机械自动控制简历

机械自动控制简历（共15篇）

1.机械自动控制简历 篇一

机械自动化专业简历

性 别： 男

出生年月： 1988年6月

工作经验： 应届毕业生

毕业年月： 2012年7月

最高学历： 本科

毕业学院： 北京工商大学

所修专业： 机械工程及自动化

居 住 地： 北京市 市辖区 海淀区

籍 贯： 湖北省 荆州市 公安县

求职概况 / 求职意向

职位类型： 全职

期望月薪： 面议

期望地点： 北京市 市辖区 海淀区，广东省 深圳市 ，广东省 广州市

期望职位： 机械技术方面 质量管理

意向概述： 想从事技术

教育经历

时间 院校 专业 学历

2008年9月 - 2012年6月 北京工商大学 机械工程及自动化 本科

工作经历/社会实践经历

时间 工作单位 职务

2011年7月 - 2011年8月 江汉石油钻头股份有限公司 工艺员

2010年7月 - 2010年8月 雷米电机湖北有限公司 质检员

校内奖励

获得时间 获得奖项 学校

2010年12月 优秀学生三等奖学金 机械工程学院

2010年3月 优秀团员 机械工程学院

2010年3月 械创新设计大赛获“二等奖” 机械工程学院

校内职务

担任时间 职务名称 学校

2010年9月 - 2012年6月 团支部书记 机械工程学院

自我评价

本人性格开朗、为人诚恳、乐观向上、拥有较强的学习能力和适应能力，做事积极踏实，刻苦耐劳，对工作充满激情，有很强的`责任心及团队合作精神。

兴趣爱好

喜欢历史和军事，爱好打篮球，身体素质好，具备良好的适应能力，能吃苦耐劳。

联系方式

电子邮箱：

手 机：

QQ/MSN：

2.机械自动控制简历 篇二

1 简述机械自动化的发展

自动化是在机械制造产业的发展中逐渐形成的, 不仅体现现代机械制造的特性, 同时也提高机械生产的能力。在市场经济的带动下, 各行各业实行生产改革, 大量引进新技术, 作为生产支持, 市场与行业成为推进机械自动化生产的两大因素, 机械制造既要满足市场的多方需要, 又要根据行业的发展状态, 提出制造标准, 由此为机械制造产业提出生产、管理等方面的要求, 为解决机械制造面临的多方问题, 自动化成为企业首选的发展技术。

机械制造经历系统、技术到生产的自动化发展, 最终实现综合的机械自动化。系统支持机械制造各种类型的生产要求, 利用技术完成生产, 在整个生产过程中, 体现自动化优势。随着机械自动化的发展, 机械制造与自动化特性呈现高效的融合性, 越来越多的企业意识到自动化的重要性, 逐步取代传统的生产方式, 大力推进机械自动化生产, 提高机械制造的生产水平, 进而提高企业的制造能力和社会地位, 为机械制造企业提供稳定发展的途径。

2 机械制造中机械自动化的应用

2.1 智能技术

在机械自动化应用中, 智能技术最具科研价值。智能技术可以促使机械生产具有人工特性, 体现智能、智慧的制造方式, 保障机械生产具备智能化的特点。例如:机械制造中智能技术, 通过系统模拟取缔原有人工操作和判断等环节, 减少机械制造中的人为参与, 提高制造精确度。智能技术还可有效监管生产线, 实现快速诊断和检修。

2.2 柔性技术

由于机械制造企业面临多层次的消费群体, 促使其制造生产的过程, 处于高速动态的过程, 所以利用柔性技术, 满足机械制造的多方需要。柔性技术可以根据市场需要, 迅速挖掘需求信息, 灵活对制品进行改造, 优化制造生产的过程, 保障机械制造最大化的贴近消费市场。通过柔性技术, 分析需求制品的结构, 演变成适合种类, 很大程度上提高机械制造的能力和效益。目前, 我国将柔性技术发展为系统生产, 以此提高柔性制造的效率。

2.3 数控技术

数控技术不仅体现机械自动化的特点, 还显示程序化的优势。数控借助微机程序, 控制机械制造的信息数据, 同时利用编程代替传统生产系统, 提高制造能力。数控技术能够实现高危作业, 避免人工操作在高危环境中出现事故, 人工通过操作数控界面, 即可控制生产系统, 还可实现制造设备的快速检修, 降低机械制造的危险性, 进而推进机械自动化的发展。

2.4 集成技术

集成主要是将自动化的技术集中到同一系统内, 实现高效、稳定、安全的机械生产。在微机支持下, 优化制造工艺, 利用集成技术取代生产硬件, 实现设备的有效取缔, 达到工艺重组的状态, 发挥机械自动化的优势。集成技术的应用, 既可以提高机械制造自动化的能力, 又可以提高质量控制的效果, 发挥集成技术的管理特性, 防止机械制造的发生失误。

3 机械自动化的未来发展

3.1 绿色制造

由于机械制造需要大量的实验和重复生产, 导致部分资源不能充分利用, 还会对环境造成一定的污染压力, 所以我国将绿色化作为机械制造未来发展的方向, 体现绿色生产的理念。制造过程中, 准确定位制品价值, 在多方实验支持与确认下, 实现真实生产, 避免机械制造过程中的资源浪费, 做好环境保护的实质工作。

3.2 虚拟制造

虚拟制造在机械自动化中, 体现高价值的研究意义, 主要是借助网络系统, 实现可靠的人机交互。例如:在网络系统内, 营造虚拟的生产空间, 在外界感知的条件下, 与虚拟空间实现人机连接, 进而达到交互状态, 将人工思维中的机械制品, 借助虚拟仿真的环境, 最先模拟思维制品, 对其进行性能试验, 确保虚拟产品符合生产标准后, 投入实际生产。虚拟制造可以提高机械制品的合理性, 避免实际生产中的多次改革, 在虚拟系统内, 即可对制品实行数据操作, 体现科学生产的效益。

4 结束语

机械生产支持我国机械制造企业的发展与进步, 越来越多的制造企业从事机械制品, 促使机械制造面临巨大的市场压力。为提高机械生产的能力, 企业必须加强对自动化技术的应用, 提高机械生产企业的市场地位, 发挥制造价值。由此可见, 自动化不仅为机械制造提供发展的环境, 同时提高机械制造的质量, 推进产业发展。

摘要：基于我国各行各业发展的推动, 机械制造获取大量的发展机会, 成为目前较为热门的行业。近几年, 随着科学技术的发展, 自动化成为机械制造的发展方向, 各类先进的技术逐步应用到机械制造中, 满足机械制造的多样化, 体现自动化的价值。因此, 通过对机械制造的发展做深入研究, 分析机械自动化的实际应用。

关键词：机械制造,机械自动化,运用分析

参考文献

[1]张宝芳.试论我国机械自动化技术的发展[J].黑龙江科技信息, 2011, (24) :36-38.

[2]蔺志丹.机械自动化技术在机械制造业中的应用[J].科技创新与应用, 2012, (03) :78-80.

3.用思维控制机械 篇三

把大脑思维传递给计算机

在本文开头所描述的那位少年的大脑中，主管身体运动的区域和相关区域植入了神经芯片许多微小的电极，可将大脑电活动的信号取出并发射到他的背包中的计算机。计算机将信号转换成给机械假肢的指令，操纵假肢运动。少年还可以通过自己的视觉等感觉器官调节自己的行动。

这种所谓的“神经义肢技术（neuroprosthetics）”的神经医学分支，是研究和制造用人造器件代替损坏的脑和神经系统或感觉器官的技术学科。这项技术利用大脑-计算机界面，解读大脑活动的信号并传递给计算机，计算机将大脑的指令转换为操纵机械运动的电信号。因此，这项技术也称为大脑-计算机界面技术。另一方面，也可以利用人造传感器代替损坏的感觉器官，将传感器收集的外界信息送到大脑，就像人原来的感觉器官一样。这里的关键是解读脑波，即大脑中神经元相互作用电活动的密码。

在人身上做这类实验之前，科学家们已经做了许多动物实验。其中最突出的有美国杜克大学的神经工程学教授尼可勒利思（Miguel A.L. Nicolelis）和他的研究团队。早在20世90年代，他们和世界上其他许多科学家就已经开始在老鼠和猴子身上做了一系列的实验，获得了令人鼓舞的成果。

1990年代中期，尼可勒利思和另一位神经生理学家乔格泡洛斯（Apostolos P. Georgopoulos） 开始在老鼠身上做实验。他们在老鼠大脑的运动皮层植入极细的微电极，这些微电极可以同时记录46个神经元的动作电位。通过一个专门设计的线路和编写的程序处理数据并将结果输出，从而可以预知前肢的运动。实验者训练老鼠，教它用前肢按压一根棍子，棍子通过电子线路连接一个杠杆，在电子线路控制下使水槽倾斜，就有一滴水流到老鼠嘴里。老鼠熟练了以后，断开棍子和杠杆连接。老鼠无论怎样按动棍子，都没有水送给它，它感到困惑。然后将老鼠神经元的动作电位经处理后得到的数据输入计算机。把老鼠按压棍子的思维活动，通过计算机，转变为指挥杠杆运动的电信号，使水流过水槽给老鼠。再经过训练，老鼠只要脑子里想象按压棍子，而不须要实际运动它的前肢，水槽就会把水送到它嘴边。老鼠不久就知道，只要想一想，无须真正运动前肢就可以喝到水。老鼠的思维直接控制了机械杠杆的运动。他们训练6只老鼠学会了这个技巧。

