电气系统简介(精选15篇)
1.电气系统简介 篇一
电气车间简介
各位领导好!我是电气运行班主值xxx。现就我公司的供电系统向
大家做个简单的介绍:
我公司地处****,供电电源从距本厂0.5公里110KV锦开变电站
110KV俩段母线各引一条线路采用双电源双回路架空直配而至。
全厂生产系统正常运行时总负荷大约36000KW,一期负荷大约
13000KW其中高压电机34台,二期负荷大约23000KW高压电机42台。
厂内设15000KW、30000KW汽轮发电机各一台,并直接接入301Ⅱ变电
所10.5KV母线并列运行。0.4KV配备两台事故发电机,一期为500KW
三菱柴油发电机,二期为800KW奔驰柴油发电机。
系统的接线方式:301Ⅱ总变电所的接线方式为单母分段带旁母;
其余110KV和10.5KV系统均为单母分段接线。实现可分可并运行方式。
全公司10.5KV开关所7座,0.4KV低压变电所3座。
110KV/10.5KV总变电所内设五台110KV高压短路器,它采用的是北
京ABB公司的SF6短路器;110KV隔离开关采用的是河南平高电气股份
有限公司电动型隔离开关共12组;俩台西安中特电气的20MVA有载调
压降压变压器(可互为备用)。301Ⅱ站10.5KV母线供给全厂的用电负
荷。一期供电方式:由301Ⅱ10.5KV母线引俩路电缆至301站10.5KV
母线供302汽化开关所负荷约2000KW,303动力开关所负荷约2500KW,304供水开关所负荷约5400KW,及307A、307B、307C低压变电所总负
荷约1200KW;二期供电方式为:由301Ⅱ10.5KV母线供302Ⅱ气化开关
所负荷约5000KW,303Ⅱ动力开关所负荷约5600KW,304Ⅱ供水开关所
负荷约10000KW。
全厂变电所综合自动化系统采用南京南瑞继电保护工程技术有限
公司的RCS-9000系列产品。全厂共设8个同期点,10.5KV各站都设有
备投电源装置。
直流系统是由深圳汇达公司提供的Power’Sun智能高频开关直流
系统和阀控式密封铅酸蓄电池配套组成。它采用POWERSUN_M2监控系
统。
当前运行方式为:110KV俩进线带110KV母线并列运行;俩台主变带
301II10.5KV俩段母线并列运行;俩台发电机运行;其余各站均分列运
行。
09.10.20.
2.电气系统简介 篇二
接触网是在电气化铁道中、沿钢轨上空“之”字形架设的、向电力机车供电的特殊形式的输电线路。接触网主要包含以下几项内容:1) 基础设施, 主要作用是固定并保持接触悬挂及支持装置在空间的位置状态;2) 支持结构, 主要作用是支持接触悬挂并保持其在空间的位置状态;3) 接触悬挂, 主要作用是传输电流给电力机车及保持接触网的状态;4) 其他辅助构件, 包括附加悬挂、电连接、中锚、绝缘设备、避雷设备、隔离开关、接地装置等。
为适应中国铁路全面提速及动车组列车大面积开行, 满足新型信号系统及列控系统的检测需要, 本文采用全新的分散式系统结构, 增加了牵引回流检测、应答器模拟信息检测等功能, 研制出了运用于高速综合检测列车的新型信号动态检测系统。
2 轨道电路检测系统
轨道电路检测系统由轨道电路感应线圈 (STM天线) 、STM接线盒、和轨道电路采集处理机、数据交换设备等构成。轨道电路信号被STM天线接收形成感应信号, 通过信号电缆送入检测系统轨道电路采集处理机, 轨道电路接收处理机对信号进行解析处理, 处理结果通过数据交换机提供给综合检测系统, 进行显示、统计、分析、存储。
轨道电路感应信号进入轨道电路采集处理机后信号通过输入保护、接口匹配, 信号调理电路, 隔离放大, 带通滤波, 有效值转换, 电平变换等电路, 最终转换成适合数据处理芯片采集的信号。由数字信号处理器芯片8051F320对采集到的数据进行IIR数字滤波, 形成主感应信号、干扰信号等包络, 利用频域分析技术对主感应信号进行数字处理, 计算出信号的载频、低频、细化谱、主要成份幅值等信息。
2.1 输入保护及接口匹配电路
输入保护电路由稳压二极管组成, 利用二极管反向击穿特性。正常工作时不对输入信号造成影响。当输入电压信号异常, 超过设置电压范围时, 二极管工作在反向击穿特性区, 超出的电压通过被释放, 从而保护其他电路正常工作。接口匹配电路由电阻电容网络组成, 用于匹配天线接入电路阻抗, 使天线工作于最佳状态。
2.2 信号调理电路
信号调整电路是整个系统的核心, 它包括连续信号调理、干扰信号调理和数字信号调理。连续信号:将信号经过高阻隔离后提供给后级电路。50Hz陷波器把信号中的牵引电流干扰祛除, 这部分电路很重要, 作用比较明显。信号经跟随器变换后分别送给移频、交流计数带通滤波器, 利用有效值变换电路把交流信号变成表示有效值的直流信号, 供A/D采集用。干扰信号:电路原理基本同上, 信号经过高阻隔离, 并进行50Hz滤波、有效值变换等处理后, 供A/D采集用。50Hz陷波电路:50Hz陷波电路是抗混叠滤波器。为了防止信号频谱产生混叠, 滤波前对信号进行抗混叠滤波。50Hz陷波电路使用UAF42专用滤波芯片。
2.3 带通滤波电路
带通滤波电路采用UAF42有源滤波器芯片。它是美国Burr-Brown公司90年代设计、生产的一种性能很好的通用型集成有源滤波器模块。可方便的设计出高通、低通、带通、陷波电路。该模块内部集成四级精密运算放大器、50KΩ±0.5%精密电阻和1000pF±0.5%精密电容, 解决了以往有源滤波器设计中难以获得电阻、电容的匹配和损耗等问题。根据公式计算合适的外接电阻就能设计出满足要求的滤波器。机车感应器模拟量信号调理电路设置了中国移频 (400Hz~1000Hz) 、UM71 (1600Hz~2700Hz) 、交流计数 (20Hz~80Hz) 带通滤波器、50Hz干扰带通 (45Hz-55Hz) 、50Hz干扰陷波器, 性能比较理想, 调试比较简单。
3 牵引回流检测系统
电力牵引列车通过接触网、受电弓等设备获取电能牵引列车运行, 牵引电流经接触网、列车受电弓、列车电力牵引设备等, 最终通过钢轨返回大地构成供电回路。在实际运用中因线路原因、列车自身原因等往往会出现左右两条钢轨牵引回流不平衡现像。不平衡的因牵引电流会被机车感应器接收, 形成较强的工频干拢, 影响机车信号正运用, 甚至烧毁机车信号设备。轨道电路检测系统由牵引回流感应线圈 (ASTM天线) 、ASTM接线盒、和牵引回流采集处理机、数据交换机、工控计算机等构成。
左右两条钢轨上的牵引回流分别由ASTM天线接收, ASTM天线接收的两路信号通过电缆和相关接线端子接入到牵引回流采集处理机。牵引回流采集处理机分别对两路信号进行模数转换, 形成可以被计算机处理的数据。数据通过高速串行通讯接口送入机箱内的嵌入式计算机, 由嵌入式计算机对数据进行处理, 分别计算出两条钢轨上的牵引电流幅值、电流谐波成份等信息, 并将这些处理结果数据通过以数据交换机上传到牵引回流检测系统工控计算机。计算机将牵引回流信息结合综合数据进行综合运算完成牵引回流、牵引回流不平衡率、牵引回流谐波等指标的显示、分析、存储和统计。
4 应答器检测系统
应答器检测系统由车载应答器读取设备 (BTM主机) 、应答器数据天线 (BTM-D) 、应答器信号接收天线 (BTM-T) 、应答器接收处理机、高速数据采集处理卡、工业计算机等构成。实现在车载BTM-D天线通过地面应答器有效范围的瞬间向地面应答器发送能量信号, 地面应答器收到能量信号并被激活, 对外发送由报文信息调制的FSK射频调制信号。BTM-T天线接收FSK射频调制信号, 并由应答器接收处理机对该信号进行处理。
在对应答器检测的过程中应答器被能量信号激活后发出的FSK射频调制信号由应答器信号接收天线接收, 该信号通过电缆进入应答器检测处理机, 经过谐振放大器进行放大形成具有一定幅度的应答器信号。然后信号被分成两路, 其中一路经过自动增益放大形成稳定的FSK调制信号, 再经过FSK解调电路解调出原始调制信息数据, 解调完成的数据信息由处理器进行一系列软件解码处理。最终获得应答器报文、报文误码率、有效接收报文数量等信息。
另一路信号经线性放大器放大, 电平变换电路调整, 得到一个反映应答器发射信号强度的模拟信号。该模拟信号由高速数据采集卡进行采集, 工控计算机对采集卡获得的数据进行计算处理, 解析出信号的上边频、下边频、幅度等信息。
应答器信号上边频、下边频、信号强度、以及报文、报文误码率、有效接收报文数量等信息上传到信号检测系统, 检测系统显示界面对应答器报文链接关系进图示分析, 并将应答器检测的各项数据结合综合信息进行显示、存储、分析、统计。
5 结论
本论文对电气化铁路的整体结构和检测参数进行了简单的介绍, 研究了电气化铁路综合动态检测系统, 同时研究了综合动态检测系统组成, 包括轨道电路检测系统、牵引回流检测系统、数据采集系统、应答器检测系统, 为电气化铁路系统施工、设备安装、验收及竣工后的维护、检修等各个环节提供了有效的数据支持, 也为逐步改进电气化铁路设计标准及施工、检修工艺提供了有力的参考依据。
摘要:接触网与电力牵引机车之间的动态弓网关系是影响列车运行速度的重要因素, 本文介绍了电气化铁路综合动态检测系统, 同时研究了综合动态检测系统组成, 包括轨道电路检测系统、牵引回流检测系统、数据采集系统、应答器检测系统, 为以后电气化铁路综合动态检测提供了参考依据。
关键词:电气化铁路,接触网,动态检测
参考文献
[1]周平.铁道概论[M].北京:中国铁道出版社, 2009.
