三菱PLC与变频器连接问题

三菱PLC与变频器连接问题（精选4篇）

1.三菱PLC与变频器连接问题 篇一

VB与三菱PLC通信

VB源代码下载

http:///download.action?t=40&k=MTQzOTcxMTM=&pcode=LCw1NTkwMzYsNTU5MDM2&rＰＬＣ以卓越的可靠性和方便的可编程性广泛应用于工业控制领域。实现ＰＣ机与ＰＬＣ通信的目示、动态数据画面显示、报表显示、窗口技术等多种功能，为ＰＬＣ提供良好的人机界面。本文详在Ｗｉｎｄｏｗｓ环境下，使用ＶＢ６．０开发通信程序，实现了ＰＣ机与ＦＸ系列ＰＬＣ之间的协议进行了详细的介绍，并以ＶＢ为开发工具实现了ＰＣ机与ＦＸ系列ＰＬＣ的串行通信。１ 前言

ＰＬＣ以卓越的可靠性和方便的可编程性广泛应用于工业控制领域。实现ＰＣ机与ＰＬＣ通信的目示、动态数据画面显示、报表显示、窗口技术等多种功能，为ＰＬＣ提供良好的人机界面。本文详在Ｗｉｎｄｏｗｓ环境下，使用ＶＢ６．０开发通信程序，实现了ＰＣ机与ＦＸ系列ＰＬＣ之间的２ ＰＣ机与ＰＬＣ实现通信的条件

带异步通信适配器的ＰＣ机与ＰＬＣ只有满足如下条件，才能互联通信：

（１）带有异步通信接口的ＰＬＣ才能与带异步通信适配器的ＰＣ机互联。还要求双方采用的总线元”变换之后才能互联。

（２）双方的初始化，使波特率、数据位数、停止位数、奇偶校验都相同。

（３）要对ＰＬＣ的通信协议分析清楚，严格地按照协议的规定及帧格式编写ＰＣ机的通信程序。程。

３ ＰＣ机及与ＦＸ系列ＰＬＣ的串行通讯 ３．１ 硬件连接

ＰＣ机与ＦＸ系列ＰＬＣ不能直接连接，要经过ＦＸ－２３２ＡＷ单元进行ＲＳ２３２Ｃ／ＲＳ－接关系：

３．２ ＦＸ系列ＰＬＣ的通信协议

在ＰＣ机中必须依据互联的ＰＬＣ的通信协议来编写通信程序，因此先介绍ＦＸ系列ＰＬＣ的通信（１）数据格式

ＦＸ系列ＰＬＣ采用异步格式，由１位起始位、７位数据位、１位偶校验位及１位停止位组成，波Ｉ码。（２）通信命令

ＦＸ系列ＰＬＣ有４个通信命令，它们是读命令、写命令、强制通命令、强制断命令，如下表所示Ｍ—辅助继电器；Ｓ—状态元件；Ｔ—定时器；Ｃ—计数器；Ｄ—数据寄存器。（３）通信控制字符

ＦＸ系列ＰＬＣ采用面向字符的传输规程，用到５个通信控制字符，如下表所示。*当ＰＬＣ对ＰＣ机发来的ＥＮＱ不理解时，用ＮＡＫ回答。（４）报文格式

ＰＣ机向ＰＬＣ发送的报文格式如下：

其中ＳＴＸ为开始标志：０２Ｈ；ＥＴＸ为结束标志：０３Ｈ；ＣＭＤ为命令的ＡＳＣＩＩ码；Ｓ字节求累加和，溢出不计。由于每字节十六进制数变为两字节ＡＳＣＩＩ代码，故校验和为ＳＵＭ数据段格式与含义如下：

