工业机器人项目背景

工业机器人项目背景（精选7篇）

1.工业机器人项目背景 篇一

2017年增强制造业核心竞争力重点领域关键技术产业化-工业机器人整机生产

项目资金申请报告

项目编制单位：北京智博睿投资咨询有限公司

资金申请报告编制大纲（项目不同会有所调整）第一章 工业机器人整机生产项目概况 1.1工业机器人整机生产项目概况

1.1.1工业机器人整机生产项目名称 1.1.2建设性质

1.1.3工业机器人整机生产项目承办单位 1.1.4工业机器人整机生产项目负责人

1.1.5工业机器人整机生产项目建设地点

1.1.6工业机器人整机生产项目目标及主要建设内容

1.1.7投资估算和资金筹措

1.2.8工业机器人整机生产项目财务和经济评论

1.2工业机器人整机生产项目建设背景

1.3工业机器人整机生产项目编制依据以及研究范围

1.3.1国家政策、行业发展规划、地区发展规划

1.3.2项目单位提供的基础资料

1.3.3研究工作范围

1.4申请专项资金支持的理由和政策依据

第二章 承办企业的基本情况 2.1 概况 2.2 财务状况

2.3单位组织架构

第三章 工业机器人整机生产产品市场需求及建设规模 3.1市场发展方向

3.2工业机器人整机生产项目产品市场需求分析

3.3市场前景预测

3.4工业机器人整机生产项目产品应用领域及推广

3.4.1产品生产纲领

3.4.2产品技术性能指标。

3.4.3产品的优良特点及先进性

3.4.4工业机器人整机生产产品应用领域

3.4.5工业机器人整机生产应用推广情况

第四章 工业机器人整机生产项目建设方案 4.1工业机器人整机生产项目建设内容

4.2工业机器人整机生产项目建设条件

4.2.1建设地点

4.2.2原辅材料供应

4.2.3水电动力供应

4.2.4交通运输

4.2.5自然环境

4.3工程技术方案

4.3.1指导思想和设计原则 4.3.2产品技术成果与技术规范

4.3.3生产工艺技术方案

4.3.4生产线工艺技术方案

4.3.5生产工艺

4.3.5安装工艺

4.4设备方案

4.5工程方案

4.5.1土建

4.5.2厂区防护设施及绿化

4.5.3道路停车场

4.6公用辅助工程

4.6.1给排水工程

4.6.2电气工程

4.6.3采暖、通风

4.6.4维修

4.6.5通讯设施

4.6.6蒸汽系统

4.6.7消防系统

第五章 工业机器人整机生产项目建设进度

第六章 工业机器人整机生产项目建设条件落实情况 6.1环保

6.2节能

6.2.1能耗情况

6.2.2节能效果分析

6.3招投标

6.3.1总则

6.3.2项目采用的招标程序

6.3.3招标内容

第七章 资金筹措及投资估算 7.1投资估算

7.1.1编制依据

7.1.2编制方法

7.1.3固定资产投资总额

7.1.4建设期利息估算

7.1.5流动资金估算

7.2资金筹措

7.3投资使用计划

第八章 财务经济效益测算

8.1财务评价依据及范围

8.2基础数据及参数选取 8.3财务效益与费用估算

8.3.1年销售收入估算

8.3.2产品总成本及费用估算

8.3.3利润及利润分配

8.4财务分析

8.4.1财务盈利能力分析

8.4.2财务清偿能力分析

8.4.3财务生存能力分析

8.5不确定性分析

8.5.1盈亏平衡分析

8.5.2敏感性分析

8.6财务评价结论

第九章 工业机器人整机生产项目风险分析及控制 9.1风险因素的识别

9.2风险评估

9.3风险对策研究

第十章 附件

10.1企业投资项目的核准或备案的批准文件； 10.2有贷款需求的项目须出具银行贷款承诺函； 10.3项目自有资金和自筹资金的证明材料； 10.4环保部门出具的环境影响评价文件的批复意见；

