陀螺(精选16篇)
1.陀螺 篇一
动力调谐挠性陀螺仪、光纤陀螺仪的测试及分析
动力调谐陀螺仪和光纤陀螺仪是目前应用非常广泛的陀螺仪,对于它们的测试显得非常重要,本文对动力调谐挠性陀螺仪及光纤陀螺仪的`测试内容、测试方法以及相关的误差分析进行介绍,并简单介绍当前的测试状况.
作 者:侯煜 程明 Hou Yu Cheng Ming 作者单位:南京工业大学自动化学院,南京,210009刊 名:现代仪器 ISTIC英文刊名:MODERN INSTRUMENTS年,卷(期):13(6)分类号:V2关键词:动力调谐陀螺仪 光纤陀螺仪 测试 漂移 误差分析
2.陀螺 篇二
车轮听后, 对陀螺说:“我们除了转的速度快慢有所不同外,还有一个不同之处,那就是我每转一圈,就会前进一步。 可你虽然转得比较快,却只是在原地打转,一步也前进不了。 ”
在我们身边, 整天忙忙碌碌却一点进步也没有的人还少吗?
3.像陀螺一样生活 篇三
然一夜间明白,再大的梦想也可以一点一滴
实现,比如海边的别墅,可以一块
砖一块砖地积累。
大学毕业后,像蜗牛一样安逸的日子已经过了两年。想想运气应该是不错的,刚毕业就有大公司接收,在负责出口的部门做报关,有舒适的公寓不说,打开海边豪华写字楼第28层的窗子还可以凭海临风。试用期后每月平均3000元的薪水,虽然不是太多,也足够我这样一个小女子逛逛专卖店,吃吃卖当劳,偶尔泡泡吧打打保龄球了,除了懒得恋爱且有独身愿望,日子真是过得很惬意。
朝九晚五的节奏已经越来越缓慢,新年后更有了一三五上半天班的特权,可以更加肆无忌惮地睡大觉了,有时候就觉得,幸福原来是这么简单。
如果不是那天坐车偶然经过东海路上正在建设中的"天泰馥香谷"别墅小区,我可能一辈子都会像蜗牛一样过下去。不知怎么,那个海蓝色的巨幅广告牌一下子就把我的视线收拢了,上面是海子的那句经典诗句--有所房子/面朝大海/春暖花开--我的心开始不被任何力量阻挡地朝着那个画面冲过去......
回来后我失眠了3个晚上,第四天看着镜子里的黑眼圈对自己说:"从现在起,我要为那座别墅区的一套小别墅努力了,我要实现海子的梦想。"要知道,他是我最爱的诗人,而且我还爱那海边的房子,爱了很多年。那个梦想很大,一直不肯当真,忽然一夜间明白,再大的梦想也可以一点一滴实现,比如海边的别墅,可以一块砖一块砖地积累。
我向来是一个决定了就付诸行动的人。夏天开始的时候,我彻底告别了蜗牛般的生活节奏,以陀螺的旋转姿态粉墨登场。
我先是去一家广告公司要了个业务部副经理的头衔,然后去另一家医药公司聘了个业务代表职位,这些都不需要坐班,空闲时间就把工作捎带了。对于我,一个有着168公分身高、52公斤体重标准的白领兼美女的这种自投罗网的举动,那些拼命挖掘业务员的公司简直就像是贾宝玉看到了天上掉下来的林妹妹。
幸好我不姓林。
晚上10点以前的时间也不放过,"千面"迪厅早就有意让我去做领舞女孩了,现在真真的皆大欢喜。薪水当然是由着我要了,一天晚上两个小时,一周下来,买别墅一扇窗子肯定没问题。
周末当然也不能躺在家里睡大觉煲电话粥或者在网上瞎折腾了,穿上一寸的高跟鞋就可以冒充170厘米的样子在商场做"七星"小姐,一天6个小时一百元,不做白不做。
当初为了好玩而买回来的电脑现在也要用它赚钱了,到处找分散在这座城市中的同学,要了资料翻译,实在没有的时候就在电脑上写东西。玩文学当然不行,借助对服饰、首饰、音乐、电影的天生敏感,再凭着记忆中看过的情书中的用词和逻辑,耳朵里塞着朋克,造一些时尚文章不成什么问题,满大街的时尚杂志总有一家被投中。
......
一段时间下来,我终于感到了陀螺旋转时的痛快淋漓,觉睡得好了,再也不做光怪陆离的梦,省去了每天逛街的时间和不必要的花费,加上旋转来的额外收获,存折开始日渐丰满。从来没有过那种看着钱时具有的满足感和自豪感,一想到其中有一套别墅正被我一点点旋转进自己的生活,睡着觉都会笑呢。
4.《陀螺》教学设计 篇四
教材分析:
《陀螺》是部编版小学语文四年级上册的一篇文章。这篇文章是儿童文学作家高洪波老师的一篇回忆性散文。此文以陀螺为线索,主要叙述了自己的一只其貌不扬的陀螺战胜大陀螺的事情,并从中悟到了一个深刻的道理,体会到了成长中的快乐,从而表达了对陀螺的喜爱之情。本文作者以儿童的眼光和心理去观察事物描写事物,字里行间充满了童真童趣。
为了让学生能更深刻地理解作者的情感和思想,我想在教学过程中运用“洋思”教学模式,把学生分成几个互助小组,运用自主合作、探究的方式,按照文章的结构美、内容美,语言美、来共同赏析这篇文章。
教法建议:
导入
同学们,玩具是我们喜欢的东西,许多人成年之后对玩具仍然情有独钟,久久不能忘怀,那么玩具不是简单意义上的玩具,而是演化为一段难忘的经历,一段难以割舍的情感,一段萦绕于心的感悟。今天,高洪波老师的一篇《陀螺》就是这样一篇有着丰富内涵、充满童真童趣的文章,现在就让我们一起学习吧!
学生齐读学习目标。
大声自由的朗读课文,整体感知课文。
自学指导
(一)轻声自由地朗读课文,把每一自然段标上序号。6分钟以后完成下列问题。
按照提示理清课文思路:
说陀螺→()陀螺→得陀螺→()陀螺→()陀螺
文章中心事件是什么?为什么前面却花大量篇幅写与陀螺相关的其它事呢?
文章哪几段是作者斗陀螺之后的感悟?找出来后齐读这几段文字。
作者说:陀螺赠与了我极大的快乐和由衷的自豪,你知道这“快乐”是什么?“我”
为什么自豪?
从斗陀螺的经历中作者学到了什么?
(这一环节主要是落实学生对文本结构和内容的理解)
(二)赏析文章语言美
小声朗读或默读文章,给精彩片段、句子词语做上记号并在旁边批注,学会从情感、含义、修辞等方面赏析语言。(3分钟后回答问题)
学生自主品读,探究,教师引导归纳
1、修辞手法的运用。如比喻句:曾有很长一段时间我的世界里堆满乌云,快乐象过冬的燕子一般,飞到一个谁也看不到的地方去了。这个比喻句形象的写出了我得不到陀螺的郁闷心情,从中表达了我对陀螺的酷爱之情。如拟人句:大陀螺摇头晃脑,挺着肚皮一次次冲过来。这句话用拟人的修辞手法形象地写出了大陀螺的得意洋洋,不可一势。
2、幽默诙谐的语句。如为削制得心应手的冰嘎,就差没把椅子腿拿来“废物利用”了等。
3、含义深刻的句子。如人不可貌相,海水不可斗量。这句话深刻地告诉了我们一个道理:不能只根据外貌评估一个人的才能,品质和行为。
(这一环节主要是让学生学会赏析文章的语言)
拓展迁移
做小游戏:选一名会玩溜溜球的同学上台表演。请同学们认真观察他的动作过程,思考下列问题。(3分钟后回答下列问题)
用几个动词描写这位同学玩溜溜球的过程,精湛的技艺不是一朝一夕造就的,在这位精彩的表演中,你从中发现了什么道理?
5.陀螺作文400字 篇五
无论是身处学校还是步入社会,大家总少不了接触作文吧,作文是由文字组成,经过人的思想考虑,通过语言组织来表达一个主题意义的文体。为了让您在写作文时更加简单方便,以下是小编为大家整理的陀螺作文400字3篇,供大家参考借鉴,希望可以帮助到有需要的朋友。
陀螺作文400字 篇1我有一个非常喜爱的陀螺,这是我暑假收到了第一份礼物,也是我很想要的一份礼物。只要我一有空,我就会拿着它玩个不停。
它的顶端是金黄颜色的超级防御盔甲,第二层最大了,因为它主要用于攻击其它陀螺,所以它叫攻击环,那层攻击甲十分炫酷,是亮闪闪的银灰色。最下面是大小不一的转动零件,据说里面还有一层铁丝弹簧,落地的时候,陀螺总是要往上弹一下,所以陀螺总是能安全着地。
记得有一次,楼下的弟弟邀请我拿着陀螺去和他“战斗”。比赛前,我先用一块石头侧着磨了磨攻击甲的边缘,又用转动零件磨了磨,让转动零件和地面减少了摩擦力。准备好了这一些,我们又拿出斗盘就开始战斗了。我先把绳子装进发射器里,然后对准斗盘,快速拉动绳子,陀螺们就开始互相撞击了。首先,我的陀螺先挑起战斗,一个劲地往上冲,用锋利的攻击环进攻,两个陀螺的攻击环撞在一起,撞出了一些飞溅的小花。我的陀螺好似一个小小的`诸葛亮,它知道硬碰硬是无法取胜的,就卖了个破绽,假装败走,弟弟的陀螺就追了上来,我的陀螺飞身转走,给对方来了一计大招。对方陀螺果然慢了下来,我的陀螺乘胜行追击,势不可挡,一下子把对方的撞飞了。弟弟见了,忍不住惊叹道:“哇!哥哥,你的陀螺真的很厉害。”
经过这次比赛,我觉得我这个小陀螺特别的帅气!你们怎么看呢?