*写命令的数据段有数据，读命令的数据段则无数据。读／写字节数为０１Ｈ～４０Ｈ（１～６４）个。ＰＬＣ向ＰＣ机发送的应答报文格式如下：

*对读命令的应答报文数据段为要读取的数据，一个数据占两个字节，分上位下位： 对写命令的应答报文无数据段，而用ＡＣＫ及ＮＡＫ作为应答内容。（５）传输过程

ＰＣ机与ＦＸ系列ＰＬＣ之间采用应答方式通信，传输出错则组织重发。其传输过程如下：

ＰＬＣ根据ＰＣ机的命令，在每个循环扫描结束处的ＥＮＤ语句后组织自动应答，无需用户在ＰＬ４ 利用ＶＢ６．０编写通信程序

下面以一个简单的例子来说明编写通信程序的要点。假设ＰＣ机要求从ＰＬＣ中读入从Ｄ１２３开４)，其传输应答过程及报文如下（图略可向作者索取）：

命令报文中１０Ｆ６Ｈ为Ｄ１２３的地址，０４Ｈ表示要读入４个字节的数据。校验和ＳＵＭ＝３＋３０Ｈ＋３４Ｈ＋

０３Ｈ＝１７４Ｈ，溢出部分不计，故ＳＵＭＨ为＇７＇，ＳＵＭＬ为‘４’，相应的ＡＳＣＩＩ中４个字节的十六进制数，其相应的ＡＳＣＩＩ码为８个字节，故应答报文长度为１２个字节。根据ＰＣ机与ＦＸ系列ＰＬＣ的传输应答过程编制出如下所示的通信程序流程图略。

利用ＶＢ的ＭＳＣｏｍｍ控件，按照流程图可以编写如下通信程序实现ＰＣ机与ＦＸ系列ＰＬＣ之ｏｍｍ控件可以采用轮询或事件驱动的方法从端口获取数据。在这个例子中使用了轮询方法。（１）通信口初始化

Ｐｒｉｖａｔｅ Ｓｕｂ Ｉｎｉｔｉａｌｉｚｅ()ＭＳＣｏｍｍ１．ＣｏｍｍＰｏｒｔ ＝ １

ＭＳＣｏｍｍ１．Ｓｅｔｔｉｎｇｓ ＝ ″９６００,Ｅ,７,１″ ＭＳＣｏｍｍ１．ＩｎＢｕｆｆｅｒＳｉｚｅ ＝ １０２４ ＭＳＣｏｍｍ１．ＯｕｔＢｕｆｆｅｒＳｉｚｅ ＝ １０２４ ＭＳＣｏｍｍ１．ＩｎｐｕｔＬｅｎ ＝ ０

ＭＳＣｏｍｍ１．ＩｎｐｕｔＭｏｄｅ ＝ ｃｏｍＩｎｐｕｔＭｏｄｅＴｅｘｔ ＭＳＣｏｍｍ１．Ｈａｎｄｓｈａｋｉｎｇ ＝ ｃｏｍＮｏｎｅ ＭＳＣｏｍｍ１．ＰｏｒｔＯｐｅｎ ＝ Ｔｒｕｅ Ｅｎｄ Ｓｕｂ（２）请求通信与确认

Ｐｒｉｖａｔｅ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ ＭａｋｅＨａｎｄＳｈａｋｉｎｇ()Ａｓ Ｂｏｏｌｅａｎ Ｄｉｍ ＩｎＰａｃｋａｇｅ Ａｓ Ｓｔｒｉｎｇ ＭＳＣｏｍｍ１．ＯｕｔＢｕｆｆｅｒＣｏｕｎｔ ＝ ０ ＭＳＣｏｍｍ１．ＩｎＢｕｆｆｅｒＣｏｕｎｔ ＝ ０ ＭＳＣｏｍｍ１．Ｏｕｔｐｕｔ ＝ Ｃｈｒ(＆Ｈ５)Ｄｏ

ＤｏＥｖｅｎｔｓ Ｌｏｏｐ Ｕｎｔｉｌ ＭＳＣｏｍｍ１．ＩｎＢｕｆｆｅｒＣｏｕｎｔ ＝ １ ＩｎＰａｃｋａｇｅ ＝ ＭＳＣｏｍｍ１．Ｉｎｐｕｔ Ｉｆ ＩｎＰａｃｋａｇｅ ＝ Ｃｈｒ(＆Ｈ６)Ｔｈｅｎ ＭａｋｅＨａｎｄＳｈａｋｉｎｇ ＝ Ｔｒｕｅ Ｅｌｓｅ

ＭａｋｅＨａｎｄＳｈａｋｉｎｇ ＝ ＦａｌｓｅＥｎｄ Ｉｆ Ｅｎｄ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ（３）发送命令报文

