驾驶员车辆管理办法（14篇）
1.驾驶员车辆管理办法 篇一
文章标题：车辆及驾驶员管理办法
公司机关车辆及驾驶员管理办法一、车辆管理办法
（一）、车辆调度制度
1、公司车辆属公务用车，公务车辆服务对象是外出办理公务的公
司内部工作人员和与公司工作有关的相关人员。2、公司车辆除总经理的车辆相对固定使用外，其余车辆原则上不固定，均由
办公室根据需要统一调派。
3、在保证公司领导用车的前提下，其他部门用车均须通过部门领导后，再向办公室提出用车申请，经办公室同意安排后方可用车，或由公司领导直接派车外出。
4、各部门用车申请程序如下：各部门到办公室领取由办公室统一印制的用车申请单，各部门用车时应先填制派车单，写明用车范围、事项，通过部门领导后，到办公室申请派车，经办公室同意后，持派车单用车。
5、为提高车辆利用率，车辆调度时在多人用车去同一方向的，可安排合乘一辆车；多人办事用一辆车能解决的就不安排其它车辆。
6、各部室长途用车应提前报告办公室，以便作好车辆调派准备。
（二）、车辆的保养及维修管理制度
1、建立车辆技术性档案，对车辆来源、投用日期、车辆原值、基本装备、技术性能、逐步行程全程、修理次数及间隔全程、车辆改装等进行记载。
2、车辆在市区的正常维修，先由驾驶员向小车班说明维修保养内容，经小车班班长鉴定同意后，向办公室提出申请（填写《车辆维修保养通知单》），经办公室请示主管领导同意后，持车辆维修保养通知单到指定的修理厂进行保养维修。未经办公室同意，擅自在未指定修理厂进行维修车辆的，其费用一律不予报销。
3、车辆按规定程序维修保养完毕后，要按批准的维修保养内容由驾驶员在维修清单上签字并将更换下来的旧零配件交回，经办公室审核后统一结帐。
4、因公在西宁地区以外出差，如发生维修保养的，可根据实际情况由驾驶员确定在当地修理厂进行维修保养，出差回来后经小车班班长核实后并写清维修理由和项目后，及时报告办公室，经办公室领导同意并签字后进行报帐。
（三）、用油管理
1、公司车辆用油由办公室作出购买计划，报请公司主管领导审批后进行统一购买。
2、车辆用油按耗油标准、实际发生里程数、实际耗油
量、用车范围、次数等指标内容进行用油监督管理。车辆用油情况进行登记立档，汽油票由办公室指定专人管理。3、车辆加油首先到办公室填写油票登记表，登记车辆当日里程表的公里数，领票公升数，由办公室派人持油票单到指定加油站加油。
二、驾驶员管理：
驾驶员应具备任劳任怨、勤恳敬业的精神，严格遵守各项规章制度，服从调派、热情服务，为机关工作人员提供良好的服务。（一）、驾驶员要求
1、驾驶员要按时上下班，并准时到办公室进行签到。
未准时签到者按迟到或旷工对待。2、上班时间要求司机人员在办公室待命，不得随意
离开办公室。凡因工作人员用车找不到司机耽误工作的，对司机人员按旷工对待。3、驾驶员长途出车回来要及时向办公室报告，以便办公室随时掌握车辆的调派情况。
4、驾驶员必须保持仪表整洁，通讯工具必须保持畅通。
5、车辆必须随时保持清洁和良好的车况，保证随时出车。
6、车辆必须停放在指定位置，摆正车位，以便随时出车。
7、驾驶员平时要加强学习，提高思想素质和业务素质，提高保密意识。
8、驾驶员要严格遵守交通规则，每周要进行1-2次交通制度和交通规则学习，严禁出现违章肇事。
（二）、停车规定
1、驾驶员要有良好的的安全意识，停放车辆后要认真检查安全防盗系统，消除隐患，确保车辆安全。要求司机同志不准将车辆停放在无人看管的地方，确需停车时，要做到人不离车，保证安全。凡不按规定乱停乱放造成车辆丢失、损坏、罚款的后果由本人自负。
2、节假日、休息时间，车辆应停放在规定的地点。需要出车的，须经办公室负责人批准。
（三）、驾驶员出车管理
1、驾驶员出车除总经理和副总理直接用车外，其它人员用车必须以派车单为依据出车，拒绝无派车单的人员用车，如与无派车单的人员出车，将视为私自出车，并进行经济处罚。
2、驾驶员严禁私自用车，如因公独自出车的必须经办公室同意，未经办公室同意私自出车、或私自出车发生意外的，责任由本人自负，并视情节对其进行个人月工资总额10的经济处罚。
3、凡因公用车出西宁市的，驾驶员应在完成任务返宁后向办公室和主管领导作出口头报到。
（四）、驾驶员车辆费用报销管理
1、车辆的维修保养费用由驾驶员按批准的保养维修内容在维修清单上签字，经办公室审核统一报帐。
2、驾驶员要将每日的停车费、过路费于当日下午下班前（或第二天早上上班时）将票据交办公室，并填写停车费登记本，月底由办
2.驾驶员车辆管理办法 篇二
关键词：消防特种车辆,驾驶员,安全行车教育
从相关部门的统计数据可以看出, 近年来火灾呈现出了高发趋势, 对居民的生命安全造成了严重影响, 同时也对消防工作造成了巨大压力。影响消防救援工作的因素是多方面的, 如道路交通情况, 这就要求工作人员在保证救援工作正常开展的情况下, 注意自身安全。加强消防工作人员行车安全教育是工作中不可缺少的环节。安全行车不仅是对自已的生命负责, 也是对他人的生命负责。
1. 消防工作人员在救援过程中出现问题的原因分析
首先是个人心理素质存在一定问题。当灾情发生后, 救援人员需要在最短时间内到达现场, 任务的紧急性会对消防员造成巨大的心理压力, 在行车途中精神高度集中, 容易出现问题。特种车辆在特殊情况下可以不遵守交通规则, 比如可以不等红灯。但是在此种情况下, 行车的风险相应增加, 不仅是对驾驶人员心理素质的考验, 同量也是对驾驶技术的考验。驾驶人员的素质参差不齐, 交通环境状况也是动态变化的, 消防车辆在行驶过程中还会受到自然环境因素的影响。所有的因素都会对驾驶员的心理产生影响。
其次则是驾驶技术。消防车辆驾驶人员培训通常是由内部机构进行, 由于工作人员存在流动性, 工作任务量大, 培训时间不能得到有效保证。同时驾驶人员可能会身兼多职, 驾驶技术得不到保障。消防车辆种类较多, 没有充足的时间进行专业训练, 难以有效的掌握驾驶技术, 所有的这些因素都会对救援工作造成不利影响, 同时也对工作人员自身安全造成不利影响。
2. 提升工作人员安行车的对策
2.1 加强工作人员安全行车教育
安全行驶是行车基本要求, 要让消防员意识到安全行车的重要性。要定期对消防工作人员开展安全教育工作, 组织相关工作岗位人员学习安全驾驶操作相应的法律法规, 操作方法。完善安全行车管理制度, 对未能按照相应规定操作人员要采取相应的处理措施。从多个方面入手, 营造安全行车的氛围, 强化驾驶人员安全行车的意识, 将安全工作落实到工作的全过程。
2.2 培养良好的心理素质
消防执勤车辆驾驶人员需要有良好的心理素质, 包括良好的情绪控制能力, 坚定的意志。要达到目标, 可以让驾驶人员学习心理学方面知识, 从而在面对各种情况时能够进行自我调节, 缓解由于紧张带来的心理压力。良好的心理素质培养除过理论知识学习外, 还要经过大量实践, 实践才是检验真理的唯一标准。日常工作中消防人员要将每一次出勤当作是对自己的历练, 并在平时有针对性的开展训练。消防人员在驾驶过程中要避免单一追求速度, 要保持沉稳, 以平常心态处理临时性, 突发性状况, 避免由于处理不当引发的事故。
消防员可以有针对性的对个人情绪进行稳定性训练, 比如在一定时间内稳定个人情绪。此项要求对于有一定驾龄的工作人员没有问题, 但是对于新人而言有一定的挑战性。除此之外, 也可以组织出动训练, 通过不断的重复铃声刺激进行强化, 以达到提升人员情绪的稳定性的目的。训练的内容除过情绪稳定还包括了注意力分配能力, 驾驶员在行车的途中要考虑与救援工作相关的事项, 如救援工作地点, 环境状况, 交通路况等。
2.3 驾驶技能的提升
驾驶技能的提升是最关键的也是最重要的, 是安全教育工作包含的内容之一。由于消防车辆的种类较多, 作业车辆包括了泡沫消防车, 云梯消防车, 高喷消防车等。训练工作应该有针对性的开展。驾驶员要掌握各种车辆的参数, 实际操作特征, 救援工作中应该注意问题等。训练要将理论与实际结合到一起, 并且要加大实践力度, 最大程度的保证工作人员能够掌握不同类型的车辆知识, 并具有一定的操作能力。从目前的情况来看, 消防工作队伍中驾驶人员的驾龄整体较短, 经验积累有限。考虑到消防队伍的实际情况, 可以对工作人员开展轮训, 力争使每一名消防队伍都掌握驾驶技术, 在灾情发生的时候能够快速反应。
2.4 车辆的日常保养工作
消防车辆是救援力量的重要组成部分, 是救援工作有效开展的保障, 车辆的状况将直接影响到救援工作的效果。
因此在日常工作中要做好对车辆的保养工作, 要制定科学合理的车辆管理制度, 保养制度, 并且要定期对车辆进行检查。考虑到工作的特殊性, 在每一次完成任务之后, 工作人员都应该对车辆进行检查, 确保在突发性情况下车辆的安全性。要坚决做到三不准入库, 即故障不排除不准入库, 不清洗干净不能入库, 车辆未经检查不能入库。车辆在购置的时候要重点考虑质量, 便于后期维保工作的开展。
3. 结束语
由于工作性质特殊, 对消防工作人员的要求也相对较高。消防工作人员是城市正常发展的保障力量, 消防队伍自身的素质及能力将影响到工作的有效开展及城市的健康发展。作为驾驶人员, 要遵守相应的规章制度, 学习相应的消防及安全方面的知识, 培养良好的心理素质, 从而为救援工作的开展提供有利的保障。
参考文献
[1]杜小明;潘爱仁.执勤消防车辆驾驶员安全行车教育刍议[J].智富时代, 2016 (S2) .
