电动机拆卸教案

电动机拆卸教案（共9篇）

1.电动机拆卸教案 篇一

第四节 电动机

第一课时 磁场对通电导线的作用

一、教学目标：

1、通过实验观察搞清通电导线在磁场中将受到磁场力的作用，知道通电导体在磁场中受力方向与电流方向，以及磁感线方向有关系。

2、知道电动机就是利用上述现象制成的。

3、搞清电磁感应和磁场对电流作用中的能量转化。

4、培养、训练学生观察能力和从实验事实中，归纳、概括物理概念与规律的能力。

二、重点难点分析：

通电导线在磁场中受力方向与磁场方向、电流方向之间的关系是本节的难点，也是分析电动机转动的依据。初中不要求左手定则，弄清楚电动机的转动有一定难度。

三、教具：

演示用通电直导线在磁场中受力实验器材（电源、滑动变阻器、开关、导线、蹄型磁铁、铁棒架）

通电线圈在磁场中转动的演示装置。

四、主要教学过程 ㈠ 引入新课：

首先做直流电动机通电转动的演示实验，接着提出问题：电动机为什么会转动？

请同学们回忆一下奥斯特实验——电流周围存在着磁场。复习：磁体的周围存在着磁场，电流的周围也存在着磁场；

磁场最基本的性质是对磁场中的磁体产生磁力作用，那么磁场对磁场中的电流是否会产生磁力作用呢？

即电流对磁体有力的作用，磁体对电流有无力的作用呢？ ㈡ 新课教学

板书：

四、磁场对电流的作用

1、通电直导线在磁场中的受力演示实验。

⑴、介绍实验装置，实验对象为通电小铜棒。（通电直导线）

⑵、实验过程：静止在导轨上的铜棒通电后，会发生什么现象？（实验表明：通电导体在磁场中受到磁力作用。）

⑶、改变电流方向，不改变磁场方向铜棒运动方向怎么样改变？（现象：铜棒运动方向改变。结论：通电直导线的受力方向与电流方向有关。）

⑷、改变磁感线方向，不改变电流方向，铜棒运动方向怎么样改变？（现象：铜棒运动方向改变。结论：通电直导线的受力方向与磁感线方向有关。）

用边演示，边指导观察，边提出问题的方式，完成实验。问：通电铜棒在磁场中，运动的原因是什么？

通电导体在磁场中受到力的作用，力的方向与电流方向、磁感线方向是相互垂直的，不论是改变电流方向．还是改变磁场方向，都会改变力的方向。

小结：磁场对电流的作用

A、通电导体在磁场中受到力的作用.B、通电导体在磁场里受力的方向，与电流方向和磁感线方向有关。

2、应用：通电线圈在磁场中

⑴、出示线圈在磁场中的演示实验装置，实验研究对象是通电线圈。⑵、把一个线圈放在磁场里，接通电源让电流通过线圈，观察发生的现象。（从课本的图中甲图位置变到乙图位置）

分析课本中甲图的ab边受力向上，由磁场对电流的作用第二条可知：cd边受力向下。结果线圈将顺时针转动。

通电线圈在磁场中转动，电动机就是用这个原理制成的。下节课我们学习讨论直流电动机。

分析课本中乙图的ab边仍受向上的力，cd边受向下的力，转动将停止。讨论想想议议，线圈会立即停下来吗？

（由于惯性，线圈会在平衡位置附近摆动几下。为什么？）小结：

电动机是利用通电线圈在磁场中受力转动的原理制成的。

3、磁场对电流的作用过程中的能量变化怎样： 消耗了什么能—电能，（电源）得到了什么能——机械能（线圈转动）

比较：电磁感应——机械能转化为电能——发电机 磁场对电流的作用——电能转化为机械能——电动机 ㈢ 作业：略

2.电动机拆卸教案 篇二

通常检查的主要对象是:压缩系、供油系和润滑系。

一、功率和油耗用电子功率油耗仪或者机械功率油耗仪即可测定。按照不拆卸检测的方法进行操作即可。

二、气缸压力

检测方法:把气缸压力表接在发动机高压油管上, 然后根据各类型发动机气缸压力的规范参数值进行对比即可测定。比如S195柴油机的检测:以200--250转/分钟摇转曲轴, 利用减压机构配合测定, 其气缸压力标准值为“>2.6 (26) ”, 允许值为“2 (20) ”, 如超过这个数值就必须对进排气门、气门座、缸套、活塞及活塞环进行针对性的检查。还有一种方法即熄火摆动法, 其操作方法是:卸下三角皮带, 启动发动机, 加速至额定转速后, 迅速关闭油门熄火, 看停车时飞轮摆动的次数。若摆动两次以下, 也应对上述检查部位进行针对性检查。

三、柱塞偶件供油压力

检测方法:用三通压力表或高压喷油法检查。三通压力表接在高压油管上按操作说明即可检测。高压喷油法就是先将喷油嘴压力调至24.5兆帕 (250公斤力/平方厘米) , 然后转动曲轴听喷油嘴声音。如果没有或者只有间断的喷油声, 说明柱塞偶件已经报废。

四、出油阀偶件密封性

检测方法:用三通压力表或溢油倒吸法检查。三通压力表接在高压油管上, 油门放在最大供油位置, 转动曲轴, 压力表读数超过19.6兆帕 (200公斤力/平方厘米) 时, 立即停止供油并注意压力表读数的变化, 当压力自然下降时, 表上数值从19.6兆帕降至17.7兆帕所需要的时间如果小于15秒, 则可判定柱塞偶件密封性不合格。溢油倒吸法:将高压油管出口朝上, 并让出口处充满油, 然后倒转飞轮90度左右, 如果油口有倒吸现象或者油面下凹, 说明油阀已报废或者需要研磨修理。

五、喷油嘴喷油压力

用三通压力表测试:把三通压力表接在喷油嘴和出油阀紧座之间的高压油管上, 油门调至最大供油位置, 转动曲轴看喷油嘴开始喷油时压力表的读数, 数值应为12.6兆帕 (125±5公斤力/平方厘米) 。

六、供油提前角

用玻璃管定时检查法检测:把出油阀座前的高压油管弯转朝上, 用塑料接头接上检测用玻璃管, 把油门调至最大供油位置, 转动曲轴使玻璃管内出现柴油面, 然后继续转动曲轴, 当油面出现抖动 (颤动) 时, 仔细观察飞轮的供油提前角刻线是否对准水箱上的刻线。如未对准就应调整, 方法是:增减油泵与齿轮盖板之间的垫片, 减少垫片供油提前角就变大, 反之则变小。

七、配气相位与气门间隙

检测方法:发动机冷机状态, 把飞轮转至排气冲程上止点, 然后左手缓慢转动飞轮, 同时右手指不断地转动气门推杆, 并注意感觉阻力的变化, 当感到推杆的转动有轻微阻力, 且不能轴向串动时, 即表明进气门处于打开位置, 此时用检测仪器量取飞轮的角度并记下数值, 然后再将飞轮转至进气冲程下止点后的40度位置, 测出进气门关闭位置飞轮的角度, 将测量所得的角度数值加上180, 便得出进气门开启的总度数。如与常规值有差异就应调整, 方发是:将飞轮转至排气冲程上止点17度, 调整气门间隙螺钉, 消除气门间隙后锁紧螺母即可。排气门相位的调整方法大致与此相同, 不同点在 (下转第16页) (上接第15页) 于:需把飞轮转至做功冲程下止点前42度, 此时排气门间隙不应小于0.2毫米, 否则就应调整。

八、进气管的真空度

用真空表按规定操作即可测定。如果没有真空表, 可用下述检测方法:取下空气滤清器的滤芯, 测量气缸压力, 若压力明显增加, 说明空气过滤的阻力过大, 应及时清洗或者更换滤芯;若气缸压力无变化, 就用手掌堵住进气管再试, 若压力仍无变化, 就表明滤清器已经失效或者是进气管道密封不严;若气缸压力明显下降, 则表明进气系统的密封性良好。

九、润滑系

3.如何拆卸核潜艇？ 篇三

当这些核潜艇寿终正寝时，它们实际上就变成了漂浮的核威胁，因为它们满载着嘶嘶作响的、致命的、十分难处理的乏核燃料（是经过辐射照射、使用过的核燃料）。多年来，拥有核舰艇的大国海军不得不花费巨大精力来处理这些庞大的、日益衰老的、冷战遗留的潜艇编队和弹道导弹核潜艇。

于是，地球上诞生了最令人奇怪的工业墓地——从美国太平洋西北角，穿过北极圈，延伸到俄罗斯海参崴的太平洋舰队。这些潜艇墓地有多种形式。最污秽不堪的一类位于西伯利亚北面的喀拉海。在300米深的海床上散布着核潜艇反应堆和燃料，它们本质上就是核废料垃圾场。

锈迹斑斑的残骸 位于俄罗斯西北部北极圈内科拉半岛奥兰亚湾入口处的柴油动力潜艇垃圾场是一个引人注目的景象：完全锈蚀的舰首露出了内部的鱼雷管，腐蚀掉的瞭望台以怪异的角度侧翻倾覆，而船壳也像被海鸥叼起摔在岩石上的海贝一样爆裂成碎片。

位于奥斯陆的环境观察组织“贝罗纳基金会”评论道：苏联人把喀拉海变成了一座“放射性垃圾水族馆”。海床上散落着大约17000个含有放射性废料的集装箱、16座核反应堆以及5艘完整的核潜艇，其中一艘的两座核反应堆还满载着燃料。

“贝罗纳基金会”的执行主任尼尔斯·博默警告说，喀拉海现在是石油和天然气公司的开采目标，偶然钻探到的这些废料，从理论上来说，有可能破坏核反应堆的保护外壳或者核燃料棒的外包壳，向周围的渔场释放放射性核素。

至于官方的潜艇墓地就更容易被观察到了：你甚至可以在“谷歌地图”或“谷歌地球”上搜索到——搜索放大即可看到美国最大的，位于华盛顿州汉福德的核废料仓库、北极圈内科拉半岛上的赛达湾或者海参崴周边的造船厂。里面有一排排的巨型钢罐，每个大约12米长。它们一个个被排列整齐后放进汉福德长长的土坑里等待将来一起埋葬，一列列地排放在赛达湾的码头上或者漂浮在日本海的海面上，捆绑在海参崴旁边巴甫洛夫克斯潜艇基地的码头墩上。

拆卸核潜艇 这些钢罐是从几百艘核潜艇上拆下来的废弃物。它们被称作“三隔舱部件”，是密封的，卸除燃料后的反应堆块。它们是被位于华盛顿州布雷默顿的美国国防部普吉湾海军船坞通过一系列退役程序后才进行拆卸的。

那么，这些废弃物是被怎样拆卸下来的呢？这是一个细致而缜密的过程。首先，废弃的潜艇被拖拽至一处安全的燃料卸除码头。在这里清除掉反应堆隔舱的全部燃料以露出乏燃料组件。然后拆除每个部件并放置到乏燃料的铅罐中。最后由安全列车运送到一座长期存放的处理工厂进行处理。列车的终点在美国是爱达荷州布局凌乱的国家实验室中的海军核反应堆设施，在俄罗斯则是位于西伯利亚的玛雅克钚生产加工厂。

