吉林省成人学位英语

2024-09-19

吉林省成人学位英语(共6篇)

1.吉林省成人学位英语 篇一

川学位办〔2012〕42号

四川省人民政府学位委员会办公室

关于做好2013年成人高等教育学士学位外国语水平

全省统一考试报名工作的通知

省内有关高等学校,成都信息工程学院网报中心:

为做好2013年四川省成人高等教育学士学位外国语水平全省统一考试报名工作,现将有关事宜通知如下:

一、组织领导2013年四川省成人高等教育学士学位外国语水平全省统一考试工作由四川省人民政府学位委员会办公室组织领导。

二、报考对象及条件

经教育部批准,国家承认学历的普通高等学校和独立设置的成人高等学校举办的成人本科、网络教育和高等教育自学考试本科在校(籍)生(含港澳台学生)和获得本科毕业证后两年内的成人高等教育本科毕业生(以下统称为成教本科生)均可报名参加考试。

三、考试时间

2013年3月9日(星期六)上午9:00—11:00。

四、考试语种和考试大纲

考试语种:英语、日语。

考试大纲:英语按照《四川省成人高等教育本科毕业生申请学士学位英语水平考试大纲》(2006年修订版)命题,日语按照《四川省成人高等教育本科毕业生申请学士学位日语水平考试大纲》(2006年修订版)命题。复习资料参考:31省市学位英语网

五、报名及要求

(一)报名程序与时间安排

本次考试报名工作采取网上报名与现场报名相结合的方式进行。

2012年11月30日前,各报名点将填好的考试联系表(见附件3)报网报中心,中心汇总后放至网报系统,便于考生查询。

2012年12月14日—12月21日,报考者登陆四川省成人学位外语考试网络报名系统(网址:http://cxw.sc.edu.cn)进行注册,按要求准确填写、提交报名信息。未完成网络报名的考生,不能参加现场报名。

2012年12月25日—12月30日,网上报名成功的考生须持与网上报名使用证件一致的证件原件、《资格审查表》(见附件1)和毕业证书原件(仅对已取得毕业证书的考生),到相应的现场报名点(见附件2)核验和确认报名信息、缴纳报名费和采集电子照片。考生要认真核对《报名情况登记表》中的有关报名信息并签字确认,报名信息经考生签字确认后,一律不得更改。

考生应在规定的期限内完成网上报名和现场报名工作,逾期不予办理。只完成网上报名但未在规定时间内办理现场报名手续的,本次报名无效。

(二)报名证件要求

居住在中华人民共和国境内的公民须持第二代居民身份证(现役军人和人民武装警察可用军官证)报名,其他人员须持港澳台身份证件、华侨身份证或外籍护照报名。

由于证件遗失或尚未办理等原因,无法在现场报名时出具上述规定的有效身份证件的考生,网上报名时证件类型应选择“暂无”。在现场报名时须签署《考试报名承诺书》(见附件

4)一式二份,考生、报名点各执一份。现场报名结束后,考生须按承诺书要求,及时补办好相关证件。考试当天,考生需出示《考试报名承诺书》,供考点考试验证和补录证件信息。未兑现承诺的考生,不能参加考试。

(三)报名汇总

报名工作结束后,各报名点将汇总后的报名数据刻成光盘,连同考生资格审查表、考生报名情况登记表、报名点报名情况统计表(见附件5)、《考试报名承诺书》各一式一份于2013年1月6日前报相应考点。考点将各报名点数据完全汇总后,进行准考准编制,并将编制好准考证的考生数据刻录成光盘,连同考点考试申请单等数据于2013年1月16日前送达省学位办。考生的《资格审查表》、《报名情况登记表》、《考试报名承诺书》留存考点,供考试中备查。

(四)准考证打印与发放

各考点在2013年2月23日-28日,完成本考点的准考证打印工作,准考证加盖考点所在学校学士学位管理部门(学位办公室或教务处)印章方为有效。

2013年3月1日-8日,考生到各考点领取准考证。考点要做好准考证发放登记工作,提醒考生保管好准考证。

(五)资格审核注意事项

1、考生应向所在学校(自考生向主考学校)提出报考申请,填写《2013年四川省成人高等教育学士学位外国语水平统考考生资格审查表》(见附件1,以下简称《资格审查表》)一式一份,贴近期免冠二寸照片。

2、普通高校的成人教育学院、网络教育学院和成人高等学校及自考主考学校分别对所管理考生的资格进行严格审查,并核对《资格审查表》上所贴照片是否与本人相符,经审核同意后在《资格审查表》上签字盖章。

3、各有关高校在对考生进行报考资格审查和各报名点在接受考生报名时,应严格审查考生资格,对不符合报考条件的及未经我办同意的在川参加考试的省外高校考生,不予办理考试报名手续,否则,后果由报名点和考生自行负责。

六、现场报名点与考点设置

1、报名点设置:在我省有成人本科生的普通高校设立报名点,具体设置情况见附件2。考生可在就近的报名点办理报名手续。另,在四川省经济管理干部学院、四川广播电视大学、省内暂未设置报名点的高校学习的学生和经我办同意的在川参加考试的省外高校考生在网报后集中到四川师范大学报名点报名,在中国工程物理研究院职工工学院学习的学生网报后到西南科技大学报名点报名。

2、考点设置:考点集中设在四川大学、西南交通大学、电子科技大学、四川农业大学、西南财经大学、四川师范大学、西南科技大学、西华师范大学和四川理工学院。

3、各报名点的考生根据省学位办的安排(见附件2),到指定考点参加外国语水平考试。

七、复习资料:31省市学位英语网

附件:

1.2013年四川省成人高等教育学士学位外国语水平全省统考考生资格审查表

2.2013年四川省成人高等教育士学位外国语水平全省统考报名点和考点安排表

3.2013年四川省成人高等教育学士学位外国语水平全省统考现场报名工作联系表

4.2013年四川省成人高等教育学士学位外国语水平全省统考报名承诺书

5.2013年四川省成人高等教育学士学位外国语水平全省统考现场报名情况统计表四川省人民政府学位委员会办公室

2012年11月15日

四川省人民政府学位办2012年11月15日印发

2.吉林省成人学位英语 篇二

成人学位英语考试马上就要进行了,对于第一次参加考试的考生来说,不单单要面临60分过关的难题,还要面对“考试分试卷一和试卷二……试卷二分值达到一定要求者,为合格”的政策,这需要考生合理分配时间。

据辽宁工学院成招部门相关老师介绍,按照今年春季出台的新政策,“本考试分试卷一和试卷二。试卷一为客观性试题,试卷二为主观性试题,两卷总分为100分。试卷一占总分的70%,试卷二占总分的30%。达到总分的60%,且试卷二分值达到一定要求者,为合格”。这意味着考生不但要为60分努力,不能仅仅把前面的70分答好,还要顾及到主观题的30分,也就是说翻译题和作文不能空着不答。具体时间分配可以提供一个参考。试卷一和试卷二共6个部分,考试时间总计120分钟。第一部分是词语用法和语法结构,30道题大约用15分钟。第二部分是4篇阅读理解,用时大约35分钟。第三部分是20道题的完型填空,参考答题时间为15分钟。第四道题为辨识错误。本部分共设5题,5分钟能够搞定。第五部分为4道题的英译汉,20分钟足够能完成。最后的作文部分需要时间长一些,参考答题时间为30分钟。

考生尽量要找到5月份已考完的真题,了解整个题型设置、难易比例,做到心中有数,有针对性重点“攻打”阅读理解题、完型填空题和作文得分比例较高的部分,同时兼顾主客观部分,合理分配时间,这样才有可能一举成功。

3.吉林省成人学位英语 篇三

PartⅠReading Comprehension Passage 1

Questions 1 to 5 are based on the following passage:

After a busy day of work and play, the body needs to rest.Sleep is necessary for good health.During this time, the body recovers from the activities of the previous day.(76)The rest that you get while sleeping enables your body to prepare itself for the next day.There are four levels of sleep, each being a little deeper than the one before.As you sleep, your muscles relax little by little.Your heart beats more slowly, and your brain slows down.After you reach the fourth level, your body shifts back and forth from one level of sleep to the other.Although your mind slows down, from time to time you will dream.Scientists who study sleep state that when dreaming occurs, your eyeballs begin to move more quickly(although your eyelids are closed).This stage of sleep is called REM, which stands for rapid eye movement.(77)If you have trouble falling asleep, some people recommend breathing very slowly and very deeply.Other people believed that drinking warm milk will help make you drowsy.There is also an old suggestion that counting sheep will put you to sleep!1.A good title for this passage is_____.A.Sleep B.Good Health C.Dreams D Work and Rest

2.The word drowsy in the last paragraph means____.A.sick B.stand up C.asleep D.a little sleepy 3.This passage suggests that not getting enough sleep might make you____.A.dream more often B.have poor health C.nervous D.breathe quickly 4.During REM,_____.A.your eyes move quickly B.you dream C.you are restless D.both A and B 5.The average number of hours of sleep that an adult needs is _____.A.approximately six hours B.around ten hours C.about eight hours D.not stated here

Passage 2

Questions 6 to 10 are based on the following passage:

Obviously television has both advantages and disadvantages.(78)In the first place, television is not only a convenient source of entertainment, but also a comparatively cheap one.With a TV set in the family people don’t have to pay for expensive seats at the theatre, the cinema, or the opera.All they have to do is to push a button or turn a knob, and they can see plays, films, operas and shows of every kind.Some people, however, think that this is where the danger lies.The television viewers need do nothing.He does not even have use his legs if he has a remote control.He makes no choice and exercises, no judgment.He is completely passive and has everything presented to him without any effort on his part.Television, it is often said, keeps one informed about current events and the latest developments in science and politics.The most distant countries and the strangest customs are brought right into one’s sitting room.It could be argued that the radio performs this service as well;but on television everything is much more living, much more real.Yet here again there is a danger.The television screen itself has a terrible, almost physical charm for us.(79)We get so used to looking at the movements on it, so dependent on its pictures, that it begins to control our lives.People are often heard to say that their television sets have broken down and that they have suddenly found that they have far more time to do things and that they have actually begun to talk to each other again.It makes one think, doesn’t it?

