关于运动会的作文(200字)：运动会

2024-07-12

关于运动会的作文(200字)：运动会（精选12篇）

1.关于运动会的作文(200字)：运动会篇一

今天我们学校举行了运动会。一开始我们班站到了三班和一班的中间，老师给我们编了一个口号叫锻炼身体。保卫祖国!二班!二班!永争第一!啊!终于该我们了，我们大声喊着口号，迈着整齐的步伐浩浩荡荡走进体育场，座到看台上，过了一会激烈的比赛开始了。先是60。100。400米，然后跳远，垒球，同学们看了一会都觉得没意思，我也是。过了一会我和户思雨上了个厕所，座到看台上乱的我头晕眼花，一个上午就这样过去了，有点不舒服。

2.关于运动会的作文(200字)：运动会篇二

工业机械手(以下简称机械手)是近代自动控制领域中出现的一项新技术,并已成为现代制造生产系统中的一个重要组成部分,越来越多地被研究和应用。本设计的控制系统采用小型可编程控制器S7200PLC,具有编程简单、修改容易、可靠性高等优点。

1 机械手的选择

根据古典力学的观点,物体在三维空间内的静止位置是由三个坐标或围绕三轴旋转的角度来决定的。因此,物体的位置和方向(即关节的角度)能从理论上求得。在实际生产生活中,机械手的自由度不是盲目模仿人手的动作来确定的,而是根据实际需要的动作,设计出最少自由度的机械手来满足作业要求。所以一般专用机械手(不包括握紧动作)通常只具有2~3个自由度。而通用机械手则一般取4~5个自由度。本设计采用的机械手共有5个自由度。

这五个自由度为机械手能够做出手臂伸缩、手臂上下摆动、手臂左右摆动、手腕回转、手指抓紧,该机械手示意图如图1所示。

2 动力装置的选择

工业机械手要求精度非常高,所以本设计采用的是步进电机,步进电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数。当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度,称为“步距角”,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。

1.手爪张开闭合,2.手旋转,3.水平移动,4.升降,5.立柱旋转,6.手爪,7.手腕电动机,8.横轴, 9.竖轴,10.竖轴电动机,11.横轴电动机,12.底盘,13.底盘电动机

不过步进电机需要在驱动器的作用下才能正常工作,所以还要选择驱动器,本设计选择的是价格便宜而又方便使用的中美合资SH系列步进电动机驱动器,主要由电源输入部分、信号输入部分、输出部分等,实物图和接线原理图分别如图2和图3所示。

电源输入部分:由电源模块提供,用两根导线连接,注意极性。

信号输入部分:信号源由PTO主机提供。由于PTO提供的电平为24V,输入部分的电平为5V,中间加了保护电路。

输出部分:与步进电动机连接,注意相序。

3 传感器的使用

采用近位开关作为手爪旋转和底盘旋转限位检测用;采用限位开关,作为横轴、纵轴限位检测用。

近位开关:有3根连接线(红、蓝、黑),红色接电源正极、黑色接电源负极、蓝色为输出信号,当与挡块接近时输出电平为低电平,否则为高电平。选用型号:ASL-300Q(磁感应式320),其结构原理如图4所示。

限位开关:当挡块碰到限位开关时动作(常开点闭合),选用型号:ASL-300M(机械式310),其结构如原理图5所示。

图4近位开关原理图 (参见右栏)

4 电气接线图

电气接线图如图6所示。

5 控制流程设计

3.关于运动会的作文(200字)：运动会篇三

关键词：S7-200 PLC；小车运动；程序

中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：1006-8937（2014）29-0009-03

1 小车运动控制系统实训模型介绍

1.1 小车运动控制系统概述

本小车运动控制系统实训教学模型（如图1所示）由运动小车、同步带轮传动机构、直流电机、光电传感器、电感式传感器、电容式传感器、行程开关等组成，通过传感检测、PLC编程，实现运动距离测量、传动控制、键值优化比较行走控制、定向控制、定位控制、点动控制、位置显示控制等，能实现小车的精确定位。该系统外观精美，体积紧凑，重量轻，能满足大中专院校可编程控制器技术的教学、课程设计和毕业设计。

