startera知识点总结（10篇）
1.startera知识点总结 篇一
1、机械波简介
机械振动在介质中的传播称为机械波。机械波与电磁波既有相似之处又有不同之处，机械波由机械振动产生，电磁波由电磁振荡产生;机械波的传播需要特定的介质，在不同介质中的传播速度也不同，在真空中根本不能传播，而电磁波(例如光波)可以在真空中传播;
机械波形成原因：机械振动产生机械波，机械波的传递一定要有介质,有机械振动但不一定有机械波产生。
2、形成条件
波源
波源也称振源，指能够维持振动的传播，不间断的输入能量，并能发出波的物体或物体所在的初始位置。波源即是机械波形成的必要条件，也是电磁波形成的必要条件。
波源可以认为是第一个开始振动的质点，波源开始振动后，介质中的其他质点就以波源的频率做受迫振动，波源的频率等于波的频率。
介质
机械波在介质中的传播速率是由介质本身的固有性质决定的。在不同介质中，波速是不同的。
3、机械波传播的本质
在机械波传播的过程中，介质里本来相对静止的质点，随着机械波的传播而发生振动，这表明这些质点获得了能量，这个能量是从波源通过前面的质点依次传来的。所以，机械波传播的实质是能量的传播，这种能量可以很小，也可以很大，海洋的潮汐能甚至可以用来发电，这是维持机械波(水波)传播的能量转化成了电能。
质点的运动：机械波在传播过程中，每一个质点都只做上下(左右)的简谐振动，即，质点本身并不随着机械波的传播而前进，也就是说，机械波的一质点运动是沿一水平直线进行的。例如：人的声带不会随着声波的传播而离开口腔。简谐振动做等幅震动,理想状态下可看作做能量守恒的运动。阻尼振动为能量逐渐损失的运动。
2.startera知识点总结 篇二
一、课后总结对学生学习数学的意义
我们都知道数学是一门逻辑思维非常强的学科,需要有非常强的逻辑思维,而且数学的重要性不光体现在考试中,也体现在我们的日常生活中. 但是,对于很多学生来时, 都觉得数学是一门十分枯燥无趣的学科,很难,这就导致学生对数学逐渐失去了兴趣,最后出现厌倦数学的现象. 为了让学生可以更好的学习数学,进行课后总结是非常有必要的教学方式.
学生在课堂上听老师的讲课,虽然当时可能都明白了, 但是当自己做题的时候可能就会遇到各种各样的问题. 所以,进行及时的复习是十分有必要的. 当学生在课后进行合理的总结的时候,可以及时的发现自己的不足和不懂的地方,知道自己的薄弱环节,查缺补漏,才能更好地掌握知识. 当学生进行总结的时候,可以对教师所讲的知识点作出框架式的总结,这样就可以理清学生的学习思路,在开拓了思维的同时还可以提高学习能力和学习成绩.
此外,让学生进行课后复习还可以增强学生主动学习的能力. 新课改要求要让学生成为课堂的主人,而教师只是应该起着一定的辅助作用,而让学生自己进行总结和复习则很好的达到了这一教育目的. 当学生自己进行总结的时候,实际上是主动的参与到了教学的过程中.
二、课后知识总结与复习的策略
1.及时性
高中数学的课后知识总结和复习一定要及时进行,也就是说教师今天上课讲了哪些内容,课下学生就要对这一教学内容进行总结和复习. 如果不及时的话,学生对这一知识点的印象可能就不那么深刻,等到想要总结的时候,却已经不能再像刚上课结束时的记忆一样,这样以来,教学效果就会大打折扣.
例如,当教师在教学苏教版高中数学正弦定理的时候, 就要及时的对这一知识进行总结,总结出正弦定理以及这一定理可以应用在哪些地方. 同时,在总结了这方面的知识点之后,学生要多对这一知识点进行练习,只有通过反复的不断练习才能巩固这一知识点.
2.完整性
学生在学习数学的过程中,在总结知识的时候一定要注意总结的完整性. 也就是说,在总结的时候要对所学的知识点进行全面的总结,不能落下任何一个知识点和盲点. 而且,学生在进行课后总结的时候要注意知识之间的关联性, 把握好知识点与知识点循序渐进的关系,只有学生在可以自己独立总结好知识的时候,才算是对知识做到了真正的掌握,这样在遇见任何题目的时候,学生才能够自己很好地完成. 对课后知识点进行合理的完整的总结,可以帮助学生构建完整的知识脉络,让学生可以对所有的知识点都可以很好的理解和掌握.
例如,当教师在教学完等比数列之后,学生自己在进行课后总结的时候,不能只是对等比数列作出知识总结,还要与之前学过的等差数列结合起来,一起进行总结,总结出等比数列和等差数列的相同点和区别,这样就可以知道在什么情况下需要运用到等差数列,在什么情况下要用到等比数列,将二者的关系进行很好的掌握之后,才能更好地应用到做题中去.
3.分享性
当学生自己对所学的知识点进行总结后,应该与其他的同学相互沟通,互相讨论自己所总结的知识点. 学生所总结的内容毕竟只是根据自己的想法,有些地方可能不是很完善,所以在这种情况下,要多听听其他同学的意见和方法,看其他同学是否有更完善的总结方法. 学生与学生之间多增加一些交流和沟通,不仅可以促进学生的团结合作精神,还可以开拓自己的思维,让自己的知识总结更加的完善,这样可以增强复习的效果,取得更好的数学成绩.
三、高中数学课后知识总结与复习需要注意的地方
首先,在学生总结课后知识的过程中,教师不要过多的参与,要让学生通过自己的努力思考,进行总结,当学生在总结的过程中,出现问题的时候,教师可以对学生进行适当的引导和帮助. 这样,不仅可以提高学生自主学习的能动性,还可以激发学生的学习兴趣.
其次,当教师在点评学生的课后总结的时候,如果学生总结的合理到位,那么教师一定要对学生进行一定的表扬, 让学生更加有信心学习数学,如果学生总结的不是十分到位的话,那么教师也不能只是一味的批评学生,要帮助学生分析哪里出了问题,如何解决这些问题,让学生不会丧失对数学的兴趣.
在学习高中数学的过程中,学生一定要对所学过的知识点进行总结,需要及时和完整,这样才能将所学的知识点串连起来,进而提高学习成绩和学习能力.
摘要：在数学的教学过程中,学生光完成课堂上的教学任务是不够的,当教师授课结束后,学生要对所学的知识进行总结,增强复习的效果,这样才能达到加深对知识掌握的情况,进而提高学习成绩和学习能力.本文将对高中数学课后知识总结与复习进行一定的探讨,希望可以对高中生在学习数学的时候有一定的帮助.
3.宾语从句知识的总结 篇三
1．概念：
宾语从句属于主从复合句，据字面理解，在主句的宾语中有一个从句充当主句的宾语，这个从句就是宾语从句。
2．可接宾语从句的词有：say，tell,think,know,see,hear,hope,guess，suppose,mind,feel等。或由形容词构成的系表结构，如：afraid，sure，sorry,Slad等。
3引导词
(1)that(从句是陈述句时，引导词用that，它本身无词义，在口语中可省略。)
(2)if或whether(从句是一般疑问句时用可或whether，含义是“是否”。)
if、weather一般情况下可互换，但以下情况只用whether。 ①构成whether···or not句式；②在介词后面；③在不定式的前面。
(3)连接代词、连接副词(从句中是特殊疑问句时用。)
连接代词(what,which,who，whose)
连接副词(when,where,how，why)
4．宾语从句的标点符号
宾语从句的符号取决于主句。如果主句是陈述句，句尾用句号；如果主句是疑问句，句尾用问号；
5．宾语从句的语序
宾语从句的语序都用陈述语序(即正常的主谓语序)。
He saysthatJimwillmiss a10toflessons．
He asked whether we shouldholdaspotsmeetings．
DO you know what the popula-tionofDalianis?
特例：如从句本身即为主谓语序时，变成宾语从句时语序不需要改变的情况。
He asked what was wrong withyou?
He asked what was the troublewithyouy
He asked what was the matterwithyou?
6．宾语从句的时态
(1)当主句是一般现在时，从句可根据需要选用任何时态。
(2)当主句是一般过去时，从句根据需要用相应的过去某种时态。(即一般过去时、过去将来时、过去完成时等。)
特例：①当从句讲述的是客观事实或真理时，从句时态不受主句限制，都用一般现在时。
②Couldyoutellme……为委婉的语气，按一般现在时处理。
Hesays thathe is good at Eng-lish．
He says that he has been illfOrtwodays．
I don’t know if he will cometomorrow．
Heaskedmewherellived．
She said that she had been illfOrtwodays．
She said that she would returnsoon．
Theteachersaid“lighttravelsfasterthansound”．
Hesaid“theearthisround”．
She said “the sun rises in theeast”．
Could you tell me where thenearesthosnital is?
7．宾语从句变否定句
如果主句主语是第一人称I或we谓语动词多为think、guess、believe时，变否定句要否定转移，即否定主句。
Ithinkchickencallswim(变否定句)。
I don’t think chicken canswim．
8．宾语从句变反义疑问句
宾语从句的主句主语是第一人称I或we时，变反义疑问句时看从句，如果主句主语不是第一人称时则看主句。
I think he is a good student，isn’the?
They want tO know if he is agoodstudent，don’tthey?
9．宾语从句的同义句转换
在宾语从句中经常会出现“疑问词动词不定式”的结构，它可与“疑问词+主语+情态动词+谓语”进行同义句转换。
Can you tell me how l can get to the station?
Can you tell me how to get to the station?
10．复合结构
如find、make、think等带有复合宾语的动词后，为了避免结构混乱常用it作形式宾语，将实际宾语放在后面。
I find it important that weshould learn English well．
Ifound that he was agood stu-dent．(复合句)
I found him a good student．(简单句)
11．做宾语从句选择题的技巧
将下列句子变成宾语从句：
(1)“Where does he live?”He asked．
He asked where he lived．
(2)“How much milk is therein the bottle?”Heasked．
He asked how much milk thereis in the bottle?