There are many other arguments for and against television.We must realize that television itself is neither good nor bad.It is the uses that it is put to that determine its value to society.6.What is the major function of paragraph 1? A.To arouse the reader’s concern

B.To introduce the theme of the whole passage C.To summarize the whole passage D.To state the primary uses of TV

7.Television, as a source of entertainment, is____.A.not very convenient B.very expensive C.quite dangerous D.relatively cheap 8.Why are some people against TV?

A.Because TV programs are not interesting B.Because TV viewers are totally passive C.Because TV prices are very high.D.Because TV has both advantages and disadvantages 9.One of the most obvious advantages of TV is that____.A.it keeps us informed B.it is very cheap

C.it enables us to have a rest D.it controls our lives 10.According to the passage, whether TV is good or not depends on____.A.its quality B.people’s attitude towards it C.how we use it D.when we use it

Passage 3

Questions 11 to 15 are based on the following passage:

Too often young people get themselves employed quite by accident, not knowing what lies in the way of opportunity for promotion, happiness and security.As a result, they are employed doing jobs that afford them little or no satisfaction.(80)Our school leavers face so much competition that they seldom care what they do as long as they can earn a living.Some stay long at a job and learn to like it;others quit from one to another looking for something to suit them.The young graduates who leave the university look for jobs that offer a salary up to their expectation.Very few go out into the world knowing exactly what they want and realizing their own abilities.The reason behind all this confusion is that there never has been a proper vocational guidance in our educational institution.Nearly all grope(摸索)in the dark and their chief concern when they look for a job is to ask what salary is like.They never bother to think whether they are suited for the job or, even more important, whether the job suits them.Having a job is more than merely providing yourself and your dependants with daily bread and some money for leisure and entertainment.It sets a pattern of life and, in many ways, determines social status in life, selection of friends, leisure and interest.In choosing a career you should first consider the type of work which will suit your interest.Nothing is more pathetic than taking on a job in which you have no interest, for it will not only discourage your desire to succeed in life but also ruin your talents and ultimately make you an emotional wreck(受到严重伤害的人)and a bitter person.11.The reason why some people are unlikely to succeed in life is that they A.have ruined their talents

B.have taken on an unsuitable job C.think of nothing but their salary D.are not aware of their own potential

12.The difficulty in choosing a suitable job lies mainly in that_____.A.much competition has to be faced

B.many employees have no working experience

C.the young people only care about how much they can earn D.schools fail to offer students appropriate vocational guidance

13.Which of the following statements is most important according to the passage? A.Your job must suit your interest.B.Your job must set a pattern of life.C.Your job must offer you a high salary.D.Your job must not ruin your talents.14.The best title for this passage would be____.A.What Can A Good Job Offer B.Earning A Living

C.Correct Attitude On Job-hunting D.How To Choose A Job

15.The word “ pathetic” in Paragraph 2 most probably means____.A.splendid B.miserable C.disgusted D.touching

16.Today books are_____ to everyone because they are no longer expensive.A.available B.preferable C.reliable D.actual

17.We shall ask for samples_____ and then we can make our decision.A.to be sent B.being sent

C.to sent D.to have been sent

18.The forest fire caused by the volcano is difficult to be_____.A.put off B.put away

C.put out D.put up

19.It was not_____ midnight that they discovered the children were not in their beds.A.before B.at C.after D.until

20.The girl is not happy at the new school.She has _____ friends there.A.few B.a few C.little D.quite a few

21.Robots have already_____ human tasks in the industrial field.A.taken on B.taken out C.taken up D.taken over 22.I can’t find the recorder in the room.It ____ by somebody.A.must have taken B.may have taken

C.may have been taken D.should have been taken 23.He took the medicine, but it didn’t have any_____.A.answer B.cause C.effect D.effect 24.It is_____ that over one million Americans now live below the poverty line.A.judged B.estimated C.calculated D.considered 25.He left____ an important detail in his account.A.off B.over C.behind D.out

26.When there are small children around, it is necessary to put bottles of pills out of____.A.hand B.hold C.place D.reach 27.I hadn’t seen him for years, but I_____ his voice on the telephone.A.realized B.discovered C.recognized D.heard

28.This place, originally a small town, has been____ into a modern city.A.transported B.transferred C.transmitted D.transformed

29.There was nobody____ when we came round the corner.A.out of sight B.at sight C.by sight D.in sight

30.We’ll be only too glad to attend your party_____ we can get a baby-sitter.A.so far as B.provided that C.unless D.except that 31.They couldn’t ____ him of his mistake.A.advise B.convince C.persuade D.believe

32.The old gentleman never fails to help_____ is in need of his help.A.whom B.who

C.whoever D.whomever

33.______ under a microscope, a fresh snowflake has a delicate six-pointed shape.A.Seeing B.Seen C.To see D.To be seen 34.“When are you going to visit your uncle in Chicago?”

“As soon as_____ our work for tomorrow.” A.we’re complete B.we’d complete C.we’ll complete D.we complete 35.Neither John nor I _____ able to persuade Richard’s grandfather to attend the wedding.A.am B.are C.are to be D.is

36.You ought _____ the matter to the manager the day before yesterday.A.to report B.to have reported C.to reporting D.have reported

37.We look forward to _____ to the opening ceremony.A.invite B.be invited

C.having been invited D.being invited 38.Excuse me, but it is time to have your temperature______.A.taking B.taken C.took D.take

39.I cannot_____ the truth of your words, although they go against my interests.A.but admit B.but admitting

C.help but to admit D.help but admitting

40.When I went to visit Mrs.Smith last week, I was told she two days before.A.has left B.was leaving C.would leave D.had left 41.The boat will not arrive____ forty-four hours.A.in B.at C.for D.by

42.In winter, animals have a hard time_____ anything to eat.A.to find B.to finding C.to find out D.finding

43.Since you won’t take advice, there is no_____ in asking for it.A.place B.point C.reason D.way

44._____ is known to all, too much smoking will cause lung cancer.A.That B.It C.As D.What 45.They have developed techniques which are _______ to those used in most factories..A.more B.better C.greater D.superior PartⅢ ldentification

46.I’m [old enough][not to] let my troubles [to interfere] [with] my work.A B C D 47.[It was] [in the] primary school [where] my teacher introduced

A B C

[me to] computers.D

48.[Where] did the accident [in which] your friend [was hurt] [took place]?

A B C D

49.[There are] twelve people [take part in] the experiment, four

A B [working] [as a] group.C D 50.[Red and green] light, [if mixing], [in] the right proportion, [will]

A B C D give us yellow.51.We [strongly] suggest [that] Smith [is told] about [his] physical

A B C D condition as soon as possible.52.Nearly [three quarters of the surface] of the earth [are] covered

A B

with water, and [there] would be even less land [if] the polar icecaps

C D were melt.53.The seventeenth century was one [which] many significant

A

[advances] [were made] [in both] science and philosophy.B C D

54.No matter [whatever happens], we’re determined to [do our best]

A B

and [make] the experiment [a success].C D

55.[Let’s not]waste time on [matters of no important].We have other

A B

[vital] problems to [deal with].C D

Part IV Ctoze What do we mean by a perfect English pronunciation? In one 56 there are as many different kinds of English as there are speakers of it.57 two speakers speak in exactly the same 58.We can always hear differences 59 them, and the pronunciation of English 60 a great deal in different geographical 61.How do we decide what sort of English to use as a 62 ? This is not a question that can be 63 in the same way for all foreign learners of English.64 you live in a part of the world 65 India or West Africa, where there is a long 66 of speaking English for general communication purpose, you should 67 to acquire a good variety of the pronunciation of this area.It would be 68 in these circumstances to use as a model BBC English or 69 of the sort.On the other hand, if you live in a country 70 there is no traditional use of English, you must take 71 your model some form of 72 English pronunciation.It does not 73 very much which form you choose.The most 74 way is to take as your model the sort of English you can 75 most often.56.A.meaning B.sense C.case D.situation 57.A.Not B.No C.None D.Nor 58.A.type B.form C.sort D.way 59.A.between B.among C.of D.from 60.A.changes B.varies C.shifts D.alters 61.A.areas B.parts C.countries D.spaces

