扫地的作文

扫地的作文（精选7篇）

1.扫地的作文 篇一

寒假的一个清晨，我迷迷糊糊地睁开了双眼。果不其然，爸爸妈妈又已经上班去了。我慢吞吞地洗漱，之后便叫上正在写作业的姐姐一起下楼吃早饭。发现爸爸妈妈走的时候没关门，正准备过去关门，又发现了那个熟悉的身影一一老奶奶。

她是个环卫工人，但出奇的干净。白色的头发在这暗淡的小巷子里显得发亮，如同银丝，在寒风中协调的摆动着。外套上的补丁在她的身上如装饰品一般好看，衣服的所有细节都与往常一样整理的一丝不苟。

因为是我先看到的她，于是我很自然地朝她喊了一声：“奶奶!”她回头望望我，对我笑笑，然后快速地从口袋里掏出一个钱包，对着我说：“邱枫，你妈不小心把钱包落在电线杆那了，正好我扫地看到，我看里面有不少钱，还有身份证，银行卡，我猜你妈肯定急坏了，我又没手机，打不了电话，我现在把钱包给你，你赶紧打电话和妈妈说一声啊。”我心里一震，竟然忘了要干什么，直到老奶奶催道：“快拿着，我还有活要干呢。”我这才反应过来，连忙接过钱包，回道：“谢谢奶奶，那我回去吃早饭了。”奶奶亲切的说：“嗯，吃去吧。”我望着老奶奶离去的身影，心里满是敬佩。

新学期开学后不久，我又见到了那位老奶奶，她的衣服依然是那么干净。当时是放学后，我正要回家，老奶奶正好也回家，她就把我拉上了车。回家时要过个弯道，老奶奶正转弯时一个小伙子开着电瓶车突然一个加速，“哐当”一声就与老奶奶的三轮电瓶车撞上了。我坐在后面，只被震了下来，老奶奶被那小伙子的电瓶车上的铁管刮伤了手臂，那小伙子则跌在了那坑坑洼洼的水泥地上。事故发生后，老奶奶根本不顾她自己，连忙下车去扶小伙子，小伙子被扶起后连忙说：“阿姨，对不起，有没有受伤，我带您去医院检查检查吧。”老奶奶说：“没事，我这老骨头硬的很。”小伙子说：“那阿姨，我还有事，这是我的联系方式，有事一定要打电话给我，我先走了。”说着便扶起电瓶车走了。老奶奶回头看看我，问：“受伤了吗?”我回：“没有。”她安心的点点头，说：“走吧。”我们便上了三轮车回家了。

到了家，我对着奶奶说再见时，无意中看见了那只正在滴血的袖子。啊!我明白了……

2.扫地的作文 篇二

智能扫地机主要在一个平面结构的房间内运动,完成自主移动、避障和清扫功能。扫地机在房间里内行走并进行清扫任务,但是清扫的顺利执行。

受多个环境因素的影响,如墙脚和家具等。在智能扫地机清扫房间的过程时,必须要利用传感器系统、运动控制系统和自主避障系统等。设计的智能扫地机由5个电路模块组成:单片机控制及显示模块、电机驱动模块、传感器模块、 电源模块、扫地模块。系统总结构如图1所示。单片机控制及显示模 块由单片 机S TC89S52和LCD1602液晶屏组成,对传感器模块输出的信号进行分析控制并同时通过液晶屏输出时间显示;电机模块是以L9110为核心的电机驱动电路;传感器模块是以红外线传感器为核心的电路设计;电源模块由 +9V的充电电池加7805芯片构成输出 +5V的稳压电路, 主要为单片机控制及显示模块、电机驱动模块、传感器模块供电。

2硬件主要构成

本设计以STC89C52单片机作为控制核心,其主要的硬件设计部分为单片机控制,传感器电路和电机驱动电路。通过检测﹑驱动等硬件电路设计来使扫地机运行起来。首先设计的是提供电机驱动和单片机等其他部分的电压电路。当扫地机运行起来后,通过传感器电路获得信号来指引扫地机避障和清扫,即要设计传感器电路和驱动电路。

