虚拟仿真技术在数控加工中的应用论文

虚拟仿真技术在数控加工中的应用论文（共15篇）

1.虚拟仿真技术在数控加工中的应用论文 篇一

虚拟仿真技术的发展和应用对医学实验教学产生了很大的影响,特别是对传统的医学实验教学方式和实验模式进行了很大的改进。传统的医学实验教学中,缺少实验的设备和实验的客体,学生的实际操作能力得不到有效的锻炼,所以,对学生的学习和操作能力培养不到位[2]。虚拟仿真技术的应用为学生进行实验操作提供了一定的基础,也实现了对学生的有效培养。目前虚拟仿真技术在医学实验教学中的优势主要体现在以下四个方面。

2.1虚拟仿真技术改善了医学实验教学设备

在医学实验教学中,对设备的要求比较高,主要包括一些实验用的动物或者尸体、实验用到的仪器和设备以及相关的实验经费等,都对实验教学的有效进行产生了一定的影响。随着社会的发展,解剖学在目前获得了很大的发展,也是医学教学中最基础和最重要的课程,所以,一定的实验设备在教学中是非常关键的,对教学的`有效性影响也很大。目前,虚拟仿真技术的广泛应用和发展,很好的解决了医学实验教学中的这些问题,不但丰富了实验教学设备,学生可以利用虚拟的“尸体”进行操作和实践,也很好的锻炼了学生的实践动手操作能力。

2.2虚拟仿真技术能够提高学生的兴趣

虚拟仿真技术能够为学生提供相关的实验环境,创造一定的基础性实验条件,同时,还能够实现学生在虚拟的空间环境中和客体进行有效的交流,提高学生对相关内容的认识和理解。虚拟仿真技术在医学试验教学中的应用,能够将声音、图像和相关的多媒体演示功能进行结合,丰富实验教学过程和教学内容,充分的提高了学生的兴趣[3]。同时,将具体的教学内容变得形象和生动,而且有一定的视觉冲击力,方便了学生的理解和掌握,因此,提高了实验教学的效率和质量。比如,在进行细胞膜的教学时,可以利用虚拟仿真技术建立细胞结构,动态化的展示,可以让学生更好的观察和学习。

2.3虚拟仿真技术突破了时间和空间上的限制

虚拟仿真技术的应用,对传统的医学实验教学产生了很大改变,打破了时间和空间上的限制,学生可以通过虚拟仿真技术对动物的内部结构进行有效的观察,以及实现动态化的观察[4]。比如要了解一些药物的成分和产生的身体反应,在传统的教学中,通过一定的讲述过程是无法实现有效教学的,学生也难以理解。因此,虚拟仿真技术的应用,实现了这些过程的快速进行和变化,同时,将这些反应过程和变化情况能够清晰的表现出来,帮助学生进行学习和理解。

2.4虚拟仿真技术避免了在具体实验中的危险情况

医学实验过程存在一定的危险性,会对人体的健康产生一定的危害,比如一些感染性的疾病等。所以,随着虚拟仿真技术在实验教学中的应用,避免了学生和实验对象的直接接触,而是通过虚拟的方式产生实验的客体,所以,不需要考虑实验过程中产生一些危险性的因素,因此,对相关的实验进行有很大的帮助。除此之外,虚拟仿真技术也很好的帮助学生积累了临床经验,有效的锻炼了学生的实际操作能力,有利于学生的综合水平提高和发展。结语随着虚拟仿真技术的发展和应用,改善了医学实验教学,虚拟仿真技术的应用,加深了学生对于医学知识的认识和理解,提高了医学实验教学的质量和效率。另外,虚拟仿真技术打破了时间和空间上的限制,完善了实验教学的设备,并有效的避免了在试验中的不安全因素,对医学实验教学具有重要的意义。

参考文献

[1]陈章宝,肖国君,邓君,罗红丽.虚拟仿真技术在药学实验教学中的应用研究[J]中国管理信息化,2015(10):86-87.

[2]冯军,胡晓松.虚拟仿真技术在医学实验教学中的应用[J].科技创新导报,2015(20):118-119.

[3]曹丁,李文建.虚拟现实技术在医学实验教学中的应用[J].中国医药指南,2013(03):367-368.

[4]杨晓晖,金玉忠,邵路才,刘颖.虚拟仿真技术在医学教学中的应用探究[J].电子测试,2014(19):135-137.

2.虚拟仿真技术在数控加工中的应用论文 篇二

1 虚拟加工仿真原理

数控仿真加工是利用当前迅速发展的计算机图形技术, 实现了在计算机上通过软件模拟加工环境和刀具对零件的各种切削加工的过程进行三维动画显示。具体过程是采用了三维实体仿真技术, 在其支持下并以NC程序为驱动, 数控指令译码器对输入的NC程序进行语法检查、解释翻译。根据指令生成相应的刀具扫描体, 并在指令的驱动下, 对刀具扫描体与被加工零件的几何体进行求交运算、碰撞干涉检查、材料切除等, 生成指令执行后的中间结果, 所有这些过程均可在计算机屏幕上通过三维动画显示出来。具体流程如图1所示。

2 数控仿真加工的应用

传统上检验数控程序的正确性常采用的方法是试切法, 这种方法费工费料、代价昂贵;随后采用轨迹线显示法, 即用计算机控制铅笔绘轨迹加工图, 以笔代替刀具纸代替毛坯仿真刀具运动轨迹的二维图形, 其运动仅限平面, 局限性大。随后随着计算机图形技术的迅速发展, 数控加工的计算机仿真技术应运而生。笔者认为仿真加工的应用可以分为两种情况。

(1) 在数控编程中, 常常利用各种类型的CAD/CAM软件对复杂零件进行自动编程, 其实绝大多数的CAD/CAM软件都提供了数控加工仿真功能, 且仿真功能的好与坏已成为评价其软件CAM部分好坏的重要标准[1]。CAD/CAM软件属于图形交互式自动编程系统, 其工作过程是首先通过软件的CAD系统提供的图形生成和编辑功能绘制零件图完成零件造型;随后以人机交互方式选定加工方法、输入相应的加工工艺参数和选定要加工的零件部位及方向, 软件自动生成刀具加工轨迹数据。再通过CAD/CAM中仿真功能按已生成的刀具加工轨迹数据三维动态显示刀具对毛坯加工过程。进而通过对显示加工过程观测, 重复设置参数直至生成正确的合理的刀具轨迹。最后通过软件的后置处理功能生成数控程序。其流程图如图2所示。刀具加工轨迹生成和仿真加工如图3所示。常用的CAD/CAM软件有Pro/Engineer、UG、Master CAM、CAXA制造工程师等等。

(2) 专用的商品化的数控加工仿真软件, 比如VNUC数控仿真系统、上海宇龙数控仿真系统、VERICUT、NCV等[2]。就以VNUC数控仿真系统为例, 该软件提供了以三大系统Fanuc、西门子、华中数控为主, 还有其他的一些如广州数控、阿贝尔信浓ASINA Series 205-T CNC等数控系统的车、铣、加工中心共20多种三维虚拟仿真机床, 是真实机床的计算机上三维显示再现, 在选定好系统和机床后, 其操作和真实的数控机床一样, 上电开机、面板操作回零、定义并装夹毛坯、设定和安装刀具、基准测量、用手轮或步进按钮试切对刀建立工件坐标系、通过面板按键输入程序代码或文件传入、自动加工、测量等, 最后加工出预想好的零件模型。如果程序有问题、超程、刀具碰撞干涉等等, 也会出现和实际机床相同的动作和报警。这类仿真软件, 对于初学者不但可以熟悉机床的操作, 还可以验证熟悉数控代码的含义;而对于熟悉者, 通过零件的虚拟仿真加工可以快速验证复杂程序的正确性, 并进行轨迹优化。VNUC数控仿真系统如图4所示。

3 结论

在计算机上利用数控加工仿真软件对数控机床和加工过程进行模拟仿真, 不但可以熟悉不同系统的机床操作, 而且可以快速、安全和有效地对NC程序的正确性进行较准确的评估, 并可根据仿真结果对NC程序迅速地进行修改, 免除在实际机床上适切加工的反复过程, 节约材料消耗和生产成本, 提高学习工作效率。因此, 数控加工过程的计算机仿真是低成本快速熟悉数控机床有效的工具和NC程序高效、安全和有效的检验方法。但是当前的数控加工仿真的作用主要体现在几何仿真方面, 也就是仅仿真刀具-工件几何体的运动, 以验证NC程序的正确性、有无刀具与工装的干涉碰撞以其合理的刀具加工轨迹等等。而对于物理仿真方面例如切削参数、切削力及其他物理因素的模拟, 来实现切削用量的优化和加工误差的预测补偿等涉及很少[3]。这是由于这方面的加工过程的机理特性十分复杂, 需要更多的研究才能体现在数控加工仿真上面, 当然这也是数控仿真下一步发展的方向。

摘要：论述了数控加工虚拟仿真软件的运行机理, 并以仿真效果角度阐述, 介绍了仿真加工的三维动态仿真特点、功能及应用范围, 并以实例加以说明。随后指出当前虚拟加工仿真软件技术的现状以及未来发展方向。

关键词：计算机图形技术,CAD/CAM软件,数控加工仿真

参考文献

[1]关雄飞.CAXA制造工程师应用技术[M].北京:机械工业出版社, 2008.

[2]袁宗杰.数控仿真技术实用教程[M].北京:清华大学出版社, 2007.

3.虚拟仿真技术在数控加工中的应用论文 篇三

一、现有数控专业教学中存在的问题

目前各技工院校数控课教学中，理论课与实践教学比例应该为1:1，而目前数控设备均为大型设备，价格较为昂贵，一台教学用的数控车床或铣床价格在8万元左右，生产用的数控机床少则几十万，多则上百万。然而许多职业学校经济拮据，数控设备严重缺乏，教师不得不以理论讲授为主，学生动手独立操作与实际维修训练的机会很少。有些职业学校即使有数控设备，数量也非常有限，只能给学生做些演示试验，不能适应实训教学，每个学生在数控机床上的独立操作实训时间很少，而且实训重点也仅放在数控机床的简单操作上，严重脱离生产实际，实训效果很差。主要存在下面几个突出问题。

1.数控加工专业

虽然教师在课堂上讲授了关于数控编程的相关知识，学生也能够进行独立编程，但是学生设计的程序难免出现各种问题，如果直接用学生编制的程序加工，就会出现各种撞刀事件，这样不仅损坏了机床，而且对于学生也可能出现人身伤害。如果有一套软件，能够在正式加工之前能够检验程序的正确性，那么学生再进行实际加工时，会更加安全和准确。

2.数控维修专业

数控维修专业往往在下面几个方面存在教学上的局限性：

（1）机械结构的局限。数控机床由于其机械结构较复杂、体积庞大，无法观察到产品的细节和内部构造；传统教学也不能轻易拆解机床，学生对机床机械结构的理解不直观，机械图样不容易理解，照片、模型不能动态了解实际结构。而如果想进行实际机床拆卸，对于外在所需要的装卸工具也有很大的限制，比如，大型零件的装卸，包括刀库的装卸、机床主轴电机的装卸等，就需要专门的吊车进行。另一方面，即使条件允许，能够对数控机床进行装卸，但是数控机床价格昂贵，新手实际操作容易出现失误或者重复地对机床进行装卸，将导致数控磨损严重，产生大量的维护维修费用，给学校造成经济损失，同时，在装卸过程中的一些安全问题也需要重点考虑。

（2）电气控制的局限。传统电路教学难度大学生不易理解。接线实验损耗大，接线结果不易检查。试验台成本高、数量少。

（3）故障诊断与维修教学设备的局限。传统电路教学故障模拟难度大，多停留在理论教学；而且即使有的学校购买了部分数控维修实验台，但是也是存在种种局限性。

（4）技能鉴定或者考试中的局限。如果用真实的机床来检验，往往存在考核内容工作量大，不但费时费料，还有可能破坏机床，造成事故。如果教师把所有学生的方案都进行批阅，花费时间太多，教学效率极低。特别当需要大量技能鉴定的时候，尤其受到现实条件的限制。

二、如何解决数控维修教学中存在的问题：虚拟数控技术的应用

1.虚拟技术的概念

所谓虚拟技术，是指它利用计算机技术生成一个逼真的，具有视、听、触等多种感知的虚拟环境，用户通过使用各种交互设备，同虚拟环境中的实体相互作用，使之产生身临其境的感觉，是一种先进的数字化人机接口技术。它与传统的模拟技术相比，其主要特征是：操作者能够真正进入一个由计算机生成的交互式三维虚拟环境中，与之产生互动，进行交流。通过参与者与仿真环境的相互作用，并借助人本身对所接触事物的感知和认知能力，帮助启发参与者的思维，以全方位地获取虚拟环境所蕴涵的各种空间信息和逻辑信息。而随着虚拟现实技术及计算机技术的发展，如今出现了可以模拟实际机床加工环境及工作状态的计算机仿真加工系统：虚拟数控技能培训的仿真软件。

