绞车运输事故典型案例

2024-08-21

绞车运输事故典型案例(精选6篇)

1.绞车运输事故典型案例 篇一

绞车运输事故预防措施

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绞车运输事故预防措施

绞车运输事故大多发生在斜井及倾斜巷道的串车提升,而由于串车提升工作中,摘挂钩频繁,钢丝绳容易磨损和断裂,所以常发生跑车事故,造成严重后果。因此,本节就倾斜井巷跑车事故原因、安全设施和装置进行分析讨论。

一、斜巷绞车运输跑车事故的原因

(一)绞车操作工与信号把钩工责任心不强、配合不好造成跑车事故

下放车辆时没有挂钩或没有挂好钩就将矿车从平巷推下,人为地造成跑车;提升时,车辆还没有全部拉到坡上就慌忙提前摘钩,结果后面没有拉上坡的矿车,又借自重下滑的力量将已经进入平巷车场的车辆拉下坡,造成跑车事故;有的绞车操作工误操作或信号把钩工误发信号而造成跑车事故。

(二)矿车连接插销,在矿车运行时跳出,造成跑车事故 插销没有防脱装罩或防脱装置失效;插销没有放置到位(没有全部插进去),由于轨道铺设的质量差,当矿车行驶通过轨道接头时,发生跳动,使连接矿车的插销跳出,发生跑车事故。(三)两车的连接件不符合要求,造成跑车事故

两矿车连接时,使用的三环链不牢固,有的用钢丝绳代替三环链,用钢钎、杂木棍甚至铁丝代替插销,结果在运行中发生断裂而造成跑车事故。(四)钢丝绳断裂造成的跑车事故

由于提升钢丝绳磨损或断丝严重、锈蚀程度严重、钢丝绳在使用中出现打折等严重损伤,以及运行中受到过大的冲击力作用(如松绳冲击)而发生断绳跑车事故。(五)提升机制动装置的制动力过小,造成带绳跑车事故

制动装置有故障,如闸瓦磨损超限、闸瓦间隙调整不当或受油、水等污染侵蚀等使制动力矩减小而造成带绳跑车事故。

(六)安全设施、装置不完善造成事故

由于未按规定设置挡车装置,违反“行车不行人”的规定而发生运输事故,轻则损坏设备影响生产,重则造成重大人员伤亡。

二、预防斜巷绞车运输发生跑车事故的主要措施

(1)绞车操作工要经过安全技术培训,考核合格,持证上岗;(2)对钢丝绳、提升钩头、保险绳和连接装置、制动装置等,每班都要认真检查完好情况,并且要做到定期检查和试验,加强日常维修保养,发现问题及时处理;

(3)矿车与矿车的连接、矿车与钢丝绳的连接,都必须使用防脱装置,连接钩环、插销等必须符合安全要求;

(4)提升机制动装置要灵活可靠,绞车操作工停车和放车时,要注意防止发生松绳冲击事故;

(5)斜井提升并兼作行人巷道时,在上口必须设置挡车器,每隔25 m设置一个躲避硐,并设红灯。巷道躲避硐的一侧应铺设畅通的人行道;

(6)必须按规定设置挡车装置。在倾斜井巷上部水平车场,必须安设阻车器; 绞车运输事故及预防措施

(7)倾斜井巷在变坡点下方略大于一列车长度的地点,应设置挡车器或挡车栏,并且经常关闭,放车时,方可打开;

(8)倾斜井巷轨道必须安设跑车防护装置;(9)倾斜巷必须设置行车不行人的信号装置;

(10)绞车操作工要严格执行操作规程,必须与信号把钩工密切配合,发现牵引车数超过规定、连接不良或装载物料超重、超高、超宽、偏载严重有翻车危险等情况时,都不得开动绞车运行。

三、斜巷串车提升常用的防跑车装置、跑车防护装置(一)常用的防跑车装置 1.阻车器、挡车栏

在倾斜井巷上部水平车场,必须设置阻车器,以阻止矿车滑行;在变坡点下方略大于一列车长度的地点设常闭式挡车装置,仅在矿车正常通过时,方可打开,待矿车通过后,随即关闭。

