三菱plc应用指令讲解

三菱plc应用指令讲解（共6篇）

1.三菱plc应用指令讲解 篇一

三菱PLC的DPLSR指令怎么样实现伺服的CW和CCW控制的

2009-1-7 23:09 提问者：pincheng126 | 悬赏分：50 | 浏览次数：1597次

三菱PLC的DPLSR指令怎么样实现伺服的CW和CCW控制的，我是自学PLC的，程序写好了具体是

OUT DPLSR D10 D12 D20 Y000，伺服只会正转，不懂反转怎么写，在书上也没说明。还有应该有个M是Y输出结束后为1的吧，是那一个特殊M呀。现在我用Y的下沿做下级的触发的。不知道对不对。现在是可以循环动作。谢谢各位了。~-~ 问题补充：

CW-Y000 CCW-Y001 我想说的是三菱PLC怎么样在触摸屏上点动反转的呀

程序里不是只能用一条DPLSR指令吗。正转用掉了。反转的怎么写呀。我就是不明这个了。tysqcx那个程序能把PLSR D10 D12 D20 Y000这条Y000输出变成向Y001输出吗..不好意思现在放假了没法试呀..怎么才好

2009-1-15 21:17 最佳答案

你用CP-DIR（脉冲＋方向）控制方式很简单啊，打个比方Y0是脉冲输出，Y1是方向输出，当Y1接通是正转，Y1断开就是反转。这种方法直接用你原来的程序就行了，只需要切换Y1的ON/OFF

而CW-CCW控制是双脉冲输出，打个比方，如果Y0是脉冲输出，Y1（低电平）是方向输出时为正转，如果Y0（也是低电平）是方向输出，Y1是脉冲输出时为反转，比之前一种（脉冲＋方向）的控制方式编程上稍微麻烦一点。

你仔细看一下伺服控制器的说明书就会明白了，至于两种控制怎么选择，当然是在伺服（或步进）控制器上 6 | 评论

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回答者： square_202

| 三级

擅长领域： 长春市 其他编程语言 参加的活动： 暂时没有参加的活动 提问者对于答案的评价：

谢谢202说得很明白.也谢谢tysqcs的程序是对的但你解说错对不住了.也谢谢1216给我帮助.谢谢各位 相关内容

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plc的伺服控制要用到哪些功能指令？

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2009-1-8 10:41 zhubaid | 五级 改变控制输出就可以使之反转。

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2009-1-8 10:49 jesseshan | 五级 大哥你没有编程手册吗？

后面的位置控制写的很清楚，或者看看伺服的接线说明就知道了

0 | 评论

2009-1-13 09:42 tysqcx | 二级

我刚编了一个,不光正反转,还控制两台电机呢,不过两台电机不同时转.这里面加辅助M,比如无方向信号Y1则正转,有方向信号为反转.那么需要正转时不输出方向信号,需反转时拿输出方向信号就可以了: LD X0 OUT M0 LD X1 OUT M1 OUT Y1 LD M0 OR M1 PLSR K2000 D0 K500 Y000 这样,X0则正转,X1通则反转.0 | 评论

2009-1-13 21:01 wanghw1216 | 七级 plsr指令我没用过，不是很了解。

如果你只是想正反转，那你设计一个普通的正反转程序就是的啦，用这个程序分别和Y000接通，就好比一个单刀双置开关，让Y000分别接到两条线路上，一条是正传一条是反转，y000接在一条公共线上。y0给出的只是一个脉冲驱动，就好比是电流一样，电流通入电机里他本身不会正反转，只有对电流进行控制才能改变电流的方向，进而改变电机的转向，你对y0也要进行控制，y0 提供的能量向哪个方向流，你要给他修一条渠道，控制渠道的方向就控制了y0 的流向。我觉得plsr只是提供一个动力源，怎么用是控制电路的问题。这只是我自己的理解，没接触过这个指令，仅供参考。你说的那个特殊M应该是M8029吧，（指定脉冲数输出完毕后，指令完成标志）

楼上这位仁兄的程序我有点不大明白，尽管我没用过这个指令，但是我觉得，你的反转有问题吧，反转是触点直接驱动啊，没使用脉冲指令嘛，不管是正传还是反转都应该是慢慢提速的。你这样反转就变成一个速度启动了。

2.三菱plc应用指令讲解 篇二

1.1 系统构成

亚龙YL-235A型机电一体化实训考核装置由铝合金导轨式实训台、机电一体化设备的机械部件、三菱PLC模块单元、MCGS触摸屏模块单元、三菱变频器模块单元、按钮模块单元、电源模块单元、接线端子排和传感器组成, 分拣系统的结构如图1所示。