10.5城市规划部门出具的城市规划选址意见（适用于城市规划区域内的投资项目）；

10.6有新增土地的建设项目，国土资源部门出具的项目用地预审意见；

10.7节能审查部门出具的节能审查意见； 10.8项目开工建设的证明材料；

10.9根据有关法律法规的规定应提交的其他文件；

2.工业机器人项目背景 篇二

目前工业机器人的应用越来越普遍, 而且工业机器人已经成为衡量一个国家制造业水平和科技水平的重要标志。同时受技术快速发展、劳动力资源不断稀缺、生产效率要求近一步提高等因素影响, 工业机器人将迎来更为广阔的发展空间和更高的发展速度[1]。

据英国报刊《经济学人》报道: 在2013年中国购买的机器人数量已经超过日本, 成为购买机器人数量最多的国家。由于机器人产业的发展, 现在机器人的价格在不断下降, 在投资回报期大幅度缩短, 企业也有意愿去购买工业机器人应用生产。

广西柳州作为一个工业重镇, 汽车制造, 钢铁, 化工等行业非常发达, 工业机器人技术应用的培育、成长, 也将成为一种发展趋势。作为高等职业学校, 培养工业机器人安装、操作、系统维护的高级技术人才, 为地方经济发展提供人才技术支持显得尤为迫切。

2. 目前高校该课程设置现状

目前《工业机器人技术》课程在高校中往往设置为理论课程, 授课过程以理论教授为主, 按章节顺序授课。由于这门课程牵涉到非常多的数学运算, 比如求解机器人的正逆运动, 就要用到就在的运算。这对于职业院校的学生来讲难度非常大。而且就算学会了这些理论知识, 真正去操作控制机器人又要学习相关的操作规程和参数设置。这样既浪费了时间同时授课效率又较低。不仅如此, 在纯理论授课过程中, 学生是被动的接受知识, 主动性差, 容易造成学生厌学的情绪。

3. 项目式教学的设计

3. 1项目式教学方法的特点。在《工业机器人技术》授课过程中依托机器人实训室的双控机器人设备对理论知识进行项目细分。对项目进行细分过程中融合相应的理论和实践知识[2]。

授课过程中, 理论和实践知识的传授有实际的设备做辅助, 学这种学习氛围和环境增添了学习的兴趣, 缓解了纯理论学习的枯燥, 沉闷的学习心情, 学习效率会大幅度提高。一个项目教学的教学———学习环节高效进行, 为课程后续开展打下良好的基础。在项目教学中, 最重要的环节不是教学———学习环节, 而是在“做”的环节。理论和实践讲授后, 学生学习的效果如何要看学生自己动手实做的环节。这个环节也可以成为反馈环节, 是对项目教学效果的一个反馈。所以在项目式教学过程中最大的特点就是容易开展“教学做”一体化的教学模式。

3. 2项目式教学实施过程。项目式教学在《工业机器人技术》课程中实施过程有几个方面。

首先, 要设定学习的任务。要设定好教学项目中的任务, 教师起着非常重要的作用。设定一个教学项目任务之前教师要深入研究与课程相关的需要运用理论知识或者实践知识解决的各种问题, 同时也要结合学生现有的理论和实践知识水平。把教学任务设计好以后, 合理安排的教学计划中去, 学习任务可以以书面的形式下发给学生。其次, 制定实施项目任务的具体计划。实施过程计划中可以列明需要哪些知识, 查阅哪些手册; 实施过程计划中还要写明是个人完成还是团体完成, 如果是团体完成, 明确小组成员及职责; 同时项目实施计划时间的安排表是不能够少的。第三, 项目式教学在学生动手操作过程中, 要让学生有方案的决策权。这样做的目的是为了培养学生在问题的解决中独立思考的习惯, 同时提高知识的获取的能力。有这个过程也能促进团队的协作精神。

3. 3课程项目设计思路。双控模块化机器人实训设备的主要特点就是模块化。机器人的六个轴就是六个模块, 每个模块可以独立控制。利用该特点, 可以开发出各个模块的控制程序, 对每个模块进行运行控制, 并应用与教学。根据这些特点, 可以开发: 各轴控制的相关教学项目; 各轴之间传动的相关教学项目; 各模块之间通讯的相关教学项目等。通过教学项目开发, 使该实训设备更方便教师教学、学生理论学习及动手实验, 即“教学做一体化”。