从以上两例可以看出作宾语从句选择题时要四看：
①看从句语序，②看时态，③看有无助动词，④看动词变化形式。
所以使用以上四种方法很容易快速、准确做出答案。
例如：Doyou know_______nextyear?(正确是C)
A．when he CaUle here．
B．when did he come here
C．when he will come here
D．when will he come here
(A时态不对，B多助动词，且时态不对，D语序不对。)
通过以上数例，可以说按照新课程改革的要求，我们应具有创新精神，充分调动学生积极性，发挥群体的优势，倡导自主、合作、探究的学习方式，使他们得到充分、和谐、健康的发展。要让学生把学习过的知识系统化，养成自己搜集、整理、总结所学知识的能力，找出其内在的联系，发现其规律性，使同学们学习知识更加容易、灵活、牢固。由被动接受变为主动探究，不断提高和培养创新能力，取得良好的学习效果，真正实现素质教育的目的。
(作者单位：克东县名山中学)
4.知识点总结 篇四
第2章 声现象
一、声音的产生：
1、声音是由物体的振动产生的；（人靠声带振动发声、蜜蜂靠翅膀下的小黑点振动发声，风声是空气振动发声，管制乐器考里面的空气柱振动发声，弦乐器靠弦振动发声，鼓靠鼓面振动发声，钟考钟振动发声，等等）；
2、振动停止，发生停止；但声音并没立即消失（因为原来发出的声音仍在继续传播）；
3、发声体可以是固体、液体和气体；
4、声音的振动可记录下来，并且可重新还原（唱片的制作、播放）；
二、声音的传播
1、声音的传播需要介质；固体、液体和气体都可以传播声音；声音在固体中传播时损耗最少（在固体中传的最远，铁轨传声），一般情况下，声音在固体中传得最快，气体中最慢（软木除外）；
2、真空不能传声，月球上（太空中）的宇航员只能通过无线电话交谈；
3、声音以波（声波）的形式传播；
注：由声音物体一定振动，有振动不一定能听见声音；
4、声速：物体在每秒内传播的距离叫声速，单位是m/s；声速的计算公式是v=；声音在空气中的速度为340m/s;
三、回声：声音在传播过程中，遇到障碍物被反射回来，再传入人的耳朵里，人耳听到反射回来的声音叫回声（如：高山的回声，夏天雷声轰鸣不绝，北京的天坛的回音壁）
1、听见回声的条件：原声与回声之间的时间间隔在0.1s以上（教师里听不见老师说话的回声，狭小房间声音变大是因为原声与回声重合）；
2、回声的利用：测量距离（车到山，海深，冰川到船的距离）；
四、怎样听见声音
1、人耳的构成：人耳主要由外耳道、鼓膜、听小骨、耳蜗及听觉神经组成；
2、声音传到耳道中，引起鼓膜振动，再经听小骨、听觉神经传给大脑，形成听觉；
3、在声音传给大脑的过程中任何部位发生障碍，人都会失去听觉（鼓膜、听小骨处出现障碍是传导性耳聋；听觉神经处出障碍是神经性耳聋）；
4、骨传导：不借助鼓膜、靠头骨、颌骨传给听觉神经，再传给大脑形成听觉（贝多芬耳聋后听音乐，我们说话时自己听见的自己的声音）；骨传导的性能比空气传声的性能好；
5、双耳效应：生源到两只耳朵的距离一般不同，因而声音传到两只耳朵的时刻、强弱及步调亦不同，可由此判断声源方位的现象（听见立体声）；
五、声音的特性包括：音调、响度、音色；
1、音调：声音的高低叫音调，频率越高，音调越高（频率：物体在每秒内振动的次数，表示物体振动的快慢，单位是赫兹，振动物体越大音调越低；）
2、响度：声音的强弱叫响度；物体振幅越大，响度]越强；听者距发声者越远响度越弱；
3、音色：不同的物体的音调、响度尽管都可能相同，但音色却一定不同；（辨别是什么物体法的声靠音色）
注意：音调、响度、音色三者互不影响，彼此独立；
六、超声波和次声波
1、人耳感受到声音的频率有一个范围：20Hz～20000Hz，高于20000Hz叫超声波；低于20Hz叫次声波；
2、动物的听觉范围和人不同，大象靠次声波交流，地震、火山爆发、台风、海啸都要产生次声波；
七、噪声的危害和控制
1、噪声：（！）从物理角度上讲物体做无规则振动时发出的声音叫噪声；（2）从环保的角度上讲，凡是妨碍人们正常学习、工作、休息的声音以及对人们要听的声音产生干扰的声音都是噪声；
2、乐音：从物理角度上讲，物体做有规则振动发出的声音；
3、常见招生来源：飞机的轰鸣声、汽车的鸣笛声、鞭炮声、金属之间的摩擦声；
4、噪声的等级：表示声音强弱的单位是分贝。符号dB，超过90dB会损害健康；0dB指人耳刚好能听见的声音；
5、控制噪声：（1）在生源处较弱(安消声器)；（2）在传播过程中（植树。隔音墙）（3）在人耳处减弱（戴耳塞）
八、声音的利用
1、超声波的能量大、频率高用来打结石、清洗钟表等精密仪器；超声波基本沿直线传播用来回声定位（蝙蝠辨向）制作（声纳系统）
2、传递信息（医生查病时的“闻”，打B超，敲铁轨听声音等等）
3、声音可以传递能量（飞机场帮边的玻璃被震碎，雪山中不能高声说话，一音叉振动，未接触的音叉振动发生）
第3章 物态变化
一、温度：
温度：温度是用来表示物体冷热程度的物理量；
注：热的物体我们说它的温度高，冷的物体我们说它的温度低，若两个物体冷热程度一样，它们的温度亦相同；我们凭感觉判断物体的冷热程度一般不可靠；
2、摄氏温度：
（1）温度常用的单位是摄氏度，用符号“C”表示；
（2）摄氏温度的规定：把一个大气压下，冰水混合物的温度规定为0℃；把一个标准大气压下沸水的温度规定为100℃；然后把0℃和100℃之间分成100等份，每一等份代表1℃。
（3）摄氏温度的读法：如“5℃”读作“5摄氏度”；“－20℃”读作“零下20摄氏度”或“负20摄氏度”
二、温度计
1、常用的温度计是利用液体的热胀冷缩的原理制造的；
温度计的构成：玻璃泡、均匀的玻璃管、玻璃泡总装适量的液体（如酒精、煤油或水银）、刻度；
温度计的使用：
使用前要：观察温度计的量程、分度值（每个小刻度表示多少温度），并估测液体的温度，不能超过温度计的量程（否则会损坏温度计）
测量时，要将温度计的玻璃泡与被测液体充分接触，不能紧靠容器壁和容器底部；
读数时，玻璃泡不能离开被测液、要待温度计的示数稳定后读数，且视线要与温度计中夜柱的上表面相平。
三、体温计：
用途：专门用来测量人体温的；
测量范围：35℃～42℃；分度值为0.1℃； 体温计读数时可以离开人体；
体温计的特殊构成：玻璃泡和直的玻璃管之间有极细的、弯的细管（缩口）；
物态变化：物质在固、液、气三种状态之间的变化；固态、液态、气态在一定条件下可以相互转化。物质以什么状态存在跟物体的温度有关。
四、熔化和凝固：物质从固态变为液态叫熔化；从液态变为固态叫凝固。物质熔化时要吸热；凝固时要放热； 熔化和凝固是可逆的两物态变化过程； 固体可分为晶体和非晶体；
晶体：熔化时有固定温度（熔点）的物质；非晶体：熔化时没有固定温度的物质； 晶体和非晶体的根本区别是：晶体有熔点（熔化时温度不变继续吸热），非晶体没有熔点（熔化时温度升高，继续吸热）；（熔点：晶体熔化时的温度）；
晶体熔化的条件： 温度达到熔点；（2）继续吸收热量； 晶体凝固的条件：（1）温度达到凝固点；（2）继续放热； 同一晶体的熔点和凝固点相同； 晶体的熔化、凝固曲线：
注意：
1、物质熔化和凝固所用时间不一定相同，这与具体条件有关；
2、热量只能从温度高的物体传给温度低的物体，发生热传递的条件是：物体之间存在温度差；
五、汽化和液化
1、物质从液态变为气态叫汽化；物质从气态变为液态叫液化；
2、汽化和液化是互为可逆的过程，汽化要吸热、液化要放热；
3、汽化可分为沸腾和蒸发；
（1）蒸发：在任何温度下都能发生，且只在液体表面发生的缓慢的汽化现象；
注：蒸发的快慢与（A）液体温度有关：温度越高蒸发越快（夏天洒在房间的水比冬天干的快；在太阳下晒衣服快干）；（B）跟液体表面积的大小有关，表面积越大，蒸发越快（凉衣服时要把衣服打开凉，为了地下有积水快干，要把积水扫开）；（C）跟液体表面空气流动的快慢有关，空气流动越快，蒸发越快（凉衣服要凉在通风处，夏天开风扇降温）；
沸腾：在一定温度下（沸点）,在液体表面和内部同时发生的剧烈的汽化现象； 注：（A）沸点：液体沸腾时的温度叫沸点；（B）不同液体的沸点一般不同；（C）液体的沸点与压强有关，压强越大沸点越高（高压锅煮饭）（D）液体沸腾的条件：温度达到沸点还要继续吸热；
沸腾和蒸发的区别和联系：
（A）它们都是汽化现象，都吸收热量；（B）沸腾只在沸点时才进行；蒸发在任何温度下都能进行；（C）沸腾在液体内、外同时发生；蒸发只在液体表面进行；（D）沸腾比蒸发剧烈；
（4）蒸发可致冷：夏天在房间洒水降温；人出汗降温；发烧时在皮肤上涂酒精降温；（5）不同物体蒸发的快慢不同：如酒精比水蒸发的快；
4、液化的方法：（1）降低温度；（2）压缩体积（增大压强，提高沸点）如：氢的储存和运输；液化气；
六、升华和凝华
1、物质从固态直接变为气态叫升华；物质从气态直接变为固态叫凝华，升华吸热，凝华放热；
2、升华现象：樟脑球变小；冰冻的衣服变干；人工降雨中干冰的物态变化；
3、凝华现象：雪的形成；北方冬天窗户玻璃上的冰花（在玻璃的内表面）
七、云、霜、露、雾、雨、雪、雹、“白气”的形成
1、温度高于0℃时，水蒸汽液化成小水滴成为露；附在尘埃上形成雾；
2、温度低于0℃时，水蒸汽凝华成霜；
3、水蒸汽上升到高空，与冷空气相遇液化成小水滴，就形成云，大水滴就是雨；云层中还有大量的小冰晶、雪（水蒸汽凝华而成），小冰晶下落可熔化成雨，小水滴再与0℃冷空气流时，凝固成雹；
4、“白气”是水蒸汽与冷液化而成的
第4章
光的传播
一、光源：能发光的物体叫做光源。光源可分为
1、冷光源(水母、节能灯），热光源（火把、太阳）；
2、天然光源（水母、太阳），人造光源（灯泡、火把）;
3、生物光源（水母、斧头鱼），非生物光源（太阳、灯泡）
二、光的传播
1、光在同种均匀介质中沿直线传播；
2、光的直线传播的应用：
（1）小孔成像：像的形状与小孔的形状无关，像是倒立的实像（树阴下的光斑是太阳的像）（2）取直线：激光准直（挖隧道定向）；整队集合；射击瞄准；
（3）限制视线：坐井观天（要求会作有水、无水时青蛙视野的光路图）；一叶障目；（4）影的形成：影子；日食、月食（要求知道日食时月球在中间；月食时地球在中间）
3、光线：常用一条带有箭头的直线表示光的径迹和方向；
三、光速
1、真空中光速是宇宙中最快的速度；
2、在计算中，真空或空气中光速c=3×108m/s;
3、光在水中的速度约为c，光在玻璃中的速度约为c；
4、光年：是光在一年中传播的距离，光年是长度单位；1光年≈9.46×1015m；
注：声音在固体中传播得最快，液体中次之，气体中最慢，真空中不传播；光在真空中传播的最快，空气中次之，透明液体、固体中最慢（二者刚好相反）。光速远远大于声速，（如先看见闪电再听见雷声，在100m赛跑时声音传播的时间不能忽略不计，但光传播的时间可忽略不计）。
四、光的反射：
1、当光射到物体表面时，有一部份光会被物体反射回来，这种现象叫做光的反射。
2、我们看见不发光的物体是因为物体反射的光进入了我们的眼睛。
3、反射定律：在反射现象中，反射光线、入射光线、法线都在同一个平面内；反射光线、入射光线分居法线两侧；反射角等于入射角。
（1）、法线：过光的入射点所作的与反射面垂直的直线；
（2）入射角：入射光线与法线的夹角；反射角：法射光线与法线间的夹角。（入射光线与镜面成θ角，入射角为90°－θ，反射角为90°－θ）
（3）入射角与反射角之间存在因果关系，反射角总是随入射角的变化而变化而变化，因而只能说反射角等于入射角，不能说成入射角等于反射角。（镜面旋转θ，反射光旋转2θ）
（4）垂直入射时，入射角、反射角等于多少？答：垂直入射时，入射角为0度，反射角亦等于0度。
4、反射现象中，光路是可逆的（互看双眼）
5、利用光的反射定律画一般的光路图（要求会作）：（1）、确定入（反）射点：入射光线和反射面或反射光线和反射面或入射光线和反射光线的交点即为入射（反射）点
（2）、根据法线和反射面垂直，作出法线。（3）、根据反射角等于入射角，画出入射光线或反射光线
5、两种反射：镜面反射和漫反射。
（1）镜面反射：平行光射到光滑的反射面上时，反射光仍然被平行的反射出去；（2）漫反射：平行光射到粗糙的反射面上，反射光将沿各个方向反射出去；
（3）镜面反射和漫反射的相同点：都是反射现象，都遵守反射定律；不同点是：反射面不同（一光滑，一粗糙），一个方向的入射光，镜面反射的反射光只射向一个方向（刺眼）；而漫反射射向四面八方；（下雨天向光走走暗处，背光走要走亮处，因为积水发生镜面反射，地面发生漫反射，电影屏幕粗糙、黑板要粗糙是利用漫反射把光射向四处，黑板上“反光”是发生了镜面反射）
五、平面镜成像
1、平面镜成像的特点：像是虚像，像和物关于镜面对称（像和物的大小相等，像和物对应点的连线和镜面垂直，到镜面的距离相等；像和物上下相同，左右相反（镜中人的左手是人的右手，看镜子中的钟的时间要看纸张的反面，物体远离、靠近镜面像的大小不变，但亦要随着远离、靠近镜面相同的距离，对人是2倍距离）。