Ｐｒｉｖａｔｅ Ｓｕｂ ＳｅｎｄＦｒａｍｅ()Ｄｉｍ ＯｕｔＳｔｒｉｎｇ Ａｓ Ｓｔｒｉｎｇ ＭＳＣｏｍｍ１．ＯｕｔＢｕｆｆｅｒＣｏｕｎｔ ＝ ０ ＭＳＣｏｍｍ１．ＩｎＢｕｆｆｅｒＣｏｕｎｔ ＝ ０

ＯｕｔＳｔｒｉｎ ＝ Ｃｈｒ(＆Ｈ２)＋″０″＋″１０Ｆ６０４″＋Ｃｈｒ(＆Ｈ３)＋″７４″ＭＳＣｏｍｍ１．Ｏｕｔｐｕｔ ＝ ＯｕｔＳｔｒｉｎｇ Ｅｎｄ Ｓｕｂ（４）读取应答报文

Ｐｒｉｖａｔｅ Ｓｕｂ ＲｅｃｅｉｖｅＦｒａｍｅ()Ｄｉｍ ＩｎＳｔｒｉｎｇ Ａｓ Ｓｔｒｉｎｇ Ｄｏ

ＤｏＥｖｅｎｔｓ

Ｌｏｏｐ Ｕｎｔｉｌ ＭＳＣｏｍｍ１．ＩｎＢｕｆｆｅｒＣｏｕｎｔ ＝ １２ ＩｎＳｔｒｉｎｇ ＝ ＭＳＣｏｍｍ１．Ｉｎｐｕｔ Ｅｎｄ Ｓｕｂ ５ 结束语

以本文所述机制编写的通信程序已成功用于以ＦＸ２Ｎ型ＰＬＣ作为主控制器的高层建筑玻璃幕墙现了ＰＣ机对ＰＬＣ的监视和控制。同时，本程序对ＰＣ机与其它型号ＰＬＣ之间的通信也有一定下面是我自己写的一个VB与三菱FX系列PLC通讯的软件，如果想学习的可以下下来看看，下载地要源代码的留下邮箱！有什么不懂得也可以给我留言。我会做出解答的。下载地址

http:///download.action?t=40&k=MTMzNDg4MDg=&pcode=LCw1NTkwMzYsNTU5MDM2&r

2.三菱PLC与变频器连接问题 篇二

Modbus协议是由美国MODICON(莫迪康)公司于20世纪80年代末开发,有Modbus-RTU、ModbusASCII和Modbus-TCP 3种通信方式,其中ModbusRTU、Modbus-ASCII使用RS-232、RS-422和RS-485串行接口进行传输。Modbus协议具有良好兼容性和开放性,为各产商生产的工业控制器(如工控机、PLC、变频器和各种智能仪器仪表等)所采用,用于控制器相互之间、控制器(经网络)与其它设备之间的通信。常用的变频器品牌如ABB、三菱、海利普、东芝、LS、台达和安邦信等都兼容Modbus-RTU通信协议,这为变频器使用功能的扩展提供了空间,也为以电动机为重要执行元件的工业自动化控制系统的进一步发展提供了有力支持。

1 Modbus-RTU协议信息帧

1.1 Modbus-RTU协议信息帧格式

Modbus-RTU协议常用功能信息帧格式如下:

(1)读取保持寄存器数据(H3或者3),查询信息和响应信息分别见表1、表2。

(2)向保持寄存器写入数据(H6或者6),查询信息和响应信息分别见表3、表4。

(3)向连续多个保持寄存器写入数据(H10或者16),查询信息和响应信息分别见表5、表6。

Modbus协议通信采用主从通信技术,允许主机与一台或多台从机通信。每次通信均由主机通过信息帧发出请求信息,从机收到正确无误的请求信息后,通过响应信息帧返回相应的数据或状态信息以响应主机请求。信息帧是主机与从机之间进行Modbus-RTU协议通信的基础,由地址信息、功能信息、数据信息和错误校验信息4个部分按一定顺序组成,各信息数据分别存放在8位十六进制字节中。从机地址是从机唯一的通信地址,可设定值为1~247,0为主机对全部从机进行广播,从机不响应。功能代码是主机对从机的要求,从机根据要求执行相关动作。Modbus-RTU协议支持技术规范中规定从零开始寻址空间,所以在设定从机Modbus-RTU协议分配的保持寄存器开始地址时,实际的地址是设定开始地址的数值加上1。