2.虚拟数控系统培训软件功能

虚拟数控软件是集虚拟数控加工仿真以及机械原理、结构与拆装、电气原理、电路接线以及故障设置、故障排除以及数控系统、PLC梯形图系统故障诊断排除于一身的完整的三维虚拟数控机床培训系统。机械部分包括加工中心、车床（包括铣床、平床），同时还包括激光干涉仪，用于数控机床安装精度纠正以及测量的操作原理演示。电气原理以及数控系统，包括法兰克、西门子、华中、广数，虚拟数控机床培训系统采用实体机床进行逼真重建的方法，对数控机床的每一个零部件——每一个螺钉、每一个电气元器件进行模拟仿真，每一个部件都可以进行虚拟拆卸、安装，而且每一个元器件都具有属性，可以随意组成电路，设置故障，让学生学习故障排除方法。同时为电路故障排除提供了一个逼真的三维虚拟环境和符合人们自然交互习惯的人机交互界面。数控加工操作面板，与实际系统运转一模一样。同时，系统能够实现真正的自由式人机互动，最重要的是它能够让学生进行拆卸安装以及故障诊断排除，学生自己做什么样的三维互动操作，系统就能做出相应的反应。虚拟数控培训系统能让学生自己决定每一个使用操作步骤，系统能够根据学生的操作做出实时的反应，判断。这样才能真正达到学生动手参与实验操作的目的。

虚拟数控维修软件包括三个基本模块：教学模块、实训模块和考核模块。教学模块中的数控机床包括概述、机械原理、机电控制、虚拟实验、工具备件等。数控系统有FANUC、Siemens、华中、广数等几种常用数控系统。实训模块包括数控机床主机机械部件拆装、电气线路连接、虚拟故障排除等内容。另外，还有一个供教师对学生进行考核的模块。通过这个虚拟软件的应用我们可以在下面教学方面能够获得很好的教学效果。

（1）机械装配方面。虚拟技术通过3D模型可以让学生模拟安装拆卸机床。通过安装拆卸了解机床机械结构。通过动画了解机械运转方式。效果直观、容易理解。模拟机械安装调试操作，模拟多种机械故障，可以让学生模拟操作。

（2）电气线路连接方面。虚拟技术的动态互动电路（活电路）方便学生理解学习。老师可以根据教学课程设置电路图和接线模型，方便电路教学。虚拟接线仿真度高，可直接查看接线结果。

（3）数控机床的维修方面。虚拟技术通过3D仿真机床，模拟机床参数设置，演示参数修改效果。仿真PLC故障，模拟PLC操作排除故障。老师可以根据教学进度任意设置电气故障进行教学。

（4）技能考核（考试）方面。考试模块通过编辑并加载考试项目后，对应试学员的考试模块就会出现考试内容，并可实时考试记录保存，自动评分，就可以实现无纸化考试管理。

因此，这种虚拟数控维修技术有这么两个典型特点：第一，操作安全。运用计算机模拟仿真进行数控实习教学操作更加安全，学生的实操过程和编程指令以及走刀路线都能在模拟仿真中体现出来，学生可以直观地看到自己的加工工艺和加工方法是否正确，再上机床操作，避免了由于学生操作失误而造成对学生自身和设备的危害。学生可以大胆尝试多种选择，消除或减少紧张情绪，减少练习初期由于紧张产生的畏惧心理。第二，允许出错，运用计算机模拟仿真进行数控实习教学允许出错。在模拟仿真中，可设计出多种实际工作中可能发生的变化，包括事故、故障和生产中极少出现的突然情况，使学生得到岗位技能的全面训练。如在设置换刀点时，如果离工件过近，学生就可以在仿真过程中看到换刀时刀具撞上工件的现象。

3.如何合理地将其应用到实际教学中去

针对虚拟数控仿真软件的特点和中职学校数控技术专业实践教学中存在的矛盾，在建构主义学习理论和双主体教学模式的指导下，运用虚拟仿真软件数控建构了一种适合中职数控专业课程课堂教学的探究型学习模式。该模式是基于项目学习的小组合作探究型学习模式。运用虚拟仿真软件开展数控技术专业课程的项目探究教学，有利于实现理论与实践一体化教学。在没有虚拟仿真软件的情况下，一个项目可能有多种解决方案，甚至还有的学生探究不出正确的方案。如果用真实的机床来检验，不但费时费料，还有可能损坏机床，造成事故。如果教师把所有学生的方案都进行批阅，花费时间太多，教学效率极低。运用虚拟数控仿真软件来检验，不但省时省料，十分安全，还能提示错误，解放了教师，学生自己就能知道自己的方案是否正确，不仅有利于探究型课堂的开展，也有利于学生实践能力的提高。

4.合理利用软件仿真，重视实际操作

虽然虚拟数控培训系统有如此出众的功能，但是，在教学中，我们也发现部分学生通过几道程序的编写后沾沾自喜，从而放松学习、训练涣散，最终只能落得一知半解的结果，严重影响了教学质量和浪费了教学资源。产生这种现象的根源在于老师没讲明白软件仿真与实际加工的区别，所以就要求教师具有把教学与生产结合起来的能力，只有具有了这种能力才能把软件仿真教学与实际加工有机地结合起来，取长补短，博采众长，有效地提高教学效率。因此，数控教学只能用软件仿真进行初期感性训练和基本程序与指令代码的练习，而不能把整个教学活动完全放在软件上，对实际加工必须有足够的重视。必须保证软件仿真教学得到充分的运用，同时，又要保证实际操作的地位得到权威性的提高，才能有效地组织数控教学，使数控教学既科学又客观，既高效又实用。

三、总结

鉴于虚拟数控培训系统如此出众的功能，把虚拟数控系统软件引入到教学之中，使之用于数控机床操作培训，无疑是个明智之举。这样，既可以避免因误操作造成价格昂贵的数控机床的损坏，又可以使操作人员在对仿真数控机床操作过程中产生现场感和真实感。同时，由于其成本较低，可以大量地配置终端，彻底解决了数控机床数量不足的难题，使每位学员都能有足够多的实践机会，因此能够让学生更快地熟悉和了解数控加工的工作过程，掌握各种数控机床的操作方法。其更大的好处还在于，在实现了同样培训效果的情况下，将加工出错率及事故发生率降低到了最低程度。

4.虚拟仿真技术在数控加工中的应用论文 篇四

虚拟现实技术在煤矿安全中的应用研究

李珍香1, 杜红兵1,2, 夏征义2(11山西阳泉煤炭专科学校,山西阳泉045001;21中国矿业大学北京校区,北京100083)摘 要:介绍了虚拟现实技术及该技术在煤矿安全中应用的必要性和可行性,并提供了该应用领域中编制虚拟现实软件的工具。关键词:虚拟现实;煤矿安全;应用

中图分类号:TD7

文献标识码:A

文章编号:1008-8725(2000)06-0027-02 0 引言

多年以来,煤炭科技的发展,使得煤矿安全技术水平有了很大的提高,但是由于本身所处的自然条件,煤炭行业仍然被认为是比较危险的行业,各种事故(如顶板冒落、火灾、瓦斯煤尘爆炸等)的发生严重威胁着矿工的生命安全和煤炭生产的正常进行。在各种灾害事故中,矿井火灾是煤矿主要灾害之一,据统计,在全国统配煤矿和重点煤矿中,有自燃发火危险的矿井约占47%。当矿井火灾发生后,火势发展迅猛,变化复杂,影响范围广,往往造成人员伤亡和财产的损失,极易酿成重大灾害事故[1]。在救灾时,救灾行动的成功与否取决于救灾人员能否迅速、正确地决策并实施,而这些又取决于救灾人员的素质和他们平时训练水平。然而在矿山救护队的平时训练中,传统的训练方法很难给他们提供一个与真正的矿井灾害相近的训练环境,这样他们在救灾时,由于缺乏亲身的感受和实践经验,面对井下灾害时期极其危险复杂的场面,就很可能不知所措,而不能正确运用平时训练中学来的理论和技术[2]。虚拟现实技术完全可以模拟一个真正的矿井灾害和在火灾时期矿井的风流和烟流流动情况,并实时采取一些救灾措施,把救灾措施的效果逼真地反映给参与者。救护人员可以通过进入这个虚拟的环境,尝试采取各种各样的救灾措施,从而获得训练[3~4]。虚拟现实还可以模拟一个已发生 的事故,便于调查事故原因,吸取事故教训。1 虚拟现实技术[5]

虚拟现实,作为一门新兴的交叉学科,是当今计算机界广泛关注的一个热点。特别是VRML这一基于WWW上虚拟现实建模语言的出现和发展更推动了虚拟现实技术的发展。

虚拟现实来自于英文/Virtual Reality0(VR),它是利用计算机生成一种模拟环境(如飞机驾驶舱,分子结构世界等),通过多种传感设备使用户/沉浸0到该环境中,实现用户与该环境直接进行自然交互的技术。实际上它就是一种先进的人机接口,通过给用户同时提供诸如视、听、触等各种直观而又自然的实时感知交互手段,最大限度地方便用户的操作,从而减轻用户的负担,提高整个系统的工作效率。它是多年以来在实时图像显示技术、控制理论、数据库设计、机器人技术、多媒体技术、立体声、跟踪定位技术、计算机辅助设计和影视技术基础上发展的结果。它可以完全彻底地转化人们的想象力,可以在计算机中产生另一种境界,然后将境界的有关信息传给人的感觉器官,使人们获得一种全新的感受,让人觉得他的确是在另外一个三维世界中。

VR技术具有以下四个重要特征:(1)多感知性(Multi-Sensory)。所谓多感知,就是说除一般计算机技术所具有视觉感知外,还有听觉感知、力觉感知、触觉感知、运动感知,甚至还应该包括味觉感知、嗅觉感知。(2)存在感(Presence)。又称为临场感(Immer-sion),是指用户感到作为主角存在于模拟环境中的 真实程度。

(3)交互性(Interaction)。指用户对模拟环境内物体的可操作程度和从环境中得到反馈的自然程度(包括实时性)。

(4)自主性(Autonomy)。指虚拟环境中的物体依据物理定律动作的程度。2 国内外研究现状

随着虚拟现实技术的兴起和发展,有关它的应用也得到了很大的发展,目前在军事、航空航天、医学、建筑工程、娱乐方面的应用研究比较多。比如,医学上的虚拟解剖,建筑上的辅助设计,军事上的虚拟现实飞行模拟训练及联网战场模拟,以及各种各样精彩的虚拟现实游戏等等。虚拟现实已经形成了一个很大的潜在市场。

但是在煤炭行业,虚拟现实的应用研究还不是很多。英国的诺丁汉大学矿产资源工程系的AIMS研究小组利用虚拟现实技术模拟了一个井下房柱式开采系统。人们可以随时从真三维的各个方位观察这个开采系统中各个设备的运转情况及整个系统的运行状况,还可以实时的改变开采系统的配置,系统自动给出各种情况下的效率参数,通过对比来获得最佳的开采效率下的设备和人员配置。他们还模拟了露天矿的交通安全训练与教育系统,井下矿车出轨撞人的场景[3,4]。现有国内的安全技术及工程的各种理论技术已经相当丰富并且还在不断发展,但虚拟现实技术作为一门新技术在煤炭行业的安全技术中的应用研究可以说还是一个空白。3 矿井灾害的虚拟现实技术模拟及意义

用虚拟现实技术来模拟一个真正的矿井灾害,使人们更彻底更直观地了解矿井灾害的各方面因素,从而更有效地采取防灾和救灾措施。用Visual C++程序设计语言、Open GL程序设计语言、虚拟现实建模语言VRML、Visual J++程序设计语言、计算机图形学等知识编制虚拟现实软件,主要模拟采区的通风系统,当运输巷皮带跑偏与机架磨擦引起火灾时,先是自动喷淋系统喷水灭火;如果火灾发生蔓延,就模拟火的蔓延过程;工程人员关闭风门的过程;矿工撤退的过程;人员的巷道中行走时,烟流对人员造成的影响等。以及救护人员采用水龙头喷水灭水时,如果在上风侧灭火,发生的烟流滚退现象等。