4. 结束语

项目式教学, 主要是在建构主义教学理论的指导下, 通过对课程“项目”的选取和情景的设置[4], 把学生当作“主角”, 由学生自己合作完成预定“项目工作”的学习方式。这种方式很大程度上提高了学生的学习积极性, 主动性; 在掌握知识技能方面, 比单纯的理论讲解更有效。

摘要：目前工业机器人已经成为衡量一个国家制造业水平和科技水平的重要标志, 受技术快速发展、劳动力资源不断稀缺、生产效率要求进一步提高等因素影响, 工业机器人将迎来更为广阔的发展空间和更高的发展速度。工业机器人的应用于发展意味着对相关技能人才的需求, 作为职业高校有着对人才培养的责任。但是目前职业学院里所开设的《工业机器人技术》课程, 大部分以理论课程进行教学。纯理论性教学对技能型实用人才的培养有着很大的制约, 本文讨论项目式教学在该课程中的应用。

关键词：项目式教学,工业机器人,模块化,教学做一体

参考文献

[1]邵长春弧焊机器人和变位机的耦合与解耦分析, 广西科技大学2013-07-01

[2]陈瑜项目式教学法之我见时代教育2012.12

[3]蔡自兴.机器人学[M].北京:清华大学出版社, 2000.59-65

3.工业机器人之痛 篇三

对于位居世界GDP排行第二的中国来说，这听起来确实有点惨。不过，问题在哪儿呢？

从定义上看，机器人是一种具有移动性、个体性、智能性、通用性、半机械半人性、自动性、奴隶性等7个特征的柔性机器。而工业机器人是一种应用于工业自动化的，含有3个及以上的可编程轴的、自动控制的、可编程的、多功能执行机构。

工业机器人由机械结构、伺服器和控制器三大部分构成。

简单说，机器人的机械结构是由通过若干个活动关节相互连接的金属构件，有的关节可以转动，有的可以伸缩。由于类似于人的手臂，也有人把现在的工业机器人称为机械臂。

在每个关节上装有伺服器，由伺服控制计算机、伺服系统和驱动部件组成。伺服控制是以机械位置或角度作为控制对象的自动控制方式。在接到主控制器发来的动作指今后，伺服器驱动关节完成指定动作。

控制器计算产生各运动部件的位置、速度和加速度指定，发给伺服器，以操纵使机器人手爪或机器人工具的中心点以给定的速度沿着给定轨迹到达目标点。

在这三大件中，伺服系统由精密测量信号反馈系统，驱动电机、减速器以及伺服计算机系统构成。每个关节的动作都要由驱动电机产生动力，由减速器减速后加大扭矩后输出。工业机器人减速器要求体积小、重量轻、传动比大、传动效率高、运动精度高、回差小、低振动、刚性大和高可靠性。而又以在摆线针轮传动基础上发展起来的RV减速器最为重要。而关节驱动的电动机，则要求有大功率质量比和大扭矩惯量比、高起动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。

在工业机器人成本中，占比最高的为减速器，占33%～38%，驱动及伺服电机占20%～25%，控制器占10%～15%，机器人机械结构在总成本中占比只有20%左右。由于近年我国在数控机床领域的进步，虽然高精度伺服器仍需进口，但已可以生产中低端伺服器。我国机器人产业最大的难题在于减速器，特别是被业内称之为机器人的“御用”的RV减速器我国起步太晚，基本完全空白。

对于高精度机器人减速器，日本处于绝对领先地位，目前全球机器人行业75%的精密减速器被日本公司占有。RV减速器的关键技术是摆线传动，最早由德国人在1926年发明，后被日本公司买断专利继续研发。日本企业根据加工、载荷、工况、材料等诸多因素，对减速器齿轮原有的标准摆线齿形提出修正方案，获得众多专利，并于1986年左右量产，产品性能优越，以后差不多每6年升级一次。

RV减速器设计需专用软件，仅通过测绘无法得到精确齿形数据。零件加工精度要求极高，加工极其困难。由于无法简单“山寨”，RV减速器的自主研发道路极其艰难。到目前为止，中国人申请的RV减速器专利仅26件，有效专利只有13件，发明专利只有2件，且都不属于核心技术。国外申请人在华申请了专利47件，其中有效的26件全部是发明专利。