尽管蒸汽发动机、泵、阀门和管道等反应堆设备现在已不含浓缩铀，但里面的金属由于几十年原子分裂造成的中子轰击已经具有放射性。所以，卸除燃料后，潜艇被拖拽进干船坞用切割工具和喷枪把反应堆隔舱及两边的隔舱从潜艇的船壳中分解开。然后，将厚重的钢板焊接到它们的两头。因此，钢罐不仅仅是储藏容器，还是巨型的、高压的钢铁部件组成的核潜艇本身。至于剩余非放射性的潜艇部件则全部会被回收再利用。

俄罗斯也在使用这一技术，因为西方担心其退役程序把关不严，唯恐核裂变材料落入危险分子手中。比如，在赛达湾附近的安德列耶娃湾，俄罗斯仍然存储着上世纪60年代至70年代的90艘潜艇的乏燃料。所以在2002年，八国集团国家启动了一项10年200亿美元的计划：把普吉湾的拆卸技术转让给俄罗斯联邦。这包括北德文斯克的燃料卸载设施及拆除设施的技术及存储的改进，以及建造用于退役核反应堆的 陆基存储船坞。

漂浮的威胁 虽然拆除核潜艇的步骤繁琐而缜密，但这些拆卸下来的废弃物仍然有着一定的威胁。

由于反应堆两边都有充气的隔舱提供浮力，反应堆块漂浮在俄罗斯赛达湾的海面上。而在海参崴旁边的巴甫洛夫克斯，54个钢罐任凭狂风肆虐漂浮在海上。

有些苏联潜艇装有液态金属冷却反应堆——使用铅-铋混合物来给反应堆中心降温——而并不是使用常规的加压水冷却反应堆。在冷却废弃的反应堆里，铅-铋混合冷却剂能够把潜艇冷冻成一块庞大笨重的固体块。但经过这样处理的潜艇仍未退役，存在一定的危险性。因此为了安全起见，它们将不得不被拖拽至极其偏僻的，同样位于科拉半岛格拉米卡湾的船厂。

到目前为止，俄罗斯使用“三隔舱部件”方法，退役了北方舰队的120艘核潜艇和太平洋舰队的75艘潜艇。同时在美国，125艘冷战时期的潜艇以这种方式拆卸，法国也使用同样的方式。然而，英国皇家海军的核潜艇设计不同，那里的核反应堆模块可以整体拆除而无需从中部切割以断开隔舱。英国国防部发言人说，“核反应堆的压力舱可以整块拆除、包装、运输并储藏。”

但是，英国想使停泊在英格兰南部德文波特港的12艘废弃潜艇和苏格兰罗赛斯港的7艘潜艇退役的计划近期内不会发生，因为政府还未决定哪5个地点将最终存储那些压力舱和乏核燃料。

来自水的恐惧 环保团体也对美国的燃料储藏给予关注。自从第一艘核潜艇“鹦鹉螺号”于1953年启用以来，爱达荷国家实验室一直是所有美国海军乏燃料的最终目的地。“蛇河联盟”（一个环保游说团体）的比阿特丽斯·布雷斯福德说：“‘鹦鹉螺号’核潜艇的原型反应堆在爱达荷国家实验室测试，此后海军核潜艇的每一滴乏燃料残余物都留在了爱达荷州。它们被储藏在蛇河上游含水土层的上方。这是北美大陆第二大的统一地下水体。”

“乏燃料储存在地面上，但其它的废弃物埋在地下的含水土层上方。这一做法可能还将持续半个世纪。这是爱达荷州很多居民的担忧。”受到威胁的不仅仅是含水土层上方的活水：这个州的标志性农作物土豆也将受到影响。

即使安全程度高，放射性物质也会偶尔泄漏。比如，爱达荷国家实验室和华盛顿州汉福德核废料仓库两处都经受过非同寻常的核泄漏：风滚草先是被吹落进冷却池，由此沾染到被核污染的水，然后又被风吹落至设施的四周。

为确保废弃核潜艇的安全，美国不得不采取了一系列昂贵的长期措施。然而，这似乎并未阻止军方建造更多的核潜艇。俄罗斯目前也在北德文斯克建造4艘新的核潜艇，预计在2020年之前将再建造8艘。

看来，潜艇墓地和乏核燃料的储藏地还将持续忙碌着。

摘自《奥秘》

4.初中物理电动机教案 篇四

经常听到个别老师在课堂教学中迫不及待地告诉学生：把电源的正负极对调后或者只把蹄形磁铁的上下磁极对调一下，导体棒的运动方向就会相反。然后，以实验验证就完成课堂教学任务了。这样做，原本也无可厚非。但对“往前一步者”来说，诸如此类的教学内容，正是显示其教学能力的地方。在演示完通电导体的受力之后，得出结论是当然的，对结论进行“思辨”更是充分必要的：通电导体受力是结果，磁场的存在是原因。那么，当原因发生改变，结果也相应地要发改变。让学生经历这样的思辨过程，跟让学生记住结论相比，其作用不可同日而语。

关于电动机的教学，演示实验是必须要做并且要进行分析的：

线圈不能连续转动，是因为线圈越过了平衡位置以后，受到的力要阻碍它的转动。如果在越过了平衡位置后停止对线圈供电，由于惯性，线圈就能连续转下去了——思考问题的出发点。

这种设计，线圈每转一周，只有半周获得动力，在另半周线圈将要受到阻碍它转动的力时没有电流

通过，线圈不受力;当线圈靠惯性转过这半周后，又回到原来的状态，线圈又受到向同方向转动的力，以保证线圈继续转动下去。如果在线圈转动的后半周，不是停止给线圈供电，而是设法改变后半周电流的方向，使线圈在后半周也获得动力，线圈将会更平稳、更有力地转动下去——解决问题的优化方案。

换向器的构造如图所示：

两个铜半环 E和F 跟线圈两端相连，可随线圈一起转动，两半环中间断开，彼此绝缘。A和B是电刷，它们分别跟两个半环接触，使电源和线圈组成闭合电路。这样，无论线圈的哪个边，只要它处于靠近磁体 S极的一侧，其中的电流都是从读者这边朝纸内的方向流去，这时它的受力方向总是相同的，线圈就可以不停地转动下去了。——这样的问题是讲不明白的，这样的模型也不难做。提供模型，让每个学生都亲自观察其结构并观看实验结果，这是卓有成效的教学方法。

5.《神奇的小电动机》教案 篇五

【教学目标】 科学概念：

玩具小电动机的功能是把电变成了动力。过程与方法：

用分部分观察、整体观察的方法了解小电动机的构造。根据小电动机的构造推想通了电后它为什么会转动。在教师的指导下按步骤做探究小电动机工作原理得的实验。观察老师的制作，表达自己的想法。

情感、态度、价值观：

产生探究小电动机的兴趣。

培养用实验证明自己的观点的证据思想。【教学重、难点】

根据小电动机的构造推测通了电它为什么会转动，并用实验检验推测。【教学准备】

1.学生自备：玩具小电机、装沙子的小药瓶两个(其中一个瓶盖中间扎一个小孔，正好能插入铜导线)、一号电池、透明胶

2.教师准备：导线、环形磁铁、电池盒、开关、铜质粗导线、大头针、激光笔

【教学过程】

一、激趣导入：

１.（上课之前）请您欣赏：视频四驱车表演。（学生感兴趣）２.看了课前的四驱车表演，你想到什么？

今天我们一起来研究一下神奇的小电动机。板书课题。

二、小电动机里有什么

老师给你小电动机，同学们先观察，再猜一猜，小电动机里面有什么？ ２.让我们拆开小电动机，看看里面到底有什么？

注意：拆开时要记住各部分是怎么连接的，等一会儿还要装配还原。３.学生活动。４.你发现了什么？

5.对照课本，说出它们的名称。6.幻灯图片，教师介绍电动机内部构造。

（小电动机的外壳有一对永久磁铁，转子上有铁芯、线圈、换向器、磁铁，后盖上有电刷。）

7.小电动机有了这些结构，通上电流就能转动，你知道电流是沿着怎样的线路流过线圈的？

投影图片：小电动机各部分，并让学生用激光笔指着说出来。（电池→后盖接线→电刷→换向器→线圈→换向器→电刷→后盖接线→电池）

8.换向器起到什么作用呢？请同学们阅读课本材料，了解换向器的作用。（使电动机连续转动。）

9、教师指导

10． 让学生试着把小电动机装配还原，观察各部分是如何连接在一起的。装后盖时要轻轻转动转子，使换向器插入电刷中。

三、小电动机转动的秘密

1.任何物体的结构总是和它的功能相适应的，现在大家猜想一下为什么小电动机有了这种结构通上电就会不停的转动呢？„„ 2.学生汇报。3.检验猜想的实验，（1）参看屏幕上的方法，按步骤1和步骤2。安装小电动机。

步骤1：安装支架和电路。（安装前注意：小药瓶中放的是沙子，有固定导线和调节导线高度的作用，不要好奇的宁下来看，以免撒出来。有一个瓶盖上有小孔，用透明胶粘住了，在插入导线前不要撕开）

把一根红电线插入带孔的小药瓶上，做支架。如图1 把红、蓝两根电线用胶带缠在一起，一端线头分开成“V”形，当“电刷”，要使 转子不被卡住。另一端向两边分，用透明胶带把两根电线固定在瓶盖上无孔的小药瓶上。如图2 把电线与电池、开关连接起来。（连接电路时开关要断开）如图3 步骤2;安放转子。

调节有孔药瓶距无孔药瓶的距离和单根红电线的高度，把转子水平放在支架上，使得转子能够转动而不会滑下来。如图4（2）让小电动机转子转动起来。

给转子线圈通上电流，转子转动了吗？还要怎么做转子才能转动起来？并说出理由。

（3）引导学生思考如何改变小电动机转子的转动状态（发放第二块磁铁时，要提醒学生两块磁铁吸引力很大，当将他俩靠近时，别夹着手。）

四、总结回顾

这节课我们对电动机研究了这么多，现在我们怎样向其他人解释小电动机为什么会转动？

五、拓展提升

１、电动机不仅使用在很多玩具中，生活中很多地方都离不了电动机，我们还知道在哪些地方用到了电动机？（学生回答）（师展示图片）

２、课外自制一个小电动机

六、这节课你有什么收获？

七、板书

神奇的小电动机

1、构造

外壳（里面有磁铁）

转子（包括铁心、线圈、换向器）后盖（上面有电刷）

2、电动机是用电产生动力的机器。

6.电动机拆卸教案 篇六

三相笼型异步电动机由于结构简单、价格便宜、坚固耐用等诸多优点获得了广泛的应用。它的控制电路大多由继电器、接触器、按钮等有触点电器组成。起动控制有直接(全压)起动和减压起动两种方式，本节介绍直接起动控制电路。

一、单相直接起动控制

l、点动控制

电路如图2-4所示。主电路由三相电源开关Q、熔断器FU1、交流接触器KM的动合主触点和笼型电动机M组成;控制电路由熔断器FU2、起动按钮SB和交流接触器线圈KM组成。