陀螺作文400字 篇2我家有成千上万个陀螺,五颜六色,红的、绿的、白的……。不过,最近外公做的是绿色的陀螺。
每天早晨,外公就早早地起床,开始做他的陀螺。首先,他把一个绿色的,周围带齿轮的小圆片,放在一个用金属做成的长方体上。随后,拿起一根细细的、银光闪闪的小棒,穿过小圆片中间的孔,把它们俩安在了一起,一个简陋的绿色小陀螺就诞生了!
做好了第一个,接下来,外公就变得利索起来。在“嘀嘀嘀”的声音中,一个个绿色小陀螺都快堆成小山丘了,外公的速度可真快呀!
我打着呵欠,来到外公身边,随手拿了一个陀螺,玩了起来。我用力一转,陀螺就掉在了地上,然后飞快地转了起来。外公做的陀螺可真好玩。
我越玩越上瘾,还没等一个陀螺停下,我就把另一个陀螺也转了起来。就这样,好几个陀螺在地板上转动,如同一位位身穿绿衣服的小姑娘在跳舞。
这就是外公手下的陀螺,外公每天从早做到晚。晚饭后我弹琴了,他还一边陪着我一边继续做他的陀螺。我喜欢外公手下的陀螺,另加喜欢做陀螺的勤劳外公。
陀螺作文400字 篇3星期六上午,哥哥放学回家时,书包里放着两个盒子,盒子里面放着陀螺。
原来,两个陀螺是爸爸同意哥哥买的,一个是给哥哥的,一个是哥哥买给我的。哥哥的陀螺是浅蓝色的,名字叫“天马神兵”;我的陀螺则是深蓝色的,但盒子是写日语,我看不懂,就不知道叫什么名字了。不过,陀螺中间有一只红色的鸟,哥哥说:“这是朱雀鸟。”我们就给它起了个名字叫“朱雀”。
陀螺盒子里面都是零件呀,该怎样玩呢?原来是要自己组装的,我不会,只好等哥哥先组装好自己的,再帮我组装。玩的时候,先把启动链条插入启动器,再将启动器插进陀螺插口,最后把陀螺放在地上,用力快速拉动链条,迅速轻轻地把启动器提起来,陀螺就旋转了。
跟哥哥比赛的时候,我的“朱雀”好厉害,哥哥的“天马神兵”被“朱雀”一撞就飞出去了。后来,当“朱雀”的一个零件不知道掉到哪里去之后,再跟“天马神兵”比赛时便总是撞输。“天马神兵”取得多次胜利后,哥哥才告诉我里面的秘密:“天马神兵”原来只配一个铁圈,他给它加装了一个铁圈,陀螺重了许多,转得又稳又快,“朱雀”那是高了几个重量级的“天马神兵”的对手?怪不得哩!
6.小陀螺作文 篇六
今天的文学课是一节手工课,我被老师带到了课堂上。当同学们听到不写作文做手工陀螺时,他们欢呼雀跃,高兴极了,这可能是对我的欢迎吧!很荣幸,我被一个小姑娘选中了,她对着我笑,露出两个可爱的酒窝说:“就这张粉色的吧!嗯……我还要黄色、蓝色。”老师也像变魔术一般变出了我的其他小伙伴们。
老师说这个陀螺很难,有6级难度呢!小主人先在我身上折出8条辅助线,接着又把我像叠被子一样地叠了起来,忽然她放下我,拿起旁边同学的纸,帮他们也叠好了“被子”。我伤心起来,主人是不是不喜欢我了?不过,主人马上又拿起了我,跟着老师折了下一步。“两个小船”也很快被她完成了,看来她的水平还挺高呢!我还冤枉了她,以为她不喜欢我了,我一定要在一会的比赛中一展身手,弥补这次过错。很快,她把我折成了四个正方形,再折成宝石形,把角打开,变成小翅膀,把另一个角翻起来,这样我就变成了结实的“底座”。
她接着完成了夹层和旋转轴,把我和他们接起来。她折得津津有味,我也看得津津有味,不禁感叹:“她的折纸能力也太棒了吧!”
在接下去的比赛中,我的表现非常棒,我使出浑身解数,赢得了冠军,全班男同学都投来羡慕的眼光。
7.光纤陀螺“死区”测试分析与建模 篇七
与激光陀螺相比,干涉式FOG的优点之一是敏感原理上不存在闭锁[1,2],和其它无源光学系统一样,干涉式FOG的理论灵敏度受光子散粒噪声限制[2]。大功率宽谱半导体光源技术的进步,使得光纤陀螺具有很高的理论灵敏度,国外已有噪声水平(ARW,随机游走系数)达0.000 03(deg/h)/(Hz)1/2样机的报道[3]。
全数字闭环光纤陀螺是中高精度光纤陀螺的主流方案,对保证光纤陀螺精度而言,被视为与光路最小互易结构同等重要[1]。然而,对闭环光纤陀螺检测电路而言,面临的一大挑战是对调制信号干扰的抑制,否则干扰引入的“死区”(dead zone)有可能大到10deg/h[4,5,6]。法国i XSea公司已将信号处理电路对干扰的抑制技术连同大功率宽谱光源技术、高消光比集成光学调制器技术并列为其高精度光纤陀螺的三大关键技术[1]。
本文在相同的硬件平台上,首先采用开环方案测量了开环陀螺的“死区”,在不改动任何硬件和参数的条件下改为闭环方案,测量了闭环光纤陀螺的“死区”。从干扰的角度,两种测量的区别在于闭环状态时,检测电路中除了有相位偏置调制的方波,还有幅度逐渐增加的数字阶梯波。在集成光学调制器上加两种信号:偏置方波信号和固定台阶高度数字阶梯波信号进行光纤陀螺开环状态测量,获得开环偏置信号与数字阶梯波总高度的关系,并据此建立开环干扰模型。两种检测状态虽然阶梯波成因不同,但对激发干扰而言是等价的,基于此将开环干扰模型改造成闭环干扰模型。对模型进行了分析和仿真,并与实验曲线比对,从闭环检测角度提出了闭环光纤陀螺“死区”现象成因的新观点。
2 测试分析
图1为目前中高精度光纤陀螺采用的全数字闭环方案[2]。本文讨论的闭环检测基于方波偏置调制和阶梯波反馈调制。其中方波调制从信号处理的角度是为了减小低频噪声和提高灵敏度,数字阶梯波调制是为了抵消转动引起的相移,它们被驱动电路转换成等值的模拟信号,作用于集成光学调制器。本文讨论的开环检测在此闭环检测方案上修改而来,即在图1的基础上取消阶梯波反馈。因为要考察反馈通道的引入对干扰的影响,所以两种测量方式采用的光路、硬件电路、参数及它们的安装方式都相同。
对某一中精度光纤陀螺实验样机进行了“死区”的测试,开环状态“死区”范围小于0.1 deg/h,闭环状态测试结果如图2所示,“死区”范围等于1.53 deg/h。
可以看到在进入“死区”前,输出噪声有一个缓慢增大的过程;在出“死区”后,噪声有一个缓慢减小的过程,在“死区”范围内,输出噪声最小。
如上文所述,采用了和文献[4]相同的开环测试方法。和通常意义上的开环不同之处是阶梯波人为地按一定速率缓慢以1比特位增加,复位一次的周期大约为3.5 h。试验样机的一组典型测试曲线如图3所示。
阶梯波缓慢增加的原因是要保证在绝大部分解调时间内阶梯波的幅值不发生变化,从而不影响相干解调值。计算陀螺开环输出及固定阶梯波电压的线性相关性,其相关系数为0.97,开环偏置变化1.43deg/h。
3 模型建立
开环测试考察的是干扰的综合效应,不深究具体物理环节。为了模型转换的方便,不妨假设干扰在A/D转换器前引入,这对从检测的角度表达阶梯波的高度及其引起的输出变化之间的关系已经足够。引入该干扰通道的开环光纤陀螺方块图(与图1相对应)如图4所示,图中干扰的相位根据相干系数的符号取为正。
考虑实际闭环工作条件,上述开环测试中阶梯波发生器的输出电压由反馈调制相位对应的电压积分形成,干扰特性与开环时相同,则存在干扰通道的闭环光纤陀螺方块图如图5所示。
对比图4和图5,除了开环检测时的阶梯波是固定台阶高度,闭环检测的阶梯波是反馈形成的,由前述硬件状态完全相同,可以认为干扰耦合系数不发生变化。参考文献7的数字闭环光纤陀螺简化框图,增加一个干扰通道,如图6所示。
在前向通道中,由输入角速度引起的SAGNAC相位差简化为比例环节K1,光电转换和前放综合为比例环节K2,不考虑A/D转换器量化误差,A/D转换器简化为比例环节K3,解调环节简化为比例环节K4,积分环节用离散传递函数表示。反馈通道中累加形成数字阶梯波由D/A转换器转换成模拟信号,引起的相位差用比例环节K5加零阶保持器表示。K6即是由开环测得的干扰耦合系数。实际工作过程中,D/A转换器的位数有限,数字累加过程中当台阶高度为正时将发生上溢出,当台阶高度为负时将发生下溢出。由光纤陀螺的检测原理可以知道,当D/A全码时对应的模拟电压等于集成光学器件的2π电压时,不影响正常的反馈[2]。但是,由于干扰通道的存在,反馈阶梯波的复位将引入非线性效应。
4 模型分析