回想起来，CPU没赶上，操作系统、手机也没赶上，这回机器人大潮将至，中国加把劲，赶上去吧！

4.工业机器人读书报告 篇四

今天刚好没什么事，于是就应老师的要求把我们《工业机器人》这本书老师让我们自己课后看的第二章认真看了一遍。

《工业机器人》第二章讲的是工业机器人机械系统的设计。这本书主要是从以下6个方面来讲的：1.工业机器人总体设计；2.驱动机构；3.机身和臂部设计；4.腕部设计；5.手部设计；6.行走机构设计。

在2.1中，书中主要给我们讲了一下工业机器人的总体设计思路。机器人总体设计一般分为系统分析和技术设计两大步骤。其中系统分析主要分为以下几步：1.根据使用场合，确定机器人的目的和任务；2.分析机器人所在系统的工作环境，包括机器人与已有设备的兼容性；3.分析系统的工作要求，确定机器人的基本功能和方案，准备做技术设计；4.进行必要的调查研究，搜集国内外的有关资料，进行综合分析，找出可供借鉴之处，以及别人的经验教训。技术设计主要有以下几个过程：1.确定机器人的基本参数（自由度数目、工作范围、承载能力、运动速度、定位精度等）；2.确定机器人的运动形式；3.拟定检测传感系统框图；4.确定控制系统总体方案，绘制框图；5.机械结构设计。

在2.2中，书中给我讲了一下机器人的驱动机构。首先它给我们分析了一下液压、气压和电气这三种驱动方式的优缺点，其中液压驱动的优点是：1.体积小，可以获得较大的推力和转矩；2.介质的可压缩性小，系统工作稳定可靠，精度高；3.容易实现对力、速度、方向的自动控制；4.油液介质使系统具有防锈蚀和自润滑性能。缺点是：1.油液的黏度受温度影响，影响工作性能；2.液体泄漏难以克服，要求液压元件制造精度高；3.需要提供相应的供油系统和严格的滤油装置。气压驱动的优点是：1.压缩空气黏度小，容易达到高速（1m/s)；2.工厂一般都自有空气压缩机站，可提供压缩空气，不必再额外的添加动力设备，而且空气介质对环境无污染，使用安全；3.气动元件工作压力低，因此制造要求也低一些，价格低廉；4.空气具有压缩性，是系统能够实现过载自动保护。缺点是：1.压缩空气一般为0.4~0.6Mpa，要想获得较大的压力，结构就要增大；2.空气具有压缩性，工作平稳性差，速度控制困难，要实现准确的位置控制更困难；3.压缩空气排水比较麻烦；4.排气造成噪音污染。电气驱动的特点是：1.步进电机：多为开环控制，简单，功率较小，多用于低精度、小功率的机器人；2.直流伺服电机：易于控制，有较理想的机械特性，但其电刷易磨损，易形成火花；3.交流伺服电机：结构简单，运行可靠，可以频繁的启动、制动。交流伺服电机和直流伺服电机相比：没有电刷等易磨损部件，外形尺寸小，能在重载下高速运行，加速性能好，能实现动态控制和平滑运动，但控制较复杂。其次它把驱动机构分为了直线驱动机构和旋转驱动机构，然后分别深入地给我们讲解了这两种机构。其中直线驱动可以直接由气缸或液压缸和活塞产生，也可以采用齿轮齿条、丝杠、螺母等传动元件由旋转运动转换而得到。旋转驱动主要有齿轮链驱动、同步带传动装置驱动、谐波齿轮驱动、摆线针轮传动减速器驱动。