电路的工作过程: 先接通三相电源开关Q。起动过程:按下SB→KM线圈得电→KM主触点闭合→电动机M通电运转。

停机过程:松开SB→KM线圈失电→KM主触点断开→电动机M断电停止运转。

从以上分析可知，当按下按钮时电动机转动，而松开按钮时电动机就停止转动，这种控制就称为点动控制。多用于短时转动的场合，如机床的对刀调整和车床拖板的快速短暂移动等。

2、连续控制

电路如图2-5所示。在实际应用申经常要求电动机能够长时间转动，这就是连续控制。主电路由电源开关Q、熔断器FU1、交流接触器KM的动合主触点、热继电器FR发热元件和电动机M构成;控制电路由熔断器FU2、起动按钮SB2、停止按钮SB1、交流接触器KM的动合辅助触点、热继电器FR的动断触点和交流接触器线圈KM组成。

电路的工作过程: 先接通三相电源开关Q。

起动过程:按下SB2→KM线圈得电→KM主触点闭合(同时与SB2并联的KM动合辅助触点闭合)→电动机M通电运转。当松开SB2时，KM线圈仍可通过与SB2并联的KM动合辅助触点保持通电，从而使电动机连续转动。这种依靠接触器自身的辅助触点保持线圈通电的电路称为自锁(自保)电路。起到自锁作用的动合辅助触点称自锁触点。

停机过程:按下SB1→KM线圈失电→KM主触点、辅助触点断开→电动机断电停止运转。

二、电动机的正反转控制

在生产加工过程中，往往要求电动机能够实现正反两个方向的转动，如起重机吊钩的上升与下降、机床工作台的前进与后退等等。由电动机原理可知，只要把电动机的三相电源进线中的任意两相对调，就可改变电动机的转动方向，因此正反转控制电路实质上是两个方向相反的单向运行电路，为了避免误动作弓起电源相间短路，必须在这两个相反方向的单向运行电路中加设必要的互锁。按照电动机可逆运行操作顺序的不同，就有了“正一停一反”和“正一反一停”两种控制电路。

1、按钮控制的正反转控制电路

图2-6画出了三种电动机正反转的控制电路。

对这三个电路分析如下: 图2-6a是由两组单向旋转控制电路简单组合而成，主电路由正反转接触器KM1、KM2的主触点来改变电动机相序，以实现电动机的可逆旋转。

电路的工作过程: 正转:按下SB2→KM1线圈得电→KM1主触点闭合(同时KM动合辅助触点闭合)→电动机M通电运转。

停止:按下SB1→KM1线圈失电→KM1主触点、辅助触点断开→电动机断电停止工转。反转时原理同上。看起来电路实现了正反转，但在图a所示的电路中，若发生电动机在按下在转起动按钮SB2，电动机已进行正向旋转后，又按下反向起动按钮SB3的误操作时，由于正反转接触器KM1、KM2线圈均得电吸合，其主触点闭合，将发生电源两相短路，使电动机无法正常工作。

图2-6b是对图2-6a的改进。为避免出现图2-6a的司题，将KM1、KM2的动断辅助触点串接在对方的线圈电路中，利用两个接触器的动断触点KM1、KM2的相互控制作用，即一个接蚀器通电时，利用其动断辅助触点的断开来锁住对方线圈的电路。这种利用两个接触器的动断辅助触点互相控制的方法叫做电气互锁，而两对起互锁作用的触点便叫做互锁触点。在互锁电路中，要实现电动机由正到反或由反到正的运转，都需先按下停止按钮SB1l，然后再进行反转或正转的起动操作，这就构成了“正一停一反”或““反一停一正”的操作顺序。

如果要想实现电动机直接由正转到反转或由反转到正转，就要对图b进行改进。图2-6c在图2-6b的基础上增加了起动按钮SB2、SB3的动断触点构成的按钮互锁(也称机械互锁)电路，这样在控制回路中妖有按钮的机械互锁，又有接触器的电气互锁，这样工作安全可靠，常被优先采用，其工作过程请自行分析。图2-6c在操作时无需再按停止按钮，直接按下反转起动按钮SB3可使电动机由正转变反转，或当电动机在反转运行时按下正转起动按钮SB2可直接使电动机变为正转，成为”工一反一停“或 ”反一正一停“操作。当然该电路也能实现”正一停一反"的操作。

2、自动往返正反转控制

生产机械的运动部件往往有行程限制，如龙口刨床的工作台进退动作，为此常用行程开关作控制元件来控制电动机的正反转，如图2-7a为工作台自动往返运动的工作示意图，其主电路及控制电路如图2-7b所示。

图2-7b所示的电路实质上就是在图2-6c中的正、反转接触器的自锁电路与互锁电路的基础上，增加由行程开关动合触点并联在起动按钮动合触点两端构成另一条自锁电路，由行程开关动断触点串联在接触器线圈电路中构成互锁电路，并考虑了运动部件的运动限位保护。

图中SB1为停止按钮，SB2、SB3为电动机证、反转起动按钮，SQ1为电动机反转到正转行程开关，SQ2为电动机正转到反转行程开关，SQ3为正向运动极限保护行程开关，SQ4无反向运动极限行程开关。

电路的工作过程: 先接通三相电源开关Q。

起动:按下正转起动按钮SB2→KM1线圈得电→电动机正转并拖动工作台前进→到达终端位置时，工作台上的撞块压下换向行程开关SQ2，SQ2动断触点断开→正向接触器KM1失电释放。与此同时，SQ2动合触点闭合斗反向接触器KM2得电吸合+电动机由正转变为反转并拖动工作台后退。

当工作台上的撞块压下换向开关SQ1时，又使电动机由反转变为证转，拖动工作台如此循环往复，实现电动机可逆旋转控制，使工作台自动往返运动。

停止:按下停止按钮SB1时，电动机便停止旋转。

7.电动机拆卸教案 篇七

摘要：为提升机车牵引电机齿轮的可靠性，长沙机务段对原中频感应电源进行升级改造，增加带显示屏的PLC控制器；设计微型液压站，降低齿轮拆卸的劳动强度，提高作业效率。

关键词：中频感应电源；带显示屏的PLC；预置加热方案；微型液压站

中图分类号：U269 文献标识码：A 文章编号：1009-2374（2013）23-0021-02

我段承担多种内燃、电力机车检修生产任务，在对牵引电机临修、小修过程中，需要先拆卸电机传动端轴伸上的小齿轮，才能对电机进行解体修理。原电机齿轮的拆卸方式一直采用人工手动，无专用的工装设备，拆卸效率低，遇到难以拆卸的齿轮，改用普通中频感应加热的方式，造成小齿轮表面退火而报废。为此，我段研制一种机械液压装置替代目前人工拆卸齿轮的设备，改变原人工手动和普通中频感应加热的拆卸方式，达到高效率和高可靠性的目的。本文介绍的一种电机齿轮液压拆卸装置，是我段近期潜心研究开发的成果。

1 设备总体结构

牵引电机小齿轮液压拆卸装置由一台中频感应加热电源和一台微型液压站组成。

新改造中频感应加热电源，在原来设计的中频感应加热电源基础上，增加的PLC编程控制功能，可以储存13套“预制加热方案”并在实际使用过程中选择使用。

微型液压站由小车、储油箱、电机/柱塞泵一体机、各种阀块、油管、滤油器、轴头连接管螺纹和防护挡板组成。电机/柱塞泵一体机由2.2kW电机和轴向柱塞泵一体机组成。

2 设备工作原理

2.1 中频感应加热电源主电路工作原理

如图2所示：来自电网三相工频交流电经过整流电路形成电压可调的脉动直流电，经过滤波器滤波为平滑的直流电送至单相逆变器，从逆变器输出高于工频几倍的中频单相交流电至负载。中频感应加热电源的负载是由感应线圈（包括加热工件）及中频电热电容器组成的LC并联振荡电路，该电路对负载的适用性较强，运行稳定可靠。

图2 主电路原理图

2.2 带显示屏PLC控制器

原有的中频感应加热电源，不带显示屏PLC控制器。实际使用该电源，必须先输入各项工作参数，再开机使用。当在工作中出现多种产品需要感应加热时，经常需要不断更换输入的各项工作参数，工作量比较大，而且容易出现参数输错造成工件过热退火或者加热不足的情况。

在原有中频感应加热电源上，增加带显示屏PLC控制器，并对内部电路进行改造。现在，通过带显示器的PLC控制器，可以方便地设置13套工作参数并贮存。实际使用过程中，根据具体情况调出所需要的参数进行工作。

图3 预制加热方案设置界面

2.3 微型液压站工作原理

图4 液压系统原理图

启动电机工作，通过滤油器，轴向柱塞泵一体机把油箱里面的液压油抽到轴向柱塞泵内。在轴向柱塞泵的作用下，液压油进入高压腔形成高压液压油。通过手动转换阀门，高压液压油进入高压油管，经过轴头连接管螺纹、电机轴伸注油孔进入环形油槽，产生强大的膨胀压力。在该压力的作用下，与电机轴伸锥面过盈连接的小齿轮沿锥面滑动，从而完成拆卸过程。

为检测液压压力和保护柱塞泵，在柱塞泵的高压出油口处安装有十字四通接头，分别连接显示油压表和溢流阀。溢流阀的过载保护压力设置为31.5MPa。

3 设备研发技术

机车牵引电机轴伸上安装有小齿轮，牵引电机的检修和小齿轮的检修都需要拆卸小齿轮，所以小齿轮的拆卸频率比较高，工作量比较大。

在没有液压拆卸装置之前，我段基本靠人工拆卸小齿轮。拆卸时，一边通过中频感应电源给小齿轮表面加热；同时往电机轴伸的注油孔添加一定的锂基油脂，在一个M20的螺栓上缠绕生胶带并拧进注满锂基脂的注油孔，拧紧螺栓依靠人工加压锂基油脂达到一定的膨胀压力，最终拆洗安装在电机轴伸锥面的小齿轮。但是，人工拆卸小齿轮的方式，油脂经常泄漏而达不到所需要的膨胀压力，或者是小齿轮与轴伸结合太紧而人力不够，或者是小齿轮加热过度造成表面退火报废。

综上所述，普通的中频感应加热配合人工拆卸的工艺方式不可靠，浪费大量的人力和时间，并且可靠性差、效率低。

通过研究分析，我段设计制造一种新型的电机小齿轮液压拆卸装置，大幅度提高电机小齿轮拆卸的成功率，极大地降低了劳动强度，作业时间明显缩短。该装置根据预存在PLC控制器中的工艺参数，启动中频感应加热电源给小齿轮表面加热；同时轴头连接管螺纹与电机轴伸注油孔拧紧密封后，液压油由油泵加压形成高压，通过轴头连接管螺纹、注油孔流进电机轴伸环形油槽并膨胀，推动小齿轮沿电机轴伸锥面滑动，从而拆卸小齿轮。采用液压油泵加压的液压油可产生高达30MPa的压力，远远超过原来人力所能够达到的压力，所以很轻松地拆卸各种配合公差的小齿轮。

4 结语

机车牵引电机齿轮的拆卸一直是我段检修工艺过程中的一个问题。未设计专用微型液压站之前，我段完全靠人工来完成电机小齿轮的拆卸，投入大量的人力和时间，也造成部分电机轴伸和齿轮损坏。特别是面对齿轮发生弛缓事故需要检修时，根据当时的工艺装备条件就只能破坏性拆卸。

这种改进型的中频感应加热电源配合微型液压站的新型电机齿轮液压拆卸装置，在我段使用后，效果显著，极大解决我段以上问题，该装置具有值得机务段设备换代推广应用的价值。

参考文献

[1] 赵叔东.韶山8型电力机车[M].北京：中国铁道出版社，1998.