为此,该虚拟过程的实现有着重要的意义:它可以减少矿山救护时的实际训练费用,并大大减少训练时的危险性,而且还可以不受时间、地点、天气的影响,任意设置实际灾害中可能出现的一些特殊情况。它也可以提高煤矿安全及生产管理人员的安全意识,提高管理水平,预防重大灾害的发生,提高矿井救灾人员处理灾害的决策应变水平,并把矿井灾害的伤亡和损失降到最低。同时可以协助调查事故原因。另外,通过软件演示可以实现矿井安全救灾防灾的实际培训。4 结束语

虚拟现实技术的应用具有巨大实用性、真实性和灵活性。随着这种技术研究工作的不断深入和相关技术的发展(I/O设备的普遍使用、视频显示质量的提高以及功能很强且易于使用的软件的实用化),它在煤矿安全中的应用一定会有更广阔的前景。参考文献: [1] 周心权,吴兵1矿井火灾救灾理论与实践[M]1北京:煤炭工业出版社,19961 [2] 戚宜欣,秦跃平1矿井通风安全技术与管理[M]1北京:煤炭工业出版社,19981 [3] Aims ResearchUnit.Board and Pillar SystemUserManual.Department of Mineral Resources Engineering University of Nottingham.[4] Aims Research Unit.VR System General User Manual.Department of Mineral Resorurce Engineering University of Nottingham1 [5] 俞志和,曾建超1虚拟现实技术[M]1大连:大连理工大学出版社,19961 Application of VR technology in mining safety

LI Zhen xiang1DUHong-bing1、2XIA Zheng-yi2(1.Yangquan Training Iustitute of Coal,Yangquan 045001 China;2.China Univ.of Mining&Tech.,Beijing Campus,Beijing 100083,China)Abstract:This paper introduces VR technology and its application in minning safety and presentes the programming tools of VR technology in this field.Key words:VR;minning safety;application

煤 炭 技 术

5.虚拟仿真技术在数控加工中的应用论文 篇五

1.1虚拟现实技术概述

虚拟现实技术简称VR技术，是现代化科学技术应用发展实施之后形成的一种新型技术，在其技术的应用形成中，借助电脑模拟产生三度空间折叠的虚拟世界，能够在视觉、听觉以及触觉上进行感官模拟，让其使用者，能够如临其境一般的感受到其技术应用带来的冲击。按照虚拟现实技术在现代化社会发展中的技术应用表现来看，其整体的技术应用和现代化三维立体整合技术相关，也就是在三维立体整合技术应用实施中，将整体的技术应用控制和现实技术应用结合，保障在现实技术应用结合处理中，能够为整体技术应用控制性能转化奠定基础。从虚拟现实技术应用的技术表现形式来看，其整体技术应用中的表现形式共分为以下几点：一是对于显示技术的应用，主要是建立在三维立体展现技术实施之上，将三维立体化技术展示作为整个技术应用实施中的关键性技术展现。二是对于声音技术的应用展示，借助虚拟现实技术应用，能够按照声音的特性化分析进行对应的信号传达转变。三是对于语音技术及感官技术的应用，整个技术应用中采用的是自然语言，将自然语言和技术应用结合，从而发挥出其技术应用中的整体性技术控制能力，实现技术应用的智能化发展[1]。

1.2现代环境艺术设计概述

6.虚拟仿真技术在数控加工中的应用论文 篇六

黄立群凤阳中学

摘要：介绍计算机虚拟技术与远程教育资源的整合以及虚拟光碟、虚拟教室的安装、使用过程、功能及其应用

关键词：计算机虚拟技术远程教育虚拟光碟虚拟教室MCAI 应用

实施农村中小学现代远程教育工程，学校通过安装卫星地面接收设备，可以下载优质教育教学资源，可以获得先进的教学方法，用以同步教学，实施课程与资源整合。尤其是在开展教师和学生培训方面，可以较好地解决农村中小学教学资源缺乏及师资培训等问题，有效地推进农村地区教育教学整体水平的提高。但在远程教育的具体推行中，由于农村地区经济落后，计算机软硬设施比较缺乏，即使有些中小学装配有计算机房，却没有很好地共享远程教育资源，使远程教育资源的推广应用受到一定的局限，如果能把现有学校计算机房与远程教育资源联网，应用计算机虚拟技术，可以很好的解决一些实际应用问题。

计算机虚拟技术是利用电脑的模拟技术，产生和实际的硬件设备功能一模一样的工具软件，而生成的软件无论是功能上、还是使用的便利上，一般来说，都比实际的设备功能更强，使用更方便，好象在使用一个真的设备一样，同时又没有硬件维护困扰，对各种知识的学习和掌握能身临其境，进而达到事半功倍的效果。

一、 虚拟技术在教学中的应用

(一) 虚拟光碟的安装、使用及其应用

对于一个初学计算机的用户来说，多媒体教学光盘(MCAI)对他们是很重要的，如远程教育相关教学光盘《开天僻地》等。如果每次操作学习都要启动物理光驱，光驱狂读确实让我们心疼。虚拟光碟能为我们解决这一烦恼，并在操作上提供了很大的方便。

1、虚拟光碟的安装：到电脑公司买一张虚拟光碟光盘或从网上下载Virtual Drive6.2安装软件，将其安装在c:program filesFarstoneVirtualdrive文件夹中。重新启动计算机，你会发现[我的电脑]里多了一个光驱图标，在任务栏中多了三个光盘成品字形的小图标。虚拟光驱的盘符排在物理光驱的后面，但现在还不能用，因为我们还没给它吃东西。

2、虚拟光碟的制作与作用过程：以制作《开天僻地》为例，插入《开天僻地》光盘，同时按下shift键使其不自动运行。单击开始――程序虚拟光碟中的“虚拟光碟主管”进入“虚拟光碟主管”窗口，或双击任务栏中[虚拟光碟]图标。单击工具栏上“建立vcd”按钮，开始制作虚拟光碟。在对话框“建立VCD文件”中，提供了物理光驱的来源、虚拟光碟存放位置、虚拟光碟文件位置及硬盘空间信息等(有多少剩余空间)，对初级用户来说，可取其默认值。在“使用资料压缩”前打钩，用鼠标拉动滑杆从“不压缩”至“最大压缩”(如果硬盘空间足够大或原光碟上的文件已压缩过，最好不选该项)。需要指出的是，建立VCD时只有一个虚拟光碟盘符F(假设机器中硬盘有两分区C、D和一个物理光驱E)，只有在“虚拟光碟总管”窗口中选“文件”菜单中的“设定虚拟光碟数目”选项才可选择更多的虚拟光碟盘符(这时要重新启动电脑)。

经过上述一系列操作，现在只要点一下“确定”就可等着虚拟光驱一口一口吞噬你的硬盘了。完成后取出光盘，在“虚拟光碟总管”的主界面右半部分出现了一个[HUNAN]光盘图标。点击[HUNAN]，再点击一下“插入”图标，你会看到一个光盘滚进硬盘的小动画，这时虚拟光碟建立成功。

使用虚拟光碟跟作用真正的源光盘一样，双击F盘图标即可打开，只是这时的光驱灯不亮，也听不到光驱“吱吱”的读盘声，而且运行速度也得到了很大的改善，这样通过学习《开天僻地》虚拟光碟对掌握计算机知识极为方便。

3、虚拟光碟的应用：使用虚拟光碟这种重要的工具并借助于计算机来学习和掌握现代知识，这也是计算机辅助教学(CAI)的一种新的教学手段。尤其是随着现代远程教育的发展和普及，这种形式在教学上将越来越显示出它的地位和作用。笔者在进行电脑教学和培训过程中，采用虚拟光碟进行教学和辅导，达到了很好的教学效果。在教学中除了采用“手把手”教学法外，还采用播放多媒体教学光盘的形式进行教学，从而大大减少本人在教学中的重复劳动。

(二)虚拟教室的安装和应用

随着多媒体计算机辅助系统(MCAI)和人工智能技术的.发展，计算机的广泛应用对教育也提出了新的挑战。能模拟教师，服务对象是学习者，允许学习者与计算机进行广泛交互活动。虚拟教室就是在这种形式需要开发出来的工具软件，它可以为学习者提供一种新型的学习环境，能根据学习者的学习特点和学习风格采用不同的教学策略。在这里向大家推荐一个优秀的软件“四海网络教室”。该软件是一个免费软件(下载网址是：nj.onlinedown.net/shwlgl.htm),并且没有时间限制，具有网络教学和管理监控的功能。

1、 虚拟教室的安装

“四海网络教室”软件包括两部分：教师机部分和学生机部分。机房软硬件配置是：一台服务器，安装windows server(即远程教育服务器);一台教师机，安装windows98;30台清华同方工作站(学生机);这些机器在同一个域，安装TCP/IP协议，30台学生机排成四排。

(1)、设置学生机的IP地址和计算机标识;

(2)、设置每台学生机的登录帐号;

(3)、安装“四海网络教室”软件：①安装教师机：将软件中教师部分的teacher.exe和teacher.in文件拷贝到教师机上，运行teacher.exe即可，运行之后要求输入密码，密码就是教师机当前时间的小时+分钟，如现在是9：30，那么密码就是0930。②安装学生机：将软件中学生部分的student.exe文件拷贝到每台学生机的C：根目录下，运行student.exe程序，然后重新启动就可以，以后开机就会自动运行这个软件，便按ctrl+alt+shift，在进程里是看不到的;③在教师机上运行teacher.exe程序，进行设置。进入系统后，点击班级模型，填上学生数，按右上角的关闭按钮，关闭教师程序，再重新双击启动教师程序，这时屏幕上显示正确的人数。现在就要在教师机的“四海网络教室”界面上对这些学生图标设置学生机信息，要与上面的学生机的IP地址和计算机标识相适应。如果所有学生机的IP地址是连续的，可用“快速设置学生机信息”进行设置，对着界面中图标处点右键，会出现快捷菜单，选“快速设置学生信息”项即可。将学生机依次设置完毕，你会发现如果学生机与你相连，学生机屏幕图标显示蓝色。

2、 功能与使用

该软件有15个功能模块分别是;1、屏幕广播;2、遥控辅导;3、语音辅导;4、语音对讲;5、网上通知;6、分组讨论;7、锁定系统;8、解锁系统;9、关闭电脑;10、取消举手;11、示范教学;12、屏幕监看;13、远程命令;14、班级模型;15、网上影院。现在简要介绍其中几个应用比较多的功能。

⑴屏幕广播：点击“屏幕广播”按钮，教师机弹出的对话框其中压缩率越低越好，如果设备比较慢可以提高压缩率，加快传送速度;发送数据包延时越小越好，“发送鼠标状态”选中后，捕捉桌面将显示鼠标的移动，“幻灯模式”选中后，可以像看幻灯片一样将当前教师机的桌面上的操作画面一幅一幅间断更新;不选中则将当前教师机的桌面上的操作连续捕捉并传送到学生机上观看。学生相当于观看教学录像，不过这对学生机和网络性能要求比较高。广播协议取决于你安装的网络协议，TCP/IP协议效果比较好。开始广播后，教师机界面将最小化，当要停止广播时，只要双击任务栏上的图标即可。这可用于演示教学，可对所有学生或个别学生。

⑵遥控辅导：选中一个学生，然后按此按钮，可控制该学生机操作。学生机可以操作，当学生有什么不懂操作的时候，老师可以在教师机上操作给他看，要结束遥控辅导按shift+F11.

