北斗导航专题研究

北斗导航专题研究（精选11篇）

1.北斗导航专题研究 篇一

有关赞美和庆贺北斗导航的诗句

(第一首)

北斗雄星导远航，冲开岛链示阳刚。

辞离圣土飞天宇，拱卫神州亮剑光。

安倍跳梁纱帽舞，菲帮联手贼心慌。

痴人说梦围华夏，玩火互焚必报丧。

(第二首)

银河宽阔浪花翻，织女牛郎望眼穿。

北斗舒心常定位，夫妻宽慰报平安。

(第三首)

一箭飞星射九重，再添北斗导航能。

提升军力国防盛，振奋群情底气增。

华夏安危多保障，民族威望大飙升。

精明度势牵机会，神圣主权掌太平。

(第四首)

北斗腾空再入天，九州喜庆赞歌绵;

持戈穿云翘龙殿，挥剑窥天娇凤川。

金箭升星齐颂唱，银河揽月似巡船;

中华大地峰峦阔，傲烁西昌威万年。

(第五首)

北斗神舟照日月，天河计算冠全球。

蛟龙深潜七千喜，航母飘洋万里优。

歼十导拦大运好，民安国泰保边疆。

(第六首)

天路无痕放胆行，誓将华夏起鹏程。

一腔血化英雄气，留镇神州永世铭。

(第七首)

遥看太空添北斗，东风载梦九霄巡。

千年智慧奇环宇，一代精英美巨人。

世界和融通四网，生民福祉沐三春。

银河亮剑炎黄客，漫步苍穹格外神。

(第八首)

北斗高悬玉宇凉，遥接天地送波光。

初睁慧眼观三界，早动慈心系九江。

春夏秋冬识四季，东西南北辨八方。

风云万里征途远，指点迷津正护航

(第九首)

北斗高悬玉宇凉，遥接天地送波光。

初睁慧眼观三界，早动慈心系九江。

春夏秋冬识四季，东西南北辨八方。

风云万里征途远，指点迷津正护航。

(第十首)

古车指南留记载，当今北斗更辉煌。

授时精准毫秒计，空间定位几米量。

汉字传输乃首创，海空交通不迷航。

莫道鲁班无继者，中华神眼才登堂。

2.北斗导航专题研究 篇二

一、北斗导航天线设计要点

微带天线的设计主要根据设计要求选择天线的基板材料, 确定天线的基本结构, 包括天线尺寸和天线的馈电形式, 最后分析各种因素对天线性能的影响, 调整天线的结构, 最后设计出符合设计要求的天线。

1.1基板材料

可见贴片长度L值与εr直接相关。当天线长度L和宽度W取定后, 则厚度h的取值决定着天线的体积和重量。显然当要求天线工作于较低频段时, 如果安装面积和体积重量有限制, 应选用εr较大的基板。

1.2确定单元宽度W

由公式 (1.1) 可知当εr和h已知时εe取决于W, 而单元长度L的尺寸又取决于εe, 因此W的尺寸应首先确定。W的尺寸还影响着微带天线的方向性函数、辐射电阻及输入阻抗, 从而也就影响着频带的宽度和辐射效率。另外, W的尺寸直接的支配着微带天线的总尺寸。在尺寸允许的条件下W取的适当大些对频带、效率及阻抗匹配都有利, 但当W尺寸大于下式给出的值时将产生高次模, 从而引起场的畸变[3]:

式中c是光速, fr是谐振频率。由上式可知W总是取小于λ0/2的值。

1.3确定单元长度L

矩形微带天线的长度L理论上取λg/2, 但实际上由于边缘场的影响应取:

二、仿真结果分析

在HFSS仿真工具中建立模型, 谐振频率f在B1频段为1561.098MHz, 带宽为4.092MHz, 根据上节内容, 经过初步估算后, 确定天线的基本结构, 得到天线的基本参数如下:选择基板介电常数εr=20.5, 介质板厚度为h=2mm。根据上节公式依次计算得出:W=29.2mm, λ0=192.1mm, L=22.45mm。根据微带天线的原理设计, 加工了一副单馈电点北斗天线。图1为天线的结构模型和天线的S11参数, 图2为天线E面图和H面图。

从上图可以看出, 在要求的带宽内, 天线端口的回波损耗在工作频段内都小于-10d B, 它基本涵盖了卫星信号的99%以上的频谱能量。

由图3可见, 在XOZ面内3d B轴比波束宽度:在1561.098MHz时为-61°~57°。从图中可以看出, 天线在讨论的工作频带具有较好的端口匹配、方向图和轴比。

另外, 我们再来研究下低介电常数情况下天线的仿真情况。在CST仿真工具中建立模型, 谐振频率f在B1频段为1561.098MHz, 经过上节公式初步估算后, 确定天线的基本结构, 如图4所示天线的结构模型, 天线的一些基本参数如下:选择基板介电常数εr=2.33, 介质板厚度为h=0.7mm。根据仿真计算, 得出天线的E面图和H面图, 仿真结果如图4和图5所示, 满足设计要求。

三、结论

本文应用微波仿真软件对北斗微带天线进行了分析与设计, 此天线不仅右旋圆极化性能良好, 结构简单, 还可以简化制作过程、加快开发进度、缩短研发周期等。当前我国的北斗产业发展面临巨大的挑战, 为了缩小差距迎头赶上, 我们必须加大北斗产业的技术开发和积累, 本文对于北斗天线方面的研究不仅具有一定的理论价值, 也有重要的工程意义。

摘要：北斗导航产业作为战略性产业, 属于国家整体发展战略的重要组成部分。本文应用仿真软件, 介绍了北斗二代导航天线的设计与仿真。此天线由不同介电常数的介质组成, 并分析了其特点, 文中给出了北斗二代导航天线的详细设计及仿真结果。

关键词：北斗导航,天线

参考文献

[1]IJ.鲍尔P.布哈蒂亚著.微带天线.北京:电子工业出版杜, 1985

[2]张钧, 刘克诚.微带天线理论与工程.北京:国防工业出版社, 1988

3.“北斗”为你导航 篇三

挑战GPS垄断地位

1994年，美国人经过20年精心打造，将全球定位系统（GPS）正式投入使用，并推向全球商业化。这个继阿波罗计划、航天飞机计划之后的又一项空间计划，成为占据全球空间技术新的高度。也是在这一年，经过前期论证，命名为“北斗”的中国导航计划出台，立项申请正式获得国务院批准。经过近20年的发展，北斗卫星导航系统（BDS）已成为与美国GPS系统、俄罗斯格洛纳斯系统（GLONASS）、欧盟伽利略系统（Galileo）比肩而立的全球四大卫星导航系统之一。

不难看出，北斗与GPS相差20年的“技术年轮”，但北斗紧追不舍，如今在技术成熟度上正在与GPS全面PK。长期以来，国内民用地理位置信息服务市场主要由GPS一家垄断，打开定位，通过微信、人人网、大众点评网等社交平台签到，搜寻附近的酒店、餐厅、银行，寻觅住宿，评价美食，关注朋友……这些基于GPS的位置服务已渗透到我们的日常生活。据统计，目前国内导航产业95%被GPS垄断。

但星汉灿烂，北斗格外明亮。北斗雄心勃勃，决意在2020年之前，将中国用户从GPS手中夺回，届时，相信每个人都“仰望”北斗，生活也需要北斗“导航”。

之所以有这个自信，是因为在某些技术方面，北斗有其独特的后发优势。2012年，北斗卫星导航已经形成区域覆盖能力，能够为中国及周边地区，包括中国香港、澳门和澳大利亚等提供卫星导航服务。其位置精度达到平面10m、高程10m，测速精度0.2m/s，授时精度达到单向50ns，与GPS民用精度媲美。目前已在测绘、电信、水利、交通运输、勘探、渔业、森林防火和国家安全等诸多领域得到广泛应用，正逐渐被各级政府所重视。

更为新奇的是，一般卫星导航系统只是告诉你什么时间、在什么地方。而北斗除了让你自己知道在什么时间、什么地方之外，还可以将你的位置信息发送出去，使你想告知的亲人、同事、朋友及时获知你的定位情况。将短信和导航结合，是北斗的独家发明。

目前来看，北斗定位精度与GPS系统相当，但北斗系统整体布局的效率与GPS仍有差距，北斗计划于2020年以35颗卫星覆盖全球，而GPS仅用24颗卫星即完成全球覆盖。

4000亿元市场蛋糕

作为科技含量极高、人力资本密集的战略性新兴产业，北斗导航卫星产业化的市场空间宽泛，极富想象力。虽说北斗系统在全球卫星导航产值中占比还不足8%，但另一方面，我国手机、汽车占全球总量的比例正逐年提高，北斗产业具有很大的发展空间。

根据《规划》，到2020年，我国卫星导航产业创新发展格局基本形成，产业应用规模和国际化水平大幅提升，产业规模超过4000亿元，北斗卫星导航系统及其兼容产品在国民经济重要行业和关键领域得到广泛应用，在大众消费市场逐步推广普及，对国内卫星导航应用市场的贡献率达到60%，重要应用领域达到80%以上，在全球市场具有较强的国际竞争力。

有关人士指出，北斗将最终成为与GPS相抗衡的卫星导航系统，挖掘北斗产业的投资机会，可遵循两条投资思路：一是相关卫星导航系统设备制造商，二是随着产业升级改造而提供一揽子解决方案的卫星导航系统服务商。

借鉴全球卫星导航产业前驱者的发展轨迹，未来的应用将沿着国防应用、特种行业和大众消费三个层次展开。国防应用当然会率先展开，特种行业也会迅速跟进，但是大众消费将来会是主导市场。短期来看，服务国防应用的公司会率先行动。