62.A.direction B.guide C.symbol D.model

63.A.given B.responded C.symbol D.answered 64.A.Because B.When C.If D.Whether

65.A.as B.in C.like D.near

66.A.custom B.use C.tradition D.habit 67.A.aim B.propose C.select D.tend

68.A fashion B.mistake C.nonsense D.possibility 69.A.everything B.nothing C.anything D.things 70.A.where B.that C.which D.wherever 71.A.to B.with C.on D.as

72.A.practical B.domestic C.native D.new

73.A.care B.affect C.trouble D.matter 74.A.effective B.sensitive C.ordinary D.careful 75.A.listen B.hear C.notice D.find

Part V Translation Section A

Directions: In this part there are five sentences which you should translate into Chinese.These sentences are all taken from the 3 passages you have just read in the part of Reading Comprehension.You can refer back to the passages so as to identify their meanings in the context.76.The rest that you get while sleeping enables your body to prepare itself for the next day.(Passage1)

77.If you have trouble falling asleep, some people recommend breathing very slowly and very deeply.(Passage 1)78.In the first place, television is not only a convenient source of entertainment, but also a comparatively cheap one.(Passage 2)

79.We get so used to looking at the movements on it, so dependent on its pictures, that it begins to control our lives.(Passage 2)

80.Our school leavers face so much competition that they seldom care what they do as long as they can earn a living.(Passage 3)

Section B

Directions: In this part there are five sentences in Chinese.You should translate them into English.Be sure to write clearly.81.他们试图想出一个解决这个问题的办法。82.你离开教室时,别忘了关灯。83.他喜欢一边做作业,一边听音乐。

84.我已了解清楚,他的结论是以事实为依据的。85.对于年轻人来说,独立思考问题的能力很重要。

【文章大意及重要词汇】

在繁忙的工作和活动了一天之后,你的身体需要休息。睡眠对良好的健康是必要(necessary)。在这段时间里,身体从前一天(previous)的劳累中恢复(recover)过来。睡眠时获得的能量使你的身体为第二天做准备(prepare)。

睡眠一共有四个阶段,其程度是逐渐加深的。在你睡觉的时候,你的肌肉(muscle)逐渐放松(relax)下来,心跳减缓,大脑活动放慢。在到达第四个阶段之后,你的身体将在四个阶段之间循环。

尽管你的大脑放松下来了,但是你还会不时的做梦。研究睡眠的专家指出,在你做梦的时候你的眼珠(eyeball)开始快速运动。这个阶段我们称之为REM,他表示快速的眼部运动。如果你入睡困难,有些人建议进行深呼吸。有些人认为,和热牛奶使人有睡意(drowsy)从而有助于入睡,还有一个建议就是通过数羊来加速睡眠。

1.答案:A 主旨题。适合文章的题目是?A, 睡眠。文章的第一段告诉我们,Sleep is necessary for good health,第二段和最后一段也提出了睡眠分四个阶段及REM节段,文章是围绕睡眠展开的。

2.答案:D 词汇题。最后一段中drowsy 是什么意思?D, 欲睡的,困的。根据意思应选D。

3.答案:B 细节题。文章暗示出,睡眠不足会导致?B, 健康状况差。根据文章和常识可以选出是B。

4.答案:D 细节题。在REM节段,会出现下列那些行为?D,眼睛快速的运转和做梦。文章最后一段讲,Scientists who study sleep state that when dreaming occurs, your eyeballs begin to move more quickly。This stage of sleep is called REM, which stands for rapid eye movement。

5.答案:D 细节题。成人每天需要多长时间的睡眠?D, 文章没有告诉。文章虽是讲睡眠的但是没有告诉我们成人的睡眠量是多少,所以应选D。【文章大意及重要词汇】

很明显,电视有利(advantage)也有弊(disadvantage)。

首先电视不仅是一种便利(convenient)而且相对便宜的娱乐(entertainment)方式,家里有了电视,人们就没有必要花大量金钱去剧院(theatre)、电影院或者歌剧院了。他们只需要按一下开关(button)就可以在家里看各种比赛、电影、歌剧以及其他各种各样的电视节目。但是,有些人也提出了电视的弊病所在,观众什么也不用做,如果有遥控器的话,他们甚至不用走路。他们没有自己的选择和判断(judgment),也无法锻炼自己。他们完全是被动(passive)的,它不需要做任何的努力。

电视让我们了解时事和科学及政治的发展。即使最遥远的国家和最奇怪的风俗习惯(customs)也可以通过电视在家里得知。有人争论(argue)到,收音机也有这样的功 能,但是电视展现给人的是更生动和逼真的画面。但是它也有弊端。电视屏幕对人的身体没有好处。我们如此习惯的看屏幕上的一举一动,如此依赖于(dependent on)看它展现给我们的画面,以至于电视开始控制我们的生活。有些时候,我们会听到人们说电视坏了,他们突然之间意识到自己有大量的时间干别的事情了,也开始彼此交流了。这发人深思,事吗?

关于电视弊和利的讨论还很多,我们必须认识到电视本身是没有好坏的,它对社会的价值取决于人们如何去用它。

6.答案:B 推理题。文章第一段话的主要作用是?B,介绍文章的主旨。第一段话,很明显,电视有利也有弊。这是对文章主旨的介绍。

7.答案:D 细节题。电视作为一种娱乐方式,是——D,相对便宜。根据文章的第二段第一句,首先电视不仅是一种便利而且相对便宜的娱乐方式,得出答案是D。

8.答案:B 细节题。为什么有些人反对电视?B,因为看电视的人完全是被动的。文章第二段,Some people, however, think that this is where the danger lies.The television viewers need do nothing.He does not even have use his legs if he has a remote control.He makes no choice and exercises, no judgment.He is completely passive and has everything presented to him without any effort on his part.,可以看出答案是B。

9.答案:A 细节题。电视一个最明显的好处是?A,让我们获取信息。本文第三段,Television, it is often said, keeps one informed about current events and the latest developments in science and politics,应该选A。

10.答案:C 细节题。根据文章,电视的好坏取决于?C,我们怎么使用它。文章最后一段话,It is the uses that it is put to that determine its value to society。【文章大意及重要词汇】

年轻人是很偶然(by accident)找到工作的,而不考虑提升(promotion)的机会(opportunity),快乐和安全的因素。结果他们找的工作给他们很少甚至根本没有满足感。我们的大学毕业生面临着如此激烈的竞争(competition),因此他们很少在乎从事何种工作,只要能谋生就行了。有些人长时间干同一份工作,并且试着去喜欢它;有些人放弃了一个又一个工作,一直在找适合他们的。刚毕业的大学生(graduation)要找的工作使那些能满足他们薪水(salary)要求的。

大部分人进入社会却不知道自己想要什么和真正了解自己的能力。所有这些疑惑是由于我们的教育体制(institution)没有给学生提供一个合适的职业指南(guidance)造成的,所有的人都是在摸索(grope)中前进,他们在找工作时首要考虑的是薪水,却从来不去认真的考虑他们是否适合做这些工作或者这样的工作是否适合他们。工作不单单是为你和需要你养活的人提供每天的食物和用于工作之余休闲(leisure)娱乐(entertainment)的消费,更重要的是它决定了你的生活方式,影响着你的社会地位(status),朋友的选择和兴趣所在。没有什么比拥有一份自己不喜欢的工作更可悲(pathetic)的了,因为这样的工作不但挫败(discourage)了你对成功的渴望,而且妨碍了你对天赋(talent)的发挥,最终使你变成一个精神上受到严重伤害的人(wreck),和备感痛苦的人。

11.答案:B 推理题。有些人很难取得成功是因为他们?B,找了一个不合适的工作。整个文章都在讲年轻人是很偶然找到工作的,因此他们在工作中很少甚至根本没有满足感,由此可以推出应选B。

12.答案:D 细节题。年轻人很难找到适合自己的工作是因为?D,学校没有给学生适当的择业指南。文章第二段,The reason behind all this confusion is that there never has been a proper vocational guidance in our educational institution。

13.答案:A 细节题。根据文章,下列哪一个是最重要的?A,你的工作必须是你喜欢的。文章第三段,In choosing a career you should first consider the type of work which will suit your interest,选A。

14.答案:D 主旨题。最适合文章的标题是那一个?D,如何找一份好工作。据文章大意得出应选D。

15.答案:B 词汇。文章第二段中的pathetic 的意思是?B,痛苦的,悲惨的,可怜。文章最后一段,Nothing is more pathetic than taking on a job in which you have no interest。

Part II Vocabulary and Structure 16.答案:A 词义辨析。Available 可用的,可以得到的。Preferable 更可取的,更好的。Reliable 可靠的,可信赖的。Actual 实际的,真实的。根据句意应选A。

17.答案:A 不定式的用法。送样品是将来要发生的动作,所以应该用不定式;但是样品和送之间是被动关系;综合两个知识点应选A。

18.答案:C 短语辨析。根据题干大火应该是被扑灭的,应选C,put out 扑灭,出版。

19.答案:D 固定搭配。It is…that 是一个强调句,可以看出本句强调的是时间。A、B、C、D项都可以和midnight 进行搭配,但能和not 连用表示强调的只有D项,只有….才….。

