电动车机械效率专题（共15篇）
1.电动车机械效率专题 篇一
市容科执法中队关于2009年整治机动车、非机动车乱停乱放的专题工作总结
结合城乡环境综合整治工作，搞好配套建设和管理，营造清洁、整齐、优美的城市环境，市容科和执法中队对辖区内所有机动车和非机动车乱停乱放进行了整治，取得一定效果，现将工作总结如下：
一、高度重视，抓好契机
市容科和执法中队对辖区内车辆乱停乱放的情况进行了调查、摸底和核对，并成立了以党工委副书记张毅为组长，汪德孝、孙大雄为副组长的整治核对工作领导小组。整治紧紧抓住城乡环境综合整治这一契机，开展非机动车、机动车乱停乱放专项整治活动，划线规范车辆乱停乱放。
二、建立长效管理机制，开展专项执法大检查
通过宣传动员和排查核对，规范停放点位、划线、安装停车护栏和标识牌，对违章停放进行纠正。建立长效管理机制，坚持日常管理和集中整治地有机结合，及时发现问题解决问题，并以规划执法为龙头，不失时机地开展执法大检查。
三、与交通、交警协调联合执法
联合交通部门积极稳妥、有效地打击三轮车非法经营和出租客运行为，进一步维护客运市场的经营秩序。与交警四分局五大队联合开展了三次规范道路交通秩序的治理整顿活动，重点对机
动车、非机动车乱停乱放集中开展治理。至目前共计查处机动车乱停乱放车辆280余辆共查处乱放机动三轮60余辆，清理非机动车乱停乱放300余处。原计划安装非机动车护栏25付，机动车停车点划线3000米，需用专项经费27000元。由于经费不到位，目前此项暂时未动，总之通过集中整治，使辖区内机动车和非机动车的乱停乱放有明显的好转。
东坡街道办事处市容科执法中队
二〇〇九年六月二十九日
2.电动车机械效率专题 篇二
电动机的故障可分为两类, 一类是由于电气元件损坏而引起的电气故障, 如线圈短路、断路和绝缘损坏等;另一类则是因零件磨损所造成的机械故障, 如轴承磨损、转子扫膛等。若在接通电源电动机运行时, 故障现象存在, 但拉开电源后故障现象便消失, 一般为电气方面的故障;若拉开电源后故障现象仍存在, 则多为机械方面的故障。
1. 定、转子铁芯故障检修
(1) 铁芯常见的故障是铁芯两端齿沿轴线方向向外胀开。这是由于铁芯两侧压圈 (或压片) 的位置不当使压紧力不够, 铁芯受热膨胀和修理电动机时不注意将定子齿胀开等原因所造成。修理时将一根硬质木板对准胀开的定子齿上部, 用榔头猛击木板, 即能将胀开的定子齿恢复原位。
(2) 铁芯局部烧坏或定子槽中有凸起的硅钢片, 可用铲刀将其各部修整好, 然后用吹风器或“皮老虎”将铲下的铁屑吹干净, 再涂上一层绝缘漆即可。
(3) 电动机铁芯发热, 除因绕组故障造成的外, 还可能是由于轴承使用时间久, 过度磨损造成定子、转子相擦, 使铁芯表面损伤, 进而造成铁芯硅钢片之间的绝缘损坏, 产生较大的涡流。这时应用细锉等工具去除毛刺, 消除硅钢片短接, 清除干净后涂上绝缘漆, 并加热烘干。
(4) 铁芯与机座之间的固定松动, 可重新固定。如果定位螺钉不能再用, 就重新进行定位, 旋紧定位螺钉。
2. 转子轴故障检修
(1) 轴弯曲。外界物体的猛烈碰击容易造成电动机的转子轴弯曲, 使转子轴承受到外加应力, 弯曲严重时可使电动机的转子轴不能在定子内腔中旋转。当转子轴的弯曲度不超过0.2 mm时, 一般不予校正。修理时把电动机的转子轴抽出, 对转子轴的弯曲部分进行适当加热 (温度不宜过高, 以免转子轴退火失去应有的机械强度) , 然后用铁锤敲打弯曲部位。对低速运行的电动机或转子轴弯曲度不大的用此法便能解决问题, 若将校正好的转子轴装入内腔后还有互相摩擦的现象, 则需在车床上进行校正。
(2) 轴颈磨损。轴颈磨损不大时, 可在轴颈上镀一层铬, 然后打磨到需要尺寸;磨损较严重时, 可以先采用堆焊, 然后再用车床修整到标准尺寸;当轴颈磨损达到无法修整的地步, 则要考虑更换。
(3) 轴裂纹或断裂。轴的横向裂纹深度不超过轴直径的10%~15%, 纵向裂纹不超过轴长的10%时, 可以先进行堆焊, 再进行修整以达到标准。如果断裂和裂纹过于严重, 就考虑更换。
3. 轴承故障检修
轴承在电动机工作中负荷最重, 又是容易磨损的部件。在电动机的长期运行中, 若不对轴承进行适当的维护, 则会使轴承发生严重的磨损, 使轴承的滚珠和滚槽出现斑痕或保持架磨坏, 使电动机的转子轴与定子铁芯间发生相互摩擦, 严重时可使铁芯发热, 将定子槽的绝缘物烧坏。
(1) 检查轴承损坏的方法有两种:一是用手握电动机的转子轴, 用一定的力上下扳动, 便可验出轴承有无松动现象, 若松动的程度超过了定子铁芯与转子铁芯间的正常间隙或发现定子铁芯与转子铁芯有相互摩擦的迹象, 则表明轴承已不能使用;二是把端盖拆开, 挖去轴承里的润滑油, 再用汽油把轴承刷洗干净, 然后用手来回晃动轴承的外圈, 若外圈与内圈之间的晃动量很大, 则表明轴承损坏已不能使用。
(2) 故障修理。轴承表面的锈斑用砂布进行处理, 然后可以用汽油涂抹;轴承出现裂痕或者出现过度磨损的时候, 要及时更换新的轴承。更换新轴承时, 要确保新的轴承型号符合要求。另外, 要加强轴承的维护, 电动机要每运行3000~5000 h换一次润滑脂。在添润滑脂时不易太多, 如果太多会使轴承旋转部分和润滑脂之间产生很大的摩擦而发热, 一般轴承盒内所放润滑脂约为全容积1/3~2/3即可。
4. 机座和端盖故障检修
农用电动机的机座和端盖故障, 大部分是由于受到外界物体的碰击或严重跌损造成的局部断裂。
(1) 对发生断裂的机座或端盖, 其补救办法是焊接, 由于电动机的机座和端盖都是用铸铁制成的, 故需采用铸铁焊条。焊前将焊件预热到一定的温度 (500~600℃) , 焊后需把焊件放在保温的环境中使其温度逐渐降低, 以清除焊件中的内应力。另外, 为防止变形, 焊接过程中应保持机座与端盖的同心度。
3.整合专题知识 提高复习效率 篇三
一、专题划分
1.根据课本单元划分。
即根据课本原有的单元进行专题划分,如七年级上册可分为中华文明的起源、国家的产生和社会的变革、统一国家的建立、政权分立与民族融合四个专题;七年级下册可分为繁荣与开放的社会、经济重心的南移和民族关系的发展、统一多民族国家的巩固和社会的危机三个专题;八年级上册可分为侵略与反抗、近代化的探索、新民主主义革命的兴起、中华民族的抗日战争、人民解放战争的胜利、近代经济和社会生活、近代科学技术和思想文化七个专题;八年级下册可分为新中国的成立和巩固、社会主义道路的探索、建设有中国特色的社会主义、民族团结与祖国统一、国防建设与外交成就、现代科技教育与文化、现代社会生活七个专题。
2.根据各个不同历史时期的情况进行综合划分。
根据各个不同历史时期的政治、经济、民族、外交、科技文化等方面的内容,可以将初中历史的内容统筹划分为十三个专题,即中国古代的政治和经济、中国古代的民族关系和对外关系、中国古代的科学技术和思想文化、列强的侵略与中国人民的抗争、中国近代化的探索和近代科学技术思想文化、中国新民主主义革命的兴起和胜利、新中国的建立和发展、改革开放后的中国、亚非欧的古代文明、资产阶级统治在世界范围的确立与巩固、民族解放运动和社会主义运动、两次世界大战及战后的世界、世界科学技术与思想文化。
3.大专题下的小专题。
每一个大专题下面还可以划分为若干个小专题。如“国家的产生和社会的变革”又可以分为三个小专题:朝代更替、大变革的时代、中华早期文明;“经济重心的南移和民族关系的发展” 又可以分为四个小专题:民族政权的并立、经济的繁荣与发展、元朝的统一与创新、宋元时期的科技文化。
4.特殊领域的专题。
如国别史专题:美国史、日本史、英国史、法国史、俄国史、德国史等;国际关系史专题:中美关系、中日关系、中英关系、中俄关系、美日关系、英法关系等;民主与法制史专题;三次工业革命专题;原子弹知识专题;两次世界大战专题;世界格局演变史专题;思想解放史专题;“三农”知识专题;土地制度专题;经济史专题;改革与革命专题;重要会议专题;国际组织专题;文件与条约专题;重要战役专题;重要起义专题;民族英雄专题;国家统一专题;国共关系史专题;城市和地区专题;人物专题;热点专题;图片知识专题等。
二、专题知识整合
1.整合专题知识时要做到古今中外联系、纵横联系。
如改革专题,中国古代史中有商鞅变法、北魏孝文帝改革。世界古代史中有大化改新、查理·马特改革。中国近现代史中有戊戌变法、建国之后的改革开放。世界近现代史中有明治维新、俄国废除农奴制改革、赫鲁晓夫改革、戈尔巴乔夫改革、东欧社会主义国家的改革等。
又如土地制度专题,中国古代史中有商鞅变法:国家承认土地私有,允许自由买卖。世界古代史中有日本的大化改新:把很多贵族土地收归国有,国家定期把土地分给农民耕种,向他们收取赋税。中国近现代史中有孙中山提出的三民主义,其中民生主义,涉及农民的土地问题;建国后的土地改革的完成,彻底摧毁了我国存在两千多年的封建土地制度,农民成为土地的主人;1956年底,国家基本上完成了对农业的社会主义改造;党的十一届三中全会以后,农村逐步实行家庭联产承包责任制。世界近现代史中有明治维新:允许土地买卖;有俄国废除农奴制改革:农奴在获得“解放”时可以得到一块份地,但必须出钱赎买。
2.整合专题知识时要提纲挈领、简明扼要。
初中学生需要掌握的历史知识很多,有中国史,还有世界史,在整合专题知识时,要提纲挈领、简明扼要,不要纷繁复杂,否则就会加重学习负担。如关于中国伟大的无产阶级革命家、政治家、军事家、外交家周恩来的专题知识主要有:①第一次国共合作期间,担任黄埔军校政治部主任。②1927年参与领导了八一南昌起义。③1935年1月,作为中央主要领导人参加遵义会议。④1936年12月,代表党中央参加了西安谈判,促使西安事变得到和平解决。⑤1945年8月,陪同毛泽东到重庆同国民党进行重庆谈判,签订《双十协定》。⑥1953年,在接见印度代表团时提出了和平共处五项原则。1954年同印度总理、缅甸总理一起倡导,使和平共处五项原则逐渐成为处理国与国之间关系的准则。⑦1955年,参加万隆会议,提出了“求同存异”的方针。⑧1972年,会见尼克松,在上海签署《中美联合公报》。⑨1976年逝世。
3.专题呈现方式不拘一格、形式多样。
(1)提纲式。如上文中周恩来专题的呈现方式。
(2)知识框架式。如列强的侵略与中国人民的抗争专题(见下表)。
(3)知识结构式。如中国的近代化探索专题(见下表)。
(4)表格式。如资产阶级革命和改革专题(见下表)。
三、专题知识检测
在熟练掌握专题知识的基础上,还要学会灵活运用知识。利用材料解析题或问答题进行专题知识检测,能够逐步提高运用知识的能力。
例1(2010年湖北省黄冈市中考试题)19世纪下半叶到20世纪初,面对西方列强的侵略,中国从经济、政治到思想文化进行一系列探索,开始中国近代化的艰难起步。下列图片分别反映了相应的四个重大历史事件,结合这些事件和所学知识回答问题:
图① 江南制造总局 图② 公车上书图③ 起义军占领楚望台军械库 图④ 《新青年》
(1)上述图片所反映的历史事件分别是什么?
