小学一年级拍皮球语文教案

小学一年级拍皮球语文教案（精选11篇）

1.小学一年级拍皮球语文教案 篇一

《游戏：拍皮球》

教学目标：

1、通过学唱歌曲等相关活动，培养学生 对音乐的感受、创作能力。

2、通过学生愉快地参与音乐活动，培养学生 热爱体育运动、热爱生活的情感，善于积累生活中的音乐。

教学重难点：附点节奏、后十六分音符 教具准备、皮球、歌词图片、教学过程 ：

一、情景导入： 师：同学们，今天这节音乐课就由我来跟大家一起渡过好吗？我们先站起来运动一下吧。（播放《健康歌》）

1、教师导语:跳的真好！我想知道小朋友们喜欢运动吗？好！今天老师带你们来举行一场有趣的运动会,你们想参加吗?

2、教师从盒子里拿出一个皮球，问：小朋友都拍过皮球吗？谁来拍给老师看看？

3、请学生自由活动，徒手做拍皮球的动作。

4、今天咱们要举行的比赛就是拍皮球比赛。

5、教师提出拍皮球的要求：请小朋友学着老师的样子，听着音乐节拍有节奏的拍皮球。

（过渡语）：刚才大家伴着这首欢快的旋律，做游戏，拍皮球，有人还为他填上了歌词，写成了一首歌，歌名就叫《拍皮球》。

二、寓教于乐：

1、出示画面（歌词歌谱）师：下面我们来边欣赏歌曲，边跟着歌曲做拍球的动作好吗？听了这首歌曲有什么感觉？歌曲情绪怎么样？

2、师：我们先用哒哒哒的声音来唱一唱这首歌的旋律好吗？

3、朗读歌词要求：按节奏朗读歌词，解决附点音符。

4、学生学习并演唱歌曲。

主要采用听唱法进行教学，在教学过程 中解决重点难点（1）、处理难点：3 6 6 6 ┃ 3 5 5 5 ┃ 嘭通嘭通嘭通嘭通

（先把两小节的音准作比较，请学生先听辩，两小节有什么不同，然后再演唱。）（2）、6 ·5 3 6 ∣ 5 2 3 | 5 2 3 | 1-‖ 大家玩得多愉快，多愉快。

5、学生熟练演唱歌曲2~3遍，可采用分组唱、接口唱等一些形式让学生更加感兴趣。

三、创造表现：（1）、同学们，我们来看一看这首歌曲的歌谱上最开始有一个什么符号？师：下面我们就来学习2/4拍。

（2）、教师讲解2/4拍知识。（3）、教师拍一拍皮球，请问同学皮球有什么反应？哪下重？哪下轻？（先重后轻）请同学以先重后轻拍手拍腿来唱《拍皮球》。得出：2/4拍强弱规律

（4）、教师再拍一拍皮球，请问同学教师的手做了什么动作？（一下一起）得出二拍子指挥图式。↘↗请同学跟着教师做一做。（5）、边唱边拍

师：好！现在我们就来一边演唱一边拍，可以根据实际情况分成两组练习降低难度，一组小朋友演唱，一组小朋友拍。

过渡语：拍皮球是小朋友喜欢的一种活动，那小朋友还喜欢哪些活动呢？（6）欣赏乐曲，拓展知识，培养爱国情感《乒乓变奏曲》 教师导语：有一个小朋友啊他喜欢一种运动，他说请小朋友听了这首乐曲之后猜一猜是什么运动。（播放《乒乓变奏曲》）

（7）、听完后回答。

小朋友们知道刚才听到地乐曲是用什么乐器演奏的吗?(出示木琴)（8）、复听音乐，请小朋友边听边随着音乐节拍模拟自己认为合适的体育活动的动作。揭示曲名：

师：这首乐曲的名字刚才有好多小朋友用自己的动作语言猜出来了，它就是《乒乓变奏曲》。

师：小朋友知道了解乒乓球吗？

四、完美结课： 师：奥运健儿们的那种顽强的奥运精神，坚强的毅力，都是值得我们小朋友一起学习的，我们就从最简单的拍皮球，跳绳开始吧，好好锻炼身体，将来在各种岗位上为国家争光。（播放《拍皮球》）

教后反思：

回顾整节课，这节课下来课堂气氛比较活跃，学生的参与热情比较高，也较好的完成了教学目标，但这节课还是有些地方需要改进。如：当学生反复学念“多愉快，多愉快”这句仍然学不会时，教师应想出更好的方法来解决这个节奏难点。而在教唱歌曲的环节有些过于程式化，应该结合这首歌的情绪，引导学生表现这首歌，让学生真正体会到拍皮球时跳跃、富有弹性，进而用富有弹性的歌声来表现歌曲。还有就是教学中语言不够简洁、精炼。细节决定成败，作为课堂研究者，我们不能放过每一个细节。在今后的教学中要立足细节课堂，精心备课，预设生成，进一步提高驾驭课堂的能力。