1.2 出错校验CRC码

Modbus-RTU协议为保证主机和从机之间的通信信息完整正确,在信息帧中加入出错校验CRC码。出错校验CRC码使用16位循环冗余的方法,占用2个字节,包含了一个16位的二进制值。CRC值由主机计算出来附加到信息帧上,从机在接收信息时重新计算CRC值,然后与接收到的CRC值进行比较,如果这两个值不相等,说明信息帧有错误。在自动控制系统中,各种通信信息在传输中经常受到电噪声、电磁干扰以及其它干扰,数据和控制指令可能会发生一些改变,使控制系统产生异常。Modbus-RTU通信协议在信息帧中加入出错校验CRC码,能够保证从机不去响应或执行在传输过程中发生改变的数据和指令信息,大大提高了系统的安全性和效率。生成16位循环冗余出错校验CRC码的步骤如下:

(1)设置一个值为H0FFFF(即全部位均为1)的16位寄存器,称之为CRC寄存器。

(2)把第一个8位字节与CRC寄存器低位进行异或运算,将运算结果储存在CRC寄存器中。

(3)把CRC寄存器中的位向右(低位方向)移一位,最高位用0填补,检查最低位的值。

(4)如果最低位的值是0,则重复第(3)步;如果最低位的值是1,则将CRC寄存器与多项式HA001(1010000000000001)进行异或运算。

(5)重复上述第(3)步和第(4)步,直至CRC寄存器共向右移8位,这时一个8位字节的数据处理完成。

(6)重复上述第(2)步到第(5)步,进行下一个8位字节的处理。

(7)重复上述第(2)步到第(6)步,直到将信息帧所有字节均与这个CRC寄存器进行过异或运算。

(8)最后这个16位CRC寄存器中的值即为2个字节CRC校验码。

三菱FX1N系列PLC生成CRC码的程序如图1所示。

2 Modbus协议通信系统组成

Modbus-RTU协议通信系统组成如图2所示,由ABB ACS510系列变频器、三菱FX1N系列PLC和三菱FX1N-485-BD通信板组成。PLC通过RS-485通信板用屏蔽双绞线连接到变频器内置RS-485接口上,构成Modbus-RTU协议通信的传输通道。根据控制系统的作用和目的,在变频器上设定好Modbus-RTU协议通信参数和其它相关参数,并向PLC中输入已编写好的包含Modbus-RTU协议通信程序在内的控制程序后,PLC和变频器之间就可以进行Modbus-RTU协议通信。Modbus-RTU协议通信使用专用的信息帧,在主机PLC与从机变频器之间进行串行通信。PLC发出查询信息帧,变频器接收到正确的查询信息后向PLC返回发送响应信息帧,并执行查询信息帧所要求的功能。当变频器接收到异常的查询信息时,就返回错误响应信息帧或者不返回响应信息帧,同时不执行查询信息要求的功能。信息帧具有读取数据和写入数据的功能,使PLC不仅能够写入或读取变频器的参数,还可以对变频器发出控制指令并确认其运行状态,这样PLC就可以全方位监控变频器的运行。

3 ABB变频器通信参数设置

为确保ABB变频器与PLC之间的Modbus-RTU协议通信正常畅通,需要对变频器的相关参数进行设定,如表7所示。ABB ACS510系列变频器需要设置与Modbus-RTU协议通信相关参数组:Group98可选件,激活Modbus-RTU协议RS-485串行传输通信;Group53内置通信协议,定义内置现场总线(EFB)通信协议的配置;Group16系统控制,定义系列系统控制参数(如锁定、复位和使能控制等);Group14继电器输出,设定每个输出继电器动作条件;Group13模拟输入,设定模拟输入的限幅值和滤波时间;Group11给定选择,选择、设定外部给定1、2的来源和性质;Group10输入指令,定义控制起动、停止和方向的外部控制源,电机方向锁定或允许电机正反转。其它变频器参数根据电机的工作环境、使用用途等因素进行设定。

