无人机野外工作流程

2024-12-22

无人机野外工作流程（共11篇）

1.无人机野外工作流程篇一

地质事业，无尚光荣

李金林（藏金沟项目组）

当我第一天迈进“青海省第五地质矿产勘查院”大门时，首先看到的便是那墙壁上让人心情高涨的八个字“地质事业，无尚光荣”。

我喜爱地质事业，渴望成为一名地质工作者，并且认为地质队是一个很能磨练人的地方，我明白进地质队的首要条件就是能吃苦耐劳，耐得住寂寞。所以从报道的那一刻起，我准备好了接受一切，把自己当作一名真正的地质人彻底离开那些记忆深刻的象牙塔生活。

怀着一股高涨的激情来到野外一线，一切和我想象的差不多，帐篷，炉子，电台，发电机。空旷的山野上除了埋头苦干的地质人，就只剩下些星星点点的牧民人家。这里的夏天很冷，或者说这里没有固定的季节，随时都有可能感受到四季的变化。高海拔，氧气稀缺，紫外线强，气候恶劣是这个地方鲜明的特征。这些对于常年在外的老地质工作者而言不过是稀松平常的事，而对于我们这些刚接触地质生活的新人来说就是一种挑战。

经过一段时间的新环境适应，我们正式进入了野外工作阶段。每天早晨，大家早早地起床，吃过饭，就背起地质包，带上工具，开始一天的工作，白天在山上完成野外任务，晚上回室内整理资料。野外实习，带给自己的不仅仅是工作学习的机会，还让我真正体会到了地质工作者的艰辛，这份艰辛并不是在学校的教室内便能体会的。刚来的我什么都不懂，心中不免会有失落感，经过师傅，师兄们悉心的教导，我对工作有了初步的认识，掌握了一些实用的工作方法和技巧。地质工作虽苦犹乐，一张地形图看不懂时那些线条或许就会变成密密麻麻的烦恼，看懂了那便有一种站在峰顶俯视山河大地的感觉。

野外生活，给了我很多感触，地质人过着倒退般的生活一直在向前走，因为当别人在享受夜晚白炽灯的光亮便捷时这里还在用发电机照明，当别人抱怨着无线网太慢时这里还在用电台接收信号，当别人因一粒灰尘要倒掉整碗汤时这里还在用地下水煮粥，而这一切的落后生活都是为了能够更好的前进。在这里很多时候不是人来选择野外环境，而是由野外环境来选择人，因为人只有有了健康的体魄才能适应恶劣的环境。这些地质生活方面的体验又给了我很多生活方面的感触。人要时时懂得珍惜，把每一个机会当作最后一个机会，什么东西都有可能成为一种奢侈品，信号，电，饮用水这些在平常生活中是再平凡不过的东西，平时没有人会去在意这些，而在这里却成了人人渴望的奢侈品。成长中人往往想着等自己长大了再去感恩父母，但谁又能保证当你真正长大成人之时就不是离你父母最远之时。人该趁着年轻去孝顺父母，或许他们等待的不是将来享受不动的幸福，而是现在一句远方的问候。

地质生活，充满着酸甜苦辣的味道，而每种味道也都有它独特的价值。从地质“入门”的那一刻开始，我逐渐认识到了地质工作不仅需要吃苦耐劳的精神，还需要精明强干的智慧和无私无畏的情怀，才可以寻找到一处又一处的矿产宝藏，实现地质找矿事业的重大突破。

2.无人机野外工作流程篇二

常用短波天线主要分为三类:第一类垂直体现 (GP) 、第二类偶级天线 (DP) 、第三类八木天线 (YAGI) ) 。。倒V天线是DP的一种变形, 下面就给大家介绍一款无线局应急广播车队车载MT2000短波发射机所使用的4k W短波宽带天线 (倒V天线) 。这种天线具有频段宽、免天线调谐、承受功率大、水平全方向、结构简单、、质量可靠、架设方便等特点, 可以有效地克服短波通信中的“静区”问题。

2 主要技术指标

主要技术指标如表1所示。

3 天线结构

本天线的阻抗变换器采用非整比变换技术制作, 天线由1根主杆支撑, 辐射体为对称6振子伞形 (倒V形) 结构, 阻抗变换器固定在便携三脚架上, 天线振子臂采用网络匹配器末端加载, 天线振子线通过下引线框与阻抗变换器连接, 使天线架设、撤收方便快捷。

4 天线组成

天线组成如表2所示。

5 倒V天线主要特点

(1) 工作频带宽, 可在短波全频段正常工作。

(2) 免天线调谐。

(3) 工作无“靜区”。天线在3~12范围内, 垂直方向图高仰角辐射较强, 基本不随频率变化。可以利用近垂直入射的天波工作方法, 较好地解决短波通信的“靜区”问题。

(4) 地波辐射能力较强。天线具有良好的地波辐射能力, 在周边无大的遮挡时, 可进行顺畅的地波通信, 而无须随时间、季节改换频率。

(5) 可全方向和定向工作。以支撑杆为轴线对称架设成全向天线, 也可以非对称架设为方向性较强的定向天线。作为定向天线使用时, 通信方向在两组斜架振子的角平分线方向。

(6) 架设方便。天线由铝杆支撑, 振子线呈倒形, 性能可靠, 架设便捷。

6 天线架设步骤

由8人完成, 1人负责观察全局并进行指挥。

(1) 将所需设备从车上卸下, 在场地摆放整齐。

(2) 2人去拉警戒带;2人负责天线底座固定, 将三颗地丁砸入地面;2人负责将天线杆连接和天线杆固定拉线的连接;2人负责振子线、下引线的连接。

(3) 立杆时, 2人用测量绳确定3个地钉点, 2人拿大锤将3个地钉砸入。

(4) 3人分别拉起固定拉线, 其余人员负责举起天线杆。

(5) 2人一组分三组将对应固定拉线方向的三根振子线固定, 再将其余3根振子线穿插固定。

(6) 每人负责一根振子线, 听从指挥调整振子线的松紧度, 2人从不同方向观察, 以确保天线处于垂直状态。

(7) 将天线匹配器三角架置于天线杆附近, 连接下引线与匹配器, 调整三角架与杆体距离, 使下引线保持紧绷状态。连接馈线, 一端接发射机高频输出、另一端接匹配器。

(8) 距离车体2M左右, 钉两个地丁, 一个接信号地, 一个接电源地, 在天线外围悬挂警示牌。

(9) 参与人员填写记录表, 并将天线体拆除, 所用配件放回原处后演练完成。

7 小结

在不断的摸索和实践中, 应急车队的队员已经总结出一套行之有效地天线架设方法, 8人一组, 在30~40分钟内便可架设完成。

3.无人机野外工作流程篇三

关键词：管理经验地质野外实验室

中图分类号：P54 文献标识码：A 文章编号：1674-098X（2012）12（b）-0-01

随着经济的快速增长，矿产资源成为综合国力竞争的不可或缺的一部分。我中心作吉林地质野外分队实验室承担了地质样品的测试任务，每月监测量高达几千件，对我们实验室的技术人员、仪器设备形成不小的压力。从样品送往实验室到实验数据的出炉，再到相关数据的分析与结果的输出，最后依据结果得到相应的结论。这样繁琐的工作也增加管理的难度。目前我单位采用人性化管理，在全体工作人员的努力下，以省质量计量认证为标准，通过合理的管理，将送检的样品逐一检测。确保不遗漏一个样品，不遗漏一个数据，不错过一个结论印证的同时也要合理安排工作量。强化日常管理，保质保量完成任务，报道如下。

1 将质量第一贯穿于样品测试的始终

我们工作人员从样本的接受到实验数据分析的报出每个环节都高度负责，收样人员对样品进行详细描述给予样品唯一标识，根据客户的需求安排相应的人员进行分组，然后没组采取层级一体化对样品展开分析，以防环节纰漏。

2 强化实验室仪器、化学试剂的规范、科学内部管理

严格把关化学实验的购买和仪器的采购，对采购人员进行相应的专业知识培训和法律知识培训，其次要强化仓库管理，确保我中心所需要的仪器和试剂的质量和数量，保证各项工作能顺利完成且库存处于国家要求范围之内，对剧毒试剂要有专人管理，避免伤人和被盗事件发生，确保人的安全。对于重要仪器和大型笨重仪器要先根据实际需要，制定采购计划，然后统一招标采购，此过程中要与厂家核对所需产品的规格、数量。

昂贵的实验仪器的采购必须由厂家负责安装和调试与校正，正常运转后方可签字，如果出现质量问题可以与厂家协商，确保质量不被浪费。工作人员根据检测任务的不同和测定项目的差异能实验不同实验仪器和试剂的转换，熟悉各项操作和试剂性质。

3 强化主要仪器的日常维护管理

日常使用仪器要强化维护和管理，大型仪器要有专人管理和维护，对于运行中的仪器要强化强巡回检查，确保无操作失误出现，一旦出现故障或者操作失误，应当立即停止使用，等待修理。检测完毕后要注意断电和环节卫生，避免电力浪费和火灾隐患。

4 建立全员参与质量管理的机制．不断增强建立良好实验室的信心

在实现中我中心以人性化管理为宗旨，让中心全体人员动参与目标过程和质量方针，强化中心工作人员的职业道德教育和技能培训，提高积极性增强责任感，所有的员工都履行好自己的岗位职责，制订了激励措施，让员工始终有参与质量体系改进的积极性和能力，主动分析自身体系的差距，以求不断接近和达到良好实验室的水平。

5 适应市场经济不断壮大自己提高检测能力

我中心时刻关注新产品的推出和应用，各种检测方法的优化等，要用发展的眼观看待新事物，在不给单位带来经济负担的同时不断更新仪器设备，改善实验工作的环境，及时对工作人员进行新仪器培训，严格要求自己，满足新技术、新方法、新项目所要达到的目标，更好的提高了我中心的检测水平。

6 建立和完善各项记录

由于我们的日常客户比较多，工作繁琐且比较枯燥，所以我们要规范管理，优化工作，检测人员必须按部就班完成各项工作的保存和记录，确保不出现难以挽回的纰漏。（1）样品登记记录：样品送检后应记录样品的名称、送样日期、重量、数量、性质、包装、时间、费用。然后进行编号，要求和可检性等逐项查对、验收、填表、登记。做到记录清晰明了。（2）检测准备记录。检测人员做好检测准备记录，其中包括实验项目，需要配制的化学试剂，所用到的仪器名称和规格等。因为不用客户检测的项目不同，准备测试试剂的量也有不同。（3）检测工作记录。建立和完善各项检测记录，有利于提高检测技术人员的综合素质和工作协调能力，确保检测的质量。我中心对主要仪器使用，检测日期，工作量及项目数、检测人员及检测项目登记记录等。

7 改进完善细化管理制度、强化执行力度

明确岗位职责及承担的责任，提高管理制度的执行力度，各组长根据客户和质量管理组反馈的工作质量及时召开小组会议，各组长切实抓好监控各环节的质量和组员的操作规范，查找工作纰漏采取措施及时更正。实验室既有工作的质又有工作的量，虽然地质行业的兴起增加了地质野外队实验室的工作量和工作人员的操作次数，以及管理的科学化，但为了更好的服务于地质行业，充分发挥实验室的功能，实验室的日常管理工作必须要改进创新，不断加强，建立了以责任为核心，使实验室工作更上一层楼。以全员防范为主体的全防护、标本兼治，以人为本全面完善我中心的管理。

参考文献

[1]杨壬飞，陈晓鹏，仝允桓.管理层级、职业经验与项目绩效的实证研究[J].中国管理科学，2006，14（5）：137-142.