[2]常伟.浅谈消防驾驶员心理素质与安全行车[J].科技经济导刊, 2016 (20) .
[3]张跃勇.消防特种车辆装备技术管理[J].消防界 (电子版) , 2016 (5) .
3.驾驶员车辆管理办法 篇三
耿先生打进新闻热线65159063说，他在昌平区八达岭奥特莱斯购物，结果天降暴雨，他开车经过奥特莱斯一段没有标识的路段时，车辆涉水。他认为八达岭奥特莱斯应该承担一定责任。
耿先生说：“星期日的时候我们去了昌平的八达岭奥特莱斯，那天下了大暴雨，然后我就一个人冒着雨去停车场把车开出来去接我老婆，在回来停车场的路上，我的车就被淹了，大概淹了一个轱辘，车就熄火了，此时所有的路段也没有任何封堵，也没有告诉说这个路积水特别的深，我觉得他们奥特菜斯有一定责任，他们说是我们自己造成的。”
热线编辑拨打八达岭奥特莱斯客服电话，咨询这条路是否属于奥特莱斯管理，工作人员说：“那个应该是不归我们，坑洼那条路F口那块，那个应该是陈庄村的，我也说不好。”北京市律师协会交通管理与运输法律专业委员会主任张金澎认为：路是属于哪管理的，这个得查，车辆涉水跟坑洼路是不是有关系，这个是未必的，因为他作为成年人作为有驾照的人，前方道路有积水，根据道路交通安全法的规定，他应当停车查明情况，即使路上有坑，道交法规定也是驾驶员有注意的义务，这个路属于奥特菜斯管理也好，道路管理方也好，因为有过错涉水，目前来讲的话，证据不足。拿车辆涉水来讲的话，道路的建设者、或者是设计者有没有考虑到排水，或者说他的道路设计的规范不符合国家的规定，而造成道路积水而导致车辆涉水造成的损失，道路的管理者或者建设者，或者施工者、设计者都有可能要承担责任，综合情况要具体情况具体分析。
4.驾驶员管理及车辆管理规定 篇四
为严格车辆管理，确保交通安全，提高工作效率，结合本单位实际情况，制订有关制度。
一、驾驶员守则
遵守交通法规，服从交警指挥；
听从工作安排，积极完成任务；
爱护车辆设备，认真维护检查；
车辆勤擦勤洗，保持车容整洁；
尊重乘车人员，提供优质服务；
钻
研业务技术，确保行车安全。
二、“五禁止”
严禁公车私用；
严禁酒后驾车；
严禁疲劳驾车；
严禁带故障出车；
严禁擅自将车交给他人驾驶。
三、驾驶员内部管理规定
1、驾驶员应加强政治学习，不断提高思想觉悟，努力钻研业务知识，提高工作技能，自觉遵守法律法规和本单位各项规章制度。
2、驾驶员必须服从工作安排，认真完成工作任务。
3、加强对车辆的保养和检查，做到车容整洁、各机件安全完整可靠，确保行车安全。
4、驾驶员须仪容整洁，保持良好的精神状态和饱满的工作热情，文明驾驶，尊重乘员，提供优质服务。
5、自觉遵守劳动纪律，按规定时间上下班。有事须事先请假，不准擅离工作岗位。领导出差不用车期间，驾驶员须按作息时间正常上班，有事需经请假。车辆修理期间，驾驶员报经车管同意后可在政府投标选中的汽修厂维修车辆。
6、未经请示和批准，任何人不得私自动用车辆。
车辆管理规定
一、机关车辆由办公室统一检查管理；直属单位车辆日常管理由单位自行负责，办公室不定期进行检查。
二、车辆的日常保养和一般性维护，由驾驶员自行完成。
三、办公室每月组织一次车辆检查，检查内容包括：
车况检查：发动机、转向制动、灯光、润滑、轮胎；
车容检查：发动机、车身、底盘、内饰、灭火器、警示牌等。
四、需要进厂修理的车辆，必须填写报修单，确定修理项目，经办公室领导批准后，到指定工厂修理，驾驶员不得随意进厂或任意增加修理项目。如增加项目，应先请示办公室车管后实施。更换下的零件由驾驶员带回以备查。
五、车辆在规定的地点停放，必须摆放整齐，禁止乱停乱放、堵塞通道；车辆必须入库，夜间必须在指定停车场停放以防被盗。次日启动车前要仔细检查车辆本身及周围有无异物和其它异常情况。
六、凡行驶区域超出本市的长途任务，须经分管领导同意，并由办公室负责对驾驶员进行长途会签和安全教育，方可出车。
驾驶员内部考核规定
为充分调动驾驶员的积极性，确保交通安全，提高车辆服务水平，根据车辆管理工作的要求，结合工作实际情况，拟定内部考核规定，以此鼓励先进，鞭策后进，更好地完成各项工作任务，为机关提供优质的后勤服务。
一、考核内容
1、遵守国家法律法规，遵守本单位各项规章制度，无严重违章违纪行为。
2、遵守道路交通管理法规，执行本单位车辆管理规定，确保行车安全，不发生重大责任事故。
3、严格遵守劳动纪律，服从工作安排，认真完成领导交办的各项工作任务。
4、热情服务，讲究文明。
5、爱护车辆，勤于保养，注重节约，努力降低各类消耗。
二、考核办法：
由车辆管理员依据车辆管理规定及相关的考核内容，每月对驾驶员的工作实绩进行综合初步评议，报办公室审核。
三、风险抵押金
为增强机关临时工驾驶员的工作责任心，加强管理力度，驾驶员须缴纳风险抵押金5000元。扣风险抵押金按照考核细则执行，全年考核合格以上者（含合格）全额返还。
奖惩细则
一、有下列情况之一的，予以辞退，并扣风险抵押金100
1、未经请示和批准，擅自动用车辆干私活的。
2、酒后驾驶车辆的。
3、旷工一天以上的。
4、无正当理由，拒不执行工作命令的。
5、因乱停乱放，造成车辆被盗的。
6、发生责任性的各类事故，造成实际经济损失达5000元以上的。
7、违反法律法规，受到执法部门警告以上处理的。
8、发生事故，隐瞒不报的。
9、未经批准，将车辆交给他人驾驶的。
10、因违章或事故待处理，不能正常工作10天以上的。
11、向业务协作单位索要物品或拿回扣的。
12、无正当理由，连续2次查车不达标的。
二、有下列情况之一，扣风险抵押金的50
1、违反劳动纪律，迟到或早退的。
2、无正当理由，不按规定时间出车，影响工作的。
5.驾驶员及车辆管理制度 篇五
为了公司工作的正常运转，加强车辆管理，提高驾驶员依法驾驶能力和热情服务，爱护车辆的职业道德水平，特制定此制定。
第一条、公司司机必须遵守《中华人民共和国道路交通管理条例》及有关交通安全管理的法律法规，同时遵守本公司的相关规章制度。
第二条、司机应爱惜公司车辆，平时要注意车辆的保养，经常检查车辆的主要机件。每月至少用半天时间对公司车辆进行检修并作好记录，确保车辆正常、安全行驶。
第三条、司机应随时擦洗自己所开车辆，以保持车辆的清洁(包括车内、车外和引擎的清洁)。
第四条、出车前，要例行检查车辆的水、电、油及其他性能是否正常，发现不正常时，要立即加补或调整。出车回来，要检查存油量，发现存油不足时，应立即加油，确保车辆准时出行。
第五条、司机发现所驾车辆有故障时要立即检修。需送往修理厂的，应立即报告办公室，并提出具体的维修意见(包括维修项目和大致需要的经费等)。未经批准，不许私自将车辆送修理厂维修，违者修理费自负。
第六条、出车在外或出车归来，必须按规定停放车辆，锁好保险锁，将钥匙交给管理人员，严禁私自用车。
第七条、司机对自己所开车辆的各种证件的有效性应经常检查，出车时一定保证证件齐全并妥善保管不得遗失。
第八条、司机要确保足够的休息时间，不准开疲劳车，不准酒后驾车。第九条、司机酒后驾车或私自用车造成的一切违章或交通事故造成的一切后果均由司机本人承担，并给予行政处罚。
第十条、司机驾车一定要遵守交通法规，文明开车，不准危险驾车(包括高速、追尾、争道、赛车等)。对于旁人包括公司领导的指令，司机认为不能做到的，可以提出异议，请求变更指令。行车途中如发生交通事故，能适用快速处理的，应采用快速处理方式解决；如必须现场处理，应当立即报警待处，不得逃离现场。如因违反交通规则而发生事故的，司机应承担全部后果和责任。
第十一条、司机因违章（公司原因除外）或证件不全被罚款的不予报销。第十二条、车内不准吸烟。本公司员工在车内吸烟时，应当即有礼貌地制止；公司外的客人在车内吸烟时，可婉转告知本公司陪同人，但不能直接制止。
第十三条、公司用车时，要准时出车，不得误点。出车后，按要求作好行车记录，详细记录行车时间、里程、起始地、乘坐人姓名、事由等，每月末统计当月行车里程总数，合计数应与当月车辆总行驶里程一致，不一致则由驾驶员承担多余里程。
第十四条、上班时间内司机未被派出车的，应随时在办公室等候出车。不准随便乱窜其他办公室及车间。有要事确需离开办公室时，要告知管理人员去向和所需时间，经批准后方可离开；外出回来，应立即到管理人员处报到。
第十五条、司机对管理人员的工作安排，应无条件服从，不准借故拖延或拒不出车。对工作安排有意见的，事后可向上级领导反映。第十六条、司机出车执行任务，遇特殊情况不能按时返回的，应及时告知办公室，并说明原因。若不幸发生交通事故，应第一时间报警和通知公司，并与公司保持联系。
第十八条、公司每月给予司机手机补贴50元。司机必须随身携带手机，保持电话随时畅通。对公司领导或管理人员的呼叫，应立即应答。情况特殊确实不能应答的，事后一定要说明原因。当月三次以上通讯联系不上，取消该月手机使用补贴费，并给予相关处罚和追究相关责任。