(2)图①和图③所反映的历史事件最终以失败结束,请简要说明主要原因。
(3)从上述四个事件上,我们从中可以看出中国人在向西方学习上呈现出什么趋势?
(4)请为上述图片拟一个恰当的主题。
点评:本题考查的是中国近代化探索专题。第(1)问要求学生依据四幅图片及图片下面的文字说明,列举相对应的近代中国历史上的重大历史事件:洋务运动、戊戌变法、辛亥革命、新文化运动,考查了学生阅读分析历史图片材料的能力。第(2)问、第(3)问考查学生分析、归纳问题和透过现象看本质的能力。第(4)问属于开放性问题,学生在解答时可以从近代化的起步、探索等方面去组织答案,言之有理即可。
参考答案:(1)洋务运动、戊戌变法(维新变法、百日维新)、辛亥革命、新文化运动。(2)洋务运动失败的原因是只学习西方技术,不学习西方政治制度。辛亥革命失败的原因是没有改变中国的半殖民地半封建社会性质,没有完成反帝反封建的任务。(或资产阶级革命的软弱性,中外反动势力联合力量过于强大)(3)趋势:从学习西方先进技术逐渐向学习西方政治制度转变(意思相近即可)。(4)近代化的探索(或起步)。
例2 (2010年四川省成都市中考试题)革命和改革是英、法、美、日四国走上资本主义发展道路的两种不同的方式,对推动其政治、经济的发展起到了重要的作用。依据所学内容,回答下列问题:
(1)指出英、法两国发生资产阶级革命相似的根本原因。与英、法两国相比较,北美独立战争爆发的根本原因有何特殊性?
(2)法国大革命中颁布的《人权宣言》有何历史意义?
(3)在美国南北战争中,林肯政府为扭转战局颁布了什么重要文献?
(4)日本明治维新是在什么样的口号下进行的?这次改革对日本国家的发展起了怎样的作用?
点评:本题考查的是资产阶级革命和改革专题。第(1)问要求学生回答几个国家发生资产阶级革命相似的根本原因和不同的特殊原因,考查学生比较分析问题的能力,有一定的难度。第(2)、第(3)、第(4)问考查了基础知识,要求学生回答资产阶级革命或改革过程中的文献、口号等,考查学生再现历史知识的能力。
参考答案:(1)根本原因:腐朽的封建统治严重阻碍了资本主义经济的发展。特殊性:英国的殖民统治阻碍了北美资本主义经济的发展。(2)是法国资产阶级革命的纲领性文件,是反封建专制的旗帜,是引导法国走向近代资本主义社会的指针。(3)《解放黑人奴隶宣言》、《宅地法》。(4)口号:“富国强兵、殖产兴业、文明开化”。作用:这是一次自上而下的资产阶级改革,它使日本走上了资本主义道路,使日本逐渐强大起来。
4.机械设计时选择电动机的方法 篇四
选择电动机时，除了正确的选择功率外，还要根据生产机械的要求及工作环境等，正确的选择电动机的种类、型式、电压和转速，
A 电动机种类的选择：电动机的种类分为直流和交流电动机两大类。直流电动机又分为他励、并励串励电动机等。交流电动机又分为笼型、绕线转子异步电动机及同步电动机等。电动机种类的选择主要是从生产机械对调性能的要求来考虑，例如，对于调速范围、调速精度、调速平滑性、低速运转状态等性能来考虑。凡是不需要调速的拖动系统，总是考虑采用交流拖动，特别是采用笼型异步电动机。长期工作、不需要调速、且容量相当大的生产机械，如空气压缩机、球磨机等，往往采用同步电动机拖动，因为它能改善电网的功率因数。如果拖动系统的调速范围不广，调速级数少，且不需要在低速下长期工作，可以考虑采用交流绕线转子异步电动机或变级调速电动机。因为目前应用的交流调速范围拖动，大部分由于低速运行时能量损耗大，鼓一般均不宜在低速下长期运行。对于调速范围宽、调速平滑性要求较高的场合，通常采用支流电动机拖动，或者采用近年来发展起来的交流变频调速电动机拖动。B电动机型式的选择：各种生产机械的工作环境差异很大，电动机与工作机械也有各种不同的连接方式，所以应当根据具体的生产机械类型、工作环境等特点，来确定电动机的结构型式，如直立式、卧式、开启式、封闭式、防滴式、防暴式等各种型式。C 电动机容量的选择：（1）等效电流法等效电流法的基本的基本思想是用一个不变的电流Icq来等效实际上变化的负载带暖流，要求在同一个周期内，等效电流Icq与实际变化的负载电流所产生的损耗等，假定电动机的铁损耗与绕组电阻不变，损耗只与电流的平方成正比，由此可得等效电流为Icq = I12t1+I22t2+…+In2tnt1+t2+…+tn式中，tn为对应负载电流In时的工作时间。求出Icq后，则选用电动机的额定电流In应大雨或等于Icq。采用等效电流法时，必须先求出用电流表示的负载图。（2） 等效转矩法如果电动机在运行时，其转矩与电流成正比（如他励直流电动机的励磁保持不变，异步电动机的功率因数和气隙磁通保持不变时），则式（9.3.1）可以改写成等效转矩公式。Teq= T12t1+T22t2+…+Tn2tnt1+t2+…+tn此时，选用电动机的额定转矩T应大于或等于T，当然，这时应先求出用转矩表示的负载。（3）等效功率法如果电动机运行时，其转速保持不变，则功率与转局成正比，于是由式可得等效功率为Peq= P12t1+P22t2+…+Pn2tnt1+t2+…+tn此时，选用电动机的功率P大于或等于P即可。必须注意的是用等效法选择电动机容量时，要根据最大负载来校验电动机的过载能力是否要求，如果过载能力不能满足，应当按过载能力来选择较大容量的电动机。5.机械工程前沿专题讲座学习心得 篇五
21世纪，世界机械工业开始进入到前所未有的高速发展阶段。人们开始逐渐的认识到在现代化经济的发展比重中占极其大的一个比重，同样也是对装备制造，为新产品的研发，以及生产等提供了重要的物质保障和增长。通过吴玉萍老师的悉心讲解，我也对自己身处的行业与生活中，机械工程的发展与其着极其严密的联系。
我曾经在某汽车制造厂总装车间工作，虽然工作时间不是很长，但是听工厂的老师傅介绍这个车间的发展改变真的让人感觉到机械工程的不断创新改造，确实能大大的节约生产力，同时也为更新生产记录，开创新的产品装备提供着有利保障，就拿运载汽车部件进入车间来说，最早的时候是用拖板车，人力进行的送进，用吊索将车身吊起，用枕木等吊起车身，人工的校准，以及牢固等问题，最早的时候是一个大的班组大约20人进行安装某一部件，这一过程也是需要大约1天才能完全的装配完毕。接着就可以采用导轨悬挂的方式捆绑住一个固定吊具，车身放在一个吊具上可以由一个人或者两个人进行跟踪，传动的马达在吊具上控制器在工人手中，这样车就可以很顺利的向着总装车间进行总装，由于节省了吊索的使用，以及电动控制，和焊接，自动紧固的装置的出现。同时采用分部件，流水线安装的安排。使得人员大大的减少，效率反之提升。随着工业自动化的出现，以及和机械工程的完整一体化。现在的总装车间，干净整洁，有序，高效，安全。汽车车身从车身涂装出来后进行扫码识别颜色，型号，编号。然后吊具载车身在总装整个车间上空的轨道中进行排序，次过程是有PLC以及数据库等完成。进入各自通道后降落至总装生产线，整个动力系统除了电力之外还涉及液压动力等几项新兴能源动力的出现。例如装备员工的辅助动力手臂，已经点焊枪。大大节省了人力，每一个步骤的自动检测装置都保证，产品在每个环节都不出纰漏。
6.电动车机械效率专题 篇六
电动机损耗和效率测试的国际标准新进展
详细介绍了近年来国际电工委员会(IEC)对<三相笼型异步电动机损耗和效率的确定方法>多次修订的几个版本情况,并结合我国相关标准的现状进行了分析.对于高效率电动机,如何更准确地测定电动机效率就显得尤为重要.对应IEC标准的`修订,我国应作好相应准备,与国际接轨.