2、水中倒影的形成的原因：平静的水面就好像一个平面镜，它可以成像（水中月、镜中花）；对实物的每一点来说，它在水中所成的像点都与物点“等距”，树木和房屋上各点与水面的距离不同，越接近水面的点，所成像亦距水面越近，无数个点组成的像在水面上看就是倒影了。（物离水面多高，像离水面就是多远，与水的深度无关）。
3、平面镜成虚像的原因：物体射到平面镜上的光经平面镜反射后的反射光线没有会聚二是发散的，这些光线的反向延长线（画时用虚线）相交成的像，不能呈现在光屏上，只能通过人眼观察到，故称为虚像（不是由实际光线会聚而成）
注意：进入眼睛的光并非来自像点，是反射光。要求能用平面镜成像的规律（像、物关于镜面对称）和平面镜成像的原理（同一物点发出的光线经反射后，反射光的反向延长线交于像点）作光路图（作出物、像、反射光线和入射光线）；
六、凸面镜和凹面镜
1、以球的外表面为反射面叫凸面镜，以球的内表面为反射面的叫凹面镜；
2、凸面镜对光有发散作用，可增大视野（汽车上的观后镜）；凹面镜对光有会聚作用（太阳灶，利用光路可逆制作电筒）
七、光的折射
1、光从一种介质斜射入另一种介质时，传播方向发生偏折。
2、光在同种介质中传播，当介质不均匀时，光的传播方向亦会发生变化。
3、折射角：折射光线和法线间的夹角。
八、光的折射定律
1、在光的折射中，三线共面，法线居中。
2、光从空气斜射入水或其他介质时，折射光线向法线方向偏折；光从水或其它介质斜射入空气中时，折射光线远离法线（要求会画折射光线、入射光线的光路图）
3、斜射时，总是空气中的角大；垂直入射时，折射角和入射角都等于0°,光的传播方向不改变
4、折射角随入射角的增大而增大
5、当光射到两介质的分界面时，反射、折射同时发生
6、光的折射中光路可逆。
九、光的折射现象及其应用
1、生活中与光的折射有关的例子：水中的鱼的位置看起来比实际位置高一些（鱼实际在看到位置的后下方）；由于光的折射，池水看起来比实际的浅一些；水中的人看岸上的景物的位置比实际位置高些；夏天看到天上的星斗的位置比星斗实际位置高些；透过厚玻璃看钢笔，笔杆好像错位了；斜放在水中的筷子好像向上弯折了；（要求会作光路图）
2、人们利用光的折射看见水中物体的像是虚像（折射光线反向延长线的交点）
十、光的色散：
1、太阳光通过三棱镜后，依次被分解成红、橙、黄绿、蓝、靛、紫七种颜色，这种现象叫色散；
2、白光是由各种色光混合而成的复色光；
3、天边的彩虹是光的色散现象；
4、色光的三原色是：红、绿、蓝；其它色光可由这三种色光混合而成，白光是红、绿、蓝三种色光混合而成的；世界上没有黑光；颜料的三原色是品红、青、黄，三原色混合是黑色；
5、透明体的颜色由它透过的色光决定（什么颜色透过什么颜色的光）；不透明体的颜色由它反射的色光决定（什么颜色反射什么颜色的光，吸收其它颜色的光，白色物体发射所有颜色的光，黑色吸收所有颜色的光）
例：一张白纸上画了一匹红色的马、绿色的草、红色的花、黑色的石头，现在暗室里用绿光看画，会看见黑色的马，黑色的石头，还有黑色的花在绿色的纸上，看不见草（草、纸都为绿色）
十一、看不见的光：
太阳光谱：红、橙、黄、绿、蓝、靛、紫这七种色光按顺序排列起来就是太阳光谱；
（从左往右其波长逐渐减小；散射逐渐增强；人眼辨别率依次降低）应用傍晚太阳是红的，晴天天是蓝的，汽车的雾灯是黄光。
红外线：红外线位于红光之外，人眼看不见；
一切物体都能发射红外线，温度越高辐射的红外线越多；（打仗用的夜视镜）红外线穿透云雾的本领强（遥控探测）红外线的主要性能是热作用强；（加热）
紫外线：在光谱上位于紫光之外，人眼看不见； 紫外线的主要特性是化学作用强；（消毒、杀菌）紫外线的生理作用，促进人体合成维生素D（小孩多晒太阳），但过量的紫外线对人体有害（臭氧可吸收紫外线，我们要保护臭氧层）
荧光作用；（验钞）
地球上天然的紫外线来自太阳，臭氧层阻挡紫外线进入地球；
第5章
透镜及其应用
一、透镜、至少有一个面是球面的一部分的透明玻璃元件（要求会辨认）
1、凸透镜、中间厚、边缘薄的透镜，如：远视镜片，照相机的镜头、投影仪的镜头、放大镜等等；
2、凹透镜、中间薄、边缘厚的透镜，如：近视镜片；
二、基本概念：
1、主光轴：过透镜两个球面球心的直线，用CC/表示；
2、光心：同常位于透镜的几何中心；用“O”表示。
3、焦点：平行于凸透镜主光轴的光线经凸透镜后会聚于主光轴上一点，这点叫焦点；用“F”表示。
4、焦距：焦点到光心的距离（通常由于透镜较厚，焦点到透镜的距离约等于焦距）焦距用“f”表示。如下图：
注意：凸透镜和凹透镜都各有两个焦点，凸透镜的焦点是实焦点，凹透镜的焦点是虚焦点； 三、三条特殊光线（要求会画）：
1、过光心的光线经透镜后传播方向不改变，如下图：
2、平行于主光轴的光线，经凸透镜后经过焦点；经凹透镜后向外发散，但其反向延长线必过焦点（所以凸透镜对光线有会聚作用，凹透镜对光有发散作用）如下图：
3、经过凸透镜焦点的光线经凸透镜后平行于主光轴；射向异侧焦点的光线经凹透镜后平行于主光轴；如下图：
四、粗略测量凸透镜焦距的方法：使凸透镜正对太阳光（太阳光是平行光，使太阳光平行于凸透镜的主光轴），下面放一张白纸，调节凸透镜到白纸的距离，直到白纸上光斑最小、最亮为止，然后用刻度尺量出凸透镜到白纸上光斑中心的距离就是凸透镜的焦距。
五、辨别凸透镜和凹透镜的方法：
1、用手摸透镜，中间厚、边缘薄的是凸透镜；中间薄、边缘厚的是凹透镜；
2、让透镜正对太阳光，移动透镜，在纸上能的到较小、较亮光斑的为凸透镜，否则为凹透镜；
3、用透镜看字，能让字放大的是凸透镜，字缩小的是凹透镜；
六、照相机：
1、镜头是凸透镜；
2、物体到透镜的距离（物距）大于二倍焦距，成的是倒立、缩小的实像；
投影仪：
1、投影仪的镜头是凸透镜；
2、投影仪的平面镜的作用是改变光的传播方向； 注意：照相机、投影仪要使像变大，应该让透镜靠近物体，远离胶卷、屏幕。
3、物体到透镜的距离（物距）小于二倍焦距，大于一倍焦距，成的是倒立、放大的实像；
八、放大镜：
1、放大镜是凸透镜；
2、放大镜到物体的距离（物距）小于一倍焦距，成的是放大、正立的虚像；注：要让物体更大，应该让放大镜远离物体；
探究凸透镜的成像规律：器材：凸透镜、光屏、蜡烛、光具座（带刻度尺）注意事项：“三心共线”：蜡烛的焰心、透镜的光心、光屏的中心在同一直线上；又叫“三心等高”
凸透镜成像的规律（要求熟记、并理解）：
成像条件物距（u）成像的性质 像距（v）应用
U﹥2f 倒立、缩小的实像 F﹤v﹤2f 照相机
U=2f 倒立、等大的实像 v=2f
F﹤u﹤2f 倒立、放大的实像 v﹥2f 投影仪
U=f 不成像
0﹤u﹤f 正立、放大的虚像 V﹥f 放大镜
口诀：一焦分虚实、二焦分大小；虚像同侧正，实像异侧倒；物远实像小，虚像大。
注意：
1、实像是由实际光线会聚而成，在光屏上可呈现，可用眼睛直接看，所有光线必过像点；
2、虚像不能在光屏上呈现，但能用眼睛看，由光线的反向延长线会聚而成； 注意：凹透镜始终成缩小、正立的虚像；
十一、眼睛的晶状体相当于凸透镜，视网膜相当于光屏（胶卷）；
十二、近视眼看不清远处的物体，远处的物体所成像在视网膜前，晶状体曲度过大，需戴凹透镜调节；
十三、远视眼看不清近处的物体，近处的物体所成像在视网膜后面，晶状体曲度过小，需戴凸透镜调节；
显微镜和望远镜
十四、显微镜由目镜和物镜组成，物镜、目镜都是凸透镜，它们使物体两次放大；
5.物理知识点总结 篇五
1．分子运动论的内容是：（1）物质由分子组成；（2）一切物体的分子都永不停息地做无规则运动。（3）分子间存在相互作用的引力和斥力。
2．扩散：不同物质相互接触，彼此进入对方的现象。
3．固体、液体压缩时分子间表现为斥力大于引力。固体很难拉长是分子间表现为引力大于斥力。
4．内能：物体内部所有分子做无规则运动的动能 和分子势能的总和叫内能。（内能也称热能）物体的内能与温度有关：物体的温度越高，分子运动速度越快，内能就越大。
5．热运动：物体内部大量分子的无规则运动。
6．改变物体的内能两种方法：做功和热传递，这两种方法对改变物体的内能是等效的。物体对外做功，物体的内能减小；外界对物体做功，物体的内能增大。物体吸收热量，当温度升高时，物体内能增大；物体放出热量，当温度降低时，物体内能减小。
7．所有能量的单位都是：焦耳。
8．热量（Q）：在热传递过程中，传递能量的多少叫热量。（物体含有多少热量的说法是错误的）
9．比热容（c）：单位质量的某种物质温度升高（或降低）1℃，吸收（或放出）的热量叫做这种物质的比热容（也称比热）。（物理意义就类似这样回答）。比热容是物质的一种属性，它不随物质的体积、质量、形状、位置、温度的改变而改变，只要物质相同，比热就相同。比热容的单位是：J/（kg·℃），读作：焦耳每千克摄氏度。
10．水的比热容是：c＝4.2×10J/（kg·℃），它表示的物理意义是：每kg的水当温度升高（或降低）1℃时，吸收（或放出）的热量是4.2×103J。
11．热量的计算：
（1）Q吸＝cm（t－t0）＝cm△t升（Q吸是吸收热量，单位是焦耳；c 是物体比热容，单
位是：J/（kg·℃）；m是质量；t0 是初始温度；t 是后来的温度，即末温。
（2）Q放 ＝cm（t0－t）＝cm△t降
（3）Q吸＝Q放（也叫热平衡方程。如果高温物体放出的热量全部被低温物体吸收，在不计热损失时才能使用）
12．能量守恒定律：能量既不会消灭，也不会创生，它只会从一种形式转化为其他形式，或者从一个物体转移到另一个物体，而在转化和转移过程中，能量的总量保持不变。
13．热值（q）：1kg某种燃料完全燃烧放出的热量，叫热值。单位是：焦耳/kg。
14．燃料燃烧放出热量计算：Q放＝qm；（Q放 是热量，单位是J；q是热值，单位是J/kg；m 是质量，单位是kg。）
15．利用内能可以加热，也可以做功。
16．内燃机可分为汽油机和柴油机，它们一个工作循环由吸气、压缩、做功和排气四个冲程。一个工作循环中对外做功1次，活塞往复2次，曲轴转2周。
17．热机的效率：用来做有用功的那部分能量和燃料完全燃烧放出的能量之比，叫热机的效率。的热机的效率是热机性能的一个重要指标
18．在热机的各种损失中，废气带走的能量最多，设法利用废气的能量，是提高燃料利用率的重要措施。
电功和电热知识归纳
1．电功（W）：电流所做的功叫电功，2．电功的单位：国际单位：焦耳。常用单位有：度（千瓦时），1度=1千瓦时=3.6×106焦耳。
3．测量电功的工具：电能表（电度表）
4．电功计算公式：W=UIt（式中单位W→焦(J)；U→伏(V)；I→安(A)；t→秒）。
5．利用W=UIt计算电功时注意：①式中的W.U.I和t是在同一段电路；②计算时单位要统一；③已知任意的三个量都可以求出第四个量。
6.计算电功还可用以下公式：W=I2Rt ；W=Pt；W=UQ（Q是电量）；
7.电功率（P）：电流在单位时间内做的功。单位有：瓦特(国际)；常用单位有：千瓦
8.计算电功率公式：（式中单位P→瓦(w)；W→焦；t→秒；U→伏（V）；I→安（A）
9．利用计算时单位要统一，①如果W用焦、t用秒，则P的单位是瓦；②如果W用千瓦时、t用小时，则P的单位是千瓦。
10．计算电功率还可用右公式：P=I2R和P=U2/R
11．额定电压（U0）：用电器正常工作的电压。
12．额定功率（P0）：用电器在额定电压下的功率。
13．实际电压（U）：实际加在用电器两端的电压。
14．实际功率（P）：用电器在实际电压下的功率。
当U > U0时，则P > P0 ；灯很亮，易烧坏。
当U < U0时，则P < P0 ；灯很暗，当U = U0时，则P = P0 ；正常发光。
（同一个电阻或灯炮，接在不同的电压下使用，则有；如：当实际电压是额定电压的一半时，则实际功率就是额定功率的1/4。例“220V100W”是表示额定电压是220伏，额定功率是100瓦的灯泡如果接在110伏的电路中，则实际功率是25瓦。）
15．焦耳定律：电流通过导体产生的热量，与电流的平方成正比，与导体的电阻成正比，与通电时间成正比。
16．焦耳定律公式：Q=I2Rt，（式中单位Q→焦；I→安(A)；R→欧(Ω)；t→秒。）
17．当电流通过导体做的功(电功)全部用来产生热 量(电热)，则有W=Q，可用电功公式来计算Q。（如电热器，电阻就是这样的。）
18．家庭电路由：进户线→电能表→总开关→保险盒→用电器。
19．两根进户线是火线和零线，它们之间的电压是220伏，可用测电笔来判别。如果测电笔中氖管发光，则所测的是火线，不发光的是零线。
20．所有家用电器和插座都是并联的。而开关则要与它所控制的用电器串联。
21．保险丝：是用电阻率大，熔点低的铅锑合金制成。它的作用是当电路中有过大的电流时，保险产生较多的热量，使它的温度达到熔点，从而熔断，自动切断电路，起到保险的作用。
22．引起电路中电流过大的原因有两个：一是电路发生短路；二是用电器总功率过大。
