2022年黑龙江省继续教育哈工大电气工程专业课作业一

2022年黑龙江省继续教育哈工大电气工程专业课作业一（共7篇）

1.2022年黑龙江省继续教育哈工大电气工程专业课作业一 篇一

2012作业

专业课程作业一

1.试分析有制动通路的不可逆PWM变换器进行制动时，两个VT是如何工作的？

答： 在制动状态中，id为负值，VT2就发挥作用了。这种情况发生在电动运行过程中需要降速的时候。这时，先减小控制电压，使 Ug1 的正脉冲变窄，负脉冲变宽，从而使平均电枢电压Ud降低。但是，由于机电惯性，转速和反电动势E还来不及变化，因而造成E  Ud 的局面，很快使电流id反向，VD2截止，VT2开始导通。

制动状态的一个周期分为两个工作阶段：

在 0 ≤ t ≤ ton 期间，VT2 关断，－id 沿回路 4 经 VD1 续流，向电源回馈制动，与此同时，VD1 两端压降钳住 VT1 使它不能导通。

在 ton ≤ t ≤ T期间，Ug2 变正，于是VT2导通，反向电流 id 沿回路 3 流通，产生能耗制动作用。

因此，在制动状态中，VT2和VD1轮流导通，而VT1始终是关断的。

2.为什么PWM-电动机系统比晶闸管—电动机系统能够获得更好的动态性能？ 答：（1）主电路线路简单，需用的功率器件少。

（2）开关频率高，电流容易连续，谐波少，电机损耗及发热都较小。（3）低速性能好，稳速精度高，调速范围宽，可达1:10000左右。（4）若与快速响应的电机配合，则系统频带宽，动态响应快，动态抗扰能力强。

（5）功率开关器件工作在开关状态，导通损耗小，当开关频率适当时，开关损耗也不大，因而装置效率较高。

（6）直流电源采用不控整流时，电网功率因数比相控整流器高。

3.调整范围和静差率的定义是什么？调速范围、静差速降和最小静差率之间有什么关系？为什么说“脱离了调速范围，要满足给定的静差率也就容易得多了”？ 答： 调速范围：生产机械要求电动机提供的最高转速和最低转速之比叫做调速范围，用字母 D 表示，即Dnmaxnmin

静差率：当系统在某一转速下运行时，负载由理想空载增加到额定值时所对应的转速降落 nN，与理想空载转速 n0 之比，称作静差率 s即s= nN / n0 或用百分数表示 s=(nN/ n0)×100

式中

nN = n0nN 调整范围、静态速降和最小静差率间的关系是：DnNsnN(1s)

对于同一个调速系统，转速降落值一定，可见，如果对静差率要求越严，即要求静差率值越小时，系统能够允许的调速范围也越小。所以说“脱离了调速范围，要满足给定的静差率也就容易得多了”

2.2022年黑龙江省继续教育哈工大电气工程专业课作业一 篇二

交通工程专业专业课程

作业一

姓 名： XXX 报 名 号： XXXXXXXXX 职 称： XXX 身份证号：XXXXXXXXXXXXXXXXX

1.以下原则中，不是交通管理主要原则是（a）。(a)经济原则(b)分离原则(c)疏导原则

2.标明路边车道是否允许用于停、存车辆的最简明的方法，是在侧石上加涂彩色油漆。例如红色表示（c）。(a)允许限时存车

(b)只许上下乘客或装卸货物的停车

(c)不准任何停车，在有公共车辆停靠牌的地方，只准公共汽车停靠 3.路外停车场(库)对道路交通影响最大的是出入口，为降低出入口对道路交通的影响，以下哪方面不是审查停车场(库)出入口的布置时应考虑的是（b）。