作 者：黄国治 HUANG Guo-zhi 作者单位：上海电器科学研究所(集团)有限公司,上海,63 刊 名：电机与控制应用 ISTIC PKU英文刊名：ELECTRIC MACHINES & CONTROL APPLICATION 年，卷(期)： 33(2) 分类号：N65 TM343.2 关键词：异步电动机 效率测试 标准7.电动车机械效率专题 篇七
一、国内外电动农用运输机械发展现状
最早出现具有代表性的电动力大田作业机械是1912年德国西门子公司生产的36.8k W乘坐式电动拖拉机, 后续又推出2.9k W手扶式电动拖拉机, 该系列产品主要用于耕地作业;1941年瑞典研发了一款可换耕具的多用途电动拖拉机。对我国电动拖拉机影响较大的是前苏联在20世纪30、40年代研发的系列电动拖拉机。我国上世纪50年代, 东北农学院、哈工大和松江拖拉机厂联合研发了“电牛”系列电动拖拉机。以上电动机械均采用电缆供电方式。
20世纪70年代, 美国通用电气公司推出了Elec-Trak系列电动拖拉机, 采用铅酸蓄电池供电和永磁无刷电机作动力源。由于当时国际能源危机, 电动力拖拉机的研究得到追捧, 加拿大、英国、意大利和日本等国家相继开展了电动拖拉机的研究, 推出的产品功率大多在10k W左右, 后续也有采用燃料电池等新技术。目前我国南京农业大学等单位正在开展电动拖拉机的研究。
早在70年代, 哈尔滨市香坊区幸福公社先锋二队在香坊木材厂、无轨电车公司等单位的支持下研制了一种塑料大棚电动运输车。该车车速40m/min, 载重400kg, 还可以运送粪肥、秧苗、架条等。这种实用电动运输车很快走向市场, 成为广大农民朋友的至爱。
江苏大学机械工程学院陈震邦教授等人设计了一种适用于农村短途散货运输的电动车, 它具有生产和使用成本低、节能、安全和机动性好的特点, 对环境保护具有良好的效果。简化传动机构, 选择较低的车速和严格遵守轻量化设计原则。样车试验结果表明, 整车结构强度可靠, 使用性能可满足农村短途运输的需要。
2010年, 山东省政府正式向国务院发出《山东省政府关于申请开展低速纯电动乘用车试点工作的请示》。2011年8月, 国内第一个低速电动汽车行业自律性标准在济南正式发布, 这一标准是由山东省新能源汽车技术创新联盟制定实施的。由于我国尚未出台过有关低速电动汽车的技术标准, 山东省出台该标准在全国属首例。
近期, 我国又研制了一种混合动力拖拉机, 本实用新型两轮混合动力拖拉机, 采用微型柴油机和电动混合动力, 是主要用于农业农村的一种工具, 其特点是:在不需要燃油时, 也可利用蓄电池带动工作, 可做电动车用, 发动机利用柴油燃烧后的高温气体, 产生高温, 在另外一个气缸中和水蒸气汇合, 水蒸气在高温状态下迅速膨胀, 产生动力, 推动活塞工作;可减少空气污染, 和温室气体排放, 同时节约燃料;通过整流和稳压控制系统输出60V安全直流、220V交流电源, 做野外作业电源;在农业领域用于收割、耕地、播种、施肥、地膜覆盖, 水泵又能用于浇灌、喷洒农药。该机体积小, 功率在3~12k W之间, 机动灵活;刹车采用汽车的碟式制动, 安全可靠;电力启动, 操作方便;用于短途货物运输, 也可乘载三人作为交通工具。
江汉大学文理学院李从权等人针对农村留守人员体质偏弱、田间道路运输难的问题研制了农用手扶电力驱动车。设计了改变轮的着地方式的结构, 可实现3轮着地在宽路上行驶, 也可实现1轮着地在窄路上行驶。应用了电力或人力作为车的驱动力。试验结果表明, 该车能顺利通过120mm宽的道路, 电力驱动下爬坡度可达13°, 人力助动爬坡度可达17°, 能够实现无级调速, 平路行驶最大速度为2.86m/s。
二、轻型电动农用运输机械关键技术研究
1. 轻型电动农用运输机械功耗分析
电动农用运输车用于短途小件散货运输, 主要保证货物能方便安全地运达目的地, 对车速的要求在其次, 这为电动车节省能耗带来有利条件。车辆在水平路面匀速行驶, 所需最大功耗P (k W) 为:
式中:η为机械系统和电气系统总效率。由前分析得单级减速器效率为0.96, 链传动机械效率0.96, 电气系统效率根据经验值为0.95, 则总效率为0.875;m为车辆总质量, 电动车约为600kg;g为重力加速度9.8m/s2;fs为滚动阻力系数, 车辆在硬路面上行驶时约为0.0165;νmax为最高车速, 确定为20km/h;CD为空气阻力系数, 低速时取0.4;A为车辆正面投影面积, 估算为1.5m2。
可以推断, 电动运输车在水平路面上低速行驶时, 功耗是较小。爬坡时阻力增加很快, 如采用串激直流电机的机械特性是当阻力矩增加时转速会自动下降, 车速变慢, 这使爬坡时的总功耗不致增大很多。
2. 农田环境速度检测
农用运输机械除一般运输作业外, 装配一定机具后, 往往具有某些大田作业功能, 如翻耕、旋耕、喷施农药和收割等。需要实时采集准确的地速数据作为控制系统的输入量, 进行实时产量计算或调整肥料、农药等物料的排放率。此外, 作业机械地速信号也是计算作业面积、统计作业效率的依据。因此, 速度信号采集和解析对于智能农业装备作业过程监视、农业物料资源的按需投入控制都是至关重要的技术环节。
较早的测速法有标杆测速法、轮速传感器测速法等。现如今, 国外许多商品化智能农业装备中多采用多普勒雷达测速的方法, 相关研究文献也多认为这种测速方法精确度较高。但在农田有作物生长的状况下这种测量方法的累积误差较大, 同时这种测速方法的成本较高。
随着GPS技术的应用推广, 近年来有研究人员提出将GPS技术用于农田作业机械的测速。如同定位功能一样, GPS接收机能够对其载体进行测速, 一般有原始多普勒观测值测速法、位置差分测速法和载波相位中心差分测速法。Ramesh Vishwanathan等通过试验比较了两种雷达和GPS速度传感器在不同地表环境下性能, 结果表明, 其中一种测速雷达在所有试验测试条件下的精度和稳定性都优于其他测速传感器。也有研究表明, GPS定位设备是精准农业智能作业系统中的重要组成部分, 可以利用GPS的测速功能实时解析接收机输出的速度信号值。
三、结论
由于广大农村用户的需求, 轻型电动农用运输机械发展较快, 但没有比较成熟的产品, 整个行业还处于发展阶段, 今后需要解决的问题和发展趋势如下:
1) 探索适合农业环境的驱动系统和车体结构, 研究以适应农村道路和作业环境的关键技术。进一步降低生产成本, 提高可靠性, 使之为农民接受。
2) 建设相应的配套设施, 如充电站和维修站, 促进电动农用运输机械行业向规模化发展。
8.电动车机械效率专题 篇八
关键词：专题复习指导
全国高考历史备考一般都习惯于三轮复习：第一轮是基础能力过关训练，第二轮是热点专题和知识体系构建，第三轮是强化综合训练。随着新课改的进行，历史高考命题在指导思想、知识范围、考查功能、命题思路、题型结构、评分操作等方面不断改革创新。坚持历史学科主体知识与历史学科能力相结合的考查方向，即由“知识立意”向“能力立意”转化已基本成型。因此，高三历史复习方法和策略，也应作相应的调整。历史专题复习在文科综合考试中占有十分重要的地位，那么，如何提高考生分析、综合、生成的能力，进行科学有效的高三历史专题复习呢？我认为应把握以下几点。
一、洞察高考趋势，把握备考重点
近几年，高考历史在命题上坚持贯彻新课标倡导的教学理念，体现以考生为本的思想，突出人文关怀，努力使一些试题具有开放性、生成性，考查考生的情感、态度、价值观，并且高考题的知识跨度在增大，考点跨学科的试题也在增多。同时，高考将具有探究性的设问方式引入历史试题，充分考查考生对有效信息的提取概括归纳、调动所学知识、描述阐释问题和论证探讨问题等能力，科学地渗透了素质教育和人才选拔的双重功能。
在近几年高考中，考生暴露出的一些问题主要表现为：①基础知识掌握不牢固，易错易混知识掌握不好。②知识梳理不到位，网络结构不牢固，材料题丢知识点。③材料题获取、分析、概括、归纳有效信息的能力较差。④文言文阅读能力差，影响了获取材料的有效信息，制约对问题的作答。⑤作答缺乏层次性，要点不明确，书写不规范。⑥准确使用学科术语的能力不强。
