摄影测量重点

摄影测量重点（共8篇）

1.摄影测量重点 篇一

摄影测量实习报告

专

业：测绘工程 班

级：1432002 学

号：1031610106 姓

名：樵怡希

指导教师：刘荣教授

摄影测量内业实习

一、实习目的

（1）了解4d的基本概念，了解VirtuoZo NT系统的运行环境及软件模块的操作特点，了解实习工作流程，从而能对4d产品生产实习有个整体概念。

（2）掌握创建/打开测区及测区参数文件的设置，掌握参数文件的数据录入完成原始数字影像格式的转换。

（3）通过对模型定向的作业，了解数字影像立体模型的建立方法及全过程，并能较熟练地应用定向模块进行作业，满足定向的基本精度要求，掌握核线影像重采样，生成核线影像对。

（4）掌握正射影像分辨率的正确设置，制作单模型的数字正射影像，掌握等高线参数设置，生成等高线，通过正射影像或叠加等高线影像的显示，检查是否有粗差，掌握DEM拼接及自动正射影像镶嵌。

（5）掌握立体切准的基本专业技能，掌握地物数据采集与编辑的基本操作。（6）学会使用图廓整饰模块，掌握图廓整饰中各项参数的意义及其设置方式，生成图廓参数文件，制作完整的DOM图幅产品，生成图廓参数文件，制作完整的DRG图幅产品。

（7）通过对实习成果的分析，了解数字产品的基本质量要求，总结实习中出现的问题以及实习成果的不足之处，并能分析其原因。

（8）理解数据格式输出的意义，了解VirtuoZo NT系统的数据格式输出的具体操作。

二、实习内容

了解VirtuoZo NT系统的运行环境及软件模块的操作特点，了解实习工作流程，从而能对数字摄影测量实习有个整体概念, 了解4D产品的生产过程，熟悉使用VirtuoZo 全数字摄影测量系统生产4D产品的过程，掌握生产过程中各步骤的原理，加深对有关理论知识的理解。

通过本次实习掌握创建/打开测区及测区参数文件的设置。掌握参数文件的数据录入。通过对模型定向的作业，进行对影像内定向及相对定向实现影像匹配，了解数字影像立体型的建立方法及全过程，并能较熟练地应用定向模块进行作业，满足定向的基本精度要求。掌握核线影像重采样，生成核线影像对。掌握匹配窗口及间隔的设置，运用匹配模块，完成影像匹配。掌握匹配后的基本编辑，能根据等视差曲线（立体观察）发现粗差，并对不可靠区域进行编辑，达到最基本的精度要求。掌握DEM格网间隔的正确设置，生成单模型的DEM。掌握正射影像分辨率的正确设置，制作单模型的数字正射影像。通过DEM及正射影像的显示，检查是否有粗差。掌握拼接区域的选定及确定拼接产品的路径。掌握DEM拼接及自动正射影像镶嵌。分析拼接精度。理解数据格式输出的意义。

了解VirtuoZo NT系统的数据格式输出的具体操作。通过对实习成果的分析，了解数字产品的基本质量要求。总结实习中出现的问题以及实习成果的不足之处，并能分析其原因。

三、实习原理

VirtuoZo NT 基本软件有：解算定向参数，自动空中三角测量，核线影像重采样，影像匹配生成数字高程模型，制作数字正射影像，生成等高线，制作景观图、DEM 透视图，等高线叠加正射影像，基于数字影像的机助量测，文字注记，图廓整饰。

利用VirtuoZo NT 基本软件进行影像的匹配及编辑工作，最后生成需要的成果。

四、实习步骤

1．创建模型，设置模型参数

打开Setup Image list对话框，分两条航带单击Add按钮分别添加按顺序添加两条航带上的六张像片，通过Moveup、Movedown上下移动像片；单击Image_no按钮将index改为与航片号相同的数字；单击Triangulation——Imgelist——Interior orientation——do，在E:VirtuoZoBin目录下打开（不要打开桌面的快捷方式）

(1)进入VIrtuoZo主界面，首先要新建一个测区，通过文件－打开测区，我们可以在E:VirtuoZobrocks下打开一个名为hamer测区

(2)模型的创建：通过文件－打开模型，可以建立一个新模型，自己随意命名，默认后缀名为mdl，建立好模型后，程序自动弹出模型参数设置对话框，按照该模型的基本情况设置该对话框，主要设置左、右影像，分别选择左右影象，之后保存退出。2.内定向

（1）框标近似定位成功，选择界面左窗口下的“save”按钮。有自动或人工两种方式：

① 自动方式：选择“Autotic”按钮后，移动鼠标在左窗口中的当前框标中心点附近单击鼠标左键，小十字丝将自动精确对准框标中心；

② 人工方式：若自动方式失败，则可选择“Manual”按钮，移动鼠标在左窗口中的当前框标中心点附近单击鼠标左键，再分别选择“上”、“下”、“左”、“右”按钮，微调小十字丝，使之精确对准框标中心。

注意：调整中应参看界面右上方的误差显示，当达到精度要求后，选择“save”按钮。左影像内定向完成后，程序读入右影像数据，对右影像进行内定向，具体操作同上。

2．相对定向

每张像片至少要有三个地面控制点,才能进行定向,但实际生产中,控制点数量不能满足定向要求。在内页求解定向所需控制点的过程叫空中三角测量,其本质就是用尽可能少量的地面控制点,在内页加密出每张像片或每个像对所需要的控制点。另一方面,为了获取更 高精度的地面控制点,采用光束法定向,利用光束法平差未知参数的初值,从而进行高精度定向。在竖直航空摄影或已知倾角近似值的倾斜摄影时,相对定向一般采用迭代解法。但是当不知道倾斜摄影中的倾角近似值以及不知道影像的内方位元素时,则采用相对定向的直接解法。进行模型的相对定向,主要是通过找同名点,来确定两张影像之间的关系。

相对定向的目的是为了恢复构成立体像对的两张像片的相对方位复摄影时相邻两影

像光束的相互关系而使同名光线对对相交立被摄物体的几何模型。其数学模型是相

应的摄影光线与基线应满足共面条件测值为上下视差。

步骤: 选择菜单 “处理→模型定向→相对定向”: 在影像显示窗口内点击右键,选择“自动相对定向”: 自动相对定向完成后,在定向结果窗口检查同名点的上下视差,如果比较大,则比较大,则把它删除或进行调整编;辑完成后，保存，退出。

3.绝对定向

相对定向建立的立体模型，是一个以相对定向中选定的像空间辅助坐标系为标准的模型，比例尺也是未知的。要确定立体模型在地面测量坐标系中的正确位置，则需要把模型点的摄影测量坐标转换为地面测量坐标，这一工作需要借助于地面测量坐标为已知值的地面控制点来进行，这个过程称为立体模型的绝对定向。所以绝对定向的目的就是将相对定向后求出的摄影测量坐标变换为地面测量坐标。模型的绝对定向，要求变换前后的坐标系大致相同。而地面测量坐标是左手直角坐标系，摄影测量坐标系是右手直角坐标系。因此首先应将点名测量坐标系转换为地面摄影测量坐标系。绝对定向前，我们要以手工的方式在当前模型的左右影像上准确地定位一些控制点。

一个像对的两张像片有十二个外方位元素，相对定向求得五个相对定向元素后，要恢复像对的绝对位置还要解求七个绝对定向元素，包括模型的旋转、平移和缩放参数。它需要地面控制点来解求。这种坐标变换，在数学上成为三维空间相似变换。

步骤： 选择菜单“处理→模型定向→绝对定向”：

参照给出的控制点点位图，在相对定向界面中，寻找相应的控制点，对控制点的点位进行精确调整，输入控制点相应的点号，点击“确定”保存。

4.生成核线影像

非水平方式的核线重采样是基于模型相对定向结果循核线原理对左右原始影像沿核线方向保持X不变在Y方向进行核线重采样，这样所生成的核线影像保持了原始影像同样的信息量和属性。

5.影像匹配及匹配后的编辑

选择菜单“处理→影像匹配”项现影像匹配计算的进程显示窗口，自动进行影像匹配。6.生成模型的DEM

在系统主菜单中，选择“产品→生成DEM→生成DEM（M）”项屏幕显示计算提示界面，计算完毕后，即建立了当前模型的DEM。在系统主菜单中，选择“显示→立体显示→透示显示”项，进入显示界面，屏幕显示当前模型的DEM。7.生成正射影像 在主界面上，依次单击“产品→生成正射影像”项，系统自动生成正射，单击“显示” →“正射影像”

8.生成等高线

在主界面上，一次点击“产品→生成等高线”项，系统自动生成正射。

9.生成立体图

在主界面上，点击“产品→生成立体图”项，系统自动生成立体图，点击“显示→立体图”可显示当前的立体图。

五、实习成果

六、实习中遇到的问题

（1）新建数据文件夹时应注意哪些问题？

答：给文件夹命名时应当注意不要含有中文和空格，用字母为宜，以免程序出错。

（2）使用测区参数界面下的重置模型参数功能应当注意哪些问题？

答：首先测区参数界面的参数项中不能有空白项；在填入参数时控制点文件、加密点文件、相机参数文件的名字可任意命名，但是要切记不能使得这三者的名字重名，否则，可能会导致文件的冲突，影响到内定向、绝对定向的成果，甚至无法正常的采集核线影像。

