幼儿园体智能反馈

2024-06-08

幼儿园体智能反馈（12篇）

1.幼儿园体智能反馈篇一

一、“体智能课程三大领域”：

课程中不但让幼儿得到充分的体能锻炼也激发了幼儿的潜在的能力和灵活的思维。还培养幼儿品德修养与社会适应力。

体：称为体能。智：称为智能。能：称为人能。

体能：主要体现身体适应能力、运动与健康。如：我们的课程安排了许多的走、跑、跳、爬等运动。幼儿在课程中能得到充分的体能锻炼。

智能：主要是激发幼儿潜能和灵活思维。如：我们亚太体智能协会自己研发出的器材“迷你绳”。幼儿可以拿着迷你绳直直的摆在地上变成一个1字，也可以几个小朋友合作一人摆一个数字变成百位或千位的数字。再着幼儿还可以拿着迷你绳变成大象的鼻子、猴子的尾巴等各种小动物肢体。这些就是我们提能老师要激发幼儿的潜能，让他自己去想象，自己去思维。人能：主要培养幼儿品德修养与社会适应力。如：在上体智能课程中少不了有排队或队列队形的变化来进行游戏，我们会要求幼儿按照顺序的排好队，不许插队或是推人挤人的情况。尊重老师，看见老师应该问好等。这些都会在我们的课程上体现出来。

二、幼儿体育游戏课程教学实施目的

——幼儿的生活即游戏，幼儿体育游戏课程也就是藉体能游戏的方法 ※引导幼儿潜在能力的发挥，促进体力的提升 ※学习自我保护的能力，养成独立自主的个性 ※体验团队生活，增进对社会环境适应力

三、“体智能课程以五大转化为主”：

1、生活化；2儿童化；

3、故事化；

4、趣味化；

5、卡通化

A：生活化（把课堂的内容转化为平时生活中一些小事情和小事物）B：儿童化（课堂上拥有小朋友的语言，心灵和主动）

C：故事化（引用人物英雄，动物的故事来开展小朋友的运动）

D：趣味化（用成人的面孔做一些可笑的动作，让课堂充满小朋友欢笑，快乐）E：卡通化（运用卡通人物和事情进行教学）

四、幼儿游戏体育课程设计两大因素 ※培养因素---身体机能，功能激发

如：瞬间力、持久力、距离感、平衡感、敏捷性、灵巧性、协调性等 ※行为目标---精神意识，社会学习

如：勇敢果决、独立自主、团结合作、自信心、专注力等

五、幼儿体能教学方式：

1.设计每学期单元课程表，依课程单元表上课。2.每节课每位幼儿以30分钟~40分钟指导课程。3.上课人数以30~40个幼儿较为适宜。

4.每节课以三段式上课：将上课时间分成三阶段

(1)依时间分配：

如：三十分钟课以

5：20：5

四十分钟课以

5：30：5

(2)依内容分配：

第一阶段为导引热身

第二阶段为主题课程

第三阶段为缓和结束

2.智能化反馈式特种时钟系统研究篇二

关键词：闭环指针控制，智能化，齿轮定位，双核心控制单元

Abstract：This study based on the current outstanding problems and bottleneck problems restricting the development of public clock trade.

This study aims to improve the clock control technology and improve its reliability. It also focuses on the study of the function of the intelligent calibration clock control system.

The breakthrough on the fields such as the clock pointer feedback technology， intelligent closed-loop control technology and the reliability design also can be found in this article. With the aim to upgrade the public clock industry technology and improve the trade level as a whole， this article is bound to play a positive role.

Key words： Closed Loop pointer control， Intelligent， Gear positioning， dual core control unit.

1、引言

从机械式建筑钟开始，公共时钟（公共设施、工业、国防等特殊用途时钟）行业历经发展变迁，目前通用的是以石英晶体作为时钟振荡源的机电一体化时钟系统，时钟在体积、精度上较之机械式时钟有了跨越性进步。机电一体化时钟系统是将高频石英晶体产生的频率进行分频，产生走时驱动脉冲，通过电机，驱动由轮系组成的时钟机心，将电信号转换为机械运动，带动指针运走，指示时间。相比机械时钟而言，整个时钟系统零部件的性质从纯机械零件转变为机械和电子元器件。由于不同类型零部件的工作参数不同、指标不同、MTBF不同，再加上控制环节增多等原因，导致系统可靠性下降；另一方面，目前特种钟产品90%以上是开环控制，即没有指针位置识别与反馈系统，而可靠的控制系统应工作在闭环状态，少数带有指针反馈机构的特种钟产品，由于现有技术的缺陷，反馈机构的工作可靠性、反馈信号的稳定性、安装和维护的可操作性等方面均存在很多问题，直接或间接的影响到整机可靠性和质量。

随着城市建设日新月异的发展，以及现代化机场、地铁、车站等城市公共设置相继建成，对公共时钟的需求也不断增多。时钟不仅仅为公共场所提供了装饰性的点缀，更重要的是，向流动的人们提供时间指示和报时服务。因此，时间的准确性和运走的可靠性是这类产品的重要性能指标，对应用于工业、交通、国防领域的公共时钟，这一点则尤为重要。本研究以改进时钟控制技术、提高可靠性为目标，研究具有定位及位置反馈机构的智能化反馈式特种时钟系统，将时钟指针工作状况及时反馈给控制系统，对机心运走可能出现的随机错误实施纠错，以实现驱动、判误、校准的闭环控制，形成具有智能化自校准特征的时钟系统，提高时钟系统的走时精度及可靠性。

2、智能化反馈式特种时钟系统研究

2.1采用的技术路线

依据研究目标，本研究的重点是：①根据行业技术升级换代的需求，研究智能化指针闭环控制技术；②根据时钟走时精度和运行可靠性的需求，从系统工程的角度开展可靠性优化研究。

本研究采取的技术路线见图1。

2.2解决的关键技术

2.2.1指针闭环控制

一、内置齿轮定位式软件辅助指针反馈技术

特种钟产品通常工作在户外环境下，各种自然环境、各种随机干扰都会影响指针反馈信号拾取的可靠性、准确性、以及使用寿命。因此采用的内置式齿轮定位反馈技术，具有防尘、防水、防抖动、工作状态稳定的特点，解决了行业内现有反馈机构不能长期可靠工作的问题，确保了反馈机构的工作可靠性和信号稳定性。具体包括：