因此，高考历史第二轮复习总体思路与要求是：以高考考纲为纲，以教材为本，包括教材中的阅读课、小字部分和注释也都要看，不能放过；构建知识网络，夯实基础知识，以长效热点、社会热点为素材，根据高考的特点与要求进行复习，切实提高考生分析问题、解决问题的方法、技巧和能力，从“单一知识型”备考向“科学全面素质型”备考转变。考生对每一个知识结构及其知识点中的重点，都要做到深刻理解，突破难点，把握知识结构内部之间的联系，强化对知识的理解和应用。主要目标体现一个“综”字，考生要培养自己对知识综合应用的能力，能做到从线延伸到面；主要特点要抓住一个“热”字，考生要关注热点，尤其是长效热点，必须牢固掌握；主要方法要围绕一个“专”字，对于不同题型的解题技巧和各个热点专题进行专题训练；主要任务研究一个“真”字，多研究高考真题，分析命题的方式、特点及其规律，确定每个专题的复习重点。
二、研究《考试大纲》，明确高考要求
《考试大纲》《考试说明》是对当年高考知识内容和要求的准确界定，是高考命题的依据，是命题人必须遵循的基本“法规”。考生要准确把握《考试大纲》《考试说明》所列考点及其指标体系，并把对高考考点把握的系统性、认识的准确性、理解的深刻性、应用的完整性，贯穿于专题复习的全过程。以教材基本内容的不变性，应对高考试题的可变性，才是最佳的选择。
因此，在高三历史专题复习中，考生首先要认真学习和全面理解《考试大纲》中规定的考点，明确各考点的范围和能力层次要求，做到心中有数，从而避免简单问题复杂化或复杂问题简单化。考生学习和领会《考试大纲》《考试说明》时要做到：①注意《考试大纲》《考试说明》中关于考试内容的规定，清楚哪些考点，与上一年相比有什么变化。②认真学习《考试大纲》《考试说明》中的例证性试题，认真领会这些试题的命题考点，思考其解答的思路与方法。③重视使用《考试大纲》《考试说明》中的样卷，研究样卷可以缓解考生的压力，消除高考试题给人的神秘感。
同时，考生要进行解题训练，巩固所学知识，拓展思维宽度，提升实战能力，从示范题中、老师的讲解中培养分析、综合概括、比较思考以及实际应用的能力，培养思维品质和创新意识。特别要注意的是，在专题复习中，考生要系统把握《考试大纲》的理念，明确复习方向，提高应试技巧。
三、确立专题的复习目标
历史专题目标的确立，主要根据《考试说明》的能力要求和知识范围要求，在分析往年考题的特点和内容以及历史教材知识点的基础上，适当参阅《高中历史课程标准》的有关内容和要求制定的。目标中，要提示专题所包含的小的历史专题的线索及其所涉及的内容、范围和要求，明确复习的方向。
四、梳理专题知识线索
以历史学科《考试说明》的知识范围为依据，根据各专题的特点，梳理出相对独立的几条线索，并就有关知识内容进行纵向联系、横向联系和学科联系，建立知识迁移的网络，以加深认识。在知识梳理中，考生还应注意发现第一轮复习中的“知识盲点”，以便及时查漏补缺，在反复梳理中不断强化对教材主干知识的理解和掌握。
五、强化多种训练，提高综合能力
近年来，高考历史不断强化对考生获取和解读信息、调动和运用知识、描述和阐释事物、探讨问题等能力的考查。考生只有通过强化训练，才能对教材知识融会贯通，才能逐步适应高考能力考查的要求，才能明确高考的命题思路和方式，才能提高应试能力。工欲善其事，必先利其器。因此，在第二轮复习中，考生必须选做适当训练题，培养和训练对各种类型试题的审题方法、解题思路和技能；认真把握不同类型试题的特点、基本解题思路和技巧，提升审题、解题能力。
六、关注社会热点
近年来，高考历史试题的主题时代性越发突出，所以复习过程中要把握时代脉搏，把社会热点与高考考点结合起来，在学习中注重理论联系实际，有针对性地分析和解决问题，培养知识迁移能力，把以知识复习带动社会热点的学习和以分析社会热点带动知识的复习结合起来。
9.电动车机械效率专题 篇九
---------领导班子专题民主生活会方案
校群众路线教育实践活动领导小组：
根据学校开展教育实践活动的统一部署，机械工程学院在学习教育、查摆问题、开展批评等环节的工作的基础上，结合我院实际，现就召开我院领导班子专题民主生活会提出如下实施方案，请审查。
一、民主生活会主题
专题民主生活会以“加强作风建设，发扬密切联系群众优良作风”为主题。
二、时间安排和参加人员
机械工程学院领导班子专题民主生活会召开时间为12月中旬，参加人员为全体班子成员（---------）。
三、目标任务
领导班子专题民主生活会的主要任务是：在学习教育、听取意见的基础上，按照《陕西理工学院开展党的群众路线教育实践活动的实施方案》的具体要求，采用多种方式紧密联系个人分管工作的实际，认真查找“四风”方面存在的问题，深入剖析根源，严肃开展批评与自我批评，认真开好专题民主生活会，对存在的问题进行归纳总结、制定好整改措施，狠抓整改落实。通过开展批评与自我批评，统一思想，达成共识，进一步明确促进机械工程学院科学发展的思路，为我校“创达更名”中心工作和机械工
程学院教育教学质量的进一步提高奠定思想基础。
四、工作内容和方法步骤
（一）深化学习教育。在完成第一环节工作任务的同时，把学习提高贯穿于整个活动始终，继续采取灵活多样的形式，抓好理论学习和专题辅导，不断推进学习的深入，进一步提高思想认识。继续丰富学习教育内容，确保学习教育主题鲜明，亮点突出，收到实效。
（二）深入查找问题。通过群众提、自己找、上级点、互相帮，对征求到的意见建议和查摆出来的问题进行分析，以敢于揭短亮丑的勇气和态度，深入查找“四风”方面存在的问题。
（三）开展交心谈心。主要负责同志与班子成员逐一谈心，班子成员之间、班子成员与所联系的系室负责人之间互相谈心，谈心要敞开心扉、坦诚相见，相互征求意见，帮助查找问题，以期共同提高，努力把矛盾和问题解决在民主生活会之前。
（四）撰写对照检查材料。要按“照镜子、正衣冠、洗洗澡、治治病”的总要求，以党章为镜，认真撰写对照检查材料，分析问题原因，剖析思想根源，明确努力方向，提出整改措施。
（五）召开民主生活会。12月中旬，召开领导班子专题民主生活会，班子成员按照 “四查四看”，认真开展批评与自我批评：一查思想认识，看是否树牢了群众观点、站稳了群众立场；二查工作作风，看是否深入基层、贴近群众，工作扎实有效；三查方式方法，看是否为群众所接受、真正受到群众欢迎；四查政策措施，看是否真正符合群众需求、惠及广大群众。专题民主生
活会上，不谈成绩，只谈问题。真正达到“知无不言、言无不尽”的要求，确保专题民主生活会的高质量。
五、会议议程
（一）反馈本次民主生活会群众意见和建议；
（二）每位领导干部联系自身思想和分管工作进行发言；
（三）领导干部围绕主题和要求，交流思想，开展批评和自我批评，对存在的问题提出整改措施。
（四）党总支书记做民主生活会总结发言；
10.电动车机械效率专题 篇十
势分析
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“简单机械和功”专题是力学知识进一步的综合，涉及的知识与生活实际联系十分紧密，本章的主要考点包括以下一些：了解杠杆的力臂，通过实验能探究杠杆平衡条件；通过实验，学会使用知道杠杆、滑轮和滑轮组等简单机械改变里的大小和方向；通过实例认识功的概念；理解机械效率，了解提高机械效率的途径和意义；认识机械使用对社会发展的作用等。从近年来中考命题分析看，本专题知识是学生学习的难点，也是中考时的失分点。失分的主要因素，一是本章的概念比较多，学生理解和正确区分概念上存在一些困难，二是知识的综合程度比较强，学生综合应用知识的能力不足，三是科学探究中数据分析能力比较弱。因此要提高本专题的得分率，分析和把握本专题中考命题的趋势十分的必要。从各地中考试卷分析看，近年来“简单机械和功”专题的命题考查呈现以下趋势：
一、强调基本概念的理解与辨析
例题1（07常德市）关于简单机械下列说法中正确的是（）A．定滑轮不仅能改变力的大小而且能改变力的方向 B．使用滑轮组不仅省力而且省功 C．做功越多的机械，其机械效率就越高 D．功率越大的机械，做功就越快
例题2（07梅州市）如图所示，将同一物体分别沿光滑的斜面AB、AC以相同的速度从底部匀速拉到顶点A，已知AB>AC，施加的力分别为F1．F2，拉力做的功为W1．W2，拉力做功的功率分别为P1．P2，则下列判断中正确的是（）A．F1
二、重视估测与估算能力考查
