路口信号灯合同书

路口信号灯合同书（精选12篇）

1.路口信号灯合同书 篇一

没有交通信号控制的交叉路口通行规则及道理

很多人记不住没有交通信号控制的交叉路口的避让规则，是因为不明白道理。现整理并说明原因。

在没有交通信号和标志时，很多国家规定，只有你的车能够开过路口不会被迫停止在路口内，才能进入路口。进入路口按四个方向顺次进入一辆车的原则进行。所以有些国家路很堵，路口不堵，纽约大停电路口也不会堵死。如果你从国外回来，按这个原则开车，车多时估计你过不了路口。国内的原则是这样：

交通标志最大，有标志，遵守，没标志，如下处理。

1.左转让直行。左转与直行发生事故，左转负全责。转弯要低速，直行速度快，这样规定直行车辆可以快速通过路口，提高通行效率。

2.右转让对面来的左转车辆，因为右转的时机很多，对车辆通行影响最小，而左转车辆机会少，等在路口影响交通，故如此规定。如发生事故，右转负全责。

3.你直行，右侧来车也直行（即交叉路口冲着我的右边开来），你必须让他，发生事故你负全责。据有人解释这样规定的原因：如果转角处有障碍物，两辆车同时发现对方，你比对方采取措施的距离长半个路面宽度。

2.路口信号灯合同书 篇二

交通系统是一个具有随机性、非线性、不确定性的复杂系统, 其数学模型的建立非常困难。交通控制传统的主要采用两种方法:一是定时控制, 即根据统计资料算出交通量, 给出确定的控制方案;二是动态反馈控制, 其主要步骤是先对交通系统建模, 然后运用现代控制理论、大系统分解协调理论和运筹学中的优化方法实时产生随交通流变化的控制方案。近年来用模糊控制方法实现交通系统的控制得到国内外学者的关注。因为模糊控制不需要建立被控对象的精确数学模型, 是基于规则的一种智能控制方式, 特别适用于具有较大随机性的城市交通流控制。在目前的一些模糊控制方法中, 很多学者针对单个交叉路口的模糊控制进行了研究, 对单点交叉口的控制研究比较成熟, 而对干线多个交叉路口多个相位的研究比较少, 有些学者提出了相关路口的模糊控制算法, 但是很少考虑到多个相位的情况, 也没有明确提出和讨论两个或者多个相关路口的交通流之间的关系。本文主要以四个相位的两个相关交叉路口的模型作为研究对象, 并针对相关路口之间的交通流的相关性和复杂性, 设计出一种简单基于相位时间变化的交通流车辆到达预测法和采用一种改进的方法来确定相关交叉路口的相位差和周期。

1. 交叉路口模型

交通实践表明:交叉口的相关性是有条件的, 即两相邻交叉口之间的距离不得超900米。所以本文讨论有这种相关性的相邻交叉口的信号控制问题。交叉路口模型如图1所示, 在城市交通系统中具有代表性, 东西为主干道, 南北为次干道。两个交叉路口之间的距离设为900米;每个交叉路口的四个方向交通口分别为a1, a2, a3, a4;每个交通路口上下游分别安装有检测装置, 分别用来用来检测进入路口的车辆数和驶出路口的车辆数;每个方向的车辆运动包括1左拐、2直行、3右拐;每个路口的信号控制是4相位的。如图2所示, 其中右拐车辆不受控制, 随时可以通过路口;在此路口模型中, 设最小绿灯持续时间Tm i n表示每个相位被提供的最小绿灯时间;最大绿灯持续时间Tmax代表了每个相位被提供的最大绿灯时间。

2. 相位差和周期的确定

这里S=D/v为两交叉口之间的相位差, D为两交叉口之间的距离, v为交叉口中间路段上车辆的平均速度。为了为实现双交叉口的协调控制, 必须取T1=T2。因为路口1出来的车, 经过D/v时间段后刚好在路口2遇到绿灯, 为了保证这种情况一直延续下去, 必须要求路口1和路口2的亮绿灯的周期保持一致, 即路口1和路口2的信号周期必须保持一致, 让两路口亮绿灯的起始时刻永远保持有D/v的时差。要同时保证路口1和路口2绿灯出来的车, 经过D/v时间段后刚好到达对方路口也是绿灯, 能顺利通过两个交叉路口, 那么要求周期的选取服从公式2 D/v=n T, (n=1, 2, 3……) , 这样才可能实现车辆从一个交叉路口绿灯驶出来到达相邻交叉路口时依然遇到绿灯可以连续通过。根据实际情况和很多研究者论证:一个交通信号的周期T选取在在范围60s≤T≤120s内比较合理。在本文中, 初始设定v=10m/s, 则根据公式2D/v=nT, 可得180=nT, 为了保证T在 (60, 120) 秒范围内, 取n=1时, 满足条件, 则有T=90s, 相位差S=D/v=90s。

3. 设计一种简单的基于不同相位变化交通流的车辆到达预测法

Q21 (t) 表示, 在t时刻从2号交叉路口驶出向1号交叉口方向驶来的车辆数。Q12 (t) 表示从1号交叉路口驶出向2号交叉口方向驶来的车辆数。Qijk (t) 表示在t时间内, 从i号交叉口的第j个方向口第k个车道驶出的车辆数。

其中i=1, 2;j=a1, a3, a4, b2, b3, b4;k=1, 2, 3。

D 1=1, 任何相位;

