数控维修培训心得

数控维修培训心得（共9篇）

1.数控维修培训心得 篇一

数控维修与调试暑期培训总结

进入21世纪，随着数控技术的飞速发展，数控设备已遍布全世界，不仅工业发达国家已广泛采用，就是发展中国家也大量使用。我国自改革开放以来也引进了不少先进的设备，这些设备的特点是以大规模集成电路为主的数控设备，这些设备功能强，生产效率高，但是复杂，它涉及机械、电器、液压、气动、光学、与计算机技术等许多领域，尤其在故障诊断、状态监测方面涉及数字测试技术与计算机网络技术。因此，它的维修在理论上、方法上、和手段上与普通的设备相比都有很大的区别，给维修工作带来很大的困难。目前，由于企业缺乏数控设备维修这方面的专业人才，数控机床的维修工作很大程度只能依赖外部的力量。一旦数控设备出现故障，哪怕是很小的问题都得停机等待维修，给企业正常的生产带来很大的影响，越来越多的企业用户希望能够依靠自身的力量来解决数控设备的故障问题，因此，提高设备维修技术人员的素质和能力，就显得尤为重要。2011年7月10日到7月25日，我在盐城技师学院参加了由江苏省教育厅组织的江苏省职业技工院校教师数控维修调试专业的15天培训，在这紧张的15天培训学习过程中，我按照培训的进程，紧跟老师的思路，按时按质按量地完成了日本发那科数控机床模块，德国西门子数控机床模块，华中科技数控机床模块的学习。这次培训，使我们学习过程既紧张又愉快，对于我们每位教师来说，这都是一次提高、一次借鉴、一次实践，使我深感收获巨大，受益终生。

盐城技师学院领导高度重视本次培训工作，对培训总体安排提出了明确要求，对培训内容等具体环节进行了精心指导。数控维修调试专业设置了专业核心能力模块，专业教学能力模块，专业选修能力等模块，培训中还安排学员去企业实地考察，让学员了解我国当今数控技术发展状况。学员们一致反映，既开拓了视野，又较好地掌握了实用技术，为自己今后的教学奠定了坚实的基础。

在这次培训中，学校组织学员听取报告，他们以大量的信息，生动丰富的实例向我们讲授了中职学校的出路、中职专业课程改革方向等内容。通过学习，我们深刻认识到职业教育在我国现代化建设和市场经济建设中的重要战略地位，是我国正在进行的工业化和城镇化转型的基础，具有非常广阔的发展前景；坚定了献身职业教育事业的信念；通过学习，提高了我们的教育教学水平，进一步明确了职业教育必须坚持以“以能力为本位，以学生为中心，以就业为导向”的指导思想。在今后的教学中，我们要大力改革课程结构、革新教学方法、更新育人观念，把发展学生能力作为目标。作为中等职业学校，我们可以通过开展课程改革，进一步优化课程结构和学生评价体系，同时要狠抓技能训练，要进一步加强校企合作。作为教师，我们要在技能教学中要大力推广行动导向的教学指导思想，改革传统教学方法，推广使用项目教学法、模块式教学法及仿真教学法等适合职教特点的教学方法，使学生真正学好一技之长，使我们的教学更贴近企业生产的环境，培养学生适应企业的能力，培养企业需要的人才。

我感受了职业教育发展和改革的步伐，感受到了差距，激发了热情。专题讲座课上，老师们的妙语连珠引得在场的学员们不时陷入深思。老师们新颖的职教观点和教学方法，风趣的讲解，使长期困扰我的中职生教学工作问题，茅塞顿开。大家通过广泛的交流，充分认识到职业教育之任重道远，课程改革之势在必行，同时充分领略到专业技术的前沿风采,探讨当前存在的诸多问题，也充分认识到了自身和所在学校在横向比较中所处的地位，存在的优势以及不足，为今后的发展指明了具体的方向。培训采取专题讲座、交流探讨、现场观摩、技能训练等多种形式集训。老师们渊博的知识、精湛的技能、严谨的治学态度，对科学矢志不渝的探究精神和忘我的奉献精神，深深感染了每一位学员，激励着我们抓紧时间努力学习。通过大师们的言传身教，基本了解了数控专业课程和教学改革的方向，树立起现代职业教育理念，了解了本专业教学法和现代教育技术手段，熟悉了本专业领域的新知识、新技能和关键技能，开拓了眼界，丰富了实践经验。

这次中职教师培训，老师们为我们讲解了日本发那科，德国西门子，华中科技三种数控机床的原理和维修调试。通过学习，使我们进一步夯实专业了基础，强化了专业理论，提高了专业技能。通过学习我们提高了应用现代教育技术能力，教学水平有了长足的进步和提高。同时，通过学习我们进一步认识和了解了数控技术行业，学习了行业的新知识、新规范，感知了行业发展的新方向，为我们今后研究改革中职学校数控技术类专业课程结构，准确定位中职培养目标、培养现代企业所需要的专门人才提供了重要的专业依据。我们也进一步

明确了在信息技术飞速发展的21世纪，我们必须加强学习，追踪行业发展新方向，掌握行业新技术。否则，我们的知识就要落后，我们培养的学生就不能适应企业的要求。

在这15天的培训过程中，我每天都能够按时出勤，中途没有出现过一次迟到，早退，请假，旷课的现象，通过学习使我的思想有了一个新的转变，作为一位数控专业课教师，必须具有渊博的专业知识，熟练的操作技能，良好的思维品质，今后我会学以致用，我会将在这里学到的新知识尽快地内化为自己的东西，运用于教育教学过程中去，结合我校的实际情况，及时地为学校的建设和发展出谋划策。在今后的工作中，我们将把所学到的知识、技能、理念应用到教育教学过程中去，不断改进和提高教育教学水平，不辜负学校和领导的期望，为职业教育事业做出新的贡献。

吴文俊2011/9/5

2.2015年维修电工培训心得 篇二

首先感谢湖南省湘潭市“金蓝领”工程也称高技能人才培训工程培训的开班。“金蓝领”工程在市人力资源劳动保障局指导下，各个单位全力的配合下，湘潭电气职业技术学院精心筹备组织下，我有幸参加这次学习的机会。转眼间，维修电工技师培训班的学习课程已经结束，通过此次培训我学到了许多前沿的专业知识，同时结交了一些经验丰富的同行，进一步开阔了自我视野、找到了与同行之间的差距，明确了努力的目标，应该说受益非浅的！

现将此次培训体会总结如下：

一、培训内容

此次培训共分两大部分，理论和实操，理论课包括《电工基础》、《电子技术》《专业英语与论文写作》，实操包括《电气控制技术》、《电力电子技术及应用》、《电机与拖动》、《常用机床电气故障检修》、《自动线的装调》、《可编程空载技术》。方鸷翔大师的讲课深入浅出，用自己独特的授课方法让我们每一为学员都能听的懂，从他那幽默、风趣的语言中让我从一个初步了解着到了自动化科学发展的前沿，讲PLC的时候从最基本的指令及梯形图开始讲，从习题基本练习开始逐步提高难度，遇到我们不会编的复杂程序，他总是耐心的一遍又一遍的讲给我们听，直到我们理解。印象最为深刻方大师会经常在我们练习的时候打断，要求指出我们习惯性错误。比如做PLC程序不写I/0分配表，不画分配图直接开始写程序。俗话说饭要一口一口吃，事要一件件做，基础不牢固，在程序的编写过程就会出错误，回过头来查找错误就是件很麻烦的事情。说到这里让我想起了工匠精神——工匠精神(引自百度)是指工匠对自己的产品精雕细琢，精益求精的精神理念。工匠们喜欢不断雕琢自己的产品，不断改善自己的工艺，享受着产品在双手中升华的过程。工匠们对细节有很高要求，追求完美和极致，对精品有着执着的坚持和追求，把品质从99%提高到99.99%，其利虽微，却长久造福于世。

很多人认为工匠是一种机械重复的工作者，其实工匠有着更深远的意思。他代表着一个时代的气质，坚定、踏实、精益求精。在钢铁厂效益大幅下滑的今天，作为钢铁厂的一名普通维修电工的我认为就是心态的问题.要对自己所做的工作负责任,对他人的安全,自己的安全.还有公司的安全都要付出责任。严格遵守公司“九条安全禁令”。作为一名维修电工最重要的是勤动手，勤动脑。不断在实践中总结经验，同时要有维修创新意识，不断接受新知识，新理论，新器件。

二、培训体会

通过这次培训不仅让我认识到了先进的自动化科学的发展技术，而且也学到了如何将理论与实践相结合的原理，在工作当中不能一味的依赖书本，也不能一味的注重实践而忽略了理论知识，大胆实践，将理论与实践结合起来，这样我才能适应社会发展的需求。作为一名技术维修电工，要有求真务实的态度，强烈的责任感，想要自己的专业技能更上一层，要具有丰厚的知识积累，敢于质疑，大胆创新。