（1）反馈信号拾取：指针位置反馈机构设置在机心内部。为实现反馈闭环控制，设计在分轮上采集指针位置反馈信号，利用分针和时针联动这一特性间接实现了时针的定位。在分轮上加工定位槽，结合红外光耦器件，通过光电转换，将机械位置信息转换为电平信号，使控制器能够识别、处理，判断分针和时针的位置，进而实施指针闭环控制。为防止机心抖动可能引起的光路阻挡或多次感光，采取了软硬件纠错措施：通过透光孔形状设计和软件时延与纠错识别设计，实现反馈信号的可靠拾取；

（2）反馈信号判读：现有技术是同时拾取时轮、分轮的位置信号，判断时钟走时信息。而本案设计仅从机心分轮拾取位置反馈信号，利用分轮和时轮的联动特性，采用软件辅助小时计数技术，实现时、分针位置判读。其优点在于：减少了反馈器件个数、简化了机心机械结构、减少机心内机电零部件的相互干涉，进一步提升机心运行可靠性及反馈信号的稳定性；

（3）软件辅助指针定位：由于采用齿轮定位方式，在安装时钟指针时需要将指针对应到相应的齿轮定位孔，但机心轮系是封闭在机心外壳内的（需要防尘防潮），指针安装时看不到齿轮标志孔，故设计了装针子程序，通过软件自动识别齿轮标记位的位置，指导指针安装，使指针、齿轮标志孔、软件识别三者之间建立一一对应的关系；

nlc202309051551

该项技术结合了齿轮定位、机电转化、软件辅助定位识别等一套系统化解决方案，该项设计，已授权实用新型专利1项软件注册1项，其工作可靠性、稳定性、可操作性、可维护性都居行业领先水平。

二、基于闭环模式的指针智能化控制技术

闭环控制包括GPS校时追时、位置反馈同步追时、断电同步追时。系统设置在每天的固定时刻接收GPS授时信号对系统内母钟与子钟进行同步校准；在另一时刻，根据子针位置反馈信号实施子钟和母钟的同步追时。两种校时方式每12小时各实施一次，单片机工作量极小，软件运行可靠；两种控制工作在并行、冗余、相互验证的方式，极大的提高了控制的可靠性。在两次校时控制期间，由系统内高频温补晶振提供的稳定时间源（1S±5PPM），保证本地母钟走时精度。

通过GPS校时追时、位置反馈同步追时、高精度守时时钟源，三重并行、冗余的时钟精度和稳定性控制技术，实现指针指示的时间与时钟内部基准时间源及GPS授时标准时间三者同步，保证了时钟指示时间的准确性与可靠性。追时程序可计算最短追时路径，对指针进行智能追时校准。

除上述两种追时外，系统还拥有断电记忆及上电自动追时功能。能够在交流电断电时，将断电时间、小时计数器数值等关键数据保存到EEPROM里，当系统再次上电时，读取断电时间等数据，计算最短追时路径和追时时间，自动展开上电追时。

根据冗余可靠性计算公式1：

由单一控制转变为3重冗余控制可靠度定性评估，若取R0=0.8，则3重冗余的系统可靠RS=0.992，可靠度提升24%。该项技术创新已申请发明专利2项。

三、MCU+CPLD协同控制方案

时钟控制系统要实现的功能包括：时间源信号读取、母钟显示与走时驱动码制转换、GPS接收及解码、GPS校时与子钟追时、反馈信号处理及子钟校准、遥控信号接收及子钟加快停走控制、走时驱动控制、报时控制等12个硬件控制模块、14个软件子程序单元，是多中断的实时控制系统。行业现有的方式是以单片机为核心控制单元，控制所有控制模块，软硬件控制单元多，单片机要管控的系统繁杂，故障点多，系统整体可靠性差。

为此，设计将控制任务化分为时钟控制单元和接口控制单元两个部分，实施结构优化，围绕着MCU和CPLD两个核心芯片，将控制功能按照控制单元拆分，实施模块化功能设计。将行业现行的星型控制结构转变为双核心控制单元的网状控制结构（见图2），减少核心控制单元的运行负担，同时也减少了串联控制环节，优化了控制结构，提高了控制系统可靠性。同时该控制结构也将控制信号（由MCU处理）和驱动信号（由CPLD处理）进行了分隔，优化供电系统功率分配，进一步提高系统运行可靠性。该项控制技术该项技术创新已申请发明专利1项，技术水平居国内同行业领先水平。

2.2.2综合可靠性设计

一、硬件可靠性设计

系统将控制任务化分为时钟控制单元和接口控制单元，实施结构优化，采用了单片机（MCU）+可编程逻辑器件（CPLD）硬件设计组合。CPLD产生电机驱动脉冲信号并将其按照时序和相位分配，不但极大减轻了MCU的负担，更重要的是，MCU在长久工作工作状态下如果受到电磁干扰，可能陷入死机状态，由于CPLD对电机走时的驱动不受单片机实时控制，即使单片机死机，子钟仍能维持正常的走时，因此对走时系统而言MCU与CPLD相当于够成了热备份冗余结构，极大的提高了系统可靠性。

二、降低机心能耗设计

为了降低机心功耗，机心走时采用节电模式设计，设计电机驱动脉冲频率为2/15（即15秒2步与行业现有的1Hz驱动脉冲机心相比，功耗仅为现有产品的13.3%。降低功耗设计可减轻控制器驱动负担，减少器件体积，降低因器件过热引发的器件故障提高控制器运行可靠性。

另一方面，因为功率的大幅度降低，为采用太阳能等清洁能源奠定了基础。

三、软件可靠性设计

软件设计采用模块化方式，子程序单元包括：初始化程序模块、液晶显示程序模块、母钟运行程序模块、键盘输入程序模块、码制转换程序模块、掉电保护程序模块、断电追时程序模块、GPS校时程序模块、MP3音乐播放程序模块。可以通过各个模块的组合形成不同的控制系统，满足多变的客户需求。

实际软件设计中，对各子程序单元都进行了软件算法优化，对追时子程序进行了智能化设计，并对关键控制点采用表决系统设计、自我监控程序设计，避免了在恶劣环境和强干扰环境下系统出现误码、程序跑飞等错误，提高了软件的可靠性和运行速度。