猴子思维远程控制机械

尼可勒利思在杜克大学建立了神经生理学实验室，在猴子身上做实验。他们在枭猴大脑的运动皮层的不同部位植入微电极，可以同时监听大约100个神经元的动作电位。微电极将大脑神经元的放电送到隔壁房间的电子设备和计算机。大脑的运动皮层和大脑其他一些区域协同作用，大脑接受感觉器官得到的信息，经过处理后，将这些指令经过脊髓送达四肢或身体的运动部位，操纵身体的运动。大脑皮层从收到外界的信号到将运动的指令送达运动器官，大约需要数百毫秒的时间。先要训练枭猴完成一定的操作。使枭猴右手握住操纵杆，它前面的水平显示板上安装一些电灯。要求枭猴在其中一盏灯亮时，前后左右扳动操纵杆，使之和亮灯的位置对应。枭猴做对了就通过一个装置给它嘴里滴一滴果汁。枭猴很乐意做这种游戏，经过训练，它熟练了这种把戏。

正式实验中，将枭猴大脑的电活动经过转换后输入隔壁房间的计算机，计算机控制一只机械手。这只机械手模仿枭猴右手的运动。输入计算机信号的同时，也通过互联网传输到1000公里以外的麻省理工学院人和机器触觉实验室的计算机。这台计算机操纵着另一只机械手。当杜克大学的实验室中的枭猴操纵运动它的右手以适应显示板上的灯光时，枭猴的思维活动立即传输到隔壁的计算机，因为思维活动要提早出现，传输到身体的运动部位执行通常需要2～3毫秒时间。思维活动的信号传播到机械手的时候，差不多正是枭猴的右手从神经系统接受到运动指令的时候。就这样，机械手发生和枭猴的右手同步的运动。几乎与此同时，在1000公里外麻省理工学院的实验室的计算机也得到了信号，这里的机械手也和千里外的枭猴的手同步运动起来。两只机械手和枭猴右手都同时以相同的方式运动。枭猴直接用思维来操纵隔壁房间的机械手，它的思维也同时操纵千里之外的机械手。

科学家们进一步用大脑更复杂的恒河猴做实验。他们训练猴子通过用手控制操纵杆来移动计算机屏幕上的光标。计算机屏幕上会突然在某个地方出现一个圆圈，猴子如果在0.5秒钟内用操纵杆移动光标，将它放进圆圈内，就可得到一滴果汁奖励。当猴子熟练以后，实验者耍了一个花招，使操纵杆有30%的机会和光标脱离联系。经过一段时间的困惑，猴子终于明白，它可以不用真正运动它的手，只要脑子里想象手的运动，光标就会按照它的意愿移动。在进一步的实验中，他们训练两只恒河猴学会了用思维控制虚拟世界的对象。虚拟世界也给猴子的大脑反馈人造的触觉，使它觉得就像用它自己的虚拟手指触摸虚拟物体一样。这就有点像电影《阿凡达》中的情节。

2007年，杜克大学的科学家还完成了一个实验。他们训练恒河猴直立在跑步机上行走，它大脑指挥运动的脑波信号通过互联网实时传到在日本京都的ATR智能机器人和通信实验室，控制一个称为CB1的类人机器人。美国杜克大学的恒河猴在跑步机上走路，日本京都的CB1几乎同时也开始按恒河猴的方式走路。恒河猴可以通过电视屏幕实时看见CB1 的走步图像。当杜克大学实验室的跑步机停止转动时，恒河猴也停止走动。但恒河猴还在继续想象自己两腿的运动，因此京都的CB1还继续按照恒河猴的思维走动着。看着屏幕上的机器人走路，恒河猴思维不停，CB1 走路也不停息。

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我们不仅可以从大脑提取思维，还可以输入思维。在枭猴面前放两只盒子，一只里面有食物，一只没有。实验人员通过植入的芯片和微电极输入信号，暗示食物所在的盒子。经过几周训练以后，枭猴学会了根据输入大脑的信号找到食物。

这些实验暗示，我们可以直接用脑波控制人难以到达的环境或太空中的机器人。也可以操纵可以进入人体内部的微型机器人来诊断疾病和进行手术，就好像医生自己进入人体内部观察和做手术一样。

残障人士的福音

大脑-计算机界面当前的主要目标是研制人体义肢，帮助那些因神经系统疾病而瘫痪的患者。例如，对于一些因意外事故或疾病造成脊髓神经断裂，因而大脑的神经信号无法到达四肢，造成四肢瘫痪的患者，可以设想在患者的大脑中植入芯片和微电极，收集大脑有关部位动作电位的相关信号，无线发射到背包计算机，经过专门设计的计算软件处理后送达四肢各个控制运动的肌肉和关节部位。运动部位也装着许多传感器，将有关信息送回大脑，调节运动状态以适应环境。大脑-计算机界面也可应用于帕金森氏病和其他神经疾病。现在已经在人身上做成一些试验。2004年开始，试验通过外科手术在严重瘫痪患者大脑皮层植入多个微电极，提取脑波信号，帮助患者部分恢复四肢运动。一共做了30 多个病例，一位患者最多可记录50个神经元。

现在，已经建立了一个“恢复行走项目（Walk Again Project）”的国际课题，由一些国家的神经科学家、机器人学家、计算机科学家和神经外科医生等各行各业的专家组成，他们设想用全新的方法攻克帮助严重瘫痪患者活动的难题。

在人的大脑中植入电极和芯片总有一定的风险，并且有效的时间也是个问题，虽然在枭猴身上的实验表明，植入的电极和芯片用了5年还有效，并且看不出对猴子的日常生活有明显的影响。现在科学家们正在试验非侵入的方法，就是利用脑电波和脑磁波。这是现在常用的诊断大脑疾病的方法，不需要动手术打开头盖骨，只要在人头骨外面装电极就行。但是，脑电图和脑磁图收集到的是整个大脑活动的整体信号，要分析出有关的具体细节非常困难。科学家们也在努力进行这方面的研究。

科学读心术也有可能实现

我们进一步设想，可以将人的脑波信号转换成计算机程序和数据，下载到计算机中存储起来；也可以上载到互联网，传送到千里之外和朋友分享想法和感觉。甚至，我们可以直接通过脑波与隔壁房间的同事交流想法。

我们大概都听说过“读心术”或“传心术”这样的特异功能的故事。因为没有足够科学的实验证据，大家都不当真，甚至有人还用“唯心主义”的大帽子来卡它。本来，这些故事就像“嫦娥奔月”这样的美丽的神话故事一样是人类的梦想，或者说幻想。随着科学技术的发达，一些古老的人类的梦想实现了，可是，我们又有更多、更奇妙的幻想。当然我们不仅会想象，更重要的是在目前科学的基础上，脚踏实地进行科学研究，一些现在看来不可能的事情，将来会逐步实现。

回到本文开头的世界杯足球赛开幕式上来，现在这方面的科学技术的条件已经完备，但是还需要世界足球协会、巴西政府和有关国家的政府和组织协商同意。这里还有伦理方面的问题需要研究解决。总之，无论今年世界杯上是否出现上述一幕，到2016年奥林匹克运动会和残疾人奥林匹克运动会的开幕式上还是有可能出现这样的场景的。

4.机械设计制造自动化简历 篇四

性 别： 男

出生年月： 1990年12月

工作经验： 应届毕业生

毕业年月： 20xx年7月

最高学历： 本科

毕业学院： 四川大学

所修专业： 机械设计制造及其自动化

居 住 地： 北京市 市辖区 海淀区

籍 贯： 浙江省 宁波市 宁海县

求职概况 / 求职意向

职位类型： 全职

期望月薪： 面议

期望地点： 北京市 市辖区 海淀区， ，

期望职位： 机械工程师 机械设计师 毕业生

意向概述： 与我所学相关的工作

教育经历

时间 院校 专业 学历

20xx年9月 - 20xx年7月 四川大学 机械设计制造及其自动化 本科

工作经历/社会实践经历

时间 工作单位 职务

20xx年7月 - 20xx年8月 洛阳第一拖拉机厂 参观实习

校内职务

担任时间 职务名称 学校

20xx年9月 - 20xx年9月 学生会文艺部干事 制造学院

自我评价

具有较强的团队合作精神，良好的与人沟通能力，业余兴趣爱好广泛

获得证书

大学英语四级 cad全国等级认证考试证书

联系方式

电子邮箱：

手 机：

5.机械制造与控制类专业简历 篇五

语言能力

外语： 英语 一般

国语水平： 优秀 粤语水平： 优秀

工作能力及其他专长

本人善于与人沟通,善于与人协作,具有团队精神,工作热情劳干,易于接受新事物,服从工作安排,善于接受他人教育,能吃苦耐劳精神,学习接受能力强,对贸易行业有着浓厚兴趣。

本人期待着伯乐的出现，立志用平生所学为贵单位贡献力量!