据业内人士分析，北斗产业的发展将形成基础产品（包括导航天线、终端芯片、板卡、导航地图等）、导航终端产品和运营服务等上、中、下游三条产业链，影响国防、交通、通信、电力、渔业等各大领域。

位于这三条产业链上的国腾电子、中海达、海格通信、四创电子、中国卫星、高德、四维图新、合众思壮等上市公司，以及南方测绘、东方联星等非上市公司均会因此受益。

但就企业竞争力而言，由于技术积淀不够，国内企业在卫星导航领域缺乏核心技术和专利，关键技术若立足自主研发，需花费上亿元，成本高昂，一般企业钱袋难以承受。而且芯片没有经过大量市场应用，成熟度需要实践验证。因此，补强核心技术并快速抢占市场是北斗产业的发展重点。

政策扶持和市场引导

不可否认，目前我国北斗产业还面临很多问题。相当一段时间，由于没有纳入国家的整体规划，尽管目前从事北斗产业的相关公司超过6800家，从业人数为15～20万人，总投资规模在500亿元左右，但整个产业仍呈“小、散、乱”状态。

这就需要国家政策予以扶持。当前国家相关部委安排了专项资金、专题项目，希望以示范为主，带动、牵引促进北斗产业的发展。需要注意的是，不要再“撒胡椒面”，应当重点扶持，重点突破。虽说新兴产业往往需要在摸索中前行，也很难知道哪块云彩有雨，但作为主管部门，应当以大智慧重点扶持。

根据科技部2012年8月22日印发的《导航与位置服务科技发展“十二五”专项规划》显示，“十二五”末，导航与位置服务产业要形成1000亿元以上的规模，初步建立5个高新技术产业化基地，培育30家创新型企业。这意味着国家对北斗产业相关扶持政策的进一步落实。

以姚明代言的合众思壮为例，这些年，作为高新技术企业，得到了税收方面的优惠，享受了退税政策。在人才引进方面，从博士后流动站进入公司的高级人才可以解决北京户口。另外在一些科研项目上获得了财政补贴，比如863项目、北京现代服务产业研发项目等。在诸如芯片的开发、终端的开发、行业应用等方面，也都得到了政府的资金补贴。这些项目代表着政府支持的方向，公司也非常重视。

而随着《国家卫星导航产业中长期发展规划》的发布，会像上海自贸区先出总体方案再出细则那样，市场对未来的政策多有期待：比如设立北斗产业基金，吸引企业加入北斗产业链，规模有望为百亿元级；鉴于芯片为北斗产业链中的核心，尤其为手持产品中的关键，应当重点培育两三家芯片研发企业。

但是政策扶持不代表支持垄断，在增强产业竞争力的大目标下，不能违背市场引领的法则，各个部门之间地盘的划分要打破，杜绝靠北斗扶持政策吃垄断饭，市场机制统筹下不要给企业太多牵绊。

-蔡恩泽

4.北斗导航专题研究 篇四

7月31日上午10时30分，北斗三号全球卫星导航系统建成暨开通仪式在人民大会堂举行，一次重磅会议，一个核心主题，科技强国。源自中国的北斗系统在这一刻掀起了全球定位、导航的新篇章，昔有指南针，今有北斗星，中国之智在遥望时空相隔中上演“接力赛”，凤凰浴火，涅槃重生，北斗人秉持着“中国的北斗、世界的北斗、一流的北斗”的理念，让“中国之星”登临科技巅峰，开启了璀璨的强国之路。

突破“0”的桎梏，以中国力量创造新的奇迹。我们从清晨睁开眼睛的那一刻起，北斗卫星导航系统就在服务着我们，北斗为我们提供精准的时间，参与着天气的预测。我们的食物依靠着北斗获得产量，运输到我们的餐桌上，物流运输、城市交通、金融交易、国家电网能量涌动等，“衣、食、住、行”无论哪一方面的生活场景都离不开北斗。北斗卫星导航系统作为重要的空间基础设施，关乎民生国本。意识到北斗重要性的中国也开启了对北斗密码的解读。10月我国自行研制的第一颗北斗一号试验卫星成功发射，正式开启中国北斗之路，20年砥砺前行，44次发射，先后将4颗北斗试验卫星，55颗北斗二号、三号组网卫星送入太空，完成全球组网，北斗系统建设“三步走”经历了从无到有，从突破到冲刺，再到引领发展。关键技术是要不来、讨不来、买不来的，遥想昔日核心技术原子钟研发的缺失，“7年之限”迫在眉睫，北斗人背水一战，从“0”突破，与时间赛跑，与他国争先，克服重重苦难，成功完成导航卫星的发射、接收相应频率信号这一系列过程，正是这种航天力量让现如今中国的北斗导航系统以高精度导航定位，混合星座布局、通信导航一体化模式的独特优势，在信号、技术、服务等独领世界先进水平，历史的每一个节点都在见证着中国航天技术的快速成长，中国用最短的时间以自主创新攀登世界科技高峰，以中国力量创造一个又一个的北斗奇迹。

跨越“1”的格局，以中国智慧诞生新的记录。早在上世纪80年代，考虑到国家经济条件、发展需求等多方面因素，中国摒弃了国际一直以来一步建成全球组网系统的部署，采取“三步走”战略，打破“1”的常规，“先区域，后全球”，步步为营，久久为功，既不固步自封，也不照搬盲从，从突破重重技术瓶颈，建成北斗二号系统，向亚太地区提供服务起，到年建成北斗三号系统，向全球提供服务，仅仅用了8年时间，用中国之智完美收官“星座网络”运维，将中国的北斗推向国际，服务全球，以开放融合，自主创新向世界展现大国气度，彰显大国风采。时间的车轮从未止步，北斗的成就也远非如此，北斗人在如今的基础上探索“北斗+”新模式，以“一流的北斗”提供更创新的服务，“北斗应用只受想象力限制。”北斗工程总设计师杨长风说，在新型冠状肺炎疫情防控阻击战中，北京、湖北的北斗植保无人机，单架单次可喷洒消毒覆盖面积5000平方米，深入防疫死角，而全国，数十万台北斗终端精准定位进入物流行业，“北斗+”信息产品更是能够将感染患者的行动轨迹精准定位向社会公开发布，为基层社区提供最有利的数据支撑，武汉火神山、雷神山医院建设，以高精度定点点位，快速准确测量，快速实现“万丈高楼平地起”，为医院后续迅速施工争取到宝贵的时间，新时代下科技的迅速发展，日新月异的变化，我们走向全球的北斗，将在国际擘画出新的蓝图。

引领“∞”的可能，以中国精神搏出新的天地。北斗圆梦“中国星”的背后凝聚着一代代北斗科研工作者26年持续奋斗的心血，“十年磨一剑”“铁杵磨成针”，代代航天人，漫漫航天路，北斗人用他们坚韧不拔的意志，开拓进取的精神，踔厉奋发的斗志向世界彰显着中华民族自强不息的英雄本色。习近平总书记强调，26年来，参与北斗系统研制建设的全体人员迎难而上、敢打硬仗、接续奋斗，发扬“两弹一星”精神，培育了新时代北斗精神，要传承好、弘扬好。要以“自主创新、开放融合、万众一心、追求卓越”的新时代北斗精神为核心，持续探索，为科研事业创造更多“∞”(无穷)的可能，据中国卫星导航系统管理办公室统计，北斗工程启动以来，在全国范围内先后调集了400多家单位、30余万名科技人员参与研制建设，陈芳允、孙家栋两位“两弹一星”元勋和几十名两院院士领衔出征，大国重器汇聚的是各方力量的有效集结，北斗精神就是中国精神，是那些锐意进取、精益求精的科研工作者们，无畏辛劳，源源不断地输入创新源泉，默默地为北斗事业贡献力量，是那些记者们奔赴工程一线，实时播报让全国人民看到北斗，为它加油呐喊，是那些数以万计的公安干警、警卫人员和通信、电力、气象、交通、医疗等行业工作人员恪尽职守，守候在各自岗位上，任劳任怨，为北斗筑起坚不可破的“安全网”，赓续“北斗精神”陶铸强国之基，未来无限可能需要我们新的一代继续尽锐出战，以中国精神再搏一番新天地。

5.北斗导航专题研究 篇五

在之前的时间里，我国的北斗人在这里先后发射了54颗北斗卫星。这组网内的最后一颗卫星成功升空并步入轨道，标志着北斗系统全球组网的全面完成，意义极其重大。今后，北斗系统将广泛应用于手机导航服务、智慧城市建设、现代农业发展、灾害预警预报、实施抢险救灾等方面，为人民的生产生活各领域提供优质服务，是保障民生和安全的“千里眼”。

北斗是我们当之无愧的“国之重器”。北斗是中国北斗卫星导航系统的简称。北斗系统今天的高光时刻背后，是几代北斗人的不懈努力。我们用20多年时间，走完了国外在卫星导航系统方面40年的发展道路，创造了世界卫星导航发展史上的奇迹。回顾20多年的历程，我们一路艰辛。自上世纪80年代起，我国就开始着手探索发展卫星导航系统，经过一代代科学家的不懈努力，我国于底建成了北斗一号系统，向本国提供服务;于底建成了北斗二号系统，向亚太地区提供服务;今年全面建成了北斗三号系统，将向全球提供服务。这是我国自主建设、自行研制、独立运行的三代全球卫星导航系统，是当之无愧的国之重器，是我们中华民族的骄傲。

北斗将让我们真切感受“科技改变生活”。北斗导航系统是我国迄今为止规模最大、覆盖范围最广、服务性能最高的巨型复杂航天系统，是与百姓生活关联度最紧密的公共服务系统。系统建成后，可以极大地方便我们的生产生活。它可以提供静态厘米级、动态分米级的高精度定位、0.2米/秒的测速服务，精准定位服务可达到10米级精度。它可以为国家提供准确的海洋监测数据，为海上作业提供精准的天气服务。它将使我们手中的手机应用更加广泛，变得更智能。它将为无人驾驶的农业机械提供导航服务，极大地提高效率解放人力，促进农业现代化进程。它将为森林防火、林业资源保护、应急救援提供精确的数据信息。它将使我们的车辆定位、导航、无人驾驶等更加精准，智慧交通将更加安全。它将使国际合作更加广泛，在能够为全球提供优质服务中，让我们在国际上的“朋友圈”持续扩大。

