关于中秋节的活动计划方案

关于中秋节的活动计划方案（精选14篇）

1.关于中秋节的活动计划方案 篇一

一、活动背景：

又是一年中秋至，您还准备去传统的蛋糕店买月饼?咋们宝宝送祝福也得有自己的创意!带着宝贝一起来月饼DIY，在月饼上写下他的祝福、写下您宝宝的名字，送给最爱的家人，让我们一起渡过甜蜜瞬间吧!!在(合作商家)的这个中秋，您和您的宝贝就是艺术家、就是魔术师!

二、活动目的：

1.知道中秋节的由来，体验节日欢乐气氛，知道中秋节要吃月饼的传统习俗。

2.了解月饼的制作过程，发展团、压 、切、抠等技能。能选择小木棒等辅助工具刻花纹。

3.让幼儿发挥想象力，利用废旧物品装饰月饼表面，培养幼儿创新能力。

三、活动主题：

团团圆圆庆中秋，宝宝巧手做月饼

四、合作机构：

五、活动地点：

六、活动形式：

月饼DIY，亲子游戏，邀请20组2-6岁孩子家庭报名参加

将宝贝按照年龄层分为：

创意宝贝(2-4)

专业宝贝(5-6)

七、活动时间：

八、报名方式：

网上报名：

电话报名：

店内报名：

九、活动流程：

1、介绍中秋节、月饼的由来

2、专业演示：

由主持人介绍宝宝家长参做月饼的前期准备程序，并欣赏由月饼师傅进行的专业演示(暂定)，最后制作的月饼可以作为最后奖励颁发给冠军宝宝。

3、做月饼比赛开始

(1)创意宝贝：

每轮分成4-5组(根据报名人数确定)，每位宝宝动手设计制作2个月饼，并刻上宝宝的姓名，每组家庭一名宝宝，一位家长陪同，其余同行家长在旁观看。

比赛时间为10分钟，当主持人确定时间到，放入烤箱进行烘培，进行下一组比赛，等待月饼出炉。最后由月饼师傅进行创意平分，评选出：

一名最具创意宝贝冠军：

两名亚军：

鼓励奖：

(2)专业宝贝：

每轮分成4-5组(根据报名人数确定)，每位宝宝动手制作2个月饼，并刻上宝宝的姓名，每组家庭一名宝宝，一位家长陪同，其余同行家长在旁观看。

比赛时间为10分钟，当主持人确定时间到，放入烤箱进行烘培，进行下一组比赛，等待月饼出炉。并在等待之时，设计祝福卡片同时写上祝福语，最后由月饼师傅进行专业平分，评选出：

一名最具潜力月饼师傅冠军：

两名亚军：

鼓励奖：

4、在等待烘焙时间之余，准备一个亲子游戏

超人爸爸

要求妈妈，爸爸和宝宝一起参加，分为4-5组。妈妈将孩子放在爸爸的背上，爸爸做俯卧撑，在2分钟内，做的最多的为胜。

最具潜力超人爸爸：

二等奖两名：

三等奖三名：

5、月饼包装

如果各位想要将这份特殊的手工月饼做为礼物，由(合作机构) 贴心为家庭准备了可供选择礼盒包装。(价格)

十、活动控制点：

1.在活动比赛前一天，必须将参赛小宝宝进行统计，客服人员需要打电话确认客户是否最终参加活动，告诉其具体的时间与地址，解决客户的相关的问题咨询，并提醒相关事宜：

(1)因为活动场地限制，一个宝宝仅限两个家长陪同入场，比赛区仅限一个家长陪同;

(2)为了保持比赛现场的环境卫生，请客户为自己的宝宝兜上纸尿裤或不穿开裆裤;

(3)比赛现场不允许饮食，如宝宝需要喂食，请家长在比赛前完成。

(4)如果天气不好，可以提醒家长给孩子多穿一件衣服，以示关心。

在电话确认后如果参加人数不足，门店需要配合主办方及时邀请其他客户参加，以保证活动能够正常进行，参加比赛的小宝宝至少为20人。

2.在比赛前必须安排好相关负责人，相关部门准备好相关道具、奖品;

3.参赛宝宝和家长到达门店后，首先到前台签到，可以稍作休息，然后引导人员可以将其带到活动区，等待其他的参赛宝宝到店，可以先在活动区放一些小玩具给小宝宝们玩耍;

4.比赛准时开始，不要因为个别参赛宝宝未到推迟比赛，可以一边比赛一边等候;

5.比赛前可以请家长介绍一下自己的小宝宝，大家相互认识可以让现场更融洽

6.请比完的家长带着小宝宝在旁边观战，一起为其他比赛的小宝宝加油;然后创意宝贝组比赛结束后一起参加超级爸爸亲子活动。

7.当所有比赛结束后，记录员和裁判根据每一轮的结果给小宝宝们分发奖品

8.对于获得冠亚军的小宝宝，在活动结束后要留店拍电子相册的入册相片，届时会在360育儿网活动专栏公布相片，并进行人气评选活动(最认真宝贝、最上镜宝贝等)

9.在活动过程中，摄像师必须给多抓拍一些精彩的镜头，比赛结束后需要一张大合影，便于后期评选活动的征集

10.摄影师除了活动过程拍摄，大合影之外，注意给每个年龄组的冠军宝宝单独拍照，以作为我们DIY手工月饼亲子活动的形象宝宝上传到网上的材料。

十一、物料奖品准备：(暂定)

1、签到本(或者表格)、签到

2、笔、签到，比赛记录

3、口哨、裁判开始信号

4、秒表、比赛计时

5、照相机、拍照

6、月饼材料、活动现场、按照活动人数来采购

7、卡片、活动现场、按照活动人数来采购

8、月饼包装、最后月饼打包、按照活动人数来采购

9、奖品

10、奖品

11、奖品

十二、人员安排：(暂定)

序号、工作任务、工作内容、负责人

1、网络宣传人员、网上宣传材料上传

2、客服人员、负责参赛宝宝邀请与参赛资料整理，传达

3、接待人员、接待到店的参赛宝宝，签到、比赛注意事项说明，指引至比赛区

4、比赛裁判人员/主持人、现场监督，规则介绍、吹开始信号，发放奖品

5、比赛记录人员、提前从前台领取比赛人员名单，比赛计时，记录比赛成绩，将最终结果告诉裁判

6、奖品颁发人员、协助维护现场次序，颁发奖品

7、现场布置与后期清理人员、活动现场的布置于比赛结束后道具的整理保存，卫生打扫

8、摄影人员、活动现场拍摄，大合影，冠军宝宝相片拍摄

9、技术人员、活动专栏设定并将活动照片整理上传__网

10、物料礼品准备人员、负责活动所需物品采购以及准备工作

11、专业月饼师傅、负责活动现场演示以及评分。

2.关于中秋节的活动计划方案 篇二

★到2017年底, 贫困地区农民人均纯收入达到7000元以上。

特色农牧业贡献920元左右;劳务经济贡献1000元左右;农村现代服务业贡献200元左右;财产性收入贡献100元左右;农业科技进步贡献率达到55%以上;农业增加值年均增幅达5.3%。

★到2020年底, 贫困地区农民人均纯收入达到10000元左右。

特色农牧业贡献2000元左右;劳务经济贡献2500元左右;农村现代服务业贡献500元左右;财产性收入贡献200元左右;农业科技进步贡献率达到57%以上;农业增加值年均增幅达5.5%左右。

主要措施

★大力发展特色农牧业

1.培育壮大特色产业:促进贫困地区累计新增100万亩全膜玉米和脱毒马铃薯, 人均增收300元左右;发展以牛羊为主的草食畜牧业, 力争户均新增2头牛或10只羊, 人均增收500元左右;促进优质林果、设施蔬菜、中药材等优势特色产业提质增效, 人均增收120元左右。

2.培育提升特色产品:因地制宜发展油橄榄、茶叶、花椒、核桃、百合、玫瑰、油用牡丹、甜高粱、青稞、油菜、藏中药、小杂粮等地方性特色农产品, 增强特色农产品的品质和品牌影响力。