[2]于万聚.高速电气化铁路接触网[M].成都:西南交通大学出版社, 2003.
[3]马玲.牵引供电规程与规则[M].北京:中国铁道出版社, 2012.
[4]陈海军.电力牵引供变电技术[M].北京:中国铁道出版社, 2012.
3.PTR个人网球积分排名系统简介 篇三
诞生于1996年的PTR系统经过十多年不断发展,已经在世界上拥有30万的会员和每年7,000余次的赛事。并组织每年一度载入吉尼斯世界纪录世界规模最大的白子业余网球大赛。
PTRQ&A
Q:加入PTR排名有什么好处呢?
A:对于参赛者来说,可以及时获得比赛信息、获得相应的比赛积分、找到更多志同道台的球友,以及部分赛事报名费的优惠。对于赛事主办方来说,PTR可以进行赛事组织的全程指导服务。例如签表制作软件、对阵表的制作、赛事现场管理等,并将报名信息免费登录到PTR会员网站和发送给所有会员。
Q:PTR的排名顺序是以什么为标准的?
A:排名按照平均积分,由高到低进行排列,平均积分=过去52周参加所属项目的所有比赛所获得的总积分/参加比赛次数如果比赛次数未达5次,以5次计算;达到5次上,以实际参加数计算。
Q:我分别参加了一次混双比赛和另一次男双比赛,我的排名在哪个项目中有呢?
A:您的排名在混双项目排名和男双项目排名中都可以查到,PTR系统一共有五个项目的排行榜男单、男双、女单、女双和混双,目前经常使用的是男双、男单和混双。
Q:我的双打搭档不断在换,这对我的男双排名会有影响么?
A:没有,双打排名和单打一样,是计算个人成绩的,PTR系统考虑到业余比赛的特性,因此,双打计算的是两个人分别的成绩。如一次成绩获得50个积分,则两个人分别获得50个积分。如果下次比赛换了搭档,获得25个积分,那么您的积分应该是(50+25)/2的平均分在男双排行榜中的位置就是您的排名。(当然,如果参加次数不足5次,应该除以5,计算平均分)所以,即使是双打排名,排名第一的是一个人,而不是一对选手。
Q:如何决定赛事级别?
A淘汰赛从高到低分成1—11级,巡回赛根据每组人数(对数)分成A、B、C三个系列,每个系列从高到低分成1-5个级别。决定赛事级别将根据招募选手的水平和人数在比赛前确定,但也会发生此赛结束后,根据实际参赛人数和水平做些微幅调整,如参赛选手人数远低于预定报名人数。
Q:我们俱乐部平时也举行比赛,可以将比赛成绩纳入PTR系统么?
4.某电气公司简介(范文) 篇四
索凌电气有限公司是河南省电气设备行业的支柱企业,国家级知识产权试点企业、河南省高新技术企业。公司注册资金1.05亿元,主要从事智能化高低压配电设备、电力自动化系统、电气化铁路专用电气设备的研发、生产与销售,具有较强的市场开拓和产品研发能力。
索凌电气有限公司建筑面积2万多平米,拥有12000多平方米的生产基地,在行业内率先通过了ISO9001、ISO14000、ISO18000认证和国家“3C”认证。索凌公司重视自主知识产权的研究开发,具有雄厚的科研实力和新产品开发能力,拥有专利103项,是国家级企事业单位知识产权试点企业、河南省知识产权优势企业。
2008年12月公司被河南省科技厅、财政厅、税务局联合认定为高新技术企业;公司研发中心先后被河南省发改委、河南省科技厅认定为省级企业技术中心、省智能化开关设备工程技术研究中心。自2006年以来,索凌公司先后承担了多个国家技术成果转化资金项目、河南省高新技术产业化项目、郑州市重大科技专项等项目,完成科研成果15项。索凌电气有限公司生产的电网装备产品覆盖智能电网领域多个环节,产品广泛应用于国家重点建设项目,如金川镍金属公司、上海石化总厂、首都钢铁公司、大亚湾核电站、京九铁路、黄河防汛指挥部、洛阳石化集团、青海格尔木炼
油厂、青海石油管理局等。
索凌电气有限公司在技术发展方向上,注重自主知识产权的创造和利用,努力在智能电网、智能测控装置、电气化铁路专用电气设备等领域树立技术领先地位;公司研发的中压开关设备在线监测系统已在多项重点项目中应用,索凌生产的电气化铁路动态无功补偿装置已在陇海线上运行,产品市场前景广阔。
在市场营销方面,索凌公司正在进行全国战略布局,全国性营销网络依据初步形成。当前电气行业面临着良好的发展环境和机遇,公司将以此为契机,整合各种资源,实现公司的整体战略规划。目前公司已在北京建立了“索凌电气中国营销中心”,在成都、昆明、广州、沈阳等城市建立了区域营销中心,市场份额不断扩大。
5.电气系统简介 篇五
东方电气集团东风电机有限公司有限公司(原东风电机厂)始建于1965年,曾经为中国核工业发展提供大量专业装备,为国防建设做出了重大贡献;二十世纪80年代初期根据国家战略调整需要开始实施“军转民”,全方位走向市场;2001年12月25日整体改制为有限责任公司,现控股股东为中国东方电气集团公司,参股股东为中国华融资产管理公司。经过近四十年的开拓和奋斗,四川东风电机厂有限公司已成为中国发电设备及电机制造行业的大型骨干企业,名列全国中小型发电设备制造业十强企业,中国机械工业500强,是全国机械工业用户满意产品企业,全国发电设备制造行业售后服务优秀企业,四川省电气机械及器材制造业最大规模十强企业,四川省工业最大规模100强企业,四川省重大技术装备30户骨干企业。
主要产品
10万KW以下混流、轴流、贯流、冲击式及抽水蓄能式水轮发电机组;5万KW以下汽轮发电机组;中频电机及各种特殊电机;汽车启动机及发电机,电动汽车驱动电机;大、中型泵类设备;环保设备;大型水工金属结构件;各类阀门;
6.施耐德电气绿色未来校园计划简介 篇六
全球能效管理专家施耐德电气为世界100多个国家提供整体解决方案,致力于为客户提供安全、可靠、高效的能源。其中在能源与基础设施、工业过程控制、楼宇自动化和数据中心与网络等方面,施耐德电气处于世界领先地位,在住宅应用领域也拥有强大的市场能力。1987年,施耐德电气在中国设立了第一个合资企业,目前在华已经拥有22000名员工,77个办事处,26家工厂,6个物流中心,1个研修学院,3个全球研发中心,1个实验室,500家分销商和遍布全国的销售网络。
为了助力于培养中国大学生绿色节能和创新意识,推动大学生未来职业发展,施耐德电气发起了“绿色成就未来”—绿色未来校园计划。该计划以“绿色成就未来— Green Future Grow Future”作为贯穿主题,分为“了解绿色未来校园计划、创想融入计划、以绿色指导生活方式”三个阶段,根据每个阶段的目标,帮助更多的高校学生将绿色节能理念经过认识、创想两个阶段,最终奉为自身的生活方式。
作为一个专为在校大学生打造的青年培养计划,“绿色成就未来”—绿色未来校园将以施耐德电气“绿色未来社区”网站为主平台,以高校实体社团为前沿阵地,拉近企业与大学生的距离,以施耐德电气丰富的经验和绿色理念,帮助在校大学生获得更多的成长机会。
在校大学生可以通过线上、线下两种方式参与“绿色成就未来”—绿色未来校园计划。线上计划是进入施耐德电气“绿色英雄”APP应用页面,每天记录自己所做的绿色行动,积累积分,获取“绿色勋章”。
在绿色英雄活动中获得较高的积分,就可以参与到“绿扫帚”线下活动——前往学校内部及附近的公共场所清理一块区域,并将清理成果通过微博、人人网及开心网等网络社区展示给大家,不但体现自己的环保主张和个性,更用切身的行动把绿色的理念传达给朋友们。
7.电气系统简介 篇七
丹东华日理学电气股份有限公司 (简称HRE) , 成立于1995年, 是中国工业X射线领域著名的专业制造商。公司集科研、生产、销售和服务于一体, 是国内生产无损检测仪器的专业化公司, 是专业生产X射线无损检测设备的省高新技术企业、软件企业。主要生产X射线检测设备及自动化检测系统。公司无论技术实力、资金实力还是销售业绩在国内均居于领先地位。