3 、结论

本研究通过指针位置反馈技术研究、基于闭环模式的指针智能化控制技术、综合可靠性设计等关键技术研究，设计具有智能化校准功能的时钟控制系统：可实现断电同步追时、反馈同步追时、GPS校准追时，对时钟走时进行精准控制；该控制系统在结构、硬件、软件、输出力矩、功耗、指针走时反馈机构等方面，实施了系统化综合可靠性设计，研制成功的MCU+CPLD协同控制结构，使时钟控制系统可靠性比现有技术提升60%、三重冗余设计的走时可靠性比现有技术提升24%；针对降低能耗的设计，使电机驱动功耗仅为现有产品的13.3%。该项技术主要用于机场、地铁、街道、店面、城市景观、办公场所等室内外中小型公共时钟，不仅可以作为独立的时钟系统应用，还可作为时间同步系统的子钟系统，应用于时间同步系统。

本研究在时钟指针反馈技术、智能化闭环控制技术、综合可靠性设计等方面取得了多项技术创新和关键技术突破，创新成果已申请发明专利3项、申请并授权实用新型专利2项、软件著作权1项。相关技术对推进公共时钟行业技术升级、产品更新换代、提升行业质量水平，都将起到积极的促进作用。

3.幼儿园大班体智能教案5月篇三

活动目标：1.锻炼幼儿反应能力与动手操作能力

2.发展幼儿想象力和创造性 3.体验游戏活动的快乐

活动准备：滚筒两个泡沫棒若干开阔场地

活动过程：1.热身运动环节：组织幼儿根据口令活动身体各个部位

2.游戏活动环节

1）网小鱼：以滚筒为入口设定池塘，幼儿板做小鱼，在制定的时间内躲闪跑出入口，被网住的小鱼则淘汰

2）变变变：发放泡沫棒，知道幼儿变出指定的样子：变成指定的数字，变出指定的动物如牛角、兔耳、螃蟹等 3）分组合作扭麻花：两根泡沫棒扭到一起成麻花状 4）分组合作开汽车：前后相连开汽车 5）分组合作拔河比赛

3.放松活动：拍拍小手小脚，放松身体

体智能课程教案：好玩的指压板（2018.5.14）

活动目标：1.锻炼幼儿腿部肌肉与跳跃能力

2.发展幼儿肢体协调性与平衡性 3.体验游戏活动的快乐

活动准备：指压板若干开阔场地

活动过程：1.热身运动环节：组织幼儿根据口令活动身体各个部位

2.游戏活动环节

1）双脚分开跨跳指压板，幼儿循环玩两次。2）单双脚交换踩跳指压板 3）光脚跳跃：双脚并拢连续跳跃 4）铺小路;分组竞赛铺路前进 5）滑雪比赛：双脚滑动指压板前进 3.放松活动与整理。

体智能课程教案：桌子变变变（2018.5.21）

活动目标：1.锻炼幼儿腿部肌肉与跳跃能力

2.发展幼儿肢体协调性与平衡性 3.体验游戏活动的快乐

活动准备：桌子若干开阔场地

活动过程：1.热身运动环节：组织幼儿根据口令活动身体各个部位

2.游戏活动环节：出示桌子介绍玩法与规则 1）桌子交错排列，绕桌角走迷宫 2）桌子两两相对，四腿相接，进行跨钻 3）桌子放倒，双手按住桌子进行跨跳 4）桌面朝上，幼儿双手双膝跳上跳下 5）四张桌子拼成一条长龙：

A、骑坐中桌上双脚打开双手用力滑行前进 B、侧坐桌面，双手用力屁股悬空滑动

C、趴在桌上，双手和腹部用力，双手拉住桌面两端用力滑行前进

4.幼儿体智能小游戏小狗找骨头篇四

活动目标

1、能按指定方向手膝着地地变速爬，掌握爬行的方法和技巧。

2、能在爬行的过程中翻越障碍物，提高身体的协调性和平衡能力。

3、能积极参与游戏，并体验游戏带来的快乐。

4、培养克服困难的意志品质。活动准备

体操垫1套、拱形钻爬筒2个、双单元砖6个、单元桥2个、体能棒4根、粘球衣20套（含绒布球60个）；拱形软坡2个、秒表1个、音乐。活动过程

热身活动

教师扮演“狗妈妈”带领幼儿随着音乐边念儿歌《我爱洗澡》边做热身操，活动全身。

我爱洗澡

洗洗头（头部运动），搓搓背（上肢运动），洗洗腿（踢腿运动），冲冲小屁屁（腹背运动），洗干净了拍拍小手真高兴（跳跃运动）。

探索体验

1、创设游戏情境，鼓励幼儿探索体验游戏方法。（1）教师展示体操垫，激发幼儿探索欲望。

（2）幼儿将体操垫拼接起来，在体操垫上探索体验不同的爬行方法（向前爬、向后爬、转弯爬、转圈爬、听指令变速爬等），教师在旁观察指导。

2、动作指导：手膝着地爬的动作。（1）幼儿练习手膝着地爬。

幼儿鱼贯式在体操垫上练习爬2-3圈。（2）请个别幼儿根据老师指令快慢示范爬。

动作指导要点：手膝着地爬时，抬头目视前方，注意双手双膝协调配合。（3）在体操垫上任意摆放4个双单元砖或2个拱形软坡作障碍，教师带领幼儿一起沿着体操垫听指令变速爬，并尝试爬过障碍物。

集体游戏游戏：小狗找骨头

1、布置游戏场地，创设游戏情境。

设置一个起点和终点，有1个拱形钻爬桶作“山洞”，用2个双单元砖、1个单元桥和2根体能棒搭建作“小桥”，用10快体操垫呈“S”型拼接做“草丛”在“草丛”上任意摆放1个双单元砖或1个拱形软坡作“山坡”，在终点处放置若干绒布球作“骨头”。以同样的方式设置另一条路径。

2、介绍游戏玩法，分组进行游戏。

将幼儿分成2组，两路纵队站在起点后等待。游戏开始，每组第一名幼儿穿好粘球衣出发，双膝着地爬过“山洞”，走过“小桥”，爬过“草丛”和“山坡”，找到“骨头”黏在粘球衣上，从场地外侧跑回起点，第二名幼儿出发，游戏继续，直至两组幼儿全部完成游戏。