3.推进标准化生产:到2017年底, 主要农产品标准化覆盖率达到80%, “三品一标”农产品覆盖90%以上建档立卡贫困村。

★积极突出发展劳务经济

强化职业技能培训;鼓励能人带动务工;积极开展劳务信息服务;培育社会化服务组织;吸引“乡贤”和能人回乡创业。

★着力发展农产品加工业

目标:到2017年底, 贫困县农产品加工业总产值增长40%, 辐射带动5万贫困户;到2020年底, 农产品加工业总产值实现翻番, 辐射带动10万贫困户。

1.引进培育壮大一批精深加工企业;培育一批外向型企业;倾斜支持贫困地区农产品加工、仓储、冷藏、市场建设;

2.实施“农产品产地初加工惠民工程”;

3.扶持每个贫困村发展小微企业或工商户;

4.鼓励贫困户以生产要素入股参与兴办农产品加工企业;

5.所有农产品加工企业都要采取切实措施, 确保安全生产和环境保护, 确保产品质量安全。

★积极发展现代服务业

1.加快贫困地区现代物流体系建设。

2.积极发展电子商务、农超对接、直供直销、连锁经营等现代流通方式。

3.大力发展农产品经纪人队伍。

4.努力发展乡村旅游业, 优先建设464个列入全国计划的旅游扶贫重点村。

★提升农业科技扶贫能力

1.派驻科技特派员。

到2017年为每个贫困村派驻1名科技特派员, 指导贫困村应用先进实用技术;鼓励科技人员带着技术和项目进村入户, 以技术入股等形式领办或创办产业项目。

2.培育科技示范户、示范基地。

每个贫困村培育2~3个农业科技示范户;每个贫困县建成2~3个农业科技试验示范基地。

3.培育新型职业农民。

每年培育新型职业农民1.5万人。

4.开展农业实用技术普及培训。

确保建档立卡的每个贫困户有1个科技明白人。

5.强化农技推广服务。

建设“农业科技网络书屋”, 农技推广“云平台”, 加强“12316”三农服务热线建设。

★深入推进农村改革

1.推进农村土地制度改革。

三年内全面完成所有贫困村土地承包经营权确权登记颁证工作, 土地流转率达到20%以上。

2.推进农村金融制度改革。

鼓励金融机构开发农村金融产品;扩大政策性农业保险覆盖面。

3.培育新型农业经营主体。

加快发展家庭农场、专业大户、合作组织和龙头企业;建立风险防范和补偿机制。

4.稳步推进农村集体产权制度改革。

发展多种形式的股份合作, 按股分享经营收益。

5.加快农村产权流转交易市场建设。

率先在贫困县建立健全农村产权流转交易平台和运行规则, 推动贫困户资产变资本, 资本促增收。

6.强化惠农政策落实。

全面落实农业支持保护补贴、农机具购置补贴和各项奖补政策并向贫困村、贫困户倾斜;全面落实并逐步提高农村低保、农民养老、农村五保供养、医疗救助、残疾人补助等政策标准和补助水平, 增加农民转移性收入。

完成时限

★到2017年底, 特色优势产业覆盖建档立卡贫困村比例达100%, 全面完成第一阶段的各项目标任务。

3.关于中秋节的活动计划方案 篇三

来源：互联网

中秋节即将来临，在中秋与家人同乐的时候，我们为大家准备了关于2012年中秋、国庆双节活动方案，希望您可以参考一下！

一、活动组委会

1、负责：董事会成员、总经办、企划部

2、成员：各部门负责人

二、活动时间：

9月18日至9月30日

三、活动目的：

借助中国的传统节日“中秋节”国人的第二个长假“国庆节”营造商场第二个销售高峰，以及针对长假后 的冷淡市场有的放矢，减缓及减小销售下降趋势。

四、活动主题：

庆中秋，迎国庆，送大礼！

五、活动口号：略

六、场景布置：

（一）、场外布置（美陈）：

大门对联：万家团圆迎中秋，四海欢腾庆国庆，横联：欢度佳节；

外墙悬挂巨幅：宽：高=10*13M，宣传活动内容；

在门上方悬挂大红灯笼8个。

（二）、场内布置：

1、分别在一、二、三、四楼电梯两端悬挂宣传指示牌。

2、在一楼大厅设立一个大月饼（由采购部洽谈）；

3、在一楼入口处设立一座牌坊，在收银台后侧陈列月饼一条街，在月饼一条街上端悬挂吊牌，烘托月饼一条街气氛；

4、在各楼层主通道、电梯口、月饼堆头上端悬挂相应的宫廷灯笼；宫廷灯笼300个。

5、在各楼层主通道悬挂中秋、国庆节吊旗（各一面）；吊旗1000张。

6、楼梯护栏以金黄色绒布围边，同时加强对电梯口布置。

7、中厅中央吊一个大型（2、5米宽）的灯笼，在大灯笼下方吊方块字样“中秋节快乐”，在从再加上其它的装饰物。

七、宣传策略

1、DM海报宣传（具体操作明细见附表）；

2、电视媒体宣传：

A、宣传内容：月饼上市、团购、大宗购月饼以及相关活动内容；

B、时间：9月20日26日；

C、费用收取：

D、宣传形式：动画图片加文字。

3、场外巨幅、展板宣传；

4、场内播音宣传；

5、社区各人流密集处以小条幅宣传，内容：“XX购物广场祝全市人民中秋节快乐；中秋大宗购物热线：*****”

八、活动策略：

活动

一、购物满20留住快乐瞬间

活动时间： 9月1---9月30日

活动内容：一次性在本商场购物满20元以上可凭电脑小票在商场入口处靓新新娘婚纱摄影咨询处参与抽奖活动。

奖项设置：

一等奖：奖价值288元摄影套餐

二等奖：奖价值198元摄影套餐

三等奖：奖价值98元摄影套餐

详情请到靓新新娘婚纱摄影咨询处咨询。

此项活动奖品由靓新新娘婚纱摄影赞助

教师节

活动

二、老师，您辛苦了！

活动时间：9月10日 活动内容： 1、9月10日教师可凭购物小票（不限金额）和教师证在服务中心领取礼品一份。限量100份，送完即止！男教师送领带，女教师送化妆品（礼品由前台部发放）

礼品由百货部负责提供，男士领带40条；超市部日用区女用化妆品60份。

2、9月10日，教师凭教师证在服务中心登记领取1张“教师优惠卡”，教师在二、三楼各专柜收银台或一楼35号收银台一次性买单超过50元可凭“教师优惠卡”少付5元钱。限量160名

注：企划部在9月9日前将“教师优惠卡”设计打印好由财务盖好章交前台部执行。

活动

三、办喜事，找xx

活动时间： 9月10---10月7日

活动内容：活动期间我购物广场为办喜事的消费者准备了大量的结婚用品，并设有大宗购物服务点（服务中心），并均可享有返利或打折优惠。同时结婚用品在一楼堆头展销，包括：糖果、烟酒、饮料等

活动

四、买30元送30元现金券

活动时间：9月18日—10月7日

活动内容：凡一次性在本商场超市区购物满30元送价值30元的百货现金券一张，买60元送2张，多买多送。

注意事项：

1、现金券只能在百货部指定专柜使用；

2、现金券在9月18日至10月7日期间消费有效；

3、现金券不设找零，不兑换现金；

4、购买百货满98元时使用一张，满196元时使用2张，以98为整数倍递增，多买多用。

5、现金券盖有本公司财务印章均为生效；

6、本次活动的最终解释权归XX购物广场。

此活动所有费用由所参加专柜自行承担。

活动

五、中秋月饼大展销

此项活动的费用以及奖品由业务部负责洽谈提供，供应商负责承担

活动时间：9月1日—9月28日

活动内容：

1、9月1日开始在一楼堆头展销月饼、礼篮。

2、买月饼送礼品

A、9月18-24日期间一次性购买月饼一盒可凭单张电脑小票到服务中心领取可乐一支，每天限送150支，每人限送一支；数量有限、送完为止！

B、9月28日月饼买一送一；

C、9月25—28日凡购买月饼满100至149元者均可至本商场领取甜柚一个，满150元以上者送红酒一支，以150元为整数倍递增，多买多送，数量有限、送完为止！

3、咬月大赛

参赛人员：限64名

比赛时间：9月25、26、28日晚上19：30至19：30分

报名方式：可凭电脑小票至一楼服务中心或凭电脑小票现场报名参加。

操作明细：

共分成8组，每组8名参加初赛，平均每人一个相同大小的月饼，在规定时间一分钟内，谁吃得最快和没有违规者为获胜者，在比赛的过程中由本商场工作有员卡表计时为准，不得将月饼扔在地面，违规者视为无效，在每组中选出第一名，参加决赛，评选出一、二、三等奖、幸运奖以及参与奖。