为进一步简化分析,将图6所示的框图抽象到连续域[8,9],合并相关环节建立如图7所示系统结构图。图中K_SAG相当于图6中的K1,K0为前向通道增益,K1为干扰耦合系数(含义为D/A输出最低有效位时干扰等效的SAGNAC相移),相当于图6的K6,K2为原闭环反馈系数,则:
状态方程:
式中n为D/A的位数。先假设式(4)成立,则非线性模型退化为二阶线性系统模型。针对阶跃输入U,求解可得:
式中:A为阶跃输入幅度,分两种情况讨论:
上成立,即阶梯波不复位。从式(5)可以看出只要满足:
则y(∞)=0,即陀螺在“死区”。式(6)的含义为当输入角速度的幅值对应的Sagnac相移小于D/A输出全码引起的干扰等效的SAGNAC相移时,陀螺在“死区”。
2)式(6)取等号时对应的A值为临界值,当输入幅值大于临界值时,│x2(t)│<2n在t∈[0,∞]上不成立,即阶梯波复位。此时系统在复位前后仍然满足状态方程式(1),可以以复位点为起点重复1)分析过程,只需修改初始状态方程(3),使得x1的初值等于上一次复位瞬间x1的值。
考虑到图6表示的模型是离散的积分复位闭环控制模型,精确的解析分析比较复杂,采取较精确计算机建模仿真方法[7]分析干扰通道对光纤陀螺输出的影响。图6中参数K1、K2、K3、K4、K5根据实验样机设计参数计算得到,K6由开环测试得到(由图3计算可得为1.43K_SAG/2n)。
图8和图9分别为反馈阶梯波仿真波形和陀螺输出仿真波形。由图8可以看出输入角速度小于式(6)决定的临界值时(仿真时设置为临界值减去0.1deg/h),输入被干扰抵消,阶梯波台阶高度为零,阶梯波高度不再增加,故不复位。当输入角速度等于临界值时,由于延时环节的存在,阶梯波虽然复位,但复位周期长达几十秒且存在明显的非线性。当输入角速度大于临界值时(仿真时设置为临界值加上0.1deg/h),越靠近反馈阶梯波复位点,干扰越大,阶梯波台阶高度越小,阶梯波高度增加越缓慢。
由图9可以看出仿真曲线和实验测试曲线吻合得很好,误差部分来自于闭环“死区”测试误差以及开环干扰系数测试误差。当输入角速度在“死区”范围外且靠近“死区”范围时,噪声增大可由图8解释:此时复位周期长,干扰引入的输出变化周期随之增长,落入输出滤波器通带内,反映为噪声。
5 结论
本文从光纤陀螺开环输出零偏与固定阶梯波总高度值线性相关出发,由形成阶梯波电压大小的等效性,忽略干扰传播的物理通道和实际相位,建立了闭环光纤陀螺非线性模型。分析表明,干扰等效输入角速度随闭环反馈阶梯波高度发生线性变化是形成闭环光纤陀螺“死区”现象的因素之一,与以往文献揭示的“死区”特性有所不同[10,11]。为减小光纤陀螺的测量“死区”,干扰传播的具体物理环节及其抑制措施有待进一步研究。
参考文献
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8.“陀螺书记”吴树兰 篇八
三十年后,她又从省直机关的处长位置上走向农村,走进家乡,成为新蔡县孙召镇大吴庄村的第一书记,成为河南省年龄最大的下派妇女干部。她用自己的智慧和力量,点亮了驻村第一书记这盏灯,谱写了一曲新农村建设的乐章。
她就是吴树兰——河南省扶贫办机关党委专职副书记、新蔡县孙召镇大吴庄村第一书记。
用心驻村之感恩篇 忆成长
吴树兰的老家在新蔡县大吴庄村。十七岁高中毕业的她,从村里的牛马官、驻马店市畜牧局副局长、郑州牧专校办公室主任和省直机关副处长、处长,一步步从大吴庄村走出,走向乡镇、县城、地区和省城。
对吴树兰来说,多年来,她对家乡都存有一种很深的、特别的感激之情。没有新蔡这片热土这片生她养她的土地,又哪里会有她充满荣誉的过去;没有父老乡亲的帮助、关心和呵护,也不可能成就她的今天;没有省市县各级领导的备加关爱,又谈何现在的成绩?
受感触
多少年来,每次当她回乡探亲时,看到乡亲们那质朴、憨厚的笑脸,心里备感温暖的同时,却又被故乡贫穷落后的旧貌深深刺痛:老家依然贫困,全村没有一条能行车的路,破旧的学校,脏乱的院落,每次回去听到最多的是村人的打牌声……大吴庄是生她养她的沃土,大吴庄父老乡亲是养育她的爹娘。“羊有跪乳之恩,鸦有返哺之义”,吴树兰心想着,何时才能为乡亲们尽一份绵薄之心?如何带领大吴庄人走上致富道路?
让吴树兰稍感安慰的是,新蔡县各级党委、政府有一批爱民如子的、众多务实能干的干部。他们每年都在郑州召开老乡会,希望在外工作的新蔡人有机会为家乡出谋划策。吴树兰常想,如果能有机会同他们一起干事,能为家乡做点什么,那该是多好的事情呀。
为感恩
2010年7月,对于吴树兰来说,是个特别的一月,因为她多年的夙愿和梦想终于要实现了。省委组织部决定从省直选派一批优秀县处级干部到省定贫困村担任第一书记,任期三年。是到了自己反哺家乡、回报家乡的时候了, 53岁的吴树兰主动请缨。亲戚们得知后,以她年龄大、身体又不好为由,竭力反对她回乡工作。
在众多的反对声中,她毅然决然地回去,任大吴庄村党支部第一书记。回家乡工作,在吴树兰看来,她占两大优势:首先,新蔡县四大班子是团结奋进、开拓创新、务实为民的班子,并且有很多人都是她的老朋友,相互很了解,在这种环境里能干成事。其次,新蔡是自己的家乡。并且,老家新蔡县还有别的地方所无法比拟的四顶金帽子:省直管县、国家级贫困县、畜牧大县和粮食大县。这四顶金帽子,都必将为新蔡发展经济带来诸多机遇和便利。至今,吴树兰仍清楚地记得,新蔡县领导送她来村的情景。自那一天起,她就暗暗地发誓:用三年时间,尽自己最大的力量,帮助乡亲们过上好一点儿的生活,使大吴庄村踏上新型农村的康庄大道。
用心驻村之务实篇
解决教育、出行和看病难题
如同很多贫困村一样,大吴庄村青壮年以外出打工者居多,留守在家里的大都是老弱病残者。如何才能吸引青壮年回乡创业?吴树兰决定从解决家乡的教育、出行和看病老三难问题入手。
吴树兰,入村的第一天,正值暑假的校园内,到处是齐身高的蒿草,破旧的教室,十几只羊正吃着草,见生人来“咩咩”地叫着,几个放羊的孩子正在这里玩耍……
“学校缺经费,教师没干劲,教学质量上不去,孩子们转学的转学、失学的失学,如今在校生只有100多人了……”村干部的话,重重地敲击着吴树兰的心:“孩子们的今天,就是大吴庄村的明天。一定争取让他们像城里的孩子一样受到好的教育。”
为解决教育难问题,吴树兰通过多方协调资金39.6万元,硬化了学校操场和篮球场、购买了电脑、建立了语音教学室、筹建了校图书室,并为老师修葺了住房、为学生添置了桌子和凳子。在她的倡议下,村支部为每一名教师过生日已成为一种习惯,全村形成了人人尊师重教、人人为学校办实事的良好氛围。如今,大吴庄小学的教育质量在全乡排名第三。
刚到大吴庄,村子几乎没有一条能走的路。为解决出行难问题,吴树兰多次向镇政府、县政府、省政府递修路的报告,但都没有结果。后来,吴树兰在爱人的帮助下,争得了省财政厅10.5公里157万元修路钱,基本上解决了群众出行难的问题。
大吴庄村不但穷,而且人才匮乏。一个近两千人的村子,连一个村级医生都没有,农民输水、买零药都得到十里外的孙召镇。为了解决农民看病难的问题,吴树兰用不到一个月时间,就对外招聘了村医生。通过吴树兰的多方活动,共筹集了56万元建立了700平米的标准化卫生室,对全村1267人进行了康检,并为每个村民建立了卫生健康档案。
硕果累累
作为国家级贫困县,怎样才能解决众多贫困户的问题呢?这成了吴树兰心头最纠结的事情。她最先想到的是群策群力,要让更多像她一样想回报家乡的人,有机会贡献。通过细致的工作,她把治理村子的规划和未来大吴庄村的美好蓝图,都写在感人至深的慰问信里,经多方打听,邮向了祖国各地、发到了在外打工的426名大吴庄老乡的手中。在解决贫困人口最现实的方面,她为30个五保户办了劳保,为176名特困户办了低保指标,为80个农民办了农村危房重新建设,为120户穷困农民制定了脱贫计划,并且还为311名穷困生建立了一对一帮扶计划,目前已有67对找到了资助单位和个人。
但怎么才能真正让大吴庄村走上致富的道路?经多方考察和论证,吴树兰主要从以下几个方面入手:
在带领村民致富方面,吴树兰首先做的是宣传工作。为大吴庄村建立了“新蔡县大吴庄村”网站,并译成中英文版,将这个偏僻的小村庄与世界连接在一起。她还聘请了170名新农村建设的“高级顾问”,与19个企业建立了村企共建关系。大吴庄村网站吸引了美国、英国和澳大利亚等国的10多名专家及国内很多人的目光。他们与该村联系,并有投资意向。
其次,吴树兰因地制宜,通过多方论证和考察,调整了农业种植结构,发展了养殖业和畜牧业,建立了农村服务组织。在调整种植结构方面,吴树兰为解决农业技术棚架和农民不懂技术的难题,组织村两委班子成员、村民代表和党员代表到山东寿光等地参观学习蔬菜种植,举办6期农业技术培训班,培训农民300多人。为充分调动村民的积极性,吴树兰根据实际情况制定了发展的优惠政策和奖励措施。
其三,为壮大村级经济,吴树兰想尽所有能想到的办法,动用所有能动用的资源,用诚心开展招商、用耐心争取项目。为招商,她多次自己花钱找朋友,请人吃饭。有一次,她正住院,听说省环保局有一个农村土地环境治理项目。她偷着从医院跑出,找到并不认识的省环保局的局长。在吴树兰的据理力争下,局长深被吴树兰的执着精神所打动,最终批下来180万的项目。吴树兰说,有时候,一个信息,一句话,你用心去听就能获得收获。一次,吴树兰正和老同学吃饭,得知省畜牧局有一个奶牛项目。吴树兰赶紧同县畜牧局杨局长打电话,才知道新蔡没有分到指标,且上报日期已过。吴树兰一边让企业作报告,一边到省畜牧局争取。经过吴树兰的努力,使奶牛场争取到了30万元的资金。吴树兰说,不管是争取项目也好,跑项目也好,凭的是一种科学论证的能力,捕捉信息的能力,高度负责的能力,甘当“孙子”和乐于吃亏的能力。目前,大吴庄村争取到了15个项目,招商了2个企业,自办企业1个。
其四,为建立科学的管理制度、培育高素质的骨干力量和打造强有力的领导核心,吴树兰狠抓、基层党建工作。另外,为构建和谐村庄,吴树兰注重精神文明建设,注重村容村貌的改善工作。去年中秋节前,省扶贫办邀请梨园春国家扶贫形象大使秦梦瑶、国家一级演员顾秀荣及有关单位领导等到大吴庄村开展“迎金秋、送温暖”活动,并进行慰问演出,本村和邻近村民5000余人观看了演出。 为改善村容村貌,大吴庄村新植桃树、银杏树、石榴树等经济林近2万株;新修了9条道路,村里主干道及各自然村之间的烂泥路全部铺成了水泥路;筹资15万元,兴修水利挖沟1500米,出土1570立方米,打井15眼,建桥3座;整修路边沟2100米,沿路埋下水管120条,清理垃圾460立方米,村容村貌有了较大改观。
就这样,一年多时间里,大吴庄已发生了天翻地覆的变化:昔日的大吴庄村,是封建迷信、赌博斗殴盛行,邻里纠纷不断的地方;而今日的大吴庄村是新蔡县最值得投资、创业的地方,是人人讲文明,处处显和谐的地方。乡亲们从村党支部的具体行动中切实得到实惠,真正尝到了村党支部倡导的“干啥啥收益”的甜头,形成了“听支部的话没错”,“要想富靠支部”、想赚钱找党员”的共识。大吴庄村以集奶牛养殖、鸭子养殖、蔬菜种植、村企联合经营及运输等为一体走在循环经济道路上,步伐稳健向着康庄大道前行。大吴庄村先后荣获驻马店市生态文明村、驻马店市精神文明建设先进村、驻马店市先进党支部、新蔡县综合达标先进单位、新蔡县招商引资先进村等多项荣誉称号。
用心驻村之真情篇
用情感人
为了招商引资,吴树兰多次出资邀请客商,用真情感动客商。但他们不是嫌村子偏远运营成本高,就是嫌在村子投资环境不好。有一名企业家说得十分直白:“吴大姐,拿出三两万给你村办点事行,投资不行。你在村里呆三年,三年后我们投资的钱收不回来,怎么办。”
得知河南天富文化传媒公司的陈有富,是一位学畜牧出身的老板,正欲找地建一个高标准奶牛小区。吴树兰主动邀请他来村子看看,向他介绍新蔡县的投资环境和直管县的优越性。经过十多次的登门拜访,陈有富决定来村投资1000万元,注册河南福得牧业有限公司,建一个能容纳1500头奶牛的高标准奶牛养殖小区。为确保该项目落地生根,吴树兰多方奔走、精心运作,使村里的奶牛场与伊利集团公司建立了长期战略合作关系,成为伊利集团公司的优质奶源供应基地。
以理服人
对吴树兰来说,累点苦点都没关系,但最令她伤心的是村民的不理解:比如,流转土地就做得十分艰辛。
在奶牛场招商引资时,牵涉到67户农民的土地。为加快流转土地,吴树兰及支部一班人一户户地做工作,一家家地谈话。经过一个半月的努力,村里大多数人都同意,但仍有十户左右做不通。
最难做的是老吴和老时两家人。老吴曾当过村干部,死活不见面。老时坚决要地。一天晚上十点,吴树兰和一个村干部带了东西去了他家,就吃了个闭门羹。他的孩子说,俺爸不在家,你走吧。吴树兰说,你爸不在家,能否去你家坐坐?这才勉强让坐下。过了一会儿,老时才从侧房出来,问:“妹子,谁同你一起来的?”吴树兰表示只自己一个人,老时说,你要是同他们一起来,我连面都不会给你见。吴树兰亲切地询问家庭收入情况,孩子学习情况等,又谈起村里的发展,奶牛场将带给村里的变化,等等,经过几个小时的长谈,他开始主动支持流转土地,并于第二天一大早打电话催量地的事情。
通过这件事情,吴树兰深深感悟到:作为村里的第一书记,只有经过深入细致的工作,充分理解群众的疾苦,才能解决要解决的问题。
遭人误会
可就在这时,县城却传出了不利吴树兰工作的各种传言。
当时,村里因修路占了一位农民家的路边,这位农民向他发出让她滚蛋等恶毒的短信。这一夜,吴树兰流下了不少委屈的眼泪,想起了自己驻村时的日日夜夜,想起家人三口三地的生活:三口人两个处长,原本生活好好的一家人,干嘛回来被人误解,受人侮辱啊!我想发财吗?在省直,一年靠写书、发表论文、专家评审,轻轻松松就比工资拿得多。有必要来大吴庄发财吗?父亲姊妹八人,已过世7人,只有一个老叔还在县城生活。兄妹四人也没有一个在村子里的。到村子里工作,有什么私利可图?一心想为村民办点事,为新蔡创造个脱贫致富点,怎么会是现在这个样子?
商招还是不招?奶牛小区办还是不办?吴树兰是畜牧方面的专家,研究奶牛事业也有十几年了,她确信这是能让农民致富的好项目。但如今面临的情况……她在动摇,在权衡。这时,她的脑海浮起初来第一天的情景,又想起省市县领导的句句嘱托,仿佛又看到父老乡亲张张满是期望的脸庞。自己工作才一年多,而那些基层的干部又得付出多少艰辛啊!在蒸蒸日上的新蔡发展史上,又有多少这样的基层干部在默默无闻地工作啊!自己就这样放弃吗?此刻,吴树兰的耳边似又响起父亲临终前的话:“孩子啊,你是咱村走出的最大的官,要为村子多做实事。不论走到哪,只为老百姓做好事,可不要做坏事啊!”于是,吴树兰决定:一定要坚定做下去,要多做好事,不能因为极个别人影响了全村的发展。不管千难万难,一定要把这个项目引回来,并把它办好。
功夫不负有心人,河南福得牧业有限公司的引进对大吴庄新农村建设发展起到了催化作用。
以后的日子里,每当吴树兰遇到困难想退缩时,她都会想领导对她的关心、支持和厚爱,都会想到全村近两千村民和全县人民对她的期盼和重托。她深知自己肩上责任之重大。她说,不能让外人小瞧了新蔡人。
全力帮人
村里的唐雪娟大专毕业后在外打工,听说村里要建养鸭小区后,第一时间回村找到吴树兰,详细讲述了自己想回村创业致富的决心和思路。吴树兰见她年轻、有知识、有干劲,考虑到村里多数党员干部年龄偏大、致富路上难有作为等,便有意引导唐雪娟积极向党组织靠拢,不仅自己要带头致富,还要带领更多群众奔上小康路。这让唐雪娟深受感动,她毅然召回在新疆工作的丈夫,夫妻联手撑起村里的养鸭合作社,首批购进鸭苗4500只,第一个进驻养鸭小区,决心带动村民把肉鸭养殖早日培育成村里的龙头产业。唐雪娟还向村支部递交了入党申请书,成为村里最年轻的女党员,她决心以吴树兰为榜样,成为村民脱贫致富的领路人。
特困户娄小润被丈夫遗弃,眼睛看不见东西,带着7岁的儿子相依为命。生活的无望使得娄小润常常以泪洗面。娄小润的境遇牵动着吴树兰的心。她多次带着款物、带着关怀到娄小润家走访慰问,为她协调办理了农村低保,联系爱心人士刘锐资助娄小润儿子上学,并每月为她家送生活费300元。娄小润逢人便说:“是吴书记救了俺一家啊!”