3、教师评价小结，使幼儿获得成就感。放松整理

5.体智能简介篇五

体智能教育研究机构：

《国务院关于当前发展学前教育的若干意见》（国发[2010]41号）指出：“学前教育是终身学习的开端，是国民教育体系的重要组成部分，是重要的社会公益事业。”改革开放，特别是新世纪以来，我国学前教育取得长足发展，普及程度逐步提高。但总体上看，学前教育仍是各级各类教育中的薄弱环节。办好学前教育，关系亿万儿童的健康成长，关系千家万户的切身利益，关系国家和民族的未来。

国际儿童体智能教育研究会（International Childhood Kinesthetic Intelligence Education research Institute，简称 ICKIE）肩负儿童体智能教育研究的职责，国际儿童体智能教育研究会是以知识、人脉、事业为核心，致力于儿童体智能教育事业的研究与发展，为社会提供服务于儿童体智能教育领域的专业人才，并为这些专业人才授予不同级别的会员资格，提供可持续发展的技术支持。

体智能课程介绍：

体：称为体能。智：称为智能。能：称为人能。

体能：主要体现身体适应能力、运动与健康。如：我们的课程安排了许多的走、跑、跳、爬等运动。幼儿在课程中能得到充分的体能锻炼。

智能：主要是激发幼儿潜能和灵活思维。如：我们的器材“迷你绳”。幼儿可以拿着迷你绳直直的摆在地上变成一个1字，也可以几个小朋友合作一人摆一个数字变成百位或千位的数字。再着幼儿还可以拿着迷你绳变成大象的鼻子、猴子的尾巴等各种小动物肢体。这些就是我们老师要激发幼儿的潜能，让他自己去想象，自己去思维。

人能：主要培养幼儿品德修养与社会适应力。如：在上体智能课程中少不了有排队或队列队形的变化来进行游戏，我们会要求幼儿按照顺序的排好队，不许插队或是推人挤人的情况。尊重老师，看见老师因该问好等。这些都会在我们的课程上体现出来。

体智能课程教学实施目的：

幼儿的生活即游戏，幼儿体育游戏课程也就是体能游戏的方法

1.引导幼儿潜在能力的发挥，促进体力的提升

2.学习自我保护的能力，养成独立自主的个性

3.体验团队生活，增进对社会环境适应力

体智能教学方式：

1.设计每学期单元课程表，依课程单元表上课。2.每节课每位幼儿以25分钟~35分钟指导课程。3.上课人数以25~35个幼儿较为适宜。4.每节课以三段式上课：将上课时间分成三阶段

(1)依时间分配：

如：三十分钟课以 5：15：5 四十分钟课以 5：20：5(2)依内容分配：

第一阶段为导引热身

第二阶段为主题课程第三阶段为缓和结束

体智能课程的好处：

1、能使身体长高。

体育锻炼能增强孩子身体各器官系统的功能，使孩子体格健壮。体育运动能改善了血液循环，骨组织能得到了更多的营养，同时，运动对骨骼起着一种机械刺激作用，能促使骨骼生长加速，孩子身高也随之有所增长。

2、能锻炼孩子四肢，增加肌肉力量，使肌肉逐渐变得丰满起来。

如果在孩子各项动作发展之前加强腹肌、腰肌、背肌、四肢支撑力，及加强下肢肌肉力量的锻炼和进行一些条件反射的训练，使孩子通过这些触觉刺激和肌肉训练，在脑中枢建立联系，就可使孩子的动作变得灵敏，肌肉变得发达。

3、运动能促进心肺功能，使血液循环加快，新陈代谢加强，心肌发达，收缩力加强。

孩子在锻炼过程中，肌肉活动需要消耗大量的氧气和排出更多的二氧化碳，于是呼吸器官需要加倍工作，久而久之，肺活量提高，对防止呼吸道常见病有良好的作用。

4、运动可使孩子胃肠蠕动增加，胃肠消化能力增强，食欲增加，营养吸收完全，使孩子发育更好。厌食、拒食的孩子更需要运动。

5、能促进神经系统的发育。

锻炼时，机体各部的协调运动都是在神经系统统一控制和调节下进行的，因此，在进行体格锻炼的同时，神经系统本身也经受锻炼和提高。

6、能预防疾病。

孩子多进行户外运动，接受日光、空气和水的沐浴，能逐步经受外界环境变化的刺激，皮肤和呼吸道的粘膜不断受到锻炼，增强了其耐受力，大脑皮层也对冷和热的刺激形成条件反射。当自然因素发生变化时，孩子就能迅速而准确地进行反应，使身体跟外界环境保持平衡，这样就不容易感冒，也不容易中暑。在户外活动，阳光中的紫外线照射皮肤后，可使皮肤中的7—脱氢胆固醇转变为维生素D，促进人体对钙和磷的吸收，预防和治疗佝偻病。紫外线还可以刺激骨髓，制造红血球，防止贫血，新鲜空气中的氧气，能促进新陈代谢，并有杀菌的作用。

7、促进智力发育。

体育锻炼中的各种动作直接受神经系统的支配和调节。人在活动时，肌肉中的神经可将各种刺激冲动传到大脑，从而促进大脑的功能，使大脑对动作反应更加灵敏。

前几年的联邦德国一份报告说：学游泳的婴儿长大后，其智力、独立能力和自信心都要比其他儿童强。从生理角度看，体育运动可以增加脑的血流量，能供给脑细胞更多的养料和氧气。三岁前的营养对决定智能十分重要，而运动很有利于婴幼儿对营养的摄取，促进脑细胞的正常生长发育，对智力发展很有益处。

8、可塑造儿童性格。

体育锻炼不仅是身体的锻炼、大脑的锻炼，也是意志和性格的锻炼。体育运动能克服某些不良行为，使儿童的性格开朗、活泼、乐观。当孩子在澡盆里玩水，在跑着、笑着去追逐滚着的皮球，在阳光下接触大自然的时候，幼儿的情绪会十分快乐。这种良好的情绪有助于身体健康。运动还能培养孩子的毅力。

9、体育运动是健美的最佳药方。

锻炼可防止儿童由于营养过剩而造成的肥胖。经常参加体育运动的孩子的肌肉比较有力，关节比较灵活，脊背比较挺直，小腹比较扁平，腰肢比较纤细，体态良好，动作协调优美，对自己比较有信心。因而他能较好地控制自己的身体。

6.幼儿园体智能反馈篇六

DOI：10.13340/j.jsmu.2016.04.015

文章编号：1672-9498（2016）04008205

摘要：在对多智能体的编队控制上，当输入和系统状态受到约束时，模型预测控制算法比传统的输入输出反馈线性化控制算法具有显著的优势，但传统的模型预测控制算法需要在线优化控制，从而导致巨大的在线负担.为减小这种在线负担，提出一种双模式模型预测控制算法.该算法使用模型预测控制器对控制变量进行在线优化，使得未来某时刻的系统状态进入终端约束集内；此时将系统状态作为输入输出反馈线性化控制器的输入，将系统状态驱动到稳定值；在目标函数中加入避碰函数来有效避免邻近多智能体间的碰撞.仿真结果表明，当输入和状态受到约束时，双模式模型预测控制算法在对多智能体编队控制上比仅使用输入输出反馈线性化控制算法具有明显的优势.