在2.3中，书中主要给我们介绍了一下机身和臂部设计，这一节主要是从三方面来给我们讲的：首先是给我们介绍了一下机身设计过程，书中给我们介绍了几种机身的典型机构，并给我们讲了一下机身驱动力和力矩的计算，还给我们列举了一些设计机身时要注意的问题；其次给我们讲了一下机器人的臂部设计，它是先给我们介绍了一下臂部设计的基本要求，再给我们介绍了一些手臂的常用机构；最后还给我们举了一个MOTOMAN SV3机器人的机身与臂部的例子。机身设计要注意以下问题：1.要有足够的刚度和稳定性；2.运动要灵活，升降运动的导套长度不宜过短，避免发生卡死现象，一般要有导向装置；3.结构布置要合理。通常工业机器人的机身具有具有回转、升降、回转与升降、回转与俯仰、回转与升降及俯仰等5种运动方式，采用哪一种方式由工业机器人的总体设计来确定。机身驱动力和力矩的计算主要分为三种：1.垂直升降运动的驱动力的计算：作垂直运动时，除克服摩擦力之外，还要克服机身自身运动部件的重力和其承受的手臂、手腕、手部、工件等总重力以及升降运动的全部部件的惯性力，因此其驱动力的计算如下：

；2.回转运动的驱动力矩的计算：作回转运动时，驱动力矩只包括两项：回转部件的摩擦总力矩；机身自身运动部件和其携带的手臂、手腕、手部、工件等总惯性力矩，因此，其驱动力矩计算方法为：中，其

。3.升降立柱下降过程不卡死的条件计算偏重力矩是指臂部全部零部件与工件的总重量对机身立柱轴的静力矩。当手臂在最大行程位置时，偏重力矩最大，因此，偏重力矩按悬伸最大行程，最大抓重时进行计算。手臂在总重量G的作用下，产生偏重力矩，导致立柱倾斜。如果偏重力矩过大，并且导套设计不合理（导套长度不够），立柱在导套中有卡住现象，这时，机身的升降驱动力必须增大，相应驱动及传动装置结构就庞大。如果机身下降靠重力的话，则可能立柱被卡死在导套内而不能作下降运动，这就是自锁。因此必须根据偏重力矩的大小决定立柱导套的长度。要使立柱在导套内自由下降，则臂部总重量必须大于导套与立柱之间的摩擦力，这就是升降立柱靠自重下降而不卡死的条件：在2.4中，书中给我们讲的是机器人的腕部设计。这一节主要是从腕部的作用于自由度和机器人的手腕分类这两个方面给我们讲解

了一下，并给我们举了一个MOTOMAN SV3机器人的手腕机构的例子，还给我们分析了一下六自由度关节型机器人的关节布置与机构特点。工业机器人的腕部是连接手部和臂部的部件，起支承手部的作用，手腕上的自由度主要是使手部（末端操作器）达到目标位置和处于期望的姿态。为了使手部能处于空间任意方向，要求腕部能实现对空间三个坐标轴X、Y、Z的转动，即具有翻转、俯仰、偏转三个自由度，如下图所示。一般将手腕的翻转称为Roll，用R表示；将手腕的俯仰称为Pitch，用P表示；将手腕的偏转称为Yaw，用Y表示，图（d）所示的手腕即可实现RPY运动。机器人的手腕分类主要有以下两种方法：1.按自由度数目来分类：可分为单自由度手腕、两自由度手腕、三自由度手腕。2.按驱动方式分类：可分为直接驱动手腕、远距离传动手腕。在2.5这一节，书中主要是从机器人手部的特点和手部的分类这两个方面给我们着重介绍了一下机器人的手部设计。工业机器人的手部也称末端操作器，是装在工业机器人手腕上直接抓握工件或执行作业的部件。工业机器人手部的特点有：1.手部与手腕相连处可拆卸。手部与手腕有机械接口，也可能有电、气、液接头，当作业对象不同时，可以方便地拆除和更换手部；2.手部是工业机器人末端操作器，它可以是像人手那样具有手指，也可以不具备手指，直接就是进行专业作业的工具。3.手部的通用性比较差，手部属于专用的装置，一只手爪往往只能抓握一种或几种在形状、尺寸、重量等方面近似的工件；一种工具只能执行一种作业任务；4.手部是一个独立的部件。手部的分类主要有以下几种方法：1.按用途分类：可分为手爪、工具。2.按夹持原理分类：可分为机械类、磁力类、真空类。3.按手指或洗盘数目分类：可分为两指手爪、多指手爪。4.按智能化分类：可分为普通手爪、智能手爪。