北斗已成为我国综合国力的“太空标签”。北斗卫星的成功发射，不仅是“中国速度”，更是一种“中国精度”，是国家的太空基础设施。目前，虽然外国的GPS系统综合性能暂时领先全球，但我们的北斗系统正在逐步赶超之中，并且在测速与授时精度方面，北斗三号已与GPS全球授时精度持平;在增强系统加持下精度可达1米，已远远优于GPS全球定位的精度水平。北斗系统的全面建成，必将为我国卫星导航产业新一轮发展提供强大推力，这意味着我国卫星导航服务的规模化、产业化、国际化水平正进一步提升。我们坚信在不久的将来，北斗系统必将实现超越，领先全球。

6.北斗导航专题研究 篇六

由于现有的城市交通环境和设施有限, 而汽车数量激增, 由此引发了一系列的交通拥挤、交通事故、资源与环境等问题日益突显, 如何大力发展公共交通, 科学的管理和控制公交车辆, 保证交通畅通, 改善道路状况等等, 成为急需解决的社会问题。嵌入式技术、计算机技术、空间定位技术和通讯技术的发展, 以及各种硬件设备价格的降低, 为这些问题的解决奠定了基础。

2 北斗卫星导航系统概述

北斗卫星导航系统是我国自主建设、独立运行, 并与世界其他卫星导航系统兼容共用的全球卫星导航系统。2011年12月27日, 该系统开始试运行服务, 到2020年左右, 北斗卫星导航系统将形成全球覆盖能力。届时, 该系统可在全球范围内为各类用户全天候地提供高精度、高可靠的定位导航、授时和短报文通信服务, 并与美国的GP、俄罗斯的GLONASS、欧洲的Galileo共同构成全球卫星导航系统 (Global Navigation Satellite System, 简称GASS) 。

3 客车远程监控系统的总体设计

本套系统是基于北斗/GPS定位、远程无线传输以及信息汇总为主的一套智能管理监控系统[1]。实现对车辆行驶情况的实时监控, 以及对车辆一段时间段内的运行情况, 对车辆的突发事件能够在第一时间进行处理。同时通过历史轨迹回放、数据统计、报警设置、语音对讲等对工作人员的日常工作进行统计和监管。

在这套系统中, 数据通过车载终端的4G模块传送至监控中心, 主要涉及以下几方面的数据:

(1) 北斗/GPS模块接收的定位信息。

(2) CAN总线上各个节点的数据信息。

(3) 移动图像传输监控系统, 所有数据进行数字化采集与处理。视频文件既可以存储在前端DVS设备, 也可以实时观看并且下载存储到管理中心机房。

3.1 车载无线视音频子系统

车载无线视音频传输子系统的基础业务是在车辆高速行驶、车辆停止等情况下, 实现通过无线通信信号传输现场视频、音频、数据至管理中心, 以供实时可视化指挥所需。考虑到后续的增值应用, 子系统架构设计具有很大的灵活性与可扩展性。

响应实况直播车车顶安装一台车载式摄像机、两个吸盘天线, 车内设计有车载设备机柜、单兵设备机柜、无线传真机、备用电池箱, 位于车前窗位置处备有遮阳板监视器, 可供驾驶人员同时本地监视车顶摄像机所采集的视频图像, 并可本地控制以调节最佳视角。

车载式摄像机采集模拟视频信号、采音器采集音频信号, 通过传输线缆将模拟视音频信号和云台控制信号传输至车载智能终端设备, 经过压缩编码后经吸盘天线无线传输至管理中心的后台服务器系统, 远程客户端连接后台服务器系统, 即可实现对事故现场的实时视频查看与声音收听, 进而远程协助并指导现场工作人员对事故的应急处理。GPS数据信息同步发送至管理中心, 客户端同步显示地理位置信息[2]。

3.2 北斗/GPS卫星定位子系统

北斗/GPS卫星定位子系统提供监测车辆所在位置的地理信息, 并提供与GIS电子地图相对应的扩展功能接口, 可与GIS电子地图功能融合使用, 从而支持对所在业务管理区域建立电子地图, 跟踪车辆位置[3]。

系统可以通过北斗/GPS系统接收来自卫星的定位信息, 并通过4G网络将信息传送至管理中心, 并在显示屏上显示当前位置。

系统与GIS电子地图平台融合使用可达到以下效果:

(1) 可提供精确的电子地图, 并能在线路延伸或更改时及时更新。

(2) 通过网络平台, 实现GPS定位信息转发, 以电子地图为背景显示车辆状态 (经度、纬度、速度、方向、地理位置等) , 从而管理中心得知车辆动态。

3.3 多媒体网络平台子系统

多媒体网络平台子系统是在管理中心通过租用公共信道构建一套与响应指挥车辆相呼应的一整套多媒体计算机网络平台, 通过计算机网络、利用系统配备的服务器、客户端软件实现与现场车辆的视音频互联。

在管理中心构建一个显示中心, 包括管理中心的显示大屏、客户PC端、移动通信终端等, 用于在后台的实时监控与指挥。

4 北斗/GPS模块的设计与实现

4.1 北斗/GPS模块的选择及特性

基于对本系统的技术参数、通信协议和控制接口等因素的考虑, 选用嘉芯电子科技有限公司的ATGM331C模块做为本系统的北斗/GPS模块。ATGM331C是高灵敏度BD2/GPS双模接收机模块, 支持GPS和BD2的单系统定位和双系统联合定位。其中的射频前端芯片和基带芯片全部为本公司独立研发, 拥有自主知识产权。ATGM331C包含32个跟踪通道, 可以同时接收所有的GPS和BD2可见卫星。

ATGM331C模块的输出数据中提供几种类型的信息:

(1) GGA定位信息, 主要包含世界协调时间、经纬度信息、位置修正指数、海拔高度信息等;

(2) GLL定位地理信息, 主要包含世界协调时间、经纬度信息、定位状态等;

(3) GSA当前卫星信息, 主要包含目前可以跟踪到的所有卫星以及位置精度衰减因子、水平精度衰减因子和垂直精度衰减因子等;

(4) GSV可见卫星信息, 主要包含被跟踪的卫星的一些参数;

(5) RMC推荐定位信息, 主要包含世界协调时间, 经度信息, 纬度信息, 对地速度, 对地航向, 数据发送日期, 磁偏角等;

(6) VTG地面速度信息, 主要包含地面航向、地面速率等。

4.2 北斗/GPS定位模块软件设计

工控机与显示屏以及北斗/GPS定位模块的串口通信, 采用VC++提供的CMSComm控件来实现, CMSComm控件可采用消息机制与系统进行实时交互。北斗/GPS接收数据后与工控机进行串口通信, 数据通过发射器发送数据包。一般在我们日常生活中的车辆监控系统中不需要全部的导航定位数据。因此, 车载终端只需要对接收有效信息即可。在NEMA0182协议中, RMC是推荐的最简导航传输数据, 所以只需要截取ATGM331C模块所接受的RMC信息即可。下面简单介绍一下RMC语句:

RMC结构

具体解释如表1所示。

其中系统只需要截取第2、3、4、5、6、7字段信息即可对车辆进行定位。有的时候需要分析更多车辆定位信息, 例如:要知道车辆对地的速度、对地的行驶方向等等, 使用$--RMC语句来截取所需要的字段即可。

5 运用4G技术实现远程监控数据通信

5.1 监控终端-管理中心通信系统组成

传统的远程监控网络技术例如GSM、GPRS、WIFI等, 有一定的局限性, 例如实时性不高、稳定性不强、以及一定的数据丢失和延时, 这对客车远程监控的质量和效率会造成很大影响。与传统网络相比较, 4G网络作为目前普遍应用的先进网络技术, 有非常多的优势, 例如实时性高、覆盖范围广, 稳定性好以及传输速度快、数据容量大等。因此, 在本系统中, 采用4G网络技术实现车辆监控系统与管理中心的连接。

系统采用华为ME909s-ME作为4G远程通信模块, 华为EM770W支持TDS-CDMA网络, 具有高度的稳定性, 可以实现实时高速数据传输。模块已经内嵌了TCP/IP协议, 数据传输速度极快而且稳定性好, 可以将设备的串口数据通过4G网络传输到管理中心服务器。在管理中心服务器和远程设备之间, 架立一条无线的、超远距离的桥梁, 解决有线传输和短距离无线传输的距离限制, 在可以使用4G网络的地方都可以作为数据的传输通道, 不受距离和地域、国域限制, 其应用非常广泛。

5.2 4G通信模块的软件设计

通信系统的软件结构分为两个部分, 分别是监控终端的和管理中心。

5.2.1 监控终端的软件设计

终端通信程序的由几个功能组成, 一是初始化, 二是网络连接, 三是其他处理。系统初始化首先进行系统的初始状态设置和特殊功能设置, 接着进行4G模块设置, 4G模块连接网络时处于命令状态模式。中央处理器通过串口向4G模块发送AT指令, 同时连接管理中心。然后4G模块进入数据模式。当建立好连接之后。通过AT指令, 中央处理器可让4G模块通过4G网络连接到GGSN, 并且转换到在线状态。同时数据通过串口连接4G网络传输到GGSN。来自GGSN的应答也将从4G模块传递给中央处理器。

然后, 通过PPP连接, 4G模块获取IP地址, 通过GGSN连接到因特网。系统使用公共静态IP地址的解决方法, 管理中心的服务器使用公共静态IP地址, 并将该地址事先写入4G模块。当终端上电后, 通过事先写入的地址建立与监控中心的连接。

