机电一体化复习题(附答案)（精选7篇）
1.机电一体化复习题(附答案) 篇一
一、填空题。
1、音是由物体的振动而产生的，振动有规则、有周期性的音是乐音。下列属于 乐音乐器是()。
A.军鼓 B.梆子 C.笛子
D.钹
2、小字组a至小字一组降d之间包含（）个半音？ A.两个 B.三个
C.四个 D.五个
3、五线谱低音谱表下加一间的音是（）。
A.F B.f C.d D.d1
4、下列属于自然半音的两个音级是（）。
A.B－C B.#F－#G C.#E－G D.A－#A
5、乐音体系中的各音级被采用CDEFGAB来标记。标记音级的这些字母叫做（）。A.音名 B.音列 C.音阶 D.唱名
6、B的等音是（）。
A.B和bC B.bC和xA C.xA和bbC D.bbC和#A
7、的时值等于（）。
A.B.C.D.8、在五线谱中，中音谱号又叫做C三线谱号，高音谱号又叫做G谱号，低音谱号又叫做（谱号。
A.F谱号 B.C四线谱号 C.D谱号 D.G谱号
9、在3/4拍子的旋律中，附点二音符的时值是（）拍。A.4 B.3 C.2 D.1
10、在6/8拍子中，全小节休止记写正确的是（）。A.B.C.D.11、的时值等于（）。
A.B.C.D.12、在6/8拍子中，哪种记谱是规范的？（）A.B.C.D.）13、2/2拍子是（）。
A.单拍子 B.复拍子 C.混合拍子 D.散拍子
14、增四度音程的下方音移高半音，应为()A．增四度
B．减四度
C．纯四度
D．纯五度
15、下列术语中，表示渐慢的是（）。A.stretto B.rit.C.accel D.string
16、打开任一简谱乐谱，我们可以看到1=bA或1=D的字样，这表示乐谱的（）。A.谱号 B.调号 C.音名 D.主音
17、在音乐作品中，若出现反复记号“
”，那这一记号表示（）。
A.自由反复 B.从头反复 C.反复跳越 D.从记号处反复
18、A.C.这一旋律的实际演奏（演唱）效果是（）。
B.D.19、等于八分音符的三连音是（）。
A.20、B.C.D.这一旋律的拍号是（）。C.3/8 D.4/4 A.2/4 B.3/4
21、小三度加小三度组成了（）。A.减三和弦 B.增三和弦
C.小三和弦
D.大三和弦
22、A.2/4 B.3/4
这一旋律的拍号是（）。
C.3/8 D.4/4
23、在音乐的进行中还存在这各种强弱变化，下列哪一组力度记号是由强到弱按顺序表示的？（）
A.p-mf-mp B.mp-p-mf C.mf-mp-p D.p-mp-mf
24、增三和弦的三音到五音为（）。
A.大二度 B.增四度 C.小三度 D.大三度
25、这个和弦是小三和弦，请问是由哪两个音程组成的？（）
A.小三度和小三度 B.大三度和大三度 C.大三度和小三度 D.小三度和大三度
26、由“do，re，mi，sol，la”五个音构成的中华民族调式叫（）调式。A.和声 B.西洋 C.七声 D.五声
27、这个调号的调性是（）。
A.G大调和b小调 B.bA大调和f小调 C.D大调和b小调 D.bB大调和g小调
28、#c小调的第Ⅴ级音是（）。
A.#F B.F C.G D.#G
29、c自然小调的主音是（）。
A.#f B.e C.c D.#d
二、填空题。
1、根据音的物理属性，音有、、、等四种性质。
2、根据物体的振动是否有规律，可以把音分为 和 两大类。
3、钢琴因其独特的音响，88个琴键的全音域，其中白键 个，黑键 个，被誉为。
4、音高相同，名称及意义不同的音，称为。
5、在我国使用比较普遍得记谱法有 和。
6、在五线谱中，谱号的作用是用以确定音符 的记号。
7、歌（乐）曲由弱拍、次强拍或强拍的弱部分开始的小节，叫 小节，又称为。
8、由强弱组织的音的长短关系，叫，强弱拍有规律地交替出现，形成。
9、三和弦上方的音叫，中间的音叫，最下方的音叫。
10、中华民族调式中，由“do，re，mi，sol，la”五个音构成的调式叫五声调式，这五个音按我国传统习惯依次为、、、、。
三、按要求完成下列各题。
1、在大谱表上用全音符写出下列各音
g3 f2 d1 A c G b2 c1 a1 f E1 e3
2、按下列音上方构成制定的和声音程或和弦
大六度 小二度 纯四度 减三和弦 大三和弦
大三度
纯一度
小六度
大三和弦
减三和弦
大三度
小六度
纯五度
小三和弦
减三和弦
3、改正下列不正确的音值组合
4、写出下列各调式音阶
（1）d自然小调音阶
（2）#f自然小调音阶
（3）g自然小调音阶
（4）A自然大调音阶
（5）D自然大调音阶
（6）D商五声调式音阶（民族调式）
（7）F宫五声调式音阶（民族调式）
（8）G徵五声调式音阶（民族调式）
5、五线谱、简谱互译
（1）五线谱旋律翻译成简谱
（2）五线谱旋律翻译成简谱
（3）五线谱旋律翻译成简谱
（4）线谱旋律翻译成简谱
(5)五线谱旋律翻译成简谱
(6)五线谱旋律翻译成简谱
(7)简谱旋律翻译成五线谱 1=C 3/4
(8)简谱旋律翻译成五线谱 1=C 4/4
(9)简谱旋律翻译成五线谱 1=C 2/4
(10)简谱旋律翻译成五线谱
1=F 3/8
(11)简谱旋律翻译成五线谱 1=F 2/4
(12)简谱旋律翻译成五线谱 1=G 2/4
答案：
一、选择：CCAAABDABCCCACBBCABCACCDDDCDC
二、填空：略（查书）
三、1：
2：
大六度 小二度 纯四度 减三和弦 大三和弦
大三度
纯一度
小六度
大三和弦
减三和弦
大三度
小六度
纯五度
小三和弦
减三和弦
3：
4： d自然小调音阶
#f自然小调音阶
g自然小调音阶
A自然大调音阶
D自然大调音阶
D商五声调式音阶（民族调式）
F宫五声调式音阶（民族调式）
G徵五声调式音阶（民族调式）（1）1=C 4/4
（2）1=C 2/4
（3）1=C 3/4
（4）1=G 6/8
（5）1=G 2/4
（6）1=G 3/4
（7）
（8）
（9）
（10）
（11）
（12）
2.高考历史备考复习题附答案 篇二
1.培根说：“(中国)有三种东西曾改变了整个世界事物的面貌和状态，第一种是在文化方面，第二种是在战争上，第三种是在航海上。”培根说的第二种东西是指我国古代的( )
A.印刷术 B.造纸术
C.指南针 D.火药
解析 本题主要考查学生理解材料信息、准确再现基础知识的能力。依据材料表述判断：中国对世界影响巨大而深远的发明首推四大发明，一在文化方面应该是指印刷术;二在战争上，应是火药，极大增强了新兴资产阶级同冷兵器的骑士作战的实力;三在航海上是指指南针。
答案 D
2.据《与公肃甥书》记载：“忆昔时邸报，至(明)崇祯十一年方有活板(版)，自此以前，并是写本。”对“活版”理解正确的是( )
A.活版技术从明代开始使用
B.活版之前信息传递均用手抄
C.活版最早使用的是木活字
D.活版在四大发明中出现最晚
解析 活版技术从北宋开始使用，活版之前传递信息并不是都用手抄，活版最早使用的是泥活字，A、B、C三项错误;活字印刷在北宋时出现，是四大发明中出现最晚的，D项正确。
答案 D
3.我国古代数学体系的主要特点是( )
①以解决实际问题为主要内容 ②以算筹为计算工具 ③以珠算为计算工具 ④以十进制记数系统为计算方法
A.①② B.①②④
C.①②③ D.①③④
解析 我国古代数学体系形成于东汉时期，珠算在元代出现，③不符合题意，①②④符合题意。
答案 B
4.楚汉之争中，有这样一个故事：韩信投靠刘邦后，被派去管理杂乱无章的粮仓。但很快韩信就把新谷、陈粮分开，而且新谷、陈粮的数量统计得非常清楚。他的这些智慧最可能记载于( )
A.《石氏星表》 B.《九章算术》
C.《齐民要术》 D.《黄帝内经》
解析 本题主要考查学生的识记能力。《石氏星表》是天文学著作;《九章算术》是数学著作;《齐民要术》是农学著作;《黄帝内经》是医学著作。只有B项符合题意。
答案 B
5.我国古代天文学成就出现的先后顺序是( )
①我国最早的天文学专著出现 ②发明测量地震方向的地动仪 ③制造黄道游仪 ④发明新型浑仪——简仪
A.①②③④ B.①③②④
C.①④②③ D.①②④③
解析 我国最早的天文学专著出现在战国时期;测量地震方向的地动仪出现于东汉;黄道游仪是在唐朝创造的;元代天文学家郭守敬制成了简仪。
答案 A
6.1930年在甘肃北部居延汉代烽燧遗址中出土了《汉代木简》。它记录了这座烽燧所拥有的兵器及其他驻屯军用品的数目，其中有东汉和帝“永元”的纪年。对上述信息的认识正确的是( )
A.活字印刷术起源于木简刻字
B.为便于流传，弃纸而用木简
C.木简上的文字应该是楷书
D.木简仍是当时重要的书写载体
解析 本题主要考查学生对我国文字发展的认识。材料不能体现A、B两项;楷书是在魏晋时期出现的，C项错误;材料信息反映了木简是当时主要的书写载体。
答案 D
7.《齐民要术》中“顺天时，量地利，则用功力少而成功多。任情反道，劳而无获”反映的农学思想是( )
A.因地制宜 B.多种经营
C.商品生产 D.重农抑商
解析 题目的意思是不违农时，掌握土壤条件，则可使农业生产达到事半功倍的效果，否则劳而无获。
答案 A
8.据《中国救荒史》统计，历史上灾害的发生连绵不断，仅明清两朝灾害记录就达2 100余次，平均每一年就有2次以上。下列著作中体现“救荒”思想的是( )
A.《农政全书》 B.《齐民要术》
C.《农书》 D.《千金方》
解析 本题主要考查学生的识记能力。从材料中的“明清两朝”“救荒”等信息可知A项正确;B项成书于魏晋南北朝时期;C项是元代的农学著作;D项为唐代的医学著作。
答案 A
9.在我国某一部医书中按无机界、植物界、动物界三个层面16部，“从微至巨”“从贱至贵”排序分类，含有近代生物进化思想。这部医学业著作是 ( )
A.《黄帝内经》 B.《本草纲目》
C.《伤寒杂病论》 D.《千金方》
解析 《本草纲目》创立了当时最先进的分类法，体现了生物进化思想。
答案 B
10.英国史学家韦尔斯说：“19世纪以前的两千多年，很少有中国人对于他们自己的文明一般优越于世界其他各处的文明产生过认真的疑问。”对上述材料理解最为正确的是( )
A.中国古代文明一直领先于世界
B.中国古代的封建政府禁绝任何外来文明
C.中国古代文明并不是世界领先
D.古代中国人缺乏对本国文明的深刻反思
解析 本题主要考查学生的理解能力。明清时期，中国科技已落后于西方，A项错误;B项说法不符合史实;C项不准确;材料反映了古代中国人对本国文明太过骄傲未能及时反思，D项正确。
答案 D
11.从中国古代科技发展过程看，造纸术的改进是在宫廷官员领导下取得的，经过皇帝下令推广。火药虽然来自炼丹术，但如果没有统治者的支持，炼丹家不但无法生活，更没有炼丹必需的设备和原料。各朝的天文机构——司天监由高级官吏太史令直接领导。皇帝还经常过问天文观测的历法改革。由此可以看出( )
A.古代科技发明是为统治者服务的
B.高度集中的中央集权制度是古代科技发展的重要原因
C.统治者的支持是古代科技发展的根本原因
D.古代科技重视实验、推广
解析 本题主要考查学生解读材料获取信息并分析历史现象的能力。从材料信息可知，中国古代科技的发展都没有离开统治者或政府的支持，这体现了中央集权制对古代科技发展的重要作用，B项正确。
答案 B
12.有学者认为：中国古代科技固然成绩突出，但“这些成果在技术方面停滞于农业和手工业的经验工艺的水平上，在理论上始终贯穿着天人合一的思想，以变幻莫测的道、气等概念来建构学术体系……混有大量的荒诞不经的反科学的成分”。这表明中国古代科技( )
A.求善而不在求真 B.缺乏理性精神
C.具有很强的封闭性 D.落后于西方国家
解析 本题主要考查中国古代科技。从材料信息“在理论上始终贯穿着天人合一的思想，以变幻莫测的道、气等概念来建构学术体系……混有大量的荒诞不经的反科学的成分”可知，中国古代科技缺乏理性精神，B项正确。
答案 B
二、非选择题
13.阅读下列材料，完成问题。
材料一 英国学者威尔斯说：“(7—9世纪)当西方人的心灵为神学所缠迷而处于蒙昧黑暗之中，中国人的思想却是开放的、兼收并蓄而好探求的。”
英国科学家李约瑟也说：“中国在3—13世纪之间保持了一个西方所望尘莫及的科学知识水平”“……现代科技赖以存在的发明一半来自中国……”。但是他也指出“欧洲在16世纪以后，就诞生出现代科学……而中国文明却没有能够在亚洲产生与其相应的现代科学”。
材料二 以下是关于中国古代科技发明世界地位变化的统计表：
(1)从上述材料可以看出，16世纪以前，中国科学技术发展在世界上占绝对领先的地位，特别是隋唐时期和宋元时期，出现了影响世界历史进程的科技成果。隋唐以来影响世界的三项伟大科技成果的发明是怎样完成和发展的?隋唐和宋元时期，科技发展的主要原因和条件各是什么?
