汽车倒车雷达汽车倒车雷达市场调研报告

汽车倒车雷达汽车倒车雷达市场调研报告（精选6篇）

1.汽车倒车雷达汽车倒车雷达市场调研报告 篇一

首先, 超声波传感系统中的发射装置在单片机控制系统下以一定频率发射出超声波, 同时单片机的T0计数器开始计数, 当检测到回波信号后单片机的T0计数器停止计数。测得的时间和声速相乘就可以得到超声波往返过程中走过的路程, 汽车与障碍物之间的距离则为所测距离的一半, 记数的时间为t0, 超声波在介质中的速度为v, 距离为s, 则:

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2 温度测量系统对温度的测定

据试验分析, 在同一介质中波的传播速度主要受周围环境温度的影响, 为此, 在该雷达倒车系统中安装了红外线温度测量仪, 利用一线性数字温度计, 即带有红外线的集成温度传感器, 在单片机的控制下可对汽车周围的环境温度进行实时监测, 该数字式红外线温度传感器能够直接将测量的温度值转换成电信号, 传送给中央控制器进行分析, 从而计算出当前的波速。电路连接如图1所示, 在温度为undefined的空气中, 声波的传播速度v为:

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绝对温度与摄氏温度之间的关系为:T (K) =t+273.15。

式中:T为绝对温度, 单位为开尔文 (K) ;v0=331.45 m/s

3 单片机控制系统

系统控制部分的核心是ATMEL公司生产的AT89C51。AT89C51是一种内部由CPU, 4 KB的ROM, 256 B的RAM, 2个16位的定时/计数器T0和T1, 4个8位的I/O端口和一个全双工串行通信口等部分组成的低电压、高性能CMOS 8位单片机, 该单片机采用40引脚的双列直插式封装 (DIP) 形式。AT89C51单片机具有系统结构简单, 成本低, 可靠性高, 低功耗等特点。单片机实物和引脚排列如图2所示。AT89C51单片机是整个系统的核心部件, 其作用是控制超声波集成芯片的发射和接收, 控制温度测量仪对外界温度的监测, 对计时器的计数结果进行数据处理, 然后将处理信号经显示系统显示在LCD液晶屏上, 以及控制语音报警电路工作等。

4 超声波发射和接收电路

在该设计的雷达倒车系统中将采用超声波专用集成电路LM1812作为超声波发射和接收电路的主控芯片, 其连接电路图如图3所示。

LM1812是一种通用型超声波收发器, 在日常生活中主要用于各种距离测试、定向和通信等。芯片包括1个脉冲调制C类发射器, 1个高增益接收器, 1个脉冲调制检测器及噪音抑制电路。LM1812第1脚外接L1, C1决定了电路发送或接收的工作频率, 其工作频率为:

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适当地改变电路中的电感L1, 电容C1的值可以改变电路发射的声波频率。当LM1812的8脚为高电平时, LM1812处于发射模式;当8脚为低电平时, LM1812处于接收模式。在单片机的控制下, 当LM1812处于发射模式时, L1, C1振荡槽路被切

换为振荡模式, 振荡信号经驱动放大后, 由13脚及6脚输出。电路中的变压器线圈的匝数比大约为4∶1时可实现与超声波发送器阻抗相匹配。超声波接收器接收到的超声波信号经电耦合由4脚输入, 再经内部两级放大后同由1脚的谐振回路取出的信号一起送到检测器。当检测到超声波回波信号时, LM1812的14脚 (与单片机的INT0端相连) 变为低电平, 使控制系统中的单片机的T0计数器停止计数, 由开始计数时间和停止时间测得整个声波传输所用时间t0, 从而测出汽车与障碍物的实际距离, 然后由控制系统将其转换为相应的电信号和语音信号输送到显示系统中。

5 LED语音显示系统

在设计LED语音显示系统时, 采用了OCMJ12232C3液晶显示模块, 此液晶模块内含字库, 能非常方便地显示汉字, 同时还能进行语音提示功能。OCMJ12232C3液晶和单片机AT89C51的接口电路如图4所示, 其中OCMJ12232C3液晶的15脚接地, 采用串口通信方式。显示内容包括倒车距离和车外温度两部分, 测量时的距离以dm为单位, 精确到0.1 dm;温度以℃为单位, 精确到0.1 ℃。倒车时, 雷达系统将会根据实际情况体现不同的功能, 当汽车尾部与障碍物距离大于5 m时, 将默认为是安全状态, 液晶显示“安全”标志, 在5 m和2 m之间时则进入实时监测状态, LED屏幕上面显示实测距离, 同时距离每缩短0.5 m, 语音将自动提醒一次;当小于1 m时, 系统发出声音报警功能, 在不断靠近障碍物时, 单片机向其端口发出PWM脉冲, 随着距离的减小, 通过控制PWM脉冲频率使蜂鸣的频率加剧, 直到驾驶员缓慢准确的停车后, 此时语音系统自动发出“您已将汽车安全停靠, 谢谢!”