⑶屏幕监看：可以监看所有联上的学生机的屏幕画面，一次只能选中一个学生，选中后点击右键，可以选择连续监看该学生，循环监看所有学生，选择上一位、选择下一位等，不过如果教师机性能不强的话最好不要选择“连续监看该学生”，否则会死机。

⑷网上通知：可选择一个或多个学生。该功能可以对学生发布一些文字信息，可以发布一些课堂上的要求或者是教师的教案。

⑸分组讨论：可选择一个或多个学生，和老师进行文字交谈，学生机和教师机都会出现一个交谈的界面。

⑹锁定系统和解锁系统：可锁定学生机，此时学生无法操作，锁定了之后可以再解开。

⑺关闭电脑：可在教师机上关闭联上的学生机。这对于管理人员用处很大，有时学生没关机，或者机器由于设定不好没法关机，但在教师机上可以遥控关闭。

⑻重启电脑：点击鼠标右键出现的快捷菜单上有“重启电脑”项，可重启学生机。

⑼远程命令：可远程运行学生机的程序。比如想让学生机都运行“记事本”这个程序，只需点“远程命令”按钮，写上“记事本”的程序名“notepad”，学生机就运行了“记事本”这个程序，这个功能用处也很大。

⑽班级模型：可设置在这个机房上课的班级、课程名称、上课教师、学生数，在界面上的图标数，这样便于管理，对于有多个班经级，可分别设置。

该软件可同时管理60多台PC机，此软件配合Netmeeting可以形成一个完整的多媒体教室。难得的是软件的共享版没有时间限制，使用该软件时建议安装NETBEUT、IPX/SP、TCP/IP协议，教师机和学生机不要在交换机和HUB上混插。类似的软件还有南京苏亚星多媒体教学网(AsiastarV5.0)，这也是一款非常好的虚拟教室软件，下载地址是：www.suyaxing.com.cn

二.结束语

7.虚拟仿真技术在数控加工中的应用论文 篇七

随着科学技术的不断发展,数控技术在实际生产中的应用变得越来越广泛,市场对数控技术特别是数控编程人员的要求变得较为紧迫。基于这样的现状,大部分高校的机械制造类专业都开设了数控技术或数控编程类课程。

数控加工编程课程是一门以应用为目标的综合性、实践性课程。其上承了机械制造技术、数控原理和数控技术,下载了CAM类课程、数控加工的操作实训,是一门介于数控基本理论与数控实际运用之间的课程。数控加工编程课程中很多内容是与实际的机床操作有密切关系的,撇开数控机床的操作与实践,孤立的去讲授数控编程的各类代码,将很难达到理想的教学效果,特别是一些直接与机床上的按键或操作有关的代码,课堂讲授时更是难以使学生理解和记住。

数控机床的投资大,成本高,难以做到人手一机练习,更不可能搬到教学课堂上来。另外,在讲解数控程序的时候,即使将加工图样与程序同时投影到屏幕上也难于将呆板的图纸与每一程序段对应讲解。

近年来,随着计算机技术和虚拟仿真技术的不断发展,配合数控编程与数控教学的虚拟仿真软件不断涌现,将这些虚拟仿真软件应用于数控加工编程教学中,可较好的解决上面谈到的教学问题,使数控程序的枯燥字母与数字的集合变成屏幕上的虚拟现实及动画,极大的提高了数控编程课程的教学效果。

1 数控虚拟仿真软件的现状与分析

当前,国内可见到的数控仿真软件较多,有以辅助程序编制和运动轨迹校验型的,其以实际应用为目标,常常包含有程序传输功能,如CIMCOEdit、NCSentry、Meta Cut等等。还有虚拟现实型的,能够虚拟仿真出类同于真实三维数控加工的环境,如数控机床的程序输入、编辑和调试等,数控机床的操作过程,数控零件的切削加工、测量等内容,这类软件有上海宇龙的数控加工仿真系统、南京斯沃数控仿真软件(SSCNC)、南京宇航数控仿真软件(YHCNC)等等。

运动轨迹校验型的仿真软件,可以将程序中的运动程序段实时的与加工轨迹同时显示,并具有动画效果,非常适合于课堂讲解和分析程序。以CIMCOEdit仿真软件为例。CIMCOEdit是CIMCO DNC系统软件的一个组成部分,其工作界面如图1所示。其左侧有一个可以编辑的程序窗口,显示调入的仿真程序;右侧是虚拟仿真窗口,可仿真出刀具轨迹甚至加工后的虚拟实体,右下部能显示当前程序段和刀位点的实时信息,如X、Y、Z值和I、J、K值,进给速度,刀具情况等,并能控制刀具轨迹运行。该软件使用时可控制刀位轨迹的正反运行,自由的缩放、旋转和移动;程序与刀位轨迹的的动态交互分析,可方便定位任意程序行对应的刀位以及任意刀位对应的程序行;快速高效的实体仿真功能,可以形象、直观、高效地发现干涉、过切等程序的错误隐患。可在左侧窗口中编辑和修改程序,并与调入的原程序对应改动。

虚拟现实型的仿真软件能够在计算机屏幕上通过键盘和鼠标操作,在虚拟的现实环境中仿真练习和学习。国产的仿真软件基本上都能仿真出国内应用的主流数控系统或主流机床厂家的机床产品。图2所示是斯沃数控仿真软件虚拟出的北京机床厂Fanuc 0i Mate MB型CNC系统的数控机床的工作环境,由于操作面板较大,其设计成了下部隐藏型的,如图2(a)的右下角,图2(b)为展开后的机床操作面板。从图中可以看出,其屏幕右侧的CRT/MDI面板和操作面板与真实的机床布置基本相同,完全可以模拟练习机床的基本操作,右侧则是一台数控机床的虚拟现实,模拟机床的实际动作。

2 数控加工编程课程教学特点

数控编程技术是一项实践性很强的技术,在讲解数控编程时,首先必须让学生了解数控机床加工的全过程,包括从程序的编写、输入、相关参数的设置、机床操作方法及常用操作按键的作用、零件加工过程等,因为很多指令是与加工过程有关的;其次,授课过程中如果一味的讲解各种指令的功能,而不通过程序来理解,将会陷入枯燥、乏味,进而难以理解的地步;第三,很多加工指令如果仅凭口头说明,学生难以理解,如工件坐标系建立指令G92、G54~G59、G50、G00与G01在走直线时的区别、某些固定循环指令、M00和M01的工用等;第四,在讲解程序时,程序段与加工图形难以互动;第五,难以找到与教材上的程序案例完全相同的加工录像。

以上问题如果借助于虚拟仿真软件去做,可以达到事半工倍的效果。

3 虚拟仿真软件在数控加工课程教学实践中的应用

3.1 数控加工全过程的回顾

数控加工编程课程的前期,借助于虚拟现实型的数控仿真软件(如图2所示的斯沃仿真软件)通过一个典型零件的数控加工,让学生回忆起前期金工实习所接触的数控加工的概念,同时,对授课过程中可能用到,难以理解的知识点先做一个介绍,做下伏笔,在后面的教学中重点和重复的介绍,通过多次的重复增强学生的理解和记忆。

3.2 加工程序的阅读

数控加工编程课程中,常常要阅读一个完整的程序,这时,运动轨迹校验型的仿真软件就可以发挥作用。如图3所示的凸轮零件的外形铣削过程,可以通过CIMCOEdit仿真软件将程序段与运动轨迹段互动讲解,大大提高了学生学习的兴趣。图4所示是图3凸轮外轮廓的仿真界面,图4(a)中,左边显示的当前程序段为N50段,右侧可以看到R50圆弧轨迹上有一个刀位点。讲解过程中刀位点的运动可以单段,连续运动,运动速度可调,也可以手动调节窗口右下角的滑尺手动调节刀位点的位置。刀位点与程序段是对应互动的。

3.3 工件坐标系建立指令

工件坐标系的建立是数控加工过程中必须掌握的内容,仅仅通过教材上的插图和指令的说明难以使学生充分理解。这时,借助于虚拟现实型的仿真软件就可以通过数控机床的操作和程序的运行(单段或连续),借助于CRT显示器上的坐标值变化来深刻理解。

如工件坐标系建立指令G92X_Y_Z_,可以通过一段包含有G92指令的程序,在仿真软件中单段运行。在程序运行中,不管刀具处于什么位置(通过绝对坐标值可以看到),当程序运行到含有G92指令的程序段时,CRT显示器中的指令值都变成了G92指令中的X_Y_Z_值,而实际的刀具没有任何动作。数控车系统中的G50指令与数控铣系统中的G92建立工件坐标系的原理是一样的。

在讲解工件坐标系选择指令G54~G59时,可以通过G54~G59的建立过程,了解用CRT/MDI面板手工数据输入的方式,理解这6个工件坐标系相对与机床坐标系的偏置和偏置值的概念,并通过包含有G54~G59指令的程序了解工件坐标系选择与建立的过程。以图4中的程序为例,当程序执行到N10程序段时,刀具会迅速的移动到G54坐标系中的X40.0Y50.0Z150.0位置上,同时CRT显示器上的绝对坐标值也变成了X40.0Y50.0Z150.0。

在以上坐标系建立过程的中,一般以程序单段执行为好。讲解过程中可以穿插讲解程序单段和连续执行的区别和特点。同时也可以看到G92指令执行过程中刀具是不动的,而G54~G59指令执行时则刀具可能会有一段快速移动。

对于数控车床中利用刀具偏置功能建立工件坐标系时,也可通过对刀、偏置值的输入,刀具指令的编写规则和相应程序段的单独按执行等来讲解。

3.4 辅助功能指令中M00与M01的作用

在辅助功能指令中,程序暂停指令M00与选择停止指令M01两个指令是与机床操作面板和操作过程有一定联系的指令,这两个指令的讲解可以借助虚拟现实型仿真软件——斯沃软件,配合操作面板上的“循环启动”和“选择停”按键仿真讲解,其效果是可想而知的。

在讲解这两个指令时,可以扩展讲解“循环启动”和“循环停止”按键、“程序段跳选”按键,“自动”和“单段”按键等的作用,并结合其在实际工作中的应用情况,如程序的调整、测量、清除铁屑等进行讲解。

3.5 完整程序段的“自动”和“单段”运行

数控机床的程序都可以以“自动”或“单段”方式运行,教师可以通过一套完整程序的“单段”执行过程,充分理解其它指令,如主轴的转速指令S_和主轴的正转M03与停止M05指令,冷却液的开/关指令M07、M08和M09指令,刀具补偿指令、程序结束指令M30等。并以“自动”运行方式观测数控加工连续的全过程。

3.6 手工编程的程序校验与修改

数控仿真软件都可以通过仿真手段校验手工编写的程序。顺便提一下的是CIMCOEdit仿真软件可以在左侧的程序窗口中直接修改,其修改的程序与调入的程序是互动联系的,即在CIMCOEdit仿真软件程序窗口中修改的部分,本地机上调入的程序也会相应的改变,这个功能对程序的修改时非常有帮助的。

3.7 数控加工过程的录制

在多媒体教学手段普及的今天,教师授课都希望配套一些加工录像或动画素材。当前,有些数控仿真教学软件便具有这些功能(如斯沃仿真软件)。教师可根据需要,将教材中典型的程序案例制作成符合自身习惯和特点的加工录像(avi格式),辅助课堂教学。对于没有录制功能的仿真软件,可以借助于通用的屏幕录制工具,如HERO SCREEN RE-CORDER软件进行抓屏录制。

3.8 数控实验或实训过程中的虚拟现实练习

与数控加工编程课程配套的实践性教学环节一般有实验或实训。由于各校的条件差异较大,受资金方面的限制,大部分学校的数控机床的台套数往往远小于学生的人数,且数控机床的运行成本高,有一定的风险,这时,借助于虚拟现实型的仿真软件真实仿真效果较好的特点,让学生先在计算机上练习程序的输入、查找、编辑、修改等操作,相关参数(坐标系的设定,刀具补偿值的设定等)的输入方法、相关按键的作用,虚拟数控加工操作等,在学生对数控机床的操作有一定了解的基础上,再转入基于实际的数控机床的数控实验或实训环节。

4 结束语

借助于数控虚拟仿真技术辅助数控加工编程课程,对提高教学质量是由一定帮助的。但是,由于数控虚拟仿真软件的开发还不是很完善,还存在着一定的不足,因此说数控虚拟仿真技术对于教学仍然是一个辅助的手段,综合实际应用的经验可以看出其优劣。其优点表现为用较低的成本熟悉数控机床的操作面板和操作过程,学生具有参与感和成就感,安全性和节约性较好。缺点为转速、进给量和刀具的形状离现实有一定的差距,零件的装夹、测量等与实际相差较大,有些固定循环指令的动作有一定的错误或还不能实现,练习者的实际手感较差,离实际操作还是有一定的差异,因此,不能完全用虚拟仿真练习代替实际数控加工编程的实验或实训。参考资料:

参考文献

[1]王海根,程国标,方珠芳.数控加工技术课程实践教学的探索[J].实验技术与管理,2008.2.

[2]蒋杨永,万海根,秦春节.基于仿真技术的数控实验平台构建及应用[J].计算机仿真,2006.11.