例题3（07宿迁市）王小虎同学听到上课铃响了，他一口气从一楼跑到三楼，所用时间为10秒。那么他上楼过程中，克服自己重力做功的功率最接近下面那个值（）A．3W B．30W C．300W D．3000W 例题4（07泰州市）跳绳是今年体育考试新调整的项目。小强同学每跳起一次，克服重力做的功最接近（）A．3J B．30J C．300J D．600J 启示：学生要对关注日常的生活物理现象，并能进行一些估算，提高分析问题的能力。
三、重视简单机械与功基础知识的综合与应用
例题5（08南京白下区一模卷）某工地上用如图所示的滑轮组，匀速提升质量为500kg的物体，在物体上升0．8m的过程中，拉力F的功率为2500W，此滑轮组的机械效率为80％，不计绳重和摩擦。（g=10N/kg）求：（1）滑轮组做的有用功；（2）物体上升的速度；（3）若用该滑轮组吊起6250N的重物则拉力为多大？
启示：本题将有用功、功率、机械效率以及滑轮组等知识点进行综合，对学生知识的综合能力要求比较高。尤其是第三问，重点考察了学生对机械效率的理解，考察学生是否理解物重对机械效率的影响。
四、强化杠杆力臂画法和应用杠杆平衡条件分析问题的能力考查
例题6：许多居民楼墙外用铁三角架搁放空调主机，如图所示，要使铁架较为牢固、安全。应把主机放在A处还是B处，请你在选择的主机上画出它的重力示意图和重力对O点的力臂。
启示：本题既考查力臂的画法，同时也结合了杠杆平衡条件在具体问题中应用的。
例题7：如图所示，曲杆AOBC自重不计，O为支点，AO=60cm，OB=40cm，BC=30cm，要使曲杆在图示位置平衡，请做出最小的力F的示意图及其力臂L。
启示：本题着重了杠杆平衡条件中力与力臂关系的理解与考查，同时也考查力臂的作图。
五、重视探究活动中应用与设计能力的考查
例题8（07银川实验区）要粗测某同学做“引体向上”的功率，如图所示。
（1）已经测出他的质量m，还要测出哪些物理量，如何测量？（同时用字母表示这些要测量的物理量）（2）用测出的物理量写出计算功率的表达式：。
启示：本章主要测定类的物理量有机械效率、功率等物理量。应对设计了实验探究题的方式就是弄清实验原理，明确要测的物理量，一般都能迎刃而解。
六、强化科学探究过程数据分析与研究方法的考查
例题9（07枣庄市）笑周同学在学过有关“机械效率”的知识后提出了一个问题：“斜面的机械效率与斜面的倾斜程度有没有关系？”针对这个问题他做了在斜面上匀速拉动小车的探究实验，如图所示，并记录实验数据如下：
斜面倾斜程度 小车重G/N 小车上升高度h/m 沿斜面拉力F/N 小车移动距离S/m 有用功W有/J 总功W总/J 机械效率h 较缓 10 0.1 3 1 1 3 33％ 较陡 10 0.2 4 1 最陡 10 0.4 6 1 4 6 67％
请根据以上实验数据回答：
(1)“较陡”时，做的有用功为_________，总功为________，机械效率为_________。
通过对上述实验数据的分析，你对小周提出的问题可获得的初步结论是：________________。
如果小周还想探究斜面的机械效率与物重的关系，实验时应该控制哪些条件不变？
________________________________________________________________________。
启示：本章重视科学探究过程的数据分析、计算，通过数据分析推理出科学结论，同时强调科学探究过程中物理研究方法选择和具体应用，比如控制变量法，如何控制合适的物理量。
七、重视科学探究活动结果的评估
例题10（06潍坊市）交流与评估是科学探究的一个重要环节。光明中学八·二班的同学，利用如图所示的实验装置完成了“测滑轮组机械效率”的实验以后，进行了小组交流，下表是各小组的实验数据记录：
实验小组 钩码重G/N 动滑轮G′/N 拉力F/N 滑轮组的机械效率η/％ 1 0．5 0．4 0．35 47．6 2 0．5 0．4 0．38 43．9 3 1 0．6 0．62 53．8 4 1 0．8 0．71 46．9 5 2 0．6 0．98 68．0 6 2 0．8 1．06 62．9
11.电动车机械效率专题 篇十一
1材料和方法
1. 1供试药械
(1) 雾星3JWB - 16A背负式静电电动喷雾器 (太仓市金港植保器械科技有限公司生产, 市售) 。
(2) 绿枫3WBD - 16背负式普通电动喷雾器 (台州东傲喷雾器厂产品, 市售) 。
1. 2供试药剂
(1) 300亿孢子/g球孢白僵菌可分散悬浮剂 (江西天人生态股份有限公司生产, 市售) 。
(2) 1% 蛇床·苏云菌悬浮剂 (江苏省苏科农化有限责任公司生产, 市售) 。
(3) 0. 5% 苦参碱水剂 (南通神雨绿色药业有限公司生产, 市售) 。
(4) 16000IU/mg甜核·苏云菌可湿性粉剂 (武汉楚强生物科技有限公司生产, 市售) 。
(5) 7. 5% 鱼藤酮乳油 (内蒙古清源保生物科技有限公司生产, 市售) 。
1. 3试验作物及害虫种类
该项试验在成都市郫县安德镇泉水村德维蓝地农业科技有限公司蔬菜生产基地进行。试验作物为甘蓝;供试害虫包括斜纹夜蛾、小菜蛾和菜青虫共3种, 试验区害虫均为田间自然发生。
1. 4试验设计
该项试验共设6个处理:1300亿孢子/g球孢白僵菌可分散悬浮剂500倍液;21% 蛇床·苏云菌悬浮剂400倍液;30. 5% 苦参碱水剂500倍液;4 16000IU / mg甜核 · 苏云菌可湿性粉剂600倍; 5 7. 5% 鱼藤酮乳油500倍液;6清水对照。
1. 5试验方法
试验小区面积50 ㎡, 重复3次。静电电动喷雾器药液量15L/667m2, 普通电动喷雾器药液量60L/ 667m2。施药方法均为叶面喷雾。
1. 6调查时间、内容和方法
药剂施用后72h, 进行各小区活虫数和死虫数调查。调查方法:每小区5点取样, 每点调查和记载10棵甘蓝 ( 每区共50棵) 上的活虫数和死虫数。
数据统计分析采用DPS软件进行, 按P=0.05和0.01标准进行显著性检验。
2结果与分析
2. 1两种喷雾器施药处理害虫死亡率比较
田间小区试验结果显示:静电电动喷雾器施药处理, 5种生物药剂防治斜纹夜蛾、小菜蛾和菜青虫3种害虫的平均死亡率 ( 防效) 为86. 48% ; 普通电动喷雾器施药处理的平均死亡率为83. 56% 。统计分析结果显示:供试2种喷雾器施药处理, 3种害虫平均死亡率之间差异不明显。
2. 2 2种喷雾器施药处理药液量比较
从使用2种喷雾器施药的药液量看, 采用静电电动喷雾器施药的药液量为15L/667m2, 采用普通电动喷雾器施药的药液量为60L/667m2。在施药后3种害虫平均死亡率差异不明显的前提下, 采用静电电动喷雾器施药的药液量, 比采用普通电动喷雾器施药节省药液量45L/667m2, 即节省药液量75% 。
由上可见, 采用静电电动喷雾器施药, 显著提高了药液和药剂的使用效率, 节省大量的人力物力, 值得向农业生产企业、专业合作社和广大农户推荐使用。
3结论与讨论
田间小区对比试验结果表明:使用静电电动喷雾器施药防治3种蔬菜害虫的平均死亡率, 与使用常规电动喷雾器施药的害虫平均死亡率相当, 并可节省药液量75% (生产上大面积施药, 至少可节省药液量50% 左右) , 显著提高了药剂的使用效率, 省工、省药的优势突出, 与黄贵、李小荣等报道的结果一致[1,2], 值得向生产企业、专业合作社和广大农户推荐使用。
静电喷雾器之所以能够在显著降低药液用量的同时, 保证防效不低于普通电动喷雾器的效果, 主要是具备两大特点:一是喷出的雾滴细;二是雾滴带电荷。据测定, 使用静电电动喷雾器施药, 雾滴极细, 直径仅达72μm左右, 且通过高压电场使雾滴带有静电, 能够显著增加雾滴在靶标作物叶片正反两面分布的均匀性和附着力, 靶标作物叶面正面雾滴覆盖密度为300滴/cm2左右, 叶片反面雾滴吸附密度为180滴/cm2左右[3], 从而使药液雾滴在靶标作物上既分布均匀, 又提高了附着力, 大幅度提高了药剂的有效利用率。黄贵等认为, 采用静电喷雾器施药, 明显改善了农药在靶标植物上的吸附率, 降低了农药的飘移损失[1], 减少了对农业环境的污染, 有利于提高农产品质量安全和保护生态环境。
参考文献
[1]黄贵, 王顺喜, 王继承.静电喷雾技术研究与应用进展.中国植保导刊[J], 2008 (1) :19-20.
[2]李小荣, 李阳, 俞永健.农药减量对长豇豆主要病虫防治效果[J].浙江农业科学, 2013 (11) :1426-1427.