23．安全用电的原则是：①不接触低压带电体；②不靠近高压带电体。
在安装电路时，要把电能表接在干路上，保险丝应接在火线上（一根足够）；控制开关应串联在干路
简单的机械运动知识点总结机械运动：物体位置的变化。运动和静止都是相对的。参照物：研究机械运动时，所选择的标准物体。匀速直线运动：快慢不变、经过的路线是直线的运动。速度：在匀速直线运动中，速度等于运动物体单位时间内通过的路程。
速度是表示物体运动快慢的物理量。
速度计算公式是:v=s/t变速运动:运动物体的速度是变化的这样的运动叫变速运动，8平均速度：物体通过一段路程的平均快慢程度。
质量和密度知识点总结质量:物体含有物质的多少。质量的单位：千克(主单位),克,吨,毫克
1吨=1000千克 1千克=1000克 1克=1000毫克测量质量的工具是：天平。天平有托盘天平和物理天平。托盘天平的使用方法：把天平放在水平台上(1放平)把游码拨到标尺左端的零刻度线处。(2拔零)调节右端的平衡螺母使指针指在分度盘的中线处，此时横梁水平
(调节螺母使平衡)物体放在左天平盘上，用镊子夹取砝码放在右天平盘内
(物放左、码放右)调节游码在标尺上的位置直到横梁恢复平衡。(调节游码使平衡)天平使用时的注意事项：
（1）不能超出天平的秤量。(天平能够称的最大质量叫天平的最大秤量
（2)砝码要用镊子夹取，并轻拿轻放。
（3）天平要保持干燥清洁。
（4）不要把潮湿的物体或化学药品直接放在天平盘内
（5）不要把砝码弄脏弄湿，以免锈蚀。在测量物体质量时小质量的物体要用测多知少法。密度：某种物质单位体积的质量叫做这种物质的密度。
密度＝质量/体积 ρ=m/V 密度的单位 千克/立方米克/立方厘测量不规则物体的密度仪器：天平和砝码,量筒(或量杯),石块,水,细线
实验步骤：1用天平测石块质量 2用量筒和水测出石块的体积
力知识点总结力：力是物体与物体的相互作用。只要有力一定有物体施加这个力。力的作用规律：力的作用是相互的，大小相等，方向相反。力的作用效果：1可以改变物体的运动状态，2可以改变物体的形状。
力越大，作用效果越明显，力越小，作用效果越不明显。
(改变物体的运动状态指物体运动速度的改变和方向的改变)力的单位是：牛顿。测力计：测量力的工具叫测力计。常用的测力计叫弹簧称。
另外还有握力计、拉力计、体重计等等。弹簧称的原理：弹簧的伸长与受到的拉力成正比。
使用注意事项：1 首先使指针指向零刻度 2 看弹簧称的最小刻度值3 不能超出弹簧称的称量范围。
(做做实验1用手拉、2用它拉木块、3用它拉断头发)重力：物体由于受地地球吸引而受到的力叫重力。重力与质量的关系：物体受到的重力与物体的质量成正比。
比值是9.8牛顿/千克。在粗略计算时可用10牛顿/千克
g 的物理意义：质量是1千克的物体所受到的重力是9.8牛顿。重力的方向：重力的方向竖直向下。(和用线吊的物体静止时的方向一致)(在以后，做力的图示或画二力平衡一般用重心作为作用点)重心：重力在物体上的作用点叫物体的重心。
质地均匀、外形规则的物体的重心在它几何中心上(不一定在物体上)11 合力：如果一个力的作用效果和两个力共同作用产生的效果相同，这个力就叫那两个力的合力。
二力合成：求两个力的合力。同一直线上，方向相同的两个力的合力大小等于这两个力的大小之和，合力的方向跟这两个力的方向相同。同一直线上，方向相反的两个力的合力大小等于这两个力的大小之差，合力的方向跟较大的那个力的相同。质量和重力的联系：
质量重力
物体所含物质的多少叫质量由于地球吸引而使物体受到的力叫重力 不随位置的变化而变化随着地理位置的变化变化
没有方向方向竖直向下
联系 G ＝ m g
力和运动知识点总结
1惯性：物体保持运动状态不变的必质，叫惯性。
(物体保持静止状态或匀速直线运动状态不变的性质。)
因此牛顿第一运动定律又叫惯性定律。
2力的平衡：物体在受到几个力的作用时，如果保持静止状态或匀速直线运动状态，我们就说这几个力相互平衡。
3二力平衡的条件：作用在一个物体上的两个力，如果大小相等，方向相反并且在同一直线上，这两个力就彼此平衡。
(大小相等，方向相反，同一物体，同一直线)
4摩擦力：在接触面上产生的阻碍物体相对运动的力
5影响滑动摩擦力大小的因素：
（1）压力的大小。（2）接触面的粗糙程度。
6增大摩擦的方法：（1）使接触面更粗糙。（2）增大压力。
7减小摩擦的方法：（1）使接触面更光滑。（2）利用滚动代代替滑动
（3）使接摩擦面脱离接触，即使用润滑油或气垫。
机械能知识点总结判断一个物体是否具有能的标准是：物体能够做功，我们就说它具有能 2 动能：物体由于运动而具有的能。它的大小决定于物体的质量和运动速度重力势能：物体由于被而具有的能量。它的大小决定于物体的质量和被举弹性势能：物体由于发生了弹性形变而具有的能。其大小决定于物体的弹性形变量。机械能：动能和势能统称机械能。机械能的转化和守恒定律：动能可以转化为势能，势能可以转化为动能，在机械能的相互转化过程中，机械能的总量保持不变。一般认为地球表面为势能零点，也可认为是物体所能运动到的最低点。比如分析飞燕的能量，分析石子向上抛的再下落的过程中能的转化
内能知识点总结分子运动论：物质是由分子组成的；分子永不停息地做无规则运动；分子间存在着相互作用的引力和斥力。扩散：相互接触的不同物质，彼此进入对方的现象。分子间作用力大小：当分子间距大于平衡位置时，引力起主要作用；当分子间距小于平衡位置时，斥力起主要作用。内能：物体内部所有分子做无规则运动的动能和分子势能的总合。(热能)5 影响内能大小的因素：温度。内能越大温度越高，内能越小温度越低6热运动：物体内部大量分子的无规则运动。叫热运动。内能与机械能的不同：机械能与整个物体的机械运动情况有关，内能与物内部分子的热运动和分子间的作用情况有关。改变内能的方法：做功和热传递。热量：在热传递过程中，传递的能量的多少叫做热量。
(发生热传递的条件是：不同的物体间具有温度差。)内能与做功：物体对外做功，内能减小，外界对物体做功，物体内能增加 11 比热容：单位质量的某种物质温度升高1℃吸收的热量。热平衡方程：Q=Cm△t Q吸=Cm(t-t0)Q放=Cm(t0-t)无热损时Q吸=Q放 13 能量守恒定律：能量既不会消灭也不会创生，它只会从一种形式转化为另一种形式，或者从一个物体转移到另一个物体，而在转化和转移的过程中，能量的总量保持不变。
热机知识点总结燃料的燃烧值：1千克的某种燃烧完全燃烧放出的热量，叫这种燃料的热值 2 炉子的效率：炉子的有效利用热量与燃料完全燃烧放出的热量之比。3 燃烧时能量的转化：化学能转化为内(热)能。内能的两个基本应用：加热和做功。内燃机的工作原理：汽油或柴油在气缸内燃烧，生成高温高压燃气，燃气再推动活塞做功。内燃机的四个冲程：吸气冲程、压缩冲程、做功冲程和排气冲程。做功冲程又叫燃烧－膨胀做功冲程。
在内燃机中，一个工作循环飞轮转两圈，活塞四个冲程。即1:2:4冲程：在活塞的往复运动中，它从气缸的一端运动到另一端就叫做一个冲程。内燃机的工作过程：在吸气冲程中，活塞向下移动，同时进气门打开，吸进汽油和空气组成的燃气；在压缩冲程中，进气门和排气门都关闭，活塞向上运动，燃料的混合物被压缩，压强增大温度升高；在做功冲程中，火花塞产生电火花，使燃料猛烈燃烧，产生高温高压燃气，高温高压燃气推动活塞向下运动，并通过连杆带动曲轴转动；在排气冲程中，进气门仍关闭，排气门打开，活塞向上运动，把废气排出气缸汽油机和柴油机的不同：1吸气冲程中，吸进的工作物质不同，汽油机吸进的是汽油和空气的混合物，而柴油机吸进的是空气。2 有结构上汽油机气缸顶是火花塞，而柴油机是喷油嘴。3在工作方式上，汽油机采用用火花塞的点燃式工作方式，柴油机采用压燃式工作方式。
6.历史知识点总结 篇六
第一单元
中国开始沦为半殖民地半封建社会 第1课 鸦片战争（1840年～1842年）
一、历史背景
1、国外背景：欧美资本主义发展处在上升阶段，尤以英国最为强大
2、国内背景：
（1）清王朝由盛转衰，封建统治危机四伏；（2）鸦片大量输入中国，泛滥成灾。
3、直接目的：牟取暴利/改变贸易不利地位（为了扭转中英贸易逆差）。
4、根本目的：为了打开中国市场，推销工业品，掠夺中国廉价的工业原料。
5、危害：
（1）白银大量外流，物价上涨，严重影响清政府的财政收入；（2）加重了人民的负担；（3）使清政府政治更加腐败；（4）军队的战斗力进一步削弱；（5）严重摧残国民的身体健康。
二、导火线、发动战争借口：林则徐禁烟
1、道光帝为维护清朝统治，任命林则徐为钦差大臣到广东禁烟。
2、虎门销烟：1839年6月3日起，林则徐下令将缴获的英美商人的110多万千克鸦片，在广州虎门海滩全部当众销毁。
3、历史意义：
（1）沉重打击了英国侵略者，振奋了民族精神，显示了中国人民反抗外来侵略、维护民族尊严的坚强意志；（2）林则徐出色地领导了禁烟运动，是近代史上的民族英雄。
三、英国发动鸦片战争的原因（目的）
1、直接原因和借口：虎门销烟或林则徐领导的禁烟运动。
2、根本原因和主要目的：为了打开中国大门和维护可耻的鸦片贸易。
四、开始及结果：
1、开始：1840年6 月；英军封锁珠江口。
2、重大事件：强占香港岛。
3、结果：中国战败，签定《南京条约》。
4、中国战败的原因：
（1）清朝政治腐败，经济和军事技术落后；（2）道光帝举棋不定，忽战忽和；
（3）英国国力强盛，武器先进（其中“清朝政治腐败”是主要原因，说明了：落后必然挨打）。
5、中英《南京条约》（1842年8月，南京江面英国军舰上）（1）历史地位：中国近代史上的第一个不平等条约
（2）主要内容：割让香港岛给英国；赔款2100万元；开放广州、厦门、福州、宁波、上海为通商口岸（五口通商）；中国征收英商货物进出口关税应由两国协商。
6、两个附件（1843年）：《五口通商章程》、《虎门条约》；英国从中获得“领事裁判权”、“片面最惠国待遇”、在通商口岸建立租界、租地造屋、永久居住等特权。
五、鸦片战争对中国近代社会的影响
1、政治上：严重破坏了中国领土和私法主权的完整。
2、经济上：中国逐渐成为外国资本主义的原料产地和销售市场，封建经济开始解体。
3、社会性质上：中国开始沦为半殖民地半封建社会（最大影响）。
4、地位上：鸦片战争是中国近代史的开端。第2课 第二次鸦片战争（1856年～1860年）
一、英、法发动第二次鸦片战争的原因（目的）
1、根本原因和主要目的：英、法等国为了从中国夺取更多的权益，进一步打开中国市场。
2、直接原因和借口：英、法分别借口“亚罗号事件”和“马神甫事件”。
二、经过和结果
1、过程：
（1）1856年10月，英军炮轰广州，战争爆发；（2）1857年10月，英法联军攻陷广州；（3）1858年5月，直逼天津，威胁北京；
（4）1860年，英法联军占领天津，进攻北京，火烧圆明园。
2、重大事件：火烧圆明园。
3、结果：中国战败。先后签订《天津条约》、中俄《瑷珲条约》、《北京条约》。
4、签订条约：
（1）《天津条约》：各国公使常驻北京；增开十处通商口岸；外国人可往内地游历、通商、传教；对英、法分别赔款400万和200万两白银。
（2）《北京条约》：承认《天津条约》继续有效；加开天津为商埠；割让九龙的一部分给英国；赔偿英、法军费各800万两。
三、第二次鸦片战争的影响和危害
1、战争影响：列强攫取了更多的侵略权益，中国半殖民地化程度进一步加深。
2、主要危害：中国丧失了更多的领土和主权，半殖民地半封建化程度进一步加深。
3、沙俄通过《瑷珲条约》等割占中国领土最多，达150多万平方公里。第3课 太平天国运动
一、金田起义
1、金田起义：1851年洪秀全在广西桂平县金田起义，建国号为太平天国，后在永安封诸侯，定制度，初步建立政权。
二、定都天京
1、定都天京：1853年3月，太平军攻下南京，改名天京，颁布了《天朝田亩制度》，正式建立了与清政府对峙的政权。至1856年，北伐西征以后，太平天国在军事上达到全盛。
三、《天朝田亩制度》
1、它规定把土地依产量高低分为九等，以户为单位，不论男女，按人口和年龄平均分配土地，好地坏地搭配。年满16岁的，每人一份，未满16岁的，每人半份。《天朝田亩制度》是太平天国的革命纲领，反映了农民要求获得土地的强烈愿望。它设想通过平分土地，建立一个“有田同耕，有饭同食，有衣同穿，有钱同使，无处不均匀，无人不饱暖”的理想社会。这对于发动和鼓舞广大群众投入反对清朝统治的斗争有着积极的作用。但是，这种绝对平均分配土地的办法，是根本无法实施的。
三、天京陷落
1、但由于天京事变，使太平天国由盛转衰。
2、后期斗争：清军一度威胁天京，被陈玉成和李秀成击退，洪仁玕写成《资政新篇》。清军全力反扑，于1861年攻陷安庆，天京城形势危急，陷入腹背受敌的困境。1864年7月，天京陷落，太平天国运动失败。
四、失败原因和历史意义
1、性质：太平天国起义是中国历史上规模最宏大的一次农民战争。
2、失败原因：由于农民阶级的局限性，太平天国无法提出切合实际的革命纲领，无法制止和克服领导集团的腐败，也无法长期保持领导集团的团结；中外敌对势力联合绞杀。