第十九条、司机未经领导批准，不得将自己保管的车辆随便交给其他人驾驶；如公司领导批准同意将车交给其他驾驶员驾驶，当事司机应负责检查借车人是否具有合法的驾驶资格（包括驾照有效期、车型及驾照真实性）；严禁将车辆交给无证人员驾驶或练习开车；任何人不得利用公司车辆学开车；车辆不经主管领导批准不准私自拉货拉人。
第二十条、非专职司机驾驶车辆。
公司的交通车辆由上下班回家的工作人员（有驾照）驾驶，车速不得超过65码，或工作人员开车外出办事，因车速过快，违的交通则，因其本人重大过失，造成人身伤害，其赔偿金由当事人承担。
（1）、违章停车、证件不全、超速驾车或违反交通规则等罚款，由当事人负担全额罚金。
（2）、因交通事故造成人身或车辆伤害时，如属公司车辆损害保险范围，当事人可免除责任。但在保险范围之外，当事人应全全负责。
（3）、公司车辆违章的罚金以及公司车辆停放不安全造成的损失，由当事人全部承担。第二十一条、酒后驾驶损坏车辆者，由司机负责维修费用，如发生交通事故，除负责维修费用外，按相关法律规定承担相应的刑事或民事责任。
第二十二条、当发生交通事故时，在事故现场，司机应做到。（1）、及时与公司联系，接受公司的相关指示。
（2）、如发生人身伤害，应将伤者急送就近的医院进行治疗。
（3）、准确记录对方车辆的行驶证号、车牌号和发动机号，做好事故报单。另外还需记录如下内容：
——从对方驾驶证上，记录下对方的住址、姓名、工作单位、电话、身份证号码、名片等有关信息，以便事后联系；
——守望对方车辆损坏的部位和程度，条件许可时，可用手机、相机进行拍照；
6.车辆管理及驾驶员守则 篇六
一、车辆管理
１、研究所所属车辆由综合办公室统一管理、调度使用。
２、首先保证领导用车，一般工作人员业务往来，原则上不派车，各部门因情况特殊必须用车时，需提前半天由各部门负责人向办公室提出，办公室酌情安排。３、用车时驾驶员根据派车通知出车并记录行驶公里数。出车后，用车人员无正当理由不得擅自要求变更路线绕行，如提出不当要求，驾驶员有权拒绝。
４、除所长外，长途出差原则上不派车随行，特殊情况必须用车时，由部门负责人提出申请报告报所长批准通知办公室予以安排。个人非因公原则上不派车出长途，因特殊情况经批准后所有车辆发生的费用自理。承包部门用车除按上述规定外，适当收取费用，（市内）每公里1元。出市车辆所有发生的费用自理。
５、为保证驾驶员休息，２２时至５时时间内无特殊情况一般不派车。６、所部人员因公出差，可根据具体情况派车接送至车站，其它不予安排。７、职工及职工家属确因急病、急事用车，由办公室根据实际情况酌情安排并适当收取费用（市内）每公里1元。
８、工余时间因特殊情况用车必须提前通知办公室，驾驶员接到派车通知方可出车。
二、驾驶员守则
1、坚持四项基本原则，不断学习政治、业务，提高技术水平。负责所部车辆日常维护及车辆、人员的年检工作。
2、严格遵守交通规则，对由驾驶员引起的违反交通规则发生的费用由驾驶员自己承担。
3、加强组织纪律性，树立良好的职业道德，按时出车，热心服务。凡属公派出车，无特殊情况不得改变车路线，不准出现丢客现象，不许酒后开车，一经发现有以上现象给予严肃批评和经济处罚。
4、遵守纪律、保守秘密，不该说的不说，不该做的不做。
5、保证行车安全，爱护车辆，节约用油，注意按规程保养车辆。车辆公休、节假日必须在单位停放，其它时间未经允许不得在外夜间停车，违反者视情况予以经济处罚。
6、勤俭节约，精打细算，做到小修不进厂。按车辆保养规程每天检查车辆，发现故障及时汇报、及时维修，需要维修报所长同意后到指定维修厂修理。购置车用必需品，必须报所长同意方可办理。
7、每天对所属车辆进行清扫工作，按时更换车内座套（垫），保持车辆整洁。
8、出车要有行车记录，便于根据行车里程考核用油情况。如发现耗油情况与车况不符，需及时查明情况并做出说明。
9、行车中出现责任事故，按交通部门意见根据责任大小，按经济损失给予一定比例相应经济处罚。
7.基于驾驶感受的车辆运行特性研究 篇七
百米加速时间、百米减速时间等指标是衡量车辆性能的重要指标, 在一定程度上反映了车辆最优运动性能[1]。然而, 在现实的城市道路运行中, 由于交通管制措施、交通流状态和驾驶员自身的特征, 车辆运动性能表现远远达不到出厂时的标签性能[2,3]。由于缺少必要的实测研究, 当前微观交通仿真应用过程中, 往往依据车辆出厂性能标定加、减速行为参数, 与实际道路车辆运行特性有着较大的差距。研究通过实测实验给出基于驾驶感受的车辆运行加、减速度分布区间, 为车辆实际运行特征研究提供参考。
1 车辆运行特性研究综述
车辆运行特性研究是车辆性能参数设置的基础, 是微观仿真模型参数设定及车辆运行实测参数设置的重要参考。当前微观仿真模型参数标定是其重要的应用领域。微观仿真模型参数标定是微观仿真软件应用的基础, 参数设定的科学性决定了软件模拟再现现实交通流运行的真实度。通过对当前文献梳理发现, 微观仿真模型参数标定历经2个阶段的发展:
1) 物理实测阶段。该阶段主要是以实验仪器采集车辆实际运行参数。代表性研究有通用公司研究小组利用卷轴钢丝连接装置对车辆的跟驰行为进行了研究, 该研究小组通过卷轴钢丝长度的改变表征车辆之间跟车间距的变化, 通过五轮仪测得了车辆的速度[4];俄亥俄州州立大学的研究小组通过安装在试验车后面的电影摄像机拍摄紧随试验车后的车辆, 利用图像识别技术通过测量照片上车辆尺寸的大小来确定车辆之间的距离, 通过比较连续的照片中后车尺寸的变化获得车辆间的相对速度[5];德国Weidemann利用相同装置收集数据标定了基于生理-心理的跟车模型。随后, 车辆运行动态数据采集技术迅速发展, 数据采集的准确性越来越高[6,7]。
2) 实验寻优阶段。该阶段主要以优化算法为工具, 依据实测交通流状态优化反推仿真模型参数。Park等[8]以单一交叉口Vissim仿真为例, 将微观仿真模型参数标定的流程分为9 步;Kunde[9]提出了基于速度-密度关系和通行能力的DYNAMIT-P模型参数标定研究方法;Qi[10]将遗传算法运用于Paramics, Corsim和Vissim的仿真模型参数的标定, 并且为便于使用编写了相应的遗传算法程序;我国的孙剑[11]基于模拟退火算法提出了信号交叉口微观仿真参数标定过程;周素霞与陈森发[12]基于遗传算法对Vissim仿真模型参数进行了标定;吴伟等[13]利用粒子群算法对交叉口实时在线控制的微观仿真模型参数进行了标定;张长春等[14]利用正交试验法对Vis-sim仿真模型的参数进行了标定。在Vissim仿真的参数标定中默认最大减速度为-4m/s2。张清华等[15]在对Vissim微观交通仿真模型校正研究中基于改进的遗传算法车辆的最大减速度为-5.86m/s2。唐少虎等[16]在对Vissim仿真参数自校正方法研究与实现中运用自适应步长的人工萤火虫算法车辆的最大减速度为-5.5m/s2。
总体而言, 物理实测较为费时费力, 实验寻优较为便捷。但是实验寻优结果如果没有物理实测数据的约束, 会失去其物理意义。当前微观仿真模型参数标定缺乏必要的参数设置参照。笔者针对当前车辆运行加、减速度设置参照缺乏的现状, 拟通过道路实测开展研究。
车辆运行特性数据的调查主要使用Video VBOX Pro产品 (见图1) 的GPS, 将数据直接保存于存储卡内。通过搭载的视频模块和专业的数据处理软件 (见图2) 分别记录车辆的运行环境、分析车辆的运行变化规律。
2 基于惯性理论车辆驾驶状态分类
车辆在实际的道路上行驶时, 驾驶员为保证自身或乘客的舒适度, 往往根据驾驶感受来选择适应的车辆行驶速度和加/减速行驶。由于驾驶员可以预知车辆运动性变化, 具有一定预先准备, 车辆运动变化带来的不舒适性有所折减, 乘客感受车辆运动舒适与否更为明显。研究以乘客实际驾驶过程中的舒适度为基准开展。乘客在不同的驾驶状态下的受力分析见图3。
当车辆静止时, 乘客在重力 (G) 和车座支撑力 (F1、F2) 作用下保持静止平衡, 见图3 (a) 。车辆启动加速或停止减速时, 由于惯性的作用, 相对于车辆运动乘客具有向车辆加速/减速度相反方向的运动趋势, 为保证驾驶舒适性通常会选取乘客可接受的加/减速度, 只有在紧急情况下才会采用最大加/减速度。以车辆加速过程为例, 分析车辆在行驶过程中驾驶员的物理受力作用。
车辆在加速过程中, 除座椅支撑力 (F1) 和靠背作用力 (F2) 等反作用力的外, 还受乘客与座椅之间产生摩擦力等作用力的影响;见图3 (b) 。其中, 乘客与座椅的摩擦力及自身惯性力大小为
式中:F′为乘客与座椅之间的摩擦力, N;F为乘客自身惯性力, N;g为重力加速度, m/s2;μ为摩擦系数;m为乘客质量, kg;a为车辆加速度, m/s2。
如果惯性力 (F) 大于乘客和座椅的摩擦力 (F′) , 那么乘客产生滑动, 会明显受到靠背的作用力, 产生强烈的推背感, (见图3 (b) ) , 此时车辆加速度约为μ倍重力加速度。此时, 乘客在两者作用下所受扭矩分别为