1.2 系统配置

小车运动控制系统实训教学模型如图1所示。

①安装底板：用于安装各种执行器及控制器的支撑体。

②导轨：用于固定同步带/轮，牵曳滑块小车运动及定义滑块小车的运行轨迹。

③小车滑块（如图2所示）：整套系统的被控对象。

④直流减速电机：整套系统的执行机构，用于带动被控对象小车。

⑤操作盒（如图3所示）：安装有各种控制输入及输出显示机构。

⑥传感器机构：安装有各种传感器，例如电感式、电容式、光电式等，用于检测控制对象的位置信息。

2 小车运动控制系统的设计要求

2.1 控制要求

①系统启动，小车复位运行至位置4处。

②当选择“手动运行”时，系统调用“手动子程序”，进入手动运行状态，小车按手动方式运行。控制要求如下：

系统启动，进入手动状态，点动“1、2、3、4”定位按钮时，小车能运动至指定位置。如：当小车停止在3号位置右侧时，点动“3”号定位按钮，小车左行至3号位置；当小车停止在3号位置左侧时，点动“3”号定位按钮，小车右行至3号位置。

③当选择“自动运行”时，系统调用“自动子程序”，进入自动运行状态，小车按自动方式运行。控制要求如下：

系统启动，进入自动状态，小车以下列方式运行，如图4所示。

小车在快速运行时，系统报警。

④位置显示单元实时显示当前小车所处位置。

2.2 程序流程图

程序流程图如图5所示。

3 小车运动控制系统的设计

3.1 可编程控制器选择

本系统采用西门子可编程控制器（PLC）作为控制机构元器件，产品规格为：S7-200系列是一类小型可编程控制器，它负责整个系统输入、输出信息的处理和储存、控制。它验证不同的系统控制信息（启动/停止、手动/自动等）从而使系统以不同的控制模式运行；另外，它还接受系统各种请求信息，并根据不同的请求信息进行不同的响应等。

3.2 可编程控制器I/O地址分配

该西门子模块为CPU226型，输入地址有24个，输出地址16个，能够满足小车运动控制系统的设计要求。确定I/O地址是整个PLC小车运动控制系统首要解决的问题，决定着系统硬件部分的设计，也是系统软件编程的前提。根据系统的设计要求，分别定义了输入地址I0.0～I1.1共10个，输出地址Q0.0～Q0.7共8个，具体输入、输出地址定义见表1。

3.3 梯形图的设计

3.3.1 小车运动主程序

网络1-网络4、网络5-网络10，如图6～7所示。

3.3.2 小车手动运行子程序

网络1-网络4、网络5-网络1、网络12-网络21，如图8～10所示。

3.3.3 小车自动运行子程序

网络1-网络11、网络12-网络15，如图11～12所示。

4 结语

本文通过用可编程控制器（S7-200PLC）控制小车运动系统工作，实践证明该方案可行。另外，无论在实际小车运动控制的使用中还是大中专院校的实训教学、课程设计和毕业设计中，只要对控制要求或软件上相对应的参数设置加以改进，就能满足各种不同场合对小车运动控制系统的使用要求。

参考文献：

[1] 廖常初.S7-200 PLC编程及应用[M].北京：机械工业出版社，2007.

摘要：可编程控制器（PLC）以其可靠性高、速度快、处理能力强、电磁兼容性良好等特点，受到越来越广泛的应用，因此，用可编程控制器代替传统的继电器控制小车运动系统成为社会发展的一个方向。文章通过用可编程控制器（S7-200 PLC）控制小车运动模型工作，详细叙述了小车运动PLC控制系统的设计方法，主要介绍了小车运动PLC控制系统的设计要求，列出了具体的输入输出地址，并给出了系统梯形图的设计。该PLC控制程序在对小车运动的模型控制中取得了良好的效果，完全满足本系统提出的控制要求。