(2)16世纪以后中西方科技发展发生了逆转。据上述材料，结合所学知识概括16世纪以后中国科技发展的状况。
解析 本题是对中国古代科技发展相关历史问题的相对全面的考查。提供了相对广阔的思考空间，题目综合性强，思考的问题也有相对的深度和现实意义。
答案 (1)①隋唐时期发明了雕版印刷术，北宋时发明了活字印刷术;我国不晚于唐朝就已发明了火药，唐末火药用于军事，宋代时发明了管形火器;早在战国时我国就发明了司南，指南针在宋代已经广泛使用在航海交通上。②隋唐时期国家统一强大，农业、手工业发展，经济繁荣，民族间的交流和对外交往频繁;宋元时期由各民族政权的并立到大一统，经济继续发展，特别是商品经济活跃、城市繁华，海外贸易频繁。
(2)虽然传统科技仍占一定优势，但整体上科技发展日益缓慢，甚至停滞，没有形成近代科技，落后于西欧国家。
14.阅读下列材料，完成问题。
材料一 八纲辩证是书中贯彻辩证论治的具体原则。所谓八纲，即阴、阳、表、里、寒、热、虚、实八种辩证纲领。八纲辩证，是根据四诊收集的资料，进行分析综合，归纳为表里、寒热、虚实、阴阳八个纲领，用来说明疾病的部位、性质、邪正盛衰等情况的一种辩证方法，为指导治疗提供重要的依据。
材料二 它的成就，首先在药物分类上改变了原有上、中、下三品分类法，采取“析族区类，振纲分目”的科学分类。他把药物分成矿物药、植树药、动物药。
材料三 12月17日，由北京多家中西医科研机构联合研制出来的世界首个抗甲流中药方——金花清感方，现已进入新药研发阶段，有望为全球治疗甲流提供一种全新的途径。
科研人员通过动物实验，以及对410例甲流轻症患者的临床研究，均证实“金花清感方”是治疗甲流的一剂有效方药，与达菲效果相当。这也是世界上首次采用严格的医学方法来评估中医药对甲流的治疗效果。
甲流疫情爆发后，中国的科研和医疗机构就开展了中医药防治甲流的探索，并取得了积极成效。临床研究表明，中医药在减轻甲型H1N1流感患者头痛咳嗽症状、缩短退烧时间等方面效果明显。
(1)材料一中的“书”是指什么?它具有怎样的历史地位?
(2)材料二中的“它”是指什么?如何评价其价值?
(3)根据材料三，谈谈今天应如何对待中医理论?
解析 第(1)问可根据所学知识作答;第(2)问结合所学知识，理解材料作出判断并评价;第(3)问要注意对传统中医的辩证认识。
答案 (1)《伤寒杂病论》。创造性地提出了辩证施治的方法，奠定了后世中医临床学的理论基础，被后世医家誉为“万世宝典”。
(2)《本草纲目》。价值：记录各类药物1 892种，药方一万多个，还绘制了一千多幅药物形态图，是对16世纪以前中医药学的系统总结，被誉为“东方医学巨典”。
3.文章阅读习题附答案 篇三
乡村的孩子从小就知道母亲怀胎九个月才生下婴儿。“为什么是九个月呢?”我绞尽脑汁思考这个问题的答案。想啊想啊，嘿!终于想出了眉目：“哈!这就跟画地图差不多。地上的距离很远很远，在地图上画出来只不过几厘米。人是由细胞组成的……从细胞变成小鱼，经过了很长时间。现在，这 一段时间就折合成一个月。从小鱼变成青蛙又得经过很长时间，又折合成一个月。这样推算下来，到变化成人，正好是九个月。”我的发现竟是如此简单明了，我为此感到格外高兴。我想大概还没有人发现这个道理。
1.在语段中找出下列词语的近义词。
思索( ) 愉快( ) 推想( ) 特别( )
2.用下列成语写一个句子。
绞尽脑汁：
3.将语段中画“——”的.句子改写成否定句和双重否定句。
否定句：
双重否定句：
4.“我”童年的发现是什么?
参考答案：
1.思考 高兴 推算 格外
2.这道数学题真难，我绞尽脑汁也想不出来。(答案不唯一)
3.乡村的孩子从小不知道母亲怀胎九个月才生下婴儿。
乡村的孩子从小不是不知道母亲怀胎九个月才生下婴儿。
4.背影习题附答案（本站推荐） 篇四
朱自清
1.文中的我回家的时候为什么哭了，这里的流泪包含了几层意思？
包含了两层意思，一是作者因为祖母死了，回家奔丧，感到难过而留下的眼泪，二是因为父亲的差事也交卸了，家里正是祸不单行的日子，所以哭了。
2.第五节两处写到作者说自己真是聪明过分，表现了作者当时怎么样的心情？
这两个聪明写出了作者当时对于父亲的不理解，突出了父亲的迂，作者觉得父亲那时言行拘泥于陈旧的准则，体现了作者对于父亲的爱视而不见。
3.后文写到当父亲为我去买橘子时，为什么作者哭了，体现了作者怎样的思想感情？
文中从父亲去买橘子时的一系列动作，体现了父亲为了我艰难地去买橘子，触动到了我心底的深处，使作者明白了父亲对自己的爱，从而理解了父亲。
4.文中写父亲送我送行时蕴含了怎样的思想感情？
文中写父亲为儿子送行时，对于儿子的关怀和宽容，体现了浓浓的父子之情，以此来升华主题。
5.复述父亲过铁道买橘子的过程。在这段文字中，作者是怎样描写父亲的背影的？为什么写得这样详细？
作者这样描写父亲的背影，先作外貌描写，写衣帽，然后作动作描写，用特写镜头精细地描写爬月台的动作，还用自己的感情烘托这个背影。这个背影，在全部故事情节中是重中之重，是全文的主脑，写出父亲买橘子的艰难，最能体现父亲的爱心，所以写得这样详细。
6.课文写父亲离去时的背影，是怎样写的？有什么作用？
父亲离去的背影，放在人流中写，由近而远，由显而隐，并用自己的感情加以烘托。写这个背影，能表现这样的感情：为父爱感动得情不能已，一旦分手，格外依恋、惆怅，想到父亲前程艰难，又格外悲悯、辛酸。
7.他用两手盼着上面，两脚再向上缩；他肥胖的身子向左微倾，显出努力的样子。怎样理解“努力”？为什么不能把“显出努力的样子”改为“十分努力”.努力写出了他身体的虚弱，“显得”是作者看出来得，而“十分努力”是自己的感受。
8.课文结尾写作者读父亲的信，又见父亲的背影，却是在“晶莹的泪光中”见的，这是什么原因？
父亲在信上说到了“大去之期”，身体和心境都到了日薄西山的地步，作者不禁泪如泉涌，含着眼泪想到父亲对自己的许多好处，想到父亲的背影，所以这一处背影是在“晶莹的泪光中”见的。
9.文章最后一节写到“我读到此处，在晶莹的泪光中，又看见那肥胖的、青布棉袍黑布马褂的背影。哎！我不知何时才能再能与他相见！”写出了什么？表现了作者怎样的情感？
这段话写出了背影中父亲的作者的空间距离已渐行渐远了，但是儿子和父亲终究互相理解对方了，两代人心灵的沟通可以跨越时空。
10.课文最后又写到父亲的背影，有什么作用?
文章最后写儿子在晶莹的泪光中，又看见了父亲的背影。应该说，儿子这时意念中的背影，并不单单是父亲往日背影的再现，而且还包含着老年父亲的影子，这个背影，寄托了儿子对父亲深沉的思念。写这个背影的作用，是加深了读者对全文的印象，深化了文章的主题思想。
11.“甚是仔细”“颇踌躇了一会”两个划线词的含义分别是
甚：很，写出父亲嘱咐茶房时认真仔细的程度。
颇：很，相当地。写出父亲犹豫考虑的样子。这两个词都反映出父亲对儿子的关怀。
12.为什么写第一节“我与父亲不相见已二年余了，我最不能忘记的是他的背影”？
第一次出现“背影”，开篇点题，怀念父亲，惦记背影；“不能忘记”的前边再加上一个“最”字，表明父亲的背影在作者心灵上留下了深深的印记，包含了千丝万缕的父子温情。
13.体会句中加点字“等他的背影混入来来往往的人里，再找不着了，我便进来坐下，我的眼泪又来了。”
“又”字表明是第二次流泪突出儿子对父亲的深情；同时照应前文“我的泪很快的流下来了”
14.理解句子“进去吧，里边没人。”
父亲不让儿子送，催促儿子回车里照看行李，事实为儿子着想，表现了父亲对儿子的爱。
15.文章第六小节为什么要描写父亲的穿戴？
突出家中景况惨淡，照应了开头；同时与“我”贵重的紫毛大衣形成对比，表现了父亲对“我”的关爱
16.“我赶紧拭干泪”“我赶紧去搀他”两句中的“赶紧”表现出作者怎样的心理活动？
（1）怕父亲看见自己留泪而不放心。（2）见父亲行动不便，怕父亲摔到。
17.文章最后又写到“我”的“晶莹的泪光”，这有什么作用？
这一段主要是烘托父亲晚年的凄凉心境令人心酸。烘托父亲挂念子孙感情的深挚动人。
18.“最近两年”，父亲为什么又“只惦记着我”，惦记着我的儿子“？
这主要是由于“大去之期不远”，生涯绝望，放不下儿孙，这是“人之将死，其心也善”的心境。显示出父亲晚年心境的凄凉。
19.文章最后又写到背影这有什么作用？
与文章开头点到父亲的背影相呼应，与中间特写父亲背影相照应，形成全文的中心线索，突出主旋律，显示出背影已在儿子的心坎上刻下不可磨灭的爱痕和痛点。反托父爱的真挚和力量；前后呼应，结构严谨；给读者留下悠长而难忘的回味。（对背影描写的深化，继续加深背影形象；结构上的作用是首尾呼应，照应开头。）
20.⑴唉，我现在想想，那时真是太聪明了！⑵唉，我现在想想，那时真是太不懂事了
⑴句好，“太聪明”和“太不懂事”都能表达作者自责的感情，但前者是讽刺性自责，后者是一般自责，前者更准确生动。
21.文章主题思想是什么？
通过对父亲在车站给儿子送行情景的描述，表现了父亲对儿子无微不至的热爱和儿子对父亲的百般怀念。
22.“我的眼泪又来了”的“又”好在哪 ？
写出了“我”再次被父亲为“我”的所作所为做感动，同时也体现了父亲那深沉的爱 内容上表明了（1）表明是第二次流泪。（2）突出了作者和父亲离别时对父亲依恋、感激和敬爱之情。结构上照应了第③句“我的眼泪很快地流下来了”。
23.橘子买回来以后，父亲“扑扑衣上的泥土，心里很轻松似的”，为什么此时父亲表现出很轻松的心情？
这表达了父亲对“自己”的爱。因为把橘子送到了孩子手上，完成了父亲为孩子做点事情的心愿，所以觉得轻松。
24.“那年冬天，祖母死了，父亲的差使也交卸了，正是祸不单行的日子。”这句话在文中的作用？
这一句点出事情起因，把背影置于大不幸的家庭背景中，笼罩在哀伤的氛围之中。
25.联系上下文体会父亲说的“不要紧，他们去不好。”这句话。
父亲当时有一件急事，处于生活的极大压力下，忧心如焚，但是儿子在他心目中高于一切，惟恐儿子路上有什么闪失，所以最后决定还是由自己亲自送。
26.文中的“我”当年已二十岁了，且“北京已来往过两三次”但父亲还是亲自送“我”，你对父亲的这种行为是否赞成？为什么？
赞成。因为在父母眼中，无论儿女多大，永远都是他们的小孩子，父亲亲自送他，是父爱的表现
27.“父亲因为事忙，本已说定不送我，叫旅馆里一个熟识的茶房陪我同去，他再三嘱咐茶房，甚是仔细。”一句中把“熟识”，“再三”删去，好吗？
不能删去。是因为“熟识”一词写出父亲嘱托的这个茶房是靠得住的，而“再三”一词表明父亲嘱咐茶房的遍数之多，写出父亲对即将远行的“我“的不放心。害怕茶房有半点疏漏。进一步地突出了父亲对”我“浓浓的关爱之情。
28.为何作者多年之后回忆那天自己的所做所为，觉得“真是太聪明了”？
5.税收代理实务习题(附答案) 篇五
要求：1．高某应如何取得合法的票据?