(1)电源电路设计

设计中考虑到电压的平稳输出会使整个系统运行起来更加稳定,所以在电路设计中用电容来进行滤波使得有波动的电压通过后得到较平和的直流电压,为了得到更为稳定的电压还采用了三端稳压芯片7805,使输出端能够输出稳定的 +5V电源 , 保证单片机及其他电路能够正常工作。

(2)传感器电路设计

红外避障传感器,具有一对红外信号发射与接收二极管,发射管发射一定频率的红外信号,接收管接收这种频率的红外信号,当红外的检测方向遇到障碍物(反射面)时,红外信号反射回来被接收管接收,经过处理之后,通过数字传感器接口返回到系统主机,系统即可利用红外波的返回信号来识别周围环境的变化。此次设计中,红外线传感器采用E18-D80NK型红外避障传感器。考虑到单一的红外线传感器有很大的误差不能准确的实现避障功能,本设计在扫地机前面安装三路传感器,以确保其能在房间里准确的避障和正常的行走。

3程序设计思想

系统软件程序是用C语言编写和调试的。软件部分包括显示模块、驱动模块、红外传感器检测模块、信息处理模块。在设计中以STC89C52单片机作为控制核心,用红外避障传感器检测行进中的障碍信息,而扫地机通过红外传感器获得路径信息,当有光线反射回来时,输出低电平。当没有光线反射回来时,输出高电平, 并且将检测到信号输入到单片机中。然后STC89C52单片机进行判断并开始进行方向处理,并将产生的信号输入到L9110芯片驱动直流电机对扫地机进行转向和行动控制,完成智能扫地机的自动避障。其总体流程图如图2所示。

4系统调试

在进行扫地机测试时发现小车的速度偏快,从而导致每次测试都是撞上障碍物后再转向。通过查找资料发现一般都会采用PWM来调节直流电机的速度,进而可以控制小车的速度。

另外,考虑到房间里家具的摆设使扫地机遇到的障碍物多了以及行进的路径复杂了,所以给扫地机在避障时加入了新的算法设计。当扫地机行进时,三路传感器都感应到障碍物,这时扫地机会进行小角度探测来避障, 程序如下:

程序中“0”表示红外传感器检测到返回来的光线时输出低电平,当没有光线反射回来时,输出高电平表示为“1”。 “L==0&&Z==0&&R==0”表示三路传感器都检测到了障碍物。这是就启动探测,当轻微转动探测发现左路或者右路没有障碍物时,实现扫地机左转或者右转然后继续前进。

5结论

本次设计的智能扫地机具有自动避障、清扫、时间显示等功能。 该设计体积小,操作灵活,易于使用,耐用性高,功耗低,避障性能好。设计完成后通过实际测试证明系统已能达到设计要求,具有实际应用价值。

摘要：本文主要针对扫地机的结构特点提出了一种能够提高扫地机工作精确性和稳定性的单片机控制方案,文中介绍了智能扫地机的总体结构并详细分析了智能扫地机各部分结构的工作原理和电路设计,并给出了相关软件设计思想流程图,进行了系统测试并得出结论。

3.迪士尼的扫地培训 篇三

第一天上午要培训如何扫地。扫地有3种扫把:一种是用来扒树叶的,一种是用来刮纸屑的,一种是用来掸灰尘的。这3种扫把的形状都不一样。怎样扫树叶才不会让树叶飞起来?怎样刮纸屑才能把纸屑刮得很好?怎样掸灰才不会让灰尘飘起来?这些看似简单的动作却都应严格培训。而且扫地时还另有规定:开门时、关门时、中午吃饭时、距离客人15米以内等情况下都不能扫。

第一天下午学照相。十几台世界最先进的数码相机摆在一起,各种不同的品牌,每台都要学,因为客人会让员工帮忙照相,可能会带世界上最新的照相机来这里度蜜月、旅行。如果员工不会照相,不知道这是什么东西,就不能照顾好顾客,所以照相要学一个下午。