奖品设置：

一等奖2名 各奖价值100.00元月饼礼盒一盒

二等奖 3名 各奖价值80.00元月饼礼盒一盒

三等奖 5名 各奖价值50.00元月饼礼盒一盒

参与奖54名 凡参加者均可获得价值5元月饼1个或价值0.5元—2元其他纪念品一份。

活动

六、国庆出游用品

活动时间：9月20日至9月30日

一楼特卖场旅游用品展销：包括旅游箱、包、食品等

活动

七、购物在万联，旅游我出钱

活动时间：9月18日——9月30日

活动内容：

凡于活动期间在我购物广场一次性购物满18元以上便可以参加抽奖活动。将抽奖箱中的奖券抽出，填写好副券（姓名及联系电话）投入奖箱中保留正券，以便兑奖。

兑奖时间：9月30日晚上20：00

奖项设置：

特等奖1名，奖现金1888元

一等奖2名，奖现金888元；

二等奖3名，奖现金388元；

三等奖5名，奖现金188元。（共计5768元）

活动

八、中秋团购，现金折扣

活动时间9月1日至9月28日

活动内容：凡在活动期间在我购物广场大宗、团购月饼均有折扣返利，买得实惠，吃得美味。大宗、团购热线：*********；联系人：***

活动

九、大型文艺晚会，精彩粉呈

活动时间：每个星期

六、日每日均有大型促销活动、趣味游戏和精彩文艺晚会等待您的参与！

活动安排：

九、费用预算：

1、外墙巨幅 10米*13米*7元/平方=910.00元

小条幅：130元/条*15条=1950元

2、海报 共两期 16320元

3、抽奖活动：5768元

4、灯笼：300*7+8*30=2340元

5、中厅布置：约2000元

6、其它费用：约300元

7、电视广告费用：4800元；

8、文艺晚会费用约4000元

合计约：38388元。

九月及十月上旬海报制作明细表

性质 P数 有效期限 提交商品 拍照时间 发放时间 数量 费用预算

教师节 4P 9/9至9/19 9月1日 9月2日 9月8日 10000份 3000元

中秋节 12P 9/18至9/28 9月6日 9月7日 9月17日 15000份 13320元

国庆节 8P 10/1至10/7 9月21日 9月22日 9月30日 15000份 8888元

商品分类明细：

教师节：

生鲜1P 12个单品； 日用1P 15个单品；

食品部1.5P 20个单品； 封面0.5 P.中秋节：

生鲜2P 24个单品;日用2P 30个单品;

食品部5P其中月饼25个单品，礼篮6—8个；烟、酒10个单品；

其它20个单品

百货2P 30个单品； 封面及活动内容1P

国庆节：

生鲜部1P 15个单品； 日用部2P 30个单品；

食品部2P 30个单品； 百货部2P 30个单品；

封面及活动内容1P

拍照时间分别为：

生鲜为每次拍照的8：00至9：00

日用为每次拍照的10：00至11：00

食品为每次拍照的14：00至15：00

百货为每次拍照的16：00至18：00

活动安排：

活动总指挥：**

活动分管：**

采购部：负责洽谈特价商品及活动所需礼品；

前台部：负责解决顾客投诉及礼品的发放统计；

商品部：负责对海报制作的拍照工作以及配合各项促销活动的正常运行；

财务部：负责费用核算等工作

防损部：负责活动现场秩序的维护等工作；

4.中秋节的老人活动方案 篇四

深入贯彻落实科学发展观，围绕构建文明和谐社会，以弘扬志愿服务精神、关注农村养老事业、改善留守老人生活质量为目的，构筑以政府为主导、村组为依托的为老服务体系，组织结对帮扶人员和志愿者开展关爱留守老人帮扶活动，为老年人提供新型居家养老服务，让老年人老有所养、老有所依、老有所盼、老有所乐，不断提升乡村文明程度。

二、工作目标

以促进王桥和谐为目标，动员全村群众力量。由村书记牵头，妇代会主任为主要责任人，坚持“自我管理、自我服务、自我保护、自我教育”的原则，建立起老年群众自愿参加，自愿组合的组织，开展“亲情牵手”活动，以心灵关爱、精神抚慰为主，以物质帮助为补充，帮助留守老人做些力所能及的事情，形成关怀留守老人的良好风尚，优化留守老人生活环境，让留守老人生病能求助、困难能化解，营造稳定和谐、生活幸福的`良好氛围。

三、活动形式

关爱留守老人帮扶活动，按照就近就便的原则，分成多个小组，实行“一对一”或“多对一”的服务模式，在镇党委政府的指导下，以村委会为主体，组织、监督对所在辖区的留守老人开展服务活动。

四、活动时间、地点

活动时间：20XX年9月26日、27日两天

地点：王桥村

五、活动内容

采取多种方式，为留守老人特别是高龄留守老人提供生活照料、心理抚慰、健康保健、文体娱乐、法律援助等服务，积极为他们排忧解难。具体服务活动内容如下：

1、生活照料。组织志愿者上门，开展帮助老人做饭、打扫卫生、洗衣服被褥、购买生活必需品等志愿服务，解决留守老人生活中的急难问题，切实为留守老人提供生活方便和养老保障，提高留守老人的生活质量，使他们真正感受到党和政府的温暖、社会的关爱。

2、心理抚慰。为精神寂寞和有心理疾患的留守老人开展精神关怀服务，通过给留守老人打问候电话、上门走访慰问、为老人读报纸、陪老人聊天等方式，有针对性地对留守老人进行心理辅导，帮助留守老人摆脱心理寂寞和精神孤独，保持乐观健康的精神状态。

3、法律援助。将镇司法所下发的老人权益保护相关法律条文及法律援助程序等宣传册发放到老人手中，对涉及子女赡养、财产继承等纠纷积极为其争取法律援助，做到应援尽援，有效维护留守老人的人身权、财产权、赡养权等合法权益。

5、文化娱乐。依托村文化活动室、老年健身活动设施等，组织留守老人开展体育、娱乐等群体活动，丰富老人的精神文化生活。引导他们开展自娱自乐的文娱活动，使留守老人老有所为，老有所乐。

六、工作要求

1、高度重视，加强组织领导。要从深入贯彻落实科学发展观、保障和改善民生的高度，把“关爱留守老人服务行动”摆上群众性精神文明创建活动的重要位置。

5.关于机械手臂控制方案的研究 篇五

关键词：机械手臂,控制方案

随着科技的快速发展, 运用机器来代替人工进行工业生产等已经成为一个重要发展趋势而受到广泛的关注。因此, 机械手臂的控制方案研究就成为了非常重要的科研项目。本文就机械手臂的控制方案进行了一些研究。

1 机械手臂动力模型的构建

1.1 机械手臂柔性体变形的描述

柔性体变形的描述是作为机械手臂动力模型构建的基础, 也是研究机械手臂控制方案的基础。常见的柔性体变形的描述主要有以下几种方法:有限元法、有限段法以及拟态综合法等。

(1) 有限元法。有限元法是用于工业机械复杂结构运算的最广泛的数值解法。它主要是将一个具有连续性的整体通过理想化成有限个单元集合体进行逐个求解。也就是将复杂的问题进行简单化处理的一种算法。尽管这种算法有广泛的应用, 但其求解量非常的庞大, 且所获得动力学求解方程也非常的复杂。

(2) 有限段法。这种算法主要是针对于一些细长的零件的描述。将细长的零件进行分段, 并将分段后的优先段作为刚体进行描述。因此, 有限段法的描述具有时变性、且只能够适用于小应变假设。

1.2 拟态综合法

通过对系统中的子结构进行拟态, 并综合拟态结果, 构成整个系统的拟态。这个过程是依靠于自由振动的特征值的求解来实现的, 主要用于连杆变形的描述。这种方法的计算量很少, 所以计算速率很高, 且方法简单。但基于这种描述上的机械手臂的控制方案存在稳定性的问题。