（3）有多个相机的测区如何处理？

答：分别在测区目录下建立多个相机参数文件（注意影像参数要与之对应），分别作内定向即可。（4）定义核线影像范围应注意那些事项？

答：首先：定义核线范围以将控制点划在范围内为宜，但不能超控过多；其次：应结合实际地形情况，如高山地或大比例尺城区，由于左右片视差较大，就应适当将核线范围划大些。

七、实习心得

通过这次实验，我系统学习了VirtuoZo的使用操作流程，了解了VirtuoZo的基本功能，一般作业过程及主要产品的制作过程。

其中主要有掌握创建/打开测区及测区参数文件的设置。掌握参数文件的数据录入。通过对模型定向的作业，了解数字影像立体模型的建立方法及全过程，并能较熟练地应用定向模块进行作业，满足定向的基本精度要求。

掌握核线影像重采样，生成核线影像对。掌握匹配窗口及间隔的设置，运用匹配模块，完成影像匹配。掌握匹配后的基本编辑，能根据等视差曲线（立体观察）发现粗差，并对不可靠区域进行编辑，达到最基本的精度要求。

掌握DEM格网间隔的正确设置，生成单模型的DEM。掌握正射影像分辨率的正确设置，制作单模型的数字正射影像。通过DEM及正射影像的显示，检查是否有粗差。

掌握拼接区域的选定及确定拼接产品的路径。掌握DEM拼接及自动正射影像镶嵌。分析拼接精度。理解数据格式输出的意义。了解VirtuoZo NT系统的数据格式输出的具体操作。

虽然这次做的成果并不是很完美，与实验指导中的还存在一定的差距。但通过对实习成果的分析，了解数字产品的基本质量要求，对其进行一定的改善，使其精度有一定的提高。

通过本次实习知道了实习工作流程，从而能对数字摄影测量实习有个整体概念, 4D产品的生产过程，熟悉使用VirtuoZo 全数字摄影测量系统生产4D产品的过程，掌握生产过程中各步骤的原理，加深了对有关理论知识的理解。通过对实习成果的分析，知道数字产品的基本质量要求。总结了实习中出现的问题以及实习成果的不足之处，并能分析其原因。

总之，这次实习内容丰富，使我学到了不少东西。它不仅让我认识到了Virtuozo的各种功能和工作流程及部分原理，还让我对数字摄影测量数据获取有了更深刻的了解。同时也使我对数字摄影测量课程有了一个整体的概念。

摄影测量外业实习

一、实习目的与要求

本次实习是在摄影测量的教学基础上，理论实际相联系的动手操作实习，是我们在学习测量专业的一个重要的实习环节。一方面是培养我们的实践操作能力和运用软件解算数据的能力，另一方面培养我们在今后遇到问题应该如何去解决的能力，通过实习发现自己在实践动手方面的不足并想办法解决，为以后的工作实践打下扎实的基础。使我们熟练地掌握摄影测量及遥感的原理，信息获取的途径，数字处理系统和应用处理方法。并进一步巩固和深化理论知识，使理论与实践相结合。切实加强我们大家的实践动手能力，提高大家对这门新技术的认识和把握，全面培养我们的应用能了、创新能力和探索精神。

二、实习器材：

小比例尺航片一张、画图板一个、透明纸一张、2H铅笔、橡皮、红蓝黑笔各一支。

三、实习注意事项：

（1）实习时候注意各个路段表示，比如楼梯在1比10000的地形图有的可以看见，有的不需要画出，当然陡砍在青春广场旁边有，在画出它的同时注意斜坡也要画出来，都是注意的问题；

（2）当然注意山上的小路用单虚线表示就行，其他路段统一为两条虚线，所谓的内部道路，调绘的同时注意看看路面有没有车子；

（3）注意安全最重要，还有就是注意有些不明显的地物要标出来，比如铁栅栏，围墙，涵洞，沟渠等等；

（4）在画图的同时出现有些被拆除的房子在图上有，要用红笔画出，图上没有的建筑，实地有的话，也用红笔画出，河流用蓝色笔芯画出；

（5）注意画地界时候用圆圈表示，草地用人字形表示，尽量用cass里的符号表（6）最后画好图之后选控制点注意点的选取位置很重要，尽量在建筑物的拐角和交叉路口中心位置；

（7）用细针戳孔，在阳光下看见小缝隙即可，但是在背面注明时间日期，刺孔方向，刺的人名，监督者都要签名，工整规范。

（8）地物地貌的调绘要连续进行，避免调绘不连贯和遗漏。

（9）当地理名称注记过密时，可适当取舍。

（10）调绘工作应按照国家标准的地形图图式进行，说明性质的注记应采用“简注表”，不得任意命名。

（11）调绘要按照实地情况严格进行，不得伪造、篡改。

四、实习时间：

2016.11——2016.12

五、实习地点：

东华理工大学长江学院本部周边（西湖至南区一带区域）

六、实习步骤

（一）一般性判读

本次实习的遥感图像调绘主要判读航片测区地物属性，在透明纸上勾出边界，必要时进行清绘。

在进行野外调绘之前，将调绘航片平放在画图板上，然后再将比调绘图稍大一些的透明纸盖于调绘航片上，用胶带粘好，连同调绘航片用夹子固定于画图板。

第一天先将测区走过一遍，确定绘图边界，确定调绘路线，并对测区的情况有一个大致的了解。比较实际测区和航片的差别，并知道那些地方的地物是发生了变化的，以便于以后的判读调绘工作进行。

接下来的两天根据预定路线进行测区航片的地物判读和属性的标注。一般按照由远及近、从总貌到碎部、边走边判，远看近判的原则进行。

在进行这项工作的同时，应注意各地物在像片上的成像规律（如色调、阴影等）。

（二）选点和刺点

在校园四周选四至五个明显地物点作为平面控制点。然后，仔细对照周围的相关地物，将它们的位置准确刺在像片上。刺点时，刺点针应垂直刺下，且刺孔不得大于0.2mm，刺点精度应达到像片上0.1mm。

刺点后，应在现场用铅笔在纸上画出刺点位置略图，并用文字注明刺点的位置及点的编号，略图力求简单明了，其大小约为2*2cm2，绘制略图时，注意应使略图上部为北。

计算航摄像片的构像比例尺和摄影航高。分别在学校的四周选取一地物（如房屋），用皮尺和三角板量取它们在实地的长度和在航片上的构像长度（实地量至分米，影像量至毫米）。分别计算出它们的构像比例尺，取它们的平均数作为这张航片的构像比例尺，并以此计算出摄影航高。

七、实习心得：

通过这次外业调绘让我对摄影测量的一些作业流程有了一定得了解，特别是在外也调绘中的认识。让我知道以后再生产单位中要怎么调绘，该怎么调绘，应该怎么调绘的一些问题有了更深层次的了解。也知道外业调绘中确实也是比较辛苦的，所以出去一次就应该起到出去一次的作用。

摄影测量是利用摄影像片测量地形地物的技术方法，也是通过影像研究信息的获取、处理、提取和成果表达的一门信息科学。

摄影测量学是测绘学的分支学科，它的主要任务是用于测绘各种比例尺的地形图、建立数字地面模型，为各种地理信息系统和土地信息系统提供基础数据。根据摄影时摄影机所处的位置的不同，可分为地面摄影测量、航空摄影测量和航天摄影测量；根据应用领域的不同，可分为地形摄影测量与非地形摄影测量；根据技术处理手段的不同，又可分为模拟摄影测量、解析摄影测量和数字摄影测量等。摄影测量很少受气候、地理等条件的限制，所摄影像是客观物体或目标的真实反映，信息丰富、形象直观，人们可以从中获得所研究物体的大量几何信息和物理信息，可以拍摄动态物体的瞬间影像，完成常规方法难以实现的测量工作，适用于大范围地形测绘，成图快、效率高，产品形式多样，可以生产纸质地形图、数字线划图、数字高程模型、数字正摄影像等，近些年来发展迅速，具有非常广阔的应用前景。

《摄影测量外业》是工程测量专业重要的专业课程，按照培养目标和教学大纲的要求，我们进行了为期一周的课程实习。旨在通过本次课程实习来加深对摄影测量外业的的基础理论、测量原理及方法的理解和掌握程度，切实提高我们的实践技能，初步掌握像片判读、像片调绘和新增地物补测的基本方法，掌握像控点转刺的基本方法，了解航测作业各工序的仪器设备及作业过程等。

对于本次实习，老师和同学们都非常的重视，在第一天的实习动员会上，许老师就本次实习的意义、实习中的注意事项等方面做了明确的阐述，同时，也就本次实习内容和实习步骤做了说明。在其后的实习过程中，同学们实习目的明确、积极主动、不怕吃苦勇于承担重担，在老师的指导下，顺利的完成了黄河水院新校区的航摄像片调绘、新增地物补测、选刺像控点等工作。本次实习不仅使我们的理论知识得到巩固、操作能力得到加强，同时也使我们运用知识的能力得到了提高。

本次实习的内容有：航摄像片调绘、新增地物补测及选刺像控点三项，通过实习，我们初步掌握了像片判读、像片调绘和新增地物补测的基本方法，掌握了像控点转刺的基本方法，了解航测作业各工序的仪器设备及作业过程。