2.小学一年级拍皮球语文教案 篇二

一、有效地结合看图和阅读

针对一年级的学生来讲,他们的形象思维能力要明显胜于抽象思维能力。相对于语言文字,他们更喜欢观察图片,并且,学生更容易理解图片的内容。为了推动学生提高自身的阅读水平,教师要利用图片形象功能,有效地统一看图练习和阅读教学,从而实现形象化的阅读教学过程,激发学生阅读学习的兴趣。教师可以借助教材文本中的一些插图,要求学生在认真观察的基础上把握课文描绘的主要内容。并且,教师也可以让学生在阅读之前,探讨图片的一些内容,从而激发学生的好奇心理。例如,教师在教学《春天的手》这一篇课文时,可以首先引导学生观察课文中的插图,以使学生大致描绘出自己观察到的事物,由于图片非常形象,因此,学生可以大致描绘出春天的一些景象,这有利于激发学生的想象力。然后,教师再启发学生阅读课文的内容,如此有助于学生把图片的内容转化为语言文字,从而推动学生迅速提升自身的阅读水平。

二、营造能激发学生学习兴趣的教学情境

在小学一年级的语文教学中,为了减轻学生的学习负担,教师首先应当注重学生学习兴趣的激发,让学生将学习当作一种享受,并非一种负担,从而激发学生的学习积极性和主动性。教师需要有效地把握小学生活泼、好动、好胜、好奇等心理特性,适当地营造教学情境,借助各种方式使学生融入文章表达的情境,也就是引导学生“入境”。当然,引导学生“入境”存在非常多的方式,比如,教师可以利用多媒体技术,营造相应的教学情境和气氛,进而迅速地激发学生的情感,以使学生争着朗读、乐于朗读、愿意朗读,可以在学生朗读的过程中播放一些音乐作为背景,也可以让学生配画外音,还可以让学生进行朗读比赛活动等。可以说,入境入情地朗读能够激发学生产生共鸣。例如,教师在朗读教学《老树的故事》这一篇童话故事时,由于故事的幻想色彩十分浓厚,因此,务必要求学生进行联想和想象。具体来讲,教师可以借助多媒体技术多次营造教学情境,不断为学生演示老树以及有关的事物,以使学生进行更加丰富的想象。总之,借助教师营造的朗读教学情境,可以有效地表达文章的思想情感,并且大大提升学生的朗读能力。

三、有效地统一学生的阅读过程和思维活动

阅读互动并非只是阅读课文的语言文字,而是应当与语言文字进行必要的互动,深入思索课文的内容。阅读活动常常与思考行为密切联系,在小学语文阅读教学中,启发学生进行思考,可以使学生逐步地探究科学、合理、有效的阅读方式,进而收获大量的语文知识。在小学一年级的语文阅读教学实践活动中,教师能根据具体的教学知识,设置各种训练思维的活动,从而有效地统一学生的思维活动与学习活动,实现学生阅读水平的提升。例如,教师在教学《丁丁和牵牛花》时,可以转变以往填鸭式的教学模式,交给学生阅读学习的主动权,教师可以启发学生进行阅读,在学生阅读和思考之后再教授课文的知识,并非要求学生在自身的教授过程中阅读课文。换言之,以学生自主的阅读和思考为主,教师加以点拨,可以提问学生一些关于课文的问题“丁丁是如何实现自己的愿望,让奶奶看到牵牛花的?”这样,学生在阅读后,能够互相探讨,积极发言,有利于教学气氛的活跃,也有利于学生的积极思维。教师以这种模式进行阅读教学,有效地统一了学生的思维活动和阅读过程,不但提高了学生感知语言文字的能力,而且大大提高了阅读教学质量。

总而言之,针对小学一年级的学生而言,提升其阅读水平非常关键。在实际的教学过程中,教师不可过于急躁,应当兼顾学生的身心发展规律,尽量通过多姿多彩的教学实践活动激发学生的阅读积极性和主动性,启发学生以阅读为乐。只有如此,才可以实现理想的阅读教学效果。

摘要：在大力发展教育事业的形势下,语文课程的地位也在提高,小学时期的语文教学有利于丰富学生的基础知识,提高学生的基本能力。小学一年级是学生学习语文的开始阶段,因此搞好小学一年级的阅读教学,实现学生阅读水平的提升,这是小学一年级语文教学的一项重要任务。为此,阐述了小学一年级语文阅读教学的有效策略。

关键词：小学,语文,阅读,教学情境,思维活动

参考文献

[1]李业建.基于小学语文教学的多媒体技术意义及实践探究[J].现代阅读:教育版,2013(3).

[2]张菊香.你是快乐的,我是幸福的:浅谈如何提高课堂效率[J].现代阅读:教育版,2013.

3.拍皮球教案 篇三

尝试单手拍1~2下跳动的皮球。

重点难点：

尝试单手拍1~2下跳动的皮球。

活动准备：

1、适合宝宝拍的大皮球人手一个。

2、户外一块宽敞的活动场地。

3、基本会玩‘抱皮球“游戏。

活动过程：

1、扮演拍皮球的人，请宝宝做‘皮球“，玩”皮球“的扮演游戏。

——说“拍一拍“时，宝宝跳一跳。

——游戏可重复多次，改变节奏、速度等，增加游戏乐趣。

2、请宝宝自取一个大皮球，先自由的玩玩‘抱皮球“游戏。

3、示范拍球方法，引导宝宝尝试拍1~2下跳动的球。

——引导宝宝把球放在地上，单手有节奏的连续拍一拍。

——边念儿歌边示范，引导宝宝仔细观察老师根据球跳动的高低、速度改变拍的力度。

4、请宝宝练习排球。

——引导宝宝眼镜随球走。

4.拍皮球比赛小学作文400字 篇四

今天下午，陈老师带领我们在教室里举行了一场拍皮球比赛，我们开心极了。

老师手里拿着一个圆滚滚的小皮球，小皮球穿着彩色的外衣，上面还画着一个活泼可爱的娃娃，她张开小嘴巴快乐地举起手臂，好象在对我们说："快来跟我玩吧!"