式中:M1为重力作用力矩, N·m;G为乘客自身的重力;M2为惯性力作用力矩, N·m;H为乘客重心离座椅高度, m;h为乘客重心离靠背距离, m。
如果惯性力作用力矩大于重力作用力矩, 乘客将有向后倾倒的感觉, 同样会受到一定程度的推背感, 此时车辆加速度大于g× (h/H ) 。与上一滑动状态相比, 该状态有不适应感, 但仍然不需要借助安全带、腿部力量等完成驾驶员和乘客自身平衡;如果惯性力作用力矩小于重力作用力矩, 乘客将无明显不适应感觉。
在车辆减速过程中, 如果惯性力小于乘客和座椅的摩擦力, 人们不会有明显的感觉;如果惯性力大于乘客和座椅的摩擦力, 此时乘客会有明显的前仰感觉。
研究将车辆运行特性的基础参数车辆加/减速划分为适应可接受加/减速度、不适应可接受加/减速度、不适应不可接受加/减速度、最大加/减速度。不同状态驾驶员感受如下。
1) 适应可接受状态。在驾驶过程中乘客感受到车辆的运行, 但并没有前倾或后仰的感觉。
2) 不适应可接受状态。在驾驶过程中乘客有前倾或后仰的感觉但并不需要借助手部、腿部力量完成自身平衡。
3) 不适应不可接受状态。在驾驶过程中乘客有明显前倾或后仰的感觉, 不借助手部、脚部等力量难以保持自身平衡。
3 数据调查与分析
3.1 实验调查内容及方案设计
实验以获取道路上车辆的实际驾驶行为特性为目的, 主要包括车辆驾驶适应可接受加/减速度、不适应可接受加/减速度、不适应不可接受加/减速度的分布区间[17]。实现方法为同时记录测试车辆车内测试人员感受和车辆的运行特性数据, 从而提炼不同状态下车辆实际运行特性。
实验选取长度为500m的自由跑道, 调查选取20名具有熟练驾驶经验的驾驶员;调查人员在该道路上完成启动加速, 速度到达60km/h后开始采取减速措施, 车辆减速至静止状态。每次试验过程中有另外2名试验员以乘客身份记录在静止-加速-减速-静止过程中的感受, 以适应可接受、不适应可接受、不适应不可接受状态描述。每位驾驶员分别进行5次测试。实验车辆选取较为广泛应用的大众宝来1.6L自动挡, 车辆搭载Video VBOX Pro高精度车辆行驶记录仪完成对调查内容中数据的收集, 选用20 Hz为数据记录频率完成实验。实验车辆及设备见图4。
3.2 调查数据分析方法
应用Video VBOX Pro产品配套的GPS设备获取测试车辆的运行数据通常会存在大量的数据噪音, 这时选用Video VBOX Pro设备配套的软件Performance Tools中设置的卡尔曼数据滤波模块, 对调查得到的数据进行优化。另外, Per-formance Tools可以依据用户设置速度变化区间对数据进行加/减速区间的截取, 十分便捷地获取车辆加减速运行数据。在测试车辆运行过程中采用主观评价法, 由2名随车调查人员对车辆加/减速运动的感受, 对适应可接受加/减速度、不适应可接受加/减速度、不适应不可接受加/减速度进行调查。在车辆由静止启动和进入停车状态过程中, 车辆物理自身的惯性会造成实验结果的突变, 文中研究应用Performance Tools软件, 设置加速区间变化为5~30km/h、减速区间变化为30~5km/h获取车辆在实验过程中的最大加速度及减速度数值, 以消除这种影响。
在研究中发现随车人员基于惯性理论对车辆驾驶状态的状态划分时, 对3种驾驶状态中的评价基本一致, 而对3种状态之间的临界值, 随车人员有不同的意见, 这一差别与随车人员的自身特性有关[18]。应用间隙临界值确定方法确定3 种驾驶状态的临界。
在间隙接受确定方法中, Raff′s临界间隙法是较为常用的方法[19]。该方法由M.A.Raff在研究交叉口、高速公路匝道等可插车间隙分布时, 提出了用可接受的百分数 (或数值曲线) 以及舍弃的百分数 (或数值曲线) 进行作图, 1条曲线是累计的被拒绝的间隙, 另1条是累计的接受的间隙, 2条曲线的交点, 称之为 “临界时隙”, 如图5 所示[20]。
3.3 驾驶状态划分区间分析
3.3.1 加速度3种驾驶状态区间划分
研究分别做出所有适应可接受状态下加速度值升序数列分布、不适应可接受状态下加速度降序数列分布、不适应不可接受状态下加速度升序数列分布, 见图6。应用线性关系拟合各数列, 拟合曲线可将整个加速度区间划分为3 部分见图7。
3.3.2 减速度3种驾驶状态区间划分
同样的方法, 研究分别做出所有适应可接受状态下减速度值升序数列分布、不适应可接受状态下减速度降序数列分布、不适应不可接受状态下减速度升序数列分布, 见图8。应用线性关系拟合各数列, 拟合曲线可将整个减速度区间划分为3部分, 见图9。
由以上分析, 依据Raff′s临界间隙法可以得出适应可接受加/减速度、不适应可接受加/减速度、不适应不可接受加速度分布区间见表1, 减速度分布区间见表2。
m/s2
m/s2
由上述分析和结果可知, 在选择车辆的加速过程中, 当驾驶感受为适应可接受状态时, 加速度在0~2.17m/s2, 减速度在-2.25~0m/s2之间, 此时在车辆运行过程中, 乘客没有前倾 (后仰) 的感觉;当驾驶感受为不适应可接受状态时, 加速度在2.17~3.28m/s2, 减速度在-3.48~-2.25m/s2之间, 此时在车辆运行过程中, 乘客有前倾 (后仰) 的感觉但并不需要借助手部、腿部力量完成自身平衡;当驾驶感受为不适应不可接受状态时, 加速度大于3.28m/s2, 减速度小于-3.48m/s2之间, 此时在车辆运行过程中, 乘客有明显前倾 (后仰) 的感觉, 即使借助手部、脚部等力量也难以保持自身平衡。
4 结束语
车辆的出厂性能往往由车辆实验场运行数据确定, 难以反映其在实际道路运行特性, 难以直接应用交通工程领域研究。确定了不同驾驶感受的车辆运动加、减速度区间, 给研究人员在对车辆运行特性参数标定时提供参考。
8.驾驶员车辆管理办法 篇八
编辑同志：
我因缺少法律知识，应上海私营企业老板吴定仁的请求将我妹夫的无锡驾驶证借给他，用于他的公司收到抵债来的一辆无锡牌照的尼桑车过户。2006年6月，吴出了一个书面声明，说该车的一切手续和责任都与我妹夫无关，由他负责。但我们不知道，在2005年12月他已将这辆尼桑车私自以报废形式作价5000元卖给上海沪吉汽车销售公司的黄坚明(既没告知我妹夫也没经过车辆管理部门同意)，而黄又在2006年3月以15500元倒卖给钟柏泉。钟常年在江苏承包工程，自2005年5月至今年8月9日，钟驾驶该车共违反交通法11次，罚款达6000元，而这些违法通知书全寄到了我妹夫家。我很着急，打过70余次电话给上海的吴定仁，要求他找黄坚明接受罚款并去赶紧办理过户手续，但始终无结果。黄拖不过去了，才说车已卖给钟柏泉，现在钟不肯露面，也不知道他的地址，而我妹夫的驾照又要面临2006年的年审，这件事对我们的伤害很大，想请贵刊帮助咨询，应该通过哪种途径解决？该尼桑车档案在无锡，我们是该在无锡起诉还是到上海起诉?
读者浦苏山
浦苏山读者：
你好。这不是一个基于交通事故的民事赔偿责任的问题，而是一个由公安交管机构依法定职权进行行政处罚，有关当事人接受处罚，承担罚款责任的问题。
关键在于：由谁来承担罚款责任？在这个案件中，你的身份是证人，你的妹夫是可以提出异议的当事人。你妹夫应及时向寄发违法通知书的交管机构提出违法通知申辩书，并提交相关证据，同时把吴定仁、黄坚明和钟柏泉列为第三人，说明钟、吴及黄应当承担本案过错责任的理由。依据《行政处罚法》规定，你妹夫有权进行陈述和申辩。交管机构必须充分听取当事人的意见，对当事人提出的事实、理由和证据，应当进行复核；当事人提出的事实、理由或者证据成立的，交管机构应当采纳。交管机构不得因当事人申辩而加重处罚。
若交管机构对你妹夫的申辩仍坚持原处罚，你妹夫可以依下列方式提出行政复议申请书：
对县级以上地方各级人民政府公安机关内设的交管机构作出的罚款行为不服的，向该公安机关申请行政复议；对交管机构下设的公交警察支队、大队作出的罚款行为不服的，可以向其上一级交管机构申请行政复议。申请行政复议的期限可以自知道该具体行政行为之日起六十日内提出。在行政复议申请书中仍可将钟、吴及黄列为第三人。
若经行政复议后，你妹夫所受的原处罚仍被维持，或者被改变原处罚但受减轻处罚或受其它处罚，则你妹夫可以在法定时限内向所在交管机构区域内相应管辖层级的人民法院提起行政诉讼解决。
律师提醒你，你妹夫借驾照给别人，是否应当接受相应的行政处罚，是要由交管机构决定的。但是，你妹夫的过错，要比实际的违章责任人小得多。此外，吴写出责任承担书，也是排除你妹夫有关责任的一个重要证据。
天津金久煦律师事务所律师余楚
法律咨询电话：13920297898
我弟弟被打伤，我找人写证明材料能做有效证据吗？
编辑同志：
前不久，我弟弟在放学回家的路上被一个男青年打成重伤，当晚公安机关就将凶手抓获了。为了尽快惩处罪犯，我私下找了当时在场的几个人了解了情况，他们有的写了证明材料，有的由我做笔录，他们自己签字按了手印，可当我将这些材料交给办案人员时，他们说这些材料不能作为定案的依据。请问，他们的说法对吗?