[2]李志强，赵延庆.强化地质野外实验室管理工作的实践[J].西部探矿程，2010（8）：218-219.

[3]吴冲龙，毛小平，田宜平，等.月球资源探测信息的管理与可视化探讨[J].地质科技情报，2004，23（4）：15-18.

4.地震勘探野外工作方法篇四

论文提要

根据近三年对地震勘探的学习和根据自己所了解的知识，总结出对地震勘探野外工作的方法。

地震勘探的野外工作，是地震勘探技术中重要的基础工作。它的基础任务是采集各种地震资料的原始数据，这些数据的准确与否，直接关系着地震勘探的精度和效果，所以对地震法的野外工作必须要十分重视。

野外工作方法，因各探区具体条件的不同会有较大的差别。本论文就是介绍不同的野外环境所使用得不同勘探方法。

文章分为三大部分，其中地震勘探的基本原理与工作方法包括：勘探前期的测量工作、勘探中的钻井工作、各种激发地震波的方法、地震波的接收。二维勘探设计及测线部署包括：勘探阶段的划分、地震测线部署、地震勘探设计。三维勘探的运用和与二维的区别包括：三维勘探与二维的区别、高精度三维勘探的运用、地震数据野外采集、地震数据室内处理、地震资料的解释

正文

一、地震勘探的基本原理与工作方法

地震勘探就是利用人工方法引起地壳振动，如利用炸药爆炸产生人工地震，再用精密仪器记录下爆炸后地面上各点的震动情况。利用记录下来的资料，推断地下地质构造的特点。那么人工地震为什么能查明地下地质构造呢？我们知道，当投一块石头到平静的水池里，平静的水面就会出现一圈圈的波纹，向四面八方传播，形成了“水波”。“水波”传到水池边或遇到障碍物时还会返回来，发生所谓的“波的反射”。地震勘探的原理与此十分类似，在地面上某点打井放炮后，爆炸产生的地震波向下传播。地震波遇到地层(速度与密度的乘积有差异)的分界面时，通常会发生反射；同时另一部分地震波还会继续向下传播，碰到相似的地层界面后还会产生反射和透射，即一部分地震波的能量反射回地面，另一部分继续向下传播。与此同时，地面上精密的仪器把来自各个地层分界面的反射波引起地面振动的情况记录下来。然后根据地震波从地面开始向下传播的时刻和地层分界面反射波到达地面的时刻，得出地震波从地面向下传播到达地层分界面，又反射回地面的总时间，再用别的方法测定出地震波在岩层中传播的速度，最后就可得到地层分界面的埋藏深度了。

1、勘探前期的测量工作

工程内容：测量是指将勘探部署图上点、线、网按要求运用测量的方法放样到实地，为地震勘探施工、资料处理、资料解释提供符合要求的测量成果及图件等。

工程目的：为后续工序施工及成果图指明确切位置测量分类：分常规测量、实时差分测量二种方法计量单位：km

2、勘探中的钻井工作

工程内容：钻井是指在地震测量布设的炮点上依据施工设计的井深、井数的要求，使用钻机设备所进行的钻进及为配合该项工作所做的辅助工作等。

工程目的：把炸药放到地下一定深度。

钻机分类：使用的钻机主要有车装风钻、车装水钻和人抬钻等。计量单位：口

3、各种激发地震波的方法（1）炸药

工程内容：炸药激发是指使用炸药在地震测量布设的爆炸点上，按施工设计要求产生地震波的工作过程。工程目的：产生地震波计量单位：炮（2）空气枪

工程内容：气枪是指在地震测量布设的炮点上，使用气枪设备所进行的多次产生地震波及为配合该项工作所做的辅助工作等

工程目的：产生地震波。

气枪分类：分浅水气枪、泥枪、深水气枪、陆地气枪四种。目前主要用水上气枪计量单位：炮次

（3）可控震源

工程内容：可控震源是指在地震测量布设的炮点上，使用可控震源设备（震源车等）所进行的连续产生地震波及为配合该项工作所做的辅助工作等

工程目的：产生地震波。使用范围：只有陆地用可控震源计量单位：炮

4、地震波的接收

（1）工程内容：排列收放是指放线工把电缆、检波器、采集站、电源站、交叉站、电瓶等按施工设计要求摆放和埋置在检波点位上，以及配合该项工作所需的排列收集倒运、故障查处、专项工具维修、保养等辅助作业的过程。工程目的：接收地震波

分类：采集站分有线遥测与无线遥测；小线分单个与串；检波器分陆上，水上与沼泽等。计量单位：道

（2）工程内容：数据采集是指按设计要求，监视外线排列质量，控制激发，将地震信号记录在地震勘探专用磁盘上，以及为配合该项工作所需的专用工具检验、维修和其它辅助作业等。工程目的：记录地震波分类：分有线遥测仪器与无线遥测仪器计量单位：炮二、二维勘探设计及测线部署

（一）地震勘探阶段划分

地震勘探与其他勘探工作一样，要遵循一定的程序，划分为不同的勘探阶段。每个阶段的勘探任务不同，地震测线部署及测线网密度也不尽相同。地震勘探通常分为普查、详查、细测（精查）三个阶段。

1、普查阶段

普查分为路线普查和面积普查两种。

（1）路线普查阶段。路线普查也叫做大剖面普查或区域普查。该阶段，一般是在地工作量很少或未做地震工作的大区域范围内进行，以了解区域内的地质构造情况。工作完成后，结合钻井及其他资料完成如下一些地质任务：

1）基本搞清基岩起伏特征及性质，查明沉积岩的总厚度。2）基本搞清大断裂带分布，划分沉积剖面和盆地边界。

3）查明大的构造形态，大致圈定有含油、气远景地带，提供参数井位。

（2）面积普查阶段。面积普查一般是在路线普查所发现的含油、气有利地带的构造上进行。它应完成的地质任务是：

1）证实构造的存在，查明大的局部构造。

2）划分和寻找二级构造带和古潜山，搞清构造的基本形态、主断裂分布规律。3）研究地层分布规律和沉积特点，并预测生、储油条件。4）选出有利的二级构造带和局部构造圈闭，提供预探井位。

2、详查阶段

这个阶段是在早期油、气资源预测的有利地区进行地震工作。要求完成以下一些地质任务（与其他工作配合）：

（1）一步查明二级构造带的形态、空间分布特征、高点位置、构造发育史及周遍的关系。

（2）搞清断层分布规律及其大小。

（3）结合资料，利用各种地震信息见就查明生储油目的层的分布、厚度变化及上下地层的关系，指出有利地震带。

（4）运用特殊处理手段寻找隐蔽型油气藏。

（5）综合评价整个构造带，提出有利的断块、古潜山或其他构造。（6）提供详细钻探方位。

3、构造细测阶段

这个阶段是为配合油田开发提供合理的钻井方案而进行的地震工作。要求完成以下一些地址任务。

（1）一步查明局部构造细节（如断块、构造形态、断层分布）。（2）定油水边界，计算地质储量。

（3）供油藏顶面构造图，结合钻井搞清油层的平面分布。

（4）助其他方法和特殊处理的资料，结合测井、钻井及其他资料，推断油层横向岩性变化及地层尖灭、超覆等情况。

以上三个勘探阶段，并不是截然分开的，根据实际情况，可以有机的结合在一起。比如普查阶段，在有含油气远景地区发现有局部构造显示，可以及时开展详查或细测。以便及时提供钻探井位及时找到油田。

进入详查阶段后也许会发现区域地质构造的某些部位还不大清楚，影响详查任务的完成，这就需要再做普查阶段的工作。

（二）地震测线的部署

地震测线，是指沿地面或海面进行勘探野外工作的线路。一般分为两种，一种是激发点和接收点在一条直线上的称为纵测线，另一种是激发点和接收点不在同一条直线上的称为非纵测线。目前地震工作中非纵测线的使用更为普遍。测线的布置对于了解地下结构关系很大，应充分重视。

1、地震测线布置基本原则

（1）同阶段的勘探任务，对全区进行整体规划，每条测线的地质任务必须明确，其长度要足以控制构造形态。同时，又要注意节省工作量。

（2）测线应为直线，因为这样构造资料反映出的构造形态比较真实，可以减少解释的复杂性。目前由于处理方法的改进，为弯曲测线的解释提供了一定的方便，在复杂地表地形，也可以采用弯曲测线施工，但设计时就应确定。一般讲，凡条件允许时都应该按直线设计施工。

（3）主测线方向尽量垂直构造走向，联络测线平行构造走向。目的是更好的反映构造形态，并为绘制构造图提供方便，同时可以减少地震波的复杂性，避免大量异常波出现。不过再设计时，为了特出目的，也可布置少量其他测线。

再设计交点处，尽可能布设公共激发点，利用交点处 t0时间，检查不同测线相同层位反射波的闭合精度。

（4）测线应尽量通过以有井位，做好连井连片测线，以利于地层对比和全区连片成图。（5）应本着先疏后密，先易后难，先主测线后联络测线的原则部署。（6）在不影响地质任务的前提下，尽量避开复杂的地表条件。