6 结语

本文研究探讨了一种倒车雷达的设计方案, 利用超声波穿透力强, 衰减缓慢等特性, 实现了无接触测距;采用高精度温度传感器系统可实现对超声波测距系统的温度测量和补偿。该方案可以达到较高的采集速率和测量精度, 并且具有温度自动校正功能。在驾驶员倒车时可以通过液晶屏清晰地显示障碍物与车尾的实际距离, 能有效的改善驾驶员坐在汽车内时视野狭窄的缺点, 在一定程度上避免了倒车造成的事故隐患。

摘要：超声波倒车雷达系统是一种汽车停车或者倒车时的安全辅助装置。介绍了该系统能利用超声波实现无接触式测距, 同时以语音提醒并结合直观的图像显示告知驾驶员周围障碍物的情况, 有效地帮助驾驶员扫除视野盲区, 避免汽车倒车过程中发生碰撞。

关键词：超声波,倒车系统,单片机

参考文献

2.汽车倒车雷达汽车倒车雷达市场调研报告 篇二

关键词：汽车安全性测距技术防撞雷达

0 引言

为保障汽车驾驶时的舒适性和安全性，世界各国对汽车防撞技术的研究和发展投入了大量的人力、物力和财力。据统计，危险境况时，如果能给驾驶员半秒钟的预处理时间，则可分别减少追尾事故的30％，路面相关事故的50％，迎面撞车事故的60％，所以现代汽车安装各类雷达系统以保障行车安全。

1 超声波距离测距

它利用超声探测原理，在司机倒车时，能正确的从数码显示器上了解汽车尾部与障碍物之间的距离。当测距显示小于报警距离时，还能准确报警，及时提醒司机刹车。超声波一般指频率在20kHz以上的机械波，具有穿透性较强、衰减小、反射能力强等特点。超声波测距仪器一般由发射器、接收器和信号处理装置三部分组成。工作时，超声波发射器不断发出一系列连续的脉冲，并给测量逻辑电路提供一个短脉冲。超声波接收器则在接收到遇障碍物反射回来的反射波后，也向测量逻辑电路提供一个短脉冲。最后由信号处理装置对接收的信号依据时间差进行处理，自动计算出车与障碍物之间的距离。超声波测距原理简单，成本低、制作方便，但其在高速行驶的汽车上的应用有一定局限性，这是因为超声波的传输速度受天气影响较大，不同的天气条件下传播速度不一样；另一方面是对于远距离的障碍物，由于反射波过于微弱，使得灵敏度下降。故超声波测距一般应用在短距离测距，最佳距离为4～5米，一般应用在汽车倒车防撞系统上。

2 毫米波雷达长距离测距

为了更好的适应道路交通状况，解决盲区视野问题，在日本和美国开展了大量的工作。如应用毫米波雷达CCD摄像检测交通状况，根据危险程度改变直观信号的音调、颜色和位置，并在显示器中显示。实现高度智能化，极大的改善车辆的安全性。雷达是利用目标对电磁波反射来发现目标并测定其位置的。汽车上应用的雷达采用的是30GHz以上的毫米波雷达。毫米波频率高、波长短，一方面可缩小从天线辐射的电磁波射束角幅度，从而减少由于不需要的反射所引起的误动作和干扰，另一方面由于多普勒频移大，相对速度的测量精度高。在汽车上应用毫米波雷达测距，探测性能稳定，环境适应性能好。

3 激光测距

激光测距装置是一种光子雷达系统，它具有测量时间短、量程大、精度高等优点，在许多领域得到了广泛应用。目前在汽车上应用较广的激光测距系统可分为非成象式激光雷达和成象式激光雷达。非成象式激光雷达根据激光束传播时间确定距离。它的工作原理是：从高功率窄脉冲激光器发出的激光脉冲经发射物镜聚焦成一定形状的光束后，用扫描镜左右扫描，向空间发射，照射在前方车辆或其他目标上，其反射光经扫描镜、接收物镜及回输光纤，被导入到信号处理装置内光电二极管，利用计数器计数激光二极管启动脉冲与光电二极管的接收脉冲间的时间差，即可求得目标距离。利用扫描镜系统中的位置探测器测定反射镜的角度即可测出目标的方位。

成象式激光雷达又可分为扫描成象激光雷达和非扫描成象激光雷达。扫描成象激光雷达把激光雷达同二维光学扫描镜结合起来，利用扫描器控制激光的射出方向，通过对整个视场进行逐点扫描测量，即可获得视场内目标的三维信息。非扫描成象式激光雷达将光源发出的经过强度调制的激光经分束器系统分为多束光后沿不同方向射出，照射待测区域。由于非扫描成象激光雷达测点数目大大减少，从而提高了系统三维成象速度。