2 建立动力学方程

机械手臂的动力学模型主要分为连续动力学模型和离散动力学模型。但无论是那种动力学模型的建立, 都需要以矢量力学法和分析力学法作为基础研究方法进行研究。常见的和比较成熟的动力学方程式是Newton-Euler公式和Lagrange方程。此外还有变分原理、虚位移原理等。

2.1 Newton-Euler公式

Newton-Euler公式可以很完整的表达系统的受力关系, 是根据质心动量矩定理而来的隔离体动力方程, 是很多动力学模型的规范形式, 也是构建动力学模型的主要手段之一。但其存在着计算量大、计算效率低等问题。

2.2 Lagrange方程

主要是根据能力来构建的方程。这个方程只能够应对比较简单的机械手臂的动力学模型的构建, 如果机械手臂的结构过于复杂, 则使得运算的结构也会变得非常的复杂繁琐。

3 机械手臂控制方案的研究

对机械手臂进行控制, 一般会有以下的几种方案。

3.1 刚性化的控制方案

所谓刚性化的控制方案就是指, 忽略机械结构弹性变形的影响, 将机械结构的刚体运动作为主要考虑的对象。譬如, NA SA的遥控太空手就是为了避免机械结构有太大的弹性变形问题会对机械手臂稳定性和精度的影响, 所以将机械手臂的最大角速度设定为0.5 deg/s。

3.2 前馈补偿的控制方案

当机械手臂发生变形时, 会产生机械振动, 这种机械振动会对机械结构的刚体运动产生干扰。如果想将这种干扰进行抵销, 就需要通过前馈补偿的控制方案来实现。在前馈补偿控制方案的研究中, 德国的Bernd Gebler就通过弹性杆和弹性关节实现了对工业机器人机械手臂的前馈补偿控制。其次还有我国的张铁民, 他所研究的前馈补偿控制方案对于机械控制系统的残余振动有非常明显的抵销作用, 是通过增加零点的方式设计了具有时间延时功能的前馈控制器, 有效的抵销了机械控制系统的主导极点以及控制系统的不稳定性。此外, 还有很多中外学者对前馈补偿控制方案进行了研究, 并有广泛的应用性。

3.3 末端轨迹的控制方案

机械手臂在进行运动中, 因为各种原因的影响, 使控制中存在末端轨迹控制的问题。在国外, Khorrarni Farshad等人研究出通过在末端提高速度的反馈控制方案有效的对末端轨迹问题实现了控制。

3.4 被动控制方案

机械手臂在进行运动中, 会因为相对弹性变形问题而产生机械振动。为了能够有效的控制相对弹性变形所产生的振动问题, 一般会采用耗能或是储能的机械材料来设计机械手臂。当然, 也有通过增加阻尼材料来进行被动阻尼控制的情况。从目前来看, 运用粘弹性大阻尼材料来设计机械手臂已实现控制作用的研究得到了广泛的关注和重视。

3.5 力反馈的控制方案

所谓力反馈控制方案主要是根据逆动力学分析而来的。首先, 通过机械手臂末端所给定的运动来求出驱动端的力矩。然后, 对驱动力矩通过运动或是力检测来实现反馈补偿, 以抑制干扰性的机械振动。

3.6 自适应的控制方案

由于多连杆的机械手臂只有自驱动器到端点之间的动态特征是属于非最小相位系统, 所以很多的自适应控制都不能够应用在机械手臂的控制上。但如果在连杆上施加一些外部的激励, 将压力传感器和制动器安装在机械手臂的合适位置上, 就能够将机械控制系统转变为最小相位系统, 从而实现自适应控制对机械手臂的非线性和不确定参数的控制。一般的自适应控制方案需要与鲁棒控制方案相结合, 从而实现机械手臂的控制。

3.7 鲁棒控制方案

机械手臂的机械系统可以分为两个部分:一个部分是刚性子系统;一个部分是柔性子系统。而鲁棒控制方案的设计就是, 基于将刚性子系统的输入看作是柔性子系统的输出的假定上。鲁棒控制器可以有效的控制机械手臂的非线性问题。

3.8 PID控制方案

PID器因为其操作简单、控制效果优良以及具有很强的实用性而被广泛的应用。有独立使用的自校正PID控制器, 主要是通过调整控制器的增益来实现对刚性机械手臂的控制。此外, 还可以通过与其他控制方案相结合的形式来进行机械手臂的控制, 这样可以弥补PID的不足, 增加PID的控制性能。譬如Ozen和Figen就是通过PID控制器和非线性控制器相结合的方法来实现机械手臂的控制的。这种控制方案比原有的PID控制要具有更多的优点。

此外还有很多的机械手臂控制方案, 在此就不做一一的介绍了。

4 结语

综上所述可以知道, 如果想研究机械手臂的控制方案, 首先需要建立精确和清晰的动力学模型, 其次才是控制方案的研究。在机械手臂的控制方案的研究中, 需要注意的是机械手臂的柔性研究。因为机械手臂的臂杆多出都存在着柔性, 需要有很好的控制方案来发挥控制效果。

参考文献

[1]荣吉利, 杨永泰, 李健, 等.空间机械臂建模方法与控制策略研究[J].宇航学报, 2012 (11) :1564-1569.

[2]陈泽, 高诺, 刘存根, 等.基于虚拟现实的移动械臂控制系统分析[J].山东建筑大学学报, 2013 (1) :68-72.

6.中秋节活动计划方案 篇六

中秋节、中国传统三大节日之一。本次活动为“中秋篇”。中秋篇围绕“中秋情浓意更浓”这个活动主线，全力突出中秋节的“团圆”“情意”“礼品”三大节日特征，利用极富人情味的活动来打动消费者。通过系列商品促销活动，我们将力求既争取商品的销售高峰，又赢得个性化的商品口碑、价格口碑，从而真正做深做透我们的节日市场。

二、活动时间：

20xxxx年xx月xx日xxxx20xxxx年xx月xx日

三、活动主题：

“同喜同贺中秋，同欢同乐xxxx”

四、活动内容：

中秋篇：“欢乐中秋，情浓意浓”

“欢乐在xxxx，情浓意更浓”

1、20xxxx年中秋美食节xxxx月饼展

结合美食节举办“名月贺中秋xxxx月饼大联展”，集中推出月饼厂家各具特色、口味各异的新款月饼。

2、20xxxx年滋补保健品节

中秋节历来就是保健品的销售旺季，尤其是经过近几年保健品广告大规模“送礼送健康”的宣传，中秋节送礼选择保健品的消费者已越来越多，从另一方面看，由于保健品具有相当丰厚的利润空间，故而供应商无论是在促销、，还是在配合上力度都是应该相当大的。因此，充分整合各保健品厂家的中秋促销活动，开展一届滋补保健品节，一方面可以有效降低促销成本，另一方面也可以有效刺激保健品在节日期间的销售。

3、20xxxx年名酒名特产荟萃展

中秋节本来就是酒的销售旺季，再加之国庆婚宴高峰，酒的消费潜力相当大，因此通过开展名酒名特产荟萃展可以进一步刺激酒销售额的增长。（烟不让做活动，我们可以用烟、酒、保健品等做成礼篮，再降价销售，便可以避免。）

4、“xxxx送情意，中秋礼上礼”

7.小学我们的节日中秋节活动方案 篇七

一、活动主题：“独特的中秋节”

二、活动日期：中秋节小学生中秋节活动方案，也是夏利八5月15日。

三、活动场所：教室里，自己的房子

四、内容：

中秋活动的风俗和历史

1、知道日期的中秋佳节马上就要到了，中秋节海关和读懂一些历史。

2、中国传统文化产生兴趣，生产初步屈原的感觉崇敬。

3、经验分享乐趣的劳动和三个线上活动阅读

为了拓宽学生的知识，可以浏览互联网接入，组织学生有关中秋节的故事和诗歌，并将自己最感兴趣的内容记录下来。

4、合作交流活动

为了锻炼学生的动手能力，让学生合作，根据自己的爱好，组成相应的交流，发现自己组和收获，聚在一起共同的体验欢乐。

五、应用和深化

摘要通过调查研究，学生了解关于中秋节的一些知识，让学生自己设计如何度过今年的中秋节，并通过语言或任何另外的方法。通过的诗集中秋节，鼓励学生善于搜集整理的能力与习惯。