5.2.2 管理中心的通信程序设计

管理中心的通信程序包括接入网络、数据发送与接收、安全管理和终端控制, 采取的是客户机/服务器模式, 使用TCP/IP协议连接到网络层, 实现实时数据传输和对终端的控制。程序基于VC++的套接字编程编写。

(1) 使用套接字程序建立套接字时, 首先要定义多个套接字来接收套接字程序的数据;

(2) 将套接字程序设置为监听模式来接收客户端的请求;

(3) 当客户端请求到来时, 接收建立连接的请求并返回一个新的套接字;

(4) 作为服务器, 它需要持续等待客户端的请求, 所以服务器等待程序不断的循环;

(5) 使用返回套接字来与客户端交流, 使用发送子程序向客户端发送数据。当发送完成时它可接收来自客户端的数据, 并且将其播放出来;

(6) 返回, 使用结束套接字结束当前的通讯, 并接收来自另一个客户端的请求和数据。

6 应用前景

文章讨论了采用北斗/GPS联合导航模块的车载集成终端实现汽车的远程定位和监控。这种技术有广泛的应用前景, 首先北斗二代系统尚在建设之中, 其定位精度除某些特定的区域外, 仍有大部分区域定位精度还不够高, 联合导航终端可以保障其定位精度, 提高定位的可靠性。第二, 从市场切入点来看, GPS适合于民用, 北斗与GPS的联合有助于北斗导航系统走入民用市场。第三, 借助于在全球发展比较成熟的GPS导航系统, 将有助于作为新产物的北斗导航系统走入国际市场。

摘要：随着嵌入式技术、互联网技术、空间定位技术和通信技术的发展, 特别是近年来我国自主建设、独立运行的北斗卫星导航系统的飞速发展, 车载电子集成设备与车辆远程监控在城市公共交通管理方面应用前景广阔。文章提出车载电子设备集成系统功能和系统组成, 重点讨论基于北斗/GPS卫星导航系统的车辆定位的设计和实现。

关键词：城市交通,北斗/GPS导航,车载电子设备集成系统

参考文献

[1]王学民, 方海升.公交车载集成智能系统的设计构想[J].城市车辆, 2002 (3) :20-21.

[2]杨大康, 王勇.公交智能化调度系统的应用[J].城市公共交通, 2003 (6) :45-46.

7.北斗导航专题研究 篇七

两大系统或将联手

俄罗斯《消息报》报道，早在今年9月初，俄航天署长奥斯塔片科访问北京时，与中国同行就发展航天领域合作交换意见，“莫斯科拟在年内与北京签署相关协议，两国将在对方境内互设3个（导航卫星）地面控制站”。中俄还考虑今后建成统一的全球卫星导航空间，根据今年夏季举行的两国代表磋商结果，双方就“格洛纳斯”、“北斗”卫星导航设备的统一标准化进行磋商。俄罗斯“格洛纳斯”国际项目领导人邦达连科说：“俄中合作思路是建成从大西洋到太平洋的统一卫星导航空间。”

俄罗斯“格洛纳斯”国际项目副总裁别良科强调，“格洛纳斯”与“北斗”系统相互兼容，是基于互惠互利的考虑。例如，俄罗斯“格洛纳斯”的定位服务范围侧重于极地和高纬度地区，中国“北斗”的服务范围则覆盖稍稍偏南纬度的地区，如果实现联合导航，那将是世界范围内最理想的导航体系。

“导航战”无处不在

俄罗斯《观点报》指出，中俄花费巨资建立独立的卫星导航定位系统，很大程度上是出于国防安全的考虑，而如今两国探讨在卫星导航定位方面合作，除了民用价值的考虑外，也不能忽视国家安全的需求。

目前，卫星导航系统不仅用来为海陆空交通平台提供导航，也为大量军事设施提供制导服务，精度可以达到米级，且几乎不受天气影响。如果一个国家整个导航、定位及制导系统都依赖于目前居霸主地位的美国GPS系统将是非常危险的。

客观上，美国对某国或某个地区关闭GPS信号服务的可能性微乎其微，因为这将产生“附带杀伤”。GPS接收机只需接收4颗卫星信号便能定位，通常在某个大城市里，最多能收到10余颗卫星的信号，若要让该市无法接收到足够的GPS卫星信号（也就是4颗），那就得关闭GPS星座上半数的卫星，这势必影响其他地区的导航服务。所以，美国不会贸然关闭GPS信号服务。

但是美国有能力干扰、复制或伪造GPS信号，给用户带来巨大麻烦。以色列《国土报》报道，最先利用这一手段的不是美国，而是伊朗。2011年12月，美国一架“哨兵”隐身无人机被伊朗截获，后来伊朗工程师透露，伊朗首先切断无人机和控制系统之间的联系，然后向其发送伪造的GPS信号，无人机按照这个信号降落到它认为的母基地，但实际是降落到伊朗领土上。

伊朗可以这样做，GPS的“东家”美国自然也没问题。一旦美国在重要目标附近设置伪GPS信号发射机，别国对其攻击的GPS制导武器就不可能命中目标，甚至拐个弯打回去。从某种程度上讲，美国可以通过伪造GPS信号来控制别国武器，这意味着别国战机进行远程航行时，很可能因GPS信号被篡改或干扰而误入歧途。据报道，2008年俄格战争期间，投入战区的俄军部分车辆发生GPS信号丢失现象，就被怀疑与美国做手脚有关。

由此来看，定位导航特别是军用系统的定位导航完全依靠美国的GPS系统是极不安全的。所以，哪怕是美国的盟友——欧洲诸国，也宁愿花费巨资建设“伽利略”系统。

8.中国近现代政治史专题复习导航 篇八

上传: 邓夏生 更新时间：2011-9-15 23:11:50

中国近现代政治史专题复习导航

江西省南康唐江中学 邓夏生 341411

e----mail:tjzxdxs@163.com

【重点关注】

1．中国政治现代化的基本历程及其历史影响；政治现代化与经济、思想现代化之间的关系；从历史和社会的角度全面认识中国政治现代化历程。

2．孙中山为建立民主共和国、捍卫和重建民主政治、促成国共合作、推动国民革命运动所作的努力。

3．康有为、梁启超、袁世凯、孙中山和毛泽东等历史人物促进或阻碍中国政治现代化的史实，并对他们作出正确的评价。

4．我国政治现代化历程的特点，理解建设有中国特色的民主政治的必要性，增强民主意识和公民的参政意识；理解政治变革是社会历史发展过程中多种因素共同作用的结果，并给予积极、客观的评价。

5．国共两党第一、二次合作的酝酿、主要经历、形成标志、取得的成果、重大事件、破裂的原因及其启示，导致国共两党关系破裂的大事及国民党反动政权被推翻。

6．中共对台政策的演变，两岸关系由对峙、隔绝到交流加强的原因和表现，其中国共合作及海峡两岸交流加强是重点。

【热点关注】

1．从中国共产党十七届五中全会公报来看，今后一段时间内，我国政治现代化的推进主要体现在这样几个方面：一是大力推动法治社会的进程，全面实施依法治国的国策；二是逐步完善民主政治化的各种制度，使人民的民主权利得到切实的保证；三是建立健全平等社会的机制，缩短城乡之间、贫富之间的差距，为和谐社会的建立奠定基础。加强党的执政能力建设和先进性建设。这是一大热点，与此相关的法制建设史、中共党史以及近代社会民主平等而奋斗的过程或成果的内容，也应引起我们的重视。

2．第二次国共合作与世界反法西斯战争和中国抗日战争胜利的关系；中共的统一战线政策，台湾与祖国关系的演变及国际势力对台湾地位的态度；“一国两制”政策的酝酿和正式提出及对港、澳问题成功运用的作用。

3．中共的先进性、代表利益的广泛性和与时俱进的创新性，决定了他是领导中国人民革命和建设的核心力量

4．新中国的三大民主政治制度（政治协商制度、人民代表大会制度和民族区域自治制度）是历年高考的热点。

5．注意对比中国近现代外交在前提、基础、目的、性质方面的不同点，突出“弱国无外交，发展才是硬道理”。

【难点关注】

1．列强侵华的不同阶段、主要特点及主要认识

⑴第一阶段是从鸦片战争到甲午中日战争以前。这一时期侵华的主要国家是英、法、美、俄等国。列强侵华的主要表现是用武力打开中国的大门，以满足商品输出、开拓世界市场的要求。这个时期，列强侵华的主要形式是商品输出，主要手段有发动战争、强占领土、开辟商埠、建立租界、控制关税、控制航运等。英国是这一时期侵华的最主要的国家。

⑵第二阶段是19世纪末20世纪初。侵华形式发生了重大变化：在经济上，由原来的商品输出为主到以资本输出为主；在政治上，掀起了瓜分中国的狂潮；在军事上，列强趋向联合，发动了八国联军侵华战争。美国“门户开放”政策的提出，标志着一定程度上形成了帝国主义宰割中国的同盟。日、俄在华势力发展迅速。

⑶第三阶段从辛亥革命到国民大革命（1912～1924年）。这是列强在华利益冲突激烈的时期。列强以各种手段破坏中国革命，帮助袁世凯窃取了辛亥革命的胜利果实，再用“分而治之”政策，扶植各派军阀。美国成为在中国争夺最激烈的国家。日本利用一战之机，暂时取得了独霸中国的地位。1921年华盛顿会议的召开，打破了这种局面,中国重新恢复到几个帝国主义国家共同支配的局面。