2.保险绳或套

利用保险绳或绳套,防止矿车因跳销或断销使钩头脱钩而发生跑车事故。3.设置“行车不行人,行人不行车”的安全标志和灯光信号

在斜巷上、下及中间道口,均应设置声光信号。发出行车信号后,严禁行人。(二)常用的跑车防护装置 1.电动式自动挡车门

电动式自动挡车门由挡车门、提挡装置、配重和电控系统等几部分组成。2.机械式旁侧自动跑车防护装置

当车辆正常运行时,车箱碰活动板,使活动板绕立轴摆动,但立轴上的撞板不会碰到作用杠杆上,于是车挡不落下。一旦发生跑车,则立轴上的活动板被飞速跑下的矿车猛烈碰撞后,迫使撞板碰到作用杠杆上,使其绕轴转动,立即拉开脱扣,使钢丝绳失去拉力,挡车门立即落下阻止跑车。

3.吊挂式跑车防护装置

吊挂式跑车防护装置,可以安设在倾斜井巷任何地段。其结构由摆杆、轴、销轴、钩杆、框环、滑轮、挡车门、钢丝绳等组成。4.绳压式跑车防护装置

绳压式跑车防护装置可安设在井口和中部车场。其结构由挡车门、移动绳轮、固定托绳轮、甩绳装置、钢丝绳和连接螺栓等组成,如图6—2所示。

绳压式跑车防护装置的动作原理:矿车或串车正常运行时,提升钢丝绳6拉紧,将移动绳轮2紧紧压下,通过连接钢丝绳5绞车运输事故及预防措施

除上述跑车防护装置外,还有挡杆式跑车防护装置、阻车叉跑车防护装置、抓车钩跑车防护装置、雷达式跑车防护装置等。思考题

1.试列举绞车运输中主要有哪些事故类型? 2.斜巷运输跑车事故主要有哪些原因? 3.对斜巷中防跑车装置的基本要求是什么? 4.斜巷跑车防护装置主要有哪些类型? 5.试述吊挂式跑车防护装置的动作原理。6.试述绳压式跑车防护装置的动作原理。7.绞车操作工如何保证绞车的安全运行?

2.绞车运输事故典型案例 篇二

液压系统作为矿用运输绞车的一个重要组成部分, 其设计性能的优劣直接关系到绞车的运行性能。按液压油液的循环方式可以分为开式液压系统和闭式液压系统两种型式, 按系统执行元件的速度控制方式可以分为泵控系统 (容积式调速) 和阀控系统 (节流式调速) 。结合样机整体设计, 综合考虑实际工况, 基于功能性设计研究, 合理选取液压系统及调速方式, 有机结合各种传动形式, 充分发挥液压传动特点, 力求液压传动系统结构设计简单、工作可靠、效率高、经济实用、操作简便、维修维护方便。

1液压循环方式选择

1.1开式液压系统

在开式液压系统中, 液压泵直接自油箱吸油, 供给执行机构 (液压缸或液压马达) 做功, 而执行机构的回流油液则流回油箱, 油液循环经过油箱进行交换。 开式液压系统结构形式简单, 构建灵活, 充分发挥沉淀杂质、散热的功能, 维修维护方便, 经济性良好, 系统调速方式选取灵活, 调速范围较大。但因油箱体积结构较大, 液压油与空气直接接触, 油液易污染氧化, 空气易于渗入液压油而进入系统, 降低执行机构工作稳定性。有时需要在回路上增加背压阀来增加回油阻力, 提高系统稳定性。一般油箱吸油, 当无自吸能力时, 需要增设辅助供油泵供油。开式液压系统适用于功率较小的机构, 如内燃机驱动的工程机械 (如铲车、液压汽车、起重机、挖掘机等) 及部分小型工程机械。

1.2闭式液压系统

闭式液压系统闭式回路中, 液压泵的进出油口分别与执行机构 (液压马达或液压缸) 的进出油管通过管路直接连接, 马达回油油液不直接回油箱进行能量交换, 而是直接进入液压泵吸油口, 形成封闭式循环回路。为使闭式液压系统正常运行, 除变量泵与执行机构组成的主油路外, 还需要增设辅助油泵等补油装置及保证油液清洁度的滤油设备等组成的辅助回路。 与开式系统相比, 闭式液压系统结构较为复杂, 但油箱容积小, 结构较为紧凑, 大大降低了接触空气的机会, 系统稳定性良好;避免了不必要的液压冲击和能量损失, 节能效果明显。

