教育学新的研究方法（精选15篇）
1.教育学新的研究方法 篇一
新的时代需要新的教育
昨天，新华社受权播发了《中共中央国务院关于进一步加强和改进未成年人思想道德建设的若干意见》。这是一份有关少年儿童思想道德教育的纲领性文件，对全社会加强少年儿童思想道德教育，有着指导性的作用。对少年儿童进行思想道德教育，是任何社会、任何时代都不可忽略的问题。少年儿童是未来必然的主人公，有什么样的下一代，社会就有什么样的未来。而不可否认的是，随着中国社会的不断发展及发生的巨大变化，少年儿童教育也面临着新的课题和挑战。而这次发布的《意见》显然从多个不同的方面，对这些新的课题提出了新的指导性意见，是未来一段时间内加强少年儿童思想道德教育的重要依据。《意见》不但对加强少年儿童思想道德教育提出若干原则性指导意见，而且明确提出，要防止毒品、邪教进校园;要改革课程设置、教材和教学方法，切实减轻中小学生的课业负担;要高度重视流动人口家庭子女的义务教育问题，建立和完善保障进城务工就业农民子女接受义务教育的工作制度和机制;要加强建设少年儿童业余活动场所，并要求在国家彩票公益金中安排一定数额资金，用于未成年人活动场所建设;要积极鼓励、引导、扶持软件开发企业，开发和推广弘扬民族精神、反映时代特点、有益于未成年人健康成长的游戏软件产品。显然，上述各项要求中，无论是毒品、邪教问题，还是流动人口子女教育问题，或游戏软件问题，都是过去的少年儿童教育过程中，所不曾出现过的新课题。面对这些新问题、新课题，过去的经验显然已经不足以应对，必须有新的思路、新的观念、新的方法。无论是革命传统教育，还是无产阶级道德教育，如果不能与少年儿童，尤其是新时代新环境下的.少年儿童的思想特点、行为特点、兴趣特点相合拍，就都无法起到真正的作用。因此，《意见》要求利用电影、电视、游戏等各种形式，为少年儿童教育提供平台，是根据少年儿童特点所提出的有具体针对性的措施。同时，加强少年儿童教育不能停留在泛泛的呼吁、宣讲，必须有切实可行的软、硬件保证，必须有一系列具体措施予以保障。《意见》提出要求流动人口的流出地、流入地政府都要为流动人口子女接受义务教育创造条件、提供服务，及要求从国家彩票公益金中安排资金，用以建设少年儿童活动场所，都是尝试在少年儿童教育方面建立新的机制、寻找新的方法。总之，少年儿童的思想道德教育是一项关乎国家民族前途命运的大事，又是一项复杂、专业、艰难的大事。因此，除了党中央、国务院的重视之外，还需要全社会集中智慧、调动资源，广泛参与、积极探讨，才有可能做到对国家、民族负责，对历史负责。
来源：《北京青年报》
2.教育学新的研究方法 篇二
1 平板电视分类
平板电视的类别通过表1确定。
2 平板电视能效等级
平板电视能效等级分为3级, 其中1级能效最高。平板电视能效各等级的典型能源消耗应不大于表2的规定。
3 平板电视能源效率评价方法
3.1 典型能源消耗的计算
平板电视典型能源消耗按照下面公式计算:
式中:
Pg:平板电视关闭状态功率
Tg:平板电视年关闭状态时间所占百分比
Pd:平板电视被动待机状态功率
Td :平板电视年被动待机状态时间所占百分比
Pg:平板电视正常工作状态功率
Tg:平板电视年正常工作状态时间所占百分比
3.2 附加功能功耗因子的计算
平板电视附加功能功耗因子之和 (∑Efa) 通过查表4确定。
3.3平板电视能源效率测量方法
3.3.1正常工作状态功率测量
信号发生器输出动态视频测量信号 (IEC62087:2008定义的50Hz活动测量序列, 信号长度为10min) , 用具备数字积分功能的功率计测量播放此视频时平板电视的积分功率值, 并记录测量时间。
3.3.2被动待机状态功率测量
如果需要由两个或以上独立供电部分同时工作才可以完成普通用途平板电视功能, 即接收输入信号、生成图像和声音等, 每个部分被动待机功率独立测量。
3.3.3关闭状态功率测量
如果需要由两个或以上独立供电部分同时工作才可以完成普通用途平板电视功能, 即接收输入信号、生成图像和声音等, 每个部分被动待机功率独立测量。
4 结语
针对平板电视能效评价方法进行研究和探索, 通过分析和比较不同类型平板电视在不同工作状态下的耗电量、占用时间比例以及不同工作模式和附加功能的影响, 提出一种基于年度耗电量的平板电视能效评价方法, 有利于推动国内电视产业的技术革新和企业节能技术的推广。
参考文献
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3.走向新的方法观 篇三
关键词：课堂教学；信息技术；方法观
中图分类号：G632 文献标识码：B 文章编号：1002-7661（2014）10-107-01
如何将课堂教学与信息技术有机整合？我认为：课堂教学与信息技术有机整合就是以现代网络技术和多媒体及时为核心，将信息技术技术自然地、恰如其分地融合到课堂教学活动中去，运用到课堂教学和课外学习中， 其目的是利用其音像效果、网络信息覆盖面广、及时和计算机的快速、高效等现代信息技术的优势来打破传统教学中的局限，克服传统教学的弊端，激发学生学习的兴趣，培养学生自主学习、合作学习及发展性学习，从而达到既要有利于教师创造性的“教”，更要有利于学生自由、自主性的“学”，两者和谐地统一。课堂教学与信息技术有机整合的优势表现在以下几个方面：
从教学设计上能巧妙地传统的基础知识教学与网络信息教育特色有机结合，改变以应试为目标的教学思路，充分开发计算机强有力地潜在功能，达到表现方式多样，检索信息方便，反馈系统灵活，呈现生动，有效地辅助教学。
使信息技术真正成为学生自主使用的认知、探究手段和解决问题的工具，从而达到改善学生的学习环境。
利用信息技术构建学生自主学习、发现性学习、创造性学习、探究学习和研究性学习的教学环境，改变学习方式，从而提高学生的自主获取信息、加工处理及应用信息的能力，分析和解决问题能力，交流与合作的能力。
整合中能使我们的老师、学生，进行多元化的信息交互，从而达成互动教学的目的。
综上所述，课堂教学与信息技术有机整合能有效地引导教师创造性的“教”，学生自主性的“学”。为了更好地实施课堂教学与信息技术的整合，应关心以下问题：
一、课堂教学与现代信息技术的整合，必须实现由“物”到“人”的转变
教学与现代信息技术的整合，离不开“物”————多媒体课件、网络以及计算机设备等，这些都是一种认知工具，尤其是学生自主学习的认知工具。从教学要素系统而言，课堂教学与信息技术的整合就是课堂的教学理念与多媒体课件、网络以及计算机设备三者的有机结合，其中至关重要的是教师教学理念、教学方法、教学模式、教学手段、教学评价等方面的改革与创新。教师不能“见物不见人”，而必须目中有人，坚持以学生发展为本。也就是说，现代信息技术在教学过程中的运用，为教师的“教”和学生的“学”服务。具体而言，我们不能讲信息技术仅仅视为工具，而是要通过信息技术的利用，带来教师教学观念的转变、教学方法的改革、教学模式的革新、教学智慧的创造，乃至教学效益的提高。
二、课堂教学与现代信息技术的整合，必须实现由“教”到“学”的转变
从教学主体系统而言，教学与现代信息技术的整合，既涉及到教师的“教”，又涉及到学生的“学”，是两者的和谐统一。教学与现代信息技术的整合，既要有利于教师创造性的“教”，更要有利于学生自由、自主性的“学”。
课堂教学与教学与现代信息技术的整合，可以说结束了以课堂为中心、教师为中心和以教材为中心的传统教学模式，代之以学生为中心、以参与为中心的教学，它以构建主义学习理论为基础，是一种自我导向的学习系统。师生进行交互式学习，学生亲自参与，变学生被动接受为主动认知。它将改变教师的施教方式与学生的学习的方式，教学焦点将从教师逐渐转移到学生，实现真正意义上的“交互学习”和“发现学习”。在教学过程中，教学重点将是学生怎样学，而不是教师怎么教授。教师不再是教学的主宰者，而是学生学习的向导、学习资源的开发者。这无疑是对以教师讲授为主的“布道式”教学的一个强大的冲击。