(a)出入口必须远离道路路口(b)出入口尽量设在干道上(c)出入口最好分开 4.以下措施中，不是交通需求管理行政措施的是（a）。(a)禁止停车

(b)禁止或限制某种车辆通行等(c)禁止某种方向行车 5.以下参数与黄灯时间、全红灯时间长短无关的是（b）。(a)车速

(b)交通量(c)路口的宽度

6.解决路口交通冲突的方法中，以下属于时间分离法的是（a）。(a)信号控制法(b)平面渠化(c)立体交叉 7.以下信号不属于交通信号的是（b）。

(a)指挥灯信号、车道灯信号(b)急救信号、危险信号(c)人行横道灯信号、交通指挥棒信号

8.高速公路常发性拥挤是因高速干道匝道进入车辆和匝道上游交通量之和超过（c）而引起的交通拥挤。(a)匝道的通行能力(b)匝道上游路段的通行能力(c)匝道下游路段的通行能力 9.以下不属于交通管理主要内容的是（b）。

(a)技术管理、交通安全教育与培训考核(b)行政管理、现场管理(c)法规管理、交通监控

3.2022年黑龙江省继续教育哈工大电气工程专业课作业一 篇三

黑龙江省2013专业技术人员继续教育知识更新培训

电气工程专业课程作业一

一．填空：

1、常见的交流调速方法有：（降电压调速）（转差离合器调速）（转子串电阻调速）（绕线转子电动机串级调速和双馈电动机调速）（变极对数调速）（变压变频调速）。

2、按照交流异步电机的原理，从定子传入转子的电磁功率可分成两部分：一部分是（拖动负载的有效功率），称作（机械功率）；另一部分是（传输给转子电路的转差功率）。

3、从能量转换的角度上看，转差功率是否增大，是消耗掉还是得到回收，可以把异步电机的调速系统分成三类 ：（转差功率消耗型调速系统）；（转差功率馈送型调速系统）；（转差功率不变型调速系统）。

4、转差功率消耗型调速系统的全部转差功率都转换成（热能消耗在转子回路中）。在恒转矩负载时，该调速系统是以增加（转差功率）的消耗来换取（转速）降低的。属于这一类的三种调速方法有：（降电压调速）（转差离合器调速）（转子串电阻调速）。

5、在转差功率馈送型调速系统中，除转子铜损外，大部分转差功率在转子侧通过（变流装置）馈出或馈入，转速越低，（能馈送的功率越多）；属于这一类的调速方法是（绕线转子电动机串级调速和双馈电动机调速）。

6、在转差功率不变型调速系统中，转差功率只有（转子铜损），而且无论转速高低，转差功率（基本不变），因此效率(更高);属于此类的调速方法有（变极对数调速）和（变压变频调速）这两种。

姓名：

报名号：

工作单位：

专业科目申报专业：

4.2022年黑龙江省继续教育哈工大电气工程专业课作业一 篇四

专业课作业：

11、PD控制方式的特点有哪些？适用于什么情况下？

答：对于各关节的独立使用PD这种线性反馈控制律可以保证渐进稳定性，且控制器容易设计。适用于工业机器人控制中。

12、基于位置控制的力控制系统、基于力矩控制的力控制系统分别适用于何种机器人操作臂？各有哪些特点？

答：分别适用于工业机器人大减速比操作臂和常用动力学研究的低减速比或者直接驱动（DD）型操作臂。其特点为：

（1）与既存在位置控制系统的整合性高，（2）与位置控制系统相独立的impedance特可容易地设定。

（3）无动力学补偿一般控制系统较简单。

（4）力控制系统（广义）性能为含稳定性的imer loop的位置控制系统频带、环境刚度所支配。

（5）若扩展位置控制系统带宽，受力传感器的动态影剧院响，容易造成、固定环境下的不稳定。

13、作为机器人控制基本的运动方式的动力学特征有哪些？

答：（1）M（q）的正定性：M（q）是对称且正定的矩阵。

（2）M（q）－2C（q,q）q的反对称性一适当地给定C(q,q)则其为反对称矩阵。

（3）参数显现的线性M（q）q+C（q，q）q+g（q）=Y（q，q）θ=τ。

（4）有线性存在适汉的Mm、MM、CM，GM，对于所有的qq有0＜Mm≤‖Mq‖《 MM‖ C（qq）‖《GM‖q‖‖g（q）‖《GM14、考虑实际机器人中存在不确定性的现实问题，模型的不确定性产生的根源有哪些？