详细个人自传

本人在学校学习期间，注重思想品德修养，严格要求自己，多方面协调发展，具有较高的综合素质，学校的学习生活使我学习了专业和基础文化知识，并获行相关证书。

自毕业出来社会工作几年，使我感受到工作带来的苦与甜，亦使我积累了一定的工作经验，更使我无论是在知识能力，还是在个人素质修养方面都受益匪浅。

6.机械设计及其自动化个人简历 篇六

个人简历

个人资料：

姓 名：朱航 性 别：男 出生日期：1988/03/16 学 历：本科 大学担任职务：社联主席 民 专 邮 *** 邮 族：汉族 

业：机专题械设计及其自动化 箱：**@163.com 编：221000

毕业院校：**工程学院 政治面貌：预备党员 联系方式：*** 4A504

通讯地址:**省**市**工程学院中心校区

专业排名：8

自我评价：
基础知识扎实，自学能力强 2008 到 2009 学年、2009 到 2010 学年、2010 到 2011 学年三学年分别获得一次二等奖学金。动手能力强 在校期间在老师的指导下顺利完成金工实习。有良好的组织交际能力 2009 年 9 月至 2010 年 9 月任院“WorkShowing”协会会长，2011 年 3 月至今担任机电学院社 团联合会主席，期间组织迎新晚会等各类活动若干；2011 年 9 月担任新生助理辅导员，锻炼了各方 面的能力，积累了一些处事经验。期间曾获得“优秀学生干部”“优秀社团干部”“社团活动先进个、、人”“帮扶助学奖”等称号和奖项。、有良好的集体意识和团队精神 大学期间一直担任室长，所在宿舍曾获得“十佳宿舍”“优良学风宿舍”等称号。、

工作经历：
2009/09—2010/9 2010/03—2011/03 2011/03—至今 “WorkShowing”协会会长 机电工程学院社联外联部部长 机电工程学院社联主席

专业技能：
熟练运用 OFFICE 软件 熟悉 MCS-51 单片机 能熟练应用 CAD、Proe 软件设计制图

相关证书：
CAD 职业资格证书（四级/中级技能）英语四级 计算机二级 C 语言

社会实践：
2008 年暑假在青岛流亭机场打工担任收行李车的工作。2010 年暑期在**瑞隆液压件有限公司参加生产实习，做挖机研究所工程师助理。2011 年暑期在** 123 学堂组织的暑期辅导班担任教学主管，期间积累了一定的管理和教学经验。

7.机械手自动化控制技术研究 篇七

机械手一般只能做比较简单的动作, 比如将东西从一个地方移到另一个地方。而且对工作对象也是有一定限制的, 即使如此也需要很多的辅助设备, 例如各种机械元件、液压元件、PLC控制、电器元件等。机械手可以做比较复杂的工作, 在国外大部分是称为机器人!机械手是工业机器人系统中传统的任务执行机构, 是机器人的关键部件之一, 机械手的机械结构采用滚珠丝杆、滑杆、气缸等机械器件组成;电气方面有步进电机、驱动模块、传感器、开关电源、电磁阀、等电子器件组成。该装置涵盖了可编程控制技术、位置控制技术、气动技术、检测技术等, 是机电一体化的典型代表仪器之一。

1 机械手控制系统的工作原理和运行模式

机械手的工作原理如图1。手动操作包括左右上下运行和回零点。如按下[上升]按钮, 则机械手在立柱上上升, 直到碰到上限行程开关或松开按钮, 其它各操作是独立的。

机械手在最上、最左且夹紧装置松开时, 称为系统处于原点状态。按下回零点按钮, 使机械手自动返至原点, 即碰到左限和上限行程开关。

自动运行包括单步运行、单周期运行和连续运行。把选择开关旋在自动操作的3种位置之一上, 则进行相应的自动操作。所有自动操作, 机械手必须先回零点。

在零点位置上, 把选择开关旋到“单步”位置, 每按下一次[步进]按钮, 机械手就前进一个工序。

在零点位置上, 把选择开关旋到“单周期”位置, 按下[启动]按钮, 机械手就进行一次循环运行, 并返回在原点停止。途中按下[停止]按钮, 其工作停止, 再按下[启动]按钮, 则继续动作至原点后自动停止。

在零点位置上, 把选择开关旋到“连续运行”位置, 按下[启动]按钮, 机械手就开始连续运行。途中按下[停止]按钮, 则运行至原点位置后停止。

2机械手的PLC接口

机械手与PLC接口关系见图2, 图中表明了机械手的各种操作、运动与PLC的输入、输出关系。为了保证在紧急情况下 (包括PLC发生故障时) 能可靠地切断PLC的负载电源, 设置了交流接触器KM。在PLC开始运行时, 按下[电源]按钮, 使KM线圈得电并自锁, KM的主触头接通, 给外部负载提供交流电源。出现紧急情况时, 按下[故障停止]按钮, 切断负载电源。

3 各运行模式下的FX系列PLC程序

1) 初始化程序:用状态初始化指令IST来设置具有多种工作方式的控制系统的初始状态, IST指令执行条件满足时, 初始状态继电器S0-S2和下列特殊辅助继电器被自动指定为以下功能:

M8040:禁止转移, 其线圈接通时, 禁止所有的状态转化。

M8041:转换启动, 其线圈接通时, 允许从初始状态的转化。

M8042:启动脉冲, 仅在按启动按钮时瞬时动作。

M8043:回原点完成。

M8044:原点条件。即系统处于原点位置时, 其线圈接通。

S0:手动操作的初始状态继电器。

S1:回原点操作的初始状态继电器。

S2:自动操作的初始状态继电器。

2) 手动运行程序:手动程序见图3, 手动程序用初始状态继电器S0控制, 由于手动程序、自动运行程序和回原点程序均采用STL触点驱动, 这3部分程序不会同时被驱动。

3) 回原点程序:自动回原点的顺序功能图, 如图4示, 当原点条件满足时, 特殊辅助继电器M8044 (原点条件) 为ON。自动返回原点结束后, 用SET指令将M8043 (回原点完成) 置为ON, 并用RST指令将回原点的最后一步S12复位。

4) 自动运行程序:自动程序的顺序功能图如图5示, 特殊辅助继电器M8041 (转化启动) 和M804 4 (原点条件) 是从自动程序的初始步S2转化到下一步S20的转化条件。

使用IST指令后, 系统的手动、自动单周期、单步、连续和回原点这几种工作方式的切换均是系统程序自动完成的。

4 结论

8.机械自动化在机械制造中的应用 篇八

【摘 要】随着时代的发展，对于机械自动化的需求更加强烈，但是实现机械自动化不是一朝一夕的事情，需要根据我国国情一步步来，当前我国还处在社会主义发展过程中的初级阶段，在经济以及科技方面都还有很大差距与西方发达国家相比，加上我国劳动力丰富如果盲目机械化对于我国的发展也有一定的限制作用，我国在机械自动化方面的问题不仅仅表现在自动化机械的品质上更突出的是表现在对机械化的使用方面，即便我国能进行机械自动化的制造和开发如果不能跟实际需求和劳动者的素质想协调一致，那么也很难有效促进我国机械自动化整体水平的提高。本文主要介绍我国自动化在机械制造中的应用，并针对在机械制造遇到的问题进行论述，以期给同行以借鉴。

【关键词】机械；自动化；制造；应用

0.引言

世界的科技水平在近些年得到了巨大的提升，发展速度之快对各行业影响之大前所未有，现代自动化技术极大的促进了生产力的提升，对于人类物质文明的发展具有着重要的意义，自动化技术在机械制造领域的应用受到很多国家的重视，并不断加大在这方面的投入进行系统的研究和开发，很多发达国家已经在机械制造领域运用自动化技术已经取得了长足进步，自动化技术不仅能够促进整个机械制造业快速发展，更能促进机械制造业质的提升。对于我国而言，机械自动化技术复核我国社会发展的需要，我国也正在投入大量人力物力进行机械自动化的开发和研究，机械自动化不仅能够让劳动者的强度大大减轻，也能够极大促进生产力和生产质量的提升，尤其是针对我国这样一个人口众多，资源相对匮乏的国情来说，自动化技术不仅能够有效节约发展成本，更能快速改善人民经济生活，机械自动化技术的发展和应用对于我国而已有着深远的意义和影响。

1.机械自动化技术应用现状

我国在机械制造领域中开始应用自动化技术起步相对落后，在本世纪六十年代才开始为了适应市场和社会发展的需要，才开始尝试进行自动化生产系统改造，在相对单一的领域进行了自动化技术的应用，只是在机械设备的生产过程中采用了自动检测以及自动信息处理等技术，但是正是这些初级性的尝试让我们看到了自动化技术的优势，认识到了机械制造自动化技术的极大潜力，但是这种机械制造自动化技术与我国很多企业还存在着不能很好融合和采纳的状况，我们的企业在科技水平以及人员素质方面还没有达到自动化生产的基本要求，无法驾驭机械自动化技术，近些年我们在人才培养以及企业生产结构调整方面已经开始重视并积极调整，取得了一定的进步，对于机械制造进入自动化时代这一目标我们已经迈出了坚实的一步。

就目前的机械自动化理论的管理与完善工作中，其根据被控制对象的特性和所处环境的变化，使得其在工作中能够全面、系统的反映出施加控制和被控制对象的复杂化。因此，在工作的过程中通常都是以控制理论为基础来进行全面系统的优化与完善，并且针对其在工作中较为常见的控制对象要点来深入系统的完善与总结。就目前的机械自动化技术的应用与管理而言，其主要表现在以下几个方面：