在汽车测距系统中，非成象激光雷达更具有实用价值。同成象式激光雷达相比，具有造价低、速度快、稳定性高等特点。但由于激光雷达测距仪器工作环境处于高速运动的车体中，振动大，对其稳定性、可靠性提出了较高的要求，其体积也受到了一定的限制，同时还要考虑省电、低价、对人眼安全等因素。这些决定了其光源只能采用半导体激光器。目前，在汽车上，上述各种激光雷达测距仪均有应用，但成象式激光雷达还在进一步研究之中。

3.1 自适应巡航控制(Adaptive Cruise Contro) 该装置是通过装在汽车前方的雷达传感器，帮助司机保持适当车速并控制与前方车辆的距离。当需巡航控制时，可通过节气门的控制和有限制动来调节车速，保持车辆前后之间的距离，并可减少手动变速的动作。

3.2 防碰撞预警系统(COllision Warning Systems)

3.2.1 防碰撞预警探测系统 该系统采用76GHZ的微波雷达传感器，能探测距离车辆前方150m以上的物体，不受车辆行驶速度的影响。它能根据所测出的障碍物与本车辆的距离，给司机发出不同的警告，如司机对发出的视觉闪光警告未作出反应，能立即发出蜂鸣声或响铃报警。如车辆在行驶状态时，即能自动工作，可减少前面碰撞的危险。

3.2.2 防侧面(左右两边)碰撞预警探测系统 该系统采用微波雷达探测行驶在盲区内的车辆及警告司机注意车道左右两旁的车辆和行人的距离等。当车辆在正常行驶状态时，该侧面探测预警系统会自动工作，它不会对雷达探测器及其他电子系统造成干扰。

3.2.3 防后部碰撞预警探测系统 该系统采用微波雷达探测车辆后部司机看不到区域内障碍物体(固定的或移动的)，探测距离为5m以内，当车辆正常行驶时也会自动工作，能测出后面跟随车辆的距离，提供警告预防后部车辆碰撞。它为倒车和停车泊位提供了帮助。

3.3 碰撞干预预警系统(ColIision Intervention Systems) 该系统通过微波雷达探测系统，向司机发出预警后，司机如未能及时采取措施，系统就能通过发动机的节气门控制和有限制动，使车辆自动减速，直至车辆停驶。另外，该系统还能自动控制转向，帮助司机将车辆行驶在正确的车道上，这对女性驾驶汽车提供了很多方便。1999绅宝9-5型轿车因此销售量大幅度上升。

4 高招度的摄像系统测距

CCD摄像机是一种用来模拟人眼的光电探测器。它具有尺寸小、质量轻、功耗小、噪声低、动态范围大、光计量准确、其线扫描输出的光电信号有利于后续信号处理等优良特性，在汽车行业也得到了广泛的应用。利用面阵CCD，可获得被测视野的二维图像，但无法确定与被测物体之间的距离。只使用一个CCD摄像机的系统称为单目摄像系统，在汽车上常用于倒车后视系统，辅助驾驶员获得后视死角信息，以避免倒车撞物。为获得目标三维信息，模拟人的双目视觉原理，利用间隔固定的两台摄像机同时对同一景物成象，通过对这两幅图像进行计算机分析处理，即可确定视野中每个物体的三维坐标，这一系统称为双目摄像系统。双目摄像系统模仿人体视觉原理，测量精度高。但目前价格较高，同时由于受软件和硬件的制约，成象速度较慢。随着计算机软硬件性能的提高，最终将得到广泛应用。

目前，在国外已有一些汽车厂家推出了可根据路况控制车速的装置，如新款奔驰S系列高级轿车装备了安全距离自动控制雷达系统，不仅可自动调节车速，还能根据的速确定与前车的距离。新系统在汽车后视镜背后装置了两台微型摄像机以充当“眼睛”。两台摄像机指向汽车前方，其间距与人自然间距接近，可提供汽车前方交通情况的三维图象。通过对比，电脑系统对汽车在道路上所处的位置以及周围的路况等进行判断，然后通过传动装置对汽车的方向盘、油门或刹车进行自动控制。司机只需重新握住方向盘或踩下油门或刹车，即可轻易“夺回”对汽车的控制权。

3.汽车空调市场调研报告 篇三

一、目前国内汽车市场产销量及发展预计

中国市场2000~2003年各类车型及主要生产厂家汽车产销量如下：

1、轿车单位：万台

全国轿车00~03年产销量

轿车主要生产厂家02年产销量

2、微型客车单位：万台

3、轻型客车单位：万台

4、中型客车单位：万台

5、大型客车单位：万台

主要生产厂家有郑州宇通、厦门金龙、江苏亚星等，02年具体生产数量不详。

6、微型货车单位：万台

7、轻型货车单位：万台

全国轻型货车00~03年产销量

8、中型货车单位：万台

全国中型货车00~03年产销量

主要生产厂家02年产销量

9、重型货车单位：万台

总体来说，中国汽车市场呈现出逐年快速增长态势，其中轿车增长速度最快，其次是轻型客、货车。据中国汽车工业协会统计数据和预计，今年全国各种汽车生产将达到300万辆以上，比去年增长约35%。就市场规模而言，轿车产量最大，今年生产将达到120万辆以上，而且今后几年仍将保持快速增长的趋势。