此种预测法主要用来预测交叉路口间的不同时间段不同交通流的车辆到达分布规律。如图3所表示把一个周期T分为4个时间段, 分别为ta, tb, tc, td, 分别代表每个相位绿灯持续时间。例如相位a持续的时间为t a, 根据公式 (1) 可算出Q 2 1 (ta) , 进一步可得ta时间段交通流密度E (ta) =Q21 (ta) /ta。同理可得Q21 (tb) , Q 2 1 (tc) , Q 2 1 (td) , 同理可推出E (tb) 、E (tc) 、E (td) 。在这里设定车辆到达服从泊松分布[6]。函数poissrnd (lambda, m) (3)

含义是生成以lambda为参数的泊松分布随机数的个数为m。在本文中, 我们使lambda=E (t) , m=t。例如在ta时间内, lambda=E (ta) , m=ta;根据公式 (3) 会产生ta个服从此泊松分布E (ta) 的随机数分别为:R1、R2、R3、…………Rta, 并且设计个算法使产生的随机数符合:R1+R2+R3+……+Rta=Q21 (ta) 。这样就能完全符合从交叉路口2出来的车辆数和最终达到交叉路口1的车辆数一致, 才能真正的实现2个相邻交叉路口交通流的相关性。

4. 控制算法

本文设计了一种适合多相位交叉路口的模糊控制算法, 特别适合于交通状况复杂的城域交叉路口的信号控制。本文应用模糊控制器实现了有主次干道之分的双交叉口的协调控制。模糊控制器以路口各方向绿灯、红灯相位的最大排队长度作为双输入, 输出为当前绿灯相位所需绿灯延长时间。理论研究表明, 在一定时间内保持信号周期不变, 有更好的控制效果。在此选5个周期作为一个时间段, 每个时间段的周期根据上个时间段的交通流量预测获得。

交叉路口信号的模糊控制算法可描述为:

步骤1:初始化, 设置两交叉路口共同周期T和相位差S, 设置每个周期的初始相位为a开始, 分别指定各相位的最短绿灯时间Gmin和最大绿灯时间Gmax;置周期控制变量m=0, 初始相位的标志为1, 其它相位的标志为0。

步骤2:按照相位差S, 先给1号和2号交叉口的初始相位置最小绿灯时间G=Gm i n。

步骤3:在T时刻结束时, 测得放行车道最大排队长度为Lgreed, 同时选择其他标志位为0的红灯相位车道上最大车队长度, 取其排队长度最长的相位设置其红灯排队长度Lred。

步骤4:若Lgreed为0, 选择标志为0且队列长度最长的相位进行切换, 置该相位最小绿灯时间G=Gm i n, 并置其标志为l。

回到步骤2;否则继续;

步骤5:利用设计的模糊控制器, 根据Lgreed和Lred值的大小来推算出绿灯延长时间ΔG。

步骤6:

1) .如果ΔG>0, 则G=G+ΔG;如果G<Gm a x, 返回至步骤3, 如果G≥Gm a x, 得G=Gm a x, 则进行相位切换。

2) .如果ΔG=0, 则进行相位切换。

相位切换方式:

1) .如果此时标志位为0的相位不唯一, 选择标志位为0且队列长度最长的相位进行切换。置该相位标志位为1, 并且置该相位最小绿灯时间T=Gm i n, 返回到步骤3。

2) .如果此时只有一个标志位为0的相位, 则把剩余周期时间全部赋予这个相位作为绿灯时间, 并置此相位的相位标志为1, 待这个相位绿灯时间结束时, 代表此一个完整信号周期结束。并转向步骤7。

步骤7:本周期结束, 令m=m+1, 检验m≥5是否成立;不成立在转到步骤2;如果成立, 则转向步骤8。

步骤8:计算出下个时间段的相位差S和周期T。根据上个时段的两交叉路口的之间的交通流情况推算出中间路段车流密度, 从而得到平均车速V和相位差S。根据公式2D/V=nT得出合理的周期;得出周期T和新的相位差S, 返回到步骤1。选择周期遵循2个原则:

1) .60s≤T≤120s;

2) .交通流大, 周期越大, 交通流小, 周期越小。

5. 模糊控制器设计

两个模糊输入量:绿灯相位排队长度Lgreed;

红灯相位中最大排队长度Lred;

模糊输出量:绿灯延长时间ΔG。

Lgreed和Lred的输入变量范围为 (0, 20) 对应的基本论域为:{0 2 4 6 8 10 1214 16 18 20};模糊子集为:{零, 很短, 短, 中, 较长, 长}简单记为{L1, L2, L3, L4, L5, L6}。

ΔG的实际值域为 (0, 2 5) 对应的基本论域为:{0 5 10 15 20 25};模糊子集为:{零, 很短, 短, 中, 较长, 长}简单记为{L1, L2, L3, L4, L5, L6}。

根据根据交通信号的控制经验和专家经验可总结出下列3 6条控制模糊规则, 如表1所示。

6.1 模糊推理及清晰化

模糊推理采用常用的Mamdani推理算法。清晰化是模糊化的逆过程, 它把模糊推理得到的控制作用的模糊集转化为执行机构所需的精确量。这里选用了加权平均法。因为这种方法比最大隶属度法的效果要好, 并且简单易行, 用计算机实现起来方便快捷, 这也是对交通流进行实时控制所要求的。

6. 优化目标

以每个周期2个交叉路口平均排队长度作为优化目标。设Q= (Q 1+Q 2) /2。其中Q为每个周期2个交叉路口平均排队长度;Q1, Q2分别为1号和2号交叉路口在一个周期内各个相位最大排队长度的平均值。

7. 仿真结果

仿真采用用MATLAB7.0编写了双交叉口多相位模糊控制的仿真程序, 进行了实例仿真。仿真中假定:Qmxa=20, 交通流的车辆到达服从泊松分布, 车辆的离开服从均匀分布:0.5辆/S;主干道的车流量设为1000辆/小时, 次干道的车流设为600辆/小时;右转、直行、右拐的比例为1:2:1;a和c相位的最小绿灯时间为15秒, b和d相位最小绿灯时间为10秒, 每个相位最大的绿灯时间为40秒。以个每个周期交叉路口平均排队长度值作为优化目标, 仿真1 0 0个周期。从仿真数据中可知采用多相位模糊控制算法比传统的定时控制方法有一定的提高。