第二天上午学怎么给小孩子包尿布。孩子的妈妈可能会叫员工帮忙抱一下小孩,但如果员工不会抱小孩,动作不规范,不但不能给顾客帮忙,反而会增添顾客的麻烦。不但要会抱小孩,还要会替小孩换尿布。给小孩换尿布时要注意方向和姿势,应该把手摆在底下,尿布折成十字形,最后在尿布上面别上别针,这些地方都要认真培训,严格规范。

第三天学辨识方向。有人要上洗手间,“右前方,约50米,第三号景点东,那个红色的房子”;有人要喝可乐,“左前方,约150米,第七号景点东,那个灰色的房子”;有人要买邮票,“前面约20米,第十一号景点,那个蓝条相间的房子”……顾客会问各种各样的问题,所以每一名员工要把整个迪士尼的地图都熟记在脑子里,对迪士尼的每一个方向和位置都要非常明确。

训练3天后,发给员工3把扫把,开始扫地。如果在迪士尼里面,碰到这种员工,人们会觉得很舒服,下次会再来迪士尼,也就是引客回头,这就是所谓的员工面对顾客。对此,《基业长青》的作者柯林斯写道:“沃尔特迪士尼把他在军队对秩序和控制的热爱转化成了有形的做法,从个人仪容、招聘和培训的过程,对实际布置最细微部分的注重都制定出了一丝不苟的标准和规定,力求保持迪士尼每一个角色的一贯性和严整性。”谁能想得到,在欢乐迪士尼的背后有着严格的标准和制度保障呢?但正是这种艰苦的磨炼,像训练军队一样的操练,才使得这个团队保持了竞争精神和战斗力。

4.扫地机器人的自述作文 篇四

以前主人没有我的时候，总是拿着一把扫把或是拖把来打扫卫生。现在有了我，主人就大大省心了!因为我，不仅可以扫地，还能拖地呢!

你别看我小小的个头，我可是很强大的哦!我的装备看似简单却很实用，两个360°的扫地刷头，一个带小水箱的拖地抹布。我非常勤劳从不喊累，根据系统设定，我来回来回的扫地，把脏东西统统扫到我的垃圾箱里。我在扫地的同时也完成了拖地任务。等到电量快耗尽时，我会自己去充电。看吧!我是不是很棒呀!

只不过，我有一个小小的不足之处，就是在我打扫的时候，如果物体比我要低，那我经过的时候就会被卡住动弹不得，然后发出“嘟嘟”的求救信号，这时，只有等主人来救我了!

5.扫地的老爷爷作文250字 篇五

昨天晚上冷空气来袭，刮了一夜的风，原本已经枯黄的树枝，在狂风的肆虐下，纷纷飘落下来，落在了地面上。

早晨起床以后，我裹得严严实实的走在上学的路上，忽然看见前方有一个熟悉的身影，那不是楼下经常出来锻炼的.张爷爷么，为什么他今天拿着一把扫把在扫地而没有锻炼身体呢。

我走近一看，原来小区的门口堆积了很多树叶，像是一个垃圾场，一般脏乱不堪，爷爷正拿着扫把在一点一点的清理。

我看到张爷爷的行为，心里十分的温暖，他为了我们小区公共的环境，牺牲了自己锻炼身体的时间，为我们大家打扫卫生，创造良好的环境。

6.扫地的作文 篇六

都乐公园属于国家级3A景区, 露天硬化地约4.3ha, 实行分片区、分组的责任落实制度, 配备有清扫人员16名, 可实行扫地机械作业的面积约3ha。由于历史原因, 主干道给予周边居民、车辆无偿通行使用, 路面年久未大修, 路面破损比较严重, 存在石渣多、灰尘大等保洁难点, 长期以来保洁问题比较严峻, 单位经常抽调非保洁人员进行冲洗路面灰尘、泥沙等劳动, 消耗人力、物力比较大。

2 以格美“电动扫地车S9”使用的成本情况进行举例分析

采用800mm长主刷, 前后四边刷, 选配145~180L特大容积垃圾箱, 高风压铝合金叶轮风机, 并标配加长、复膜滤芯, 单次过滤面积达到7.2m2。

2.1 电动扫地车S9的报价

标配8.8万元, 高配9.6万元。

2.2 维护费用及折旧情况

维护保养费1万元/年/台 (视使用频率等情况更换刷子:1万元包括更换2套刷子, 约7000元/年, 加上其他保养3000元/年/台) ;有效使用年限5年, 蓄电池寿命1.5~2年, 更换蓄电池价格1~1.5万 (国产及进口区别) 。