三、课堂教学与现代信息技术的整合，必须实现由“静”到“动”的转变
课堂教学与现代信息技术的整合，贯穿于教学的过程，但其主阵地应是课堂教学。而课堂教学的精髓是师生的互动，是师生的相互交流、相互影响。教学与现代信息技术的有机整合，应该出现一种生气勃勃的动态的课堂教学，在课堂上，我们应该经常可见资源的生成、智慧的闪烁、高潮的叠起。一改那传统课堂教学单一、固定、静止的教学模式。在传统的课堂上，即使课件的应用，也是一种固定的线性结构，缺乏人机系统的交互性。固化了教学内容和策略，模式化了思维过程，机诫化了教学程序，弱化了学生学习的自主性，排斥了教师的主导性和创造性，更忽视了教学环境与学生原发展水平、最近发展区的多变性。显然，这是课件编制者与学校教学中的教师和学生在角色上的“错位”，即课件设计者取代了教师的地位，教师变成了计算机软件的“用户”，学生变成了课件掩饰的观看者和欣赏者。
在课堂教学与现代信息技术的整合过程中，教师的教学是一种基于网络环境下的开放式的教学，其中“网络资料搜索”、“BBS论坛”、教师与学生的“E-MAIL”沟通等教学环节尤为可取。它告诉我们，基于网络环境下的开放式教学，不仅仅是网络的工具性利用，而是以计算机为工具，利用多媒体技术和网络技术以及其他现代教育技术手段进行教学活动的一种崭新的教学形式与方法，是把教室扩展到局域网乃至因特网之上，使教学资源在全校乃至全国、全球范围内共享的教学，是将计算机网络技术应用到教学之中的具体体现。网络的发展为教学与现代信息技术的整合开辟了一个新天地，提供了一个更为广泛的动态发展的平台。网络环境下的教学应着力探讨与形成学生自主学习、师生互动的新型教学模式。
4.几种新的历史教学方法的浅议 篇四
贾治平
历史学作为一门链接过去、现实与未来的综合性学科，它的发展实际上是人类社会轨迹在人们观念形态和知识体系中的反映。初中历史教育的目的在于传授基础历史知识，对学生进行思想教育，培养学生的智力。那么教师在课堂教学中采用多种教学方法,交叉刺激学生的感觉器官,让学生耳闻目睹、口诵心维,读读写写、讲讲练练,把知识传授给学生。这样做,可以拓宽学生获得知识的信息渠道;还可以使课堂教学轻松愉快、生动活泼,增强学生的学习兴趣。下面谈谈我对几种课堂教学方法运用的体会:
第一、历史课的知识讲述法
此方法有利于学生了解历史的过程和内容，适于向学生传授新知识，也适于复习巩固旧知识。可分为叙述、描述和概述三种具体方法。
运用叙述时史实要确凿。教师所述史实，应来自可靠的史料，这样才能使学生形成正确的历史表象。叙述要具体生动形象，只有这样才能吸引学生，使学生如亲临其境，感受历史真实场面。
描述法能增强教学的形象性，还有助于培养学生的分析、综合能力，自然的领悟有关的历史结论。如讲《戊戌变法》这节课时，着力描述谭嗣同拒绝出走、慷慨就义的壮烈情景，把谭嗣同这位维新志士的光辉形象深深铭刻在学生心中，使学生受到强烈感染，激发学生的爱国主义感情。
对于教材中较为次要、但又必须讲到的部分用概述的方式，以便勾勒出历史的全貌和线索。第二、历史课的知识串联法
所谓知识串联法,就是抓住历史线索。这线索犹如网之纲,纲举目张,基本知识就会一网而尽。历史知识一般由时间、地点、人物、事件几个基本要素构成,上历史课必须把这些基本要素讲清楚,这是历史课与其他课程的最大区别。这些要素又可演化成为历史的基本线索,并以这些基本线索把相关历史知识串联起来,好像用线串珠子一样。
比如,以时间的推移为线索,列出大事年表;以空间的转移为线索,按一定的地点、区域或国别范围来讲授历史;以人物的活动为线索,一个重要的历史人物(无论是正面的还是反面的),往往贯穿了整个时代,中国民主革命史与孙中山、毛泽东的名字几乎密不可分;以历史事件的发展为线索,讲清起因、经过和结果,就可以知道每一种历史现象的兴衰过程。此外,还可以把握一定的社会矛盾为线索,分清两个历史发展阶段的主要矛盾和次要矛盾,对抗性矛盾和非对抗性矛盾,矛盾的主要方面和次要方面,解决矛盾的基本方式(改革和革命),以及矛盾产生、发展、激化和消失的过程。用马克思主义的矛盾论原理来分析历史问题,我们就会发现一切历史事件都是由一定的社会矛盾引发的,而历史事件又是由人的活动构成的,评价历史事件和历史人物都必须同一定的社会矛盾联系起来,如评价历史事件的性质要看其主要方面,评价历史人物的作用要一分为二。
可见,历史教学抓线索是非常重要的。教学线索反映了教师的教学思路,教学思路又是由教学内容、教学对象及教学条件来决定的。一个成熟的教师,其教学思路必然是十分清楚的,有条不紊的,符合学生的认识水平和思维方式的,对不同的教学内容要采用不同的思路来组织教学。
第三、历史课的小组讨论法
长期以来,怎样组织和开展课堂讨论一直是历史教学的难点,不少老师布置的课堂讨论场面冷淡,争论不起来,导致讨论失败或者收效甚微。我从电视台播放的大学生辩论对抗赛节目引起轰论效应中受到启发,于是把这种形式引入课堂讨论之中,很受学生的欢迎。
每次讨论前,我设计一个学生感兴趣的题目,把学生分成正方和反方两大组,要求每个人都按题意写成小 论文或辩论稿并交给我看。我看完作批示后,把稿子发回给学生,进行分组讨论,互相补充完善本方观点。正 方和反方各推举4名代表,在班上进行辩论。其程序是:各自陈述意见→自由争论→归纳总结。最后由老师进行 裁判并具体分析双方的辩论得失。在世界古代史教学中,我组织的课堂讨论题目是:“东方文明与西方文明之 比较”,正方的观点是“西方文明不如东方文明”,反方的观点是“东方文明不如西方文明”。在世界现代史 教学中,我设计的题目是:“战争与和平谁是历史的主流”,正方的观点是“和平是历史的主流”,反方的观 点是“战争是历史的主流”。这种讨论具有竞争机制,适合学生的特点,他们为了驳倒对方,翻阅了很多书, 讨论的场面十分热烈,趣味盎然,往往是时间已到,很多人仍言犹未了。
第四、历史课的转盘提问法 课堂提问是提高教学效率的有效手段,但如何提问,则要讲究艺术性。我采用的是转盘提问法,具体做法可分为五个步骤:第一步,设疑,即提出问题,制造悬念;第二步,阅读,指导学生带着问题去看书和思考,寻找答案;第三步,转盘提问,让几个学生回答,列出不同意见;第四步,讨论,自由发言,分析问题;第五步,老师归纳总结。其中关键的是第一步和第三步。第一步“设疑”要难易适当,并有一定的诱惑性,能引起学生去思考。第三步转盘,机会要均等,使人人都感觉到自己有可能被选中,因而认真看书,积极动脑筋想问题,不敢懈怠。
第五、历史课的纵横交叉法
要拓宽学生的知识面,就要把历史纵向和横向联系在一起，即点面交叉形成座标。我上课时,往往抓住某一个知识点,谈今论古,谈古论今,或者谈中国论外国,或谈外国论中国。比如讲到世界某段历史时,我就问:“这时的中国怎么样?”,公元1—2世纪,西方有个罗马帝国,东方有个东汉帝国,不同的是前者是个奴隶制帝国,后者是个封建制帝国。讲到现在的“中东和谈”,就说一说犹太人的苦难历史、现代的几次中东战争,帮助学生分清是非曲直,并介绍一些书目让学生去借阅。这种点面交叉法,大大丰富了课堂教学的信息量。
历史课的教学点,还包括现实社会的一些“热点”和“焦点”问题,启发学生从历史的角度去思考这些问题。有人也许会认为这样做,上历史课会离题,扯得太远了。其实不然,首先,从历史的角度讲现实问题,是符合洋为中用、古为今用的教学原则的;其次,学生对现实问题比较关注,也感到比较困惑,如果我们从本学科的实际出发,对这些问题进行有说服力的讲解,利用课堂对学生进行思想教育,其效果将是不言而喻的。