2、不同勘探阶段的测线密度及特殊要求

① 线路普查的测线布置，是以地质测量或其他物探（重力、磁力、电法）资料提供的构造图为依据，从中了解区域构造的初步规律并指导测线部署。测线一般在十几公里至一百公里左右。在垂直区域构造走向的原则下，尽可能穿越较多的构造单元。② 面积普查的测线布置，也是依据已作地质、物探工作所提供的构造图来进行的。开始工作一般先是“丰”字型测线，以便使较少的工作量，去证实构造是否闭合。在野外工作过程中，必须及时整理和分析资料、，必要时，还要改变测线部署。线距以不漏掉局部构造为原则，一般不应大于预测构造长轴的一半。但在构造顶部或断裂破碎带应适当加密测线，并做一定数量的联络测线。

③ 面积详查测线是根据初步查明构造的大小和形态来部署的。线距一般为2～3公里，主测线与联络测线组成有一定面积的方格网。如果地层很陡，应使测线方向与地层走向斜交。对于穹窿型构造或短背斜的面积详查，可以利用径向测线系统，再沿构造周边用少量测线连接起来。

④ 构造细测的测线布置，一般以一个构造或一个构造带为勘探单位。县距几百米到一公里。在短裂多的构造上，为了搞清断层分布和断块形态，需要加密测线。

当构造被断层分为许多块时，则应每个断块分别有封闭测网控制。在研究断层、超覆等异常带时，主测线应尽可能垂直走向，联络测线尽量平行走向，避开异常影响，按断块来布置测线，以便查明断块间的关系和检查平面上断层线连接的正确性。此外还要做连井侧线，用井来控制地震资料解释并查明井与井之间的构造关系。

（三）地震勘探设计

地震勘探设计，是地震勘探的首要工作，应在施工之前作好。设计工作，需要充分调查和分析资料，反复认识，充分利用前人的经验，提出地质上和施工方法上存在的问题，明确要解决的地质任务和完成任务的具体实施。从而正确部署地震测线，合理使用工作量。地震勘探设计分为总体设计、技术设计和施工设计三种。

1、总体设计

总体设计是由地质调查处（或勘探公司）负责提出的。通过对某一地区以往重、磁、电、钻井及地震资料的全面分析，了解该地区的基本构造轮廓、地震特征（岩性、厚度、接触关系）及地质条件，以往地震工作的经验教训等，从油气勘探的需要出发，提出总体设计。具体内容包括：工区范围、地址任务、队伍部署、测线布置方案及互相连接的原则性规定、对野外工作的主要技术措施和成果图鉴要求。

2、技术设计

技术设计一般由勘探公司提出。它是对某一地区的二级构造带提出的勘探设计。根据总体设计提出的地质任务，着重分析以往的物探资料，指出要注意的问题。其主要内容包括：明确个地震队的工区、地质任务、测线布设、拟订实验方案及施工方法的具体措施和要求，并对资料处理及成果提出要求，规定出工、收工、完成资料整理和交出成果报告的期限等。

3、施工设计

施工设计由地震队的解释组负责提出。应在详细踏勘工区和了解已有资料之后编写。内容包括：工区的地震地质条件和任务，以往的工作经验教训，实验和施工方案，对各项工作的具体要求等。

以上三种不同形式的地震勘探设计，每一种都要求有严格的审批制度。三、三维勘探的运用和与二维的区别

1、三维勘探与二维的区别

与二维地震勘探相比，三维地震勘探不仅能获得一张张地震剖面图，还能获得一个三维空间上的数据体。三维数据体的信息点的密度可达12.5米×12.5米(即在12.5米×12.5米的面积内便采集一个数据)，而二维测线信息点的密度一般最高为1千米×1千米。由于三维地震勘探获得信息量丰富，地震剖面分辨率高，地下的古河流、古湖泊、古高山、古喀斯特地貌、断层等均可直接或间接反映出来。地质勘探人员利用高品质的三维地震资料找油找气，中国近期发现的渤海湾南堡大油田、四川普光大气田、塔里木盆地塔中Ⅰ号大气田等，全要归功于高精度的三维地震勘探技术。三维地震勘探的理论与工作流程和二维地震勘探大体相似，但其工作内容及达到的效果却今非昔比了。三维地震勘探主要由野外地震数据资料采集、室内地震数据处理、地震资料解释3个步骤组成，这是一项系统工程，甚至每个步骤就是一个系统，因为这3个步骤既相互独立，又相互影响，而且每一步骤均需要最先进的计算机硬件和软件的支撑。2．高精度三维勘探的运用

要了解三维地震勘探技术，有必要先了解一下二维地震勘探的基本原理。二维地震勘探方法是在地面上布置一条条的测线，沿各条测线进行地震勘探施工，采集地下地层反射回地面的地震波信息，然后经过电子计算机处理得出一张张地震剖面图。经过地质解释的地震剖面图就像从地面向下切了一刀，在二维空间(长度和深度方向)上显示地下的地质构造情况。同时几十条相交的二维测线共同使用，即可编制出地下某地质时期沉积前地表的起伏情况。如果发现哪些地方可能储有油气，则可确定其为油气钻探井位。

3、地震数据野外采集

野外地震数据资料采集包括测量、钻浅井孔埋炸药(在使用炸药震源时)、埋检波器、布置电缆线至仪器车几道工序。测量的任务是定好测线及爆炸点和接收点的位置。钻井的任务是准备好可埋下炸药的浅井。埋炸药就是向井中放入炸药，以在爆炸后产生出地震波。地震波遇岩层界面反射回来被检波器接收并传到仪器车，仪器车将检波器传来的信号记录下来，这就获得了用以研究地下油气埋藏情况的地震记录。

4、地震数据室内处理

室内地震数据处理是把采集到的地震信息磁带上的大量数据输入专用电子计算机，按不同要求用一系列功能不同的程序进行处理运算，把数据进行归类编排，突出有效的，除去无效和干扰的，最后把经过各种处理的数据进行叠加和偏移，最终得到一份份地震剖面或三维数据体文件

5、地震的资料解释

地震资料解释是把经过处理的地震信息变成地质成果的过程，包括运用波动理论和地质知识，综合地质、钻井、测井等各项资料，作出构造解释、地层解释、岩性和烃类检测解释及综合解释，绘出有关成果图件，对工作区域作出含油气评价，提出钻探井位置等。

四、结束语

资料的野外采集是一项技术含量高，采集困难，任务艰巨的工程。震源激发直接影响记录质量。震源激发由

1、激发岩性

2、激发深度

3、激发药量三个激发条件来制约。所以激发震源时要选择好激发条件。激发岩性应选取潮湿的可塑性岩层。关于激发深度，以反射波说，要选在潜水面以下，最好是在潜水面以下3—5米的粘土层或泥岩中爆炸。这样可使激发的频谱适中，且由于激发离上面的潜水面不远，潜水面又是一个强反射界面，爆炸所激发的能量由于潜水面的强烈反射作用而大部分往下传播，从而增强了有效波的能量，减少了干扰波的能量地震波的激发由检波器完成，检波器要按照本工区制定的施工任务书埋置，要保证检波器与大地良好耦合，检波器埋置不合格也会影响记录质量。我们不仅要获得优质的资料，而且还要遵守《HSE》的相关规定，注重安全、环境和质量。采集资料的各个环节要严格按照相关技术指标执行，努力为石油、天然气的开发尽到我们物探人的职责，“精诚伙伴，找油先锋”。

参考文献

《地震勘探基础》

《地震勘探原理》

5.野外驻训工作述职报告篇五

驻训准备工作 1、支委重视，认真动员部署驻训工作是 20____ 年工作的关键环节，与去年相比，驻训面临的形势更严峻、更复杂，所要完成的任务更重。本驻训工作不仅是对上半年工作的检验，更重要的是通过驻训摔打磨练连队，对明年乃至长远工件积累经验、积蓄动力，连支委对此非常重视，召开支委会专题研究驻训工作有关事宜。明确了总结工作的指导思想，在此基础上严格按照营部通知的部署，制定了周密的、操作性强的驻训工作计划，向全体干部骨干传达、部署，明确了要求，统一了干部骨干的思想。2、系统谋划，抓好工作落实为了保证驻训工作的顺利完成，连支委系统设想，对每一项活动都进行认真谋划和准备。主要抓了二项工作。1、是对工作的分析和谋划。连支委提前思考和动作，把驻训工作分成政治工作、训练工作、行管工作三个模块，领导各分管干部进行具体、深入、细致的总结和谋划。2、是广泛征求意见。在严格落实上级计划的基础上，广泛征求各级骨干，特别是骨干的意见和建议。认真分析驻训期间可能会发生的问题，深入研究改进措施。二、驻训期间工作驻训期间，恰逢外出军训任务、三化骨干培训、十一国庆等几项重要工作的安排，时间上的冲突较大。在连队干部少，骨干缺的情况下，全连上下工作抓紧一切可利用的时间，不减程序，不走过场，始终把驻训工作的质量和效果摆在第一位。

坚持工作高起点、建设高标准、落实高质量，结合连队的具体特点，创造性地开展工作，较好地完成了上级赋予的各项工作任务，连队全面建设有了新的进步，呈现出全面发展、稳步上升的良好势头。回顾驻训工作，主要有以下特点：1、加强思想政治教育力度，确保了官兵思想稳定，政治上合格。

（1）思想政治工作是我军的生命线.我们充分认识到了这一点，工作再忙，事情再多，也不忘教育这一课，认真按照计划落实教育内容，在人员分散，人员少，不易搞教育的情况下，使教育起到了很好的作用。

（2）注重随机教育，并贯穿于平时的各项工作当中.比如对炊事人员的浪费现象，我们把艰苦奋斗教育做到现场，以理服人，提高了他们的节俭意识.在训练场进行爱护武器装备的教育，使战士将爱装教育牢记在心。

（3）注重思想骨干作用的发挥.压担子，教方法，放开手脚，充当“小指导员”。比如朱志丹，魏伟，袁怀斌等，发挥作用明显，做工作认真，得到大家的一致认可。

（4）营造各种氛围，开展各种活动和比赛，积极组织了十一军民联欢晚会节目的筹备等。2、注重军事训练，始终把训练当作中心工作突出来抓自年初以来连支部就一致认为，军事训练的中心地位任何时候不能变，尤其是在世界新军事变革的今天，在全军上下积极开展学习科学发展观重要思想，积极投身军事变革的活动之际，更应认识到军事训练的重要性。所以我们在驻训点叫响了“当兵不习武，不算尽义务，武艺练不精，不算合格兵”的口号，很好地调动起了大家的训练积极性。