关键词：

多智能体；编队控制；双模式；模型预测控制；反馈；避碰

中图分类号： TP242 文献标志码： A

3结束语

当设定领航智能体的初速度vi<0时，基于输入输出反馈线性化控制器的多智能体跟随控制的偏差较大，很难实现一些编队控制.使用模型预测控制可改善多智能体跟随控制的精度，有效实现编队控制.双模式模型预测控制算法在结合输入输出反馈线性化控制器后，能有效降低模型预测控制在线优化的计算量，有利于实现大型多智能体编队系统的实时控制.

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[8]LU X， LU R， CHEN S， et al. Finitetime distributed tracking control for multiagent systems with a virtual

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7.体智能教学计划（范文）篇七

篇一：2012-2013下学期道光幼儿体智能教学计划道光幼儿园

2012—2013学年下学期体育活动教学计划 2013年2月18日

春天来了，大地复苏，逐渐脱去笨重的冬装，沐浴在和煦的阳光里，会感到精神振奋，全身舒展。然而，早春是气候多变、容易感染病菌的季节之一，体育锻炼本身能使体能加强，有助于提高机体的免疫功能和对外界环境的适应力，从而抵抗疾病的发生。

一、全园体育活动计划

1、我园实施幼儿体智能课程，已经有一段时间，也获得幼儿园的支持与喜爱，但是对于幼儿园幼儿的体适能状况，却没有后续的追踪与研究。因此本园计划于2013年开始，进行全面体能检测；并对各幼儿园学龄前儿童体能现况进行分析；提供幼儿园在今后实施幼儿体智能教育的参考。了解幼儿园学龄前儿童体能现况，并建立幼儿园学龄前儿童体适能平均数值。本次幼儿体能检测共计有十项，八项运动能力检测与两项身体测量，八项运动能力检测分别是立定跳远（爆发力）、15米折返跑（敏捷性）、悬垂（手臂力量）、六个呼啦圈连续跳(腿肌力)、走平衡木(平衡感)、前滚翻（技巧性）、单脚前跳（平衡感）、直膝前弯（柔软度）；两项身体测量项目分别是身高与体重的测量。

2、关于开展幼儿园“阳光体育春季拍球、跳绳活动” 为了培养幼儿对体育活动的兴趣，进一步营造“人人参与锻炼，个个热爱运动”的体育锻炼氛围，促进幼儿身体素质的提高。发展幼儿动作的协调性，增强体质，提高耐挫力和自信心。幼儿园将在2013年3月份举办全园幼儿“拍球秀”活动；2013年4月份举行全园幼儿“跳绳秀”活动。到时候，让我们比一比，谁拍球的技术最高，跳绳的数量做多。看谁是“球王”、“球星”，谁是“跳绳冠军”。

二、全园（大、中、小班）体智能教学计划

1、大班情况分析：

我园实施幼儿体智能课程，已经有一段时间，也获得幼儿园的支持与喜爱，这个阶段的幼儿已经掌握基本的身体运动技能了。根据幼儿的年龄阶段身体素质目标，这个学期将幼儿的身体技能重点放在全面发展幼儿身体素质上，更多的开展让幼儿学习一些具

有合作和挑战性的体育活动，增强幼儿的勇敢精神和自信心，对升学后的新环境有个新的适应和衔接。2中班情况分析：

幼儿在中班学习已经有半学期了，这个阶段的幼儿已掌握初步的身体运动技能了。根据幼儿的年龄阶段身体素质目标，这个学期将幼儿的身体技能重点放在全面发展幼儿身体素质上，更多的开展让幼儿学习一些具有合作挑战性和身体协调性的体育活动，增强幼儿的勇敢精神和自信心，在新环境的成长下有个新的适应。3小班情况分析:

小班幼儿身体各个器官的生理机能尚未发育成熟，各个组织都柔嫩，其身体素质还相当薄弱；同时，他们又处于生长发育十分迅速的时期，这有利于幼儿培养发展良好的身体素质。幼儿已经进入幼儿园半学期了，这个阶段的幼儿对新环境较为还是陌生，会出现抵抗情绪，在运动场上不知所措，“呆呆的”站在原地，不爱运动。在这个阶段，从培养幼儿热爱体育运动入手，增加情景游戏、角色模仿等方法辅助基本技能学习的开展。根据幼儿的年龄阶段身体素质目标，这个学期将幼儿的身体技能重点放在发展幼儿四肢协调锻炼，更多的开展让幼儿学习一些具有趣味性的基本技能，增强幼儿的勇敢精神和自信心，在新环境的成长下有个新的适应。

教学中采用多元化方式灵活教学，与每月主题一个月四单元的形式进行，以技能为主，游戏为辅，根据气候特点展开针对性的体育活动，让幼儿从中得到身心全面发展。为此，本学期根据幼儿的年龄特点及气候，制定以下活动计划：篇二：体智能教学设计与规划体能教学设计与规划体能指导老师的定位

拥有专业的幼儿体能男老师，开展有针对性的专业体能指导。是幼儿体育运动与亲子运动的专业指导者；是孩子的大玩偶，偶像老师；是孩子健康与欢乐的活力创造者；是园所活动协助主导规划与带动主持者；是才艺老师，但更是驻校多功能校园帮手。体能教学实施目的

将幼儿智能中的〝健康〞一项落实规划实施让孩子的童年更健康，让孩子的童年更欢乐，让孩子的童年更童年！体能教学设计与规划课程实施目标重点：

1.引导幼儿潜在能力的发挥，促进体力的提升 2.学习自我保护的能力，养成独立自主的个性 3.完善幼儿智能发展中的体能基础，使之构架完善 4.体验团队生活，增进对社会环境适应力教学与课程设计因素：