支部书记吴树生当了24年的书记,家里依然很穷。吴树兰把省吃俭用的5万块钱借给他,又帮他贷了十万元钱,帮助他办起了养鸭事业。一年可增加5万元以上的收入。吴树生把这种感激当作支持她工作的动力,改变了基层干部只会工作,不会发展经济的状况。
在大吴庄,受吴树兰恩惠的人数不胜数,由于她对凡事认真,很多事情,她也要亲历亲为。像买蒜种时,她几乎是一天一夜没合眼;购鸭苗,她又以自己的工资作抵押帮群众贷款。吴树兰身体不好,血压高,又有心脏病,肝脏也有毛病,还患有糖尿病,数日的积劳成疾,即使在患病住院期间,她仍在坚持工作。对村里,对乡亲,她总是尽全力,而唯独亏待了自己和家人。
愧于家人
驻村一年多,吴树兰大多都在村子,爱人在省城,女儿在美国上学,一家三口过着三地的生活。
对吴树兰来说,那年国庆节,原本该是一家人团聚的日子。女儿刚从美国回来,有半个月的假期,吴树兰的爱人希望她能在这7天里好好陪陪孩子。是该陪孩子,几年来,一家人都是聚少离多的。但村里正值种麦子,养鸭场打预防针和奶牛场打玉米秆又都需要人。吴树兰最终还是选择了去村里,她认为作为村第一书记,在关键时刻更应该坚守岗位。她要亲眼看着农民把秋收好,麦种好,养的鸭子不生病,奶牛多产奶,才会安心。
国庆前后,吴树兰走访了392家村民,挨家询问他们麦种选好了没有,化肥买了没有,芝麻晒好了没有,玉米夜里盖着了没有。到鸭场问鸭子是否都打了预防针、奶牛场问青贮准备得是否够一年用的。五日那天,吴树兰站了十几个小时帮魏小新等7户奶农打玉米秆6万多斤,并帮助借青贮款27万元……女儿七日起程,吴树兰在六日凌晨赶回家里。虽然没有耽误送女儿,也没听到家人的报怨,但吴树兰深知,自己欠这个家、欠家人太多太多……
这位舍小家,为大家,从家乡走出又返回家乡的村里最大的官,把一件件好事,一桩桩实事办到了群众的心坎里。村里的老人称她是“好闺女”,村民们喊她“吴大姐”,村干部说她是“好领班”。乡亲们打心眼里喜欢她,有什么话都愿意与她聊聊,几天不见她,心里还想她、念她。
谈起如何当好下派支部书记时,她说了如下体会:干好第一书记,首先要踢好群众信任、带好队伍、增加收入这三脚;其次,要把任务当作事业做,才能改变村里的贫困面貌;再次,对待村民要像对待自己的父母一样去尊重,对待村里的事情要像对待自己的孩子一样心甘情愿地付出、心甘情愿地奉献;最后,要调动一切积极因素作为村里发展力量。
9.陀螺大战小学作文 篇九
今天下午,舅公带我和表哥去乐天玛特超市,给我们俩各买了一个陀螺。我的是“炽焰神鸟”,表哥的是“啸天神虎”。
我拆开包装盒一看,哇!好酷的陀螺呀!它外形呈圆锥形,直径约3厘米,高约2厘米,最顶端是直径为1厘米的红色陀盖,上面贴着威风凛凛的“炽焰神鸟”头像。陀盖下面一层是银白色的攻击环,异常锋利,四周还盘旋着两只“炽焰神鸟”,霸气十足。陀螺的底盘是火红色的,上面雕刻着一些花纹,如同一团熊熊燃烧的火焰。陀螺最下方是一个螺丝钉大小的陀尖。另外,这个陀螺还有一个红色发射器和一根约30厘米长的黄色拉杆。
一到家,我和表哥就开始了陀螺大战。 “三、二、一,开始!”随着我一声令下,比赛拉开了帷幕。我手脚麻利地将陀螺安装在发射器上,把拉杆插入发射器中,然后使劲一拉。随着“嗖”的.一声,我的“炽焰神鸟”像出膛的子弹一样发射了出去。表哥也不甘示弱,成功发射了“啸天神虎”。两只陀螺在地面上高速旋转起来,还发出“刺啦刺啦”的响声,仿佛吹响了战斗的号角。突然,两只陀螺猛烈地碰撞了一下。我的“炽焰神鸟”被击到了墙角,像个不倒翁似的左右摇晃。表哥的“啸天神虎”也“伤势不轻”。我挥动拉杆,小心翼翼地抽打陀螺。哈哈!“炽焰神鸟”又恢复了战斗力,飞速地转动起来,一个冲刺把表哥的“啸天神虎”击得摇摇晃晃。说时迟,那时快。表哥立即挥动拉杆,一个猛抽,“啸天神虎”又“起死回生”了。一秒、两秒、三秒……时间一分一秒地过去了。我目不转睛地盯着陀螺,不好,“炽焰神鸟”的威力渐渐下降了,攻击环快要接触到地面了。我慌了神,心提到了嗓子眼儿,手心里攥满了汗水。正在这时,表哥又发起了第二次攻击。垂死挣扎的“炽焰神鸟”被“啸天猛虎”撞了个正着,终于倒下了。
我不服输,又和表哥战了两个回合,最终,我以二比一赢得了这场陀螺大战的胜利。
10.《陀螺》教学设计 篇十
1.预习批注课文,能正确流利地朗读课文,理解生字词。
2.了解课文内容,理清文章脉络。
3.精读批注1~7自然段,指导学生抓住重点词句和修辞手法,体会作者对陀螺的喜爱。
【教学重难点】
指导学生从多种角度来批注体会比较深刻的句子。
【教学过程】
一、了解陀螺,通读课文。
1.同学们,你们平时和小伙伴在一起的时候喜欢玩什么游戏?(打篮球、老鹰捉小鸡……)
2.今天汤老师也给大家带来了一个游戏,大家仔细听,是什么?(玩陀螺)
3.简单介绍:你对陀螺有什么了解吗?(陀螺是中国传统民间玩具,是孩子们十分喜欢的玩具。)老师范读。
4.揭示课题,学习第一自然段。
(1)今天我们就来学习课文《陀螺》。(板书)
过渡:通过预习,你知道陀螺在作者高洪波的故乡叫什么?(冰尜儿)
(2)出示:在我的故乡,陀螺不叫陀螺,叫作“冰尜儿”,顾名思义,就是冰上的小家伙。指名读:冰尜儿尜
(3)齐读。
5.读通全文。
过渡:那这篇课文讲了冰尜尔的什么事呢?
提示:1.请大家自由大声朗读课文,注意读通读顺句子,碰到难读的地方多读几遍。2.想一想课文写了关于陀螺的什么事。
(1)检查反馈,认读生字。
第一组:绰号角锥
绰号是什么意思?(外号)引导:陀螺有个难听的外号叫――角锥。
第二组:妩媚溃败挑衅恍惚
什么是溃败?(失败)随文识字:溃
第三组:1.钉上一枚铁钉
区别多音字“钉”:作为名词它读第一声,作为动词为第四声。谁再来读一读。齐读。
放入句子中你也能读好它吗?
出示:好的冰尜儿尖部嵌一颗滚珠,转起来能增加许多妩媚。顶不济的,也要钉上一枚铁钉,否则转不了多少圈,尖部就会开裂。(个别读、齐读)
这个妩媚是什么意思?顶不济呢?(至少)
师:它是一种方言,是至少的意思。把它记在书上。
2.旋转(方向上变动)旋风(打转)旋床
个别读、齐读。
出示:两只旋转的`陀螺奋勇搏斗,旋风般撞向对手,刚一接触,又各自闪向一边,然后重整旗鼓再战――直到其中一方被撞翻才告一段落。
这只陀螺不是人工削出来的,而是一位木工在旋床上旋出来的,圆且光滑,如同一枚鸭蛋。
(2)交流反馈,梳理全文。
提示:快速浏览课文,想想围绕陀螺都写了什么事?用自己的话说说。和同桌讨论下。
(出示:说陀螺→陀螺→得陀螺→()陀螺→()陀螺)
二再读课文,理解批注
1.出示全文。
同学们,有没有发现这篇课文和我们之前学的课文排版上有一些不一样,你发现了吗?
预设:空出来了一段。追问:空出来干嘛的?(让我们做笔记的)
我们一起来看看我们之前学的这篇课文《呼风唤雨的世纪》,像这样在文章旁边做笔记,我们有个专业术语,叫――做批注。(板书:批注)
2.小结:像这么长的文章,做批注能帮助我们更快地理解课文。今天我们也要用做批注的方法去读读这篇课文。
三、出示范例,学习批注的方法
1.抓住重点词句做批注。
出示:好的冰尜儿尖部嵌一颗滚珠,转起来能增加许多妩媚。顶不济的,也要钉上一枚铁钉,否则转不了多少圈,尖部就会开裂。
(1)刚才我们解释了“顶不济”的意思,谁能说说我做的批注应该写在哪里呢?(左边)没写对的小朋友赶紧改一下。
(2)反馈:希沃白板。
(3)汤老师还为这里面的这句话做了一个批注,大家一起来看一看。
出示:好的冰尜儿尖部嵌一颗滚珠,转起来能增加许多妩媚。
(4)小结:同学们,现在汤老师抓住了什么做批注?(板贴:重点词句)
过渡:那还可以从哪些方面做批注呢?
2.抓住修辞手法做批注。
出示:因此,曾有很长一段时间我的世界堆满乌云,快乐像过冬的燕子一般,飞到一个谁也看不到的地方去了。
(1)指名读。
(2)看看汤老师做的批注。(齐读:“飞到一个谁也看不到的地方去了”,运用比喻的修辞手法,写出了“我”当时悲伤的心情。)
(3)小结:这是抓住什么做批注的?(比喻)(板贴:修辞手法)
追问:除了比喻还可以有哪些修辞手法?(拟人、排比……)
3.抓住标点符号做批注。
出示:叔叔的礼物不错!