关键词：S7-200 PLC；小车运动；程序

中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：1006-8937（2014）29-0009-03

1 小车运动控制系统实训模型介绍

1.1 小车运动控制系统概述

1.2 系统配置

小车运动控制系统实训教学模型如图1所示。

①安装底板：用于安装各种执行器及控制器的支撑体。

②导轨：用于固定同步带/轮，牵曳滑块小车运动及定义滑块小车的运行轨迹。

③小车滑块（如图2所示）：整套系统的被控对象。

④直流减速电机：整套系统的执行机构，用于带动被控对象小车。

⑤操作盒（如图3所示）：安装有各种控制输入及输出显示机构。

⑥传感器机构：安装有各种传感器，例如电感式、电容式、光电式等，用于检测控制对象的位置信息。

2 小车运动控制系统的设计要求

2.1 控制要求

①系统启动，小车复位运行至位置4处。

②当选择“手动运行”时，系统调用“手动子程序”，进入手动运行状态，小车按手动方式运行。控制要求如下：

③当选择“自动运行”时，系统调用“自动子程序”，进入自动运行状态，小车按自动方式运行。控制要求如下：

系统启动，进入自动状态，小车以下列方式运行，如图4所示。

小车在快速运行时，系统报警。

④位置显示单元实时显示当前小车所处位置。

2.2 程序流程图

程序流程图如图5所示。

3 小车运动控制系统的设计

3.1 可编程控制器选择

3.2 可编程控制器I/O地址分配

3.3 梯形图的设计

3.3.1 小车运动主程序

网络1-网络4、网络5-网络10，如图6～7所示。

3.3.2 小车手动运行子程序

网络1-网络4、网络5-网络1、网络12-网络21，如图8～10所示。

3.3.3 小车自动运行子程序

网络1-网络11、网络12-网络15，如图11～12所示。

4 结语

参考文献：

[1] 廖常初.S7-200 PLC编程及应用[M].北京：机械工业出版社，2007.

关键词：S7-200 PLC；小车运动；程序

中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：1006-8937（2014）29-0009-03

1 小车运动控制系统实训模型介绍

1.1 小车运动控制系统概述

1.2 系统配置

小车运动控制系统实训教学模型如图1所示。

①安装底板：用于安装各种执行器及控制器的支撑体。

②导轨：用于固定同步带/轮，牵曳滑块小车运动及定义滑块小车的运行轨迹。

③小车滑块（如图2所示）：整套系统的被控对象。

④直流减速电机：整套系统的执行机构，用于带动被控对象小车。

⑤操作盒（如图3所示）：安装有各种控制输入及输出显示机构。

⑥传感器机构：安装有各种传感器，例如电感式、电容式、光电式等，用于检测控制对象的位置信息。

2 小车运动控制系统的设计要求

2.1 控制要求

①系统启动，小车复位运行至位置4处。

②当选择“手动运行”时，系统调用“手动子程序”，进入手动运行状态，小车按手动方式运行。控制要求如下：

③当选择“自动运行”时，系统调用“自动子程序”，进入自动运行状态，小车按自动方式运行。控制要求如下：

系统启动，进入自动状态，小车以下列方式运行，如图4所示。

小车在快速运行时，系统报警。

④位置显示单元实时显示当前小车所处位置。

2.2 程序流程图

程序流程图如图5所示。

3 小车运动控制系统的设计

3.1 可编程控制器选择

3.2 可编程控制器I/O地址分配

3.3 梯形图的设计

3.3.1 小车运动主程序

网络1-网络4、网络5-网络10，如图6～7所示。

3.3.2 小车手动运行子程序

网络1-网络4、网络5-网络1、网络12-网络21，如图8～10所示。

3.3.3 小车自动运行子程序

网络1-网络11、网络12-网络15，如图11～12所示。

4 结语

参考文献：

4.校运动会的作文200字篇四

我到了教室就津津有味地看起书来。看好书校运会就开始了，到了操场，我们整齐踏步走，走到草坪向后转，然后升国旗，唱国歌，再向后转，做好广播操和健美操两遍，开始第一项跑步比赛，到我比赛的时候得了第四名，我很失望的回到位置上。第二项比赛，立定跳远，我跳的.成绩不是很理想。

时间过得真快，中午了我们回到教室，吃午饭，吃好午饭又到操场去举行下午的比赛。突然，天空乌云密布，下起了蒙蒙细雨，大家慌张的跑回教室。

5.精彩的运动会作文200字篇五

11月3日，安师大附小举行了一年一次的秋季运动会。这一天万里无云，秋高气爽，让整个运动场充满了活力。同学们自制了加油牌，在看台上为小运动员们加油呐喊。

比赛一个接着一个，精彩极了。我最喜欢的是四百米的比赛，我们班派出了宫博扬参加。呯!发令枪响了，跑四百米的小运动员们如同箭一样，嗖!飞了出去。只见他争先恐后地努力向前跑，脸上露出奋力和拼搏的表情。让我不禁感叹，“啊，原来人有时候可以这么拼命呀!”比赛结束的时候，我们早早把宫博扬围了起来。这时，一个振奋人心的消息传来，你猜猜是什么?原来他比赛得了第三名，大家都高兴的说：“宫博扬，你真棒!”

运动会的赛场上，我们收获了成绩，也收获了友情，让我们一起努力，为304班加油吧!

6.隆重的运动会作文200字篇六

这时，我正在赛道上，心想：老师和同学们都把我当成凑数的，那我就要加油，让老师和同学对我刮目相看。

“砰”，枪响了。我的同伴一个箭步就冲了出去，我也不甘示弱，追上我的同伴。

我自言自语地说：“加油加油，我一定能行!”