1.1信息自动化包括计算机辅助设计、工艺辅助设计、辅助制造以及产品数据库系统管理等

计算机辅助设计是指通过计算机的图形设计软件及设备，辅助工程师进行机械部件及构造的设计工作；工艺辅助设计是建立计算机辅助设计和辅助制造两者之间的连接，对生产工艺效率进行提高和优化，使其标准化程度不断增加；辅助制造是在产品生产过程或工艺系统中通过采用计算机的数值控制技术（通常称数控技术）达到控制生产的目的；产品数据库系统管理是对计算机设计、生产制造过程中出现的数据信息进行系统化管理。

1.2物资供输自动化

物资供输自动化管理可将机械制造系统中所需的各种原材料或成品输送到预定的相应位置，是自动化机械制造过程中不可缺少的细分系统。通常情况下，自动化物资供输管理系统主要包括单机自动装置、自动输送设备、自动化软件系统组件等。

1.3生产自动化

自动化的机械制造加工系统，可以自动持续进行重复工序的循环，同时还可以自动装卸机械组件。在机械制造中采用自动化生产加工系统，可以全面代替人员体力劳动，减少机械生产加工过程中由于人为操作失误等因素而存在的几率，大幅提升产品的质量和品质。

2.机械自动化技术应用前景

在我国社会经济高速发展的新世纪，我国机械制造技术逐步实现了以自动化为主的新趋势，也逐渐朝着高度密集化、智能化和虚拟化发展。这种发展技术的应用为机械制造业的综合、全面发展提供了广阔的空间，也促使了与之相关的计算机技术、集成制造技术和辅助管理技术的优化与个性，为机械制造业的发展指明了新方向。

2.1集成化

集成化已成为目前机械制造自动化技术发展的主要方向，也是新世纪机械制造产业进行工作和生产的核心理念之一。在当前工作中，随着信息时代的到来与信息概念的普及，信息自动化集成系统也越来越受到人们的关注与重视，逐渐成为一个有若干个相互关联的子系统构成的综合性整体。这种工作整体在通常情况下都是按照工程系统化和信息项目的分层设计为主，对于保证生产质量和产品的可靠性有着极为关键的作用与意义。

2.2智能化

智能化的发展与应用是提高机械生产制造的关键，是提高机械生产力的核心手段。在目前的机械制造工作中，引入智能化已成为机械制造工作的核心重点，在工作中我们可以将其理解机械制造工作中以智能化机械和机械工程专家共同构成的一种综合性机械制造理论和体系模式，也实现了工作的深入、系统、全面管理和控制流程。这种工作模式和工作观念的应用对于实现机械设备和制造的综合性要求至关重要。在智能化系统中“机械智能”主要体现在该系统具有良好的工作界面，在生产制造过程中能够进行充分的人机交流互动。在机械设计和生产过程中，采用模块化方法，使之具有较大的可协调性和适应性能；对于生产人员，智能化制造强调安全和高效；对于企业或社会，提倡充分协作与合理竞争；对于环境，要求作到无污染，节约能源和资源，以及对废品的充分回收利用。

2.3虚拟化

虚拟化制造技术主要包含控制理论、计算机技术、多媒体技术、信息管理、人工智能、以及现代制造工艺等新技术，并以计算机仿真模拟分析技术为基础，形成的一项由多学科综合化的系统技术。机械制造中应用的虚拟制造技术，其利用计算机仿真技术和信息技术对现实中的机械制造活动的全过程状态进行全面的仿真模拟分析，以提前获知实际制造过程中可能出现的问题，在实际生产前以采取相应的技术预防措施，从而达到新产品的生产制造一次性成功。虚拟化制造的应用，可有效降低生产成本、缩短产品开发周期，大幅增强了企业在行业领域中的竞争力。

3.结论

9.机械工程及自动化求职简历 篇九

语言能力:本文由WWw.YjSjL.oRG大学生个人简历网提供

外语： 英语 良好 粤语水平： 精通

其它外语能力：

国语水平： 优秀

工作能力及其他专长

个人自传

10.机械设计及自动化专业个人简历 篇十

个人基本资料

姓 名：张xx 性 别：男

出生日期：1983-08-18

户口所在地：杭州 现居住地：上海

教育程度：本科 政治面貌：党员

电话：18800000000 邮箱地址：xxxx@tonezhi.com(根据自身信息修改

求职意向

求职性质：全职

期望从事行业：家电业 机械制造·机电设备·重工业

工作地点：上海

期望从事职业：机械工程师 机电工程师 机械制图员 机械设计师

工作经验

-04 -- 2008-11 北京科技大学

工作职责和业绩：使用PRO/E，CAXA等设计软件完成儿童玩伴机器人以及表情机器头等863课题的机械部分设计。

教育背景

-09 -- -01 山东大学

专业：机械设计制造及其自动化

学历：硕士

-09 -- 2007-07 北京科技大学

专业：机械电子工程

学历：本科

证书

获得时间：-05所获证书：北京科技大学优秀共青团员

获得时间：-12所获证书：荣获2003-三好学生

获得时间：2004-01所获证书：荣获“优秀团员”称号

获得时间： 年 CET-4 笔试502

获得时间：2006 年 CET-6 笔试470

获得时间：2005 年 计算机二级(C语言)

获得时间：2006 年 计算机三级(网络技术)

IT技能

AutoCAD 72个月经验 水平：精通

Protel 36个月经验 水平：熟练

MS Office 72个月经验 水平：精通

职业技能与特长

熟练使用CAXA.AutoCAD绘制机械二维图纸;

能使用PRO/E,SolidWorks进行零件三维设计;

能使用Protel做电路设计;

能使用51系列单片机。

自我评价

11.机械自动化在机械制造中的应用 篇十一

摘 要：机械自动化技术的发展为我国现代社会提供了诸多便利，尤其是我国机械制造行业，机械自动化技术的出现有效地降低了机械制造生产成本，提高了机械制造生产的安全性，提高了机械制造效率，为机械制造企业创造了更好的经济效益。该文就机械自动化在机械制造中的应用进行了相关分析。

关键词：机械自动化 机械制造 应用

中图分类号：TH165 文献标识码：A 文章编号：1672-3791（2016）05（b）-0047-02

机械自动化作为机械制造行业的重要组成部分，在机械制造行业的发展过程中有着不可替代的作用。而在这个经济快速发展的社会里，尽管我国机械制造行业规模不断扩大，机械自动化也没有得到相应的发展和应用，进而制约了机械制造行业的发展，影响到机械制造企业的经济效益。随着社会经济的发展，市场竞争也越来越激烈，机械制造企业要想在这个竞争激烈的市场环境下更好地生存下去，就必须重视机械自动化的应用，以技术为依托，不断提高机械制造的水平和效率，进而带来更好的效益。

1 机械自动化在机械制造中的应用意义

机械自动化是一门综合性的学科，它是现代社会发展的产物，是在传统生产工艺上发展起来的一种新兴技术，自动化技术的出现改变了传统生产、制造工艺的格局，使得生产、制造工艺越来越娴熟、越来越安全、越来越效益化。它与计算机技术、自动控制、液压气压技术等十分密切。机械自动化作为技术发展的产物，它是指在无人的情况下，机械设备可以自行运行，从而实现生产的机械化、自动化发展。机械制造行业作为我国社会发展的一部分，长期以来，我国机械制造行业依然采用传统的人工生产方式，这种传统的人工生产方式已经难以满足现代机械制造行业发展的需要。就当前机械制造行业来讲，机械制造规模越来越大，机械设备也越来越多，传统的人工生产方式势必就会影响到机械制造效率。而机械自动化的出现，它取代了传统人工生产方式，在机械制造过程中，一方面可以实现机械自动化生产，节约生产成本；另一方面，可以提高机械设备的运行安全性，降低事故的发生，提高机械生产效率，带来更好的效益，进而促进机械制造行业的可持续发展。

2 机械自动化在机械制造中的应用

2.1 自动化化生产

长期以来，我国机械制造行业生产方式依然停留在传统的人工生产，这种生产方式效率低下，不利于机械制造行业的发展。而随着社会的进步与发展，这种传统的人工生产方式已经很难适应现代社会发展的需要了。在科技时代里，企业对自动化技术越来越重视，自动化生产也必将成为机械制造行业发展的方向。而机械制造企业要想实现自动化生产，就必须加大自动化技术的运用。以技术为依托的机械制造可以实现机械制造的自动化生产，进而节约生产成本，提高机械制造行业的生产效率，推动机械制造行业的快速发展[1]。

2.2 设备的自动化管理

在机械制造中，机械设备有着不可替代的作用，许多企业为了追求好的经济效益，在机械制造中，往往会加大量产，忽视设备的管理，认为机械设备本身就是一种机械，认为机械设备不会出现问题。然而机械设备在超负荷运行状态下，会出现一些性能问题，使得机械设备运行效率下降，容易出现一些故障，影响到机械制造效率。而机械自动化可以有效地避免机械故障问题的发生。首先，在机械制造过程中利用自动化技术，可以对机械设备进行全面管理，一方面，通过自动控制系统，可以对机械设备的运行环境进行自动化监控，确保机械设备运行环境的稳定性；另一方面，通过机械自动化技术，可以实现设备故障的自动化监测，一旦设备出现故障，自动化技术可以及时地反馈信息到中央系统，提示工作人员，进而防止故障的恶化，保证机械设备的正常运作[2]。