一般运输绞车的工作功率在55 k W~90 k W之间, 属于中小型通用性矿用机械, 煤矿井下环境恶劣, 闭式系统清洁度难以维系, 散热性能较差, 设补油系统等设备增加了运行成本及后期维修维护费用, 进而增加绞车生产和运行成本。综合分析比较两种液压系统的优缺点, 结合矿用运输绞车的实际工况, 选用开式系统作为液压循环方式。

2液压调速方式选取

矿用运输绞车主要依靠液压泵输出高压油液带动液压马达驱动外负载做功, 通过调节供给油液的流量来控制液压马达的速度, 进而调节绞车运行速度。在静液压系统中, 常见的液压调速存在两种方式, 即容积式调速方式和节流式调速方式。

a) 容积式调速系统主要依靠调节变量泵的工作容积来改变输出执行机构的油液流量, 实现调速功能。 该调速方式工作效率较高, 能搭配不同的调速元件适应不同的工况要求, 大大提高系统功率利用率。容积调速方式适应性强, 能够根据负载要求频繁变换系统参数, 节能效果和控制性能显著。但其液压元件体积较大, 成本相对较高, 频率响应性能较低;

b) 节流调速系统主要由定量泵和节流阀或比例阀等构成, 通过调节通过节流阀和换向阀的流量来控制执行机构的转速和转向。该系统一般构成简单, 具备调节简便易行、造价低廉、系统频率响应较快等优点, 但其调节方式依靠控制流阻来实现, 难免存在压降和能量损失, 会引起系统温升过快, 功率适用范围较窄, 限制使用推广应用。基于矿用运输绞车的功能性设计, 驱动方式选择需要结合运输绞车的实际工况, 根据不同机构的控制特性合理选取。主系统回路调速范围较大, 功率消耗较大, 选择容积式调速方式。由于井下巷道环境复杂, 外负载变换频繁, 需要较快的响应速度和控制精度, 又因为容积调速变量机构难以控制, 可以考虑结合节流调速方式综合控制。因此综合考虑选用容积式调速与节流调速复合调速方式作为运输绞车的驱动方式。

3绞车液压系统设计

液压系统总体传动回路设计任务包括主体传动回路和辅助制动回路两大部分。其中主体传动回路除满足基本无级调速和换向功能外, 还需要实现过载保护、 压力补偿等功能。而辅助制动回路通过调定不同的系统压力来分别实现工作制动、安全紧急制动、平稳制动绞车, 并设置防过卷电磁换向阀, 用于防止过卷下的紧急制动。液压系统选用开式系统循环形式, 调速方式选用容积式调速辅以节流调速综合控制方式, 既能满足绞车液压系统基本的调速、换向功能, 又具备过载保护及压力补偿功能。液压主体传动回路主要由主系统回路、辅助制动回路及冷却回路三部分构成, 下面就各部分进行简要介绍。

a) 主系统回路主要由恒功率变量泵、比例流量综合阀、平衡阀、高压保护单元及补油单元等元器件组成, 其中变量泵为绞车收放负载时转速大小的控制元件;手动比例流量方向组合阀主要用于主回路的调速和换向, 同时兼具压力补偿和限制马达最高负载的功能。溢流阀起到高压卸载功能, 有效防止马达输入压力过高。平衡阀主要用于下放工况下建立与负载相匹配的背压, 防止马达超速失控。主泵出口处的单向阀能够有效防止系统停止运转时执行元件及管路中的油液倒流;

b) 液压制动回路包括三部分, 分别是液压马达输出端离合机构, 采用多片湿式制动器制动;滚筒上的盘形制动器制动;平衡阀的中位平衡负载作用。第一部分主要与比例流量方向综合阀相关, 当综合阀处于左位 (右位) 时, 液压马达的进出口油压不同, 高压油经梭阀过减压阀, 打开制动器, 液压马达正转 (反转) 。当综合阀处于中位时, 液压马达进出口油压相同, 梭阀关闭致使制动器闭合, 安全制动马达输出轴端;第二部分主要包括辅助泵, 溢流阀, 三位四通电磁阀, 调速阀, 液压缸等元器件, 依靠给液压油缸提供不同压力油液, 克服碟簧力调节制动力矩, 制动减速度依靠调速阀调定, 制动力矩依靠溢流阀设定, 实现安全制动与工作制动不同工作方式;第三部分主要用于综合阀处于中位机能时, 平衡阀远程遥控口压力较低, 不足以打开平衡阀, 负载下行产生的最高压力难以克服遥控口开启压力, 以此安全制动液压马达处于带负载状态。

c) 冷却回路由两位三通电磁换向阀、调速阀、小流量马达及风扇等部件构成, 用于低速大功率工况下主系统回路中牵引马达需要的流量较小, 变量泵溢流损失过大导致的油液温升过大状况, 借助这些溢流油液驱动小马达, 带动风扇转动风冷降温, 转速通过调速阀进行调节。