实习中航摄像片调绘每两人为一个小组，每人调绘一张像片，每人转刺4个像控点。这样分组工作，极大的调动了同学们的积极性，是本次实习得以高质量、高效率完成的保障。

实习前，我们通过比对，了解到像片的比例尺大致在1：5000左右，这对于我们在影像上进行尺寸量测，确定较小地物及新增地物的准确位置、大小等提供了很大帮助。通过老师介绍，像片摄影时间大致在2007年，所以可以知道新增地物会多一些，像教师公寓、新体育场、大坝等，都是这两年新增的地物，在判读时要格外的注意。同时，像片上植被茂盛，所以应该是在春夏季节拍摄的，这对于在冬季调绘的我们来说是一个不小的挑战，人工湖的水崖线比常水位低，并且大部分树林已落叶，像片上的色调与像片上看到的相应颜色不相一 直等等，这些都是我们应该注意的地方。在判读时，我们充分利用了大坝地势高的优点，这样看的范围比较大，总貌特征比较明显，比较容易确定像片的方位和自己在像片上的位置，有利于像片的判读。

在具体调绘时班内小组之间划分好了调绘面积，每组调绘新校区的四分之一，准备好了调绘工具，铅笔、橡皮、尺子、多色笔等，小组内协调分工，做好调绘计划。实地调绘时，用像片对照实地判读确定各种地形元素的性质以及它们在像片上的形状、大小、准确位置和分布情况，如：房屋、道路、植被、人工湖等，用不同颜色的笔在像片上进行描绘。通过路牌、询问等手段，调查路名、建筑物名称、湖泊沟坎名称等。用尺子量测陡坎、冲沟、等的比高，并做出相应记录。对于个别新增地物可根据与其相邻的地物影像的相对位置补绘，对于新增地物面积较大的地物，像新体育场、大坝等可采用全站仪、GPS-RTK数字测图等方法补绘。清绘时应根据实际判绘的结果，在室内着墨整饰，并按照图式规定的各种符号和规范的有关要求认真仔细地描绘。接边时，本调绘边线处与邻幅或邻片调绘的内容应衔接得当，如果有某一地物接不上，则必须查实，修改，直到全部接好为止。选刺像控点时，选一个像对，在标准点位附近将实地控制点在立体观察条件下实刺到像片上，并进行像片正反面的整饰。

俗话说，实践是检验真理的唯一标准。在课堂上，我们学了很多理论知识，但是如果我们在实际当中不能灵活运用那就等于没学。实习就是将我们在课堂上学习的理论知识运用到实践中。

为期一周的摄影测量外业实习结束了,虽然开始时感到好累,但看到自己的收获还是很高兴的。觉得自己学到了很多的东西，对以前零零碎碎学的摄影测量知识有了综合应用的机会。对摄影测量外业的整体概念有了更多的了解，深入的巩固了理论教学知识，提高了实际操作的技能，丰富了航摄像片调绘、新增地物补测及选刺像控点等知识，很大程度上提高了动手和动脑的能力，同时也拓展了与同学之间的交际合作能力，当然其中也不乏老师的教诲和同学的帮助。原先老师在课堂上讲解的测量知识也都在实践中得到应用,并发挥了重要的作用,通过相互对照，将我的测量知识和水平提高了很多,现在想来这场校内实习确实是很有必要的。

通过本次实习，对我们进行了生产技能和安全、纪律教育，更加注重我们独立工作能力、自我管理能力、动手操作能力及开拓创新能力的培养与锻炼。使我们在实践中接触到了与本专业相关的实际工作，增强感性认识，培养了我们工作的责任感和事业心，培养了我们综合运用所学的基础理论、基本技能和专业知识，提高了实践动手能力，即收集处理信息的能力，获取新知识的能力，发现问题、分析问题和解决问题的能力，语言文字表达能力、团结协作能力等，对于我们以后踏入社会有了一个很好的接轨，为我们毕业后走上工作岗位打下了一定的基础。另外非常感谢学校给我们安排的此次校内实习，以及老师的辛勤辅导，通过本次实习，不仅使我们对以前所学的知识有了更深刻的认识，更让我们学到了很多课本上学不到的知识，我将永远珍惜这段经历。

2.摄影测量重点 篇二

逆向工程 (Reverse Engineering, RE) 是指通过某种方式获取样品数字化信息[1], 并以计算机辅助等方式进行样品模型重现, 在此基础上进行产品研发、优化设计和生产等一系列工作的总和。其过程如图1所示。

由于高精度测量和质检的需要, 逆向工程应运而生, 后续与计算机辅助设计有效结合, 广为应用。其关键技术有数字化信息采集、信息处理及样品模型重现。数字化信息采集结果直接影响到数据处理的工作强度与难度, 直接决定重建模型的精度。理论上, 测量结果应该能够真实地还原样品模型, 同时测量技术必须考虑测量过程的效率、设备购置成本、使用费用及技术利润效能等各项因素。

国外已经研发出大量先进非接触式测量设备, 极具特色且比较成熟是三维光栅扫描仪ATOS和光学坐标测量系统TRITOP。且在各个领域普遍使用, 如潜艇、火箭及C-17运输机的研制等精密军工制造[2]。虽然国内逆向工程测量方面也出现了相应的三维扫描仪, 但其测量结果不理想 (特别在边界和曲率突变较大等特殊位置) , 精确测量设备应用程度不高且通常将各种测量设备单独使用, 效果不佳。

鉴于此, 以近景摄影测量方法为基础, 利用ATOS&TRITOP结合进行车身外表面数据测量实验, 研究逆向工程测量技术。

1 逆向工程测量方法探讨

通常将逆向工程数据测量方法归为2个类别:1) 以卡尺量具为代表的接触测量, 其特点为测量过程中量具与被测目标相接触[3];2) 以光学数字式采集为代表的非接触测量, 此类测量方式主要依靠先进的设备和技术。

两种测量方式优劣的对比如表1所示。

近景摄影测量是一种典型的光学数字测量方法, 测量过程中设备不与目标直接接触。其测量设备主要由摄影 (摄像) 仪器、计算机、相应处理软件以及人工标识 (如参考点、比例尺) 、储存卡附件组成。

2 近景摄影测量

近景摄影测量方法以摄影为措施, 采集待测物体状态信息[6,7,8]。用于静止目标测量时, 可以获得其在空间内的几何信息;当待测物体的空间位置时刻发生变化时, 同样能够采集其物理信息。数据采集的关键技术包括摄影方式选择、相机初始状态标定等。

2.1 拍摄方式及其误差

通常, 近景摄影测量采取垂直正交和相交两种形式。

正交摄影多用于几何分析和目测观察;交向摄影能对目标进行多角度、多层次叠盖, 其结果更为理想。因此, 研究选择后者进行。拍摄示意如图2。

图2中, I1和I2为主光束路线。φ1和φ2为两像片偏角。推导得到:

式中:mx、my、mz是交向拍摄所得到像片测量结果偏差, Mx、My、Mz为全局笛卡尔坐标系下的误差, 其中My与像片倾斜角φ的大小无关。

若以MT表示3个坐标向的总体误差, 那么为了得到最好的测量结果, 其必须满足:

2.2 相机标定方法

将摄影测量相机标定方式归为2类[9,10,11]:一是以理论为基础进行推算, 并进行多次实际拍摄实验修正相机参数的传统标定;二是借助于现代软件中的标定模块, 快速、准确地完成任务, 被称为自标定。

由于传统标定需要大量的手动计算, 在精度得到保证的情况下, 实验采用效率高的自标定方法进行。

2.2.1 传统标定

借助于已知物理信息的参照物, 以拍摄和数学推算的方式确定相应参数。现假设A1、A2为所求摄相机数据矩阵, 根据物理光学中的单孔成像理论, 经推算得到

式中:rx、ry表示总体笛卡尔坐标系统下x轴、y轴方向位移倒数, 其使用对象为三维场景空间; (xc, yc, z) c表示相机的坐标体系, 以焦点为原点, (u, v) 为平面坐标 (单位:像素) [12]。

2.2.2 相机自标定

自标定仅依据摄相机与景物的相对应关系[13], 进行自我校正和调整。近景摄影测量设备所配套的软件中有自标定工具箱, 其实际上就是将传统标定方法优化后进行编程, 将复杂繁琐的工作交给计算机。标定示意如图3。

3 ATOS&TRITOP车身表面测量

TRITOP、ATOS各有优势和不足。按照德国标准, TRITOP的测量精度高达0.0125 mm/m[14];其弥补了ATOS在测量大尺寸物体时定位不够准确的劣势。而ATOS光栅扫描的优势在于一次扫描可以得到大量坐标点的数据, 因此采用TRITOP和ATOS相结合。实验过程如图4。

实验使用的ATOS Compact Scan 5M重量为3.9 kg, 测量点为2×5 000 000、扫描面积为40~1200 mm2;TRITOP系统使用Canon EOS 600D相机, 有效像素1800万。

3.1 实验准备

实验总会伴随偏差存在, 其超过一定阈值就代表数据不可靠, 因此误差控制和预防就显得尤为重要。准备工作的目的就在于消除或减少误差来源, 其对于近景摄影测量结果有显著影响。在此过程中我们要考虑实验环境的选择、汽车车身外表面处理以及相机标定工作, 实验由两人进行操作, 耗时15min32s。

1) 环境选择。近景摄影测量技术对于环境要求并不苛刻, 环境对其影响可以在数据处理过程中用“过滤”等手段去除。考虑到后续工作的顺利进行, 对本次实验的光学环境和振动进行控制, 选择某企业孵化园地下实验室为场地, 环境温度为26℃。