2.3 促进生产方式的转变，提高生产效益

生产效益是机械制造企业获得良好经济效益的保障，而生产效益与其生产方式之间有着必然的联系，然而在传统生产方式下，机械制造设备的操作大多是人工操作，而人工操作很容易引起故障和事故，造成巨大的损失。而在机械自动化技术的指导下，通过自动化技术，取代人工，实现机械设备的自动化操作，一方面可以节省机械制造生产效益，另一方面可以实现机械自动化化加工，降低人工操作误差，保障机械加工安全，提高产品生产质量和效率，为企业的经济效益提供保障[3]。

2.4 提高机械加工效率

在机械制造生产中，加工是一道重要的工序，通过加工改造，可以使原有的工件性能得到更好提升。以往，在机械加工中，加工设备大多是人工操作，效率低，加工质量不高，影响到了整个效益。而在机械自动化技术的应用中，可以避免生产中的重复劳动，通过机械自动化技术，机械设备可以自动、循环地工作，减少工作人员的工作量，提高生产效率，降低误差，提高加工的精确度和准确度。

2.5 提高机械设计效率

机械加工设计是机械加工制造的基础，机械制造都是根据设计出来的图纸进行工作的。在机械自动化技术出现前，设计图纸的制作主要是人工绘图，忽略了机械制造本身应有的特性。同时人工绘图成本较大，而应用机械自动化技术，通过各种绘画软件来完成设计图纸的制作，提高设计图纸制作效率，而且通过软件制作出来的图纸精确度高、可以进行反复地修改，达到满意效果为止。另外，在机械设计中，通过机械仿真技术，对机械制造活动进行仿真，不仅可以缩短产品生产周期，同时也有助于产品的多样化发展，生产出符合社会发展需要的各种产品[4]。

3 结语

随着社会的进步与发展，对机械制造工艺要求也越来越高，加大机械制造工艺的研究与应用依然成为我国现代机械制造行业发展的主要方向。机械自动化作为机械制造行业发展的重要方向，在机械制造行业中加大机械自动化技术的应用可以有效地提高机械生产效率，降低机械生产成本，促进机械制造行业的可持续发展。

参考文献

[1]张长虹，易映强，周华忠.浅谈自动化技术在机械制造中的应用[J].装备制造技术，2012（10）：198-199，224.

[2]于世光，陈伟，臧传尚.机械自动化在机械制造中的应用探讨[J].科技创新与应用，2015（29）：139.

[3]闫凯凯，万华伟，李欣然，等.有关机械自动化在机械制造中的应用探讨[J].山东工业技术，2016（3）：30-31.

12.柔性机械臂控制研究 篇十二

1 柔性机械臂研究的主要内容

由于柔性机械手的多自由度以及结构的弹性导致在建模方面具有较大的困难, 这使得传统方式不再适合控制柔性机械臂, 人们提出一些职能控制方法应用与柔性机械臂的控制, 例如神经网络控制、模糊控制和遗传算法控制等。目前关于柔性机械臂的研究主要是在两个方面:一个是建立柔性机械臂的动力学模型;另一个是设计柔性机械臂的控制器。关于这两个问题的研究也是循序渐进的。正确的建模理论不但能够准确的描述出柔性机械臂的动力学特性, 同时也为接下来的控制器设计提供了模型保证, 因此, 要能够对机械臂进行精确的运动控制, 必须对其建立合理的数学描述方程。非线性系统的动力学建模是以柔性机械臂的动力学模型控制器设计为目的, 一般的控制系统描述包括频域描述 (传递函数) 和时域描述 (状态空间) 两个方面, 它们与传感器的执行定位、执行器到传感器的信息传递以及机械臂的动力学特性关系十分密切。如何建立合适的、准确的动力学模型, 并且根据此动力学模型设计高效的控制器来控制柔性机械臂的动作, 目前仍是众多机械臂研究的专家、学者必须面对和解决的问题之一。

2 柔性机械臂的研究主要方法

机械臂的柔性主要表现在连杆的柔性和关节的柔性两方面, 前者是指由于自身的材料弹性和形状细长的等原因易造成机械臂产生弯曲变形和剪切变形, 研究人员常用分布参数模型 (偏微分方程) 来表述, 后者是指电机传动以及机械臂耦合之间的变形, 常用集装参数模型来表述。国内外学者对柔性机械臂建模做了许多研究, 文献[1]做了详细的介绍。文献[2]介绍了关于柔性关节和柔性连杆的耦合作用。

经过近十多年的发展, 柔性连杆机械臂的动力学建模方法也日趋成熟。众所周知, 柔性机械因为自身材质形状等原因, 在运动过程中会产生挠曲变形、轴向变形和剪切变形。这些变形太过于复杂, 所以适当的假设显得尤其必要。目前常见的假设有Euler-Bemoulli梁和Timoshcnko梁。Euler-Bemoulli方法对梁的处理为略去梁的剪变形, 即假设梁只有弯曲变形, 而在杆纵向方向完全是刚性。这样的处理方式对于长度与截面比较大的梁所产生的误差可以忽略不计。但是对于长度与横截面比较小的梁则不能略去。Timoshenk粱则同时考虑了梁的剪变形和梁的弯曲变形, 适合运用于各种形状的梁。

柔性机械臂动力学模型的建立方法依据不同的原理可以分为两种:矢量力学方法和分析力学方法。其中运用较多的是哈密顿原理、拉格朗日方程、凯恩方法和虚位移、牛顿欧拉法和模型辨识法。柔性机械臂的变形描述也是机械臂研究领域的一个重点, 正确对机械臂变形进行描述是机械臂数学模型建立与运动控制的基础。此外, 柔性机械臂的控制方法是机械臂研究领域的另一个重点。因此, 首先选择一定的方式描述柔性体的变形, 同时变形的描述与系统动力学方程的求解关系密切。

关于柔性机械手的控制, 文献[3]进行了较详细的总结。文献[4]对柔性机械臂的控制进行了综述和深入的回顾。柔性机器人的研究是近年来控制界的一个难点和热点课题。柔性机械手的数学模型是一个多维的、非线性的复杂模型, 具有很强的时变性和不定因素, 为了控制这类复杂的系统, 研究人员提出了许多新的控制方法:极点配置方法、模态控制方法、最优控制方法、自适应控制方法、智能控制方法、鲁棒控制方法、能量法控制方法。

2.1 柔性体变形的描述

1) 有限单元法。有限单元法是以变分原理为基础发展起来的, 该方法的实质是瑞利-瑞兹解法的分片形式, 它将机械手离散为一组用节点来联系相互关系的单元, 单元的位移用节点位移的近似函数分片来表示, 近似函数一般为所求场函数和它的导数所在单元各个节点的插值函数来表示, 由于插值函数并不针对于完整的系统或下面的子结构, 所以插值函数可以设计的十分简便。通过有限单元法可以简化系统模型, 将复杂的无限维系统简化为适合计算机编程和运算的有限维系统, 并且计算的精度可以由单元数量的多少来决定。目前有限单元法在柔性机械臂领域中得到了十分广泛的运用, 在其数学建模方面诞生了许多专门为其设计的分析软件 (如:NASTRAN、ASKA、IDEAS、ANSYS以及SAP等) 。Tokhi M O、Fattah A、Theodore R J等学者利用有限元法作了大量的研究工作。

2) 假设模态法。在用有限单元法处理连续弹性体的离散问题时, 由于划分的单元较多节点数目较大, 导致数值计算量十分庞大, 给柔性机械臂的研究造成较大困难。为了大幅减少求解的自由度, 研究人员以Ritz法为基础, 通过模态分析和模态截断技术对动力学方程进行模态变换, 用模态坐标代替结点的位移, 利用系统中各个子结构的模态, 综合处系统的整个模态。研究人员认为, 柔性机械臂的振动是由无数个振动谐波构成的, 振动的能量主要集中在前几阶的模态中, 所以描述柔性机械臂振动时只需采用前几阶模态即可, 这种方法叫做假设模态法, 模态函数的选取也因为边界条件的不同而不同。蔡国平和洪嘉振用假设模态法对柔性梁作结构近似处理, 在计入柔性梁由于横向变形而引起的轴向变形的二阶耦合量的条件下建立旋转梁的动力学模型。王树新等在对曲线梁结构近似的处理上提出拟合模态法, 即将大型有限元分析软件计算得出的模态拟合成为多项式的形式, 得到曲线梁模态的近似解析表达式, 简化了曲线梁的动力学建模与计算过程。

3) 集中质量法。集中质量法是运用离散思想对柔性机械臂进行分段来离散化, 每个小段不计质量只有弹性, 各个小段之间通过有质量的节点连接, 对机械臂的作用力都等效作用在节点上。通过集中质量法对机械臂进行近似化处理后, 通过求解每个节点的受力平衡与边界条件, 就能够求得柔性机械臂动力学方程。集中质量法条理清楚, 善于处理物理形状十分复杂的机械臂, 但其与有限元法相比较, 在相同的自由度数目下精度要比有限元法要低。Feliu Jorge、Gamarra-Rosado V O等学者在这方面进行了很多的研究工作。