陈老师先给我们做了一遍示范：左手一拍，右手一拍，在一分钟之内看哪一组的小朋友拍得最多.我看了老师的示范觉得很简单，也很有趣。接下来，陈老师帮我们分成三组，我们每一组的小朋友都给自己的小组起了一个好听的名字：快乐队、凤凰队、闪电队，我在快乐队里.比赛开始了，同学们一个接一个地拍了起来.有的.同学拍球时，皮球好象很听他的话，他要皮球到哪一边，皮球就乖乖到哪一边，真是棒极了!有的同学排球时，皮球晃来晃去，没拍几下，皮球就从他的手里溜走了。终于轮到我了，我的心"扑通扑通"跳个不停，快速拿起皮球，就使劲拍了起来，刚拍了几下，皮球就一会儿上，一会儿下地跳走了。我急得满头大汗，连忙把球捡起来，两只手小心翼翼地拍起来，不敢再用力拍了.我越拍越顺手，越拍越高兴。

5.小学一年级拍皮球语文教案 篇五

活动目标：

1.学会儿歌并能够根据儿歌的内容作出相应的动作。

2.体验参与集体游戏的快乐。

活动准备：

音乐 活动场地

活动重难点：

一边念儿歌一边做动作

活动过程：

一、游戏准备：按顺序排好

二、1、老师教授儿歌大皮球，小皮球大大，小小拍皮球，拍皮球上上，下下前前，后后骨碌骨碌一骨碌骨碌二骨碌骨碌三哎呦哎呦，皮球滚下来。

幼儿跟老师读数遍师:“刚才的儿歌好听吗?我们宝宝一起来一边做动作一边念儿歌好不好?”;.来源快思老师教。案网;大皮球，小皮球(双手的大拇指和食指伸直相对做一个圆弧状，前一句双手相对距 离大一些，后一句双手相对的距离小一点)大大，小小(重复上面的动作)上上，下下(双手上举，击掌两下，双手下垂弯腰在膝盖前击掌)前前，后后(身体直立，双手在身体前方和后方分别击掌两下)骨碌骨碌一(双手半握拳，在胸前做绕线的动作后伸出右手食指)骨碌骨碌二(双手半握拳，在胸前做绕线的动作后伸出右手食指和中指)骨碌骨碌三(双手半握拳，在胸前做绕线的动作后伸出右手食指、中指和无名指)哎呦哎呦，皮球滚下来(自由动作)

3.请个别幼儿做动作，老师念儿歌并提示动作。

4.全体幼儿一起做动作

三、游戏结束：准备回到自己的座位上休息。

教学反思：

环境是幼儿与其他方面因素互动的媒介，教师应创设良好的幼儿园内环境的能力，给孩子们营造出良好的环境。

由于幼儿教育的教学用具比较简单，因此选择拍皮球活动，此游戏动作单一，幼儿可以轻松模仿，能够充分调动幼儿的兴趣，使幼儿更容易接受;同时，模仿示范教师的拍球动作，可以锻炼幼儿的手脑协调能力。每个新动作模仿对孩子们来讲就是一次挑战，每战胜一次挑战，孩子们就会获得一次成功的体验。

活动中，教师尊重孩子的个别差异，根据幼儿的个体差异调整示范动作，以不同的形式带动孩子参与活动，时刻保护着孩子的自信心，让每个孩子在学习过程中都有自主感和成就感。小班幼儿的特点要通过对物体的看、听、摸等多种表现协作活动。因幼儿目的性较差，表现于直接行动，靠模仿。他们的顺序性也较弱，在此项活动中也容易摔倒。但是应提前选好所用皮球，要选择软硬、弹力适中，以免弹力过大、伤到小朋友。

在活动中不仅要鼓动孩子们的积极性，又要引导幼儿服从集体的活动，从而提高教师的教育能力。在对此项活动深刻的思想探究和剖析后，总结不足、使得个人幼教水平能有长足的进步。将游戏内容和幼儿的学习经验有机地联系起来，帮助幼儿把从各个领域所学到的知识和先后获得的各种经验加以统整和贯通。

6.小学一年级拍皮球语文教案 篇六

一、识字课教学现状

一年级识的老师首先面临的困难是要花很多时间培养和关注学生听课能力和学习习惯的养成。由于学生接触学校的时间不长,语文学习对他们来说是一张白纸,而且学生的情况也千差万别。这些客观因素是小学一年级识字课必须面对的问题。而实际的识字教学是一种什么状况呢?通过观察,笔者发现时下小学一年级识字课存在以下几种现象:

1. 识字课,以“写”代“识”