8. 结束语

从仿真数据中可得采用多相位模糊控制控制算法比传统的定时控制有一定的提高, 运用模糊控制理论来控制交通信号控制能减少排队的车辆数, 能改善干线交通拥堵的状况。该算法对解决两路口协调控制有着重要的意义, 在以后的工作中我们还需要对算法进行更深入的研究.寻找更加智能的控制方式直至扩展到整个城市交通路口, 实现整个交通网络的智能控制, 对智能交通进行不断地优化。

参考文献

[1]王长军, 卢静.基于思维过程的单交叉路口多相位模糊控制算法研究[J].信息与控制.2004.

[2]王红.城市道路交通信号控制与优化算法的研究[D].3.41—200.

[3]李灵犀, 高海军, 王飞跃.两相邻路口交通信号的协调控制[J].自动化学报.2003.

3.十字路口交通信号灯电路设计 篇三

关键词：交通信号灯；分频器；控制电路；译码器

引言：交通信号灯电路设计已有很多方案，但有的方案存在设计繁琐、性能不太稳定现象，从实用性、稳定性等方面考虑，设计了一个全新的交通信号灯方案。

1 设计要求

设计一个十字路口交通信号灯控制电路，因为两支干道车道数不同，车流量不同，故按照实际需要一条车道设置为主干道，另一条车道为支干道，十字路口红、绿、黄灯工作情况有所不同，具体要求如下：（1）两条交叉道路上的车辆交替运行，主干道放行28s，支干道放行20s。（2）绿灯熄灭后，黄灯先亮4s（另一干道的红灯不变），当黄灯灭后红灯才亮，此时方可变换运行车道。（3）黄灯亮时，每秒闪烁一次，提醒驾驶员减速停车等待红灯。（4）夜间所有红、绿灯熄灭，两条道路的黄灯亮，且每秒闪烁一次。

2 参考元器件

（1）集成电路 7474×2、74LS164×1、74LS08、74LS32、74LS04若干。（2）4MHz石英晶振 1片。（3）电位器、电阻、电容若干。

3 基本原理及设计方法

十字路口由一条主干道和一条支干道汇合而成，在每个入口处设置红、绿、黄三色信号灯。红灯亮表示禁止通行，绿灯亮表示允许通行，黄灯亮表示提醒变道（给行驶中的车辆有时间停在禁行线以内），主干道放行时间较长。

要实现设计要求的放行时间，各干道红、黄、绿灯的运行情况如图1所示。其中主干道：绿灯亮28s、黄灯闪烁4s、红灯亮24s；支干道：绿灯亮20s、黄灯闪烁4s、红灯亮32s；夜间模式：红灯和绿灯熄灭，黄灯每秒闪烁，提醒注意。

交通信号灯控制电路框图如图2所示。控制系统由秒脉冲发生器、分频器、控制电路、译码电路和信号显示电路等部分组成[2]。秒脉冲发生器给系统提供1Hz的标准时钟信号源，译码电路输出两组信号灯的控制信号，经驱动电路驱动信号灯工作。控制器是系统的主要部分，由它控制译码电器的工作，现分别介绍主要单元电路。

3.1 分频器

十字路口主干道红、黄、绿灯亮的时间分别为24s、4s和28s，选4s为一个时间单位，其亮灯时间比例分别为6：1：7，支干道比例为8：1：5。每4秒一个时间单位的输出可采用集成电路7474构成四分频器来实现，如图3所示，图中CP0为1Hz的标准时钟脉冲。

3.2 控制电路

控制器是交通信号灯管理的核心，由图1所示的交通信号灯运行框图可知，主干道和支干道红、黄、绿灯亮的工作循环周期为14个时间单位，因此选用14进制计数器来构建工作周期。计数器的种类很多，这里我们选用中规模74LSl64组成扭环形计数器[3]。

74LS164是一个八位移位寄存器，引脚排列如图4所示，其中：A、B ——串行输入数据端；[RD] ——异步清零端；CP ——移位脉冲输入端（即CP 端）；QA～QH——数据输出端。

74LS164移位寄存器可以实现以下逻辑功能：

（1）[RD]=0，实现异步清零，即：

[Qn+1A=Qn+1B=Qn+1C??????Qn+1H=0]

（2）[RD]=1且CP上升沿时，输出为：

[Qn+1A=AB，Qn+1B=QnA，Qn+1C=QnB??????Qn+1H=QnG]

将74LS164的[QG]（12脚）通过非门引回A、B作为输入信号，即可构成14进制扭环形计数器，电路如图5所示，工作循环如表1中74LS164的[QA～QH]的输出状态。

当夜间开关“S”断开时，[RD]=1，扭环形计数器工作，当开关“S”闭合时，[RD]=0，计数器异步清零。[RD]作为夜间控制信号送译码电路。

3.3 译码电路

在一个工作循环周期内（14个时间单位），红、绿、黄灯的变化规律如状态表1所示。要使信号灯按照设计要求运行，只需找出74LS164的输出与信号灯之间的逻辑关系即可。