公司持有GB/T19022.1ISO10012-1《测量设备的计量体系》、ISO9001:2000《质量管理体系》的认证;2003年经省技术质量监督局审核批准, 在全国同行业率先取得了产品出厂检定资格。并先后荣获辽宁省先进外商投资企业、辽宁省软件企业、辽宁省重合同守信用企业、AAA级信誉企业、辽宁省高新技术企业等光荣称号。
目前, HRE产品有五大系列六十多个品种, 可对金属、非金属、轻金属, 直至焊缝和厚度超过几百毫米的重型钢铁部件进行X射线无损检测, 产品广泛适用于造船、石油、化工、电力、锅炉、压力容器、汽车制造等行业。
公司坚持“以人为本, 科技创新”的经营理念。在X射线仪器制造领域具有重大技术突破, 开创了诸多业界第一:第一个研制成功微机参与系统控制的X射线机控制系统;第一个研制出双驱动管道爬行器;并且研制出我国第一台高频高压发生装置。我公司产品荣获多项国家级奖励, 并被广泛应用于国家重点项目和重点工程, 如航天飞船工程、西气东输工程、三峡电站工程及军工、造船、石油、化工、电力、锅炉、压力容器、汽车制造、核工业等。
华日公司以先进的生产设备和雄厚的技术力量为先导, 以优质的产品和完善的售后服务为保证, 为国内外客户提供优质的产品和一流的服务。
丹东华日理学电气股份有限公司 地址:辽宁省丹东市东平大街139号
传真:0415-2892999 电话:0415-2892666
8.基于GPS的汽车导航系统简介 篇八
关键词:汽车 导航 GPS
1、引言
汽车是一种快捷、迅速、机动灵活的高效运输工具,在现代物流运输中得到了广泛的使用,而随着汽车保有量的不断增长,道路交通状况日趋严峻。选择最佳的路径,使其能在最短的时间和路程内到达目的地,是现代汽车运输业的重点问题。因此,GPS卫星定位导航系统作为一种全天候、全球覆盖、三维定位、三维定速、定时、高精度、快速、省高效率的定位系统在汽车上得到了应用的广泛。
2、汽车导航系统的分类
汽车导航系统根据是否具有引导功能,分为无引导功能的导航系统和有引导功能的导航系统;有引导功能的导航系统又根据是否接收全球定位信息分为自主导航系统和GPS(Global Positioning System)导航系统;GPS导航系统又根据行车信息能否返回控制中心分为GPS开环导航系统和GPS闭环导航系统。
3、GPS汽車定位系统
3.1汽车GPS的作用
①车辆跟踪
②提供出行路线的规划和导航
③信息查询
④话务指挥
⑤紧急援助
3.2 汽车GPS的构架
美国的全球卫星定位系统GPS(Glohl Positioning System)是目前广泛应用于汽车的定位导航系统。它是基于美国发射的24颗共同作用的军用卫星网络,实现世界范围导航的。GPS汽车定位系统由三部分构成,一是地面控制部分,由主控站、地面大线、监测站及通信辅助系统组成。二是空间部分,由24颗卫星组成,分布在6个轨道平面。三是用户接收部分,由卫星大线、GPS接收机和数据处理软件组成。
3.3 汽车GPS的特点
①汽车GPS系统软件功能强大,以多媒体方式提供定位、最佳路径等信息,并具有娱乐功能,如RADIO、播放CD、查询股票行情和接收体育节目等
②适用范围广,在全国任何地方均可实现自导航
③可以利用无线通信网络实现异地查询道路信息。
④应用灵活、使用方便
⑤汽车GPS系统数据通信利用GSM/CDMA短消息功能,费用低廉,数据安全性高,传输速度快。
3.3 车载GPS系统装备
车载GPS系统由GPS导航模块、自主导航模块(车速传感器、陀螺传感器)、智能化地图匹配器、微处理器(MPC)、显示器以及电子地图数据库组成。
(1)GPS导航模块:包括接收天线和相应的硬件、软件模块,能够接受卫星信号时作用。
(2)自主导航模块:包括车速传感器、方位传感器等。
当汽车行驶在与GPS卫星失去联系、中断信号的瞬间,可自动进入自主导航系统。此时,车速传感器信号,通过ECU处理,直接求出前进距离。陀螺传感器直接检测出前进方向的变化和行驶状态。
①方位传感器
地磁方位传感器:地磁方位传感器是一个双线圈发电机型地磁矢量传感器。由于上下线圈相位相反,所以垂直方向的磁感应电动势互相抵消。若用电动机转动线圈和铁心,则铁心中的磁通密度产生变化,从而建立起磁场位置进行检测和修正才能得到汽车的正确定位坐标。
电子陀螺仪:当汽车行驶在弯路,蛇形路面,勾状山道,雪地打滑,环状盘形桥等路况时,汽车的前进方向,行驶状态都要发生变化,此时只有通过陀螺传感器对航向绝对位置的检测和修正才能得到汽车的正确定位坐标。
②即车速传感器:直接检测出车速脉冲送微处理器,然后通过计算求出汽车前进距离,记录汽车与卫星失去联系后的每一瞬间运动状态,从而给出汽车前进的正确位置。
(3)微处理器(ECU):根据GPS导航模块接收到的卫星信号和传感器输入信号及存储器中的地图数据,经过计算处理后,再进行综合的图像协调,然后通过显示器将地图显示在其屏幕上,表示汽车的实时位置。
(4)电子地图数据库:地理、道路信息,定位与导航的定位标准。
由GPS卫星导航与自主导航模块所测到的汽车坐标位置数据及前进的方向与实际行驶的路线轨迹在电子地图上都存在一定误差。为修正这二者的误差,确保二者在电子地图上路线坐标相统一,须采用地图匹配技术,即在导航系统控制电路中要增加一个地图匹配电路,对汽车行驶路线与电子地图上道路的误差进行实时数字相关匹配,作出自动修正。它经过导航ECU的整理程序进行实时快速处理,得到汽车在电子地图上的正确位置路线。
(5)地图匹配器:由GPS导航和自主导航模块所测得的汽车坐标位置数据、前进的方向和行驶路线轨迹在电子地图上都存在一定误差,为了修正这些误差,需采用地图匹配技术。
(6)显示器:显示相关信息
3.3 汽车GPS的定位原理
24颗GPS卫星均匀分布在离地约20000km的位置,并在6个不同的旋转轨道上每12h绕地球转动一次,并且每秒50次向地球发送专门的位置信号、识别信号和时间信号。
在任意时刻,地面上的任意一辆汽车都可以同时观测到4颗以上的卫星。由于卫星的位置精确可知,在GPS观测中,微处理器(MPC)可得到卫星与接收机之间的距离,利用三维坐标中的距离公式、3颗卫星,就可以组成3个方程,解出观测点的位置(X,Y,Z)。考虑到卫星的时钟与接收机时钟之间的误差,实际上有4个未知数,X,Y,Z和时钟误差,因而需要引入第4颗卫星,形成4个方程式进行求解,从而得到观测点的经纬度和高度,即实现汽车的空间定位。
导航卫星定位一般需要4颗卫星,用户根据卫星发射的星历表信息,通过接收机自动地选择能提供最佳几何图形的4颗卫星,到4颗卫星的距离分别等于信号传输时间乘以光速。微处理器(MPC)根据卫星发射导航电文中的星历表参数,随时可计算出每颗卫星在发射信号时的位置。当使用不精确的时钟测量时,到卫星的距离称为“伪距离”,这个距离不是车辆到卫星的真正距离,其中还包括卫星时钟偏差、用户时钟偏差以及信号传播延迟引起的测量误差。
卫星时钟与全球定位系统时间必须精确同步才能保证系统正常运行,通过每颗卫星采用的原子钟频率标准和控制部分提供的时钟校正参数可实现同步。如果用户有与全球定位系统同步的精确时钟,则用3颗卫星就可以完成定位工作。
4、结语
汽车导航除了确定自身位置和行进方向,避免在生疏地带或夜间行车时迷失方向外,还可引导汽车在繁忙交通状态和复杂的道路网络中,选择最佳的路径,使其能在最短的时间和路程内到达目的地,以解决目前世界各大城市“有路行不通”的问题。
参考文献:
[1]赵福堂.汽车电器与电子设备[M].北京.北京理工大学出版社,2010.