2．高某在取得合法票据时应缴纳哪些税费?分别是多少?3高某实际拿到多少？
答：1．高某应向当地税务机关申请代开劳务费普通发票。
2．高某在向地方税务机关开具发票时，应缴纳营业税、城市维护建设税和教育费附加和个人所得税。
高某应纳各种税情况分别为：
(1)营业税=50000 ×5％=2500(元)
(2)城市维护建设税=2500 ×7％=175(元)
(3)教育费附加=2500 ×3％=75(元)
(4)个人所得税=(50000—2500—175—75)×(1—20％)×30％一2000=9340(元)
3实际 50000-9340-175-75-2500=378202、2003年2月10日，某县国税稽查局在对一家钢管有限公司进行检查时发现，该厂2002年度销售产品时，收取的价外费用70.20万元未并入产品销售收入申报缴纳增值税，稽查局遂于2月15日向该厂下达了补缴增值税10.20万元的《税务处理决定书》。该公司对此处理不服，于2月18日向该县国税局提出复议申请。该县国税局经审查后，以该公司未补缴税款为由，拒绝受理其复议申请。
3月1日，该县国税稽查局再次向该公司下达了《限期缴纳税款通知书》，限该公司于3月9日前缴清应补缴的税款。因该公司一直认为其收取的价外费用不应同产品销售一起缴纳增值税，故在3月9日前未能将应缴税款缴纳入库。3月10日，该县国税稽查局依法从该公司的开户银行账户上划走了应补缴的税款。由于种种原因，直到2003年7月21日，该公司才正式向县国税稽查局查处的价外费用补税和从银行账户强行划缴税款一事向该县人民法院提起行政诉讼。
县人民法院审查后，以该公司诉讼时限已超为由，驳回了该公司的诉讼请求。至此，这一复议和诉讼案件以该公司超越时限画上了句号。
[法理分析]：
这一案件之所以企业没能进行复议和提起诉讼，主要还是该公司没能把握住复议和诉讼时限要求所致。
首先，征管法第88条规定：“纳税人、扣缴义务人、纳税担保人同税务机关在纳税上发生争议时，必须先依照税务机关的纳税决定缴纳或者解缴税款及滞纳金或者提供相应的担保，然后可以依法申请行政复议。对行政复议决定不服的，可以依法向人民法院起诉。”对此，该公司既没有依照税务机关的纳税决定先缴纳税款，也没有向税务机关提供纳税担保，那么，该公司也就失去了复议申请权，县国税局有权拒绝其行政复议申请。
其次，根据征管法第88条第2款和行政复议法第9条规定，当事人对税务机关的处罚决定、强制执行措施或者税收保全措施不服的，可以在60日内向上一级税务机关提出复议申请。对于县国税稽查局强行划缴税款的行政行为，该公司直到2003年7月21日仍未向上一级税务机关提出复议申请，实际上已超过复议申请期限，失去了复议申请权。企业直接向该县人民法院提出诉讼请求，由于此项属于必经复议，没有经过复议申请，无权直接提起诉讼请求，且也超过了诉讼时效，所以人民法院不予受理。
3、个体工商户甲在某集贸市场从事服装经营。2009年1月，甲以生意清淡经营亏损为由，没有在规定的期限办理纳税申报，预准地税务所责令其限辫申报，但甲逾期仍不申报。随后，税务所核定其应缴纳税款1000_元，限其于15日内缴清税款。甲在限期内未缴纳税款，并对核定的税款提出异议，税务所不听其申辩，直接扣押了其价值1500元的一批服装。扣押后甲仍未缴纳税款，税务所遂将服装以1000元的价格委托某商店销售，用以抵缴税款。
问题：1.根据税法规定，应如何处理甲的行为?2.分析税务所的执法行为有何不妥？
答：
1、（1）甲发生纳税义务，未按规定期限办理申报，经税务机关责令其限期申报，逾期仍不申报的，税务机关有权核定其应纳税额。（2）甲未在规定的期限内办理纳税申报，税务机关通知申报，逾期仍不申报，造成了不缴或少缴应纳税款的结果，构成了偷税，税务机关应追缴其不缴或少缴的税款，滞纳金，并处于不缴或少缴税款50%以上5倍以下的罚款；构成犯罪的，依法追究刑事责任。
2、税务所的执法行为有以下4方面不妥：’①实施税收强制执行措施时未经县以上税务局(分局)局长批准;②所扣押的商品未依法拍卖或变卖，而自行委托商店销售。③纳税人对税务机关作出的具体行政行为有要求听证的权力，有申诉，抗辩权，税务师所为听其申诉，做法不妥④税务机关采取强制执行措施时，应扣押，查封，依法拍卖或变卖其价值相当于应纳税款的商品，货物或其他财务，税务所核定甲某的应纳税款为1000元，而扣押了甲某价值1500元的一批服装，扣押货物的价值超过了应纳税款的价值，该做法不妥。
4、某电器有限公司2004年3月10日，在省外某市设立销售分公司并领取营业执照。分公司由电器公司在当地与相关单位签订了两年的房屋租赁合同，并由电器公司预付了一年的租金。2004年6月15日，电器公司收到分公司所在地国税局的责令限期改正通知书，要求电器公司在6月底前到分公司所在地国税局办理税务登记，并支付罚款1000元。电器公司认为分公司尚未开展业务，也未取得收入，而不需要办理税务登记手续，更不能接受处罚。2004年7月30日，电器公司又接到分公司所在地国税局处罚决定书，要求电器公司办理其分公司的税务登记并支付罚款5000元，电器公司于是向当地A税务师事务所进行咨询，询问该事项为何需要办理税务登记、税务行政处罚依据是什么、该处罚是否可以免除、是否可以对税务机关的处罚行为提起税务行政复议、税务师事务所是否可以接受税务行政复议的委托。请就上述问题作出回答：
（1）询问该事项为何需要办理税务登记：根据＜中华人民共和国税收征收管理法＞有关规定纳税人自领取营业执照之日起
三十日内向生产，经营地或者纳税义务发生地的主管税务机关申报办理税务登记。该电器有限公司已具备上述条件，故应该在分公司所在地办理税务登记。
（2）税务行政处罚的依据是什么：＜中华人民共和国税收征收管理法＞第六十条
（一）：企业在外地设立的分支机构和从事生产经营业务的场所需要办理纳税登记，并在领取营业执照之日起30日内所在地税务机关办理注册税务登记。纳税人未按照规定的期限申报办理税务登记，由税务机关责令限期改正，可以处2000元以下的罚款；情节严重的处2000元以上10000元以下的罚款。分公司所在地的国税局行政处罚行为是正确的。
（3）该处罚是否可免除：处罚不可免除。
（4）是否可以对税务机关的处罚行为提起税务行政复议：该事项属于税务行政复议的受案范围，因为税务行政复议的受案范围中包括税务机关作出的税务行政处罚行为。
（5）税务师可否接受税务行政复议的委托税务师事务所可以接受该事项的委托，税务复议是税务代理范围之一，监狱税务机关的处罚并无差错，应建议委托人接受处罚而不是接受委托去进行税务行政复议。
5、2008年4月17日某县综合超市的相关人员找到诚信税务师事务所的执业注册税务师王某，要求对综合超市的增值税缴纳情况进行代理检查，出具增值税纳税情况鉴证报告，并代为撰写向县税务稽查局的自查报告，同时表示此项业务的报酬可以不通过税务师事务所而直接付给王某个人。按照注册税务师执业的有关要求签订协议后，王某及其辅助人员于2008年4月22日对综合超市增值税纳税情况进行审核发现该超市存在虚开农产品收购凭证问题，且数额巨大，超市负责人要求王某在鉴证报告和自查报告中对上述事项不予反映。
问题：
1．王某能否代综合超市撰写向县税务稽查局的自查报告?为什么?
2．此项业务王某能否个人收款?并简述理由。
3．对综合超市虚开农产品收购凭证问题，王某在执业时应如何处理?
答案(1)王某可以代综合超市撰写自查报告，因为代为制作涉税文书属注册税务师的服务范围。(2)王某个人不可以收款，因为注册税务师执业应由税务师事务所委派，不得以个人名义承接业务。(3)委托人示意注册税务师作不实报告或者不当证明，注册应当拒绝出具报告，并劝告其停止违法活动，否则税务师事务所可单方终止代理协议
7某新办的电脑公司，其经营业务有受托软件开发和某品牌财务软件的销售，安装，维护，培训。受托软件的著作权，有归电脑公司所有，归委托方所有和共同所有三种情况。财务软件的安装，维护，培训费有的随同软件销售一同收取，有的按次和期收取。问各项经营收入那些交增值税，那些缴营业税？
（1）增值税
受托开发著作权归电脑公司的软件，销售品牌财务软件，随同软件产品销售一并收取的财务软件安装，维护，培训费
（2）营业税
受托开发著作权归委托方或双方共有的软件，财务软件交付使用后按次或按期收取的安装，维护，培训费。
8兴隆商场与主要供应商签订合同，年底供应商根据兴隆商场当年实际采购商品的金额向其返还3%的活款问题：针对年底商品供应商根据兴隆商场当年实际采购商品的金额向其返还3%的货款的安排，分析双方的税务影响。
兴隆商场
（1）当兴隆商场收到商品供应商返还的货款时，应当冲减当期增值税进项税额。
①当期重建进项税额=当其取得的返还资金÷（1+所购货品适用增值税税率）×所购货品适用增值税税率
②兴隆商场可以向主管税务机关填写《开具红字增值税专用发票申请单》，税务机关批准后开出《开具红字增值税专用发票申请单》商品供应商据此开具红字发票。
（2）兴隆商场冲减商品采购成本，从而增加应纳税所得额，缴纳企业所得税。
商品供应商
（1）商品供应商在获得兴隆商场的主管税务机关开出的《开具红字增值税专用发票申请单》后开出红字发票，冲减增值税销项税额
（2）商品供应商应冲减相应的销售收入，从而减少应纳税所得额，减少企业所得税的缴纳。
8甲企业是制造摩托车的内资企业，最近与乙企业合办了一个摩托车经营公司。双方协定，甲企业不投资现金，而以其制造的某品牌摩托车作为投资。假定该品牌摩托车当月的售价有高有低。
问题：
1．甲企业的这笔投资业务的增值税和消费税的计税依据如何确定?
2．甲企业的这笔投资业务的企业所得税应如何处理?
答：1．(1)在计算增值税销项税额时，应按该品牌摩托车当月的平均销售价格为计税依据。(2)在计算消费税时，应按该品牌摩托车的当月最高销售价格为计税依据。2该投资业务的企业所得税的处理．
企业以自产产品对外投资，应分解为按公允价格销售该品牌摩托车和投资两笔业务，应按当月该品牌摩托车的平均销售价格确认收入，并确定相应的销售成本，以收入减去成本及相关的税金及附加后确定资产转让所得。
9某企业2003年8月与外商订立加工合同一份，加工费金额20万美元，原材料100万美元，签订合同日外汇牌价为1：
8.27；10月与甲公司签订转让技术合同，转让收入由甲公司按2004年～2009年实现的利润的30%支付；10月与银行签订一年期借款合同，借款200万元，年利率5%；10月与客户乙公司签订订货单，货款40万元。
要求：计算应纳的印花税，说明最适宜的缴纳方法。
（1）该企业8月份应纳印花税=200000×8.27×0.5‰+1000000×8.27×0.3‰=827+2481=3308（元）
该企业8月份一份合同应纳税额超过500元，可以采用汇贴方式纳税，即向税务机关填写《税收缴款书》或者完税凭证缴纳税款。
（3）该企业10月份应纳印花税=5+2000000×0.05‰+400000×0.3‰=5+100+120=225（元）
该企业10月份各应税凭证印花税额汇总计算为225元，税额较小，应自行购买印花税票贴花完税并在每枚税票的骑缝处画销。
10王某为中国公民，2011年在我国境内每月的绩效工资为3300元，12月31日有一次性领取年终奖12200，请计算王某取得该笔奖金应缴纳的个税
①商数=【12200-（3500-3300）】÷12=1000
适用的税率为3%
②应纳税额=【12200-（3500-3300）】×3%=360
11某盐厂本月外购液体盐2000吨，每吨
含增值税价款58.5元，液体盐资源税税额为3元/吨，该盐厂将全部液体盐加工成固体盐500吨，每吨含增值税售价为468元，固体盐适用资源税税额为25元/吨。则相关会计账务处理为：
（1）购入液体盐的分录
借：物资采购94000
应交税金-应交资源税 6000
应交税金-应交增值税（进项税额）17000
贷：银存 117000
（2）验收入库时：
借：原材料-液体盐94000
贷：物资采购94000
（3）销售固体盐时：
借：银行存款234000
贷：主营业务收入200000
应交税金-应交增值税（销项税额）34000
（4）计提固定盐应缴的资源税
借：营业税金及附加12500
贷：应交税金-应交资源税12500
（5）本月应纳资源税
=12500-6000=6500（元）
次月初缴那资源税
借：应交税金-应交资源税6500
贷：银行存款650010月1日,公司签订了一份房屋出租协议
（一贴印花税票5元）期限2年，月租金为
2万元，求补交印花税
补交印花税=20000×24×1‰-5=47
513某房地产开发公司建造一栋普通标准住宅，缺德销售收入1000万元，城建税率7%，教育费附加税率3%。该公司为建造普通标准住宅二 的地价款为100万元，建造此楼投入了300万元的房地产开发成本（其中：土地征用及拆迁补偿费40万，前期工程费40万元，建筑安装工程非100万，基础设施费80万，开发间接费用40万），由于该房地产开发公司同时建造别墅等住宅，对该普通标准住宅所用的银行贷款利息支付无法分摊，该地规定房地产卡i开发费用计提比例为10%。则其应纳税额如下：
（1）确定转让房地产的收入为1000万元。
（2）确认转让房地产的扣除项目金额：
1.取得土地使用权所支付的地价款100万元；
2.房地产开发成本为300万元；
3.房地产开发费用为（100+300）×10%=40万元
4.与转让房地产有关的税金为：
营业税：1000×5%=50万元
城市维护建设税：50×7%=3.5万元
教育费附加：50×3%=1.5万元
5.从事房地产开发的加计扣除金额为：
（100＋300）×20%=80万元
6.转让房地产的扣除项目金额为：
100+300+40+50+3.5+1.5+80=575万元
（3）转让房地产的增值额为：
1000-575=425万元
（4）增值额与扣除项目金额的比率为：
425÷575=73.91%
应纳土地增值税税额=425×40%-575×5%=141.25万元
14某企业位于朝阳区，是一家生产销售安装玻璃幕墙的企业，2012年2月份与河北廊坊的一家企业签订合同销售自行生产安装的玻璃幕墙，幕墙不含税价100万元，该企业负责安装，安装费10万元。2012年2月25日发出货物，并收到全部款项，2012年3月5日进行安装，该企业如何纳税？如何开发票？何时发生纳税义务？如何进行账务处理？答案：（1）玻璃幕情的销售额100万元应当缴纳增值税，销项税额17万元，安装费用10万元应当缴纳营业税，税率3%，应缴纳0.3万元（2）玻璃幕墙的销售额应当开具增值税普通发票，应为玻璃幕墙安装后为不动产的一部分，购入放不得抵扣进项税额，价税合计为117万元。安装费用10万元应该由该企业在河北廊坊当地税务局代开发票，建筑业的纳税地点为劳务发生地，代开发票时，该企业须向河北廊坊的主管税务机关提供其机构所在地主管国家税务机关出具的本纳税人数与从事货物生产的单位或个人证明，并分别核算其货物的销售额和建筑业务的营业额，根据销售额计算缴纳增值税，根据持有的自产货物证明对建筑业劳务的营业额计算缴纳营业税。（3）该企业2012年2月发生增值税和营业税的纳税义务。增值税：采用直接收款方式销售货物的，应在收到销售款或索取销售款凭证的当天发生纳税义务。营业税：纳税人提供建筑业劳务，财务与收款方式的，在收到预收款当天发生纳税义务。（4）账务处理：①借：银行存款127贷：主营业务收入100，应税—增（销）17，其他业务收入10②借：营业税金及附加0.33贷：应税—应交营业税0.3，应税—应交城建税0.021，应税—应交教育费附加0.009