当绞车处于下放工况时, 手动比例流量综合阀处于工作左位, 单向阀起被动补油作用, 防止马达负载腔吸空, 此时平衡阀中的集成单向阀关闭, 平衡阀用于自动建立与负载相匹配的背压, 保证负载释放速度完全由变量泵所提供的进油流量控制而不受负载变化的干扰, 防止液压马达失控下放, 此时马达处于泵工况。

4结语

3.JYB运输绞车的产品工作原理 篇三

JYB系列运输绞车采用一级差动轮系和一级定轴轮系进行传动,在行星轮系里采用了浮动机构。左端支承在电机上,右端支承在支架上,深度指示器的齿轮与卷筒上的内齿轮啮合。电机齿轮与轴齿轮相联,轴齿轮带动小齿轮架上的三个小行星轮旋转,小行星轮与小内齿轮相啮合,三个小行星轮除作自转外,还要围绕轴齿轮公转,即带动了小齿轮架旋转,小齿轮架与双联齿轮相联,从而使双联齿轮旋转,于是带动大行星轮转动,此时可有下列三种状态:

(1)如果左刹车闸刹住卷筒,右刹车闸松开,大内齿轮因与卷筒相联结,故不旋转,大行星轮除作自转外,还要公转,同时通过大齿轮架带动右刹车轮旋转,重物因卷筒静止,被停留在某一位置,此为停止状态。

(2)如果左刹车闸松开,右刹车闸刹住制动轮,大行星轮只有自转,通过大内齿轮带动卷筒旋转起来,即可进行牵引,此时称为工作状态。

(3)如果开启电机使电机反转带动了卷筒反转,称为工作下放状态。在起动和停止时,以及在重物下放中为调节卷筒转速,可利用两刹车装置交替刹紧和松开进行调节

4.运输事故的反思总结 篇四

2014年8月1日10点30分左右,我矿发生了一起因刮板运输机出现故障导致溜子尾节翻转的运输事故。这起事故引起我们的反思,作为煤矿管理人员,面对煤矿的每起事故心情都非常沉痛的!这起事故给了我们沉痛的教训和慎重的警示,充分证明我们的安全管理工作还没有做到位,职工的安全意识和自我保安能力还有待提高。在这起事故中,反应出了职工自身的安全素质差,安全意识淡薄,无视安全,或者说,也是我们安全培训、教育不到位。安全隐患排查、整改不及时,造成了这起事故的发生。这起事故的发生,给伤者和我们的企业带来了无法弥补的损失,血的教训是惨痛的。作为煤矿工作的管理者和每一位员工,我们在今后的工作中一定要牢固树立“安全第一,预防为主”的思想,通过平时的工作和学习不断提高自身的安全技能和综合素质,提高安全意识,增强安全责任心,时时刻刻绷紧“安全”这根弦,克服侥幸心理,消除麻痹大意的松懈思想,在工作做到“严、勤、细、实”,以踏实的工作作风,严格的管理制度,将“安全第一”的理念深入人心,将“责任重于泰山”的安全生产意识根植于我们的头脑,以严格的要求,严谨的态度,高度的责任感,来做好我们的每一项工作,保证人身的安全,促进煤矿安全持续健康发展。同时,结合自身工作实际,认真分析,总结教训,举一反三,针对事故发生的原因查找自己工作的不足,查找我们平时的工作中还存在哪些方面的隐患,通过学习,分析,总结,大家从事故中吸取教训,认清冒险蛮干、侥幸心理、思想麻痹、违章作业的严重后果,更加进一步认识到安全生产的重要性和抓好安全的必要性。

