飞行表演的教学方案设计（共19篇）
1.飞行表演的教学方案设计 篇一
[教学目标]
1.会认11个生字，读准多音字“系”，会写14个生字，会写“雷达、蚊子”等12个词语。
2.学会从不同角度提问。
【语文要素】
3.能借助问题理解课文内容。
【语文要素】
[教学重难点]
1.学会从不同角度提问。
2.能借助问题理解课文内容。
[教学课时]
2课时
第一课时
[课时目标]
1.会认11个生字，读准多音字“系”，会写14个生字，会写12个词语。
2.了解课文大意。
3.学会根据课文内容来提问。(重点)
一、识字导入
1.教师板书“我会写”中的“蝙蝠”，出示蝙蝠图片，提出问题：“你们认识它吗?”指名学生回答，强调字音，并指导书写。在学生书写后，教师提出三个问题：
(1)“蝙蝠”二字都是虫字旁，它是昆虫吗?
(2)蝙蝠会飞，那它是鸟吗?
(3)蝙蝠是什么类的动物?从哪得知呢?
2.刚刚我们认识了蝙蝠，那么飞机的夜间飞行和蝙蝠有什么关系呢?让我们一起走进课文。
二、检查预习，整体感知课文
1.检查预习。
(1)学习生字词，重点学习“系”的读音、“即”的书写。学生读词、写字，同桌互查。
(2)解说一个重要的双音节词：根据课文内容阐释“秘密”一词的含义。
2.了解课文大意。你能用自己的话说说课文的大意吗?
课文大意：科学家在反复试验中揭开了蝙蝠能在夜间飞行的原因，并从中受到启发，给飞机装上雷达，解决了飞机在夜间安全飞行的问题。
三、提问角度：根据课文内容提问
1.学生初读课文，边读边思考，提出自己的问题并进行交流。
生1：为什么文章一起笔就写“清朗的夜空”中飞机在航行呢?(这是一种对假设的情景进行描写作为文章开头的方法，既表现出一种生动的笔法，又顺利地引出了“飞机怎么能安全飞行”的话题。)
生2：文中两次设问“在漆黑的夜里，飞机是怎么做到安全飞行的呢?”“难道它的眼睛特别敏锐，能在漆黑的夜里看清楚所有的东西吗?”，这两个设问重要吗?(是的，它们很重要，在文章的结构和内容上，这两处设问前后关联，逐层深入，引出课文的重点内容：蝙蝠是如何探路的、蝙蝠能在夜里飞行的秘密。)
生3：怎样结合“蝙蝠”的生理特点来解说“雷达”的科学原理呢?(原来，雷达的天线就像是蝙蝠的嘴，雷达的无线电波就像是蝙蝠发出的超声波，雷达的荧光屏就像是蝙蝠的耳朵。)
2.教师小结，并引导学生利用问题清单，发现提问角度：“大家的问题都很有价值，看来是经过认真思考后提出的。让我们去分享更多的问题，和小组成员互相交流，并罗列问题清单。认真阅读自己小组的问题清单，你有什么发现?
3.教师根据学生的发现，进行总结：“同学们都很聪明，能够针对课文内容，提出问题。这是我们最常见的也是最熟悉的一种提问角度。”
2.飞行表演的教学方案设计 篇二
实施步骤:
首先主要是老师的准备工作即选取适合的故事大纲, 删减设计读本, 打印成册发给学生。该如何设计读本呢?
1. 在读本开始处先将该故事做清楚简洁的故事说明。交代故事发生的背景, 以及文中出现的人物和他们之间的关系。这样也等于让学生自然的接触了一些名著, 自然而然的接触了一些西方名著。
2. 设计一个思考性的问题, 皆由这个问题来掀起学生阅读该读本的序曲, 学生需透过阅读完整篇故事, 方能得到答案。这样不仅让学生先熟悉好剧本, 而且也提高了学生的阅读能力。
3. 标注每个场景, 出场演员及台词, 可以标以不同的颜色作为区分。
如第一章的场景安排为:Act one, scene one (outside the palace ofTheseus) , 台词设计:Hermia:Lysander, my heart is cushed!Father has ordered me to marry Demetrius and not you, my love.He even has Theseus involved
Lysander:And what did Theseus say?等等。
其次是师生集体合作, 了解分析读本。
1. 老师引导学生快速阅读, 解决生词难句。若学生在阅读中发现生词时, 鼓励学生适用字典查找字义, 利用音标掌握读音。若学生发现复杂句无法理解时, 可互相讨论或向老师寻求帮助。
2. 仔细阅读, 了解文章大概之后, 着眼于各个人物的性格分析。分组讨论, 分组演练, 揣摩每个人物每个句子每个单词语音的轻重, 语气的顿挫。可以做好标注。
3. 每组派代表朗读角色, 进行讨论评价。让每个学生都能参与进去。发表自己的看法和想法。允许因为理解的不同而存有不同的演绎方式。
再是学生的分工负责:
1. 在分组朗读和自我练习后根据自己的喜好选取角色, 分别为:Hermia, Lysander, Oberon, Puck, Demetrius, Helena.
2. 负责场景的布置, 或是充当背景演出。
3. 在清楚说明该故事的主要场景后, 负责选取搭配的轻快有趣的歌曲或韵文。
4. 演出服装的准备, 海报宣传的工作。
5. 后勤服务的工作。
活动体会:
经过几次的彩排合作, 《仲夏夜之梦》在一次班会课上正式演出, 由于每个学生的参与和合作, 获得了成功。在这次的活动中很多学生得到了锻炼也收获了很多。
例如班里的一个男生平时的英语水平不太好, 但在这次的表演中表现很积极, 主动报名。选择了角色演出, 虽然只有几句台词, 但根据他的实力, 同学和我对他都不大放心, 都很关注他。所以一到课间, 就会有学生围着他, 让他试演, 纠正他的发音。而他也非常的用心, 经常跑到办公室里和我讨论台词朗读的处理, 还根据自己的台词加了很多的动作。在正式演出时, 他幽默诙谐的动作弥补了他英语的发音, 得到了大家的喜爱。自那以后, 他对英语的学习兴趣和灵感猛然迸发。他说自己以前上课时从来没有认真听讲, 现在决心要为提高英语而努力奋斗。令我欣慰不已。
还有一位王学生表示说虽然没有参加表演演出, 但通过后勤工作, 看到了演员们所付出的艰辛和成功的喜悦。也让他对英语表演蠢蠢欲动, 希望下次也能亲身经历这种喜悦。
3.无翼飞行车飞行车设计者 篇三
零件设计耗时数月，而装配过程又受到了机器的限制——我只好用激光切割机和平板塑料面来打造车身，构建3D模型。另外，我用3D打印机制作了车轮的齿轮组。在进行批量生产时，我采用注射模塑以及聚碳酸酯等更耐用的材料，它们不易破损且成本较低。我经常不小心摔坏手机和相机等玩意儿，所以我希望即使飞行车B受到重创，也不会损坏。另外，我推荐飞行车套件版并建议自己动手组装，这不困难，而且能学到很多东西。这样一来，你就能自己安装、改装或调整飞行车了。我开放了操作平台，以便于用户为此安装程序，或者添加强大的无线电发射器或者GPS。
我继续在Kickstarter上筹款的主要原因是，一定要赶在其他人前取得飞行车的专利权。过去7年我一直靠奖学金维持生活，时间和金钱都不多。我制作的关于飞行车的视频也非常简单，但人们的反应超出了我的想象，甚至有人问我是否可以制造一款全尺寸版汽车。这完全有可能。我经常去硅谷，那里有位沙特阿拉伯人请我制造一款可行的概念车。我很快算出了零件的成本，并告诉他那款车的成本大约为25万英镑（约合234万元）。他笑着说：“再算一次，这么多钱恐怕不够。”于是我回答说：“好吧，500万英镑（约合4690万元）怎么样？”
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4.飞行表演的教学方案设计 篇四
教学目标：
1、结合具体的问题情境，体会乘法与除法的区别，进一步体会除法的意义。
2、会用除法算式表示和解释平均分的操作过程及结果。
教学重点：体会乘法与除法的区别，进一步体会除法的意义。
教学难点：会用除法算式解释平均分的操作过程及结果。
教学过程：
一、复习：
1、教师出示乘法卡片进行练习。
2、出示2道算式：3×4=1212÷3=4
说出算式中每部分的名称。
二、谈话导入：
国庆节，飞行大队举行了一次飞行表演，飞行队员在大队长的指挥下进行了精彩的分组飞行表演，这次表演非常成功，赢得了观众们的阵阵掌声。现在我们就来当一次飞行大队的大队长，亲自指挥一次飞行表演怎么样?
三、新授：
1、我们先来看看有多少飞机在等待我们的指挥，它们现在是怎样编队的?
2、列出乘法算式。
3x4=12或4x3=12
3、根据图中飞机的`编组，你能提出除法问题吗?
例：一共有12架飞机，每3架编成一组，可以编成几组?
学生用小棒分一分——可以分成4组
4、列出除法算式写在书上——12÷3=4(组)
说一说：算式中12、3、4分别表示什么?
5、思考：根据图中提供的信息，还可以提什么除法问题?用小棒分一分，列出除法算式。
如：一共有12架飞机，每4架编成一组，可以编成几组?
12÷4=3(组)
一共有12架飞机，平均编成4组，每组有几架飞机?……
12÷4=3(架)
(学生独立思考解答后反馈)
6、小组讨论：除了图中的安排，还有没有别的设计方案?现在请大家为飞行大队长提一些别的建议。
(1)学生小组内讨论，提示用小棒代替飞机分一分，把分的过程和结果都记录下来。
(2)反馈：12架飞机平均分成6组，每组2架。
12架飞机每4架编成一组，可以编成3组。
(3)我们怎样来解决这一问题呢?