教师认为多写多练,掌握得才牢靠。老师授课之后给学生设计了大量书写练习的作业。练习本编号反复书写,甚至对一些二类字,只需要学生识记的字,教师也强制要求学生记忆,并坚持认为手写一遍的效果优于“嘴过千遍”。

2. 识字课识字方法多样,耗时耗力,老师学生疲于完成

这些课上老师普遍会引导学生使用多种方法识记,学生比较踊跃,最感兴趣的是编故事识记,但是这类课教学任务往往完成不了,要么只完成识记没有书写练习,要么书写也只是以点带面,浮光掠影。

3. 识字教学时间被课文阅读挤占

识字教学无法落到实处。教师在语文阅读与识字教学所占比重孰重孰轻两项内容间“纠结”,这就导致识字教学经常面临时间不足的问题。

二、一年级学生现状及识字课教学目标分析

这些现象之所以存在,与我们对一年级学生的特点及一年级识字课的教学目标把握不准有关系。因此,我们有必要分析和明确一年级学生的特点。

1. 心理特点

(1)过于自我。由于大多家庭只有一个孩子,这些独生子女身上普遍存在任性、不听话等特点,甚至有的学生无视课堂纪律,随意打断同学发言,在言行方面很少考虑他人的感受。

(2)天性活泼,对于游戏十分热衷,并且大多都有一定的模仿能力和极佳的可塑性。

(3)问题多。小学生对于所有的事情都充满热情,表现为经常提问、对周围变化十分敏感。但是,他们的热情往往保持不了太长时间就会消散。如,刚刚纠正的握笔姿势过了一会又错了,刚刚挺直的背不一会又驼了。

(4)活动、行为缺乏目的性。比如,学习有什么用?一年级学生中几乎没有人可以逻辑清晰地回答这个问题。再如,教师叫他复习功课时,他却可能津津有味地看书本后面的插图;或者一听到其他声响,注意力就被吸引过去了。

2. 认识和记忆特点

就认识过程而言,一年级生和学前儿童存在相似点,比如,二者的认识均带有无意性。然而,在教师的影响与帮助下,他们正在逐渐朝着有意认识的方向发展。总而言之,一年级学生的记忆依旧以形象记忆为主。

3. 注意的特点

(1)注意范围狭窄,在他们关注某个问题的时候,对于周围的其他事情感觉是非常迟钝的。这个年龄段的学生大多不会分配注意力,很难同时做两件以上的事情。考虑到这一点,在授课的时候,教师就不应要求学生边听边写,而是应在保证其听懂的前提下,再要求他们尝试着写。

(2)注意的稳定性不高。由于年龄原因,一年级学生在听课过程中很容易出现注意力分散的情况,这实际上是思维活动脱离目的任务的表现,也体现了他们在这方面的不足。比如,学生在听课的过程中很容易被窗外的人吸引,进而出现注意力不集中的现象。

总体而言,一年级学生在学习中往往表现出以下特点:好奇心强但注意力很难长时间集中;情绪变化快;很容易产生疲累感;自控能力差;对环境敏感;经常模仿他人;思维直观。

《义务教育语文课程标准》(下文简称课标)对一年级识字教学给出四点建议:(1)教师不仅要注重自主能动性的发挥,还要鼓励学生发挥创造性。(2)授课过程中既要注重实践,又要保证综合性的体现。(3)教师需有意识地引导学生的价值观以及情感。(4)教师应借助多种方式增强学生的创新意识及实践能力。课标明确表示,在一年级识字教学中我们应该重点关注这些方面。

在识字教学方面,课程标准对各个学段提出的要求可以概括为:首先,一年级和二年级属于第一学段,教学要求是增强学生的汉字学习兴趣,并认识一千六百个汉字,掌握其中八百个字的写法;三年级和四年级属于第二学段,教学要求是提高他们识字的主动性,并使他们认识两千五百个(累计值)汉字,掌握其中一千六百个字的写法;五年级和六年级属于第三学段,教学要求是培养他们独立识字的能力,并使他们认识三千个(累计值)汉字,掌握其中两千五百个字的写法。可见,课标对于小学语文识字课中学生识字能力的培养有明确的目标,这个能力要求是随学生年级增长而逐步提高的。

三、提高小学一年级语文识字课教学效率的策略

众所周知,只有结合学生特点及教学内容确定的策略,才属于科学有效的教学策略。但是,究竟何为有效策略?下面我将结合一节具体课例“人教版一年级下册识字4课堂实录”(见《语文教学通讯》2003年13期作者:马蔷,郑宇)进行分析:

按照课标的要求,低年级学生需要认识的汉字数量与其需要掌握写法的汉字数量是不一样的,对于识字教学的要求可归纳为多认少写,并且课标还强调了教师必须要结合学生特点及生活经验进行教育,尽量做到识用结合。所以,这一阶段的教学实践中,教师应丰富教学手段,通过创设情境等方式,帮助学生提高识字效率。

这是一堂比较成功的识字课,在具体教学时,教师对教学任务把握得比较好,成功地将任务落实到了教学活动中。其中,最突出的有三点。

1. 识字教学体现层次性,运用多种方式识记生字

结合一年级学生的特点及教学经验可知,这一年龄段的学生识字并不难,但忘记也很快。所以,在授课的过程中,教师必须要正视学生的特点,采用多种方式帮助学生牢固记忆。在这节课上,教师以生字特点为依据,综合运用了不同的识字方式,其中包括看图识字、读音识字等,使学生的识字效率有了明显提高,记忆效果也得到了巩固。