这次培训活动虽然结束了，接下来我要做的是把所学到的东西大胆地应用到实际工作中，认真总结、及时反馈。培训是一次很好学习提高的经历，我很珍惜这样的机会。培训之后我对自己提的要求是，树立终身学习的理念，并把所学的知识及时投入到实践中去。

今后，我会一如既往的在工作中学习，在学习中工作。不仅要提高自己的专业技能水平，还要认真的履行钢厂的“师带徒”传、帮、带工作，以及积极的工作热情和踏实的工作作风，将所学知识传授给徒弟。我将以这次培训为契机，找准自己前进的标杆，为钢企安全高效生产做出最大的贡献！

3.数控维修报告 篇三

数控机床电气故障检测与排除

作 者 姓 名：

指 导 老 师：

所 在 学 院：

机械工程学院

提 交 日 期：

2016.9.19

目录

第一章 绪论..............................................................................................................................1 第二章 电路连接......................................................................................................................2 2.1 自锁电路.....................................................................................................................2 2.2 互锁电路.....................................................................................................................3 2.3电气元器件..................................................................................................................4 2.3.1步进电机...........................................................................................................4 2.3.2 空气开关..........................................................................................................6 2.3.3步进驱动器.......................................................................................................7 2.3.4 变频器..............................................................................................................7 2.3.5 变压器..............................................................................................................8 2.3.6伺服电机...........................................................................................................9 2.3.7继电器...............................................................................................................9 2.3.8交流接触器.....................................................................................................10 第三章 数控机床电气故障检测与排除..............................................................................11 3.1故障处理前的工作....................................................................................................11 3.2故障检测与排除........................................................................................................11 3.2.1 故障FA02.......................................................................................................11 3.2.2 故障FA13.......................................................................................................12 3.2.3 故障FA15.......................................................................................................12 3.2.4故障FA07........................................................................................................12 3.2.5故障FA08........................................................................................................12 第四章 PLC..............................................................................................................................14 4.1程序编写....................................................................................................................14 4.2回零程序更改............................................................................................................15 第五章 实践感想..................................................................................................................17

第一章 绪论

第一章 绪论

随着电子技术和自动化技术的高速发展,数控技术的应用越来越广泛。以微处理器为基础,以大规模集成电路为标志的数控设备,给机械制造业的发展创造了条件,并带来了很大的效益。但同时,由于它们的先进性、复杂性和智能化高的特点,在故障诊断、维修理论、技术和手段上都发生了飞跃的变化。数控维修技术不仅是保障正常运行的前提，对数控技术的发展和完善也起到了巨大的推动作用，因此，目前它已经成为一门专门的学科。

任何一台数控设备都是一种过程控制设备，这就要求它在实时控制的每一时刻都准确无误地工作。任何部分的故障与失效，都会使机床停机，从而造成生产停顿。因而对数控系统这样原理复杂、结构精密的装置进行维修就显得十分必要了。尤其对引进的CNC机床，大多花费了几十万到上千万美元。在许多行业中，这些设备均处于关键的工作岗位，若在出现故障后不及时维修排除故障，就会造成较大的经济损失。

现有的维修状况和水平，与国外进口设备的设计与制造技术水平还存在很大的差距。造成差距的原因在于：人员素质较差，缺乏数字测试分析手段，数域和数域与频域综合方面的测试分析技术等有待提高等等。本文针对数控机床电气系统的特点与故障的检查分析以及诊断维修进行简要的探讨，并通过故障案例分析进行总结。

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第二章 电路连接

2.1 自锁电路

图2-1

所谓自锁电路，顾名思义就是能够锁住电路，保持通电的电路。在通常的电路中，按下开关，电路通电；松开开关，电路又断开。具体来讲，就是一旦按下开关，就能够保持持续通电，直接按下其他开关使之短路为止；这样的电路，成为自锁电路。继电器自锁电路，可以将开关串联在继电器的主要出点上。与此同时，将继电器的一个空余的副触点与开关并联。这样一来，按下开关，副触点吸和，电路通电；松开开关后，由于副触点已经吸和，并向继电器主触点的线圈供电，线圈反过来又保持副触点吸和。在将线路从继电器输出端引出，电路就可以保持持续的通电。电路的工作情况如下：起动时，合上断路器QF，引入24V开关电源。按下起动按钮SB2，KM1的吸引线圈通电动作，KM的衔铁吸合。其中，KM1的主触头闭合，使电动机接通电源起动运转；与SB2并联的KM动合辅助触头闭合，从而使KM的吸引线圈经SB1-SB2和SB1-KM两条电路供电。这样，当手松开，SB2自动复位时，KM的吸引线圈仍可通过其动合辅助触头继续供电，从而保证电动机的连续运行。这种依靠接触器自身辅助触头而使其本身线圈保持通电的现象，称为自锁或保持。

第二章 电路连接

2.2 互锁电路

图2-2互锁电路实物图

电气控制回路要先将分别控制正反转停止的两个按钮串联接好，随后将两个分别控制正反转启动的两个按钮并联接好后与停钮的一端接好，停钮的另一端准备与电源连接，然后再把分别正转反转主接触器的常开辅助接点分别并联在各自相对应的启动按钮两端，之后再将各自主接触器的常闭辅助接点串联到对方的启动回路中，也就是说正转的常闭串接在反转启动按钮的一端，相对应反转的常闭接点要与正转的启动按钮一端串联，起到互锁的作用，(就是说正转运行时期接触器常闭辅助接点会将反转的启动回路断开，反之则依然是这个道理，为的是防止同时期按下下按钮会造成一次回路的相间短路)，然后将两个常闭接点的另一端分别与所对应的启动回路的主接触器的线圈一段进行连接(就是说控制正转地启动的回路就串接正转接触器的线圈一段，反转起动控制回路就与反转的主接触器线圈一端串接)将两个线圈的另一端并联接在一起后接入热继电器的常闭接点的一端，热继电器常闭接点的另一端准备与中性点N或另一相线连接，这要看主接触器线圈的电压(220V就与中性点N连接，380v的话就接另外一相线)，还需要在控制回路的最前端即停止按钮准备接电源的一端在接相线制前要经过一个控制保险，现在只能说控制回路接好了。下面就接主回路，主回路需要2个接触器，分别用于正转和反转时接通主回路，所以将两个接触器主触头的上端分别与三相交流电源的3条相线连接，而主触头的下端对应的触头上则要将其中任意两条线互换一下，然后按照互换以后的顺序接入电动机绕组连接好以后的3个连接片上，另

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外还要在接触器到电机接线盒接线处之间先行串接热继电器的主接点，同时还要在电源引线与接触器上口之间串接熔断器。短路保护由熔断器担负，过载有热继电器承担。大致原理是保证电机正转时反转不能接通，而反转时正转也不能接通，否则同时吸合接触器就会使三相交流电在接触器下口形成短路，所以要在回路中加闭锁，再有就是无论反转还是正转都要求随时可以停止电机运行，因此停止按钮要串联，起纽要并联。互锁，说的是几个回路之间，利用某一回路的辅助触点，去控制对方的线圈回路，进行状态保持或功能限制。一般对象是对其他回路的控制。

图2-3 互锁电路图

2.3电气元器件

2.3.1步进电机

将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件，应用极为广泛。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，4

第二章 电路连接

将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能像普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一，广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。

三相异步电机：如图2-4三相异步电机(Triple-phase asynchronous motor)是靠同时接入380V三相交流电源（相位差120度）供电的一类电动机，由于三相异步电机的转子与定子旋转磁场以相同的方向、不同的转速成旋转，存在转差率，所以叫三相异步电机。当电动机的三相定子绕组 通入三相对称交流电后，将产生一个旋转磁场，该旋转磁场切割转子绕组，从而在转子绕组中产生感应电流（转子绕组是闭合通路），载流的转子导体在定子旋转磁场作用下将产生电磁力，从而在电机转轴上形成电磁转矩，驱动电动机旋转，并且电机旋转方向与旋转磁场方向相同.当导体在磁场内切割磁力线时，在导体内产生感应电流，“感应电机”的名称由此而来。感应电流和磁场的联合作用向电机转子施加驱动力。我们让闭合线圈ABCD在磁场B内围绕轴xy旋转。如果沿顺时针方向转动磁场，闭合线圈经受可变磁通量，产生感应电动势，该电动势会产生感应电流(法拉第定律)。根据楞次定律，电流的方向为:感应电流产生的效果总是要阻碍引起感应电流的原因。因此，每个导体承受相对于感应磁场的运动方向相反的洛仑兹力F。