四、巩固练习。
1、P39“试一试”学生独立完成，教师巡视。
2、课堂练习：P39“练一练”。
5.队列表演一教学设计 篇五
队列表演
（一）教学设计
教学内容：32页 教学目标
1.结合“队列表演”的具体情境，利用点子图探索两位数乘两位数的计算方法，理解算理。
2.经历交流各自算法的过程，体验算法的多样化。
3.正确进行两位数乘两位数的乘法的横式笔算，并选择合理简洁的运算途径。
教学重点难点
重点
利用点子图探索两位数乘两位数的口算方法，并能正确进行计算。难点 借助电子图理解乘法计算的算理。教学方法
讲授法，谈话法 教学准备
多媒体 答题卡 教学过程
一、创设情境 提出问题
1.导入：今天，学校要举行一次队列表演,看，同学们站的多整齐呀！其实这里面有许多的数学问题，这节课我们就来解决队列表演中的数学问题（出示课题）
2.出示情境图（请大家看情境图）
师：刚才这列队伍站好后一共有12行，每行14人。
3.从图中得到那些数学信息呢？（抽生说）我们用点子图来表示队列，你们能看懂点子图吗？
二、交流探究 理解算理
1.根据数学信息你能提出什么问题呢？谁能列出算式？（生提出问题 并列式）说一说为什么列乘法算式？
2.引导学生利用点图探究计算方法。
(1）请大家在点子图上圈一圈，并试着根据圈的过程在旁边写出计算方法，写在答题卡上。
(2）将自己的方法在小组内互相说一说（小组交流 讨论）(3）展示学生的想法：
做一个有责任心的人
方法一：把12拆成6乘2的形式进行口算，转化成两位数乘一位数的连乘计算。
方法二：把12拆成10和2，再进行口算。
方法三：把14、12都拆成整十数和一位数，进行口算。
方法四：把点子图平均分成4块，每块14*3，有42点，再口算42*4的168。
3.出示P32表格，引导学生理解。(1）这个表格你能看懂吗？说一说。
(2）小组讨论交流：表格中的数据是怎么得到的？(3）能看出表格中的数与点子图及算式之间的联系吗？
学生先在小组内讨论，并在点子图上圈一圈，说说自己的想法，然后集体交流。
学生回答后教师引导：其实列表法是点子图算法的抽象形式，用列出的表格代替点子图，可以避免画点子图的麻烦。
4.完成算一算：
(1）用自己喜欢的方法进行计算。(2）指名汇报学生的想法。
三、精选练习巩固深化
1.完成练一练第2题。
2.完成练一练第3题：选择自己喜欢的算法计算，在小组内交流、反馈计算的结果。
3.完成练一练第1、4题：鼓励学生独立地解决问题，提倡算法多样化。
四、全课总结 能力提升
6.飞行表演的教学方案设计 篇六
教学内容：
小学数学北师大版教材第五单元第39页及其练习。
教学目标：
1、初步了解乘除法之间的联系，进一步理解除法的意义。
2、会用除法算式表示和解释平均分的操作过程及结果。
3、提高学生分析观察、推理、判断能力，养成良好的学习习惯。
教学重点： 了解乘除法之间的关系
教学难点：
会解释平均分的操作过程及结果 教学准备：
课件
教学过程：
一、谈话导入：
师：同学们都知道，我国首次载人航天飞船“神州五号”发射成功了，这是值得我们每一位中国人自豪和骄傲的事。你们知不知道我们的飞天英雄杨利伟叔叔原来是干什么的吗？（飞行员）对！杨利位叔叔的驾驶技术可高超了。今天老师想带你们去参观一场精彩的飞行表演，你们想去吗？（课件）
师：那今天这节课我们也要举行航模飞行表演，想请小朋友们做指挥官。谁想报名做指挥官？那么多小朋友都想报名，那这样吧，我们看看谁给飞机编组编得好，我们就请他做指挥官，好不好？
二、探究新知 1.复习乘法。
师：（出示课件：第39页主题图。）同学们，看，现在飞机已经准备到位，看着这些排列整齐的飞机，你想对指挥官提出什么数学问题呢？（生提出乘法解决的问题）
师：我们以前说过，求几个相同部分的和的时候我们一般用乘法计算比较简便，对吗？看来大家对乘法掌握的还真不错呢。
2.设计编组，提出并解决简单的除法问题，初步感知乘除之间的联系。
师：（出示课件，演示飞机的飞行表演。）飞行的时候，为了做出各种优美的动作和造型，现在要将这12架飞机平均编组。你打算怎样编？请各位指挥官分成小组讨论，怎样编组。
小组汇报编排的结果。
（3架编成一组，或者4架编成一组）
师：大家看到分组的结果都是用除法来解决的，我们没有学过除法算式，可以利用乘法口诀来知道答案，同学们真了聪明。
师：那乘法和除法有什么的关系呢？我们现在一起来观察这三个算式。想一想，乘法和除法之间有什么样的区别和联系。
师：老师告诉大家，乘法和除法是互逆的关系。就是说看一幅图，如果能提出乘法问题，就一定能提出除法问题，明白了吗？好，同学们，那你们还能提出与前面不同的除法问题,并解决它吗？
生提问题并解决。
师：那你们知道如何提出用除法解决的问题吗？对，只要是把一个整体平均分的问题，我们都可以用除法来计算的。明白了吗？
三、巩固提高
师：同学们，在飞机表演这一环节中，每一位同学的表现都很出色，老师觉得你们都可以成为一个优秀的指挥官，我们班的小军昨天遇到了难题，我们快来看一看吧。（出示主题图）看明白题意了吗？
1、分橡皮（可以让学生用最喜欢的方法来分），用除法算式表示橡皮装盒的其他分过程及结果。
2、钉扣子
3、小刺猬搬果子，（生独立完成），通过变式练习，让学生说说自己的发现。（来的刺猬越多，每只刺猬搬的越少）
4、停车场（计算出结果后，让学生讨论一下3种分组方案有什么规律，体会到每组的车辆越多，分的组起少，每组的车辆越少，分的组越多）
5、分南瓜和西瓜。列式后让学生说说算式表示的实际意义，体会两种分法的不同之处。
四、培养兴趣
师：下面我们来看图编故事好吗？听的时候一定要看清楚里面的数学问题呀。
师：这位小朋友讲得可真形象，真生动，我们应该为她鼓掌对吗？那谁能来解决机灵狗的问题呢？
看来同学们对用除法解决平均分的问题已经完全掌握了。那给你一个算式，你能编一个故事吗？
２０÷４＝５
观察这个算式，试一试。
那大家下课后也可以再继续玩这个活动。
五、全课小结。
7.四轴飞行器的设计与研究 篇七
四轴飞行器的设计涉及到多个学科的知识, 包括自动控制理论、计算机技术、无线通讯技术、空气动力学等各个学科, 但随着四轴飞行器市场化的逐步成熟, 其设计和制作的技术难度大大降低。本文借鉴已有的研究成果, 采用较为成熟的设计理念和元器件型号, 对四轴飞行器进行硬件和软件的设计。
1 飞行器的设计
1.1 系统硬件设计
飞行控制系统硬件部分主要由电源模块、无线通讯模块、姿态传感器模块、电机驱动模块、主控模块及相关扩展接口等部分组成, 其原理如图1 所示。
主控模块由微处理器和其外围电路组成, 是飞行控制系统的核心模块, 通过接口接收其它模块的数据和遥控指令, 通过PID控制算法控制输出电机驱动数据, 实现飞行器姿态的调整;电源模块的作用是为整个飞行控制系统提供电力供应, 不同的模块所需要的电压会有所差别, 因此需要设计相应的稳压电路;无线通讯模块的主要作用是收到遥控器发送的命令, 同时向地面终端接受信息, 为控制飞行器姿态, 通讯模块需要升降、俯仰、旋转和翻滚四个通道;姿态传感器需要有加速度传感器和角度传感器两种, 为飞行控制系统提供飞行器姿态数据;选用无刷电机作为飞行器的驱动电机, 需要设计电子调速器作为电机驱动模块, 而且需要单独设计, 另外考虑到开关频率特性, 电机驱动模块与电机一一对应, 频率一致。
1.2 系统软件设计
本次设计采用的微处理器为STM32 系列, 支持C语言编写嵌入式软件。使用C语言编写嵌入式软件在项目管理、程序移植等方面相比其它语言具有很大的优势, 因此本次设计采用C语言。编程方式采用直接面向寄存器编程, 提高运行效率。飞行控制系统的主要功能是接受地面控制器遥控信号和姿态传感器的信号, 通过PID控制器和PWM占空比控制实现各电机转速的闭环控制, 实现不同的飞行姿态;同时, 鉴于四轴飞行器的发散性, 引入角速度陀螺仪反馈环辅助飞行控制。
主要执行流程如下:
(1) 系统初始化。系统初始化主要是对内部各模块时钟、总线、控制参数及内部资源等;
(2) 数据输入。接收来自于地面遥控器的控制命令和来自于姿态传感器的测量数据, 其中姿态传感器的测量数据包括陀螺仪传感器和加速度传感器数据;
(3) 姿态融合。姿态融合将地面遥控器控制命令数据和姿态传感器的测量值比较, 将二者的差值通过PID控制器转换成不同占空比PWM脉冲输出, 控制电机转速;
(4) PID控制器。PID控制器的作用是计算姿态差值将其转换成电机PWM输出占空比, 进而输出电机驱动模块, 实现飞行器电机转速的控制。
2 四轴飞行器的应用研究
2.1 航拍
无人飞行器的出现使得以往需要乘坐飞机才能够进行的高空摄影越来越多的变成在地面上通过遥控器控制飞行器和照相机进行, 四轴飞行器作为一种优异的无人飞行器, 其两队旋转机翼对称布置, 机动能力强, 静态盘旋稳定性高, 小型化潜力大, 因此非常适合作为一款航拍飞行器。使用四轴飞行器航拍主要应用在事故灾难救援侦查、城市交通状况巡逻以及大型活动摄影等等多个方面。
2.2 定轨迹飞行。
四轴飞行器通过程序设定可以实现定轨迹飞行, 这就解放了地面控制人员的劳动, 是四轴飞行器具备了初步自主飞行的能力, 也具备了工业化应用的可能性, 实现定轨迹的四轴飞行器在实现简单重复性工作方面具备很大的优势, 同时成本十分低廉, 例如通过设定好巡逻轨迹的四轴飞行器可以携带摄像机实现小区的定时定点巡逻, 携带有红外热像仪的四轴飞行器可以实现电力设备的空中红外测温等。
3 四轴飞行器的应用展望
四周飞行器的应用前景十分广泛, 例如在机场可以可加装蜂鸣器模仿老鹰等猛禽的叫声来驱散鸟类, 也可以增加其称重能力加装农药喷洒装置用于给高树喷洒农药, 电力公司可以使用它来巡视高压电力线路等以便及时发现线路故障隐患, 众多快寄公司正在研究使用四周飞行器等小型无人飞行器来实现城市中近距离的快寄业务, 甚至于未来的一天四轴飞行器有可能作为人类出行的工具代替私家车以改善地面交通拥堵的问题,
摘要：四轴飞行器因其具备可垂直起降、造价低、可重复利用、事故代价小诸多优点, 广泛的用于军事侦察、航拍、交通巡逻等多个领域, 逐渐走进普通大众生活。基于对技术现状分析总结, 设计了四轴飞行器整体技术方案, 并对其在航拍、定轨迹飞行、gps地理位置反馈等方面的应用进行初步研究。
关键词：四轴飞行器,PID,STM32,飞行控制器
参考文献
[1]刘峰, 吕强, 王国胜.四轴飞行器姿态控制系统设计[J].江西科学, 2011, 29 (1) :66-69.
[2]田卫军, 李郁, 何扣芳.四轴旋翼飞行器结构设计与模态分析[J].制造业自动化, 2014, 36 (2) :37-39.
[3]黄鹏宇, 曾路荣, 杨川, 等.一种新型灾难救援四轴航拍飞行器设计[J].四川兵工学报, 2014 (6) :125-128.
[4]李奥伟, 黄起, 杨雪山.四旋翼飞行器的设计[J].电子科技, 2014 (10) :05-06.
8.飞行表演的教学方案设计 篇八
【关键词】无人飞行器 自适应控制 设计 实验
无人飞行器是目前较为先进的无人侦查设备之一，具有较好的机动性，体重较轻，能够高速飞行，适合未来战场上的侦查工作。目前世界上的飞行器主要以无人旋翼飞行器为主，其根据螺旋桨的个数或螺旋桨轴的个数进行分类，可以实现高难度的空中动作，如翻滚、直停、侧飞、垂直升降等，在继承直升机等机型优点的基础上，加入了一些更加先进的技术。
一、自适应飞行控制律的设计
（一）模型逆
自适应控制系统最早是被应用在航天航空领域，提出这一理念是因为当飞行设备在外部环境下进行飞行的过程中会遇到各类外界因素的影响。这些因素都会影响飞行装置的稳定性，对飞行器的飞行高度和速度造成一定的影响。目前想要获得无人旋翼飞行器的精确公式还有一定困难，通常情况下均是采用经验对相关数据进行估计，或实验中所得出的平均参数，因此这类计算方法存在一定的误差性。其误差可以用：来进行表示。其代表飞行器系统的实际动态情况和预估动态情况之间的差异，这种误差可以通过控制器逆误差来进行补偿。
（二）模型逆误差动态特性
以三轴无人飞行器为例，其控制回路的设计模型一般上是用二阶稳定模型来进行表示，其指令向量的公式为：。而飞行器在飞行过程中所收到的角加速度影响向量的公式则为：，用来表示神经网络中计算数据所需要的输出量，以此来对模型的逆差进行补偿。
由上图中可以看出，在对控制无人飞行器姿态的系统进行设计时，其模型逆控制器输出值的伪控制量一般利用：来表示，其中来表示，是模型的跟踪误差。代表无人飞行器控制器的输出，可以用来抵消模型所产生的误差。当无人飞行器控制器的输出量能够完全抵消掉误差，则上述公式即转化为无固定控制量的方程，其动态误差呈现收敛性，并且矩阵A对其起到了决定性的影响作用。如果可以有效保证、的正确性，则就会使无人飞行器整体系统趋于稳定，其所产生的误差就会缩小，并且误差趋势也会有所收敛。
（三）模型逆误差神经网络补償
神经网络是自适应系统中比较重要的组成部分，其使得自适应系统具备了自学习和自适应属性，因此，这一组成部分可以有效帮助整个系统对模型带来的误差进行补偿。以但隐层神经网络为例，以具体构成图如下：
在这一系统中，其隐含的层节点激活函数一般是以S型函数进行表达的，其具体可列为：。而输出层节点则与隐含层节点存在不同的表达方式，其主要是以线性函数进行表单，具体可以列为：
。其中代表输入层的节点数，代表隐含层的节点数，而则代表输出层的节点数，代表输入层的偏置量，而则表示隐含层的偏置量，表示隐含层的阈值，而则表示输出层的阈值。其中和均不能是负数。
为了保证系统在实际操作阶段不出现较大波动的变化，稳定操作量的输出，可以对神经网络输出值进行有效地计算，其是以增加高增益鲁棒项为标准的，具体为：，其中，。
（四）神经网络权系数自主学习的算法
神经网络的在线学习能力也是整个系统自适应的一种表现，其主要是由于非线性函数使得该系统能够无限接近自主学习特性。所有的参考模型信号有界，而神经网络的权系数计算公式则可以表示为：
二、无人旋翼飞行器控制系统实验
在控制系统设计并安装完毕后，需要对整个系统进行实际操作测试，如果条件允许的情况下可以先制作出样机进行测试；而如果条件不允许的情况下则可以利用Simulink工具对其进行仿真模拟测试。主要测试的项目包括无人旋翼飞行器的水平垂直升降的稳定性和控制器对其的操作性能，还要验证飞行器在飞行过程中悬停、侧飞、翻滚、复位等动作的稳定性和控制性的可操作性。利用计算机程序对飞行器飞行轨迹进行计算，分析其飞行姿态和动作轨迹是否能够与控制器保持一致。
无人旋翼飞行器是目前较为先进的飞行技术，其打破了传统飞行器设计理念，结合目前最为先进的科学技术，对未来飞行设备的发展有着巨大的影响。
参考文献：
【1】夏青元，徐锦法.变转速共轴旋翼载荷建模及实验验证[J].实验力学，2012.