2) 车身表面预处理。车身外表面作为本次实验的工作目标, 在数据采集前对其进行相应处理:a.清洗、固定车身部件;b.喷洒亚光材料二氧化钛, 此操作目的在于控制被测表面的反光;c.设置参考点、比例尺。比例尺经过国际标准公司校验, 应置于固定位置, 测量过程不可移动。参考点则是TRITOP的支撑点, 过多设置则使后续求解过于复杂, 过少又不能满足精度要求。常见人工标识如图5。

3) 相机自标定。由于传统标定工作量繁重, 实验采用TRITOP快速自标定模块按照图3进行。整个过程仅仅花费1min46s, 效率高。软件最终显示的偏差上限为0.02像素, 查询TRITOP使用手册标定得知偏差在0.01~0.04像素之间为优良, 故精度也完全达标。

3.2 TRITOP数据采集

按摄影测量规范以及TRITOP使用手册, 对完成二氧化钛处理, 并设置好人工标识的车身, 按照交向拍摄方式对车身外表面进行多层次 (3层) 、多角度摄影测量, 整个过程历时8min12s。结果如图6所示。

图中黑色条板和十字架为标尺, 黑色方块为人工标识。对拍摄的图片进行求解处理后, TRITOP显示的偏差为0.0601像素, 远低于国家标准中对于汽车外表面测量过程中允许出现的误差极限0.5mm (一个像素相当于1mm) 。

通过相机对汽车外表面进行各个角度摄影, 得到一系列支撑点的坐标。但是, 仅依靠这些“骨架”点无法全面地描述车身外表面的。

3.3 ATOS光栅扫描

使用ATOS Compact Scan 5M光栅投影设备进行测量, 获得密集的点云, 将其与TRITOP得到的坐标点相耦合, 得到整个车身外表面数字化信息, 整个过程经历46min44s, 远少于单独ATOS消耗的时间。这是因为单独使用ATOS时, 系统需要使用多个点和前一次扫描结果进行重叠匹配, 而TRITOP参考点的引入解决了这一问题。

将得到的密集坐标点导入计算机辅助设计软件 (如CATIA) 中, 得到未经任何处理的第一次扫描结果如图7所示。

整个实验, 包括车身处理、相机标定、TRITOP数据采集和ATOS扫描, 耗费有效时间为1h 12 min 14s, 时间成本低且测量结果的准确性高。

4 结语

3.航空摄影测量像控点的布设与测量 篇三

关键词：航空摄影测量；像片控制；像控点布设

通过航空摄影测量能够快速获取准确的地理信息数据，该技术同时也能够帮助人们更好地了解地表或空中建筑物象的基本信息。随着科学技术的发展和时代的进步，越来越多的人了解到航空摄影测量的重要性。然而目前该技术的实践应用中仍然存在着明显的问题，最为突出的是进口模拟航空相机的大量应用不仅增加了测量成本，同时胶片成像拍摄后还要运用多媒体技术进行处理，再加上胶片的动态范围相对较小，因此在影响航空摄影质量的同时也会导致摄影周期被明显拉长，无疑也会对数据获取造成一定的影响。另外，当前实践过程中常用的像控点布局和设计规范及要求相对来说均比较落后，难以适应航空攝影的发展和新技术的应用需求，同时也明显增加航空摄影的工作量。由此可知，节约航空摄影成本、改善工作质量和效率、更新像控点不具合设计规范及要求？对获取更高质量摄影信息、推动行业发展具有至关重要的意义。

一、光束法平面以及高程精度

光束法是指在航空摄影测量中利用空间光线的直线运动在对地表和空中物象信息进行测量和评估的技术方法，在测得基本数据之后可以利用摄像原理对地表和空中物象信息数据进行运算和测量，根据三点共线的条件和原理确定误差方程。航空摄影测量过程中应当注意将三个目标点保持在相同的直线上，即摄影站点、相应像点和地面点。将条件约束利用平差理论明确共线方程，进而可以得出误差方程。共线方程和误差方程详细见如下公式，可知在整个摄影区域范围内能够利用最小二乘法对物象坐标和外方位元素的最或是值进行准确计算，从而为地理信息提供详细的数据和参考。

二、像片控制测量

像片控制点根据性质不同可以分为像片平面、像片高程和像片平高三种类型控制点，其中像片平面控制点与像片高程控制点的区别在于后者只需要对高程或者平面坐标测量，但是前者要求测量的信息更为丰富。此外，在实际操作过程中工作人员可以借助实时动态差分法（RTK）对像控点进行测量，该技术的精度随着科技的发展和进步已经明显提高，而且相较于传统的像点控制和测量方法具有明显的优势，不仅能够节约时间，更快地得出数据信息，还能够有效保证测量结果的精度和准确性。另一方面在对野外控制点进行布局和设计时，应注意只有少数的测量区域能够满足全野外式测量的要求和条件，大多测量区域须采用非野外式或者野外式与非野外式联合应用的测量方式。首先需要对像控点进行联合检测，并将此操作得出的结果作为原始数据开展测量控制工作。然后需要对空中三角相关信息进行精确测量，以便对纠正点和定向点进行准确定位并获得相关数据坐标和实验所需数据。该测量方式的应用和推广主要具有两方面优势，一是较传统的测量方法更为显著地提高了精度，二是可以节省更多的时间、并在减少工作量的同时有效提高工作效率。

2.1像片控制测量布点原则。为了在像片控制测量过程中获取更高的工作质量和效率，首先要保证科学、合理设计布点方案，在实践操作过程中严格遵照相关要求和原则，才能节省工作量和工作时间，同时达到理想的测量要求。然后工作人员要保证将像控点均匀分布于航线整体区域范围内，应当注意避免图幅单位限制造成的拍摄不全面的问题，在高程点和平面点设计确定后尽量将联测点设置为高平点。若像对和航线相邻，则应当尽量保证二者同时使用一个像控点，若二者呈现出排列交错情况，则必须分别设计和布置像控点。最后，在布点工作中需要注意的原则是在摄影前对地面标识进行合理的布置和设计，以便提高外业控制点的合理性及可取性，还要注意选择目标点较为明显的位置进行摄影，从而保证立体观察过程中更容易对点位进行辨别，也可以提高互相转刺过程中的精确性和准确度。

2.2像片控制点布设要求。在布设像片和航线控制点时，需要注意的问题较多。不仅要满足高空摄影测量条件下的特殊要求，同时还要注意上述操作原则和测量基本要求。通常情况下，像控点必须设置在三片重叠或旁向重叠中线的附近位置处，但是还要根据实际情况确定这一要求的可行性，若实在难以达到此项要求，则需要考虑在航向重叠的范围内设置像控点。另外像控点的设置需要保证处于标准位置，通过方位线与主点垂直的直线附近寻找合理位置进行设置。同时还要保证像片边缘与相关像控点的距离必须超过1cm，以保证航空摄影质量。考虑到像点容易受到大气折光差、畸变差等不可控因素的影响，使其在一定范围内产生移位现象。在对点位和压平线或者其他相关标识进行标记时，采用不同的标记方法能够更为明确对不同性质像控点进行辨认，也是缩短测量工作时间的重要途径。最后，若测量过程中发现旁向重叠部分不超过15%或者像控点相邻的两航线难以公用时，工作人员则需要考虑分开布设像控点，但是二者的垂直直线距离不得超过2cm。

结束语：减少野外控制点布设工作量是摄影测量研究的重点，保证像控点布设的合理性还能够在保证精度的情况下获得更高质量的摄影图像和更为准确的数据信息。工作人员在实践操作过程中曾尝试采用摄像仪明确测量方向和位置，但是可能会受到定向数据外方位元素的影响损失摄像质量和数据精度。经上述分析可知，综合考虑测量工作量、区域条件、测量时间及需求等相关因素，灵活、充分地应用现有的测量技术，不断思考、开发摄影新技术，并规范操作要求，才能更好地完成测量工作，提高航空摄像测量的质量和精准度。

参考文献

[1]范业稳，基于DMC的航空摄影测量误差分析和质量控制方法研究[D]武汉大学，2011-10-01

4.近景摄影测量总结 篇四

2、近景摄影测量与航空摄影测量的比较

1、相同点基本原理相同模拟处理方法、解析处理方法、数字影像处理方法基本相同 某些内业摄影测量仪器的使用。

2、不同点 1）测量目的不同。航空摄影测量以测制地形、地貌为主注重其绝对位置近景摄影测量以测定目标物的形状、大小和运动状态为目的并不注重目标物的绝对位置。2）被测量目标物不同。航空摄影测量目标物以地形、地貌为主近景摄影测量目标物各式各样、千差万别3）目标物纵深尺寸与摄影距离比的变化范围不同。4）摄影方式不同。航空摄影为近似竖直摄影方式近景摄影除正直摄影方式外还有交向摄影方式等。5）影像获取设备不同。6）控制方式不同。航空摄影测量的控制方式以控制点为主且多为明显的地面点近景摄影测量除控制点方式外还有相对控制方式且常常使用人工标志。7）近景摄影测量适合动态目标