读者刘志刚
刘志刚读者：
你弟弟被人打成重伤，你想尽快搞清案情使犯罪分子及时受到应有的法律制裁。这种心情是可以理解的，但是依照法律规定，在刑事诉讼活动中，个人私下搞调查取证是不合法的。我国《刑事诉讼法》规定，只有公安机关、检察机关和审判机关才有权依照法定程序搜集能够证实被告人有罪或者无罪，犯罪情节轻重的各种证据，其他了解案情的公民，只有在征得公、检、法机关同意的情况下，才能协助搞一些调查。这就是说，个人参加调查取证要有两个前提条件：一是经过公、检、法机关准许；二是他们只能协助办案人员搞调查。公民个人是不能擅自去收集证据的。如果你认为当时在场的那几个人确实了解情况，可以向办案人员反映，由他们依照法定程序向那几个人调查取证。
宁夏银川市司法局律师李文成
他是否触犯了刑法？
编辑同志：
我有一个侄子，现年20岁，前不久他开车把一名行人撞成重伤，交管部门认定他负事故全部责任，我们咨询了许多人，有的人说他应当定罪，有的人说仅需要民事赔偿就可以，不知他到底触犯了刑法没有?
山东淄博读者孟太林
孟太林读者：
您提的问题，要具体分析，一般来说，交通肇事罪包括以下三种情况：1、死亡一人或者重伤3人以上，负事故全部或主要责任的；2、死亡3人以上，负事故同等责任的；3、造成公共财产或者他人财产直接损失，负事故全部或主要责任，无能力赔偿数额在30万元以上的。按照这个条文，他不应负刑事责任。但根据司法解释，致一人以上重伤，负事故全部或主要责任的，并具有下列情况之一的，以交通肇事罪定罪处罚：酒后、吸食毒品后驾驶机动车辆的；无驾驶资格驾驶机动车辆的；明知是安全装置不全或者安全机件失灵的机动车辆而驾驶的；严重超载的；为逃避法律追究逃离事故现场的。关键就是看您的侄子是否具备以上的条件。
天津日久律师事务所律师 张军政
法律咨询电话：13602050098
迟延取货，货物损失由谁负担？
编辑同志：
今年7月14日，我单位在某商店购买8万元办公设备，清点后放到他们的一个库房，约定15日我们自提，但由于车未安排妥当，18日我们去提货，不料发现，由于一场暴雨引发的积水，使我们放在他们库房中的两台复印设备遭到了浸泡，我们和商店多次交涉未果，请问是否该由商店承担责任?
福建读者赵闽
赵闽读者：
根据您所叙述的情况，看来是商店应当免责。《合同法》第143条规定：“因买受人的原因致使标的物不能按照约定的期限交付的，买受人应当自违反约定之白起承担标的物的毁损、灭失的风险。”所以不能认为，谁占有，谁就必然承担风险，还应考虑违约的因素。我国对买卖合同标的物的风险负担采取交付主义，除非双方有特别约定，不会出现双方分担风险的情况。
天津日久律师事务所律师 张清武
法律咨询电话：13920449903
随着夫生活的儿子闯祸后，我要赔偿吗？
编辑同志：
6年前，我与前夫郝某协议离婚，双方约定5岁的儿子由郝某抚养，我每月支付抚养费260元。今年春节期间，儿子燃放鞭炮时炸伤了邻居孩子的眼睛，为此邻居花去了医药费15260元。邻居要求郝某赔偿，可郝某刚刚下岗，一时无法拿出上万元的赔偿费。于是，邻居又找到我，要求我赔偿。可我认为，儿子未同我一起生活，我无法尽到监护职责，孩子致人受伤，是因郝某监护不周所致，与我没有关系。请问，不随我生活的儿子闯祸后，我要
赔吗?
读者吴海云
吴海云读者：
你的想法是不正确的。
我国《婚姻法》第36条规定：“父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或母直接抚养，仍是父母双方的子女。”婚姻关系的解除，只是夫妻双方之间基于婚姻关系人身财产关系归于消灭，父母子女之间的血缘关系仍然不变，仍有权利义务关系。离婚后的父母，仍然都是未成年子女的监护人。
未与子女共同生活的一方基于客观条件的限制，确实难以随时照顾未成年子女的生活。但最高人民法院《关于贯彻执行<中华人民共和国民法通则>若干问题的意见(试行)》第158条规定：“夫妻离婚后，未成年子女侵害他人权益的，同该子女共同生活的一方应当承担民事责任；如果独立承担民事责任确有困难的，可以责令未与该子女共同生活的一方共同承担民事责任。”所以，未成年人侵害他人权益时，若与子女共同生活的一方独立承担民事责任有困难，未与子女生活的一方应当共同承担民事责任。
吴海云读者，你的儿子虽与其父共同生活，但由于郝某刚刚下岗，要承担上万元的赔偿费用确有困难。你作为孩子的母亲，有义务也应当与郝某共同承担儿子给他人造成损害的赔偿费用。当然，至于你承担的份额，可由你们协商确定或者由人民法院根据实际情况确定。
江苏省东台市台南律师事务所单国胜
动口未动手侮辱了人也要负刑事责任吗？
编辑同志：
邹某(男)与黄某(女)系同事关系，因工作原因，双方产生了矛盾。邹某为泄私愤，竟对外谎称与黄某有性关系。后在单位调查处理此事时，邹某仍谎称与黄某已有几个月的性关系。此外，邹某还多次到黄某及黄某母亲家门口辱骂黄某，导致黄某因不堪受辱而精神失常。有人说邹某是君子动口未动手，最多构成民事侵权，应当对黄某恢复名誉、消除影响、赔礼道歉、赔偿损失，但近日却被法院判处其有期徒刑十个月。这是何故?
读者李帧
李帧读者：
邹某不仅应当承担民事责任，而且由于其行为已经构成诽谤罪，必须给予刑事处罚。
诽谤罪是指故意捏造并散布虚构的事实，足以贬损他人人格，破坏他人名誉，情节严重的行为。毋庸置疑邹某具备了该罪的构成要件：一是邹某已经捏造并散布捏造的事实。一方面，邹某称与黄某有性关系完全是虚构的；另一方面，散布就是在社会公开的扩散。散布的方式基本上有两种：一种是言语散布；另一种是文字，即用大字报、小字报、图画、报刊、图书、书信等方法散布。邹某的行为属于前者。二是邹某的行为是针对特定的人(黄某)进行且足以贬损黄某的人格。即邹某捏造并散布的虚假事实，完全可以贬损黄某的人格、名誉，事实上也已经给黄某的人格、名誉造成了实际损害。同时，邹某的目的在于败坏黄某名誉，明知自己的行为会发生损害黄某名誉的危害结果，并且希望这种结果的发生。三是邹某捏造事实诽谤他人的行为属于情节严重。所谓情节严重，主要是指多次捏造事实诽谤他人的；捏造事实造成他人人格、名誉严重损害的；捏造事实诽谤他人造成恶劣影响的；诽谤他人致其精神失常或导致被害人自杀的等等情况。本案中的黄某因不堪受辱而精神失常，即邹某行为属情节严重，也正因为如此，邹某不但要负民事责任，也要负刑事责任。
江西省兴国县人民法院 袁梅李玉
癌症诊断书能否成为不同意离婚的“护婚符”？
编辑同志：
我和我丈夫在婚前互相了解不够充分，婚后不久就发现他有赌博的毛病，更有甚者，他还因嫖娼被公安民警抓获，是我拿2000元罚款将他赎回来的。对他失望之极，我提出离婚，但他不同意。后来我出外打工走了三四年，他仍然不思悔改，只知找我要钱去赌，还写信恐吓我如不寄钱给他就要加害我和我的家人。我实在不愿再忍受下去，再次提出离婚，不料他拿出了患鼻咽癌的诊断书，说我不能遗弃他。在他治疗期间我给他寄了5000元治疗费。但我还是想与他离婚，那张癌症诊断书就真的成了他的“护婚符”，我不能提出离婚了吗?