9.电气系统简介 篇九
企业介绍
河南中天电气装备集团创建于2008年10月,是我国电气装备行业大型骨干企业,产品覆盖变电、配电、输电等电力系统各个环节,是业内综合配套能力最强且最具竞争力的电力设备制造商及系统解决方案供应商。
河南中天电气装备集团旗下有五家分公司十个专业事业部,承办两个省级工程技术研究中心,在郑州及全国各地设常驻办事处32家。集团总占地680亩,现有员工1680人,工程技术人员占26%,大专以上人员占68%,拥有国家专利68项,并承担国家火炬计划项目和多项省、市科技攻关项目,是国防科工委重点配套企业,国家级高新科技企业,河南省科技企业,省高新技术特色产业基地首批骨干企业,许昌市20家重点高新技术企业,市政府命名的“小巨人”企业,上市后备企业,已通过ISO9000质量管理认证和ISO1400环境管理认证。
中天电气集团坚持走产、学、研相结合的道路,长期与西安交大、上海交大、华中科大、哈工大、郑州大学、许昌学院及沈阳变压器研究所、桂林电科所等高校和科研机构合作,共同研究开发新材料、新工艺、新技术,不断推出新成果、新产品。
集团主公司河南中天电气股份有限公司引进当前世界先进的美国杜邦变压器生产技术,与德国KFL电器集团结成战略发展伙伴,与ABB、施耐德、西门子等建立了长期技术合作关系,研发、生产、销售新型节能环保干式变压器,致力于面向工业领域输配变电综合自动化系统,电力变压器及特种变压器系统、智能箱式变电站、高低压开关柜、智能电网系统、煤矿防爆电气系统、轨道交通电力系统及电力安装工程的生产和服务,是河南省最大的变压器生产厂家。
集团主公司河南许绝电工绝缘材料有限公司前身为1958年成立的许昌绝缘总厂,是国家机械工业部重点企业,国防科工委专业配套企业,我国北方六大绝缘材料生产出口基地之一,电力绝缘材料产能和市场占有率在业内排名第三,特种绝缘材料排名第一,产品达10大类160多个品种,除供应国内大型变压器生产厂家、军工、石化、电气、机械等领域外,具有自主出口经营权,远销欧美及东南亚国家和地区。自主研发的非金属战略导弹壳体、炮兵教练弹,增雨防雹火箭弹壳在我国新材料领域做出了突出贡献。
河南中天电气装备集团坚持以人为本、以竞争为核心、以客户满意为宗旨,以精心制造、诚信经营、品牌战略、合作共赢为理念,严格按照国家级产品质量标准,为用户提供全程的星级服务。中天电气以组织集团化、品牌国际化、产
品系列化为发展路线,以创新的思维,领先的技术,稳健的步伐迈向中国电气装备行业前列。
企业发展
中天贵州电气装备项目位于贵阳小河经济技术开发区陈亮村,占地92亩,东临开发区主干道—开发大道,地理位置优越,交通便利。项目预计总投资2.7亿元,建成后可实现年产值6亿元。
项目自2012年3月实施以来,得到了贵阳市政府、小河区政府有关领导的大力支持,各项工作进展顺利。现已完成土地审批、可行性研究和环境影响评价;项目修建性规划已完成平面总体设计,立体效果设计正按计划进行,项目预计今年年底将全面动工建设
10.电气系统简介 篇十
(2011年8月31日开始执行)
(办公室地址:玉泉校区教2-406、紫金港校区西1-412)
杨敏虹:电话87952704、88206139、***,邮址:undergraduate@cee.zju.edu.cn 工作职责:教学改革与研究;招生与特殊培养;专业和课程建设;教学质量监控与管理;科研训练与实践教学管理;远程教育工作;紫金港校区每周四下午值班处理日常教学教务工作
主要工作:
一、教学改革与研究
1、国家级和省级“质量工程”等校院级教改项目的组织申报、实施管理
2、教育部“卓越工程师计划”项目组织申报、实施管理
3、“国家级工程实践教育中心”建设工作
4、课程教学改革探索与研究、教学论文统计
5、教学成果奖组织申报
6、学院本科生教育网站建设工作
7、本科室工作布置与协调
8、本科教学评估工作、本职工作的文档整理、存档
二、招生与特殊培养
1、竺可桢学院、“爱迪生实验班”、本科优质生源工作
2、专业招生计划与招生简章、专业宣传组织工作
3、主修专业确认实施细则制定、实施管理、数据统计
4、竺院“2+2”学生培养方案与教学计划制定,选导工作,信息跟踪
5、“爱迪生实验班”培养方案与教学计划制定,特殊课程管理,选导工作,信息跟踪
6、“国防生”特殊培养方案与教学计划制定
7、免试研究生推荐工作
8、城市学院立交桥“优秀学生”选拔工作
三、专业和课程建设
1、教育部、省级、校、院级专业教学指导委员会工作
2、专业建设与认证工作
3、本科、辅修、第二专业课程设置
4、培养方案和教学计划制定、修订、调整与新开设课程教学安排
5、课程简介、课程教学大纲
6、本科教学任务下发
7、双语课程建设与管理
8、教材建设
9、助教工作
10、课程中心网络课程建设与管理
11、教学工作量计算与审核
12、本科教学经费预算与使用管理
四、教学质量监控与管理
1、督导组工作
2、教学质量与评价监控
3、本科“优秀示范课程”评定
4、组织送审、抽查、复查各类考试试卷、双语试卷、课程设计报告、毕业设计等资料
5、青年教师上岗培训
6、教学讲课竞赛等活动组织实施
7、各类教学活动的期中教学检查工作
8、教学违纪处理
五、科研训练与实践教学管理
1、实践教学改革探索
2、实践教学环节课程计划安排、实施管理
3、实践教学基地建设与实施管理
4、毕业设计指导细则制定、修订、调整
5、毕业论文(设计)质量监控管理(组织选题、中期检查、结题答辩等)
6、国创、省创、SRTP项目组织申报、实施管理、成果跟踪(组织中期检查、结题答辩等)
7、短学期实践教学工作组织与实施管理
8、各类学科竞赛与学术活动组织与实施管理
六、远程教育工作
1、远程专业招生简章与宣传
2、远程专业培养方案和教学计划制定、修订、调整
3、远程专业课程建设
4、远程专业课程教学任务安排
5、远程专业毕业设计教学任务安排
6、远程教育工作总结与数据统计
陈 欣:电话87952704、88206139、1303630091,邮址chenxin@zju.edu.cn 徐平康:电话87952704、88206139、***,邮址:xpk@cee.zju.edu.cn
工作职责:学籍管理;学业与成绩管理;课程管理与选课指导;国际交流;实验教学管理;紫金港校区每周二、三下午值班处理日常教学教务工作
主要工作:
一、学籍管理
1、学生人数统计、建立学生名册
2、受理降级、退学、休学、复学等学籍异动
3、警告生、试读生学绩监控与降级、试读办理
4、结业生、延长生的审核与成绩管理
5、办理免修、免听、缓考成绩转录等手续
6、主修专业确认学生信息审核(申请人信息梳理、接收与分班名单上报)
7、课程替代审批
8、校外学分转换与认定
9、第二课堂学分管理
10、毕业资格审定
11、学士学位
12、毕业生图像采集、信息核对、证书发放
13、辅修、双学位学生审核
14、校外人员课程进修、旁听管理
15、本科教学评估工作、本职工作的文档整理、存档
二、学业与成绩管理
1、警告生、试读生的学分、成绩统计信息通知辅导员、班主任
2、学习困难生的学业指导
3、学生成绩公布、查询、打印、存档,并提供成绩单给辅导员、班主任寄发学生家长
4、维护主修专业课程数据,提供各类成绩排名与学分统计(免研、奖学金评定、出国就业)
5、竺院“2+2”学生培养计划管理,学业成绩跟踪与管理
6、“爱迪生班”学业成绩跟踪与管理
7、“国防生”学业成绩跟踪与管理
8、办理学生在读、毕业等证明,出国、就业成绩排名证明
三、课程管理与选课指导
1、课程表发布与更新 2、0周、结业换证、毕业补考、清考的考试日程安排、主考与监考安排
3、重修班开设安排
4、本科教学任务落实与排课
5、教材选用、落实、调整
6、课程调度、教师调换、教室调换、教室借用办理
7、开课情况表审核与汇总
8、学科导论课、新生研讨课开设组织
9、学生选课咨询与指导,10、办理学生退选、补选课
四、国际交流
1、留学生学业成绩跟踪与管理
2、学院“3+1”国际交流学生的推荐与选拔、学业成绩跟踪与管理
3、国际、校际交流生的选拨与推荐
4、本科生出国、出境审核管理
5、国际交流数据统计上报
五、实验教学管理
1、实验教改项目、自制设备项目组织申报、过程管理与结题验收
2、实验教学成果信息跟踪与奖励
3、实验教学任务安排、实验教学工作量统计
4、实验课程教学质量与监控、组织送审、抽查、复查实验报告
5、实验教学经费分配和使用管理
6、实验教学参观接待 黄 强:电话87952704、88206139,邮址:huq@zju.edu.cn