2. 将引导发现作为侧重点,渗透学习方法的指导

识字教学的意义并不在于使学生掌握了几个字,而是要通过引导使其学会独立识字。由于教师对这一目标的认识比较全面,在教学中注意引导学生发现并掌握识字的方法,这节课的教学效果也较为明显。如,画蜘蛛网的图,再写“网”这个字,然后引导学生观察,说说“发现了什么?”再如,教师在学生对蜻蜓以及蜘蛛等生字有了大概的认识之后,引导他们尝试利用形声特点来识字。在整个识字过程中,教师积极引导学生自己探究发现,培养了学生的识字能力。

3. 授课过程中教师对学生进行指导,帮助其掌握科学的学习方法

如,在读儿歌前,教师问学生,如果在读的过程中遇到不认识的字,怎么办呢?启发学生自己想办法,迁移学习成果,发展学生语言。

教师对教材进行了深度挖掘,在教会学生识字和阅读的前提下,还引导学生开展了相关的实践活动,借助鼓励学生说话练习等方式,对教学效果进行了深化。比如,教师鼓励学生运用课文的句式说句子,让学生感到“我也能编儿歌”“我也可以做一个小诗人”。这种做法使学生从练习运用知识的过程中感受到了乐趣,使其产生了成就感,这对增强其学习兴趣和主动性具有重要意义。

7.拍皮球作文 篇七

这个星期，学校组织了一场拍皮球比赛，我也自告奋勇地参加了。

刚走到比赛场地时，我并不是怎么紧张，看见小朋友们一个个奋力的拍着皮球，我也在心里不停地为自己加油：“加油，加油，一定要赢呀!”终于轮到我了，我又是兴奋又是紧张，手里不停地冒着汗，脚也在微微发抖。我跟着老师慢步走到比赛场，手里拿着皮球，心想：我可不能辜负了老师对我的期望呀，我一定要努力战胜对手。突然，“摺钡囊簧口哨，我双脚分开，以最快的速度拍着球，球像一个弹动的珍珠，我的眼睛也不停地跟着皮球上下移动，嘴里还数着：“一个、两个、三个、四个……”可是不一会儿我的速度就慢了下来，手也酸痛了起来，再一听，同学们正为我加油呢，我可不能放弃呀，随着同学们的呐喊声，我的速度又渐渐加快了。时间一分一秒的流逝，很快，口哨又一次的吹响，我紧张地等着老师报成绩：“第一位八十个第三名，第二位八十九个第二名，第三位七十三个，第四位九十六个第一名，第五位……”“第一名，我竟然得了第一名。”我惊讶的叫了起来：“噢耶!第一名。”我连蹦带跳的跑到老师身旁，老师轻轻的亲了一下我的脸蛋，高兴地说：“你真棒!”顿时，我的脸涨得通红。

这次比赛虽然我取得了优异的成绩，但是不能骄傲，要继续努力。

8.拍皮球作文300字 篇八

表哥vs三伯伯vs三妈妈vs我

首先“上场”的是三妈妈。他拿起小皮球，拍了起来，只见她手忙脚乱，然后一个趔趄扑倒在地，逗得我们捧腹大笑，他也被自己逗笑了。共拍了9下，你可不要小看她哦。这种成绩已经算很好了!接着，三伯伯“上场”了。看他信心满满的样子，估计十有八九不会被淘汰。结果真的如我所料，以十下的成绩险胜了。然后是我了，在上场前，我一直默默地学着，可还是难以压抑自己心中的紧张心情。但还是得面对。开始“耶!”我终于超过了三妈妈，不会垫底了。三妈妈可得小心了，如果小龙表哥，你就惨了!最后一位种子选手，不知道平时贪玩的表哥，成绩会怎么样呢?他的压力看来很大很大，但最后，以十一下成绩赢了。过关的人都松了口气。

9.小学一年级拍皮球语文教案 篇九

数字控制已成为目前PWM逆变器控制技术发展的主流。与模拟控制相比, 数字逆变器具有众所周知的优点, 同时也带来一些问题[1,2,3], 其中之一是:由于数字处理器采样、计算延时而使得逆变PWM最大占空比受到限制, 导致直流母线电压利用率不高。实际系统为解决此问题常采用控制滞后一拍的输出方式, 该方法实现简单, 但是会导致控制的滞后一拍, 使得系统的稳定性受到影响。

最少拍控制是根据控制的快速性要求而实施的一种控制方式, 在离散域直接完成控制器设计。这种控制方法的被控对象可包含滞后环节, 而控制器的经典设计方法是不考虑控制滞后, 并忽略采样和零阶保持环节, 在复频域中用经典控制方法进行设计, 然后通过某种近似, 将连续控制器转化为数字控制器。文献[4]最早提出了基于单电压环逆变器的最少拍控制方法, 文献[5]提出多环逆变器的最少拍控制, 但是都未考虑数字控制的一拍滞后的情况, 即在输出占空比受限情况下实现, 不能充分利用直流母线电压。文献[6-8]提出在最少拍逆变控制中用预测控制的方法抵消控制滞后并进行改进, 理论上该方法具有最快速性, 但是实际系统对电磁干扰很敏感, 而且该方法没有对系统的稳定性做出说明。