图2-4三相异步电机

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图2-5步进电机

2.3.2 空气开关

又名空气断路器，是断路器的一种。是一种只要电路中电流超过额定电流就会自动断开的开关。空气开关是低压配电网络和电力拖动系统中非常重要的一种电器，它集控制和多种保护功能于一身。除能完成接触和分断电路外，尚能对电路或电气设备发生的短路、严重过载及欠电压等进行保护，同时也可以用于不频繁地启动电动机。工作原理：如图2-6空气开关当线路发生一般性过载时，过载电流虽不能使电磁脱扣器动作，但能使热元件产生一定热量，促使双金属片受热向上弯曲，推动杠杆使搭钩与锁扣脱开，将主触头分断，切断电源。当线路发生短路或严重过载电流时，短路电流超过瞬时脱扣整定电流值，电磁脱扣器产生足够大的吸力，将衔铁吸合并撞击杠杆，使搭钩绕转轴座向上转动与锁扣脱开，锁扣在反力弹簧的作用下将三副主触头分断，切断电源。

如图2-6空气开关

第二章 电路连接

2.3.3步进驱动器

步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。广泛应用于雕刻机、水晶研磨机、中型数控机床、脑电绣花机、包装机械、喷泉、点胶机、切料送料系统等分辨率较高的大、中型数控设备上。

如图2-7中科F223步进电机驱动器

2.3.4 变频器

变频器（Variable-frequency Drive，VFD）是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。变频器主要由整流（交流变直流）、滤波、逆变（直流变交流）、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。变频器靠内部IGBT的开断来调整输出电源的电压和频率，根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压，进而达到节能、调速的目的，另外，变频器还有很多的保护功能，如过流、过压、过载保护等等。随着工业自动化程度的不断提高，变频器也得到了非常广泛的应用。工作原理：如图2-8变频器靠内部IGBT的开断来调整输出电源的电压和频率，根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压，进而达到节能、调速的目的，另外，变频器还有很多的保护功能，如过流、过压、过载保护等等。

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如图2-8变频器

2.3.5 变压器

变压器（Transformer）是利用电磁感应的原理来改变交流电压的装置，主要构件是初级线圈、次级线圈和铁芯（磁芯）。主要功能有：电压变换、电流变换、阻抗变换、隔离、稳压（磁饱和变压器）等。按用途可以分为：电力变压器和特殊变压器（电炉变、整流变、工频试验变压器、调压器、矿用变、音频变压器、中频变压器、高频变压器、冲击变压器、仪用变压器、电子变压器、电抗器、互感器等）。工作原理：如图2-9变压器Satons变压器主要应用电磁感应原理来工作。具体是：当变压器一次侧施加交流电压U1，流过一次绕组的电流为I1,则该电流在铁芯中会产生交变磁通，使一次绕组和二次绕组发生电磁联系，根据电磁感应原理，交变磁通穿过这两个绕组就会感应出电动势，其大小与绕组匝数以及主磁通的最大值成正比，绕组匝数多的一侧电压高，绕组匝数少的一侧电压低，当变压器二次侧开路，即变压器空载时，一二次端电压与一二次绕组匝数成正比，即U1/U2=N1/N2,但初级与次级频率保持一致，从而实现电压的变化

如图2-9变压器

第二章 电路连接

2.3.6伺服电机

伺服电机（servo motor）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。工作原理：伺服系统（servo mechanism）是使物体的位置、方位、伺服电机（图1）状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。

图2-10伺服电机

2.3.7继电器

继电器是当输入量达到规定条件时，其一个或多个输出量产生预定跃变的元器件。对于电磁继电器，可简单的理解为：在输入端施加规定的电信号，其输出端接通和断开被控制电路的一种开关。继电器一般都有能反映一定输入变量（如电流、电压、功率、阻抗、频率、温度、压力、速度、光等）的感应机构（输入部分）；有能对被控电路实现“通”、“断”控制的执行机构（输出部分）；在继电器的输入部分和输出部分之间，还有对输入量进行功能处理,对输入、输出部分进行耦合隔离和对输出部分进行驱动的中间机构（驱动部分）。作为控制元件，概括起来，继电器有如下几种作用：a)扩大控制范围 b)放大 c)综合信号 d)自动、遥控、监测。线圈通电，动铁芯在电磁力作用下动作吸合，带动动触点动作，使常闭触点分开，常开触点闭合；线圈断电，动铁芯在 9

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弹簧的作用下带动动触点复位，继电器的工作原理是当某一输入量(如电压、电流、温度、速度、压力等)达到预定数值时，使它动作，以改变控制电路的工作状态，从而实现既定的控制或保护的目的。在此过程中，继电器主要起了传递信号的作用。

如图2-11继电器

2.3.8交流接触器

如图2-12交流接触器主要为CJ系列中的CJX2系列，CJ20系列，CJT1系列3TB，B系列等一些目前最常用的产品，1、CDC1系列交流接触器主要用于交流50Hz（或60Hz）、额定工作电压至660V，额定工作电流至370A的电力系统中接通和分断电路，并可与适当的热过载继电器或电子式保护装置组合成电磁起动器，以保护可能发生过载的电路。当线圈通电时，铁芯被磁化，吸引衔铁向下运动，使得常闭触头断开，常开触头闭合。当线圈断电时，磁力消失，在反力弹簧的作用下，衔铁回到原来位置，即使触头恢复到原来状态。

如图2-12交流接触器

第三章

数控机床电气故障检测与排除

第三章 数控机床电气故障检测与排除

3.1故障处理前的工作

首先，观察显示器，看是否正常，假如显示器上显示“准备未绪”，则是急停出现故障，需解决急停故障才能操作操作板检查其它故障。若显示正常，则进一步对机床进行操作，对X，Y，Z轴进行操作，在操作板上对其实现动作，看是否有相应动作，对其作出故障判断。接着按下照明灯按钮和冷却液按钮，看是否正常工作。一般遵照以下几点：

1.询问调查在接到机床现场出现故障要求排除的信息时,首先应要求操作者尽量保持现场故障状态,不做任何处理,这样有利于迅速精确地分析故障原因。同时仔细询问故障指示情况及故障产生的背景情况,依此做出初步判断

2.现场检查到达现场后,首先要验证操作者提供的各种情况的准确性、完整性,从而核实初步判断的准确度。不要急于动手处理,仔细调查各种情况,以免破坏了现场,使排除故障增加难度。

3.故障分析根据已知的故障状况分析故障类型,从而确定

排除故障原则。由于大多数故障是有指示的,所以一般情况下,对照机床配套的诊断手册和使用说明书,可以列出产生该故障的多种可能的原因。

4.确定原因对多种可能的原因中找出本次故障的真正原因,当然可能需要多次测试,这是对维修人员对该机床熟悉程度、知识水平、实践经验和分析判断能力的综合考验。

3.2故障检测与排除

3.2.1 故障FA02 1)故障现象：照明灯不能正常工作。

2)故障分析过程：KM4常开触点与工作灯的连接断开；继电器KA6线圈连接断开。3）故障检测过程：通过故障现象发现照明灯不能正常工作，所以查找并检测照明灯的相关电路。2检测继电器KA6线圈的电路，发现继电器KA6线圈的电路正常；1用○○万用表选直流24v电压档检测照明灯的相关电路：测出XB2–45和XB2–46，XB1–44和XB2–44，XB1–79和XB2–79两端点间没有电压，所以这三处的两端点间没有断点，再检测XB2–77和XB2–78两端点间有电压，XB2–77和XB2–78两端点间有断点，所以故障原因是KM4常开触点与工作灯的连接断开。

4）故障分析结果: KM4常开触点与工作灯的连接断开。

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3.2.2 故障FA13 1)故障现象：系统界面显示 “准备未绪”，手动方式下分别作X、Y、Z轴移动操作时，相应进给电机不能转动；相应坐标显示没有变化。

2)故障分析过程：（1）XS8-17与567之间的连接断开；（2）继电器KA1线圈连接断开；（3）JD01-25与505之间的连接断开；（4）HXS8与HGD之间的连接断开。

3)故障检测过程：测点XB1-80和点XB1-52之间电压值为0，这说明连接没有断开；测点XB1-54和点XB2-54之间的电压值为24v，再测点XB2-52和XB2-51之间的电压值为24v，这说明继电器KA1线圈出现断开。

4)故障排除：更换继电器KA1线圈。

3.2.3 故障FA15 1)故障现象:手动方式下分别作X、Y、Z轴移动操作时，相应进给电机不能转动；相应坐标显示有变化；系统无其他报警显示。

2)故障分析过程：（1）继电器KA2线圈连接断开，导致KA2不能吸合，KM1、KM2、KM3都不能吸合，系统没电源；（2）继电器KA3线圈连接断开，导致KA2、KA3不能吸合，KM1、KM2、KM3都不能吸合，系统没电源；（3）变压器T1与041之间的连接断开，无24VAC电压输出；（4）继电器KA2触点与042之间的连接断开。