1．1 市场规模：描述国内轿车市场的规模

1．2 产销特征：国内轿车主要生产企业99-02年产销情况

1．3 竞争格局：国内高级、中级、普及型轿车和微型轿车生产企业

主导车型及市场份额分析

1．4 细分市场：按轿车成型分析未来轿车市场主导产品

1．5 配套情况：国内高级、中级、普及型轿车和微型轿车生产企业

主导车型轿车配套用空调情况

1．6 市场预测：未来轿车市场的占有率和车型结构比率

1．7 企业分述：国内主要轿车生产企业企业概况、运营情况分析。

二、轿车空调市场分析

2．1市场规模：目前国内轿车用空调规模

2．2影响因素：产业政策、市场需求、上游资源等客观因素对空调

市场的影响分析

2．3产销特征：国内主要生产企业的产销数据 2．4市场份额：国内主要空调生产企业所占市场份额 2．5市场预测：未来轿车空调的市场规模

2．6企业分述：国内主要轿车空调生产企业概况和运营情况

三、投资预期分析

4.汽车天窗市场调研报告 篇四

第一章 -20世界汽车天窗市场发展格局分析

第一节 2007-年世界汽车天窗行业发展概况分析

一、2007-2008年世界汽车天窗产业发展回顾

二、2007-2008年汽车天窗跨国公司经营规模的分析比较

三、2007-2008年世界领先汽车天窗供应商大力拓展亚太市场

四、2007-2008年北美汽车天窗的输出概况

第二节 2007-2008年世界汽车天窗市场发展概况分析

一、2007-2008年世界天窗市场生产结构分析

二、2007-2008年世界天窗市场需求特点分析

三、2007-2008年世界汽天窗市场发展特点分析

第三节 2008-世界汽车天窗业的发展趋势分析

第二章 2007-2008年世界汽车天窗市场运行态势分析

第一节 2007-2008年世界汽车天窗好处讲解分析

一、更快速的换气功能

二、更多个性化的选择

三、更多阳光和新鲜空气

四、更多的驾乘舒适感受

五、适应多种车型的安装

六、更加良好的车内空气循环，负压换气、通透

七、避免侧窗引起的噪音、灰尘及侧风

第二节 2007-2008年世界汽车天窗市场整体状况分析

一、市场需求量统计分析

二、产品生产技术发展分析

三、产品价格走势分析

第三节 2008-20世界汽车天窗市场发展趋势分析

第三章 2007-2008年世界著名汽车天窗品牌竞争战略分析

第一节 韦巴斯特汽车天窗公司

第二节 德国Meritor Automotive GMBH

第三节 COCO汽车天窗

第四节 ASC

第四章 2007-2008年中国汽车天窗行业发展环境分析

第一节 2007-2008年中国汽车天窗行业政策法律环境分析

一、“十一五”规划带来新的商机

二、关税调整，机遇和挑战并存

三、汽车零部件进口税率上调，国外零部件厂商加大国内采购力度

四、汽车消费税提高，小排量车零部件的需求增加

第二节 2007-2008年中国汽车天窗行业经济发展环境分析

第三节 2007-2008年中国汽车天窗行业技术发展环境分析

一、总体技术水平

二、主要技术经济指标分析

三、中国汽车天窗技术发展方向

第四节 2007-2008年中国汽车天窗行业社会环境发展分析

第五章 2007-2008年中国汽车天窗行业发展综述分析

第一节 2007-2008年中国汽车天窗行业发展现状分析

一、汽车天窗世界巨头加快抢滩中国市场

二、打造中国汽车及天窗自主品牌的分析

三、中国汽车天窗行业发展模式现状

四、中国汽车天窗行业模式的`发展方向

第二节 2007-2008年中国汽车天窗行业发展特点分析

一、汽车产业是不落的朝阳产业

二、日趋独立、发达

三、零部件的分类构成

四、全球化、高成长

第三节 2007-2008年中国汽车天窗行业存在的问题分析

第四节 2007-2008年中国汽车天窗行业的发展对策分析

一、发展中国汽车天窗工业的建议

二、加强汽车天窗本土化的六项措施

三、发展中国汽车天窗业的五项对策

四、汽车天窗工业应对全球化采购的策略

第六章 2007-2008年中国汽车天窗产业发展形势分析

第一节 2007-2008年中国汽车天窗产业发展概况分析

一、汽车电动天窗正在向中低档车延伸