一般的分析认为最少拍控制的系统适应性差, 对参数变化的灵敏度高[9]。针对最少拍控制的优点和问题, 本文提出了考虑控制滞后的多环结构逆变器最少拍控制的设计方法, 采用阶跃信号作为输入, 设计过程中将控制的滞后作为被控对象的一部分, 求取最少拍控制器参数。该方法可兼顾控制的快速性和系统的稳定性。分析了逆变器的多环控制结构及最少拍控制器的设计过程。通过仿真验证了最少拍控制的性能, 分析了系统适应性, 给出了参数变化条件下稳定性的验证方法, 获得了逆变实验结果。

1 多环控制结构的最少拍控制方案

1.1 多环控制结构分析和程序控制说明

图1是逆变器系统图, 逆变全桥通过LC滤波连到负载上。为避免负载变化对控制器设计的影响, 将负载电流io当作扰动量来处理。

采用开关周期状态平均法[10], 电容电压uo和电感电流iL作为状态变量, 逆变桥输出电压ui和负载电流io作为输入, 得到LC二阶滤波电路的动态方程:

式 (1) 可表示成图2中的控制对象框图 (其中ZOH为零阶保持器) 。本文的逆变器系统采用如图2所示的多环控制结构[11,12,13], 其建立在内环电感电流负反馈和外环电容电压负反馈的基础上, 数字控制器部分还有2条正向前馈通道, 分别是负载电流前馈和电容电压前馈。

控制对象部分的电感电流和电容电压是相互耦合的, 为此在数字控制器部分引入电容电压前馈抵消物理支路上电容电压对电感电流内环的作用, 从而实现了电容电压 (外环) 和电感电流 (内环) 的解耦;通过将负载电流前馈到电流内环给定之前, 使系统抵消负载电流输入对电容电压 (输入电压) 的影响, 那么系统可以简化为单输入双闭环系统来进行控制器的设计, 具体的分析参照文献[5], 此处不再赘述。多环控制结构转化为电压外环、电流内环的双环控制结构, 如图3所示, 并由双输入系统转化为单输入系统, 为最少拍控制的设计提供了便利。

本文采用TI公司的TMS320F2812作为控制芯片, 采样和控制的频率是一样的, 和载波频率一致, 采用三角载波下溢中断[14]的程序运行方式运行电压环控制器和电流环控制器程序, 计算得出每个载波的比较值, 为避免程序运算开销导致占空比受限, 采用滞后一拍的输出方式。

1.2 最少拍控制器的设计

电压环和电流环都采用最少拍控制, 以阶跃信号作为输入来进行最少拍控制器的设计。被控对象含滞后环节的最少拍控制的详细理论分析参见文献[15], 本文只给出针对本文条件的设计过程。

1.2.1 电流环最少拍控制器的设计

经过外环电容电压和内环电感电流解耦, 内环电流环的离散系统模型如图4所示。图中z-1表示控制的一个采样周期T的滞后, 由ZOH输出到受控对象。下面的分析均在z域进行。

z-1环节、ZOH和受控对象串联的电感L及电阻r共同构成电流环受控对象, 其z域表达式为:

其中, z () 表示作z变换。

电流闭环的脉冲传递函数为:

其中, Ir (z) 和IL (z) 分别是图4中ir (n) 和iL (n) 时间序列的z变换。

由式 (3) 可得控制器的表达式:

最少拍控制的要求是闭环系统对于特定的输入能在最少拍内达到无静差的稳态, 这本身隐含了对系统脉冲传递函数的要求, 再结合控制器可实现性问题的分析就能够确定最少拍控制下的闭环脉冲传递函数。

电流环误差脉冲传递函数为:

Ierror (z) 是图4中ierror (n) 电流误差时间序列的z变换, 可以表示成:

电流输入取阶跃信号, z变换表达式为:

根据终值定理, 电流误差序列稳态值为:

要使稳态误差为零, фI_error (z) 应包含 (1-z-1) 因子;根据最少拍控制的可实现性要求, 闭环系统的响应不可能超前于被控制对象PI (z) 的特性, 最多相同[15], фI (z) 应包含被控对象的滞后环节z-1;并且, фI_error (z) 和фI (z) 的传递函数阶次相等。фI_error (z) 和фI (z) 应该具有如下待定系数的表达式:

其中, f11和f21是待定系数, 待定项阶次的确定方法参照文献[15]。由式 (3) 和 (5) 可知:

由式 (9) 和 (10) 可求得:f11=f21=1。

因而有:

即电流闭环具有最少2拍达到稳态的控制性能。再由式 (2) 、式 (4) 和式 (11) , 可得出电流环最少拍控制GI (z) 的z域表达式:

1.2.2 电压环最少拍控制器的设计

采用最少拍控制后, 电流闭环等效成二阶滞后环节z-2, 仍然在z域中进行电压环的最少拍控制分析, 离散域和连续域控制对象电容的连接仍然用ZOH近似, 电压环的控制结构可以简化为图5的结构。