20.答案:A 词义辨析。A项是几乎没有的意思,而且few还是修饰可数名词的,其它项都不符合题意,所以应选A。

21.答案:A 词义辨析。take on 承担,从事。take out 拿出,带出。take up 开始从事,占据。take over接管,接收。根据句意应选A项。

22.答案:C 情态动词的推测。首先根据by可以看出应该选的是被动式,首先可排除A和B项,而C项的may 是对现在或过去不太肯定的推测,D项should表示据事实而论,所以根据句意应选C项。

23.答案:C 词义辨析。Answer 答案。Cause 原因。Effect 作用,影响。Effect 工作。据句意应选C。

24.答案:B 词义辨析。Judged 审理,断定。Estimated 粗略的计算或由不完全资料计算的;估计,预算,常用It is estimated…这样的句型。Calculated 计算。Considered 考虑。根据句意应选B。

25.答案:D 短语辨析。Left off停止。Leave over留下。Leave behind遗留。Leave out省去,不考虑。根据句意D项最合适。

26.答案:D 短语辨析。根据句意D项out of reach 够不着,最适合本句。

27.答案:C 词义辨析。根据后面的宾语C和D都可以搭配,都是认识,辨认的意思。但根据句意C项更合适。28.答案:D 词义辨析。Transported 转移,转运。Transferred 转移,调任。Transmitted 传播,发射。Transformed转换,改变,改造。根据句意选D项。

29.答案:D 短语辨析。D项 in sight 是看得见,在视线之内。所以应选D。

30.答案:B 短语辨析。so far as 就…来说。provided that 假设,如果,相当于if。unless 除非…才…。except that 除了…之外。根据句意应选B。

31.答案:B 词义辨析。根据句意和后面的介词of可以排除A和D项。B项convince 是证明,是以理服人。C项persuade 是说服,是通过感情服人。根据句意应选B。32.答案:C 宾语从句的引导词。这里所用的词应该既作help的宾语又作后一句子的主语,同时又表示任意性,而句子本身强调的是后一种身份,应该用whoever,选C。

33.答案:B 分词。句子中间的分号就提醒我们应该用分号,首先排除C和D项;根据句意应该是用过去分词,表被动关系,所以应该选B。

34.答案:D 时态。据题干,应该是将来时;但是as soon as…引导的从今通常用一般现在时表示将来时,所以选D。

35.答案:A 主谓一致。Neither…nor…的谓语是就近一致原则,就是谓语跟距离最近的那个主语相一致。据题意应选A。

36.答案:B 时态。Ought to do sth.是固定用法,先排除C和D项,同时根据时间副词the day before yesterday,可以得知动作发生在过去的过去,应该用过去完成时,选B。

37.答案:D 固定搭配。Look forward to doing sth.,根据这个固定搭配可以排除A和B项,而本句的动词Look用的是现在时,所以用完成时不正确,又可以排除C项;显然D为正确答案。

38.答案:B 使役动词。如果是主动的时候,使役动词后面跟动词原形;如果是被动的时候,使役动词后面跟过去分词;据题意,体温和测量之间是被动的,所以应选B。39.答案:A 短语用法。Can not help doing sth.禁不住要干某事。Can not help but do sth.不得不干某事,需要跟动词原形,所以正确的选项应该是A。

40.答案:D 时态。前面的从句的时态是过去时,后面一句话又有时间副词tow days ago,所以这个动作是过去的过去,应该用过去完成时选D。

41.答案:A 介词的用法。In后面跟一段时间表示将来。Will已经暗示出题干的时态是将来时,所以应该选A项。

42.答案:D习惯用法。Have a time doing sth.在…..方面有艰苦的时光。应选D。43.答案:B 固定搭配。There is no point in doing sth.没有必要做某事。选B。

44.答案:C 定语从句。As作为关系代词引导非限定性定语从句,既可以放在主句之前,也可以放在主句之后,应该选C。

45.答案:D 固定搭配。题干中并没有比较级的用法,可以排除A、B、C三项,而且Superior to是一个固定搭配,所以应选D。

46.答案:C 使役动词。Let为使役动词,后面跟不带to的不定式,所应应该把C项的to去掉。

47.答案:C 强调句。强调句的句型是It is…that。

48.答案:D 动词。在疑问中主动词提前,后面的动词用原形。took place 改为take place。49.答案:B 分词。因为这是一个句子,所以只能有一套主谓宾,应把B项中的take part in改为现在分词用来修饰People。

50.答案:B 被动。颜色和混合之间是被动的,应把B项中的mixing改为 mixed。51.答案:C 虚拟语气。Suggest 表示建议,命令,请求等语气的时候要用虚拟语气;Should+v.,应把C项is told改为should be told。

52.答案:B 主谓一致。主语虽然有四分之三修饰,但中心词表面是不可数名词,所应谓语动词用单数,即B项are改为 is。

53.答案:A 定语从句。Which在该句中应作时间状语,应该用in which。

54.答案:A 连接代词。Whatever引导让不状语从句,含义相当于No matter what,所以Whatever和No matter what是重复的,应去掉Whatever,改成what。55.答案:B beof+n.结构。应把Important改为Importance。56.答案:B 固定搭配。In one sense在某种意义上。

57.答案:C 否定。这是对两者的否定。只由None是对两者以上的否定。

58.答案:D 固定搭配。In the same way以相同的方式。通常Way和In是连用的。

59.答案:A 介词。应前面说的是两个人所以用between。

60.答案:B 词义辨析。Vary是指某事物或其部分的改变常为暂时的或反复的。据题意应选B。

61.答案:A 词义辨析。根据上下文的理解,地区用area此词为最适合。

62.答案:D 词义辨析。Direction 方向。Guide 向导。Symbol 符号。Model 模范,模型。据题意应选D。63.答案:D 固定搭配。Question只和Answer搭配。

64.答案:C 连词。这里表示一种假设关系,所以选C项if。

65.答案:C习惯用法。当举例时用Such as 或Like,同时根据句意应选C。

66.答案:C 词义辨析。Custom习俗。Use 使用。Tradition 传统。Habit习惯。据句意应选C。

67.答案:A 词义辨析。aim to do sth.打算干某事。据句意选A。

68.答案:B 词义辨析。据上下文可以看出这是对BBC这种标准英语的一种否定,应选B,mistake错误。

69.答案:C 不定代词。根据上下文,本题是对前面所列举的BBC模式的一种补充,意思是这一类的事物。正确的应该选C。

70.答案:A 定语从句。因为先行词在从句中做的是地点状语,而不是主语或者宾语,所以应选关系副词A项。

71.答案:D 介词。根据文章最后一句话和68题的提示,可以选出答案D。

72.答案;C 词义辨析。Practical 实际的。Domestic 国内的。Native 本地的。New 新的。据题意应选C。

73.答案:D 固定搭配。表示无关紧要的时常用It dose not matter。

74.答案:A 词义辨析。Effective 有效的。Sensitive 敏感的。Ordinary 普通的。Careful 小心的。据题意选A。

75.答案:B习惯用法。Hear可以直接跟宾语表示听的结果,当表示语言的时候也用它。

76.答案:睡眠时获得的能量使你的身体为第二天做准备。That引导的定语从句的翻译。

77.答案:如果你入睡困难,有些人建议慢慢进行呼吸。

78.答案:首先电视不仅是一种便利而且相对便宜的娱乐方式。79.答案:我们如此习惯于看着屏幕上的一举一动,如此依赖于看它展现给我们的画面,以至于电视开始控制我们的生活。

80.答案:我们的大学毕业生免领着如此激烈的竞争,因此他们很少在乎从事何种工作,只要能谋生就行了。

4.成人高考申请学士学位 篇四

学士学位,是我国学位结构中的基础学位,由国务院授权高等学校授予。它是国民教育系列的本科毕业生在所修课程平均成绩及毕业论文均达到优良,且取得省级教育部门组织或认可的外语统考合格成绩,参加学位授予单位组织的“主干课程”考试,并且成绩合格的,由学位授予单位依照《中华人民共和国学位条例》所授予的一种学位。

它表示学位取得者较好地掌握了本门学科的基础理论、专业知识和基本技能,并具有从事科学研究工作或担负专门技术工作的初步能力,并可以据此报考硕士研究生招生考试。

学位是标志被授予者的受教育程度和学术水平达到规定标准的学术称号。我国学位分学士、硕士、博士三级;“博士后”不是学位,而是指获准进入博士后科研流动站从事科学研究工作的博士学位获得者。

2、什么是学历?