12.电动车机械效率专题 篇十二
福建德鑫机械制造有限公司电视宣传片解说词
滚滚浪花，激荡出海峡西岸最具活力的一片热土——在福建省东南沿海的龙海市。德鑫机械制造有限公司，就像一颗璀璨的明珠镶嵌在与厦门经济特区一水之隔的龙海东园工业区。
[片名]：《德鑫机械 铸造辉煌》
福建德鑫机械制造有限公司成立于1993年。公司以产品创新、质量以恒、顾客满意、精益求精为宗旨，设立营销、技术、生产、质管、行政、财务六个职能管理部门。下属有铸造分厂、机械分厂和铸造研究所。面积10000平方米，共有员工200人，固定资产1200万元。公司的经营范围包括金属制品及零配件、通用设备及零配件、专用设备及零配件、金属工艺品的制造加工、销售。
主要产品有铝青铜阀板、不锈钢阀板、锡青铜阀板配件、船舶五金水暖洁具。
拥有真空铸造、加工中心，数控、钻床、车床、产品仓库等设施。产品达700多种，合格率98%，准时交货率100%。产品精度高，质量稳定深受外商的赞誉。德鑫机械赢得了KUNKLE、AGCO等众多客户的信赖，产品外销欧美、澳洲、亚太等地区。
公司的铸造设备有熔炼电炉、造型机、砂处理、EPC铸造设备、理化实验室等。
生产有V型、低压、熔模、砂型铸造工艺。
机械加工设备有CNC及车钻、铣等切削加工设备100台套。建立理化室、计量室。年产铜合金、铝合金、不锈钢等优质铸件达3000吨。
科技，是企业生命的源泉；
创新，是企业发展的动力。
德鑫机械2001年公司通过ISO9001：2000国际质量体系认证。
先后荣获“省级重点新产品（国内先进）”。
福建省驰名产品。
被中国国际贸易促进委员会CCPIT、法国科技质量监督评价委员会ATN推荐为“高质量产品”。
列为“中国进入WTO推荐产品”。
德鑫机械真诚愿与国内外客商、同行携手并进，共铸辉煌！
13.电动车机械效率专题 篇十三
1 水动风机的工作原理与主要优点
1.1 水动风机的工作原理
水动风机所采用的驱动方式并不是传统的电能, 而是水力。通过节能改造, 修改循环冷却管道的配管, 并增设旁通管道, 使循环冷却回水先通过水轮机后, 再进入冷却塔的配水系统中, 整个过程总, 水轮机的动力源均来自于整个循环冷却水系统的富余能量。同时, 水轮机的输出轴是与风机直接连接而带动其旋转, 从而实现了彻底取消原电动机的节能目的。
1.2 水动风机的优点
(1) 节能性好。从水动风机的工作原理可以看出, 其动力源均来自于循环冷却水系统的富余水压, 在达到了水轮机正常工作标准的同时, 还能确保循环水泵的能耗不发生变化, 从而实现了良好的节能效果。
(2) 冷却效果好。水轮机的转速, 会随着水量的变化而同步变化, 其所带动的风机转速与风量也随之改变, 从而使得冷却塔在整体气水比的稳定度方面, 能始终处于最佳的状态, 实现了良好的冷却效果。
(3) 操作便捷。水动风机可通过调节旁通阀门来控制进入水轮机的水流量, 从而实现转速的调节。在冬季时, 可以打开旁通阀门使水量直接进入布水器中, 此时水轮机即可缓慢运行。当需要完全停运水轮机时, 只需要同时将出水阀门与进入阀门关闭即可, 操作非常简单方便。
(4) 维护费用较低。通过水轮机替代电动机的节能改造以后, 可以取消风机原有的传动轴与减速机, 从而减少了日常的检修与维护工作, 降低了运维成本。
2 工程实例
本热电联厂共设置3座机械通风冷却塔, 配置4台循环水泵, 同时该循环水系统还设置有旁滤、加药和加氯等辅助设施。
2.1 冷却塔配置
本热电联厂冷却塔工艺编号分别为1#、2#和3#。单塔设计处理量为2500m3/h, 总处理量为7500m3/h, 其具体技术参数为:塔体尺寸12m×12m×10m;额定温降为12℃;冷却塔进水管管径为DN800mm。
2.2 风机配置
每座冷却塔各配置1台电动风机, 其中1#冷却塔风机采用变频控制, 2#和3#冷却塔风机采用直接工频控制, 具有停止与全运行两种工作状态。3台风机的具体技术参数为:风机直径8530mm, 电动额定功率为132k W, 电机额定电流为240A, 风机额定转速为136r/min, 风量为200×104m3/h;风机传动方式采用的是减速器+传动轴+电机, 风叶材质为玻璃钢, 共10片。
2.3 循环水泵配置
本工程共设置有4台循环水泵, 其工艺编号分别为3#、4#、5#和7#, 其中3#和5#循环水泵为同一型号的小泵, 4#和7#为同一型号的大泵。在运行过程中, 为一大泵搭配一小泵共同运行, 通常为3#水泵和4#水泵为一组, 而5#水泵则是和7#水泵为一组。各水泵的具体技术参数, 详见表1所示。
2.4 热电联厂原运行工况
在节能改造之前, 热电联厂运行工况为:5#泵和7#泵同时运行, 而3#泵则和4#泵备用, 三座冷却塔全部运行。实际处理循环水量为4800m3/h, 供水总管压力为0.44MPa。其中, 上塔阀门的开度, 1#塔为80%, 2#塔为50%, 3#塔为30%;运行泵出口阀门的开度, 5#泵为25%, 7#泵为50%;运行泵出口压力, 5#泵为0.497MPa, 7#泵为0.49MPa。
3 节能改造的技术可行性分析
3.1 水量可行性分析
目前, 该热电联厂实际循环水的总量为4800m3/h, 其中1#塔为1600m3/h, 2#塔为1700m3/h, 3#塔为1500m3/h。由于这三个大型机械通风冷却塔的设置方式为三间并联, 因此可以通过调整上塔的控制阀门, 使一间冷却塔的水流量能充分满足HLW-2500型号水轮机对水量的需求。
3.2 富余水压可行性分析
(1) 上水管富余水压
在当前运行条件下, 各冷却塔的上塔阀门开度分别为80%、50%和30%, 当将各冷却塔的上塔阀门全部开启以后, 其供水总管的压力会由原先的0.44MPa降低到0.42MPa。而这部分富余水压即为0.02MPa, 可提供给水轮机的使用。
(2) 运行水泵富余水压
由于水泵出口阀开度5#泵为25%, 7#泵为50%, 供水两台泵的供水总量为4800m3/h。根据流量匹配关系可以得出, 当前运行条件下5#泵和7#泵的实际供水量分别为2064m3/h和2736m3/h。
根据公式△P=Q2r/K2, 可计算得出DN600和DN800阀门在不同开度下的闭压压差值。其中K是指阀门的流量系数。详见表2所示。
当将5#泵出口阀门的开度由25%调整到90%时, 可获得富余水压为:0.16-0.00031=0.15969MPa。
当将7#泵出口阀门的开度由50%调整到90%时, 可获得富余水压为:0.0054-0.00022=0.00518MPa。
因此, 在保证水泵电流不增大的情况下, 全开运行水泵出口阀门可获得的富余水压为: (2064×0.15969+2736×0.00518) ÷4800=0.0717MPa。
综合上水管富余水压和运行水泵富余水压的结果, 可以得出热电联厂总共可利用的富余水压为0.02+0.0717=0.917MPa, 可充分满足HLW-2500水轮机运行的需要。
4 节能改造的具体内容
4.1 电机、减速机和传动轴的改造
将原机械通风冷却塔中的电机、减速机和传动轴取消, 在原风机叶片和轮毂下端安装水轮机, 并使原有进水管和水轮机的出水口相连接。
4.2 冷却塔的上水管的改造
经装置水冷器换热后的热水先通过水轮机, 然后再进入到冷却塔的配水系统中。进水主管提高3m后, 达到冷却塔平台位置直接与水轮机的进水口相对接。然后, 在水轮机旁边加装旁通管路, 通过调节旁通管道的流量来实现对水轮机流量的控制, 并控制水轮机的转速。同时, 水轮机出水口分别接在冷却塔内的布水管上, 以实现均匀布水的效果。
4.3 化冰系统的改造
在冷却塔的四周还装设有孔径为6mm, 管径为40mm的多孔化冰管, 并使化冰和冷却塔的布水主管之间相连接。在运行过程中, 可直接应用循环水回水的热量, 并均匀的喷洒在塔体的四周, 以实现塔壁与边缘填料的化冰。融化后的冰水可顺流进入到塔池的内部, 通常情况下, 要求化冰系统的喷淋水量不宜低于冷却塔淋水密度的两倍。
4.4 水轮机相关技术参数
在该热电联厂大型机械通风冷却塔的节能改造中, 所采用的水轮机型号为HLW-2500, 型式为混流式冷却塔专用水轮机, 外形几何尺寸为1846.2m×1518.1m×1601mm, 重量为1500kg, 额定工作效率为90%。节能改造前后的结构示意图, 分别见图1和图2所示。
5 节能改造的效果分析
5.1 节能预测
冷却塔年运行小时数按照5760计算, 则节省电能为:132k W×5760=760320k W/年。
电价费用按照工业电费0.5元/度计算, 则所节省的费用为:0.5×760320=380160元/年。
5.2 投资回报期分析
节能改造工程中, 冷却塔改造费用的单价约为300元/ (m3/h) , 则总共改造费用为:300×2500=750000元。
投资回报期即为:750000÷380160≈1.97年。
即用于该热电联厂大型机械通风冷却塔节能改造的费用, 仅需要1.97年的时间就能全部收回投资。
6 结束语
本文结合某热电联厂实施节能改造的工程实例, 就采用水动风机代替电动风机的技术可行性、具体改造内容以及改造效果进行了分析与探讨。经过一段时间的实际应用证明, 所采用的HLW-2500水轮机, 它具有设计严谨、结构合理、维护方便以及转动平稳等多方面特点, 可有效杜绝漏电、漏油、电机和减速机烧毁或损坏等故障问题, 为冷却塔的安全、连续性工作提供了有力的保障。而且整个节能改造工程投资回报期短, 节能效率高, 值得大力推广与应用。
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14.电动车机械效率专题 篇十四
社会救助是各级民政部门按照《社会救助暂行办法》规定程序，运用财政资源和动员社会力量对因各种原因导致依靠自身努力难以满足其生存发展基本需求的公民，给予无偿的物质帮助和服务照顾，它是社会保障体系的重要组成部分。目前，仁怀市社会救助对象主要有三类：一是无依无靠，没有劳动能力，又无生活来源的人，主要包括五保和孤儿；
二是有一定收入来源，但家庭收入低于我市城乡最低标准的低保群体；