3)故障检测过程：测点XB2-57和点XB2-90之间电压为0，这说明连接正常。测点XB2-64和点XB2-89之间电压为24v，这说明继电器KA3线圈连接断开，导致KA2、KA3不能吸合，KM1、KM2、KM3都不能吸合，系统没电源。

4)故障排除：更换继电器KA3线圈。

3.2.4故障FA07 1)故障现象：照明灯不能正常工作。

2)故障分析过程：（1）KM4常开触点与工作灯的连接断开；（2）继电器KA6线圈连接断开。

3)故障检测过程：测点XB1-44和点XB2-44之间电压为0，测点XB-50和点XB2-79之间有电压可确定故障出现在开关KA6，再测点XB-78和点XB2-77这两点之间没有电压出现，可确定继电器KA6线圈出现故障。

4)故障排除：更换继电器KA6线圈。

3.2.5故障FA08 1)故障现象：冷却泵不能正常工作。

第三章

数控机床电气故障检测与排除

2)故障分析过程：（1）继电器KA5触点连接断开；（2）继电器KA5线圈连接断开；（3）接触器KM5触点连接断开。

3)故障检测过程：测点XB2-19和点XB2-33之间电压值为0。这说这两点连接正常。测点XB2-33和点XB2-75之间出现电压值，这说明继电器KA5触点断开。

4)故障排除：更换继电器KA5。

工业自动化技术强化训练Ⅱ实践报告

第四章 PLC

4.1程序编写

4.1.1 程序编写方法

1.深入了解和分析被控对象的工艺条件和控制要求

a ．被控对象就是受控的机械、电气设备、生产线或生产过程。

b．控制要求主要指控制的基本方式、应完成的动作、自动工作循环的组成、必要的保护和联锁等。对较复杂的控制系统，还可将控制任务分成几个独立部分，这种可化繁为简，有利于编程和调试。2.确定 I/O 设备

根据被控对象对 PLC控制系统的功能要求，确定系统所需的用户输入、输出设备。常用的输入设备有按钮、选择开关、行程开关、传感器等，常用的输出设备有继电器、接触器、指示灯、电磁阀等。3.选择合适的 PLC 类型

根据已确定的用户 I/O 设备，统计所需的输入信号和输出信号的点数，选择合适的 PLC 类型，包括机型的选择、容量的选择、I/O模块的选择、电源模块的选择等。4.分配 I/O 点

分配 PLC 的输入输出点，编制出输入 / 输出分配表或者画出输入 / 输出端子的接线图。接着九可以进行 PLC程序设计，同时可进行控制柜或操作台的设计和现场施工。5.设计应用系统梯形图程序

根据工作功能图表或状态流程图等设计出梯形图即编程。这一步是整个应用系统设计的最核心工作，也是比较困难的一步，要设计好梯形图，首先要十分熟悉控制要求，同时还要有一定的电气设计的实践经验。6.将程序输入 PLC 当使用简易编程器将程序输入 PLC时，需要先将梯形图转换成指令助记符，以便输入。当使用可编程序控制器的辅助编程软件在计算机上编程时，可通过上下位机的连接电缆将程序下载到PLC中去。

7.进行软件测试

程序输入 PLC 后，应先进行测试工作。因为在程序设计过程中，难免会有疏漏的地方。因此在将 PLC连接到现场设备上去之前，必需进行软件测试，以排除程序中的错误，同时也为整体调试打好基础，缩短整体调试的周期。

第四章 PLC

8.应用系统整体调试

在 PLC软硬件设计和控制柜及现场施工完成后，就可以进行整个系统的联机调试，如果控制系统是由几个部分组成，则应先作局部调试，然后再进行整体调试；如果控制程序的步序较多，则可先进行分段调试，然后再连接起来总调。调试中发现的问题，要逐一排除，直至调试成功。

4.2回零程序更改

1．PLC题目的要求：

X,Y,Z三轴一键回零后照明灯打开。2.PLC编程的过程：

对于一键回零照明灯打开程序设计的过程：先在操作面板上调出一键回零照明灯打开的PLC程序，然后在电脑上上打开相关的控制软件，并通过说明书查找出相关的I/O口和相关的地址，找出照明灯是Y0.2和照明灯的指示灯是Y15.0，回零键G4.7，X轴回零F0.0，Y轴回零F0.1，Z轴回零F0.2。一键回零是F43.3，X,Y,Z回零分别是G2.1，G2.1，G2.3。然后在三轴回零程序通过并联F1按钮的触发点的PLC程序，然后正规化该程序，最后重新全部导入该程序到机床的操作系统上，并通过操作检测程序是否正确。程序操作正常后还原机床的原程序。

在三轴回零程序通过并联F1按钮的触发点并且在三轴回零的PLC程序后通过辅助器串联照明灯打开的PLC程序，然后正规化该程序，最后重新全部导入该程序到机床的操作系统上，并通过操作检测程序是否正确。如图二，图三所示

工业自动化技术强化训练Ⅱ实践报告

图二

图三

第五章

实践感想

第五章 实践感想

进入大四的课程就是强化训练，为期一个月，在这一个月里，学到的东西是比较多，接触到了自己从未接触过的知识，学到了一些学习的方法。在强化训练中，是以小组形式进行的，所以团队之间的合作很重要，当意见不和时容易产生矛盾和争吵，学到了如何团队合作和避免团队矛盾。在这一个月里，学了电子元器件的知识，自锁和互锁电路的连接，数控机床电气故障检测与排除，部分机床PLC程序编写。

在进行这些知识学习中，前期发现自己有很多问题，态度不够端正，不够重视实操。在自锁电路进行电路连接时，没有提前预习，没有去看电路图，在电路连接时才看，导致在连接电路时似懂非懂，元器件什么都不知道。所以在互锁电路时，自己就做了预习，熟悉元器件和电路原理，在接线过程中按部就班，顺利接好了电路。这就是有做准备和没做准备的区别。在进行机床电气故障检测与故障排除的时候，在进行小组训练的时候，认为这些都比较简单，很少自己动手去操作，到了后期随机出题的时候，才知道这并不容易，一个故障有可能是三个电路出现问题，一个电路有问题可能导致多个故障，这给我们检测都是有难度的，那时候训练都是满脸困惑的，明明是自己没检查出来还觉得自己没有错，导致故障不能排除。

在这次强化训练中，认识到了团队合作的重要性，在学习过程中可以互相学习，不能针锋相对，要注意听取队友的建议和想法，而不是一意孤行，而且很有可能让你茅塞顿开，更能清楚的去解决这个问题。也让我认识到独立学习的重要性，学会自己一个人去解决问题，当遇到一个比较难的问题时，如何去解决这个问题，而不是一味的去请教老师和同学，要学会独立思考，独立去解决问题。

4.数控机床诊断与维修 篇四

【摘要】数控技术和数控机床是现代制造业的象征，是一个民族的综合实力的重要体现。数控机床是一种自动化，先进的加工设备结构复杂。它代表了机床的发展方向，数控机床在加工零件时根据输入的程序，系统的控制机床运行的各种加工。使刀具与工件严格的地按照企业参数运作，从而做出符合技术要求的零件。所以数控机床的维修工作，直接关系到企业的经济效益。

【关键词】数控系统发展趋势;数控机床维修;数控机床诊断;改善措施

近年来，该系统产生的数控机床在中国自主版权，但一直徘徊在中东地区，高档数控系统仍以进口产品为主。我国要加快发展数控系统及技术维修，从制造大国转变为制造强国，提高综合实力。

一、数控系统技术发展趋势和现状分析

随着集成电路的迅速发展和计算机技术的发展，数控系统注入了新的活力，加快数控技术升级。从以前的人手操作到现在的智能化，网络化，集成化，数字化。数控机床也随着社会的发展不断前进。

1.1数控技术的信息化管理

在数控系统中的自适应控制技术，自动调整参数的影响达到稳定运行的目的。自我故障诊断，如：智能自检，智能自诊。数字化的伺服驱动装置，能自动识别负载调控参数，使系统保持在最佳状态。

1.2数控技术的发展方向

网络化和集成化：数控机床已集成到网络和发展方向，从一个单一的控制器来控制复杂的机床，融入网络部分在一个商店。不紧适应市场需求，加快产品创新，是各国制造业的发展趋势。通过计算机的.辅助，对信息的提供，交换，共享提供了一个有用平台。数控机床向信息集成，网络智能化方向发展。

1.3推进数控应用与维修的脚步

初步统计，数控机床近年来产量逐年上升，我国中高档机床也在市场开发中取得很大进展，形成了一批中档数控机床加工基地。但随之而来的是高档机床的进口量也不断上升。主要是因为国产机床在技术上和国外差距大。首先是精密度不够，精密度差距不止是表面现象，其实质是技术差距的反应。其次在数控机床的诊断维修中，也与欧洲国家技术水平有差异，一些国外高级机床时常是维修的停留点，要使社会进步必须推进数控技术维修的脚步。