3、历史意义：太平天国运动坚持斗争14年，沉重打击了清朝的统治和外国侵略势力。第一单元
近代化的早期探索与民族危机的加剧 第4课 洋务运动
一、洋务派的产生
1、原因（背景）：在两次鸦片战争和太平天国农民革命运动的双重打击下，清朝一部分官僚开始认识到西方国家坚船利炮的威力。
2、目的：为了解除内忧外患，实现强兵富国，以维护清朝的统治，他们主张学习和引进西方先进的科学技术，形成了洋务派。
3、代表人物：中央——奕；地方——曾国藩、李鸿章、左宗棠、张之洞。
二、洋务运动：
1、时间：19世纪60年代到90年代。
2、洋务运动的内容：
（1）口号：“自强”、“求富”。（2）救国方案：军事救国（地主阶级）。（3）主要内容：学习和引进西方先进的科学技术。19世纪60年代起（自强）：
① 创办军事工业（典型的军事工业有：安庆内军械所（最早）——曾国藩、江南制造总局（最大）——李鸿章、福州船政局——左宗棠）； ② 兴办学堂，派遣留学生。19世纪70年代起（求富）：
① 创办民事工业（典型的民用工业有：轮船招商局和开平煤矿——李鸿章、汉阳铁厂和湖北织布局——张之洞）； ② 筹建新式海军和陆军——北洋、南洋和福建三支海军。
三、洋务运动的失败标志、成果和失败原因
1、性质：洋务运动是中国历史上第一次近代化运动。
2、失败的标志：甲午中日战争中，北洋舰队的全军覆没。
3、成果：中国近代化的军事工业、民用工业、交通运输业等逐渐发展起来。
4、失败原因：但由于洋务运动的根本目的是维护和巩固清政府的统治，再加上其内部的腐败和外国势力的挤压，它没有使中国走上富强的道路。
三、洋务运动在中国近代化进程中的地位和作用
1、局限性：没有使中国走上富强之路（因为洋务运动是以维护清王朝的封建专制统治为目的，只学习西方的生产技术，不学习西方的政治制度）；是一次失败的封建统治阶级（地主阶级）的自救运动。
2、作用和影响：洋务运动没有使中国走上富强之路，但它引进了西方先进的教育和科学技术，创办了一批近代企业，培养了一批技术人员和技术工人，在客观上促进了中华民族资本主义的产生和发展，对西方列强的侵略也起了一定的抵制作用；洋务运动是中国近代化的开端，启动了中国近代化的进程。第5课 甲午中日战争与瓜分中国狂潮
一、甲午中日战争
1、导火线（直接原因）：朝鲜东学党起义。
2、爆发：1894年日本发动侵华战争；该年是旧历甲午年，史称为“甲午中日战争”。
3、开始：丰岛战役
4、重要战役：
（1）丰岛战役：1899年，清政府被迫对日宣战 ；（2）平壤战役：左宝贵牺牲，平壤失陷；
（3）黄海海战：1894年9月17日，邓世昌率“致远舰”全舰官兵英勇奋战，冲撞日“吉野”舰，舰中鱼雷而沉，壮烈牺牲，北洋舰队主力尚存；
（4）辽东战役：徐邦道牺牲，日军制造旅顺大屠杀；
（5）威海卫战役：1895年初，日军占领威海卫，北洋舰队全军覆没。
5、结束：威海卫战役。
二、《马关条约》的签订
1、时间：1895年。
2、地点：日本马关。
3、签订者：李鸿章和日本首相伊藤博文。
4、主要内容：中国割让辽东半岛、台湾全岛及所有附属各岛屿、澎湖列岛给日本；赔偿日本军费白银2亿两；增开苏州、杭州、沙市、重庆为通商口岸（外国势力深入到内地、长江中上游、西部）；允许日本在中国通商口岸开设工厂（日本最早获得投资办厂合法权）。
5、影响：使外国侵略势力进一步深入中国腹地，使中国丧失了更多的领土和主权，大大加深了中国社会的半殖民地半封建化程度，刺激了帝国主义瓜分中国的野心；中国的民族危机空前严重。
三、瓜分中国狂潮
1、三国干涉还辽事件以后列强掀起了瓜分中国的狂潮；美国也提出门户开放政策。第6课 戊戌变法
一、公车上书
1、背景和原因：帝国主义侵略的加剧和《马关条约》的签订。
2、过程：1895年，《马关条约》签订以后，康有为、梁启超联合各省参加会试的举人1300多名，上书光绪帝，反对同日本议和，请求变法，史称“公车上书”。
3、目的：拒和，迁都，变法。
3、意义：虽未成功，但打破了清政府长期以来规定的知识分子不得过问朝政的禁令，是资产阶级维新思潮转变为爱国救亡政治运动的标志，揭开维新变法运动的序幕。
二、百日维新（戊戌变法）
1、准备：办报。
1、背景：1898年帝国主义掀起瓜分中国的狂潮，民族危机进一步激化。
2、变法开始：1898年6月11日光绪帝颁布《定国是诏》，实行变法；史称“戊戌变法”；从6月11日到9月21日，新政共推行了103天，所以又称作“百日维新”。
3、变法诏书内容：
（1）政治方面：广开言路，裁撤冗官，精简机构，取消旗人特权；
（2）经济方面：提倡办实业，设矿务铁路总局、农工商总局，保护和奖励农、工、商业的发展，奖励发明创造，改革财政；
（3）文化方面：改革科举制度，废除八股，开办新式学堂，设立译书局；（4）军事方面：训练和装备新式陆、海军等。
4、戊戌政变
（1）原因：维新变法触犯了以慈禧太后为首的顽固派的利益。
（2）经过：9月21日，慈禧太后发动政变，囚禁光绪帝，大肆搜捕维新派人士；康有为、梁启超逃往国外；谭嗣同、林旭、刘光第、杨锐、杨深秀、康广仁等六人被杀害，史称“戊戌六君子”；戊戌变法失败。
5、戊戌变法的意义：是一场资产阶级的爱国政治（改良）运动，加快了中国近代化的进程；维新派在帝国主义侵略日益加深的紧要关头，要求挽救民族危亡，发展资本主义，具有爱国和进步的意义；这次变法广泛传播了资产阶 级政治学说和自然科学知识，在社会上起了思想启蒙作用；戊戌变法失败的血的教训，促使资产阶级的政治斗争由改良转向了革命。
6、失败原因：
（1）主观原因：资产阶级的自身软弱性、妥协性（根本原因：未充分发动人民群众的力量；不敢反对旧势力及帝国主义势力；不能从根本上触动封建制度）。
（2）客观原因：慈禧为首的封建顽固势力和帝国主义列强阻挠变法（中外反动势力的联合镇压和破坏）。
7、它的失败说明：资产阶级改良道路在半殖民地半封建社会的中国行不通，只有通过革命；资产阶级无法救中国。第7课 抗击八国联军
一、义和团
1、根本原因：帝国主义侵略的加剧。
2、直接原因：外国传教士活动的猖獗。
3、兴起：甲午战争以后，列强加紧侵略中国，民族危机空前严重；华北数省的贫苦民众，以反洋教为共同目标，形成了民间组织——义和团。
4、发展：1898年，山东冠县义和拳首领赵三多率众攻打当地教堂，揭开了义和团运动的序幕；他们打着“扶清灭洋”的旗号，大批涌入京津地区。
5、失败：1900年8月，八国联军攻入北京；慈禧太后下令清军“铲除”义和团，并请求八国联军“助剿”；在中外反动势力联合绞杀下，义和团运动失败；义和团运动在客观上打乱了列强企图瓜分中国的步骤。
6、义和团运动的性质：是一场反帝爱国的农民运动；在中外反动势力的联合绞杀下失败。二、八国联军（英、俄、日、法、德、美、意、奥）侵华战争（1900年6月——1901年9月）
1、背景：19世纪末中国爆发义和团运动，引起帝国主义的恐慌。
2、八国联军侵华的目的： 直接目的：镇压义和团运动；根本目的：保护和扩大在华利益。
3、过程：
（1）1900年6月,英、俄、日、法、德、美、意、奥八国组成联军，由英国海军中将西摩尔率领，从大沽经天津向北京进犯；
（2）义和团和清军奋勇阻击；
（3）义和团和清军在廊坊、杨村车站围歼侵略军；
（4）在天津：义和团同清军激战老龙头车站； 张德成率领义和团一度攻打紫竹林租界；清军将领聂士成腹破肠出，仍不下战场，最后壮烈牺牲；（5）1900年8月，攻入北京。
4、注意：八国联军攻入北京，是近代史上中国的首都第二次被外国侵略者攻陷。
5、结果：中国战败，签订《辛丑条约》。
三、《辛丑条约》的签订
1、时间和地点：1901年9月；北京。
2、签订双方：清政府与英、俄、日、法、德、美、意、奥、比、西、荷11国。
3、内容：清政府赔款白银4.5亿两，分39年还清，本息共9.8亿多两（这是赔款最多的条约——4.5亿两；称为：庚子赔款）；永远禁止中国人成立或加入反帝性质的组织（清政府已完全成为帝国主义统治中国的工具；危害最大的一款）；拆毁大沽炮台，允许帝国主义国家派兵驻扎北京到山海关铁路沿线重要地区；在北京东交民巷设使馆界，允许各国派兵驻守，不准中国人在区内居住；改总理衙门为外务部，班列六部之前。
4、危害：严重破坏了中国的社会经济，极大地加重了中国人民的负担，强化了列强对清廷的控制，严重损害了中国的主权；清政府完全成为帝国主义统治中国的工具；中国完全陷入了半殖民地半封建社会的深渊。第三单元
资产阶级民主革命与中华民国的建立 第8课 革命先行者孙中山
一、孙中山早年的革命生活
1、孙中山自命洪秀全第二
2、兴中会：
（1）成立：1894年，在美国檀香山成立；（2）性质：是第一个资产阶级革命团体；
（3）纲领：“驱除鞑虏，恢复中国，创立合众政府”；提出“振兴中华”宗旨；（4）影响：策划了广州起义，最终失败。
二、同盟会与三民主义
1、中国同盟会：
（1）时间和地点：1905年，成立于东京；（2）领导人：孙中山；（3）机关刊物：《民报》；
（4）纲领：“驱除鞑虏，恢复中华，创立民国，平均地权”；正式提出“民族（前提）、民 权（核心）、民生（发展）”的主张，即三民主义；
（5）性质：中国同盟会是第一个全国规模的、统一的资产阶级革命政党。
（6）影响：使全国资产阶级革命派有了一个统一的领导和明确的奋斗目标，大大推动了全国革命运动的发展。
7.startera知识点总结 篇七
1. pronunciation n. 发音，发音法; pronounce v. 发……音
2. differently adv. 不同地，有区别地; different adj. 不同的; difference n. 不同; be differentfrom ... 与……不同
3. frustrate v. 使沮丧，使失望; frustrating adj. 令人沮丧的，令人失望的; frustrated adj. 感到灰心丧气的
4. quickly adv. 快地,迅速地; more quickly 更 快地; most quickly 最迅速地; 反义词: slowly; quick adj. 快的; 迅速的
5. excited adj. 激动的,兴奋的; be / get excited at / about sth. 对……感到兴奋; exciting adj. 令人兴奋的
6. spoken adj. 口语的，口说的,口头的; spoken English 英语口语; an English speakingcountry 说英语的国家
7. mistake n. 错误，过失，误解; by mistake 错 误地; make a mistake 犯错误; v. 弄错; 出错; mistake sb. for sb. 把某人误认为某人
8. realize v. 实现；意识到，明白; 近义词： understand
9. afraid adj. 怕的，害怕的; be afraid of + n. / pron. 害怕……; be afraid to do sth. 害怕做某事
10. complete adj. 完整的，完全的； v. 完成; 近义词：finish
11. secret n. 秘密, 诀窍； adj. 秘密的； secretary n. 秘书
12. trouble n. 困难，苦恼，忧虑; be in trouble 处于困境之中；ask / look for trouble 自讨苦吃; get into trouble 陷入困境; make trouble 闹事; have trouble in doing sth. 做某事有困难
13. soft adj. 软的; 反义词： hard 坚硬的
14. deal v. 处理, 应付; deal with = do with 处 理，料理
15. regard v. 将……视为； regard sb. as ... 把 某人视为……; as regards 关于，至于
16. duty n. 责任,义务; on duty 值日
17. easily adv. 容易地, 简单地; easy adj. 简单的, 容易的
短语小结：
1. make vocabulary lists 列词汇表
2. by listening to tapes 通过听磁带的方式
3. study by working with a group 通过参加学习小组进行学习
4. practice doing sth. 练习做某事
5. improve ones speaking skills 提高说的技 能
6. too ... to ...太……而不能……
7. specific suggestions 明确的建议
8. add to 增加； add ... to 把……加到……;add on 附加，加上; add together 加起来; add up to 总共, 总计
9.not ... at all 根本不……; 一点也不……