15某服装公司系增值税一般纳税人，2011年12月10日该企业仓库被盗，算是一批原料价款100万元，报案了，案未破，事后仓管员赔偿5000元，保险公司赔偿80万元，简要分析该企业在税务处理方面应当注意的事项。答案：1.增值税方面。该损失属于管理不善造成的非正常损失，原材料的进项税额不得抵扣，如果已经抵扣需要做进项税额转出2.企业所得税方面：该项资产损失属于专项申报的范围，企业应当在其实际发生且会计上以作损失处理的年度单独就该事项报送申报，同时附送会计核算资料及其他相关纳税资料。该项存货被盗损失的金额，为其计税成本扣除保险理赔以及责任人赔偿后的余额，即36.5万元，应依据以下证据材料确认：①存货计税成本的确定依据②向公安机关报案记录③责任人和保险公司赔偿情况说明等2011年新华制造有限公司在长江贸易公司注销后收回货币资金100万元，投资损失400万元，进行会计处理时计入“投资收益”借方，于2011年企业所得税税前扣除。2012年6月税务机关对新化制造有限公司进行评估时，认为该项投资损失未经申报不允许在企业所得税术前扣除，要求新华制造有限公司补交企业所得税100万元，并自2012年1月1日起到补缴入库按日加收万分之五的滞纳金。问题：1.税务机关做法是否正确？理由2.对此项投资损失如何处理？答案：
（1）新华制造有限公司补交企业所得税企业所得税100万元，是正确的。此项投资损失属于经专项申报扣除才能扣除的资产损失，新华制造有限公司按税务机关要求补税后，应于2012年收集此项损失相关证据向税务机关进行专项申报扣除。税务机关自2012年1月1日起加收滞纳金是不正确的。企业所得税滞纳金应在汇算清缴期限届满时开始加收，也即2012年6月1日起加收滞纳金。（2）企业以前年度发生的资产损失未能在当年税前扣除的，应向和税务机关说明进行专项申报扣除。经税务机关同意后，追补确认为2011年度的资产损失在企业所得税税前扣除，并调整2011年度的应纳税所得额；调整后计算的多佼的100万元企业所得税税前扣除，可在追补确认年度2012年企业所得税应纳税款中予以抵扣，不足抵扣的，可以在以后年度递延抵扣。
17某地房地产开发公司专门从事普通住宅商品房开发。2007年3月2日，该公司出售普通住宅一幢，总面积91000平方米。该房屋支付土地出让金2000万元，房地产开发成本8800万元，利息支出1000万元，其中40万元为银行罚息（不能按收入项目准确分摊）假设城建税税率为7%，印花税税率0.05%、教育费附加征收率为3%当地省级人民政府规定允许扣除的其他房地产开发费用的扣除比例为10%。企业营销部门在制定售房方案时，拟定了两个方案，方案一：销售价格为平均售价2000元|平方米，方案二：销售价格为平均售价1978元|平方米。问题1.分别计算各方案该公司应纳土地增值税2.比较分析哪个方案对房地产公司更为有利，并计算两个方案实现的所得税前利润差额。
正确答案：1各方案该公司应纳土地增值税
方案一（1）销售收入=91000×2000÷10000=18200万元（2）计算扣除项目：①取得土地使用权所支付的金额：2000万元②房地产开发成本：8800万元③房地产开发费用=（2000+8800）×10%=1080万元④税金：营业税=18200×5%=910万元城建税及教育税附加=910×（7%+3%）=91万元 印花税=18200×0.05%=9,1万元 土地增值税中可以扣除的税金=910+91=1001万元（印花税已计入房地产开发费用此处不允许扣除）⑤加计扣除=（2000+8800）×20%=2160万元 扣除项目金额合计=2000+8800+1080+1001+2160=15041万元（3）增值额=18200-15041=3159万元（4）增值率=3159÷15041=21%＜50%（5）适用税率30%（6）土地增值税税额=3159×30%=947.7万元
方案二：（1）销售收入=91000×1978﹢1000=17999.8万元（2）计算扣除项目①取得土地使用权所支付的金额：2000万元②房地产开发成本：8800万元③房地产开发费用=（2000+8800）×10%=1080万元④已转让房地产有关的税金：营业税=17999。8×5%=899。99万元城建税及教育税附加=8999.99×（7%+3%）=90万元印花税=17999.8×0.05%=9万元 土地增值税中可以扣除的税金=899.99+90=989.99万元⑤加计扣除=（2000+8800）×20%=2160万元 扣除项目金额合计=2000+8800+1080+989.99+2160=15029.99万元
（3）增值额=17999.8-15029.99=2969.81万元（4）增值率=2969.81÷15029.99=19.76%
根据土地增值税税收优惠规定建造普通标准住宅出售，增值额未超过扣除项目金额20%的，免征土地增值税，所以第二种方案不缴纳土地增值税。
2（1）方案一所得税前利润=18200-（2000+8800+1000+1001+9.1+947。7）=4442.2万元（2）方案二所得税前利润=17999.8﹣（2000+8800+1000+989.99+9）=5200.81万元方案二虽然降低了售价由于不需要缴纳土地增值税，使得税前利润较方案一高。所以对房地产公司更为有利的是方案二（3）两种方案在所得税前利润差额=5200.81-4442.2=758.61万元
18家企业属于粮食购销企业,由于城镇规划,拆迁院仓库后,有近两亩的空地,办理有关手续后,家企业决定与建筑商以企业联合开发,甲出地,已出资,建成后房产50%归家企业,50%归乙企业,甲所得的50%房产准备全部出售,要求上述业务除按规定缴纳企业所得税外，甲还应缴纳哪些税？简述理由。答案：出缴纳企业所得税外，甲还应缴纳营业税、城建税、教育费附加、契税及土地征增值税、印花税。（1）甲企业和建筑业通过土地使用权和房屋所有权的交换，甲企业发生了转让土地使用权的行为，应按营业税“转让无形资产”税目中“转让土地使用权”纳税（2）甲企业将分得的房屋销售，又发生了销售不动产的行为，应该对其销售收入按照“销售不动产”缴纳营业税（3）甲企业应按缴纳营业税为依据缴纳城建税和教育费附加（4）家企业取得的房屋所有权，应按取得房屋价值缴纳契税(5)甲企业应按分得的房产转让的，还要缴纳土地增值税
（6）甲企业在销售房屋过程中签订的销售合同按产权转移书据缴纳印花税。
19某事业单位（非房地产开发单位）建造并出售了一栋写字楼，取得销售收入2000万元（营业税税率5%，城建税税率7%，印花税税率5‰，教育附加税3%）该单位为建造此楼支付地价款为300万元；房地产开发成本为400万元；房地产开发费中的利息指出为200万元（能够按转让房地产项目计算分摊并提供工行证明）但其中有30万元的加罚利息。按规定其他房地产开发费用的计算扣除比例为5%，则其应纳税额计算如下：
⑴确定转让房地产的收入为2000万元。⑵确定转让房地产的扣除项目金额：①取得土地使用权所支付的金额为300万元；②房地产开发成本为400万元；③房地产开发费用为：（300+400）×5%+(200-30)=205(万元)④与转让房地产有关的税金为：2000×5%×（1+7%+3%）+2000×5‰=110+1=111（万元）⑤扣除项目金额为：300+400+205+111=1016（万元）⑶转让房地产的增值额为：2000-1016=984（万元）⑷增值额与扣除项目金额的比率为：984÷1016≈96.9% ⑸应纳土地增值税额为：984×40%-1016×5%=342.8（万元）
6某百货公司委托某代销店代销洗衣机20台，每台不含税价1000元，每销售一台手续费50，月末收到代销清单，销售十台，并受到手续费发票一张，金额500商场开具增值税专用发票，并结转收入。假设代销成本为900∕台账务处理 委托方
(1)发出代销商品
借：发出商品20×900=18000
贷：库存商品 18000
(2)收到代销清单
借：应收账款11700
贷：主营业务收入10000
应缴税费-增销 1700
结转成本
借：主营业务收入 9000
贷：发出商品9000
(3)收到手续费发票
借：销售费用 5000
贷：应收账款5000
(4)收到代销货款
借：银行存款 11200
贷：应收账款 11200
受托方
售出代销商品
借：银行存款 11700
贷：应付账款 10000
应交增值税—销1700
结转手续费收入
借：应付账款 5000
贷：其他业务收入 5000
收到增值税发票支付余款
借：应付账款 9500
应交增值税（进）1700
贷：银行存款 11200
20新兴摩托车厂委托江南橡胶厂加工摩托车轮胎500套，新兴摩托车厂提供橡胶5000公斤，单位成本为12元，江南橡胶
厂加工一套轮胎耗料10公斤，收取加工费10元，代垫辅料10元，则新兴摩托车厂委托加工摩托车轮胎应纳消费税、500*
【（10*12+10+10）/(1-3%)】*3%=2146.95(元)，应纳增值税=（10+10）*500*17%=1700（元）。新兴摩托车厂收回轮胎后直接对外销售，相关账务处理为：（1）发出原材料时借：委托加工物资60000贷：原材料—橡胶60000（2）支付加工费、增值税借：委托加工物资 10000 应交税费—应交增值税（进项税额）1700 贷：银行存款 11700（3）支付代收代缴的消费税 借：委托加工物资 2146.95 贷：银行存款 2146.95（4）收回入库后借：原材料—轮胎 72164.95 贷：委托加工物资 72164.95（5）对外销售时除了做收入的账务处理外，同时结转成本：借：其他业务成本 72164.95 贷：原材料—轮胎 72164.95 若用于连续生产同类应税消费品，按前例的数据，则（1）（2）的账务处理相同，其他账务处理如下：（3）缴纳委托加工轮胎的消费税 借：应交税费—应交消费税 2146.95 贷：银行存款 2146.95（4）继续加工后的轮胎以不含税价20万元售出 借：银行存款 234000 贷：主营业务收入 200000 应交税费—应交增值税（销项税额）34000（5）计提最终产品销售的消费税 借：营业税金及附加 6000 贷：应缴税费==应交消费税 6000（6）缴纳实际应纳的消费税 借：应缴税费—应交消费税 3835.05 贷：银行存款 3835.0
521简答：某化妆品生产企业2008年打算将购进的100万元的化妆品原材料加工成化妆品销售。据测算若自行生产需要的人工费及分摊费用为50万元，而如果委托另一长期合作企业生产，对方收取的加工费也为50万，此两种生产方式产出的产品，对外销售售价均为260万。问题：假定成本、费用，产品品质等要件都相同，且不考虑生产和委托加工期间费用，分别计算两种生产方式下应缴纳的消费税、企业利润，并指出两种生产方式的优劣。（提示：消费税税率为30%）答案：（1）自行生产自行生产的消费税=260*30%=78（万元）自行生产方式下的利润=260-100-50-78=32(万元)（2）委托加工 委托加工的消费税=（100+50）/(1-30%)*30%=64.29(万元)委托生产方式下利润=260-100-50-64.29=45.71（万元）（3）比较 委托加工方式优于自行生产方式。某盐厂本月外购液体盐2000吨，每吨含增值税价款58.5元，液体盐资源税税额为3元/吨，该盐厂将全部液体盐加工成固体盐500吨，每吨增值税售价为468元，固体盐适用资源税税额为25元/吨。相关会计账务处理为：（1）购入液体盐时：借：物资采购 94000 应交税费—应交资源税 6000 —应交增值税（进项税额）17000 贷：银行存款 117000（2）验收入库时：借：原材料—液体盐94000 贷：物资采购 94000（3）销售固体盐时：借：银行存款 234000 贷：主营业务收入 200000 应交税费—应交增值税（销项税额）34000
（4）计提固体盐应缴的资源税：借：营业税金及附加 12500贷：应交税费—应交资源税12500
(5)本月应纳资源税=12500-6000=6500（元）次月初缴纳资源税时：借：应交税费—应交资源税 6500 贷：银行存款 6500 24某汽车运输公司开展联运业务，2006年5月发生下列业务：1.受某企业委托完成货物运输业务一项，运程为沈阳-大连-烟台。纳税人一次性支付运费50万元，途中转运运费20万元由该汽车运输公司支付给某海运公司。2.运输途中购进汽车用柴油2万元，支付码头停车费1万元。司机住宿餐饮等费用1万元。该公司计算本月应纳营业税为：（50-20-2-1-1）×3%=0.78(万元)要求：计算该公司本月实际应纳营业税，分析说明并作账务处理。
1.计算本月实际应纳营业税：（50-20）×3%=0.9（万元）
2.分析说明及账务处理：根据《营业税暂行条例》及其实施细则的有关规定，联运业务以实际取得的收入为营业额，即该汽车运输企业收到的收入扣除付给以后承运者某海运公司的运费后的余额。作账务处理：
借：银行存款500000
贷：营业收入—运输收入300000
其他应付款200000
借：营业税金及附加9000
贷：应交税费—应交营业税9000
6.机电一体化答案 篇六
目录
机电一体化技术第1 章习题-参考答案
.................................................................................1 1-1 试说明较为人们接受的机电一体化的含义。............................................................1 1-4 何谓机电一体化技术革命？
........................................................................................1 1-7.机电一体化系统有哪些基本要素组成？分别实现哪些功能？