二、数控机床的诊断维修步骤

数控的故障诊断是数控维修的关键，不同类型的故障有不同的解决方案。数控机床出现故障时，操作者首先要停止机器的运行。保护现场，并对故障发生的状态，可能形成的原因，进行记录并立刻通知维修人员。

2.1数控机床现场调查故障分析

调查内容包括：故障发生的频繁度，观察故障发生的周期是否成现规律性。故障发生时的外界环境温度、湿度、气压是否正常。有关人员的操作情况，故障发生时系统所处的操作情况，是自动生成的还是人员操作失误形成的。机床情况。运转情况。机床和系统之间的接线情况。CNC装置的外观检查。工作人员在故障维修前应记录好最原始的数据状态，最好是写一份故障维修记录表，为以后工作提供参考。

2.2数控机床故障分析与整理

它是机床的第二步修复，诊断准确性直接影响速度的故障修复。分析故障时维修人员不可把视线全放在CNC上，而是要对机床的液压、气动、电位等做出详细的检查。在工作中一些有经验的工人会对机床的故障进行简单的分析，确定、排除。经过现场对故障的调查有以下几种情况是最容易出现的。

1.变频器是点动状态。

2.主轴电机短路，造成电器自我保护。

3.系统的输出脉冲时间过长。

4.主轴线上的元件有破损。

除以上外还可以插拔电源，拉偏电压，根据不同的现象对故障进行分析，缩小维修范围。数控机床在检测过程中是遵循“先外后内”的原则，采用望、问、听、闻的方式，从内到外检测，往往故障是由一个小小的线路导致的。自诊功能，数控技术是一系类高智能的系统应用，它本身具有较强的自诊功能，能随时自我的监测工作状态。一旦发现异常，自动发出警报，并指出大致部位，给维修人员减轻工作压力。原理分析法，根具数控机械的组成原理，从逻辑上分析故障点，用万能表、示波器对故障进行分析定位。从而达到维修效果。

2.3数控机床的诊断维修方案

在数控机床的维修过程中，维修方案不准对机床维修的质量起到严重的影响。一般有以下几种方法：

1.初始化复位法。它是根据故障的瞬间性进行系统报警的，可以用硬件复位和开关电源的形式清除故障。

2.参数程序变更法。系统参数是基函数机床操作，参数设置错误可能会导致系统故障，一些功能衰竭。也可能导致程序混乱，造成故障停机。

3.备件替换法。用设备中好的备用零件，替代出现破损的零件，并做相应的启动程序。使机床进入正常工作中，在对破损零件进行维修。

4.最佳化调节法。通过对内、外环境的调整，修正故障。

5.稳定电路法。采用电容滤波法对高频干扰进行稳固，改善电源波动，减少并预防电源板故障。

6.复位法。对数控机床进行恢复出厂设置。

7.维修信息记录法。将一些大公司中的设计缺陷提供给维修人员，进行创新修复。

三、改善措施总结实战经验

在一般的数控技术维护遵循一般的设备管理，技术先进的数控设备已生产瓶颈。企业对高水平的维护，维修专业人才缺乏，长期对数控技术的维修简单化处理，使得好的设备长期得不到保养，机器长期出状况。企业管理者对机床认识不到位，把技术准备工作滞后了。要发挥真正的机床高效率，就必须从管理者入手，进行企业培训，严格用人，建立数控操作制度。提高产品利用率。好的维修人员在诊断时会做详细的诊断说明，对机床故障发生的原始数据、状态、维修方法做详细记录，以便以后参考使用。最后，修复故障现象、原因分析、讨论问题的解决办法了，在必要时，根据设备的创新的记录。

结语

随着设备自动化工艺的不断改进，设备故障问题变得更加复杂，更加难以修复过程。一些机械问题的发生很长一段时间得不到好的解决方法，使数控行业生产效率低下。自从数控技术与网络相结合后，建立了一个网络故障检测平台，它能快捷的解决机械故障问题，提供一个可利用、可持续发展的数控维修行业。

【参考文献】

[1]王桂城.故障诊断的数控机床[J].化工工业出版社，.

[2]马敬然.数控原理与应用[J].冶金工业出版社，.

[3]敏杰.数控技术[M].机械工程出版社，.

5.数控系统故障维修实训心得 篇五

1.拆卸及装配工具

(1)单头钩形扳手：分为固定式和调节式，可用于扳动在圆周方向上开有直槽或孔的圆螺母。

(2)端面带槽或孔的圆螺母扳手：可分为套筒式扳手和双销叉形扳手。

(3)弹性挡圈装拆用钳子：分为轴用弹性挡圈装拆用钳子和孔用弹性挡圈装拆用钳子。

(4)弹性手锤：可分为木锤和铜锤。

(5)拉带锥度平键工具：可分为冲击式拉锥度平键工具和抵拉式拉锥度平键工具。

(6)拉带内螺纹的小轴、圆锥销工具。

(7)拉卸工具：拆装在轴上的滚动轴承、皮带轮式联轴器等零件时，常用拉卸工具，拉卸工具常分为螺杆式及液压式两类，螺杆式拉卸工具分两爪、三爪和铰链式。

(8)拉开口销扳手和销子冲头。

2.常用的机械维修工具

(1)尺：分为平尺、刀口尺和90°角尺。

(2)垫铁：面为90°的垫铁、角度面为55°的垫铁和水平仪垫铁。

(3)检验棒：有带标准锥柄检验棒、圆柱检验棒和专用检验棒。

(4)杠杆千分尺：当零件的几何形状精度要求较高时，使用杠杆千分尺可满足其测量要求，其测量精度可达0.001mm。

(5)万能角度尺：用来测量工件内外角度的量具，按其游标读数值可分为2′和5′两种，按其尺身的形状可分为圆形和扇形两种。

二、常用的数控机床维修仪表

1.百分表：百分表用于测量零件相互之间的平行度、轴线与导轨的平行度、导轨的直线度、工作台台面平面度以及主轴的端面圆跳动、径向圆跳动和轴向窜动。

2.杠杆百分表：杠杆百分表用于受空间限制的工件，如内孔跳动、键槽等。使用时应注意使测量运动方向与测头中心成垂直，以免产生测量误差。

3.千分表及杠杆千分表：千分表及杠杆千分表的工作原理与百分表和杠杆百分表一样，只是分度值不同，常用于精密机床的修理。

4.比较仪：比较仪可分为扭簧比较仪与杠杆齿轮比较仪。扭簧比较仪特别适用于精度要求较高的跳动量的测量。

5.水平仪：水平仪是机床制造和修理中最常用的测量仪器之一，用来测量导轨在垂直面内的直线度、工作台台面的平面度以及零件相互之间的垂直度、平行度等，水平仪按其工作原理可分为水准式水平仪和电子水平仪。水准式水平仪有条式水平仪、框式水平仪和合像水平仪3种结构形式。

6.光学平直仪：在机械维修中，常用来检查床身导轨在水平面内和垂直面内的直线度、检验用平板的平面度，光学平直仪是当前导轨直线度测量方法中较先进的仪器之一。

7.经纬仪：经纬仪是机床精度检查和维修中常用的高精度的仪器之一，常用于数控铣床和加工中心的水平转台和万能转台的分度精度的精确测量，通常与平行光管组成光学系统来使用。

8.转速表：转速表常用于测量伺服电动机的转速，是检查伺服调速系统的重要依据之一，常用的转速表有离心式转速表和数字式转速表

项目二：主轴故障诊断与维修

——主轴编码器、变频器、主轴转向的故障诊断与维修

实训时间及地点：第八周第九周，第一实验楼101 实训目的：了解数控机床主轴编码器、变频器的功能和主轴转向的故障诊断与维修

实训内容：主轴编码器、变频器、主轴转向的故障诊断与维修 实训步骤：

一、主轴编码器工作原理：

由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度)，将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。

由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。 作用：主要控制机床主轴的转速，正反转，和主轴定位

二、主轴变频器工作原理：

变频器必须有以下性能:(1)宽调速范围，且稳速精度高;(2)低速运行时，有较大力矩输出;(3)加减速时间短;(4)过载能力强;(5)快速响应主轴电机快速正反转以及加减速。

其中变频器与数控装置的联系通常包括:(1)数控装置给变频器的正反转信号;(2)数控装置给变频器的速度或频率信号，可以通过通讯给定或模拟给定;(3)变频器给数控装置的故障等状态信号。所有关于对变频器的操作和反馈均可在数控面板进行编程和显示。通过变频器内部关于输入信号与设定频率的输入输出特性曲线的设置，数控装置就可以方便而自由地控制主轴的速度。该特性曲

线必须涵盖电压/电流信号、正/反作用、单/双极性的不同配置，以满足数控车床快速正反转、自由调速、变速切削的要求。

三、主轴故障：

一般轴的故障有以下几种：1.轴走位精度失准。2.轴回位报警(超程或回零报警包括不能回位或直接报警)。3.轴走位部分距离精度失准，其他位置完好。4.轴行进到一定位置卡死。5.轴持续一个方向走位精准，反向位移失准后持续反向不失准。

解除方法(对应)：1.检查滚珠是否有脱落，或间隙变大!2.检查限位器开关是否卡异物抱死，每个轴都有3个限位器，前后各一，后面附带回零限位器，有的机床没回零功能就没有,限位器是弹跳的，风枪吹净后抱拆下用手上下回压，不行就换新的。3.轴磨损，换轴!4.钢珠脱落或传动钢珠套内有异物，清晰配齐钢珠!5.轴与连接装置螺钉松动或脱落，从新安装即可!