历史课的纵横交叉法,目的是在课堂教学中尽量让学生获得更多的知识,并使之融汇贯通。为此,要求教师必须要有厚实的知识基础。培根有句名言:“知识就是力量。”我们教育界有一句老话叫“给学生半桶水,自己就得有一桶水。”所以,教师平时知识的积累是很重要的。我坚持看书学习,特别是注意收看电视新闻、专题报道,阅读报纸杂志,以扩充和更新自己的知识,上课时补充一些教材之外的材料。我收集资料的办法多种多样,或做索引,或剪报,或抄录于卡片和笔记本,或记下自己的心得体会,学生作业做得好的我也保留下来。我把这些资料归纳分类,使用起来很方便。比如,关于“苏联的形成和解体”的历史资料,我整理为一册,上“世界现代史”讲到这个问题就感到左右逢源,轻松自如。可见,教学者,欲教必须先学,作为教师,应该教到老,学到老,教学相长永远是个真理。
尽管历史的事实是唯一的，但历史的结论却可以是多元的。历史教师把有效的信息传授给学生，学生具备了能力，就会化解成认知，进而升华为情感态度价值观。学生对历史的认识是稚嫩的，他们对教学中心的理解也许与我们预设的那个教学中心不完全一致，这很好，说明学生“加工”了老师的知识，产生了自己的思想，对此，我们应该小心呵护，静心倾听，并给与鼓励。
总之，随着时代的发展，社会对人才的素质和能力提出了更高的要求，教育被赋予了新的内容，促使中学历史教学体制、教学方法发生改革，使学生的知识、智能、思想品德等始终置于综合培养之中。在历史课堂教学中，教师要用现代化的教育观念指导教学，运用现代化的教育技术合理组织课堂教学，从实施素质教育入手，提高学生的综合素质，提高历史教学的质量。在认真钻研和分析教材的基础上，运用多种行之有效的教学方法，激发出学生的学习热情。
5.教育学新的研究方法 篇五
一种新的惯导系统静基座快速初始对准方法
惯导系统中的一个十分重要的问题是其初始对准问题,提高其初始对准的速度和精度无论对军用或民用领域都具有十分重要的意义.由于惯导系统静基座对准时的可观测性很差,将卡尔曼滤波器用于解决惯导系统的初始对准问题时,方位失准角收敛很慢.提出一种快速估计方位失准角的.方法,直接利用两水平失准角快速收敛的估计结果估计方位失准角,从而大大提高了整个惯导系统静基座对准的速度,计算机仿真结果验证了该方法的快速性和有效性.
作 者：房建成 祝世平俞文伯 Fang Jiancheng Zhu Shiping Yu Wenbo 作者单位：北京航空航天大学,宇航学院 刊 名：北京航空航天大学学报 ISTIC EI PKU英文刊名：JOURNAL OF BEIJING UNIVERSITY OF AERONAUTICS AND ASTRONAUTICS 年，卷(期)：1999 25(6) 分类号：V241.622 关键词：惯性导航 可观测性 卡尔曼滤波 初始对准6.教育学新的研究方法 篇六
摘要：一些构筑物,不能按常规方法埋设观测点,介绍一种新的布设沉降观测点的方法一粘合观测点法,并通过工程实践,对新观测点稳固性进行了统计、分析.
作 者： 冯文辰 柯冬 梁霄 沈京湘 FENG Wen-Chen KE Dong LIANG Liao SHEN Jing-Xiang
作者单位： 中航勘察设计研究院,北京,100098
刊 名： 北京测绘
英文刊名： BEIJING SURVEYING AND MAPPING
年，卷(期)： “”(3)
分类号： P258
7.教育学新的研究方法 篇七
近年来,随着节能减排意识的增强,电动汽车的研制成为国内外一个研究热点。在电动汽车众多技术当中,电机及其驱动控制系统的研究是一个关键技术,许多学者开展了这方面的研究工作[1,2,3,4,5]。在各种交直流电机中,内置式永磁电机(IPMSM)以其重量轻、体积小、效率高、具有弱磁扩速潜力等诸多优点,成为电动汽车驱动电机的理想选择。不少学者对电动汽车用IPMSM驱动控制技术展开了研究,这些研究工作主要包括两个方面:一方面是基速范围内IPMSM的控制策略的研究;另一方面是IPMSM的弱磁控制策略的研究。文献[6]研究了交流永磁同步电机伺服系统的线性化控制技术,文献[7]研究了基于端口受控哈密顿方法的PMSM最大转矩/电流控制方法,但这些文献的研究重点均为恒转矩区。基于弱磁扩速的基本思想,学者们提出了许多控制策略用于改善。文献[8]提出了单电流调节器控制算法,通过选择最优直轴电压来改善永磁同步电机弱磁控制性能。文献[9]提出了一种6步电压法,通过最大利用直流母线电压,来提高永磁同步电机弱磁控制性能。但这些论文的研究重点在于IPMSM的弱磁控制研究,忽略了恒转矩区研究,电机全转速范围的运用受到限制。
实际应用中电动车对IPMSM的变速范围和转矩要求较高,既要研究其恒转矩区,同时也要对其弱磁控制进行研究,两个区域之间的切换也要满足平稳的要求。本文在前人研究的基础上,开展了全速度范围的IPMSM控制技术研究,在分析IPMSM理想数学模型的基础上,提出了一种新的IPMSM控制方法。该方法按IPMSM运行转速不同分为3个区间,分别用3种不同的策略对电流进行控制,并且通过搭建仿真平台对该控制策略进行了理论研究。理论和仿真结果显示该控制策略具有良好的电流、转矩和转速响应特性,满足电动车对IPMSM控制的基本要求。
2 IPMSM的数学模型
为了分析IPMSM的瞬态和稳态性能,建立其d-q坐标系的数学模型是非常必要的,通过该模型可以分析电机的瞬态和稳态性能。本文沿用理想电机的一系列假设,即:忽略电机的铁芯饱和;不计电机的涡流和磁滞损耗;忽略漏磁通的影响等[10]。d-q坐标系中IPMSM的数学模型如下[11]:
式中:ud,uq,id,iq分别为定子电压、电流的d,q轴分量;Ld和Lq分别为定子绕组的d,q轴电感(对于IPMSM,一般有:Ld<Lq);Ψf 为转子永磁磁链;np为极对数。
由电机的电磁转矩方程可以看出,电机的输出转矩包含两个部分:永磁转矩和磁阻转矩。磁阻转矩是由转子不对称产生的,为了充分利用磁阻转矩,应使id<0。
3 控制策略
3.1 恒转矩区最大转矩电流比控制
当电机转速低于基速ω1时,电机处于恒转矩运行状态,即转矩保持不变。此时电机的损耗中铜耗所占的比例很大,采用最大转矩电流比控制,可使电机铜耗最小,同时也减小了逆变器的损耗,提高了系统的效率。为了充分利用定子电流,问题等效于求解Te/is的极值,其中
对于给定转矩,可求出对应的电流控制命令。最大转矩值在
3.2 弱磁控制
电机的控制和运行与系统中为其供电的逆变器密切相关,电机的性能受到一定的约束。系统中存在最大电压Usmax和最大电流Ismax的限制,使得:
要分析永磁同步电动机的弱磁控制本质,就必须从电机的稳态电压方程着手。电机稳态运行时,电枢电阻远小于电枢电抗。在忽略电枢电阻的情况下,电机在d-q坐标系中的电压方程如下:
ud=-ωLqiq (9)
uq=ω(Ldid+Ψf) (10)
当电机电压
3.3 最大输出功率弱磁控制
当转速增加达到ω2(ω2>ω1)时,id将达到电机的最大去磁电流Idmax,为继续增加转速,iq需要进一步减小。另一方面,电机超过某一转速后,在任一给定速度下,在电机的电压极限椭圆上存在一点,该点的电机功率最大。当Ψf<Ldis时,is随着ω的增加而减少,电压保持Usmax不变。这时采用最大输入功率弱磁控制策略,可得到最大输出功率。电机输入功率为
P1=udid+uqiq (12)
在给定速度下,要得到最大输入功率,应有:
此时的电流控制策略为
其中
4 仿真及结果分析
为了从理论上验证本文所提出IPMSM控制方法的效果,在Simulink7.3的环境下搭建了仿真平台,如图1所示。仿真采用ode1算法,步长为1e-5。电机的参数分别为:定子电阻0.86 Ω;