(1)一起读。
(2)你从这个感叹号感受到了什么?(对叔叔的礼物很满意)
小结:看!(出示)只要把自己的想法写出来就是在做批注。这句话就是抓住一个标点符号做批注。(板贴:标点符号)
四、运用方法,再次批注
1、通过上面的范例,大家应该知道怎么作批注了。接下来,我们默读课文1~7自然段,运用这些方法,再次批注。
2、出示:默读课文1~7自然段,找出最能表现作者喜爱陀螺和表示心情的句子,把自己的阅读体会批注在旁边。
(1)学生默读,自由批注。
(2)交流批注。
①投影展示学生批注
②还有谁也对这段话也作了批注的?读读你的批注。
3.小结:阅读文章时,我们可抓住重点词句、修辞手法、标点符号这样的批注方法去做批注,就能更好地理解作者的语言,体验作者的情感了。
需要注意的是,批注不是写得越多越好,用语要简洁、精炼,落笔时要“三思而后写”(板书:简洁、精炼)
五:总结全文,布置作业
1.总结:刚才我们一边读课文,一边在自己体会比较深的地方作批注,感受到了“我”对陀螺的痴迷和拿到陀螺时开心的心情。下节课我们继续对文章写的好的地方进行批注和学习。
2.布置作业:抄写本课的生字词;把自己体会深的地方多读一读。
板书:20陀螺
批注重点词句
修辞手法简洁、精炼
标点符号
11.斗陀螺的乐趣 篇十一
3月12日 晴
又是一个周末,我赶紧完成老师布置的作业,拿出尘封已久的陀螺,去找昔日的小朋友,开始我的“陀螺战斗”游戏。
走出小区,我迫不及待地往华润万家超市赶去。刚到超市一楼,小伙伴兴高采烈地拍着手,欢迎我“重返队伍”,我那自豪的劲儿就难以形容了。
我和他们开始新一轮的战斗。那个巨大的陀螺盘,算是我们的战场了。我立刻进入备战状态,“战友”们各自调好陀螺。我发现那个小胖子额头已冒汗了,其他小朋友也很紧张,而我却非常冷静。
比赛开始了,我拿起发射器,用力一拉,陀螺就快速旋转起来,此时此刻,我特别紧张,心里默默地想:“陀螺,你一定要争气啊!”这时,我的陀螺好像一匹骏马,飞奔在辽阔的草原上。别人的陀螺好像一个逃兵,正步步隐退。我既紧张又高兴,我的陀螺多么听话啊!这时,周围的人越来越多,欢呼声如潮水般涌來,我激动的心情无法用文字表达了。
比赛结束了,我获得第一名。周围的小伙伴投来了羡慕的眼光。我感到这两年的训练没有白费。此时,我对“练兵十年,用兵一时”有了更深刻的感悟。
通过这次陀螺比赛,让我懂得了:学好一门技术,要刻苦练习,不怕苦,不怕累,要对自己有信心。用自己的付出,来换一份荣誉,那样才会感受到其中的乐趣。
广东省珠海市香洲区第七小学六(4)班
指导教师:郭道荣
写作感言:
记得2012年暑假,我准备升三年级,但作文不怎么好,于是下决心在短短一个多月的暑假将“功夫”学到手。幸运的是,我认识了郭道荣老师,并顺利地加入金榜公益作文班。我每天在郭老师的班里,听他讲故事,讲写作手法,我开始动笔将身边发生的事情写出来。不知不觉,我爱上了作文,也喜欢上写日记。我认为,写作不但是心灵的倾诉,也是思想的升华。掌握写作技巧后,我的语文成绩直线上升,自信心也大增,每天都有用不完的劲头。
12.陀螺 篇十二
在捷联惯性导航系统(SINS)中,惯性测量单元(IMU)的测量误差是影响惯性导航系统精度的一个重要因素[1]。为了保证捷联惯性导航系统的导航精度,必须减小惯性器件的测量误差[2]。由于高精度的IMU成本较高,通过软件算法提高其精度是工程中常用的方法。建立陀螺仪和加速度计的精确误差模型,求取惯性器件的误差参数[3,4],在导航解算过程中加以补偿,可以有效提高系统的导航精度。
一般认为陀螺的非随机误差由安装误差、刻度系数误差和常值误差组成[5]。常用的速率标定法能够有效辩识陀螺的刻度系数和安装角误差[6],但不能辩识陀螺的常值误差,即零偏。另外,在标定前如果陀螺未经充分预热,其工作特性是不稳定的,特别是对温度敏感的光纤陀螺[7],未稳定时的标定结果无法正确反映稳定后的误差特性,从而导致误差补偿效果不理想。因此,研究对器件工作特性具有良好适应性且能够有效辨识陀螺非随机误差参数的标定方法至关重要,具有工程意义。
本文以速率标定法为基础,提出了一种能够辩识光纤陀螺非随机误差参数的自适应递推最小二乘算法(ARLS,Adaptive Recursive Least Square)。经仿真和实验验证,该算法不仅辩识精度高,还能有效减小温度变化对光纤陀螺误差标定的影响。
2 误差分析与建模
1)安装误差
在惯性测量组件中,三个陀螺仪分别构成正交坐标系。但是实际上在陀螺安装时,不可避免存在着安装误差。其各个轴向惯性器件的输出相互耦合,产生测量误差。由非正交变换相关知识可知,对应每个轴可以采用两个参数来描述其轴向陀螺仪的安装误差,构成“安装误差矩阵”,来补偿陀螺坐标系的耦合效应。
忽略二阶小量,陀螺安装误差矩阵为
由此可以获得实际陀螺在有安装误差时的输出表达式为Wm1=(I+θG)W,式中W=[wxwywz]T为陀螺所感受到的不含误差的角速度矢量。
2)刻度系数误差
由于陀螺仪输出的电压或脉冲(视陀螺种类而定)等信号,需要按照一定的比例系数来计算出实际测量的物理输出。但是,由于计算中使用的比例系数与惯性器件的实际比例系数可能不一致,从而造成物理量的测量误差,即为“刻度系数误差”。定义
为陀螺的刻度系数误差矩阵。当陀螺输入量为W时,由比例系数的关系,可以有实际的测量输出)
3)常值误差
由于陀螺仪的随机常数漂移,即零偏,在陀螺仪启动并进入正常工作状态后保持不变。因此,在陀螺仪正常工作期间可以等效为陀螺仪的“常值误差”。定义
为陀螺的常值误差矩阵。
综合以上分析,对陀螺误差模型进行建模,忽略二阶小量,则有:
则陀螺的误差模型为
则陀螺测量真值为
3 ARLS标定算法
3.1 ARLS标定算法的提出
温度是引起光纤陀螺零偏变化的主要原因[8,9],通过对国内某型号光纤陀螺进行多次温度实验发现:陀螺未充分预热前,零偏特性有明显的缓慢增加或减小的单调变化过程;预热至稳定工作状态后,陀螺的零偏特性变化量比前者小一个数量级,变化过程相对稳定。
为了实现陀螺误差参数的有效标定,减小温度变化对光纤陀螺误差标定的影响,本文首先推导了多输入多输出系统(MIMO)带有遗忘因子的RLS算法公式,同时结合陀螺温度实验研究了自适应遗忘因子求取方法,进而提出了适合光纤陀螺组件误差标定的自适应递推最小二乘法(ARLS)。
3.2 ARLS标定算法的推导
式(4)可以简写为
展开上式可得:
令:
其中i=1,…,k,则式(8)可以改写成:
其中为陀螺标定系统输入矩阵;为陀螺标定系统输出矩阵。Xk为陀螺误差系数矩阵;
可以看到,式(9)左侧为含误差的陀螺输出值Wem,右侧包括了陀螺误差系数矩阵X和标定系统输入值M。其中Wem和M是确定值,X中包含的各项误差参数就是待求量。
在式(9)的基础上,推导得出多输入多输出系统带有遗忘因子的RLS算法公式:
若,则式中λk+1、µk+1与σk+1有如下关系:
式中:K阵是增益矩阵,在计算X时用来调节估计值和观测值的比重;E是估计误差;σ是遗忘因子,用来调节新老数据的权重。
其中ξ是一个很大的正数,T的初值β是在标定实验开始时所测得的温度值。
通过计算式(10)得到X值,根据式(8)中X和各个误差系数的对应关系,可以比较得到陀螺的误差参数分别如下:
3.3 自适应遗忘因子
遗忘因子的取值对算法的收敛速度和收敛精度有很大影响[10]。当遗忘因子取值较小时,参数估计跟踪参数变化的能力强,但受噪声的影响较大,使参数估计的精度降低;当遗忘因子取值较大时,参数估计跟踪参数变化的能力差,但抵制干扰的能力强,使参数估计的精度提高。文献[10]给出了一种形式简单,工程上较容易实现的遗忘因子求取公式:
但文献[8]并没有给出α调整因子的计算方法,只对其进行了定性分析:在初始阶段时α应较大,增加算法的收敛速度;在接近收敛时α应较小,提高算法的收敛精度。
在对光纤陀螺进行多组温度实验后分析可知,开机后陀螺工作温度变化率dTk/dtk的规律和α的理想特性相同。因此,本文在对多组温度数据进行分析的基础上,建立以温度变化率为基础的自适应遗忘因子模型。同时考虑到通常陀螺标定实验时间不长,在具体工程实现时,如果采集每组实验数据的时间间隔相同,可以把温度变化率替换为温度变化量(Tk-Tk-1),则自适应遗忘因子模型可以写为
式中:Tk和Tk-1分别为测量第k组和第k-1组数据时的温度,可以证明0<σk<1。当观测量变化较大时,相应的估计误差E也会变大,由式(14)可知σ会变小,同时由式(10)和(11)可知K会随σ的减小而增大,则在计算X时观测值的比重会变大,即相应提高了跟踪观测信号变化的能力。
把式(14)代入式(11)即可得到适合光纤陀螺误差标定的ARLS算法公式。
4 仿真和实验
为了标定出陀螺三个轴的误差系数,可以选择如表1所示的三种安装方式。其中xbybzb表示惯性坐标系,OXYZ表示速率转台坐标系,OX为速率台轴,ωie、ω分别为地球自转角速率和转台角速率,L为当地纬度。
本文建立的陀螺误差模型中共有12个误差参数,由解的理论可知,需要至少4组陀螺数据(每组数据包含3个分量)才能将其全部解出。为了标定出陀螺三个轴的零偏和安装误差,标定时必须遍历表1中的三种安装方式;为了标定出各个轴的刻度系数,标定轴必须选择至少两种不同的速率。综上分析,为了标定出上述三种误差系数,同时保证标定精度和工作效率,本文采用6组转动数据进行陀螺误差标定。
4.1 仿真分析
仿真中,利用航迹发生器模拟转台的运动轨迹作为IMU的输入数据;利用IMU仿真器模拟产生陀螺的输出数据;利用温度发生器模拟温度随时间的变化,以及陀螺零偏漂移随温度的变化。仿真过程为:按照表1中列举的三种安装方式,模拟转台分别以5°/s和10°/s依次绕标定轴xb、yb、zb转动;根据实际系统大量温度实验数据的分析结果,设定温度T随时间t的变化关系为T=-1.198 6e-6t2+0.007 712 4t+20.125,陀螺零偏漂移量随温度变化率为0.072(°/h)/℃,仿真时间共为1 900 s。分别使用RLS和ARLS算法求取12个误差系数,具体标定结果见表2。