六、反思和发展

通过讨论的教师与学生、学生作品的展示和比较，引导学生总结研究成果，最后的中秋节举办“我最快乐的“主题展示活动，让学生在活动中充分展示他们的研究成果和价值，同时，教师引导和鼓励学生适当的其他研究活动的兴趣。

8.关于个税改革方案的定量分析 篇八

个税改革即个人所得税的改革, 随着全社会对收入分配制度改革的期待日渐强烈, 个税改革的呼声也随之高涨。在这个大背景下, 2011年3月1日国务院常务会议讨论并通过《个人所得税法修正案 (草案) 》。此次修正案草案, 将个人所得税免征额提高到3000元。同时, 为体现个人所得税修改的收入分配导向, 修改了税率表, 取消了15%和40%两档税率, 将其分别并入税率10%和税率45%两档。对个体工商户生产经营所得, 草案维持现行5级税率级次不变, 将税率表第一级级距由年应纳税所得额5000元调整为15000元, 其他各档的级距也相应做了调整。

出于对个税改革的关注, 本文作者决定对此次税改提出的草案在个人 (不包括个体工商户) 收入再分配上所能达到的效果进行一番讨论。由于当前对于税收体制的研究大部分都还是定性研究, 很少有定量研究, 即使有也只是简单地从个人所征税额的客观数值上来探讨税收体制的效果, 没有考虑到个人主观上对其所缴纳税额的感受, 因此本文决定以个人财富所能带来的效用为立足点, 在此基础上讨论新出台的个税草案在个人收入再分配方面所能达到的效果。

2 体验效用函数的确定

我们认为体验效用很好地反映了税收对公民的影响, 尤其体现在心理层面上。因为在很大程度上, 纳税主体对税负过高的抱怨, 更多地表现在消极攀比心态下对税收征管的不满, 是对公平税负的一种强烈期盼。体验效用不仅可以用来描述公民因征收个税而造成收入减少所带来的痛苦, 而且可以刻画公民对个税缩小贫富差距效果的满意程度。综上, 我们将体验效用 (用u表示) 作为度量公民真实效用的标准, 并在此基础之上评定新旧个税税制对公民的影响。为了以函数的形式定量表述体验效用函数, 我们引用以下引理:

引理1:在其他条件不变的情况下, 公民i的体验效用ui与和公民i相关社会群体的平均收入负相关。引理2:在其他条件不变的情况下, 公民i的体验效用ui与该公民收入 (绝对收入) 正相关。引理3:在其他条件不变的情况下, 公民i的体验效用ui与该公民收入与和公民i相关社会群体的平均收入之差 (相对收入) 正相关。引理4:公民i的体验效用ui与相对收入的正相关程度明显高于公民i的体验效用ui与绝对收入的正相关程度。

在以上引理的基础上, 我们引入体验效用ui的表达式:

undefined

(1) yi表示公民i的月收入, 并通过以家庭为单位的形式表达, 定义为:undefined。之所以以家庭为单位表达公民i的收入, 是因为家庭是当今社会的最基本组成部分, 将家庭继续划分仅以个人的收入作为评定其效用的依据是不合理的。

(2) y表示和公民i相关社会群体的平均收入, 此处, 和公民i相关社会群体表示和公民i的年龄、受教育程度、居住地等因素相似的人群, 我们认为这些人群收入的多少会对公民i产生较大的影响。然而, 由于可用数据有限, 我们用全国平均收入来近似yr。

(3) X表示影响公民i体验效用ui的其他因素的向量, 包括年龄、受教育年数、是否失业, 是否为单亲家庭等。

(4) G表示相对收入差, 定义为undefined, 引入G的原因是我们认为公民i的收入yi高于相关社会群体平均收入yr时和低于相关社会群体平均收入yr时的心态是不一样的, 在这两种情况下收入yi的变化对公民i的体验效用的影响程度是不一样的。

(5) α、β、γ+、γ-、ρ+、ρ-、δ为体验效用函数ui的参数, 特别需要注意的是ρ+刻画了yi≥yr时收入差距对体验效用的影响程度, ρ-刻画了yi

(6) e表示误差项, 误差项e的引入是因为公民的体验效用函数ui会不可避免地受到个人主观因素及外界因素的影响。

利用最小二乘估计, 求得体验效用函数的参数值为:α=2.139, β=0.015, γ+=0.293, γ-=0.404, ρ+=1.928, ρ-=0.785。

3 对全国收入分布的估计

在确定了体验效用函数后, 我们将对中国的收入分布的概率密度函数进行讨论并确定其形式。在Wu以及Perloff对中国收入分布的研究中, 我们对其估计出的中国收入分布图进行观察, 发现中国的收入分布的图形与对数正态分布的图形相似;著名经济学家邹至庄教授在《中国经济》一书中指出:“对数正态分布对许多国家的收入分配来说是合理的近似”;同时, 在朱岩、关士来的研究中, 也利用对数正态分布对中国收入分布做了较好的估计。因此我们将采取参数估计的方法, 以对数正态分布为基础对中国收入分布进行估计。由于本文利用的数据来源于《中国统计年鉴2010》中的城镇居民收入水平分组数据, 该数据中只统计了我国各个收入段的平均每人可支配收入, 即每个收入段的组中均值, 且未给出各收入段的端点数值, 仅给出了各收入段的频率, 故我们只能得到准确的样本均值来近似收入分布总体的期望, 而不能得到样本方差来近似总体方差, 故在所利用的模型中我们要估计的参数就是总体方差σ2。

由分组数据的性质, 各组均值乘以该组频数的总和除以总样本数即为整个样本的平均值, 因此, 我们可以得到:

undefined (元)

式中, 即为整体样本均值, 即中国城镇居民月收入随机变量X的期望的估计值, i为每个收入段上的组中均值, 均已通过处理转换为月收入, ni为各组频数, 数据中有7个分组。

由于样本方差var (x) 无法测得, 故无法直接对总体方差var (X) 进行估计。此处我们以“使误差平方和最小化”的原则来“选取”var (X) :

① 预先给定var (X) =d;

② 通过给定的var (X) 计算及2, 再代入密度函数;

③计算分组数据中各组的端点值。由于数据中已知的只有每个分组的频率, 分别为0.1, 0.1, 0.2, 0.2, 0.2, 0.1, 0.1, 故可根据估计出的密度函数来求解出各组的端点值, 即求解方程:

undefined, i=1, 2, …, 7

其中, pi为各组的频率, 求解出的x即为各组端点值。 (计算时, 由于MATLAB无法计算ln (0) , 故取上式中的积分下限即第一个分组的左端点为0.01, 下文中计量单位统一为100元, 因此此处0.01代表意义即2009年月收入为1元。同时, 由于无法计算ln (+∞) , 故选取最后一组收入段的右端点为1000, 其代表意义即2009年月收入为100000元, 此处由于存在月收入100000元以上的个人的概率相当小, 以至于我们可以忽略这种可能性, 所以最大的端点值只取到1000。)

④计算各组的均值。此处计算公式为:

undefined, i=1, 2, …, 7

式中, xi, xi+1分别代表第i组的左、右端点。undefined为估计出的第i组的均值。

⑤计算误差平方和。在此, 我们先对误差平方和给出定义:

undefined

即估计出的各组均值与实际的各组均值的差的平方和。该指标衡量的是估计出的各组均值偏离实际值的程度, 故若该指标越小, 说明预先给定的方差var (X) 越接近真实值。

⑥重新给定var (X) =d′, 并重复②到⑤步。该步可重复进行至误差平方和无法再减小时停止。

此时我们便可选出使误差平方和最小化的var (X) 来估计密度函数。

在实际应用中, 我们根据《中国统计年鉴2010》中的分组数据估计出了城镇居民个人月收入分布随机变量X的方差var (X) , 与实际值相差最小的估计值为133.9, 误差平方和为4.3603, 求平均开根号后为undefined (由于误差平方和代表的是7个均值的误差的平方的总和, 故若要求得平均误差则要先除以总均值个数, 再开平方) , 估计出的密度函数的形式如下:

undefined, x>0

由于本文采用的度量单位为百元, 故即使是使误差平方和最小的对数正态密度函数, 其估计出的各组均值与真实值的偏离仍然约有78.92元。下表列出了在方差为133.9的情况下的各组估计均值与其真实值 (单位:百元) :