9.飞行表演的教学方案设计 篇九
设计
教学目标：
1、能够入情入境地朗读课文，理解课文内容
2、在理解课文内容的基础上，理解“五彩缤纷”“喝彩”“蓑衣”等词语。
3、知道小动物的“时装”对于他们自己都是最佳时装，产生爱护小动物的思想感情。教学重点：理解课文内容
教学难点：知道小动物的“时装”对于他们来说都是最佳时装。课前准备：多媒体课件 教学过程：
一、从兴趣入手，导入新课
导语：昨天我们学习了《动物时装表演》。森林里发生了一件什么事呀？（学生回答）。今天呀，小动物们邀请我们参加他们的时装表演，帮他们把最佳时装评选出来，你们愿意吗？
二、入情入境，理解课文内容
1、自读画批
认真读一遍课文，看看参加表演的小动物都有谁，圈出他们的名字，看看图他们的时装有什么特点。
（学生读书画批）
2、汇报交流
提示：动物时装表演就和我们的时装表演一样，要有出场顺序，请同学们按出场顺序给大家介绍。
学生回答问题，板书：孔雀北极熊刺猬青蛙变色龙
3、再读课文，说说参赛选手的是时装各有什么特点（1）、孔雀
*指名读课文，说说孔雀的时装是什么样的。（学生读书）*师生合作读书，理解“喝彩”。
（教师读第二自然段，学生喝彩。通过这个互动环节理解词语）。追问：观众为什么喝彩？学生说出五彩缤纷、漂亮等词语。出示课件，孔雀开屏的图片
*引出第三段，辨析雌雄孔雀的不同，并了解雄孔雀开屏的目的是吸引雌孔雀。（2）北极熊
*指名读第四段课文，了解北极熊的“时装”是什么样的。出示课件：北极熊北极
*说一说：北极熊为什么穿着雪白的、厚厚的皮袍？（保护保暖）*小结：北极熊的“时装”对于它来说是最合适的！（3）、刺猬
*指名读课文，说说小刺猬的“时装”有什么好处。（学生读文后自由发言）*出示课件：小刺猬图片蓑衣图片句子。再读句子
*说话训练：如果你是小刺猬，你怎样介绍自己的时装？（学生自由发言指名发言）（4）、青蛙
*导语：下面该谁出场了？（青蛙）小青蛙是怎么上场的？（蹦跳着、唱着歌）请一个同学扮演小青蛙，来读这段课文。
预设：学得像，就过去了，学得不像，要进行指导，还要集体模仿，理解那个小儿歌一定要读出节奏，可以打节奏读，体会是唱着歌出来的。
*提问：小青蛙为什么说“想在稻田里找到我，那还真是不容易”。了解青蛙的保护色。（5）、变色龙
*导语：最后一个出场的是变色龙。出示课件（文字篇）：变色龙像个魔术师，不断变换自己的时装。
提问：什么是“不断。”（一会这样一会那样）
*出示课件：变色龙像个魔术师，不断变换自己的时装。它一会儿站在岩石上变成灰色，一会儿站在树叶上变成绿色，一会儿钻进花丛变成红色。
学生反复朗读，体会变色龙的变化，在书中的插图中找一找，变色龙和周围的环境的颜色很相近。
*提问：变色龙为什么会变色？学生发言后出示资料（课件）
变色龙皮肤的每个细胞里，有四种色素：红、黄、储、绿。这四种色素，都会一会儿扩张，一会儿收缩。比如，绿色素一受到草绿色的刺激，就立刻像树枝一样伸张开来，布满了整个细胞，其它三种色素就收缩成为细小的点。这时候，细胞就变成了绿色。如果它跳到红色的花丛里，红色素就受到刺激，立刻布满了整个细胞，另外三种色素又同时收缩成为微点，细胞就又变成了红色。皮肤是由无数细胞组成的，每个细胞都起了变化，变色龙自然就变了
颜色。
*出示课件：不同环境中的变色龙。
三、从评价入手，了解小动物的时装的作用
1、评选最佳时装 出示课件：竞选词
我是__________________,我的时装_____________________________。所以我的时装是最佳时装，请大家投我一票。
学生自由发言，预设：
1、学生选择变色龙和孔雀的会很多，这时候教师要扮演一种小动物来竞选，引导孩子说出什么样的时装是最佳时装。
预设：
2、让孩子充分说的基础上，要知道他们丰富自己的语言。
2、小动物们能评选出最佳时装吗？
讲解：他们的时装对于他们自己都是最佳时装。（一定要把这一点讲清楚）
四、课外延伸，丰富学生的知识
小动物们的时装对于他们自己来说都是最佳时装。下一届的时装表演又要准备了，选手们都准备好了，你们想不想知道他们是谁呀？
出示课件：图片
五、作业：
10.波宁中学魔方社表演的活动方案 篇十
1、表演目的
学校迎新晚会表演
2、表演方案
表演以三阶魔方速拧为主，异形魔方复原、单拧为辅，进行台上表演
(1) 社团成员3名进行上台表演。(人员未定)
(2) 每位成员使用自带的魔方与计时器。
(3) 表演时将计时器放在桌子上，站立表演。
(4) 表演开始前请观众打乱，以增强互动性。(从观众席上随机挑选一名观众)
(5) 表演时，两手放在计时器上，等绿灯亮时开始复原，复原完毕，双手立刻按住计时器，计时停止，检查魔方，完全复原则表演成功，未完全复原则表演失败。(当然只许成功不许失败)
(6) 考虑到魔方体积小，观众可能无法完全欣赏到魔方复原过程的情况，在条件允许的情况下，可以使用摄像头将魔方复原过程投影到大屏幕上，已达到观众能很好地欣赏的`目的。
(7) 表演结束，演员鞠躬后下台。
3、表演服装
第一种方案：统一穿校服。第二种方案：穿自己的休闲服装。
4、注意事项
若出现飞楞等特殊情况，则重新开始表演。
5、总结
11.飞行表演的教学方案设计 篇十一
关键词：四旋翼飞行器；GPS定位；STM32F4；四元数算法；农情信息采集
中图分类号：TP242.6 文献标识码：A 文章编号：1674-1161（2016）05-0027-03
随着传感器技术的突破和GPS在民用控制系统中的广泛应用，微型飞行器系统得到了长足发展，四旋翼飞行器成为国内外研究热点。四旋翼飞行器是微型机电系统的集成产物，特别适合在近地面环境（如旷野、城区和林场等）中执行测绘等任务，具有广阔的应用前景。四旋翼飞行器不但具有直升机垂直升降的飞行性能，而且在一定程度上降低了飞行器机械结构的设计难度。四旋翼飞行器的优势为：在制作过程中，对整体机身的中心、对称性及电机性能要求较低。
1 系统硬件方案
本设计采用STM32F4作为核心控制器，该微控制器（MCU）内核是ARM Cortex-M4架构，具有高性能、低功耗、低成本等特点。飞行控制器包括NEO-6M型GPS定位模组、姿态传感器MPU6050型模块、无线数传模块、无刷直流电机调速器、电源管理模组、遥控器（使用商品遥控）及接收机。MCU捕获接收机的PPM信号后，传感器与MCU采用IIC总线实现数据通信，MCU使用PWM信号控制电子调速器间接控制电机转速。软件算法采用四元数和互补滤波算法解算姿态信息，控制算法采用经典PID控制器控制四旋翼稳定飞行和云台舵机。系统硬件如图1所示。
2 传感器数据处理
2.1 GPS定位数据解析
ATK-NEO-6M模块是ALIENTEK公司生产的一款高性能GPS模块，核心采用UBLOX公司的NEO-6M模组，具有50个通道，追踪灵敏度高达161 dBm，测量输出频率最高5 Hz。ATK-NEO-6M模块自带高性能无源陶瓷天线，兼容3.3 V和5.0 V单片机系统，并自带可充电后备电池（支持温启动或热启动）。另外，模块自带一个状态指示灯——PPS。该指示灯连接在UBLOX NEO-6M模组的TIMEPULSE端口，该端口的输出特性可以通过程序设置。PPS指示灯可判断模块的当前状态。在默认条件下有2种状态：常亮表示模块已开始工作，但还未实现定位；闪烁（100 ms灭，900 ms亮），表示模块已经定位成功。
2.2 姿态解算
MPU6050是InvenSense公司的六轴运动处理组件，如图2所示。相较于多组件方案，免除了组合陀螺仪与加速度计之间的时间差问题。MPU6050内部整合三轴陀螺仪、三轴加速度传感器及一个IIC接口，可用于连接外部地磁传感器，利用自带的数字运动处理器（Digital Motion Processor，DMP）硬件加速引擎，通过主IIC接口向应用端输出完整的9轴融合演算数据。
四旋翼飞行器系统是一个时变且非线性系统，采用传统PID算法的单一反馈控制，存在不同程度的超调和振荡现象，无法得到理想的控制效果。将前馈控制引入飞行器系统控制中，能有效改善系统实时性，提高反应速度。根据四旋翼飞行器系统的特点，引入微分先行环节，改善系统动态特性，控制器能更好地适应四旋翼飞行器系统的实际情况。
软件设计由STM32F4读取传感器信息、解算姿态角，以姿态角为被控制量融合遥控参量后，输出PWM控制信号到动力系统及2个舵机，实现四旋翼飞行控制和云台稳定补偿。程序流程如图3所示。
3 控制设计
四旋翼飞行器结构对称，俯仰角与横滚角的控制特性基本相同，且相对独立。四旋翼飞行器的俯仰、横滚、偏航、升降可通过4个输入量来控制。通过设定期望角度调整电机转速，使姿态角稳定在期望角。控制策略设计为闭环控制，以姿态角做为被控制量，并应用经典PID控制算法。
在姿态角控制中，将控制器捕获到的遥控器控制信号转换为期望角，与解算的测量角作差设为error。将error乘以一个比例系数kp。只有kp作用时系统存在静差，利用积分ki控制消除稳态误差。积分控制可降低系统的动态性能，甚至造成闭环系统不稳定，因此要对积分进行限幅，防止积分过大。
若采用传统的微分方法微分，在人为操纵飞行器时会造成输入设定值变化频繁且幅度较大，易导致系统振荡。为解决以上问题，在姿态角控制过程引入微分先行PID算法，只对输出量即陀螺仪角速度测量值进行微分，而不对姿态角的设定值作微分。这样，在设定值发生变化时，输出量不会改变，被控量的变化也比较缓和，可明显改善系统动态性能。
将俯仰、横滚、航向控制量分别输入3个独立的PID控制器（如图4所示），得到3个PID输出：pid_roll，pid_pitch，pid_yaw。将这3个输出量作简单的线性运算并输出给电机。部分代码如下：
4 系统调试
4.1 姿态角调试
在完成控制器底层的硬件驱动后，进行姿态角算法调试。利用数传模块将解算出的姿态角数据发回上位机，摇动四轴机体，观察上位机数据曲线与姿态。
4.2 控制电机调试
针对四旋翼飞行器的PID算法，需要反复试验整定出最优参数。先整定单轴平衡参数，再整定另一轴，最后整体调节参数达到期望的平衡状态。为方便调试参数，设计如图5所示试验平台。
5 结论
本研究设计一种应用GPS定位的四旋翼飞行器，对其系统设计方案中相关硬件进行说明。给出飞行器姿态解算过程，介绍PID控制算法在姿态解算及其控制中的应用。采用高精度GPS模组改进GPS数据解析算法，实现更快速、精确定位。姿态算法采用基于四元数的互补滤波，姿态角无奇点，比起卡尔曼滤波等滤波算法，本研究的滤波算法有着计算量小的特点，节约CPU计算时间，对微处理器的性能要求低。该设计是基于GPS定位的新型农情监测平台，具有诸多优点，可垂直起降及机动性强，能够适应各类复杂环境，在农情信息采集中具有较高的应用价值。
nlc202309091109
参考文献
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[3] 王利民.基于无人机影像的农情遥感监测应用[J].农业工程学报，2013（9）：136-145.