⑷第四阶段从大革命到抗日战争胜利（1924～1945年）。国民革命的发展触动了帝国主义在华利益，他们加紧干涉中国革命，阻挠北伐战争，又支持蒋介石叛变革命。30年代，日本侵华步步加紧，迫使国民政府签订了一系列不平等条约，直接侵占中国领土，又一次形成了独霸中国的局面。美国在迅速扩大在华势力的同时，对日本侵华先是纵容，继而遏制，美日矛盾激化。

⑸第五阶段从抗战胜利到新中国成立（1945～1949年）。抗战胜利后，美国采取扶蒋反共的对华基本政策，继续以蒋介石为其代理人，进而攫取了政治、经济、军事和思想文化各方面的特权，商品大量涌人，逐渐形成独占中国的局面。

⑹近代列强对中国沿海地区的侵略及历史启示

近代列强发动侵华战争绝大部分都是从海上开始入侵。1840年，英国舰队从海上敲开中国国门。20年后，英法联军再次用坚船利炮突破中国的海上藩篱，驱兵北京城。甲午战争中北洋舰队全军覆没。5年后，八国联军的炮舰又迫使清政府与其签订了《辛丑条约》。此后的中国国门洞开，有海无防；外国军舰在中国的领海和内河恣意横行。据不完全统计，自鸦片战争后开始的百余年间，西方列强从海上入侵中国达84次，入侵舰队达1860多舰次，入侵兵力达47万人。也就是说，一部列强侵华史，就是一部列强从海上侵略中国并频频得手的历史。这给我们今天的启示是：必须从经济上确保海防经费的充足投入；必须变革旧制度，适应先进生产力的发展要求；必须更新落后观念，树立现代海权战略意识；必须立足实际，增强综合国力。

⑺列强侵华过程中的勾结与争夺：在资本主义经济政治发展不平衡规律的作用和影响下，西方列强在共同侵华的过程中既相互勾结又相互斗争，表现出较为复杂的利害关系。甲午战争前以勾结为主，争夺为辅。甲午战争后逐步以争夺为主。

2．中国近现代主要阶级的探索

⑴近代中国人民抗争与探索的任务及其关系问题：政治上争取民族独立，经济上实现国家近代化，这是近代中国人民面临的两个基本任务。独立和富强这两大任务是相互联系的。没有民族的独立就不可能有国家富强，而国家不富强，民族独立也就没有保障，但民族独立是第一位的任务。从洋务派和资产阶级改良派乃至革命派，基本指导思想是先富强后独立，而事实证明：不推翻帝国主义和封建主义，中国永无富强的可能。

⑵近代前期中国人民探索救国强国之路的主要特点：①探索具有广泛性。近代前期的主要社会阶级包括地主阶级、农民阶级、民族资产阶级中的许多政治派别都进行了各种形式的探索。这是由于外国资本主义与中华民族的矛盾已成为中国社会最主要的矛盾，外国的侵略对各个阶级都会造成不同程度的损害，各阶级在反对外来侵略方面必然有一致性的一面。②普遍向西方探求真理（义和团例外）。这是因为外国的侵略打开了中国大门，也开阔了人们的眼界，从闭关锁国和妄自尊大的束缚中解脱出来，看到了西方的先进和中国落后的现实。③探索具有层次性。在学习西方的内容上具有不同，原因不仅在于实践上的差异和对西方认识上的差异，更主要的是阶级地位差异。④探索具有继承性。前后提出的各种救国方案既有继承，又有发展。如地主阶级洋务派就是继承了地主阶级抵抗派“师夷长技”的思想，但又有一定变化，但在维护封建统治这一点上是一致的。而早期维新派又是洋务派转化而来，发展为学习西方的政治和经济制度，他们不是维护封建统治了，而是反对封建统治。⑤取得一定成果，但都未彻底完成反帝反封建的任务。一方面是由于各阶级的局限性，另一方面反动势力的强大也是失败的原因。

⑶农民阶级局限性的主要表现：①从经济上看，农民是分散的个体的小生产者，目光短浅。②从政治上看，农民阶级不能提出切实可行的革命纲领，太平天国《天朝田亩制度》和义和团的“扶清灭洋”口号都有致命的弱点。③从思想上看，农民阶级缺乏科学的世界观，不能用科学的理论作指导，多是用迷信思想宣传和组织群众。④从组织上看，小农带有严重的自私性和分散性，很难形成统一的、坚强的革命领导核心，太平天国领导集团的内讧和义和团的分散性都说明了这一点。农民阶级受时代的局限性主要表现在：在半殖民地半封建的中国，中外反动势力联合的力量过于强大，是以往农民阶级战争未曾遇到的新情况。由于民族资本主义产生的较晚和发展不充分，当时的资产阶级和无产阶级未成熟到领导农民革命的程度，没有先进阶级领导的农民战争必然要失败。

⑷正确看待中国近代社会的革命与改良：①革命的产生，除革命阶级主观条件外，必须具备革命的客观形势。没有革命的条件，革命时机不成熟，任何人的“情感激流也制造不出革命”来。近代中国革命，可以说是被外国侵略者和本国反动统治者逼迫出来的。辛亥革命的领导人和许多骨干分子，并非一开始就主张以革命的手段推翻清政府，而是经历了一个由改良到革命的转变过程。要正确看待近代史上的改良，无论是戊戌变法运动，还是20世纪初的立宪运动，对中国社会的发展都曾有过不同程度的积极推动作用，但最后都以失败而告终。②民国初年出现的帝制复辟、军阀割据和混战的局面，说是辛亥革命所造成的必然结果，这不符合历史事实，是不公正的。民国年间军阀割据和混战是袁世凯和其他军阀造成的，是帝国主义和封建主义造成的。③评价中国近代的革命和改良。究竟哪一种好，不能一概而论，采用什么方式，完全取决于历史状况，社会政治经济状况、阶级状况等现实国情。

3．中共历史上的几次工作重心转移

⑴1927年大革命失败后，中共八七会议确定了土地革命和武装反抗国民党的总方针，在领导了一系列武装起义后，走上了农村包围城市的道路，党的工作重心由城市转移到农村。⑵1949年，新民主主义革命胜利前夕，中共召开了七届二中全会，党的工作重心由乡村转移到城市，开始了由城市领导乡村的新时期。

⑶1978年底召开的中共十一届三中全会，做出了把党和国家的工作重心转移到经济建设上来，实行改革开放的伟大决策，标志着中国历史进入社会主义现代化建设的新时期。

4．历届政府的内外政策及影响

中国近代史上的历届政府，就其反动政策而言，不外乎是对内残酷的专制统治、剥削压迫，对外投靠资本帝国主义，大量出卖国家主权。从生产力发展的角度而言，他代表了落后、腐朽的生产关系，不利于社会生产力的发展；从社会发展的角度看，它违背了社会发展的潮流，阻碍社会进步；从阶级关系的角度看，他代表反动、落后的阶级，违背广大人民的利益。正是这样，使帝国主义势力日益加强，使中国人民的抗争和探索屡遭挫折，也正是这一点，决定了历届反动政府的结局必然灭亡。

5．中国近现代的政体形式

⑴君主立宪制：①19世纪60年代，由洋务运动中分化出来的早期维新派，最早提出在政治上实行君主立宪（缺乏完整理论，且没有付诸实施）。②19世纪末，以康、梁为首的维新派发展早期维新派的思想，提出把挽救民族危亡同实行君主立宪、发展资本主义经济和文化结合在一起的救国方案，掀起了资产阶级的维新变法运动（但因其阶级局限性而失败）。③20世纪初，清政府为缓和矛盾，进行“预备立宪”，使一部分立宪派分化出来，成为革命的一支力量。

⑵民主共和制：①同盟会成立后，孙中山在《民报》中把同盟会纲领中的“创立民国”阐发为民权主义，认为君主专制政体是中国长期落后和被侵略的根源，主张推翻君主专制政体。②辛亥革命结束了中国两千多年的封建君主专制制度，建立起资产阶级共和国——中华民国，成立了南京临时政府。临时政府实行总统制、责任内阁制，标志着资产阶级共和体制的确立。③以陈独秀为代表的资产阶级激进派，高举民主和科学的旗帜，发动了新文化运动，实际上在政治体现为民主共和制。④1928年国民党形式上统一全国后，实行“训政”，以党治国，蒋介石集党政军于一身，开始实行独裁统治。

⑶人民代表大会制度：1949年至1954年的中国人民政治协商会议，行使全国人民代表大会的权力，《共同纲领》具有临时宪法的性质。1954年第一届全国人民代表大会召开，制定了《中华人民共和国宪法》，规定我国的政体是人民代表大会制度。

6．中共的民主政治建设

⑴抗日根据地政权建设的“三三制”原则；⑵重庆谈判与政治协商会议；⑶北平政治协商会议（1949年）制定了具有临时宪法作用的《共同纲领》；参与政协的各民主党派和各界人士广泛地进入从中央到地方各级政府的政权机构，并在其中发挥着重要作用，这标志着中国共产党领导的多党合作与政治协商制度的正式形成。⑷1954年《中华人民共和国宪法》规定的人民代表大会制度（体现人民民主和社会主义原则）。⑸中共提出与民主党派“长期共存、互相监督”的方针，使多党合作与政治协商制度进一步完善。⑹新时期我国的民主与法制建设：①粉碎“四人帮”后，开展关于真理标准问题的讨论，否定了“两个凡是”的错误观点，打破了长期以来的个人崇拜和教条主义的束缚。②1978年年中共十一届三中全会，果断停止使用以阶级斗争为纲的口号，提出了健全社会主义民主和加强社会主义法制的任务，强调中国实现四个现代化，必须坚持共产党的领导和社会主义的道路。③中共十三大第一次系统地阐明社会主义初级阶段的基本路线，并提出为把我国建设成为富强、民主、文明的社会主义现代化国家而奋斗的任务。④1997年中共十五大提出并论述了社会主义初级阶段的基本纲领，其政治纲领就是在中国共产党的领导下，在人民当家作主的基础上，依法治国，发展社会主义民主政治。