三是有一定劳动能力，有收入来源，但由于自然灾害、社会原因和个人原因等因素，家庭实际生活水平一时难以维持的家庭。本人对我市在实施社会救助工作中的做法和成效，以及存在的一些问题和相关对策进行了调查研究。
一、开展社会救助工作的做法及成效
（一）城乡低保做到应保尽保。仁怀市城乡低保从上世纪90年代末起步实施城乡低保以来，一是城乡低保标准逐年提高。农村低保标准从最初每年480元提高到2020年的每年4332元；
城市低保标准从最初的每月60元提高到2020年的每月675元。二是家庭经济收入核算方法逐步规范。低保对象的认定，其核心是对家庭经济收入核查，最初对家庭经济收入采取的是虚拟的估计加分析的核算方法来计算其家庭经济收入和支出，现在省民政厅已统一制订和规范了低保对象家庭经济收入核算方法，逐步规范了家庭经济收入核算方法。三是城乡低保对象认定程序得到规范规范。最初低保对象的确定，采取的是简单、直观的粗略认定方法，更多的是村一级或少数人说了算，造成对象认定不精准的情况发生，现省民政厅对低保对象的认定统一规范采取“三环节、十步骤”的方法来确定低保对象，规范了低保对象的认定程序，确保了低保对象的精准认定。四是低保资金得到有效保障。低保资最初没有资金渠道，未纳入财政预算，有资金的时侯按月或按季度实行低标准发放，没资金的时候就迟发或停发，2011年左右省民政厅才规范资金渠道，由省、市、县三级按比倒承担，并纳入同级财政预算，所需资金得到有效保障。五是城乡低保档案管理逐步完善。低保对象的档案资料最初就凭一张表来完成审批程序，符合低保条件的佐证资料基本没有，2009年仁怀市作为全省低保试点县市后，率先在全省规范低保档案资料，实行低保一户一档，规范了低保档案资料。六是督导督查实行常态化管理。为了加强对低保政策的落实督查，从2012年起，县一级按季度对辖区内低保进行一次自查；
地、市一级每年组织一次交叉检查；
省一级每年组织一次绩效考核，强化了低保的督促检查。仁怀市城乡低保对象从最初的2200多人扩面到55000多人，后又经低保的规范、整顿、治理后现在有低保对象近30000人。低保资金从最初每年发放50多万元增加到现在每年发放低保资金8000多万元。实现了低保动态动态管理下“应保尽保”的要求。
（二）特困供养救助。特困供养是由以前的“五保”（即保吃、保穿、保住、保医、保葬）转变为现在的特困供养（即“三无”对象），全市有特困供养对象1900多人，五保标准从最初的每年480元提高到现在的每年10536元；
通过近年来的努力，敬老院基础设施建设力度加大，供养标准不断增长，供养对象生活质量明显提高。
（三）孤儿养育保障标准不断提高。全市有孤儿200多人，孤儿标准从以前每年480元提高到现在的集中每年19200元，分散每年12600元；
新建了仁怀市儿童福利院并于2019年5月投入使用，儿童福利院设备齐全，功能完善，集生活、医疗、康复、教育等功能于一体，是综合性的儿童养育楼。孤儿生活得到了有效保障。
（四）临时救助力度不断加大。近年来，我市不断加大临时丁救助工作力度，临时救助从以前的每次50元至200元提高到现在每次500元至5000元。全市临时救助资金从2002年每年19.8万元增长到现在每年800多万元。全市全面实施了临时救助制度，充分发挥了社会救助托底线、救急难作用。
（五）社会救助能力建设不断加强。我市社会救助工作市一级2002年工作人员3人，乡镇一级工作人员都是兼职，近年来市委、政府比较重视，于2011年成立了社会救助局工作机构（2019年机构改革名称已变更），人员编制16人，市政府并于2018年通过政府购买服务又配备了26人（其中市局5人，乡镇21人）社会救助协理员，全市各村（居）也明确一名村常办干部具体负责社会救助工作，确保了市、乡、村三级社会救助工作事有人办、责有人负的工作格局。
二、社会救助工作实施过程中存在的问题
当前，在开展社会救助工作中还存在着三方面的问题：
（一）救助体系有待进一步完善。社会救助既有民政部门的城乡低保、特困供养、临时救助，也有医疗保障部门的医疗救助，住建部门的住房救助、应急管理部门的灾害救助，教育部门的教育救助，还有司法部门的司法救助等方面的救助。目前缺乏统一的协调机制，部门“各自为战”，导致重复救助和救助缺失的现象同时存在。
（二）救助层次有待进一步提升。目前实行的社会救助，主要是解决困难群体的基本生存问题，侧重在“最低”保障，大多数人在得到救助后的收入水平依然很低，生活质量依然不高。困难群众自身“造血”功能不足，很难依靠个人力量改变生活状况。部分有劳动能力的困难群众由于受用人需求、社会偏见及自身素质等因素影响，就业和再就业困难，陷入无奈境地，在一定程度上也滋长了“养懒汉”的现象。
（三）社会救助业务工作有待进一步提高。从目前市一级社会救助工作人员的业务能力来看，都是从事社会救助工作多年，很有社会救助工作经验，业务能力也都是较强的。但社会救助很多基础性工作都是由乡镇和村一级来完成的，由于乡镇工作人员变换频繁，社会救助工作又是一项业务性较强，如果工作人员政策吃不透、业务不熟，在开展社会救助工作中就会给社会救助工作的落实带来偏差、走样，导致政策落实不好的情况发生。村一级从事社会救助常办干部也应加强社会救助政策和业务培训。
三、下一步如何进一步优化社会救助体系，提高社会救助效率的思考和建议
（一）完善社会救助运行机制。从目前体制来看，由于民政部门职责所限，仅靠民政部门来牵头落实并完成社会救助工作是不够的，应该健全党委领导、政府主导、民政主管、部门协作、社会参与的全市社会救助管理运行机制，整合社会救助资源，加强基本生活保障与医疗救助、住房救助、教育救助、司法救助等制度之间的衔接配套，加强社会救助与最低工资标准、失业保险、就业再就业政策、扶贫开发之间的衔接配套，促进各相关政策措施在保障对象、保障标准、保障资金、服务管理网络等环节的互联、互动、互补，形成社会救助合力，让困难群众得到更多的实惠和帮助。加强基层管理服务网络建设，不断提高社会救助管理服务水平。
（二）整合社会救助资源，完善多元投入机制。一是建立完善社会救助工作联系制度，由市政府办牵头，相关部门参与，采取定期和不定期的召开联系会议，会商研究社会救助工作中遇到的困难和问题，解决突出问题。二是强化农村低保制度与扶贫开发政策的有效衔接，全面加强低保专项治理力度，进一步巩固脱贫攻坚成效，为乡村振兴战略有序推进提供民政部门必要的保障。三是进一步争取项目投入。项目是社会救助、社会福利事业发展的重要支撑。重点抓好兜底保障、社会福利机构、社区公共服务等项目建设，争取上级项目资金投入，使我市民政公共服务设施不断完善，布局趋于合理，综合保障能力不断增强。
（三）加强培训，不断提升综合服务能力。一是加强市一级社会救助干部的学习培训力度，可采取上挂学习、参加上一级民政部门组织的短期业务培训班和市局组织外出观摩学习等形式进行学习和培训；
乡镇一级社会救助队伍，特别是社会救助协理员队伍，可采取开办业务培训班的方式进行集中学习培训，每年可集中1至2次政策、业务培训；
15.电动车机械效率专题 篇十五
近年来, 感应电动机的效率优化控制已经引起了广泛的关注[1,2,3,4,5]。降低转子磁链是一种有效的提高电动机轻载时稳态运行效率的方法。在传统的矢量控制中, 由于转子磁链为常数, 在电动机稳态运行时实现了转子磁链和转速的稳态解耦, 因此, 能获得较高的控制性能。但是, 对处于动态运行过程中的电动机而言, 转子磁链不再是一个常数, 转子磁链和转速之间存在耦合, 由于优化的转子磁链往往低于额定的转子磁链, 而降低的转子磁链会导致转速的响应速度变慢。
目前, 为了提高效率优化的感应电动机驱动系统的转速动态响应速度, 通常采用的方法有以下2种: (1) 直接将定子的励磁电流指令恢复到额定值[6], 动态过程结束后, 再采用效率优化控制; (2) 在动态中重新分配定子电流分量的方法[7]。上述方法虽然能提高电动机动态运行过程中转速的响应速度, 但并没有考虑动态过程中电动机的效率优化。
自抗扰控制器 (Active Disturbance Rejection Controller, ADRC) 是一种非线性控制器, 它不依赖于对象的模型。它的扩张状态观测器 (Extended State Observer, ESO) 能实时估计系统的总扰动 (包括模型不确定性和未知外扰作用以及耦合项) , 并能给予动态响应, 具有响应速度快、鲁棒性强、精度高、实用性强等特点, 而且已经应用到电动机控制领域[8]。参考文献[9]针对电动机的效率优化控制进行了自抗扰控制器的设计, 但设计的控制器比较复杂。为降低系统控制算法的计算难度, 本文通过对电动机控制系统的分析, 提出了一种利用改进的ADRC来实现转速和转子磁链的动态解耦控制策略。改进的ADRC省去了微分跟踪器 (Differential Tracker, TD) , 并且扩张状态观测器和状态误差反馈控制律 (State Error Feedback, SEF) 均采用线性的结构, 使控制器计算量减小, 而且兼顾了电动机效率和转速动态响应的快速性, 从而在实现电动机效率优化控制的同时, 提高了转速的动态响应速度。
1 感应电动机的最优转子磁链
在同步旋转坐标系下, 按转子磁场定向的感应电动机稳态运行时, 输入的电动机定子侧的有功功率[10]和最优转子磁链方程如式 (1) 和式 (2) 所示。
式中:usd, isd分别为定子电流的d轴电压、电流分量;usq, isq分别为定子电流的q轴电压、电流分量;Rs为定子电阻;Rr为转子电阻;Ψrd为转子磁链;Te为电动机的电磁转矩;Lm为定、转子之间的互感;Lr为转子的电感;ωr为电角速度;np为电动机的极对数。
考虑到电动机在轻载情况下效率优化运行时, 往往最优转子磁链会低于额定转子磁链, 而转子磁链的下降会降低电动机的转速动态响应速度。为了提高电动机效率优化运行过程中转速的动态响应速度, 减少控制算法的计算量, 实现转子磁链和转速的动态解耦, 本文采用改进的ADRC动态解耦控制策略。
2 改进的ADRC动态解耦控制策略
2.1 感应电动机的自抗扰控制原理
选择定子电流作为系统输入, 转速为系统输出, 在按转子磁场定向的同步旋转坐标系下, 感应电动机的模型为