4 PLC程序设计

三菱FX系列PLC通过RS-485串行通信传输方式与变频器进行Modbus-RTU协议通信,RS串行数据传送功能指令是FX系列PLC进行发送和接收串行数据的功能指令。在RS功能指令驱动前,要对RS功能指令通信数据传送格式的特殊数据寄存器D8120进行设定。设定值是与ABB ACS510系列变频器的通信参数设定相对应的H0C99,即RS-485接口,无起始符和终止符,传送速度19200bps,2位停止位,无奇偶性,数据长度为8位。Modbus-RTU协议通信信息帧中的信息和数据是以8位字节形式传送的,要使PLC中的8位处理模式特殊辅助继电器M8161保持常通。每次用RS功能指令发送数据的同时,要用脉冲指令置位串行通信发送标志特殊辅助继电器M8122,发送结束后M8122将自动复位。在串行通信接收完成标志特殊辅助继电器M8123触点动作前,先要将RS功能指令接收的数据传送到其它的PLC数据寄存器中,再对接收完成标志M8122进行复位。PLC通过RS功能指令接收到从变频器返回来的数据,分别存放在高、低位数据寄存器中,因此要对接收到的数据进行合成处理,并将其传送到另外的数据寄存器中存放。ABB ACS系列变频器还支持H17(或者23)读/写多个保持寄存器功能码指令,即由H3(或者3)读保持寄存器功能码指令和H10(或者16)写多个保持寄存器功能码指令合成的一个复合功能码指令。在编写与ABB变频器的Modbus-RTU协议通信程序时,采用H17(或者23)读/写多个保持寄存器功能码指令,可以大大简化通信程序,提高编程效率。

5 结语

变频器与PLC之间的Modbus-RTU协议通信,改变了以往变频器单纯接受PLC发出的开关指令和模拟信号的模式,使变频器几乎所有输入控制信息和数据均可来自现场总线。同时,变频器根据PLC的要求,将当前运行数据和状态传回给PLC,并通过PLC上传到自动控制系统中的显示终端、上位机,或者由PLC通过网络上传到中央控制系统。这为工业控制从单机控制走向集中监控、集散控制,以及工业控制器联网进行网络化监控管理提供了进一步的支持。

参考文献

[1]ABB公司.ACS510用户手册.2007

[2]三菱公司.FX1N系列微型可编程控制器使用手册.1999

3.三菱PLC与变频器连接问题 篇三

某企业购买一台5吨吊钩（单钩）桥式起重机，专供检修机械时作起吊之用，解决了检修机械起吊难等问题。后来因企业重组，决定将该检修车间改为搬运货物车间。该起重机能完全满足检修机械和搬运小批量产品的需求，但对于大批量的货物等产品的搬运，特别是搬运距离大时，就难以适应生产的需求，影响公司的生产效率。针对上述问题，公司决定对该车间的桥式起重机在原有点动的基础上进行技术改造。根据工厂的生产要求，经笔者反复思考，决定应用三菱PLC和变频器对桥式起重机进行改造。

一、技术改进的必要性

由于生产的需要，要求将大批量的货物由前方或前方的左、中、右搬运至后方，待后方货车装满后，货车离开后方，将货物运走。采用点动控制存在以下缺点：

第一，每次搬运时，操作员必须来回跟踪操纵其运动方向，对于操作员而言劳动强度大、生产效率低，距离远时这一问题更为突出。

第二，需要计数时必须人工计数，且易出错；计数（装满）完后，需人工叫喊提示。

第三，行车起吊货物水平移动时，由于惯性作用，停车精度低，货物容易晃动。

第四，空载返程时移动速度慢，等待时间长，影响生产效率。

二、改造思路及硬件改造措施

现根据公司生产实际，完善点动控制所存在的不足，如图1所示。

一是为实现纵向前后循环，在大车前方加装SQ6、SQ5行程开关，在大车后方加装SQ7、SQ4行程开关，其中利用SQ5、SQ7控制起重机大车在前后方回来循环运行，而SQ6、SQ4分别为大车前、后越位行程开关，起安全保护作用。

二是为实现在前方横向能左边或中间或右边吊货，在小车导轨的左方加装SQ12、SQ1行程开关，在小车导轨右方加装SQ2、SQ13行程开关，在小车导轨中间加装SQ11行程开关，其中利用SQ1、SQ2控制小车左右停靠位置，SQ12、SQ13起越位保护作用，SQ11为小车中间定位。