根据控制信号灯的译码电路状态表，从[QF]、[QG]、[QH]中尋找满足红、绿、黄灯变化规律的逻辑控制关系，从而找到各信号灯的函数关系。

（1）主干道信号灯的逻辑表达式

红灯：[1R=QG?QH?RD]； 黄灯：[1Y=（QG?QH+RD）?CP0]； 绿灯：[1G=QG?RD]。

（2）支干道信号灯的逻辑表达式

红灯：[2R=（QG+QH）?RD]； 黄灯：[2Y=（QG?QF+RD）?CP0]；绿灯：[2G=QF?QH?RD]。

根据主干道和支干道的逻辑表达式连接十字路口信号译码电路，如图6所示。在白天，夜间控制开关“S”断开[RD]输出高电平，红、黄、绿灯按设计的逻辑表达式正常工作，当夜晚来临时，夜间控制开关“S”闭合，[RD]输出低电平，关闭红灯和绿灯，黄灯闪烁。

4、组装和调试要求

在数字实验仪上按各功能单元分别连接秒脉冲发生器、分频器、控制和译码电路。然后按照以下步骤进行调试：（1）用数字频率计测试秒脉冲发生器获得的脉冲是否为1Hz。（2）将秒脉冲信号送入分频器，观察输出脉冲是否为4s一个周期（1个时间单位）。（3）将秒脉冲信号送入控制电路，观察74LS164组成的14进制扭环形计数器是否按照控制信号灯的译码电路状态表中的规律变化。（4）将秒脉冲信号送入十字路口信号译码电路中的CP0，时间单位脉冲送入控制电路，观察黄灯是否按1s闪烁，信号灯是否按要求变化。（5）整机联调，使交通信号灯控制系统能正常工作。

5、结束语

当今社会科技发展到了较成熟阶段，中国已经倡导并开始实施建设智慧城市，交通安全一直是社会关注的焦点，一个成熟的交通信号灯设计方案对于制作电路是很重要的。本论文的设计理念、设计电路等各方面优化与之前的设计，通过多次的制作验证，本电路能长期稳定可靠工作，效果良好，能对交通信号灯的设计人员起到很高的参考价值。

参考文献

[1]周华，李良荣，张荣芬.电工与电子技术因材施教方法探索[J].中国教育改革与教学研究，2012（7）：1-3.

[2]数电交通灯课程设计[EB/OL]. http：//wenku.baidu.com/view/791af8d276eeaeaad1f330ed.html

[3]周华.《数字电子技术》[M]. 成都：西南交通大学出版社.2009

4.路口信号灯合同书 篇四

今天下午，爸爸带我去市中心——天一广场玩，玩了几个小时后，我们搭上515路公交车准备回家，上车时空位子很多，我和爸爸便随便找了两个座位坐了下来。随着人们一站一站陆陆续续地上车，车厢里的人逐渐多了起来。这时，上车的一位老爷爷站在了我身旁。车开始启动了，可我的眼睛却一直看着老爷爷，心想：老爷爷年纪这么大了，作为少先队员的我是不是应该让座呢?不行不行!在这么多人面前让座，怎么觉得有些尴尬呢?怎么办才好呀?我的心里像是有一只天使和一只恶魔一样，在喋喋不休地争吵着。天使说：“去吧，给老爷爷让个座，你看老爷爷站得多辛苦啊!”于是，我站了起来，可刚要开口，小恶魔就不服气了，生气地说：“你想在众人面前尴尬一下吗?那你就去吧!”我想了想，又坐下了。“快去吧!”“不，别去!”“去!”“不去!”“去!”……终于挨到我们下车的一站了，我慢吞吞地下了车，满脑子全都是让座的事。无意间我发现，老爷爷坐在我的座位上了!我笑了!笑得是那样灿烂，那样开心。

既可以让座，又不怕尴尬，这或许是我最好的让座方式……。

5.开设路口施工方案 篇五

生产厂房、门卫室工程

路 口 开 设 施 工 方 案

编制单位：广州马鲁雅斯管路系统有限公司 审批单位：广州建发监理有限公司

编制日期：

2011-8-2目录

1.编制依据.................................................................................................................1 2.工程概述.................................................................................................................1 3.施工准备.................................................................................................................1 4.施工进度安排.........................................................................................................2 5.施工方法.................................................................................................................2 6.质量保证措施.........................................................................................................2 7.文明施工措施…………………………………………………………………… 2

广州马鲁雅斯管路系统有限公司 一期生产厂房、门卫室工程

1.编制依据

★道路工程施工图

★《公路水泥混凝土路面施工技术规范》 ★《公路路基施工技术规范》 ★现场实际情况 2.工程概述

工程名称：广州马鲁雅斯管路系有限公司公司一期生产厂房、门卫室工程 工程地址：广州南沙区黄阁汽配城A3区 建设单位：广州马鲁雅斯管路系统有限公司 监理单位：广州建发监理有限公司 施工单位：广东省第四建筑工程公司

设计单位：中国轻工业广州设计工程有限公司 3.施工准备 3.1人员准备

本工程人员安排如下：

施工管理人员：

1人 测量人员：

2人 泥水工：

5人 混凝土工：

5人 杂工：

4人 3.2材料准备

本次开设路口主要材料有水泥、砂、石子、C25砼、路沿石等。施工管理员需提前预计材料使用量，提前订货，杜绝材料因素影响施工进度。3.3技术准备

1）编制本工程施工方案，组织施工人员进行学习。

2）认真学习、审查施工图纸，并对土建、水电专业图纸进行综合会审。3）对施工管理人员及工人进行技术交底和安全文明施工交底，使管理人员和工

7.4禁止在施工现场抽烟、焚烧油毡、橡胶、塑料、皮革等会产生有火、有毒、有害烟尘和恶臭气体的物质。严禁往河道内乱弃土和废弃物。

7.5建筑渣土运输车辆严格按照建设方规定的时间、路线装运渣土，并卸在建设方指定地点。

7.6现场材料分规格、品种堆放整齐，做到工完料尽场清，临时工棚等设施规范搭建，保持现场整洁。

7.7搞好施工环境卫生，现场施工垃圾采用层层清理，集中堆放，专人管理，统一搬运的方法。

6.路口信号灯合同书 篇六

PID控制器因为原理简单,使用方便,适应性强,鲁棒性好、可靠性高等优点被广泛应用于各种工业过程控制,取得了良好的控制效果。但常规PID控制建立在精确数学模型之上,若环境变化,或控制对象存在大惯性、非线性、强干扰等特性,则用一组事先整定的PID参数实施控制则难以达到很好的控制效果,致使其不能满足在不同的偏差e和偏差变化率ec下对控制器的PID参数进行自整定的要求,从而影响系统的控制精度,系统性能会明显变差,甚至超出许可范围。把其中的模糊控制引入交通控制领域是在1976年由PAPPIS等人提出的[1,2]。