在表2中,分别把两组误差参数标定结果和误差参数设定值进行比较,可以看出:两种算法在辩识陀螺安装误差和刻度系数误差时,没有太大的差别,辩识精度都较高;但在辩识陀螺零偏时,两种方法差异较大,用ARLS算法辩识出的零偏精度明显要高于RLS算法。
4.2 速率实验分析
为了进一步验证上述误差模型及其补偿算法的有效性,使用单轴转台对国内某型光纤IMU进行了速率标定,陀螺精度为2°/h。实验过程为:根据表1中列举的3种安装方式,依次使陀螺标定轴xb、yb、zb与速率台轴重合,控制转台以5°/s绕其台轴旋转;重复以上3种安装方式,控制转台以10°/s绕其台轴旋转。为了提高试验精度,同时取转台旋转360°的时间和陀螺输出信息,这样地球自转速率ωie在转台水平轴的分量会在台体旋转一周时被平均掉。
结合标定数据分别利用RLS和ARLS算法求取光纤陀螺的12个误差系数。在光纤陀螺组件充分预热之后,利用求得的误差系数分别代入多次实时导航运算中进行误差补偿,分别比较误差补偿前、RLS算法和ARLS算法标定补偿后导航姿态角的误差。由于篇幅所限,选取其中一组数据进行说明,见图1。
图1中可以看出,补偿前横滚角和俯仰角误差的变化幅度都为4°;初始对准后航向角误差为18°。利用RLS和ARLS算法标定补偿后,横滚和俯仰角误差都有所减小;航向角对准精度都明显提高,说明两种标定算法都能有效辩识陀螺的误差。其中,用ARLS算法标定补偿后,横滚角和俯仰角误差变化幅度都为2.5°,幅值变化最小;航向角误差为11°,对准精度最高,说明ARLS算法的标定补偿精度比RLS算法更高,补偿效果更好。
结束语
本文针对传统速率标定法不能辩识陀螺零偏和光纤陀螺易受温度变化影响这两个问题,在利用自适应遗忘因子对RLS算法改进的基础上,提出了ARLS陀螺标定算法。利用ARLS算法能辩识出陀螺的非随机误差参数,仿真和实验均表明该算法辩识精度高;标定时,根据温度变化量选取的自适应遗忘因子可以有效减小光纤陀螺因温度变化引起的零偏漂移,说明ARLS算法具有良好的适应性;由于标定前陀螺无须充分预热,使用ARLS算法可以有效提高标定效率;本文提出的ARLS算法对其它类型的陀螺标定具有重要的参考价值。
参考文献
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13.快乐抽陀螺作文 篇十三
“啪啪……抽它,抽它!”教室里传来阵阵喊声,别以为我们班正在发生暴力事件,而是在玩有趣的抽陀螺游戏。
老师在前面抽着那个“头大身子小,一站就会倒”,难以立足的“怪娃娃”。同学们在下面看着心里直痒痒,也想上去试一试。
老师示范完毕问:“谁想上来试一试?”小胖毛遂自荐说:“我来,我会!”大家不敢相信地盯着他,而他若无其事的把外套脱掉,大吼一声,准备一展风采,好像要给陀螺一个下马威。
好戏开始了,他把鞭子缠绕在陀螺上,右手一拉,发射!陀螺歪歪扭扭地旋转起来。他本想给陀螺好看,可陀螺就是不听话,他往左一抽,陀螺“呼哧”一声,躲到了墙角里去了,然后碰到墙立刻“夭折”了,真是防不胜防。小胖生气极了,鼻子里气得直冒烟儿,好像马上就要炸掉似的.。
接下来,好像命中注定一样,老师就抽中了我这个新手。我只好霸王敬酒——不干也得干。我硬着头皮走上讲台,拿起陀螺,把绳子绕上去,弯下腰来,“吱”一声陀螺稳稳当当的转了起来,我扬起手,再用力一抽,陀螺受了惊,跳了起来,好像在给观众表演天鹅舞。同学们纷纷鼓掌,我得意的笑。一不留神儿,陀螺又调皮地跳了一下,钻到了讲台下,撞墙“自尽”了。哎!真是乐极生悲呀。我只好嘟着嘴,心情低落地返回座位。
14.打陀螺作文 篇十四
陀螺仪的尺寸各不相同,主要取决于所选木材的横截面积。玩的方法还是比较简单的。首先,用麻绳包好陀螺,用左手轻轻按住陀螺,然后用右手拉绳子,陀螺就会在地面上快速旋转。等到陀螺速度慢了下来,你必须用鞭子迅速照准陀螺体的中间,陀螺又迅速转过头去因为我的家乡是农村为数不多的几个大房子之一,类似于现在著名的房子,比如山西的乔家大院和岳阳的张家营村正厅(也有一个地方叫大厅)相当大。放学后,整个大厅都在嗡嗡作响。虽然我们不看小陀螺,但那时我们仍然会玩很多把戏。我妈妈在村子里有一个私人教师,他用彩色粉笔画画。我用彩色粉笔在顶部画了几圈线,所以顶部变成了一个彩色的球,非常漂亮。
那时,如果我的同伴想有一件像我一样的彩色上衣,他必须在我身后说一些奉承的话。因为画完后粉笔会被抽掉,所以我们都请狗舍画家的父亲给我们画一个彩色的陀螺。当我们都擅长玩陀螺仪时,我们开始了比赛。在宽敞的大厅里,我们经常分成两队。每个小组先派一人。旋转陀螺后,我们开始让陀螺互相攻击。在被击中的人倒下之前,获胜者是队伍中剩余人数最多的人。那时,我们经常因为谁先输而脸红,我们幼稚的争吵经常在大厅里回荡。为了打败我们的对手,我们开始恳求父母找块更大的木头来做陀螺,以便在下一场战斗中赢回面子。
15.车载高精度陀螺稳定跟踪系统 篇十五
关键词:跟踪系统,陀螺稳定,二级稳定,车载平台
安装在车载平台的光电跟踪系统,在行进过程中,会受到载体姿态变化、车体振动、崎岖路面带来的颠簸以及风阻力矩的影响。因此,必须建立一个稳定分系统,将传感器的视轴与载体的运动、振动相隔离,使视轴稳定在惯性空间,实际上是一“视轴稳定与跟踪系统”[1,2,3,4]。
1 系统设计
1.1 系统组成
系统由光电跟踪转塔和操控台组成,系统采用整体减振的方式,在与载体的安装位置处,设计了由JZP-40T型减振器组成的减振盘,对载体的高频振动进行了隔离;采用双轴陀螺稳定平台作为粗级稳定控制装置,隔离载体的低频干扰,使跟踪视轴稳定在惯性空间,同时,采用高频快速精稳组件消除系统的残余误差,提高系统的稳定精度和跟踪精度。
1.2 结构设计
跟踪转塔采用T型结构,以相互正交的俯仰轴系和方位轴系为精密回转轴系,分别装有驱动元件、测角元件和测速元件。俯仰支架和方位底座是俯仰轴系和方位轴系的支撑体,其结构形式和选材非常关键。在满足结构刚度要求的前提下,选择合理的结构形式,尽量减轻底座的质量,并通过适当的热处理工艺,提高其机械性能。此外根据需要还装有限位机构、锁紧机构等。
1.3 减振设计
对于车载平台光电跟踪系统,振动严重影响了系统性能及可靠性,各级振动经过弹性构件传递到平台基座,引起平台环架和台体振动,造成指向误差,同时,振动会使陀螺漂移误差增大,直接影响平台稳定系统工作。对于减振系统设计的基本要求为:(1)减振系统的固有频率要低;(2)共振时的传递率要小;(3)越过共振区后的传递率曲线应大幅度下降;(4)既要保证减振系统的固有频率低于基座频率,又要保证与平台上的关键元件(陀螺)的固有频率有一定的间隔距离,以避免谐振干扰[5,6]。
2 陀螺稳定跟踪控制系统设计
通过负载分析和误差分配,完成系统静态设计。伺服跟踪控制系统原理框图如图2所示。
伺服跟踪控制系统设计采用由内到外的设计方法,内环应具有较高的带宽和响应频率。以方位环为例,对速度环的设计,采用传递函数法校正的方法,首先将电机及负载和PWM功放作为一个整体,通过频率特性试验测得的传递函数为
设计速度稳定环校正传递函数为
校正前后速度环的开环对数幅频特性如图3所示。
位置环校正前的开环传递函数为
设计位置环的校正传递函数为
校正前后的开环传递函数的Bode图如图4所示。
3 粗精组合二级稳定系统设计
粗精组合二级稳定的设计思想是:在陀螺稳定平台粗级稳定的基础上,通过在光电跟踪视轴中加入精稳控制组件,补偿系统的残余误差,将系统的稳定精度提高一个数量级[7,8]。粗精二级稳定控制系统原理框图如图5所示。
用于精稳控制组件的元件主要有音圈电机和压电陶瓷,音圈电机具有较大的行程,但响应频率较低。
压电陶瓷分为开环压电陶瓷和闭环压电陶瓷,开环压电陶瓷的响应频率较高,但压电陶瓷存在迟滞效应和蠕变效应等缺点。迟滞特性是指在输入电压和输出位移之间的一种非线性对应关系。蠕变效应是指当外加驱动电压迅速改变时,压电陶瓷的伸长过程分为两步:第一步是在较短时间内的快速伸长,第二步是需要较长时间的缓慢伸长过程,即为时间相关的蠕变效应,迟滞效应和蠕变效应见图6和图7所示。
迟滞效应和蠕变效应都会影响系统的定位精度。在对迟滞效应和蠕变效应进行建模的基础上,采用一定的控制算法进行修正,对迟滞和蠕变特性进行逆补偿控制,提高系统的定位精度[9,10]。
4 试验研究
在实验室内进行了典型环境下的跟踪精度试验研究。将光电跟踪转塔放置在双轴电动摇摆台上,对模拟运动目标进行跟踪,通过设定摇摆台的摇摆幅值和频率模拟车载运动环境,对运动目标进行跟踪,同时记录视频图像数据,以偏离瞄准视轴中心位置偏差的均方根值作为跟踪误差。系统测试原理图如图所8示。
跟踪误差的数据处理方法如下:测量出方位、俯仰像素偏差点ΔX1、ΔY1,每个像素偏差点对应的分辨率误差为Δθ,随机抽取n个样本,分别计算各个图像的方位、俯仰像素偏差,则方位、俯仰的跟踪误差ΔX、ΔY按下列公式计算
则系统的跟踪误差为
跟踪录像及处理界面如图9所示。
5 结论
16.爱情是只陀螺 篇十六
下班路过办公室楼下的花店,透过玻璃橱窗,看到里面新进了一批郁金香,于是欣赏起来。看着看着,就仿佛看到自己穿着洁白的婚纱,正捧着一束郁金香,旁边的男人有着棕色的肤色,不羁的眼神,他说,我要照顾你一生。想到这里,我映在玻璃橱窗上的脸上骤然浮出一个幸福的笑容,像怒放的花瓣,明艳动人。
等等,玻璃橱窗上好像还映着一张男人的面孔!棕色的肤色,不羁的眼神。不是做梦吧,我激动得揉了揉眼睛。是真的!那人跟我头挨着头,我眨眼,他也眨眼。这面孔好熟悉?我的脑袋轰地炸了一下,转过身,凶道:“看什么看!”许明说:“我还想问你呢?不就是一些花嘛,又不是男人,你怎么看得都快流出口水了。”
“不要你管。”我凶巴巴地往前走。
许明和我在同一家公司共事了3年。他是公司策划总监,我是文案组长,每次公司有新业务,我们都要交换大脑般地不停地说、不停地写,配合得相当默契。
但是我很讨厌他,因为他刻意无视我“珂儿”这美丽的名字,喜欢在办公室里大呼我为“想嫁人的”,并且以捉弄我为乐。最可恶的是他还经常换女朋友,还说这样有种荡秋千的感觉。这是什么狗屁理论!