三是为实现点动、自动循环、计数、停止等功能，在原有六挡点动操纵板的基础上加装一块操纵板，其中，SB0为停止按钮，SB8为点动或自动循环切换按钮，SB9为计数按钮（根据生产需要供选择），SB10为装卸货延时按钮。两块操纵板均随大、小车移动。另外在装货处加装急停SB11。

四是为清楚起重机工作状态，增加电源或恢复供电指示灯HL1，纵向定位指示HL2，装满提示灯HL3，越位报警指示灯HL4。

五是因点动和自动循环是两种不同的工作状态，为充分利用现有按钮，将中间自动循环启动按钮与点动（下）SB1按钮共用，左吊货循环按钮与点动（左）SB3按钮共用，右吊货循环按钮与点动（右）SB4共用。

六是为了提高停车精度，减小行车停车的冲击，在纵向前、后位位置处加装SQ9、SQ10进行位置检测。

七是由于起重机改造后处于长时间工作状态，在主线路中加装热继电器。

三、PLC和变频器控制系统设计

1.可编程序控制器型号选择

根据输入、输出端口的需要，并考虑经济性，满足使用要求，可选用FX0N-40MR型号的日本三菱可编程序控制器。24个输入点和16个输出点。

2.变频器型号选择

电动葫芦、小车、大车的运行由一个变频器实现控制，由于电动葫芦起重电动机功率最大（7.5kW），所以所选变频器只要能满足电动葫芦电动机，其余大车、小车均能满足。已知起重电机型号ZD141-4，额定功率PM为7.5kW，额定电流IM为18A，k 取1.1，cosφ为0.75，η为0.85。

（1）选用变频器的功率

由公式Pcn≥可知

Pcn≥（1.1×7.5）÷(0.85×0.75)=12.94kW

由公式Icn≥kIM可知 Icn≥1.1×18=19.8A

（2）变频器类型的选择。因为起重机是恒转矩负载，并且对调速性能的要求不是很高,所以选用普通功能型的变频器，为了实现恒转矩，适当加大容量。

（3）确定变频器的型号。综合以上情况，确定选用FR-A540-15K-CH，铭牌参数如下：变频器容量：23.8kW；配接电动机：15kW；额定电流：31A。

3.软件编写

本程序主要采用步进指令编程，把自动循环和手动操纵分为两条通道，由SB8（X10）为选择条件。

（1）循环启动。当手动或自动切换按钮SB8常闭触点处闭合状态，SQ5常开触点闭合时，按下SB1或SB3或SB4按钮，将进入中间吊货或左、右吊货自动循环工作状态。

中间自动循环。设吊钩处于纵向前方（图2），SQ5常开闭合，按下中间自动循环启动按钮SB1（X1），此时不论小车在大车轨道的任一位置，小车将以工频频率80Hz快速定位到大车的中间位置，碰SQ11（X23）小车停止移动。吊钩开始以80Hz快速下降（长按SB1可调节其下降高度），下降时间到，等待装货。若装货时间需要较长可按SB10等待装货按钮。装货时间到，吊钩以工频频率50Hz提起货物运行（上升过程中或上升结束等待时，按SB2可调节其上升高度）。上升时间到，停止上升，稍等，大车以工频频率50Hz运行后移，碰行程开关SQ10（X7），大车以20Hz减速后移，碰行程开关SQ7（X17）后，稍等5秒，此时可左、右、前、后调节卸货位置，调整完后稍等5秒，钩吊以工频频率50Hz下降运行，下降时间到后，等待卸货。若卸货需要较长时间可按SB10，等待卸货。卸货完后，吊钩以80Hz快速上升，上升时间到，稍等2秒后，不论小车在大车轨道的任一位置，小车都将以工频频率80Hz快速定位到大车的中间位置，碰SQ11（X23）小车停止移动。紧接着大车以80Hz快速返回，碰SQ9（X27）大车以20Hz减速返回，碰SQ5（X15）后，按停止按钮，则大车停在装货位置上面，否则，吊钩又开始以80Hz快速下降，执行新一轮任务。