本文针对城市交通路口的特点,结合相应的路口信号灯时控制,提出了一种主从式模糊逻辑控制方法,该方法综合考虑了交通系统在多车流情况下非关键车流(主要是支路车流)对关键车流(主要是主干道直行车流)的影响,路口结构如图1所示。

图1中,qu表示主干道上游车流量;r表示支路车流量;q表示汇合后主干道下游车流量。支路控制延缓进入主干道的车辆,过量的交通需求可转向其他替代路线,或选择非高峰时间进入主干道,或从另一个入口进入。使主干道自身的需求不超过其通行能力,在主干道上形成并保持无中断、无阻塞具有最佳状态的动态渠化交通流[3]。

1 自整定模糊控制器结构

de/dt自整定模糊PID控制系统主要是由参数可调整的PID控制器和模糊控制器组成,其控制原理框图如图2所示。

该系统是在常规PID控制器的基础上,将输入量e和ec经模糊化处理,并利用控制规则经过模糊推理和清晰化接口输出,对PID参数kP,kI,kD进行自整定再由PID控制器给出控制信号,进而对被控对象实行有效的控制[4]。

2 PID参数自整定原理

PID调节器的控制规律为:u(k)=kP∑(k)+kI∑e(k)+kDec(k),式中:kP为比例系数;kI为积分系数;kD为微分系数;e(k),ec(k)为偏差和偏差变化率。模糊自整定PID参数的目的是使参数随着e和ec的变化而自行调整,根据实际经验自调整要满足如下调整原则[5]:

(1) 当e较大时,为加快系统的响应速度,防止因开始时e的瞬间变大可能会引起的微分溢出,应取较大的和较小的,同时由于积分作用太强会使系统超调加大,因而要对积分作用加以限制,通常取较小的值;

(2) 当e和ec中等大小时,为减小系统超调量,保证一定的响应速度,应适当减小;同时和的取值大小要适中,以保证系统响应速度;

(3) 当e较小时,为了使系统获得良好稳定性,与应取得大些,同时为了避免输出响应在设定值附近振荡,应适当选取值,当ec较大时应选择较小值,当ec较小时应选择较大值,一般情况下为中等大小。

3 模糊控制器设计

模糊化是指将输入变量的精确值转化成适当论域上的语言变量值即模糊输入值[6],并针对实际交通现状,利用三角形数学表达和运算较简单而且具有良好的灵敏性等特点,使设计计算方便,模糊子集的隶属度函数采用基于三角形修正的曲线[7],输入参数e表示主干道实际车流量与标准量的偏差,参数ec表示支路实际车流量与标准量的偏差,输出参数U表示支路红灯灯时信号延时量,其模糊集均取值7种,即{NB,NM,NS,ZO,PS,PM,PB},对应的模糊词集为{负大,负中,负小,零,正小,正中,正大},论域中零为道路标准状态、支路灯时信号并无延时情况。生成模糊控制规则表如图3所示,其隶属度函数如图4所示。

本文模糊推理对于两输入单输出的模糊控制器,采用“If A and B then C”推理方法,建立49条模糊规则。例如:

If E is NB and EC is PS then U is NM

模糊决策采用Mamdani's(min-max)决策法,解模糊有重心法、等分法、最大隶属度平均法等5种,在此采用重心法(centroid)。如此设计的模糊控制器的输出与输人的关系曲面图如图5所示,交通流的模糊控制是一种非线性控制[8,9]。

4 仿真模型的建立与实现

计算机仿真是在Matlab环境下进行的,本文采用Matlab/Simulink工具箱和Fuzzy工具箱进行了系统仿真[10],其中被控道路系统模型在图形化环境下建模,搭建模糊自整定PID系统仿真模型进行研究,并且同时搭建了常规PID控制器的仿真模型,可以在同一运行环境中得到两种控制方法的控制结果并将其比对,搭建系统仿真模型如图6所示。

常规PID控制与模糊自整定PID控制对主干道支路口信号交通仿真,信号控制系统经调试运行后,其控制效果仿真曲线如图7所示。

从运行结果可以看出,常规PID控制的超调量为16.3%,调节时间为5.3 s;模糊自整定PID控制的超调为0,调节时间为0.6 s。采用模糊算法的PID控制具有调节时间短,基本无超调量,稳态误差小,曲线平滑,在平衡点附近几乎无振荡,系统的动态特性和稳态特性均得到改善,性能优于常规的PID控制。

5 结 语

针对主干道支路口信号控制系统,模糊自整定PID控制根据主干道交通量变化和支路交通量变化实时调节灯时长短,控制支路进入车辆,形成主从式模糊逻辑控制,使主干道直行车流动态渠化并保持连贯性,从而提高使主干道通行能力并使其处于最佳状态。

参考文献

[1]刘金琨.先进PID控制MATLAB仿真[M].北京:电子工业出版社,2005.