10. have fun doing sth. 做某事很开心
11. get the pronunciation right 把单词正确发 音
12. first of all 首先
13. laugh at 嘲笑……; 因……而发笑
14. later on 后来
15. take notes 做笔记
16. enjoy doing sth. 喜欢做某事
17. impress sb. with sth. 将某事铭刻在某人的记忆里（= impress sth. on / upon sb. = impress sth. on / upon ones mind）
18. make up 组成, 构成
19. be angry with sb. 生某人的气
20. try ones best to do sth. 尽力做某事
21. look up (在词典或参考书中)查阅（词或 资料）
句子精讲：
1. This week we asked students at New Star High School about the best ways to learn more English. 这个星期我们询问了新星中学的学生们掌握更多英语的最好方法。
【精讲】 the way to ...后接表地点的名词时意为“去……的路”；后接动词原形时意为“做……的方式”。要特别注意的是该词组中的介词to不能误用of。类似结构的词组还有：the ticket to the movie 这场电影的入场券；the key to the door 这扇门的钥匙；the answer to this question 这个问题的答案等。
2. I dont know how to use commas.我不知道怎样使用逗号。
【精讲】句中的how to use commas由“特殊疑问词 + 动词不定式短语”构成 (这种结构习惯上被称为动词不定式的复合结构)，在句中充当know的宾语，意思上相当于I dont know how I should use commas. 含有动词不定式复合结构的句子通常可以改为宾语从句。
3. You said you couldnt understand people who talked fast. 你说你听不懂那些讲话太快的人。
【精讲】 该句中的who talked fast充当people的定语，是一个定语从句，people是先行词，who是引导词。定语从句的引导词有that, which, who, what, where, why等，根据先行词的性质和在从句中充当的成分选用。
4. I dont have a partner to practice with. 我没有互相练习说英语的同伴。
【精讲】 当动词不定式充当定语修饰名词或代词时，不定式和被修饰词之间有一种逻辑上的动宾关系，若这种情况下动词不定式中的动词是不及物动词，需在其后加上必要的介词构成及物动词短语。例如，所例举的课文原句中的practice是不及物动词，它和 a partner 构成动宾关系时，需在practice之后加上介词with。
5. Perhaps we have seen young children playing together. 也许我们看见小孩们在一起玩。
【精讲】1) 在主动句中，see之后可接动词原形和v-ing两种形式，构成词组see sb. do sth. 和see sb. doing sth.。前者意为“看到某人做了某事”或“看到某人常做某事”； 后者意为“看到某人正在做某事”。
2)在被动句中，see之后接动词不定式to不能省略。
6. If you dont know how to spell new words, look them up in a dictionary.如果你不知如何拼读新单词，要在词典中查找它们。
【精讲】 look up, turn on, turn off, pick up, put away等“动词+副词”结构的词组后接代词作宾语时，充当宾语的代词要放在这些词组中的动词和副词之间。
7. And unless we deal with our problem, we can easily become unhappy. 除非我们处理好我们的麻烦事，否则我们很容易变得不高兴。
【精讲】 if和unless等连词用来引导条件状语从句。学习条件状从句一定要注意主从句的时态的呼应：如果主句是祈使句或是所叙述动作还未发生，从句要用一般现在时表示动作将要发生。
8. They might feel they have too much work to do sometimes. 他们可能有时会感到有太多的事要做。
【精讲】 too much和 much too两个词形似意迥。too much的中心词是much，表示“太多”，修饰不可数名词；much too的中心词是 too, 表示“太”，修饰形容词。
语法在线：
1. how 引导的特殊疑问句。
2. by + doing sth. 表示通过某种方法或手段做某事。
3. 现在完成时的用法。
4. 动名词短语作主语的用法。
能力迁移：
1. 谈论怎样学习。
2. 了解学习英语的重要性及最佳的学习方法。
8.科学知识点总结 篇八
1、人的消化器官有口腔、食管、胃、小肠、大肠。
2、人的口腔内有唾液腺,它能分泌唾液。唾液里有一种促进食物消化的酶,它能把淀粉分解成麦芽糖。
3、人吃进的食物中含有蛋白质、脂肪、淀粉等营养成分。经过人体的消化,它们被分解成可供人体生长和组织修补的材料,同时提供人体生命活动所需的能量。
4、食物的消化,一靠牙齿的咀嚼和胃的蠕动,将食物粉碎;二靠唾液、胃液、肠液、胆汁、胰液等消化液的帮助,把食物变成可以被吸收的成分。
5、食物中的蛋白质、脂肪、淀粉等营养成分在人体内不断地被分解、“燃烧”,同时生成二氧化碳、水、尿素等。它们和不能被消化的食物残渣通过呼吸、排汗、大小便等途径被排出体外。
6、怎样保护我们的消化器官？
（1）
定时定量，不挑食；
（2）
饭前便后要洗手；
（3）
不吃腐烂变质的食物；
（4）
吃饭时不要看书看电视；
（5）
饭后不要剧烈运动。
二、我们的呼吸
1、我们生存需要呼吸。呼吸意味着生命的存在,没有人可以在停止呼吸的情况下存活很长时间。
2、呼吸是人体吸取氧气、呼出二氧化碳的过程。二氧化碳能使澄清石灰水变浑浊，消化器官吸收的养料与呼吸器官吸收的氧气在人体中作用,释放出生命活动所需的能量。
3、呼吸包括呼气和吸气两个过程。
4、如何保护好我们的呼吸器官？
（1）
不吸烟，吸烟会引起肺部病变；
（2）
要注意卫生；
（3）
寒冷的冬天你要带口罩；
（4）
积极参加体育锻炼。
三、心脏和血管
1、人在情绪激动、从事体力劳动或参加体育运动时,心跳会明显加快。若人体某一器官发生病变,也常会使心跳发生快慢、强弱的变化。不同年龄的人,心跳会有不同。少年儿童在正常情况下,每分钟心跳60~100次。
2、心脏位于胸腔左侧。它的形状像个倒置的梨,上大下小,大小和自己的拳头差不多。心脏的内部有4个腔,分别为左心房、右心房、左心室、右心室。
3、血管是血液在全身循环时所经过的管状构造,遍布人的全身。血管分为动脉、静脉和毛细血管。
4、心脏总是在有规律地收缩和舒张。收缩时心把血液压入动脉;舒张时,血液从静脉流回心脏。心脏不停地收缩和舒张,从而推动全身的血液不停地流动。心脏每收缩和舒张一次,我们就感觉到心跳一次。
5、血液把消化器官吸收的养料和呼吸器官吸收的氧气运送到全身各处,又把全身各处产生的二氧化碳等废物运走,交给呼吸器官、排泄器官排出体外。
6、常见的心血管疾病有高血压、心脏病、动脉硬化。
7、怎样保护我们的心脏和血管？
（1）
科学饮食，少吃高脂肪、高胆固醇的食品；
（2）
经常参加体育锻炼可以增强心脏功能；
（3）
9.物流知识点总结 篇九
寸:600mm*400mm，物流集装箱基础模数尺寸:1200mm*1000mm为
主,1200mm*800及1100mm*1100，集装箱的基础换算单位:TEU包装合理化：
运输包装设计考虑的因素：保护性、经济性、便利性。
包装合理化的途径包括：（1）包装的轻薄化；（2）包装大型化；（3）包装的机械化；（4）符合集装单元化和标准化的要求；（5）包装要有利于环保。三 装卸搬运 装卸搬运的特点：⑴附属性、伴生性；(2)支持保障性；(3)衔接性；(4)均衡、稳定性。2 装卸搬运的分类：（1）按装卸搬运施行的物流设施、设备对象分类：仓库装卸、铁路装卸、港口装卸、汽车装卸、飞机装卸等；（2）按装卸搬运的机械及机械作业方式分类：吊上吊下方式、叉上叉下方式、滚上滚下方式、移上移下方式；（3）按装卸搬运的作业特点分类：连续装卸搬运、间歇装卸搬运。装卸搬运作业考虑因素：搬运对象、移动、方法、建筑物、人体工学 4 装卸搬运合理化： 装卸搬运的原则：（10条原则）规划原则、标准化原则、工作原则、人机工效原则、集装单元化原则、充分利用空间原则、系统化原则、自动化原则、环境原则、生命周期成本原则。装卸搬运作业合理化具体措施：(1)防止和消除无效作业(2)选择适宜的搬运路线（3）提高货物装卸搬运的“活性”（4）充分利用重力作用和消除重力进行少消耗的装卸搬运（5）装卸搬运作业的机械化（6）利用单元化货载（7）应重视搬运的连接点。
提高物料装卸搬运的活性的方法：平均活性指数：当δ<0.5 时，指所分析的搬运系统半数以上处于活性指数为0的状态，即大部分处于散装情况，其改进方式包括采用货箱、推车等存放物品。当0.5<δ<1.3 时，则是大部分物品处于集装状态，其改进方式包括采用叉车和动力搬动车。当 1.3<δ<2.3 时，装卸、搬运系统大多处于活性指数为2，可采用单元化物品的连续装卸和运输。当δ>2.7 时，则说明大部分物品处于活性指数为3的状态，其改进方法包括选用拖车、机车车头拖挂的装卸搬运方式。四 仓储保管 仓储保管的作用：1）调节供应和需求（2）储存保管质量决定着库存物资的质量（3）联结各个物流环节的纽带（4）流通活动的“调节阀”（5）降低运输成本、提高运输效率（6）进行产品整合（7）支持企业的销售服务。2 仓库的分类：按用途分类，自有仓库、营业仓库、公共仓库、保税仓库及保税堆货场 3 自建仓库、租赁公共仓库的比较（考虑因素）：建仓库仓储和租赁公共仓库各有其优点，企业决策依据是物流的总成本最低。考虑的因素有：周转总量（高）、需求的稳定性（好）、市场密度（大）或供应商相对集中。自有仓库，各生产流通企业为本企业物流业务需要修建的附属仓库。优点：较强的控制力、低（运行）成本优势（当仓库利用率较高时，一般以75％为租赁公共仓库与自建仓库的分界线）、充分发挥人力资源优势、税收和无形资产方面的优势等； 缺点：缺乏柔性化、财务方面的限制（初始投资高）、投资回报率较低等。
公共仓库，国家或企业向社会提供的仓库、专门向企业提供标准的仓库任务的“第三方仓库”。优点：节省投资投入、缓解存储压力（季节性较强的产品）、减少投资风险、较高的柔性化水平等；
缺点：沟通方面的困难、缺少个性化的服务等。库存的积极与消极作用：
库存的好处: ⑴维持销售产品的稳定；⑵ 维持生产的稳定；⑶平衡企业物流；⑷平衡流通资金的占用。库存的弊端: ⑴ 占用大量的资金;⑵增加了企业的产品成本与管理成本 ；⑶ 库存掩盖了生产经营中的各种矛盾。库存的分类：⑴按其在生产过程和配送过程中所处的状态分，原材料库存、在制品库存、维修库存、产成品库存；⑵按库存的作用分，周转库存、安全库存、调节库存、在途库存。6 库存成本的组成：购买成本（指单位购入价格，包括购价和运费）、订货成本、储存成本（可分固定成本，仓库折旧、仓库职工的固定工资与变动成本，资产占用成本、存储空间成本、存货服务成本、存货风险成本）、缺货成本。储存合理化：
储存合理化是用最经济的办法实现储存的功能。
不合理储存主要表现在：（1）储存时间过长；（2）储存的数量过大；（3）储存数量过低；（4）储存条件不足或过剩；（5）储备结构失衡。
储存合理化的标志：质量、数量、时间、结构、分布、费用标志。储存合理化的具体措施：（1）将静态储存变为动态储存；（2）实施重点管理；（3）采用有效的“先进先出”方式；（4）提高储存密度，提高仓容利用率；（5）采用有效的储存定位系统；（6）采用有效的监测清点方式；（7）采用现代储存保养方式；（9）虚拟仓库和虚拟库存。五 运输 运输的作用：（1）可以创造商品的空间效应，实现商品价值（2）可以扩大商品的销售范围，提高人民的生活水平（3）有助于维持商品价格稳定（4）能够促进社会分工的发展。2 复合运输与多式联运：
有两种及其以上的交通方式相互衔接，共同完成的运输过程统称为复合运输。复合运输包括驼背运输和联合运输。
驼背运输：一种载货工具在某一段运程中，又承载在另一种交通工具上共同完成的运输过程。
联合运输 ：一次委托，由使用两种或者两种以上运输方式，或不同的运输企业将一批货物运送到目的地的运输。