人格发展因素、性情培养因素、身体机能因素、肢体功能激发因素。

1.瞬间力、持久力、距离感、平衡感、敏捷性、灵巧性、协调性等行为目标、精神意识、社会学习。

2.勇敢果决、独立自主、团结合作、自信心、专注力。教学课程设计要项：

具有特色的游戏体育教学，根据幼儿的成长特点和发展的阶段性开展适宜的特色体能教育，为幼儿量身订做一系列的体能课程，使幼儿从小接受科学的早期体能教育，拥有幸福、快乐、有意义的人生开端。1.徒手游戏教学 2.体能器材教学 3.音乐律动舞蹈教学 4.户外游戏与活动教学 5.综合教学

教学与课程设计方式转化： 1.儿童趣味化 2.生活情景化 3.感觉统合化 4.童话故事化 5.浪漫卡通化

教学与课程设计拓展： 1.接受新观念的內部师资培训，提升园所教学品质，营造幼儿园活力气象。2.策划主持完整的亲子活动与运动会，充

满“情”和“趣”，增进亲子感情。

3.感受亲子游戏的快乐、让家长融入园所教育体系，发挥家庭教育功能。4.帮助家长体会幼儿的需求，增进亲子间的默契与认识。

5.体育项目兴趣班的开设。如：游泳、篮球、足球、感觉统合训练等等教学与课程设计模式简要：

1.上课以带动、互动、感动、活力、安全为原则，在“学中玩，玩中学”，新颖教学方式，让幼儿在轻松的游

戏中，提升幼儿的学习兴趣，增强幼儿对幼儿园的喜爱度。

2.课程内容穿插音乐律动教学，在轻松愉快的气氛中，使幼儿潜移默化地掌握音乐的节奏，发现音乐与艺术的奥妙，从而增强对音乐的感知能力和兴趣，对幼儿身心的健康、情操的陶冶和智力的开发，都有着重要的作用,为学习舞蹈奠定了基础。

3.配有全方位能让幼儿更充实学习的器材体育游戏。如：特制器材、感统器材等，通过特殊研制的器材，以

游戏的形式对孩子进行一系列体能学，促进各方面的协调发展。

篇三：2012-2013下学期三小幼儿体智能教学计划

一、全园体育活动计划

二、全园（大、中、小班）体智能教学计划

1、大班情况分析：

有合作和挑战性的体育活动，增强幼儿的勇敢精神和自信心，对升学后的新环境有个新的适应和衔接。2中班情况分析：

教学中采用多元化方式灵活教学，与每月主题一个月四单元的形式进行，以技能为主，游戏为辅，根据气候特点展开针对性的体育活动，让幼儿从中得到身心全面发展。为此，本学期根据幼儿的年龄特点及气候，制定以下活动计划：

三、学期锻炼目标本学期多为简单的爬，走，跑训练，大班掌握更多身体技能动作，包括摆臂快跑、负重跑、负重爬及前滚翻等动作，并能在游戏中体验团队精神，提倡分享与合作，且运动密度与强度相比中班有明显增强；中班幼儿多进行身体动作尝试，鼓励幼儿勇于完成

篇四：小老虎体智能2012年上学期课程计划表 2012年下学期课程计划表小老虎体智能中心

篇五：幼儿园教学计划幼儿园教学计划

每节课配合音乐律动为热身运动与活动气氛营造。以上上课单元，可因各幼儿园器材、场地及天气的因素而作调整。08-09学上学期游戏体智能教学器材表 ◎

◎其他器材需要幼儿园购买或者制作，无法提供的可协商后进行实际更改。◎以上器材统计表以每班30人计算器材设计单位：亚太体智能协会学期锻炼目标

8.体智能的活动教学简介篇八

————建构幼儿体能健康新观念以孩子的眼光看孩子，永远保持6岁以下的心。威严与尊严已经不是学前教育的办法

（玩出兴趣、玩出道理、玩出目的）→要玩别人先玩自己

体智能教学是：

1、以儿童健康运动，情感培养为主轴的学前教育课程。

2、追求孩子拥有快乐欢乐童年之课程。

3、运用人的玩性来教学的课程“玩出兴趣、玩出道理、玩出目的”。

4、让孩子从游戏中体验生活，生活成长的课程。

5、注重亲子互动教育的课程。幼儿园体智能教学三四五教法：

三变：顺变、改变、随变

四动：带动、互动、感动、行动

五化：趣味化、生活化、故事化、卡通化、儿童化体智能的领域

身体适应力→体能←运动与健康

↓

激发潜能→智能→体智能←人能←品德修养 ↑

↑

灵活思维

社会适应力课程实施三大目标、重点：

1、引导幼儿潜在能力的发挥，促进体力的提升；

2、学习自我保护的能力，养成独立自主的个性；

3、体验团队生活，增进对社会环境适应力。课程设计两大因素：

1、培养因素——身体机能，功能激发。如：瞬间力、持久力、距离感、平衡感

敏捷性、灵巧性、协调性等

——体能+智能——

2、行为目标——精神意识，社会学习。

如：勇敢果决、独立自主、团结合作、自信心、专注力

——人能+智能—— 课程教学内容五大要项：

1、徒手游戏教学

2、体智能器材教学

3、音乐律动教学

4、户外游戏与活动教学

5、综合教学

幼儿园实施幼儿体智能课程：

1、设计每学期单元课程表，依课程单元表上课。

2、每周以每位幼儿以30~40分钟指导课程。

3、以班级（每班30个幼儿）为上课课程。

4、每节课以三段式上课：将上课时间分成三阶段（1）依时间分配：

如：三十分钟课以5：20：5

四十分钟课以5：30：5（2）依内容分配：

如：第一阶段为导引热身

第二阶段为主题课程

第三阶段为缓和结束（3）依活动气氛分配

导

主题

引

（一）（二）

缓

和

（三）5、运用器材道具音乐游戏以专业方式指导。

6、上课力求带动、互动、活力、安全为原则。

7、每学期规划设计体能运动会或亲子体能活动等成果发表与对幼儿做体智能平量。

8、请家长认同与配合。幼儿体操的特点：

1、幼儿体操是指以徒手形式进行的身体操练。

2、幼儿体操由身体不同姿势和身体各环节的各种不同类型动作所组成的单个、单节和成套动作。

3、幼儿体操具有形式简便，动作多变，不受场地、器材设备和气候等条件的限制，适合于不同物体练习和易于运动量调节等特点。

幼儿体操编作的基本条件：

让孩子喜欢不呆版有新鲜感的创意构思。

1、音乐的选择——节奏明晰，段落分明，旋律轻松活泼；

2、内容的构思——要有孩子的思维如卡通化、故事化等有趣的让孩子喜欢；

3、动作的编作——可爱有活力，运动量足够但不复杂，易带、易教、易学；

4、教操的要领——配合趣味口诀，夸张动作，引动孩子学操做操乐趣。幼儿体操的目的：经常联系徒手体操，可以培养人体的正确姿势和美感，增强身体素质，提高内脏器官系统的功能，发展动作的协调能力，促进人体的正常发育和全面发展，达到增强体质、增进健康的目的。幼儿体操编作元素要领：