7．近现代民主法制建设

⑴戊戌变法主张实行君主立宪，是中国政治近代化的一次伟大尝试。⑵1908年，清政府颁布《钦定宪法大纲》，颁布皇帝拥有至高无上的大权，显示“预备立宪”是一场骗局。⑶辛亥革命推翻封建帝制，是中国政治民主化的伟大成就。1912年春，孙中山在南京颁布《中华临时约法》。它是中国历史上第一部资产阶级民主宪法，具有反封建专制制度的进步意义。⑷1914年，袁世凯废除《临时约法》，颁布《中华民国约法》，改内阁制为总统制，为其复辟帝制铺平道路。⑸1931年，中华苏维埃第一次全国代表大会制定了《宪法大纲》，明确了新生红色政权的工农民主专政性质。⑹1946年，国民党伪国大制定《中华民国宪法》，确认了以蒋介石的独裁统治为核心的国家制度。⑺1949年中国人民政治协商会议通过《共同纲领》，该文件具有临时宪法的作用。⑻1954年，第一届全国人民代表大会制定《中华人民共和国》规定了国家性质和根本政治制度，体现了人民民主原则和社会主义原则，是第一部社会主义类型的宪法。

8．新民主主义革命时期国共两党关系的演变

⑴总体特征：呈现“合作——对抗——再合作——再对抗”的曲折发展历程。

⑵表现：

①国民大革命时期：1924年国民党“一大”的召开，标志着第一国共合作形成，国民大革命开始。国民党被改组为工人、农民、城市小资产阶级和民族资产阶级的革命联盟。国共两党以党内合作的形式形成合作的关系，共产党员可以个人身份加入国民党，并保持个人在政治上、组织上和思想上的独立性。1925年，国民党分裂为左派和右派，左派坚持执行孙中山的三民主义和三大政策；右派通过1926年中山舰事件和整理党务案篡夺革命领导权。由于中共一些领导人为维护统一战线，对右派行动一再退让，终致1927年“四一二”、“七一五”反革命政变，第一次国共合作破裂，国民大革命失败。

②国共十年对峙时期：中共从大革命失败中吸取教训，决定武装起义反抗国民党的反动统治，先后发动了南昌、秋收、广州等起义，开辟了农村革命根据地，进行“工农武装割据”。蒋介石为首的国民政府镇压起义，多次“围剿”红军，迫使中国革命的中心由南方转到北方。随着日本发动“九一八”事变、“一二八”事变、华北事变，中日民族矛盾上升为主要矛盾，国民党内部的爱国将领逐渐倾向于中共的“一致对外”的主张。西安事变的和平解决，标志着国共两党由对抗走向了合作。全面抗战爆发后国共两党终于结束了对抗，共同走上了抗日战场。③八年抗战时期：国共两党基本处于合作状态。虽然在抗战进入相持阶段后，国民党反动派不断制造反共摩擦事件，但由于日本灭亡中国的政策没有改变，加之中共采取了灵活的斗争策略，对国民党进行了有理、有利、有节的斗争，使国共合作关系一直维持到抗战的最后胜利。

④抗日战争胜利后，美蒋勾结发动了反共反人民的内战，国共两党关系再次破裂，由合作走向对抗。双方经过长达三年的内战，最后中国共产党在人民的支持下，打败了国民党反动派，取得了人民解放战争的伟大胜利。

9．“一国两制”与祖国的完全统一

⑴中共对台政策的两次重大转变：①1949年10月到1978年底，由坚持武力解决台湾问题转变为“和平解放台湾”。②由“解放台湾”转变为“和平统一，一国两制”：1979年元旦《告台湾同胞书》提出和平解决台湾问题的方针。1981年1月，叶剑英提出九条对台方针。1982年1月，邓小平把“九条方针”概括为“一个国家，两种制度”。1984年六届人大二次会议通过这一伟大构想，成为基本国策。1997、1999年香港、澳门顺利回归，标志着祖国统一大业取得重大成果。2005年“连宋登陆”，国共两党政治交流获得突破。

⑵海峡两岸的对峙与交流：①1949年到1978年底，海峡两岸处于长期隔绝、对峙状态。②1979年以后，两岸逐渐和缓，交流得到加强。通邮、通航、通商的限制逐渐放松，两岸交流日益频繁。但岛内分裂势力的发展和某些外国反华势力的干涉，并在国际上制造“两个中国”“一中一台”活动，严重阻碍了祖国和平统一的进程。③台湾和祖国大陆的统一，是海内外中国人民的共同心愿。“连宋登陆”彻底结束了两岸关系因内战造成的人民之间的意识形态隔阂，重新衔接台湾与中国大陆近代以来的历史发展脉络，为中国大陆和平发展增加了政治领域包容和解的社会氛围，以及增强了两岸民意遏制岛内“台独”活动的意志和力量。

10．近现代中国外交发展的规律性认识

⑴中国近现代外交，经历了由闭关锁国——被动开放——独立自主、和平共处、自力更生——主动开放，融入世界的转变。

⑵中近现代外交给我们的最大启示是：弱国无外交，必须发展强大，才能在外交上取得丰硕成果；必须走和平崛起的道路，坚持和平与发展，建设和谐世界。

⑶中国近现代不同时期的外交方针与政策，是与当时的历史背景、政权性质紧密联系的。⑷新中国的建立，奠定了实行独立自主和平外交方针的基础。和平共处五项原则对当时和以后的国际关系产生了深远影响。新中国初期，中国政府积极开展外交活动，大大提高了中国的国际地位。

⑸恢复在联合国的合法席位，是中国外交的重大胜利，大大提高了我国的国际地位。恢复在联合国的合法席位、中美关系正常化、中日建交，使我国打破了长期的外交僵局，开创了外交新局面。新时期我国外交致力于维护世界与周边和平环境，保障我国社会主义现代化建设的顺利发展。

【考点预测】

9.中国北斗导航卫星将实现亚太组网 篇九

10月25日，我国西昌卫星发射中心用“长征三号丙”运载火箭，成功将第16颗北斗导航卫星发射升空并送入预定转移轨道。这是一颗地球静止轨道卫星，它将与先期发射的15颗北斗导航卫星组网运行，形成区域服务能力。根据计划，北斗卫星导航系统将于明年初向亚太大部分地区提供正式服务。

北斗卫星导航系统是中国独立发展、自主运行，并与世界其他卫星导航系统兼容互用的全球卫星导航系统。该系统自2011年12月正式宣布提供试运行服务以来，系统运行稳定，已逐步拓展到交通运输、气象、渔业、林业、电信、水利、测绘等应用领域，产生了显著的经济、社会效益。中国卫星导航系统管理办公室表示，第16颗北斗导航卫星的成功发射，对于提升北斗卫星导航系统服务性能具有重要作用。

□文/中国新闻网

中国公司自主研发

无人机试飞成功

日前，由中国公司自主研发的“蝠鲼”无人机进行了试飞，这也是该机首次公开展示试飞场面，据研发此无人机的天津全华时代航天科技发展有限公司介绍，“蝠鲼”无人机将在珠海航展上首次亮相。这款无人机配置简单、部署灵活、智能化程度高，具有一键式发射回收控制、操作便捷、性价比高、维护简便、使用成本低的特点。

据介绍，“蝠鲼”无人机是一款小型低速无人机，外形尺寸为1280mm×1800mm×393mm（机长×翼展×机高），具备多种起降方式（车载起飞/伞降/气囊减震），其具有汽油发动机装置，能连续采集大范围、高精度遥感数据，具备搭载各种数码相机进行航拍应用，还可以搭载小型摄像云台等载荷，可用于侦查、巡逻、灾情监测、海岸缉私等以及改造为军用低速靶机。 □文/中国新闻网

5年间全国35万人死于交通事故

酒驾、超速和疲劳驾驶是交通事故高发的三个主要原因。过去五年间，全国总共有逾35万人死于道路交通事故。今年1至7月，因酒驾所致的道路交通事故中，我国平均每天有5人死亡。为帮助减少道路交通事故导致的死亡和伤残，近日由布隆伯格基金会资助的全球10国道路安全项目正式启动，总金额1.25亿，持续5年。我国也入选其中。

卫生部突发事件卫生应急专家咨询委员会成员、暨南大学医学院伤害预防与控制中心主任王声涌表示，中国道路交通伤害一直呈上升趋势，60年间道路交通伤害受伤人数和死亡人数分别增加了90倍和115倍。

王声涌建议，预防道路交通伤害的根本措施是建立起一个安全的道路交通系统，涵盖道路、机动车和道路使用者三个方面，并强制对宿主的行为进行法律干预，包括严格执行酒驾和醉驾入刑。 □文/记者 陈永杰

北京两大供水

枢纽开工

10月26日，位于北京西北和东南的团城湖、亦庄调节池同时举行开工仪式，这两项工程是保证首都城市供水安全，充分利用南水北调来水的关键工程。北京市南水北调工程建设委员会办公室相关人士介绍，团城湖调节池和亦庄调节池同属调蓄工程，具备分水、调蓄和水量匹配功能，在向周边水厂供水的同时，承担水源切换任务。

据悉，团城湖调节池连接密云水库和南水北调来水，建成后将替代现有的储水设施，在南水北调中线总干渠出现突发事故、须紧急启用密云水库水源时，保证正常供水；在来水量与水厂用水量出现不吻合时，在不弃水或少弃水的原则下，起到水量匹配作用。调节池建成后，经过2014年汛期，将每年迎接10亿立方米的长江水，以弥补目前供水方面的巨大缺口。