许明经常教训我:你才24岁,长得也不错,浑身充满活力,而且小小年纪就在这家公司做到了文案组长,收入不低,怎么也该思想前卫了。但却整天想着嫁人这种老土的事情,还把结婚当作一生中最伟大的理想来经营,你脑子有问题啊!
我从来都不觉得我脑子有问题,不过是想嫁人罢了,想对以前的生活做个总结,就像鱼想重新寻找一片适合的水域,又不是想杀人放火。
想到嫁人这个问题,我的心就一点一点地悲伤起来,觉得老天真是不公平。我的大学同学兼现在的同居室友周爽,每天都信誓旦旦地说要单身一辈子,“五·一”去旅游,6天后回来,就说找到了真命天子,准备“十·一”结婚。这简直让我感到莫大的耻辱,我到处相亲、参加聚会、托亲朋好友帮忙物色,折腾了那么多年,到现在还是孤家寡人一个。想到这里,我的鼻子酸酸的。
许明跟在我后面说:“珂儿,你怎么了?”他竟然没叫我“想嫁人的”,而是叫我“珂儿”,并且叫得温暖而伤感。
我转过头看他,夕阳洒在他脸上,有些炫目,他的眼神好像和平时有点不一样,里面似乎有着许多秘密。想想,许明虽然讨厌,但对我还是不错的,每次晚上加班,他都要把我送回家才放心;知道我喜欢吃烤地瓜,经常跑到东门给我买。
我母亲常说,爱情就像只陀螺,转来转去,蓦然回首,那人却在灯火阑珊处。于是我对许明说:“这么关心我,是不是爱上我了?”许明先是一愣,然后不可抑制地笑了起来:“你这么凶,应该不会吧。”我感到窝囊极了:这个猪头,笑得山崩地裂,好像这个问题是个笑话?气死我了。我扬起拳头,准确无误地击中他的腹部。
许明的笑声立即变成痛苦的呻吟声:“这么凶,活该嫁不出去。”
回到家里,把皮包扔在地上,把自己扔到床上。脑子里翻来覆去想着一个问题:怎么才能尽快把自己嫁掉?
周爽说:“晚上我未婚夫要搞个小聚会,有许多单身男士参加,一起去吧。”我立即从床上跳下来,打开衣橱找适合聚会穿的衣服。
果然有许多相貌气度都很好的男人参加这次聚会,他们向打扮得体的我投来友好欣赏的目光。
我落落大方地向大家问好,美滋滋地想,这次总该找到合适的人把自己嫁了吧。这时,忽然听人喊道:“嫁不出去的,你也来了。”我全身抖了一下,瞬间天昏地暗、眼冒金花。老天,你太不长眼了,竟然让我在这儿遇到这个灾星!
周爽说:“你认识他?我看你们两个挺般配的。”我干笑了两声说:“很般配做一对仇人!”然后压低嗓子恶声恶气地对冲到我面前的许明说:“你不说话,没人当你是哑巴。”许明说:“这么凶,不会又要打我吧。”说完端着一杯酒跟一个长发女孩聊天去了。
我把聚会的所有男士都仔细打量了一番,又把自己掂量了一番,最后目光锁定在一个穿白衬衣的男人身上,那人鲜亮的脸上洋溢着教养良好的气质。我喝下3杯红酒,走上去跟他打招呼。刚报了姓名,许明就冲上来,把我拉到一边说:“我认识这人,很色的,是披着羊皮的狼。”
“这是我的事,你少管。”
“你那么笨,会上当受骗的。”
我吼道:“你以为你是谁,我男朋友啊!”
许明更大声地吼道:“你看看你自己又没爱情滋润,脸上长那么多痘痘,脾气又坏,我才不会做你的男朋友呢!”
大厅里所有人的目光都齐刷刷地投向我,我羞愧得真想死掉算了。老天啊老天,为什么一个公认的美女在他
看来就那么没魅力呢?
我简直是冲出去的。外面风有些大,我的长发在风里好像在有气无力地挣扎,旗袍冰冷地贴在身上。骂许明的话就像肥皂泡一样从我嘴里冒出来。回到家里听周爽说,许明看你冲了出去,紧张得像掉了魂儿一样,追了好几条街,可惜你跑得比子弹还快。也不知道这话是不是真的?
每天上班,看着许明在我身边晃来晃去,我就在心里说:等着瞧吧,我一定要嫁个比你优秀百倍的男人!
星期天,我把所有认识的男人和男孩都罗列出来,最后决定约一个叫程子鹏的男人出来。我和他见过几次面,挺谈得来的,还听人说他曾多次夸过我,而且好像没有女朋友。
我打通了程子鹏的电话,约他晚上到咖啡厅见面。咖啡厅是闲谈的好地方,那暧昧的灯光和低回的音乐都会促进一些可人的故事发生。
我先到,等了一会儿,程子鹏兴冲冲地来了,我开门见山地说:“你觉得我怎么样?”
“很好啊。”
“我是个很传统的人,我很想结婚,想对以前的生活做个总结。你看……我……你……”
程子鹏半晌才回过神来。他比我还干脆:“不行。我刚领了结婚证,新房是刚买的,手头紧得要死。今晚的咖啡你请,原以为是大伙一起玩,刮他们一点油也没关系。”他像放鞭炮一样,噼哩啪啦地把这些话放出来,然后站起身来,“对不起,珂儿,我要回去陪老婆了。”
我把满满一杯咖啡全灌进嘴里,提醒自己是个坚强的时代女性,美貌与智慧并存,面对这样的人生遭遇,回家好好洗个澡就会没事了,眼泪却不听使唤地流得一塌糊涂。
这时,许明打电话来,说晚上要加班把策划做完。
到了公司,许明把创意说给我听,我几乎不假思索就把文案做好了。许明看着我,略有些不安地说:“你受了什么打击?”合作这么多年,许明知道我心情不好,工作必定会有超常的表现。
我不理他,玩极品飞车,340多码一路横冲直闯,嘴里哇哇地乱叫着。叫累了,就趴在电脑桌上睡了过去。朦胧中感觉有人一直坐在我旁边,用手背轻触我的脸。睁开眼睛,已是深夜3点了。许明竟然还没走,他站在窗户旁边,身子一半隐在黑暗里一半现在昏黄的灯光里,显得神秘又温暖。
许明走到我旁边,探头到我耳边说:“珂儿,你那么想嫁人,干脆你嫁给我算了,我牺牲点儿也没关系。哎哟,你干嘛又打我?”我的拳头再一次准确无误地击在他的腹部,这家伙真是太过分了,现在捉弄我竟然可以做到不动声色、一本正经。
更奇怪的是,刚才听他说那些话的时候,我的心跳得乱糟糟的。
我照样到处相亲,渐渐发觉A君太滑头,B君太小气,C君又太木讷,更不幸的是参照对象一律是许明。搞得我大失情绪,宁愿下班看肥皂剧、读无聊书,也不出去了。
周爽摆出一副爱情专家的样子对我说:“你肯定爱上他了。”
我拿着电视遥控器不停换台,自己也搞不明白到底是不是爱上了许明,但是晚上睡觉之前都会想起他,好像是上必修课一样;有时和他谈话,思想不能集中,尤其是说到一些伤感的话题。不知道许明对我有没有意思?
我从来就没有这样患得患失过,不行,这样太折磨人了。我拨通了许明的手机,他说在公司里加班。我提着包就往公司里赶,我要去问个明白。
到了公司,我深吸了一口气,准备跟他好好谈谈。许明好像没看到我进来,侧着头跟前台小姐聊天,他说:“今晚我请你去泡吧。”前台小姐一迭声地说:“好啊好啊!”听上去激动得好像要掉进下水道里。这个猪头,亏我对他有好感,他竟然在这里跟女孩子调情。
我到茶水间泡了杯茶,不动声色地靠近他,故意装作脚一扭,整杯滚烫的茶水泼在他身上。他惨叫一声:“你怎么这么不小心?”我挑衅地看着他说:“我是故意的。”他听了也不生气,还笑得鼻子都皱了:“故意的就好!”
我转身出了公司,在大街上漫无目的地走着。走累了,就进了一家小面馆,点了麻辣牛肉、辣子鸡。
菜端上来,我大口大口地往嘴里塞。太辣了,我的眼泪鼻涕都流了下来,我的样子一定难看极了。这个猪头为什么不喜欢我?有人给我递过一张纸巾,我道了声谢,擦干净眼泪后,又骂道:“许明是个笨蛋,瞎了眼,要他一辈子都娶不到老婆。”骂着骂着眼泪鼻涕又流出来了。一张纸巾又递过来了。再骂,纸巾再递过来。我有些奇怪,转过头,许明像个沉重的影子一样站在我的后面,他寻梦似的目光从我的脸颊上飘浮而过。糟了,刚才说了那么多。他说:“珂儿,我们是不是该水到渠成了。”他这话似乎等了很久。
“什么水到渠成?”
许明说:“刚才和前台小姐是故意的,我一直对你没把握,所以要她帮忙试探你。”
我说:“那你的意思是爱我!”嗓音实在太洪亮了,全场隆重地向我投来注目礼。
许明说:“当然了。”
我往桌上扔下饭菜钱,拉着许明的手就往外跑。许明说:“去干什么?”
我说:“去试婚纱啊,难道你不想娶我吗?”
“想啊。”许明的鼻子又笑皱了。
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