[2] DF型内燃机车[M].北京：中国铁道出版社，1998.

[3] 朱国敏.过盈热装齿轮拆卸方法[J].现代冶金，

2010.

[4] 杨晓静.数字化中频感应加热电源关键技术研究

8.电动力学1教案 篇八

本章重点：从特殊到一般，由实验定律加假设总结出麦克斯韦方程。主要内容：讨论几个定律，总结出静电场、静磁场方程；

找出问题，提出假设，总结真空中麦氏方程； 讨论介质电磁性质，得出介质中麦氏方程； 给出求解麦氏方程的边值关系；

引入电磁场能量，能流并讨论电磁能量的传输。

§1.电荷和静电场

一、库仑定律和电场强度

1.库仑定律

QQr一个静止点电荷Q对另一静止点电荷Q的作用力为:F

34or2.点电荷电场强度

每一电荷周围空间存在电场：即任何电荷都在自己周围空间激发电场。它的基本性质是：电荷对处在其中的其它电荷具有作用力。

对库仑定律重新解释:描述一个静止点电荷激发的电场对其他任何电荷的电场力。

描述电场的函数——电场强度定义：试探点电荷F，则

FQr E(x) 3Q40r它与试探点电荷无关，给定Q，它仅是空间点函数，因而是一个矢量场——静电场。3．场的叠加原理（实验定律）

n个点电荷在空间某点的场强等于各点电荷单独存在时在该点场强的矢量和，即：nnQiriE(x)Ei。34ri1i10i4．电荷密度分布

QdQ V0VdVQdQ面密度： xlim S0SdSQdQ线密度 ： xlim l0ldl体密度： xlimdQxdV QxdV,QxdS,Qxdl

VSL5．连续分布电荷激发的电场强度

xrxrE(x)dV或E(x)dS 33V4S4rr00xrdl 或 E(x)3L40r

二、高斯定理与静电场的散度方程

1.高斯定理 SQEdS QxdV

0V ⑴ 静电场对任一闭合曲面的通量等于面内电荷与真空介电常数比值。⑵ 它适用求解某种具有对称性的场强。

⑶ 它反映了电荷分布与电场强度在某给定区域内的关系，不反应场点与点的关系。⑷ 电场是有源场，源心为电荷。2.静电场的散度方程。S1EdSEdVV0VxdV

 由于它对任意V均成立，所以被积函数应相等，即有E。

0⑴ 它又称为静电场高斯定理的微分形式。

⑵ 它说明空间某点的电场强度的散度只与该点电荷体密度有关，与其它点的无关。（但要注意：E本身与其它点电荷仍有密切关系）， E0，但EdS0。

S⑶ 它刻划静电场在空间各点发散和会聚情况

电力线发源于正电荷，E0, 电力线终止于负电荷，E0,0 0

0 无电荷处电力线连续通过，E0,⑷ 它仅适用于连续分布的区域，在分界面上，一般不连续不能用。⑸ 由于E有三个分量，仅此方程不能确定E，还要知道E的旋度方程。

三、静电场的环路定理与旋度方程

1.环路定理 Edl0

L⑴ 静电场对任意闭合回路的环量为零。

⑵

说明在L回路内无涡旋存在，静电场是不闭合的。证明（不要求）

1rxdl LEdl40VdVLr3rxdV3dS0

VS40r12.旋度方程

∵ LEdlEdS0（由于L任意）∴ E0

S⑴ 它又称为环路定理的微分形式。

⑵ 它说明静电场为无旋场，电力线永不闭合。

⑶ 在分界面上一般E不连续，旋度方程不适用，且它仅适用于静电场，变化场E0。⑷ 有三个分量方程，但只有两个独立的方程，这是因为E0



四、静电场的基本方程

 E0,E 微分形式

0 LQ1Edl0，EdSS00VxdV 积分形式

物理意义：反映了电荷激发电场及电场内部联系的规律性。物理图像：电荷是电场的源，静电场是有源无旋场。

[例]：电荷Q均匀分布于半径为a的球体内，求各点场强的散度和旋度。

§2.电流和静磁场

一、电荷守恒定律

1.电流强度和电流密度（矢量）

Q；II： 单位时间通过空间任意曲面的电量（单位安培）

t 若是一个小面元，则用dI表示，dI

dQt

J：方向：沿导体内一点电荷流动方向

大小： 单位时间垂直通过单位面积的电量。



dQdI J，JdIJdScosJdS JtdScosdScosI与J的关系 IdIJdS，SS此外对单一粒子构成的体系 Jv

2.电荷守恒的实验定律 a)语言描述：封闭系统内的总电荷严格保持不变。对于开放系统，单位时间流出电荷总量等于V内电量的减少率。b)积分形式：单位时间流出封闭曲面总电量为闭合曲面内电量的减少率为SJdS（流出为正，流入为负），dQ，dtdQd 又 ∵ QdV ∴dVdV

VVtdtdtV 所以有： JdSSVtdV

dQ 若为全空间，总电量不随时间变化，故0，总电荷守恒。

dtJdSJdVdV 微分形式：∵ SVVt而V是任意的，∴ J，或 J0 tt ⑴ 反映空间某点与J之间的变化关系，电流线一般不闭合。

⑵ 若空间各点与t无关，则0,J0为稳恒电流，t稳恒电流分布无源（流线闭合），，J均与t无关，它产生的场也与t无关。

二、磁场以及有关的两个定律

1.磁场：由于发现通过导线间有相互作用力，因此与静电场类比。

假定导线周围存在着一种场，因它与永久磁铁性质类似，称为磁场。磁场也

是物质存在的形式，用磁感应强度B来描述。

2.毕——萨定律（电流决定磁场的实验定律）

0Idlr闭合导线： 电流元 dB

4r30Idlr 闭合电流 BL4r3

0Jdvr闭合导体: 体电流元 dB］ 34r0 闭合电流 B4VJrdV r33.安培作用力定律（通电物体在磁场中受力大小的实验定律）

线电流元 dFIdlB

体电流元 dFJdVB

闭合回路： FIdlB 或FJBdV

LV

三、安培环路定理和磁场的旋度方程

 1.环路定理 。Bdl0I（IJdS为L中所环连的电流强度JJx）LS

说明： ⑴ 静磁场沿任一闭合回路L的环量等于真空磁导率乘以从L中穿过的电流强度。

⑵ 它反应了电流与磁感应强度在某区域内的关系，对于某些具有很高对称性的问题可求出B

2.旋度方程B0J

由LBdlBdS0JdS

Ss因为s为任意回路所围面积，所以被积函数相等 说明：

1)磁场为有旋场，但在无J分布区，旋度场为零，J必须是连续函数，J不连续区只要用环路定理；

2)该方程可直接由毕萨定律推出（见教材p16－19）

3)它有三个分量方程，但B0,故只有两个独立，它只对稳恒电流成立。

四．磁场的通量和散度方程

通量： SBdS0

1.散度方程：B0

证明：SBdSBdV0，因为V任意，所以B0

V说明：

1)静磁场为无源场（指通量而言），磁力线闭合； 2)它不仅适用于静磁场，它也适用于变化磁场。

五．静磁场的基本方程

微分形式：B0J，B0

积分形式：LBdL0I，SBdS0

反映静磁场为无源有旋场，磁力线总是闭合的。它的激发源是流动的电荷（电流）。注意：静电场可单独存在，稳恒电流磁场不能单独存在（永磁体存在可无宏观静电场）。例1． 见教材p18例题

§3.麦克斯韦方程组

麦氏方程在电动力学中的地位就像牛顿定律在经典力学中的地位一样。麦氏方程建立的实验基础是电磁感应定律，理论基础是静电场、磁场的场方程。

一、电磁感应定律

1． 电磁感应现象

1831年法拉第发现：当一个导体回路中电流变化时，在附近的另一个回路中将出现感应电流。由此他总结了这一现象服从的规律：

dB，（BBdS）iSdt其中S是闭合电路L所围的任一曲面，dS与L满足右手关系。

实验发现：B变化率大于零，i与L反向；B变化率小于零，i与L同向。因此公式中加一个负号。

2． 磁通变化有三种公式：

a)回路相对磁场做机械运动（B与t无关，但BBt），b)回路静止不动，但磁场BBt，感生电动势，c)两种情况同时存在。3． 物理机制

有电流，说明电荷受到了电的作用，动生可以认为是电荷受到磁场的洛伦兹力，感生情况回路不动，应该是受到电场力的作用（无外电动势，由于它不是由静止电荷产生的场，故称为感生电场Ei（对电荷有作用力是电场的本质，因此它与静电场在这一点上无本质差别）。

电磁感应现象的实质：变化磁场激发电场EiEit 

二、总电场的旋度和散度方程 1．Ei和i的关系

F外dlL一般情况： iLE外dl Q其中E外为单位电荷受到的非电场力。2．Ei的旋度方程

d

电磁感应定律形式可以写为 LEidldtSBdS 

这是L可认为是电磁场中的 任一闭合回路。感生电动势是由于变化磁场产生了电场而出现的与导体是否存在无关。（与静电场由Q激发，与场中是否存在无关的道理类似）由斯托克斯定理

LEidlEidSS 且

dBBdSdSStdtS得

BBEdSdSE

iit SSt（1）它反映感生电场为有旋场（Ei又称漩涡场）,与静电场ES本质不同。（2）它反映变化磁场与它激发的电场间关系是电磁感应定律的微分形式。3．感生电场的散度方程

由于Ei不是由电荷直接激发，可以认为SEidS0，即Ei0

从这里可认为Ei为无源有旋场。

4．总电场的旋度与散度方程



假定电荷分布t激发的场为ESt，它包括静电场，称为库仑场（指ES0，tES）总电场为EESEi

0tB,E

E t0因此空间中的电场是有源有旋场，他们与试验结果一致。

三、位移电流假设

1． 变化电场激发磁场假设：

与变化磁场产生感生电场类比，人们提出变化电场同样可激发磁场。因此，总磁场一般为传导电流产生的磁场与变化电场产生的磁场之和。2． 位移电流假设



对于静磁场：，它与J0相一致，∵ B0J0

对于一般情况B0J不适用，因为J0tJJ(t)