2.6这一节，书中主要给我们着重介绍了一下车轮式行走机构和履带式行走机构、步行机构，并简单介绍了一下其他行走机构。机器人可分为固定机器人和行走机器人，一般的工业机器人都是固定式的，随着科学技术的发展，行走机器人的应用也越来越多。行走机构是行走机器人的重要执行部件，它由行走的驱动装置、传动机构、位置检测元件、传感器、电缆以及管路组成。一方面它支承机器人的机身、臂部、腕部。手部、工件，另一方面还根据工作任务的要求，带动机器人实现在广阔的空间内运动。行走机构按其行走运动轨迹可分为固定轨迹式和无固定轨迹式。固定轨迹式行走机构主要用于工业机器人，无固定轨迹式主要有轮式、履带式、步行式。

5.工业管道机器人系统介绍 篇五

1.管道机器人介绍

管道机器人根据不同的驱动方式大致上风为八类：

1.流动式机器人，这类机器人没有驱动装置，只是随着管内流体流动，属于不需要消耗能源的被动型机器人，但是其运动模式相当有限。

2.轮式机器人，这一类机器人广泛运用于管道检查工作，目前许多的商业机器人就是这一类型。3.履带式机器人，即用履带代替轮子。

4.腹壁式机器人，这类机器人通过可以伸张的机械臂紧贴管道内壁，推动机器人前进。

5.行走式机器人，这类机器人通过机械足运动，但是这类机器人需要大量驱动器，并且难以控制。

6.蠕动式机器人，这类机器人像蚯蚓一样通过身体的伸缩前进。

7.螺旋驱动式，即驱动机构做旋转运动，螺旋前进。

8.蛇型机器人，这类机器人有许多关节，像蛇一样前行。

目前市场上运用最多的就是轮式管道机器人，广强机器人研发了蛇形机器人可适应复杂弯曲多的管道。

广强管道机器人功能齐全，款式多样，适用于100mm-2000mm内径的各类管道，适用于于管道检测、矿井检测勘探、隧道验收、地震搜救、消防救援、灾害援助、电力巡检、反恐排爆、军事侦查、高温、高辐射、有毒环境等，通过分析，出具报告，可作为工程项目的检测、勘探、验收、养护、建设及投资等依据。

2.管道机器人系统组成工业管道机器人由摄影机、灯光、电线及录影设备、摄影监视器、电源控制设备、承载摄影机的支架、牵引器、长度计算器组成1.爬行器：运用爬行系统将摄像设备推进至管道内部，有摄像系统拍摄管道内部摄像，并适时将影像传送至控制台。爬行器可以前进、后退、转向、停止、速度调节；

2.镜头：镜头坐可以抬升、下降、调节灯光；镜头也可以水平或垂直旋转、调焦、变倍、前后视切换等。

3.控制器：CCTV的核心操作系统，负责发出控制指令（爬行系统前行、倒退、摄像系统灯光等）；在检测过程中主控制器可以实时显示、录制镜头传回的画面和信息（机器行走的距离、姿态等）状态。控制器是可以键盘录入信息。

4.电缆盘：用来传输机器人探测信息的，负责传送爬行设备指令、适时影像数据

3.管道机器人的驱动方式

广强管道机器人主要驱动方式有轮式驱动和蛇形的适用于100mm-2000mm 管道检测，电动升降架，落差可达200mm；

爬行器工作电压48V，最大输出功率180W，最大负载200公斤；

可以深入管道200米；

爬行速度0-40M/分钟，六轮驱动，拖力200kg；

最大爬坡能力50°;

最大功率为90W，光照强度为1500cd;

爬行器双马达可左右转弯。

4.管道机器人应用前景

工业管道机器人主要应用于管道检测、矿井检测勘探、隧道验收、地震搜救、消防救援、灾害援助、电力巡检、反恐排爆、军事侦查、高温、高辐射、有毒环境等，通过分析，出具报告，可作为工程项目的检测、勘探、验收、养护、建设及投资等依据。

工业管道机器人在国外应用已经很广泛也很熟练，在国内是近几年发展起来的，国内管到由于前期管理和维护的不是很全面存在很多问题。因此，管道机器人在国内的发展还是有很大前景的。