1、身体运动部位：头部、颈部、上肢、胸部、下肢、关节（肩、肘、腕膝、踝）

9.体智能教学设计与规划篇九

体能指导老师的定位

拥有专业的幼儿体能男老师，开展有针对性的专业体能指导。是幼儿体育运动与亲子运动的专业指导者；是孩子的大玩偶，偶像老师；是孩子健康与欢乐的活力创造者；是园所活动协助主导规划与带动主持者；是才艺老师，但更是驻校多功能校园帮手。

体能教学实施目的

将幼儿智能中的〝健康〞一项落实规划实施让孩子的童年更健康，让孩子的童年更欢乐，让孩子的童年更童年！

体能教学设计与规划

课程实施目标重点：

1.引导幼儿潜在能力的发挥，促进体力的提升 2.学习自我保护的能力，养成独立自主的个性 3.完善幼儿智能发展中的体能基础，使之构架完善 4.体验团队生活，增进对社会环境适应力

教学与课程设计因素：

人格发展因素、性情培养因素、身体机能因素、肢体功能激发因素。

1.瞬间力、持久力、距离感、平衡感、敏捷性、灵巧性、协调性等行为目标、精神意识、社会学习。2.勇敢果决、独立自主、团结合作、自信心、专注力。

教学课程设计要项：

具有特色的游戏体育教学，根据幼儿的成长特点和发展的阶段性开展适宜的特色体能教育，为幼儿量身订做一系列的体能课程，使幼儿从小接受科学的早期体能教育，拥有幸福、快乐、有意义的人生开端。

1.徒手游戏教学 2.体能器材教学 3.音乐律动舞蹈教学 4.户外游戏与活动教学 5.综合教学

教学与课程设计方式转化：

1.儿童趣味化

2.生活情景化 3.感觉统合化 4.童话故事化 5.浪漫卡通化

教学与课程设计拓展：

1.接受新观念的內部师资培训，提升园所教学品质，营造幼儿园活力气象。2.策划主持完整的亲子活动与运动会，充满“情”和“趣”，增进亲子感情。3.感受亲子游戏的快乐、让家长融入园所教育体系，发挥家庭教育功能。4.帮助家长体会幼儿的需求，增进亲子间的默契与认识。

5.体育项目兴趣班的开设。如：游泳、篮球、足球、感觉统合训练等等

教学与课程设计模式简要：

1.上课以带动、互动、感动、活力、安全为原则，在“学中玩，玩中学”，新颖教学方式，让幼儿在轻松的游戏中，提升幼儿的学习兴趣，增强幼儿对幼儿园的喜爱度。

10.向阳幼教体智能教练管理制度篇十

一、师德

1、教师应树立正确的教育观、儿童观，热爱、尊重幼儿，坚持积极正面教育，禁止任何形式的体罚和变相体罚。严禁打骂孩子，树立与孩子平等的观念：蹲下来和孩子说话，抱起来交流，牵着手教育。

2、体智能教练必须严格遵守幼儿园的课程安排，不迟到、不早退、无大事不随便请假。

3、教练要把全部精力放在工作上，上课期间，教师不能随便离开上课场地，要全面照顾幼儿，避免发生意外事故。严格做到视线不能离开孩子。

4、教练在园内都应自觉维护教师形象和公司声誉。上班期间要微笑面对每一个孩子，对家长和老师以及外来人员态度要友好，严禁与老师和家长争吵。

5、体育教练着装得体，阳光、运动衣裤、软底鞋上班，尽量穿公司统一服装，不能带危险物品进幼儿园

6、教练上课期间不接、不打电话、手机调成振动状态，不接待人。进班级教室不跷二郎腿，不随意请幼儿替教练做事。以上各条如有违反，一经发现扣工资5元。

二、教学：

1、每天必须完成公司所规定的课时数目，每节课必须完成半小时。

2、教练认真实施公司规定的体智能教学大纲，依照《纲要》上课方针，不得随意更改，如需更改需教研人员同意，确保课程教具安全的前提下开展

3、教练积极参加教学研究活动和教学水平学习活动，认真备课，不断改进教学形式、方法，随时更新，科学合理安排幼儿体智能课程。努力成为幼儿心目中的偶像，支持者、合作者及引导者。

4、教练要认真备好每一节课，坚持超前备课，保证每节课都要有详细教案，无详细教案不进园内上课。每周末前必须将教案本交给公司。教师上课前准备好教具，保证上每一节课都有丰富的材料。提高孩子的参与兴趣，而不是教练现场发挥上课。

5、课后适量安排家庭作业进行训练（如，国庆节安排家长与孩子在家拍一张与国庆有关的照片）

6、教练要尊重每一位老师，主动与园内老师沟通、合作共同上好每一节体智能课。（不能与自己所在幼儿园的女教师产生男女朋友关系）

8、学期结束，对教练教学水平，教案律动编写，进行全面考核，对成绩优异的老师进行奖励。

以上各条如有违反，发现一次扣工资10元。

三、安全：

1、严格遵守幼儿园安全制度，教练提高安全意识，并随机给幼儿灌输安全知识，提高幼儿的自我保护能力。上课时要做到“人到、心到、手到”。

2、课前仔细检查场地、排除一切安全隐患，活动时随时做好安全预防措施，游戏中多观察、多提醒幼儿行为规范，对运动量大、有危险性的项目要加强相应保护措施，要认真组织好幼儿安全的上好每一堂体智能课，大型教具没有教练或老师保护禁止幼儿玩耍。

3、注重幼儿安全，幼儿上课前要护好幼儿安全到达活动场地，课程结束后有次序的交给老师，不能让幼儿自己奔跑回教室，如老师有事必须委托其他班的老师来接幼儿到达所在班级。以上各条如有违反，发现一次扣工资50元。