主轴不能定向或定向不到位：

在检查定向控制电路设置和调整，检查定向板，主轴控制印刷电路板调整的同时，应检查位置检测器(编码器)是否不良，此时测编码器输出波形。

项目三：进给故障诊断与维修

——伺服电路、伺服电机及位置检测装置、减速开关及限位

开关的诊断与维修

实训时间及地点：第八周第九周，第一实验楼101 实训目的：掌握伺服电路、伺服电机及位置检测装置、减速开关及限位开关的诊断与维修 实训内容：伺服电路、伺服电机及位置检测装置、减速开关及限位开关的诊断与维修 实训步骤：

一、数控机床主轴伺服系统故障检查及维修

a.利用直观法判断数控机床故障的可能部位并排除

b.利用数控系统的硬件(如：控制单元、变频器、电源单元和伺服单元等部件)报警功能判断数控机床故障的可能部位并排除

c.利用数控系统的软件(如：自诊断功能)报警功能判断数控机床故障的可能部位并排除

d.利用状态显示功能(如：PLC的I/O接口信号)报警功能判断数控机床故障的可能部位并排除

e.在发生故障时能通过及时核对数控系统参数来判断数控机床故障的可能部位并排除

f.利用备件置换法来判断数控机床故障的可能部位并排除 g.掌握数控系统信息维护方法

h.掌握数控系统参数设置方法及报警文本编写方法 i.能通过仪器仪表检查数控机床故障点

电子工业的飞速发展，使各种集成度高、性能先进的调速驱动层出不穷，给数控机床的更新换代提供了有利条件，但对于目前大中型企业还无法将旧数控机床全部改造的现实，修理旧的驱动系统，仍是维修战线上的一项艰巨任务。在维修主回路采用错位选触无环流可逆调速驱动系统的数控车床中所遇到的部分故障及处理方法。

1. 故障现象：卧车在点动时，花盘来回摆动。

检查：测量驱动控制系统中的±20V直流稳压电源的纹波为4V峰值，大大超过了规定的范围。

分析：在控制系统的放大电路中，高、低通滤波器可以滤掉，如：测速机反馈，电流反馈，电压反馈中的各次谐波干扰信号，但无法滤除系统本身直流电源电路中的谐波分量，因它存在于整个系统中，这些谐波进入放大器就会使放大器阻塞，使系统产生各种不正常的现象。在点动状态下，因电机的转速较低，这些谐波已超过了点动时的电压值，造成了系统的振荡，使主轴花盘来回摆动，而且一旦去除谐波信号，故障马上消失。

处理：将电压板中的100MF和1000MF滤波电容换下焊上新电容，并测量纹波只有几个毫伏后将电源板安装好，开机试运行，故障消除。

2. 故障现象：立车在运行加工中发出哐哐声后，烧保险。

检查：发现5FC5FG、5RG5RQ正反组全无脉冲输出(线路见图2)，测量结果，IC7反相器损坏，又发现1FG1FC输出波形较其他波形幅值低得多。

分析：5m立车主驱动直流电机的驱动电压由晶闸管全控桥反并联整流电路提供。12路触发脉冲中，有两路消失，另一路触发脉冲的幅值较其它正常触发脉冲要短三分之一，当出现哐哐的齿轮撞击声时，误以为液压马达联轴节处出现了问题，但过了一会儿两路保险丝烧坏，实际上，在这次故障的前一段时间里已烧过两次保险，当时只认为是偶然的电网不稳造成，因换上保险丝后，故障就消除了。由于5m立车加工运行时的转速较低，虽然可控硅整流电路是桥式整流，但是线路中触发脉冲丢失和幅值小同时存在时，也会造成电流不连续，输出的电压不稳，从而使电机的转速不稳。一开始出现的哐哐声，实际就是转速不稳的表现。由于电流断续而引起的烧保险故障能发生在运行后停车和正常运行的任何时刻。

处理：将放大管T1(另一组触发电路中的放大管，功能如图2中的T7)及反相器IC7换下，故障消除。

二、位置检测装置诊断与维修

现象：出现位置环报警，

维修：将J2连接器脱开，在CNC系统一侧，把J2连接器上的+5 V线同报警线ALM连在一起，合上数控系统电源，根据报警是否再现，便可迅速判断故障部位是在测量装置还是在系统接口板上。若问题出现在测量装置，便可测J1连接器上有无信号输入，这样便可将故障定位在光栅尺或EXE脉冲整形电路

三、减速开关及限位开关的诊断与维修

现象：减速后来不及检测零位脉冲就，有减速过程，但直到超程仍不能找到参考点

维修：可能是减速挡块距离限位开关距离过短。此时要调整减速挡块使其处在合适的位置。

项目四：刀具故障诊断与维修

——数控车乱刀、加工中心刀具不锁紧的故障诊断与维修

实训时间及地点：第八周第九周，第一实验楼101 实训目的：掌握数控车乱刀、加工中心刀具不锁紧的故障诊断与维修 实训内容：1.刀具不转故障检验与维修;

2.刀具不能达到指定位置故障检验与维修;

3.道具不能锁紧故障检验与维修;

4.刀具连续旋转不停止故障检验与维修。 实训步骤：

1.刀具不转故障检验与维修 1)原因：电动机断电故障

检查：检查电动机端子板上的电压是否正常 处理方法：恢复正确电源 2)原因：电动机击穿

检查：检查电动机绝缘电阻和相间阻值

处理方法：更换电机

3)原因：发生温度检测信号

检查：检查是否超出许可温度;检查当电磁铁断电时电磁铁衔铁是否受阻;当刀具开始旋转时电磁铁断电

处理方法：当温度下降时等待检测信号恢复;润滑电磁铁衔铁且移去阻碍物;按照时序图恢复正确的动作

2.刀具不能达到指定位置故障检验与维修 1)原因：电动机运转故障而停止

检查：保护电动机的断路器是否动作

处理方法：更换电动机或检修刀具机械部件 2)原因：电磁铁通电过早

检查：按照时序图检查工作动作;检查编码器输出信号是否正确

处理方法：按照时序图恢复正确的动作;恢复编码器工作或更换编码器 3)原因：循环的停顿时间短

检查：按照时序图检查此时间

处理方法：恢复正确的时间 3.道具不能锁紧故障检验与维修 1)原因：没用预订位信号

检查：检查预订位开关

处理方法：更换预订位开关 2)原因：制动器故障

检查：检查制动器电源;检查制动器本身不工作;在工作循环中检查电动机的旋转方向

处理方法：恢复制动器电源;更换制动器;按时序图更正正确时间

3)原因：电动机反转时刀盘不能锁紧

检查：检查当锁紧时电动机的旋转方向

处理方法：手动锁紧刀盘

4.刀具连续旋转不停止故障检验与维修

原因：编码器无输出信号

检查：检查编码器的输入输出

处理方法：修改编码器或更换编码器并使其正确工作

项目五：机械结构的故障诊断与维修

——传动齿轮、丝杆及联轴器、刀具交换装置、轴承及导轨的故障诊断与维修

实训时间及地点：第八周第九周，第一实验楼101 实训目的：掌握传动齿轮、丝杆及联轴器、刀具交换装置、轴承及导轨的故障诊断与维修 实训内容：传动齿轮、丝杆及联轴器、刀具交换装置、轴承及导轨的故障诊断与维修 实训步骤：