答：（1）自身的机械制造、装配误差导致参数的不确定性。

（2）传动系统的刚度。

（3）齿轮舆论传动的；回差。

（4）啮合齿面间摩擦、轴承摩擦。

（5）机器人在操人过程中所受不可预知的外部扰动等等。

15、三种基本的双向控制类型各自特点、应用场合是什么？

答：对称型： 是由主从的位置偏差，面向修正该偏差的方向施加驱动力矩，不需要力检测器（力传感器）构成简单。但是受系统惯性力和摩擦力的影响。适用于主从臂质量都轻、低摩擦情况或者液压妪动系统。

力反射型：从臂由位置伺服系统构成，主臂是用从臂侧的力传感器检测出的反力来传递力的，从臂侧的反力易于获得，但是，通常情况下的机器人操作臂中，主臂的操作加重。适用于主臂质量轻、低摩擦情况。

力当还型：是力反射型的补充形式，主臂也位置伺服系统构成，主臂操作更容易实现，常用。

姓名：付昱飞

编号：101122010238

5.2022年黑龙江省继续教育哈工大电气工程专业课作业一 篇五

通信工程专业2013年作业

说明：初级职称学员“专业课作业一”为第1-6题；“专业课作业二”为7-12题。中、高级职称学员“专业课作业”为1-20题；同时提交3000字左右“学习心得”一篇。

1.路径损耗引起____长距离（100m~1000m）____上接收功率的变化，而阴影引

起____障碍物尺度距离（室外环境是10m~100m，室内更小）____上功率的变化。故称其为_大尺度传播效应（large-scale propagation effect）____。

2.式utsItjsQt中，ut称为st的__复包络（complex envelope）____或____等效基带信号（complex lowpass equivalent signal）___。