(1) 电动机驱动与皮带盘传送机构主要由三菱变频器、三相异步电机 (带减速齿轮) 、传送带等组成, 主要作用是将待分拣的工件通过传送带输送到指定位置, 并进行位置检测和传感器检测。

(2) 工件检测机构主要由光纤传感器 (检测塑料) 、电感传感器 (检测金属) 和电容传感器 (检测进料口) 组成。

(3) 气动分拣机构主要由推料气缸一、推料气缸二和推料气缸三等3个气缸、3个磁性开关以及控制气缸的电磁阀组和相关气路附件组成, 作用是利用气缸将分拣出的工件推入相关的出料斜槽。

(4) PLC控制模块主要由三菱FX2N-48MR型PLC、操作按钮及各种指示灯等组成, 是整个分拣系统的控制核心。

1.2 设备控制要求

(1) 按下启动按钮, 设备启动。进料口放入金属件或塑料件, 皮带盘转动, 带动物品移动进入分拣。

(2) 若是金属件, 则由位置A推料杆将工件推入槽Ⅰ;若是塑料件, 则由位置B推料杆将工件推入槽Ⅱ。

(3) 设备在运行过程中, 中途突然断电, 若断电时间不超过10 s, 则系统在恢复供电后, 接着断电前的状态自动运行。

(4) 若断电时间超过10 s, 则系统在恢复供电后, 所有数据清零, 必须重新按下启动按钮, 系统自动复位, 重新开始当前方式的任务。

2 TWR指令和TCMP指令的特点

2.1 时钟数据写入 (TWR)

(1) 指令含义:将设定的时钟数据写入到源 (S.) 为首址的连续7位元件中去。

(2) 指令执行:执行TWR指令时, 将新设定的时钟数据保存到PLC的实时时钟数据存储器D (D8013~D8019) 中去。

2.2 时钟比较指令 (TCMP)

时钟比较指令功能如表1所示。

指令含义:将设定时间源 (S1.时) , (S2.分) , (S3.秒) 与时钟数据 (S.时) , (S.分) +1, (S.秒) +2进行比较, 将比较的结果放在以 (D.) 为首址的连续3个元件中。

3 PLC控制系统硬件设计方案

可编程序控制器 (PLC) 是一种为在工业环境下控制应用而设计的数字逻辑运算操作电子装置。它采用可编程序的存储器 (RAM和ROM) 在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、计数、定时和算术运算等操作命令, 并通过数字式或模拟式的输入和输出, 控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外部设备, 易于与工业控制系统连成一个整体, 对生产过程进行智能控制。

本次系统选用三菱FX2N-48MR型PLC作为控制器, 该主机单元有24点数字输入和24点数字输出。该系统I/O分配表如表2所示。

使用变频器对三相异步电机进行速度控制时, 需要对变频器进行参数设置, P4=25 Hz, P7=2 s, P8=2 s, P79=2。

4 系统软件设计

4.1 流程图设计

根据系统控制工作的要求, 设计如图2所示流程图。

4.2 程序设计

5 结语

时钟比较程序可以运用于多种分拣系统中的保护装置, 也可以使用在每天定时开机、关机等工作中。使用过程中, 只要熟练掌握指令的运用方法, 就可以很容易地举一反三。

参考文献

[1]吕景泉.自动化生产线安装与调试[M].2版.北京:中国铁道出版社, 2012.

[2]王煜东.传感器及应用[M].2版.北京:机械工业出版社, 2010.

3.三菱plc应用指令讲解 篇三

关键词：矿井提升机　电控系统　三菱PLC

中图分类号：TD53　文献标识码：A　文献编号：1674-098X(2012)01(e)-0078-01

1　引言

矿井运输系统是煤矿生产三大系统之一，而提升机作为运输系统的关键环节，是矿井生产必不可少的大型设备，对煤矿的生产和安全起着至关重要的作用。随着煤矿生产规模逐渐扩大，建设现代化矿井已成为必然的趋势。虽然我国煤炭系统中的运输设备基本实现自动化控制，但是在目前，仍有超过70％的矿井提升机采用传统的交流提升机电控系统。传统的交流提升机电控系统组成复杂，虽然经过多年的发展，该系统各方面技术比较成熟。但是提升系统的故障仍然不断发生，究其原因，主要是凶为传统的交流提升机电控系统采用众多中间继电器，设备连接线路接点多，电气线路过于复杂。