（1）注重体能训练。在驻训点时，我们结合训练计划，注重打基础，从体能训练入手，加大训练强度，提高了大家的基础体能训练水平，为顺利完成班、排、连、营综合演练和年终考核中取得较好的成绩牢固的基础。

（2）注重专业基础训练。排长王宝秋、孙超伟，班长张磊、魏伟的带领下，大家从点滴做起，狠抓基础训练，在坚持按纲施训，积极动脑筋，想办法，克服各种困难，比较出色地完成了阶段训练任务，在营旅组织的几次考核中，都取得了较为满意的成绩。

（3）注重骨干指挥技能训练。骨干的指挥训练一直是我们的薄弱环节，从一开始我们就下大力从严要求，坚持在训练场锻炼能力，在驻训点提高素质，收到了较好的效果。培养出了一大批新训骨干，如李月宾，张勇，欧保堂等。3、严格行政管理，确保了安全稳定。从进入驻训点以来，我连能够以全局为重，加强管理，保证了安全。

（1）始终以条令条例为依据，从一是生活制度到各项工作，都在条令范围内执行，不搞土政策，平时注重条令学习，在工作中注重运用。

（2）加强了重点时期的管理，十一放假时间长，人员思想活跃，把这一时期作为重点时节，重点管理，保证了安全。

（3）实行管教并举，疏堵结合，按照营提出的实行“人性化”管理的要求，坚持管理和教育并重，采用灵活方式，促进了管理工作的落实。4、严抓作风纪律，正规化建设呈现出了新面貌。按照“全面抓建设、重点抓经常、综合抓治理、结合抓渗透”的工作思路

（1）连队扎实开展了尊干爱兵教育和条令条例学习活动，练三声、训三相坚持经常，定期组织队列会操和军容风纪检查。进一步强化了官兵日常行为养成。同时抓小节、抠细节、去枝节对内务卫生做到日日查，周周评保持了营院的整洁卫生。顺利地迎接旅营组织的每次检查。

（2）牢记群众纪律，不忘军民鱼水情谊，军民关系和谐融洽发展，在驻训点要求人人熟记“群众纪律十不准”，在训练与生活中做到对群众物资秋毫无犯，同时我连在业余时间先后出动八十余人次，为村民清理道路、帮助秋收，展现了连队文明威武的形象。5、是强化安全管理，确保了连队的安全稳定。

上半年来，我们号召连队全体同志，叫响“安全就是大局、安全就是政绩、安全就是能力”和“问题不发生在我身上，我为安全稳定做贡献”的口号，坚持每周组织一次预防骨干进行培训，每月召开支部安全形势分析会，开展一次安全常识教育，提高了大家抓安全预防工作的能力。在驻训期间，各专业训练展开后，点多面广，训练科目难度大，组织协调难度大，如何确保安全显得尤为突出，为此，专门开了干部会，并根据变化的情况及时地进行现实思想教育，通过一系列的措施，强化了干部的责任心，强化了官兵的安全意识，直至现在，部队没有出现任何不安全的苗头，安全形势较好。6、后勤建设遵循“一保战备，二保生活”的原则，实行规范化管理，野战化保障能力稳步提高。

（1）倡导了勤俭节约，从节约一粒米一斤煤做起，发扬艰苦奋斗精神，保证了伙食质量。

（2）严格落实制度，伙食管理等制度，使后勤工作有章可循，方向正确。

（3）后勤训练也取得长足进步，在旅里组织的野外保障比武中我连炊事班取得了第一名的好成绩。

（4）后勤人员的服务意识和服务质量进一步提高。

针对野外驻训的实际，坚持跟踪保障到训练一线，全方位为训练做好服务保障工作，受到了全连官兵的好评。三、存在问题主要表现有四点：1、是两个群众性组织作用发挥还不够好。

在驻训期间，团支部、军人委员会的作用还没有很好的充分的发挥作用，主要表现在参与连队管理，当好连支部的助手和参谋上还不积极，桥梁作用和纽带作用不明显，有些工作还停留在表面上。2、是经常性思想工作还不够深入。主要表现在两个方面，首先是思想骨干队伍的作用（顺风耳、及时雨、领头雁）不明显。在思想骨干的培训上讲得多，组织的多，但抓实效的少；在使用上，要求的多，教方法少；在发挥人人做思想工作，营造经常性思想工作人人做、经常做的大环境上还缺少招法，力度也不够。其次是文化活动不经常，不能发挥寓教于乐的作用。3、干部骨干能力素质欠缺。针对驻训时期的特点，干部骨干方法不灵活，有简单呆板的现象研究不深，能力素质不全面，特别是独档一面能力仍需加强。

是工作中有时还 4、存在着盲目乐观的情绪。对一些工作的认识还不够到位，困难估计不足等。对取得的成绩只看明处，对背后隐藏的问题不能深究。四、经验总结七十多天以来，连队在全面建设上有了一定的进步，积累了一定经验，得到了一些启示。

（1）只有干部堡垒作用强，才能团结一切力量才有发展。火车跑的快，全靠车头带。只要支部班子团结风气正，凝聚力强就能发挥战斗堡垒作用，各项工作就能有正确方向。（2）只有干部骨干能力素质高了，连队建设才能有大发展。骨干是基层建设的中坚，能力素质的高低直接影响着下属，所以干部骨干能力素质可以说决定一个单位整体素质。以上半年工作看，连部发展稳固有开，得益于全体干部骨干责任心强，能力素质有了较大提高。（3）只有实行科学化的管理，才能激发部队不揭的活力。管理工作就是管人的工作，需要灵活科学的管理方法，上半年以来我连能够取得不少成绩，部队精神面貌好，官兵士气高，主要就是为官兵营造了良好的生活、工作、学习氛围，管理注意科学化激发起了全连官兵建设连队的激情和斗志。

（4）只有牢牢的把握住了安全稳定这一底线，各项工作才能有保证。安全工作不是中心，但牵扯中心，是其它工作的重要保证。

从驻训情况看，我连能紧跟营党委思路，把安全工作作为一项基础性的经常工作抓，把握住了底线，无出任何事故案件，政治性问题，确保了其它任务的完成。

下步打算今年年终总体目标是以大项任务为牵引，五、坚持高标准，持续打基础，扎实抓落实，全面求过硬，部队安全无事故，官兵思想稳定在工作指导上我们还必须把握以下四个问题：1、要始终保持昂扬的精神状态。

“态度决定一切”。这是成就事业的根本前提。

要想把连队全面建设搞上去，实现今年的奋斗目标，主要抓住 “班子的正气、干部的锐气、部队的士气”不放。一个中心思想，就是要在全连上上下下保持昂扬的精神状态，高昂的工作干劲和务实的工作作风。2、要始终坚持工作的高标准。目标激发斗志，标准蕴育成果。我们今年的总体奋斗目标：连队成为先进连队，确立高起点、落实高质量，不要满足于“过得去”—意味着过不去，“差不多”--等于差很多，“不捅漏子、不出问题”就说明快要捅漏子、快要出问题，满足于x八稳居中游—连队建设快要居下游。3、要始终营造良好的团结协作氛围。团结生力量，协作出效果。四靠：正副书记表率作用、民主集中制落实、严格党内生活、共同目标追求。民主集中制要得到有效落实、正副书记要带头讲团结、“一班人”要人人维护团结，以此来保持和维护正副书记的团结、班子成员的团结和官兵上下的团结，促进连队建设全面发展，整体进步。4、要始终抓住安全预防工作不放。安全预防工作是部队的一项经常性、基础性、综合性工作，涉及到部队建设的方方面面、角角落落，哪一个部位、哪一个环节、哪一个人员都不能出问题。它不是中心影响中心、不是全局牵动全局。只有将安全预防工作做好连队才能走上发展的快车道。

野外驻训工作述职报告精选模板【二】

我们到野战军驻训的主要目的，是学习他们的管理和带兵方法，并通过实地体验野战部队的艰苦环境，寻找自身差距和不足，从而进一步为第一任职做好准备。随野战部队野外拉练的36天里，我们和野战军战士同吃住、同学习、同训练、同劳动，较为圆满地完成了各项任务目标。通过这次驻训，我们提高了本领、收获了感悟，找到了不足，明确了方向，坚定了信心。现将驻训期间的思想工作学习情况和个人一些心得体会向组织汇报如下：

一、加强学习，提高认识

在野外驻训期间，我们自觉参加营、连组织的各项政治思想教育学习，主动学习、深刻领会胡七一讲话的重要内容，积极用先进的理论来武装头脑。在思想上向身边的野战军战士学习，努力学习他们在艰苦环境下，不畏苦、不怕难，努力奋斗的精神品质。同时，将自己的学习感悟写成文章，向野战驻训点的《战地快报》投稿，创作完成了《排长还是列兵?》、《矛与盾》、《正连职岗哨》，以及《小书角，大舞台》等文章。

二、细心体悟，收获成长

驻训虽然时间不长，也没有完成什么惊天动地的大事，但就在点滴的训练和生活中，我们却也收获了很多，这些收获是平日不可能得到的，这些感悟将对我今后的工作、生活和学习都产生深远的影响。

我们这次驻训地点自然环境恶劣，连基本的生活条件都难以保证，加上我们初来乍到、水土不服，我们陆续有身体过敏和闹肚子的现象发生。虽然问题很多、困难很大，但我们适应，马上适应。在这里，我体会到，作为一名军人，不允许脆弱。

驻训期间，水资源是异常宝贵的，每天每人只能分配很少量的生活用水。这些水却不仅仅是用来洗漱，还要用来刷刷工作一天衣服和衣服上的泥土（洗衣服根本不现实），还要统一倒在一个专用的水桶中用来冲洗野战厕所。在这里，我懂得了保持艰苦奋斗作风的重要性。

宿营地点与工作的车场距离较远，我们每天都要背着劳动工具徒步行走近20公里的路程，有的时候甚至需要多次往返。一个月下来，我们在山界留下的脚印，不会少于500公里。山间多风雨，有时候雨水在山间小路的两旁积水成河，川流不息。霸道的横穿山路，阻碍了我们前行的方向。这个时候，大家要把鞋袜脱去，光着脚，卷起裤腿，踩着沙石，走在原本是路的泥水之中。手与肩彼此相连，淌水而过。雨大的时候，大家要在这样的环境里来回行走4此之多，被大家趣称为“四渡赤水”，在这里，我看到了战士们以苦为乐的生活。三、发现不足，明确方向这次驻训，我收获了不少的体悟，也得到了锻炼成长，然而的收获却是找到了自己的一些差距和不足。比如，通过驻训发现自己在执行力以及与战士沟通交流的方式方法方面还存在着不少的问题。发现这些问题让我更加明确了自己今后努力的方向，我有信心也有决心在今后的学习工作中，不断改进缺点，扬长避短，不断提高自己。