□文/新华网

“遥感考古”助力世界遗产保护

10月24日，第四届国际遥感考古会议在北京举行。会议透露，随着科技进步，遥感等空间观测技术已成为世界遗产监测和管理的有效手段，为保护世界遗产发挥了重要作用。

“目前遥感技术已成功应用在自然与文化遗产研究中，并在应对气候变化对世界遗产的影响中发挥了至关重要的作用。”联合国教科文组织代表帕特里克·麦基维说。

国家文物局文保司司长关强表示，遥感考古是目前国内外考古界日渐广泛运用的一项新技术，近年来一批深埋地下数千年的文物古迹被发现和发掘，一些损坏的珍贵文化遗产得到了修复和数字化保存，其中空间信息技术发挥了极其重要的作用。大足石刻、山海关长城的修复，故宫、敦煌莫高窟的数字化和三维重建，大遗址的动态监测及保护等等，让人们充分认识到空间技术的巨大作用。 □文/新华社

北京网速仍未及3M

10月25日，互联网内容及应用传输服务提供商蓝汛国际控股公司公布了今年第三季度全国网速指数，其中全国三季度平均网速为2.31Mb/s，上海以接近3.44Mb/s的平均网速蝉联榜首，也是唯一平均网速超过3Mb/s的地区。

数据显示，今年7月到9月全国平均网速约为2.31Mb/s，与上半年2.19Mb/s相比有明显进步，而第三季度我国平均网速超过2Mb/s的省市增至26个。从全国来看，我国东部和西部省市存在差距，网速排名后十位中，西部省份占据六成，广西、青海和新疆以1.90Mb/s、1.67Mb/s、1.65Mb/s的网速均值排名后三位。

另外，对比三大运营商网速，移动的平均网速最低，仅为1.52Mb/s，远低于联通的2.06Mb/s和电信的2.34Mb/s。同时，三大运营商的网速排名仍存在显著的南北差异，移动和电信网系统呈现“南高北低”的特征，而联通系统则相反，呈现出“南低北高”的特征。 □文/京华时报

“无辫”有轨电车将引入中国

盛行欧洲、全球独特的“无辫”现代有轨电车及地面供电系统技术，将首次引入我国，并将在珠海市先行应用。日前，中国北车集团大连机车车辆有限公司与意大利安萨尔多百瑞达有限公司共同举办了现代有轨电车及地面供电系统技术引进签约仪式。

目前，全球应用的有轨电车主要还是传统意义上的有轨电车。通俗地讲，就是“地面有轨道、空中有电网”。空中电网就是大家看到的“辫子”。本次大连机车公司率先引进的有轨电车及地面供电技术，与传统有轨电车的根本区别在于“地面有轨道、空中无电网”。

据悉，随着我国城市化进程加快，大力发展城市轨道交通已成为国内众多城市完善城市功能的举措之一。而空中电网的消失是有轨电车从传统走向现代的一次革命，将为有轨电车的发展带来新的生机与活力。 □文/新华网

10.北斗卫星导航系统及其应用 篇十

1北斗卫星导航系统

为了更好的提升定位系统的性能, 我国研发制作了北斗卫星导航系统。从以下几方面进行了改进, 第一方面是导航的体制, 第二方面是测距方法, 第三方面是卫星星座, 第四方面是信号结构, 第四方面是接收机。我国计划先建设成区域性的系统, 接下来逐渐将该系统扩展成全球系统。

1.1系统组成

系统是由以下几部分组成, 第一部分是空间段, 第二部分是地面段, 第三部分是用户段。。

区域系统卫星星座计划是由以下几部分组成, 第一部分是GEO, 也就是地球静止轨道, , 第二部分是IGSO, 也就是地球倾斜轨道, 第三部分是MEO, 也就是中圆轨道。

全球系统空间段是由以下几部分组成, 第一是部分是5颗GEO卫星, 第二部分是300颗非静止轨道卫星。而非静止轨道卫星则是由以下几种卫星组成, 第一是27颗MEO卫星, 第二是3颗IGSO卫星。在这当中MEO卫星的轨道高度在21500km, 其位置在3个轨道的面上, 轨道的倾角为55度;IGSO卫星的轨道高度在三万六千米, 位置在3个轨道的面上, 轨道的倾角为55度。卫星都是采取长征系列的运载火箭来进行发射。

地面段主要是由以下几部分组成, 第一部分是主控站, 第二部分是注入站, 第三部分是若干监测站。主控站的任务是对其他监测站的数据进行收集, 然后对这些数据进行处理, 完成任务的调度, 从而更好的实现系统的控制等等。注入站要服从主控站的调派, 完成以下的工作, 第一项工作是卫星导航电文, 第二项工作是差分完好性信息注入, 第三项工作是有效载荷的控制管理。监测站的任务是接受卫星信号, 将收到的信号传送给主控站, 进而实现跟踪卫星以及监测卫星。

用户段则是由其他终端构成的。北斗用户就有着兼容的功能, 能够对GPS以及GALILEO等有着兼容的作用。

1.2工作体制

北斗卫星导航系统使用的是RDSS与RNSS集成体制, RDSS也即是卫星无线电测定, RNSS则是卫星无线电导航, 能够如同GPS以及GALILEO系统一般, 为用户提供一下几方面的服务, 第一方面是卫星无线电导航, 第二方面是位置报告的服务, 第三方面是短报文通信的服务。

1.3导航信号

系统在以下B1和B2以及B3这几个频段上发射以下几种导航信号, 一种是开放服务导航型号, 另一种是三路授权服务导航信号。B1是在1559.052至1591.788MHz的范围内, B2的范围是在1166.22至1217.37MHz, B3的范围是在1250.618至1286.423MHz。

2北斗卫星系统的应用

2.1国防应用

北斗卫星导航技术能够作用于我国的国防建设上, 能够提升我国军队的军事任务能力。系统运行以来, 在以下几方面得到了广泛的应用, 第一方面是军事训练, 第二方面是抢险救灾, 第三方面是边防执勤, 第四方面是反恐维稳。

2.2保障电力畅通

电网是一个非常重大的系统工程, 要保障电厂以及变电站设备的有效运行, 就一定要保障设备内部时钟保持一致。为了使内部的时钟保持一致, 我国电力系统只能借助于GPS, 将其作为授时手段。随着我国北斗导航系统的研发成功, 我国结束了一直以来依赖于GPS的历史, 解决了时间同步中的几个难题, 第一个难题是可靠的的时钟源, 第二个难题是全网时间同步管理, 第三个难题是远程来实施监测与维护。这样一来, 就能够非常有效的保障了我国的电力安全。

2.3在灾害救援中发挥了较大的作用

北斗系统在近些年的灾害监测中发挥了重要的作用, 例如在汶川地震中就发挥了重要的作用。

在汶川发生地震之时, 我国相关部门立即将北斗一号终端机交由给汶川地震区的救援队伍, 该终端机有许多的作用, 不仅能接收卫星的信号, 还能够用短报文来与指挥控制中心进行交流。在监控中心的屏幕中, 指挥者可以了解每一个救援分队的位置, 可以通过报文形式来传送监控的命令。

2.4自动测报气象

为解决无人区的气象数据观测, 我国有关部门经过了多年的实验, 研发制作了气象测报的设备——北斗终端设备。如下图, 该设备很好的解决了我国气象局的数字报文自动传输汇集。此外, 北斗设备逐渐的应用到了人工影响天气作业领域, 取得了较好的成效, 如图1所示。

3结语

随着科技的不断发展与进步, 北斗卫星导航系统也将得到更好的发展, 在今后的社会各领域之中得到更加广泛的应用, 进而惠及大众。在今后, 我国的科研人员一定高研究发展北斗卫星导航系统, 让其在我国的军事上、经济上、气象预测上等等都能够起到更好的作用, 促进我国综合国力的提升。

摘要：北斗系统已经广泛应用到社会各领域之中, 取得了较大的成效, 在社会各领域之中有着极其重要的作用。

关键词：北斗系统,系统建设,应用推广

参考文献

[1]唐金元.北斗卫星导航区域系统发展应用综述[J].全球定位系统, 2013 (05) :47-52.

[2]唐金元, 于潞, 王思臣.北斗卫星导航定位系统应用现状分析[J].全球定位系统, 2008 (02) :26-30.

11.船联网北斗卫星导航监测终端研发 篇十一

关键词：船联网,北斗导航,硬件终端,嵌入式软件

1 引言

卫星导航系统是提供位置、速度和时间信息服务的多模式应用系统,卫星导航定位技术已广泛应用于包括国防、航天、航空、船舶、交通运输、测量测绘、通信、网络等,并且已发展成为一个全球性的高新技术产业。以全球定位系统为代表的卫星导航应用产业已成为继移动通信和互联网之后的全球第三大新经济新增长点。中国北斗卫星导航系统是我国自行研制的全球卫星定位与通信系统,是继美国全球卫星定位系统和俄罗斯全球卫星导航系统之后第三个成熟的卫星导航系统[1]。

我国在水上交通信息技术领域仍然处于跟踪发达国家发展的阶段,但新的技术不断涌现,技术上的新旧交替日益明显,使得我国的水运科技发展面临难得的后发优势。目前,国内外同类产品有《面向内河智能航运信息服务的智能船载终端设备》。

2 研发的必要性

物流信息化是现代物流的主要特征。船舶运行管理信息化是物流信息化的重要组成部分。目前船舶运行信息化以及智能化管理大多数仍是基于功能单一的GPS导航终端,只是起到船东或者货主监控船舶运行轨迹的作用。如能研发与开展船载智能终端的应用,除满足跟踪船舶航行轨迹基本功能外,将船舶航行油耗情况、吃水深度、货仓情况等信息接入智能终端,通过智能终端,实现船上人员与航道信息、港口信息、船闸运行信息、货源信息持有方双向交流,实现货主通过船载智能终端实时掌握货物在途情况等功能应用,将有利于船舶根据航道水深,合理装载货物;有利于根据港口和船闸运行情况,合理确定航行速度,节省油耗;有利于实现不离船进行船闸过闸报到,提升过闸效率;有利于提前获取货源信息,减少等货、空载航程。