在变化情况下电流一般不再闭合（交流电路，电容器被充、放电，但两极中间无电荷通过）

要导出一个旋度方程并与电荷守恒定律不矛盾。麦氏假定电路中存在位移电流JD，JJD构成闭合电流，即JJD0，这样可有B0JJD。若要与电

荷守恒不矛盾：

tE0E0

又由E 0ttt，设JD JJDttEE

即 JD0JD0ttE

麦克斯韦取 JD0，及变化电场产生位移电流。

t

JD并不表示电荷移动，它仅在产生磁场的作用上与J相同。

四、总磁场的旋度和散度方程

E引入JD后

B0J00

tB（1）

t为总磁场感应强度。（2）若Jt0，Bt仍为有旋场。

（4）

关于B的散度：稳恒时B＝0，同样，变化电场产生的磁场也应该是无源场。所以可认为B＝0

B实际上它可由E导出：

t（3）可认为磁场的一部分直接由变化电场激发。

BE0 即B0Bfx与t无关。

tt

当t0时，x处无磁场或仅有静磁场则fx0t0，那么以后fx0。

五、真空中的电磁场基本方程——麦克斯韦方程

BEtEB0J00微分形式

t

E0B0dLEdldtSBdSBdlIdEdS000LSdt积分形式



1EdSdVSV0SBdS0说明：

（1）真空中电磁场的基本方程

揭示了电磁场内部的矛盾和运动，电荷激发电场，时变电磁场相互激发。微分形式反映点与点之间场的联系，积分方程反映场的局域特性。

（2）线性偏微分方程，E,B满足叠加原理

（3）预测空间电磁场以电磁波的形式传播 具体求解方程还要考虑空间中的介质，导体以及各种边界上的条件。

（4）方程通过电磁感应定律加位移电流假设导出，它们的正确性是由方程与实际情况相比较验证的。

§

4、介质的电磁性质

一、介质的极化和磁化

1、介质：电介质由分子组成，分子内部有正电的原子核及核外电子，内部存在不规则而迅变的微观电磁场。

2、宏观物理量：因我们仅讨论宏观电磁场，用介质中大量分子的小体元内的平均值表示的物理量称为宏观物理量（小体元在宏观上无限小，在微观上无限大）。在没有外场时，介质内不存在宏观电荷、电流分布，因此宏观场为零。

3、分子分类：  有极分子：无外场时，正负电中心不重合，有分子电偶极矩。但取向无规，不表现宏观电矩。 无极分子：无外场时，正负电中心重合，无分子电偶极矩，也无宏观电矩。 分子电流：介质分子内部电子运动可以认为构成微观电流。无外场时，分子电流取向无规，不实现宏观电流分布。

4、极化和磁化： ⑴ 在外场作用下，（指宏观电磁场），无极 分子正负电中心分离，成为有极分子。分子的 电偶极矩沿外场方向规则取向产生宏观电荷分 布，产生宏观电矩。这称为介质的极化。

⑵ 在外场作用下，分子电流出现规则取向，产生宏观电流分布，出现宏观磁偶极矩，称为介质的磁化。极化使介质内部或表面上出现的电荷称为束缚电荷。磁化和极化使内部出现的电流统称为诱导电流。

这些电荷，电流分布反过来也要激发宏观电磁场，它们与外场迭加构成总电磁场。

二、介质存在时电场的散度和旋度方程

pi1、极化强度：p 单位体积内总电偶极矩，描述宏观极矩分布。

V

2、束缚电荷密度

pp可以证明：pdVpdS

（体积V内的总束缚电荷）

vs面密度：当介质为均匀介质时，束电荷只分布在介质表面与自由电荷附近表层上。将积分

形式用在介质表面（或两介质分界在上）薄层内，取小面元ds，电荷为ds =spds(p1dsp2ds)

pds(p2p1)dsnp(p2p1)n

其中n为界面法线方向单位矢量，由1—2。

3、电位移矢量的引入

fp不敷出在存在束缚电荷的情况下总电场包含了束缚电荷产生的场, E

0一般情况f是可知的,但p难以得到(即任意实验到p,p的散度也不易求得)为计算方便，想办法消掉p。

(0E)p+f=fP （0EP）f

引入D0EP(电位移矢量)

它仅起辅导作用并不代表场量，E与D关系可由实验上确定。

4、散度、旋度方程

B D

Et引入D，可使方程不含P，但E值与p有关，场方程仍与p有关，只是含在D中。

三、介质存在时磁场的散度和旋度方程.

1、磁化强度:Mmi ,单位2体积内的磁偶极距,描述宏观磁偶极距分布。

V

2、磁化电流密度： JM=M

可以证明：IMLJMdlJMdS

SP3、极化电流密度：p随变化产生的电流。JP

t设每个带电粒子位置为xi,电荷为ei，p

4、诱导电流：JPJM

exiiVp

pvpJP。

tJM0JMM0 ppPJPPJP0tttt

5、磁场强度：介质磁场由Jf，JP，JM即变化电场共同决定：0JfJPJM00

tP将JP，JMM代入，T P0Jf0000tt1PDJf0，即J f0ttt0（磁场强度）引入 H0它仅是一个辅助量并不代表磁场的强度，才描述磁场的强度。H与的关系可由实验给出。

6、散度、旋度方程

D

0，HJf

t

引入H可使方程不显含JP，JM，但场量仍与JP，JM有关。

四、介质中的麦克斯韦方程

微分形式

积分形式

tDJ

tD0dSLdlStdlIdDdS LdtdSQSDSdS0D0P，

0说明：

1、介质中普适的电磁场基本方程，使用于任意介质0，回到真空情况。



2、有12个未知量，6个独立方程，求解必须给出D与E，B与H的关系。

五、介质中的电磁性质方程

若为非铁磁介质



1、电磁场较弱时：P与E，M与H，D与E，B与H均呈线性关系。

⑴各向同性均匀介质

 P=e0E

0—介质极化率（有实验得到）

D（D=0E+P=0E+e0E=01+eE=0rE=E）

r1e相对介电常数

0r介电常数

M=MH

—介质磁化率

 

或

00 01

0r

r1

0r

为相对磁导率和磁导率 以上结果对介质正均匀同样适用 ⑵各向异性介质（如晶体）

D

为张量（介电常数张量）

 11ii12ij32kj33kk（共九项）

它的分量形式：

D11111221333D221121222133合写成Diijj i13

j1D313113122333写成矩阵形式：

D11112131D

22122232 D33132333

为磁导率张量

2、电磁场较强时：



D与呈准线性关系

Dijijjijkjkijkljkli1,2,3

jkjkl

对于铁磁物质：与不仅呈非线性，且为非单值，在此不讨论。

在电磁场频率很高时，介质还会出现色散，，为频率的函数。

3、导体中的欧姆定律

J

—电导率

它使用于变化电磁场

在有电源时，电源内部J非，非为准静电力的等效场。



六、洛伦兹力公式

麦氏方程反映了电荷（及电流）激发电磁场以及电场，磁场相互激发的一般规律。但它没有给出由磁场对带电体系的反作用。而实际上二者互相联系，互相制约。

库仑定律、安培定律反映了静电场，静磁场对带电体系的作用。

FQE

dFJBdV

考虑到电荷连续分布,密度为,定义力密度f，单位体积受到的作用力fEJB

洛伦兹力公式

洛伦兹认为变化电磁场上述公式仍然成立，近代物理实验证实了该式的正确。

若对一个以速度v运动的点电荷q

FqEqvB

说明：

①对于连续分布电荷和电流J,f中包括,和J激发的电磁场.②对于点电荷情况,F中的E,B不包含q激发的场.§5.电磁场的边值关系

当电磁场中存在介质时，两介质分界面上，可能有电荷，电流分布，这时，，等对于两种介质的取值不同，由此会造成物理量在界面突变。

在界面处微分方程不能适用，但可用积分方程，从积分方程出发，我们可以得到在界面上场量间关系，这称为边值关系，它是表示方程积分形式在界面上的具体化，只有知道边值关系，才能求解多介质情况下场方程的解。

一、场量的边值关系



1、D和E的法向分量边值关系：



2、B、H的法向分量边值关系

nB2B10,由Bds0，B1nB2n总连续s

nB2H10对于均匀各项同向介质u1H1nu2H2n不连续

二、切向分量边值关系



1、H的边值关系

DHdl(J)dsLst,用在界面上D)hb 由H22H11测线环量(Jt这里2，1面电流分布：limJh Jh0注意：（1）当电流仅分布在介质表面附近一个薄层时，可是体电流分布。意义是在界面上沿电流方向单位时间内通过单位横截线的电量。（2）一般在理想导体导体中才有面电流分布，（此时）。

在导体内部J0，E0

DH0,h0,Jh,则环量0t当H2H1tb

bnH2H1b，bnH2H1bnH2H1，b为任一矢量，故 回路L为任取，H2tH1tt一般情况H切向分量不连续。但是对于大多数非理想导体，0，所以H在以后讨论的大多数问题中连续。

也可类似导出B的切向边值关系：nB2B10M。

2、E的切向边值关系

nE2E10,E2tE1t，总连续，但D切向一般不连续。

三、其它边值关系

dvnP2P1psPdsvTMdlJdsnMM21MLsMd

sJMdsdtdvnJ2J1T,与t无关或恒压电流，J2nJ1n

例题：



1、已知均匀各项同性线性介质中放一导体，导体表面静电场强度为E，证明E与表面垂直，并求分界面上自由电荷、束缚电荷分布。

解：在静电平衡时，内部P1E1D10,E2E

①由fnD2D1D2nEn由nE2E10，EtE2tE1t0所以EEnn（垂直于导体面）fEfpfp②由nE2E1，E，p00EE0E0

由此得f与p的关系：p01f10f

2、有一均匀磁化介质球，磁化强度为M（常矢）。求磁化电流分布。

JmvM,M常矢，Jm0，只有面电流分布解： 由mnM2M1，M20，M1M

mnMMerMezerMsineφ

3、无限大平衡极点容器能有两层介质，极上面电荷分为f，求带场和束缚电荷分布。解：

（1）根据对称性，电场沿n方向，且为均匀场，极板为导体，在表面处：用

ffnDcD1fE1,E1n11E2f2f,E2n

2（2）介质与导体板分界面上电荷分布：

33pf由nE2E1，在这里3f00ff000E2nE1n011221）（2）3介质整个是点种性的。（ppp03pf §

6、电磁场的能量和能流

一、能量守恒与转化

能量：物质运动的量度。表示物体做功的物理量。机械能、热能、化学能、电磁能、原子能。

守恒与转化：能量可以相互转化，但总量保持不变。

电磁能：电磁场作为一种物质，具有能量和动量，电磁场弥散于全空间，电磁能也应弥散于全空间。

认识一种新物质的能量从能量转化入手。

热能：从机械能转化认识到热能和存在与怎样量度。电磁能：从电磁场中带电体系做功入手。

二、机械功与场能的变化关系

1、电磁场对运动带电体系所作的功

设一带电体由一种粒子组成，在电磁场中运动，电荷密度为drv，Jv

dt，运动速度为

△ 带电体受电磁场的洛伦兹力（力密度）fJV

dr△ 在dt间隔内，对体元dv所做元功：fdVdr(v)

dt

fvdVdtvvvdVdtJdVdt

dA△ 对整个带电体单位时间所做功：dtV，电磁场对物体所做功JdV（功率）转化为物体的机械能或转化为热能（改变速度或焦耳热）

2、功与场量的关系：

DD由HJ ,JHttD得FJH 利用 tHHEH

 tHHEHHEHtDBfvEJHEH

ttDBHdVEHdVJdVVttWwdVwDBdAV令H,SH,EJdVfvw

VVtttdtdAwdW则dVSdSd

＊

Vdttdt

三、能量密度与能流密度矢量

1、能量密度

V，Sdd0 H原因：运动电荷产生的电磁场一般由两部分组成： ⑴向外传播的电磁波（他在无穷远处为零）； ⑵与场源有关的场

12,H2s2,2S,而dr2

在此种情况下11dAdWdW dtdtdt假定介质无热损耗（介质极化要产生热能，导体电流流动要产生焦耳热），全空间只有运动带电体系电磁场。因此由能量守恒可知：洛伦兹力