[2]PAPPIS C P,MAMDANIE.A fuzzy logic controller for atraffic junction[J].IEEE Transactions on Systems.Man,and Cybernetics,1977,7(10):707-717.

[3]王殿海.交通流理论[M].北京:人民交通出版社,2002.

[4]王立新.自适应模糊系统与控制[M].北京:国防工业出版社,2000.

[5]刘明兰.基于自调整因子Fuzzy规则的专家控制器[J].武汉汽车工业大学学报,1997(4):44-48.

[6]NEWELL G F.The rolling horizon scheme of traffic signalcontrol[J].Transportation Research(Part A),1998,32(1):39-44.

[7]何平.模糊控制器的设计[M].北京:科学出版社,1998.

[8]朱宝宏,姜建国.对城市中公路交通流的研究[J].现代电子技术,2003,26(13):58-60.

[9]薛定宇.控制系统计算机辅助设计:Matlab语言与应用[M].北京:清华大学出版社,2006.

7.十字路口作文 篇七

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我感觉我站在了一个十字路口，必须做出一个决定。

每周四下午有一节作文课，而周四偏偏又是作业最多的一天。对我来说，如果认真写作文，就必定要花费很长时间，而如果草率一点，便可多出半个小时写完。多半个小时写作业，这对初三视时间为生命的我们可是一个莫大的.诱惑。

终于，某个周四，在如山作业的威逼利诱下，我选择了草草赶完作文，赶急回家写作业。那篇文章是我写过最差劲的文章之一了，字写得龙飞凤舞，从这些轻率的字中，隐约透漏出了对老师的不尊重，可我管不了这么多，只是匆匆回去了。

没想到老师竟向母亲告了状!母亲自然痛骂了我一顿，母亲的每一句话都是一个推力，让我在那条错误的路上越走越远。一个小时的训话后，叛逆的我不仅没有任何悔改的迹象，反而对作文课充满了厌恶。

第二周作文课，我是怀着“破罐子破摔”的心里去上的。写作之前，老师让我们阅读了其他同学的文章，和我一个班的同学皆“榜上有名”，老师也对她们的文章有高度的评价。这越发让我心里不平衡，“反正我作文不好，又怎样。”反叛的心理盖过了理智，心好像被不快的情绪压得喘不过气来。

8.十字路口教案 篇八

1、增强幼儿安全意识，认识简单交通标志。

2、懂得在十字路口要看红绿灯通过，过马路要走人行横道线。

3、认识交通标志：红绿灯、人行横道线。

4、探索、发现生活中的多样性及特征。

5、加强幼儿的安全意识。

活动准备：

vcd、安全教育光盘、汽车头饰若干、红绿灯图卡、场地布置十字路口、邀请交通警察一名。

活动过程：

一、导入与讨论：

1、教师头戴汽车头饰，模仿开汽车动作，伴随《开汽车》音乐进入活动室。

2、提出问题，请幼儿充分讨论。

a、开汽车要遵守哪些交通规则？

b、小朋友你会过马路吗？过马路时需要注意什么？

（先请幼儿分组讨论，再分别请幼儿回答,鼓励幼儿大胆说出自己的想法，启发幼儿开阔思路充分表达。）

二、观看：播放vcd观看光盘《十字路口的安全》，了解在十字路口时正确的做法。

1、过马路时要走在人行横道线上，不能随便穿过马路。

2、在十字路口要看红绿灯的指示，绿灯通行，红灯等待，不能抢灯通过等。

三、探索：如果不遵守交通规则会怎么样？

1、行人不遵守规则会被汽车撞倒受伤。

2、汽车不准守交通规则会撞车，交通堵塞，汽车和行人无法通行等.

（教师要充分肯定幼儿的猜测和发言，鼓励幼儿正确表达自己的意愿并适当给予肯定）

3、请交通警察为小朋友讲一讲怎样注意十字路口的安全。

四、游戏《十字路口》

方法：幼儿分成两组，一组戴上汽车头饰扮演汽车；另一组幼儿扮演行人；请交通警察在路口指挥交通，出示绿色灯标志，汽车和行人通行。出示红色灯标志,汽车和行人停下等待。

游戏规则：教师对活动中遵守交通规则的幼儿要给予充分的肯定，对于不准守规 则的幼儿要及时纠正，强化交通规则意识。

继续游戏：幼儿互换司机和行人角色，游戏继续进行。

9.路口优秀作文 篇九

一个以悲剧结尾的故事，只在于他都理智与邪恶的`较量，邓一瞬间的抉择。如果他选择的是将钥匙交给失主，以解失主的燃眉之急，或许会得到失主的重谢，所得也来得心安理得，至少可避去不必要的麻烦。而他正如上文所说，自己快乐了几天，可最终仍然逃不脱法网，这怎么说也不划算。可是，他被眼前的名车迷惑了眼睛，在邵一瞬间产生了罪恶的想法，令我们惋惜，令自己后悔，一瞬间的抉择分出了两个极端的世界。

在我们的生活中，也面临着多少次一瞬间，做出了多少次抉择，走了多少弯路・・・・・・当正义与邪恶放在我们面前时，当名利与公道摆在我们眼前时，当金钱与良心在心中较量时，在这一次又一次的”十字路口。前，一念之差，结果迥异，或者天堂，或者地狱。我们不想做官，我们不想做小人，我们更不愿背天理而驰，愿我们能够理直气壮地对天长啸我们要做好人!

10.路口作文 篇十

在漆黑的道路上，我摸索前进，没有一丝亮光，哪怕是一点点，我极度渴望，我努力的改变着，承受着。似乎仅仅是几天，但我确实尽力了，不了当头一棒还是以失败退场。

我无法承受这种压力，一句句问候，不是问候，分明是打量，在我听来好想钻进地洞，好想大喊一声，我受不了这种所谓的“关心”。我真的受不了。也许早已安排好，冷漠的面孔去抵挡一切，自己的不屑成了逃避的理由。整天沉浸于吃、喝、玩、乐当中，到底还有多少时间让自己挥霍。搞不懂了!