6.工业机器人课程授课计划 篇六

一、课程基信息课程名称：《工业机器人技术》

课程学时：90min 授课对象：中小学生 二.课程性质与定位

机器人技术是一门跨多个学科的综合性技术，它涉及自动控制、计算机、传感器、人工智能、电子技术和机械工程等多种学科的内容。工业机器人的大量应用正在改变着现代企业的生产模式。

三、教学流程安排

根据本课教学内容和学科特点，结合学生的认知水平和生活情感，设计教学流程如下：

1、走进机器人世界（10min）

a)机器人的诞生 b)机器人的发展 c)机器人家族

2、认识XS-RB-XN工业机器人教学系统（5min）a)虚拟系统介绍 b)实体机器人介绍 c)安全操作规程

3、认识XS-RB-XN工业机器人教学仿真软件（30min）a)运行，打开仿真软件开主程序窗口 b)认识主程序窗口和示教器 c)讲解编程规则 d)教师示范编程（搬运）e)学生练习编程

4、认识XS-RB-XN实体工业机器人（35min）a)实体机器人开机、上电 b)设定坐标原点

c)教师示范编程、控制机器人 d)学生练习编程、控制机器人

5、评价交流（10min）

教师组织学生进行分组，提出以下问题，进行交流和讨论。

1、通过本活动，说一说你对工业机器人理解、设想及体会。

7.中国工业机器人市场的分析 篇七

且不谈机器人会否统治世界，但是随着科技的进步，机器人研发已经成为一股不可逆转的潮流，在各个行业，尤其是工业、军事等领域得到广泛的应用。西班牙《世界报》日前报道，无人机战争时代已经到来，而机器人战争时代可能正快速靠近，X-47B无人机就是一个证明，这种外形酷似箭头的美国战机可以自行执行任务，无需地面飞行员的参与。

机器人战士已渐行渐近，我们可以预想有这么一天，机器人像30年前的个人电脑一样迈入家家户户，彻底改变人类的生活方式。它们不仅可以帮我们打扫卫生、煮饭等，还能跟我们谈心、跳舞、做出栩栩如生的表情反应。

机器人成市场新亮点

回忆2012年，众多与物联网、智慧城市、工业控制自动化有关的展会上，机器人的身影随处可见。

2012年11月6日，2012工业自动化展开创性地将国内外机器人品牌整合成一个专区，ABB、发那科、史陶比尔、安川电机、德国库卡、雅马哈、广州数控、沈阳新松等国内外著名的机器人品牌悉数亮相。

10天后的11月16日，素有“中国科技第一展”之称的第十四届中国国际高新技术成果交易会也推出了“机器人专展”。以服务机器人、特种机器人、工业机器人为主题，展出可以代替人工劳动的机器手臂，能助人行走的外骨骼机器人、会跳江南style的机器人、具有语音识别功能的智能机器狗等。

专家表示，机器人技术是国内外厂商抢占工业自动化市场的必争之地，外资品牌希望通过这一技术“抢回”流失的制造业，国内企业同样需要机器人来武装“中国制造”，以保在全球高科技市场的竞争力。

国家《智能制造装备“十二五”发展规划》就明确提出，将围绕重大智能制造成套装备研发以及智能制造技术的推广应用，开发机器人、感知系统、智能仪表等典型的智能测控装置和部件，并实现产业化。在充分利用现有技术和产品的基础上，进一步实现智能化、网络化，形成对智能制造装备产业发展的强有力的支撑。

工业机器人是重要切入点

工业机器人技术成熟，现已形成了一条完整的产业链条。2008年后，全球的机器人装机量超过一百万台，并于2011年达到顶峰，中、美、德等国家的工业机器人增速快于世界平均水平，中国2011年销量比2010年提高51%。

目前，国内工业机器人主要被应用在工业生产领域，从传统的汽车等重工业领域逐渐向更加广阔的电子制造和其他领域进行拓展，搬运、点焊、弧焊、喷涂等是它们的主要工作。制造业升级转型、企业越发看中生产率的提高、工人薪酬高涨、高水平技术工作稀缺等原因，也成为机器人需求量增大的温床。