认真分析事故原因,深刻吸取事故教训,在今后的工作中,我们要强化安全现场管理,落实安全管理责任,把安全生产责任落实到每个班组、每个岗位。

一是严把员工入矿标准,矿招收员工必须严格按照“报名登记、医院体检、安全培训、签订劳动合同”的管理程序招收员工,严禁私招滥用。

二是认真抓好安全宣传和教育培训工作。深刻吸取事故教训,加强有针对性的安全教育与培训,结合我矿生产现场和实际,抓好员工安全技能和操作规范培训,通过不同形式多样的正面宣传,从而使全员,特别是班组长、安全员、新上岗、转岗人员,特种作业人员的安全意识得到增强,操作水平和自主保安、互助保安能力得到提高。

三是以“一通三防”为重点,把通风、瓦斯、顶板、放炮、监控、机电、提升、运输的设施完善和管理工作切实落到实处,务必实现全方位的安全管理,严格考核各级管理人员的入井时间,落实管理人员现场管理责任,班组长主要对本班组工作面的安全负责,现场管理人员对当班区域的安全工作负责,主要加强来回巡查,对特别危险地段进行蹲点,严防死守。落实管理人员现场跟班作业制度,并执行现场交接班制度,杜绝管理人员脱岗、离岗现象。

四是组织开展好安全大检查、隐患排查等活动,对查出的重大安全隐患,要予以公示,并下发隐患整改通知书,务必做到整改措施、时间、人员、落实到位。凡纳入矿安排的未按时或未按要求进行整改的,一律重处重罚。

五是加大对“三违”现象的处罚力度,以“狠”、“铁”的手段来查处和打击“三违”。落实 “三违”曝光制度,坚持教育、处罚并重的原则,对“三违”人员要强化教育,严厉处罚,决不姑息手软。把整顿劳动纪律,狠反“三违”作为强化内部安全管理,降低事故,保障安全生产的大事来抓紧、抓好、抓出成效。

5.车辆运输伤害事故的预防 篇五

厂内运输车辆虽然只是在厂院内运输作业,但是如果对安全驾驶的重要性认识不足,思想麻痹、违章驾驶以及车辆带病运行,就容易造成车辆伤害事故。对车辆运输事故预防的重要性是不容忽视的。厂内车辆伤害事故有以下规律:

☆ 1.与时间有关,每天7:00—15:30的事故较多。

☆ 2.和驾驶员的年龄有关,一般18---40岁的人居多,其中18--25岁的占25%。25—40 岁的占32%。☆ 3.受伤部位以腿、脚为最多。

车辆事故可分为碰撞、碾轧、瓜擦、翻车、坠车、爆炸、失火、出轨和搬运装卸中的坠落及物体打击等。

造成车辆伤害事故的原因主要有:

☆ 1.违章驾驶;事故的当事人,由于不按有关规定驾驶车辆,扰乱厂内的正常运输规定,致使事故发生,如酒后驾驶、疲劳驾驶、无证驾驶、争道抢行、违章超车会车和违章装卸等。

☆ 2.疏忽大意;当事人由于心理或生理方面的原因,没有及时、正确地观察和判断道路的情况而造成失误,如情绪急躁等原因引起造作失误所导致事故。

☆ 3.车况不良;车辆的安全装置或调速装置等部件失灵或不齐全,带病行使。

☆ 4.道路环境差;厂区内的道路因狭窄、曲折、物品占道或天气恶劣等原因使驾驶员操作困难,导致事故增加。

☆ 5.管理不严;由于车辆行驶制定没有落实,管理规章制度、操作规程不健全。☆ 6.交通型号、标志、设施缺陷等管理方面的原因导致事故的发生。预防事故的措施主要有以下几点:

☆ 1.车辆人员必须经有资格的培训单位培训并考试合格方可持证上岗.☆ 2.车辆通过路口时,驾驶员一定要观望,在没有危险时才能通过。☆ 3.严禁在路轨上行使,严禁与路轨吊车抢道。

☆ 4.车辆的各种机械零件,必须符合技术规范和安全要求,禁止带故障运行。☆ 5.在厂区行使一定要按厂内规定的行驶速度行驶。☆ 6.装运货物时,不得超重、超宽、超高。