出现如此大偏差的原因可能是我国收入分布并不完全服从于对数正态分布, 当然这对后文中关于两种税制带给不同收入段人群的效用损失的讨论并无很大影响, 因为我们要做的是在两种税制情况下, 衡量征税在不同收入段上带来的收入效用损失总值, 以此比较两种税制。根据各组均值的真实值, 在现行税制下需要征税的对象仅存在于6、7两组中, 即只有这两组人群会有效用损失, 其他组的效用损失均为0, 且根据上表, 最后两组的估计误差在30～60元之间不等, 而这对于这两组的收入 (大于2000元) 来说数量级很小, 因此, 最后通过估计的收入分布计算的效用损失与实际应该带来的效用损失差距不会很大, 我们可以放心使用估计出的收入分布。

4 两种税制下的效用损失

在前文的基础上, 我们将在两种税制下对不同收入段上的人群缴税前后的效用进行估计, 并对缴税前后的效用值作差以求得效用损失, 接着求出不同收入段人群的效用损失值组成的序列的方差, 以此来衡量两种税制分别给各个收入段人群带来的效用损失的波动幅度, 进而比较两种税制在收入再分配上的效果, 由于篇幅的限制, 我们略去对新旧个税税制的叙述, 并直接描述估算效用损失的方法。

我们选取不同收入段上人群中的代表——收入位于各组端点值的人的收入 (此处取端点值是因为各收入段频率较小, 故取端点值足以代表整个收入段人群) , 并测算他们各自的收入带来的体验效用, 即:

①先对整个收入分布区间分段, 此处我们取5000个小区间, 每个小区间的频率为0.0002。②利用密度函数p (x) 及每个小区间频率为0.0002的条件求出每个小区间的右端点值。 (每个小区间的端点值都代表一个收入) 以第一个小区间为例, 求解该区间的右端点值即求解方程∫x1p (t) dt=0.0002。 (积分下限为1是因为第一个区间左端点定义为1元) 。③选定一种税制并计算在此情况下这5000个代表值的应纳税款, 再利用体验效用函数测算出这5000个代表值在税前与税后的体验效用, 可得两列效用向量, 每列5000个效用值。 (此处利用体验效用函数测算时不代入δX项, 因为下一步计算体验效用差时该项会被抵消。另外, 由于数据的欠缺, 在计算相关社会群体平均收入yr时我们选用全国平均收入, 即1601.62元替代之。)

在得出两列效用向量后, 即可对两列向量作差, 得出一列由征税带来的效用损失值——第二部分最后计算的体验效用差组成的向量, 再根据经验分三个人群段 (分别为低收入——月收入处于最低20%的人群, 中等收入——月收入处于中间70%的人群与高收入——月收入处于最高10%的人群) 计算每段上所有代表人的体验效用差之和, 即可用来衡量给定税制情况下, 征税给不同收入段人群带来的效用损失的大小;若某段人群的总效用损失越大, 则说明从居民的主观意愿 (效用层面) 上来说, 税收给他们带来的总痛苦数越多。

之后, 再选定另一种税制并重复以上过程, 则可求得另一种税制带来的效用损失。最后, 通过对比两种税制在不同收入段上造成的总效用损失我们即可比较出在一个收入段上哪一种税制给这个人群带来的总痛苦数越多。

通过计算可得, 在现行税制下, 征税给低收入人群带来的效用损失总值为0, 在新出台 (暂未通过实行) 的税制下, 效用损失总值也为0;在现行税制下, 给中等收入人群带来效用损失总值为4.7142, 而新税制带来的效用损失总值为0.8868;现行税制给高收入人群带来的效用损失总值为0.0076, 新税制带来的效用损失总值为0.0081。

5 结 论

通过对比可以得出以下结论:现行个人所得税税制与新出台的个税草案对于低收入段人群基本上没有影响;但对于中等收入的人群来说, 新出台的草案将大大减少税收给他们带来的痛苦;而对于高收入的人群来说, 新出台的草案将给他们带来更多的税收损失, 但由于该收入段人群数量较少, 因此总效用损失值并不是很大。同时, 以上分析也说明了新出台的个税草案将在增加高收入人群很少的负担的基础上, 大大减轻中等收入人群的负担。

摘要：文章从效用的角度出发利用定量分析的方法对新旧个税进行评价。具体步骤是:首先引用体验效用函数来确定公民收入和效用的关系, 并由此确定因个税征收而导致收入减少所带来的效用损失, 接着根据《中国统计年鉴2010》的数据对中国收入分布进行拟合, 最后对中国收入分布上低、中、高收入水平人群的效用损失分别进行估计与分析。从最终的结果可以看出新出台的个税草案将在增加高收入人群很少的负担的基础上, 大大减轻中等收入人群的负担。从评估的结果来看, 新个税税制有利于缩小贫富差距, 促进社会意义上的公平。

9.商场中秋节的活动策划方案 篇九

8月29日—9月5日每晚7：30开始

活动内容：

“顾客是南康百货的上帝，南康百货的发展更离不开顾客的支持“，为了感谢对南康百货长期支持而又忠实的顾客，南康百货超值大回报：凡于此期间当日晚7：30以后凭积分卡一次性购物积分满10分送10斤米，积15分送15斤，积20分送20斤，积30分送30斤，积40分送40斤，积50分以上限送50斤，如此优惠，如此心动，还不赶快行动!凭积分卡和电脑小票(限当日7：30之后小票，金额不累计)到商场出口处领取。送完即止。(建议由企划部设计多种包装的袋子装上散装米，定名为《南康放心米》。趁此次活动造势推出南康自有品牌，关于自有品牌的推广实施企划案另行制定。)

第二周：9月6日—9月12日

惊喜第二重：南康积分卡再次与您有约!

分析：由于周活动的促销力度相当大，不仅会吸引积分卡顾客的消费，更会吸引无积分卡的顾客，那么，怎样满足这批无积分卡的顾客呢?唯一办法：趁势发起办理积分卡的高潮，从而再次扩大我们的积分卡客户，争取市场份额。

活动时间：9月6日—9日12日

活动内容：喜迎中秋团圆节，南康积分卡再次与您有约!只要您在我商场购物满?(未定)元加?元即可获得积分卡一张，这张积分卡除享受以前约定的.优惠外，在中秋节期间享受更超值的优惠、更无限的回报。一卡在手，惊喜时时有!

注：凭电脑小票(当日小票有效，金额不累计)到我商场服务台办理。

第三周：9月13日—9日19日

惊喜第三重：捷足先登超值送

活动时间：9月13日—9月19日

活动内容：活动期间凡在早上8点-8点30分在本商场一次性削费满38元的顾客均可到服务台领取新鲜蔬菜一把，先到先得，送完即止。(每天限量50份)

注意事项：店美工需在活动期内用醒目的广告形式告知顾客，客服人员需注意未领到蔬菜的顾客情绪。

第四周：9月19日—9日28日

惊喜第三重：激情中秋加一元送一件

活动时间：9月19日—9月28日

活动内容：凡于此期间，当日在我商场一次性购物满88元及以上者均凭小票加一元得一件超值礼品。(每日限量，先到先得)

购物满88元加1元得散装月饼一个(限量100份/天)

购物满158元加1元得散装月饼一斤(限量100份/天)

10.淘宝中秋节活动方案策划方案 篇十

一、活动目的

1、 把握中秋节促销商机，通过活动内容和活动对象创新避开“价格比拼”和“客源争抢“的恶性竞争，并给予顾客新鲜感，刺激其消费欲望;

2、 提升网店浏览量，吸纳新客源;

3、打造网店的信誉度，提升顾客忠诚度;

二、活动主题

情浓一生，真心表爱意

活动(一)主题：情系中秋，礼表爱意

三、活动时间

20xx年9月17日-------9月27日(中秋节)