[4] 李俊，李运堂.四旋翼飞行器的动力学建模及PID控制[J].辽宁工程技术大学学报，2012（2）：114-117.
[5] 王帅，魏国.在四旋翼无人飞行器姿态测量中的应用[J] .兵工自动化，2011（1）：73-74.
Abstract： A new type agricultural condition inspection platform was designed based on micro controller STM32F4 seriesand GPS positioning. With the micro controller STM32F407 as the control core， GPS module， gyroscope， accelerometer and other sensors were used to measure the position and attitude information. The hardware consisted of flight controller， data transmission module， power system， frame， holder servo system. Software made the use of simple and stable quaternion plus complementary filtering algorithm， integrated into the PID control algorithmto achieve stable flight and GPS positioning and other functions. The quadrotor hadmany advantages， such as the expansion of high， strong adaptability and adapt to all kinds of complex environment， with the high application valuein the agricultural information collection.
Key words： quadrotor； GPS positoning； STM32F4； quaternion algorithm； agricultural information collection
12.飞行表演的教学方案设计 篇十二
在参数的优化设计中, 常引入小样本采样技术, 以少量实验获得设计参数的最优估计值。正交设计与均匀设计是两种高效的小样本抽样方法, 在参数优化中得到了成功应用, 如使用正交设计优化弹翼结构[1], 使用均匀设计优化飞行器机翼外形[2]等。最近, 方开泰等将正交设计与均匀设计相结合[3], 提出对标准正交表进行均匀性改进, 进一步提高了正交设计的采样效率。然而, 在飞行仿真试验中, 因素 (设计变量) 的个数及水平数往往较多, 此时改进工作的计算量巨大, 难于实现。
本文利用微分进化算法收敛速度快的特点, 提出了一种基于微分进化的正交表改进算法, 大幅减小了计算量, 并使原正交设计表的均匀性有了明显提高。在亚轨道飞行器再入轨道参数的优化过程中, 分别选用标准表与改进表进行轨迹仿真试验, 得到标准设计的样本 (标准样本) 及改进设计的样本 (改进样本) 。采用逐步回归分析法建立两组样本下的多项式回归模型:标准 (样本) 模型与改进 (样本) 模型, 经实验验证, 改进模型的估计偏差均方小于标准模型。最后使用复形调优法基于两个模型进行寻优, 改进模型的最优解精度高于标准模型。
1正交设计表改进问题
给定一个正交表D0=Ln (qs) , 若将其列的水平作置换, 它的正交性不会发生改变, 但其均匀性可能改变。正交表D0的均匀性改进, 是指从D0出发, 通过列的水平置换而获得 (q!) s个与D0同构的正交表, 选取其中均匀性最好者作为改进正交表。度量正交表均匀性的一个较好的准则是修正的L2偏差, 它的定义式[3]为:
式 (1) 中Pn为正交表矩阵, u为集合{1, …, s}, Cu为试验域Cs在Ru中的投影, Jxu为给定的矩形Jx在Ru中的投影。N (Pn, Jxu) 表示Pn在Ru的投影中的点落入Jxu的个数, Vol (Jxu) 表示Jxu在Ru空间中的体积。
然而, 当q与s较大时, D0的同构表数量庞大, 逐一计算每个同构表的修正L2偏差计算量巨大, 无法实现, 故需设计优化算法减小计算量。
2基于微分进化的正交表改进算法
微分进化算法[4]是一种全局优化搜索算法, 扩展后可用于求解离散变量问题和约束优化问题, 它具有简单高效的优点。应用该算法对正交表进行均匀性改进, 需要解决的关键问题是:确定正交表的编码方式和确定代价函数。
2.1正交表的编码方式
对正交表Ln (qs) 的编码可分为以下两步:
Step 1 对同构表的各列进行编码:列的水平置换方案共有q!种, 可依次编号为1, 2, …, q!。将各列选用的置换方案的序号作为各列的编码值。
Step 2 对同构表进行编码:选取一个s位q!进制数, 使它的第i位的值为同构表第i列的编码值。该数作为同构表的编码值。
2.2确定代价函数
在微分进化算法中, 以代价函数的值决定个体是否取代其父代个体, 故要求代价函数能够准确度量正交表的均匀性。计算 (1) 式的积分, 并考虑一切Jx及其在Ru中的投影, 可得到中心化L2偏差 (CD2) , 它的优点是能够反映正交表在低维投影下的均匀性, 并减小了原点的特殊地位, 故选取CD2为代价函数。它的计算式[3]为:
式 (2) 中xki为正交表第k行第i列的元素, 经归一化处理后的值; n, s分别为正交表的行数与列数。
2.3其他参数的确定
由于正交表的编码格式采用q!进制编码, 故交叉因子只能取1。依参考文献[5]的建议, 取最大进化代数为1 000, 种群规模为正交表水平数的5倍, 交叉概率为0.1。
3亚轨道飞行器再入段轨道优化
3.1问题综述
亚轨道飞行器再入段是从再入点到末端能量管理界面的过渡飞行段。若给定再入点处飞行器飞行状态参数, 可设计出一条标准轨道, 使其满足各约束条件。标准轨道的设计方法已比较成熟[5,6], 这里不再赘述。
在飞行器到达能量管理界面时, 其剩余能量/航程比 (E/L) 越大, 对后续轨道设计的约束则越小, 故选取能量/航程比作为优化设计指标。再入点处飞行器速度V, 弹道倾角θ, 倾斜角σ是影响能量/航程比的主要因素, 作为设计变量。考虑到再入点的约束条件, 可以给定它们的变化范围:V:2.453 km/s～ 2.553 km/s, θ:15°～17°, σ:-60°～-50°。其他参数及限制条件为:转换点处高度60 km;能量管理界面高度30 km, 速度860 m/s;最大热流限制150 kW/m2;最大动压限制14 000 N/m2;最大过载限制2.5。
3.2飞行轨迹仿真实验
考虑到指标值 (E/L) 与设计变量间的响应有弯曲, 每个设计变量选3个水平, 第1、3个水平分别取为变化区间的下界与上界, 第2个水平取为区间中点。此外, 需要考虑各设计参数间的所有二阶交互作用。选取L27313型正交表, 分别按试验序号给定的27组飞行参数, 设计出标准轨道的H-V剖面, 并在Matlab/Simulink平台下进行仿真实验, 得到飞行器到达能量管理界面时的E/L。而后, 依第2节所述方法对上述正交表进行均匀性改进, 依改进表再次进行仿真实验。两次实验所采用的正交表及实验结果如表1、表2所示。
注:‘—’项表示赋闲列
注:‘—’项表示赋闲列
经 (2) 式计算, 标准正交表CD2值为0.425 576, 而改进表的CD2值为0.397 89。这证明了第2节所述算法有效地减小了标准正交表的均匀性偏差。
3.3多项式回归模型
本文采用逐步回归分析方法[7]建立指标值关于设计变量的多项式回归方程。与一般回归分析法相比, 该方法引入了变量筛选技术, 舍弃掉回归方程中对指标值影响较小的项, 从而简化了回归方程 , 降低了求解回归系数的计算量, 并提高了估计回归系数的准确性。
分别对表1与表2的试验数据作逐步回归分析, 得到如下回归模型:
原正交表:
改进表:
3.4两个模型的回归效果统计检验
模型复相关系数R和平均标准偏差S是评价模型回归效果的重要统计量。R的值越接近1, 模型的回归效果越显著;而S值越小, 说明模型的拟合程度越高。它们的计算式[3,4,5,6,7,8]为:
其中yi为第i次实验的实验值,
表中结果显示, 两模型均有良好的回归效果。
3.5两个模型的估计误差对比实验
为评估回归模型与仿真模型的相似程度, 从设计域内随机选取十组试验点进行仿真实验, 对比实验值与两模型的估计值, 得到两模型的估计误差, 列于表4。
经计算, 可得到式 (2) , 式 (3) 估计值的平均标准偏差分别为0.020 4和0.019 5。可见使用改进表所得模型的平均估计偏差较小。
3.6回归模型的优化效果对比
分别选取式 (2) , 式 (3) 作为轨道优化的回归模型, 采用复形调优法[9]求取最优解。以区间中点[2 503 , 16 , -55]初始点, 经有限步迭代求的最优解与验证实验结果列于表5中。表中结果表明, 在改进表所得回归模型下, 得到了更准确的最优点。
表中结果表明, 改进表所得模型的优化效果较好。
4结论
文中提出了一种基于微分进化的正交表改进算法, 它有效地降低了标准正交表的均匀性偏差。在亚轨道飞行器再入段轨道参数优化中, 依改进表的样本点建立的回归模型更准确, 最优点的精度更高。这表明本文提出的改进算法有效地提高了采样效率, 进一步改善了轨道参数的优化效果。
摘要：采用微分进化算法改进了标准正交设计的均匀性。运用标准正交设计法和改进的正交设计法优化亚轨道飞行器再入段轨道参数。在相同的样本容量下, 标准正交设计得到了估计误差满足要求的回归模型, 而改进的正交设计得到的回归模型的估计误差有了进一步减小。采用复形调优法对两个回归模型进行寻优计算, 两模型所得最优解均满足精度要求, 而改进正交设计所得模型的优化效果更好。改进正交设计法进一步增强了抽样效率, 是适用于轨道参数优化的重要方法。
关键词：正交设计,均匀性,亚轨道飞行器,轨道优化,微分进化
参考文献
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[2]王允良, 张勇, 李为吉, 等.可重复使用运载器机翼外形优化.宇航学报, 2004;25 (5) :488—491
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[8]胡国定, 张润楚.多元数据分析方法.天津:南开大学出版社, 1990
13.学校表演策划方案 篇十三
元旦晚会感恩佳节爱心传递欢送前辈
二、活动口号
爱心传递你我感恩凝聚温暖
三、活动时间：12月23日晚7：00
四、活动地点：三食堂四楼
五、主办单位：九江职业大学向东班爱心家教协会
六、活动背景
为欢庆元旦这个中国传统节日及欢送曾经在协会里默默奉献的学姐学长们，向东班爱心家教协会决定在学校礼堂举办元旦暨欢送文艺晚会。
七、活动目的
1.增强节日气氛，使每个人都能过一个充实而温暖的元旦佳节。一年都有好心情，美美满满。
2.欢送07级学长学姐们，谢谢他们曾经为协会默默的无私贡献、流下的辛勤汗水、立下的汗马功劳。
3.积极弘扬社团文化，发扬红烛精神，让更多的人能够参与爱心捐助活动，共同为社会造福。
八、活动意义