4、课中一旦发生伤害事故，及时送医务室处理并报告园长，如果是由于体能教练安全意识疏忽所造成的伤害后果由体能教练负责处理。（能处理的医务室老师要及时处理，不能处理的卫生保健教师要陪同及时上医院）

四、工资；每月十五号前把上月的工资以打卡的形式结给每一位教练，教练之间不得相互讨论工资，无特殊情况不得支取工资，如有特殊情况每月初可支取上月工资的百分之二十，报销车费的教练务必每月底上交票据。

五、服装；公司为每位教练订取两到三套服装，做满一年公司免费赠送，未满一年离开公司时按原价扣除。

六、公司教学设备；教练需保管好公司任何一件教学道具，如故意破坏损坏，按原价从工资扣除，公司为每一位老师配一个扩音器，如果损坏配件或机器需购买新的，公司给予报销新设备的百分之五十费用。

七、保险；公司为每位教练购买人身意外保险，一年购买一次，入职前提交好身份证，做满一年的教练费用由公司出，未满一年者自行出费。

八、老员工福利（限做满一年的教练），寒暑假每天补助_____元/天，每年生日补助____元

九、公司额外收入；协助公司做好幼教类活动，外来园所100元/所，自己上课园所200元/所，主持任何一所幼教类的大型活动600元/所，一个月之内为公司培训新员工，合格后能单独接园奖励400元/人，派师授课和幼教类活动业务拓展一所园，奖励300元/所（需上好公开课），编排好一首新律动操一旦公司用上，奖励200元/首，教案教具每创新五次奖励五十元，每年度的体智能教师教学技能比赛中前三名获得者，依名次奖励奖金_____元

______元

_____元，一年以上的员工课程费在上期的基础上涨5元/节课，25元/节封顶。

十、其它；每周日下午为公司周末总结会或律动教学研习会，无特殊情况不得缺席，凡是不服成公司管理或连续两次缺席周末会议和大型活动者扣工资100元

向阳幼教体智能有限公司

11.红太阳体智能课程第一节篇十一

第一节。快乐圆圈圈。活动目标。

1，认识圈的特征，运用圆圈玩游戏，提高幼儿走跑跳钻平衡等基本技能。2，喜欢完全培养，不怕困难，敢于挑战，大胆探索的精神。3，培养议事规则，能与同伴合作，尝试不同玩法。活动准备：材料准备

体能环23个，单元桶16个，单元筒六个，小红旗两面。

经验准备，幼儿会弯腰低头的姿势，言语，身体动作协调有一物多玩的经验。活动过程。1.热身活动。

教师扮演司机。手拿方向盘入场地，请叫他们下车站成四中队

2.整队吹口哨，慢吹慢踏步，快吹跑起来。（小朋友们，让我们一起动起来）师幼随音乐《动起来》起舞。

二、探索体验

教师：“小朋友们，你们谁知道老师于里拿的是什么吗?（体能

环）你能说说你看到的这个体能环是什么样子的吗？咦，这个体能环可以怎么玩呢？小朋友们，你们想试盐吗？（传发体能环，小朋友一人一个体能环）我们自己来玩一玩，看哪个小朋友玩得最精彩、玩得最特别。” 1.幼儿分散探索体能环的多种玩法。提示：引导幼儿加强与同伴之间的合作。

2.交流分字，你是怎么玩的？请个别幼儿示范创新玩法预设玩法：滋间、跳图、套阔、占圈、与人合作走等。3.幼儿体验、尝试各种不同的玩法。

三、集体游戏

师幼谈话：小朋友们，你们猜猜今天还有哪位客人来啦?（教师放骑号舞的音乐，引导幼儿跳起来）关掉音乐，教师神秘的：今天呀，鸟叔要带领我们去神秘岛游玩，小朋友们，你们想去吗？可是去神秘岛会遇到许多困难，你们有信心战胜困难吗？很好，那我们就准备出发吧！1.游戏：开火车。

师：小朋友们，向右转，现在我们要开火车向神秘岛出发啦！

怎么开火车呢?请小朋友们听清楚要求一一首先请小朋友将圈都套在腰部，接下来，后面的小朋友的圈还要套住前面的小朋友，为了火车牢固不断裂，请小朋友们将手拿到圈的上面来。好，让我们跟着大哥哥出发吧！

玩法：将幼儿分成人数相等的四组，一个接一个用体能环套住前面小朋友。四辆火车同时开动。2.游戏：钻山洞。

师：车到站啦，请下车！请小朋友们先取下圈，然后迅速站在你的点上，将体能环放在地上。现在我们遇到了新的问题，一条很小很小的山洞挡在我们面前，火车过不去，我们只能钻过去，小朋友们会钻吗？谁能告诉大家该怎么钻山洞？

根据幼儿回答，提炼“低头、弯腰、蹲下身子”，师出示一个山洞（体能环），请一名幼儿示范钻，师引导正面钻和侧面钻的不同方法。

玩法：幼儿分成男、女生两组，女生两人一组手拿体能环当山洞，男生组幼儿钻山洞。然后互换角色进行游戏。3.勇夺小红旗。

师：祝贺你们顺利钻过山洞。表扬自己！不过，下面有更大困难等着我们去挑战，你们敢挑战吗？很好。（请幼儿一起有序设置连环桥，师摆放其它材料）现在要到达神密岛，我们还要渡过连环桥，踩着石头越过汹涌的河流，然后跨过神秘之门。老师给你们做个示范吧！下面，咱们男生和女生来比比赛，看谁最先到达神秘岛，好不好?每组最后一名小朋友到达神秘岛后取下小红旗，先取下的获胜。

玩法：男女生各站一组。两队排好，依次跳过连环桥，踩着石头过河，钻过神秘之门，再跑到神秘岛上去夺小红旗，先到的小朋友在红旗芳依次站好队，两组最后的一个小朋友先取到红旗为胜利！

师：祝贺你们胜利到达神秘岛，大哥哥委托老师和一名表现最优秀的小朋友给你们颁奖啦！

四、放松整理

1.教师：大家还想玩游戏吗？可是，我们的小手、小脚他们得休息一下啦！我们一起来谢谢他们吧！“左手，谢谢你！”.„..引导幼儿做放松动作。优秀的小朋友给你们颁奖啦！