建立基于PLC技术的新型电控系统克服r传统的交流提升机电控系统的诸多缺陷，也有成功应用于矿井生产实践中的例子，并取得了很好的生产运行经验。这种新型的电控系统结构简单、应用灵活、编程方便，运行稳定可靠，大大提高了提升机运行的安全性，减少了维护工作量，并且缩短了提升时间，提高了生产效率。实践证明。这种新型的电控系统已成为矿井提升机自动化系统的发展趋势。

2　PLC工作原理

PLC是Programmable Logic Control-let的缩写，意为可编程逻辑控制器。“PIC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器。用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算，计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。”

PLC由中央处理单元，存储器，输入／输出单元、电源单元和编程器五部分组成。它的工作原理简单概括为：内部处理、通讯操作、输入处理、程序执行、输出处理。PLC是由模仿继电器控制原理发展起来的，随着信息技术的快速发展，PLC的功能也在不断完善，但是PLC只是一种控制平台，在没有下载程序之前不具有任何功能。也就是说，PLC需要二次开发才能实现控制功能，它需要有程序编辑／调试软件辅助配合。

三菱PLC是中国内地销量最多的小型PLC，应用最多的是FX2N系统，该系列具有高速处理及可扩展大量满足单个需要的特殊功能模块等特点，为工厂自动化应用提供最大的灵活性和控制能力。

3　基于三菱PLc的提升机电控系统设计

基于三菱PLC的矿井提升机电控系统在组成结构上有了很大的简化，主要分为五部分，即主控PLC系统(包括PLC控制柜和继电器等)、高压主电路系统(包括电动机、启动机、动力制动电源、高压转化器等)、传动控制系统、提升行程检测与显示电路和监控显示画面部分构成。为了使工作人员尽快熟悉新系统的操作過程，高压主电路部分仍采用传统的继电器控制电路。

主控PLC系统选用一台Fx2N-128MR-001的CUP主机加一块FX2N-16EX扩展模块，组成叠装式结构，作为自动化控制系统的控制核心。为了防止出现意外而损坏PLC模块而影响系统正常运转，才用中间继电器作为输出接口，使系统控制核心与外部电路隔离，从而保护PLC控制模块。这样做的另外一个好处就是可以增加辅助触点，提高系统的安全性和可靠性。提升系统的传感器以及控制开关作为PLC的输入信号，经过一系列的处理后将动作信号传输到高压换向器，控制继电器和加速接触器等外部对象以实现提升机的相关动作，即输出信号。系统共有59个信号输入点和68个信号输出点。当提升机工作时，PLC控制系统根据监测的电流、提升机运行速度、当前时间、提升机位置等信号与系统预设信号进行比较、运算，做出相应的控制命令，从而实现提升系统的自动运行。

高压主电路的关键设备是主拖动电机，考虑到性价比和维修费用。选用绕线式异步电动机作为主拖动电机，通过串联电阻实现对启动电流，启动转矩以及转速的控制。考虑到井下环境比较复杂，信息传送过程中干扰因素较多，监控显示系统与主控PLC系统之间采用以太网连接，通讯协议采用TCP／IP协议，通讯方式采用串行通讯。

4　结语

4.三菱plc课程 篇四

本课程采用在线教学的方式（教学录像+答疑辅导），学员可以自由安排学习时间，无需脱产学习，并可根据需要反复观看学习，结合答疑辅导，解决学习和工作中遇到的疑难问题。课程主要内容： 第一章：数字电路基础 1．

1、数制 1.1.1、数制三要素

1.1.2、二、八、十、十六进制数 1.1.3、二、十六进制数转换成十进制数

1.1.4、十进制数转换成二、十六进制数

1.1.5、二、十六进制数互换 1．

2、码制 1.2.1、8421 BCD码 1.2.2、格雷码 1.2.3、ASCII码 1．

3、基本逻揖运算电路 1.3.1、基本逻揖电路 1.3.2、复杂逻揖电路 1.3.3、逻揖位运算

第四章：基本指令系统和程序编制 4．

1、基本指令系统

4.1.1、逻辑取、输出及结束指令 4.1.2、触点串并联指令 4.1.3、微分输出指令和脉冲边沿检测指令

4.1.4、电路块指令和堆栈指令

第二章： 了解PLC 2．

1、了解PLC 2.1.1、什么是PLC 2.1.2、PLC硬件结构 2.1.3、PLC软件组成 2.1.4、PLC性能指标 2.1.5、PLC物理结构 2.1.6、PLC特点 2.1.7、PLC能做什么 2．