读者孙素玲
孙素玲读者：
夫妻间有互相扶养的义务。那么，在夫妻一方因患疾病、遭惨祸等原因身陷困境后，他或她是否就获得了“护身符”，这种法定的扶养义务能否阻止另一方通过法律途径解除婚姻关系?答案显然是否定的。
《婚姻法》第32条规定：“人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如感情确已破裂，调解无效，应准予离婚。”据此，法院判决离婚与否的唯一标准是夫妻感情是否确已破裂，至于是何种原因致使夫妻感情破裂则在所不论，那只能作为是否判决赔偿精神损害抚慰金及分割夫妻共同财产等的依据。在夫妻一方患疾病、遭惨祸等变故后，夫妻走上公堂闹离婚不外乎两种情况：一种是夫妻关系原本和和睦睦，因变故的发生导致夫妻感情破裂；另一种是夫妻关系早已剑拔弩张，变故的发生只是离婚进程中的一个意外事件。前一种情况有规避夫妻扶养义务之嫌，后一种情况则只是离婚进程中的插曲，但不管是前一种情况，还是后一种情况，都不应当成为“护婚符”，只要夫妻感情确已破裂，均应准予离婚。
夫妻有互相扶养的义务。该扶养义务发生在婚姻关系存续期间，但因该义务产生的法律后果可以延续到婚姻关系结束之后。在离婚诉讼中，不应将离婚的标准与对夫妻扶养义务的保护混为一谈。只要夫妻感情确已破裂，又调解无效，应准予离婚，但在准予离婚的同时还应对患疾病、遭惨祸一方的权益给予充分、全面的保护，这二者之间并不矛盾，是可以并存兼顾的。像你这种情况，法院在判决你们离婚的同时还要考虑你丈夫的病情，要判给他一定的经济帮助。
9.工程车辆驾驶员职责与管理 篇九
1、驾驶员必须服从管理与调度、听从安排，严格遵守工地和车队的规章制度，持证上岗。
2、驾驶员必须爱护车辆，时刻保持车辆的良好技术状况，时刻保持车辆清洁、室内舒适。
3、驾驶员必须保持通讯联系畅通，随时听从车队安排出车任务，严禁驾驶员擅自出车，必须由公司领班人员指派方可出车。
4、加强安全学习，加强行车安全意识和责任感。严禁驾驶员违反操作规程，严禁驾驶员违法违规行车、停车，预防和避免交通事故的发生。
5、驾驶员完成当日任务后，应将车辆及时清洗，停放安全可靠，不得私自将车在外停放，防止车辆被盗和损坏。
7、驾驶员对车辆加油应在每天上班时有领班统一安排加油，特殊情况需加油时，应报告当班领班，由领班协调安排加油，不得擅自加油。每次加油后必须要领班人员报告加油量以作记录。
8、待人和气、搞好团结。严禁打架斗殴，违者罚款每人次100元。相互之间不得拨弄是非，维护车队团结，维护车队集体利益。
9、搞好驾驶员所驾驶车辆的日常维护保养工作，做好班前5分钟车辆检查工作，对车辆的轮胎气压，机油油量，方向，刹车及车辆外观损坏情况等做仔细检查，发现问题及时向领班报告、处理。做到车容整洁、车况良好，不带故障行车，以确保行车安全。白班驾驶员每天早上在班前5分钟行车准备时间内对自己负责车辆的空滤进行除尘处理。公司将不定时进行检查，一经发现没有进行车前准备，机油、空滤没有检查处理的，对当班司机做罚款30元/每次进行处理。由领班安排时间，一周左右，由领班监督，白班司机对每台车辆打黄油，必须全方位，不能漏位置。驾驶员必须做好车辆保养工作，同时认真填写运转、检修保养、加油及完成工作量记录。
10、为保行车安全，驾驶员严禁酒后驾车、疲劳驾驶、穿拖鞋开车，在行驶过程中应禁止接听手机，更禁发短信，如有发现，处以30元/次的罚款。
11、有领班安排的临时出车任务，完成任务时应及时向领班报告所完成任务的详细情况。
12、严格执行上下班时间，早上7：00上班，中午12:00下班，13:00上班，下午7:00下班，严禁迟到与早退，违者罚款20元/次。一个月累计达到3次迟到或早退者，当月做罚款200元处理。
13、严厉禁止无故旷工，违者罚款200元/次。一个月累计旷工达3次者，公司有权将其无薪辞退。
14、上班期间，驾驶员除工作出车外，均必须留守在工作岗位上（领班安排提前下班除外），如若有事需离开也要先请示领班，并必须保持手机畅通，以便于领班进行统一调度。如果在领班不知情的情况下随意离开工作岗位，造成耽误出车超过1小时者，直接按旷工处理。
15、必须统一服从领班的调度命令，不听命令或者领班下达命令后不执行的，处以100元/次的罚款。
16、驾驶员不得私自将自己所保管的车辆交与车队成员以外的人员驾驶，违者视情节严重处以100－200元/次的罚款，因此而产生的车辆磨损费和其他所有损失由违规者自行负责。
17、严格执行交接班制度，每班领班和司机要对当班车辆运行情况向领班汇报，向接班司机交代车辆的车况和存在的问题。并在车辆运行记录上记录清楚。接班司机要对车辆的外观、油料、制动等方面进行检查，对车辆的外观要当面交接清楚，在当班作业中，如发现车辆有新的碰撞痕迹，一切责任视为该当班司机的责任。
18、驾驶员辞工必须提前30天向公司提出书面申请，批准后方安排时间结薪离职。若未经批准私自离职，做扣除所有工资处理。
19、爱护车辆及公共财物，作业过程中，时刻注意道路路况，看有无散落的石渣，施工现场是否存在不安全隐患等。发现问题及时处理，如个人无法处理应马上停止作业，向领班汇报，由领班协调处理。每趟检查一次轮胎情况，减少轮胎损耗，提高生产效率。坚决杜绝将轮胎碾压报废和双爆胎等情况发生，如因个人检查不到位，造成以上情况的，所产生的损失，由该司机承担
40%。
20、规范驾驶习惯，节省油料及轮胎消耗，不同的路况，及时换挡，合理控制油门。公司每月将对各车的油料、轮胎消耗及工作量进行对比考评，对好的车辆进行适当奖励，对使用较差的车辆进行适当处罚。
兰州**土石方工程有限公司
10.单位车辆和驾驶员管理制度 篇十
１、本单位所有车辆由办公室统一管理。负责车辆的使用登记、保养维修、年检年审、事故处理、安全教育等工作。
２、严格执行县纪委关于严禁公车私用的规定。
３、按时进行车辆的维修和保养，发现故障及时维修，保证车辆的使用安全，防止事故的发生。
4、搞好车辆使用登记，每次用车须经分管负责人批准后方可出车。否则，出车期间产生的全部费用由用车人及驾驶员自理，并追究相关责任。
5、休息日和节假日期间，所有车辆应停放在指定位置，未经批准不得私自出车。
6、车辆上的各种工具、备用品由驾驶员负责保管。如有丢失，由本车驾驶员按价赔偿。
7、车辆燃油通过加油卡管理，由单位财务人员统一办理。
8、车辆维修保养，由驾驶员向办公室提出意见，填写《乡镇农业服务中心车辆维修、保养报批单》，由办公室审核并报单位负责人同意后，到指定的专业维修单位进行维修、保养，车辆维修换件时应以旧换新核准验收。
9、驾驶员必须遵守《中华人民共和国道路交通安全法》及相关法律法规，不无证驾驶，不酒后开车。安全驾驶，文明开车。因驾驶员违反国家道路交通安全法律法规而产生的一切法律责任概由本人负责。
10、驾驶员应爱惜车辆，定期对车辆进行检查和保养，保证车况良好。出车前，要例行检查车辆的水、电、油及其他性能是否正常，如发现异常，要立即进行加补或调整。
11、驾驶员应经常检查所开车辆各种证件的有效性，出车时保证证件齐全有效。
11.驾驶员车辆管理办法 篇十一
一名合格的驾驶员需要做到可以对当下路段情形进行准确辨识,进而择取适宜的操作流程进行驾驶,以此实现节约油耗的目的,提高车辆驾驶的经济效益。车辆行驶过程中,节油车辆与驾驶员操作的细节步骤存在紧密联系。除此之外,要想实现油耗最小化,驾驶员还要对车辆养护技巧给予高度重视,对车辆的配件进行定期检查,及时更换油耗较多、老化的配件,这样还能增加车辆使用寿命,促使其整体能效得以全面发挥。
1 车辆驾驶的节油技巧
车辆行驶过程中,驾驶员可以从以下几个方面实现节约油耗的目的:其一,驾驶员在开车之前,对车辆进行预热,由于发动机在工作环境方面具有较高的温度要求,如果驾驶员未对车辆进行预热便直接驾驶,发动机为了保证工作环境温度,会一次性多喷油,进而增大油耗。
其二,驾驶员要避免发动机长期处于空转状态。车辆处于停车怠速状态时,相对比行驶而言,发动机油耗量更大,所以,在车辆停止时间较长时,驾驶员应及时熄火,冷启动过程中,车辆仅需要1min左右便可以达到发动机工作温度要求,此时驾驶员可以低速驾驶车辆。
其三,车辆行驶过程中,其行驶速度与油耗之间呈现为正比关系,即行驶速度越快,油耗越多。据相关资料统计,车辆行驶速度提升10km,其综合效率便会减少近10%,油耗便会增加近10%。
其四,车辆行驶过程中,驾驶员应避免多使用空调。如果驾驶过程中,温度不是过冷,或过热,驾驶员最好不开空调,尤其行车不畅通时,车辆时走时停状态下开空调,将会增加近10%左右的油耗。
其五,车辆行驶过程中,驾驶员要确保胎压水平正常。如果胎压不足,将会大幅度增加滚动阻力,轮胎极易出现过度磨损,或是偏移等情况,增加油耗。所以,驾驶员要定期对轮胎气压进行详细检查,并结合实际情况,对轮胎进行换位处理。值得一提的是,相对比其他轮胎而言,子午线轮胎可以减少近7%的油耗。
其六,驾驶员要适当地为车辆进行减负处理。例如,定期对车辆的车顶货架、行李以及后备厢进行检查,如果所存放的物品属于不常用性,则应该及时对其进行清移处理,据相关资料统计,减少车辆行驶过程中的不必要负重,可以节约3%~5%左右的油耗。
其七,车辆行驶过程中,驾驶员要避免出现急启动、急刹车等情况,要确保车辆启动、停止具有较好的平顺性以及柔和度,这样可以在很大程度上减少油耗。驾驶员在启动车辆时,禁止猛踩油门,而是需要平顺加速,待车辆行驶速度特定后,确保其匀速行驶即可。如果车辆行驶路段畅通性较差,驾驶员应时刻注意当前路段情况,避免出现急刹车的情况,这样不仅可以达到减少油耗的目的,还能保证车辆使用年限。