我似乎看到有些亮光，但又不能确定要不要走上前去，选择意味着失去。我不知道自己还能留住多少，任它从指缝间流走。我性格优柔寡断，恨自己不能当机立断，留下的只是残渣败叶。

11.诗歌熟悉的路口 篇十一

每一个熟悉的路口，都有一些陌生的面孔;每一个陌生的路口，都有一些熟悉的身影。

柔软是泥，冰冷是石棱的坚硬。

踩一片泥土，噼噼啪啪，在一个爽朗的清晨响起。

噼噼啪啪，迈着的脚步声，在昏暗的路灯燃起的那一个时刻，停止。

冬天的静夜，蟋蟀也沉默不语。

不知掩藏至何处去，我找不见它们的踪影。

熟悉的路口，冷风尖厉。

闭户的`人家，沉睡在黑色的夜晚，用黑色涂满了一身沧桑。

沧海桑田，那些个烂熟于心的人，在这个路口，早已不见踪迹。

去了哪里，天涯里，各自杳杳无音。

乌鸦爱上了这里，在高高的枝上，筑起了他们的家。

高高的树上，是否会更贴近天空蓝色的海洋?

海洋，我想望不已。

置身在千里外，我却用一种熟悉的语气呼唤，仿佛它就在我的身傍;它离我是那么遥远。

遥远的距离，由这条熟悉的路组成。

可到了远方，我又会失去方向，陷入迷茫。

指引的灯，不知它何时才发亮。

思念那么远，我却只能在第一个陌生的路口就陷入彷徨。

前行一步，我就顿时无措。

过往的人，来自江南四方。

他们不曾失去方向，执著地前往。

12.十字路口作文 篇十二

十字路口

“放学了!”一位同学高呼道。

可是，在他后面的我却怎么也高兴不起来。因为老师让我们在一个星期之内做一个小制作。而我却不知道该做什么。我曾多次问过同学，有人说，做飞机模型，有人说，做神州火箭。但我十分挑剔，飞机模型千篇 一律，火箭太俗气了。我说别人不好，自己又想不出好点子。

我只好独自走在寂静的小道上，进行着“创作”。我仰望着蔚蓝的天空，想着以前的“丰功伟绩”。忽然，我看到我这次搞砸了，老师批评我，同学嘲笑我，父母责备我。我越想越想哭，仿佛我已经搞砸了。不行，这幅场面不能演出来。我不禁加快了脚步。不知不觉我又望了望那片熟悉的绿地。但好像她也在嘲讽我无能。

我仔细看了看她的面颊，不对呀，她那张脸蛋什么时候多了几粒“青春痘”?哦DDD，原来是几株蒲公英。我从来没有看到过如此辉煌的蒲公英，在绿地上泛着点点银光点缀了这单调的绿叶。这片的蒲公英就像是在浩瀚无边的宇宙中几颗耀眼的明星。

我心想：“这已是深秋了，蒲公英怎么还没有飞走?”不想那么多我，快回家吧。

过了几天，小制作仍无着落。我已快对小制作丧失信心了。

再次路过蒲公英的时候，我也不再那么的着急回家了。

我开始仔细观察蒲公英起来，蒲公英已经早不如原先那样的挺直腰杆了，面容也有些发黄。可是，里面的花蕊仍然洁白。一个个斗志昂扬，随时准备给蓝天来个拥抱。过一会儿，蒲公英牵着风的手飞走了，而我那种压抑的心情也随之飘得无影无踪。这一幕就像一曲欢快的进行曲在空中荡漾。

蒲公英和人一样，都会路过人生的十字路口，只有一条才是成功的捷径。只有去思考和把握住时机才能通往成功。蒲公英就是靠秋天最后一缕秋风将希望撒了出去。

或许，这颗种子在来年的秋天又准备决择着自己的十字路口……

忽然，我的灵感像蜂拥而至的泉水流进我的丹田，我终于知道该做什么了。

十字路口

这是一个繁忙的十字路口，红绿灯不停地闪烁着。南来北往的车辆和川流不息的人群在十字路口交叉，由其是上下班的高峰期。一条条长龙般的车队，一群群脚步匆匆的行人。长长的十字路口被堵得水泻不通。有女士高跟鞋的“噔噔”声，刹车的“嘶嘶”声。奏成一曲独特的交响曲。

红灯停，绿灯行。每个人都很遵守交通规则，只有偶尔几个闯红灯。然而在这和谐的进行曲中，偶尔会出现不协调的音符。

你瞧，那辆三轮车装着一车货。货主急着把货送上门去，不顾前面还亮着红灯，脚下的轮子飞快地踩着。嘴里喊着：“让开、让开。”横冲直撞，不顾过往的行人穿了过去。

快绿灯了，久候的人群准备出发了。突然，从拐角的地方冲出了一辆摩托车。喇叭按的震天响地，人们见车来了，迅速后退。摩托车开走了，后面留下人们的叫骂声。

行人们，为了你们的安全，为了他人的安全，你们不要再闯红灯了。

十字路口

对于我们来说并不陌生。我们每天都是经过十字路口，十字路口代表着方向与选择。只有方向选对了，我们才能更好地作出选择，选择一个好的方向使人受益终身，相反则会使人后悔终身。