4) 有限段法。有限段方法是RL.Huston在研究缆索的大摆动中首先提出的, 它把缆索离散成为若干用铰链相连的刚体小段, 并用多刚体动力学的方程导出其动力学控制方程。早在1976年, Wittenburg J M提出了梁的动力学响应有限段解决方法。在国内, 陈乐生将该方法用于柔性机械臂模型的建立, 王营、张兴淮对约束多刚体系统固有频率进行了计算, 殷学刚对梁和圆环进行过动特性分析和大振动响应分析, 还作了杆的曲屈与后曲屈分析。有限段方法的最大优点是不必对梁的结构的变形场进行假设, 也不必小变形假设限制, 因此可以对梁结构进行大变形分析, 其收敛性与计算精度很令人满意。

2.2 柔性臂建模方法介绍

1) 利用哈密顿原理。哈密顿原理是爱尔兰物理学家于1833年提出的一种经典力学理论。哈密顿原理以能量方式代替了传统的空间坐标表述避免了方程中出现内力项。但是哈密顿原理只适合比较简单的柔性系统, 对于复杂的柔性结构, 函数的微分运算将变得非常复杂, 变分原理又有其特点, 由于它是将系统真实运动应满足的条件表示为某个函数或泛函的极值条件, 并利用此条件确定系统的运动。为了解决这个问题可以将该方法和控制系统一起综合分析和优化, 可以使得由系统的动力学模型向控制模型转化。Fung, R-F, Chang, H-C等人利用哈密顿原理建立了带有末端质量的非线性受限柔性机械臂的运动方程, 动态方程式以广义坐标的形式来表示表达机械臂的动能和势能。

2) Newton-Euler法。牛顿-欧拉法将系统的构件隔离开来分析, 运用质心动量矩定理列出隔离构件的约束方程, 进而求得系统中每个构件的约束方程组, 最后通过求解约束方程组消去系统的内力项来得到系统的动力学方程。该方法中的各个参数物理意义明确, 并且完整的表达了系统的受力关系, 但是系统内力项的计算过于繁琐, 如何消除大量的约束反力是随之而来的一个重要问题。Gamarra-Rosado V O、Bruno Siciliano等学者成功的利用Newton-Euler公式建立了柔性机械臂的动力学方程, 以牛顿方程和欧拉方程为基础, 通过柔性臂的速度分析和加速度分析得到系统的动力学方程。

3) Lagrange方程。拉格朗日方程通过引入广义力与广义坐标在虚位移原理和动静法的基础上列出不含约束力的系统动力学方程。拉格朗日方程式动力学普遍方程在广义坐标下的具体表现形式。所有对系统机械能无影响的力均不必考虑, 并不需计算理想约束力, 最后得到的方程是封闭形式的表达式。用Lagrange方程推导柔性机械臂模型, 特别是推导多节柔性机械臂动力学模型, 不必考虑复杂的约束力, 过程简单, 因此被广泛地应用在柔性多体系统建模中。

4) Kane方法和虚位移原理。研究人员在对多种动力学模型采取对比分析的方式, 提出了一种以约束质点系的达朗贝尔原理为基础, 对整个系统的主动力和主动力矩求和与系统的惯性力和惯性力矩相等, 从而可以得出系统动力学方程。凯恩法同时具有矢量力学与分析力学的特点, 在没有引入能量函数的情况下消除了不做功的约束内力, 它使得计算过程避免了复杂微分方程的计算过程, 让模型的推导更具有系统性, 并且更容易以计算机程序的形式来表达和计算, 这对多体系统的分析十分有利。Huston、张大钧等均采用该方法建立柔性多体动力学模型。H G Tanner和K J Kyriakopoulos在其文献中用Kane方法建立了柔性机械臂的动力学模型。

5) 模型辨识的方法。模型辨识法与经典分析力学完全不同, 它抛开了力学分析方法来建模, 而是利用模拟和学习柔性机械臂的动力学特征的方式来获得柔性机械臂的数学模型。常用的模型辨识法有系数估计法、动力学参数估计法、神经网络法。K Khosla和T Kanade对直接驱动型 (CMU DDⅡ型) 机器人的惯性量系数进行辨识, 董朝阳等人利用神经网络任意逼近分线性函数, 并建立了系统动力学模型。因为模型辨识法还处于研究和发展阶段, 理论体系还不够完善, 所以还有很多方法值得研究和开发。

3 柔性机械臂控制理论的研究现状

3.1 PID控制

PID控制由3个控制偏差量的线性组合而成:PID (P (proportion) 、I (integration) 、D (differentiation) ) , 它由于控制原理较为容易理解, 硬件操作较为简单, 加上不需要精确的系统模型等先决条件, 使得它在世界范围内得到广泛的运用。PID控制方法在机械臂领域也运用十分成熟, 研究人员发现因为机械臂自身的特征关系, 积分项I的变化对机械臂运动效果影响很小, 所以在机械臂控制中一般只使用P和D组合控制。Ozen Figen提出了依靠一些容易获得的量 (如关节角、角速度、每个杆的端点变形和端点的速度) 来控制柔性机械臂端点位置轨迹跟踪的新的控制策略, 它与传统的PD控制比较有很大的优点。Kelly用近似微分的法进行全局调节, 减小了柔性机械臂在PD控制中产生的噪声。Yigit在独立关节PD控制的鲁棒性研究中表明关节的PD控制稳定性取决于非离散化或线性化的运动方程, 并且对双杆柔性机械臂的PD控制器进行了研究。Xu对于双杆柔性机械臂设计了一种PD控制器。Lin对一个6自由度多杆系统应用Lyapunov原理设计了非线性反馈PID控制器。

3.2 模态控制法

将柔性机械臂放置到模态空间里研究, 柔性机械臂是一个无限自由度的系统, 其再时域内的振动可以由无数个不同频率对应的模态构成, 但是由于高频对应的模态对机械臂的运动效果影响很小, 所以机械臂的振动可以用低阶模态在模态空间内近似描述, 这些模态称为控制模态, 这种方法称为模态控制法。模态控制法包括两种控制方法:一种是模态耦合控制, 它利用模态之间的互相耦合, 用少量的传感器就可以对较多的模态进行控制, 另一种是独立模态控制, 它借助模态坐标变换把完整系统的运动控制变成对各阶主模态的控制, 该方法直接简单, 物理概念清晰明确, 充分利用了模态分析技术, 简化了柔性机械臂系统的控制。

3.3 最优控制方法

最优控制法是基于系统理想数学模型方法之上, 它首先要设计一个性能指标函数, 再通过最优控制律使得性能指标函数取得极小值。其中所说的性能指标函数是指我们所期望得到的控制结果以及得到该结果所要付出的控制代价。在一般情况下控制的效果越好所要付出的控制代价就越高, 最优控制法可以通过调节它们之间的均衡来达到自己想要的控制效果。需要指出的是, 最优控制法并不是指控制效果最优, 而是值在满足性能指标函数的前提下, 控制效果最优, 这样做法同时考虑到了经济优先原则也考虑到了控制效果优先原则。但是, 最优控制法需要计算里卡蒂方程, 使得运算时间较长从而导致了控制延时, 影响控制效果。

3.4 自适应控制

由于机械臂系统复杂各种参数较多, 所以研究人员并不一定能知道系统的所有参数, 在描述机械臂结构时就会有些偏差。另外由于外部环境变化以及测量时产生的误差等影响, 这就需要所建立的机械臂控制器能够在抵抗这些扰动的情况下还能使得控制达到最优或近似最优。但是, 自适应所需要的反馈控制比起一般反馈控制要更加复杂, 所需费用也较为昂贵, 如果控制对象的扰动不是影响特别大, 还是常规反馈控制要实用。Yang针对了模型中存在不确定性的参数提出了非线性控制律的自适应方法。Cao和Xu运用自适应变结构控制对双连杆机械臂进行了控制设计。Chen和Etimsahy设计了一种混合自适应控制器, 提供了一个统一的框架设计, 不需要预先给出精确的数学模型、机械臂动态参数或负载参数, 如质量和刚度等。李晓理等人给出多模型自适应控制产生的背景, 对模型集的建立、多模型控制器的形成以及算法的收敛性和稳定性进行了分析, 介绍了多模型自适应控制在工业生产过程中的应用和最新研究成果, 同时提出了存在的问题及进一步发展方向。

3.5 变结构控制

为了解决柔性系统的非线性、不确定性等特点, 研究人员引入了变结构控制 (LVSC) , 它能通过一种简单的学习机制来提高系统的稳态精度, 并对系统的摄动和干扰都具有良好的自适应性。今年来变结构控制有了长足的发展, 并在国内外得到了十足的关注, 例如滑膜控制得到了广泛的使用。但是, 由于系统相点在接近切换面的时候因为惯性导致了其在切换面不停的穿梭, 使得系统容易产生抖振, 影响控制效果。处理该问题通常用变结构控制律中的符号函数用饱和函数和优化到达条件, 使得相点在接近切换面时运动速度减慢来减小惯性这两个方法。Sundareshan MK等提出神经网络变结构控制在机械臂方面的应用。熊翌竹, 郭华芳提出将变结构控制方法运用到双柔性机械臂中。