.................................1 1-8.工业三大要素指的是什么？........................................................................................1 1-12.机电一体化系统的接口功能有哪两种？..................................................................1 1-16.什么是机电互补法、融合法、组合法？..................................................................1 机电一体化技术第2 章习题-参考答案
.................................................................................2 2-1 设计机械传动部件时，为确保机械系统的传动精度和工作稳定性，常常提出哪些 要求？.................................................................................................................................2 2-2 机电一体化系统传动机构的作用是什么？................................................................2 2-3 机电一体化系统（产品）对传动机构的基本要求是什么？
.....................................2 2-10 现有一双螺母齿差调整预紧式滚珠丝杠，其基本导程λ0=6mm、一端的齿轮齿 数为 100、另一端的齿轮齿数为98，当其一端的外齿轮相对另一端的外齿轮转过2 个齿时，试问：两个螺母之间相对移动了多大距离？
...................................................2 2－16 各级传动比的分配原则是什么？输出轴转角误差最小原则是什么？...............2 2－17 已知：4 级齿轮传动系统，各齿轮的转角误差为∆φ1=∆φ2=∆φ3=…=0.005 rad,各 级减速比相同，即ί1=ί2=…=ί4=1.5。求：该传动系统的最大转角误差∆φmax;为缩小 ∆φmax，应采取何种措施？
...............................................................................................2 2－18 谐波齿轮传动有何特点？传动比的计算方法是什么？
.......................................3 2-19.设有一谐波齿轮减速器,其减速比为100，柔轮齿数为100.当刚轮固定时,试求该 谐波减速器的刚轮齿数及输出轴的转动方向(与输入轴的转向相比较).........................3 2-20.齿轮传动的齿侧间隙的调整方法有哪些?................................................................3 2-25.轴系部件设计的基本要求有哪些？..........................................................................4 机电一体化技术第3 章参考答案
..........................................................................................5 3-1 简述机电一体化系统执行元件的分类及特点。........................................................5 II
3-2 机电一体化系统对执行元件的基本要求是什么？....................................................5 3-3 简述控制用电动机的功率密度及比功率的定义。....................................................5 3—5 直流伺服电机控制方式的基本形式是什么？..........................................................5 3-6 简述 PWM 直流驱动调速，换向的工作原理。.........................................................6 步进电机具有哪些特点？
..................................................................................................6 简述步进电机三相单三拍的工作原理？..........................................................................6 3-11 简述步进电机步距角大小的计算方法？.................................................................7 3-12 简述三相步进电机的环形分配方式？...............................................................7 简述步进电机驱动电源的功率放大电路原理..................................................................7 机电一体化技术第4 章参考答案
..........................................................................................9 试说明CPU、MC 和MCS 之关系。..................................................................................9 4-
3、在设计微机控制系统中首先会遇到的问题是什么？.............................................9 4-17 试说明光电耦合器的光电隔离原理。......................................................................9 4-20 试说明检测传感器的微机接口基本方式。
..............................................................9 机电一体化技术第5 章参考答案
........................................................................................11 5-2 简述采样定理？.........................................................................................................11 5-3 简述数字控制系统A/D 转换过程。
..........................................................................11 5-5 简述多输入多输出系统的静力学方程。..................................................................11 5-6 简述两自由度机器人逆动力学方程。
......................................................................12 机电一体化技术第7 章参考答案
........................................................................................13 7-3 机电一体化系统中的典型负载有哪些？说明以下公式的含义：
...........................13 7-4 设有一工作台x 轴驱动系统，已知参数为下表中所列，已知mA=400 ㎏，Ph=5mm,Fl 水平=800N，Fl 垂直=600N，工作台与导轨间为滑动摩擦，其摩擦系数为 0.2，试求转换到电动机轴上的等效转动惯量和等效转矩。
........................................13 7-5.简述机电一体化系统的数学模型建立过程。比例环节（P）、积分环节(I)、比例-积分环节(PI)和比例-积分-微分调节(PID)各有何优缺点？.............................................14 7-8 何谓机电一体化系统的“可靠性”？
......................................................................17
机电一体化技术第 1章习题-参考答案
1-1 试说明较为人们接受的机电一体化的含义。
答：机电一体化乃是在机械的主功能、动力功能、信息功能和控制功能上引进微电子技 术，并将机械装置与电子装置用相关软件有机结合而构成系统的总称。
1-4 何谓机电一体化技术革命？
答：将微型计算机等微电子技术用于机械并给机械以“智能”的技术革新潮流可称 “机电一体化技术革命”。
1-7.机电一体化系统有哪些基本要素组成？分别实现哪些功能？
答：
机电一体化系统（产品）要素
功能
控制器（计算机等）
控制（信息存储、处理、传送）
检测传感器
计测（信息收集与变换）
执行元件
驱动（操作）
动力源
提供动力（能量）
机构
构造
1-8.工业三大要素指的是什么？
答：物质、能量、信息。
1-12.机电一体化系统的接口功能有哪两种？
答：一种是变换、调整;
另一种是输入/输出。
1-16.什么是机电互补法、融合法、组合法？
答：机电互补法又称取代法。该方法的特点是利用通用或专用电子部件取代传统机械产品（系统）中的复杂机械功能部件或功能子系统，以弥补其不足。
融合法它是将各组成要素有机结合为一体构成专用或通用的功能部件（子系统），其要 素之间机电参数的有机匹配比较充分。
组合法它是将结合法制成的专用或通用功能部件（子系统）、功能模块，像积木那样组 合成各种机电一体化系统（产品），故称组合法。2
机电一体化技术第 2章习题-参考答案 2-1 设计机械传动部件时，为确保机械系统的传动精度和工作稳定性，常常提 出哪些要求？
答：常提出低摩擦、无间隙、低惯量、高刚度、高谐振频率、适当的阻尼比等。
2-2 机电一体化系统传动机构的作用是什么？
答：传递转矩和转速。
2-3 机电一体化系统（产品）对传动机构的基本要求是什么？
答：精密化，高速化，小型、轻量化。
2-10 现有一双螺母齿差调整预紧式滚珠丝杠，其基本导程λ0=6mm、一端的 齿轮齿数为 100、另一端的齿轮齿数为 98，当其一端的外齿轮相对另一端的外 齿轮转过 2 个齿时，试问：两个螺母之间相对移动了多大距离？
答：Z1 =100，Z2 =98，ΔS=(2/Z1)* λ0=0.02*6 mm=0.12 mm。
2－16 各级传动比的分配原则是什么？输出轴转角误差最小原则是什么？
答：（1）各级传动比的分配原则是：
重量最轻原则
输出轴转角误差最小原则 等效转动惯量最小原则
（2）输出轴转角误差最小原则是：
为提高机电一体化系统齿轮传动的精度，各级传动比应按先小后大的原则分配，以
便降低齿轮的加工误差、安装误差以及回转误差对输出转角精度的影响。总转角误差主要 取决于最未一级齿轮的转角误差和转动比的大小，在设计中最未两级传动比应取大一些，并尽量提高最未一级齿轮的加工精度。
2－17
已知：4 级齿轮传动系统，各齿轮的转角误差为∆φ1=∆φ2=∆φ3=… =0.005 rad,各级减速比相同，即ί1=ί2=…=ί4=1.5。求：该传动系统的最大转 角误差∆φmax;为缩小∆φmax，应采取何种措施？
解：（1）
∆φmax= i + 4 3 2 3 2 i i i
+ 4 3 5 4 i i
+ 4 7 6 i +∆φ8
=0.005/1.5 4 +0.01/1.5 3 +0.01/1.5 2 +0.01/1.5+0.005
=0.00099+0.00296+0.00444+0.00667+0.005
=0.02006 rad 3
=1.1499
o
（1）
总转角误差主要取决于最未一级齿轮的转角误差和传动比的大小，所以，为缩小∆ φmax，在设计中最未两级的传动比应取大一些，尽量提高最未一级轮副的加工精 度。
2－18 谐波齿轮传动有何特点？传动比的计算方法是什么？
答：（1）谐波齿轮传动特点有：结构简单、传动比大、传动精度高、回程误差小、噪声 低、传动平稳、承载能力强、效率高等特点。
谐波齿轮传动的波发生器相当于行星轮系的转臂，柔轮相当于行星轮，刚轮则相当于 中心轮。故谐波齿轮传动装置的传动比可以应用行星轮系求传动比的方式来计算。设 H g r、、分别为刚轮、柔轮和波形发生器的角速度，则
g H r H rg g H r Z i Z。
当柔性轮固定时，g g g r g H H r H rg Hg g H r H g g g g r Z Z Z Z Z i i Z Z Z Z Z
当刚性轮固定时，0 g g r H r H r Hr H r H r g r g Z Z Z i Z Z Z Z
2-19.设有一谐波齿轮减速器,其减速比为 100，柔轮齿数为 99 当刚轮固定时, 试求该谐波减速器的刚轮齿数及输出轴的转动方向(与输入轴的转向相比较)答：根据公式:iHr=Zr/(zr-zg)可知:
当 iHr=100 时,Zg=99,（但一般刚轮齿数比柔轮齿数多，所以舍去）
当 iHr=-100 时,Zg=101;
故该谐波减速器的刚轮齿数为 101,（柔轮）输出轴方向与（波发生器）输入轴转向相反。
(提示：一般来说，刚轮仅比柔轮多几个齿；刚轮固定时，柔轮与输出轴固联；柔轮固定 时，刚轮与输出轴固联，两种情况下，波发生器均与输入轴固联)
2-20.齿轮传动的齿侧间隙的调整方法有哪些?
答(1)圆柱齿轮传动:1 偏心套(轴)调整法;2 轴向垫片调整法;3 双片薄齿轮错齿调整法。
(2)斜齿轮传动:错齿调整法,用两个薄片齿轮与一个宽齿轮啮合,只是在两个薄片斜齿轮 的中间隔开了一小段距离,这样它的螺旋线便错开了。
（3）锥齿轮采用弹簧调整方式。
2-25.轴系部件设计的基本要求有哪些？
答：①旋转精度
②刚度
③抗震性
④热变形
⑤轴上零件的布置 5