二、外资占据我国汽车天窗市场优势分析

三、中国汽车天窗技术改进分析

第二节 2007-2008年中国汽车天窗产业发展迅速的主要因素分析

一、汽车天窗自身优点分析

二、消费者心理满足分析

三、时尚的标志

第三节 2007-2008年中国汽车天窗产业发展存在的问题分析

第七章 2007-2008年中国汽车天窗市场运行状况分析

第一节 2007-2008年中国汽车天窗市场发展整体状况分析

一、市场亟待规范

二、后加装市场隐患更多

三、产品自主品牌发展分析

第二节 2007-2008年中国汽车天窗产销状况统计分析

一、产量统计分析

二、需求量及结构分析

三、价格走势分析

第三节 2007-2008年中国汽车天窗进出口状况分析

第八章 2007-2008年我国汽车天窗细分市场需求状况分析

第一节 汽车手动天窗

一、外倾式

二、敞篷式

三、价格低

四、结构简单

第二节 汽车自动天窗

一、内藏式

二、外倾式

三、档次较高

四、价格较贵

第九章 2007-2008年中国汽车天窗市场竞争格局分析

第一节 2007-2008年中国汽车天窗市场竞争现状分析

一、技术竞争分析

二、品牌竞争分析

三、成本竞争分析

第二节 2007-2008年中国汽车天窗市场竞争存在的问题分析

第三节 2008-年中国汽车天窗市场竞争趋势分析

第十章 2007-2008年中国汽车天窗部分企业分析

第一节 韦巴斯特车顶系统(长春)有限公司

第二节 烟台英纳法汽车天窗系统有限公司

第三节 上海怡发汽车天窗有限公司

第四节 温州市黄河实业有限公司

第五节 上海布朗汽车天窗有限公司

第六节 上海阿文美驰汽车部件有限公司

第七节 海南明芳机械有限公司

第八节 广州市佳鑫汽车零部件有限公司

第九节 丹阳飞翔汽车配件有限公司

第十一章 2008-2010年中国汽车天窗业发展前景及预测分析

第一节 2008-2010年中国汽车零部件产业呈五大发展趋势

一、企业正加剧分化

二、产业结构正逐步优化

三、政策环境有利于零部件产业发展

四、自主品牌的培育促使核心竞争力提升

五、中国成为世界零部件制造中心

第二节 2008-2010年中国汽车天窗行业市场发展趋势分析

一、市场产销预测分析

二、市场价格走势分析

三、进出口预测分析

第十二章2008-2010年中国汽车天窗行业投资机会与风险分析

第一节 2008-2010年中国汽车天窗行业投资环境分析

第二节 2008-2010年中国汽车天窗行业投资周期分析

一、经济周期

二、增长性与波动性

三、成熟度分析

第三节 2008-2010年中国汽车天窗行业投资机会分析

一、投资潜力分析

二、吸引力分析

三、盈利水平分析

四、融资方式分析

第四节 2008-2010年中国汽车天窗行业投资风险预警分析

部分图表目录

图表、进入世界500强及跨国公司营业收入

图表、2007-2008年世界汽车天窗市场需求量 单位：套

图表、2008年汽车天窗价格走势分析

图表、2007-2008年世界经济主要指标预测(%)

图表、汽车产业与相关行业关系

图表、轿车零部件在整车价值中比重

图表、零部件系统的价值分布

图表、2007-2008年中国汽车天窗产量分析 单位:套

图表、2007-2008年中国汽车天窗需求量分析

图表、2010年世界10大汽车天窗市场份额比例图

图表、2008-2010年中国汽车天窗行业市场进口预测

图表、2007-2008年我国外倾式手推式天窗市场需求分析

图表、2007-2008年我国敞篷式天窗市场需求分析

图表、2007-2008年我国内藏式天窗市场需求分析

图表、2007-2008年我国外倾式电动式天窗市场需求分析

图表、2008-2010年中国汽车天窗行业市场产销预测分析

图表、2008-2010年中国汽车天窗行业市场价格预测分析

图表、2008-2010年中国汽车天窗行业市场进口预测分析

图表、韩国、日本、巴西、印度汽车产业利用外资模式

图表、中欧和东欧的汽车社会的发展阶段

图表、中欧与东欧汽车销量 单位：千辆

图表、-2008年中欧与东欧汽车产量走势分析

图表、近年来罗马尼亚汽车产量(未含进出口量)