3.6 智能控制方法

智能控制是控制的自动化研究达到一定水平的高度, 其理论内容包含多个学科并且相互交叉和融合, 它的目的是控制那些用传统控制方法难以控制的非线性系统, 提高控制精度并提供相应的理论。智能控制是用语言实行控制的一种方法, 它体现了人类在控制过程中的思想变化, 它的其中一个特点是它并不需要控制对象具体的数学方程式, 而是需要控制对象经过操作后所提供的数据和操作经验。刘建昌和苗宇考虑到机械臂动力学模型的非线性和参数的不确定性, 提出了采用神经网络作为补偿器的机械臂轨迹控制策略。林雷等人利用模糊控制对模型不确定部分采用变结构集中补偿控制, 在存在模型误差和外部扰动的情况下既能达到快速跟踪, 又能很好的消除控制器的抖震。

3.7 鲁棒控制

由于柔性机械臂的参数不确定性及复杂运动特征, 其运动方程中许多参数存在明显的不确定性和参数太范围摄动, 所谓鲁棒控制就是指控制系统在某种类型的扰动作用下, 包括自身模型的扰动下, 系统某个性能指标保持不变的能力, 即抗干扰能力较强, 鲁棒控制是一种适宜于补偿这种不确定性的方法。田彦涛i采用多模态鲁棒自适应控制算法控制柔性机械臂的运动轨迹, 结构简单, 收敛性很好。此外, Choi给出一种新型混合驱动器方案, 用来主动地、鲁棒地控制一个非常柔软的单连杆操作器的末端点位置。Song和Cai将柔性机械臂系统分成刚性子系统和柔性子系统, 假设刚性子系统的输入为柔性子系统的输出来设计鲁棒控制器。Lee等设计了基于能量的自适应鲁棒控制策略, 理论上适用于n连杆机械臂, 最后通过一个双连杆机械臂进行了仿真计算。李元春等利用基于准静态偏差校正的神经网络理论设计了一种鲁棒控制器, 用来控制双连杆机械臂的振动问题。

3.8 能量法

能量法是近年来兴起的一种对于柔性系统的控制方法, 其基本思想是认为能量在柔性系统中传递, 会反馈一部分回来, 根据反馈的这部分信息 (可以是反馈的力, 反馈的速度, 反馈的位移等等) , 从而可以判断柔性体的振动形态, 从而施加控制, 达到振动抑制的目的。

4 结束语

综上所述, 关于柔性机械臂的研究目前在世界范围内已经取得了长足的发展, 也积累了丰富的经验, 但其具体的应用过程仍然存在一些有待攻克的问题。本文对相关研究加以总结与分析, 希望为此类研究起到抛砖迎玉的作用。

参考文献

[1]王树新, 员今天, 石菊荣, 等.柔性机械臂建模理论与控制方法研究综述[J].机器人, 2002, 24 (1) :86-92.

[2]戈新生, 崔玮, 赵秋玲, 等.刚柔性耦合机械臂轨迹跟踪与振动抑制[J].工程力学, 2005, 22 (6) :188-191.

[3]甘亚辉, 戴先中.多机械臂协调控制研究综述[J].控制与决策, 2013, 28 (3) :321-333.

13.机械自动化工程的个人简历参考 篇十三

姓名：

目前所在： 广州 年 龄： 23

户口所在： 汕尾 国 籍： 中国

婚姻状况： 未婚 民 族： 汉族

诚信徽章： 未申请 身 高： 172 cm

人才测评： 未测评 体 重： 62 kg

人才类型：在校学生

应聘职位： 工程/机械， 生产/营运， 汽车

工作年限： 1 职 称：

求职类型： 实习可到职日期： 随时

月薪要求： 1500--XX 希望工作地区： 广州,佛山,深圳

工作经历

中国电信 起止年月：XX-07 ～ XX-09

公司性质： 国有企业 所属行业：通信/电信/网络设备

担任职位： 销售服务员

工作描述： 在中国电信广东汕尾分公司营销部上班，上班的内容就是通过打电话向客户推销产品套餐，介绍活动的`实惠套餐内容;有时通过打电话做调查等等。

离职原因： 实习期到了

信利半导体有限公司 起止年月：XX-07 ～ XX-09

公司性质： 股份制企业 所属行业：电子技术/半导体/集成电路

担任职位： 生产工

工作描述： 主要操作生产线为主，如手机上的触摸屏，贴膜，清扫灰尘，检验是否有问题，还有负责投料(从货房里点货，然后拿到加工房给加工工人操作)。

离职原因： 由于要上课

教育背景

毕业院校： 华南理工大学广州学院

最高学历： 本科 获得学位: 学士 毕业日期： XX-06

专 业 一： 机械工程及自动化 专 业 二：

起始年月 终止年月 学校(机构) 所学专业 获得证书 证书编号

XX-09 XX-01 学校实验工程培训中心 机电一体化 可编程序控制系统设计师(四级) 17043500

语言能力

外语： 英语 良好 粤语水平： 精通

其它外语能力：

国语水平： 精通

工作能力及其他专长

学习软件，如：auto cad,plc编程，flash等，身为班上的宣传委员和学校羽毛球球协会竞赛部部长，平时指导会员们训练，和多次组织学校羽毛球比赛，此外进入了学校羽毛球队。

个人自传

本人是在校本科生，学习成绩优异，获得了学校三号学生称号和获得三等奖奖学金，性格：外向开朗，能力：擅长活动策划和执行，具有团队协作和吃苦耐劳精神，具备学习能力和创新意识。优点：勤奋踏实，具备四心(责任心 进取心 细心 爱心)。缺点：普通话不标准，缺乏社会经验。

平时擅长打羽毛球，参加多次羽毛球比赛，获得了奖项，比如：校外的有：广州市花都区区运会羽毛球单项赛男双第八名(共有64支队参加)，广州市花都区区运会羽毛球团体赛第六名(共有36支队参加)，广州市花都区市长杯羽毛球赛第六名(共有80多队参加)等等。校内的比赛有：学院单项赛羽毛球比赛男单第四名，男双第二名等

14.机械自动控制简历 篇十四

关键词：机械自动化,机械制造,应用,推广

机械自动化, 实际指机械自动化应用技术, 目前在机械制造行业中的应用极其广泛。对于国内现阶段的机械制造情况来说, 机械自动化技术贯穿于机械制造的整个工作环节, 是机械制造工艺以及产品制造质量的重要支撑。机械自动化技术不仅可实现机械产品的自动化生产与制造, 还可优化机械制造过程, 保证机械制造效率, 进一步满足现代化机械制造要求, 促进机械制造行业的长足发展。下面就机械自动化在机械制造中的应用情况进行论述。

1 机械自动化的发展历程

机械自动化概念提出的最早时期是二十世纪初, 应用领域为制冷工作。随后在大批次的制冷加工生产中得到广泛的应用与推广, 最后蔓延普及到机械制造行业。

1960年之后的市场经济发展迅猛, 为适应当时市场的变化, 满足市场需求, 同时为了增强机械制造的灵活性能, 出现了可变的自动化的生产加工系统, 该系统主要围绕计算机技术来实现其柔性和可变性。这种自动化的软件系统是在不改变制造过程或者是改变很小的前提下, 通过一定的机械生产设备来进行自动的经验和进行自动的信息处理与判断分析, 或者是在管理过程中进行这些自动实现的预期操作。在某种过程中能够使零件被自动的生产制造或转换成其他所需要的完全不同的材料。这样最大效能的实现机械生产的自动与便捷。但是, 当时所出现或者是定于的自动化系统和现在很多的企业生产不相融合, 尤其是在激烈竞争的当今社会中, 各国的自动化技术大部分都是在操作过程中的自动化, 除了少数的发达国家在工业生产中是在更高层次上的自动化, 当然, 我国的这一技术也是处在较低的水平, 因此, 我们更要不断的努力, 循序渐进的进行创造, 主动发掘可发展的时机, 使我国自动化技术能够向更高的方向发展。

2 机械自动化在机械制造中的应用

2.1 智能化应用

随着经济社会以及科学技术的不断发展, 机械制造工业也跟随着经济与科学的发展脚步, 越加体现出了对相应的制造技术的要求。正是因为有了这种技术需求, 机械制造技术才得以在原有的基础上加以改进和提高, 并顺应社会发展需要, 实现了机械制造自动化。在市场经济体制中, 机械制造技术的改进不仅需要摒弃原有的, 落后的制造加工理念与技术, 还需要结合商品概念, 通过对加工商品概念的理解来制定更加完善的制造加工方案, 实现对商品的终极制造。

在这里所提到的智能化在机械制造中主要是指, 在机械制造中, 为了全方位提高机械制造工艺性能, 将机械制造技术、自动化技术、人工智慧能技术以及计算机应用技术等多种技术进行结合, 使其相互渗透、融合后所形成的一种综合性制造技术。需要注意的是, 智能化制造技术在实际应用环节, 其除了可实现人工智能以外, 还可以在制造加工中模拟专家, 或相关技术人员的思维活动, 起到代替专家思考与工作的作用。简单来说, 与该制造技术相配套的智能化系统具有与专家相同的智慧, 能够像专家那样进行逻辑思考, 甚至还可能在学术上超越专家, 成功完成一些专家无法完成的工作任务, 如自身行为监控等。