8.虚拟仿真技术在数控加工中的应用论文 篇八

关键词：虚拟仿真；海军院校；教学

中图分类号：G726 文献标识码：A

近年来，海军装备不断推陈出新、海军和平时期使命任务呈多元化发展如海外护航、撤离侨民、联合演习等，对建设海军新型高素质军事人才赋予了新的时代内涵。时代发展的新形势正迫使海军院校加快培养现代化、信息化条件下的新型军事人才。尤其在全军十五次院校会议之后，任职教育在海军院校教育中的占比呈快速增长的态势，培养能打仗、打胜仗的军事人才已成为海军院校的当务之急。

应用现代化技术为基础的教学，能够革新海军院校的教育内容、方法，适应时代发展的需求。虚拟仿真技术作为现代化教学的重要手段，是实现海军院校教育改革的强有力支撑。世界发达国家军事院校作为依托虚拟仿真技术教学的先行者，积累了丰富的经验并取得了很大的成效。以美国军事院校为代表的欧美国家十分重视利用模拟仿真手段开展教学活动，美国海军院校使用计算机模拟装备对实装系统进行复制，使学员可以在高度真实的虚拟仿真环境中对装备进行认知、操作、维修等；对海军飞行员培养过程中采用浸入式模拟驾驶方式，让学习和训练打破时间和空间限制；现代化的模拟器还被用于潜艇和水面舰艇学校，已建成了驾驶训练模拟设备，学员可以模拟在低能见度等复杂海况时舰只安全进出港，美军院校还试图利用现代化手段建立“海上课堂”。俄罗斯库兹涅佐夫海军学院建立“海洋”计算机虚拟仿真演习系统，该系统可以让学员与教员进行对抗演习，既可进行单舰、单艇的战术对抗，也可进行舰队和海上舰艇编队司令部的合练。通过训练和演习，加强学员对世界各海区作战情况的认识，极大提高学员的实战和指挥能力。

虚拟仿真技术的应用为海军院校教学的改革开辟了一条新思路。为此，本文首先剖析海军院校教学的现状及存在的问题。然后，具体探讨虚拟仿真技术在海军院校理论教学、实践教学和学员创新能力培养中的应用。

一、当前海军院校教学中存在的不足

（一）当前教学模式与部队实战化需求错位

随着我国海军发展步伐由近海向远洋的加速推进、海军的新装备不断入役、使命任务不断调整，急需能够适应海军发展的新型军事人才。但现在军校基本还是沿用以前的教学体系，此教学体系已不能适应海军岗位需求的变化。当前的军校教育仍存在重理论，轻实践的现状，教员只能花费大量的时间进行理论讲授，导致讲课的效率比较低，学员的理解也往往是一知半解。虽然全军院校对任职教育的研究逐渐深入，但任职教育的方式仍然笼罩在传统教学模式的阴影下，这些都与部队的现实需求存在明显错位。在海军高速发展的形势下，各部队求贤若渴，都希望刚从军校毕业的学员能够尽快独当一面。这就要求军校学员刚毕业就要承担起针对性极强的装备操作、维护等工作，满足第一任职的需求。但军校教育中，理论教学和实践教学不匹配，装备实践环节的教学仍然不足，学员没有充分的机会经历针对性强的装备实践教学，很难顺利适应毕业后的第一任职需求。任职教育在海军院校中的地位正日益凸显，但任职教育的多层次、宽口径等特点，也给教育方式提出了新的挑战。任职教育涵盖了士兵、士官、军官等不同层次的教学任务，有些学员因基础差、年龄和心理等特点大多排斥概念、原理方面等陈述性知识，尤其理论偏深的知识点，学员难以理解。对于实际动手实践的课程，这些学员往往有浓厚的兴趣。教学方法和教学手段也没有及时跟上时代发展的步伐，对于一个飞速发展的信息时代，一本教案加一份课件已经不能满足当前军校学员的学习需求。显而易见，当前这种定位不清，不能与时俱进的教学模式，已经难以适应军队发展对新型军事人才的要求。

（二）教学装备的发展与海军实战化装备发展严重滞后

近年来，高等院校的不断扩招以及海军院校任职教育任务日益加重，军校教学仪器和设备的建设却没有跟上不断增长的教学需求。教学仪器设备无论在数量上还是质量上，都存在着明显的滞后性。教学仪器设备短缺使得很多需要教学实践的地方，仅由教员进行演示教学，很难让学员吃透重点、难点。即使能够开出比较复杂和专业性的实验，因设备数量不足，使得众多学员围绕着一台设备，很难让每名学员独自动手操作，呈现出的学习效果参差不齐。随着现代化步伐加快，海军新型装备正不断列装，院校的很多教学仪器设备、软硬件等教学资源，可能刚配置到院校不久，就因新技术变革和人才培养目标的转变而面临“下岗”。院校通过改造升级，可以在一定程度上延续这些教学设备的生命力，但毕竟治标不治本。然而，如果通过重新配置新的教学设备，又会造成本来有限的教学资源浪费，因此如何让老设备焕发新活力，是非常值得研究的问题。同时，由于经费等一些客观条件的限制，很多购置的教学设备尤其是大型教学设备，一般都会使用到报废期限为止，虽然能够满足一些基本的教学功能，但是和现役装备已经相差甚远。另外，一些教学设备在频繁操作以及误操作过程中，若得不到有效的维护和更换，容易使得设备老化，甚至出现破损，严重影响正常的教学活动开展。因此，要达到教育部提出的“院校教学设备保持同期服役装备水平，并具有一定的超前性”要求仍然有很大的差距，这种差距在海军院校中显得尤为突出。

（三）实训教学开设困难

军队院校对实训教学的要求呈日益增加的态势，且实训教学的要求越来越高，但通常因教学装备、教学场地、经费等条件的限制，很多实训教学无法开展，即使开展也难以保证教学效果。为此，很多院校放弃了相关实训课程的建设，这就会造成学员只会纸上谈兵，严重影响学员专业实践能力。以动力工程专业为例，大型动力设备的操作、维护、检修等工作是该专业学员第一任职基本能力需求。但目前院校中基本没有完整运行的此类大型动力设备，操作运行训练无法实现，学员实习时间又有限，根本达不到学习的目的。动力设备的维护、检修，尤其发生在特定的故障条件下，很多故障在正常设备上是难以重现的。这就导致在实际装备运行中，一旦出现故障只能是随机应变、临场决策，这会给装备运行带来很大的不确定性。军校一些实训教学中，会有一些具有危险性的项目，导致实训教学危险性高的问题，比如许多装备需要供电，学员具有潜在的触电危险；武器装备课中的枪械操作，实弹射击训练、火炮射击、导弹发射均具有较大的危险性；大型机电设备操作，在高温、高压、高噪声环境下，也存在较大的危险。在危险环境下进行教学，因学员较多，教员难以全面掌握学员的整个教学过程，给安全问题埋下隐患；学员理论基础知识不牢、安全意识不强等，会造成操作不当而引起严重的安全事故，学员安全意识过强又会导致不敢操作。可见，传统实训教学模式下，教员难以帮助学员掌握岗位需要的工作技能。

（四）时间和空间受限、成本高昂

受到时间和空间的限制，很多教学活动难以有效地开展。一方面，一些教学活动很难在短时间内完成，比如舰艇动力设备的热力监控，装备振动、噪声监控教学过程经过数小时才能观察到结果；舰艇蒸汽动力推进系统运行管理的教学，需要综合考虑设计工况、特殊工况等，整个学习过程需经过几天时间才能认识动力系统的内在规律；舰艇典型设备的操作、舰艇操纵训练等往往要几个月的时间；还有一些核潜艇的核反应堆相关教学需要几十年甚至上百年才能观察的变化过程。另一方面，教学过程可能难以深入到事物或对象的内部，观察内部结构，不利于学员对所学内容的理解，如核反应堆内部结构组成、各组件的连接情况以及运行过程中各部件的功能实现、相互之间作用形式。受空域和场地限制、成本等限制，一些教学训练真实场景不易还原，如舰艇在不同海区，不同季节、海况下航行特点的教学。现代的课堂教学涵盖了小到原子，大到宇宙天体，许多知识点都是抽象的，传统的课堂教学很难让学员深入理解。

二、虚拟仿真技术在海军院校教学中的应用

当前海军院校教学中存在的不足限制了新形势下诸多教学活动的有效开展，不能很好地适应军校人才培养的新目标，教员和学员都在呼唤新型教学模式的出现。依托虚拟仿真技术的教学模式的发展，为军校教学的改革带来了新的契机。虚拟仿真技术是用计算机和专用设备等工具，模拟现实世界的物体、系统运行规律、环境的技术，具有多感知、临境感，交互性、自主性等特点。因此，虚拟仿真技术在教学中的应用可以为教员和学员塑造一个全新的教与学的环境，可贯穿基础理论课、专业基础课、实践教学课等整个教学课程体系，并覆盖本科学员、任职教育学员、研究生等所有的学习群体。

（一）虚拟仿真技术在海军院校理论课教学中的应用

军校理论基础课的知识内容涵盖面广，知识重点、难点和抽象的概念较多，学员不易理解。以虚拟仿真技术配合理论课教学，能提供图文并茂、形声兼备和丰富多彩的多种感官综合刺激，将抽象问题形象化、复杂问题简单化，让学员从思维、情感和行为三个方面参与教学活动，既可以让学员深刻地理解理论知识的要点，又能够吸引学员主动探索知识。比如，基础课学习阶段，数学、物理、化学等课程都可以加入虚拟仿真内容，加深学员的理解。数学课上公式比较多，很多公式有其对应的物理意义，此时可通过仿真以曲线、波形等可视化的方式直观表现出来；物理课上，能和功的转换，振动理论中的节点、频率、振幅等概念，化学课上的布朗运动等知识点都可以用生动形象的仿真动画来模拟。

随着军校人才培养目标向培养新型综合素质军事人才的转变以及海军装备加速列装，迫使学员要在更短的时间内掌握扎实的专业基础知识。军校专业基础课特别是舰船装备相关课程，一般都是针对具体装备需要，这就要求学员对具体装备或系统有一定整体、深入的认知。因此，教员通常安排学员对实装进行结构认知，因时间有限、没有理论作为支撑，学员往往是走马观花，对学习对象看不透、看不全。许多理论知识需要结合实装进行讲解，又不可能将大型设备、整个系统搬到课堂上，这很容易导致学员学习不深入。虚拟仿真技术可以模拟小到原子，大到天体几乎所有学习对象，能够逼真的呈现出装备仿真实体模型和分处于不同空间的系统，真正实现将大型设备或系统搬上课堂。学员可以360°全方位对学习对象进行仔细观察，还可从整体到局部，从外部到内部进行更加深入的认知，做到了对学习对象看透、看全。并且能够让学员一目了然的看清设备各个组件以及尺寸、质量等参数。更重要的是，仿真实体模型让理论讲授和实装无缝对接，这样的教学环境可以大大的激发学员的学习兴趣。

（二）虚拟仿真技术在海军院校实训课教学中的应用

1.虚拟仿真技术在设备虚拟拆装、运行和检修实践教学中的应用

实际装备的拆装教学是认识学习对象的结构特点、工作原理和功能的重要途径之一，但因装备数量有限、学时有限，并且受成本、安全因素等客观条件的限制，实装拆装教学往往不易开展或不能达到学习效果。若建立装备的虚拟仿真模型，以软件的形式呈现，安装在个人计算机上，实现一名学员对应一台设备。这种装备的拆装教学模式，不会损坏实际装备和危害学员的人身安全，甚至能完成一些实装无法完成的教学内容。如，核能工程专业的学员可以对核能设备进行虚拟拆装，船舶工程专业学员可以对整个舰艇或任何部位进行虚拟拆装，动力工程专业学员可以对庞大的柴油机进行精细的虚拟拆装，而这些的教学内容在实装教学中是难以实施的。

装备的运行操作、维护、故障诊断和检修是任职教育学员和本科毕业学员必须具有的且非常重要的任职能力。海军装备的技术含量越来越高、结构越来越复杂，海军训练任务日益加重，这些都使得装备运行操作更加频繁、装备检修的频次越来越高、难度越来越大。当前，院校以书本知识和实装训练的教学方式已难以满足舰艇实际装备的可靠运行和有效维修。而基于虚拟仿真技术的教学训练能够适应部队装备可靠运行、准确检修的新要求，具有显著的经济效益和军事效益，地位日趋重要。虚拟实训教学可满足学员的充分训练，而不用考虑时间、场地、成本等因素的限制。比如，对于舰艇动力设备维修训练，可将收集的舰艇巡航、应急机动等工况下的典型故障数据，输入到虚拟仿真维修模型中，对类似的故障进行反复的演练。虚拟维修可以再现一些舰艇曾经出现而又难以再现的故障维修，以及模拟舰艇尚未出现但存在出现可能的一些故障维修。虚拟维修实训教学可以实现一些高温、高压甚至高危环境下的装备检修的教学，比如机舱、炉舱设备维修、核动力装置故障维修等。虚拟仿真的维修实训教学不仅能够适应部队维修体制由定期维修、预防维修向状态维修的转变，而且不消耗任何实物资源和不污染环境，真正做到绿色维修实训。