图表、-20中国汽车产量及同比增长

图表、2001-2007年中国汽车销量及同比增长

图表、-2008年中国专用汽车改装量和增长率

图表、-2007年国内专用改装车品种销售情况表单位：辆，%

图表、2007年我国主要专用车品种产销情况 单位：辆

图表、2007-2008年汽车产销量情况

图表、2007年汽车行业主要经济指标

图表、2007-2008年汽车行业各月累计产销率变化情况

图表、2007-2008年汽车零部件进出口情况

图表、2007-2008年汽车整车产品进口情况

图表、2007-2008年汽车整车产品出口情况

图表、中国汽车零部件集中度集中过程发展预测

图表、汽车产业链结构

图表、典型中高级轿车模块化构成

图表、汽车制造业构成

图表、主要汽车零部件按科技含量分类表

图表、汽车产业与相关工业关系

图表、2007年汽车工业主要经济指标及分类构成

图表、2007年全球最大20家汽车零部件制造企业情况

图表、2001-2010年轿车市场规模发展趋势

图表、全球汽车供应商变化趋势 单位：个

图表、汽车零部件骨干企业代图表、性产品的平均产量与经济规模的比较

图表、中日汽车零部件主要生产企业集中度比较

图表、世界主要汽车零部件供应商在中国投资汽车零部件企业情况

图表、2007-2008年1Q汽车工业利润总额按省市分类构成

图表、日本汽车零部件分类及产值构成

图表、主要汽车零部件按科技含量分类

图表、世界汽车工业平台战略的推行情况

图表、中国和国外汽车零部件典型配套模式对比

图表、2006-2007年各档次皮卡市场份额对比

图表、不同档次SUV汽车对比分析

图表、专用改装车生产企业产量情况表

图表、2007年卡车类专用改装车市场竞争格局 单位：辆，%

5.汽车市场调查报告 篇五

据有关统计，20xx年1-3月份，全国轿车生产量为531779辆，比20xx年同产量567119辆下降6.23%，全国轿车销售量为560016辆，比20xx年同期销564114辆下降0.72%。与此形成鲜明对照的是，20xx年1-3月份，全国微型轿车生产量为121976辆，比20xx年同期产量87399辆增长39.56%，全国微型轿车销售量为121842辆，比20xx年同期销量87528辆增长39.56%。20xx年1-3月份，国内微型轿车在国内轿车的市场份额达到21.767%，比20xx年同期的市场份额15.52%提高了6.24个百分点。

国内微型轿车市场的走强，首先得益于政策环境面的根本改善，继去年下半年国家出台了一系列旨在扶植和鼓励节能经济型轿车发展的法律法规后，今年以来，国家有关部门再施重拳：今年两会期间，节约能源促进国民经济健康、协调、可持续发展，成为社会各界形成的共识，4月初，北京市环保局高管在谈到今后北京私人汽车发展方向和规划时，首次明确支持首都小排量微型轿车的发展;其次，3月份国内汽油价格再次上调、4月份中石化汽油批发价格每吨上涨150元、国际原油价格不断上涨，期货原油价格达到创纪录的每桶60美元，汽油费用支出的不断增加，促使人们在购车时对汽车的使用成本——油耗指标的关心大大提高，节能省油的微型轿车无疑成为首选;另悉，近日财政部发出了《新的汽车消费税征税办法和税率》的征求意见稿，新办法可能把排量在1.0升及以下汽车的消费税税率降至1%或取消，具体调整有望在今年年内完成。制定新的消费税征收办法是为了配合国家“对小排量汽车鼓励消费和对豪华车一类奢侈消费品加收消费税”的产业政策，以达到鼓励购买小排量车，改善车市消费结构的目的。

20xx年是我国汽车业变革的一年、成长的一年。奇瑞出口美国、陆风出口欧洲……多家本土汽车制造商不断攻克着国际市场。20xx年我国全年汽车产销累计570.77万辆和575.82辆万辆，同比分别增长12.56%和13.54%。其中，乘用车产销393.07万辆和397.11万辆，同比分别增长19.73%和21.4%;商用车产177.7万辆和178.71万辆，同比分别下降0.6%和0.75%。20xx年12月，我国汽车产销分别达到56.2万辆和62.09万辆，比11月增长6.82%和12.91%，同比分别增长39.20%和27.44%。其中，我国乘用车在20xx年12月产销分别达到40.79万辆和45.58万辆，比11月增长9.94%和15.79%，同比增长58.66%和38.33%;商用车产销15.42万辆和16.51万辆，产量比11月下降0.62%，销量比11月增长5.65%，同比分别增长5.09%和4.68%。

由于受宏观经济形势的影响，影响汽车工业发展的多种矛盾没有得到根本缓解，汽车行业经济运行速度继续趋缓。由于汽车行业与整个和国民经济的走势密切相关，同时受产业政策的影响较大;从长期看，在我国国民经济持续增长的带动下，在资本市场发展日益规范发展的情况下，我国汽车行业的长期发展增长是值得期待的。

20xx年中国汽车需求将增长15%-20%，产能将增长20%，预计汽车业产能过剩状况有可能进一步加剧。并预计20xx年中国汽车业设备利用率将由20xx年的76%降至73%，汽车售价会下跌6%，产品利润率下降4%，20xx年仍将属于买方市场。这一切的预测数据也意味着今年汽车价格战将不可避免，竞争势必更加激烈。