总之，在这一个月的学习驻训中，在组织的关心教育下，在战友们的支持帮助下，我各方面都取得了一定的进步，同时认识到了自己存在的差距和不足之处。感谢单位给了我们这样一次宝贵的学习机会，让我体验和感受到了野战部队艰苦。重新回到单位，曾经觉得难以适应的工作条件和野战部队相比变得优越和舒适起来，我一定会更加珍惜现在的工作条件，更加严格要求自己，努力进取，踏实工作，为今后的工作贡献自己的一份力量！

野外驻训工作述职报告精选模板【三】

在半年的军营生活里，我学到了很多社会社会上无法学到的东西，也深深体会到了历经磨难后身心疲惫的滋味。针对半年的军营生活，本人将自身情况和心得体会述职如下：

一、工作方面。

在领导们的严格要求和带领下，我积极参加各种体能训练，认真完成各项任务，能够吃苦耐劳，自觉遵守部队的规章制度，严格对照自身职责要就求自己。积极参加各类活动，增强自己的集体意识和团队精神。存在的不足：自身身体素质教差，有时并不能很好的完成任务，存在效率不高，工作标准把握不够好的现象。在今后的学习中，针对自己的不足，改进工作方法，积极学习和请教工作技巧，树立踏实的工作的态度，提高工作要求，严格律己。

二、作风方面。

在作风方面，能够自觉遵守纪律，保持良好的工作作风，树立良好的工作形象，坚持高昂的精神斗志，艰苦奋斗，勇往直前。

存在不足：自身的生活习惯较为懒散，适应能力有待提高。在一些细节方面，自身的形象和言行举止还需改善。在今后的学习中，会更加注意自身作风，以严格规范自己，以行动证明自己。

三、身体素质及思想方面。

通过严格的军事化训练，自身的身体素质有了很大的提高，抵抗力有所增强，使自己变的更强壮，更具有男子汉的阳刚之气。在思想上，呢狗狗端正服役态度，保持乐观和积极向上的心态，将自己的思想行为与连队党支部保持高度一致，积极参加各类教育活动，坚持党的思想，用党的理论武装自己，提高自身的思想道德水平。存在不足：对党的理论思想了解的不够透彻，还需认真学习，积极实践，并贯彻落实的党的思想。

以上是我个人自身情况的总结，以下为本人半年军营生活的心得体会：

光阴似箭，岁月如梭。不知不觉时间已经过去半年了，现在回想这半年的时光，真的觉的得自己经历了很多，人生的酸甜苦辣在这半年里体现的淋漓尽致。

以前，我总是会对自己的未来充满幻想，可是从没想过自己真的会当兵。或许人生就是这样，充满着意外和惊喜。当我开始进去部队生活的那天起，我就明白了这是一条非常辛苦的路，我并没因此而胆怯退缩，我认为我是一个可以吃苦的人，可以忍受当兵的辛苦劳累。

人只有去适应环境才会变得更坚强，对自己是一种锻炼和实践。军营的生活真的很辛苦，可是我所经历的不仅仅是辛苦的锻炼，还造成了有身体的损伤。说实话我后悔过选择当兵这条路，有时候我常常会想，如果当初我没有选择当兵，我现在过的就是另外一种生活，或许这生活不会很潇洒，但至少我可以不用忍受这么多痛苦。可是这一切都是空想，因为我已经没有退路，既然选择了，就不要去抱怨，也不要后悔，我始终相信命运掌握在自己手中，或许这是老天对我的考验，没有人可以一生顺利，没有经历过挫折也不会真正的成长，没有体验过艰辛也不会感受到取得胜利的快感和自豪。我相信我会越挫越勇，我也相信风雨过后可以看到灿烂的彩虹。

我可以说着半年里我体验到了人生的艰辛，感受到了生命的脆弱。刚开始训练的时候，真的很辛苦，习惯了自由自在的生活，习惯了花花绿绿的世界，忽然严格要求自己，总觉得这种生活是种折磨，因为没有了人生的自由，我的一切行动都要遵从部队的规则，我就像一个被人控制的机器人，生活变的很机械化，程序化。当兵辛苦是正常的，这是我意料中的，可是由于自己的不小心和身体素质教弱，我无法很快适应部队的生活，造成了自己身体上的受伤。命运就是如此的捉弄人，腿伤的疼痛使我倍受折磨，家人的伤心也使我心灰意冷，我很迷茫，这条路我该要如何走下去。在家人的鼓励和战友无微不至的照顾下，我腿伤恢复的还不错，他们的鼓励给了我动力。我相信这一切很快就会过去，再苦再累，我都会咬紧牙关坚持下去，相信自己没有什么克服不了，坚强的活着，自信的活着，相信明天会更美好。

野外驻训工作述职报告精选模板【四】

一、加强学习，提高认识

二、细心体悟，收获成长

宿营地点与工作的车场距离较远，我们每天都要背着劳动工具徒步行走近20公里的路程，有的时候甚至需要多次往返。一个月下来，我们在山界留下的脚印，不会少于500公里。山间多风雨，有时候雨水在山间小路的两旁积水成河，川流不息。霸道的横穿山路，阻碍了我们前行的方向。这个时候，大家要把鞋袜脱去，光着脚，卷起裤腿，踩着沙石，走在原本是路的泥水之中。手与肩彼此相连，淌水而过。雨大的时候，大家要在这样的环境里来回行走4此之多，被大家趣称为“四渡赤水”，在这里，我看到了战士们以苦为乐的生活。三、发现不足，明确方向这次驻训，我收获了不少的体悟，也得到了锻炼成长，然而最大的收获却是找到了自己的一些差距和不足。比如，通过驻训发现自己在执行力以及与战士沟通交流的方式方法方面还存在着不少的问题。发现这些问题让我更加明确了自己今后努力的方向，我有信心也有决心在今后的学习工作中，不断改进缺点，扬长避短，不断提高自己。

野外驻训工作述职报告精选模板【五】

根据教学计划安排，我队在院旅党委及各机关业务部门的帮助指导下，按照“贴近实战，贴近部队，贴近岗位”的总要求，利用十二月七日至十四日共七天的时间，圆满的完成了本学期的野外驻训任务。在短短的驻训期间，学员训练认真刻苦，士气高昂，勇于克服驻训期间各项不良条件，以很高的工作标准姿态完成了此次野外驻训任务，现将情况简要总结如下：

一、做好驻训中的宣传工作，营造良好的训练氛围，激励斗志，鼓舞士气，保障训练任务的圆满完成。

野外驻训中的宣传工作，是政治工作中的一项重要内容，我们没有因为驻训时间短而降低了工作标准。从驻训前的准备期间，我队就做了大量周密细致的工作，如提前制作了野营驻地挑应战书、反映驻训生活的黑板报以及各种驻训生活的条幅标语等，充分利用了有限的宣传器材。为了更详尽的反映全队学员的驻训生活，提高学员的实践操作能力，队党支部组织学员以班为单位，编辑了十期质量较高的《战地快报》；在训练之余，队党支部还不忘发挥文体骨干的文艺特长，结合元旦文艺节目的排练任务，积极的进行编排表演，特别是在训练结束返回的的最后一天，队组织了在训练阵地上集体合影，举行了战地文艺小演出，收到了良好的寓教于乐的宣传效果。通过这些形式活泼多样宣传活动的落实，既增长了学员的才干，又营造了良好的训练氛围，激励了训练斗志，鼓舞了人员士气，也受到了各级首长的好评。

二、重视驻训期间的文化工作，营造良好的驻训文化氛围，因势利导，激发潜能，搭建了一个底蕴丰厚的文化舞台。

营造了良好的驻训文化氛围，既是我们此次野外驻训的一个鲜明的特点，又是全队学员创新能力的一大亮点。作为来自全军各地的优秀士兵，有着较丰富的部队野外驻训实践经验，特别是在驻训文化的创新上，更是各有各的“一招鲜”，为了充分展现学员的这种能力，激发学员的创新潜能，队党支部因势利导，及时搭建舞台，组织学员利用训练间隙，想方设法对驻训环境进行美化，全队学员兴致高涨，各显神通，利用驻训基地的就便器材对驻训环境进行了美化改造。在全队的具体规划下，我们将整个野营点命名为驻训村，制作了驻训村规划略图，“要求各班要有自己的小景点，区队要有自己的新创意，全队要有拿的出的‘大作品’，各班学员结合自己的部队实践，结合课堂上”学习的理论知识，充分发挥自己的聪明才智，利用就地的石子、苔藓、瓷片、树枝等就便器材，堆制了栩栩如生、效果逼真沙盘，拼制了积极向上、以队为家的标语，绘制了匠心独运、形式各样的图案，所有的这一切使整个驻训村在荔枝丛林的掩映下，旌旗招展，生机盎然，洋溢着浓厚的文化气息，体现着鲜明的军营特色，各级首长参观后都给予了充分的肯定。在短短的驻训期间，全队学员利用训练间隙，共制作大小景点二十六个，利用就便器材十余种，并创新运用了多种多样的方法形式。通过这个文化舞台的搭建，既美化了驻训环境，又使广大学员完成了书本知识和现地实践的结合应用，交流了技能，开拓了创新思维，学到了更多的知识本领。

三、严格落实驻训计划，克服不良天气的影响，加强组织，重视效果，在教与学的互动中提高教学质量。

此次野外驻训以连进攻的想定作业为主，训练形式比较单调，训练场地转移频繁，再加上严寒不良天气的影响，给训练组织带来了较大的困难，学习效果也不容易保证。在组织的过程中，旅领导多次亲临第一线，进行现地指导，帮助解决训练中困难，队干部加强落实跟班跟课制度，不管环境天气多么恶劣，都坚持和学员走在一起，和教员站一起共同组织部队，带领全队严格落实教学计划，严格落实教学制度，做好教学训练思想和物质上的保障，并注意和教员多交流多沟通，密切配合教学，及时发现教学中存在的问题，特别在驻训的初期，由于北方寒流的影响，气温骤冷，队干部坚持每天第一个起床，带领部队跑步喊口令，协助教员搞好课堂教学；在教学过程中，注重教学的效果，强调教与学的互动效应，增强教员与学员的沟通联系，并能够采取多种方式方法，如在充分利用我们堆制的简易沙盘进行想定作业，进行教学方面的问题研讨，这样既丰富了教学中的方法，又增强了驻地美化的积极性。经过一个星期的教学，学员普遍反映训练内容针对性强，教学形式多样，课堂气氛活跃，学到了知识，增强了组织指挥的能力，保证了教学的效果。