2.虚拟仿真技术在模拟训练实践教学中的应用

海军院校部分专业课程需要装备的实操训练，或者在真实的环境中才能达到教学效果，比如舰船航行操作教学、飞机驾驶训练教学、火炮射击教学、战术课教学、声呐专业任职教育等。当前的教学方式还是以理论授课居多，部分院校建设了实物训练模拟器。因数量很少、更新换代成本较高，学员不能得到充分训练，难以达到教学目标。相比而言，虚拟仿真技术在模拟训练实践教学中具有明显优势。例如，用虚拟仿真训练系统来进行舰船航行操作教学，就是一种安全、经济的代替实船训练的方案。首先是安全性，舰船的航行是牵一发而动全身，需要各部门有效配合，毫无经验的学员实操会存在一定的设备安全隐患、人身安全隐患。其次，是经济性，虚拟仿真训练可以模拟现役的不同船型，这是实际操纵和模拟器训练无法比拟的，而且有利于减少实船训练带来的损耗，延长舰船的使用寿命。最后，能够完成一些现实教学无法完成的教学任务，模拟训练中可以模拟舰船的各种航行工况，尤其是一些平时无法训练的极端工况，还可进行不同海洋环境下的操作训练，以及靠码头、进坞等特殊操作。战术课教学配合虚拟仿真技术可以摆脱纸上谈兵的传统教学模式，构建出数字化的战场进行教学，不仅可以将以往的经典演习用虚拟仿真的形式重现，还可以根据教学目标构建不同的战场形式，尤其适合进行多兵种协同作战、恶劣环境下的作战模拟。这种教学方式可以让学员真正的参与到战场中，可以扮演不同的角色，进而从多个角度学习战术应用。作为士兵，能够亲自感受战场的硝烟弥漫，提高学员武器的运用技能；作为指挥官，能够体会运筹帷幄，决胜千里，提升学员的军事指挥素养。任职教育中岗位指向性较强的专业如声呐专业，更加依赖实践教学，而声呐专业采用虚拟仿真实践教学可以模拟真实海洋地貌环境、复杂混响的声场空间、不同种类的声源信号，能够使该专业学员受到更多、更具体、更全面的专业技能训练。

（三）虚拟仿真技术在学员创新能力培养中应用

虚拟仿真技术的趣味性、真实性、沉浸性等特点，使学员能够自主的投入到虚拟仿真环境中进行学习，可以自主控制学习的进度、方式，也可与系统进行交互学习或者同学之间协作学习。教员更易实施启发式教学、案例式教学，也就更容易吸引学员注意力，达到既定的学习效果。虚拟仿真技术具有很强的可塑性，学员可以依据自己的想法调整、替换或者重新设计一些新的系统组件，在这个开放灵活且有新意的学习环境中，学员有兴趣也有机会去探索系统新功能和开发新系统，有利于学员创新能力的培养。

虚拟仿真技术还可以和3D打印技术相结合来支持学员大作业或毕业设计。学员设计出的作品可以无缝的导入到快速成型的3D打印机打印成三维实物，而不仅仅是抽象的设计图纸，让一些难以理解的空间概念和结构映射入现实世界中。通过这种亲身参与，直观形象表现形式，学员的思维能力、自主设计能力和实践能力都能得到全面的提升。

近年来，MOOC的发展如火如荼，但是它的一个软肋就是实践教学非常缺乏，一定程度上来说，这个特点可能会限制它的进一步发展，而虚拟仿真技术和MOOC结合必将摩擦出新的火花，让学员有超越真实课堂的学习效果，有助于扩宽学员的知识面以及获取知识的途径。

由此可见，虚拟仿真技术在海军院校教学中的应用具有显著优势，但它不能完全替代真实的实践教学，两者应互为补充，缺一不可。虚拟仿真技术是对真实教学设备和环境的一种模拟，因此真实教学设备和环境是虚拟仿真技术的基础。依托虚拟仿真技术的教学可以完成实践教学的前导训练，使实践教学更有针对性、学员学习效率更高，还可以作为真实实践教学的有力补充，以及完成一些真实实践无法完成的教学内容。因此，实际教学过程应做到虚实结合、相互补充的基本原则。无论如何，虚拟仿真技术应用是现代化教学改革的重要趋势之一，特别是和当前一些新型开放的教育手段（如MOOC、翻转课堂等）相结合，必将助力军校教学改革更上一层楼，使之适应新时期海军新型人才的培养需求。

三、结语

将现代化技术引入军校教学已成为教学改革一个非常重要的动向。依托虚拟仿真技术的教学就是一种较佳的途径。它使得教学活动具有多感知、临境感、交互性、自主性等特点，能够有效地解决当前教育中面临的诸多问题，如教学模式与部队实际需求错位，教学仪器设备短缺且更新不足，实训教学开设困难，教学活动受限于时间和空间等。依托虚拟仿真技术的教学可促进教学观念的改变，提高教学质量和培养学员创新能力，加快新时期部队所需军事人才的培养。随着国家关于虚拟仿真实验室建设的开展，各军事院校都跃跃欲试，虚拟仿真技术必将为军校院校教学改革带来新的机遇，发展前景广阔。

参考文献

[1]任剑岚.职业教育与信息技术的深度融合[J].教育与职业，2015（2）.

[2]黄璜.美国军事院校任职教育研究[D].重庆：西南大学，2009.

[3]吴彤，周广新，朱启超.外军院校信息化建设主要做法及启示[J].中国教育信息化，2012（23）.

[4]马天翼，王洁，王保乳.俄罗斯库兹涅佐夫海军学院办学特点研究[J].继续教育，2012（7）.

[5]周洪，刘超，何珊.电力生产过程虚拟仿真实验教学中心建设与实践[J].2014（8）.

9.虚拟仿真技术在数控加工中的应用论文 篇九

虚拟现实技术在安全宣传教育中的应用与研究

摘要：虚拟现实技术是一项综成技术,涉及计算机图形学、人机交互技术、传感技术、网络技术、人工智能等领域,它利用计算机生成逼真的三维视、听、嗅觉等感觉,使人作为参与者通过适当的装置,自然地对虚拟世界进行体验和交互作用.作 者：张斯伟  作者单位：北方工业大学 期 刊：中国科技信息   Journal：CHINA SCIENCE AND TECHNOLOGY INFORMATION 年，卷(期)：, “”(14) 分类号：X9 关键词：计算机系统    虚拟    应用   

10.数控加工仿真在数控教学中的应用 篇十

一、采用数控加工仿真技术的必要性

在传统的操作教学中，数控机床编程与操作的有效训练必须在真实的机床上进行。但随着学生人数的不断增加，问题逐渐突显出来。首先，有限的机床数量难以保证每位学生有足够的上机操作时间；并且，数控机床属于高科技产品，品种多、价格高，数控机床的操作训练如果完全依赖数控机床进行实作训练，投入成本太高。其次，学生在真实机床上操作具有一定的危险性，训练中的错误操作经常会导致设备的损坏，甚至引发人身伤害事故。总之，传统的机床操作训练方法效率低、教师工作量大、实习训练费用高，已经不能适应当前发展的要求。探索一种新的数控加工技术教学模式来取代传统的训练方式，成为必然趋势。笔者认为，数控加工仿真技术的出现，是解决这一问题的重要途径。

二、什么是数控加工仿真技术

数控加工仿真技术，模拟实际机床加工环境及其工作状态，是一个应用虚拟现实技术于数控加工操作技能培训的仿真软件。目前，国内已经出现了各种数控加工仿真教学系统，并且也运用于数控操作人才培训的教学之中。利用计算机仿真培训系统进行学习和培训，不仅可以迅速提高被培训人员的理论、操作水平，而且安全、可靠，培训费用低。

数控仿真系统的核心是虚拟数控机床，而虚拟数控机床又是虚拟制造技术中的一个重要执行单元。它不仅在数控加工过程中为产品设计提供了可制造性的分析，而且在数控系统的学习和培训中，为被培训人员提供了完善的学习方法和学习环境。数控仿真系统完全模拟真实零件的加工过程，可以检验各种数控指令是否正确，能提供与真实机床完全相同的操作面板，其调试、编辑、修改和跟踪执行等功能也一应俱全。

三、数控加工仿真软件在教学中的应用

1．在数控编程教学中引入数控仿真软件

数控编程是一门综合性很强的课程，它不仅仅是数控指令代码的编写，更是数控加工工艺的编写，需要考虑许多工艺问题。同时，数控编程又是一门抽象、枯燥的课程。特别是初学者，面对一串串的数控代码程序，不能够确定所编写的程序是否正确，缺乏直观性和吸引力。数控仿真软件的引入，能够使学生在学习编程的同时进行模拟加工，易于发现编程中的不足之处，使编程的教学变得直观、具体，提高学生的学习兴趣，教学效果也明显得到提高。

2．在机床操作中使用数控仿真软件

学生在操作数控机床之前，首先用数控仿真软件练习，熟悉数控机床面板和操作方法。由于仿真软件不存在安全问题，使得学生可以大胆地、独立地进行练习，发现并改正操作中的错误。之后，操作数控机床时，可以将加工出错率及事故发生率降低到最低程度。

数控仿真软件的应用还可以缓解机床数量不足的问题。由于仿真软件相对数控机床而言，其成本较低，可以较多地配置终端，在部分学生操作数控机床的同时，其余学生用仿真软件练习，统筹安排操作机床的时间。另外，学生在使用仿真软件之后，操作数控机床的熟练程度相对来讲有所提高，加工零件的时间相对就会缩短。

数控仿真软件的应用还可以降低训练成本。操作数控机床的熟练程度是经过多次练习才能提高的，直接使用数控机床进行练习需要投入大量的刀具、材料，训练的成本较高。采用数控仿真软件进行训练，是一种虚拟的加工，刀具、材料可以任意设定。训练时，学生仿真软件等操作熟悉到一定程度再使用数控机床加工，可以使训练成本大大降低。

数控仿真软件的应用还可以拓宽同学们的视野，认识更多的数控系统与数控机床，提高学生的就业竞争力。当前的数控技术已经很普及，数控系统也是百花齐放，有若干种数控系统，每种系统又会根据市场开发出一系列的产品，每个机床厂家又会有自己的机床面板，结合厂家的情况使用不同的数控系统。因此，学生到工作岗位上之后所遇到的机床类型也是不同的。在数控教学中，学校不可能拥有每一种数控系统、每个厂家的机床面板，而数控仿真软件解决了这一问题。现有的数控仿真软件一般都有当前较为普及的数控系统和机床控制面板，学生在仿真软件中可以学习到不同的数控系统和机床面板，认识不同的数控系统和机床的操作方法。

11.虚拟仿真技术在数控加工中的应用论文 篇十一

1 虚拟轴数控机床概述

1.1 虚拟轴数控机床概念与崛起

虚拟轴机床技术是结合了机械制造、空间机构学、数控技术、C A D技术与计算机等高科技的综合性技术。其已经被我国列入高课题发展范畴, 并成为“九五”科技攻关的一员, 除此之外, 其技术理论研究还得到了国家自然科学基金的资助。随着计算机技术的发展, 数据处理速率得到提高, 促使原本属于硬件的复杂性特征朝着软件方面转移, 而结构简单却功能强大的机电产品, 逐渐面向市场。虚拟轴数控机床就是在这样的环境下逐渐发展起来, 其应用范围日益广阔, 极大程度上弥补了传统机床的诸多不足。

1.2 虚拟轴数控机床特点

虚拟轴数控机床弥补了串联机床刀具自由度小与设备加工不灵活的缺陷, 它的主要特点如下:

1) 结构简单:虚拟轴机床的组成部件与普通机电一体化部件相同, 但其一改传统机床的串联结构, 采用并联闭环静定或非静定杆系, 在加工复杂曲面时, 只需控制六杆长度即可, 简化了机床结构。2) 刚性高:由于虚拟轴机床采用封闭性结构, 在传统机床基础上, 提高了其刚性与速化性。此外, 由于它的负荷流线短, 分解了拉力与压力, 使六杆承受的外力固定时, 应力与变形最大, 二力结构变形最小, 大大增加了机床的刚度重量。3) 加工速度高:若更改受力方向, 节省两力构件结构, 使移动件最小重量与六个制动器作为驱动, 有利于降低机床惯性, 提高加工速度。4) 精度高:虚拟轴机床采用的是多轴并联结构, 六个可伸缩杆均可对刀具独立运作, 可分别控制机床位置, 且热对称性结构变形较小。5) 灵活性强:虚拟轴机床设计具有灵活性, 不仅可作为通用型机床, 还能开发成专用型, 实现机床多功能化。如加工过程中的磨削、镗削与铣削等。6) 使用寿命长:其设计结构合理, 有效降低了各部件的磨损程度, 避免了铁屑等杂质划伤、磨损导轨的问题, 延长机床使用年限。