其八,车辆在行驶过程中,驾驶员应结合实际情况,对车辆的行驶档位进行合理化选择,这样也可以在很大程度上减少车辆行驶油耗。如果车辆行驶过程中处于负荷较轻,或是空载等情况,驾驶员应以二档起步,这样并不会损害车辆,主要原因便是车辆的一档齿轮与重合器设计是基于车辆重载情况而进行的,而且很多车辆难以顺畅地从一档转变为二档。当车辆的行驶速度达到3000r时,驾驶员应该及时提至三挡,待车辆行驶速度再次达到3000r时,驾驶员可以将车辆提档至四挡、五档,或是直接提档至五档,不过这种换挡方式仅适合交完高速公路费用之后。按照这种方式驾驶车辆,可以在很大程度上减少车辆驾驶油耗。
其九,驾驶员可以对车辆进行贴膜处理,这样也能在一定程度上节约车辆的形式油耗。太阳光能量有2 个主要分布部分,分别为近红外部分以及可见光部分,驾驶员如果对车辆进行贴膜处理,可以在很大程度上改善车辆的光谱选择效果,进而降低近红外部分与可见光部分中的太阳光能量进入车辆内部。据相关资料统计,贴膜后车辆的太阳光能量进入仅为未贴膜车辆的40%左右,这会在很大程度上降低车内温度升高热源,保证车内温度适宜,进而减少车载空调的制冷油耗,实现节约油耗目的。
2 车辆养护
驾驶员要先实现节约车辆行驶油耗的目的,不仅要掌握有效的节油技巧,还应对车辆进行全面合理的养护。其一,科学用油。驾驶员在加油过程中,要结合车辆说明书中的要求,确保车辆用油标准,只有这样,才能保证汽油的抗爆系数符合车辆发动机的压缩比系数要求。
其二,掌握准确的维修质量保证知识。我国相关法律法规针对车辆维修制定了出厂质量保证期制度。保证期内的车辆如果因质量问题而无法正常使用,而且承修单位无法在3d内提供免责证明,需要对车辆进行无偿返修,如果自身无法维修,则需要联系其他单位进行维修,并承担全部费用。
其三,明确认知机油黏稠度。如果机油黏稠度过大,将会弱化车辆的燃油经常性以及动力,而且会降低机油流速,导致发动机内油以及杂质清洗性被削弱,散热性变差,因此,在满足润滑的情况下,机油黏稠度越低越好。
其四,驾驶员要对制动液进行定期冲洗。车辆内部的制动液经过较长时间的应用后,会吸收大量湿气,进而给制动系统造成严重的腐蚀影响,损害车辆的放缩系统。因此,驾驶员要定期对制动液进行冲洗以及更换,制动液使用周期为2 年最佳。
其五,由专业人员对自动变速器进行换油处理。由于自动变速器的换油工作具有较强的复杂性,因此,驾驶员不能自行更换,而应寻求专业人员的帮助。由于自动变速器仅存放油底壳,含油量不足35%,因此,更换设备必不可少,而更换操作极为繁琐,且更换后需要在车辆怠速状态下,对油位进行测量,如果加油位过低,或是过高,均会出现气泡,进而导致车辆因压力不足而无法顺利换挡,甚至严重磨损车辆的离合片以及制动带。
其六,对车辆排水系统中的污物进行有效清理。普遍来说,车辆排水系统可以清除发动机舱内部的雨水,但是,柳絮、灰尘以及树叶等极易造成排水孔堵塞,增加排水系统内部水位,导致雨水溢入车辆发动机舱。因此,在雨水天气过后,驾驶员要对排水系统进行全面检查,确保驾驶舱、发动机舱沟槽以及进气孔处不存在积水,如果存在积水,则要及时清洗进气孔,如果水道无法疏通,则要由相关人员清洗排水系统。
其七,驾驶人员要定期对车辆发动机进行积碳处理:首先,要清洗进气道以及喷油嘴,这样可以清除一部分积碳,并对深层积碳进行有效软化;其次,在油箱中注入燃油添加剂,这样可以对积碳进行持续性清洗,确保喷油嘴具有良好的雾化效果,油路畅通,发动机动力性能显著,从而有效解决怠速不稳、冷启动难等问题。
3 结语
本文简要概述了车辆驾驶的节油技巧,并针对其养护提出了一系列方法,希望可以为广大车辆驾驶员提供有价值的参考资料,降低车辆驾驶油耗,延长其使用年限,促使其具有更加显著的效能。
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12.机关车辆及驾驶员管理规定 篇十二
一、车辆管理
1、车辆维修，采用定点维修和指定点维修相结合的办法，必须到定点(或指定点)修理厂修车。
2、车辆需维修时,驾驶员首先向车队负责人提出维修项目，签字同意后由党政办公室分管主任审核，然后报分管机关领导，经批准后凭维修通知单，到指定厂并按指定项目进行修理。一次性维修价格超过一千元的，须经街道办事处主任审批，否则不予报销费用。
3、维修车辆零部件更换完毕后，必须如实带回，交党政办公室分管主任备查。
4、因公出发，如遇故障确需及时修理，所需费用由乘车人签字后，按有关程序报销。
5、车辆采用定点加油的办法，由党政办公室集中购油，凭加油卡加油。特殊情况，由分管机关领导酌情处理。
6、每月底由驾驶员将当月行车里程数和所用油料数报党政办公室登记，再由办公室将各车的行车里程、燃油量和百公里耗油量统一列表公布。百公里油耗明显高于车辆油耗标准的，应向党政办公室主任作出合理解释，否则扣发当月补助。
7、驾驶员不得私自借用外单位的油料、油票。严禁外借油料和串换油票标号，发现一次，扣发当月补助，发现两次扣发半年补助，累计三次扣发全年补助。
8、车辆长途出车，临行前须一次性加足燃油，正常情况下不允许中途加油，如确需购油，必须由随车人员证明，经办公室分管主任签字后按规定报销。
9、未经批准购买或借用的油料一律不予报销或偿还。
10、车辆使用由党政办公室统一调度管理，日常工作采用相对固定用车与派车相结合的办法，由党政办公室统一调度。
11、出车地点若在本市范围内，由用车领导或部门具体安排。若车辆到区外，需报告党政办公室。车辆返回单位后，应立即将途中过路费、过桥费等交党政办公室分管主任审核后按规定报销，一次一报，不得累积报销。
12、车辆与驾驶人员外借必须经分管机关工作的领导批准后方可执行。对未经领导批准私自外借车辆的，一经发现，扣发全年补助。
13、所有车辆必须在晚8：00以前（夜间值班车辆在晚6：00前）停放在指定位置，并上好安全装置。如遇特殊情况需动用车辆，应及时向办公室分管领导汇报。公休日必须全天停放指定位置。如遇特殊情况，须及时报告办公室分管主任。不按规定执行的，发现一次扣发补助50元。
14、凡未按规定和程序派遣、批准、报告用车的。一律视为出私车，一切责任后果由当事人自负。
二、驾驶员管理
1、驾驶员作为街道工作人员，必须遵循街道各项规章制度，接受街道党政办公室统一管理，遵章守法，严格遵守驾驶员岗位纪律，保守有关秘密，维护机关团结。
3、驾驶员必须定人定车,严禁混开和驾驶执照不符的车辆。严禁开快车、开私车和酒后驾车，此类情况发现一次，扣发补助50元，发现两次，扣发补助100元，发现三次以上，予以辞退。
4、因正常工作需要外出，应按照有关规定合理停放车辆，做到人不离车、车不离人，避免车辆停放期间安全事故的发生，此类问题造成的损失由本人自负。
5、执行完出车任务后，必须及时返回司机办公室。不出车时必须在司机办公室或车内待命，不得随意离岗、串岗，保持联络畅通，做到工作用车随叫随到。
6、驾驶员遇到夜间和公休日值班时，应提前向用车领导进行说明，值班时间一律在机关办公区待命。
7、驾驶员必须注意爱护保养好车辆，确保车辆正常使用和不受损失。要认真做好司机办公室、宿舍公共财物的维护，按照值班安排，保持办公室和宿舍卫生。
三、事故处理
1、若因公出车发生交通事故，交警及有关部门认定为负全部责任的，驾驶员一律辞退；如认定为部分责任的，对驾驶员扣除当月出车补助；若因出私车发生交通事故的，一切经济损失由当事人负责，并予以辞退。
13.驾驶员车辆管理办法 篇十三
为了进一步加强我公司车辆的制度化、规范化管理，提高车辆使用效率，降低维护和燃油成本，增加驾驶员文明行驶、安全驾驶的意识，结合我公司实际，特制订本制度。
一、驾驶员车辆交通安全工作职责
1、模范遵守交通法规、规章规定。
2、熟练掌握车辆交通安全驾驶技术、正确驾驶车辆。
3、及时检查维护车辆。
4、自觉接受检查。
5、定期报告车辆安全行驶情况。
6、做好公司及领导的保密工作。
二、行车纪律
1、遵守社会公德和职业道德，认真执行公司有关规定，文明驾驶，行车礼貌，自觉维护执法人员和执法车辆的良好形象。
2、驾驶员应着装整齐，仪容严整，随身携带有效身份证件和车辆凭证。
3、严禁强行超车、酒后驾车、超速行车、疲劳驾驶、闯红灯、走禁行线、带故障行车、无证驾驶，行车中使用手机等。
4、驾驶员驾驶车辆时要集中精力，不准饮食、吸烟、谈笑嬉闹。
5、严禁私自出车、改变行车路线、办私事，不准将车辆交给无关人员驾驶，不准带故障行车。
6、安全礼让礼宾、警卫车队，禁止超越执行紧急任务的警车、救护车、消防车、工程抢险车。
7、服从交警指挥。
三、车辆维护
1、出车前驾驶员应当对车辆技术状况进行检查，确保车辆符合行车安全要求。
①检查燃油、润滑油、制动液、转向助力液和冷却液是否加足，液面高度是否正常，质量是否符合要求。
②检查全车油水电有无渗漏。
③检查各种仪表、信号、照明、开关、刮水器及附属设备工作情况。
④检查转向、传动、制动、行驶系、轮胎和牵引装置的技术状况及紧定锁止情况。
2、检查随车工具是否齐全。
3、检查装载牵引是否齐全。
4、通常连续行驶2小时或途中休息时，应对车辆技术和安全情况进行检查。主要内容有：
5、检查发动机、底盘、仪表、照明及装置的工作情况。
6、检查轮毂、制动器、变速器、分动器和驱动桥温度是否正常。
7、检查传动轴、轮胎、钢板弹簧、转向装置和制动装置的技术状况及紧急锁止情况。
8、检查燃油、机油、冷却液、制动液、蓄电池电解液、有无渗漏、9、车辆回场后，驾驶员应对车辆进行保养，主要内容有：
10、检查发动机润滑油、冷却液。
11、检查传动皮带绕度和完好情况。
12、检查轮胎气压、清理嵌在轮胎间及表面的异物。
13、排除行驶中发现的故障。
四、车辆运行安全
1、乘载人员不得超过固定座位数或乘载标准人数，严禁超员，驾驶员、乘车人员应按规定系好安全带。
2、行车中不得将头、手、脚伸出车外，不准向车外抛物、吐痰和打闹。
3、严禁在车内吸烟，使用明火，携带易燃易爆等危险物品，车辆停稳后方能上下车。
4、乘车人员不得干扰驾驶员的正常操作，纵容违章或提出不正当要求。
5、车辆应平稳起步、停车，遇到情况或转弯应提前减速，超车会车时加大侧向安全距离。
五、其他规定
1、车队负责驾驶人员的安全教育工作，及时组织驾驶员学习交通安全法规，培养其文明驾驶、安全驾驶的习惯。