但由于国内过去对工业机器人的关注度不强，使用密度远远低于世界平均水平，离日、韩、德等国家更是有一段很长的差距要追赶。韩国是全球工业机器人使用密度最高的国家，每一万名工人中拥有机器人数量为347台；日本次之，339台；德国位居第三，251台；中国仅为21台，不及国际平均水平的55台的一半。

国际上的工业机器人公司主要分为日系和欧系，日系中主要有安川、OTC、松下、FANUC、不二越、川崎等，欧系主要有德国的KUKA、CLOOS，瑞典的ABB，意大利的COMAU及奥地利的IGM公司。

随着越来越多的国内厂商选择自动化生产方式以获取竞争优势，从而催生了对工业机器人的大量需求。根据国际机器人联合会（1FR）的数据，中国有望于2014年成为世界最大的机器人市场。工业和信息化装备部工业司副司长王卫明日前也透露，未来几年，中国还会保持30%的增速，将成为全球需求量最大市场。早在2011年，作为劳动密集型企业的代表富士康公司已率先试水，掌舵人郭台铭宣布将投入“百万机器人”到生产线上，从此，富士康踏上了一条与机器人紧密联系的生产之道。

发展关键是拓宽产业链

机器人是终端产品，一般通过单机或多台机器人组成工作站或生产线，以交互方式交付给客户。未来，拓宽产业链是各家机器人厂商发展的关键。工业机器人的产业链主要包括研究与开发、核心零部件、非核心零部件、系统集成与维护和保养五个环节，前面三个部分是构成机器人的标准品，由于国际品牌产业链较为成熟，此三部分掌握了绝对的话语权。

以国内展会中身影频现的机器人为例，尽管参与者不少，但无论是国外还是国内厂商，展会上似乎没有太多令人惊喜的创新技术和创新产品。这不仅反映出国内市场青睐于一些能够提高生产效率和提升性价比产品的机器人；也曝露出国内机器人制造商的短板，既无创新性产品，关键部位零件和核心技术又都掌握在国外厂商手中。

中国工控业务集团首席运营官徐勇曾在接受媒体采访时分析国内厂商的生存模式：由于机器人通用性的关键零部件目前无法实现国产化，国内厂家只能高价从国外购买，使得国内机器人制造成本的居高不下。所以，国内厂商单靠买机器是赚不到钱的，他们的利润空间更多在于后期服务、设备维修、零部件更换等。

而在标准品投放至市场经使用者考验前，还需要一个系统集成的过程，即定制化。这个过程可根据行业用者的特性，配备不同的外围结构，本土品牌则在此过程具有相对的优势。以沈阳新松为例，在整体经济大环境不景气，尤其是装备制造行业业绩整体下滑的背景下，沈阳新松机器人业绩极其抢眼，中报显示，公司上半年实现营业收入5.14亿元，同比增长42.26%，工业机器人实现营业收入14052.23万元，同比增长39.54%。据悉，在沈阳新松的机器人业务中，超过七成来自于系统集成。与新松类似，国内还有很多机器人系统集成商后劲强大，都是本土企业。

为什么会形成这么一个产业链格局？工控网市场研究部工厂自动化高级项目经理刘鹤楠认为，营销有四个层面，分别是产品、价格、渠道、促销。其中渠道在很多情况下能起到至关重要的作用，本土集成商之所以能够做大做强，与业主之间的良好关系密是不可分的。

未来无论是国际品牌还是本土企业，其发展还是体现在产业链上。外资品牌在研发机器人单体的基础上，可以适当向集成业务拓展，同时也可以加强维修和保养业务的比重；而本土企业在积累足够的系统集成基础上，也应该向机器人单体领域延伸，并借助本土品牌的服务优势，加强维护保养业务。

工业机器人作为人类最伟大的发明之一，经过四十余年的发展，已经取得长足的进步。而今，属于中国人的工业机器人时代已经来临，随着各种资金政策的注入，企业摆脱产能不足的瓶颈，工业机器人及成套装备生产能力进一步加强，核心产品外观设计及技术模块不断成熟，人才结构逐渐稳固，机器人市场的星星之火在不远的将来将呈现燎原之势。

名词解释

工业机器人：