四、严格日常管理，注重人员士气的培养，遵守群众纪律，落实安全制度，积极支援从化基地的工作建设。

整个驻训期间，我们严格以旅、队制定的驻训管理规定作为日常管理的准则，从难从严抓好部队的管理，培养优良的作风和高昂的士气。队充分利用晚点名、饭前集合等机会，注意从日常的点滴严格要求部队，狠抓部队的士气，注意调节训练场的气氛；在抓安全制度落实的过程中，我们严格要求部队，加强思想重视，始终把安全问题当成一项重要工作来抓，特别强调人员的乘车安全，确保部队往返安全无事故。我队还利用课余时间积极支援基地的全面工作建设，根据驻训指挥部的指示和基地领导的要求，驻训期间我队帮助基地修了一条长近两百米的登山小路，帮助基地粉刷了墙壁，并且还多次参加装卸车等劳动，收到了领导的一致好评。

存在问题：

1、少数学员对步兵专业知识的掌握上还不够牢固，不能达到预定的教学要求。

2、在学习的态度上，部分学员态度不够端正，不能够从长远的发展看问题，存在不同程度的“短视”现象。

6.无人机野外工作流程篇六

一、野外工作概况

说明勘查许可证（或地质调查证）编号，野外工作的开始时间，工作过程，与当地国土资源行政主管部门沟通情况。

二、项目任务书规定的总体目标任务和预期成果

按任务书说明项目的目标任务和预期成果，如有任务变更说明变更原因及批准情况。

三、实物工作量及完成情况

列表说明历次设计书批准的实物工作量及完成的实物工作量，并逐项列出探矿工程实物工作量明细表（包括探槽总长度，点槽个数）。实物工作量调整的，应在备注栏中详细说明。

四、设计执行情况

说明工作部署、工程布置和技术路线，是否严格按批准的设计书执行。对设计进行了调整的，应作出详细说明，并提交设计变更批准文件。

五、工作质量评述

按设计和有关规范要求，对各项野外工作内容逐项详细说明工作质量。对工程施工质量和样品采集质量评定，作出工程有效性和取样代表性评价；对物、化探方法质量和有效性作出评价。

六、质量管理体系运行情况说明

所采用的质量管理体系及实际运行情况。

七、目标任务完成情况及取得的主要地质成果

说明本次工作所取得的主要地质成果，说明本次工作的目标任务、预期成果及完成情况。

八、野外主要技术人员配置情况

说明实际从事野外技术工作的主要人员情况，与设计审查时人员配置有变化的，应说明变化原因。

7.无人机野外工作流程篇七

1 野外调查工作方法

1/5万地质灾害调查不仅要对已发的地质灾害点及隐患点进行全面调查, 同时需要对地质灾害发生的地质环境条件进行全面调查, 并进行地质灾害区划与地质灾害气象预警区划。为了高效完成以上工作任务, 采用的主要技术路线为:资料收集、遥感解译、野外调查、勘查、测绘、综合研究、信息系统建设、成果报告编写[1]。野外调查作为整个项目工作的核心, 决定着项目成果质量的好坏, 为后续综合研究及成果报告编写奠定了坚实的基础。

1.1 野外调查内容及调查方式

地质灾害野外调查主要内容包括已发生的地质灾害点及地质灾害隐患点, 移民搬迁点及安置点, 居民点、矿山、水利水电工程设施、交通干线等人类工程活动情况及地质环境背景条件, 以及核实、指导地质灾害隐患群测群防工作等。

野外调查采用穿越法与追索法相结合, 点、线、面相结合[2], 专业调查为主及群众报险的方式展开调查。调查工作开展应以乡镇为工作单元, 分调查小组同时展开野外调查。调查组应充分依托当地国土部门、乡镇政府、村委会, 逐村、逐组、逐居民点、逐点展开调查, 并辅以必要的穿线调查。

1.2 野外调查前的准备工作

为了提高野外工作效率, 避免遗漏地质灾害点, 在进行野外调查前, 各调查小组要先对拟调查区域的资料进行全面梳理, 提前安排好调查线路。调查小组需要对已有灾点、移民搬迁点、遥感解译点等信息进行预习, 并根据已有灾害点坐标信息, 把需要复核的调查点投影到1/5万野外工作手图中。同时调查人员需要查阅区域地质图资料, 基本掌握拟调查区的地层岩性、地质构造等地质信息, 并大致在手图中勾绘出地层分界线及构造信息。调查人员要明确每一天的调查范围, 全面掌握调查区的基础地理、地质、地质灾害、人类工程活动等基础信息。根据已掌握的资料信息, 调查人员提前掌控好调查点密度, 在典型地质环境背景条件区适当布置一些控制性调点, 用于区域控制调查。提前准备好野外调查所需的工具及调查资料, 并提前与当地村委会取得联系, 协商好相关调查事项。

1.3 野外实地调查

野外实地调查时要积极发挥村委会的协调作用, 调查小组先从村委会了解行政村面积、人口、自然村数量以及地质灾害等基本信息, 并做好记录, 然后根据事前安排的调查路线展开调查, 调查全程应由村委会专人陪同带路。技术人员要按照手图中标注的地质灾害点及村委会上报的地质灾害点逐一进行实地核实调查, 同时对于依山建房的居民点全部进行实地调查, 调查其是否存在地质灾害隐患。同时调查人员应结合遥感解译结果, 对室内解译结果进行野外实地验证, 并及时总结验证效果, 完善遥感解译标志, 提高解译准确率, 并把解译成果始终贯穿于整个调查过程中, 提高野外调查工作效率。技术人员在调查过程中根据实际情况及时准确地判定调查点种类, 细致观测调查点特征, 并填写相应的调查表格, 同时采用手持GPS结合1/5万地形手图记录调查点坐标位置, 拍摄照片, 并做好野外记录[3]。

地质灾害野外调查的灾种主要包括崩塌、滑坡、泥石流、地面塌陷、不稳定斜坡等。各灾种野外调查的侧重点有所不同, 滑坡主要主调查滑坡体形态规模及物质组成和结构形成等特征, 确定其控滑结构面, 并对其成因、危害情况及防治情况进行调查;崩塌主要对危岩体及崩塌堆积体进行调查, 尤其对危岩体的岩土体结构类型及斜坡结构类型进行调查;泥石流主要对其堆积区、流通区、物源区的形态特征及物质组成进行调查, 主要采用沿沟向上追索进行调查;不稳定斜坡主要以可能引起破坏的因素进行调查, 重点调查斜坡结构类型及斜坡形态特征;地面塌陷调查主要以收集资料为主, 对于岩溶地面塌陷以调查塌陷特征、岩溶发育、分布规律, 土层结构及厚度, 地下水位埋深及开采现状为主要任务, 而采空地面塌陷重点调查塌陷特征、地下采掘工程、采空区及周围的地质环境条件。各灾种野外调查时应该根据地质灾害发育特征进行详细调查, 不得遗漏其主要要素。

人类工程活动主要包括切坡建房、交通建设、水利水电设施、矿产开发等, 野外主要调查其对原有地质环境的破坏程度, 内容包括:工程切坡情况、斜坡结构类型、地质环境、工程建设情况、堆积物情况等信息, 并分析工程建设是否可能诱发地质灾害或遭受地质灾害威胁的可能性。

技术人员野外应该根据调查点分布情况, 及时布置一定量的地质环境条件调查点, 用于区域地质环境控制, 满足调查精度要求。地质环境点尽量布置于地貌分界、地层岩层分界、地质构造、水文地质、重要基础设施分布区等典型代表性地段, 起到区域上的控制作用。野外调查时, 调查人员需做好详细的沿途观测记录。

1.4 野外资料整理

调查组完成一天的调查任务后, 要及时对野外调查资料进行整理加工, 做到当天调查资料当天整理完成。主要对各类调查表格进行整理完善, 加工平、剖面图, 整理照片, 清绘手图, 调查点投上实际材料图, 同时需要对当天的调查线路进行总结, 形成文字材料。各调查小组之间需要完成原始资料的自检、互检, 并填写质量检查卡, 发现问题及时修改, 保证野外调查成果质量。项目组要及时对调查情况进行总结分析, 掌控调查工作进度。

2 结语

1/5万地质灾害调查是一项基础性、公益性工作[4], 野外调查作为地质灾害调查项目的主要工作手段, 如何提高工作效率, 保证调查成果质量, 野外工作方法极其重要。野外实施阶段, 应先对已有资料进行系统梳理, 完成调查前期准备工作。调查过程中应充分利用当地政府部门及村委会的协调关系, 认真仔细的对每一个灾害点进行调查, 掌握各类地质灾害的调查要点, 按照追索法与穿越法相结合, 点、线、面相结合的调查方式对整个调查区进行控制调查。调查期间及时对已调查资料进行加工整理, 不断总结调查经验。主要野外调查经验有以下几点:

(1) 1/5万地质灾害野外调查工作方法的重点是明确调查任务及调查内容, 及时与地方政府及村委会协调, 做到调查前对调查资料全面预习, 调查中仔细观测各调查要素并及时记录, 调查后对原始资料及时整理加工。

(2) 野外调查过程中要注意各类岩土体工程地质特征, 重点注意斜坡结构类型及斜坡控制性结构面, 着重关注近几年新形成的人工边坡。对于规模较大的地质灾害点需要详细的调查, 查明灾害各要素特征。

(3) 野外应着重调查人类工程活动强烈的地段, 查清工程建设规模及工程活动引发地质灾害或遭受地质灾害威胁的可能性, 对工程建设活动提出合理的地质灾害防治措施。

(4) 根据实地调查情况, 有针对性的给当地村民提出合理的防灾减灾措施, 大力宣传地质灾害防治知识, 强化村民的防灾意识。

该文探讨的1/5万地质灾害调查野外工作方法, 是该研究者根据项目经验总结而来, 可能存在一些不足的方面, 有待于广大地质灾害工作者不断完善。

摘要：目前全国各地已陆续开展1/5万县 (市) 地质灾害调查工作, 野外调查作为1/5万地质灾害调查的主要工作手段, 野外工作方法将直接影响整个调查成果质量及工作效率。该文根据实际工作情况, 对地质灾害野外调查具体内容、调查方式、野外调查前期准备工作及资料整理进行阐述, 重点对野外实地调查的具体工作方法及调查要点进行了概述, 总结了崩塌、滑坡、泥石流、地面塌陷、不稳定斜坡的野外调查要点, 对人类工程活动调查的主要内容进行了概述, 并对野外调查经验进行了总结。

关键词：地质灾害,野外调查,工作方法,工程活动

参考文献

[1]中国地质调查局.DD2008-02滑坡崩塌泥石流灾害调查规范 (1:50000) [S].北京:中国地质调查局, 2008.