工作职责:教务管理;考务管理;协助科研训练项目管理、选课指导与办理;;紫金港校区每周一、五下午值班处理日常教学教务工作
主要工作:
一、教务管理
1、本科生报到注册、新生名册归档
2、火车票优惠卡充值、学生证、乘车卡补办
3、校车票领取发放
4、每小学期开学0周课程表教师上课通知
5、教师教学日历、个人简历等上网信息检查
6、教学日历归档、整理成册
7、每届毕业生名单与相片归档、整理成册
8、学生实验用车联系与通知
9、教学日历、备课用纸等教学资料发放
10、本科教学评估工作、本职工作的文档整理、存档
二、考务管理
1、普通课程考试日程、主考、监考教师安排与监考任务通知
2、四六级英语考试、计算机等级考试等各类考试监考教师安排与监考任务通知 3、0周、结业换证、毕业补考、清考的考试日程通知,主考、监考教师的监考任务通知
4、各类考试组织主考、监考教师开会、考试调度、巡考
5、各类考试主考、监考津贴计算与发放
6、各类试卷归档、整理成册
7、课程成绩归档、整理成册
8、试卷查阅与成绩更正办理
9、安排各类试卷送审、抽查、复查
10、四六级英语成绩单及各类证书发放
三、协助科研训练项目管理、选课指导与办理
1、国创、省创、SRTP项目有关资料发放、收交
2、国创、省创、SRTP项目申请表、中期检查表、结题表上传审核检查
3、毕业设计(论文)选题上传信息审核检查
11.浅谈机床电气控制系统 篇十一
【关键词】数控机床;电气控制系统;现场维修;技术发展
1.我国从2003年开始就成了全球最大的机床消费国,也成了世界上最大的数控机床进口国
目前正在提高机械加工设备的数控化率,1999年,我们国家机械加工设备数控化率是5-8%,目前预计是15~20%之间。
因此,随着电子技术和自动化技术的发展,数控技术的应用越来越广泛。以微处理器为基础,以大规模集成电路为标志的数控设备,已在我国批量生产、大量引进和推广应用,它们给机械制造业的发展创造了条件,并带来很大的效益。
“九五”期间,为促进我国数控机床的发展,机床工具行业针对我国数控机床产量低、形不成规模,提出了数控机床产业化。经过近十年的发展,我国数控机床生产已有一定规模,技术也有一定基础,拥有了自主知识产权的数控产品,数控机床的可供品种超过了1000种。
数控机床的电气控制系统是机床使用中很重要的一部分,控制系统的好坏直接关系到产品质量的高低。
2.下面就对机床的电气控制系统部分做一个简单的介绍
数控机床一般由NC控制系统、伺服驱动系统和反馈检测系统3部分组成。数控机床对位置系统要求的伺服性能包括:定位速度和轮廓切削进给速度:定位精度和轮廓切削精度,精加工的表面粗糙度,在外界干扰下的稳定性。这些要求主要取决于伺服系统的静态、动态特性。对闭环系统来说,总希望系统有较高的动态精度,即当系统有一个较小的位置误差时,机床移动部件会迅速反应。下面就位置控制系统影响数控机床加工要求的几个方面进行论述。
2.1加工精度
精度是机床必须保证的一项性能指标。位置伺服控制系统的位置精度在很大程度上决定了数控机床的加工精度。因此位置精度是一个极为重要的指标。为了保证有足够的位置精度,一方面是正确选择系统中开环放大倍数的大小,另一方面是对位置检测元件提出精度的要求。可以说,数控机床的加工精度主要由检测系统的精度决定。分辨率不仅取决于检测元件本身,也取决于测量线路。在设计数控机床、尤其是高精度或大中型数控机床时,必须精心选用检测元件。所选择的测量系统的分辨率或脉冲当量,一般要求比加工精度高一个数量级。总之,高精度的控制系统必须有高精度的检测元件作为保证。
2.2开环放大倍数
在典型的二阶系统中,阻尼系数x=1/2(KT)-1/2,速度稳态误差e(∞)=1/K,其中K为开环放大倍数,工程上多称作开环增益。显然,系统的开环放大倍数是影响伺服系统的静态、动态指标的重要参数之一。
一般情况下,数控机床伺服机构的放大倍数取为20-30(1/S)。通常把K<20范围的伺服系统称为低放大倍数或软伺服系统,多用于点位控制。而把K>20的系统称为高放大倍数或硬伺服系统,应用于轮廓加工系统。
假若为了不影响加工零件的表面粗糙度和精度,希望阶跃响应不产生振荡,即要求是取值大一些,开环放大倍数K就小一些,若从系统的快速性出发,希望x选择小一些,即希望开环放大倍数一增加些,同时K值的增大对系统的稳态精度也能有所提高。因此,对K值的选取是必需综合考虑的问题。换句话说,并非系统的放大倍数愈高愈好。当输入速度突变时,高放大倍数可能导致输出剧烈的变动,机械装置要受到较大的冲击,有的还可能引起系统的稳定性问题。这是因为在高阶系统中系统稳定性对K值有取值范围的要求。
2.3提高可靠性
数控机床是一种高精度、高效率的自动化设备,如果发生故障其损失就更大、所以提高数控机床的可靠性就显得尤为重要。可靠度是评价可靠性的主要定量指标之一,其定义为:产品在规定条件下和规定时间内,完成规定功能的概率。对数控机床来说,它的规定条件是指其环境条件、工作条件及工作方式等。这里的功能主要指数控机床的使用功能,例如伺服性能等。
2.4宽范围调速
在数控机床的加工中,伺服系统为了同时满足高速快移和单步点动,要求进给驱动具有足够宽的调速范围。
3.机床的控制系统在使用中常会出现各种各样的问题,结合实际应用,下面对一些故障进行分析
从所使用的元器件类型上.电气控制系统故障通常分为“弱电”故障和“强电”故障两大类,“弱电”部分是指控制系统中以电子元器件、集成电路为主的控制部分。数控机床的弱电部分包括CNC、PLC、MDI/CRT以及伺服驱动单元、输为输出单元等。
“弱电”故障又有硬件故障与软件故障之分。硬件故障是指上述各部分的集成电路芯片、分立电子元件、接插件以及外部连接组件等发生的故障。软件故障是指在硬件正常情况下所出现的动作出锗、数据丢失等故障,常见的有,加工程序出错,系统程序和参数的改变或丢失,计算机运算出错等。
“强电”部分是指控制系统中的主回路或高压、大功率回路中的继电器、接触器、开关、熔断器、电源变压器、电动机,电磁铁,行程开关等电气元器件及其所组成的控制电路。这部分的故障虽然维修、诊断较为方便,但由于它处于高压、大电流工作状态,发生故障的几率要高于“弱电”部分。必须引起维修人员的足够的重视。
故障排除方法。
3.1初始化复位法
由于瞬时故障引起的系统报警,可用硬件复位或开关系统电源依次来清除故障,若系统工作存储区由于掉电,拔插线路板或电池欠压造成混乱,则必须对系统进行初始化清除,清除前应注意作好数据拷贝记录,若初始化后故障仍无法排除,则进行硬件诊断。
3.2参数更改,程序更正法
系统参数是确定系统功能的依据,参数设定错误就可能造成系统的故障或某功能无效。有时由于用户程序错误亦可造成故障停机,对此可以采用系统的块搜索功能进行检查,改正所有错误,以确保其正常运行。
3.3调节,最佳化调整法
调节是一种最简单易行的办法。通过对电位计的调节,修正系统故障。最佳化调整是系统地对伺服驱动系统与被拖动的机械系统实现最佳匹配的综合调节方法,其办法很简单,用一台多线记录仪或具有存储功能的双踪示波器,分别观察指令和速度反馈或电流反馈的响应关系。通过调节速度调节器的比例系数和积分时间,来使伺服系统达到即有较高的动态响应特性,而又不振荡的最佳工作状态。在现场没有示波器或记录仪的情况下,根据经验,即调节使电机起振,然后向反向慢慢调节,直到消除震荡即可。
3.4备件替换法
用好的备件替换诊断出坏的线路板,并做相应的初始化启动,使机床迅速投入正常运转,然后将坏板修理或返修,这是目前最常用的排故办法。
4.机床电气控制系统未来发展的趋势
a.继续向开放式、基于pc的第六代方向发展。基于pc所具有的开放性、低成本、高可靠性、软硬件资源丰富等特点,更多的数控系统生产厂家会走上这条道路。至少采用pc机作为它的前端机,来处理人机界面、编程、联网通信等问题,由原有的系统承担数控的任务。pc机所具有的友好的人机界面,将普及到所有的数控系统。远程通信,远程诊断和维修将更加普遍。
b.向高速化和高精度化发展。这是适应机床向高速和高精度方向发展的需要。
c.向智能化方向发展。随着人工智能在计算机领域的不断渗透和发展,数控系统的智能化程度将不断提高。
【参考文献】
[1]王润孝.机床数控原理与系统[M].西安:西北工业大学出版社,1997.
[2]曹琰.数控机床应用与维修IM].北京:电子工业出版社,1994.
[3]陈吉红.数控机床实验指南[M].武汉:华中科技大学,2003.