3.假设发送信号st的功率为Pt，相应的接收信号rt的功率为Pr。则信道的路径损耗真值为____为发射功率和接收功率的比值PLPt，路径增益分Pr

贝值为__为路径损耗分贝值的负数PGPL10log10PrPtdB。

4.对于两径模型的接收功率，当收发天线的水平距离d充分大时，接收功率与成反比，并且与无关。

5.哈塔模型不对特定的传输路径进行校正，当d1km时，哈塔模型是____奥

村模型____的很好近似。6.哈塔模型对于__第一代蜂窝系统____来说是一种非常好的模型，但它不能

很好体现目前使用____较小小区和较高频率____的蜂窝系统中的传播恃性。

7.室内传播对于900MHz，发射机和接收机的位置相隔一层时，衰减为

____10dB~20dB ___；接下来相隔的三层中每层衰减为__6dB~10dB ____。8.造成信号随机衰减的因素，包括_障碍物的位置、大小和介电特性____及

反射面和散射体的变化情况一般是未知的，因此只能用统计模型来表征这种随机衰减。

9.假设无线通信系统一般有一个目标最小接收功率Pmin，我们定义路径损耗和

阴影衰落造成的中断率PoutPmin,d为PoutPmin,dpPrdPmin

距离d处的接收功率PminrdP

10.在实际当中，确定性模型不足以反映信道的____真实特性____，必须要采用

___ 统计方法____来描述多径信道。

11.多径信道的另一个特征是其时变性，其来源于_发射机或接收机的运动__，这使传送路径中形成_多径传播__的那些反射点的位置随时间变化。

12.假设nt是信号的到达方向和接收机移动方向之间的夹角，运动方向速度

为v，则多普勒频移为fDntfDntvcosnt

13.对于每个可分辨径，其参数nt、nt和Dnt都是随时间变化的，我们

将其描述为____平稳遍历随机过程____。

14.在多径传播中，如果信道时延扩展相对很小，那么直射分量和多径分量一般

是____不可分辨的____，以此来建立的模型为__窄带衰落模型____。

15.窄带模型中同相分量和正交分量互相关函数E又因rItrQt____0____，为它们是____联合高斯过程____，所以它们也是相互独立的。

16.功率谱密度反映____不同多普勒频率____处的功率密度，也可以把它看成是

对应于__随机多普勒频率____的概率密度函数。

17.有限状态马氏模型可用于近似____卫星信道、室内信道、瑞利衰落信道、莱

斯衰落信道____和Nakagami-m衰落信道等的数学模型或实验模型，也可用于系统设计和系统性能分析。

18.相较于窄带信号，宽带信号中多增加了一个失真因素，就是 多径时延扩展_。

19.当多径时延扩展TmT时，那么每一径都是可分辨的。这些多径分量将对后

续脉冲造成干扰，这种现象称为____码间干扰（inter-symbol interference，ISI）____。

20.ACf是功率时延谱的傅里叶变换，若存在某个Bc，使得对于所有的fBc均有

ACf0，Bc就叫做信道的报名号:

6.2022年黑龙江省继续教育哈工大电气工程专业课作业一 篇六

【888】管理学

一、选择（1’*20）

马斯洛需求层次理论（最高层次、最低层次）

法约尔认为管理是计划、组织、指挥、协调、控制（出了两个题）企业的社会责任

有不同看法的人之间沟通的方法

下列哪项是不良状态下生理反应（语速加快、紧张、拖延）抵抗变革内部因素中个人因素除了利益因素还有（心理、人际）沟通障碍（个人因素、结构因素、人际因素、技术因素）化解冲突的方法有几种

企业有几种主要的社会道德

决策特点中最重要的是（可行性、动态性）适度控制是对什么而言（控制、管理）对人员态度、行为进行的变革是针对（个人）按劳获酬体现（公平理论、期望理论）需求得不到满足（离职+减少努力）

不属于激励方式（工作、成果、晋升、加薪）罚款属于哪种强化方式（正、负、惩罚、消退）领导下属有效方式（指挥、协调、控制、沟通）

二、名词解释（4’*5）1.管理

2.以企业流程为导向的改革 3.压力 4.冲突

三、简答（6’*5）1.创新职能

2.计划的性质 3.决策的特点

4.影响如何确定管理人员数量的因素有哪些 5.管理方法体系

四、论述（10’*3）1.制度分权与授权区别 2.影响企业变革外部因素

3.如何理解需求层次中的“安全需要”

五、案例分析（25’*2）

1.某施工公司合伙人和后进入管理层管理人员不能很好控制工程的质量、进度、安全，王经理决定利用冬停期解决问题，他该怎么做？

2.知道销售未来有好、中、差三种情况，可采取三种方案。（1）问这是一种什么决策

7.2022年黑龙江省继续教育哈工大电气工程专业课作业一 篇七

学过《交通规划》这门课程后，我对本专业有了一个较为全面清晰的认识。本课程通过从交通规划基本理论、城市交通专项规划、公路网规划三个方面详细解析，让我了解了公路的发展规划的理论体系，同时更加深入的认识了我国交通规划的现状和发展历程，下面将我的学后心得、构想总结如下：

一、关于交通

世界上许多大都市都面临或曾经面临过交通发展瓶颈的问题，哈尔滨也不例外。个人以为哈尔滨目前的发展趋势，交通拥挤问题会越来越严重，特别是每逢冬季遇到较大的降雪时，全市交通几乎瘫痪。不仅影响了市民生活，也降低了运营效率。作为一个千万人口的超级城市，点对点交通需要的时间应该是很准确的，但以我们目前的交通现状，特别是高峰期，你根本不知道什么时候才能到达目的地，因此浪费的时间和经济成本更是无法计数。成功解决交通瓶颈的范例是人口稠密的日本东京。我们知道，虽然东京的私家车饱有度很高，但由于轨道交通极为发达，所以绝大多数人不会开车上班的。轨道交通的优势是准时高效，比如一个站到另一个站需要几分钟，延误的时间仅以秒计，所以在日本东京那边我们去访问人家，很容易计算你从这个点到那个点多少时间，很少有迟到的。现代化的思路重构城市交通的流动空间，从国际经验来看，一个特大城市的交通设计应该以节能高效轨道交通为主，就如我们正在进行的地铁和轻轨规划建设一样。