2 CAD 技术与 ADAMS 分析

1) C A D技术概念。C A D技术即计算机辅助设计, 在数控加工中, 作为一种辅助工具。其具有较大容量与数据处理功能, 以及精确计算、高速运算的能力。除此之外, 还含有丰富的文字、图形处理功能, 该技术将这类功能与设计者的综合分析、创造性以及逻辑判断力有机整合成一个融设计理念与计算机为一体的系统, 提高了系统设计速率。C A D是一门结合了模型设计、绘制图形与工程分析等多门学科的综合性学科。C A D技术的应用, 使传统机械制造技术发生了巨大改变, 并在世界范围内, 受到广泛关注。C A D技术称为发展机械制造行业的首要工具, 提高C A D技术应用水平, 大力推广、加强创新, 使C A D技术发展得到质的飞跃, 是我国提高机械制造水平的重要任务。目前, 有许多基于C A D技术机械支撑软件, 如:图形资源软件、绘图软件 (二维、三维) 、几何造型、工程分析与计算软件、综合软件等。其中图形资源软件以一个图形标准或规范的软件包形式存在, 主要对程序提供程序包与函数库;绘图软件可分为交互式与程序调用式两种方式, 主要用于零部件的精细设计, 目前国内以C A D设计软件最为普遍;几何造型主要用来设计零部件的结构, 以及存储三维模型等相关数据。2) A D A M S分析。A D A M S的运动学、动力学分析功能较为强大, 因此受到工程界的高度重视。其强大的分析功能正好适用于运动复杂的虚拟轴机床, 且能快速得出可视化分析结果。A D A M S是结合了特征造型与变量技术的实体建模技术, 需要在U G等软件的支持下, 完成复杂零件的建模, 但能轻易独立完成简单零件的建模。此外, A D A M S还具有将建好的模型进行仿真分析的功能, 通过自动仿真与分析, 快速获得可视化结果。

3 虚拟轴机床应用分析

3.1 建立模型

为建立虚拟轴机床的两个模型, 即运动学与动力学模型, 运动学模型机床结构比真实机床要简单许多。运动学模型主要表示球铰与虎克铰等, 均用A D A M S理想约束模型对机床的理想机构运动学原理进行分析。

机床的动力学模型主要包括机床外形、整体形状、床身与立柱等固件。机床的运动部分表现了球铰、驱动轴与虎克铰, 对机床运动不构成影响的部件独立建模。虎克铰由两个互相垂直的轴线转动副、外环与内环组成, 外环相对地面转动, 内环相对外环沿轴转动;球铰的构成相较虎克铰有点复杂, 主要由三个互相垂直于轴线的转动副、法兰盘与动平台组成, 法兰盘与动平台固定连接。其组成部件与球铰座间有一个转动副, 球铰座与球铰轴间有一个转动副, 球铰座与套筒间有一个转动副, 驱动轴与套筒的细腿固定连接。机床的动力学模型相较运动学模型, 更接近真实机床。

3.2 运动学分析

机床运动学分析机制为输入机床各腿数据, 由系统终端计算出运动规律, 并输出结果, 由此来分析机床模型的运动学正解。A D A M S在计算速度、输出数据都具有方便的优势, 因此利用A D A M S分析计算, 并输出位姿与各坐标轴分量。

假设机床各腿长的运动规律分别给定为s1=50sin (t) ;s3=110sin (t) ;s2=80t;s4=90t;s5=120t;s6=85t, 腿长单位m m, t为时间;腿1、3运动为正弦, 腿2、4、5、6为匀速运动。经运动学模型仿真测试, 得出机床的运动尖峰、低谷以及容易产生速度突变的地方都应纳为重点研究对象, 且在诸多虚拟轴数控机床的运动学正解问题中, 当初始值与腿长运动规律固定时, 终端结构变化具有唯一性。

4 结束语

本文主要叙述了虚拟轴数控机床结合机器人与数控技术的特点, 并介绍了C A D技术的基本发展, 对A D A M S软件的仿真建模及其运动规律作出了简要分析。其中A D A M S软件功能之强大主要体现在可以对虚拟轴数控机床的运动学性能与动力学性能进行全面分析。我国需要对虚拟轴机床进一步研究与提高, 并在实际使用过程中加强控制, 优化制造过程, 对机械制造的发展具有重大意义。

参考文献

[1]丁明.2013年 (制造技术与机床) 总目次[J].制造技术与机床, 2013.

[2]李立军. (制造业自动化) 2014年总目录[J].制造业自动化, 2014.

12.虚拟仿真技术在数控加工中的应用论文 篇十二

综述了国内外激光技术在石油工业中的应用,并对其未来的发展做了展望.

作 者：高长贵 GAO Changgui  作者单位：中国石油辽河石油勘探局经济技术开发中心,辽宁,124010 刊 名：激光与光电子学进展  ISTIC PKU英文刊名：LASER & OPTOELECTRONICS PROGRESS 年，卷(期)： 43(1) 分类号：V261.8 关键词：激光加工   石油工业   应用   展望  

13.虚拟仿真技术在数控加工中的应用论文 篇十三

1.下图表示果酒和果醋制作过程中的物质变化过程，下列叙述正确的是( )

A.过程和都只能发生在缺氧条件下

B.过程和都发生在酵母细胞的线粒体中

C.过程和都需要氧气的参与

D.过程～所需的最适温度基本相同

2.小李尝试制作果酒，他将葡萄汁放入已灭菌的发酵装置中进行实验(如图)，恰当的做法是( )

A.加入适量的醋杆菌

B.一直打开阀b通气

C.一直关紧阀a，偶尔打开阀b几秒钟

D.把发酵装置放到4 ℃冰箱中进行实验

3.鸭梨醋饮属绿色健康饮品，既保存了鸭梨中的多种氨基酸、维生素、矿物质、有机酸等营养成分，又兼具果醋醒酒护肝、助消化、降低血脂、软化血管等的养生保健功能，深受广大消费者的青睐。下图为鸭梨醋饮的制作流程图，请据图回答问题：

(1)果酒的酿造原理是先使酵母菌进行________，以增加酵母菌的数量，然后再通过________获得果酒。

(2)在果酒的自然发酵过程中，起主要作用的是附着在________上的野生型酵母菌。

(3)酒精发酵时一般将温度控制在25～30 ℃，温度过高时，酵母菌代谢减慢甚至死亡，原因是________________________________________________________________________。

(4)果醋发酵过程中，适宜的温度为________，较高的酒精度通常不适宜进行醋酸发酵，原因是________________________________________________________________________

________________________________________________________________________。

4.“每天喝一点，健康多一点”，这是“宁夏红”率先提出的消费理念，将积淀了千百年的枸杞药食文化和中国红文化完美结合起来，更增添了品牌的文化魅力和优势。

下图为“宁夏红”枸杞果酒生产工艺流程简图，据图回答问题：

选料→“?”→粉碎→灭菌→接种→发酵→?→果酒

(1)流程中?处的内容依次应为________、________。

(2)制作果酒时，温度应该控制在________，果酒酿造过程中如果果汁灭菌不合格，含有醋酸杆菌，在酒精发酵旺盛时，醋杆菌能否将果汁中的糖发酵为醋酸?说明理由。________，____________________________________________________________________。

(3)果酒制作离不开酵母菌，与醋杆菌相比，酵母菌在结构上的主要特点是______________________________________________。

(4)枸杞果酒制作过程中，接种完成后要先向发酵罐中通入一段时间的无菌空气，目的是________________________________________________________________________。

5.(·浙江五校联考)下图是泡菜的腌制及亚硝酸盐含量测定的实验流程示意图，请据图回答：

(1)制作泡菜宜选用新鲜的蔬菜或其他原料，原因是____________________。泡菜腌制过程中起主要作用的菌种是______________________。

(2)在制作泡菜的过程中，因为操作不当，造成泡菜腐烂。下列原因中正确的是( )

A.罐口密闭缺氧，抑制了乳酸菌和需氧腐生细菌的生长繁殖

B.罐口密闭不严，氧气使乳酸菌的生长繁殖受到抑制，需氧腐生细菌的生长繁殖加快

C.罐口密闭不严，氧气使酵母菌和需氧腐生细菌的生长繁殖减慢

D.罐口密闭缺氧，促进了乳酸菌和需氧腐生细菌的生长繁殖

(3)测定亚硝酸盐含量的方法是________。亚硝酸盐可与对氨基苯磺酸发生重氮化反应，反应产物再与N1萘基乙二胺偶联，形成____________色产物。绘制标准曲线时，应以亚硝酸钠含量为横坐标，以________为纵坐标。

(4)三坛泡菜分别在腌制过程中的第3 d、第5d、第7 d、第9 d、第11 d和第13 d分别对食盐浓度为4%、6%、8%的泡菜做了亚硝酸盐含量的检测，得到以下数据：

食盐浓度发酵天数 1号坛4% 2号坛6% 3号坛8% 第3 d 1.6 1.2 0.5 第5 d 3.2 5.5 2 第7 d 3.8 4.0 1.8 第9 d 3.5 1.8 1.6 第11 d 3.4 1.2 1.5 第13 d 3.2 1.2 1.2

发酵温度：13～15 ℃ 单位：mg/kg

请根据表中数据，对泡菜的制作提出两条建议__________________________、__________________________。

6.下面是泡菜的制作及测定亚硝酸盐含量的实验流程示意图，请据图回答下面的问题：

(1)为了保证既无杂菌污染，又能使发酵菌发挥正常作用，应如何处理所用盐水?___________________________________________________________________。

(2)在泡菜腌制过程中，坛口边缘的水槽中保持水分充足的目的是_________________。

(3)测定亚硝酸盐含量的方法是________，在泡菜腌制过程中定期测定亚硝酸盐含量的目的是________________________________________________________________________。

(4)同样的材料和腌制条件，不同坛中各时期测得的亚硝酸盐含量不同，最可能的原因是________________________________________________________________________。

(5)在制作果酒、果醋、泡菜的过程中，需要氧气的是________的制作。其中在泡菜制作过程中，要加盐水和白酒，其目的是_________________________________________。

要制作出色香味俱佳的泡菜，关键在于______________________的控制。

1.选C 据图分析可知：过程①是细胞呼吸的第一阶段;过程②是厌氧呼吸的第二阶段;过程③是需氧呼吸的第二、第三阶段;过程④是果醋制作中乙醇氧化为醋酸的阶段。过程①在有氧或无氧的条件下都可以进行;过程①是在细胞溶胶中进行的;③和④都必须在有氧的条件下才可以进行;①、②、③是果酒制作的阶段，其适宜的温度为25～30℃，过程④是果醋制作的阶段，其适宜的温度为30～35℃。

2.选C 果酒发酵利用的是酵母菌的厌氧呼吸，向葡萄汁中加入适量的酵母菌作为菌种，但不能通入空气，故阀a要一直关紧。因酵母菌细胞呼吸中能产生二氧化碳，故阀b每隔一定时间要打开几秒钟，以便释放二氧化碳。酵母菌酒精发酵的适宜温度是25～30 ℃，故不能把发酵装置放到4 ℃冰箱中进行实验。

3.解析：(1)果酒的制作离不开酵母菌，酵母菌在氧气充足时进行需氧呼吸，在无氧条件下，进行厌氧呼吸产生酒精，在发酵过程中首先让酵母菌进行需氧呼吸大量繁殖，然后再让其厌氧呼吸产生酒精。(2)在果酒的自然发酵过程中，起主要作用的是附着在水果皮上的野生型酵母菌。(3)温度主要影响酶的活性。(4)醋杆菌的最适生长温度为30～35℃。酒精浓度过高会抑制醋杆菌的生长和代谢，影响产酸量。

答案：(1)需氧呼吸 厌氧呼吸 (2)鸭梨皮 (3)温度过高，影响酶的活性

(4)30～35℃ 较高浓度的酒精会抑制醋杆菌的生长和代谢，使产酸量下降

4.解析：(1)果酒生产的工艺流程为：选料→冲洗→粉碎→灭菌→接种→发酵→过滤→果酒。(2)醋杆菌的最适生长温度为30～35 ℃。如果果汁灭菌不合格，含有醋杆菌，由于果酒发酵旺盛时是无氧环境，且温度为25～30 ℃，不适合醋杆菌生存，故醋杆菌不能将果汁中的糖发酵为醋酸。