四、活动对象

针对20-------30岁的女性顾客。

五、活动内容

“情系中秋，礼表爱意”特惠活动

1、满100送10元钱的.优惠券，可以用这10元券在小店进行消费。

2、一次购物满100加2元送项链，购物满200加5元送丝巾。

3、购物满150元钱免费送货，赠送免费的精美礼品盒。

4只要是本店会员，都可以通过在本店购物积分，然后找积分换为我所卖的产品。

5、购满300元可以赠送假日购物券，节假日购物积分双倍。

6、活动期间，凡是情侣顾客， 获赠爱情誓言卡一张，参加“最佳情话评选活动，有机会获得精美奖品。

六、活动宣传：

1、 宣传重点时间：活动前2天;中秋后1天;

2、 宣传手段：

11.关于矿井电动安全门的设计方案 篇十一

关键词：自动安全门,设计,方案

安全门又称罐帘门,是煤矿立井提升罐笼在上井口和下井口的安全防护装置,在罐笼停止进出人员或车辆时打开,罐笼提升运行时关闭。我们集团公司下属的几对煤矿副井上下口均设有安全门,每天都要由人工开、关近三百次,这种简单重复的劳动无形中增加了井口扒钩工的工作量和劳动强度,为提高矿井生产自动化程度,减轻井口扒钩工的工作负担,我们设计了这款电动安全门,由井口信号工进行控制,具有快捷、简单、自动化程度高、可靠性强、安全实用的特点,可以代替目前使用的人工开关的安全门。

1 设计思路

在井口安设电动安全门,根据生产实际需要须具备以下几个特点:速度快,能在5~7秒钟内打开或关闭安全门、结构简单、造价低、易于维护。根据以上要求,我们通过研究,决定把电动推拉杆和滑轮组结合应用达到目的。电动推拉杆具有力矩大、动作精确可靠、易于控制的优点,但也存在着推拉杆行程小的缺点,因安全门开关的动作幅度接近1.7M的行程,电动推拉杆达不到这个要求因此不能直接应用;滑轮组的组合使用,有力臂和力矩转换功能,结合这个特性,我们把电动推拉杆的大力矩、小力臂通过滑轮组转换为小力矩、大力臂,然后再作用到推、拉的安全门上,就能实现5~7秒内迅速完成开关过程,并且结构简单、造价低、易于维护。

2 结构及动作原理

如图1、2所示:(以一扇安全门为例)在安全门上部安设三组滑轮组,左右滑轮组(1)(2)固定(定滑轮组),中间滑轮组(3)可以移动(动滑轮组,由四个滑轮组成);动滑轮组的移动动作由电动推拉杆推动完成,细钢丝绳按图示方式缠绕,定滑轮(4)(5)起导向作用,当中间滑轮组(3)在电动推拉杆的作用下往左或右移动一倍的行程时,细钢丝绳连接安全门处(6)处便有4倍的行程,也就是说当安全门移动1.7m时,中间滑轮组只移动42.5cm,可以满足电动推拉杆的行程要求。

改变电动机三相电源的相序,可以使电动机往正反两个方向旋转,从而使推拉杆往正反两个方向运动,带动安全门打开和关闭。

这款电动安全门自动化程度高,体现在开、关安全门时,只须扳动一次开关,安全门便开始运动,到位后由行程开关(限位开关)控制电动机停止旋转,安全门自动停止;动作快捷,5~7s钟内就可以完成开或关的全过程;另外一个优点就是:安全门在正常使用中不能人工打开,这样就从根本上避免了误开安全门,避免事故发生。

3 控制电路图及工作原理

实现电动机正反转采用两个交流接触器B和H改变三相电源相序。

控制过程如下(参见图3):

开门:

当开关接通M点时,交流电源构成通电回路(1)-(2)一(3),交流接触器的吸力线圈H通电,交流接触器H闭合,驱动电动机G反转,伸缩杆缩短,通过滑轮组上的细钢丝绳,将罐帘门拉开,到位后同时触及行程开关LXA,使开关断开,回路(1)-(2)-(3)断电,交流接触器H'断开,电动机停转。

关门:

当开关接通N点时,交流电源构成通电回路(1)-(2)'-(3)交流接触器的吸力线圈B通电,交流接触器B闭合,驱动电动机G正转,伸缩杆伸长,通过滑轮组上的细钢丝绳,将罐帘门关闭,到位后同时触及行程开关LXB,使开关断开,回路(1)-(2)'-(3)断电,交流接触器B'断开,电动机停转。

12.庆祝中秋节主题活动方案的通知 篇十二

?根据市文明办《关于在全市开展“我们的节日·中秋节”主题活动的通知》（都文明办[2009]58号）精神，为深入贯彻落实党的十七大提出的弘扬中华文化、建设中华民族共有的精神家园战略任务，紧扣庆祝新中国成立60周年主题，进一步弘扬民族传统文化，营造热烈喜庆、文明和谐的社会氛围，现制定我办开展“我们的节日.中秋节”主题活动方案如下：

?

一、突出思想教育内涵。大力弘扬共产党好、社会主义好、改革开放好、伟大祖国好、各族人民好的时代主旋律。把爱国主义教育贯穿“我们的节日·中秋节”主题活动始终，引导和激励广大干部群众进一步增强民族自尊心、自信心、自豪感和与伟大祖国同唿吸、共命运的爱国热情。

?

二、紧扣迎接和庆祝新中国成立61周年的主题。围绕庆国庆这

?个主题，在安置点、社区、机关中广泛开展“迎国庆讲文明树新风”、“爱国歌曲大家唱”、“家家插国旗”、“迎国庆讲文明除陋习”等活动，激发爱国情感、凝聚人民力量、振奋民族精神，为庆祝新中国成立61周年营造热烈喜庆、文明和谐的社会环境。

?

三、结合民俗特点，广泛吸引群众参与。坚持面向基层、面向群众，深入挖掘中秋文化内涵，精心设计、广泛开展多种形式的节日民俗活动和文化娱乐活动，突出群众性、扩大参与面。以团圆和谐为主题，在家家思团圆的氛围中，融入爱我中华、振兴中华的民族大义。组织动员社区居民与孤寡老人、残疾人、留守儿童和进城务工人员、对口援建单位等一起过中秋，让他们感受社会主义大家庭的温暖。开展中华经典诵读、中秋诗文朗诵会、诗词赏析讲座、诗歌创作征集等活动，组织人们特别是青少年诵读、吟诵中华经典，承文化传统、颂和谐中华，充分展示中华民族四海同源、全球华人共兴中华的精神风貌。

?

13.中秋节活动计划方案 篇十三

二、活动地点：餐厅三楼、办公楼三楼会议室。

三、参加人员：共同行动秘书处老师、帮扶点领航志愿者郭振岭、全体志愿者和受帮扶学生。

四、活动安排：

1、由帮扶点领航志愿者郭振岭校长邀请共同行动秘书处老师来校参加活动。

2、做好活动的宣传发动工作，营造浓厚的欢乐气氛：通过各组组长通知到每一位受帮扶的学生，按时参加，确保参加人数和参会时间;同时通过在校务公开栏、共同行动之家张贴通知和全校广播的方式，将本次活动向全校学生传达，并鼓励有参与积极性的非帮扶学生参会，让他们亲身感受共同行动带给他们的温暖和欢乐。