我加快了脚步，和同伴的距离渐渐缩短。

一步，两步……我超过了我的同伴，直奔第一名。

终于，我跑到了终点，成为了冠军。我的脸也通红通红。

7.难忘的运动会作文200字篇七

春暖花开，春风送暖，我们学校迎来了第一届运动会。

参加运动会我即高兴又紧张，因为我还是第一次参加运动会和别人比赛啊!比赛项目有立定跳远、仰卧起坐、定位荡球、100米滑轮等等。我参加了仰卧起坐和定位荡球两个项目。做仰卧起坐时我有点紧张，但还是给自己打气，一个、二个、三个、四个、五个，最后我终于做了42个，而且是第二名!接着进行定位荡球比赛，比赛开始了，我又开始紧张了，有两位小朋友在给我数数，我只荡了39 个。我想我肯定没有名次，没想到最后我拿到了第二名，真高兴啊!

通过这次比赛，我下定决心要继续努力，下次比赛我要争取拿第一名!

8.开运动会的作文200字篇八

一年一度的运动会已经到了，天空格外的蓝，白云悠悠的走在空中，仿佛在给同学们打气。

本次运动会有立定跳远、跳高、足球、篮球……拔河比赛最吸引我。我看到我们班的王庄抓着麻绳，拿着弓箭，眼睛盯着红布，生怕听不到裁判的枪声。枪声“砰”地响了起来，学生们拼命喂奶，一个个像老虎一样。手上青筋毕露，肌肉紧张。这时候双方都被关了起来，王庄班的拉拉队喊：“加油，王庄！加油王庄！”王庄听了同学们的期望。最后，他用尽全力拉红绳。所有学生的手都被磨红了。我们班赢了，大家都跳舞。失败者像落败的公鸡一样耷拉着脑袋。

我们期待着下一次精彩的运动会！

9.开心的运动会作文200字篇九

11月19日，我们学校举行了一年一度的运动会。那天，操场上人山人海，有的拿着手拍，有的拿着小红旗，非常热闹。这次的.运动会丰富多彩，有袋鼠跳、接力跑、跳呼啦圈、掷垒球等等。

下面我说说袋鼠跳吧。我们班男女各十五人参加了这个项目。当裁判员发令枪一响，我们就像一只只小袋鼠奋力地向前跳，看，我们跳得多快呀!最后，在我们的努力下取得了全年级第一名的好成绩。我们开心极了!

10.运动会作文200字篇十

这里好多人啊，我去看看，原来是魔方比赛啊，这些人都好厉害啊。只见比赛的同学手指迅速转动，看得观众是眼花缭乱，短短1分多钟，他们就将打乱的魔方还原了。

“加油，加油！”远处加油声此起彼伏，我连忙跑过去，原来是老师们正在进行袋鼠跳，“加油，加油”我也在旁边为自己的老师加起油来。

11.运动会作文200字篇十一

昨天，是我们二、三、四、五、六年级单项运动会。

我参加的比赛是足球绕桩，徐一衡爸爸告诉我：球必须离杆子距离要近一些，就能绕得快。到我了，我用最快的速度绕过杆子，中间我有一个小失误，我实在太激动了，绕的圈太大了，浪费了很多时间。直到裁判告诉我绕了16秒，我兴奋极了，我比以前绕得时间快多了，我非常高兴。

下午是我最激动的时候，因为是足球绕桩成绩公布的时候，报到王子铭三个字时，我心里开心极了，因为我得了第五名。

虽然我没有拿第一名但是我还是很开心。

【劈叉比赛】

张浚腾

11月13号我们学校举行了运动会，星期二一早我和爸爸就来到教室等待着运动会的开始，这次我参加的项目是团体劈叉，经过了精彩的开场序幕，终于轮到这个项目的比赛了，老师让我们排成一队，然后在操场绿地上劈叉，要求是我们劈叉的时候脚尖要碰到上一个人和下一个人的脚尖，到最后看哪队的劈叉接龙最长，我是在队伍的最后一个，我尽量使自己的双腿伸直，做到最直的状态。我的队友们也是使出了全力做到最直，经过我们的努力取得了第一名的好成绩，当听到这个消息的时候我们都高兴极了。

【篮球绕桩大赛】

王煜

今天我参加了我校秋季运动会的篮球绕桩项目，我先在篮球场训练了篮球绕桩又投了篮。然后体育老师让我们排队去体育馆，我们到了体育馆，体育老师又给我们每人一颗篮球让我们先练一会儿。我们的比赛开始了，我是第六个进行比赛，我看到了前面的同学失误了很多，我很紧张，等到我的时候，我用尽全身的力气冲出去，最后结果是9秒59，和其他选手相比，最终我获得了这个项目的冠军，我很开心我为班级挣得了积分，我的心情非常棒!