机电一体化技术第 3章参考答案 3-1 简述机电一体化系统执行元件的分类及特点。
答: 种 类
特点
优点
缺点
电 动 式
可使用商用电源；信号 与动力的
传动方向相同；有交流 和直流之
别，应注意电压之大小
操作简便；编程容易；能 实现
定位伺服；响应快、能与 CPU
相接；体积小、动力较 大；无污
染
瞬时输出功率大；过载能力 差，特别是由于某种原因而 卡住是，会引起烧毁事故，易受外部噪声影响
气 动 式
空气压力源的压力为（5-7）×10 5 Pa；要求
操作人员技术熟练
气源方便、成本低；无泄 漏污染
速度快、操作比较简单
功率小，体积大，动作不够平稳，不易小型化，远距离 传输困难，工作噪声大，难 于伺服
液 动 式
要求操作人员技术熟 练；液压源压力（20-80）×10 5 Pa
输出功率大，速度快，动 作平稳，可实现定位伺 服；易于 CPU 相接；响应 快
设备难于小型化，液压源或 液压油要求（杂质、温度、油量、质量）严格；易泄露 且有污染
3-2 机电一体化系统对执行元件的基本要求是什么？
答: 1 惯量小、动力大
体积小、重量轻便于维修、安装
易于微机控制
3-3 简述控制用电动机的功率密度及比功率的定义。
答:电动机的功率密度 PG=P/G.电动机的比功率 dp/dt=d(Tw)/dt=Ts/dt|t=tn=Tn 2 /Jm
其中 Tn----电动机的额定转矩，N*M Jm——电动机转子的转动惯量,kg*m 2
3—5 直流伺服电机控制方式的基本形式是什么？
答: 直流伺服电机为直流供电，为调节电动机的转速和方向，需要对其直流电压的大小和 方向进行控制。目前常用晶体管脉宽调理驱动和晶闸管直流调速驱动两种方式。
晶闸管直流驱动方式，主要通过调节触发装置控制晶闸管的触发延迟角（控制电压的大 小）来移动触发脉冲的相位，从而改变整流电压的大小，使直流电动机电枢电压的变化易 于平滑调速。
脉宽调制（PWM）直流调速驱动系统当输入一个直流控制电压 U 时，就可得到一定宽度与 U 成比例的脉冲方波给伺服电机电枢回路供电，通过改变脉冲宽度来改变电枢回路的平均电 压，从而得到不同电压的电压值 Ua，使直流电动机平滑调速。6
3-6 简述 PWM 直流驱动调速，换向的工作原理。
答：通过电源的通断来获得电压脉冲信号，控制通断的时间比来获得不同的电压脉冲，通 的时间越长，获得的平均电压越大，电机转的就快，反之，电机转的就慢。电机的换向是 通过桥式电路来实现的，它是由四个大功率的晶体管组成，通过在不同晶体管的基极加正 负脉冲从而实现电机的转向控制。为使其实现双向调速，多采用桥式电路，其工作原理与 线性放大桥式电路相似。
电桥由四个大功率的晶体管组 成。分别记作 1.2.3.4.如果在 1 和 3 的基极上加以正脉冲的同 时，在 2 和 4 的基级上加以负脉 冲，这时 1 和 3 导通，2 和 4 导 通。设此时的电动机转向为正； 反之，则为负。电流的方向与前 一情况相反，电动机转向，显
然，如果改变加到 1 和 3，2 和 4 这两组管子基极上控制脉冲的正 负和导通率就可以改变电动机的 转向和转速。
步进电机具有哪些特点？
答： 步进电机的工作状态不易受各种干扰因素（如电源电压的波动、电流的大小与波形 的变化、温度等）的影响，只要在他们的大小引起步进电机产生“丢步”的现象之 前，就不影响其正常工作； 步进电机的步距角有误差，转子转过一定步数以后也会出现累计误差，但转子转过 一转以后，其累计误差变为“零”，因此不会长期累积；控制性能好，在起动、停止、反转时不易“丢步”
因此，步进电机广泛应用于开环控制的机电一体化系统，使系统简化，并可靠地获得 较高的位置精度。
简述步进电机三相单三拍的工作原理？
答：如教材图例所示：如果先将电脉冲加到 A 相励磁绕组，定子 A 相磁极就产生磁通，并
对转子产生磁拉力，使转子的 1 3 两个齿与定子的 A 相磁极对齐，而后再将电脉冲通入
B 相磁绕组，B 相磁极便产生磁通，这时转子 2 4 两个齿与 B 相磁极靠的最近，于是转子便
沿着逆时针方向转过 30 度角，使转子 2 4 两个齿与定子 B 相磁极对齐。如果按照 A→C→B →A„„的顺序通电，步进电机讲沿顺时针方向一步步地转动。7
3-11 简述步进电机步距角大小的计算方法？
答： a=360/（K*M）
式中：Z=转子齿数。
M=运行拍数。通常等于相数或相数整数倍，即 M=K*N（N 为电动机的相
数，单拍是 K=1，双拍时 K=2）。
3-12 简述三相步进电机的环形分配方式？
答：1.采用计算机软件，利用查表式计算方法来进行脉冲的环形分配，简称软环分。2.采 用小规模集成电路搭接而成的脉冲分配器。3.采用专用环形分配器件。
简述步进电机驱动电源的功率放大电路原理.答：
单电压功率放大电路
如图所示 ABC 分别为步进电机的三相，每一项由一组放大器驱动。没有脉冲输入时 3DK4 和
3DD15 功率晶体管截止，绕组中无电流通过，电机不转。当 A 相得电时，步进电机转动一
步，当脉冲依次加到 ABC 三个输入端时，三组放大器分别驱动不同的绕组，是电机一步一
步的转动。电路终于绕组并联的二极管 VD 其续流作用记在功率截至时，是储存在绕组中的
能量通过二级管形成续流回路泄放，从而保护功放管。
高低压功串放大电路
（一）无脉冲输入时，VT1、VT2、VT3、VT4 均截止，电动机绕组 W 无电流通过，电动机不转。有
脉冲通过时，VT1、VT2、VT3、VT4 饱和导通，在 vt2 有截止到饱和期间，其集电极电流，迅速上升。当 vt2 进入稳态后 t1 一次测电流暂时恒定，无磁通变化二次侧的感应电压为 零，vt3 截止。12v 低电压经 vd1 加到电动机绕组我 w 上并维持绕组中的电流。输入结束后
vt1、vt2、vt3、vt4 又都截止，储存在 w 中的能量通过 18 欧姆的电阻和 vd2 放电，电阻 的作用时间小放电回路的时间常数，改善电流波形的后沿。8
机电一体化技术第 4章参考答案
试说明 CPU、MC 和 MCS 之关系。
答：微处理机简称 CPU，它是一个大规模集成电路器件或超大规模集成电路器件，器 件中有数据有数据通道、多个寄存器、控制逻辑和运算逻辑部件，有的器件还含有时钟电 路，为器件工作提供定时信号。
微型计算机简称 MC。它是以微处理机为中心，加上只读存储器，随机存取存储器，输 入|输出接口电路、系统总线及其他支持逻辑电路组成的计算机。
上述微处理机、微型计算机都是从硬件角度定义的，而计算机的使用离不开软件支
持。一般将配有系统软件、外围设备、系统总线接口的微型计算机系统，简称 MCS。
3、在设计微机控制系统中首先会遇到的问题是什么？
答： 在设计微机控制系统时，首先会遇到专用与通用的抉择和硬件与软件的权衡问题。
4-17 试说明光电耦合器的光电隔离原理。
答:光电隔离电路主要 由光电耦合器的光电 转换元件组成，如下 图所示.控制输出时，从上图 a 可知，微机输出的控 制信号经 74LS04 非门 反相后，加到光电耦 合器 G 的发光二极管 正端。当控制信号为
高电平时，经反相后，加到发光二极管正端的电平为低电平，因此，发光二极管不导通，没有光发出。这时光敏晶体管截止，输出信号几乎等于加在光敏晶体管集电极上的电源电 压。当控制信号为低电平时，发光二极管导通并发光，光敏晶体管接收发光二极管发出的 光而导通，于是输出端的电平几乎等于零。同样的道理，可将光电耦合器用于信息的输 入，如上图 b所示。
4-20 试说明检测传感器的微机接口基本方式。
答：①模拟量接口方式：传感器输出信号→放大→采样/保持→模拟多路开关→A/D 转换→ I/O 接口→微机
②开关量接口方式：开关型传感器输出二值式信号(逻辑 1 或 0)→三态缓冲器→微机 10
③数字量接口方式：数字型传感器输出数字量(二进制代码、BCD 代码、脉冲序列等)→计数器→三态缓冲器→微机 11
机电一体化技术第 5章参考答案
5-2 简述采样定理？
如果 是有限带宽信号，即| |> 时，E（j）=0。而 是 e（t）的理想
采样信号，若采样频率 ,那么一定可以有采样信号 唯一地决定出原始信号 e（t）。也就是说，若，则由 可以完全地恢复 e（t）。
5-3 简述数字控制系统 A/D 转换过程。
模/数转换装置每隔 T 秒对输入的连续信号 e（t）进行一次采样，采样信号为 e*（t），如 图 a 所示。该采样信号是时间上离散而幅值上连续的信号，它不能直接进入计算机进行运 算，必须经量化后成为数字信号才能为计算机所接受。将采样信号经量化后成为数字信号 的过程是一个近似过程，称量化过程。现对量化过程作简单的说明：将采样信号 e*（t）的变化范围分成若干层，每一层都用一个二进制数码表示，这些数码可表示幅值最接近它 的采样信号。如图 b 所示，采样信号 A1为 1.8V，则量化值 A1 ’为 2V，用数字 010 来代表； 采样信号 A2为 3.2V，则量化值 A2 ‘为 3V，用数字量 011 代表。这样就把采样信号变成了数 字信号。
a
b
5-5 简述多输入多输出系统的静力学方程。
答 ： 设 对 微 小 输 入 位 移 有 微 小 的 输 出 位 移，则输入功的总和和输出功的总和分别为：
其中
忽略机构内部机械损失时，两式相等。由于 相互独立，则对第 i 个输入有
用 表示输入力（或转矩）时，写成式中 ——力（或转矩）的变换系数，是 n*m 矩阵。
5-6 简述两自由度机器人逆动力学方程。
答：首先利用逆运动学方法将轨迹｛x(t),y(t)｝变换成为关节运动φ1(t)、φ2(t)，然后
从φ1和φ2导出计算关节力矩 T1、T2的计算公式。由平面几何学知识，可得逆运动学解为
=
=
式中
p=，q=。
逆运动学解可由 Lagrange 公式解出。设计器人得负载只有各臂端部的质量，则
= ]*[ ]+
式中第一项相当于惯性项，第二项相当于离心力与哥氏力。13
机电一体化技术第 7章参考答案
7-3 机电一体化系统中的典型负载有哪些？说明以下公式的含义：2 1 1 m n j k i cq i j i i k k v J m J
答：典型负载是指惯性负载、外力负载、弹性负载、摩擦负载（滑动摩擦负载、粘性摩擦 负载、滚动摩擦负载等）。对具体系统而言，其负载可能是以上几种典型负载的组合，不一 定均包含上述所有负载项目。
第一式表示等效转动惯量。该系统运动部件的动能总和为 2 2 1 1 1 1 2 2 m n i i j j i i
设、等效到元件输出轴上的总动能为 2 1 2 k k cq k，由能量守恒：E =E k
故2 1 1 m n j k i cq i j i i k k v J m J
用工程上常用单位时，可将上式改写为 2 2 2 1 1 1 4 m n j k i cq i j i i k k n v J m J
第二式表示等效负载转矩。设上述系统在时间 t 内克服负载所作的功德总和为： 1 1 m n i i j j i j，同 理，执 行 元 件 输 出 轴 在 时 间 t 内 的 转 角 为
k k 则，执行元件所作的功为 k K eq k，由 1 / / m n k eq i i k j j k i j，或 1 1 / / 2 m n k eq i i k j j k i j T Fv n T n n
7-4 设有一工作台 x 轴驱动系统，已知参数为下表中所列，已知 mA=400 ㎏，Ph=5mm,Fl 水平=800N，Fl 垂直=600N，工作台与导轨间为滑动摩擦，其摩 擦系数为 0.2，试求转换到电动机轴上的等效转动惯量和等效转矩。
答：
（1）由公式：2 2 1 1 1 4 m n j k i cq i j i i k k
得： n v J m J
可得：v1=n 丝*Ph/1000（和转速 n的单位要统一所以不必算出最终值）
J k eq =1/4л2 ma(v1/nk)2 +JG1(nG1/ nk)2 +JG2(nG2/ nk)2 +JG3(nG3/ nk)2 +JG4(nG4/ nk)2 +JⅠ(nⅠ/ nk)2 +JⅡ(nⅡ/ 14
nk)2 +J 丝（n 丝/ nk）2 +Jm=0.0508()
（2）当工作台向右时：
F=F*u-FL 水平=(FL 垂直+G)*u-FL 水平=（600+400*9.8）*0.2-800=104（N）
由 1 1 / / m n k eq i i k j j k i j
得：TK= F*V/nk/（2*pi）=F*（n 丝*Ph/1000）/nk/（2*pi）=104*(180*5/1000)/*720/(2*3.14)= 0.0207（N*m）。
（3）当工作台向左时：
F=(FL垂直+G)*u+ FL水平=（600+400*9.8）*0.2+800=1704（N）TK=(F*V/nk)/(2*pi)==0.339（N*m）
Matlab程序：
n1=720;n2=360;n3=360;n4=180;n11=720;n22=360;ns=180;nd=720;ph=5;pi=3.1415927;j1=.01;j2=.016;j3=.02;j4=.032;j11=.024;j22=.004;js=.012;jd=.004;v1=ns*ph*.001;
a=400*(v1/nd)^2/(4*pi^2)b=j1
c=j2*(n2/nd)^2 d=j3*(n3/nd)^2 e=j4*(n4/nd)^2 f=js*(ns/nd)^2 g=j11*(n11/nd)^2 h=j22*(n22/nd)^2
J=400*(v1/nd)^2/(4*pi^2)+j1+j2*(n2/nd)^2+j3*(n3/nd)^2+j4*(n4/nd)^2+js*(ns/nd)^2+j11*(n11/ nd)^2+j22*(n22/nd)^2+jd fs=800;fc=600;ma=400;fiz=fs+(fc+ma*9.8)*0.2;fiy=-fs+(fc+ma*9.8)*0.2;tiz=fiz*v1/nd /(2*pi);tiy=fiy*v1/nd /(2*pi);
7-5.简述机电一体化系统的数学模型建立过程。比例环节（P）、积分环节(I)、比例-积分环节(PI)和比例-积分-微分调节(PID)各有何优缺点？
答：在稳态设计的基础上，利用所选元部件的有关参数，可以绘制出系统框图，并根据自 动控制理论基础课所学知识建立各环节的传递函数，进而激励系统传递函数。
以闭环控制方式为例：
图（1）为检测传感器装在丝杆端部的半闭环伺服控制系统。它的系统框图如图（2）所 示。该图的传递函数为 15
G（s）= =
=
=
式中：K=
(1)用滚珠丝杠传动工作台的伺服进给系统
（2）系统框图
-前置放大器增益；-功率放大器增益；-直流伺服电机增益；
-速度反馈增益；-直流伺服电机时间常数；-减速比；
-位置检测传感器增益；（s）-输入电压的拉氏变换；
-丝杠输出转角的拉氏变换