二、交通不仅是地铁

在国际上地铁跟轻铁是连在一起的。你看国际上大的城市伦敦也好，巴黎、东京包括我们香港都是把地铁跟轻轨连在一起，成为一个网络。假如只有一条地铁，它不是网络是没有用的，只有多几条地铁，形成网络才可行，但这成本比较贵，但是假如把地铁与轻轨连接成一个大的网络，经济效果就好多了。

三、未来50年哈尔滨的流动空间——关于将哈尔滨市市区内铁路改造为城市交通的构想 哈尔滨市委办公厅王幼平说：京哈、滨洲、滨北、拉滨、哈牡等五条铁路在哈市中心区交汇，形成三个环状网络，即中心环、跨江环、西南环，其中由哈尔滨站、滨江站、太平桥站、哈东站、东门站、香坊站、王兆屯站构成的中心环，正穿过占哈尔滨市人口70%左右的人口密集区。铁路的这种网络分布，使哈尔滨市的城市空间被分割得七零八落，并致使哈尔滨市的公共交通、公共环境和公共卫生存在致命性缺陷，根本难以改变。

1如果将处于哈尔滨市中心的铁路和站舍迁出城外，利用现有的路网建设城市轨道交通系统，哈尔滨市就可以以较低的成本，建立起世界上比较发达的城市公共交通体系。这套体系除已有的中心环、跨江环和西南环外，在现规划的三环路西段建高架轻轨，与京哈、滨洲线相连形成西部环。这样，整个哈尔滨就会有线线相连、环环相扣、江南江北相接、四通八达的轨道系统紧密地融为一体，整个城市就如同建立在一个高速运转的车轮之上（城市轻轨的运行时速在60公里以上，而哈尔滨市公共汽车的运行时速只有10-30公里），并且，铁路沿线将由目前的卫生死角变成最繁华、最亮丽的风景线。有这样一套城市轨道交通体系，再配之以公路路网，足可以保证哈市未来50年对公共交通的需要，并彻底终结哈尔滨市几百万普通百姓因公共交通落后所带来的出行难。

应当说，将哈尔滨市市区内铁路改造为城市轨道交通目前正是时机：其一，在国家东北振兴战略框架下，铁道部正对哈尔滨枢纽总图进行规划，我们应将这一构想尽快形成城市规划方案，融入到新的哈尔滨枢纽总图规划之中。其二，目前王万连接线刚刚开始修建。我们应积极向铁道部争取，将规划的货运专线改成客货两用线，并将该线路往北延伸，与滨北线在呼兰镇相连接。其三，哈大高速铁路正在规划，我们应积极争取，将哈大终点站（也即哈尔滨火车站）向西南迁移（大致在省外运国际集装箱公司一带），并在江北万宝镇附近修建北站。最后，也是最关键的一点，哈铁局目前正在进行体制改革，剥离办社会和辅业，减员增效。若铁路改轨道交通，可以大量安排富余人员，这对铁路系统成功改制意义重大。总之，这是一个利在当前，功在千秋的构想，并且机不可失。哈尔滨市应该做好规划和论证工作，并积极争取铁路部门的支持，使构想变成现实。