电流环等效的z-2环节、ZOH和受控对象电容共同组成电压环受控对象, 其z域表达式为:

与电流环类似, 电压环控制器的表达式为:

电压环误差脉冲传递函数为:

其中, Ur (z) 和Uerror (z) 分别是图5中ur (n) 和uerror (n) 时间序列的z变换。输入同样取阶跃信号, 根据终值定理, 电压误差序列稳态值为:

要使稳态误差为零, фU_error (z) 应包含 (1-z-1) 因子;根据最少拍控制的可实现性要求闭环系统的响应不可能超前于被控制对象PU (z) 特性, фU (z) 应包含被控对象的滞后环节z-2;фU_error (z) 和фU (z) 的阶次应该相等。фU_error (z) 和фU (z) 应该具有如下待定系数的表达式:

其中, f31、f32和f41是待定系数, 待定项阶次的确定方法参照文献[15]。并且有:

由式 (17) 和 (18) 可求得:f31=f32=f41=1。

因而有:

即电压闭环具有最少3拍达到稳态的控制性能。再由式 (13) 、式 (14) 和式 (18) , 可得出电压环最少拍控制GU (z) 的z域表达式:

2 仿真以及实验结果分析

2.1 仿真分析

参照图3的结构, 在MATLAB/Simulink环境下构建验证理论可行性的离散-连续混合仿真模型[16], 见图6。仿真的参数如下:逆变滤波电感1.2 m H, 电感等效电阻0.68Ω, 滤波电容30μF, 采样频率16 k Hz, 离散控制器部分的仿真步长为采样周期, 连续受控对象的仿真步长为采样周期的1/1000。连续受控对象和离散控制器之间采用速率转换模块连接, 该模块可通过参数的设置作为采样环节以及ZOH。该混合仿真模型很好地模拟了数字控制系统的行为特征。

由式 (20) 、 (12) 得电压环、电流环的控制器参数:

图7和图8分别是控制器的仿真外环电压给定和输出序列、内环的电流给定和输出序列波形 (为了显示清晰, 局部放大图和原图的图例做了不同的处理;电压、电流均为标幺值) , 可以看出本文提出的考虑时间滞后的最少拍控制方法很好地实现了理论预设的最少拍控制要求:电压外环具有滞后3拍的跟踪特性, 电流内环具有滞后两拍的跟踪特性, 尤其是从图8的电流序列局部放大可以看出, 即使在电流环给定大范围变化时, 电流环依然可以跟踪良好。

在图6的理论模型基础上, 采用MATLAB的Sim Power Systems库元件扩建还原了多环控制结构的电力电子仿真模型。三角载波频率和采样控制频率一致, 给定值由标幺值改成实际电压给定, 阻性负荷切载和整流性负载的仿真波形如图9所示。对内外环控制器分别实施本文方案和常规方案 (电压、电流环都采用PI控制) , 得到THD数据如表1所示, 可见本文方案的控制效果明显优于常规PI方案。

注:阻性负载满载20Ω、半载40Ω;整流性负载满载50Ω、半载100Ω, 滤波电容3300μF。

2.2 系统适应性和参数敏感性分析

从最少拍控制器的设计过程来看, 不同的输入信号 (z变换不一样) 必然会导致不同的系统闭环脉冲传递函数模式, 按照一种典型输入信号设计的最少拍控制器对其他典型信号的输入不能取得最少拍的控制效果, 要么有大的超调, 要么有静差[15]。

本文的设计是全数字控制逆变器, 电压的给定是控制器芯片中存储的正弦数字序列, 每个载波周期的给定数值不变, 因而从时域来看可以理解为正弦阶梯波形;同样, 每个采样周期的电流环给定是由电压调节器输出的计算值, 也可认为是阶梯波。阶梯波可以看作若干阶跃信号的时移叠加, 而逆变系统在开关状态平均的分析方法中属于线性系统, 满足线性叠加的条件, 因此选择了阶跃信号作为输入。从仿真的结果来看, 按照阶跃信号设计的最少拍控制器同样也能适应阶梯信号的最少拍控制的要求。

进行仿真分析时, 电感及电阻参数是固定的, 电流环控制器依赖于电感模型参数。本文实验用电感采用铁镍高磁通磁粉芯, 其感值随电流增加有减小趋势, 而电感、电阻的获得是在冷态下测量得到, 实际阻值随着发热有增加趋势, 通过合理地选择电感磁芯规格和电感线圈, 可以将感值变化控制在-40%范围内, 阻值变化控制在70%内。根据LCR电桥实测, 本文实验电感的感值为1.2 m H, 阻值为0.68Ω, 实际工作时, 电感的工作参数范围是0.72~1.2 m H, 电阻范围是0.68~1.156Ω。

令e-r T/L=m, 则电流环控制对象的脉冲传递函数由式 (2) 转化为:

根据式 (22) 和式 (23) , 以r和L允许的范围设定m的边界值, 画出电感和电阻在变化范围内的电流闭环的极点分布, 如图10 (a) 所示。从图中看出, 电流闭环有1对共轭极点和1个实极点, 都处在单位圆内, 系统稳定性没有问题。其中实极点与实零点紧邻, 构成了偶极子, 相互对消, 对电流内环几乎没有影响, 因而共轭极点成为影响系统的主要因素。共轭极点随实际参数偏离设计参数, 逐渐由原点沿虚轴紧邻左侧向外发散。