对带电体所做的功变为带电体能量的增加

dWdW，因而电磁场能量减少电磁，dtdt场能量增加率为

dWddW，W代表电磁场总能量（体wdV代表电磁场能量增加率，dtdtdtVwDB积V）。代表单位体积能量的增加率，w为能量密度。ttt对于均匀各项同性线性介质：D，

D11DHB  wDHB ttt22

9.佳美发动机拆装教案 篇九

一、发动机总成的拆装

（一）、2．2L（5S-FE）发动机

1．拆开蓄电池负极接线。对装备安全气囊的车辆，进行下步作业前至少要等90s。

2．拆下蓄电池和蓄电池托架。3．拆下发动机罩。

4．拆下发动机罩板，然后放净冷却液和润滑油。

5．从节气门体上拆开加速踏板拉索。对带自动变速器的车型，拆开手油门拉索。

6．拆下空气滤清器总成，进气谐振器和空气进气软管。

7．对带车速控制装置的车型，拆下执行器盖，拔下连接插头，卸下3个螺栓，然后拆开执行器与其支架。8．拆开蓄电池托架处的接地导线。

9．拆下散热器，然后拆开冷却液贮液罐的软管。10．拆下洗涤液罐并拆开电线和软管。11．拆开下述部件并作好标记：

（1）发动机继电器箱的5个接头。（2）点火装置接头。（3）消声器接头。（4）左翼子板处的接头。（5）左右翼子板的2条接地线。（6）数据传输线接头。（7）拆开进气歧管绝对压力传感器接头。12．在车内，拆下仪表板底罩、工具箱盖、工具箱，拆开前隔板线束 接头和发动机控制模块的2个接头。

警告：发动机熄火后，燃油喷射系统内仍存在压力。在拆开油路的任何部分之前，要正确地卸除燃油压力。否则可能导致失火和人员受伤。

13．拆开采暖装置软管，回油软管和进油软管。

14．对手动变速的车型，拆下起动机和离合器人分离液压缸。不要拆开液压管路，仅仅把油缸悬挂起来不妨碍作业即可。15．拆开变速驱动桥处的变速驱动桥控制拉索。16．做好标记并拆开其余软管和接头。

17．拆下2个螺母并把发动机导线从前隔板拔出。

18．不拆开致冷管路把空调压缩机拆下并小心地把它放到不妨碍作业的位置。

管上的3个螺母。把前排气管从排气歧管上拆开。

20．拆19．松开2个螺栓并拆开前排气管支架。用1个14mm深套筒拆下把前排气管固定在排气歧下半轴。

21．不要拆开液压管路，拆下动力转向泵并小心地把它放在一旁。22．拆下3个螺栓（手动变速器）或4个螺栓（自动变速器），然后拆开发动机左固定隔垫。拆下检测插头，拆下3个螺母，然后拆下发动机右后固定隔垫。拆下3个螺栓并拆开发动机右前固定隔垫。23．把发动机起吊装置连接到左侧吊钩上。拆下3个螺栓并拆开控制杆。缓慢地小心地把发动机-变速驱动桥总成吊出发动机舱。24．如果装备自动变速器，拆下起动机。把发动机总成同驱动桥分开。安装步骤

25．把发动机总成连接到变速驱动桥上。对装备自动变速器的车辆，安装起动机。

26．小心地把发动机-变速驱动桥总成降落放进发动机舱。保持发动机在水平位置，使所有安装座同它们的支架对准，安装发动机控制杆。拧紧3个螺栓，依次拧紧至47lbf·ft（64N·m）。

27．连接发动机右前座并且把螺栓拧紧至59lbf·ft（80N·m）。连接发动机后座并拧紧螺母至48lbf·ft（66N·m）。不要忘记安装检测插头。

28．连接发动机左安装座并拧紧螺栓（3或4个）至47lbf·ft（64N·m）。29．安装动力转向泵并拧紧螺栓至31lbf·ft（43N·m）。安装传动带并将两根空气软管连接到空气管上。30．安装半轴。

31．把前排气管连接到排气歧管上并以46lbf·ft（62N·m）力矩拧紧新螺母。

33．把32．安装空调压缩机并拧紧螺栓到20lbf·ft（27N·m）。发动机导线束送进并穿过前隔板，重新把线夹安装到前隔板上。连接下述部件：（1）发动机控制调节器的2个接头。（2）2个前隔板导线接头。（3）安装工具箱及工具箱盖。（4）安装下仪表板和底罩。34．连接真空软管和变速驱动桥控制拉索。

35．对手动变速的车辆，安装离合器分离液压缸和起动机。36．连接进油软管并拧紧至22lbf·ft（29N·m）。连接回油软管和 采暖装置的2根软管。

37．连接下述部件：（1）把5个接头连到继电器盒上。（2）左翼子板的接头。（3）安装发动机继电器盒。（4）点火装置接头。（5）对在加利福尼亚销售的车型，点火线圈接头。（6）消声器接头。（7）左右翼子板的2根接地导线。（8）数据传输线接头。（9）进气歧管绝对压力传感器接头。

38．安装洗涤液缸罐并连接电线和软管。39．安装冷却液贮罐和散热器。

40．如果装备有车速控制装置，用3个螺栓安装执行器及支架。连接执行器插头并安装盖。

41．把蓄电池接地线连接到蓄电池托架上。42．安装空气滤清器总成。

43．对在美国加利福尼亚州销售的车型，把空气软管连空气滤清器总成，并连接进气温度传感器接头。

44．对装备自动传感器的车辆，连接并调节节气门拉索。45．连接并调节加速踏板拉索。46．安装蓄电池托架和蓄电池。47．安装发动机罩。

48．给发动机加注冷却水和润滑油。连接蓄电池负极接线，起动发动机，排出冷却系内空气，并检查有无渗漏。49．安装发动机底罩板。

50．路试车辆，检查有无异常噪声并检验运转是否正常。

（二）、3．0L（3VZ-FE）发动机 1． 拆开蓄电池负极接线。对装备安全气囊的车辆，进行下步作业前至少要等90s。2． 3． 4． 5． 拆下蓄电池和蓄电池托架。拆下发动机机罩。

拆下发动机机罩板，然后放净发动机润滑油和冷却水。从节气门体拆下加速踏板拉索。对带自动变速的车型，拆下手油门拉索，而不是加速踏板。6． 7． 拆下空气滤清器总成，谐振消声器和空气吸入软管。对带车速控制装置的车型，拆下执行器盖，插下拉头，拆下3个螺栓，然后把执行器和它的支架拆开。8． 在蓄电池端拆开接地线。

9．拆下散热器，然后拆开冷却液贮液罐软管。

10．拆下洗涤液罐的3个固定螺栓，拆开接头和软管，然后取下洗涤液罐。

11．做好标记并拆开。（1）接发动机继电盒的3个接头。（2）左翼子板处的2个接头。（3）点火装置接头。（4）消声器拉头。（5）翼子护板接头。（6）检测接头。（7）右翼子板处的接地导线。（8）备用灯开关和速度传感器（手动变速车型）。

12．拆开采暖装置软管、回油管和进油软管。这些软管（拆卸时）可能漏冷却液或燃油，所以附近要有一个容器。

13．对手动变速的车型，拆下起动机，然后拆下离合器分离油缸，不 要拆开液压管路，只要把油缸挂起来不妨碍作业即可。14．在变速驱动桥处拆开变速驱动桥控制拉索。15．做标记并拆开所在所有剩下的真空软管。

16．拆下工具箱下面的底罩板。拆下下仪表析板，工具箱盖和工具箱。作好标记并拆开发动机调节装置的3个接头、前隔板的5个接头和冷却风扇的电控装置接头。拆下2个螺母，然后把发动机导线束拉进发动机室。

17．不要拆开致冷管路，拆下空调压缩机并小心地把它悬挂起来以不妨碍作业。

18．松开2个螺栓，拆开前排气管支架，用一个14mm深套筒扳手拆下3个把前排气管固定在排气歧管上的螺母。拆下排气管。19．拆下半轴。

20．不用拆开液压管路，拆下动力转向泵并小心地把它挂在一边。拆开液压冷却风扇在压力软管。

21．拆下3个（手动）或许4个（自动）螺栓，然后拆开发动机左固定隔垫。拔出销，拆下4个螺母，然后拆开发动机后隔垫。拆下4个螺母然后拆下减震器。拆下3个螺栓并拆开发动机前固定隔垫。22．把发坳机起吊装置安装到起吊钩上。拆下3个螺栓并拆开横向控制杆，慢慢小心地把发动机-变速驱动桥总成吊出发动机室。安装步骤

23．小心地将发动机吊放到发动机室中。使发动机保持水平，所有支座对准支架，安装控制杆。按所给顺序拧紧3个螺栓到47lbf·ft（64N·m）。安装右固定撑并拧紧螺栓至23lbf·ft（31N·m），拧紧螺栓至46lbf·ft（62N·m）。

24．连接发动机前支座并拧紧螺栓至59lbf·ft（80N·m）。连接发动机座减振器并拧紧螺栓至35lbf·ft（48N·m）。连接后支座并拧紧螺母至48lbf·ft（66N·m）。不要忘记装上销。

25．连接左支座并拧紧螺栓（3或4个）至47lbf·ft（64N·m）。26．安装动力转向泵并拧紧螺栓至31lbf·ft（43N·m）。27．安装半轴。连接冷却风扇压力软管。

28．把前排气管与排气歧管连接起来并拧紧新的螺母至46lbf·ft（62N·m），近紧交换器螺母至32lbf·ft（43N·m）。不要忘记安装支架。

29．安装空调压缩机并拧紧油缸体螺栓至20lbf·ft（27N·m）；拧紧支架螺栓至14lbf·ft（20N·m）。

30．把发动机导线束穿过前隔板并重新连线。安装工具箱。31．连接真空软管和变速驱动桥控制拉索。32．安装离合器分离液压缸和起动机。

33．连接进油软管并拧紧至22lbf·ft（29N·m）。连接回油软管和采暖装置的2根软管。

34．将原先拆开的所有导线重新连接起来。35．安装洗涤液罐并连接导线和软管。36．安装冷却液贮液罐和散热器的软管。

37．连接蓄电池接地线，然后安装车速控制执行器。安装空气滤清器 总成。

38．连接节气门/加速踏板拉索并进行调整。

39．给发动机加注润滑油和冷却液。连接蓄电池接线，起动发动机并检查有无渗漏。

（三）、3．0L（1MZ-FE）发动机 1． 2． 卸除燃油系统压力。

关掉点火开关。拆开蓄电池拉线，首先拆负极接线。对装备安全气囊的车辆，进行下步作业前至少要等90S。3． 给发动机机罩铰链做配合记号并拆下机罩。拆下蓄电池和蓄电池托架。4． 5． 放净发动机润滑油和冷却液。

拆开加速踏板和手油门拉索。拆下车速控制执行器（如果装备了的话）。6． 7． 8． 拆下空气滤清器总成，空气流量计和空气滤清器软管。拆下散热器。

拆下2个螺栓并拆开发动机继电器盒。拆开接发动机和继电器盒的5个接头。9． 拆开下述接头：（1）2个点火装置接头。（2）消声器接头。（3）接左翼子板上的接头。（4）拆开2条接地线及任何需要被拆下的其实电接头。