多式联运指托运人以运输合同将货物以两种以上的运输方式，或者同一种运输方式的不同承运人共同完成运输任务的业务模式。3 运输合理化：
不合理运输的表现形式有：对流运输；迂回运输；重复运输；倒流运输；过远运输；运力选择不当；亏顿运输；无效运输。
合理运输五要素：运输距离；运输环节；运输工具；运输时间；运输费用。运输合理化的有效措施：（1）提高运输工具实载率；（2）减少动力投入，增加运输能力的有效措施；（3）发展社会化的运输体系；（4）尽量发展直达运输；（5）配载运输；（6）发展特殊运输技术和运输工具；（7）通过流通加工，使运输合理化；（8）开展中短距离铁路公路分流，“以公代铁”的运输；（9）“四就”直拨运输。六 配送 配送的要素：备货、储存、分拣及配送、配装、配送运输、送达服务、配送加工。配送的作用：⑴提高整个物流系统的运行效率⑵改善末端物流的效益⑶通过集中库存使企业降低库存量⑷简化手续，方便用户⑸提高供应保证能力。配送中心的作业流程：进货作业（订货、接货、验货）；保管作业；分拣作业（按单分拣、批量分拣）；配装作业；送货作业（划分基本送货区域、暂定送货先后顺序、车辆安排、确定送货路线、确定每辆车的送货顺序、完成车辆配载）。4 配送合理化：
不合理配送的表现形式：（1）资源筹措的不合理；（2）库存决策不合理；（3）价格不合理；（4）配送与直达的决策不合理；（5）送货中的不合理运输；（6）经营观念的不合理。
配送合理化的判断标志：（1）库存标志；（2）资金标志；（3）成本和效益；（4）供应保证标志；（5）社会运力节约标志；（6）用户企业仓库、供应、进货人力物力节约标志；（7）物流合理化标志。
配送合理化可以采取的做法：（1）推行一定综合程度的专业化配送；（2）推行加工配送；（3）推行共同配送；（4）实行送取结合；（5）推行准时配送系统；（6）推行即时配送。共同配送：也称共享第三方物流服务，指多个客户联合起来共同由一个第三方物流服务公司来提供配送服务。
七 流通加工 流通加工的定义：在物品从生产者向消费者流动的过程中，为了促进销售，维护产品质量，提高物流效率所采取的使物品发生物理、化学或形状上的变化，以满足消费者的多样化需求和提高商品的附加值的活动，就是流通加工。流通加工与生产加工的区别：流通加工和一般的生产型加工在加工方法、加工组织、生产管理方面并无显著区别，但在加工对象、加工程度、附加价值、加工责任人、加工目的方面有较大差别。流通加工的类型（举例）：（1）为弥补生产领域加工不足的流通加工（2）为满足需要多样化进行的服务性流通加工（3）为提高原材料利用率的流通加工（4）为提高加工效率的流通加工（5）以提高经济效益、追求企业利润为目的的流通加工（6）为保护产品所进行的流通加工（7）提高物流效率，方便物流的流通加工（8）为促进销售的流通加工（9）为衔接不同运输方式、使物流更加合理的流通加工（10）生产-流通一体化的流通加工形式 4 流通加工的合理化：
不合理流通加工的表现形式有：（1）流通加工地点设置不合理；（2）流通加工方式选择不当；（3）流通加工作用不大，形成多余环节；（4）流通加工成本过高，效益不好。
流通加工合理化的措施：（1）加工和配送结合；（2）加工和配套结合；（3）加工和合理运输结合；（4）加工和合理商流相结合；（5）加工和节约相结合。
八 物流信息 几种有代表性的信息技术：条码、射频、电子数据交换、销售时点信息系统、电子订货系统、全球定位系统、地理信息系统、Internet网络技术。九 物流发展新理念 绿色物流：指在物流过程中抑制物流对环境造成危害的同时，实现对物流环境的净化，使物流资源得到最充分利用。物流活动对环境的负面影响主要表现在：（1）运输对环境的负面影响（运输工具本身和运输物品带来的负面影响）（2）储存对环境的负面影响（3）装卸搬运对环境的负面影响（4）包装对环境的负面影响（5）流通加工对环境的负面影响。我国绿色物流的发展策略：（1）加强绿色物流教育（2）倡导绿色物流运作（3）申请绿色标准认证（4）发挥绿色导向作用（5）建立废弃物循环物流（6）加强绿色物流研究和人才培养。3 逆向物流：指不合格物品的返修、退货以及周转使用的包装容器从需方返回到供方所形成的物品实体流动。4 简述逆向物流的组成及特点：
逆向物流的组成：逆向物流由退货逆向物流、回收逆向物流两部分组成。逆向物流的特点：（1）逆返性(2)价值递减性(3)价值递增性（4）信息传递失真性递增 5 逆向物流的原则：（1）“事前防范重于事后处理”原则（2）绿色原则（3）效益原则（4）信息化原则（5）法制化原则（6）社会化原则。6 逆向物流的方法：
⑴重新整修和再次制造；⑵维修；⑶再利用；⑷再销售；⑸回收；⑹废弃。7 我国实施逆向物流管理的困难 ⑴对逆向物流的认识存在误区；⑵企业高层重视不够；⑶对逆向物流的操作存在困难；⑷缺乏相应的技术和管理手段作为支撑；⑸企业综合素质差。我国应如何实施逆向物流管理？
10.数控知识点总结 篇十
3数控系统：是一种程序控制系统，它能逻辑的处理输入到系统中的数控加工程序，控制数控机床运动并加工出零件。由输入/输出装置、计算机数控装置（CNC computer numerical control）、可编程控制器PLC(programmable logic controller)、主轴伺服驱动装置、进给伺服驱动装置以及检测装置等组成.。见书上图2页
4数控加工零件的过程：1）零件图工艺处理2）数学处理3）程序编程和程序仿真4）程序输入5）译码6）数据处理7）插补8）伺服控制与加工
5数控机床的分类：1）按运动控制方式分：点位控制、直线控制、轮廓控制数控机床。点位控制：特点是机床的运动部件只能实现从一个位置到另一个位置的精确定位，从一个位置到另一个位置的移动轨迹没有严格要求，不进行切削加工。如数控钻床等。直线控制数控机床的特点是机床的运动部件不仅要实现从一个位置到另一个位置的精确定位，而且要求机床工作台或刀具以给定的进给速度，沿平行于坐标轴的方向或与坐标轴成45度的方向进行直线移动和切削加工。轮廓控制数控机床的特点是机床的运动部件能够实现两个或两个以上的坐标轴的联动控制，使刀具与工件间的相对运动符合工件轮廓要求，如数控铣床、车床。分为两轴、两轴半、三轴、四轴、五轴联动，两轴可实现直线、圆弧、曲线的轨迹控制。两轴半可实现简单的曲面的轨迹控制。三轴可实现曲面的轨迹控制。2）按伺服系统类型分类：开环控制（没有位置检测装置的数控机床）、闭环控制（带有位置检测装置，安装在机床刀架或工作台等执行部件上，用以随时检测执行部件的实际位置）、半闭环控制（也有位置检测装置，但安装在伺服电机或丝杠的端部，通过角位移间接计算出机床工作台等执行部件的实际位置，然后与指令位置进行比较，进行差值控制）。3）按工艺方法分类：金属切削数控机床（车床、铣床、钻床、磨床等）、金属成形数控机床（挤、冲、压、拉）、特种加工数控机床。
6数控技术的发展趋势：1）高速度、高精度方向（电主轴和直线电机）2）向柔性化、功能集成化方向发展3）智能化4）高可靠性5）标准化7）驱动并联化
第二章 数控加工程序编制基础
1分为两大类：手工编程和自动编程。手工编程包括零件图纸分析、工艺处理、数学处理、程序编制等。自动编程分为语言式编程、图形交互式编程、语音编程等，其中图形交互式编程是目前最常用的方法。
2坐标轴的命名及方向：直线运动的坐标轴采用右手笛卡尔坐标系，旋转运动的坐标轴用右手螺旋定则确定。
3数控机床坐标轴的确定方法：X轴平行于工件装夹面且与Z轴垂直，通常呈水平方向，对于刀具旋转类机床，如果Z轴是垂直的，则面对刀具主轴向立柱方向看，X轴的正方向为向右方向。如果Z轴是水平的，则从刀具主轴后端向工件看，X轴的正反向为向右方向。4机床参考点：厂家设定的固定点，一般为各坐标轴的正极限位置，通过机床正确回参考点，才能确定机床的原点位置，从而正确建立机床坐标系。
5加工程序结构格式：N_G_X_Y_Z_„F_S_T_M_；N程序段号字；G准备功能字，F进给功能字，S主轴转速，T刀具，M辅助功能字。
6常用指令：1）G代码分为模态代码和非模态代码。2）圆弧插补：绝对坐标编程时，XYZ为圆弧终点在工件坐标系中的坐标值；增量坐标编程时，XYZ为终点相对于起点的增量值；无论是绝对还是增量，IJK都为圆心坐标相对于圆弧起点的增量值。格式：G02/G03X_Y_Z_I_J_K_F_;或X_Y_Z_R_F；圆弧所对的圆心角a>180，—R。3）刀具补偿指令：刀具半径补偿G00/G01 G41/42 X_Y_D(H)_F；刀具长度补偿：G43/G44(正 负)，取消G49/G40，格式：G00/G01 G43/G44 Z_H_F_;补偿量可以是要求深度与实际深度的差值 刀具补偿功能的优点：简化编程工作量、实现粗精加工、实现内外型面的加工。4）工件坐标系设定指令：G92；5）暂停指令:G04 P/X(U)；P后面的数字为整数，单位为ms P3000表示暂停3s，G04 X3.2表示暂停3.2s。
7数控加工工艺的特点：1）工序内容具体2）工序内容复杂3）工序集中
8工序的安排：除了遵循基准先行、先粗后精、先面后孔、先主后次，还应该遵守1）先进行内形内腔的加工，后进行外形加工工序2）有相同装夹方式或用同一把刀具加工的工序最好一起进行，以减少定位i，节省换刀时间3）同一次装夹中进行的多道工序，应先安排对工件刚性破坏较小的工序
9夹具：只需要具备定位和夹紧两种功能就行。
10刀具的选择要求：满足调整方便、刚性好、精度高、耐用度高。
11对刀点与换刀点的确定：对刀点是工具相对工件运动的起点，选择原则：1）尽量选在零件的设计基准或工艺基准上2）便于对刀、观察和检测3）简化坐标值计算；刀位点：表征刀具特征的点，刀具对刀时，刀位点与对刀点重合。球头铣刀的刀位点为球心。
12几种加工实例：1）凹槽的三种走刀路线：行切法和环切法。实际生产中，先采用行切法加工，最后环切一刀光整轮廓表面能获得较好效果。2)对点位控制的机床而言，要求定位过程尽量快，这类机床应按最短空行程来安排走刀路线。3）对于多框复杂薄壁件，应采用层优先而不能采用深度优先的方法，以减少薄壁件的加工变形。4）车螺纹：在Z方向应使车刀刀位点离待加工面有一定的引入距离，退刀时有一定的引出距离。
13高速加工：切削速度很高，超过普通切削5-10倍；机床主转速很高，一般在10000转以上，最高达到150000r/min；进给速度很高，15m/min以上，最高90；
14数学处理：用直线段逼近非圆曲线时计算节点：等间距法、等步长法、等误差法。1）等步长法步骤：求出最小曲率半径Rmin；计算允许步长L；计算节点坐标2）等误差法：以起点为圆心，允为半径做圆；求圆与曲线的公切线的斜率；求过起点与已知直线平行的直线；与曲线联立求的节点坐标。第三章
第四章 计算机数控装置（由硬件和软件组成）
1CNC装置通过数据输入、数据存储、译码处理、插补计算和信息的输出，控制数控机床的执行部件运动，实现零件的加工。单微处理器结构：整个数控装置只有一个微处理器，对存储、插补运算、输入输出控制、CRT显示等功能进行集中控制和分时处理。见书141的图4-1。1）微处理器：由运算器和控制器组成，目前有8位、16、32、64位的微处理器。2）总线：一般分为数据总线、地址总线和控制总线。只有数据总线采用双方向线。3)存储器：包括只读存储器（ROM）和随机存储器（RAM），ROM一般采用可擦除的只读存储器（EPROM）,RAM中的内容可以随时被CPU读或写，断电后，RAM中的信息会消失，如果需要断电后保留信息，一般需采用后备电池。4)输入/输出接口：一般在接口电路中采用光电耦合器或继电器将CNC装置和机床之间的信号进行电气隔离，防止干扰信号引起误动作。5）位置控制器：数控机床的主运动包括主轴转动和各坐标轴的进给运动。6）MDI/CRT接口：MDI接口是通过操作面板上的键盘，手动输入数据的接口。CRT接口是在CNC软件配合下，将字符和图形显示在显示器上。7）可编程控制器：PLC用来实现各种开关量（S、M、T）的控制，如主轴正转、反转，换刀，切削液开关。8）通信接口：一般采用RS232C和RS422/485串口。3多微处理器结构：数控装置中有两个或以上的微处理器，功能和单微处理器结构的一样，不过多微处理器结构采用模块化技术，将每个功能进行模块化。一般包括管理模块、CNC插补模块、位置控制模块、存储器模块、自动编程模块、操作面板显示模块、主轴控制模块以及PLC功能模块。并不是每个模块都有一个微处理器，把带有CPU的称为主模块，不带的称为从模块（各种RAM和ROM模块、I/O等），在结构上分为共享总线型和共享存储器型。
4共享总线结构：只有主模块有权控制使用系统总线，但由于主模块不止一个，多个主模块可能会同时请求使用总线，而某一时刻只能由一个主模块占有总线，为此，系统有总线仲裁电路，由优先级高的主模块优先使用总线。特点：容易引起冲突，使数据传输效率降低，总线一旦出现故障，会影响整个CNC装置的性能。系统配置灵活、容易实现。