学历是指人们在教育机构中接受科学、文化知识训练的学习经历。一个人在什么层次的教育机构中学习,接受了何种层次的训练,便具有相应层次的学历。从广义上讲,任何一段学习经历,都可以成为学习者的“学历”。而在社会中,人们通常所说的“学历”则是指具有特定含义、特定价值的“学历”,也就是说一个人具有什么学历,是指一个人最后也是最高层次的一段学习经历,以经教育行政部门批准、实施学历教育、有国家认可的文凭颁发权力的学校及其它教育机构所颁发的学历证书为凭证。本咨询中所涉及的学历是指国民教育系列的学历。

3、获取学士学位条件

普通高等学校本科毕业生(包括统招专升本)毕业考试成绩合格,在校表现良好,就可以获得学士学位。有的学校要求过大学英语四级。

参加高等教育自学考试(本科),所有科目平均分在65~70分以上(不同学校要求不同),毕业论文答辩良好及以上并通过学位英语考试,毕业后可以申请学士学位(有的学校还要求通过学位加试,即本专业主干课加试)。

脱产、业余(函授)的成人教育本科生(包括成人专升本)毕业后符合条件者(一般是在校表现良好、论文良好及以上、所有科目平均分70分以上、补考累计少于四门、通过学位英语考试)可以申请学士学位。

参加各大学的网上远程教育本科(专升本)学习,毕业后符合条件者也可申请学士学位。

4、学士学位分类

按学士学位的种类大概可以分为十二大种:理学、工学、农学、管理学、经济学、医学、教育学、军事学、哲学、历史学、文学、法学学士学位。

5、什么是文凭?

答:通过上述学历教育,最终取得的证明就是文凭。

6、什么学历文凭考试?

答:高等教育学历文凭考试是国家对尚不具备颁发学历文凭资格的民办高校的学生组织的学历认定考试,是教育考试制度的组成部分,也是以学校办学和国家考试相结合、宽进严出、教考分离为特点的全日制高等学校教育。取得高等教育学历文凭考试试点资格的学校,根据

省教委确定的招生专业和招生计划,可在普通高考本专科录取线以下确定的相应的录取分数线,或本校自行组织入学考试。取得学历文凭考试资格的学生,修完教学计划规定的全部课程(除30%的课程由所在学校自行命题组织考试外,其余70%的课程要参加高等教育自学考试,包括全国统考课、省统考课)和实践性教学环节,成绩合格,并经思想品德鉴定合格,由省自考办核发国家承认的高等教育自学考试专科毕业证书,毕业证书由全国自考办统一印刷,在证书内芯上加盖试点学校印章。由于民办教育发展的特点和程度目前只开考了专科层次。

很简单:本科学历只代表你接受过本科教育,学士学位则代表你所学的知识达到一定的水平,显然,接受过某种教育与达到某种水平之间是不能划等号的。

第一、先从难易程度上来区别

众所周知,成考入学要比普通高考容易的多,但申请学士学位则恰恰相反,普通高考生取得学士基本没有太大问题;但成考生中取得学士学位的学生仅占当届入学总人数的三分之一。

详解:这不能单纯的说成教院的学生学习不够努力。

高考录取后一般获得学士学位就不会有太大问题,好像唯一的附加条件就是要过四级,还有一些三流的学校只要求四级够55分以上(100满分)就视同四级通过,可以申请学位了。所以在大学校园里都有一个不合理的现象出现,就是大家对英语的热衷要远远高于专业课。而成考生入校后要想申请学位一般要过三关:英语三级、平时成绩和毕业论文。一些有名的高校对成教生要求还会更严格,英语三级、毕业论文良之外还要求均分以及主修课程不得补考或必须上75或更高的分数线。而一些地区,如东北,则还要求成教院的学生要参加三到四科专业课的通考,所谓的通考是省内出题,而考生参加通考时还不能在本校考试,也就是说在客场参战,难度就又大了一层。

第二、社会认知度区别

虽说成考是国家批准认可的教育类别之一,而且拿学位难度之大。但社会的认识认真度却不够高。其原因不明。可能是偏见,也可能是部分成教生的专业不够过硬。

第三、报考研究生资格区别

大多数院校是同等对待成考生的,有个别有名高校对待也有些区别。比如说要求有学位证、四级证以及主修课程的成绩优良证明等等。还有一些学校要求成考生只能以同等学历报考研究生。那这样附加的条件就更多了。除上面要求持四级证、主修课程成绩证明外,还要求在国家级刊物上发表论文等等。

总之,成考是块敲门砖,但也是各位提升自己的途径,不经轻易放松,也不要从此不再珍惜,知识学到是丢不掉的。是金子就总会发光!

获取成人教育学士学位的条件和方法

一、高考、成考、自考、网络等教育形式的学士学位有何不同?

与高考生的高等教育学士学位不同,成考、自考、网络教育同属于继续教育系列,其学位是相同的,均会注明“成人教育学士学位”。

二、成人教育学士学位的申请条件是什么?

成人教育学士学位的授予条件是由高校自主规定的,各高校的规定都有所不同,常见申请条件通常包括以下三个:

1、平时成绩平均分不低于70-75分

2、毕业论文良或优

3、通过国家统一组织的学位英语考试

成人高考学生要在毕业前申请,而自学考试可在毕业后一年内申请。但特别要注意的是,有些高校会附加其他条件,如中大和华工都要参加学校组织的两门学位课程考试,这给学生增加了不小难度。

三、如何尽最大可能获取学士学位?

学生要对学位重要性有充分认识,坚定拿学位的目标和决心,早早策划,决不轻言放弃,以下是较好的方案:

报考前详细了解你报考的学校对申请学位的有关规定,有附加条件的学校或专业应尽量回避,因为好学校并没有拿学位重要。

先确定除学位英语外的其他条件不会成为你拿学历的障碍。如:

1、平时成绩:成人高考函授形式的平时成绩都由当地函授站所在学校(如达德学校)自主命题阅卷,如果当地学校重视学位问题,则平均分不会成为障碍。

2、毕业论文:学员应认真撰写论文,并通过函授站与高校的论文辅导导师进行充分沟通,有一定水平的论文加上与导师良好的关系,可确保毕业论文良好。全国统一组织的学位英语考试是多数学员拿学位的最大障碍,但如果只剩这一个条件,学生在学校指导下积极准备,应该不难攻克,如下:

1、学员需在毕业前或毕业后一年内通过学位英语考试,该考试每年只有一次,大约英语三级左右水平,通常3月份报考、6月份考试,务必把握好每一次考试机会。

2、学员最好在入学后第二年(第一年更好)就报考学位英语,并根据自己的英语水平参加学位英语考前辅导班,如果第一次没过,还可以尝试第二次或第三次。

3、很多学员是在大三毕业前才想起学位,发现自己符合申请条件,于是只能参加最后一次学位英语考试,准备时间不足,也找不到考前辅导班,一旦考试未通过,则与学位擦肩而过。

5.吉林省成人学位英语 篇五

一、授予学位的条件:

1、课程考试成绩(公共课、基础课、专业主干课):自考生课程考试成绩全部合格,其它类成人教育(夜大、函授、电大、网络等)毕业生课程考试成绩≥75分;

2、学位课程考试成绩(一门专业基础课、两门专业课):自学考试学位课程平均成绩≥70分,且单科成绩不低于65分; 其它类成人教育(夜大、函授、电大、网络等)本科毕业生学位课程成绩≥75分。

3、外语水平达到学校规定的要求,并符合下列条件:

(1)学位申请者在籍学习期间,参加全省组织的成人学士学位外语考试且成绩合格(英语专业考第二外语);

(2)非英语专业本科生在籍学习期间参加全国大学英语四级、六级考试成绩合格、或参加全国公共英语等级考试四级(PETS-4)成绩合格;

(3)英语专业本科生在籍学习期间参加专业英语四级、专业日语一级考试且成绩合格。

外语成绩有效期为学生在籍学习期间。

二、申请学位需提供的材料:

1、填写《学位申请与审批表》,2、毕业证书复印件,3、身份证复印件,4、四级成绩单原件及复印件(参加学位外语考试的无此项),5、自学考试社会考生需提供考试院出具的成绩证明,6、两寸蓝底彩色照片一张。

7、电子照片,规格为150╳210像素,以身份证号为文件名(自考长线无此项)。

三、申请学位的时间:

1、网络、成人教育及自学考试助学班、自考衔接班、自考网络注册班毕业生领到毕业证后即在所属学院提出学位申请,12月毕业的学生在1、2月份申请,6月份毕业的学生在7、8月份申请,过时不再受理;

2、自学考试面向社会开考专业12月毕业的学生在次年6月中旬(毕业论文报名时间)申请,6月份毕业的学生在当年9月9、10日申请,过时不再受理;

6.吉林大学硕士学位论文开题报告 篇六

——基于FPGA实现的汽车轮胎力的估计方法

专 业:系统工程

姓 名:连 玺 学 号:2009522085 指导老师:解小华 教授

一、课题研究的背景

1.1 问题的提出

随着现代科技的进步,汽车进入了千家万户,在提高人们生活水平的同时也带来了一系列的社会问题。最受人关注的就是交通事故,据不完全统计[1-3],全世界每年由于交通事故造成的死亡人数超过50万,受伤人数超过1200万,经济损失超过500亿美元。因此,怎么样保证汽车行驶的安全性就成为当前的重要研究课题之一。