本报告共分十六章，首先介绍了汽车行业的相关概念，接着对国际汽车市场、我国汽车行业和我国汽车市场进行了详细的分析，然后介绍了客车市场、轿车市场、重型车市场的概况。随后，报告对我国汽车行业产销和汽车进出口状况做了分析，并对汽车行业的重要企业、汽车零部件以及汽车行业的相关行业做了重点介绍，最后对汽车市场的竞争格局和汽车行业的投资进行了分析，还对汽车行业的发展前景做出了科学的预测。您若想对汽车行业有个系统的了解或者想投资汽车行业本报告是您不可或缺的重要工具。

蒙古国位于亚洲中部的内陆国，南、东、西与中国接壤，北与俄罗斯相邻， 首都乌兰巴托市 . 连接中俄的铁路贯穿乌兰巴托，北至苏赫-巴托尔，南抵中国内蒙古的二连浩特 。 目前乌兰巴托的重卡市场基本以前苏联的遗留车型嘎斯、卡玛斯为主，车型老化，承载力低下。究其原因，第一是当地没有重卡生产基地，主要以进口车为主;第二，由于与俄罗斯相邻，在众多国际援助以及进口车过程中，在俄罗斯市场已被淘汰的车型成为蒙古的主力车型;第三，受当地经济能力所限，没有实力购买高端卡车。蒙古国的重卡需求市场的特点和中国的资源储备区一样，需要承载力强、性价比高的产品。这给中国的重卡企业留下了较大的发展空间 .

蒙古国面对国际金融危机的蔓延使得 新组阁的政府面临的严重的政治考验。矿产业是蒙古国的支柱产业，所以大力提倡矿产资源的开发，吸引中资优惠政策实施是蒙古国快速发展的主要动力，随着世界经济的逐步回暖和矿产品价格的回升，蒙古国经济下滑的趋势得到有效遏制。

蒙古国招商引资政策吸引了诸多国家的投资商来蒙古国投资开发基础设施的建设，矿产资源的开发。蒙古国交通非常不发达，运输主要以公路为主。 铁 路总长1810公里，公路总长约49250公里，机场46座。 国土上只有中国二连浩特途径首都乌兰巴托市至北面俄罗斯恰可图市的南北贯穿的一条铁路线。铁路运力非常紧张。随着基础设施的建设和矿产资源的开采建设力度日益增长，现有的铁路运输远远满足不了物资流通，以及各行业的需求。所以给商用车提供了非常大的发展空间，众多的投资商来蒙古国投资发展。如北方奔驰，中国重汽、陕汽，北汽福田等国内的汽车制造商，还有好多汽车经销商都在蒙古国投资发展。

内蒙古大风经贸进出口贸易公司20xx年在蒙古国注册成立了蒙古国大风顺国际贸易公司：主要经营国际贸易，建材，建筑业，通过多年和蒙古国的贸易往来，我公司对蒙古国的市场有一定的了解，我们经过研究;认为在蒙古国销售北汽欧曼重卡汽车前景广阔，筹建4S店也正是时机。为了我公司在蒙古国代理北汽欧曼重卡筹建4S店的投资取的合法地位，我公司已在商务部成功申请并办理了《境外投资许可证》。这项投资将受到商务部的重视和我们当地政府的大力支持。

6.汽车倒车雷达汽车倒车雷达市场调研报告 篇六

SOPC (System On Programmable Chip, 可编程片上系统) 是一种基于高性能、大容量FPGA的单片系统。SOPC的设计技术是大规模集成电路技术、EDA技术以及现代计算机辅助设计技术高度发展的产物, 其核心内容就是在单个芯片上完成整个电子系统的功能。SOPC技术的出现完美地结合了FPGA高效的硬件并行信号处理能力和软件的灵活控制能力, 使得基于SOPC技术的系统的实时性、可扩展性、灵活性、功耗性能以及体积较之传统的DSP技术有了极大的提高[1]。

Nios II嵌入式处理器是FPGA生产厂商Altera公司推出的软核处理器, 是一种面向用户、可以灵活定制的通用RISC (精简指令集架构) 嵌入式CPU。与传统的嵌入式系统设计不同, 基于Nios II系统的SOPC系统开发分为硬件开发和软件开发两个流程。硬件开发主要是创建Nios II系统, 为接下来的软件开发应用程序提供运行的平台;软件开发则与传统方式比较接近, 根据系统应用的需求, 利用C/C++语言和系统所带的API (Application Programming Interface, 应用程序接口) 函数编写实现特定功能的程序。在整个开发的流程中, 主要用到的工具是Quartus II、SOPC Builder和Nios II IDE[2]。

汽车防撞雷达是近年来研究降低公路交通事故的焦点, 其目的是辅助汽车驾驶者对影响公路交通安全的行人、车辆、障碍物环境进行实时监控, 为其提供前方汽车或障碍物的距离和相对速度信息, 在可能发生危险情况下提供报警, 以及危急情况下主动干涉驾驶操纵、辅助驾驶者进行应急处理、防止汽车相撞事故的发生。与安全气囊等被动安全技术相比, 汽车防撞雷达是一种主动安全技术, 可以防患于未然。