10．从发动机上拆开所有真空软管。

警告：发动机熄火后，燃油喷射系统内仍维持一定压力。在拆开油路 的任何部分之前，下确地卸除燃油压力。未能这样做可能导致失火或人员受伤。

11． 拆开进油管和回油管。12． 拆开采暖装置软管。

13． 从驱动桥上拆下变速驱动桥控制拉索。14． 拆下仪表板底罩，下仪表板和工具箱总成。

15． 拆开发动机控制调节器的3个接头和冷却风扇电控制器接头。16． 拆下前排气管。17． 从车上拆下半轴。18． 拆开动力转向压力管。19． 拆下动力转向泵。

20． 拆下空调压缩机但不拆开软管。21． 拆下4个螺栓，拆下发动机左固定隔垫。

22． 拆下2个孔销和拆下4个螺母，然后把发动机右固定隔垫拆下。23． 拆下发动机座减振器的4个螺栓，然后拆下减振器。24． 拆下3个螺栓，然后拆下发动机右前固定隔垫。25． 把链式起吊连接到发动机吊钩上。26． 拆开冷却液贮液罐软管，并拆下贮液罐。

27． 拆下发动机右固定支撑架。拆下发动机控制杆和支架总成。注意：确保所有导线、接头和软管都脱离开发动机。

28．用一发动机起吊装置，小心地把发动机-变速驱动桥总成从车上吊出。安装步骤

29． 心地把发动机放到应有位置。保持发动机水平并对正发动机支架。

30． 安装发动机控制杆及支架。拧紧至47lbf·ft（64N·m）。31． 安装发动机右固定支撑架。拧紧至23lbf·ft（31N·m）。32． 连接发动机接地线。安装冷却液贮罐。

33． 安装发动机前隔垫。拧紧至48lbf·ft（66N·m）。34． 安装发动机支座减振器。拧紧至35lbf·ft（48N·m）。35． 安装发动机左右支座。拧紧至48lbf·ft（66N·m）。36． 安装动力转向泵和空调压缩机。37． 连接动力转向压力管路。38． 安装半轴和前排气管。

39． 把发动机导线穿过前隔板并连接所有导线和接头。40． 连接变速驱动桥控制拉索。41． 连接燃油软管和采暖装置软管。42． 连接所有真空软管、导线与接头。43． 安装散热器。

44． 安装车速控制执行器（如果有此装置）。连接手油门拉索和加速器踏板拉索。

45． 安装空气流量计、空气滤清器总成和空气滤清器软管。46． 给冷却系加入合适的冷却液-水混合液。给发动机加润滑油。47． 安装蓄电池托架和蓄电池。连接蓄电池接线；负极接线最后连 接。

48． 对准记号安装发动机机罩。49． 起动发动机并检查有无渗漏。50． 进行路试。

51． 重新检查所有液面高度。

二、发动机支座的拆装

（一）、3．0L（1MZ-FE和3VZ-FE）发动机 1．前支座

（1）拆开蓄电池负极接线。对装备安全气囊的车辆，进行下步作业前至少要等90s。

（2）举升并安全支撑车辆。

（3）用适当的举升设备或发动机支撑装置把发动机稍稍举起。（4）拆下把支座固定于发动机的4个螺栓。（5）拆下把支座固定于横梁上的螺栓。（6）拆下发动机支座。安装步骤

（7）将支座放在发动机旁并安装固定螺栓。拧紧螺栓至47lbf·ft（64N·m）。

（8）安装把支座固定在横梁上的螺栓。拧紧螺栓至59lbf·ft（80N·m）。（9）撤掉千斤顶或发动机支撑装置并把车辆落在地板上。2．后支座

（1）拆开蓄电池负极接线。对装备安全气囊的车辆，进行下步作业 前至少要等90s。

（2）举升并安全支撑车辆。

（3）用一适当的举升设备或发动机支撑装置稍稍把发动机举起。（4）拆下把支座固定在架上的4个螺母。（5）拆下把支座固定在发动机上的4个螺栓。（6）拆下发动机支座。安装步骤

（7）将支座放在发动机旁并安装4个固定螺栓。拧紧螺栓至47lbf·ft（65N·m）。

（8）安装把支座固定在架上的4个螺母。拧紧螺栓至48lbf·ft（65N·m）。

（9）撤掉千斤顶或发动机支撑装置并把车辆放回地面。3．左支架

（1）拆开蓄电池负极接线。对装备安全气囊的车辆，进行下步作业前至少要等90s。

（2）举升并安全支撑车辆。

（3）用一适当的举升设备或发动机支撑装置稍稍举起发动机。（4）拆下把支座固定在架上的2个螺栓。（5）拆下把支座固定在变速驱动桥上的4个螺栓。（6）拆下发动机支座。安装步骤

（7）将支座放在架上并把支座固定于架上的4个螺栓。拧紧螺栓至 47lbf·ft（64N·m）。

（8）放下发动机并安装把支座固定在架上的2个螺栓。拧紧螺栓至47lbf·ft（64N·m）。

（9）撤掉千斤顶或发动机支撑装置并把车辆放回地面。4．发动机支座减振器

（1）拆开蓄电池负极接线。对装备安全气囊的车辆，进行下步作业前至少要等90s。

（2）举升并安全支撑车辆。

（3）用适当的举升设备或发动机支撑装置稍稍举起发动机。（4）从发动机和架上拆下4个固定螺栓和支座。安装步骤

（5）把支座放在发动机和架上，安装固定螺栓。拧紧螺栓至35lbf·ft（47N·m）。

（6）撤掉千斤顶或发动机支撑装置并把车辆放回地面。

三、气缸盖的拆装

（一）、2．2L（5S-FE）发动机 1.卸除燃油系统压力。

2．拆开蓄电池负极接线。对装备安全气囊的车辆，进行下步作业前至少要等90s。

3．放净发动机冷却水，并盛入适当的的容器中。4．拆开自动变速器节气门控制拉索和加速踏板拉索。5．拆下空气滤清器及盖总成。6．拆下交流发电机。

7．拆下火花塞导线和分电器总成。

8．拆下副氧传感器和主氧传感器接头，并拆下前排气管、三元催化净化器和排气歧管。9．拆开油压开关接头。

10．从出水口拆开传感器接头和软管。11．拆下2个螺母、出水管和垫。12．拆开软管并拆下旁通水管。13．拆下节气门体总成。

14．拆下废气再循环控制阀、真空调节器、真空软管总成及垫。15．从进气歧管上拆下曲轴箱通风软管。

16．从空气管上拆下空气软管，并拆下空气管总成。

17．按下列步骤拆下空气管。（1）从空气管上拆下动力转向的2根软管。（2）从进气歧管上拆下动力转向空气软管。（3）从燃油压力调节器上拆下空气软管。（4）拆下3个螺栓和冤仇气管，拆开接地线，以及发动机导线线夹架。

18．拆下螺栓并从进气歧管拆开接地线。19．拆开爆燃传感器接头。

20．拆下螺栓，并从进气歧管左侧拆开发动机导线护板。21．拆开4个喷油器接头。

22．拆开进气歧管前侧2个支架上的发动机导线护板。

23．拆下2号正时带盖上的2个固定螺栓，拆开发动机导线护板。24．拆下4个螺栓、导线支架、1号进气室和进气歧管撑。25．拆下6个螺栓和2个螺母、并拆下进气歧管及垫。

警告：发动机熄火后，燃油喷射系统维一定压力。在拆开油路任何部位前正确卸除燃油压力。未能这样做可能导致失火或人员受伤。26．拆下供油管和喷油器。

27．从凸轮轴正时带轮上拆下正时带。拆下凸轮轴正时带轮。注意：固定正时带，以使曲轴正时带轮同正时带的啮合不会改变。小心不要把任何东西掉进正时带盖内。28． 拆下1号惰轮和张紧弹簧。29． 拆下4个螺栓和3号正时带盖。30． 拆下发动机吊钩和交流发电机支架。31． 拆下油压开关。32． 拆下气门室盖。

33． 按照正常的顺序和程序拆下凸轮轴。

34． 分若干次以同装配顺序相反的次序，均匀的松开并拆下气缸盖螺栓。使气缸盖同缸体的定位销脱开，从缸体上取下气缸盖。按装步骤

35． 清洁缸垫配合表面，但是小心不要损坏铝质零部件。更换气缸垫，然后把气缸盖放到发动机上。确实保证对正定位销，而且没有软管和导线在缸盖和缸体之间。

36． 缸盖螺钉分两步拧紧。在缸盖螺栓上涂少许发动机润滑油。分若干次并且按照顺序均匀地拧紧气缸盖的10个螺栓。缸盖螺栓的 力矩为36lbf·ft（49N·m）。用漆在缸盖螺栓的前面做上记号，按正确的顺序，再把缸盖螺栓拧紧90º。现在漆的记号应该与前方成90º。

37． 按照正确的顺序和程序安装凸轮轴。38． 检查并调整气门间隙。

39． 把密封剂涂到2个新的半圆形的密封件上并且把密封件安装在气缸盖上。

40． 用1个新的垫片、4个密封圈和螺母安装气门室盖，并且分若干次均匀地拧紧螺母。螺母力矩为17lbf·ft（23N·m）。41． 安装机油压力开关。

42． 安装交流发电机支架和发动机吊钩。

43． 安装3号正时带盖，并暂时安装1号惰轮和张紧弹簧。44． 安装凸轮轴正时带轮，并把正时带安装到带轮上。正确地张紧正时带，并确实保证带正时正确。45． 安装喷油器和供油管。46． 安装进气歧管。

47． 把发动机导线护板和导线束安装到进气歧管并且连接4个喷油器的接头。48． 安装空气管。

49． 把曲轴箱通气软管连接到进气歧管上。

50． 用新垫安装废气再循环控制阀、真空调节器，把两个真空软管连接到废气再循环开关阀，并且连接废气再循环温度传感器接头。51． 安装节气门体。

52． 把旁通水管连接到水泵盖上，安装旁通水管，并把软管接到旁通水管上。

53． 用1个新垫和2个螺母安装出水管。拧紧螺母到11lbf·ft（15N·m），安装冷却水软管、真空软管，并从新连接传感器接头。54． 连接机油压力开关接头。

55． 把排气歧管安装到气缸盖上，分若干次均匀地拧紧螺母至36lbf·ft（49N·m）。

56． 用螺栓和螺母安装歧管撑，拧紧螺栓和螺母31lbf·ft（42N·m）。57． 用螺栓和螺母安装1号歧管撑，拧紧螺栓和螺母31lbf·ft（42N·m）。

58． 用4个螺栓安装歧管的上隔热板。

59． 把主氧传感受器安装到排气气管上，把副氧传感器安装到三元催化净化器上。

60． 把前排气管安装到废气催化净化器上，并拧紧螺母到46lbf·ft（62N·m）。

61． 安装交流发电机和传动带。

62． 安装分电器总成，并从新连接火花塞导线。63． 安装空气滤清器及盖总成。

64． 对自动变速车辆连接并调整节气门拉索和加速踏板拉索。65． 给发动机加注冷却液。66． 检查所有的油液。67． 连接蓄电池负极接线。68． 启动发动机并检查有无渗漏。