5共享存储器结构：所有主模块共享存储器，各个主模块都有权控制使用存储器，即使多个主模块同时请求使用存储器，只要存储器容量有空闲，一般不会发生冲突，所有引起冲突的可能性小，数据传输效率高，结构也不复杂。
6开放式数控系统：以工业PC机为基础的开放式数控系统，很容易实现多轴、多通道控制，利用Windows工作平台，实现三维实体图形显示和自动编程相当容易。可以实现数控系统三个不同层次上的开放：1）CNC系统的开放2）用户操作界面的开放3）CNC内核的深层次开放
7软件结构：包括管理软件和控制软件。管理软件主要包括数据输入、I/O处理、通信、诊断和显示等功能。控制软件包括速度控制、插补和位置控制及开关量控制、负责译码、刀具补偿功能。具体见146页的图。软件结构有：多任务并行处理（资源共享和时间重叠两种方法）、前后台软件结构、中断型软件结构、开放式数控软件结构。8可编程控制器可完成如下功能1）M S T 功能2）机床外部开关量信号控制功能、输出信号控制功能、伺服控制功能、报警处理功能、其他介质输入装置互联控制。
9典型的CNC系统：日本的FANUC公司和德国的SIEMENS公司。其中FANUC特点：1）高可靠性的PowerMate 0 系列。2)普及型CNC 0-D 系列3）全功能型的 0-C系列4）高性价比的0i系列：整体软件功能包，高速、高精度加工，并具有网络功能5）具有网络功能的超小型、超薄型CNC16i/18i/2li系列。SINUMERIK 840D数控系统性能：采用三CPU结构:人机通信CPU、数字控制CPU、可编程逻辑控制器CPU。具有以下特点：数字化驱动、轴控规模大、可以实现5轴联动、操作系统视窗化、软件内容丰富功能强大、具有远程诊断功能、保护功能健全、硬件高度集成化、模块化设计、内装大容量的plc、pc化。第五章 数控机床的控制原理
1脉冲当量或最小分辨率：在数控机床中，刀具或工件能够移动的最小位移量。
2插补：根据零件轮廓线型上的已知点，数控系统按刀具参数、进给速度和进给方向的要求，计算出轮廓线上中间点位置坐标值的过程。插补的实质就是根据有限的信息完成“数据密化”的工作。插补技术是数控系统的核心技术。
3插补器：数控系统中完成插补运算工作的装置或程序，分为：硬件插补器、软件插补器、软硬结合插补器。现代CNC一般粗插补用软件方法，精插补用硬件插补方法。
4插补的方法原理很多，根据数控系统输出到伺服驱动装置的信号的不同，插补方法分为：基准脉冲插补和数据采样插补两种类型。基准脉冲插补：特点是数控装置在插补结束时向各个运动坐标轴输出一个基准脉冲序列，驱动各坐标轴进给电机的运动。每个脉冲使各坐标轴仅产生一个脉冲当量的增量，代表了刀具或工件的最小位移；脉冲的数量代表了工件或刀具移动的位移量；脉冲序列的频率代表了刀具或工件运动的速度。如：逐点比较法、数字积分法、比较积分法等。数据采样插补：分为两步进行，第一步为粗插补，采用时间分割的思想，把加工一段直线或圆弧的整段时间细分为许多相等的时间间隔，称为插补周期。轮廓步长L=FT,其中F为进给速度。第二步为精插补，即在粗插补算出的每一微小直线段的基础上再做“数据点的密化”工作。粗插补由软件完成，精插补可以由软件完成，也可以由硬件完成。计算机除了完成插补运算外，还要执行显示、监控、位置采样及控制等实时任务，所以插补周期应大于插补运算时间与完成其他实时任务所需时间之和。一般取插补周期为采样周期的整数倍，该倍数应等于对轮廓步长实时精插补时的插补点数。提高插补精度的措施——余数寄存器预置数，常用的是预置最大容量值（全加载）和预置0.5（半加载）两种。也就是余数寄存器Jrx；和Jry的初值不是0
6直线函数法：
7刀具半径补偿：B刀具半径补偿和C刀具半径补偿。B刀具半径补偿要求编程轨迹的过渡方式为圆角过渡（以圆弧连接），且连接处必须相切，切削内轮廓角时，过渡圆弧的半径应大于刀具半径。C刀具半径补偿：能自动处理两个相邻程序段之间连接（即尖角过渡）的各种情况，并直接求出刀具中心轨迹的转接交点，然后再对原来的刀具中心轨迹做伸长或缩短修正。在同一坐标平面内直线转接直线时，a在0—360度变化，相应刀具中心轨迹的转接有缩短型、插入型及伸长型。
第六章数控机床的检测装置 位置检测装置是数控机床闭环和半闭环伺服系统的重要组成部分，其作用是检测位移（线位移或角位移）和速度，发送位置检测反馈信号至数控装置，构成伺服系统的闭环或半闭环控制，使工作台按指令的路径精确的移动。闭环或半闭环控制的数控机床的加工精度主要由检测系统的精度决定。对于采用半闭环控制的数控机床，其位置检测装置一般采用旋转变压器或编码器，安装在进给电机或丝杠上。对于采用闭环控制的数控机床，一般可采用感应同步器，光栅等测量装置，安装在工作台或导轨上，直接测量工作台的直线位移。
2直接测量和间接测量：1）直接测量：对机床的直线位移采用直线型检测装置测量，称为直接测量。直接测量的测量精度主要取决于测量装置的精度，不受传动精度的影响。但检测装置要与行程等长，对大型机床来说是个限制。2）间接测量：对机床的直线位移采用回转型检测装置测量，称为间接测量。缺点是加入了直线运动转变为旋转运动的传动链误差，从而影响检测精度。
3旋转变压器：常用的角位移测量装置，用于半闭环控制。由定子和转子组成，分为有刷和无刷两种。无刷旋转变压器具有输出信号大、可靠性高、寿命长及不用维修等优点，所以数控机床主要使用无刷旋转变压器。公式及图见书上216页 4正/余弦旋转变压器的工作原理：是双极对旋转变压器，定子和转子绕组中各有互相垂直的两个绕组，转子绕组中的一个绕组输出电压为U2，另一个绕组接高阻抗，用来补偿转子对定子的电枢反应。分为两种不同的工作方式：鉴相工作方式和鉴幅工作方式。具体还要看书 5感应同步器：分为直线式和旋转式。直线式由定尺和滑尺组成，测量直线位移，用于全闭环伺服系统。旋转式由定子和转子组成，测角位移，用于半闭环伺服系统，定尺安装在机床不动部件上，滑尺安装在机床的移动部件上，保持定尺和滑尺平行。两绕组的中心距。6光栅：按用途分为：物理光栅和计量光栅。光栅的结构：光栅由标尺光栅和光栅读数头组成。标尺光栅一般安装在机床活动部件（工作台）上，光栅读数头安装在机床固定部件（机床底座）上。标尺光栅和指示光栅构成了光栅尺，光栅尺检测装置一般采用增量式检测方式。7光栅的基本测量原理：对于栅距d相等的指示光栅和标尺光栅，当两光栅尺沿线纹方向保持一个很小的夹角时、刻划面相对平行且有一个很小的间隙放置时，在光源的照射下，由于光的衍射或遮光效应，在与两光栅线纹角的平分线相垂直的方向上，形成明暗相间的条纹，称为“莫尔条纹”。莫尔条纹中两条亮纹或暗纹之间的距离称为莫尔条纹的宽度。莫尔条纹有几个特性：1）起放大作用k=w/d=1/ 角度。2）实现平均误差作用3）莫尔条纹的移动与栅距的移动成比例。四倍频鉴向电路在光栅测量系统中被广泛使用，所谓四倍频，就是在一个莫尔条纹宽度内安装彼此距离1/4个莫尔条纹宽度的四个光电元件，这样，莫尔条纹移动时，四个光电元件将产生四个依次相差1/4周期（90度相位）的正弦信号。
8编码器：根据内部结构和检测方式可分为 接触式、光电式和电磁式三种。安装方式：内装式编码器（和伺服电机同轴联接在一起）、外装式编码器（连接在滚珠丝杠末端）1）光电式编码器：测量精度取决于它所能分辨的最小角度，与码盘周围的条纹数有关，即分辨角a=360度/条纹数。2）接触式编码器：是一种绝对值式的检测装置，可直接把被测的角位移用数字代码表示出来，且每一个角度位置均有表示该位置的唯一对应的代码，因此这种测量方式即使断电或切断电源，也能读出角位移。具体见书232页。二进制码盘：高位在内，低位在外，分辨的最小角度a=360度/2^n。循环码或格雷码：为了消除非单值误差，与普通码盘不同在于：它的各码道的数码并不同时改变，任何两个相邻数码间只有1位是变化的，所以每次只切换1位数，把误差控制在最小单位内。编码器的测量精度与码盘周围的条纹数有关，即分辨率a=360度/条纹数。
9编码器在数控机床中的应用：1）位移测量2）主轴控制或C轴控制（包括主轴旋转与坐标轴进给的同步控制：在螺纹加工中，为了保证切削螺纹的螺距，必须有固定的进刀点和退刀点，解决两个问题，1通过对编码器输出脉冲的计数，保证主轴每转一周，刀具准确的移动一个螺距2一般的螺纹加工要经过几次切削才能完成，每次重复切削，开始进刀的位置必须相同，为了保证重复切削不乱扣，系统在接受到编码器中的一个脉冲后才开始螺纹切削的计算、主轴定向准停控制，如精镗孔，要求刀具必须停在某一径向位置才能退出）3）恒线速度切削控制4）转速测量5）零点脉冲信号用于回参考点控制
第七章 数控机床的伺服驱动系统 步进电机：开环伺服系统的驱动元件，用电脉冲信号进行控制，并将电脉冲信号转换成相应的机械角位移。每给步进电机一个电脉冲信号，其转子轴就转过一个角度，称为步距角（步距角=360度/mzk，其中m为定子相数；z为转子齿数，k为通电系数，若连续两次通电相数相同为1，不同为2），转子轴的角位移量与电脉冲数成正比，其转速与电脉冲信号输入的频率成正比。最大的缺点就是容易失步，特别是大负载和速度较高的情况下每次定子绕组通电状态改变时，转子只转过齿距的1/m或者1/2m即达到新的平衡位置。如果转子有40个齿，故齿距为360度/40=9度，若通电方式为三相三拍，当转子齿与A相定子齿对齐时，转子齿与B相定子齿相差1/3齿距，即3度；与C相定子齿相差2/3齿距。步进电机的驱动控制由环形分配器和功率放大器组成。步进电机有几相就需要几组功率放大电路。2直流伺服电机（实现调速比较容易），根据磁场产生的方式，可分为他励式、永磁式、并励式、串励式和复励式。根据控制方式.可分为磁场控制方式和电枢控制方式。1）永磁式直流伺服电机（大惯量宽调速直流伺服电机）采用电枢控制方式，调速范围较宽，转动惯量大，加速度大，在较低转速下运行平稳，能够在较大过载转矩时长时间的工作，因此可以直接与丝杠相连，不需要中间传动装置；2）小惯性直流伺服电机一般也为永磁式，最大限度的减小电枢的转动惯量，所以能获得最快的响应速度，适合需要快速运动的伺服系统。3）无刷直流伺服电机：没有电刷和换向器，由同步电机和逆变器组成，逆变器由安装在转子上的转子位置传感器控制，噪声小，使用寿命长，无线电干扰小，适合需要低噪声、高真空、无干扰的伺服系统。
3直流电机的基本调速方式有三种：即调节电枢电阻Ra、电枢电压Ua、磁通的值。数控机床伺服进给驱动系统的调速采用调压的方式。而磁通调速主要用于机床主轴电机调速。4直流电机速度控制单元常采用晶闸管（可控硅）调速系统和晶体管脉冲调制（PWM,pulse width modulation）调速系统。PWM调速是使功率晶体管工作于开关状态，开关频率保持恒定，用改变开关导通时间的方法来调整晶体管的输出，使电机两端得到宽度随时间变化的电压脉冲。PWM的基本原理如图，若脉冲的周期固定为T，在一个周期内高电平持续的时间（导通时间）为Ton，高电平持续的时间与脉冲周期的比值称为占空比，则直流电机电压T的平均值为Ua=1/TEaTon/T Ea=Ea，其中E为电源电压，为占空比=Ton/T。
04交流伺服电机：一般都为三相。分为：异步交流伺服电机和同步交流伺服电机，同步交流伺服电机又分为电磁式和非电磁式。非电磁式又有磁滞式、永磁式、反应式。数控系统多采用永磁式交流同步电机。异步电机相当于感应式交流异步电机，一般用在主轴驱动系统中。5永磁式交流同步电机：由定子、转子、检测元件组成。转速nr=ns=60f1/p，其中f1为交流供电电源频率（定子供电频率），p为定子和转子的极对数。缺点是启动难。6交流主轴电机nr=ns(1-s)=60f1(1-s)/p，ns为同步转速，s为转差率，s=(ns-nr)/ns；p为极对数。
7交流伺服电机的变频调速：交流伺服电机调速应用最多的是变频调速.。变频器可分为交-交变频和交-直-交变频两种，常采用交-直-交变频调速。在交-直-交变频中，根据中间直流电压是否可调，可分为中间直流电压可调PWM逆变器和中间直流电压固定的PWM逆变器。SPWM变频器是目前应用最广、最基本的一种交-直-交电压型变频器。
8位置控制：数控机床进给伺服系统是位置随动系统，需要对位置和速度进行精确控制，这通过对位置环、速度环、电流环的控制来实现。位置环和速度环（电流环）是紧密相连的，速度环的给定值，就是来自位置环。根据对位置环、速度环和电流环的控制是用软件还是硬件来实现，可将伺服系统分为混合式伺服系统和全数字式伺服系统。对于混合式伺服系统，根据位置比较的方式不同，可分为数字脉冲比较伺服系统、相位比较伺服系统和幅值比较伺服系统。
9相位比较伺服系统：脉冲相位差就反应了指令位置与实际位置的偏差。位置检测元件采用旋转变压器、感应同步器或磁栅，这些装置工作在相位工作状态。相位比较的实质是脉冲相位之间超前或滞后关系的比较，相位比较由鉴相器实现。
10鉴相器又称相位比较器，它的作用是鉴别指令信号与反馈信号的相位，判别两者之间的相位差及其相位超前、滞后的关系，并把它变成相应的误差电压信号，该信号作为速度单元的输入信号。