☆ 7.铲车在行驶时,无论是空载还是重载,货叉离地不少于300mm.☆ 8.严禁任何人站在货物上,车叉上随车行驶。

6.绞车运输事故典型案例 篇六

井下调度绞车由卷筒、行星齿轮传动装置、刹车、离合装置、底座、防护罩及电动机等组成, 因其结构紧凑、工作效率高、安装移动方便, 起动平稳、操作灵活及制动可靠等特点, 已经成为煤矿井下辅助运输系统的重要组成部分, 因此调度绞车的选型是否规范合理, 直接影响到井下辅助运输安全和经济效益。镇城底矿井下采区上下山、工作面轨道顺槽坡多、弯急, 根据井下辅助运输区段情况, 科学合理地选用提升能力相匹配的调度绞车, 在镇城底矿优化辅助运输系统中显得尤为重要, 同时也为辅助运输安全提供了可靠保证。

1 调度绞车选型计算方法

1.1 初步确定斜巷调度绞车提升物料时绳端最大载荷

根据斜坡巷道坡度、提升车组总重量、车轮与轨道摩擦系数等基本技术参数确定斜坡提升物料时绳端最大载荷 (最大静拉力) 。

如图1所示, 车组上共受四个力作用:已知重力G, 最大牵引力FL, 支持力FN及摩擦力Fm;

由ΣFx=0, 得

由ΣFy=0, 得

此外还有一个补充式, 即:

由式 (1、2、3) 得提升物料时绳端最大静拉力为

式中:G—车组总重量 (即:矿车自重与矿车载重之和) , 单位:N;

FL—斜坡提升物料时绞车所承受的最大静拉力, 单位:N;

FN—车组所受支持力, 单位:N;

Fm—当提升车组处于滑动临界状态时的静摩擦力, 单位:N;

f—车轮与轨道滚动摩擦系数 (0.01-0.015) ;

α—所选巷道斜坡倾角。

1.2 初选巷道斜坡牵引车组所需的绞车

根据斜坡提升物料时钢丝绳端头最大静拉力及调度绞车技术参数初选绞车型号。

初选绞车要求:

式中:FQ—绞车牵引力, N;

FL—斜坡提升物料时钢丝绳端头最大静拉力, N;

初选绞车结果:所有牵引力大于或等于斜坡提升物料时最大静拉力的调度绞车。

1.3 选择牵引钢丝绳直径

根据斜坡所需绞车提升物料时最大静拉力及常用6×19+FC系列钢丝绳的破断力选择牵引钢丝绳型号。

选择要求:

式中:FP—6×19+FC系列钢丝绳的破断力, N;

FL—斜坡提升物料时最大静拉力, N;

n—《煤矿安全规程》第四百条:专为升降物料的单绳缠绕式提升装置安全系数的最低值为6.5。

1.4 选择滚筒

根据斜坡所需绞车提升距离及所选6×19+FC系列钢丝绳直径选择调度绞车滚筒。

根据绞车滚筒规格将 (6) 式选出的钢丝绳代入各种调度绞车中计算容绳量。

1) 计算滚筒缠绕钢丝绳的层数:

2) 计算滚筒缠绕钢丝绳每层的圈数:

3) 计算滚筒缠绕钢丝绳容绳量:

4) 选择滚筒:

根据L总≥L选择满足容绳量的各种调度绞车最小滚筒。式中:O—滚筒缠绕钢丝绳的层数;

H—滚筒深度 (mm) ;

《煤矿安全规程》第四百二十条:滚筒上缠绕2层或2层以上钢丝绳时, 滚筒边缘高出最外1层钢丝绳的高度, 至少为钢丝绳直径的2.5倍;

d—所选钢丝绳直径, (mm) ;

n—滚筒缠绕钢丝绳每层的圈数;

L0—滚筒长度, (mm) ;

L总—绞车滚筒容绳量, (mm) ;

L—牵引钢丝绳长度。

1.5 选择绞车

通过以上计算同时满足牵引力和容绳量调度绞车即为最终选择绞车型号。

2 结语

镇城底矿井下斜巷、采区上下山调度绞车的安装选型均采用本文推导出的公式来选择。实践证明这种方法计算可靠、经济合理。我矿推广使用这一方法, 至今未出现一起由绞车选型不规范而引发的安全事故及设备损坏。

摘要:针对镇城底矿目前井下主要运输斜巷、采区上下山、工作面轨道顺槽调度绞车辅助运输设备在选型中不规范的问题, 结合相关技术资料及井下现实情况阐述了调度绞车选型计算方法, 为井下主要运输斜巷、采区上下山、工作面轨道顺槽辅助运输安全提供了可靠保证。

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