[2]中华人民共和国国土资源部.DZ/T 0261-2014滑坡崩塌泥石流灾害调查规范 (1:50000) [S].北京:中国标准出版社, 2014.

[3]王瑞苹等.江西省武宁县1/5万地质灾害调查设计书[R].江西省赣西地质调查大队, 2014.

8.无人机野外工作流程篇八

关键词：无人机测量；承包经营权；确权登记

1、引言

建立健全的集体土地承包经营权登记管理制度体系是关键，入户调查是该项工作的重点基础工作之一，通过遥感、测绘、地理信息等技术资源的组合，形成承包土地地块（位置与四至）、面积、合同的调查与登记工作。本文试图在此方案中得到的心得以及个人设想与大家一起分享。

2、项目概况

2.1 任务区概述

石河子乡是新疆维吾尔自治区直辖县级石河子市的唯一地方乡镇，也是全市唯一存在农村集体土地的单位，全乡共下设21个行政村。东西宽15公里，南北长40公里，东临玛纳斯河为界与昌吉回族自治州玛纳斯县接壤，西临塔城地区沙湾县，南临第八师一五二团，北临石河子总场。

2.2技术依据

（1）GB/T18314-2009 全球定位系统（GPS）测量规范；

（2）GB/T21010-2007 土地利用现状分类；

（3）GB/T7930-2008 1：1000 1：2000摄影测量内业规范；

（4）GB/T7931-2008 1：1000 1：2000摄影测量外业规范；

（5）《农村土地承包经营权调查规程》。

2.3数学基础

（1）平面坐标系统：采用“1980西安坐标系”；

（2）高程系统：采用“1985国家高程基准”；

（3）地图投影方式：采用“高斯-克吕格投影”；

（4）影像分辨率：0.1 m -0.4m。

2.4技术路线图

本项目技术路线严格按照《农村土地承包经营权调查规程》。

3、项目实施

3.1制作调查底图

（1）划分区域

石河子市集体土地全部分布在石河子乡区域内，根据石河子乡的分布情况拟定划分三个工作区域，国道312线以北石莫公路以东为北部区域；国道312线以南乌奎公路以北为中部区域；乌奎公路以南为南部区域。

（2）无人机空摄影

按照石河子乡的工作划分区域，本次无人机航摄分为三个架次，由GPS坐标固定每个架次的飞行范围，高度设定为350米，相机则采用佳能5D2。航飞重叠度为80%，旁向重叠为40%-50%，旋转角控制在12度以内，满足1：2000成图要求后进行低空摄影。

（3）像片控制测量

像控点对最近国家控制点平面位置和高程中误差不得大于0.2m，本项目像控点采用双模型布点。全部布设为平高点。联测采用GPS静态相对定位方式施测、边连式布设控制网。

（4）空三加密

本项目采用SSK工作站进行空三加密，根据航飞架次分布情况，将空三区域划分为四个加密区域，采用自动与手动结合的方式进行加密，即采用自动匹配进行像点测量，剔除粗差。

（5）图件输出

将加密后的影响进行输出DOM、DEM、TIF等影像数据，并按照1：2000分幅要求对拼接后的影像裁剪后，制作图框进行打印输出，作为此次调查的外业工作底图。

3.2入户调查

（1）确定承包户范围

利用无人机航测影像图作为工作底图，将承包户的边界土地进行内业矢量划分，对有争议及界址不清晰的地方使用RTK进行实测修正，最终形成该项目的外业调查图。

（2）填写调查信息

根据实地测量和调查成果计算出面积、边长及四至情况，并填写相应的《农村土地承包经营权地块调查表》、《农村土地承包经营权确权登记公示表》等相关内容，通过农户检查后签字按手印确认。

（3）编制地块号

根据外业调查图的情况，按照《农村土地承包经营权调查规程》利用GIS软件对每一个承包农户进行统一编号。

（4）图件输出

将所调查信息与叠加到影像图上打印输出，形成地块分布图，便于承包户直观的审核调查结果。

3.3成果资料

（1）成果公示确认

将修改后的承包经营权地块分布图以公告的形式下发至各个村委，并以张贴形式对该图进行公示，期限为15个工作日。公示期如有异议，需尽快调整，并安排农户在调整处按手印确认，将确认后的成果最终报送至人民政府。

（2）制作宗地图并发证

根据此次调查的结果，由农户提出登记申请，与发包方签订承包合同。宗地图即承包地块示意图，用于经营权证书，并发证。

4、利用无人机调查的優点

（1）直观真实

地面信息在航测的影像图上真实客观的反映，表现力强，而且能完整清晰的记录所拍摄区域的四至空间位置。

（2）提高效率

不受任何地域影响，飞机面积广，所需时间短。

（3）成本较低

使用无人机航拍测量，成本远远低于全野外测绘的费用。

5、利用无人机调查的缺点

（1）对GPS依赖性较高

当无人机的GPS受到外部干扰时，飞行轨迹与测量精度会有偏差。

（2）对天气有要求

无人机在执行航拍任务时必须要在晴天进行才能达到最佳效果。而且风的阻力对无人机的精度也有影响。

6、结论

农村土地承包经营权确权登记工作是开展不动产登记工作的重点之一，利用无人机测量技术实施该项确权工作也是一种创新手段，这就使我们在日常工作中要不断学习、不断的研究并积累经验，结合实际情况按照完成确权工作，为实现不动产登记的信息化、标准化奠定良好的基础。

参考文献

[1]金伟.无人机遥感发展与应用概况[J] .北京：遥感信息2009，1：

[2]刘林起.浅谈低空无人机航摄遥感在测绘领域的应用[J] .北京：科技咨询，2007.4：

[3]NY/T 2537—2014.农村土地承包经营权调查规程[S].北京：中国标准出版社，2014：

9.无人机野外工作流程篇九

为了在学校一直呆着的我们能够更好的亲近大自然，感受大自然的清新，大自然的自由……那我们要怎样才能让同学们亲近大自然呢？我相信，户外拓展活动是一个不错的选择。

一：活动背景

在紧张的校园生活中，同学们的身体素质和综合能力普遍偏差，包括野外生存技能、团结协作能力……校园人口过于密集，同学们很少有机会去感受大自然，开展这次活动后，同学们的团结协作能力有一定的提高，感受到大自然清新的空气，感受大自然清风的吹拂，感受大自然的自由与快乐，学到许多野外生存的知识与技能，综上所诉，我们准备搞一个户外拓展的活动----峰山徒步野外生存。

二：活动时间：XX年10月1日下午——XX年10月2日上午

三：活动领导小组：

1.孙海涛：他为二炮退伍的士兵，对户外野外生存很了解，很有经验。

2.吴继飞：个人很爱好越野，经常搞体能训练，有一定的经验。

四：活动过程策划

首先是在户外用具公司租赁帐篷，这项工作由领导小组负责，每三人一个行动小组，其他用具食品各自准备好，与XX年10月1日下午在34栋楼下集合，各自带好自己东西背好自己的包，待人员到齐就集体出发，领导小组两人，队伍一头一尾各一名，在行进过程中分两次休息，在到达山脚下

五：活动经费

帐篷（为大号，可以容3人）为每顶50元，估计有6—9人参加，所以要租3顶，要150元。其他东西都是同学自己带，所以不用其他经费。

六：注意事项及温馨提示

1、领队要带好一些必备药品（创可贴、云南白药、碘酒、绷带…）

2、提醒大家鞋子一定要穿运动鞋或旅游鞋，不可穿高跟鞋、拖鞋

3、大家要带一件长衣服和雨伞，裤子尽量穿长裤，野外蚊虫多。

4、大家要带2瓶2L的矿泉水，男生可多带一点。

5、徒步过程中大家要多喝水。

6、在公路边上一定要注意安全。

7、在爬山过程中，要多提醒队员注意脚下。

8、搭帐篷时，帐篷之间的距离不可过大，有什么麻烦大家可以互相照应一下，帐篷不要撘在树下或沟壑之中，以防打雷下雨。

9、篝火时一定要注意不要失火，要选择在开阔地带进行。

10、早上起来回去时一定要保证每个人都是清醒的状态。

七：突发事件及处理方法

1、万一行进过程中有人脚崴了，首先诊断一下严不严重，较轻则用喷雾剂治疗一下，软组织损伤较严重，则让一位同学陪同回学校治疗休息，若有骨折的迹象，则直接送医院就诊，徒步路线离医院不远。

2、若在山上时下雨，不要呆在树下，时刻注意有没有山体滑坡，在选择搭帐篷要选平坦开阔的地方。

3、若在晚上遇上蛇或其他有伤害性的生物是，不要去惊动它，它们一般不会主动伤人，若发现对自己构成了威胁就采取防卫行动。

八：意义

这个可以提高学生们的各个方面的技能，包括野外生存能力，身体素质的提高团结协助能力……为大学生活带来更多的乐趣和刺激，让同学们的大学有不一样的经历和回忆。

九：活动记录

本次活动采用全程摄像记录，做出一个探险类节目视频，中国在这方面与欧美差距相当的大，希望在这方面唤起大学生们的热情，本次活动由拓展部和记者团联合举办。

策划人:某某某

XX年9月14日

德育工作计划

新的一年又来了，201X年在领导的正确指导下，我校的德育工作取得了可喜的成绩。结合学校实际，特对我校本学期德育工作安排如下：

一、指导思想

以邓小平理论和“xxxx”重要思想为指导，认真学习党的xx届五中全会精神，牢固树立和落实科学发展观，全面落实《中共中央xx关于进一步加强和改进未成年人思想道德建设的若干意见》，解放思想，实事求是，坚持不断创新，认真贯彻落实党的教育方针，紧紧围绕新颁布的《中小学生守则》、《小学生日常行为规范》及《公民道德建设实施纲要》，结合当前德育工作的新形势，不断改进工作方法，提高学校德育工作的实效。