3、近景摄影测量技术的优点

1、瞬间获取被测目标的大量几何和物理信息适合于测量点数众多的目标

2、非接触测量手段可在恶劣条件下作业

3、适合于动态目标测量。

4、近景摄影测量技术的不足

1、技术含量高需较昂贵设备和高素质人员

2、对所有测量目标并非最佳技术选择--当不能获得质量合格的影像--当待测量点数稀少

5、近景摄影测量精度统计的方法 衡量精度的基本指标是被测点的坐标中误差精度

1、估算精度:摄影前按控制方式、条件等的理论估算精度

2、内精度:影像处理时按方程组健康度直接计算

3、外精度:用多余控制点或条件客观的精度检验

6、影响近景摄影测量精度的因素

1、像点坐标的质量影像获取设备的性能、像点坐标量测精度、系统误差的改正程度等

2、摄影条件照明、标志、摄影方式、控制质量

3、图像处理与摄影测量处理的能力、水平如人工量测与自动量测。

7、摄影测量常用坐标系 大地坐标系、摄影测量物方坐标系、像空间辅助坐标系、像空间坐标系、像平面坐标系。其中近景摄影测量常用坐标系有摄影测量物方坐标系、像空间坐标系、像空间辅助坐标系、像平面坐标系

8、像片内外方位元素

1、内方位元素 恢复摄影时光束形状的要素包括像主点在“框标坐标系”的坐标(x0 , y0)及像片的主距 f

2、外方位元素 确定摄影光束在物方空间坐标系中的位置与朝向的要素包括三个直线元素XS , YS , ZS描述摄影中心在物方空间坐标系中的位置以及三个角元素φωκ描述摄影光束在物方空间坐标系中的朝向。

10、共面条件方程式共面条件方程式描述了摄影基线及同名光线位于同一平面内的几何关系它是影像解析计算的另一个基本关系式。按照共面条件方程式可形成近景摄影测量处理一种的方案即按照内定向、相对定向、绝对定向顺序处理的方案。

11、影像获取设备分类 1摄影设备 量测摄影机 格网量测摄影机 半量测摄影机 非量测摄影机 2 摄像设备 CCD相机 电视摄像机 高分辨率电视摄像机

12、量测摄影机 专为测量目的而设计制造结构严谨经过严格检校 内方位元素已知可记录 光学畸变差小, 附有畸变差值 具有外部定向设备 有机械或光学框标 采取措施压平底片

13、格网摄影机 具备量测摄影机的性能※具有改正底片变形标准位置格网

14、半量测摄影机 不具备量测摄影机的性能具有改正底片变形的格网对非量测摄影机加装格网

15、非量测摄影机 不是专为测量目的而设计制造结构不严谨内方位元素未知且不能记录 无外部定向设备 光学畸变差大 无改正底片变形的措施 使用方便 普及 社会拥有量大。

16、立体量测摄影机 在固定长度的摄影基线杆两端装配两台量测摄影机主光轴平行且都

与摄影基线垂直的设备称为立体量测摄影机 立体量测摄影机所摄像对是正直摄影立体像对

17、改变摄影机主距的方法 1连续调焦改变主距2更换垫圈改变主距3更换镜头改变主距

18、近景摄影测量的摄影方式 主要有正直摄影、交向摄影还有等偏摄影、等倾摄影。

1、正直摄影 摄影时两摄影机主光轴相互平行且垂直于摄影基线的摄影方式

2、交向摄影 两摄影机主光轴大体位于同一平面内且不平行、不同时垂直于摄影基线的摄影方式。交向摄影适合于解析法及数字近景摄影测量常采取100%重叠方式

3、正直摄影与交向摄影 正直摄影特点影像对的“变形”由物体表面的“起伏”产生比较符合于人眼观察因此尤其适合于模拟摄影测量。不可能100%重合。交向摄影特点影像对的“变形”由物体表面的“起伏”和交向角共同产生不太符合人眼观察适合于数字摄影测量。可采用100%重叠方式。

19、等偏摄影与等倾摄影 等偏摄影 摄影基线两端摄影机主光轴保持水平,相对于摄影基线的垂线偏转同一角度的摄影,分为左偏摄影和右偏摄影.等倾摄影 摄影基线两端摄影机主光轴保持平行,且相对于水平面倾斜相同角度的摄影.20、“航带网或区域网”摄影 基于交向摄影的多摄站摄影 特点获取被测目标多张相互重叠的像片 目的大幅度提高摄影测量精度与可靠性

21、正直摄影方式的精度估算式 推算自己看书 设正直摄影像对以左摄影中心为原点两摄影中心的连线摄影基线作为X轴。设物方有一点AX,Y,Z在两张像片上的对应像点为a1,a2。几点结论为提高精度应尽可能拍摄摄影基线大的像对 为提高精度应尽可能拍摄摄影比例尺大的像片即尽可能减小摄影距离选用主距大的摄影机 为提高精度应尽可能提高像点坐标的质量包括像点坐标的量测质量、剔除各类系统误差的能力 一般情况下摄影方向的中误差最大常以mZ估算精度

22、调焦距D摄影中心与调焦最清晰点之间的距离。通俗的说即为摄影中心与被摄物体之间的距离,简称物距。

23、超焦距H 超焦点距离、无穷远起点 给定光圈和模糊圈的大小当摄影机调焦到无穷远时 从摄影中心开始的某一距离到无穷远范围内的景物成像都是清晰的这一距离称为超焦距。此清晰点称为无穷远起点。

24、景深ΔD：给定光圈和模糊圈大小被摄影空间能够获得清晰构像的深度范围.景深ΔD为沿光轴方向的后景距D2与前景距D1的差值,ΔD=D2-D1。超焦距H与景深ΔD成反比

25、曝光时间的确定

1、方法A、经验法B、使用测光表C、试片法D、推算比较法

2、推算比较法用一架可以自动测光的普通相机推算近景摄影机的正确曝光时间。已知用普通相机测光时正确的曝光参数为相机上安置的感光度为s光圈号数为k测得的曝光时间为t 光圈优先近景摄影机使用的底片感光度为S安置光圈号数为K则应安置的正确曝光时间T为T=s/S*(K/k)2*t26、立体像对的获取方法

1、使用立体摄影机或立体摄影系统

2、使用两台单个摄影机

3、使用单个摄影机a、移动相机法b、移动目标法c、旋转目标法d、投影标准格网法e、利用分光装置法（镜面摄影法，同一物镜法）

27、同步摄影 对动态目标拍摄立体像对需要两台或以上的摄影机在同一时刻对此动态目标进行摄影即同步摄影。

28、同步的标准 是考察两摄影机在拍摄的瞬间由于曝光不在绝对的同一时刻造成运动目标在影像上的位移是否可以容忍。

29、动态目标立体像对获取方法

1、同步快门 机械同步快门※电子同步快门

2、记时装置

3、频闪照明 主动频闪照明 被动频闪照明

4、立体摄影的同一物镜法（基线短）

30、被测物体的表面处理 对近景摄影测量的大多数目标无需进行表面处理。而对色调单

一、缺乏纹理的目标需进行表面处理。目的是为了提高影像的识别能力，包括人工识别和自动识别。

31、被测物体的表面处理的方法 ※色调单

一、缺乏纹理的目标

1、利用投影设备将光栅、格网、及图案、图象投影到物体表面形成人工纹理

2、利用激光经纬仪、激光笔按一定规则将激光投射到被测目标上形成人工纹理

3、在被测目标表面粘贴人工标志形成人工纹理

4、在被测目标表面上绘制人工纹理

32、照明原则

1、使用自然光时要照度均匀避免出现反差过大的现象

2、使用人工光源时照明灯要布置适宜

3、有些情况下要注意局部照明如黑暗情况下的控制点、标准尺照明

4、特殊光源的使用。

33、标志：近景摄影测量中大量使用人工标志。标志点既可以用作控制点也可以用作待定点。

34、标志分类

1、按用途分a 控制点 b 待定点 c 检查点、按外形分a平面型标志 b 立体标志

3、按质地分a 纸质 b 金属 c 搪瓷

4、按是否发光分a 主动发光标志 b 被动发光标志

5、按色彩分a 黑白标志 b 彩色标志。

35、人工标志的设计

1、大小a、标志构像大小一般为0.05—0.2mm;b、标志构像与测标相比 标志构像直径/测标直径=5/3;c、对数字影像标志构像应包括十余个像素。

2、外形及图案根据测量目标及测量环境决定。

36、近景摄影测量控制的目的

1、把所构建的近景摄影测量网纳入到给定的物方空间坐标系中

2、利用多余的控制包括控制点和相对控制加强近景摄影测量网的强度

3、利用多余的控制点和相对控制检查近景摄影测量的精度和可靠性。

37、控制点与相对控制控制点与相对控制是近景摄影测量中使用的两类控制。

1、控制点 控制点通常是布设在被测目标上或其周围的已知坐标的标志点

2、相对控制 相对控制是指在近景摄影测量中布置在物方空间的未知点间的某种已知几何关系。如已知的长度已知的角度未知点位于同一平面未知点位于同一直线

38、控制点的测定精度要求 待定点坐标的中误差m由控制点坐标中误差m控和摄影测量中误差m摄组成。M=sqrt(m控2+m测2)为使控制点坐标中误差m控对待定点坐标的中误差m不产生影响应使 m控