2、PLC工作原理 2.2.1、PLC工作模式

2.2.2、PLC的循环扫描工作方式 2.2.3、输入/输出滞后时间 2．

3、编程语言 2.3.1、指令表(IL)2.3.2、梯形图(LD)2.3.3、顺序功能图(SFC)2.3.4、功能块图(FBD)2.3.5、结构文本(ST)2．

4、FX2N PLC介绍 2.4.1、型号识别 2.4.2、家族成员 2.4.3、基本性能指标 2.4.4、安装与接线 2.4.5、信号输入端子接线 2.4.6、控制输出端子接线

第五章：定时器和计数器 5．

1、定时器

5.1.1、时间继电器与定时器 5.1.2、三菱FX2N PLC内部定时器

5.1.3、定时器程序编制 5．

2、计数器

第三章： 编程基础 3．

1、常用名词术语 3.1.1、脉冲信号 3.1.2、时序图 3.1.3、位和字 3.1.4、堆栈与嵌套 3．

2、指令和寻址方式 3.2.1、指令 3.2.2、寻址方式 3．

3、编程元件

3.3.1、输入继电器X与输出继电器Y

3.3.2、辅助继电器M和状态继电器S

3.3.3、定时器T和计数器C 3.3.4、数据寄存器D变址寄存器V和Z

3.3.5、组合位元件

3.3.6、指针P/I和常数K、H 3．

4、梯形图

3.4.1、从继电控制电气原理图到梯形图

3.4.2、梯形图组成特点 3.4.3、梯形图的编程规则

第六章：应用程序设计例讲 6．

1、PLC控制系统设计概述 6.1.1、PLC控制系统设计原则 6.1.2、PLC控制系统设计步骤和内容

6．2、啤酒自动灌装线控制系统设计 4.1.5、置位、复位指令 5.2.1、计数器介绍

4.1.6、主控指令

5.2.2、三菱FX2N PLC内部计数4.1.7、运算结果取反指令 器

4.1.8、空操作指令 5.2.3、计数器程序编制

4．2、常用基本编程环节 4.2.1、点动与自锁 4.2.2、起动优先与停止优先 4.2.3、联锁与互锁 4.2.4、多地控制 4.2.5、顺序与逆序 4.2.6、比较电路

4．3、基本指令程序编制例讲 4.3.1、知识竞赛抢答控制 4.3.2、单按钮控制

4.3.3、三相异步电动机双向反接制动控制

第七章：三菱PLC编程、仿真软件的使用

7．1、三菱编程软件的安装 7．

2、三菱编程软件GX DEVELOPER的使用

7.2.1、新建工程 7.2.2、编辑梯形图

7.2.3、编译、与指令表程序切换及保存

7.2.4、程序注释

7.2.5、程序的写入与读取 7.2.6、其他功能简介

7．3、三菱仿真软件GX SIMULATOR的使用 7.3.1、启动

7.3.2、软元件的强制操作 7.3.3、软元件的监控 7.3.4、时序图监控

6.2.1、控制要求

6.2.2、I/O地址分配表及配线图 6.2.3、梯形图程序及分析 6．

3、六工位料车控制 6.3.1、控制要求

6.3.2、电动小车运行分析 6.3.3、I/O地址分配表及梯形图 6．

5.三菱PLC系列软件介绍 篇五

三菱PLC软件应用非常广泛，其中很多软件我也是第一次使用，比如AD/DA/SC等等，不过这些都只能用于Q系列，FX系列还是得用原来的指令，比如DA/AD的话，只能使用FROM 和 TO。下面就是三菱可程序设计控制器系列软件介绍[。

FXGP-WIN-C:

三菱FX系列PLC程序设计软件(不含FX3U),支持梯形图、指令表、SFC语言程序设计,可进行程序的线上更改、监控及调试，具有异地读写PLC程序功能。

GX Developer:

三菱全系列PLC程序设计软件,支持梯形图、指令表、SFC、ST及FB、Label语言程序设计，网络参数设定，可进行程序的线上更改、监控及调试，结构化程序的编写(分部程序设计)，可制作成标准化程序, 在其它同类系统中使用。

GX Simulator:

三菱PLC的仿真调试软件，支持三菱所有型号PLC(FX,AnU,QnA和Q系列)，模拟外部I/O信号，设定软件状态与数值。

GX Explorer:

三菱全系列PLC维护工具,提供PLC维护必要的功能。类Windows操作，通过拖动进行程序的上传/下载，可以同时打开几个窗口监控多CPU系统的资料，配合GX RemoteService-I 使用网际网络维护功能.GX RemoteService I :

三菱全系列PLC远程访问工具，安装在服务器上，通过网际网络/局域网连接PLC和客户。将PLC的状态发EMAIL给手机或计算机，可以通过网际网络流览器对软组件进行监控/测试。在客户机上，可使用GXExplorer软件通过网际网络/局域网进入PLC。