汽车的稳定性是指汽车在行驶过程中能够抵抗外界干扰不发生侧滑侧翻的性能。汽车受到外部扰动(路面扰动或大风扰动)后恢复原来运动状态的能力,可分为纵向稳定性和横向稳定性。汽车在上下坡时,抵抗前后倾覆的稳定性称为纵向稳定性。在道路有侧向斜度或转弯行驶时,抵抗侧向倾覆和侧滑的稳定性称为横向稳定性。对大量交通事故的统计数据表明:多数事故的发生都直接或间接地与车辆失稳有关,因此汽车在行驶过程中的状态估计也就是确定汽车在行驶状态下纵向车速、横摆角速度、质心侧偏角等重要的状态变量是汽车稳定性控制系统的关键技术。目前,汽车的稳定性控制装置主要有:汽车防抱制动系统(简称 ABS)、汽车牵引力控制系统(简称TCS)、汽车横摆运动控制系统(简称DYC),汽车动力学控制系统(VDC)等。近几十年来,如何获得良好的汽车操纵稳定性,始终是国内外众多学者和设计师们的主要研究方向之一。

1.2课题研究的背景及意义

保障汽车的安全性策略主要包括两个方面:一个是被动安全策略,另一个是主动安全策略。被动安全策略指的是在危险已经发生的情况下,汽车系统如何动作,以减少对驾驶员和乘车人员的伤害,比如安全带、高强度车身、安全气囊、缓冲吸能区、可溃式方向盘、发动机自动下沉等等。主动安全策略是指在汽车面临发生危险之前,通过汽车自身的装置系统检测到危险即将发生,并自动及时采取有效措施,排除危险,或者把危险的损失降低到最小。从这个意义上讲,主动安全策略的核心思想就是预测危险即将发生,及时采取有效措施,使危险带来的 2

损失尽可能的小,比如4轮盘式刹车、高位刹车灯、汽车防抱制动系统、前后雾灯等等配置。从两种安全性策略的对比可看出,主动安全性策略可理解为防患于未然,重点是通过对车辆的悬架系统、制动系统和转向系统的调校和优化,使车辆的操控性能、制动性能和转向性能达到最好的程度,尽量提高汽车操纵的稳定性和行驶的安全性,减少行车时所产生的偏差。与被动安全性策略比较起来更具有可取性。

在车辆行驶的过程中,车辆速度是衡量稳定性的重要变量,当车辆行驶于路面时,车辆的横摆角速度,轮胎所受的纵向、侧向和法向力,直接决定了车辆的动态。特别是当对车辆有大幅度的操纵行为时,车辆速度变化就更加复杂,对车辆动态的影响就更加明显。所以说车辆的主动安全性系统,如电子稳定程序(ESP)和牵引力控制系统(TCS)等作用都依赖与准确的车速信息,因此,如果能实时准确了解车辆速度的变化及其趋势,就能为车辆的稳定性控制系统提供有价值的信息。因而对提高车辆的操纵稳定性、制动安全性有着重要的作用和意义[4] [5]。然而车辆在实际行驶中,车辆的速度受到大量外在因素的影响,如路面状况、轮胎气压力、车辆载荷、转向角等,而它们之间的相互影响关系对车辆的行驶速度,以及车辆的稳定性影响很大。因此,完全依赖于车载传感器来获得车辆速度,不能有效地为车辆稳定性控制器提供足够的信息,在有发生危险的趋势时,控制器不能提前动作以降低危险。这样就不能实现车辆的主动安全控制策略。为了实现车辆的主动安全策略,在发展精密传感器的基础上,还需要通过其它的方法来获得车辆的状态,为控制器提供有效信息,从而进行有效的控制决策。随着近年来估计理论的发展,人们在利用车载传感器所能获得的车辆状态(包括车体和车轮状态)的基础上,更加关注用估计的方法来估计那些很难测量或无法测量的车辆状态(如轮胎的纵向、侧向摩擦力和法向力、车辆质心侧偏角等)以及车辆速度。将估计的方法应用于对车辆系统中,可以有效地监测车辆的行驶状态,并在车辆有发生失去稳定性等危险之前,给出报警信号,及时采取有效措施,避免危险的进一步加剧,并通过有效的控制来逐步排除危险,由此来实现汽车系统的主动安全策略[6]。

随着技术的进步,汽车核心系统越来越复杂,将会不断地走向电子领域[7-10]。汽车中使用的复杂电子系统越来越多,车载ECU(汽车电子控制单元)的开发也 3

越来越复杂。对开发人员来说,应用在安全性系统的ECU,要求开发周期越来越短,产品质量越来越高,开发成本越来越低,传统的定制特定用途集成电路(ASIC)、专用标准电路模块(ASSP)和微控制器(MCU)都难以达到上述要求。因此设计人员开始转向研究现场可编程们阵列FPGA.因为FPGA的应用使得ECU的开发具有开发周期短,产品质量高,开发成本低等优点[11]。FPGA出现在20世纪80年代中期,与阵列型PLD有所不同,FPGA由许多独立的可编程逻辑模块组成,用户可以通过编程将这些模块连接起来实现不同的设计。FPGA由可编程逻辑块(CLB)、输入/输出模块(IOB)及可编程互连资源(PIR)等三种可编程电路和一个SRAM结构的配置存储单元组成[12]。CLB是实现逻辑功能的基本单元,它们通常规则地排列成一个阵列,散布于整个芯片中;可编程输入/输出模块(IOB)主要完成芯片上的逻辑与外部引脚的接口,它通常排列在芯片的四周;可编程互连资源(IR)包括各种长度的连线线段和一些可编程连接开关,它们将各个CLB之间或CLB与IOB之间以及IOB之间连接起来,构成特定功能的电路。

FPGA还具有静态可重复编程和动态在线系统重构的特性,使得硬件的功能可以像软件一样通过编程来修改。作为专用集成电路(ASIC)领域中的一种半定制电路,FPGA既解决了定制电路的不足,又克服了原有可编程器件门电路数有限的缺点。FPGA具有在线修改能力,随时修改设计而不必改动硬件电路。FPGA能够反复使用,加电时,FPGA芯片将EPROM中数据读入片内编程RAM 中,配置完成后,FPGA进入工作状态。掉电后,FPGA恢复成白片,内部逻辑关系消失。FPGA的编程无须专用的FPGA 编程器,只须用通用的EPROM、PROM编程器即可。当需要修改FPGA功能时,只需换一片EPROM即可。这样,同一片FPGA,不同的编程数据,可以产生不同的电路功能。因此,FPGA的使用非常灵活。基于FPGA以上优点,用它来设计汽车车速的估计器既提高了估计器的快速性、可靠性,又降低了成本,而且由于它微型化的特点使其能在汽车上应用成为可能。因此本课题既有研究的理论意义,又有研究的现实意义。

二、汽车车速估计的国内外研究现状

2.1国内外研究现状

随着汽车工业的飞速发展,国内和国外的学者在汽车车速估计方法研究方面做了非常认真和仔细的工作,并且有大量的论文发表。但在国外产品中通常将轮速处理的软硬件制成专门的芯片加以保护,对其原理和实现方法,国内知之甚少。目前国内关于车速估计主要有以下几种方法[13-21]:

(1)轮速信号融合法。利用测量的4个轮速信号进行组合以得到参考车速的估计,常用的组合方法有最大值、平均值、非驱动轮平均值等。最大值是将每一时刻测量的4个轮速的最大值作为该时刻参考车速的估计值,平均值是将每一时刻测量的4个轮速的平均值作为该时刻的参考车速估计值,非驱动轮平均值是将每一时刻测量的非驱动轮轮速的平均值作为该时刻的参考车速估计值。这些方法实现过程非常简单,但是估计的参考车速受路面状况、轮胎滑动状况、汽车加速状况等因素的影响,估计的参考车速与实际车速偏差较大。

(2)斜率法。根据车速与初始车速和加速度的关系进行参考车速的估计,加速度为车速变化的斜率。初始车速可以假定为轮速,加速度的确定依赖于不同的路面状况和制动工况。由于不同路面状况和制动工况下的汽车加速度不同,可以通过大量的实验测试获得汽车在不同路面状况和制动工况下的平均加速度,然后在汽车制动过程中通过识别路面状况和制动工况进行汽车加速度的估计。这种方法在初始车速和加速度估计准确时,估计参考车速可以很好地逼近实际车速,但是需要对路面状况和制动工况进行识别,还需要大量的实验测试来确定不同路面状况和制动工况下的汽车加速度,因此,实现难度较大。另外,这种方法的自适应性较差,不能用于不同路面状况下汽车制动时的参考车速估计。

(3)综合法。同时采用轮速信号融合法中的最大轮速法和斜率法进行参考车速的估计,选取较大的车速为参考车速的估计值,这种方法综合了最大轮速法和斜率法的优点,不用设定初始车速,具有很好的稳定性和精度,但是仍然无法避免斜率法的缺点,需要进行路面状况和制动工况的识别,自适应能力差。

(4)自适应斜率法是具有一定自适应能力的参考车速估计方法,它根据汽车ABS控制系统的控制特征,在轮速变化的极大值点进行车速初始值和汽车加速度 的自适应调整,利用斜率法进行参考车速的估计,并将估计的参考车速和实时轮速两者中的较大者作为实时估计的参考车速。这种方法解决了斜率法初始车速选择困难和汽车加速度适应性差的问题,除少数点外,在单一路面和变化路面情况下都可以得到较为准确的参考车速估计,具有较强的自适应性,因此,该方法具有较大的实际应用价值。但是,这种方法需要轮速减小之后才能确定轮速变化的极大值点,因此,实时性不强。