一、见主轴箱噪声大，则可能是以下原因： 1.主轴部件动平衡不好

2.齿轮啮合间隙不均匀或严重损伤 3.轴承损坏或传动轴弯曲 4.传动带长度不一或过松 5.齿轮精度差 6.润滑不良

二、工件粗糙度值高,可以寻找以下原因： 1.导轨的润滑油不足，致使溜板爬行 2.滚珠丝杠有局部拉毛或研损 3.丝杠轴承损坏，运动不平稳

4.伺服电动机未调整好，增益过大

三、杆运动不灵活，可能是轴向预紧力过大;丝杆或螺母轴线与导轨不平行;丝杆弯曲。

四、实际加工时，主要表现为各方向运动正常、编码器反馈也正常、系 警，而运动值却始终无法与指令值相符合，加工误差值越来越大，甚至造成加工的零件报废。出现这种情况时，建议检查一下联轴器。若采用刚性联轴器，可采用特制的小头带螺纹的圆锥销，用螺母加弹性垫圈锁紧，防止圆锥销因快速转换而引起的松动;若采用挠性联接器，它能补偿因同轴度及垂直度误差引起的“干涉”现象。

五、具后不能松开，可能是松锁刀的弹簧压力过紧

六、具不能夹紧，可能是： 1.风泵气压不足 2.增压漏气

3.刀具卡紧液压缸漏油

4.刀具松卡弹簧上的螺丝母松动

七、轴发热可能:承损伤或不清洁、承油脂耗尽或油脂过多、轴承间隙过小。

八、加工面在接刀处不平可能产生的原因是：导轨直线度超差、工作台塞铁松动或塞铁弯度过大、机床水平度使导轨发生弯曲。

九、导轨研伤可能是导轨润滑不良、刮研不符合要求、导轨维护不良

项目六：控制参数等综合故障的诊断与维修

——参数、常见故障的诊断与维修

实训时间及地点：第八周第九周，第一实验楼101 实训目的：掌握参数、常见故障的诊断与维修 实训内容：参数、常见故障的诊断与维修 实训步骤：

一、部分参数的功能：

1002的第0位，置0为控制单轴;置1为控制双轴

1005的第0位，置0为使用回参考点功能;置1为不使用回参考点功能

1006的第5位，置0为正方向回参考点;置1为负方向回参考点

1420快速移动速度

1423手动方式各轴的可快速移动移动

1815的第1位，置0位为分离型编码器;置1为一体型编码器 1851各轴方向间隙补偿量 1020各轴的编程轴名 1023各轴的伺服轴号

3730主轴模拟输出的增益调整 3772最高主轴速度

6.数控设备维修管理问题分析的论文 篇六

1数控设备情况概述

数控设备是利用计算机自动化技术进行实施的。通过计算机编程，融合多种高科技技术，实现数控设备的自动化运行。数控设备主要用于机械加工领域，不仅工作效率高，而且准确度、精确度也非常惊人。数控设备能完美的应对机械零部件的不断更新换代，面临产品的多样化和复杂性，数控设备只需在计算机中修改相应的参数或程序就可以随意改变尺寸、形状等，在很大程度上避免人工操作的误差，在一些复杂的零部件加工上更加明显。数控设备的应用不仅解放了生产力还保障了机械零部件的合格率。

7.数控维修培训心得 篇七

1.一门课程的教案应包括三个层面的设计:(1课程内容、教学基本要求、教学手段、教学方法设计等,主要解决本门课教什么、怎么教的问题

(2各章节内容、教学方法、要求设计等,主要解决各章节教什么,怎么教;(3一次课教学内容、教学方法、要求设计等,主要解决一次课教什么、怎么教。

2.一次课的教案内容原则上应包括本次课的教学目的、教材分析、教学过程、教学后记等方面。其中教学目的是课堂教学活动围绕的中心和力求达到的目标。教材分析则要找出本次课的重、难点及关键,并确立突出重点、克服难点、抓住关键的方案;教学过程是教案的主体,要按引入新课、讲授、总结与巩固三方面详细设计;教学后记是教案执行情况的经验总结,目的在于改进和调整教案,为下一轮课讲授设计更加良好的教学方案。

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到而进行的自我保护.四.负载对地短路的故障诊断(列举实例

当一个电源同时供几个负载使用时,若其中一个负载发生短路,就可能引起其他负载的失电故障.(二数控实训台电路板的电气连接 实训目的:弄懂机床电气原理图。

实训装置:万用表、“+”、“一”螺丝刀、实训台电路板等.安徽机电职业技术学院教案首页

8.数控维修培训心得 篇八

在数控机床设备的日常故障中，其伺服单元的检测器件是故障易发点。本文结合维修实践指出了检测器件的常见故障与维修方法及日常维护注意事项。

对于数控系统来说，伺服单元是最易出故障的地方。由于各轴的运动是靠伺服单元控制伺服电机带动滚珠丝杠来实现的。检测器件是数控机床伺服系统的重要组成部分，它起着检测各控制轴的位移和速度的作用，它把检测到的信号反馈回去，构成闭环系统。正常测量方式可分为间接测量和直接测量。间接测量就是对机床的直线位移采用回转型检测器件测量，间接测量常用的检测器件一般包括：脉冲编码器、旋转变压器、圆感应同步器、圆光栅和圆磁栅。直接测量就是对机床的直线位移采用直线型检测器件测量，其常用的检测器件一般包括：直线感应同步器、磁尺激光干涉仪、计量光栅。在实际使用中由于磨损、污染经常出现检测元件故障，造成伺服系统无法驱动机床正常运行。1 检测器件的常见故障及维修

当机床出现如下故障现象时，首先要考虑到是否是由检测器件的故障引起的，并正确分析查找故障部位。

1.1 机械振荡（加／减速时）引发此类故障的常见原因有：

（1）脉冲编码器出现故障，此时应重点检查速度检测单元上的反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降，如有下降表明脉冲编码器不良，更换编码器。

（2）脉冲编码器十字联轴节可能损坏，导致轴转速与检测到的速度不同步，更换联轴节。

（3）测速发电机出现故障，修复，更换测速机。维修实践中，测速机电刷磨损、卡阻故障较多。应拆开测速机，小心将电刷拆下，在细砂纸上打磨几下，同时清扫换向器的污垢，再重新装好。

1.2 机械运动异常快速（飞车）

检修此类故障，应在检查位置控制单元和速度控制单元工作情况的同时，还应重点检查：（1）脉冲编码器接线是否错误，检查编码器接线是否为正反馈，A相和B相是否接反。（2）脉冲编码器联轴节是否损坏，如损坏更换联轴节。（3）检查测速发电机端子是否接反和励磁信号线是否接错。1.3 主轴不能定向移动或定向移动不到位

检修此类故障，应在检查定向控制电路的设置调整，检查定向板，主轴控制印刷电路板调整的同时，应检查位置检测器（编码器）是否不良，此时一般要测编码器的输出波形，通过判断输出波形是否正常来判断编码器的好坏。（维修人员应注意在设备正常时测录编码器的正常输出波形，以便故障时查对。）1.4 坐标轴进给时振动

检修时应在检查电动机线圈是否短路，机械进给丝杠同电机的连接是否良好，检查整个伺服系统是否稳定的情况下，检查脉冲编码是否良好、联轴节联接是否平稳可靠、测速机是否可靠。1.5 出现NC错误报警

NC报警中因程序错误，操作错误引起的报警。如FAUNUC 6ME系统的NC报警090.091。出现NC报警，有可能是主电路故障和进给速度太低引起。同时，还有可能是：（1）脉冲编码器不良。

（2）脉冲编码器电源电压太低，（此时调整电源电压的15V，使主电路板的＋5V端子上的电压值在4.95—5.10V内）。（3）没有输入脉冲编码器的一转信号而不能正常执行参考点返回。1.6 出现伺服系统报警

伺服系统故障时常出现如下的报警号：如FAUNUC 6ME系统的伺服报警：416、426、436、446、456。SIEMENS 880系统的伺服报警：1364 SIEMENS 8系统的伺服报警：114、104等。此时要注意检查：

（1）轴脉冲编码器反馈信号断线，短路和信号丢失，用示波器测A相、B相一转信号，看其是否正常。

（2）编码器内部故障，造成信号无法正确接收，检查其受到污染、太脏、变形等。2 检测器件常见故障维修实例分析 我院现有数控设备30余台，从使用过程中出现的故障来看，检测器件出现的故障占了很大比例：下面就几具典型故障作一个分析。

故障一：脉冲编码器感应光电盘损伤导致加工件加工尺寸误差较大。

故障现象：CNC 862数控20车床X向切削零件时尺寸出现较大误差，达到0.32mm／250mm，CRT无报警显示。

故障分析：本机床的X、Z轴为伺服单元控制直流伺服电机驱动，用光电脉冲编码器作为位置检测，据分析造成加工尺寸误差的原因一般为：（1）X向滚珠丝杠与丝母副存在比较大的间隙或电机与丝杠相连接的轴承受损，导致实行行程与检测到的尺寸出现误差；（2）测量电路不良。