39、控制点的一般测量方法 前方交会+三角高程方法 前方交会测量控制点的平面坐标三角高程测量控制点的高程原理方法精度分析均自己看书复习

40、基线的确定方法

1、钢尺、皮尺

2、铟瓦尺

3、测距仪

4、标准尺法。

41、室内控制场建立的目的

1、用于摄影机检定

2、用于摄影测量理论的研究

3、用于实测目标形状或运动状态

42、室内控制场的布设原则

1、足够数量的三维控制点

2、控制点应分布均匀 在空间上有足够延伸

3、留有摄影空间

43、活动控制系统 均匀分布有一定数量已知坐标的控制点的可携带框架称为活动控制系统。

44、建立活动控制系统的目的

1、被测目标较小数量较多且处在不同的位置

2、不宜采用常规测量方法在现场实施控制测量

3、用于长途运输后摄影机的检校。

45、活动控制系统的测量方法

1、普通工程测量方法

2、三维坐标量测仪测量

3、摄影测量方法

46、近景摄影测量的三种处理方式 1模拟法近景摄影测量 2解析法近景摄影测量 3数字近景摄影测量

47、解析法近景摄影测量按处理方法的原理又可分为a.基于共线条件方程的解析处理方法(最重要、应用最广泛)b.基于共面条件方程的解析处理方法c.基于直接线性变换的解析处理方法d.基于其它原理的解析处理方法(基于角锥体原理的空间后交前交、平行线相对控

制的空间后交)

48、基于共线条件方程的解析处理方法 1空间后方交会解法单片空间后方交会解法、多片空间后方交会2多片空间前方交会解法 3空间后方交会--前方交会解法 4光线束解法

50、近景摄影测量的多片空间前方交会解法定义 根据已知内、外方位元素的两张或两张以上的像片将待定点的像点坐标视作观测值按共线条件方程逐点解算待定点物方空间坐标的过程。

52、近景摄影测量的多片空间前方交会解法影响精度的因素

1、网的几何构形包括像片张数、布局、交会角

2、像点坐标的质量

3、各像片外方位元素的测定精度

4、摄影机内方位元素的检定水平。

53、近景摄影测量的单像空间后方交会解法定义根据一张像片覆盖的一定数量控制点的物方空间坐标及其像点坐标按共线条件方程解算该像片的内外方位元素以及其它附加参数的过程。

55、近景摄影测量的单像空间后方交会解法影响精度的因素

1、控制点的数量、分布及精度

2、像点坐标的量测精度

3、控制点对应像点在像片上的分布

56、多片后方交会条件相机内方位元素与畸变系数不变。即摄影时不进行相机调焦操作在不同的位置对物方控制点摄影。

57、近景摄影测量的光线束解法定义 把控制点的像点坐标、待定点的像点坐标以至其它内外业量测数据的一部分或全部均视作观测值按共线条件方程整体地同时地解算它们的最或是值和待定点的物方空间坐标的解算方法。

58、光线束法与空间后方交会-空间前方交会解法的区别1空间后方交会-空间前方交会解法分步解求光线束法为整体解算2空间后方交会-空间前方交会解法中待定点的像点坐标对外方位元素的确定不起作用光线束法中待定点的像点坐标对外方位元素的确定有很大影响。

59、几种典型的光线束解法

1、控制点坐标视作真值且实地不测外方位元素的光线束解法(待求解)a)适用条件 在被测目标上或周围可以布设稳固的控制点分布合理控制点精度好 使用量测摄影机同一调焦距或使用检校过的非量测相机同一调焦距 不具备实地准确量测或记录外方位元素的条件

2、无控制点且外方位元素视作观测值的光线束解法a)适用条件 在被测目标上或周围无法或不易布设控制点 使用量测摄影机同一调焦距或使用检校过的非量测相机同一调焦距 实地可量测外方位元素但精度不高将其认做观测值

3、控制点物方坐标及外方位元素均视作观测值的光线束解法a)适用条件 在被测目标上或周围布设有控制点但看作观测值 使用量测摄影机同一调焦距或使用检校过的非量测相机同一调焦距 实地可量测外方位元素但精度不高

4、含相对控制的光线束解法含相对控制的光线束解法中相对控制的使用可采用两种方式处理 相对控制看作观测值此时应列误差方程式与其它误差方程式一并解算 相对控制看作真值此时所列方程式为制约条件加强所构建模型的强度

60、直接线性变换解法的特点

1、不归心、不定向；

2、不需要方位元素的起始值；

3、物方空间需布置一组控制点；4、特别适合于处理非量测相机所摄影像；

5、本质是一种空间后交前交解法。

61、近景摄影机检校：检查和校正摄影机内方位元素和光学畸变系数的过程

62、检校内容：

1、摄影机主点位置(x0,y0)和主距f的测定；

2、光学畸变系数的测定；

3、调焦后主距变化的测定；

4、调焦后畸变差变化的测定；

5、摄影机框标坐标系的测定；

7、立体摄影测量系统的检校；

8、摄影机同步精度的测定；

6、摄影机偏心常数的测定；

63、主距： 物镜系统摄影中心到影像平面间的垂直距离，称为主距;

64、主点： 物镜系统摄影中心向影像平面间作垂线，垂足称为主点;

65、自准直主点:物镜系统与垂直此光轴的理想像平面的交点。

66、光学畸变差：径向畸变差、偏心畸变差（包括非对称径向畸变差、切向畸变差）

67、径向畸变使构像点沿向径方向偏离其准确理想位置。根据系数的正负，又可分为桶形畸变和枕形畸变两类。

68、检校方法：光学实验室检校法（准直管）试验场检校法（控制场）在任检校法 自检校法 恒星检校法

69、实验场检校的主要算法：单像空间后方交会 多片空间后方交会 直接线性变换解法 自检校光束法平差

79、在任检校法：在完成摄影测量任务的同时，实施检校。也就是在解求待定点物方坐标的同时，完成内外方位元素和畸变系数的解算。

80、自检校法：无需物方控制点的检校方法。计算机视觉界经常采用

5.摄影测量经典总结 篇五

一、航空摄影机的基本结构

摄影物镜光圈快门暗箱检影器座架、控制设备、压平装置、框标装置-机械标志（量测相机）

二、摄影机物镜：光轴LL,主平面H1、H2，主点S1S2、节点K1、K2、焦点F1F2、焦距F

三、摄影机主距f

由物镜中心向像平面引垂线，垂足称像片主点，垂距称像片主距或摄影机主距f

四、像角与像幅尺寸

对无穷远调焦：在焦面上得照度不均匀光亮圆为视场（其直径与S夹角为视场角）取照度均匀光亮的圆为像场，直径与S夹角为像场角在像场内取圆内接正方形或圆外切正方形为像幅大小

遥感通常是指通过某种传感器装置，在不与被研究对象直接接触的情况下，获取其特征信息（一般是电磁波的反射辐射和发射辐射），并对这些信息进行提取、加工、表达和应用的一门科学和技术。

量测相机与非量测相机的区别。

量测相机具有较高的光学性能，摄影过程高度自动化，有框标装置，物镜品质优秀，能消除或减少像差；非量测相机没有框标装置，物镜的畸变较大，种类很多，从成像介质区分可分为光学相机和数码相机。

中心投影的相片和地形图的区别。

a.摄像片与地形图表示方法和内容不同：在表示方法上，地形图上是按成图比例尺所规定的各种符号、注记和等高线来表示地物、地貌的，而航摄像片则表示为影像的大小、形状和色调；在表示内容上，在地形图上用相应的符号和文字、数字注记表示，这些在像片是表示不出来的。另一方面，在地形图上必须经过综合取舍，只表示那些经选择的有意义的地物，而在像片上有所摄地物的全部影像。

b.航摄像片与地形图的投影方法不同:地形图是正射投影，比例尺处处一致，航摄像片是中心投影，各处比例尺也不一致，相关方位也发生变化。

2.中心投影的特点。

地面上的点——像片上的点；像片上的点——地面上的点或直线。地面上的直线——像片上的直线或点；像片上的直线——地面上的直线或平面。

摄影比例尺

1、定义：指空中摄影计划设计时的像片比例尺，航摄像片上的线段l与地面上相应线段的水平距离L之比.2.公式：1/m = l/L = f/H 主距f：(物镜中心到像片面的垂直距离)H: 摄影航高 航高指飞机在摄影瞬间摄影机物镜相对于某一水准面的高度。航向重叠 同一航线内相邻像片之间的影像重叠。旁向重叠 相邻航线之间的影像重叠。摄站点 摄影瞬间，物镜中心s的空间位置

摄影基线 两相邻摄影站之间的距离，用B表示。像片旋角相邻像片主点连线与像幅沿航线方向的夹角 像平面坐标系

以像主点为坐标原点右手平面坐标系o-xy 像框标坐标系

根据像片的框标连线交点为原点的像平面坐标系p-xy 像空间坐标系

以摄影中心S为坐标原点，x、y轴的方向与像平面坐标系x、y轴的方向平行，z轴与主光轴重合，形成的右手坐标系.S-xyz 像空间辅助坐标系

以摄影中心S为坐标原点，轴系的方向视需要而定.右手坐标系.S-uvw 地面测量坐标系

地图投影坐标系或大地坐标系T-XtYtZt，左手坐标系。

地面摄影测量坐标系

以侧区内的某一点为坐标原点，X轴与航线方向大致一致，但为水平, Z轴垂。用 D-XYZ 表示的右手坐标系。

坐标系之间坐标转换，像空间坐标系——像空间辅助坐标系（旋转矩阵R，方向余弦）

a i b i c i 为方向余弦，即两坐标轴系间夹角的余弦。

人眼的立体视觉

在用双眼观测景物时，能判断景物的远近，得到景物的立体效应，这一现象称为人眼的立体视觉。

三、人眼立体视觉产生的原因：由于远近不同的物体在左右眼视网膜构像，产生生理视差，生理视差通过视神经传送到大脑，由大脑综合，作出景物远近的判断。人造立体视觉（续）

空间景物在感光材料上构像，人眼观察构像的像片产生生理视差，所产生的空间景物的立体视觉。

人造立体视觉产生的条件：

①

两张像片必须是在不同位置对同一景物摄取的立体像对； ②

每只眼睛必须只能观察像对中的一张像片；

③

两像片上相同景物（同名像点）的连线与眼基线要大致平行（在同一平面内）； ④

两张像片的比例尺相近。

内方位元素─描述摄影中心与像片相对关系的数据。

f, x0, y0 对航摄像机来讲，内方位元素都经过厂家的严格鉴定，一般情况下视为已知量。外方位元素─确定摄影瞬间摄影中心空间位置及像片姿态的参数。三个外方位线元素(Xs、Ys、Zs)三个外方位角元素(φ、ω、κ)像点位移，位移的方向，方式。