2 信号处理流程

本设计中, 汽车毫米波防撞雷达采用三角波线性调频连续波体制, 调制信号通过发射天线发射, 遇到目标后产生回波信号, 发射信号和回波信号进行混频, 之后送到AD完成对模拟信号的采集, 然后做FFT频谱分析、去杂波处理和CFAR恒虚警检测, 进行多目标的频谱配对, 获得前方目标的相对速度和距离, 具体处理流程如图1。

由于雷达处理系统的复杂性, 而Nios II对于复杂的逻辑设计的支持稍显不足, 本设计中把紫色虚线框内的部分 (包括AD, 正、负调制段数据锁存, FFT求模, 目标检测 (门限检测) , 目标参数数据锁存) 采用Verilog HDL语言实现, 之后的动目标配对、目标角度测量、多目标跟踪、汽车碰撞告警及告警信息输出则基于SOPC技术采用C语言实现。这里, SOPC部分要完成与Verilog HDL代码部分以及与上位机的通信, 如图3所示。

①Verilog HDL代码部分完成一个周期上、下扫频的目标恒虚警检测后, 向SOPC部分传递一个上升沿有效的数据就绪脉冲信号和上、下扫频目标恒虚警检测出的目标个数, 并同时将检测出的目标的位置信息和幅度信息由存储器映射到SOPC的内存中;SOPC部分处理完这些数据后, 把产生的告警信息传递给上位机显示;

②SOPC部分接收上位机下传的参数设置信息 (目标检测所需的绝对门限和快门限) , 并转送给Verilog HDL代码部分;

3 SOPC系统构建

(1) Verilog HDL代码部分和SOPC部分的接口采用Nios II的并行输入/输出 (PIO) 内核:

①数据就绪信号的PIO内核配置为输入1比特以接收脉冲, 由于本设计采用中断设计, 故进一步将该PIO内核配置为检测到上升沿产生中断;

②目标个数信息的PIO内核配置为输入16比特 (上、下扫频目标恒虚警检测出的目标个数分别为7比特, 2比特预留) ;

③参数设置信息包括两个PIO内核, 分别配置为输出8比特 (快门限) 、输出16比特 (绝对门限) 。

(2) Verilog HDL代码部分和SOPC部分的目标参数数据映射采用Nios II的自定义组件功能。

为了能够实现Verilog HDL代码逻辑与Nios II软核数据的快速交换, 本设计基于Avalon总线自定义Nios II外设组件[3]。

Avalon总线是SOPC硬件系统中的重要组成部分, 为外设的端口与总线模块之间的数据传输提供了互联模型。Avalon总线可以在每个总线时钟周期内完成一次数据传输 (4) 。如图4所示, 利用该Verilog HDL描述的逻辑定制核“MY_IP”, 将Verilog HDL中双口存储器的地址和数据线映射到Avalon总线上, 使Verilog HDL代码和Nios II系统能够同时访问该双口存储器。

(3) SOPC部分通过串口和上位机进行通信, 采用Nios II的UART内核。

利用SOPC Builder继续添加系统必须的CPU 核、片内存储器、系统ID、EPCS设配控制器等IP模块, 建立完整的SOPC系统, 如图3所示;图4为SOPC Builder生成的描述文件中的Nios II系统模块代码部分, 将该模块在Quartus II的顶层文件中进行例化, 便能够将Nios II系统集成到Quartus II工程中。

4 结束语

由于雷达处理系统的复杂性, 本文基于SOPC技术, 将信号处理的一部分流程采用C语言实现, 以提高系统设计的灵活性, 并根据系统需求, 详细的说明了划分后的两部分处理流程之间的接口设计, 提出了基于Avalon总线的自定义外设以实现Verilog HDL代码逻辑与Nios II软核数据的快速交换。而如何对处理流程进行合理的划分, 对较复杂算法在SOPC平台中的实现, 对SOPC系统进行有效优化来提高运行效率都是接下来值得研究的工作。

摘要：SOPC作为一种基于FPGA的单片系统, 完美地结合了FPGA高效的硬件并行信号处理能力和软件的灵活控制能力, 使得基于SOPC技术的系统具有设计灵活、可裁减、可扩充、可升级的优点。本文将SOPC技术应用到汽车防撞雷达信号的处理系统中, 根据设计要求对系统的实现进行功能性的划分, 进行Verilog HDL与C语言的协同设计, 详细描述了SOPC的搭建过程及接口处理。

关键词：SOPC,NoisⅡ,Avalon总线,防撞雷达

参考文献

[1]严璐.SOPC技术在雷达处理系统中的应用[J].南京理工大学硕士学位论文, 2009.6

[2]周立功等编著.SOPC嵌入式系统基础教程[C].北京航空航天大学出版社, 2006.11:16-17

[3]周立功等编著.SOPC嵌入式系统实验教程 (一) [C].北京航空航天大学出版社, 2006.11:304-315