12.深圳气象短信系统简介 篇十二
如果要保证系统运行正常不出事故, 这就要求深圳短信系统 (以下简称“短信系统”) 应具备以下能力[2]: (1) 达到电信运营级别, 实现超大用户量发送, 能满足全网发布的要求, 由于短信的用户非常庞大, 故一定要求系统有足够的处理能力; (2) 适应气象业务的不均衡性, 不同的时间段业务量将极不均衡, 这就要求系统进行时效性极强的海量并行处理能力必须很高; (3) 高效的二次开发能力, 由于短信开展的业务的方式及类型需要经常变化, 所于需要有动态加载业务的能力, 并且开发业务的方式简单高效, 能跟深圳市气象局各种新增的业务产品库对接, 实现信息发布的高度自动化; (4) 高可靠的维护能力, 气象短信系统是个非常复杂的系统, 系统的运行牵涉到短信网关、短信中心、短信计费中心等多个环节[3], 出现故障时需要能及时快速查找原因并有效地解决, 将对公众的影响降到最低。 (5) 随着移动通信技术的可持续发展, 系统应兼容第三代移动通信技术。
一、短信系统结构设计
短信系统采用业务与数据交换分离的方式, 系统的物理结构按照功能划分为三层:网络接入接口层、业务交换层、业务应用层, 如图1所示。
1.1接入接口层提供于移动、联通, 电信网络设备连接的模块。支持CMPP, SGIP, CNGP, SMGP, SMPP等相关的协议栈, 能实现与各个运营商网关的有效互通, 同一个系统可以完成向不同的营运商手机用户下发短信。
1.2业务交换层解决了深圳气象短信系统的布置与发展的问题, 能够按照业务、用户群将短信分配到各个不同的业务模块上。
1.3业务应用层能够迅速地实现各个业务逻辑, 完成各种业务需求。目前深圳气象短信系统的业务实现层提供了业务模板库, 对关键的几类短信功能进行基本实现, 随着业务的变化, 可以在原有的模板基础上作少量修改而获得新的业务模板。可实现快速的调整。
二、短信系统的逻辑结构
短信系统包括了短信接入网关、业务交换模块、业务服务模块、系统数据库等模块, 见图2。
2.1短信接入网关 (SGW) 。气象短信的对外出口有本地的三大电信运营商, 这个模块的作用是实现SMPP, SGIP, CMPP (2.0/3.0) , SMGP, CNGP等现网所有运行的协议栈的接入, 同时还支持移动计费系统MISCv1.6版。短信网关详细记录与运营商网关连接的各条短信记录, 以便信息的结算。同时网关模块能够与多个移动网关相连接, 可以充分利用运营商的网络资源, 最大幅度提供短信业务带宽。例如短信系统的发送峰值为500条/秒, 而日常中一般可能达不到这个水平, 但有多个移动网关富余时, 可以通过连接多个网关的方式, 使发送速度达到峰值, 并且能够稳定的运行。
2.2业务交换模块 (SWITCH) 。模块主要实现各个业务服务模块与各个的短信接入网关互联互通, 并将上行的短信按目标号码或发送号码进行路由并指定到对应的业务模块, 同时将下行的短信按目标号码以及发送号码的不同提供给各个网关接入模块进行下发[4]。
2.3业务服务模块 (SMSERVICE) 。业务服务模块又分为请求应答、批量发布、计费结算功能。请求应答功能是对于上行的短信进行命令解析, 并调用相关的功能, 将获得的返回信息发送给手机用户, 是实现气象短信互动的主要模块。
2.4系统数据库 (SYDB) 。系统数据库又分为业务数据库和账务数据库。业务数据库存放了所有业务数据、各个业务信息以及相关数据。账务数据库主要存放历史话单信息, 短信接入网关模块定期将话单数据导入到账务数据库中, 通过定期任务统计每天以及每月的计费结果。客服也可以查询用户业务的使用情况, 受理用户的投诉。
三、系统支撑功能介绍
3.1多协议接入。为了实现同一平台与网关多点对接, 短信系统在建设时就充分考虑了对SMGP、CNGP、SMPP、CMPP、SGIP等多种协议支持, 能与三大电信运营商的短信网关连接, 有效地提高气象短信的发送效率。
3.2稳定可靠的短信流量控制。无论那一个运营商的短信网关, 对于对接过来的短信端口都会进行流量控制, 一旦超出范围, 气象短信系统下发的短信就会造成堆积, 发送失败的情况就是增加, 基于此, 短信系统可以控制向运营商短信网关发送短信的流量, 并能对连接在业务接口的短信流量进行控制, 可以从1条/秒到不限制流量, 这些都可以动态调整而不影响短信的下发。
3.3路由管理。对于提交以及下发类型的短信, 短信系统采用目的地址加短信内容进行路由分发的机制, 增加对短信内容的路由, 在不增加接入地址的情况下, 可大大扩展业务的分发能力。对于其它类型的短信, 比如查询短信状态, 系统采用按照服务类型进行路由分发, 支持长号码、命令字的精确匹配和模糊匹配。
3.4实时话单。深圳气象短信系统提供分类的流水话单, 可以方便的形成计费表。例如话单采用数据库及文本形式输出, 话单记录包括了流水号、消息类型、源地址、目的地址、最后时间、优先级、编码格式、消息长度、消息状态及详细的计费信息。
文件话单的形成以大小及时间进行分割, 当达到预定的文件大小或达到一定的时间, 系统就会自动生成新的文件, 该文件在写话单的同时还可进行读操作。在同一天中话单的流水号是递增的, 数据库话单每天形成一张表。
3.5短信的状态报告。短信系统通过对短信底层协议的监测得到各类短信业务的状态报告以及详细记录, 通过分析这些数据, 我们能够清晰地了解各项具体业务的执行成功与否, 如失败, 具体是在哪一段出现问题。可以从的业务执行链中清晰地定位故障所在。
由于对短信底层协议的很好支持, 可以方便地得到短信业务的状态报告, 并且详细记录用户收到信息的具体时间, 实时跟踪服务的效果。
3.6短信系统的优先级/调度机制。短信系统可以对不同业务的短信设定不同的优先级。例如当在下发日常天气短信的过程中, 如果需要临时下发灾害天气预警信息这种时效性很强的重要短信, 可以事先通过赋予不同的优先级优先发送, 同时利用深圳气象短信系统的调度机制, 判断短信的状态报告, 决定合理的重发策略, 避免造成重发或漏发情况发生。
3.7多级缓存。一般情况下, 运营商短信网关系统为保护系统的安全, 均有对流量限制的要求, 超出流量限制的短信将被强制丢失。短信系统可以控制向短信网关发送短信的流量, 还可对连接在它下面的接口的短信流量进行控制, 超过流量限制部分将进入缓冲池进行缓冲排队, 使得业务的保障性和可用度得以提高。
四、结束语
短信系统自2001年8月建成至今, 经过了多次升级优化, 气象短信的发送能力从原来的80条/秒逐步提升到目前的500条/秒, 短信用户数由30万户增加到200万户, 灾害天气时一天连续下发短信4000万条而不出故障, 运行良好, 取得了比较显著的成绩, 气象短信系统逐渐步入稳定发展完善的阶段。
参考文献
[1]李娜, 郑延庆.广东气象短信息系统体系结构简介[J].广西气象, 2005, 27 (2) :47-48.
[2]郑延庆, 董永春.广东手机天气短信系统网络建设及业务运行[J].广东气象, 2004 (3) :32-34.
[3]郑延庆, 何婉文.广东省天气短信系统群发器的设计[J].广东气象, 2005 (3) :35-37.
13.萨德系统简介 篇十三
末段高空区域防御系统(英语:Terminal High Altitude Area Defense,缩写:THAAD,萨德)是美国导弹防御局和美国陆军隶下的陆基战区反导系统,一般简称为萨德反导系统。
末段高空区域防御系统作为专门用于对付大规模弹道导弹袭击的防御系统,其独特优势是在防御大规模导弹威胁的同时,为作战部队提供更加灵活的使用选择。其目的不是取代而是补充MIM-104防空导弹以及海军宙斯盾弹道导弹防御系统、陆基中段防御系统和美国在世界各地部署的预警雷达与传感器,从而使美军具备多层弹道导弹防御能力。
THAAD目前旨在提供对于1000km范围内弹道导弹的探测预警以及200km范围内150km高度内(已经到了所有意义上的非领空和航天领域)的动能导弹攻击。
THAAD集群通常由9辆移动式发射车(各可载8枚),两部移动战术指挥中心,一部AN/TPY-2 雷达,一套THAAD售价$80亿。
雷达在整个系统中是举足轻重的作用,哪怕不需要导弹的存在。
THAAD所采用的探测雷达为雷神公司的AN/TPY-2拖车移动式相控阵探测雷达,9.2m^2的相控阵单元中有72个T/R收发单元以及25344个天线单元,频段在I/J波段(NATO)或X波段(IEEE),具体频段在8.55-10GHz,发射功率150kW,采用线性调频脉内调制。AN/TPY-2由5个部分组成:、相控阵天线
2、电子系统单元3、1.1 MW 发电单元,最大功耗2.1MW
4、相控阵冷却单元
5、操作控制单元,包括操作、维护和通信(独立电源)
导弹长度6.17 m最大直径推进部: 34 cm;战斗部: 37 cm 重量900 kg 最大速度2800 m/s(8.24 Mach)射高150 km 射程> 200 km,受《中导条约》限制推进普惠固态火箭弹头无(利用动能直接撞击毁伤)。
THAAD的导弹不携带弹头,即不会采用破片毁伤,而是直接撞击命中。自然,防御性导弹都会是多对一,因此即使单发撞击命中的概率会小于单发破片命中的概率,但多发撞击摧毁的概率还是要大于多发破片摧毁的概率。
萨德中的X波段雷达是什么?
“萨德”系统使用的AN/TPY-2型X波段雷达,号称当今世界上最大、功能最强的陆基移动雷达。美军方宣称其探测距离为500千米。由于雷达探测距离与目标的雷达截面积密切相关,故该型雷达对于弹体尚未分离的上升段中远程和洲际导弹的探测距离应在2000千米以上。该型雷达可在870千米距离探测到雷达截面积较小的隐形目标,故具备相当的反隐型战机能力。该型雷达使用的窄波束,则能在580千米左右的距离精确评估目标弹头的预计位置,并识别假弹头。
为什么说X波段雷达威力范围超出了半岛防卫需求? THAAD的高性能X波段雷达对韩国而言也是没有必要的。导弹防御系统中X波段雷达的主要功能是目标识别,这对于中段导弹防御系统而言是个巨大的挑战。但是THAAD是在末段拦截,较轻的诱饵会在再入大气层的过程中自动被大气滤掉,因此压根不存在目标识别的问题。
朝鲜准备用于攻击韩国的多是近程导弹,THAAD对韩国作用有限。
为什么萨德系统会损害中国的战略安全利益和其他国家的安全利益?