不经意间，我们来了，我们轻轻的来了。吹着二十一世纪的号角，踩着新世纪延伸的大道，迎着新学年的晨曦，我们欢快地来了。站在新学年的源头，为进一步推进协会文艺活动的蓬勃发展，丰富协会内部文化，活跃学习氛围，给同学们一个真正展示自我风采和勇气的舞台，为了迎接元旦的到来，向东班家教协会拟定主办本次晚会。
九、工作人员和项目组
(1)第一项目组：(节目组)：档案部成员
(2)第二项目组：(宣传组)：宣传部成员
(3)第三项目组：(企划组)：企划部成员
(4)第五项目组：(舞台组)：其他成员
(6)第六项目组：(统筹组)：纪检部成员
十、各阶段任务及工作分配
晚会前三个阶段(12月1日—12月23日)
(1)晚会策划及准备期(现在到12月8日)
本阶段主要完成宣传、节目收集、主持人确定①节目收集②前期宣传晚会协调及进展期
(12月16日-12月23日)：
(2)晚会节目准备期(12月9日—12月20日)
本阶段主要完成节目筛选及排练、中期宣传、舞台灯光音响确定、物品购买。
①节目筛选及排练：由节目组负责，统筹组监督，地点暂定309教室。到各组选取优秀节目，并进行排练。②中期宣传：由宣传组负责。该阶段展开广播宣传。③舞台确定：由企划组负责。4物品购买：由企划组负责。
(3)晚会倒计时期(12月20日-12月23日)
本阶段主要完成晚会全过程确定(包括节目单确定)、第一次彩排、末期宣传、领导邀请、场地确定、费用收集。①晚会全过程确定及彩排：由节目组负责。节目单确定交由节目组，加紧排练节目。并进行第一次彩排，时间暂定12月20日，地点暂定在综合楼阶梯教室。②末期宣传：宣传组负责。张贴海报、横幅及广播宣传③领导邀请、场地确定
④费用收集：由统筹组负责。务必收正规发票，若此期无法收齐务必于晚会开始前收齐
十一、节目单
本次晚会共18个节目2个游戏(暂定)：(见附件节目单)
节目次序节目名称类型节目长度演员姓名演员联系方式备注
十二、资金预算
用途金额(单位：元)备注
场地租用200元
舞台设计布置80元
海报20元
宣传横幅50元
晚会现场横幅25元
服装借用费80费元
彩球40元
邀请帖50元
礼品100元
策划书及附表打印费20元
道具及器材100元
化妆品100元
食品200元
矿泉水50元
14、总预算：1115元。
附录：购物清单(见附录单)
十三、应急方案：
(1)上一个节目演出时，其后的两个节目在后台准备，前一节目由于各种原因无法按时出演时，下一个节目即时跟进。
(2)任一节目在演出过程中发生失误或无法顺利进行的情况时，由节目的领演人迅速组织演员重演此节目;若重演仍出现问题，则该节目立即退场，视具体情况决定其再次重演或取消。
(3)其它紧急情况发生时，由宣传组负责处理。
十四、附录
附录一、晚会会前、会中及会后工作细则一览表：
工作次序、内容、时间控制负责人
1场地申请
2发放节目单
3会场服务器具
4搬运桌椅、电脑等演出器材
5借用所需工具工作
6舞台搭建及灯光安装调试工作
7音箱设备调试工作
8准备好晚会所需伴奏带
9化妆室换衣间搭建工作
10服装道具准备工作
11换衣间服务人员到位
12维持秩序工作人员到位
13舞台道具服务人员到位
14照相及dv工作人员到位
15电线及器材看管人员到位
16预演节目准备工作
17进出口控制工作
18引领观众进场入座
19主持人、演员到位
注：各工作组在尚未开展自己的工作或完成自己的工作时，请自觉参加其他工作组的工作以加快整体工作进程。
十五、晚会会后工作细则
晚会结束后，各工作人员按照会前安排的相应工作进行收场工作。
注：1、晚会结束后立即开展清理会场工作，各负责人完成自己的工作即可离开会场;
14.“六一”节活动表演方案 篇十四
来源莲山
课件 w ww.5 y kj.Co m来源 “六一”节活动表演方案
——五（1）中队
活动目标: 通过开展庆祝“六一”的活动，使学生在积极的参与中体验合作与交往的快乐，从而度过一个幸福、难忘的“六一”儿童节。
活动主题：学会合作、学会交往、学会感恩
活动准备：
1、布置富有欢庆气氛的班级环境
2、以小组为单位作好参加活动的准备：排练小品、相声、故事剧、游戏等；
3、主持人做好串词准备。
4、由班干负责准备活动奖品和礼品。
5、个人准备小物品。
节目安排：
1、相声《反义词惹来的祸》
2、小品《QQ三国》
3、故事剧《木叶》
4、笑话
5、穿插：在这快乐的时光里，你最想感谢谁？想对他说什么？
6、小品《大话西游》
7、游戏《开口中》
8、与同学交换礼品，送上自己的一句心里话。
文 章
来源莲山
15.飞行表演的教学方案设计 篇十五
在传统的飞行程序设计中涉及到大量的计算,目前,这些计算大多是采用手工单独进行的,计算工作量大、出错率较高,而对程序设计,只要一个计算出错,就要对所有相关计算重新开始,且手动计算过程中,数据不能连续计算,只能通过有效数据的多次取舍,这不利于着陆标准的精确、有效的建立。基于这些问题,本文依据国际民航组织文件8168《航空器运行-航行服务程序“目视和仪表飞行程序设计”》[1]和中国民用航空规章CCAR-97FS-R1《航空器机场运行最低标准的制定与实施规定》[2]的要求设计了辅助软件,该软件使用简单方便,能够快速、批量的计算,准确度高,提高了设计人员的工作效率和减轻了工作负担,具有良好的可用性。
1 飞行程序设计中相关计算
1.1 速度转换计算
空速是飞机相对于空气运动的速度,由空速表测定;指示空速(IAS)是空速经过仪表误差和空气动力误差修正后的速度。真空速(TAS)是指示空速经过空气压缩性修正量误差和空气密度误差修正后的速度[3]。
在飞行程序设计中,所有涉及到速度的相关计算都必须使用真空速(TAS),本软件在换算时将不考虑空气压缩性修正量误差,则IAS换算TAS公式如(1)所示:
式中,空中温度(tH)单位为摄氏度(℃);高度(H)单位为米(m);指示空速(IAS)与TAS的单位为km/h。
1.2 坐标转换计算
在飞行程序设计中,一般可以用极坐标和直角坐标来标识障碍物与跑道之间的位置关系。通常测量部门给设计人员提供的障碍物位置都以极坐标表示,而极坐标不便计算,在程序设计中,设计人员首先会将极坐标转换成直角坐标,因此,涉及到障碍物坐标的大量转换问题,如果采用手工计算,将会使工作量倍增,本软件针对此问题进行了设计,只要输入跑道的基本参数和导入极坐标,就可以一次性批量转换,操作简便、准确度高、速度快,大大提高了工作效率。
在转换过程中,首先要理解极坐标和直角坐标定义。其中,极坐标系以跑道中心为原点,磁经线为起始边,用磁方位(MB)、距离(D)和障碍物标高(H)或障碍物高(h)来表示,如图1所示。直角坐标系以跑道入口的中点为原点,x轴与跑道中线延长线一致,跑道入口前x值为正,入口之后为负值;y轴过原点与x轴相垂直,在进近航迹的右侧,y值为正值,左侧为负值,z轴为过原点的竖轴,以入口标高为零,高于入口平面时z值为正值,如图2所示[3]。
极坐标转换成直角坐标通常采用公式(2),其换算示意图如图3所示。
式中,α=ΜΒ-ΜΗ;D为跑道中心至障碍物的距离;MH为着陆跑道的磁方向;L为跑道的长度[2]。
1.3 下降梯度计算
飞行程序设计中,对起始、中间和最后进近航段都有下降高度的规定[3]。本软件针对下降梯度进行了设计,使用者只要将飞机当前航路点的高度、预降航路点的高度和飞行航段的长度输入到对应区域,便可以求出相对于的下降高度。其中下降梯度主要采用公式(3)。
式中,G表示相对应的下降梯度,hfirst表示飞机当前航路点的高度,hsecond表示飞机预降航路点的高度,D表示两点之间的距离。
1.4 最低超障高度计算
最小超障余度(MOC)是指飞机飞越障碍物时与障碍物保持的最小垂直间隔。最低超障高度(OCA)是指飞机飞越障碍物时的最小高度,其等于障碍物标高(h0)再加上最小超障余度(MOC),即公式(4)所示,从图4可看出,当已知h0时,只要求出MOC,便可以得到OCA。其中
OCA=h0+MOC (4)
在不同航段上,障碍物将分布在不同区域,如图5所示,可能分布在主区或副区,其MOC也是不同的。在主区内,各障碍物的MOC相同,h0越高,MOC就越高;在副区,不同位置的障碍物,其MOC不同,必须逐个计算其超障余度,其任意一点的MOC’可由公式(5)计算,如图5、图6所示。
式中,L为障碍物所在位置的区域宽度,l为障碍物到航迹的垂直距离,MOC为障碍物在对应航段的主区超障余度,单位为米(m),各航段其对应的MOC如表1所示。
在求解障碍物所在位置的区域宽度L时,由于仪表进近程序的各个航段长度都不一样,且规定有相应的安全保护区,因此在计算L时,要通过各航段的长度D和障碍物距下一航段定位点的距离d来计算,如图5所示,其计算如公式(6)。
L=L'+d*tanα (6)
式中,L’为航迹一侧已知点处的区域宽度。
2 飞行程序设计辅助软件开发与测试
本软件采用Visual C++ 6.0对飞行程序设计中的部分计算进行开发[4,5]。VC++ 6.0 是Windows 平台下主要的应用程序开发环境之一,它界面简洁,兼容性及移植性强,开发出来的系统具有人机界面友好、执行速度快、维护和升级方便等优点。
作为程序设计的辅助软件,第一,要提高计算的准确度和精确度;第二,软件操作要简单方便,提高工作效率,能够批量计算和直接得出需求数据;第三,计算结果要便于下一阶段使用,即存储计算结果,撰写程序设计报告和进行检查。
此软件根据目标需求,依据相关规定[1,2],主要对四大部分计算进行了开发,如图7所示为功能图。下面将对各个模块功能进行介绍,同时采用某机场程序设计中的相关数据进行验证,确保了软件在计算过程中的准确性。
2.1 速度转换功能
速度转换功能为IAS转换成TAS,只要输入指示空速(IAS),空中温度(tH)和高度(H),便可求出真空速(TAS),如图8所示。
2.2 坐标转换功能
坐标转换功能为极坐标转换成直角坐标,程序设计人员只要填写好跑道参数(跑道长度、跑道磁方位和跑道标高),然后导入已有的极坐标数据文本文件,就可以在显示界面显示,同时可以导出到EXCEL,如图9所示。
2.3 下降梯度计算功能
下降梯度计算功能为求航路段上两航路点高度间的下降梯度。程序设计人员只要在两航路点输入高度和航路距离,就可以快速计算出航路的下降梯度,如图10所示。
2.4 OCA计算功能
在OCA计算功能中,主要是对起始进近、中间进近、最后进近中最低超障高度的计算。在软件中首先通过手动输入或者文件导入相关格式的障碍物的信息,包括障碍物标高、障碍物在该进近航段一侧的区域宽度和障碍物至对应进近航段标称航迹的垂直距离;然后选择障碍物对于的进近航段,若为最后进近航段,选择是否有最后进近定位点(FAF),最后软件会自动判断各个障碍物在主区还是副区,且计算各个障碍物的MOC和OCA,并将最大的OCA显示在列表框,如图11所示。
3 结论
不管是传统的飞行程序设计还是现在新型的PBN飞行程序设计,在设计中都设计到了大量的小型计算,如果都通过设计者手工计算,将会大大增加工作量,也容易出差错,该软件针对这些问题,依据国际民航组织的相关文件的要求进行了设计,使程序设计者在设计中能够快速、批量的计算,增加计算的准确性、提高工作效率、降低计算复杂度,大大减轻了设计人员的劳动强度,减少了人工差错,具有良好的可用性。但此软件还有许多考虑不周的地方,它会在使用过程中被进一步完善。随着计算机技术的发展,相信在不久以后,自动化飞行程序设计软件的诞生将为程序设计人员带来更大的方便。
参考文献
[1]CAO.Procedures for Air Navigation Services(3)Aircraft Op-eration(DOC.8168)Fifth edition[S].2006:486-593.
[2]中国民用航空总局.航空器机场运行最低标准的制定与实施规定(CCAR—97FS—R1)[S].2001.