交、直轴电感分别为18 mH,14 mH;磁链为0.205 Wb;极对数为4。PID_ID和PID_IQ为2个PI调节器,经过多次试验,其P,I参数分别为:9,0.01;8,0.06。模型中Fcn的表达式为
f(u)=sqrt(u[1]^2+u[2]^2)
亦即式(7),为电压限制条件。Subsystem2为前面分析的电流给定算法。
仿真波形如图2、图3所示,从中可以看出:在给定速度为3 000 r/min时,电机按最大转矩电流比策略运行,转矩保持恒定。id保持不变,iq在加速过程中保持不变,速度到达给定值时开始下降,最后保持不变。给定为5 000 r/min时,低速区的运行状况和给定速度为3 000 r/min时类似。进入弱磁区后,id减小,iq在电流约束范围内随之减小,转矩也相应减小;当id的幅值增加到电机的最大去磁电流时,为进一步提速,iq继续减小,直至转速到达给定速度。仿真结果与前面的理论分析一致。
5 结论
本文从IPMSM的d-q坐标系数学模型出发,提出了一种新的交直轴电流控制算法,搭建了相应的仿真平台。仿真结果证明了算法的正确性。该算法在全速范围内具有良好的动态性能,在区间切换的过程中过渡平滑,可为高性能IPMSM控制器设计提供借鉴。
摘要：在电动车用内置式永磁同步电机矢量控制系统中,对其恒转矩区控制性能的研究居多。而电动车实际运行工况复杂,对IPMSM的变速范围和转矩要求较高。针对这一现状,在分析IPMSM的数学模型的基础上,提出了一种新的电动车用内置式永磁同步电机弱磁控制算法,开展了全速域范围的IPMSM矢量控制研究。仿真结果表明该算法在宽调速范围内动态性能良好,而且区间转换平稳,具有良好的响应特性。
关键词：电动车,内置式永磁同步电动机,矢量控制,弱磁控制
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8.初中历史教学方法新的探究 篇八
【关键词】历史；新教学方法
【中图分类号】G632【文献标识码】A【文章编号】1001-4128(2011)03-0203-01
作者简介：徐健(1977.10-)，男，大学本科,中教一级，研究方向：中学历史教学。
1 阅读——创设情景与设疑导学法
阅读就是教师课前明确课堂教学的目标，精心设计问题，学生根据教师所提问题，阅读教材，思考问题。
心理学研究表明：处在抑制状态的学生是不可能很好地进行学习的。因此教师应想方设法，将这种抑制状态转化为兴奋状态。我在教学中经常采取创设情景设疑导学法，即选择一定的媒体组合，从教材中发掘出有一定思考价值的知识内容，将其转化为问题的情景，一方面引发学生探求知识的欲望和动机，另一方面有意识地培养学生养成勤思、善问的学习习惯，学会提出问题。从而使学生心理和课堂气氛同时活跃起来。例如，在讲世界史《新航路开辟》这课时，我设问：“西欧人为什么要到东方来？”学生回答后，再播放组合媒体，引导学生看《十四世纪欧亚主要商路》图，学生发现西欧与亚洲的往来通商早已有三条路可走。学生提出：“为什么还要开辟新航路呢？”我不是及时作答，而是指导学生看书独立思考，并对有困难学生个别辅导，得出新航路开辟的原因。
2 精讲——观察释疑与启发引导的讲解法
精讲就是教师在讲授时，突出一个“精”字。即学生通览教材，经过一番思索后，教师“精讲”。其主要目的是要用精练的语言，讲清教材的重点、难点，疑点，把书本上的知识结构转化为学生的认知结构，起到“画龙点睛”的作用。
心理学研究表明：在教学过程中，有时会出现学生对教师的教，以及教学内容既能接受，也不厌烦，但是，由于对教师的教法摸得很透，就会产生“他一定会用老一套方法来教的想法”。然后就平静地在那里等待，这是一种不良的心理状态。这时，教师应当采取学生意想不到的方法，打破这种平静状态，使学生的学习心理活跃起来。例如：在讲述《秦汉时期的文化》时，学生对张衡的地动仪结构精妙无双难以理解，我采用组合媒体进行演示它测定地震方位的过程，让学生观察。当地动仪上小龙嘴里的一只铜球落入一只蛤蟆的嘴里时，“叮当”一声，学生不禁拍手称奇。学生在这种情景交融的状态中，对地动仪的精妙就一目了然，无须再言。这种妙不可言的表现魅力是传统的课堂讲解所不及的。它足以打破学生心理的平静状态，使课堂活跃起来。然后教师进一步启发引导讲解，问：地动仪的准确度怎样呢？公元132年一天，地动仪朝西的龙嘴吐出铜球，三天后陇西快马来报，那里发生地震。陇西在洛阳西500多公里，方向准确无误。再点明它是世界上公认的最早的地动仪。学生在这一学习过程中对地动仪的认识不但深刻，而且完成了从兴奋状态向理性的升华。同时形成了学习持久的动力。
3 议论——激活学生思维的讨论法
在历史教学中，议论就是有目的地让学生把尚未弄懂的问题的疑点提出来，师生一同展开讨论，激活学生的思维。方法可以由教师先提出疑点，引导学生思维，在讨论中解决问题；或在学生讨论的基础上，教师加以点拨启发，开启学生的思路，当堂讲清疑点；也可以概括几种不同看法，然后指导学生阅读一些相应的课外读物，交给学生解决问题的钥匙，让学生在课外寻求答案。教师引导学生讨论解决问题的过程中，要及时点拨，注重发展学生的求异思维。让学生从各层面寻求答案。
从心理学的角度来讲，在教学过程中，教师应从心理方面常给学生一种具有新意的刺激，让他们在新鲜事物的尝试中，增强自信心。从教学的方面讲，这种新鲜的刺激能高度集中学生的注意了力，使他们处于一种积极向上的亢奋状态，愿意调动自己的全部力量进行实践。这样做不但能克服学生的畏难心理，而且可以调动他们的学习积极性，有利于培养和提高各种能力。因此，我在课堂教学中常使用激活学生思维的讨论法，使学生在对新问题的讨论中，克服畏难心理，增强自信心，达到培养和提高各种能力的目的。
4 练习——师生互动与人机交互的练习法
学生在经过“读讲议”几个过程，获得了新知识、新概念，为了巩固这些知识，教师要精心设计一些练习题，（包括课外练习题），要求学生及时完成的，一般以选择题、填空题和简答题为宜。通过这些练习，一方面训练学生的思维能力，使学生克服求同思维定势，突破已有的知识经验和界限，创造出新办法、新概念和新观点。另一方面，为了注重发展学生的思维过程，课堂上师生一起分析具有典型性、示范性、开放性的例题，让学生从多个层面寻找问题的答案。为学生的课后练习扫除障碍，并希望通过“练”，发现并及时解决问题，从而达到当堂掌握，当堂巩固和当堂理解知识的目的，并且培养学生的创新能力。
任何人都希望别人把自己有能力，并且能某项工作的人。中小学生甚之。如果教师能够把握学生这种要求和愿望，及时地创造机会和条件，满足学生的愿望和要求，鼓励和激励学生的求知欲望，靠近个人的“最近发展区”，树立更高的学习目标，那么，学生的学习积极性将会由此进一步提高，学习的效果和质量也会更高。因此，我们在教学中充分利用媒体组合设计的优势，采用师生互动与人机交互的练习法。
9.教育学新的研究方法 篇九
各市教育局，各民办高校、民办非学历高等教育机构：
为贯彻落实《国家中长期教育改革和发展规划纲要（2010-2020年）》，总结民办教育事业发展所取得的经验成果，发挥先进典型及其经验成果的示范引领作用，促进民办教育科学发展，中国教师发展基金会将组织编写《创造民办教育新的辉煌--中国民办教育改革发展成果集》，成果集将由全国政协主管的国家级出版社--中国文史出版社出版。现就有关事项通知如下：
一、编写背景
（一）贯彻落实《国家中长期教育改革和发展规划纲要（2010-2020年）》，大力宣传我国民办教育事业改革发展所取得的成绩，营造大力支持民办教育发展的良好舆论环境。
（二）系统总结我国民办教育办学经验，加强民办教育先进经验和优秀成果的交流和推广，发挥民办教育先进典型及其经验成果的示范引领作用，促进全国民办教育健康快速发展。