导弹防御效能一直是导弹防御辩论的焦点之一,其核心是中段目标识别问题。为了提高突防概率,进攻导弹除真实弹头外,还会释放诱饵、箔条等突防辅助措施。由于弹道导弹中段是在大气层外飞行,较轻的气球诱饵和较重的弹头具有相同的飞行轨迹,从弹道轨迹上无法区分弹头和诱饵。此外,进攻方还可以采取各种技术手段使得诱饵具有和弹头类似的雷达和红外特征,加大中段目标识别的难度。
由于诱饵很轻、很便宜,可以大量装备,因此如果防御方无法区分弹头和诱饵,即使拦截弹可以在合适的时间到达目标导弹弹道上合适的位置,打击到真弹头的概率也将会非常低。美国官方也承认中段目标识别问题还没有彻底解决。只要美国导弹防御系统的效能维持在较低的水平,拦截弹成功拦截中国报复性核弹头的概率就很低,中国就可以维持对美国的核威慑。
洲际导弹可携带多弹头、多个诱饵令拦截难度倍增。
前沿部署的X波段雷达可以提高把真实弹头从诱饵中识别出来的能力。
韩国的TPY-2雷达可以看到中国战略导弹的主动段和主动段结束后释放弹头和诱饵的过程。根据动量守恒定律,导弹释放较轻的诱饵时速度改变量很小,而释放较重的弹头将引起较大的速度改变。如果韩国雷达可以看到诱饵释放过程,那么美国反导系统就可以根据导弹速度改变而轻易地分辨出弹头和诱饵,彻底解决这一难题。
在和平时期,韩国TPY-2雷达可以用于观测中国战略导弹(特别是潜射导弹)的发射试验,积累弹头和诱饵的雷达特征数据,这有利于提高反导系统目标识别的能力。如果美国反导系统效能得到大幅提升,中国对美国的核威慑将被抵消。
也就是说,我们国家和其他核大国之间形成的核战略是相互确保摧毁战略,指世界上所有的核大国均拥有可靠的第二次核打击能力,即在对方首先实施核打击后,己方仍能生存下来,并具备完全摧毁对方的核报复能力。因此,任何一方发动核袭击,肯定会遭到报复性回击。只要保持这种“稳定的恐怖和平”,就可威慑双方都不敢发动战略核袭击,避免核战争。否则,双方就有可能同归于尽。
14.楼宇对讲系统简介 篇十四
可视对讲系统主要用于楼内住户与外来访客之间提供双向通话,并可通过门口机上的摄像机为住户提供来客的图像,为住户判定是否让来客进入的直接依据。由住户遥控防盗门的开关及向保安管理中心进行紧急报警的一种安全防范系统,起到阻止不法分子非法进入,达到防盗的目的。该系统采用密码开锁或刷卡锁,使用户能方便地利用自己家的密码或卡片开锁,保证了密码开锁的保密性和唯一性。同时密码还能随时改变,以保证密码不被他人发现。
本对讲系统中还集成了家居安防的内容,当某一探测器发出报警信号时,通过对讲系统传输线传达到管理中心,同时发出报警信号(声音),并在管理机显示某号楼、某单元、某房号住户出现安全事故。管理机可与电脑接驳,从而实现与安防中心联网的功能。由此,安防监控中心能够及时掌握和控制所管辖区域内的安全状况。
二、依据本方案以下列条件为依据
国家公安部颁发《楼宇对讲电控门通用技术条件》GA/T72-94。国家标准:民用闭路监视电视系统工程技术规范GB50198-94。《建筑与建筑群综合布线系统工程设计规范》。甲方相关要求与厂家产品的设计及使用条件。有关安全技术防范的国家及行业要求。
三、系统设计原则
系统应采用先进、成熟及实用的技术与产品。系统应具备集中统一的管理能力。系统的操作界面简单、便利及实用。系统应具备开放性、可扩性、兼容性与灵活性。系统的设计和产品应国际化、标准化及规范化。系统应与现代化物业管理标准要求接轨。系统具有安全性、可靠性及容错性。系统应具备合理的性能价格比。
四、选型和功能说明
1、设备介绍与项目设计
系统采用“兆维”MK-9000智能型可视对讲防盗系统。兆维智能楼宇对讲系统采用CAN(Control Area Network,控制局域网络)总线技术实现联网。CAN总线为多主结构,可最大限度避免数据冲突,提高系统数据传输的可靠性和稳定性。每个别墅入口各安装一个可视室外主机;每户室内各安装一个可视室内机;实现全面联网,监控中心设管理主机,管理主机对每个门口主机及每台可视分机进行全面控制。当访客通过单元门口主机呼叫住户时,住户可通过室内分机的荧屏看到访客的图像并可实行双向通话及开启电控锁。系统集可视对讲、家居安防、非接触式门禁于一体。系统功能强大,智能集成程度高,适应性强,设计合理,技术先进,整个系统均以微电脑控制,尤其适合高档楼宇和住宅小区。
2、系统主要功能
依据工程要求,可视系统(黑白/彩色)等有多种配置,具体的可视系统系统配置及功能如下。
该可视对讲系统是将整个小区的对讲系统组成一整体网络。每座商住楼入口有可视对讲室外机,监控室有可视对讲管理主机,每户设可视室内机。联网设备之间用CAN总线、视频线连接。有访客来时,住户可在室内机上看到单元门口的访客面貌并且与之通话以确认访客身份,确认是否接受来访,并实现开锁功能。在平时住户与住户间的室内机、住户的室内机与单元门口机、物业的管理机之间、物业的内部管理都可通过该系统组成一个整体网络达到互通。
具体功能要求如下:
(1)呼叫功能:
门口机可呼叫室内分机、管理机并进行双向通话;管理机可呼叫室内分机、门口机并进行双向通话;室内分机可呼叫门口机、管理机并进行双向通话;室内分机可呼室内分机进行双向通话。
(2)管理功能:
在物业管理中心处设可视管理机,可记录报警记录。可使管理员足不出户,完成访客和管理员、管理员和住户、访客和住户的通话及管理员、住户开门。并有接受住户呼叫、报警等功能,使物业管理更完善。在单元口处设立了可视对讲单元门口机,在访客熟悉住户时,可直接在门口机上按住户房号,通话后,由住户开门;如访客不熟悉住户的情况下,直接呼叫管理员,由管理员接通住户。
(3)报警及求助功能:
住户可按室内分机上的报警键“*”或紧急按钮向管理中心报警或求助。另外,瓦斯、烟感、红外探头以及门磁、窗磁可通过室内分机上的四防控制器自动向管理中心报警(此功能必须为“带防区”系统),管理中心可自动识别并记录相应住户的报警信号。
(4)密码功能:
采用先进数码式键盘,每个单元门口机有一系统密码开启大门(门禁型主机则每一张感应卡有一密码开启大门)。
(5)可视对讲功能:
被呼叫的室内分机可与门口访客对讲通话,并在显示屏上观察访客(需可视室内机)。
(6)电磁锁开启功能:
室内分机、中心管理机可遥控开启电磁锁;直接用钥匙开启电磁锁;直接输入系统密码开启电磁锁(适用于一般数码式联网单元门口机);高层住宅在火灾报警情况下可人工由管理中心管理主机开启单元口门电磁锁。
(7)通话保密功能及限制开锁功能:
系统采用欧洲通信工业标准,确保通信通道安全、保密。只有被呼叫的室内分机可与单元门口机对讲通话,其它住户不能监听,没有被呼叫的室内机不能开启电控锁。
(8)红外夜视功能:
门口机摄像头可在夜间产生清晰的图像。该系统的门口机可与门禁系统集成,可预留读卡头空间。该系统为联网型,单元门口的室外机、住户家里的室内机、管理主机相互联网作为一个整体使用。
3、楼宇对讲产品简介及技术指标
(1)MK-9010B数码黑白可视室内机
功能介绍:呼叫:在室外机上键入房号,室内机发出“叮咚”声并显示来访者的影像。通话:主人摘机(摘下通话手柄)即可与来访者通话,通话时间为1分钟,超时自动切断。三 开锁:在通话状态下,按开锁键即可打开电控锁。监视:按室内机上监视键即可观察室外情况。摘机后可与室外机通话,并可开锁,监视时间20秒。报警:按呼叫键即可与管理中心联络。保密:使用时,无关用户听不到、看不见。夜视:配有红外发光管进行补光,保证夜间正常使用。互通:室内机(住户)之间可互相拨号通话。安防:可接四路报警探头(包括
红外线、煤气或烟感、门窗磁和紧急按钮),实现本地及远程报警。门铃:可外接小门口机或门铃按钮。
技术性能:通话方式:双工。音频响应:在300~3400Hz范围内,相对于1000Hz幅度变化在±3dB。谐波失真:≤4%。信噪比:≥35dB。振铃声压:≥60dB。显像管:4”扁平CRT。水平分辨率:≥420线。输入信号幅度:0.7~1.4Vp-p。图像亮度等级:10级。电压:直流12V±10%。电流:静态:22mA;动态:390mA。
(2)黑白可视室外机MK-9030B
功能介绍:呼叫通话:可呼叫单元内各分机和管理主机,并实行双向通话;门禁功能;用户可各自设置个人密码或感应卡,用于开启单元门电控锁;摄像功能:摄取门外影像,同时传输至系统管理主机和被呼叫的用户分机;讯息提示:占线提示:在门口机管理区域内若有某个用户正与管理中心控制主机联系时,会发出“占线”的提示;错号提示:当访客拨错号码(系统内不存在的号码)时,会发出“错号”的提示;查询功能:用户在系统内任一室外机上键入“0000”就能向管理员查询。光控功能:本系统室外主机带有光源控制功能,当光线不足时,主机自动感测并打开键盘背景灯,键盘采用内透光方式,数字清晰可见,方便用户操作。
技术参数:通话方式:双工。音频响应:在300~3400Hz范围内,相对于1000Hz幅度变化在±3dB;谐波失真:≤4%;信噪比:≥35dB;镜头:1/3”CCD;光圈:自动;分辨率:≥380线;最低照度:0.1Lux;电压:直流12V±10%;电流:静态:330;动态:390 mA。
(3)MK—2000MB管理主机:
与室外机进行连接进行可视通话,对小区进行综合管理;可与区内任一室内机相互呼叫及通话;室外机可呼叫管理主机;管理主机开启电控锁。
接受各室内机防区发出的报警信号,显示住户地址及防区编号,同时储存记录;查询报警记录。
技术性能:通话方式:双工;音频响应:在300~3400Hz范围内,相对于1000Hz幅度变化在±3dB;谐波失真:≤4%;信噪比:≥35dB;电压:直流12V±10%;电流:静态:39mA;动态:490mA;显像管:4”平CRT;水平分辨率≥420线;输入信号幅度:0.7-1.4VP-P 图像亮度等级:10级。
(4)MK—DC1207高频直流不间断电源箱
为系统提供直流稳压电源;在市电停电时,由蓄电池供电;本电源为高频开关电源。技术性能:输入:220V±15%;输出:DC13.2V±10%;纹波:≤100 Mv;电流:≤2A;电池容量:7AH。
(5)视频放大器
功能说明:放大视频信号,增加系统带载能力,一路输入,十路输出,其中每五路输出为一组,每一组内的信号益可单独调节。
技术性能:电压:DC13.2V±10%;电流:120mA;环境温度:-25~+55℃;相对湿度:45%~95%;大气压力:86~106Kpa。
(6)MK—VF8视频切换器
为系统联网时,控制视频反射。
技术性能:电压:DC13.2V±10%;电流:120mA;环境温度:-25~+55℃;相对湿度:45%~95%;大气压力: 86~106Kpa。
(7)多媒体管理中心主机:
电脑配置要求:奔腾800MHZ 或以上处理器;128MB或以上系统内存;AGP(32MB)显示卡;20GB以上硬盘;17寸显示器,支持1028X768分辩率,32真彩色,85MHZ刷新;40X光盘驱动器;视频捕捉卡(本公司专用卡);WINDOWS98第二版操作系统。
硬件安装:将MK-2000B系统数据连接到计算机RS232接口(COM1)。
软件安装:安装WINDOWS98第二版操作系统到计算机。(为了能使计算机稳定工作请不要安装别的任何软件)。安装视频捕捉卡的驱动软件。(本公司提供的光盘有安装向导)。安装智能小区管理软件。(本公司提供的光盘中有安装向导)。
多媒体管理中心主界面:
功能介绍:去电信息查询:管理中心可呼叫系统内各用户分机,并进行储存,具有去电信息查询;来电信息查询:当接到用户分机的呼叫信息时,会显示用户分机号码并能储存记录最新的20个呼叫系统管理主机的用户分机号码。用户信息查阅:可逐一查阅系统内储存保留的用户分机号码,未曾接呼用户的分机呼叫(或报警信息未曾处理)有指示灯提示,以提醒管理员查阅。住户显示管理中心图像功能:摄取管理室影像(管理员容貌),传输到联接使用中的用户分机,让住户在与管理员通话时增加信赖感。
15.电气系统简介 篇十五
随着电信行业整合的推进,通信市场日趋饱和,行业竞争进入白热化阶段,通信技术的发展也进入了高速通道。为了给客户提供更好的服务平台,各大运营商都纷纷推出了在线计费系统(Online Charging System,OCS),它是3GPP网络架构中最重要的组成部分之一。为更好地指导3G环境下计费支撑体系的建设,3GPP组织在32.815提出了OCS的参考结构,给出了具有开放性和通用性的实时计费系统框架,支持基于承载、会话和内容事件的统一计费。这一框架将设备的话务控制功能与计费功能相分离,并建立了计费体制与会话/服务控制的直接交互,使计费完全参与到服务的使用过程中,用户边使用业务,OCS系统边计费。在这样的体系下,既可以利用独立计费系统的强大能力以提供接近于准实时计费系统的灵活性,又可以利用参与使用过程的实时特性,将欠费成本降到最低。
2. OCS作为未来主流计费方式的优势
为了提高业务支撑能力,对数据业务和增值业务实现实时计费,更加有效地防止欠费,OCS将作为未来几年通信行业3G用户计费的最主要平台存在,分析其原因主要有以下几点:
2.1 标准产品支撑方面
(1)有效支撑标准产品,为标准产品全网统一营销提供基础平台。
(2)后付费品牌语音业务的欠费仍然严重,借助OCS进行实时计费,有效控制欠费问题。
(3)弥补智能网的不足,增强数据业务计费能力。
(4)增强预付费品牌的多业务融合计费能力,支撑灵活的市场营销策略。
(5)解决短信业务按用户签约信息实时计费的问题。
(6)支持不同品牌携号码可跨平台迁移,两平台支撑套餐能力相同。
2.2 数据业务支撑方面
(1)根据业务增长趋势,数据业务将是未来业务的主要增长点。
(2)提高低端用户ARPU值,着力点在于快速发展数据业务。
(3)OCS是3GPP规范中计费体系架构的有机组成部分,是为数据业务提供在线计费的最佳手段。
(4)解决GPRS类数据业务实时扣费的问题。
(5)支撑复杂的组合产品资费,实现时长、流量和内容的捆绑优惠。
3. OCS功能及构架简介
OCS平台主要由通用接口、计费控制、批价处理、帐务处理、帐户管理、计费网关、数据管理以及系统管理模块构成,如图1所示:
3.1 OCS系统各模块的功能
通用接口:提供外部协议格式与内部协议格式之间的转换,完成计费信息格式化等功能。对接收到的OCS用户协议请求,实现OCS系统内部分发功能;对接收到的非OCS用户协议请求,根据路由表进行转发;对路由表中没有配置的,予以抛弃或落地记录;
计费控制:实现对OCS接收到的计费请求进行会话管理,并协调批价处理模块、帐户管理和帐务处理模块,完成批价及余额更新操作等功能;
批价处理:完成用户使用事件的在线费用计算、余额预留等功能;
帐务处理:实现根据帐务处理规则对客户所产生的费用进行帐务优惠处理、消费累计和周期性费用处理功能;
帐户管理:完成用户对帐户余额的充值、补款、扣款、锁定、查询及生命周期管理等功能;
计费网关:实现计费后详单的定时、定量生成并输出等功能;
数据管理:实现对客户资料、产品资料等信息从综合计费帐务系统的同步和管理,及系统内与业务相关的数据的管理;
系统管理:实现包括故障管理、配置管理、性能管理、安全管理、系统备份、统计报表及网管接口等功能。
3.2 系统各功能模块间关系
3.3 OCS的周边的接口
Bm:综合采集系统到OCS系统接口,用于传输网元处生成的话单;
Bo:OCS系统到综合采集系统接口,OCS产生的话单传输到综合采集系统;
Bh:OCS系统与综合计费账务接口,采用Web Service协议;
Bc:OCS系统与CRM、自服务系统接口,采用Web Service协议;
Bv:OCS系统与一卡充系统接口,采用基于Socket的一卡充充值协议;
Cp:OCS系统与SACP接口,采用DCC协议;
Cs:OCS系统与SMSC接口,采用SMPP+协议;
Cv:OCS系统与VAC/VASP接口,采用DCC协议;
Cg:OCS系统与GGSN接口,采用DCC协议;
Ci:OCS系统与IMS接口,采用DCC协议;
Om:OCS系统与上级网管系统接口,采用SNMP或FTP协议。
注:接口符号针对OCS系统的外部接口域的不同,分别定义为B、C和O类接口。B表示为与BSS域的接口,C表示与业务网元域的接口,O表示与业务网管域的接口。
3.4 系统间的关系
3.5 总体功能描述
OCS系统支持话音、短信、内容、流量费用的在线计费处理,依据处理方式的不同,在线计费处理归并为基于事件的计费类型(例如短信、部分内容业务)及基于会话的计费类型(例如话音、流量、部分内容业务)两种方式。
针对基于事件的计费类型,存在立即扣款及先锁定余额后扣款两种扣款模式;
含义:与网元交互一次,不分配资源片,不保存状态。
事件型业务计费主要是指短信、增值业务,如:点播等。
针对基于会话的计费类型,需要为每个计费请求建立会话,记录会话的各类状态,并根据会话状态,结合用户的余额及产品订购情况实现在线计费处理。
含义:与网元交互多次,分配资源片,保存会话状态。
会话型业务计费主要是指语音业务、数据业务等。
OCS对各类计费请求的简要处理步骤如下所述:
(1)OCS实时接收各网元发送的各类计费请求信息;
(2)OCS依据产品的分片余额锁定规则对余额足够锁定的用户,通知网元进行接续;
(3)在用户会话结束后,网元传送业务使用状态给OCS,OCS根据用户产品订购实例及产品资费规则信息进行计费处理,由OCS结合用户的实际消费量完成帐户余额的费用扣除。
4. 结束语
OCS与传统的准实时计费相比主要在于参与了用户使用业务的实时控制过程,降低了欠费风险,通过AOC等手段增强了用户感知。OCS与智能网计费方式相比主要在于实现了数据业务和增值业务的实时计费,能够支持和后付费类似的灵活资费套餐,使用户可以使用营业厅和统一客服等业务受理渠道。总之,具有众多优良特性的OCS在通信计费领域脱颖而出,将为大家提供更优质的通信服务。
摘要:着重介绍了在通信计费领域出现的新型计费方式——在线计费系统(Online Charging System)。分析了OCS在标准产品支撑和数据业务支撑方面的优势。介绍了OCS的基本功能、系统架构、外围接口、各个功能模块及其相互关系。这种计费方式,提高了业务支撑能力,对数据业务和增值业务实现了实时计费,更加有效地防止了欠费,将逐步成为新一代的电信业计费方式。
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