2、车队负责车辆的月检工作，并协调车辆的年检年审、车辆保险和交通事故的处理工作，3、驾驶员应保持所驾车辆整洁，注意保养爱惜车辆，经常检查车辆主要机件，发现车辆有故障时要立即检查，同时报车队申请维修，确保车辆正常行驶。
4、为提高车辆利用率，用车实行提前、集中申请制度。员工用车必须经部门负责人批准，并严格掌握用车范围。
5、严格遵守《道路交通安全法》如因超速行驶造成交通事故或车辆年审工作中出现违章记录，要追究驾驶员职责，由驾驶员自行处理。
6、驾驶员应严格遵守班车接送制度，严禁公车私用。
以上规定，望各部门认真遵守，如有违反按公司有关制度处理，情节严重，将追究有关人员责任。
14.驾驶员车辆管理办法 篇十四
随着汽车工业的发展,人类对汽车的性能要求越来越高,需要借助于大量的试验来改进设计。由于汽车试验重复性强、持续时间长、工作环境恶劣,因此更适合由机器人来操作[1,2]。国外驾驶机器人的关键技术还处在保密阶段,目前拥有该项技术的主要有德国SCHENCK、STÄHLE,美国的LBECO,英国的MIRA、Froude Consine,日本的HORIBA、Nissan Motor、AUTOMAX等。国内主要有东南大学与南京汽车研究所联合研制成功的、具有自主知识产权的DNC-1型、DNC-2型和DNC-3型驾驶机器人[3,4]。采用驾驶机器人进行汽车试验不仅可以降低试验人员的劳动强度,节省试验费用,提高试验效率,而且能消除人为因素的影响,保证汽车试验数据的准确度和有效性。
车辆性能自学习是汽车驾驶机器人的关键技术,国内鲜见报道。不同类型的车辆,甚至同型号的不同车辆或者同一车辆在不同的运行时刻,其动力学参数是不同的。为了缩短在不同车况下以及更换车型之后的控制参数调整时间,本文提出了一种用于驾驶机器人的车辆性能自学习方法,对影响驾驶机器人驾驶行为的车辆尺寸和汽车性能参数进行自学习、自校正、自补偿,提高了驾驶机器人驾驶的准确性和精度,以及驾驶机器人的适应速度和能力,从而提高了驾驶机器人对不同车型的自适应性以及驾驶动作的自学习能力。
1 汽车排放耐久性试验系统构成
汽车排放耐久性试验系统主要由底盘测功机和驾驶机器人组成,其系统构成如图1所示[5,6]。底盘测功机配置功率吸收装置和惯性飞轮,模拟汽车在平直道路上行驶过程中所受的各种阻力,以使汽车的试验环境与在道路上行驶尽可能保持一致。驾驶机器人在不改造被试车辆的基础上代替试验人员驾驶汽车,完成汽车油门、制动器、离合器及换挡机械手的协调配合操作,跟踪预先设定的各种循环行驶工况曲线。驾驶机器人应能无破损地快速安装,应能轻巧方便地安装于驾驶室的有限空间内,并适应于各种车型,安装时不得损坏车内设备。
2 驾驶机器人系统
2.1 驾驶机器人系统结构
驾驶机器人主要由换挡机械手、油门机械腿、制动器机械腿、离合器机械腿、计算机控制系统、电动驱动系统构成。驾驶机器人采用纯电动驱动的方式,使机器人的操作能够具有人类试验人员肌肉的快速性和柔顺性,满足了汽车驾驶动作快速(如换挡、制动)、快慢结合(如离合器)、慢速(如油门)等运动要求。汽车驾驶机器人的系统结构如图2所示[3,4,7]。
2.2 驾驶机器人系统工作过程
驾驶机器人系统工作过程如图3所示。工作中,系统不断地读取发动机转速、车速及循环行驶工况等数据,并根据这些数据计算出所需的车辆驱动功率,然后与底盘测功机的吸收功率相比,以判断是需要加速还是需要减速。若吸收功率小于所需的驱动功率,就需要加速,然后查表获得所需的油门踏板行程;若吸收功率大于所需的驱动功率,就需要减速,通过查表获得所需的制动踏板行程。这里,车辆驱动功率为
式中,P为所需的车辆驱动功率;v为车速,km/h;k为汽车旋转质量换算系数;m为汽车质量,kg;ΔW为转动部分的微小惯性当量;μr为滚动阻力系数;Cd为空气阻力系数;ρ为空气密度,kg/m3;A为车辆迎风面积;g为重力加速度,9.8m/s2;a为加速度,m/s2。
底盘测功机的吸收功率为
式中,Pα为底盘测功机的吸收功率,kW;W为转动部分惯性当量;v1为初始车速;v2为跟随速度变化的车速;t为速度变化所需要的时间。
功率测量由驾驶机器人自动执行。发动机扭矩为
式中,ne为发动机转速。
T、ne与油门开度α之间存在一非线性关系:T=f(ne,α),它由发动机厂商提供,作为查询表供控制程序调用。通过制动器产生制动力F,计算方法为
式中,
驾驶机器人自动产生并存储制动踏板位移和相应制动力,并形成相关表格供调用。
3 车辆尺寸和性能自学习方法
现代汽车是一个复杂的、具有强大非线性特性的系统,故建立汽车控制数学模型的难度较大。利用自学习方法获得描述汽车控制特性的近似模型,可以避开复杂的汽车动力学建模过程,缩短驾驶机器人控制参数对不同车型的适应性调整时间。从驾驶机器人安装到试验车辆上,再到能够跟踪车速循环进行汽车速度的自动驾驶,需经过两个方面的自学习,即几何尺寸的自学习和性能参数的自学习。
3.1 车辆几何尺寸自学习
驾驶机器人安装到试验车辆上后,示教控制程序按照试验人员的指令自动控制油门、制动器、离合器机械腿下踩、回收,利用安装在各个机械腿上的传感器获得三条腿的起始位置、最终位置和行程。挡位位置的自学习由试验人员使用示教盒示教完成,程序获得各个挡位对应的位置,并在再现环节中自动调整换挡机械手的位置定位控制参数。
由于离合器开始接合时,发动机转速会下降,因此,离合器接合区的位置自学习方法可以利用发动机转速下降时离合器机械腿的位置作为开始接合的标志。采用缓慢接合离合器的方式,在某个挡位下接合完成后,发动机转速ne和车速v满足:
式中,i0为主传动比;ig为变速器各个挡位下的速比;r为轮胎半径。
因此,通过捕捉接合过程中发动机转速和车速的对应关系,便能够得到接合区的结束点。
3.2 汽车性能参数自学习
3.2.1 发动机性能自学习
发动机的输出特性通过学习发动机转速和发动机扭矩来完成油门执行器位移,此即控制参数的学习过程。学习过程包括了发动机工作所采用的试验循环行驶工况的全部情况。学习过程如图4所示。通过油门执行器位移s1获取车辆速度v1。把油门以阶跃方式从s1释放到s2,同时测量车辆速度变化量Δv和产生这种变化所需要的时间Δt。在测量v、Δv、Δt的过程中,通过平均车速
3.2.2 制动性能自学习
汽车制动性能包括发动机制动性能和脚制动性能。学习发动机制动性能是为了判断车辆减速控制是由油门控制的结果,还是由制动踏板控制的结果。学习过程采用梯度下降法。某时刻发动机的制动性能取决于该时刻车辆所需驱动功率和底盘吸收功率的差异,将差异结果转化成表格,以显示发动机转速和发动机制动性能之间的关系,并存入内存中。脚制动性能的学习过程与发动机性能学习过程相似。制动踏板开度以阶跃方式变化,同时测量车速变化,确定减速性能。用式(4)计算通过脚制动产生的制动力。
3.3 控制参数在线优化
在实际的汽车试验过程中,汽车各个组成部件的磨损会导致自学习得到的车辆特性拟合表发生变动,因此有必要通过一定的补偿方法对拟合表进行在线优化和补偿,通过比较系统输出结果与理想值的偏差,采用递推最小二乘算法对拟合表进行修正。递推最小二乘算法是自适应滤波中的一种常用算法,具有收敛时间短的优点[8]。设输入信号为控制参数插值中相邻的4个点:
x(k)=(x(k),x(k-1),x(k-2),x(k-3))
输入量的权系数为
w(k)=(w0(k),w1(k),w2(k),w3(k))T
误差信号为控制输出量和学习的位置之间的偏差:
e(k)=d(k)-wT(k)x(k)
式中,d(k)为实际的控制输出量;wT(k)x(k)为由学习得到的位置信息。
最小化误差信号的平方和J(k),
当w(k)的导数为零时,得到控制参数权系数的最优向量:
从而推出权系数的递推关系式:
w(k)=w(k-1)+C
e(k+1)=d(k+1)-wT(k)x(k+1)
4 试验验证
为了验证提出的驾驶机器人车辆性能自学习方法的有效性和可行性,在南京汽车集团技术中心BOCO NJ 150/80型水冷式电涡流底盘测功机上,由驾驶机器人进行80 000km排放耐久性V型试验,试验现场如图5所示。十五工况车速循环跟踪试验曲线如图6所示。试验车为FIAT Siena 1.5L,五挡手动变速器各挡速比为3.5、1.952、1.322、0.972、0.769,主减速比为4.294,具体的车辆尺寸及汽车性能参数如表1所示。从安装到试验车完成自学习过程的时间在1h内,更换车型之后PID整定时间约为45min,经自学习所得到的尺寸和位置信息如表2所示。学习得到的离合接合区起点位置为3515mm,离合接合区终点位置为3576mm,自学习得到的车速与油门行程之间的关系如图7所示。
mm
由图6可以看出,驾驶机器人能合理协调控制油门、制动器、离合器和换挡机械手实现汽车的起步、加速、换挡、等速、减速等操作,车速跟踪精度满足试验的要求,并且稳速工况阶段车速变化柔和、波动小。加速-等速以及减速-等速工况变化阶段车速虽然有一定的“过冲”和下降,但是得到了及时的控制,驾驶机器人具有良好的车速跟踪性能。
摘要：为了缩短在进行汽车试验前驾驶机器人对不同车型的适应性调整时间,提出了一种用于驾驶机器人的车辆性能自学习方法,对影响驾驶机器人驾驶行为的车辆尺寸和汽车性能参数进行自学习。车辆尺寸的学习通过示教再现实现,汽车性能自学习中油门和制动执行器的指令信号通过所需的车辆驱动功率来确定。对因长时间驾驶引起的控制参数变化进行在线优化,以补偿长时间试验过程中汽车零部件的磨损。试验结果表明,提出的方法实现了驾驶机器人的自学习、自适应、自补偿,驾驶机器人具有良好的车型适应能力,车速跟踪精度满足试验的要求,能消除汽车试验中人为因素的影响。
关键词：汽车,驾驶机器人,车辆性能参数,自学习,自补偿
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