（三）宣传国家重视民办教育的方针政策，鼓励广大民办教育工作者抓住历史大好机遇，开创我国民办教育事业新的局面。
二、入编范围
（一）获县（区）级以上表彰的各级各类民办学校、幼儿园单位。
（二）获县（区）级以上表彰的民办教育工作者，包括创办人、董事长、校长等。
（三）获县（区）级以上表彰的民办教育研究成果，省教育厅组织“安徽省首届民办学校校长论坛”论文评选获奖作品优先推荐入编。
三、入编材料
（一）民办教育先进单位
1.先进单位入编内容表（见附件2）。2.办学经验总结。
（二）民办教育先进个人
1.先进个人内容入编申请表（见附件3）
2.正面免冠1寸彩色照片1幅（像素1M以上的数码照片）。
（三）民办教育优秀成果
1.优秀成果内容入编申请表（见附件4）。
2.民办教育研究的优秀成果，包括民办教育的课题研究报告、调查报告（5000字以内）、论文（2500字左右）。
3.课题负责人（作者）正面免冠1寸彩照1幅（像素1M以上数码照）。
四、入编要求
（一）入编材料须经所在单位和上级民办教育主管部门或民办教育协会审核、签署意见，并加盖公章。
（二）先进单位和先进个人的入编材料，须客观总结入编单位或个人的经验、成绩及先进事迹。
（三）必须是原创成果, 引用须注明出处。不得抄袭他人成果，如有抄袭，一经查实取消入编资格，所造成的一切责任由当事人负责。
（四）入编成果应具有创新性和实效性，应具有应用推广的价值，对民办教育改革与发展产生积极作用，对解决民办教育实际问题提出有价值的意见、方法和经验，对提高民办教育质量具有较为重要的意义。
（五）未在报刊、杂志等公开刊物上发表。如在公开刊物上发表过的，须提供相关刊物授权出版书，否则侵权责任由作者自负。
（六）入编材料一律以word格式排版，用A4纸打印。
五、组稿办法
请各单位按照《成果集入编名额分配表》（见附件1）的要求，统一组织符合条件的单位、个人及成果的入编材料。各市在组织入编材料时，要兼顾民办中小学、职业学校和幼儿园的入编名额。入编单位和个人按照通知要求逐级上报入编材料（包括纸质版材料及电子版材料），各民办高等教育机构的材料直接寄送，各市教育局须汇总所属地区的入编材料后寄送。
邮寄地址：合肥市金寨路321号安徽省教育厅民办教育处王华维收，邮政编码：230061，联系电话：0551-2831873，电子版材料发送至：ahjymjc＠126.com。材料报送截止日期：2011年6月10日。
六、成果运用
（一）编写出版《中国民办教育改革发展成果集》是中国教师发展基金会使用专项基金开展的一项公益活动，入编材料经专家评审后择优录用，入编单位、个人和成果无需交纳入编费用。对于比较突出的经验成果，推荐在《中国教育报》、《中国教师报》和中国教师发展基金会会报《学习周报》等刊物上发表。对于特别优秀和篇幅较大的成果，可推荐出版专著。
（二）《中国民办教育改革发展成果集》是我国民办教育事业改革发展的重要总结，由中国教师发展基金会作为重要的成果报送教育部有关部门、民办教育主管部门及国家图书馆存档，并发行各省、市教育行政部门及民办教育主管部门。
10.教育学新的研究方法 篇十
一、修订的理念主要体现在以下几个方面：
1．注重从学生已有的经验出发，让他们在熟悉的生活情景和社会实践中感受化学的重要性，丁解化学与日常生活的密切关系，逐步学会分析和解决与化学有关的一些简单的实际问题。
2．让学生有更多的机会主动地体验科学探究的过程，在知识的形成、相互联系和应用过程中养成科学的态度，学习科学方法，在“做科学”的探究实践中培养学生的创新精神和实践能力。
3．使每一个学生以愉快的心情去学习生动有趣的化学，激励学生积极探究化学变化的奥秘，增强学生学习化学的兴趣和学好化学的信心，培养学生终身学习的意识和能力，树立为中华民族复兴和社会进步而勤奋学习的志向。
4．为每一个学生提供平等的学习机会，使他们都能具备适应现代生活及未来社会所必需的化学基础知识、技能、方法和态度，具备适应未来生存和发展所必需的科学素养，同时又注意使不同水平的学生都能在原有基础上得到发展。
5．为每一个学生的发展提供多样化的学习评价方式，既要考核学生掌握知识、技能的程度，又要注重评价学生的科学探究能力和实践能力，还要重视考
查学生在情感、态度、价值观方面的发展。
6．为学生创设体现化学、技术、社会、环境相互关系的学习情景，使学生初步了解化学对人类文明发展的巨大贡献，认识化学在实现人与自然和谐共处、促进人类和社会可持续发展方面所发挥的重大作用，相信化学必将为创造人类更美好的未来做出重大的贡献。
7.删去部分“活动与探究建议”的内容，降低一些实验的要求。删去了一些操作难度较大的实验。
8.增强科学探究学习实例内容的准确性和指导性。
二、课标结构更趋于合理：
《义务教育化学课程标准（2011年版）》课标结构注重从从学生发展、社会需求和化学发展的角度，严格控制内容的深广度：微观知识与宏观知识有效地结合；化学知识以生活中常见的简单物质为主，不要求建立复杂的知识系统；化学定量要求只涉及有关公式含义的理解和最简单的计算。还降低了一些核心知识对应标准条目的要求。增加了8个化学实验，《标准(2011年版)》对一些基础知识和基本技能的要求作了更为准确、具体的描述，意在提高学生的观察、动手操作能力，提高实验探究的能力，课标结构修订从四个视角考虑学习情景素材的更新，即化学、技术与社会的联系；化学在日常生活中的应用；元素化学知识；使化学知识更贴近现实生活，让学生感到生活处处有化学。
11.打破旧课堂结构运用新的教学方法 篇十一
在语文课堂教学过程中，如何利用有限的时间教会学生自己能读，培养语文能力，这是语文老师都在研究、探索的一个重要问题。当前，九年义务教育的这套初中语文教材，有不少老师认为难教，教时不够用，依然满堂课都在讲解，使学生很少有读、写、思和讲的训练机会。正如教育专家钱梦龙说的：“注入式是提高语文教学效率的大敌，至今却没有绝迹。”所以，寻求适应这套教材特点的教法，向课堂要质量，是我始终较为重视的一个问题。为此，在课堂教学中，探索并尝试运用“三结合”与“三利用”的教法，不但使教师感到易教、课时轻松，而且使学生感到易学、容易接受。下面就这个问题谈谈我的浅见。
一、“三结合”，即是从备课到课堂，始终将课文的“训练重点”、“预习提示”、“课后习题”相结合，充分把握新教材编写的特点
1、结合训练重点：语文教材中，“训练重点”往往提得很精简，在实际课堂教学中，须在老师充分备课的前提下，才能把训练重点在教学中落实下来。以第一册《大自然的语言》一课为例，本课训练重点是：①生动的有条理的说明事物；②读书摘要。
首先，要指导学生了解课文如何“生动”的说明事物。开头一段用了“次第”、“翩然”等优美的词语及拟人笔法，将大自然一年四季的物候景观写得生动形象，寓说明于描写之中，如同展现一幅四季风光的画卷。第二段则用拟人手法，如布谷鸟唱“阿公阿婆，割麦插禾”更有特色，说得更加生动。
其次，要理解如何有“条理”地说明事物。在授课过程中，让学生知道头三段说明的顺序是什么。显而易见，第一段以“春、夏、秋、冬”的时序来说明，第二段举的三个例子是以“耕、种、割、插”的农事活动先后为序，第三段则是物候知识的起源和发展，是从古代到近代。可见各段落里面的句序讲究条理性。
而“读书摘要”，实质上就是对语言信息进行筛选，把文章的重点或主要内容摘录在卡片或笔记本上。由于学生初学编写读书摘要，要求不要过高，指导学生围绕课文“练习”的一、二小题，从课文中找出答案，在有关的句子下划一条波浪线，然后这些句子分别摘抄在笔记本上。这种由浅入深的练习，学生就不会觉得“读书摘要”茫无头绪了，也逐渐培养成习惯。