2.2 集成化应用

集成化技术是机械制造中的一项新技术, 主要指利用信息化技术来完成机械制造过程的优化、精简、集成等功能, 实现机械产品的快速制造。在机械制造过程中, 由于其所使用到的计算机技术、微电子技术、通讯技术等等都是相互关联、紧密结合的, 并且在这些高新技术相互融合的过程中, 很有可能会滋生出新的高新技术, 比如现代社会中常见的计算机会辅助技术、柔性制造技术等等。所以为了促进这些高新技术的发展与产生, 就必须要将现有技术或现有的设备系统进行整合与集成, 产生出新的管理应用技术。机械制造工艺中, 机械制造实现集成化制造以后, 不仅可将生产制造企业内部所有的生产工作、经营管理活动进行整合, 使之形成一个完整、统一的整体, 还可从原有的机械制造基础上实现柔性生产模式的变革, 以人为活动主体, 保证企业产品的生产质量, 并实现产品生产质量与服务质量的和谐统一。这便是机械自动化技术中集成制造所带来的好处。

2.3 虚拟化应用

机械制造中的虚拟制造技术是由包括现代机械制造工艺、计算机图形学、并行工程、人工智能、多媒体技术、信息技术等多种技术, 并以仿真技术和系统建模为基础, 组成的一项由多学科构成的综合系统技术。机械虚拟制造利用信息技术、仿真计算机技术对现实机械制造活动过程进行仿真, 以发现和解决机械制造中可能出现的问题, 以达到机械产品制造成功, 达到降低成本、缩短机械产品开发周期, 增强机械产品竞争力的目的。

3 自动化技术在我国的发展趋势

3.1 网络虚拟化的制造方式

网络虚拟制造技术是一种新的人机界面形式, 它是利用计算机技术、强大的软硬件功能和其他交互设备, 在计算机工作平台上, 产生一个虚拟环境。应用人类的知识、技术与感知能力, 与虚拟世界中的对象进行交互作用, 对所要进行的产品设计和生产制造活动进行全面的建模和仿真, 在产品未生产出来前就实际地模拟出产品的设计开发和制造全过程, 并对产品性能进行全面模拟试验, 预测产品的设计和制造合理性、产品性能和制造周期等, 以达到最佳化。

3.2 绿色化的制造方式

“绿色”是从环境保护领域中引用来的, 人类社会的发展必将走向人类社会与自然界的和谐、人与人类社会本质上也是自然世界的一个部分。部分不能脱离整体, 更不能对抗与破坏整体。人类必须从各方面促使人与人类社会同自然界和谐一致, 制造技术的自动化也不能例外。发展与采用一项新技术时, 应站在哲学高度, 必须充分考虑可持续发展, 保持环境文明、制造自动化必然要走向“绿色”自动化。

结束语

综上所述, 机械自动化在机械制造工业中的应用十分重要, 不仅影响着机械制造工业的整体发展水平, 还关系到社会总体经济以及我国综合实力的提高。因此在机械制造工业中, 务必要采用机械自动化, 并采取有效措施严格控制好机械自动化技术的应用情况, 不断提高机械自动化技术水平, 全面促进我国机械制造工业及工业经济的长足发展。

参考文献

[1]张长虹, 易映强, 周华忠.浅谈自动化技术在机械制造中的应用[J].装备制造技术, 2012 (10) .

[2]蔺志丹.机械自动化技术在机械制造业中的应用[J].科技创新与应用, 2012 (03) .

15.机械自动控制简历 篇十五

Abstract： Mechanical automation technology in recent years development gradually applied to various fields， it is an important part of the machinery manufacturing industry. With the development of the times， the manufacturing industry for the automation requirements of increasingly improved，therefore the mechanical automation technology has been highly concerned by society. Through the application of this technology， can improve the work efficiency to a great extent， and reduce the cost， promote the machinery manufacturing industry to the development of intelligent. By theresearch of the mechanical manufacturing industry， in-depth understanding of this technology， in order to better applied to various fields.

关键词：机械制造业；机械自动化技术；生产

Keywords： machinery manufacturing； mechanical automation technology； production

前言

机械自动化技术是指在无人控制时机械按照一定的程序或者命令自动操作的过程，其能够推动机械制造业走向智能化。通过对其的应用，能够在真正意义上实现效率的提高和工作量的减少，让整个社会的生产走向了一个新的领域。机械自动化技术与社会发展需求相适应，能够满足机械制造业生产需求，是发展前景非常好的一种高科技技术之一。

1.机械自动化技术应用现状

机械自动化在我国的应用起源于1920年，当时被应用于冷加工产业中，然而这种技术水平较低，不久就逐渐消失[1]。随着我国经济的发展和科学技术的进步，对此技术逐渐重视，加大了研究力度，使得机械自动化技术得以发展。

如今，机械自动化走向了高等的控制系统的发展道路，被应用到各个领域之中，并取得了很大的效果和反响。尤其在机械制造业中，通常配合相关技术协调使用。同时其对操作人员的要求较高，需要具有高素质和学识的专业人士才能控制这种自动化技术。我国由于起步较晚，对这种技术的应用水平有待提高。

2.机械自动化技术在机械制造业中的应用

2.1柔性化应用

柔性化应用是指随着制造业的变化进行调整，以让自动化技术更好地应用。在制造过程中为了将市场需求和研发及生产相结合，采用互联网技术进行整体管理，以提高处理数据的水平，拓展技术应用范围，减少制造过程的支出，帮助生产商及时获取外部环境的信息，并依照信息尽快改变制造计划，提高生产的应变能力，保证产生与市场需要保持一致。柔化性应用后，对机械生产的贡献非常大，既能降低生产时间，还能提高生产和制造水平，以让生产在最短的时间内完成制造作业。机械自动化技术的这一应用为企业的生产起到了很积极的作用，为其赢得了很大的利润，并保证了信息体系的正常运作，提高了生产的应变能力。如今，这种柔性化被应用到了很多方面，其能够完善制造生产中的很多不足并完成人们无法做到的事情，最大程度上与市场需求相适应，提高产品质量。

2.2智能化应用

智能化应用主要是指将机械生产中的很多流程和环节通过正确的处理与智能技术相结合，以让专业的智能技术成为主要的制造程序，来完善生产流程体系[2]。这种智能体系能够充分表达出专业能力，对信息和数据做专业化处理，健全整个监控系统。机械自动化的智能应用通过监控能够及时发现自动操作中存在的问题，并及时发出消息进行问题处理，灵活性很好，且具有较强的管理调整功能。如今，机械自动的智能化应用到很多国家中，其已成为共享信息、计划制造、材料控制和生产过程监控中不可或缺的一部分，影响范围逐渐扩大，让机械制造在一个良好的管理氛围中操作进行。目前主要的自动化智能技术为Computer Aided Process Planning（CAPP）、Computer Aided Design（CAD）和Robot等。

2.3集成化应用

通过采用计算机技术，让机械制造时对整个流程进行系统调控，这就是自动化技术的集成化应用。一般使用基于体系程序观念和途径的材料、技术、消息集成技术，以达到集成管理和发挥技术能力的目标。在集成时，制造企业应依照结构中表现出改变的集成为宗旨，集成不同的经营商，以让信息共享和经济一体化。如今，集成化应用的技术多采用互联网、Microsoft（微软）和柔性技术等，其能够集成整体和部分、硬性和软性、低等至高等的差异等级，将其组成为一个有机整体体系，便捷相互之间的联系。如CIMS（计算机制造集成体系），其通过将制造过程进行调整并简化人工，依照相关自动化标准和规定，在采用互联网和数据库，将生产过程组织成一个系统体系。

2.4虚拟化应用

虚拟化应用涵盖了互联网相关图形理论、制造工艺、多媒体等很多技术，其主要以模拟和体系建模为基本技术[3]。虚拟化通常采用这些模拟和建模对生产过程出现的人工、材料、数据和制造环节进行仿真，第一时间找到不足，并及时制定解决方案，为顺利生产产品提供安全保障，减少支出，让生产出的产品更加符合订单要求和市场需求，为企业带来更多的利润。虚拟化能够协助制造中的研发环节对产品设计，如参数制定、编程、信息加工虚拟等，以提高机械自动化水平，实现又研发设计到生产的全部虚拟化，完善制造系统。

3.结论

机械自动化技术的应用，对生产中的人力、物力、技术等所有的元素集成，并提高柔性，采用虚拟化和智能化技术相结合，实现制造的人性化，提高灵活性和应变能力，激励设计灵感，提高产品的使用安全性，降低成本，高质量高效率地完成制造，以为企业带来一定的经济和社会效益。这种技术顺应了社会的发展，值得对其深入研究并广泛应用。

参考文献：

[1]赵红，烟承梅，严纪兰.我国机械自动化技术的应用与发展前景展望[J].安阳师范学院学报，2014，09（05）：159-161.

[2]刘刚.对现代机械制造业提高精度加工水平的思考[J].当代农机，2013，08（10）：266-267.

[3]闫锴，盛春红，单译.解析机械自动化在机械制造中的应用[J].科技资讯，2013，12（29）：186-201.

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