在稳态运行中, 由于转子磁链为常数, 由式 (3) 可知, 转速由q轴电流isq产生, 转子磁链由定子电流的d轴分量isd确定, 与isq无关, 可见在电动机稳态运行时, 转子磁链和转速之间是解耦的, 因此, 电动机能获得高的控制性能, 而且由于采用了优化的转子磁链, 所以, 电动机轻载运行时的效率也得到了提高。在电动机动态运行过程中, 由于此时转子磁链不再是一个常数, 导致转子磁链和转速之间是耦合的, 耦合项将会直接影响电动机转速响应的快速性。因此, 要保证在效率优化的前提下, 提高电动机动态时的响应速度, 必须进行转速和转子磁链的动态解耦控制。为了兼顾效率和转速响应的快速性, 本文采用了改进的ADRC来实现转子磁链和转速的动态解耦控制。
为了应用ADRC进行动态解耦控制, 首先需将电动机模型式 (3) 转换为ADRC所需的标准型模型。
转子磁链子系统模型:
转速子系统模型:
式中:b0=np2, 为常数;fi为扰动量, 为常数。
式 (4) 和式 (5) 可以表示为常用的ADRC标准形式:
式中:y1=Ψrd;y2=ωr;di为常数;ν1=isd;ν2=isq。
2.2 改进的ADRC设计
传统的ADRC主要由3个部分组成:微分器跟踪器、扩张状态观测器以及非线性状态误差反馈控制律 (Non-Linear State Error Feedback, NSEF) 。微分跟踪器只起到滤波的作用, 用于安排控制对象参考值的过渡过程。对于感应电动机调速控制系统而言, 为了响应迅速, 没有必要安排过渡过程。因此, 在ADRC的改进模型中省略微分跟踪器环节。
典型的扩张状态观测器及状态误差反馈控制律均采用非线性函数, 考虑到电动机驱动系统是快速系统, 采样步长较小, 在较小的采样周期里, 非线性函数可以用线性函数来代替, 因此, 非线性函数的扩张状态观测器及状态误差反馈控制律均可以用线性的扩张状态观测器 (Linear Extended State Observer, LESO) 及线性的状态误差反馈控制律 (Linear State Error Feedback, LSEF) 来取代, 计算量小且实现容易, 缩短了控制周期, 从而使电动机的控制性能得以提高。
尽管转子磁链子系统和转速子系统都是一阶的, 但为了便于控制可以用二阶ADRC来控制[11]。
2.2.1 LESO设计
转子磁链子系统的LESO设计:
式中:z11, z21和z31为磁链子系统LESO的输出, z11为对转子磁链给定值的跟踪, z21为对转子磁链的广义微分信号, z31用于跟踪磁链子系统的未知总扰动f1 (·) ;βi1和b01分别为转子磁链子系统中LESO的增益和可变参数, i=1, 2, 3;y1=Ψrd;ν1=i*sd, 为d轴定子电流分量给定。
转速子系统的LESO设计:
式中:z12, z22和z32为转速子系统LESO的输出, z12为对转子速度给定值的跟踪, z22为对转子速度的广义微分信号, z32用于跟踪转速子系统的未知总扰动f2 (·) ;βi2和b02分别为转速子系统LESO的增益和可变参数, i=1, 2, 3;y2=ωr;ν2=i*sq, 为q轴定子电流分量给定。
2.2.2 LSEF设计
在整个控制系统中, 若要得到所需的控制信号给定, 还要进行下面的设计。
(1) 转子磁链子系统LSEF设计。由于电动机控制系统是快速系统, 采样步长较小, 因此, 可用线性状态误差反馈控制律来代替非线性状态误差反馈控制律, 转子磁链子系统控制量LSEF设计为
此时, 式 (9) 的磁链子系统被线性化成“积分器串联型”:
(2) 转速子系统LSEF设计。同理, 转速子系统也采用线性状态误差反馈控制律来代替非线性状态误差反馈控制律, 转速子系统控制信号给定设计为
同样, 采用该控制律后转速子系统被线性化成“积分器串联型”:
类似地, 转速子系统的线性反馈控制可表示为u02=kp2e2-kd2z22, 其中, kp2和kd2为转速子系统控制器增益, e2=r2-z12, r2为转速给定值。
由式 (10) 和式 (12) 可见, 转子磁链子系统和转速子系统之间实现了动态解耦。转子磁链只受isd的控制, 转速仅受isq的控制。
可见, 对于感应电动机这样一个具有多变量、强耦合的调速系统, 可直接利用ADRC自抗扰的特点, 把系统中的许多不确定因素归类为系统总扰动 (包括不同通道之间的耦合) , 然后采用LESO各通道独立地进行在线跟踪及补偿, 从而间接达到解耦的目的, 实现解耦控制。
3 仿真与实验结果
3.1 仿真分析
应用Matlab7.0对基于改进自抗扰控制器的感应电动机效率优化控制系统进行了仿真研究, 仿真模型如图1所示。为了验证本文所提的ADRC动态解耦控制策略的可行性, 分别对改进的自抗扰控制器和PI控制器进行了仿真和实验研究。感应电动机的参数:Rs=0.435Ω, Rr=0.8Ω, np=2, Ls=0.073 3 H, Lr=0.071 3H, Lm=0.069 3 H, f=60Hz, 额定转速nN=1 750r/min, J=0.089kg·m2, Ψrd=0.8Wb。2个通道的自抗扰控制器参数相同, β01=500, β02=4 800, β03=7 000, b0=8, kp=18, kd=10.3。仿真步长h=0.2ms, 采用ode5方法求解, 近似误差可归结为扰动量。
图2为分别采用ADRC控制和PI控制时带载6N·m (0.5p.u) 运行时的转速动态响应曲线。速度给定为n=300r/min, 在t=0.6s时采用效率优化控制, 在t=1s时, 转速由300r/min突变为500r/min。从图2可以看出, 采用2种控制策略时, 电动机转速都收敛于给定值, 但采用ADRC策略时, 在电动机动态变化中能明显提高电动机的转速响应速度。
为了比较采用ADRC和PI控制器对电动机效率优化的控制效果, 图3给出了采用2种控制策略时电动机输入功率变化曲线。仿真开始时, TL=3N·m (0.25p.u) , n=600r/min, Ψrd=0.8 Wb。在时间t=1s时, 采用效率优化方法。由图3可以看出, 电动机在给定转速相同并且所带负载相同的情况下, 采用PI效率优化控制后, 电动机的输入功率明显降低, 而采用ADRC策略时系统的输入功率下降速度较快, 这是由于采用ADRC策略时转子磁链能较快地跟踪最优转子磁链, 从而较快地降低了系统的输入功率, 提高了轻载时电动机的运行效率, 系统在优化前的效率为75%, 优化后其效率增加到85%。
为了研究控制系统的抗干扰性和鲁棒性, 分别采用2种方案对系统进行了仿真。
方案1:电动机空载启动时, 给定转速为300r/min, 在t=1s时, 电动机的负载突变为额定负载, 仿真结果如图4 (a) 所示。从图4 (a) 可知, 采用ADRC时, 转速恢复为稳态的时间较短, 系统具有良好的动态响应速度;当采用PI控制器时, 在电动机转速较低时, 电动机的动态性能明显低于采用ADRC的系统, 并且存在超调。可见, 采用ADRC时, 系统对不确定性负载扰动具有较强的抗干扰性。
方案2:在电动机运行过程中, 由于温升的影响, 转子电阻不可避免地要发生改变, 转子电阻变化时的转速响应曲线如图4 (b) 所示。系统重新启动后, 在0.6s时采用效率优化算法, 1s时改变电动机参数, 使Rr增加到原来的2倍。从图4 (b) 可看出, 采用ADRC时, 转速在0.02s左右恢复为稳态。在电动机电阻变化时, 采用ADRC时转速调节时间短, 上升比较迅速;而采用PI控制器时, 低速时转速的动态性能明显低于前者。仿真结果表明了改进的ADRC方法对电动机参数变化具有较强的鲁棒性。
3.2 实验分析
为了进一步研究ADRC的控制性能及抗干扰性, 分别采用改进的自抗扰控制器和传统PI控制器对感应电动机效率优化运行控制系统进行实验。实验采用以数字信号处理器 (DSP) 为核心的控制系统, 主电路中逆变器采用IGBT智能功率模块IPM。采用TMS320LF2407A芯片为控制核心。辅助电路主要由光电编码器、电压传感器、电流传感器等组成。
图5和图6分别为采用ADRC控制和PI控制时电动机转速的动态响应曲线。其中, 横坐标表示时间, 一格为0.1s;纵坐标表示转速, 一格为100r/min。开始时TL=4.8 N·m (0.4p.u) , n=500r/min, 在t=0.3s时采用效率优化算法, 在t=0.5s时突加额定负载。从图5可看出, 采用ADRC控制时, 负载突然变化时转速在0.18s左右恢复为稳态, 切换时几乎没有超调, 具有良好的转速动态响应特性, 表明系统对不确定性负载扰动具有较强的鲁棒性。由图6可知, 采用PI控制器且电动机低速运行时, 当负载突变时转速有较大的动态速降, 此外存在超调。可见自抗扰控制器的抗干扰性能明显优于PI控制器。
4 结语
为了保证电动机在轻载运行时的转速响应快速性, 实现感应电动机的效率优化, 提出了一种基于改进的ADRC动态解耦控制策略。改进的ADRC省去了微分跟踪器, 采用了线性的扩张状态观测器和线性状态误差反馈控制律, 使控制算法得以简化。由于采用线性的扩张状态观测器来估计系统的总扰动 (包括各通道之间的耦合项) , 并予以补偿, 实现了转子磁链和转速2个子系统的动态解耦控制, 提高了控制系统效率优化运行时转速的响应速度。仿真和实验结果表明, 该控制策略在保证控制系统效率优化的同时, 具有较强的抗干扰能力和鲁棒性, 提高了效率优化过程中电动机转速的响应速度。
摘要：针对现有电动机效率优化控制方法存在控制算法复杂的问题, 提出了一种基于改进自抗扰控制器的动态解耦控制策略。自抗扰控制器省去了微分跟踪器, 采用线性的扩张状态观测器和线性状态误差反馈控制律, 使控制算法得以简化。仿真和实验结果表明, 该控制策略在保证电动机轻载运行时效率优化的同时, 具有较强的抗干扰能力和鲁棒性, 提高了效率优化过程中电动机转速的动态响应速度。
关键词：感应电动机,自抗扰控制,效率优化,解耦控制
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