故障解决:根据上述分析，经检查发现丝杠与丝母间隙正常，轴承也无不良现象，测量电路的电缆连线和接头良好，最后我们用示波器检查编码器的检测信号，波形不正常。拆下编码器，发现光电盘不透光部分不知什么原因出现三个透明点致使检测信号出现误差，更换编码器，问题解决。因为CNC 862系统的自诊断功能不是特别强，因此出现这样的故障时，机床不停机，也无NC报警显示： 故障二:脉冲编码器A相信号错误导致轴运动产生振动。

故障现象:FAUNUC 6ME系统双面加工中心X向在运动的过程中产生振动，并且在CRT上出现NC416报警。

故障分析:根据故障现象，我们分析引起故障的原因可能有以下几种。（1）速度控制单元出现故障；（2）位置检测电路不良；（3）脉冲编码器反馈电缆的连线和连接不良;（4）脉冲编码器不良；（5）伺服电机及测速机故障；（6）机床数据是否正确。故障解决:针对上述分析出的原因，对速度控制单元、主电路板、脉冲编码器反馈电缆的连接和连线进行检查，发现一切正常，机床数据正常，然后将电动机与机械部分脱开，用手转动电动机，观察713号诊断状态，713诊断内容为：713.3为X轴脉冲编码器反馈信号，如果断线，此位为1。713.2为X轴编码器反馈一转信号。713.1为X轴脉冲编码器B相反馈信号。713.0为X轴脉冲编码器A相反馈信号。713.2、713.1、713.0正常时电动机转动应为“0”、“1”不断变化，在转动电动机时，发现713.0信号只为“0”不变“1”，我们又用示波器检测脉冲编码器的A相、B相和一转信号，发现A相信号不正常，因此通过上述检查可判定调轴脉冲编码器不良，经更换新编码器，故障解决。故障三:脉冲编码器受油污染，导致轴定位故障。

故障现象:一台SIEMENS 880卧式加工中心工作台在旋转定位过程中出现故障，运行中断，CRT出现报警号:1364报警内容为1364 ORD 4B2 measuing System Dirty即测量系统受污染。

故障解决:根据故障报警内容，我们先拆下检测线路板和反馈电缆接头，用酒精清洗其灰尘和油污，起动工作台，故障没消除，随后又拆下检测工作台位置的脉冲编码器，发现里面充满了大量机械油，原来有一通入编码器的压缩空气气路，压缩空气能把进入编码器的灰尘吹出，起到清洁编码器的作用，这些机械油是由气路通气时，因压缩空气不洁净，由压缩空气带进来的，我们用汽油把这些油污洗干净，并提高压缩空气质量，重新安装好编码器后，起动工作台，故障消除。

故障四:闭环电路检测信号线折断，导致控制轴运行故障。

故障现象:SIEMENS 8系统卧式加工中心有一次正在工作过程中，机床突然停止运行，CRT出现NC报警104，关断电源重新起动，报警消除，机床恢复正常，然而工作不久，又出现上述故障，如此反复。

故障分析：查询NC 1O4报警，内容为：X轴测量闭环电缆折断短路，信号丢失，不正确的门槛信号不正确的频率信号，本机床的X、Y、Z三轴采用光栅尺对机床位移进行位置检测，进行反馈控制形成一个闭环系统。

故障解决：根据故障现象和报警，我们先检查读数头和光栅尺，光栅尺密封良好，里面洁净，读数头和光栅尺没有受到油污和灰尘污染，并且读数头和光栅尺正常，随后又检查差动放大器和测量线路板，经检查未发现不良现象，经过这些工作后，我们把重点放在反馈电缆上，测量反馈端子，发现13号线电压不稳，停电后测量13号线，发现有较大电阻，经仔细检查，发现此线在X向随导轨运动的一段有一处将要折断，似接非接，造成反馈值不稳，偏离其实际值，导致电机失步，经对断线重新接线，起动机床，故障消除。检测器件日常维护保养

检测器件是一种极其精密和容易受损的器件，日常一定要及时对其进行正确的使用和维护保养，进行维护时应注意以下几个方面问题。（1）额定电源电压一定要为额定值，工作环境温度不能超标，以便于系统各集成电路、电子元件的正常工作。

（2）避免受到强烈振动和摩擦以防损伤代码板，同时避免受到灰尘油污的污染，以免影响正常信号的输出。

（3）避免外部电源、噪声干扰，要保证屏蔽良好，以免影响反馈信号。（4）要保证反馈连接线的阻容正常，以保证正常信号的传输。

（5）各元件安装方式要正确，如编码器联接轴要同心对正，防止轴超出允许的载重量，以保证其性能的正常。4 结束语

9.数控培训总结 篇九

xxxx年6上旬到XX年11月中旬，我有幸参加了xxxx大学举办的xxxx年数控中级培训。通过这几个月的学习实践，使我对数控中级的掌握从当初的朦胧不懂到如今的熟悉并会操作机床，加工零件这次数控中级培训对我来说，这是一次提高、一次借鉴、一次实践，使我在大学的学习中深感收获巨大，这将受益终生。

这次数控中级培训，主要是对pa系统的学习，内容有车床，铣床。暑假之前主要练习数控编程，而这个学期偏向于机床操作。通过电脑编程模拟和下车床操作，以及加工零件。我对数控中

级的学习有了一定的掌握。

对于刚开始的编程理解，我个人还是比较感兴趣，从当初的一知半解到现在熟悉运用每个命令，并理解其含义，都是自己每天不断的摸索和老师耐心的教导息息相关。主要总结以下几点：

一、对数控编程和模拟的理解和运用

我很荣幸能有这么好的老师来教我们数控编程，其实学习最主要的还是靠自己去多练，但关键的时候有老师指导，这样还是进步快点。特别是刚开始接触编程和机械加工的时候，有老师指导进步特别快。记得8月9日那天，老师开始讲编程的过程，特别对经常使用的代码给介绍出来，然后对点位的理解和计算。对模拟好的零件进行模拟加工。通过这些知识点的学习，我才渐渐的理解数控编程的一些基本要领。机床上对刀是我之前遇到的最大难题，这是由于命令使用不习惯，和基本感念理解不够透彻，不过通过后面的反复练习，现在

已经熟悉掌握了模拟系统。如今已经能够看懂图，知道走刀路线。以及涉及到的点位能够进行换算。

二、实际加工的学习方法和掌握程度。

对于机床的操作，我总感觉自己练习不够，特别是对零件加工花的时间比较多，还有实际对刀也掌握不够好，虽然现在已经能把零件给加工出来，而且尺寸也把握得当，但时间控制方面还是不够好。这主要还是自己的操作熟练程度不够。

车床上，对刀和加工现在我已经能够在规定的时间内完成了，并且尺寸也能达到所要求，但我认为还是因为自己花在车床的时间多点。而铣床，相对来说，熟练程度不够好，尽管知道怎么去加工，但尺寸的控制和时间的把握不够好。不过在后面的不断实践和练习中，我得到了很好的提升，能够进行零件的加工，对机床出现的小问题也会去解决。特别是在最后那段时间，我已经能够加

工零件。而且尺寸已能把握好，达到了图纸上的要求。

三、理论知识的学习和理解

对于老师发的资料，我已经认真的去学习，当然，相对要记住每个知识点，还是有一定的差距，但我有信心能把理论知识学习好。我认为最主要的是去理解每个知识点，而不是死记硬背，因为许多的理论知识都会在实际操作中用到，而且必须掌握。只有完全的理解理论上的知识，才能更好的去完成实际的操作。比如机床上的按钮，走刀路线，刀补等。都涉及到许多理论知识。只有把理论知识吃透了，才能在加工过程中认真的去遵守规则，更安全的完成零件的加工。

四、最大的收获

对于数控编程和加工学习的这段时间里，我认为最大的并不是自己所学到的知识，而是学习的方法，很荣幸得到老师的帮助，在我学习感到困惑和吃力的时候，他们能更好的与我沟通，当

他们对我讲到学习这门课程的用处，以及以后工作的方向时，我感到非常值得。进入大学后，已不再是高中时代的应试教育。每个人都应该找到适合于自己学习方法。只有掌握好的学习方法，才能够学好自己的课程。而在数控学习的这段时间里，我也不断的去摸索，感觉收获不少。

五、存在的不足以及个人期望

虽然如今已经掌握了数控中级的知识，能够进行零件的加工。掌握了相关理论知识和操作技能。但是，具体到一些特别的零件，还要花时间去思考加工路线等。长时间不去编程和下机床，也会把原来的知识给淡忘掉。所以我将在今后的日子里，珍惜每次操作的机会。把握时机，更好的运用自己所学到的知识。相对数控知识的海洋，我只是学到了冰山一角，我知道我要学的还有很多知识。我将在原有的基础上，努力去学习数控这门知识。能够从事机械加工行业，能学友所有，学友所获。希望能更