(5)递推法。根据滑移率、轮速及车速的变化率以及当前的车速,通过递推关系进行参考车速的估计。由于滑移率的初始值、车速的初始值是已知的,因此,递推法避开了斜率法估计时所需的制动初速度和车身加速度的确定,并且对各种路面都有很好的自适应性,但是递推过程出现发散时需要进行初始值的修正,以保证递推结果收敛。

(6)最小二乘法。利用4个轮速信号和经过积分的加速度信号的加权和进行参考车速的估计,其中加权系数利用最小二乘法进行确定。最小二乘法假定4个时变的轮速信号的加权系数与相应车轮的滑移率大小成线性关系,另一个时变的加权系数则与加速度信号的大小成线性关系,线性系数可以通过最小二乘法递推计算得到。这种方法实现原理比较简单,计算量小,精度高,但是这种方法假定的加权系数的线性关系缺乏理论基础,另外,线性关系系数需要通过大量试验测试进行确定,其过程比较麻烦。

(7)压力函数法。利用制动轮缸在不同调压模式(增压、慢增压、保压、慢减压和减压)下的等效压力函数模拟轮缸的压力,根据车轮的制动力矩与轮缸压力的比例关系求解制动力矩,然后根据制动力矩、轮速与汽车加速度之间的关系求解汽车的加速度,最后利用汽车的加速度对时间进行积分以得到参考车速的估计值。这种方法依赖于等效压力函数的准确性,另外,等效压力函数的确定需要多次实验测试获取,其过程比较麻烦。

(8)自适应非线性滤波法。以轮速为输入,通过非线性滤波器进行参考车速的估计。非线性滤波器根据车身加速度的变化调整滤波系数,以适应路面状况的变化,因此这种方法具有良好的路面自适应能力。在估计过程中,如果估计的参考车速小于轮速,则估计的参考车速设定为轮速,因为实际轮速不可能超过车速,轮速变化的峰值接近实际车速。

(9)卡尔曼滤波法。利用4个轮速信号作为参考车速的估计信号,车身的加速度信号作为参考车速信号的一阶微分,建立参考车速估计系统的状态方程和测量方程,利用卡尔曼滤波技术进行参考车速的估计。卡尔曼滤波法的计算量相对较小,但是它的鲁棒性较差,容易受到外界干扰和系统模型准确度的影响,在实际应用过程中效果不是很好。

(10)模糊法。将4个轮速信号和一个加速度信号作为输入,根据模糊规则进行模糊推理,然后去模糊化得到参考车速的估计。由于模糊估计方法具有较强的鲁棒性,因而在系统存在不确定性和非线性时也可以给出比较好的估计结果,但由于模糊规则的确定依赖于实验和专家的经验,而且参考车速估计的准确程度也与规则的多少有关,因此模糊估计法的实现比较困难。

(11)模糊卡尔曼滤波法。根据卡尔曼滤波的滤波特性和模糊调节器的鲁棒特性,利用3个卡尔曼滤波器和1个模糊逻辑调节器,对测量加速度与轮速信号进行处理实现参考车速的估计。第1个卡尔曼滤波器滤除测量加速度的噪声,得到真实的加速度信号;第2个卡尔曼滤波器滤除测量轮速信号的噪声,得到真实的轮速信号和轮加速度信号;第3个卡尔曼滤波器利用经过处理的加速度信号和轮速信号进行参考车速的估计。模糊逻辑调节器根据经过处理的加速度信号、轮速信号、轮加速度信号以及估计的参考车速进行卡尔曼滤波器参数的调节,使得卡尔曼滤波器估计的参考车速快速收敛到真实的车速。模糊卡尔曼滤波法可以很好的适应汽车运动状态和路面状况的变化,实现汽车运动状态和路面状况变化下的参考车速估计。但是,模糊调节器的模糊规则的确定需要根据不同汽车运动状态和路面状况下对加速度信号和轮速信号的依赖程度确定,模糊逻辑规则的数量较多,因此,这种方法需要较多的实验调节,另外,该方法采用3个卡尔曼滤波器,计算量和计算复杂性都较大。

三、本课题主要研究内容

3.1研究的内容

本文将从硬件实现的角度探索新的快速实现方案来实现汽车车速的估计。首先了解八自由度整车模型,为使得车辆仿真模型更加精,本文将在AMESIM(工程系统仿真高级建模环境)中搭建出八自由度整车模型及轮胎模型,以此为基础

应用滚动时域估计方法来估计汽车车速,最后利用FPGA硬件实现。

3.1.1 车辆模型

zYxwiywiy1owiVd1x3d2braeo2yho4OX图1 八自由度车辆模型示意图

车体动力学方程:汽车在水平路面上行驶,如图(1)所示。定义大地坐标系为XOYZ,车辆坐标系为xoyz,轮胎坐标系为xwiowiywizwi(i1,...,4)。车辆坐标系的原点不是选在整车的质心上,而是选在过质心的汽车横截平面与车辆侧倾中心轴线的交点上,这样可以使描述车体运动的状态方程得到简化。沿车辆纵向轴线向前的方向为x轴正方向,垂直地面向上的方向为z轴正方向,其余轴的正方向以及角度和力矩的正方向由右手法则确定。

整车共有八个自由度,其中车体有纵向、横向、横摆、侧倾四个自由度,每个车轮各有一个转动自由度。下面是车辆模型中所用到的一些符号的说明[28]:

M:汽车总质量

sM:汽车簧载质量

Vx:汽车质心在车辆坐标系x方向上的速度 Vy:汽车质心在车辆坐标系y方向上的速度

r:汽车的横摆角速度

:汽车质心侧偏角

p:汽车侧倾角 :汽车侧倾角速度

a:汽车质心到前轴的距离

b:汽车质心到后轴的距离

d1:汽车前轮轮距 d2:汽车后轮轮距

h:汽车质心到地面的距离

e:汽车簧载质量的质心到侧倾中心的距离 Iz:整车绕车辆坐标系z轴的转动惯量

Ixz:整车绕车辆坐标系x、z轴的惯性积

Ixs:汽车簧载质量绕车辆坐标系x轴的转动惯量 Ixzs:汽车簧载质量绕车辆坐标系x、z轴的转动惯量

方向上的力 方向上的力 Fxi(i=1,…,4):某车轮在其轮胎坐标系xFyi(i=1,…,4):某车轮在其轮胎坐标系yMzi(i=1,…,4):某车轮在其轮胎坐标系下的回正力矩

Rxi(i=1,…,4):某车轮纵向力对车辆横摆力矩的力臂 Ryi(i=1,…,4):某车轮横向力对车辆横摆力矩的力臂 :汽车前轴的侧倾角刚度 KfKr:汽车后轴的侧倾角刚度

Cf:汽车前轴的侧倾角阻尼

Cr:汽车后轴的侧倾角阻尼

FxVFyV:汽车所受的纵向外力 :汽车所受的横向外力

根据达朗贝尔原理,x方向的平衡方程为:

方向的平衡方程为:

绕z轴平衡方程为:

绕x轴平衡方程为:

此外:

&pFxM.(V&r.Vy)x(1-1)

yFy& M.(V&r.Vx)Mx.e.py(1-2)

Mz&& Iz.rIxz.p(1-3)

Mx&Ms.e.(V&& Ixs.pr.Vx)Ixzs.ry(1-4)

(1-5)

式(1-1)到(1-5)构成了描述车体运动的微分方程组,以(Vx,Vy,r,p,)为车体运动的状态,则状态方程可以如下表达:

B&VxMV&AMs.e.EyMMIxzsC&r.EIIzp&E&p

(1-6)

其中:

ABFFyMrVx MrVy

z(1-7)(1-8)

(1-9)(1-10)

x C

DM

MxMserVx

EAIzMseCIxzsMDIzMMIzIxsM2s(1-11)

四个合力Fx、Fy、Mx和Mz如下表达:

FFxFi144xicosiFyisiniFxvsiniFyicosiFyV

(1-12)(1-13)(1-14)

yFi1xiM4xMsgeKCp

cosiFyisiniRxisiniFyicosiRyi4M zFi14xi

zi(1-15)

Fi1xiMi1其中:

Rx1d12,Rx2d12,Rx3d22,Rx4d22;(1-16)

Ry1a,Ry2a,Ry3b,Ry4b;(1-17)

KKf

Kr

(1-18)

(1-19)

CCfCr3.1.2 轮胎模型与八自由度车辆模型的连接

F1exp(E1(E122112)3)

2Dxn(Dx0De).exp(D1.dD2.d)De

dxy022

xFxF. FyFyF.FxF22y 由式(2.7)可知,要想得到整车的运动,除了需要驾驶员对车辆的操作输入外,还需要四个轮胎的受力情况;而轮胎受力情况需要知道轮胎在其自身坐标系下的运动状态。因此需要由车辆运动状态得到轮胎在其坐标系下 的运动状态[27-30]:

VxiVxRxi.r(i1,...,4)(1-20)

VyiVyRyi.r(i1,...,4)(1-21)

VxiVxi.cosiVyi.sini(i1,...,4)(1-22)

VyiVyi.cosiVxi.sini(i1,...,4)(1-23)其中:Vxi、Vyi分别为轮胎轮心运动速度在车辆坐标系x、y方向上的分量;Vxi、Vyi分别为轮胎轮心运动速度在其轮胎坐标系x、y方向上的分量。由于三部分:静态转移、俯仰转移以及侧倾转移,可如下描述:

Fz1Mg.b2(ab)b2(ab)b2(ab)b2(ab)Max.h2(ab)h2(ab)h2(ab)h2(ab)KfKfKrKfKfMay.hMge. (1-24)

TMay.hMge. (1-25)

TMay.hMge. (1-26)

TMay.hMge. (1-27)

TFz2Mg.Max.KrFz3Mg.Max.KfKfKrFz4Mg.Max.KfKfKr其中:T为平均轮距:

Td1d22

考虑到车辆的侧倾转向、弹性转向以及前轮定位参数对轮胎运动状态的影响,对车轮运动状态做如下修正[22]:

12341Ef(Fy1Fy2).Cf02Ef(Fy3Fy4).Cr0Er4Er**3**(1-28)

其中:i*为车轮名义转角,i为车轮实际转角;Ef和Er分别为前后轴侧倾转向系数,Cf和Cr分别为前后轴弹性转向系数,0为前束角。

12341020*3**(1-29)

4其中,i*为轮胎名义侧倾角,i实际轮胎侧倾角,0为前轮外倾角。对于非稳定模型,轮胎的受力除了与轮胎此时的运动状态有关外,还与此前的运动状态有关,因此需要对前面的运动状态进行保存。

为了得到车轮的运动状态还需要补充车轮的运动学方程:

&Fxi.RliJi.TtiTbi0(i1,....,4)i&化简为: iTtiTbiFxi.RliJi(i1,....,4)(1-30)

其中,Tti为第i个车轮上的驱动力矩;Tbi为第i个车轮上的制动力矩;Ji为第i个车轮的转动惯量;Rli为第i个车轮的负载半径。由车体动力学方程(1-6)和车轮动力学方程式(1-30)共同构成了八自由度模型非线性车辆模型,其中,车体四个自由度,车轮四个自由度。

3.1.3 AMESIM 简介

AMESim全称为LMS Imagine.Lab AMESim即:多学科领域复杂系统建模与仿真平台。AMESim提供了一个系统工程设计的完整平台,使得用户可以在一个平台上建立复杂的多学科领域系统的模型,并在此基础上进行仿真计算和深入的分析。

面向工程应用的定位使得AMESim成为在汽车、液压和航天航空工业研发部门的理想选择。工程设计师完全可以应用集成的一整套 AMESim应用库来设计一个系统,所有的这些来自不同物理领域的模型都是经过严格的测试和实验验证的。由于AMESIM具有使得用户从繁琐的数学建模中解放出来从而专注于物理系统本身的设计和用户可以在模型中描述所有系统和零部件的功能,而不需要书写任何程序代码的优点,所以AMESim使得工程师能够迅速达到建模仿真的最终目标:分析和优化工程师的设计,从而帮助用户降低开发的成本和缩短开发的周期。便捷、准确的模型创建方式以及强大的二次开发功能使得AMESim成为航空航天、重工、车辆、船舶、电子、能源、兵器等诸多工业部门进行系统研发的首

选平台。

对一个系统进行仿真的首要任务就是该系统的数学建模,然后才能进行仿真研究。数学模型的精确性直接影响仿真的结果。对于复杂的系统,其数学模型是很复杂的,因此人们开始寻找使用的仿真软件,AMESim就是LMS公司自1995年推出的一款多领域复杂系统仿真平台。其各个元件模型都是经过验证得到的,工程师将各个元件连接起来就可以精确地预言多专业只能系统的性能。AMESim车辆动力学解决方案提供了完整的工具,从设计周期的前期就开始来测试和优化车辆的舒适性及驾驶操纵性。该方案可以评估车辆关键子系统(转向、制动、悬架)及其控制器之间的作用,以确保最佳的驾驶操纵性、舒适性以及安全性。并为用户提供了模块化的方法和功能模型来从事车辆动力学研究。

为此本文将利用AMESim平台来搭建汽车八自由度整车模型,其完整的车辆动力学方案使得比MATLAB中搭建的模型将会更加精确,仿真功能更加强大。并通过AMESim和MATLAB的联合仿真,将估计算法与车辆模型进行仿真联合仿真。

3.1.4 滚动时域估计方法介绍

基于对各种车速估计方法的研究与对比,考虑到充分利用以约束形式给出的附加已知信息来提高估计结果的合理性和精度,本文将采用滚动时域估计的方法。

滚动时域估计(MHE)方法能够充分利用不断变化的系统信息和各种约束信息更准确地估计系统状态,这为约束系统优化估计问题提供了一种有效的解决途径[23]。因此,该方法能处理基于实际系统状态的模型和约束条件的估计问题,如系统的跟踪、监控和检漏等。滚动时域估计按照估计时域不同可分为全信息滚动时域估计(Full Information Estimation)和近似滚动时域估计。

全信息滚动时域估计利用了全部的测量信息,通过极小化优化问题的性能指标,估计出系统的初始状态和作用在系统上的扰动,并由系统动态方程计算系统状态的估计值。由于这种估计方法利用的信息量大,并能估计出系统的扰动,所以估计结果更加准确,同时对了解系统的扰动特性也具有重要意义[6]。

采用全信息滚动时域估计方法处理估计问题时,随着时间的增长,处理的数据越来越多,最终可能造成问题的不可解。基于此,Rao,Muske等人[24-26]引入固 14

定时域,将优化问题的计算时域分成两部分,通过引入到达代价(Arrival cost)函数,将全信息滚动时域估计问题转化为固定时域估计问题,限定了优化问题的维数,提出了近似滚动时域估计策略。由于该估计策略只考虑了最新N个数据(是固定窗口N的大小),从而避免了计算量随时间增加的问题。由于这种方法避免了到达代价函数的精确计算问题,因此在许多实际系统中获得了应用。

综上所述,本文基于对车辆系统中现实存在的物理约束的考虑,拟采用近似滚动时域估计方法对车速进行估计,使得估计结果更符合实际情况。

3.1.5 FPGA的硬件设计

FPGA 产生于80年代中期,是在PAL、GAL等可编程器件的基础上进一步发展的产物[31-33]。FPGA的出现既解决了原有可编程器件门电路数有限的缺点,又克服了专用集成芯片(ASIC)的不足。

FPGA在数字信号处理领域的广泛应用受限于几个因素。首先,DSP开发人员不熟悉硬件设计,尤其是FPGA。大部分人利用matlab来验证算法,运用C语言或汇编语言编程,不能熟练的利用硬件描述语言(VHDL或Vrilog)进行数字设计。其次,虽然VHDL语言也提供了许多高层次的语言抽象,但是其具有代码量大,难度大,开发周期长、调试困难,并且潜在Bug难以发现。

基于以上原因Mentor Graphics 公司研发了高级算法综合技术Catapult C它为抽象的 C 设计规范到高质量的硬件实现提供了一种可行并且简捷的方式,并且迅速为行业领先的用户所采纳。它将c/c++自动转化成HDL语言,速度是传统人工方式的20倍。Catapult C提供了很好的GUI界面,从GUI界面中可以通过甘特图了解Catapult C产生的RTL代码的处理顺序关系,占用的资源和处理延迟等,用户还可以方便的调整约束,让Catapult C产生不同架构的RTL代码,再比较不同架构的优劣,挑选最合用的。Catapult C还可以生成SystemC模型,用于加快系统级仿真的速度。它也可以调用Modelsim等仿真工具,比较算法模型和生成的RTL模型的功能是否一致。因此,利用Catapult C Synthesis可以转移到一个更高效的抽象层次来设计针对下一代计算密集应用的复杂FPGA硬件。工具的高级假设分析功能允许硬件设计者全部交互式地探测宏构架和接口设计空间,并产生可以与人工编码相媲美的高性能硬件[34]。Catapult C Synthesis 统一了两个截然不同 15 的域:系统级设计和硬件设计,结合Mentor公司的ModelSim仿真工具,构成了下一代电子系统级设计的基础。下图为Catapult C 的FPGA开发流程[34]。

图2

Catapult C 的FPGA开发流程

3.2拟解决的关键技术

(1)利用AMESIM搭建八自由度车辆模型及轮胎模型。

(2)针对车速估计设计滚动时域估计算法,然后利用AMESim和MATLAB的联合仿真实现算法与模型的连接,最后实现对参数的有效跟踪。(3)基于Catapult C工具来实现汽车车速估计的FPGA的硬件设计。

四、本课题研究方法与技术线路

首要先熟悉并彻底理解透彻八自由度车辆模型,然后将其在AMESIM中建立对应模型。其次设计滚动时域估计方法的Simulink框图,并结合八自由度车辆模型进行AMESIM和MATLAB的联合仿真及分析仿真结果。最后基于Catapult C实现算法的FPGA硬件设计。

五、工作安排

2010.11~2011.01

车辆模型的建立

2011.01~2011.04

估计器的设计

2011.04~2011.07

AMESIM和MATLAB联合仿真实验 2011.07~2011.12

开发工具的应用 2012.01~2012.03

FPGA硬件的实现 2012.04~2012.05

撰写论文,准备答辩

六、主要参考文献

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