左吊货循环。按左吊货循环按钮SB3（X3），此时不论小车在大车轨道的任一位置，小车都将移到大车的左边位置，碰SQ1（X11）停止移动（如果小车已停在左边则小车不动）。动作同中间自动循环。

右吊货循环。按右吊货按钮SB4（X4），此时不论小车在大车轨道的任一位置，小车都将移到大车的右边位置，碰SQ2（X12）停止移动（如果小车已停在右边则小车不动）。动作同中间自动循环。

（2）停止。在任何自动循环状态时，按停止按钮SB0都需等待碰SQ5才停机。

（3）急停。在任何自动循环状态时，遇紧急情况时，按SB11能禁止所有输出（应用M8034）。

（4）計数/计数结束提示。点动或自动切换按钮SB8常闭触点处闭合状态，按下计数按钮SB9，

设吊钩处于纵向前方，SQ5常开闭合，按下自动循环启动按钮SB1或SB3或SB4则吊钩开始下降、装货、上升、大车向后碰SQ7（C17计数1次）、下降、卸货、上升（如果计数结束，HL3指示灯亮通知货车开走），大车继续向前，碰SQ5后（C16计数1次，C16、C17设定必须一致），如果计数结束，大车停在前方，吊钩不再下降，等待受令。

（5）六挡点动控制功能。点动或自动切换按钮SB8常闭触点处断开状态时，大、小车处于任何位置均可以实现点功能。

（6）来电或恢复供电指示功能。通电指示由Y04驱动，Y04通过特殊继电器M8000的常开触点联接，在PLC开机后，使Y04线圈被驱动，指示灯亮。

（7）越位报警功能。起重机运行时，当吊钩提升或大车作纵向或小车横向移动时，只要碰到限位开关SQ8、SQ4、SQ6、SQ12、SQ13，起重机则停止工作，报警灯亮。

4.PLC与变频器控制线路（图2）

四、结束语

该桥式起重机经改造后已经投入生产，经较长时间的运行，各项功能均满足了生产需求，系统性能稳定可靠，避免了急刹车所造成的振动，实现平稳运行。解决了生产中所遇到的实际问题，拓展了该起重机的应用范围，提高了生产效率，取得了良好的经济效益。

4.三菱PLC介绍 篇四

以其高性能，低价格应和了中国工控行业的需要，在国内得到了广泛的应用。三菱PLC产品系列十分丰富，可以广泛的满足不同用户的需要。三菱电机公司的PLC产品主要有以下几个系列：

FX1S系列:三菱PLC是一种集成型小型单元式PLC。且具有完整的性能和通讯功能等扩展性。如果考虑安装空间和成本是一种理想的选择。

FX1N系列:是三菱电机推出的功能强大的普及型PLC。具有扩展输入输出，模拟量控制和通讯、链接功能等扩展性。是一款广泛应用于一般的顺序控制PLC。

FX2N系列:是三菱PLC是FX家族中最先进的系列。具有高速处理及可扩展大量满足单个需要的特殊功能模块等特点，为工厂自动化应用提供最大的灵活性和控制能力。

FX3U:是三菱电机公司新近推出的新型第三代PLC,可能称得上是小型至尊产品。基本性能大幅提升，晶体管输出型的基本单元内置了3轴独立最高100kHz的定位功能，并且增加了新的定位指令，从而使得定位控制功能更加强大，使用更为方便。

FX1NC FX2NC FX3UC三菱PLC:在保持了原有强大功能的基础上实现了极为可观的规模缩小I/O型接线接口降低了接线成本，并大大节省了时间。

Q系列三菱PLC:三菱机公司推出的大型PLC,CPU类型有基本型CPU，高性能型CPU，过程控制CPU,运动控制CPU, 冗余CPU等。可以满足各种复杂的控制需求。三菱电机中国事业的快速发展，为了更好地满足国内用户对三菱PLC Q系列产品高性能、低成本的要求，三菱电机自动化特推出经济型QUTE SET型PLC，即一款以自带64点高密度混合单元的5槽Q00JCOU SET；另一款自带2块16点开关量输入及2块16点开关量输出的8槽Q00JCPU-S8 SET，其性能指标与Q00J完全兼容，也完全支持GX-Developer等软件，故具有极佳的性价比。