2.3 耗能情况

工作7~10h约耗电12KW.H (度) 。

2.4“电动扫地机S9”的优点

底盘高, 高通过:S9在保证扫地效果的前提下, 技术性将底盘离地高度增加至10cm, 此高度为国内同型号产品较高, 解决了扫地车通过公园减速带的难题。

超级爬坡能力:S9采用3000W大功率驱动桥, 可轻松越过25度斜坡并保持清扫效果, 更适用于多坡度的公园道路环境。

超高效率:800mm长主刷, 前后4边刷, 选配145~180L大容量垃圾箱, 有效延长连续工作时间, 提升工作效率, 工作时速0~6km/h。

超强吸力:S9根据公园不同环境, 不同垃圾分类, 可选配单吸或双吸风机, 并可选择静音风机或大功率高风压铝合金叶轮风机, 并标配加长复膜滤芯, 单次过滤面积达到7.2m2。

全天候工作:S9高配置产品装配风扇、挡风帘、半封闭顶棚、前挡风玻璃、边刷独立控制、风机独立控制、满足全天候工作的要求。

安全设计:S9设置快慢档、安全开关、半坡驻车功能, 倒车慢半速;独有机械制动系统, 12码平地制动距离仅为2m。

噪音低:噪音只有70分贝, 不影响游人休闲游览。

机械净重1000kg, 远小于公园园路荷载, 保证园路不被压坏;机械宽度1950mm, 作业宽度2.4m。

2.5 电动扫地机与纯人工保洁的成本对比

配备1名驾驶员的的1台“电动扫地车S9”一年可以节约人力6人, 以机械有效使用年限5年来计算。

配备1名驾驶员的1台“电动扫地车S9”的5年使用费用:机械购买费9.6万元+维修费1万元/年×5年+耗电量费用 (365天×12kw.h.天×0.00006万元/kw.h) ×5年+更换蓄电池2次×1.5万元/次+驾驶员人工费1人×2.06万元/年/人×5年=29.21万元。

5年内的人工作业费用:人工费6人×2.06万元/人/年×5年+竹扫把等工具费用0.12万元/年/人×6人×5年=65.40万元。

如按照电动扫地车S9的有效使用年限5年计算, 使用机械比人力更节约成本:纯人工作业65.40万元-扫地机作业29.21万元=36.19万元。

成本分析表明, 使用机械更节约成本, 每台机械每年相对节约成本36.19万元/5年=7.24万元。

3 电动扫地机使用存在的问题

目前在柳州没有微型扫地机产品的厂家及厂家直接销售店、维修点, 维修还需要依靠其他园林机械维修部、环卫部门机械作业维修部及使用者自身学习, 而非直接厂家专业技术部门亲自维修;其次机械作业不能完全替代人工, 部分不符合机械作业要求的路段如登山道、小型园路等依然需要靠人工清扫保洁[1]。

4 电动扫地机在公园保洁使用的建议

“电动扫地车S9”工作运行速度工作时速5km/h, 每天能工作7~10h, 公园可实行扫地机械作业的面积约3ha, 机械化作业不仅效率高、噪音低、效果好, 小到灰尘、砂土, 大到石子、碎砖块、树叶、烟盒, 一扫而净, 机器所到之处一干而净, 而且避免人工清扫中出现的尘土飞扬、灰尘难扫、漏扫现象。每台机械在可作业路面节约人力6人, 施工作业成本相对比人工低许多。建议公园保洁中运用1~2台电动扫地机清扫可作业范围的硬化地, 以便更有效、及时地进行保洁, 创造出更干净整洁的公园环境[2]。

5 对电动扫地机制造企业的一些建议

电动扫地机销售到使用者手中时价位还是比较高;目前小型电动扫地机避震比较差;垃圾斗比较笨重, 倾倒垃圾还不是很便捷;扫地机的整体底盘相对还是比较低, 在清扫有坑洼不平的硬地时容易出现扫地机地盘剐蹭、损伤零部件等。笔者建议生产商可改进一下以上电动扫地机的不足, 以适应硬地保洁条件多样性的需要[3]。