[3]朱代武,何光勤.目视和仪表飞行程序设计[M].成都:西南交通大学出版社,2004:4-10.
[4]郑莉,董渊,张瑞丰.C++语言程序设计[M].3版,北京:清华大学出版社,2004:62-123.
16.飞行表演的教学方案设计 篇十六
关键词：小品社团；表演艺术能力；初中学生
G633.951
校园小品社团是中学生音乐艺术教育的补充，初中音乐课一周只有一节课，学习内容多，教学任务重，学生的综合表演能力得不到很好的发展和展现。小品社团的开展恰到好处的弥补这一遗憾，为学生提供一個练习和表演的场所，符合当下课程深化改革中的艺术素养的培养，是丰富学生校园艺术生活的重要形式。与传统音乐教育相比，小品社团的教育规模、形式和理念都有所不同，其内容、模式和教学方法以及教学评价体系等方面，均存在差异性，具有独特的个性和特色，对于提高初中学生表演艺术能力，开发音乐拓展性课程具有积极的意义。
一、初中学生“小品社团”的诠释
（一）初中学生“小品社团”的涵义
基于提高学生的综合表演艺术，增添校园文化艺术气氛的背景下，在音乐新课程标准理论支持下，依托校园文化建设适合初中学生综合表演艺术能力提升的“小品社团”，按照初中学生的天性和特征，设计出一系列（生活类小品、戏剧类小品、情感类小品、喜剧类小品等）主题活动，按照音乐元素要素和小品表演中的基本能力（说、唱、演）等流程实施，最终实现培养学生综合表演艺术的能力、能表演一些优秀的小品作品。既提高教师素养能力，又开发学生小品艺术表演的能力。其理论框架如右图1所示。
（二）初中学生综合表演艺术能力：即说的能力、唱的能力、演的能力。
说的能力：训练学生对语言表演的能力，语言的咬字吐字、语速的快慢、语言的轻重、
语言的情绪、语言的声调、语言的节奏等。
唱的能力：对歌曲的演唱，歌唱的音准、节奏的把握、情绪的把握、歌唱的咬字吐字、歌唱的音调、戏曲的学唱、歌唱的神态及站姿等。
演的能力：小品的表演，说的表演、唱的表演、跳的表演、笑的表演、哭的表演、模仿形形色色的人物表演（如爸爸、妈妈、爷爷、奶奶、老师、军人、小偷、医生等）及动物（如猫、猴子、等）
二、初中学生“小品社团”的活动设计
按照小品不同类别规律，设计了四大类主题活动、遵循人的生活体验、情感世界、情绪变化规律等。
（一）生活类小品
小品的表演要打动观众，那就是作品要反应现实生活，与观众的生活系系相关。比如：吃饭、扫地、关门、开车、搬运、等。如《爱的生活》、《摆地摊》、《中国式节约》等小品就是反应生活方面的小品。培养学生的方法是先看再模仿。看别人怎么演，模仿中去寻找感觉，去提升、去表演。
（二）情感类小品
情感类小品是最能打动观众的。因为每个人的感情都是很丰富的，有时候哪怕演员的一个眼神也能让观众热泪盈框。更不用说演员的眼泪，那让观众看了真是揪心的痛。
如小品《接受》、《妈妈再爱我一次》、《我懂得了，爱》、《真情》、《懂你》等。情感类小品对学生情感的诱发是很好的手段和教学方法。在观看和排练的过程中不需要教师过多的说教学生就能体会和感动。并可以培养学生懂得感恩，珍惜身边所爱的人，并愿意付出自己的爱。
（三）喜剧类小品
喜剧小品是指创作者根据自己的创作意图来设计剧中人物和安排故事情节。如果从行动是戏剧主要的、基本的表现手段和时间、空间对戏剧有着一定限制这两方面来说，结构也是指戏剧行动在时间和空间上的有机组成。在剧本的构成因素中，结构是一个重要因素，一个不可缺少的形式因素。
如小品《卖拐》、《卖车》、《功夫》等都是喜剧类小品。喜剧类小品比较难演，对学生的要求更高要演出幽默、滑稽、搞笑的味道。我们在排练小品《荆轲刺秦》语言上的处理（模仿女人的声音）、动作上的要求。尤其太监这个角色对学生的要求很高。学生在排练的时候很放不开，说话、走路、神态等。在一次次模仿中，学生最终还是排了出来。
（四）戏剧类小品
戏剧本身是一门综合性艺术。据资料记载：戏剧小品则是由培训演员的“元素训练”片断发展而来的。苏联戏剧家斯坦尼斯拉夫斯基在《演员自我修养》中提到的“戏剧小品”也是培养演员心理素质和想象能力的训练手段。在后来的发展中，其戏剧因素增强，社会意蕴扩大，形式技巧不断丰富，才成了今天所说的“戏剧小品”。
目前我国戏剧小品分类大致有以下几类：戏曲小品、哑剧小品、电视小品等。具体剧目有哑剧小品《吃鸡》。陈佩斯表演的电视小品《师徒乐》。戏剧类小品对学生的演、唱要求更高，唱的功底要好，如唱越剧、京剧、黄梅戏等。演的身段、神态、眼神、走步等。对提高学生的能力更快。也对学生的挑战性很强，更好的挖掘学生的各方面的潜能。
三、初中学生“小品社团”的实施策略
本社团的实施主要从组建社团、小品探究、小品排练、小品表演、评价反馈五个方面进行阐述。基本要素如下表格所示。
每个环节的具体策略分析如下。
（一）组建社团
1.选择队员
学生以初一、初二为主，首要条件是热爱小品表演，然后再根据各自的基本音乐表现能力（如说、唱、演）三个方面入手择优录取。
2.社团建设
以个人表现能力（擅长说、唱、演、创编、布置背景、道具、灯光等）和意愿及大家的推选定出社长、副社长、社团小组及成员。各社长及成员分工明确。制定出社团的章程，以便制约成员的行为和方便社团的持久发展。如：校园小品社团活动制度、社团成员要求、表演的基本原则等等。
3.培养骨干
每一个好的作品必须是每一个演员共同努力的结果，但在作品的角色分配中总会出现主次角色的侧重。因此，培养骨干人才对社团活动正常开展有着举足轻重的作用。由于社团人员主要涉及初一、初二的学生，骨干同学还可以带动社团里其他同学的进步，对于研习作品和创新作品都有很大的帮助，形成良好的社团运转方式。
（二）小品探究
1.小品涵义
小品就是通过语言、动作、肢体、表情再加上生活中的所有人物和事物全部都可以拿来放在小品中作为表演素材，小品需要有幽默、有情感、有笑料并且在笑声背后要引起观众的思考和共鸣，从而达到小品表演的效果！如陈佩师演的小品《吃面条》、《羊肉串》让观众笑后之于留有余味。
2.探究形式
为了让学生了解小品表演从哪些角度入手，如何把握表演的尺度，主要采用了下面几种方式。
（1）模仿
学生刚来社团的时候都不敢表演，一是不自信、二是不知道怎么表演。叫到誰的时候都往后躲。这时候我就把他们每个人所表现出来的现状一 一模仿给他们看。学生个个看了自己的反照，笑得前附后仰。再也没有拘束感，一个一个先相互模仿，演演所讲故事中所讲人物及肢体、语言、表情等动作。如模仿“吃面条”“猴子”“扫地”生气“狂笑”大哭”等。再落实到具体的作品表演中。这一环节激发了学生表演的热情和积极性。
（2）案例探析
以小品《羊肉串》让学生分析作品的所见所想，首先让学生思考他们怎么吃羊肉串的，生活中所见烤羊肉串是怎么烤的，再想想作品中所演的真实程度。能理解作品所描诉的现象吗？能从作品中看到社会的一个什么现象。作品中反映了怎样的人群和他们的生活现状。这一环节是引导学生如何欣赏小品作品，从而提高他们的鉴赏能力。
（3）自创小品
给学生一个作品题目要求学生向讲故事一样先讲出来。先从身边人写起，天天所接触的人和事写起。这样学生有内容所写和所想。表演起来也就容易一点。如题目《我的妈妈》、《我的老师》、《语文课上》等。学生基本都能创编出来，甚至有些学生所创编的作品还挺不错的。学生找到了创作的乐趣和成就感。对后来的学习和排练就更用心和认真。
（三）小品排练
社团建设需要各种制度规范和先进的师生关系理念支持，更需要强化和提升全体社员的表演水平。如何培养社团成员的表演水平，则需要从以下几方面着手。
1.体验生活，产生角色共鸣
任何艺术都离不开生活。小品排练应主动把社会教育大环境和家庭教育形成合力，小品题材应与学生的日常生活有机的联系起来，要充分利用一切可以让学生学习的机会，拓展学生广阔的学习路径。小品排练不再是学校课堂的“垄断行为”。要把封闭式学校课堂变成开放式室外课堂，课内外衔接，校内外互补。
案例1：在社团活动课《海之梦》的教学中，我先给学生展示一组大海的画面（蓝蓝的大海、沙滩、椰树、海鸥、小船等），让学生仿佛亲临于美丽的大海中。然后描绘一段人们在海边嬉戏、冲浪的情景，让学生展开丰富的联想、想象，配着音乐和老师配音随着情景自由表演。学生通过老师的配音和音乐，身体自由的运动、在这一过程中，学生自然地与生活经验建立了联系，也在参与音乐活动的过程中将音乐与生活融为一体，在主动探寻、领悟、体验音乐美的同时，升华为体验艺术的美。
2.仔细观察，抓住角色精要
好的小品离不开生活体验，好的小品演员更应该了解生活。要把每个角色表演到位，演员内心必须拥有对生活的深入感悟。因此，教师应引导学生观察和体验生活中的各种情感，帮助学生更好的理解和表演作品。
如自尊心备受打击时的心情。让学生自己创设一个可能的情境，如怕老师讨厌或放弃自己、怕同学瞧不起自己、怕父母对自己失望……。很快同学们就能进入角色，在表演中还流下了真诚的眼泪。要让学生在表演中快速进入角色，必须为他创建一个情境，使其在模拟情境中体验情感和情景，在相应的任务中产生并积累情感体验。在排练《接受》、《望子成龙》的过程中就大力运用了以上方法，引导学生把同样的情感投放到小品表演中去，增强了作品的感染力。
3.情感转移，撷取角色内涵
培养学生丰富的爱心和体验，比只培养学生技能上的才能更重要。“技能”教学是一时的，随时间的流失是容易生疏甚至遗忘的；而“情感”体验给予学生的则是永恒持久的，并能使学生终生受益。
案例：在排《林家母子》时，妈妈这个角色，学生刚演的时候很生硬，一点母爱都没表现出来。我一是让她回家体会妈妈对她的爱，我再表演给她看。以妈妈的身份“生活”。最后演出很出色。
人的任何有意识的动作，都是由内心动机、欲望、目的等愿望产生的。学生只有理性地找到了心理动作的贯穿线，分析清楚自己所扮演的人物此时此刻的动机、欲望等，才能在心理动作与角色的表演中产生情感转移，挖掘角色的内涵。
4.情景创意，锻炼整合能力
小品创作的素材来源于生活，是人们生活的情感体现，而学生最容易理解和掌握的内容就是在自然环境和生活中获得的。因此，社团活动中要根据教学环境与生活的多方面联系，让戏剧回归生活、回归自然，获得学生的共鸣。
案例：在戏曲的专题教学中，为了让学生对越剧有更深刻地了解和把握，我让学生到现场去观看他们的演出，并邀请区文化馆老师来讲座；教学生越剧名段学唱；让越剧特长学生“专场”演出；观看著名的越剧片段《十八相送》；并让学生谈自己对越剧艺术的感受和体会等。通过系列教学活动使越剧真正深入学生内心，不仅培养学生对音乐学习的兴趣爱好，同时也为越剧小品排练提供方便，如小品《望子成龙》的排练中，就增加了一段越剧唱段，为小品增色了不少，最后获得了余杭区中小学生艺术节曲艺类一等奖的好成绩。
5.自编自导，提升综合能力
自编小品是训练和提升学生创造能力的重要途径。它是让学生根据所见所闻或者亲身经历，以及自身获得的种种启发、经验、教训等，展开丰富的想象力，并通过以上材料整理编出一个主题鲜明、事件典型的故事。每一个小品都必须有事件，有“开始—发展—结束”三个过程。能引人共鸣的小品还必须有矛盾冲突，人物身份、性格要个性化，要规定情景。