（二）、3．0L（3VZ-FE）发动机

1.拆开蓄电池负极接线，对装备安全气囊的车辆，进行下步作业前至少要等90s。

2．放净发动机冷却液。

3．对装备自动变速器的车辆，从节气门体上拆开节气门拉索及支架。4．从节气门体和进气歧管上，拆开加速踏板拉索及支架。5．对装备车速自动控制装置的车辆，拆下执行器、真空泵及支架。6．拆下空气滤清软管，空气流量计和空气滤清器盖。7．拆下交流发电机。

8．拆下机油压力表、发动机吊钩和交流发动机上支架。9． 松开右侧车轮上的带耳螺母，举起并安全支撑车辆。

10．拆下右车轮轮胎总成。11．拆下右底罩板。12．拆下前排气管。13．拆下分电器和V形盖。

14．拆开水温发送仪接头、水温传感器接头、冷起动喷油器时间开关接头、上散热器软管、冷却水软管和排放控制真空软管。拆下螺栓，并拆下出水管及垫。

15．拆下旁通水管、O形密封圈及垫。

16．拆下废气再循环控制阀和真空调节器，拆下横排气管。17．拆下节气门体。18．拆下冷起动喷油器油管。

19．拆开进气室软管、节气门体软管和动力转向软管（如果装备了的话）。拆下空气管。

20．拆下进气歧管撑，并拆开真空传感软管。拆下进气歧管及垫，买一个新的垫。

21．拆开供油管和喷油管。22．拆下气缸盖后板。

23．拆下排放控制阀和发动机左吊钩。24．拆下排气歧管和火花塞。25．拆掉机油尺。

26．拆下正时带，及所有凸轮轴的正时带轮和2号惰轮。

27．拆下3号正时带盖，小心地把带固定住，以使带和带轮的啮合不发生变化。28．拆下气门室盖。

29．遵从正确的顺序和步骤，从气缸盖上拆下进气凸轮和排气凸轮。30．拆下动力转水泵支架和发动机左吊钩。

31．拆下2个8mm的6角螺栓（一端一个）。分成3次，按与安装相反的次序，均匀的松开并拆下8个缸盖螺栓。小心地从发动机上吊起缸盖并把它放在一个干净的工作区域的木块上。

警告：如果不按顺序松开气缸盖螺栓，可能引起缸盖翘曲或开裂。32．拆下气缸垫，并买1个新气缸垫（气缸垫决对不能再使用）。用 1个缸垫刮刀小心地从气缸盖和气缸体配合表面刮掉所有旧缸垫的残留物，不能损坏缸体或缸盖的装配表面。安装步骤

33．把一个新的缸垫放在缸体上，把气缸盖放在缸垫上。

34．用清洁的润滑油涂在8个气缸谏螺栓的螺纹上，并把螺栓装到气缸盖上。按照正确的顺序分3次均匀地拧紧螺栓至最终车矩25lbf·ft（34N·m）。如果任何螺栓达不到这个力矩，则把它更换掉。35．用漆在每个螺栓的前沿做个记号，然后把每个螺栓按正确次序再拧紧90º。再重复一次这个过程（另外1个90º）检查每个漆点是否朝后，即与前方成180º角。

36．用润滑油涂在2个8mm固定螺栓的螺纹上，并安装它们。拧紧至13lbf·ft（18N·m）。

37．安装发动机左吊钩，并把它拧紧到27lbf·ft（37N·m）。38．安装动力转向泵支架。

39．按正确的顺序和步骤安装凸轮轴。

40．安装气门室盖，并把螺栓拧紧到52lbf·in（6N·m）。41．安装3号正时带盖，并把6个螺栓拧紧到65lbf·in（7N·m）。安装2号惰轮、凸轮轴正时带轮和正时带。42．安装火花塞。

43．安装左右侧排气歧管，并拧拧紧到29lbf·ft（39N·m）。44．安装进气歧管和2号惰轮支架。把所有螺栓拧紧到13lbf·ft（18N·m）。45．安装气缸盖后板和机油尺导管。

46．安装旁通出水管，并把螺栓拧紧到74lbf·in（8N·m）。47．安装喷油器和供油管，把螺栓拧紧到91lbf·in（13N·m）。48．安装空气管、发动机导线束和1号废气再循环冷却器，把管拧紧到73lbf·in（8N·m）。把冷却器拧紧到13lbf·ft（18N·m）。49．安装进气室，把固定螺栓拧紧到29lbf·ft（39N·m）。50．安装冷起动喷油器。安装分电器和废气再循环控制阀总成，把废气再循环螺栓拧紧到13lbf·ft（18N·m）。51．安装排放控制阀并拧紧至73lbf·in（8N·m）。

52． 安装废气再循环管，并将螺栓拧紧到13lbf·ft（18N·m）。管接头螺母拧紧到58lbf·ft（78N·m）。53． 安装节气门体怠速控制阀。54． 安装V形盖。

55． 安装前排气管，并把歧管螺母拧紧到46lbf·ft（62N·m）。把催化净化器螺母拧到32lbf·ft（43N·m）。56． 安装交流发电机，并调整转动带张力。57． 安装空气滤清器软管。

58． 如果装备了车速控制装置，安装直行器及支架。59． 安装并调整加速踏板拉索。

60． 如果装备自动变速器，连接并调整节气门拉索。61． 用好品牌的乙二醇防冻液加注冷却系统至适当的高度。62． 连接蓄电池负极接线，起动发动机并检查有无渗漏。63． 调整气门间隙和点火正时，检查前束。

64． 进行车辆路试并检查有无异常噪声、震动、打滑，换档点是否正确和运转是否平顺。

65． 从新检查发动机冷却液和机油液面高度。

（三）、3．0L（1MZ-FE）发动机

警告：发动机熄火后，燃油喷射系统仍维持一定压力。在拆开油路任何部位之前，要正确卸除燃油压力。未能这样做可能引起失火或人员伤害。1． 卸除燃油压力。

2．拆开蓄电池负极接线，对装备安全气囊的车辆，进行下步作业前至少要等90s。3．放净发动机冷却液。

4．拆开加速踏板拉索和节气门拉索（对装备自动变速器的车辆）。5．拆下空气滤清器盖、空气计量计和空气管道。6．拆下车速控制执行器及支架（如果有此装备）。7．拆下2根发动机接地线。8．拆下发动机右固定支撑。9．拆开散热器软管。10．拆开2根采暖装置软管。

11．从油路总成中拆开供油和回油管并堵住端头。12．从液压马达上拆开并堵住压力软管。13．拆下V形盖。14．拆开下列真空软管：（1）燃油压力控制真空开关阀。（2）燃油压力调节器。（3）气缸盖后板。（4）怠速空气控制阀。（5）废气再循环真空调节器。（6）废气再循环控制阀。

15．拆开下列接头：（1）怠速空气控制阀。（2）燃油压力调节器。（3）废气再循环真空开发阀。

16．拆下2个螺母和排放控制阀组件。

17．拆开下列软管：（1）制动助力真空软管。（2）燃油压力调节器。（3）进气控制阀真空软管。

18．从安装支架上拆下数据传输线接头。19．从进气室上拆下2个接地线。20．从进气室拆下液压马达压力软管。21．从动力转向压力管上拆下右氧传感器安装。22．从进气室拆下2个螺母和动力转向压力管。23．拆开两根动力转向空气软管。24．拆下发动机吊钩和进气室支撑。25．拆下废气再循环管和垫。

26．拆开下列接头：（1）节气门开度传感器接头。（2）进气控制阀接头。（3）废气再循环温度传感受器接头。（4）空调空载接头。27．拆开下列真空软管：（1）温控真空阀的2个真空软管。（2）缸盖后板的真空软管。（3）接燃油蒸气吸附炭罐的真空软管。28．拆开空气助力软管和2个旁通水软管。29．拆下进气室。30．拆下发动机左导线束并把它放在不妨碍作业的地方。31．从发动机的后面拆下导线束。

32．拆开发动机右导线束并把它放在不妨碍作业的地方。33．拆下点火线圈和火花塞。34．拆下正时带。

35．拆下凸轮轴带轮和正时带后盖。36．拆下气缸盖后板。37．拆下进水管。

38．拆下空气助力软管和真空软管。39．拆下进气歧管和供油管总成。40．拆下出水管。

41．从右排气歧管上拆下废气再循环管。42．拆下排气歧管（左、右）。43．拆下油尺总成和动力转向泵支架。44．拆下气门盖和凸轮轴位置传感器。45．按正确的顺序和步骤拆下凸轮轴。

46．确实保证发动机接近周围温度。拆下2个8mm头凹头六角螺栓（一头一个）。分3次按与安装顺序相反的次序均匀地松开并拆下8个缸盖螺栓，小心地把缸盖从发动机上吊起，如果必要可以把缸盖撬动，特别注意不要损坏配合表面。把缸盖放在一个清洁的工作面的木块上。

注意：如果不按顺序松开缸盖螺栓，可能导致缸盖翘曲或开裂。47．拆下气缸垫，用1个缸垫刮刀小心地从气缸盖和气缸体配合表面刮掉所有旧缸垫的残留物。安装步骤

48．把一个新的缸垫物在缸体上，把缸盖放在缸垫上。

49．用清洁的润滑油涂在8个气缸盖螺栓的螺纹上，并把螺栓装到气缸盖上。按照正确的顺序分3次均匀地拧紧螺栓至最终力矩40lbf·ft（54N·m）。如果任何螺栓达不到这个力矩，把它更换掉。50．用漆点在每个螺栓的前沿做个记号，然后把每个螺栓按正确次序再拧紧90º。检查每个漆点现在是否与前方成90º。

51．用润滑油涂在2个8mm固定螺栓的螺纹上，并按装它们。拧紧至13lbf·ft（18N·m）。

52．按正确的顺序和步骤安装凸轮轴。53．检查和调整气门和间隙。

54．在气缸盖与凸轮轴支撑相交处，涂上密封胶。55．使用新垫安装气门盖。56．安装机油尺和动力转向泵支架。

57．安装排气歧管，把螺母拧紧至36lbf·ft（49N·m）。58．把废气再循环管安装到右排气歧管上。59．安装出水管。

60．安装进气歧管和供油管总成，把进气歧管螺母和螺栓拧紧至11lbf·ft（15N·m）。

61．安装空气助力管和2个水旁通软管。62．安装进水管和气缸盖后板。63．安装正时带后盖和凸轮轴带轮。64．安装正时带。

65．安装火花室和点火线圈。66． 安装发动机右导线束。67． 把导线束安装到发动机后部。68． 安装发动机左导线束。69． 安装进气室。

70． 用新垫安装废气再循环管。

71． 连接下列真空管：（1）2根温控真空阀真空管。（2）接缸盖后板的真空软管。（3）吸附炭罐真空软管。

72． 连接下列电线接头：（1）节气门开度传感器接头。（2）进气控制阀接头。（3）废气再循环温度传感器接头。（4）空调空载接头。73． 安装发动机吊钩和进气室支撑。74． 连接2条动力转向空气软管。75． 把动力转向压力管接到进气管。76． 把氧传感器接头安装到压力管上。77． 把2条接地线接到进气室上。78． 安装数据传输线接头到支架上。

79． 连接下列软管：（1）制动助力真空软管。（2）曲轴箱通风真空软管。（3）进气控制阀真空软管。