3 系统介绍

本文采用船联网北斗卫星导航监测技术与云计算先进的信息技术、通讯技术将所有的水路航运、物流、管理的地理信息、气象数据、各种行业管理规范等有机地结合在一起[2],最终形成一个开放的集数据实时采集、查询、预警、控制、管理、决策于一体的,涵盖内河航运监控、配送管理、安全追溯全流程的黄金水道智能管理平台硬件支撑设备,从而提高航运和物流的管理水平、效率和安全性,推进西江沿江经济带的经济发展。

终端采用先进的北斗卫星导航系统定位技术,除具备一般北斗卫星导航系统的定位、导航等功能外,还具有以下创新功能。

(1)多路视频处理芯片、北斗芯片、储存芯片与各种接口一体化。

(2)与雷达配套和连接,防碰撞与安全、统一指挥一体化。

(3)嵌入式系统的开发具有全程交互功能,与手机移动互联网等形成联动。

(4)实现报闸、导航、船代、货代、电子商务、服务、监控、船岸交互等一体化。

(5)船载北斗卫星导航终端油耗与油量率先实现监测与控制。

油耗与油量监测模块是由油耗与油量传感器利用磁场控制干簧管内触点通断的原理,将被测量变化转换成输出信号,从而线性测出油位(水位)高度的设备通过特殊的处理方式,采用一个恒定的自动控制部件实现油耗的定量测量。统计结果经过船载智能终端上传平台,由平台进行统计分析。安装系统示意图如图1所示。

(6)基于GIS与视频的可视化管理流程的控制。

(7)基于多模传感器的船联网信息的智能监测与控制[3]。

(8) GIS河道信息的集成。

(9)嵌入式控制系统与移动互联网系统一体化。

船联网北斗卫星导航监测终端是一套船用导航系统,它以国际标准(IHOS-57、S-52、S-63)的电子海图显示与信息系统为核心,集成了北斗卫星导航,同时兼容GPS、AIS、雷达/ARPA、罗经、计程仪、测深仪、舵角指示器等多种船载设备[4]。电子海图之所以引起高度重视,是因为它具有传统纸海图无法比拟的优点,能够综合处理内河地理信息、本船航向状态信息、多种目标船动态信息,雷达图像信息,能够进行自动航线设计、航向航迹监测、自动存储本船航迹、历史航程重新演示、航行自动警报(如偏航、误入危险区等)、快速查询各种信息(如水文、港口、潮汐、海流等)、船舶动态实时显示(如每秒刷新船位、航速、航向等),将雷达/ARPA的回波图像叠显在地图上。具有完善的船舶导航、进出港引航、避碰辅助和航行管理功能,有助于保障船舶航行安全和提高营运效率[5]。其终端设计效果图如图2所示。

船联网北斗卫星导航监测终端功能强大,集船载卫星定位、调度屏、行驶记录仪三体合一的全新产品,通过更换手机模块,可支持GPRS/CDMA网络数据传输功能,通过更换定位模块,可支持GPS单独定位、北斗2单独定位、北斗2/GPS双星座融合定位。其终端功能设计如图3所示。

4 硬件终端

根据船联网北斗卫星导航监测终端功能,主控板通过串口接口完成与GPRS和北斗/GPS数据交换,GPRS与北斗/GPS都有独立的CPU串口接口。与铁电存储器及FLASH连接可保存用户设置资料;主控板电源有高压(大于30 V)保护电路。主控板上开关电源电路,分别给GPRS模块和北斗/GPS模块供电。电源逻辑开关控制GPRS模块和北斗/CPS模块的电源。后备电池电路保证主电源断电的情况下,继续给主控板一定时间的供电。后备电池电路具有自充电功能。可检测多路开关信号,并可进行油路控制。可检测主电源断电和主电源欠压。

硬件系统由主机部分、通信部分、定位模块部分、显示及打印扩展通信接口部分、传感器接口五部分组成。主机部分包括ARM处理器、数据存储器、数据传输信号接口;通信部分主要由RS232接口和华为EM310无线通信模块组成,其中无线通信模块EM310用于船载终端同监控中心之间的通信;定位模块采用GPS/北斗双定位模块(CC50-BG或UM220),主要是对船进行实时定位;显示及打印扩展通信接口,可外接调度屏或手柄;传感器信号主要是温度、速度、湿度、气体等传感器信号[6]。其终端架构设计如图4所示,实现的功能包括信令的接收、处理与发送,北斗/GPS数据处理及电源控制,报警,话音业务,无线通信模块的通信,I/O口信号采集与控制等,终端主程序主要用来实现开机自检、协调整个系统工作、在不同时间调用不同程序实现记录仪的各种功能。开机自检功能主要是CPU与外围器件,如存储器RAM、实时时钟模块、显示模块等模块的通信状态检查及实现对这些器件的初始化。如果各外围器件状态良好、初始化通过,则记录仪开始工作循环实现既定功能同时绿色的工作指示灯闪亮指示;如记录仪开机自检没有通过,则实现红色报警指示灯闪烁和报警蜂鸣器的轰鸣报警提示。

在本文中,终端系统包含三块电路板:系统主板、定位模块转接板和碰撞侧翻检测板。

系统主板将船舶运行中的实时数据及图片IC卡、定位信息、碰撞侧翻检测信号等数据由STM32F103VC实时采集存储并通过串口上传到有AM1705为主控的Linux系统;Linux系统作为终端设备的主控系统,解析STM32F103VC子系统送来的实时数据并根据系统设置将数据存储并通过GPRS上传到服务平台。同时Linux系统也作为系统的人机接口通过键盘、LCD、U盘、SD卡、串口进行人机交互。Linux系统通过IIS的AD将音频信息经过G.726压缩后存到SD卡或者NAND FLASH上(可选)。Linux监听外部打入的电话(通过SIM900A模块RI引脚)短信,按系统设定进行接听、挂断、处理[7]。

5 嵌入式系统

船联网北斗卫星导航监测终端是一套对稳定性、实时性、准确性要求很高的系统,不仅在硬件方面,更体现在软件方面。要求系统稳定、实时响应(不能出现因进程挂死而失去响应),要求软件控制程序能正确处理业务逻辑,并且利于进行功能的扩展[8]。因此,北斗导航终端系统必须是一个实时性的操作系统,当外界事件或数据产生时,能够接受并以足够快的速度予以处理,其处理的结果又能在规定的时间之内来控制生产过程或对处理系统作出快速响应,并控制所有实时任务协调一致运行的操作系统。纵观市场上的众多实时性嵌入式系统,选取uC/OS-Ⅱ,在显示组件上,采用与uC/OS-Ⅱ相配套的显示库uC/GUI,整个业务逻辑都基于这套系统上(如图5所示)。

本文采用先进的北斗卫星导航系统定位技术,所研究系统除具备一般北斗卫星导航系统的定位、导航等功能外,还具有以下创新功能。

(1)船舶远距离预约申报过闸。当船舶进入北斗定位划定区域即可向船闸发送报到信号并拿到排队号,打破传统申请过闸模式,无需到报到站排队等候递交过闸申请。实现自动快捷的过闸申报。

(2)不靠岸报闸。在船上即可完成报闸,在北斗船载终端上可查看船闸当前报到情况、候闸情况及待调度信息,使船舶过闸更加透明化,提升船闸监控和服务水平。

(3)不停船扣费。绑定缴费账号,通过辅助过闸的手机APP,轻松快捷完成过闸缴费和消费查询等工作。

(4)安全过闸。报闸、缴费全流程全部在船上完成,避免了下船上岸报到易落水出事的风险,提高船闸运行的安全性。

(5)绿色节能环保过闸。减少过闸等待时间.节省折返船来回锚地的油耗费用,降低了船舶运营的成本,降低船舶燃油消耗,促进水运节能减排。

(6)采集AIS信息,监控航道AIS船舶,加强航道管理。北斗终端会将周边一定范围内的AIS船舶数据采集到系统管理平台,工作人员通过监控系统识别船舶信息,为流域船舶分布、货种及流向的大数据分析提供了夯实的基础数据。

(7)船舶状态监控。通过姿态、温湿度、油耗等传感器,掌握船舶实时状态,加强安全监控和风险防范。

6 结论

船联网北斗卫星导航监测终端的研发,从“企业→物流→运输→加工→仓储→控制→决策”全生命周期实现精准管理,起到了规模化、集成化发展的作用,平台涵盖了库存监控、配送管理、安全追溯全流程,消除了大量的航运、物流过程时间、运输等供应链环节过多的成本消耗,提高了物流效率,保障了物流的安全与可控,同时物流客户可以实时了解到整体运作的物流进程,有针对性地进行终端营销和管理策略调整,从而实现了物流客户利益的最大化。

参考文献

[1]唐金元,于潞,王思臣.北斗卫星导航定位系统应用现状分析[J].全球定位系统,2008(2):26-30.

[2]刘丹,田银枝.采用北斗导航终端和位置云技术构建公安扁平化指挥系统应用[C].中国卫星导航学术年会,2013.

[3]潘程吉,汪勃,解冲锋,等.北斗导航系统在物联网中的应用展望[J].遥测遥控,2011(6):14-17.

[4]朱仲英.传感网与物联网的进展与趋势[J].微型电脑应用,2010,26(1):1-3.

[5]刘灿由.电子海图云服务关键技术研究与实践[D].中国人民解放军信息工程大学,2013.

[6]顾一中,孙亚民,王华,等.基于北斗定位系统的新型无线传感器网络路由算法[J].兵工学报,2009(3):306-312.

[7]蔡勇,战兴群,张炎华.基于嵌入式Linux的“北斗一号”卫星导航系统软件设计[J].中国惯性技术学报,2005(1):54-58.