当系统受到外扰动转矩 时，图（2）就变为图（3）。为分析方便起见，见图（3）改画成 图（4）所示，则传递函数为：
G(s)= = 16
（3）附加扰动力矩（以电压 表示）的系统框图
-直流伺服电机的转矩常数；-直流伺服电机转子的绕组阻抗；
-功率放大器的输出阻抗；-对应于扰动力矩的等效扰动电压的拉氏变换
（4）附加扰动力矩的等效电压后的框图
比例调节（P）、积分调节（I）、比例-积分调节（PI）和比例-积分-微分调节（PID）各自 的优缺点
（1）比例（P）调节
比例调节网络图如图（a），其传递函数为
Gc(s)=–Kp
式中 Kp=R2/R1
它的调节作用的大小主要取决于增益 Kp 的大小。Kp 越大，调节作用越强，但是存在调 节误差。而且 Kp太大会引起系统不稳定。
（2）积分（I）调节
积分调节网络图如图(b)，其传递函数为
Gc(s)=1/（Tis）
式中 Ti=RC。
系统中采用积分环节可以减少或消除误差，但由于积分环节效应慢，故很少单独使 用。
（3）比例-积分（PI）调节
其网络如图(c)。他的传递函数为
Gc(s)=–[ KP（1+1/（Tis））] 式中 Kp=R2/R1；Ti=R2C。
这种循环既克服了单纯比例环节有调节误差的缺点，又避免了积分环节响应慢的弱17
点，既能改善系统的稳定性能能，又能改善其动态性能。
（4）比例-积分-微分（PID）调节
这种调节网络的组成如图（d），其传递函数为
Gc(s)=–Kp[1+1⁄（Tis）+Tds ]
式中 Kp=（R1C1+R2C2）/(R1R2)；Ti=R1C1+R2C2;T=R1C1R2C2 ⁄(R1C1+R2C2)。
这种校正环节不但能改善系统的稳定性能，也能改善其动态性能。但是，由于它含有
微分作用，在噪声比较大或要求响应快的系统中不宜采用；PID 调节器能使闭环系统更加 稳定，其动态性能也比用 PI调节器时好。
7-8 何谓机电一体化系统的“可靠性”？
7.期末复习资料(附答案)2 篇七
1.针对学前儿童心理发展的特点，研究时尤其应注意贯彻那些原则？ 答案：1客观性原则：（1）研究学前儿童的心理，必须考虑到儿童生活的客观条件。（2）任何结论都要以充分的事实材料为依据。2发展性原则。3教育性原则。
2.研究学前儿童心理具体有哪些方法？
答案：1观察法；2实验法（实验室实验法，自然实验法，教育心理实验法）；3测验法；4间接观察法（调查访问法，问卷法）；5谈话法和作品分析法。
3.学前儿童感知发展的主要阶段有哪些？
答案：学前儿童感知的发展，大致可分为以下几个阶段。
（一）原始的感知阶段。儿童最初的感知能力是与生俱来的。
（二）从知觉的概括向定向思维的概括过渡阶段。初生后的一年，知觉的恒常性——知觉的概括，在婴儿认识事物的活动中起主要作用。
（三）掌握感知标准和观察方法阶段。3岁以后，儿童对物体的感知，渐渐和有关概念联系起来。
4.注意对幼小儿童的心理发展有什么重要意义？
答案：第一、注意使儿童从环境中接受更多的信息。环境中各种各样的事物构成一个源源不尽的信息流，不断地出现在儿童周围，但是儿童对其中的信息接受的情况大有不同。注意使儿童捕捉到更多的信息。第二、注意使儿童能够发觉环境的变化，从而能够及时调整自己的动作，并为应付外来刺激准备新的动作，把精力集中于新的情况。
5.常见的记忆策略包括那几点？
答案：1.反复背诵或自我陈述。年龄较大的幼儿，在识记过程中反复背诵以避免遗忘。有时，边识记边自言自语的说出记忆材料的名称或内容。2.使记忆材料系统化。幼儿中期以后，能够在记忆过程中自动对记忆此案料加以整理，包括归类，联想等等。3.间接地意义识记。年龄越大的幼儿，还能够对记忆材料进行精心思考，找出材料的组成规律，以帮助记忆。
6.表征在学前儿童心理发展中的主要作用？ 答案：1内化作用。内化是人类心理活动的特点。内化是指外部动作向头脑内部转变的过程。儿童最初的心理活动都是要依靠各种形式的外部动作。在幼儿期，逐渐出现由外部实际的动作向内部心理动作的过渡。在内化过程中，表征起着重要作用。
2过渡作用。表征是从感知向思维过渡的中间环节。儿童在感知的基础上，通过表征活动才可能产生思维。表象的二重性特点（既有直观性、也有概括性）也决定了它的过渡性作用。
7.儿童最初的想象，可以说是记忆材料的迁移，表现为哪些特点？
答案：1记忆表象在新情景下的复活。2岁儿童的想象，几乎完全重复曾经感知过的情景，只不过是在新的情景下的表现。2简单的相似联想。最初的想象是依靠事物外部的相似性把事物的形象联系在一起的。3没有情节的组合。最初的想象只是一种简单的代替，以一物代替另一物。
8.幼儿想象发展的一般趋势是从简单的自由联想向创造性想象发展。表现在哪几个方面？ 答案：
一、从想象的无意性，发展到开始出现有意性。
二、从想象的单纯的再造性，发展到出现再造性。
三、从想象的极大夸张性，发展到合乎现实的逻辑性。
9.儿童思维发展的趋势表现在哪几个方面？
答案：
一、思维方式的变化：1.直观行动思维；2.具体形象思维；3.抽象逻辑思维。
二、思维工具的变化： 1.思维活动主要依靠动作进行，语言只是行动的总结；2.语言伴随动作进行；3.思维主要依靠语言进行，语言先于动作而出现，并起着计划动作的作用。
三、思维活动的变化。
四、思维内容的变化。
10.意志发展对学前儿童心理发展的意义？
答案：
一、意志的发生发展使学前儿童认识过程中的有意性发生和加强。
二、意志的发生发展使学前儿童对心理活动的支配调节能力提高。
三、意志的发生发展促进学前儿童心理活动系统的形成。
11.分析个性开始形成（发生）的几个主要标志。
答案：
一、心理活动整体性的形成。
二、心理活动倾向性的形成。
三、心理活动稳定性的增长。
四、心理活动独特性的发展。
五、心理活动积极能动性的发展。
12.从哪几个角度分析学前儿童的能力？
答案：
一、运动、操作能力和智力。
二、一般能力和特殊能力。
三、主导能力和非主导能力。
13.学前儿童心理发展的不均衡性表现在哪几个方面？ 答案：
一、不同阶段发展的不均衡。（儿童年龄越小，发展的速度越快，这是学前期儿童心理发展的规律）。
二、不同方面的发展部均衡。（学前期儿童心理活动的各个方面并不是均衡的发展）。
三、不同儿童的心理发展的不均衡。（不同的学前儿童，虽然年龄不同，心理发展的速度也往往有所差异）。
14.什么是依恋以及依恋的特点？
答案：依恋是指婴儿对某个人或某些人特别亲近而不愿意离去的情绪。有的研究者认为，依恋的突出表现有三个特点：
一、依恋对象比任何别的人更能抚慰婴儿。
二、婴儿更多趋向依恋目标。
三、当依恋对象在旁时，婴儿较少害怕。当婴儿害怕时，更容易出现依恋行为，他寻找依恋对象，以取得安全感。15.儿童自我认识的发展。
答案：
一、对自己身体的认识。1不能意识到自己的存在。2认识自己身体的各部分。3认识自己的整体形象。4意识到身体的内部状态。5名字与身体联系。
二、对自己行动的意识。动作的发展是儿童产生对自己行动的意识的前提条件。
三、对自己的心理活动的意识。（比对自己身体和动作的意识更为困难）。
16.学前儿童心理学的研究内容包括几方面？、答：第一，个体心理的发生;第二，学前儿童心理发展的一般规律;第三，学前时期心理过程和个性的发展。
17.学前儿童注意的发展变化主要表现在哪两个方面上？
答：学期儿童注意的发展变化主要表现在注意活动本身性质的变化和注意对象的变化上。
18.3－6岁儿童记忆发展特点是什么？ 答：3－6岁儿童的记忆发展的特点是：（1）无意记忆占优势，有意记忆逐渐发展；（2）记忆的理解和组织程度逐渐提高；（3）形象记忆占优势，语词记忆逐渐发展；（4）记忆的意识性和记忆方法逐渐发展。
遗忘曲线表明，遗忘在学习以后立即开始，而且遗忘的过程在最初时期进展最快，以后逐渐缓慢。
19.儿童思维发展的方式有哪些？他们的含义是什么？
答：儿童思维发展的方式最初使直观行动思维，然后是具体思维，最后发展起来的是抽象逻辑思维。直观行动思维是以直观的行动的方式进行；具体形象思维是依靠事物在头脑中的具体形象的联想进行的；逻辑思维是反映事物的本质属性和规律性联系的思维。
20.简答儿童心理发展的关键期概念及其主要表现？
答：儿童心理发展某种特征的形成，在某个时期容易出现，过了这个时期就难以产生，这个称为关键期。儿童心理发展的关键期现象，主要表现在语言发展和感知觉方面。
21.儿童心理的最近发展区是指什么？ 答：儿童新的最近发展区式指儿童能独立表现出来的心理发展水平和儿童在成人指导下所能表现出来的心理发展水平之间的差距。儿童能独立表现出的水平一般都低于它在成人指导下所能表现出来的水平。最近发展区的大小是儿童心理发展潜能的主要标志，也是儿童可接受教育程度的重要标志。教师如果利用儿童的最近发展区，就可以促进其心理发展。
22.什么是实验室实验法？有什么优点和缺点？
答：优点：能够严格控制条件，可以重复进行，可以通过特定的仪器探测一些不宜观察到的情况，取得有价值的科学资料。缺点：往往产生不自然的心理状态，由此导致所得的结果有一定局限性。
23.学前儿童情绪社会化的趋势是如何表现的。答：学前儿童的情绪社会化的趋势表现在：（1）情绪中社会性交往的成分不断增加。（2）引起情绪反应的社会性动因不断增加。（3）情绪表达的社会化。
24.儿童在学前期第一信号系统与第二信号系统的关系。
答：学前期两种信号系统协同活动。1）第二信号系统紧紧依靠第一信号系统，第一信号系统的活动仍占主要地位。2）第二信号系统对第一信号系统起调节作用，而且这咱调节作用不断加强，表现在，词对随意（有意）运动和随意（有意）行为的调节作用日益加强，用语言指示完成动作，形成暂时联系的困难日渐减少。
25.简述学前儿童感知觉发展的主要阶段。
答：大致经历了三个阶段：原始的感知发展阶段，从知觉的概括向思维的概括过度阶段 掌握知觉标准和观察力发展阶段。
26.简述弗洛伊德的学前年龄的人格发展理论。
答：弗洛伊德把儿童个性发展划分为3个阶段。这些阶段是： 1 口腔期（0~1岁）：主要活动是口腔期的活动 2 肛门期（1~3岁）：主要人排泄获得快感 3 性器期（3~7）：这时期儿童出于好奇心发生对自己性器官的兴趣，性器官成了获得满足的主要来源。
27.学前儿童言语发生发展包括哪些阶段。答：学前儿童言语发生发展的阶段有：（1）前言语阶段。它又分为三个小阶段：简单发音阶段，连续音节阶段和学话萌芽阶段。（2）言语发生阶段（1－3岁）。它包括两个小阶段：理解语言迅速发展阶段和积极说话发展阶段。
28.幼儿想象发展的趋势。
答：幼儿想象发展的一般趋势是从简单的自由联想向创造性想象发展。表现在三个方面： 1）从想象的无意性，发展到开始出现有意性;2）从想象的单纯的再造性，发展到出现创造性;3）从想象的极大夸张性，发展到合乎现实的逻辑性。
29.成人在幼儿有意注意的发展过程中的作用是什么？
第一，帮助幼儿明确注意的目的任务，产生有意注意的动机；第二，用语言组织幼儿的有意注意，成人提出问题，往往能引导幼儿有意注意的方向。
30.教育是否属于社会因素？它的特殊性是什么？
教育是儿童社会环境中最重要的部分，它是有目的，方向性最强，最有组织地引导儿童心理发展地社会环境，是儿童社会环境中最重要地部分。
四、论述题
1.试述学前儿童心理学的任务和意义？
答案：(1)任务——学前儿童心理学研究从初生到入学前儿童心理发生发展的规律，应该完成两个任务。第一个任务是揭示儿童心理变化的基本规律。第二个任务是解释从初生到入学前儿童心理的变化。
(2)意义——学前儿童心理学的研究，既有重大的理论价值，也有重要的实践意义。理论意义：1.学前儿童心理学可以为辩证唯物主义的基本原理提供科学的依据;2.学前儿童心理学有助于丰富和充实心理学的一般理论。实践意义：1.社会实践的需要时儿童心理学产生的根源;2.学前儿童心理学必须为实践服务。
2.试述记忆在学前儿童心理发展中的作用？
答案：记忆有助于其他心理过程和心理活动的发展。
1记忆与知觉的发展。记忆是在知觉的基础上进行的，知觉的发展又离不开记忆。知觉中包括着经验的作用。知觉的恒常性和记忆有密切关系。2记忆与想象、思维的发展。儿童的想象和思维过程都要依靠记忆。正式记忆把知觉和想象、思维联合起来，使儿童能够把知觉到的材料进行想象和思维。3记忆与语言的发展。儿童学习语言也要依靠记忆。
4记忆与儿童情感、意志的发展。儿童记忆的发展也影响儿童情感、意志的发展。通过记忆，儿童对与经验有关的事情发生一定的情感体验，儿童的情感从而丰富起来。
3.试述幼儿对事物的理解的发展趋势？
答案：1 从个别事物的理解发展到对事物关系的理解。（从幼儿对图画和对故事的理解可以看出这种发展趋势）；
2从主要依靠具体形象来理解发展到开始依靠词的说明来理解。（幼儿初期常常依靠具体形象甚至实际行动来理解）；
3从对事物比较简单的、表面的理解发展到对事物的比较复杂的、深刻的理解。（幼儿初期往往只理解事物的表面现象，难以理解事物的内部联系）； 4从理解与情感密切联系，发展到比较客观的理解。（幼儿对事物的情感态度，常常影响到他们对事物的理解）；
5从不理解事物的相对关系，发展到逐渐能理解事物的相对关系。（幼儿对事物的理解常常是固定的或是极端的，不能理解事物的中间状态或相对关系）。
4.试述情绪在学前儿童心理发展中的作用是什么？ 答案：1情绪对学前儿童心理活动的动机作用。（日常生活中，情绪对学前儿童的心理活动和行为的动机作用非常明显。情绪直接导致学前儿童行为，愉快的情绪往往使他们愿意学习，不愉快则导致消极行为。）情绪对学前儿童认识发展的作用。（情绪和认知是密切联系的，它们之间的互相作用在学前儿童心理过程中，也是有明显的表现。情绪对儿童的认知活动及其发展起着激发、促进作用或抑制、延缓作用。）3 情绪对意识产生作用。（意识的产生、发展及其复杂组织的形成时情绪的功能。）4 情绪对学前儿童个性形成的作用。（儿童情感的发展趋势之一是日趋稳定。大约5 岁以后，情绪的发展开始进入系统化阶段。幼儿的情绪已经比较高度的社会化，它们对情绪的调节能力也有所提高。加以幼儿总是守着特定的环境和教育的影响，这些影响经常以系统化的刺激作用于幼儿，幼儿也渐渐的形成了系统化的、稳定的情绪反应。）5情绪对儿童交往发展的作用。（情绪的外部表现是信息交流的工具之一。它在学前儿童与人交往的活动中占有特别重要的地位。）
5.试述如何看幼儿意志行动的发展？
答案：
一、行动目的和动机的发展1.自觉地行动目的开始形成。2.动机和目的关系出现间接化。3.各种动机之间主从关系的逐渐形成。4.优势动机的性质逐渐变化。
二、行动过程中坚持性的发展。1.幼儿的坚持性随着年龄的增长而提高。2.幼儿坚持性发展的关键年龄。
三、自制的发展。1.抗拒诱惑2.延迟满足。
6.试述学前儿童智力与非智力因素的关系？
答案：1能力与知识的关系。能力（包括智力）和知识不可分割的彼此联系着，是相辅相成的。一方面，掌握知识可以促进能力的发展，能力是通过掌握知识发展起来的。另一方面，能力是获得知识技能的可能性。能力的形成反过来促进知识技能的掌握。