GX Configurator-CC:

A系列专用，cclink单元的设定，监控工具。用于A 系列CC-Link主站模块的CC-Link网络参数设定,无需再编制顺控程序来设定参数，在软件图形输入屏幕中简单设定。可以监控, 测试和诊断CC-Link 站的状态(主站/其它站)，可以设置 AJ65BT-R2的缓存寄存器

GX Configurator-AD:

Q系列专用，A/D转换单元的设定，监控工具。用于设置Q64AD、Q68ADV 和Q68ADI模数转换模块的初始化数据和自动刷新资料，不用编制顺控程序即可实现A/D模块的初始化功能。

GX Configurator-DA:

Q系列专用，D/A转换单元的设定，监控工具。用于设置Q62DA、Q64DA、Q68DAV和Q68DAI 数模转换模块的初始化及自动刷新数据。不用编制

顺控程序即可实现D/A模块的初始化功能。

GX Configurator-SC:

Q系列专用，串行通信单元的设定，监控工具。用于设置串行通信模块QJ71C24(N)、QJ71C24(N)-R2(R4)的条件资料。不用顺控程序即可实现1.传送控制，2.MC 协议通讯，3.无协议通讯，4.交互协议通讯，5.PLC 监视功能，6.调制解调器设置参数设定。

GX Configurator-CT:

Q系列专用，高速计数器单元的设定，监控工具。用于设置QD62、QD62E 或QD62D 高速计数模块的初始化数据和自动刷新资料，不用编制顺控程序即可实现初始化功能。

GX Configurator-PT:

Q系列专用，QD70单元的设定，监控工具。用来设定QD70P4 或QD70P8 定位模块的初始化数据。省去了用于初始化资料设定的顺控程序，便于检查设置状态和运行状态。

GX Configurator-QP:

Q系列专用，QD75P/DM用的定位单元的设定，监控工具。可以对QD75□□进行各种参数、定位资料的设置、监视控制状态并执行运行测试。进行（离线）预设定位资料基础上的模拟和对调试和维护有用的监视功能，即以时序图形式表示定位模块I/O 信号、外部I/O 信号和缓冲存储器状态的采样监视。

GX Configurator-TI:

Q系列专用，温度输入器单元的设定，监控工具。用于设置Q64TD 或Q64RD 温度输入模块的初始化数据和自动刷新资料，不用编制顺控程序即可实现初始化功能。

GX Configurator-TC:

Q系列专用，温度调节器单元的设定，监控工具。用于设置Q64TCTT、Q64TCTTBW、Q64TCRT 或Q64TCRTBW 温度控制模块的初始化数据和自动刷新数据。

GX Configurator-AS:

Q系列专用，AS-I主控单元的设定，监控工具。用于设置AS-i主模块QJ71AS92自动读出/写入的通信资料、CPU软组件存储的自动刷新设置、配置资料的注册/EEPROM保存等的软件工具。

GX Configurator-DP:

MELSEC-PLC系列专用，Profibus-DP模块的设定，监控工具。用于设置Profibus-DP主站模块QJ71PB92D和A(1S)J71PB92D网络参数（包括主站参数设定、总线参数设定、从站设定等）的软件工具。使用QJ71PB92D时可以实现自动刷新功能，可以通过网络线上远程登入模块。

GX Converter:

GX Converter软件包用于将GX Developer的资料转换成Word或Excel 资料使文文件的创建简单化。把Excel资料(CSV格式)或文本资料(TXT文件)用于GPPW，把GPPW程序表和软组件注释转换为Excel资料(CSV格式)或文本资料(TXT文件).MX Component:

MX Component支持个人计算机与可程序设计控制器之间的所有通信路径，支持VisualC++、Visual Basic 和Access Excel 的VBA、VBScript。不用考虑各种通信协议的不同，只要经简单处理即可实现通信。不用连接PLC，和GX Simulator同时使用，实现仿真调试。

MX Sheet:

6.三菱PLC控制电镀生产线 篇六

三菱PLC控制电镀生产线

某企业电镀生产线有三个槽，分别是电镀槽、回收液槽、清洗槽。机械工件由吊钩电机控制升降，由行车电机控制前进和后退，经过电镀、电镀液回收、清洗等工序，完成电镀过程。具体工艺流程是：工件电镀300s提升，停留32s使过量的电镀液滴回镀槽；放入回收槽32s，使电镀更光洁，提起20s滴液；放入清水槽中32s清洗，提起20s滴液；行车回原位，完成一个工件的电镀过程。原位调整可用手动点动，电镀过程必须自动进行。