2、结合预习提示：如果把课文内容比作一把锁，那么“预习提示”便是这把锁的钥匙。“预习提示”中包含文体、文学、篇章、读写听说知识，学习的重点和难点，阅读的思路和基本方法，利用工具书理解或掌握生字、词。“预习提示”的文字学生几乎都看懂，但如何抓住提示中的关键词关系着学生能否真正地全面地领会“提示些什么”。例如《大自然的语言》的“预习提示”中，第一段只有两句话，我让学生默读并思考它给我们提示些什么，引导他们明确第一句话中“比作”一词，既提示了本文标题采用的是比拟的修辞手法，又回答了什么是大自然的语言。再读第二句话，启示他们回答句中的“具体生动”、“条理分明”给我们提示了本文的写作特点；而句中的“说明了”又给我们提示了本文的文体是说明文；末句的“特征、成因和意义”又提示了本文的主要內容。通过平时的反复训练后，学生几乎都入了“读懂预习提示”的门。这样，讲究了教法，也让学生懂得了学法。
3、结合课后练习：“课后练习”如何处理，是教学的一个技巧，却往往被忽视。我在教学中，首先打破先讲课文后处理练习的陈规，将课后练习分散于教学过程的各环节中，灵活处理，有的则置于课前，结合在预习中，或纳入布置给学生的自学提纲中。
二、“三利用”，即利用工具书、板书和《中学生助学丛书》
1、利用工具书：工具书是“自学的好帮手”。教师离不开工具书，何况学生。学生的主要工具书是字典和词典。课文里的生字词，要教会学生自己查阅工具书解决，而且必须养成习惯，这就是一种能力。在课文“预习提示”里有使用工具书的要求，在课后练习题里也有不少训练题。要养成使用工具书的习惯，首先给学生作一些趣味性的介绍，提高学生对使用工具书重要性的认识，激发使用工具书的兴趣，同时还要落实使用工具书的任务。
2、利用板书：板书的设计，要做到科学、规范、简明、美观，这是教师的共识，但实施却很难。我在设计板书时，首先精心考虑内容的科学，文字的规范简明，书写的美观。也以《大自然的语言》为例，教师板书“草木荣枯，候鸟去来”点明这种物候现象就是“大自然的语言”，而后让学生从课文中找出体现“草木荣枯”的“荣”的语言文字信息：“萌发”、“开放”、“孕育”和第二段拟人化的“暗示”、“传语”；“枯”的表现则是“变黄”、“衰草”。“候鸟去来”的体现是“燕子归”、“布谷鸟唱”、“大雁飞”。从而使学生真正理解本文标题的用法。
在突出“训练重点”的“生动的有条理的说明事物”教学时，则板书优美词句以体现“生动”；“有条理”则板书第一段体现时间顺序的“春、夏、秋、冬”四个字和第二段以农事活动为顺序的“耕、种、割、插”四个字。
总之，精心的板书设计，要有科学性，要简明而美观，要体现教材作者的思路，也反映教材的特色，而且突出教学的重点。
3、利用《中学生辅助丛书，初中语文练习册》。这本练习册，是唯一的省编与现教材配套使用的中学生助读读物。其内容简明扼要，练习部分按教材课文或选段精心编排适量的练习题，作为教材习题的补充和扩展，可以帮助学生系统地理解或掌握相关的知识。但是如何使用，则是一门艺术，也是教法和学法的问题。笔者在备教材、备教法、备学法的同时，也充分考虑利用助读读物的方法。这主要是根据课堂教学的需要，或课堂使用，或课外练习；或集中使用，或分散使用；或利用训练丛书处理教材，理解教材，或在理解教材的基础上使用，以达到巩固知识，提高能力的目的。而且，课堂教学过程中，部分或间断穿插利用“练习册”进行课堂训练，让学生动口、动脑、动手，调动了学习的积极性，既可达到巩固提高的目的，又避免了课堂的单调、乏味的形式，克服学生疲劳或不耐烦而做小动作、开小差的现象。
12.教育学新的研究方法 篇十二
目前常用的导航星表制备方法主要有星等滤波方法、自组织导航星选择方法、正交网格方法、回归选取方法、和二维精简索引分层构造方法等[3—6]。星等阈值法易于实现, 因此在工程实践中最为常用, 但其选取的导航星分布不均匀, 会导致星敏感器视场内观测星的数量变化剧烈, 甚至出现“空拍”的情况, 对星图识别和姿态确定造成不良影响;其他改进的导航星选取方法, 所制备的导航星表导航星数量少、分布均匀性好, 但过程较为复杂, 不具有良好的通用性。通过吸收以上导航星表制备方法, 引入类赤经-赤纬的天球分区方法, 提出了一种新的导航星表制备方法。
1 恒星在视场内的分布情况
天球上的恒星分布并不均匀, 出现在视场内的星数量随星敏感器光轴的指向不同而变化, 视场内导航星的分布为一个在空间域内的随机过程[7]。令N为视场FOV内出现的导航星数量, N近似服从均值为NFOV的泊松分布, 视场内出现k颗导航星的概率为
式 (1) 中NFOV为大于给定星等的视场内的平均恒星数目。设视场为圆形, 则能捕获到的恒星平均数目为
式 (2) 中, mV为星等, FOV为星敏感器视场角 (指星敏感器所能探测的天球区域大小, 通常由探测器芯片的尺寸、光学系统的焦距决定, 其单位为角度) 。从式 (2) 中看出:在星敏感器摄得的星图中, 恒星的数目与探测星等及视场大小有关。
不同的识别方式需要单帧图像信号中包含指定数量以上的恒星。小视场星跟踪器, 只要保持视场内有不少于一颗恒星即可, 若大视场用星图识别并需保持较高的正确率, 则需要不少于3颗星;对于一些特殊的识别方式, 平均需要更多的星数。在探测星等达到6等时, 全天球可利用的星数大约为7 000颗, 由以上公式可知, 对视场角大于8°的星敏感器, 视场内星的数量为6颗, 能够满足要求。
2 原始星表及其预处理
星表是刊载恒星在某一历元的赤道坐标的表。表中除了记载恒星的平坐标外, 有的还给出每个恒星的周年自行、平坐标的周年变化和长期变化等信息。目前航天应用的星表多为编制星表, 比如:史密松天体物理天文台星表 (SAO) 、美国海军天文台全天星表 (USNO) 、Goffin星表以及SKY2000星表等[8]。SKY2000星表由NASA Goddard太空飞行中心开发, 用于确定航天器姿态, 共有299 485颗星, 几乎到10th可视星等, 记载了恒星的位置、亮度、自行等40余项信息。现采用SKY2000星表作为原始星表。
为保证星图识别的成功和星图识别的速度, 从原始星表中挑选导航星的原则是导航星表应包含所有星敏感器视场扫过的天区中的足够数量的较亮恒星, 保证星表的完备性;在充分考虑存储容量及提高正确星图识别概率的前提下, 尽量减少星表容量, 保证星表的冗余性, 否则会延长读取导航星表的时间, 降低程序运行速度, 增加导航星的存储容量, 从而导致硬件设计复杂, 系统可靠性降低[9]。在进行筛选导航星之前, 先对原始星表进行预处理, 具体步骤如下。
(1) 剔除变星和双星, 变星是指亮度有明显起伏变化的恒星, 双星即光学双星是指两颗在仪器上显示靠得很近的恒星。
(2) 任意两颗导航星之间的星间角距应该大于一定阈值。
(3) 对星等进行修正, 包括三个方面的内容:恒星的目视星等向仪器星等的转换;星际消光作用的补偿;大气消光作用的补偿。
(4) 对导航星的星等进行删选, 在此对恒星的星等范围限制在2.0~6.5星等间。
(5) 保留星表中星号、星等、位置等信息, 删除多余信息。
经过以上步骤的处理, 原本包含299 485颗星的原始星表缩减为只包含8 828颗星的星表, 并且每颗恒星的信息也得到了相应提取。
3 运用类赤经-赤纬划分天区方法提取导航星
由图1可知, 经过预处理得到的星表, 尽管在容量上得到压缩, 但这些星的分布仍不均匀, 不利于星图匹配, 易造成误匹配。在SKY2000星表中记录的恒星位置是依据赤经-赤纬的形式存储的, 现对恒星的位置进行赤经-赤纬到类赤经-赤纬的转换, 以便进行下一步的分子区域提取导航星。
3.1 类赤经-赤纬原理