四、对新型交通，交通调查和交通管理的构想

（一）新型交通

在一次课上，老师跟我们介绍了BRT（快速公交系统）这一新型公共客运系统。多名同学发言参与了介绍自己见过的BRT形式。但同时也有很多同学并没有见过这一系统。于是老师让我们自己动手查资料并作为作业写一篇BRT的简介。我觉得这种讲课方式很好的激发了我们的学习主动性，自己动手查询得到的东西比在课堂上听老师做一番简单的介绍效果要更好。我通过查阅资料得知，BRT是快速公交系统（Bus Rapid Transit）的简称，是一种来源于巴西库里蒂巴介于快速轨道交通（Rapid Rail Transit，简称RRT）与常规公交（Normal Bus Transit，简称NBT）之间的新型公共客运系统，是一种大运量交通方式，通常也被人称作“地面上的地铁系统”。它是利用现代化公交技术配合智能交通和运营管理，开辟公交专用道路和建造新式公交车站，实现轨道交通运营服务，达

到轻轨服务水准的一种独特的城市客运系统。我还得知，哈尔滨近期也将会兴建这一新型公交系统，我对此十分期待。

（二）交通调查

交通调查指的是交通量、车速、交通运行特征、起迄点、交叉口、交通事故、交通环境等调查的统称。

交通调查是我们学习这门课的一种必需的实践。我们曾前往省政府旁展开了一次交通调查。我们主要调查了文昌街和中山路交叉口的交通流量。因为该路口交通流量较大，我们采取了团队分工合作的方法。每个组员负责观察从某一特定车道转入另一车道的车辆的具体数目，另安排一组员观测红绿灯周期。一个多小时的调查使我们体验到，得出第一手资料有时是要付出大量的实践和劳动的。而通过自己亲手调查得出的成果也让我们很有成就感。

通过这次调查的统计数据及观测表明，文昌街对于省政府片区的交通疏导起到了主导作用。但是由于西南东北想直行的车辆数较多，西北东南向直行的车辆很少，红灯停放时间过长，绿灯通行时间过于紧凑，建议可以稍微调整时间间隔，以提高此区域的交通，争取做到尽善尽美。总的来说，由于文昌桥的打通，此区域道路通行能力较佳，基本不会出现大规模的阻碍现象。八车道的道路对大流量的交通也提供了重大的保障，车辆能够基本保持平稳流畅通行，对于该区域的民生建设都有着很重大的促进作用，同时顺畅的交通也为经济的迅速发展提供了坚强的后盾。

通过这次调查，我们也认识到了团队合作的重要性。在调查过程和后期数据处理中，我们因为团队分工合作节省了不少时间。

（三）交通管理和控制

结合所学和自己的一些调查及经历，我觉得哈市的公交管理和控制并不尽如人意，没有很好的兼顾乘客安全、方便、舒适的交通需求心理。

导致哈尔滨公交服务水平不高和公交工作人员服务意识不强的原因是多方面的。其中公共交通的管理和控制不当要对此负很大部分的责任。

城市公共交通是系统工程。之所以强调公共交通是一个系统工程，是由于城市公共交通必须作为一个系统来加以重视、统筹和规划，才能有效全面地解决好，其不仅只是解决体制问题,或线网规划等问题。目前哈尔滨市市内交通运营归口市公用管理局；市外交通运营归口市交通局；酝酿中的轻轨、地铁运营又归口市建委；路面管理归口于各分支交警队，全面统筹、规划及协调难度非常大。

哈尔滨市目前将不可竞争的有限的公交资源，用多元竞争的方式对动态公交进行分散经营；再简单地将静态公交和动态公交进行分割经营，带来诸多难以解决、协调的问题。如高昂的公交站场建设费与极其有限、又在水涨船高的公交站场租赁管理费之间形成的差距和矛盾，根本无法以成立经营静态公交公司的方式所能弥合。

公交属于公用事业。公共物品不具备竞争性和排他性的，公共物品的竞争必定将损害消费者利益。公共交通的供给通过行政审批来实行，会出现公交市场利益的不对称；如果仅由市场来组织生产，又会出现供给不均衡。公交民营化运作可以减轻政府的负担，但是需考虑将市场化作用过于夸大。因为公交私营化细分程度越大，规模越不经济，重复建设越多，资源配置越缺乏效率，公交市场利益越不对称，公交服务质量越差，公交车违章和事故率越高。乘客的服务体验也越差。