案例：在小品《成长、互助》排练中，我把排练任务交给社长及副社长，舞蹈的编排、剧情梗概、歌词创编、诗歌朗诵、情景设定等我都放手让学生去做，最后再修改。学生胜利完成创编任务。并在校艺术节上获一等奖的好成绩。如：设定标题，让学生自编小品片段。标题《马路上》。学生设计并表演了“恋人情景”、“捡钱事迹”、 “车祸情景”、 “打架情景”、 “抢劫情景”等等。这些表演中各有优缺点，但教师的评价都以亮点为主，鼓励学生大胆创编，大胆探究。
小品社团的教学也应强调各方法之间的相互开放和衔接，要善于捕捉学生的心里感受，善于挖掘学生的潜能。因时、因生、因情、因地等运用各种教法之长，把教学发挥到极致。
6.嫁接转移，内化角色心理
要想学生把每个角色都演好，不但外形、动作、说话、眼神、走路等要像，更主要的是要从内心里表现出外部条件。一个角色在舞台上不纯粹只是表演，而是呈现一个活生生的一个人物。要让每一个角色在观众心里留下深刻的印象。
案例：在排小品《接受》、《聊天》、《坑道深处》时，学生在排练过程中军人的气质、阳刚气、坚强和柔弱的一面很难把握，我就让学生看抗洪、救灾等片断，让学生把军人的形象在自己内心转化。军人的那种舍己救人精神，铮铮铁骨硬汉的形象在自己心里滋生、演化、提炼。就这样一次次内化、摸索、表演。最后走向成熟，并在杭州市、余杭区中小学生艺术节比赛中分别获得二等奖、一等奖好成绩。
（四）小品表演
1.表演要求
演出人物性格：演小品要注意人物性格，同时演人物不能演自己，忘记自己才能演好作品。
人物形象要真：要把人物演好、演活、、演真、演像才能抓住观众的心。
具有情趣性：在表演时，必须有情趣性，不能当演戏。不能把小品主题演成包袱。
总之，要把人物形象创造鲜明，上台必须记着自己的动作，达到自己的目的，演的同时必须感受到真实的情况，才能达到以假乱真的效果。如学生在演小品《林家母子》是里面的妈妈角色、儿子角色、阿姨角色都要到位。
2.表演形式
主要有课堂表演、班级表演、校级表演、社区表演、区级表演
课堂表演：主要是指社团活动时，在课堂上的表演。
班级表演：主要是指在各自的班级上表演给老师和同学们看。
校级表演：主要是指在每年的校艺术节上在全校师生面前演出。
社区表演：是指在我校的社区里去为孤寡老人们演出，让学生懂得关爱老人和尊重老人、帮助老人。
区级表演：主要是让学生参加我区每两年一次的中小学生艺术节比赛。是检验、提高、挑战学生的最好机会。学生通过以上形式的表演，在一次次中提高和磨砺自己。并让学生找到排练小品的意义和乐趣。学生通过表演对生活更加充满热情，在一次次表演和掌声中人生目标的追求又更高了。
（五）评价反馈
本环节要点：主要组织形式（多元评价、提供评价表），学习要求（能客观评价、能正确反馈）即对学生公正、及时。具体环节如下：
1.评价等级
评价分三个等级A、B、C。为了鼓励学生平稳快速的发展，每次综合评价都是A级的学生就可以参加余杭区中小学生艺术节比赛。直接获得中考A级认定。
2.评价方案：自我评价、互相评价、老师评价、专家评价。
自我评价（10分）：学生根据自己的表演，说出自己演得好的地方和相对不足的地方，并找到相应的方法从（语言、动作、肢体、表情）改进。
互相评价（20分）：学生相互间指出优点和缺点，并按照自己的理解做出相应的示范供同学参考，从而取长补短。
老师评价（30分）：老师的评价比较综合性一点，分为课堂评价、反馈表演和测试评价。课堂评价以学生课堂表现是否积极，认真为主，表演和测试分三块内容：选材是否积极健康；二是说、唱、演是否精准到位；三是小品整体是否流畅完整。
专家评价（40分）：为了提升学生表演质量，特分别邀请区文化馆专家、杭州市专家进行指导，学生的表演能力提高很快。另外，我校與余杭区小百花越剧团联盟。请越剧专家上课指导。同时定时请教研员进行指导和评价。
层层评价可以最大限度的提高学生的表演能力。从而树立更明确的目标和方向。让学生在次次锻炼中成长着、收获着。
四、初中学生“小品社团”的实施成效
通过几年的小品社团建设，我校的节目质量提升很快。在市、区的各类比赛中，我校学生表演的小品节目屡获佳绩，在区内有了一定的影响力。同时，小品社团积极参加外区外校以及街道社区的交流表演活动，获得了诸多好评。不仅为学校争得了荣誉，为全校师生带去欢乐和感动，更吸引了越来越多的小品爱好者。作为指导教师，我与学生共享成果，提升了自己教书育人的智慧。
小品社团活动的本质是美育，其魅力在于以情动人、以情感人、以情育人。在小品教学中，教师不应将戏剧教育只局限于知识、学科等狭窄的范畴内来理解，而应把“让发展每一个学生的个性和能力”的价值观视为根本。只有不断地通过有效指导与合作，才能充分体现“以人为本、以学生为主体”的教育理念。
参考文献：
[1]中华人民共和国教育部.音乐课程标准.（2011版）
[2]20世纪上半叶中国音乐社团概论.中国音乐学院.戴俊超
17.年会部门表演节目方案 篇十七
戏剧类：反串表演 小品，反串表演比较流行，公司内部员工来表演更有现场效果，可以让全体员工一起欢笑。
表演类：小丑表演 魔术表演 模仿秀 时装秀 沙画 吹泡泡秀 红旗表演 川剧变脸等
红旗表演主要是由公司员工来表演，表现企业的文化，震撼人心，鼓舞志气;川剧变脸是比较推荐的节目，表演演员可以到台下与员工面对面表演，相当惊艳。
舞蹈类：影子舞 街舞 现代舞 神曲舞 爵士舞 草裙舞 激光舞等，影子舞目前来说比较新的舞蹈，舞台效果很绚丽，很有新意，让人连连叫绝;神曲舞，其实就是由神曲热起而流行的舞蹈，像江南style，小苹果，凤凰传奇等歌曲的舞蹈，能引起共鸣。
18.飞行表演的教学方案设计 篇十八
学习目标：
1、仔细观察同学哑剧表演时的动作神态，说一小段通顺的话。
2、根据表演的情况选择合适的材料写成一篇不少于400字的习作。教学准备：
教师在近十张纸条上写上“洗衣机”、“猪八戒脚踩西瓜皮”、“电视节目真好看”、“我碰到了难题”、“口渴喝到了烫水”、等学生容易表演的内容。教学过程：
一、趣味引入
师：（板书：表演）说起表演，大家一定兴高采烈，今天的表演与以往不同，而是（板书：哑剧）不能说话，只能用你的肢体语言来表示。（板书：对对碰）表演者要根据抽到的纸条上的内容进行夸张性的表演，让我们下面的同学来猜，猜中了，表演者有奖。
小黑板出示表演要求：
认真看：表演的同学的表情和动作。台下的同学的表情和动作。细心听：场上有什么特别的声音？
用心体会：你当时想到什么？（感受）不准说话：不准下位，可以鼓掌。
二、观察说话
1、请一号表演者抽签。抽到后思考几秒钟马上表演，同学们仔细观察他思考的神态，动作，猜想他的心理活动，特别认真观察是如何表演的。然后说说自己观察到的情景。（引导说话要细致，请个别学生说话）如：金彩同学从老师手中小心谨慎地抽出一张纸条，看了看，眉头拧在了一起，嘴里嘀咕着：怎么表演啊！说着，向老师投去了求救的目光。吉老师笑盈盈地鼓励他：“一定行，赶紧表演吧！”金彩灵机一动，用手比划着一个一个大大的长方体，接着好象用手拧开一个水龙头，伸出手指，揿下一个开关，自己不停地转动着身子。转了好一会儿，看同学们没有感觉，他赶紧脱下自己的外衣，抱在怀里有转了起来，这下，我们都异口同声地叫起来：“洗——衣——机——！”
2、请二号同学表演。
（要求观察细致，说话清楚明白，请平时发言机会少的同学，引导口语表达提高）
如：丁朋高高地举起手，大喊：“让我表演，让我表演”老师满足了她的愿望。丁朋胸有成竹地走上讲台，看她的架势好象表演冠军非他莫属。等她笑眯眯地抽出老师手中的纸条后，傻眼了，时而搔搔头皮，时而挤眉弄眼，时而扭动着身子。王达一看，赶紧往台上走，拿过丁朋手中的纸条后，迅速，把手捏成拳头，放在嘴边，摇头晃闹，嘴里还念念有词，跟电视里的歌星差不多。这还不算，两条腿一个劲地前后左右跳动，把我们逗得哈哈大笑，忘记了说表演的内容“载歌载舞”了。
3、多位同学上来抽签，分别表演，学生猜表演的内容。（观察者选择其中一、二个自己感兴趣的内容写话）
4、交流中评点孩子写的内容
三、习作构思
1、师：我们在欢声笑语之中进行了“哑剧表演对对碰”的游戏，大家是不是觉得游戏特别有趣。愿意让其他班里的同学也来和我们分享游戏的快乐吗？那我们就把整个游戏的过程写下来。怎样写才合适呢？我们先自己考虑一下，再和同学交流。
2、交流写作思路
（教师听学生交流，边板书）游戏前 规则
详写 洗衣机、猪八戒踩香蕉皮、载歌载舞（给人印象最深的）游戏中 略写 喝烫水·····（其他的）游戏后 欢声笑语
教师提示，写作思路要拓展，不能局限板书上的一种，可以多种多样的。如：开头伊始就写欢快的场面，接着写事情的起因、经过，最后再次出现欢快的场面。
3、怎样把略写部分写好
师：略写部分如果写得好，也能给文章增彩。
如：其他的表演也精彩纷呈。“电视节目真好看”栩栩如生；“我遇到了难题”也感觉不错；“开水烫着了嘴”惟妙惟肖······
19.飞行情报应用模式设计 篇十九
飞行情报是飞行计划的传输载体,主要包含飞行计划报、与飞行计划相关联的二级报等类型, 用于以约定格式在空管系统间传播飞行计划及其内容更改、状态切换等相关数据,为空管系统的飞行计划管理[1]、军民航飞 行调配[2]、飞行流量 管理[3]、空域运行管理[4]、计划执行进度掌握、管制目标识别[5]等主体功能提供必要的数据支撑。基于飞行计划在空管系统应用中的重要性,飞行情报应用效率的高低,直接影响到飞行计划的应用效果。
目前在全国空管系统中普遍采用的传统飞行情报应用模式,由于在设计上存在根本性缺陷,导致飞行情报的传输应用效率低下,并且无法满足空管系统的相关制度性要求,因而在试运行一段时间后即被搁置。但是随着航空业的发展,这一问题被逐渐放大,如今已经成为严重制约航空业发展的瓶颈。
针对传统飞行情报应用模式存在的问题,作者提出一种新的飞行情报应用模式。该模式能从根本上解决飞行情报应用的制度性约束问题,同时提高飞行情报的应用效率。
1飞行情报应用体系介绍
1.1全国空管系统网络体系
空管系统共分为四个等级:国家级、区域级、分区级和机场级。除国家级属于顶层节点,只有一套空管系统以外,其他级别均设有若干套同级别管制系统,并以国家级→区域级→分区级→机场级的管辖顺序,自顶向下形成一套多级分层的网络体系,如图1所示。
1.2飞行情报应用约束规则
1.2.1飞行计划的审批流程
飞行计划的审批流程来源于空管体制中的飞行计划审批制度。
原则上飞行计划由准备执行该计划的机场级管制系统初始产生,然后呈报给直属分区级管制系统请求审批。分区级管制系统根据计划的关键因素确定自身是否具备审批权限,如果不具备,则需要再向直属区域级管制系统呈报并请求审批。区域级管制系统也要进行自身审批权限的确定,不具备时还需要将飞行计划最终呈报给国家级管制系统。国家级管制系统对飞行计划具有最高级别的审批权限。具备审批权限的管制系统对飞行计划完成审批后,需要按照计划原来的呈报过程逆向将审批结果信息逐级下发,直至机场级管制系统。