传统的赤经-赤纬天球分区, 在天球上赤经范围一定时, 赤经弧长随着赤纬度数的增加而缩短, 会造成划分的子区域大小不均匀。所谓的类赤经, 是对于类赤经圈而言的。类似于纬线圈, 可以假想在天球的东西方向上有许多平行于0° (180°) 经线圈的圆圈, 定义为类经线圈, 如图2所示。同样, 类似于赤纬, 类经线圈所对应的度数为类赤经。图2中的δ表示类赤经圈b的类赤经, 即直线OA与类赤经圈a所在平面的夹角, 其中点A在类赤经圈b上。已知A点的赤经、赤纬 (α, β) , 可通过式 (3) 求得。
3.2 基于类赤经-赤纬对天球分区
文献[10, 11]提出的分区方法是将赤经360°分成30等份, 这样做并不合理, 原因是划分的子区域大小随着纬度的升高而变小。所以本文采用一种新的分区方法, 将赤经转换为类赤经, 合理地避免了高纬度对赤经弧长的影响。
假设星敏感器视场为12°×12°, 在此根据类赤经和赤纬对天球按每隔3°进行区域划分, 如图3所示, 这样可以将整个天球划分成 (180/3) 2=3 600个子区域。同时对处理原始星表得到的8 828颗恒星的部分信息也进行了转换, 即把恒星的位置信息由赤经-赤纬形式转换为类赤经-赤纬的形式。
3.3 局部提取导航星
经过上述过程的处理, 提取出的恒星在天球上的分布并不均匀。针对部分区域恒星过分密集的情况, 利用类赤经-赤纬划分天球子区域, 可以在局部提取导航星, 使恒星密集区域变均匀。利用子区域局部提取导航星的原则是:在每个3°×3°的子区域内, 若包含的恒星数量大于或等于2颗, 则保留最亮 (即星等最低) 的星, 剔除其余较暗的星;若包含的恒星数量为0或1, 则不做处理。通过遍历整个天球的所有子区域, 便得到均匀化后的星表, 其操作流程如图4所示。
4 仿真结果
根据上述算法, 利用提供的SKY2000星表数据和相应的matlab编程软件, 完成了原始星表的预处理、类赤经转换和分区挑选导航星的仿真实验。
图5和图6分别为分区均匀化精简处理前后同一局部的导航星分布示意图, 图中的每一小格代表一个3°×3°类赤经-赤纬形式的天球子区域。如图5中1行4列、2行7列、6行6列等子区域内, 含有两颗以上导航星。经过分区挑选导航星, 如图6所示每个子区域内就只保留了1颗或0颗导航星, 星表得以精简, 同时提高了导航星分布的均匀度。
遍历整个天球, 得到仅含有3 122颗恒星的导航星表, 其分布示意图如图7所示, 与图1相比较, 导航星的冗余度和均匀度都相对较好。
5 结论
如何根据原始星表采取合适的方法挑选导航星, 对导航星表的构建、星图识别算法和飞行器姿态确定都会产生重要影响。通过类赤经-赤纬形式对天球分区, 克服了传统的赤经-赤纬天球分区的缺点;分区挑选导航星, 可以得到容量较小的导航星表, 减轻飞行器上的数据存储压力, 同时可改善导航星分布的均匀度;改变子区域的大小, 决定挑选导航星的不同, 能够得到容量合适的导航星表。
摘要：采用星等阈值法制备导航星表, 存在导航星分布不均匀的问题, 影响航天器姿态解算精度。利用SKY2000星表, 采用基于类赤经-赤纬对天球分区的方法, 将天球划分为3600个3°×3°的子区域, 对存储在每个子区域内的恒星进行特定规则的筛选。实验表明, 利用该方法得到的导航星表, 导航星数量少, 分布均匀性好, 并且可以通过改变子区域的大小, 满足不同星敏感器的要求。
关键词：星敏感器,导航星表,星等过滤,天球分区
参考文献
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[2] 刘垒, 张路, 郑辛, 等.星敏感器技术研究现状及发展趋势.红外与激光工程, 2007;36:529—533
[3] Hye-Young K, Junkins J L.Self-organizing guide star selection algorithm for star trackers:thinning method.IEEE on Aerospace Conference Proceedings, Montana, USA, 2002:2275—2284
[4] 李立宏, 林涛, 宁永臣, 等.一种改进的全天自主三角形星图识别算法.光学技术, 2000;26 (4) :372—274
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[6] 郑胜, 吴伟仁, 田金文, 等.一种新的导航星选取算法研究.宇航学报, 2004;25 (1) :35—40
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[8] 房建成, 宁晓琳.天文导航原理及应用.北京:北京航空航天大学出版社, 2006
[9] Vedder J D.Star tracker, star catalog, and attitude determination probabilistic aspects of system design.Journal of Guidance, Control and Dynamics, 1993;16 (3) :499—504
[10] 胡宜宁, 巩岩.动态星图显示算法的设计与实现.宇航学报, 2008;29 (3) :849—853
13.教育学新的研究方法 篇十三
附：
中小学生守则
1、热爱祖国，热爱人民，热爱中国共产党。
2、遵守法律法规，增强法律意识。遵守校规校纪，遵守社会公德。
3、热爱科学，努力学习，勤思好问，乐于探究，积极参加社会实践和有益的活动。
4、珍爱生命，注意安全，锻炼身体，讲究卫生。
5、自尊自爱，自信自强，生活习惯文明健康。
6、积极参加劳动，勤俭朴素，自己能做的事自己做。
7、孝敬父母，尊敬师长，礼貌待人。
8、热爱集体，团结同学，互相帮助，关心他人。
9、诚实守信，言行一致，知错就改，有责任心。
10、热爱大自然，爱护生活环境。
修订后的《小学生日常行为规范》、《中学生日常行为规范》也同时发布。
附：
小学生日常行为规范(修订)
1、尊敬国旗、国徽,会唱国歌，升降国旗、奏唱国歌时肃立、脱帽、行注目礼，少先队员行队礼。
2、尊敬父母，关心父母身体健康，主动为家庭做力所能及的事。听从父母和长辈的教导，外出或回到家要主动打招呼。
3、尊敬老师，见面行礼，主动问好，接受老师的教导，与老师交流。
4、尊老爱幼，平等待人。同学之间友好相处，互相关心，互相帮助。不欺负弱小，不讥笑、戏弄他人。尊重残疾人。尊重他人的民族习惯。
5、待人有礼貌，说话文明，讲普通话，会用礼貌用语。不骂人，不打架。到他人房间先敲门，经允许再进入，不随意翻动别人的物品，不打扰别人的工作、学习和休息。
6、诚实守信，不说谎话，知错就改，不随意拿别人的东西，借东西及时归还，答应别人的事努力做到，做不到时表示歉意。考试不作弊。
7、虚心学习别人的长处和优点，不嫉妒别人。遇到挫折和失败不灰心，不气馁，遇到困难努力克服。
8、爱惜粮食和学习、生活用品。节约水电，不比吃穿，不乱花钱。
9、衣着整洁，经常洗澡，勤剪指甲，勤洗头，早晚刷牙，饭前便后要洗手。自己能做的事自己做，衣物用品摆放整齐，学会收拾房间、洗衣服、洗餐具等家务劳动。
10、按时上学，不迟到，不早退，不逃学，有病有事要请假，放学后按时回家。参加活动守时，不能参加事先请假。
11、课前准备好学习用品，上课专心听讲，积极思考，大胆提问，回答问题声音清楚，不随意打断他人发言。课间活动有秩序。
12、课前预习，课后认真复习，按时完成作业，书写工整，卷面整洁。
13、坚持锻炼身体，认真做广播体操和眼保健操，坐、立、行、读书、写字姿势正确。积极参加有益的文体活动。
14、认真做值日，保持教室、校园整洁。保护环境，爱护花草树木、庄稼和有益动物，不随地吐痰，不乱扔果皮纸屑等废弃物。
15、爱护公物，不在课桌椅、建筑物和文物古迹上涂抹刻画。损坏公物要赔偿。拾到东西归还失主或交公。