同理, 根据式 (22) 和 (13) , 也可以分析电压环的电容参数变化下的闭环根轨迹, 电容参数变化可以控制在-20%~10%之内, 画出电压闭环极点分布如图10 (b) 所示。同样, 电压环的稳定性也可以得到保证。电流内环参数变化造成的模型不匹配可以用理想的滞后两拍环节和干扰的叠加等效。为了避免干扰引起的振荡, 在电压环控制器后接一个斜率限制环节, 在电力电子仿真模型中将控制对象参数设置为最大偏差值。仿真结果证明本文的最少拍控制器依然可以稳定工作, 并有良好的波形输出。

2.3 实验结果

依据本文的思路, 设计了一个单相全桥逆变系统以验证本文提出的考虑控制滞后的最少拍控制方案的可行性。逆变系统采用TI公司的TMS320F2812作为主控芯片, 具体设计参数如下:额定功率2.4 k W, 输出电压有效值220 V, 输出频率25 Hz, 直流母线电压400V, 电感1.2m H, 电感电阻0.68Ω, 电容30μF, 开关频率16 k Hz, 死区时间1.92μs。

图11是整流性负载的实验波形, 电流波峰系数达到3.4;图12是阻性负载切载的实验波形, 由于是由半载切换到满载, 电流峰值时, 电感量明显下降, 稳定裕度下降, 出现电压的抖动, 但总体而言还是处在稳定状态, 振荡是收敛的, 这也验证了前文的稳定性分析。表2是阻性和整流性负载全范围实验电压波形的THD数据和电压有效值数据。从实验结果可知:本文提出的逆变控制方案获得了很好的逆变输出电压质量, 在设计参数允许的变化范围内都能适应不同性质负载的要求, 由于采用了负载电流前馈, 逆变输出的电压有效值没有受到负载轻重和负载性质的影响, 几乎保持不变。

注:阻性负载满载20Ω、半载40Ω;整流性负载满载50Ω、半载100Ω, 滤波电容3 300μF。

3 结语

10.拍皮球的作文300字 篇十

记得有一次，在金笔作文的课堂上我们玩了拍皮球的游戏。我先把球轻轻地向上一扔，然后踮起脚尖把球拍过去，对方也不甘示弱猛地把球打到我这边来。我纵身一跃，把球挡了回去。我心想这次她一定接不到我的球。正当我暗暗得意的时候，球晃晃悠悠地飞过来，我赶紧跑过去接。可是，时间太紧了，就差一点点时间球掉在地上了。第一回合我输了。第二回合是我先让对方消耗体力，然后再全力一击，结果在我的意料之下，对方输了。第三回合我用同样的方式对付她，她还是上当了。

比赛很快结束了，我和她都累得上气不接下气。只好坐在边上休息。

11.小班拍皮球反思 篇十一

星期五上午是音乐活动律动《拍皮球》。听完这首乐曲，觉得这首乐曲很欢快，很适合幼儿跟着音乐做拍皮球的律动。教案中有一条目标是“熟悉韵律节奏，能和着韵律节奏边做蹦跳步边单手做拍球的动作。”我们的小朋友才入园三个月，虽然之前也让小朋友进行过律动，但是在一个活动中，既让他们熟悉韵律节奏，又和着韵律节奏边做蹦跳步边单手做拍球的动作。我觉得这条目标太难了，已经超出了本班幼儿的水平。于是我将本次律动的目标进行修改，要求幼儿熟悉韵律节奏，能和着韵律做拍球动作。

同时在活动的开始环节，我又增加了一个听音乐踏步进活动室的环节。我选择的是一个进行曲的音乐，节奏鲜明。音乐一开始，我就要求小朋友像解放军叔叔一样挺起胸，有节奏地跟着音乐走。小朋友的积极性一下子被带动起来。个个挺起胸膛，有节奏地往前走。看小朋友能跟上音乐的节奏，在中间我又增加了一个手部动作，我们的小朋友认真地学着我的样做起来。音乐结束后，我对小朋友的听音乐踏步走进行了评价，表扬小朋友的有节奏地走路，既好看又精神，只是小朋友走路的时候路线弯了，希望小朋友能沿着小椅子走。听到我的表扬，小朋友更来劲了。我觉得音乐活动中，教师的`评价非常重要，教师适当的表扬，及要求幼儿在某一方面的改进，能激发幼儿学习的动力。

虽然今天的音乐课我做了大量的准备工作(前天去音像店买了一盒空白磁带，晚上录音录得很晚)，但是在今天的教学活动中，还是出现了一段插曲。因为进行曲的时间不是很长，所以昨天我共录制了三遍。当活动结束时，我想让小朋友任然听着进行曲踏步出活动室，当我倒磁带时，却怎么也找不到音乐。课后才发现，原来磁带的质量不好，录音机倒不动磁带。由此看来，我的准备工作还是不够充分，只是完成了录音，而没有多尝试几遍倒带。“细节决定成败”，一个好的教学活动还是得做好充分的准备工作，细致到每一个环节，每一个细节，这样才能万无一失，下次一定要吸取教训!