西汉史学家司马迁，因替李陵辩护，自己遭受了非常严重的酷刑。在这种酷刑下，他没有屈服，因为他还有心愿未了。在生与死这个十字路口间，他选择了生，不顾众人的鄙视和别人不满的眼光。他不怕困难，勇于挑战自己，为自己选择了一个好的方向，要向自己的爸爸学习，完成爸爸的遗愿。最后完成了被鲁迅称为“史家之绝唱，无韵之离骚”的纪传体巨着《史记》。他布满坎坷的一生，因为他的正确选择，为他的一生充满了鲜花与光环。

唐代诗人柳宗元，晋代的陶渊明都对人生的方向做出了正确的选择。陶渊明他因看不惯争权夺利的官场生活，独自隐居生活在“而无车马喧”的田园风光景色之中。陶渊明的正确选择，成就了他美好的心愿和他不愿与世俗同流合污的理想。正因为他找到了一条光明的`道路，他才能找到生活的乐趣。

鲁迅的一生是他艰苦奋斗的写照。鲁迅早年在国外留学，学习医术，希望他的医术能治愈中国人的疾病。但是当他有一次在幕布上看见日本人杀害我们中国同胞的时候，一些观看的中国人正在拍手叫好。当时鲁迅感受到前所未有的内心震撼，他认识到他的医术如果能医治中国人的身体上的创伤，但是他不能使中国人的心灵苏醒过来。他作出了一个智慧的决定。在医术和文学这个十字路口中，他毅然选择了文学，并作出了许多令人称赞的决定，留下了许多文学精华的诗篇。这个正确的决定使他成为了我国历史上最著名的文学家之一。

在我们的生活中，总会看到很多十字路口。这些十字路口让人迷茫，也充满了诱惑。选择一条正确的道路，会让人一生受益无穷，相反，选择了一条错误的道路，会使人后悔终生，并且走向犯罪的深渊。所以每个人在十字路口都能做出正确的选择，成就自己的一生。

十字路口

我站在十字路口，顿时感到有点迷茫!我到底该走向哪个方向?有谁能给我一个正确的答案?

在人生大道上，也有许多十字路口许多曲折的岔道!当我们踏上那些曲折的小道，泥泞的水坑将我们的亿裤弄肮脏，长刺的杂草将我们的手腕划伤;当我们站在十字路口中央，汽车的鸣笛声，东南西北的方向使我们头昏目眩!有时，我们会摇着头叹息：着条路太难走了!于是按原路回到了起点!有时，我们看到了一丝胜利的曙光，走向了正确的方向，走到了曲折的小道的最顶点!

试卷上那一道道选择题不就像一个个十字路口吗?当我面对一些难一点的选择题，有时，真想放下它不管了!但出于我对正确答案的渴望，对那虽然微不足道的两三分的渴望，我绞尽脑汁填了一个答案，虽然有时事不如愿，选错了一个答案，但是我还是极力的将它改正了!我还记得数学老师说过的一句：虽然你这道题选择错了，回答错了，但是事后你极力地将它弄懂了，那么你就是胜利者!

不管在人生的大道上还是在学习的途中，我都会铭记着数学老师的这句话!

现在，我站在十字路口不再感到迷茫，我会勇敢地走下去!如果走错了方向，我会回头再去寻找正确的方向!只有这样，我才能清楚的记得那次错误的教训，因而不会重蹈复辙!

面对那个十字路口，我终于不再迷茫，别人不会为我指路，但我有我的方向。

十字路口

站在孤独的街头，

没有目光，没有微笑。

前方的灰暗已经明了，

曾经只留给我背影和嘲笑。

想努力的抬起头，

却只能低头行走。

想拼命做得更好，

可是勇气却不够。

站在人生的十字路口，

满目疮痍，该向何走?

时光悠悠给了我更深的感受，

痛心疾首让我漠视表面的拥有。

只有一条路可走，

只有一条路有尽头，

只有一条路上长满野草，

只有一条路，只有一场旅游。

不再相信，

不再天真，

岁月沧桑带走了往日单纯。

不再流泪，

不再认真，

世界的无情冰封了往日的灵魂。

十字路口

我们不过是被命运玩弄的木偶。我站在十字路口，该向左还是向右。

徘徊，身旁却没有人可求助的。他们说人生自己走，选择也需要自己。可是很害怕，害怕选错了，再也走不回来。向断了线的气球，毫无选择地飘着。

将自己掩埋于忙碌、回忆之中，不想再次因为一些渺茫的感觉而浪费时间。短短的半年时间，小、消失了曾经的锋芒和骄傲，学会向现实妥协，也因此大部分的时间处在回忆之中。快乐并存的世界离得很遥远，只剩下的只是一具没有半点欢愉的躯壳。这是正确的选择吗?总是这样怀疑现在的一切。

想让自己变得好一点，是否真的要拔掉那尖锐的刺，圆滑一点，懂得为别人着想，让人接受自己。曾经高傲地说出，最讨厌没有自我、没有个性的人。可是现在，自己却变成自己最讨厌的人。一点一点的往上爬，为得上什么，名、利、欲，丢失的是情。呵，这就是所谓的完美、成功。其实这样的完美并不完美，成功也不算成功。不懂得向现实妥协的人为何套如此的累。

正如安妮宝贝说：“每个人都活在自己的世界里。也只有坚定地活在自己的世界里，才能做完一些事情。若一颗心放出去，面对那么多参考物，以及纷乱选择，还有众多标准和概念的干扰，该如何走路大概都是问题。一条狭窄的小道，走到黑，走到头，胜过在人群熙攘的大广场了游荡徘徊。在广场里，你只学会游戏和娱乐，逝去方向，没有目标。而那个孤单的，他已经上路。”活在自己的世界里，注定是孤单，可是路得尽头是自己真正想要的，这个选择是对还是错。

十字路口，独自游荡徘徊，最终也要做出选择，到不如早做选择，上路去，尽管很孤单，但这是无法摆脱的。