16、积极参加集体活动，认真完成集体交给的任务，少先队员服从队的决议，不做有损集体荣誉的事，集体成员之间相互尊重，学会合作。积极参加学校组织的各种劳动和社会实践活动，多观察，勤动手。
17、遵守交通法规，过马路走人行横道，不乱穿马路，不在公路、铁路、码头玩耍和追逐打闹。
18、遵守公共秩序，在公共场所守不拥挤，不喧哗，礼让他人。乘公共车、船等主动购票，主动给老幼病残孕让座。不做法律禁止的事。
19、珍爱生命，注意安全，防火、防溺水、防触电、防盗、防中毒，不做有危险的游戏。
14.新的国内外研究现状 篇十四
1、关于群文阅读的研究
什么是群文阅读？群文阅读是围绕着某种阅读目的，选择一组相关的文章或多部作品，也可以是整本书，进行功能性地阅读。群文阅读教学这种先进的教学理念得到国内外理论家和教学者的关注，他们对此进行了大量的研究。最早，群文阅读在台湾叫文本链接、群书阅读。在香港和它相似，叫主题阅读。群文阅读的基本特征是什么？ 一是所读的群文不是杂乱无章，所读的群文要有相关度，甚至是结构化。二是和单篇、单本的阅读来比较，它是一种更高级的阅读形态。我们所推崇的群文阅读，是一种高品质的阅读形态，旨在提高阅读的速度和质量，改变和优化人的思维方式，使阅读者享受到阅读的快乐。更能充分地体现学生阅读的必要性和有效性。群文阅读2007年，台湾地区的陈易志老师上了一节“群文阅读”课，他让学生读了6篇文章，然后鼓励学生进行比较阅读（内容、叙写手法、文学要点的比较），引导学生进行交错的分析。这样的一堂“群文阅读”课，让不少听课教师感觉到它的价值之大。从此，群文阅读教学模式研究掀起了高潮。台湾的赵镜中、吴敏等研究者走在前列，提出了独特的见解：赵镜中先生在《从课文教学走向真正的阅读教学》一文中道出阅读教学的转变：由“教教材”转向“用教材教”、由重视识字教学转向理解教学、由精熟学习转向策略学习、由单文教学转向群文阅读、由讲授教学转向合作学习。
2、关于学生阅读与写作结合的研究
关于学生阅读与写作结合的研究，我们发现，现在教师、学生包括学生家长都已经意识到了学生阅读与写作结合的培养对学生一生的发展都有着重大的意义，而且也进行了一些阅读力培养的讨论，然而这些讨论绝大多数仍然是拘泥于阅读行为本身，缺乏阅读行动之前的铺设和阅读行为之后的延伸，缺乏实际训练。而阅读能力的提高需要整合各种教育资源、通过多种途径，并在充分阅读的实践活动中才能逐渐养成，是一项复杂又细致的系统工程。老师们以自己的经验为出发点，提出了一些对策，但是总体看来还是零散的心得、体会多，系统的理论构建研究少。同时，培养学生写作能力的教育策略尚未形成一定的体系，还需要进行实践验证。另外，过去研究中提到的“培养学生读写结合”所列出的内容，似乎更像是一种标准，是我们希望达成的目标，而缺乏具体的操作方法，可以说理论阐述分析多，实证干预研究少。不过前人的研究还是带给我们很多启示，也为我们开展本项课题提供了很好的研究基础。在前期的研究基础上，我们希望通过教育实验的方式来实施研究，相信通过长期的“群文阅读”教育实践来培养学生的阅读与写作能力这一创新的尝试会激发阅读教育研究的灵感，引起更多有价值的思考，探索出阅读教育的新思路。
3、关于群文阅读中读写结合的可行性研究趋势
15.新的教育理念 新的班级风貌 篇十五
一、小组合作式的座位排列, 有利于班级管理
新课程倡导小组合作交流方式, 为了便于学生交流与合作, 我把班级座位一改往日的秧苗式排列, 变成了六人一组的小组式座位, 这样的座位使小组与小组的划分非常明确, 一目了然, 为班级管理提供很大方便。
1. 由于班级人数较多, 管理起来很困难, 而把全班40人划分成10个小组, 把每组看为一个整体。
以小组为单位开展活动, 以小组为单位进行评价。这样有利于培养学生合作意识, 也培养了学生集体荣誉感。
2. 小组合作式的座位及学习方式有利于教师组织课堂教学。
由于班级人数较多, 低年级学生注意力又不容易集中, 课堂纪律不好维护, 当学生听讲不佳时, 教师主要表扬班级中的某个小组做得最好, 全部同学便会迅速做得比被表扬一个小组更好。另外教师在课堂上也不可能给班级中的每位学生一个展示自己的机会, 一节课下来总有一少部分人不能主动参与到教学活动中去;但如果遇到如读题、读课文、对答案等一些可以集体回答的问题, 让学生分小组回答, 使每人有一次参与的机会, 一些胆小不敢发言, 或个别不注意听的同学也通过这次小集体的发言, 得到锻炼, 增强勇气。
小组合作, 也为收发学具, 作业提交很大的便利。低年级学生小, 认字不多, 发作业由老师发要花费很多时间, 让学生发有一部分名字不认识, 但是按小组来交作业, 在发的时候只要认识一本的名字, 其他的学位就在他的周围, 则发得非常快, 合作交流学习方式也培养学生一些相互尊重, 理解, 团结的优良品质。
二、关注学生, 让学生参与班级活动可以调动学生的积极性, 培养学生良好品质
新课程要求教师在课堂上要关注学生, 这也同样适用于班级管理, 在日常班级各次活动中, 有时教师往往低估了学生的能力, 不放心放手让学生去做, 怕学生做不好, 这样不仅增加老师工作量, 学生的才能也没有得到展示。我们应多给学生提供一些展示才华的平台, 比如以后出文化窗, 绘画墙壁, 评优秀少先队员, 给小组设计制作一个标志, 给班级起名字, 制作教具、学具等, 我们就会发现我们的学生个个都非常出色, 令人刮目相看。只要我们关注学生, 大家的积极性一定会调动起来。
三、新的评价, 激励语言方式, 培养了学生自信心
新的教育观要求我们不能仅以成绩评定学生的好与坏, 应在尊重、民主、平等的前提下以赏识的眼光看待每一位学生, 评价语言一改往日的命令式、指责式, 这样我们就会发现每一位学生都有许多优点, 即使是成绩最差的, 多保护学生的自尊心, 从而培养学生的自信心, 激发他们的学习兴趣。
四、重视学生情感, 拉近师生之间的距离, 使教师管理更加有效
新的教育理念要关注学生情感与态度, 真正做到“以人为本”, 尊重学生。学生是一个有思想、有情感的人, 对他们不能一味压制, 听取他们的建议, 关爱有困难的、纪律差的学生。只要我们客观公正地处理每件“小”事, 给他们一个关心的眼神, 一句亲切的问候, 一句赞美欣赏的话语, 进行一次心与心交流的谈话, 给他们一个展示自我价值的机会, 就会形成“给我一丝阳光, 我就会灿烂起来”的局面。只有这种充满人情味的教育, 才能深入人心, 教师管理才会更加有效, 师生关系才会更融洽, 学生才会服从管理。
五、片面强调学生主体, 教师引领游离旁落
突出学生主体, 尊重学生个体差异, 是新课程改革人文精神的重要体现, 但一种新教育理念像时尚一样进入课堂时, “突出学生主体”的理解容易被表面化、片面化, 甚至以一节课学生发言的时间来衡量教师是否突出了以学生为主体的思想。在实践中不难看到, 有的教师在强调学生主体作用的同时, 忽略了教师的引领作用, 课堂成为学生游离目标、牵强附会、不得要领的表演场, 教师和学生都在听之任之, 看似尊重学生个体的背后折射出了新课堂的种种隐患。这是今后教学实践应注意避免和纠正的。
总之, 只有把新课程理念恰当有效地转化为具体生动的课堂教学实践, 用科学发展的观念去关注、培养和评价学生的心理活动, 在创新和提高中不断丰富自己的育人艺术和体验, 我们的课程改革才能保证德育培养目标的实现。教书与育人是相通的, 相辅相成的, 新的教育观不仅在教学方面有它的优越性, 也为班级管理注入了新的活力, 使班级有了新风貌。
摘要：新的教育理念改变了以往的教学模式, 也给班级管理注入了新的活力。下面粗浅谈谈自己在实验中的几点体会。
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