当像片倾斜或地面有起伏时，所摄取的影像均和理想情况有所差异，也就是地面点在像片上构像的点位偏离了应有的正确位置，产生了像点位移。包括：像片的倾斜引起的像点位移、地形起伏引起的像点位移、物理因素（物镜的畸变差、大气折光、地球曲率、底片变形等）引起的像点位移。a 因像片的倾斜引起的像点位移（地面水平）位移的方向：以等角点为极点的方向线上。b因地形的起伏引起的像点位移（像片水平）方向：在以像底点为极点的辐射线上。

a位移大小：

b位移大小： 共线方程：

人造立体视觉 条件。条件：两张像片必须是在不同位置对同一景物摄取的立体像对；每只眼睛必须只能观察像对中的一张像片；两像片上相同景物（同名像点）的连线与眼基线要大致平行（在同一平面内）；两张像片的比例尺相近。

像点坐标如何获取：坐标量测仪，在数字影像上获取。上下，左右视差。

在摄影测量中，一个立体像对的同名像点在各自的像平面坐标系的x，y坐标之差分别称为左右视差p及上下视差q，即p=x1-x2，q=y1-y2。同名光线投影在承影面上是否有上下视差是检验是否完成相对定向的标志。

相对定向，绝对定向概念

绝对定向元素 相对定向元素：独立 连续（像空间辅助坐标系的建立）。相对定向：确定一个立体像对两像片的相对位置，确定两像片相对位置关系的元素称为相对定向元素；

目的：恢复两张像片的相对位置和姿态，使同名光线对对相交。特点：不考虑模型的比例尺，不需要野外控制点。

分类：连续相对的相对定向元素(bv,bw,φ2,ω2,κ2)和独立相对的相对定向元素(φ1,κ1,φ2,ω2,κ2)。

绝对定向：确定像片与地面的相对位置，确定相对定向建立的立体模型的比例尺和模型空间方位的元素称为绝对定向元素（Xs,Ys,Zs,λ,Ф,Ω,K）

目的：将立体模型纳入地面摄影测量坐标系中。特点：考虑模型的比例尺，需要野外控制点。

原理：在应用光学投影或机械投影的方法，模拟相对摄影的过程，恢复摄影时的空间方位，使同名射线对对相交，以实现摄影过程的几何反转，建立测图所需的立体模型，再在该模型上测制地形图。

模拟法测图的过程

内定向

恢复像片的内方位元素，建立相似光束；

相对定向

恢复两张像片的相对位置，建立和地面相似的立体模型；

绝对定向

将模型纳入到地面测量坐标系中，并归化为所需的模型比例尺； 立体测图

用量测工具量测立体模型，测制地形图。解析法测图的过程

左右片放在坐标仪的像片盘上，并输入有关参数 内定向

相对定向 绝对定向

测图 空间相似变换：平移，旋转，缩放

单独像片的空间后方交会和双像前方交会。

利用一定数量的地面控制点，根据共线条件方程式，解求像片外方位元素的过程，这种解算方法是以单张像片为基础的，称单像空间后方交会。由立体像对中两张像片的内外方位元素和像点坐标来确定相应地面点的地面坐标的方法为空间前方交会。

1.空间后方交会的解求过程：a获取已知数据；b量测控制点的像点左边；c确定未知数的初始值；d计算旋转矩阵R；e逐点计算像点坐标的近似值；f组成误差方程式；g组成法方程式；h解求外方位元素；i检查计算是否收敛；精度：mi=m0(Qii)1/2,m0=±([VV]/(2n-6))1/2.双像前方交会：根据立体像对中两张相片的内外方位元素和像点坐标来确定相应地面点的地面坐标。计算过程如图所示

双像解析计算的空间后交-前交方法计算地面点的空间坐标步骤：a野外像片控制测量；b量测像点坐标；c空间后方交会计算两像片的外方位元素；d空间前方交会计算待定点地面坐标。

双像相对定向+模型的绝对定向。

同名射线对对相交是相对定向的理论基础。相对定向的共面条件方程式(矢量表达式）：，坐标表达式：

模型坐标的解求：若模型点在像空间辅助坐标系S1-U1V1W1中的坐标为（U，V，W），其计算过程为（1）根据相对定向元素计算像点的空间辅助坐标（u1,v1,w1）及(u2,v2,w2)；（2）计算左右像点的投影系数N1,N2；c求模型点在像空间辅助坐标系的坐标为： U=N1u1=bu+N2u2

V=N1v1=bv+N2v2 W=N1w1=bw+N2w2 用于单独像对时，则：U=N1u1=b+N2u2 V= N1v1=N2v2 W= N1w1=N2w2 实际计算中，将获得的模型点在像空间坐标系的坐标乘以摄影比例尺的分母，其模型放大成约为实地后，再进行绝对定向。

绝对定向：相对定向后得到模型点在像空间辅助坐标系中的坐标（U,V,W)

地面摄影测量坐标(X,Y,Z)(两空间坐标系的变换，也称相似变换）。基本关系式：

（X、Y、Z：地面点在地面摄影测量系中坐标； U、V、W：模型点在像空间辅助坐标系中的坐标

模型比例尺的缩放系数，待求；至少需要两个平高点和一个高程点

三个控制点不能在一条直线上

模型的四个角布设4个控制点

a1,a2….c3：是由两坐标轴系的三个旋转角

计算的方向余弦，待求；

Xs,Ys,Zs坐标原点的平移量，待求;七个绝对定向元素:

解析法绝对定向：利用已知的地面控制点，解求绝对定向元素。

绝对定向元素的计算解算思路：多余观测，平差方法计算，线性化——列误差方程——

组成法方程——解法方程（迭代运算）。

双像解析的相对定向-绝对定向法解求模型点的地面坐标过程：（1）用连续像对或单独像对的相对定向元素的误差方程式解求像对的相当定向元素；（2）由相当定向元素组成左，右像片的旋转矩阵R1,R2，并利用前方交会式求出模型点在像空间辅助坐标系中的坐标；（3）根据已知地面控制点的坐标，按绝对定向元素的误差方程式解求该立体模型的绝对定向元素；（4）按绝对定向公式，将所以待定点的坐标纳入地面摄影测量坐标中。1.3.光束法。

思想：未知点、控制点都列立共线条件方程式，整个像对范围内解求待定点的地面坐标。两张像片的外方位元素，加密点的地面坐标。数学描述：共线方程。如何确定待求未知数的初始值：外方位元素——单像后方交会，加密点坐标——前方交会。

小结双像解析摄影测量的方法（利用一个像对获得地面的空间信息）a单像后方交会——双像前方交会法：每张像片先进行后方交会，两张像片的内、外方位元素；空间前方交会，加密点的地面坐标;结果依赖于空间后方交会的精度。适用于已知像片的外方位元素需确定少量待定点坐标的情况

b相对定向——绝对定向法:先相对定向：通过解算五个相对定向元素——模型点在像空间辅助坐标系中的坐标，再绝对定向：通过解算七个绝对定向元素——模型点在像空间辅助坐标系中的坐标纳入地面（摄影）测量坐标系；最后的精度取决于相对和绝对定向的精度，多在航带法解析空三中应用

c光束法：以共线条件方程式为基础，平差整体解求，两张像片的（内）、外方位元素，加密点的地面坐标。1.航带法。

航带网法空中三角测量研究的对象的一条航带的模型。它是以一条航带为单元，依据少量的地面控制点，按照一定的数学模型，整体平差解求加密点（或待定点）的地面坐标。2.像片上像点的误差来源：像空间辅助坐标系建立

航带如何连续的绝对定向

非线性变形改正。

像点坐标的系统误差：（1）底片变形：受外界因素影响，像点偏离了摄影时的位置（三点共线）；（2）摄影物镜畸变差：透镜组成像以减少像差，但使像点偏离了三点共线的理论位置；（3）大气折光：大气密度（折射率）随高度增加而减少，成像光线是曲线，（4）地球曲率：地球的椭球曲面与航测的水平基准面不一致；经过底片变形、物镜畸变差、大气折光差、地球曲率改正后的像点坐标：

1.2.数据来源：…… ——数据处理：分块……

有以下四种方法获取数据点：由现有地形图上采集；由摄影测量方法采集；野外实地测量；由遥感系统直接测得。数据预处理包括：数据格式转换，坐标系统变换，数据编辑，栅格数据转换为矢量化数据及数据分块等。