3、本次活动分聚餐和座谈两个环节。

(1)就餐环节：

A、10月4日晚六点，参加人员准时到餐厅三楼集合。

帮扶点领航志愿者郭振岭校长与学生一起欢度佳节并向学生致以节日的祝贺。

C、志愿者和学生代表发言。

D、师生就餐。

(2)座谈环节

A、共同行动秘书处老师与帮扶学生代表面对面座谈，征求他们对共同行动工作的意见和建议。

B、共同行动秘书处老师与学校领导、志愿者老师和帮扶学生代表亲切合影。

14.关于固定资产投资方案的评价分析 篇十四

固定资产投资不仅与社会发展、宏观经济、资源合理配置密切相关, 并且调节和引导

社会投资, 最主要的是对投资主体的生存发展起着直接影响的作用。所以, 政府和企业对投

资的效果性、效率性、经济性都非常关心;作为公共资金和国家资金所有者的社会公众对这

方面的信息更希望能够获得, 加强固定资产投资方案的评价分析应运而生。

二、对固定资产投资产生影响的因素

(一) 投资决策的首要环节是分析现金流量

一个项目在投资决策中所引起的现金收入和现金支出增加的数量被成为现金流。在投资项目估计预期现金流量是固定资产投资决策程序的首要环节, 并且是最困难、最重要的投资方案分析步骤。之前的利润分析的弊端在现金流分析中可以得以避免, 一定期间方案的资金取舍标准及运用态势由现金流出量和现金流入量的产额来确定。这是因为利润对分期损益的确定是按照权责发生制来进行的, 而现金净流量对分期损益的确定是分局收付实现制来进行的。现金流量是客观的, 不受成本计算方法、间接费用分配方法、存货计价方法、折旧等方面的影响。能否维持一个项目的决定因素是是否有足够的现金应对各种支付, 并不是由是否盈利在一定期间中。在投资方案中进行相关现金流量确定的时候遵循的基本原则是:与项目相关的现金流量只包括增量现金流量。在某个项目被采纳的时候引起的支出和流入现金的增加额被称为增量现金流量。要想正确计算增量现金流量, 对会导致企业总现金流量变化的收入和支出进行正确的判断。例如那些已经发生或已被指定用途的支出及沉没成本, 对投资方案的取舍不会产生影响, 进行分析的时候不需要考虑这一因素;而在方案确定的时候对机会成本要进行全面的考虑。

(二) 资金的时间价值

不管采用何种方式筹措资金都要付出代价, 而这种代价就是取得的报酬, 也就是资金的时间价值。长时间、大规模的固定资产投资, 对资金进行充分利用可以避免决策失误, 在进行决策的时候不能直接比较不同时间的支出和收入, 资金的时间价值必须考虑进去。

(三) 基准贴现率

按照这个利率投资者随时都有能取得投资收益被称为基准贴现率, 可以变现出企业的目标利润。在项目所在行业的平均收益率的基础上, 企业上层管理人员对物价变动、投资风险、资金限制、银行借贷利率等因素进行综合考虑来判断和决定。一部分较好效益的投资方案可能会因为定得太高的基准贴现率遭到拒绝;在定得很低的情况下, 会接受很多的投资方案, 其中部分效益很小, 有的是亏损或者收支相抵。

三、固定资产投资方案的分析决策方法

(一) 净现值比率法

在投资项目中, 净现值/原始投资额现值=原始投资额现值, 净现值比率法反映不同方案的获利能力。在不同投资方案额不等的情况下, 在综合评价多个方案的时候可以进行采用, 这为资金限额内进行方案的优先顺序确定提供了便利。

在上表中600万元为金额预算限额, 有八个方案, 并且表中也显示了净现金值的比例。按照净现值的大小进行方案选择, 应选择A、F、C, 通过计算得出1898000万元为总净值;按照净现金值比例大小进行方案选择, 应选择A、B、H、D、C方案, 通过计算2585000万元为总净现值, 比前一种方案多出620000万元。如果用E来取代C、D方案, 投资额不变, 2596000万元为总净现值, 净现值达到最大, 方案的最佳组合得以实现。

(二) 净现值法

在投资方案中, 现金流入量-现金流出量=未来净现资金量, 而净现值=未来净现资金量的现值之和-原投资额现值。具体的计算公式是:

具体计算流程如下:

在某企业的投资计划中, 准备建一个生产车间, 80万元为厂房设备投资额, 5年的使用寿命, 一年的项目建设工期, 需要增加20万元作为流动资本, 预计4万为固定资产净残值;投资后, 预计90万元为第一年营业收入, 以后每年的递增数额为5万元, 5%的消费税率, 33%的所得税;第一年的营业成本为42万元, 2万元为以后每年的增加数额, 其中预计产生15.2万元的折旧费用;每年各5000元的财务费用和管理费用。

a、在投资方案中进行净现金流量的测算:

垫支流动资金+设备、厂房投资=投资年的净现金流量;

营业收入-所得税-财务费用-管理费用-营业税金- (营业成本-折旧) =经营年份的现金流量;

回收流动资本+回收固定资产净残值+经营年份现金流量=终结年份的现金流量

b、对贴现率进行选择或确定, 例如12%的贴现率。

c、查阅年金现值表或现值表是依据贴现率, 从而对贴现系数进行确定。

d、进行未来报酬现值或未来净现金流量现值的计算。

e、求得投资方案的净现值=未来净现金流量的现值-原始投资额的现值。

如果出现等于或大于零的投资方案净现值, 这个方案是可以实施的并且经济效益;如果小于零, 那么该投资方案不进行实施;如果出现净现值都大于零并且投资额相同的n个投资方案, 最优的选择方案是净现值最大的方案。上述资料透过如下表格进行显示:

表格中显示结果83.78万元大于零, 那么这个方案是具有经济可行性的。

四、分析企业固定资产投资决策的不确定性

花费时间较长的固定资产投资, 很难预测未来成本和收益, 在不同程度上决策存在着风险性或不确定性, 需要分析在变化时这些不确定因素对各种经济效益变化程度及变化所产生的影响, 最后判断是否实施方案。有四种常用的分析方法:

(一) 肯定当量法

由于风险存在于投资决策中, 导致现金流具有不确定性。采用肯定当量法是把各年不确定的现金流量依据肯定当量系数计算为大约肯定的现金流量, 然后采用无风险贴现率进行各种净现值计算, 最终实现投资方案优劣的评价。如下为计算公式:

在上式中第t年的现金流量肯定当量系数为, 第t年的现金流量为CFAT。

(二) 敏感性分析

这种方法进行敏感因素的确定是根据有关成本水平、市场价格、产销期、经营期、投资规模等主要因素在变动的时候对评价指标产生的影响来实现的。通常情况是对上述因素单独变化对内部收益率和净现值产生的影响进行考察分析。

(三) 盈亏平衡分析

在项目投产后, 生产中盈亏平衡点的测算通过盈亏平衡分析来实现。项目的适应能力就是通过投资项目保本业务量和保本生产能力利用率在市场需求变化的时候被反映出来。越低的保本能力, 说明市场的变化时候项目适应的能力越大, 具有越强的抗风险能力。

(四) 风险调整贴现率法

在项目贴现率中加入风险价值, 然后采用风险调整贴现率法进行投资决策评估。

五、从不同的角度进行投资方案的评价

(一) 可持续发展评价

在项目建成之后, 既定的目标能否持续实现, 是否项目具有可重复性, 这是在进行可持续发展评价主要考虑的因素。其中的影响因素生态因素、文化、环境、技术、经济、地方和组织参与、国家的政策管理等。

(二) 国民经济评价

在合理配置资源的条件下, 采用通用参数根据整体经济利益来进行项目对国民经济贡献的计算, 分析项目经济对社会的影响以及其效果和效果, 评价在宏观经济上项目的合理性。在进行项目效益和费用考察的时候要从国际整体性出发采用社会折现率、影子工资、影子汇率、影子价格等参数核实评价时点之前各年度发生的实际效益费用, 而且预测评价时点以后的费用和效益。

(三) 财务评价

作为其他评价方法的落脚点和出发点的财务指标, 对项目财务结果进行了概括, 在效益考核系统中它是不可缺少的部分。计算借款偿还能力、盈利状况、税金、收入、费用、成本等财务数据的时候需要按照国家市场价格和现行制度来进行, 从而实现对项目财务状况的考察。项目评价主要对项目内部效果进行计算, 即项目本身直接费用和直接效益。

(四) 环境评价

良好的生态环境是社会发展和人类生存的基础, 在投资决策中, 项目对生态环境的影响必须要进行研究, 从而论证项目对生态环境的影响度, 对自然资源进行合理利用, 新的破坏和污染对生态环境产生的影响得以避免, 保证可持续发展的社会经济。

(五) 在评价分析中的指标选取

按照以上四点进行指标选取, 具体内容如下表格:

六、结束语

通过上述对固定资产投资产生影响的因素、固定资产投资决策分析方法、分析企业固定资产投资决策的不确定性、从不同的角度进行投资方案的评价, 可以得知, 做出正确的固定资产投资决策, 真正发挥投资起到的扩大规模、发展生产的作用, 良性的资金循环能够获得更高的经济效益。

参考文献

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