A系列三菱PLC:

1.使用三菱专用顺控芯片（MSP），速度/指令可媲美大型PLC;

2.A2ASCPU支持32个PID回路。而QnASCPU的回路数目无限制，可随内存容量的大小而改变；

3.程序容量由8K步至124K步，如使用存储器卡，QnASCPU则内存量可扩充到2M字节；

4.有多种特殊模块可选择，包括网络，定位控制，高速计数，温度控制等模块。2.三菱变频器

交流变频调速日益完善，调速方便简单成为电机调速主流。三菱变频器以其高性能，适中的价格应和了中国工控行业的需要，在国内得到了广泛的应用。节能的需要为三菱变频器的应用带来了巨大的契机，三菱变频驱动产品在中国得到了更大的发展。三菱变频器主要有以下几个系列：

FR-S500系列变频器:三菱电机公司推出的简单易用型变频器，广泛就用于一般调速场合。可以提供RS-485通信功能。具有极高的性价比。

FR-E500系列三菱变频器:一款小型高性能通用型变频器，采用磁通矢量控制可以实现1HZ运行150%转距输出，内置RS-485通信接口，柔性PWM实现低噪音运行。

FR-A700系列三菱变频器:三菱电机公司推出的新一代多功能重负载用变频器。发挥无传感器矢量控制最高性能，采用了长寿命设计，网络功能更加丰富，支持支持CC-LINK通讯（选件）SSCNETⅢ（选件）RS-485通讯及各种主要网络（Device-Net,Profibus-DP,LonWorks,EntherNet IP,Canopen等）。3.三菱电机

新一代FR-F700系列通用型三菱变频器最适合风机、泵类负载使用。秉承F500的优良特性，操作简单，并全面提升各种功能。新开发的节能监视功能让节能效果一目了然，内置噪声滤波器，并带有浪涌电流吸收回路，新增了RS-485端子，增加支持Modbus-RTU（Binary）协议。

三菱伺服电机是三菱电机FA产品中重要的产品线。三菱伺服驱动产品集小型，高性能和易用性于一身，并配有种类丰富的电机，同时符合世界主要工业标准，可以满足在不同场合下的应用需要。三菱伺服电机在中国被广大OEM客户所使用，国内加工制造业迅猛发展三菱伺服电机不断精益求精，MR-J3系列18位编码器三菱伺服电机一经推出立即受到广大用户的欢迎，并广泛使用。三菱伺服电机主要有以下几个系列：

MR-E系列三菱伺服:机是三菱电机公司推出的经济型高性能伺服系统。具有高响应性，高精度定位，操作间单等优点。性价比极高。

MR-J2S系列三菱伺服电机:是三菱驱动产品中性能卓越的多功能伺服控制系统。550HZ速度频率响应，131072p/rev高分辨率编码器，配以多种规格的电机，可满足不同场合的控制需要。包括机械性能分析在内的最佳状态调整使使用更回方便。

MR-J3系列三菱伺服电机：在MR-J2S系列的基础上开发的具有更高性能和更高功能的伺服系统，其控制模式有位置控制，速度控制和转矩控制以及它们之间的切换控制方式可供选者。MR-J3系列三菱伺服放大器应用领域广泛，不但可以用于机械工具和一般工业机械等需要高精度位置控制和平稳速度控制的应用，也可用于线性控制和张力控制的领域。4.三菱触摸屏

三菱触摸屏是三菱电机自动化产品中重要的产品线。电子微电技术飞速发展，工程师到现场作业人员对人机交互的要求日益提高。触摸屏从一般通用机械到大型复杂的控制系统得到了广泛应用。三菱触摸屏以其高性能，适中的价格应和了中国工控行业的需要，在国内得到了广泛的应用。三菱触摸屏产品在中国得到了不断的发展。今年在中国地区与全球同步推出了性能更高，世界范围内技术领先的新型人机界面GT1000系列。

F900系列三菱触摸屏:是三菱电机公司推出小型高性能触摸屏，体积小巧性能可靠，在小型机械电子设备中得到了广泛的应用。

A900系列三菱触摸屏:有256色，16色，8色等多种机型，供不同需要的用户选择。显示效果出众，有良好的通讯兼容性。深受中国用户喜爱。