(3)醋杆菌是原核生物，无细胞核，酵母菌是真核生物，有细胞核及多种细胞器。

(4)枸杞果酒制作过程中，接种完成后要先向发酵罐中通入一段时间的.无菌空气，在有氧条件下，使酵母菌迅速繁殖，增加数量，有利于后期发酵。

答案：(1)冲洗 过滤

(2)25～30 ℃ 不能 因醋杆菌是好氧型细菌，而果酒发酵是无氧环境(或因醋杆菌需要在有氧且温度是30～35 ℃条件下，才能将糖转化为醋酸，而此时发酵罐中的条件是无氧且温度是25～30 ℃)

(3)有成形的细胞核

(4)在有氧条件下，使酵母菌迅速繁殖，增加数量

5.解析：制作泡菜宜选用新鲜的蔬菜是因为其中亚硝酸盐的含量低，蔬菜中的氮元素会被微生物分解产生亚硝酸盐。泡菜腌制过程中起主要作用的菌种是假丝酵母和乳酸菌，先期发酵以假丝酵母为主，以后发酵以乳酸菌为主。测定亚硝酸盐含量的方法是光电比色法，亚硝酸盐可与显色剂反应产生紫红色物质。绘制标准曲线时，应以标准溶液中亚硝酸钠含量为横坐标，以光密度值为纵坐标。分析表中数据可以发现，泡菜中亚硝酸盐的含量随时间延长，先增加，13天后开始下降;泡菜中亚硝酸盐的含量还与使用盐水浓度有关，盐水浓度适当增大亚硝酸盐的含量相对减少。

答案：(1)亚硝酸盐的含量低 假丝酵母和乳酸菌

(2)B (3)光电比色法 紫红 光密度值

(5)泡菜腌制时间最好长于13天 适当地增加食盐的浓度

6.解析：(1)盐水煮沸可以杀灭杂菌，然后冷却至室温时再使用可以防止发酵菌被杀灭。(2)在泡菜腌制过程中，经常向坛口边缘的水槽中补充水分可以防止外界氧气进入坛内。(3)测定亚硝酸盐含量的方法是光电比色法。(4)同样的材料和腌制条件，不同坛中各时期测得的亚硝酸盐含量不同，最可能的原因是各坛中微生物的种类和数量不同。(5)制作果酒需要的微生物主要是酵母菌，以厌氧发酵为主，制作果醋需要的醋杆菌为需氧型微生物，制作泡菜需要的乳酸菌为厌氧型微生物;泡菜制作时，要加盐水和白酒，防止泡菜受到微生物的污染而变质;要制作出色香味俱佳的泡菜，关键在于发酵时间要适宜，一般14天左右，发酵温度也很重要，一般控制在18 以下。

14.虚拟仿真技术在数控加工中的应用论文 篇十四

1 三维虚拟仿真技术概述

三维虚拟仿真 (3D Virtual Simulation) 就是利用三维建模技术, 构建现实世界的三维场景并通过一定的软件环境驱动整个三维场景, 响应用户的输入, 根据用户的不同动作做出相应的反应, 并在三维环境中显示出来。三维仿真的关键技术主要有动态环境建模技术、实时三维图形生成技术、立体显示和传感器技术、应用系统开发工具、系统集成技术等。该软件提供了原始数据拟合、图形化的模型构建、虚拟现实显示、运行模型进行仿真的实验、对结果进行优化、生产3D动画影像文件等功能。

利用三维虚拟仿真技术教学具有以下优点:

(1) 教学内容视觉化

(2) 学习中的交互性好

(3) 沉浸感真实感强

2 三维虚拟仿真技术在物流教学中的应用

基于青海交通职业技术学院物流实训中心3D实训室的应用系统及操作流程。

2.1 开机步骤

开机顺序依次为:

AP转换器 (数量两台) :

按下电源按钮,

工作站 (数量两台)

投影机 (数量四台)

进入控制工作站, 进入中控程序, 点击投影机控制, 选择开等投影机启动完毕后再进入下一步

边缘融合机 (数量两台) :

按下电源按钮

关机顺序依次为:

立体图像工作站———边缘融合机———AP转换器———投影机———控制工作站

2.2 基本操作设置

立体图像工作站设置

2.2.1 多显示器设置

点击设置多个显示器

设置作为一个大水平桌面 (水平平移模式)

显示的结果是, 显卡双头输出两个通道的桌面。

2.2.2 分辨率设置

单屏分辨率1024×768, 重叠像素为192

整体分辨率为1856×768 (含边缘重叠区192个像素)

重叠像素设置图如下:

立体设置为管理3D设置里面, 基本设置, 选用立体启用

2.3 基本演示操作

2.3.1 立体电影

检查左右眼是否正确?

将图像移动分别移动到第一个通道和第二个通道进行检查。

如果第一个通道和第二个通道都不正常, 点击一下软件里面L/R

如果图像只在第一个通道出现左右眼反的现象?

在第一台AP转换器后面的绿色按钮按两次切换左右眼

如果图像只在第二个通道出现左右眼反的现象?

在第二台AP转换器后面的绿色按钮按两次切换左右眼 (绿色按钮按两次表示切换左右眼)

2.3.2 NVSG演示软件

同样观看立体是否正常, 可以通过软件切换左右眼

2.3.3 VEGA演示软件

同样观看立体是否正常, 可以通过软件切换左右眼

2.4 系统连接图如下

2.5 投影机图像不正确的调试方法

2.5.1 首先检查画面比例是否正确

再点击高级:

水平位置和垂直位置, 如图所示。

2.6 融合机出现故障处理方法

出现基本问题首先重新启动融合机来解决如重新无法解决可以采取如下步骤:

(1) 找到是那台融合机出现的问题, 并接入键盘鼠标

(2) ALT+F4退出融合服务软件

(3) 点击桌面上的blend文件夹

(4) 复制setting.cfg文件到其他地方

(5) 将备份的该文件copy到blend这个文件夹下面

(6) 双击STEREO_CAP程序

(7) 按ESC, 再点击开始扑捉、全屏幕、下一次开机启动, 保存设置、开始

(8) 重新启动

2.7 注意事项

(1) 投影机开启后遥控器上的auto、aspect两个按键不能按, 正常使用情况下不需要遥控器;

(2) 投影机机械结构不能轻易触碰

(3) 屏幕位置不能挪动, 屏幕表面不能触碰, 灰尘可用干净的柔软布沾水擦;

(4) 投影机关机后不能立即断电, 同时投影机电源需接入UPS稳压电源, UPS后备电池时间不小于10分钟;

(5) 不能随意拔插设备连接线缆;

(6) 立体工作站显卡、立体、分辨率等设置不能改变

(7) 控制工作站IP:192.168.1.10不能改变。

开机先后顺序要严格按照技术要求顺利

3 结束语

三维虚拟仿真技术软件在高职的教学中能发挥出积极的作用, 一方面能提高学生的学习兴趣, 学生在学习的过程中能够对仓储、运输、配送、生产加工等有一个感性的认识, 同时也提高了学生分析问题、解决问题的能力, 实践证明三维虚拟仿真技术软件的应用对于高职物流专业的教学具有积极的意义。

参考文献

[1]吕明哲.物流系统仿真.东北财经大学出版社, 2008.

[2]贺国先.现代物流系统仿真.中国铁道出版社, 2008.

15.虚拟仿真技术在数控加工中的应用论文 篇十五

【关键词】虚拟 ； 数控机床 ； 数控维修 ； 教学

【中图分类号】G64 【文献标识码】B 【文章编号】2095-3089（2015）7-0029-01

随着我国经济的迅速崛起，数控机床被广泛地应用于制造业中，与此同时，企业也需要优秀的、专业的数控人员，不仅需要他们有熟练的操控技术以及数控编程，而且还应具备维护和维修技术。这些数控人员大多是从学校或经过培训所获得的技能，而在传统的教学和培训方式上已经难以达到社会对数控人员的技术和能力的要求，虚拟数控机床的出现很好的缓解了这一尴尬的局面。不但能提高学生的实际操作能力，而且投入少，非常经济、安全、可靠。

一、虚拟数控机床的概况

（一）虚拟技术的开发利用

数控技术的发展加快了工业化文明的进程，科技的发展使得工业机床的功能不断增多，结构日益复杂，这同时也加大了数控维修的教学难度。在如此的大背景下，其传统老套的教学方法难以真正诠释和授予学生现代机床维修技术。因此，学校应该利用当前的科技成果，深入研究和创新教学方式，在此过程中，新的教学理论体系——虚拟数控机床应运而生。

随着虚拟数控机床技术在教学中的应用与发展，赋予了数控维修教学新的方向。在运用此技术之前教师更多的是教授理论知识，在实际操作却因学校的真实机床少而无法满足每个学生的动手操作能力。现如今，虚拟数控机床技术成功地解决了这个困难，使得学生理论联系实际，真正掌握维修手段和方法。

（二）虚拟数控机床概述

数控技术的发展加快了工业化文明的进程，而虚拟数控机床技术是通过利用计算机，模拟出一个真实的环境，帮助学生通过模拟操作提高控制能力以及实际的工作决策。它的应用不仅还原了现实的加工流程，十分逼真，若机器出现故障，还会及时发出预警消息提出操作人员，进而促进实际加工流程的合理化，有效地节省了开资，相比于实际工作，其风险也降低了不少，随着生产效率也提高了。

二、虚拟数控机床的功能

虚拟数控机床几乎是复制了现实的数控机床，不仅是在其结构上，而且真实数控机床上的全部功能，虚拟数控机上同样具备，换言之，在维修教学上虚拟数控机可以替代现实的数控机床，这一功能上可以有效避免数据的丢失。除此之外，虚拟数控机床拥有真实机床的界面风格，减少学生心理的排斥，保障实际操作训练。其次，虚拟机床相对于真实的机床更显独立性，因为机床模块属于颗粒性，能够独立的开发、工作，又因为颗粒度与对应的模块的抽象度密不可分，其实虚拟机床的框架极具抽象性，既可以随意组合，满足不同类型数控机床的教学。值得注意的是，虚拟机床能完善图形接口，能将真实图形显示在计算机中，其运行参数也同步显示，方便观察以便进行数据控制和分析，如同置身于现实环境中操作，真正实现人机结合。第三，虚拟数控机床对于数据的处理和储存更加安全，降低了现实数据丢失的风险。第四，为了达到教学效果，虚拟数控机床通过对材料和方法进行仿真模拟，使用真实数据，然后以三维立体的形式呈现，完成数控机床操作。与此同时，还可监控整个流程，若出现差错会在最快的时间得到分析并加以改正，保证结果的准确性。虚拟数控机床有强大的网络功能的支持，能迅速地找到相关制造资源，与其之间的操作性加强，它的各个部件都非常灵活，以便精确定位维修机床。

三、虚拟数控机床在数控维修教学中的运用

（一）虚拟数控机床服务于数控维修理论教学

数控维修理论的教学枯燥且乏味，教师单凭教学课件和动画讲解日渐复杂的机床功能和工作原理，只会让磨灭学生学习的乐趣，而且在真實数据机床上的操作少，使得学生难以消化学到的理论知识。虚拟数控机床技术在维修教学中的应用，教师可以将理论知识中的机床功能，结构利用逼真的三维动画呈现在学生面前进行详细的演示，有利于学生更好地理解和掌握所学到的相关数控机床的知识。

（二）虚拟拆装

拆装是维修教学的一个重要环节，能帮助学生在动手操作期间更深层次地了解专业知识。虚拟拆装是计算机模拟一个真实的实训环境，选择正确的零部件和工具进行拆装。在拆装过程中了解数控机床的功能、结构及工作原理，能有效的提高学生的实践能力。

（三）故障诊断

故障诊断考验一个数控人员的洞察力和分析能力。在故障诊断中，每个学生都会配有一台计算机和虚拟数控机床，他们利用计算机对数控机床进行全面的诊断和检查，并显示出相关诊断信息。学生们可以根据分析得出的数据信息，对故障进行诊断维修。利用虚拟数控机床来施行故障诊断，一方面为学校节省了相应的实验资源，减少资源浪费，另一方面，每个学生都有机会进行实践的维修操作，为今后的数控维护能力以及维修能力奠定了坚实的基础。

四、结语

综上所述，虚拟数控机床的出现为数控维修教学提供了一个非常好的实践平台，提高教学效率的同时，其教学成果也十分显著，学生能将学到的理论知识通过模拟实训很好的融会贯通。帮助社会的各大行业培育了众多的优秀的、专业的数控人才，促进社会经济长期稳定的发展。

参考文献

[1]吴南，赵岐刚.数控机床电气控制实训平台的开发[J].科协论坛（下半月），2010（11）.

[2]王卫东，李海清.虚拟现实技术在数控维修软件开发与教学中的应用[J].四川理工学院学报（自然科学版），2012，02：31-34.