在计划审批流程中,审批权限的界定起到关键作用。它的界定依据来源于飞行计划的关键因素, 包括起降机场、航线走向、任务性质、飞机架数等。其中,起降机场和航线走向两类因素用于界定飞行计划的跨越范围,据此可以将飞行计划区分为同一分区跨机场飞行、同一区域跨分区飞行、跨区域飞行;任务性质和飞机架数两类因素用于界定飞行计划的等级,据此可以将飞行计划区分为一般飞行计划和重要飞行计划。对于重要飞行计划,如果不是跨区域飞行,则其审批权限在区域级管制系统,否则只有国家级管制系统具备审批权限;对于一般飞行计划,同一分区跨机场飞行计划由所在分区管制系统审批,同一区域跨分区飞行计划由所在区域管制系统审批,跨区域飞行计划由国家级管制系统审批。
1.2.2飞行情报的发布准则
对于飞行计划报,在审批之前仅允许发布到审批流程中涉及的那几级管制系统,而通过审批后则应扩展到所有与飞行计划有关的其他管制系统。判断是否与飞行计划有关的依据主要包括计划的起降机场、航线走向和备降机场等因素。参照计划审批 权限界定对飞行计划的分类,对于重要飞行计划,同一分区跨机场飞行计划和同一区域跨分区飞行计划应发布到涉及的机场管制系统、所在的各分区管制系统和所在区域管制系统;对于一般飞行计划,同一分区跨机场飞行计划应发布到涉及的机场管制系统和所在分区管制系统,同一区域跨分区飞行计划应发布到机场管制系统、所在的各分区管制系统和所在区域管制系统;而对于跨区域飞行计划,除了涉及的机场管制系统、所在的各分区管制系统和所在各区域管制系统外,还应发布到国家级管制系统。
对于与飞行计划相关联的二级报文,由于其作用在于通报计划的执行过程状态,因此其发布准则应该参照对应飞行计划报的发布准则。
该准则属于基础准则,实际情况下,飞行情报的发布范围应不限于准则限定的单位。
2传统的飞行情报应用模式
一直以来,传统的飞行情报应用模式采用的是“一发到底”的工作机制。每一份飞行情报报文产生时,由人工指定/确认其目的地址,报文确认发送后, 即对报文所提供的目的地址范围内的所有管制系统进行点对点发送。如果有在报文目的地址范围之外的其他管制系统想要获得报文,则需要由报文源发管制系统执行增发(人工补充目的地址)操作,或者由报文的任何一个已接收管制系统执行转发(人工补充目的地址)操作。这种机制带来以下几个方面的问题:
(1)人工参与量大,自动化程度低。对报文执行发送操作前需要人工指定/确认目的地址;一旦出现目的地址遗漏的情况或有其他管制系统需要获取飞行情报时,还得经过需要飞行情报的管制系统单位与掌握飞行情报的管制系统单位人工沟通确认后,再由掌握飞行情报的管制系统人工补充目的地址后发送。
(2)报文发送灵活度低。飞行情报每一次发送的目的地址都是限定的范围,无法动态地增加目的地址。
(3)难以遵循飞行计划的呈报/审批流程。如果严格遵循呈报/审批的过程,则飞行计划报在呈报时,应该逐级向上级管制系统发送(每次发送的目的地址只有一个,即本管制系统所属的上级管制系统),直到到达具备审批权限的管制系统,在这个过程中,中间的管制系统只能使用转发功能向其上级管制系统呈报,得到批复后,再由产生飞行情报的管制系统执行增发操作,将报文发送到其他相应管制系统。这样的过程反复繁琐,难以推行。
(4)容易产生垃圾数据。由于难以推行呈报/ 审批流程,在“一发到底”的机制下,未经批复的飞行计划报在初始发送时就提交给与计划相关的众多管制系统,一旦计划未获批准,还需要给这些管制系统发送计划的取消报文,这样就会产生大量的垃圾报文数据,使飞行情报传输网的信息流量和管制系统数据处理维护量增加。
实践证明,在空管系统建设的二十多年中,由于传统的飞行情报应用体系弊端的限制,飞行情报一直未能得到有效合理的应用,这已经成为制约空管系统发展的瓶颈。
3改进的飞行情报应用模式
改进的飞行情报应用模式完全依赖于图1所示网络体系进行实现。其中,除最底层机场级管制系统外,其他各级管制系统都被定位成飞行情报信息中心(简称“信息中心”),其职能在于负责对所处理的飞行情报自动进行对外发布。由于信息中心发布飞行情报的活动几乎都是自动完成的,因此将这种模式称为基于信息中心自动推送的应用模式(以下简称“推送模式”)。
3.1推送模式的工作原理
3.1.1信息中心的定位原则
在推送模式中,信息中心被赋予了向下分发飞行情报的职能要求,起到一定的桥接作用。从空管网络体系结构可以看出,机场级管制系统处于整个网络体系的最底层,没有再下一级的所属单位,不需要对下分发飞行情报,无法发挥桥接作用,因此,将其排除在信息中心范畴之外(为了与“信息中心”的概念相对应,下文中将使用“信息终端”的概念描述机场级管制系统)。
3.1.2信息中心的数据依赖
飞行情报是信息中心必须掌握的核心业务数据,而基础数据作为飞行情报内容的基础支撑数据,为飞行情报的服务主体———飞行计划提供必要的机场、航路/航线、导航台/地标点等计划执行保障信息,另外还提供了管制中心及相邻关系等数据作为飞行情报自动按规则发布的依据。除此之外,信息中心还需要掌握来自其他信息中心或信息终端向其提交的飞行情报定制条件数据,以实现飞行情报的按需发布。信息中心需要掌握的主要数据归纳如表1所示。
3.1.3信息终端的工作职能
信息终端是飞行计划及其执行/终止等状态信息的始发单元。在飞行计划筹划阶段,由信息终端制定计划详细信息;在计划执行阶段,由信息终端产生执行/终止信息。这些信息一经产生和确认,都将以格式化飞行情报的形式,直接呈报给其直属上级信息中心。由于信息终端产生飞行情报后只需要呈报其直属上级信息中心,不用考虑其他任何因素,因此将这 种呈报方 式称为无 条件呈报。
3.1.4信息中心的工作职能
信息中心是推送模式飞行情报传输网络体系中的节点,起到承上启下的连接作用。其工作职能主要分为三个部分:飞行情报按规则发布、飞行情报按需求发布和定制需求管理。
(1)飞行情报按规则发布
本模块是推送模式下飞行情报对外发布的主线方式,主要负责严格按照飞行计划的审批流程、飞行情报的发布准则的要求进行飞行情报发布。
①飞行情报向上呈报:与信息终端无条件呈报方式相反,信息中心向上呈报飞行情报是有条件的。对于飞行计划报文,按照计划的审批流程, 需要界定自身是否对计划具备审批权限,如果不具备,则必须像信息终端一样无条件将飞行情报进行向上呈报;对于与计划关联的二级报文,不需要由审批权限来约束向上呈报的行为,当与其相关的飞行计划报文属于无条件呈报时,也需要对其进行无条件呈报。
②飞行情报向下分发:飞行情报向下分发过程是飞行情报向上呈报的逆向过程,同样也受到条件的约束。
对于飞行计划报文,信息中心自动根据发布准则查找到涉及的所有直属下级管制系统,并将飞行计划报文直接分发到这些管制系统;对于计划动态信息报文,向下分发的原则与向上呈报类似,对与其相关的飞行计划报文直接下发的那些管制系统也执行直接下发。
信息中心将飞行情报向下分发时,自动屏蔽其下一级呈报报文的单位地址,以避免报文数据的重复处理。
(2)飞行情报按需求发布
本模块是推送模式下飞行情报对外发布的副线方式。作为主线的补充方式,它可以将飞行情报发布到主线方式按准则发布过程中没有涉及的、但是有报文需求的其他单位。
举例说明,有A、B两个管制责任区相邻但不属于同一区域管辖的分区信息中心,某飞行计划报因受发布准则限制,在主线方式下只能发布到A,而B因地缘相邻因素也要关注该飞行计划,此时就需要通过副线方式获取飞行计划报文,其前提条件是B向A提交有关飞行计划报文的定制需求。有了定制需求的支持,A就可以将主线方式下未发布到B的飞行计划报文通过副线方式发布到B。
(3)定制管理
定制管理是飞行情报按需求发布的前置工作模块,主要负责搜集来自其他单位的飞行情报定制需求信息,并整理成定制条件进行审核和管理。
对定制需求进行审核的目的在于依据相关准则排除不合理的需求。以前文所述A、B为例,如果在B向A提交的定制需求中,所划定的定制区域范围中包含了B自身的管制责任区范围,那么这种需求就不够合理,因为一旦A向B也提交了包含同样区域范围的定制需求,就可能造成一份飞行情报在A和B之间反复循环传输的情况。因此信息中心在接收定制需求时必须加以审核。
在推送模式中,并不限定信息中心与向其提出定制需求的单位之间的关系,任何两个单位之间(包含信息中心和信息终端)都可以建立定制关系,同样也允许任何两个信息中心之间建立交叉定制关系。
3.1.5其他工作职能
(1)发报管理
发报管理主要 负责记录 飞行情报 的发布情 况,并提供相应的管理措施。其主要依据来源于飞行情报接收处理单位对报文源发单位的收报确认信息(也称报文回执信息)。该模块属于可选模块,在数据传输链路情况稳定良好的情况下可以选择屏蔽。
信息中心对飞行情报进行发布时,自动记录目的单位的地址,并等待目的单位的报文回执信息。目的单位接收/处理飞行情报后,需要立即向信息中心回复一份报文回执信息,信息中心将报文回执信息与 记录的目 的单位地 址进行关 联对应,在设定的时限之后,如果所有的目的单位地址都有对应的回执信息,则认为发布成功,否则认为发布不成功。在发布不成功的情况下,提供报文重发功能,用于向上一次发布不成功的目的单位重新发布飞行情报。
当有新的单位向信息中心提交飞行情报定制需求或已申请单位变更飞行情报定制需求时,信息中心自动将符合需求的飞行情报向其发布,并建立报文发布管理。
飞行情报呈报时,在呈报单位也需要针对上级单位建立报文发布管理。
(2)计划报文审批回复
对飞行计划报文的审批回复信息由具备审批权限的信息中心完成,批复结果逐层下发,直至最初呈报飞行计划报文的信息终端。对于中间经过的信息中心(包括实施批复操作的信息中心在内),如果批复结果为同意,则在产生/收到批复结果时自动触发计划报文的分发功能;如果批复结果为不同意,则自动将飞行计划报文进行作废处理。
3.2主要处理流程
3.2.1飞行情报按规则发布处理流程
推送模式下整个应用体系对飞行情报按规则发布时的处理流程如图2所示。
3.2.2飞行情报按需求发布处理流程
推送模式下,只有信息中心具有按需求发布飞行情报的功能模块,且不论级别如何,每个信息中心对飞行情报按需求发布的处理流程都是相同的,其流程如图3所示。
4推送模式与传统模式的比较
推送模式与传统模式两者之间的差异如表2所示。
可见,推送模式解决了传统模式在应用中存在的问题,同时使飞行情报应用处理效率大幅提升。以一个区域级的空管系统为例,使用传统模式时飞行情报有效日处理量最高仅能达到400份左右,其中还有部分垃圾数据,而使用推送模式的实验结果是能够将有效日处理量提升到近千份,其处理效率提高了一倍有余,且未产生垃圾数据;关键之处还在于推送模式能够支持飞行计划的呈报/审批流程,从根本上解决了飞行情报在全国空管系统间传输应用的制度性问题。
某信息系统网络体系对基于推送模式的飞行情报应用软件进行了试运行。在该信息系统网络体系中设置了信息中心和信息终端两种角色。其中,信息终端负责每日向信息中心呈报训练飞行计划,信息中心除了批复、处理训练飞行计划外, 还同时从其他信息源接收民航飞行情报,经过综合处理后,将形成的计划信息发布到基于规则的、有定制需求的相关信息系统,为信息系统实时掌握飞行计划动态、进行航迹与计划配对关联等功能提供了有效的数据保障。
5结束语
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