二、工作目标及

1.加强师德教育，提高师德水平，努力打造良好的教风。2.加强阵地建设，优化育人环境，开展好各类主题教育，为学生的成长营造良好的氛围，积极创设良好的学风。

10.工作梳理意见(无人版) 篇十

一、职业技能鉴定科：

1.职业技能鉴定资格证书的年检和换证工作； 2.国家职业资格考试报名资格的年检；

3.网站信息的收集和更新； 4.新增工种项目的申报；

5.考评员培训； 6.职业资格考试的报名、预算、组织考试、数据提报、成绩提报、资格证书打印、资格证书发放； 7.工作总结、计划的撰写；

二、专本套读办公室：

（一）招生工作：

1.招生方案、招生简章的制定；

2.招生工作的开展； 3.招生奖励的发放；

（二）考务考籍管理： 1.考试数据、毕业论文数据上报、校对； 2.学生考籍管理；

3.学生准考证的领取、发放、补办；

4.统考考务工作； 5.校考考务工作； 6.成绩管理工作；

7.毕业论文工作； 8.毕业办证工作； 9.学位办理工作；

（三）教学管理：

1.考试计划的制定； 2.教学的安排、监管；

3.考试复习资料的发放； 4.串讲、教学研讨会的组织；5.教学效果的分析，过关率的核算；

（四）费用及其他： 1.专本套读费用的核算； 2.支付合作单位费用清算；

11.无人机野外工作流程篇十一

笔者在跟踪国内外海上无人机技术发展水平、现状和趋势的基础上, 对国内外无人机在海洋工作中的作用进行分析研究, 为我国利用海上无人机技术提供技术支撑和情报支持[1]。

1 国内外无人机发展水平现状和趋势

1.1 国内外无人机发展水平现状

1917年英国人研制出世界上第一架无人机, 20世纪50年代开始对无人机进行广泛应用。1982年以色列首先将无人机用于军事, 此后无人机开始快速发展。截至2010年, 从事无人机研制和生产的国家有50多个。其中以美国在无人机研制、生产、装备和使用都居领先地位。其次是以色列, 其研制的无人机型号多、用途广, 有些被装备到美国空军和海军, 并为许多国家所大量购买。英国、法国、俄罗斯、加拿大、德国、意大利和荷兰等国家也都积极参与了无人机的研制, 现已有多种较先进的机型配备在这些国家的军队和政府组织中。除此之外, 捷克、印度和巴基斯坦等国都装备了无人机。当前国外无人机比较有代表性的有:美国的全球鹰、鸬鹚、捕食者和ScanEagle等, 以色列的Heron、侦察兵, 英国的不死鸟、螳螂, 法国的红隼、俄罗斯的雨燕等。

随着我国科技水平的不断提高, 我国的无人机技术也得到了长足发展。2009年国庆大阅兵无人机方队首次亮相就引起了广泛关注。受阅的无人机有10架, 分别为国产的3种型号的近程战术和中程战役无人侦察机。此次受阅, 也显示了我国无人机行业已经初具规模。由于需求的增加和政府的支持, 我国涌现了一批无人机研发生产企业, 如中国航天科工集团、青岛天骄无人机遥感技术有限公司和桂林鑫鹰电子科技有限公司等, 已经生产出了多个无人机机型 (表1和表2) 。

从表1和表2中看到:相比国外, 我国现有的无人机多为中小型、载重小、续航能力不足、载荷小且抗风能力差, 无法胜任海上执法工作的需求, 而表1和表2中列出的国外无人机都是国外海上执法部门或者海军的现役飞机[2]。

随着无人机的发展, 我国与无人机机身相配套的控制系统和机载设施的研发工作取得了较大进展。在国家的支持下, 中国测绘科学研究院相继研制开发了UAVRS-I型和UAVRS-II型无人机低空遥感监测系统。目前我国已有4家机构10余个型号的航测遥感产品通过了鉴定, 可以负载数码相机及数码摄录机等数字遥感设备进行拍摄和记录。

1.2 无人机的发展趋势

无人机的快速发展是从它踏上军事舞台开始的。目前国内外无人机的型号超过300个, 无人机应用已经非常细化, 按照军事用途划分, 有靶机、侦察机、诱饵机、电子对抗机和攻击型无人机等;按照无人机起飞的重量分为大、中、小型无人机;按照续航时间和航程的长短分为远程、中程、短程和近程无人机。为了适应现代战争和民间的需求, 无人机的发展趋势也呈现多方向化:分为微小型、灵巧型;高空高速、大型;作战攻击型;隐身型;高度集成、一机多用型。此外, 对无人机性价比的要求也越来越高。

无人机在非军事领域的应用也将越来越广, 近年来, 无人机在国土、海洋、电力、测绘和救灾等方面都发挥了越来越多的作用。2012年伦敦奥运会英国皇家空军将使用“收获者 (Reaper) 无人机”对伦敦进行治安监控, 美国海岸警卫队也将在其“深水计划”中采购无人机。

2 发展海上无人机的重要性

我国海区辽阔, 海岛众多, 海岸线长, 而海洋工作信息的分辨率要求高、时间要求快, 仅靠卫星和载人航空器获取的数据已不能满足需求。而无人机系统可以凭借其自身的优势为海监提供技术支持, 完成遥感监测、调查取证、实时传输数据、海上救灾和海港交通等任务, 为海上经济活动提供保障[3]。与卫星和载人航空器相比, 无人机有自身独特的优势。

2.1 机动灵活, 能够及时快速地获取高分辨率影像和高精度定位数据

无人机机动灵活, 时速范围达30～400 km/h, 并能够进行低空低速飞行作业, 起降条件较为宽松。能够及时快速地抵达指定地点, 并低空低速飞行拍摄以获取高分辨率图像、录像和高精度定位数据。部分无人机兼具“隐形”功能, 在进行调查取证时不易被察觉。

2.2 能够全天候、大面积和长时间地获取信息

无人机系统对天气、起降地点的要求较低, 续航时间长, 飞行速度快, 控制面积大, 如果配合舰载, 可以扩大活动半径, 对跟踪锁定船只、调查取证有很大的优势。

2.3 运行费用低, 更新周期短, 成本在不断下降

无人机的运行费用低, 技术更新快, 成本也在不断下降。运用无人机配合舰载, 不需要大的起降台, 只要将已有的船只改造即可, 节省大量费用。

2.4 适于危险区域的作业

在紧急事件、海洋灾害、恶劣天气的情况下, 无人机可以代替有人机, 及时赶到指定地点完成高污染、高强度和高危险任务。

3 国内外无人机在海洋工作中的作用

3.1 无人机在国外海洋工作中的应用

国外的一些发达国家非常重视海洋无人机的作用, 已经将无人机应用于海洋监视监测、大气取样、海事侦察和打击海上犯罪等海洋工作领域。例如, 美国海关与边境保卫局 (CBP) 2005年就开始在西南边境使用自己的海上型“捕食者B”无人机系统, 2009年延伸到了北部边境, 计划2015年建成遍布全国的无人机系统 (UAS) 地面控制站网, 以保证UAS在全部的边境地区使用。美国海洋与大气局 (NOAA) 也已着手采用无人机进行天气预报和全球变暖的研究。此外, 澳大利亚、加拿大、英国和法国等国也都将无人机用于其海洋工作。

作为美国重要的一支海上执法力量, 美国海岸警卫队 (USCG) 已经着手通过“深水”计划采购大批无人机。目前美国海岸警卫队所属的海上巡逻飞机 (MPA) 每年飞行4.44万h, 与期望MPA目标6.16万h还有很大差距。为了填补海上空中巡逻的空缺, 并进行海上搜救和阻止海上犯罪, 海岸警卫队计划到2012年前采购大批舰载无人机, 并计划租用海军“全球鹰”无人机获得的数据[4,5,6]。为此, 2003年, 海岸警卫队同贝尔公司达成初步技术合同, 计划采购69架HV – 911“鹰眼”偏旋翼无人机。但由于“鹰眼”无人机不符合性能要求, 2008年海岸警卫队取消了HV-911的合同, 继而将目光投向了捕食者MQ-8“火力侦察兵”垂直起降无人机 (VTUAV) , 同年, USCG和CBP成立了UAS联合项目办公室, 以满足共同的海上UAS需求[7,8]。2010年, 美国海岸警卫队执法大队缉毒船开始在美国海军MQ-8“火力侦察兵”的支持下稽查毒品。这都说明美国海洋工作越来越重视无人机的应用。

3.2 国内无人机的应用

随着无人机技术的发展, 无人机在我国的应用也越来越广泛, 我国现有的无人机技术更多地应用在地质、测绘、灾害、城市规划、大型工程、房地产、航拍、森林防火、农场作业、科学考察探险和电力巡逻等领域, 如利用无人机遥感技术获取测绘西藏雪域高原的低空数码遥感影像[9], 以及利用无人机技术对汶川地震灾区进行遥感航拍等。

但是, 目前无人机在我国海洋工作中的应用还较少。我国的海洋工作使用的飞机主要有海监飞机和海巡飞机, 均为载人飞机。

4 海上无人机面临的挑战与机遇

4.1 海上无人机面临的挑战

(1) 稳定性相对较差。目前无人机的事故率比有人飞机高, 即使是占世界市场份额70%的美国, 其生产的无人机系统也比有人机的稳定性差。

(2) 海上的环境相比陆地更复杂多变。由于海上复杂多变的环境, 海上无人机面临着防潮、海水的蒸发以及风的湍流扩散作用的挑战[10]。

(3) 基于GPS导航的无人机有受他国控制和易受干扰的潜在危险。

(4) 无人机在法律上还存在障碍。我国《民用无人机空中交通管理办法》中就规定:“申请划设民航无人机临时飞行空域时, 应当避免与其他载人民用航空器在同一空域内飞行”。这一约束也对无人机的广泛运用有一定的限制作用。

4.2 海上无人机面临的机遇

4.2.1 军事冲突带来的发展机遇

在最近几次军事冲突中, 尤其是在阿富汗, 小型无人机取得了成功, 从而加速了无人机系统的研制步伐。欧美各国大笔增加了无人机的订单, 这无疑对无人机技术发展有很大的促进作用[11,12]。

4.2.2 国家的大力支持

国家对于无人机的发展给予了大力支持, 2009年国庆阅兵无人机方队首次亮相, 让国人鼓舞。无人机技术的交流展示也日益增多, 迄今为止, 中国无人机大会已经成功举办了三届。