2能力和性格的关系。能力和性格有密切关系。一方面，性格影响能力的发展。另一方面，能力也会影响人的性格特征，如爱好倾向，自信心等等。大多数情况下，儿童能力和性格的发展是相辅相成的。
7.试述学前儿童心理的发展趋势。
答案：1从简单到复杂。最初的心理活动知识非常简单的反射活动，以后越来越复杂化，这种发展趋势表现在两个方面：（1）从不齐全到齐全。（2）从笼统到分化。
2从具体到抽象。儿童心理活动最初是非常具体的，以后越来越概括化。从认识过程看，最初是感觉过程，以后出现比感觉较为概括化的知觉和表象。
3从被动到主动。儿童的心理活动最初是被动的。心理活动的主动性逐渐发展起来。这种趋势具体表现在以下两个方面：（1）从无意向有意发展。（2）从主要受生理制约发展到自己主动调节。
4从凌乱到体系。儿童心理活动最初是零散混乱的。心理活动之间缺乏有机联系，而且非常容易变化。
8.试述影响儿童心理发展的客观因素？ 答案：
一、生物因素。1.遗传因素。（遗传是一种生物现象。通过遗传，祖先的一些生物特征可以传递给后代。）遗传对儿童心理发展的具体作用表现在两个方面：第一，提供发展人类心理的最基本的自然物质前提。第二，奠定儿童心理发展个别差异的最初基础。2.生理成熟。（生理成熟是指机体生长发育的程度或水平，也称为心理发展。生理成熟主要依赖于机体族类遗传的成长程序，有一定规律性。）
二、社会因素。（环境和教育事影响儿童心理发展的社会因素。儿童周围的客观世界，就是儿童所处的环境。环境氛围自然环境和社会环境。）
1.社会环境使遗传所提供的心理发展的可能性变为现实。
2.社会生活条件和教育是制约儿童心理发展的水平和方向的重要因素。
三、影响儿童心理发展的生物因素和社会因素的互相制约。（在儿童心理发展过程中，作为自然物质前提的遗传和成熟因素和作为心理反映源泉的社会因素并不是孤立地起作用的。他们之间相互制约着。）1.遗传决定论。2.环境决定论。3.二因素论。4.相互作用论：第一环境影响遗传物质因素的变化和生理成熟。第二，遗传素质极其后的生理发展制约着环境对儿童心理的影响。
9.试述如何正确认识影响学前儿童心理发展的主客观因素的互相作用？ 答案：1充分肯定客观因素对儿童心理发展的作用。（不论儿童心理的内部矛盾如何变化，矛盾的双方都是在生理成熟的基础上所形成的对环境和教育的反映。）2不可忽视儿童心理的主管因素对客观因素的反作用。（儿童心理本身不但不是消极接受外界的影响，而且还可能反过来对他们发生影响）（1）儿童心理对生理成熟的反作用。（儿童心理在一定范围对其生理活动及成熟发生影响）。（2）儿童心理对环境的影响。（儿童心理活动部自觉不自觉的影响周围事物。儿童心理对周围环境的影响，更重要表现在对周围成人心理的影响。而成人有时影响儿童心理的环境因素中最重要的因素。）
3主客观因素因素互相作用的循环。（客观因素影响儿童心理的发展，儿童心理的发展又反过来影响客观因素的变化，这种主客观相互作用的循环过程，始终伴随着儿童心理的发展过程。）
4活动与儿童心理发展的主客观相互作用。（儿童心理发展主客观因素的相互作用，是在儿童活动中发生的。只有通过活动，外界环境和教育的要求才能成为儿童心理的反映对象，才能转化为儿童的主观心理成分。只有在活动中，儿童的需要才可能产生，新需要和旧水平的内部矛盾运动才能形成。同时，也只有通过活动，儿童才有可能反作用于客观世界。）
10.试述埃里克森对人格发展阶段的基本观点。
答案：1心理发展是一个连续的，渐进的过程，可以分为八个阶段。2每个发展阶段都有一个新的主要冲突。冲突时阶段的标志。3每个阶段发展的顺序是不变的，所表明的冲突时先天预定的，是生物成熟的表现。4每个阶段的冲突如果处理的好，儿童能够恰当的对付下一个发展阶段将会遇到的危机和问题；反之，则将产生危机或出现情绪障碍，出现病态。5每个人达到每个阶段的方式可能有所不同。原则上按预定步骤发展，但从一个时期向另一个时期转变的速度和道路可以不同。
11.试述幼儿教师应如何感知觉规律组织教育教学活动？
答案: 感知规律主要有适应现象，对比现象，知觉中的背景和对象的关系等，在教育教学过程中，教师合理运用这些规律可培养幼儿的观察力，提高活动效果。（1）根据适应现象合理安排好幼儿园的生活制度；（2）合理利用对比现象；（3）对象和背景的关系，如背景与对象的差异，对象的活动性等等。
12.试说明思维的发生发展对学前儿童心理发展的意义。
答案:(1)①思维的发生标志着儿童的各种认识过程已经齐全。②思维的发生发展使儿童其它的认识过程发生质变。③思维的发生发展使儿童的情绪、意志和社会性行为得到发展。④思维的发生标志着学前儿童自我意识和意识的出现。(2)具体说明
13.试具体说明幼儿自我评价发展的趋势及其主要特点。
答案:(1)①主要依赖成人的评价。②自我评价常常有主观情绪性。③自我评价受认识水平的限制。A 自我评价一般比较笼统，逐渐向比较具体和细致和方向发展；B 从按外部行为的评价，逐渐出现对内心品质的评价；C 较多只根据某个方面或局部进发进行自我评价，以后逐渐能作出比较全面的评价。(2)具体说明
14.运用实验室试验法研究幼儿心理时，应该注意什么问题？ 答案:应考虑以下问题：（1）幼儿实验室的布置，应尽量接近幼儿日常生活环境，同时要避免无关刺激引起被试幼儿的分心。（2）实验可通过游戏等幼儿熟悉的活动进行。（3）实验前要有“预热”，使被试幼儿熟悉环境和主试。（4）对幼儿的指导语要简明和肯定。(5)实验过程应考虑幼儿的生理状态和情绪背景。（6）实验记录应考虑到幼儿表达能力的特点。要准确记录幼儿的原话，对幼儿的非语言表达方式也应记录。
15.遗传因素和生物因素对学前儿童心理发展有哪些影响？ 答案: 1.遗传因素的作用：（1）遗传为人类心理的发展提供了最基本的自然物质基础；(2)奠定儿童心理发展个别差异的最初基础。2.生物因素的作用：（1）生理成熟的程序制约着儿童心理发展的顺序；（2）为儿童心理发展提供物质前提；（3）生理成熟的个别差异是儿童心理发展个别差异的生理基础。
16.社会因素对学前儿童心理发展有哪些影响？ 答案: 社会环境的作用主要表现为：（1）使遗传所提供的心理发展的可能性变为现实；（2）宏观的社会环境和教育从根本上制约着儿童心理发展的水平和方向；（3）微观的社会环境是影响儿童心理个别差异的最重要的条件。
17.试论正确理解儿童心理发展年龄特征的必要性。
答案: 作为幼儿教育工作者有必要正确理解年龄特征得概念。首先，谈到儿童心理发展要提到年龄特征。年龄事儿童心理发展得一个必要条件，对心理发展有规律性得制约作用。其次，儿童心理年龄特在一定得社会和教育条件下形成的。儿童心理特征并不是随着年龄增长而自发出现的。最后，儿童心理年龄特征是指儿童心理在一定年龄阶段中的那些一般的，典型的，本质的特征，是从许多个别儿童中概括出来的。所以在年龄特征问题上，我们要正确处理一般与个别，典型与多样，本质和非本质的辨正关系。18.分析学前儿童无意想象的特点在生活中的表现。
答案: 无意想象是最简答的想象。幼儿的想象活动主要属于无意想象。它的特点及其表现如下：（1）想象无预定的目的，由外界刺激直接引起。（2）想象的主题不稳定。（3）想象的内容零散，无系统。（4）比想象过程为满足。（5）想象受情绪和兴趣的影响。
19.试述学前儿童思维基本过程的发展情况。答案:学前儿童思维基本过程的发展情况是：（1）思维是通过分析综合而在头脑中获得对客观事物更全面更本质的反映的过程。（2）学前儿童对事物进行比较，其特点和发展趋势是逐渐学会找出事物的相应部分；先学会找物体的不同处，然后找相同处，最后学会找相似处。（3）学前儿童分类的年龄特点是：4岁以下儿童不分类，5－6岁处于不会分类向开始发展初步分类能力的过程；5岁半－6岁半，儿童发生了从依靠外部特点向依靠内部隐藏特点进行分类的显著变化；6岁后，儿童开始逐渐摆脱具体感知和情境性的束缚，能够依物体的功用及其内在联系进行分类。（4）儿童掌握概念的主要方式，是向成人学习社会上已经形成的概念。
20.结合学前儿童词汇发展的特点和规律，谈谈如何促进儿童词汇的发展？
答案:学前儿童词汇的发展主要表现在词汇数量的增加，词类范围的扩大，对词义理解的确切和加深等方面。儿童最初掌握词时，往往对词的意义理解不确切，其有两个特点：（1）笼统。幼小儿童对词的理解是笼统的，常常是一个词代表多种事物。（2）非常具体。幼小儿童对词的理解把词的含义理解的过宽或过窄。3－5岁儿童常常自己造词，出现“造词现象”。这是由于前两个原因所导致的。但是幼儿对具体名词的理解基本上难以达到确切的概念水平。针对儿童这种特点，应结合日常生活活动教孩子掌握词汇，这是最重要而有效的途径。
五、分析题
1.试从学前儿童心理发展的角度分析下面做法的危害。
有些家长“望子成龙”心切，对幼儿安排了一系列的学习活动，要么学英语，要么学钢琴，要么学美术等等。每天的学习时间安排得满满得，周六周日也不例外，生怕孩子贪玩。从不轻易让孩子与邻居家的孩子共同玩耍，而自己也不愿与孩子一起游戏。即使孩子想尝试做一些简单家务也由家长完全包办。
答案要点：家长的这些做法是不对的。活动和交往对学前儿童心理发展的作用是不可替代的。特别是游戏活动更是促进儿童心理发展的最好的活动形式。学习当然也是一种必要的活动形式，但它代替不了游戏和劳动的作用。
在游戏中，儿童才能形成内部矛盾，并在活动中解决这一矛盾，才能更好的认识自然和社会。家长的做法会使儿童处在相对“封闭”的环境中，会使儿童心理发展出现片面和扭曲，这是很危险的。
2.“一个孩子问：妈妈，您知道世界上最骄傲的动物是什么吗？我告诉你吧，是金鱼！它总是摇头晃脑。”为什么这个孩子会得出这样的结论？请分析其原因。这是因为儿童概括的反映客观事物的能力，是逐渐发展的。儿童概括的发生发展可以分成三个阶段：（1）直观的概括。儿童最初用对物体最鲜明最突出的外部特征进行概括，这时语词只有标志的功能。（2）动作的概括。儿童对学会使用的实物能够进行概括，但对不会使用的实物则借助于动作，在头脑中形成表象。（3）2岁左右，出现了语词的概括。儿童开始能够按照物体的某些比较稳定的主要特征进行概括，舍弃那些可变的次要特征。因此可以说，直观的概括是感知水平的概括，动作的概括是表象水平的概括，而语词的概括才是思维水平的概括
3.在一次语言活动中，某教师给幼儿讲小猫钓鱼的故事。为了加深幼儿对故事的理解，教师利用活动玩具猫和鱼作为教具。她边有声有色、抑扬顿挫地讲解故事情节，边演示活动教具，同时伴随相关的轻音乐„„
假如你旁听了这节课，请用感知觉规律对这次活动进行分析、评价。
答：教师能根据幼儿时期的感知基本规律，采用多种感知方式和渠道来进行教学，能强烈地抓住幼儿的注意力，能取得较好的教学效果。
（一）幼儿的感知特点：（1）感知的分化日益细致。（2）感知过程趋向组合和协调。（3）感知过程概括化和系统化。（4）感知过程的主动性不断加强。（5）感知过程的效率不断提高。
（二）结合案例进行阐述。
4.有位老师记录了她的一次经验。班上小朋友抓了蜗牛，老师强制他们扔掉，谁也不肯。于是老师采用了纸折了一个“房子”，让他们把蜗牛都放进去，并答应他们吃完饭可以把蜗牛带回家。结果，孩子们吃饭特别快。请分析这个老师所采用的方法。答：这位老师是利用了情绪对学前儿童心理活动的动机作用。
关于情绪在儿童心理活动中的动机作用，不少心理学家认为只是伴随现象或副作用。但是情绪直接指导着学前儿童的行为，愉快的情绪往往使他们愿意学习，不愉快的则导致消极行为。这个案例中，老师一开始的强制措施，使孩子产生了不良情绪反应，幼儿也就不会出现老师的期望的行为。而后来采用的措施，符合了幼儿的需要，就使他们产生了良好的情绪进而表现出积极的行动。
5.下面这个事例说明了什么？
宋朝有个“神童”方仲永，幼小聪慧，五岁赋诗，文才过人，深得当时大文学家王安石的赞赏。他的家人引以为豪，就带着他到处炫耀，不加调教。到了20岁，王安石再见他时，发现他跟其他普通人一样，竟一事无成。
答：这个事例说明，遗传和社会环境，教育对儿童心理发展的不同作用。良好的遗传素质仅是心理发展的前提条件和物质基础，只是决定了心理发展的可能性。而要将遗传提供的可能性转变为现实，则依赖于环境和教育，环境和教育从根本上制约着儿童心理发展的水平和方向，其中家庭教育更是不容忽视。
6.试分析下面儿童在学习和各种活动中之所以取得良好效果的原因。
有一名男孩，5岁半进入小学二年级，成绩优异，6岁半在围棋大赛中名列前矛。他2岁时玩积木可以连续玩上几个小时；2岁后，看图书都能坚持半天不分心；入学以后，上课注意听讲，不做小动作。答案要点：这名男孩能取得优异成绩与他的注意力有直接的关系。注意对心理过程的发展具有选择维持和调节功能，儿童注意的发展水平直接影响儿童知觉等，影响着儿童心理的成熟。这名男孩在两岁时，注意就已具有很好的集中性和稳定性，其注意发展的水平较高，超过了一般儿童的发展水平。这样就为他从事各种学习和活动创造了条件，保证了学习和活动的顺利进行，也促进了他的心理成熟，所以各方面都取得了良好的成绩。
7.下面这个现象说明了什么？教师应如何加以注意，试举例。
在幼儿园，小班孩子常在午睡后将左脚的鞋穿在右脚上，将右脚的鞋穿在左脚上，即使教师告诉他这只鞋是左脚的，他也会出错。而大班孩子很少出现这种现象。
答案要点：这是不同年龄阶段儿童方位知觉发展水平存在差异造成的。在幼儿方位知觉上，3岁儿童仅能辨别上下，4岁儿童能辨别前后，这正是小班幼儿的知觉水平。5岁使，方位知觉有跃进的倾向，开始能正确的辨别以自身为中心的左右方位。
8.结合下面这个现象，分析幼儿的记忆特点。
日常生活中，我们经常会发现，幼儿教师花费很大的力气去教幼儿背诵一首歌谣，有时孩子仍不能完全记住。但他们在电视力看到关于儿童食品的广告，只需一两次就对广告词熟记于心。
答案要点：这一现象充分说明了幼儿无意记忆和有意记忆发展的特点。在整个学前期，幼儿的无意记忆占优势，无意记忆的效果优于有意记忆。幼儿对广告词是无意记忆，电视画面具体形象生动，广告主体都符合幼儿的兴趣和需要，因此幼儿的记忆效果好。相反，教师要求背诵的是有意记忆，其依赖于对记忆任务的理解程度和是否有较强的积极性，因此效果往往不太好。
9.某小学智力超常班招生新生，有一名六岁儿童前来应招，在测查中该生能够比较流利的朗读当日《人民日报》头版新闻，其他智力活动正常，最后该儿童未被录取。如果换了你做招生的负责人，你会怎么做？请谈一谈你的观点。
答案要点：不会同意录取该生。智力超常的儿童并非只是流畅的朗读一篇文章。学前期是处于阅读活动的准备期，在良好的家庭环境和教育条件下，幼儿在识字的基础上，比较流畅的进行阅读，对孩子的言语发展是非常有利的。但如果不顾及孩子的兴趣和能力水平，只追求“识字神童”，不仅不利于儿童语言的发展，反而有可能使儿童对学习产生厌烦情绪，给其带来不利的影响。
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