摘要：本文针对都乐公园目前硬地保洁的情况进行概述, 通过保洁成本分析, 并对机械使用的后续维护问题进行探讨, 最终笔者得出都乐公园道路主干道硬化地保洁适用电动扫地机的结论, 并对公园使用电动扫地机提出参考建议。

关键词：硬化地,电动扫地机,成本对比

参考文献

[1]刘伟.小型扫地机的应用特点与发展趋势.交通世界, 2012.

[2]李辉耀.电动扫地机.现代营销, 2005.

7.斯文扫地之后 篇七

男人选什么样的女人，女人选什么样的男人，在现实的社会里其实答案很明确：高富帅，白富美。核心是一个富字。所以，你要原谅我前面提到的“财富分配和流转方式”这几个汉字。

前几天，中国著名社交网站“天涯社区”的头条是一篇题为“上海马路上，女比男明显高一个档次”的帖子，作者选取了多幅在上海街头拍摄的年轻男女走在一起的照片，试图说明“现在的男的要么狗头狗脑，要么缩头缩脑，没一个看着舒服的，倒是女生都蛮有气质的”。这种现象让传媒作家赵灵敏女士注意到了，她在新加坡《联合早报》的专栏里写到：2009年，笔者到俄罗斯采访，请了莫斯科大学的一位中国博士生做翻译，这个人已经在该校待了10年。闲谈间他告诉我，他住的那栋男留学生楼有不少来自东亚的学生，日本、韩国、中国香港、台湾的一般从外表很难分清楚，但如果是来自中国大陆的，则一眼就能看出来，因为后者无论从体型、衣着还是气质、礼貌上，都明显差于前者。赵灵敏说，她接触过大量的华人学者，整体的感觉是待在海外的，其形象气质普遍优于国内的。前者一般头发皮肤整洁，衣服的质感良好，待人接物平等礼貌，谈论起专业来更愿意以理服人；而中国的学者有相当多不修边幅，个人卫生状况不佳，架子大，举止粗鲁。

中国大陆知名的评论家鄢烈山先生也写过一篇文章《“保护”中国男人》。鄢先生说他通过每天的散步发现：女的不论是衣着普通的打工妹，还是服饰时髦的白领丽人，个个都是有型有款，至少是穿着得体、容颜顺眼、双眸有光。男的则普遍面皮灰黄、头发干枯、衣履寒伧、眼神迷茫，膀阔腰圆、雄姿英发的极其罕见。他因此认为，中国男人配不上中国女人。学者的话有时候常常让人害怕，因为最近几年，我读中国一些学者的论著，常常觉得他们中的一些人，总是要把话说得太满，常常会让人有感觉：有些论断，是不是太绝对了。

话说回来，前面提到的一些印象，确实存在，比如我很多年前第一次去香港大学，在校园里转了一圈，最大的感触是：人家男生也罢，女士也罢，身上都有那么一种斯文，一种书卷气，我不能说男人绅士，女人淑女，但最起码让人觉得端庄，值得尊重，而有时候，我们到我们国内的大学里去转一圈，不客气或者不恭敬地说，为什么我们的孩子们身上，感觉不到那种斯文书卷气呢？我的一位朋友甚至不客气地说：男的一身匪气，女的一身鸡味。这话可能会得罪很多人，但，为什么是这样呢？

这样的感觉，在我后来到日本到美国等外部世界之后就更强烈了，有时候也想思考一下深层的原因，发现很多的事儿，不能深究。因为一深入思考，就会涉及一些深层的问题，比如，我们的教育问题，我们的文化问题，我们的历史观，等等，等等。

说了那么多，好像转了一个圈子，在我指责别人绝对的时候，自己似乎也在发表绝对的观点和意见。只是，我们似乎确实都要深入地思考一下，连屌丝这样的词都大行其道，男人女人都以自称屌丝为荣，你觉得这样的社会正常吗？