3.DEM的内插：移动拟合，线性内插，三次样条函数内插，双线性内插—— 特点，数学模型，适用场合。

数字地面模型内插：根据一组参考点上的高程计算其它待定点处高程的方法。a移动拟合：数学模型

特点：求解时可按一定的规则给每个数据点定权，内插曲面不连续；解法思路：选取以待定点为中心，以R为半径的园内的若干已知点进行曲面拟合，以确定待定点的高程。该法是一个以待定点为中心的逐点内插法；数据点应满足的条件：点数要不少于6个，数据点与待定点之间的地形变化是连续光滑的。b线性内插：数学模型

，解法思路：使用最靠近的三个数据点，确定平面参数a0、a1、a2，从而求出新点的高程；适用场合：TIN——GRID。

c三次样条函数内插：数学模型Z=[1 X X2 X3][a¬¬¬¬00……a33][1 Y Y2 Y3]T,解法思路：根据内插点相近的四个格网点高程数据及每个格网点沿X方向的斜率R、沿Y方向的斜率S和该点的曲面扭曲T，列方程解求未知系数；特点：该内插方法保证了相邻曲面之间的连续光滑，适用于连续变化的光滑曲面。d双线性内插：数学模型

解法思路：使用最靠近的四个数据点，确定参数a00、a01、a10、a11，从而求出新点的高程；适用场合：在方格网（GRID）中内插高程。

4.DEM的两个应用。

立体透视图，断面(剖面)的自动生成。

DEM的应用：立体透视图；坡度、坡向计算；断面(剖面)的自动生成；真实的地表面积计算；

6.摄影测量实习报告 篇六

1、了解4d的基本概念，了解VirtuoZo NT系统的运行环境及软件模块的操作特点，了解实习工作流程，从而能对4d产品生产实习有个整体概念。

2、掌握创建/打开测区及测区参数文件的设置，掌握参数文件的数据录入完成原始数字影像格式的转换。

3、通过对模型定向的作业，了解数字影像立体模型的建立方法及全过程，并能较熟练地应用定向模块进行作业，满足定向的基本精度要求，掌握核线影像重采样，生成核线影像对。

4、掌握正射影像分辨率的正确设置，制作单模型的数字正射影像，掌握等高线参数设置，生成等高线，通过正射影像或叠加等高线影像的显示，检查是否有粗差，掌握DEM拼接及自动正射影像镶嵌。

5、掌握立体切准的基本专业技能，掌握地物数据采集与编辑的基本操作，掌握文字注记的方法。

6、学会使用图廓整饰模块，掌握图廓整饰中各项参数的意义及其设置方式，生成图廓参数文件，制作完整的DOM图幅产品，生成图廓参数文件，制作完整的DRG图幅产品。

7、通过对实习成果的分析，了解数字产品的基本质量要求，总结实习中出现的问题以及实习成果的不足之处，并能分析其原因。

8、理解数据格式输出的意义，了解VirtuoZo NT系统的数据格式输出的具体操作。

二、实习内容

1、数据准备

2、模型定向及生产核线影像

3、影响匹配及匹配后的编辑

4、生产DEM机正射影像的制作

5、DEM的拼接和影像的镶嵌

6、图廓整饰

7、产品数据格式输出

8、数字摄影测图

9、成果分析

三、实习步骤

一、建立测区与模型的参数设置

1.数据准备完善后，进入VIrtuoZo主界面，首先要新建一个测区，通过文件-打开测区，我们可以新建一个名为hammer的测区，系统默认后缀名为blk，默认保存在系统盘下的Virlog文件夹里。这个blk文件其实只是个索引文件，它最终指向的是测区设置里面的测区主目录文件夹。建立好blk文件之后，系统会自动弹出设置测区的对话框，我们按照原始数据提供的信息，相应填写该对话框，填写好之后保存退出。

2.进入设置-相机文件，找到刚才在设置测区对话框中新建的相机检校文件，双击进入参数设置界面，相机参数可以直接通过输入按钮，输入原始数据里面已有的cmr文件。

3.进入设置-地面控制点，可以逐点输入控制点文件，或者直接通过输入按钮，直接读取一个控制点文件。

4.原始影像的数据格式转换

单击Start，将*.tif文件转换为*.vz文件, 并将*.vz文件存放在测区目录下的images分目录中，单击Quit 退出。

二.模型定向

1.创建模型，设置模型参数

打开Setup Image list对话框，分两条航带单击Add按钮分别添加按顺序添加两条航带上的六张像片，通过Moveup、Movedown上下移动像片;单击Image_no按钮将index改为与航片号相同的数字;单击TriangulationImgelistInterior orientationdo，2.自动内定向

(1)框标近似定位成功，选择界面左窗口下的save按钮，如图

有自动或人工两种方式：

① 自动方式：选择Autotic按钮后，移动鼠标在左窗口中的当前框标中心点附近单击鼠标左键，小十字丝将自动精确对准框标中心;

② 人工方式：若自动方式失败，则可选择Manual按钮，移动鼠标在左窗口中的当前框标中心点附近单击鼠标左键，再分别选择up、down、left、right按钮，微调小十字丝，使之精确对准框标中心。

注意：调整中应参看界面右上方的误差显示，当达到精度要求后，选择save按钮。左影像内定向完成后，程序读入右影像数据，对右影像进行内定向，具体操作同上

(2)找同名像点，每个模型找一对同名像点，(3)联接点的提取，使用默认的参数

在系统主菜单中，选择TriangulationTiepoint Extractionmakeall，如图13，单击是Auto-select ties，单击是

注意：调整中应参看定向结果窗中的误差显示，以保证精度要求。当达到精度要求后，单击鼠标左键弹出菜单，选择保存，则相对定向完成。

(4)进行光束法平差计算

在系统主菜单中，选择TriangulationAuto-select ties，进行平差计算(计算直到光束法平差程序对话框不再弹出为止)。

(5)交互编辑并生成加密点，然后再生成加密点，点击Triangulation>Create Pass Point，如图

VirtuoZoNT 3.5.0软件实验步骤：

(一)数据准备：

1.启动 软件

2.打开测区

3.打开模型

4.设置模型参数：

(二)定向操作：

1.内定向：

2.自动相对定向：

3.普通方式的绝对定向：

(1)半自动量测：依次量测3个点，然后点击预测控制点。

(2)绝对定向计算

添加各控制点，并调准各控制点，使其误差小于0.03。

4.定义作业区

此处定义的作业区应大于自动定义的最大作业区

5.自动生成核线影像：

自动生成核线影像，单击鼠标右键弹出菜单，选择生成核线影像→非水平核线，程序依次对左、右影像进行核线重采样，生成模型的核线影像。

单击鼠标右键弹出菜单，选择保存，然后再弹出菜单，选择退出，然后回答界面上的提示，程序退出相对定向的界面，回到系统主界面。

(三)、同名核线影像的采集与匹配

1.影像匹配

在VirtuoZo NT主菜单中，选择菜单处理→影像处理，出现影像匹配计算的进程显示窗口，自动进行影像匹配。

2.匹配结果编辑

对选中区域编辑运算：

(1)平滑算法：

选择编辑区域后，选择平滑档次(轻、中、重);再单击平滑算法按钮，即对当前编辑区域进行平滑运算。

(2)拟合算法：

选择编辑区域后，选择表面类型(曲面、平面);再单击拟合算法按钮，即对当前编辑区域进行拟合运算。

(四)生成DEM、等高线、正射影像及等高线叠合正射影像的操作：

1.生成数字高程模型DEM

在系统主菜单中，选择产品→生成DEM→生成DEM(M)项，屏幕显示计算提示界面，计算完毕后，即建立了当前模型的DEM。

2.显示DEM，观察DEM是否与实际地形相符

在系统主菜单中，选择显示→立体显示 →透视显示项，进入显示界面，屏幕显示当前模型的数字地面模型。

3.生成数字正射影像

在系统主菜单中，选择产品→生成正射影像项，自动制作当前模型的正射影像，屏幕显示计算提示界面，计算完毕后，自动生成当前模型的正射影像。

4.显示正射影像，观察正射影像是否有变形

正射影像生成后，在系统主菜单中，选择显示→正射影像项，屏幕显示当前模型的正射影像。将光标移至影像中，按鼠标右键弹出菜单，供选择不同的比例，可对影像进行缩放。

5.质量报告

内定向信息：

(H:GIS06hammer2-165_50mic.vz_02-166_50mic.vz)

左原始影像(H:GIS06hammerimages2-165_50mic.vz)：

RMS:Mx = 0.006 My = 0.555

残差: 点号 dx dy-0.016 0.004 0.002 0.004-0.007 0.007 0.012 0.006 0.003-0.009 0.009 0.001 0.005-0.010-0.008-0.004

残差: 点号 dx dy 1-0.016 0.004 2 0.002 0.004 3-0.007 0.007 4 0.012 0.006 5 0.003-0.009 6 0.009 0.001 7 0.005-0.010 8-0.008-0.004 右原始影像(H:GIS06hammerimages2-166_50mic.vz)：

RMS: Mx = 0.005 My = 0.555 残差: 点号 dx dy 1-0.001-0.001 2-0.001-0.001 3 0.002-0.007 4 0.004 0.007 5 0.001-0.004 6 0.000-0.001 7 0.002 0.010 8-0.008-0.002--------------------------相对定向信息：(H:GIS06hammer2-165_50mic.vz_02-166_50mic.vz)

------------------------相对定向信息：

左旋转矩阵：

0.99995100 0.00873200 0.00467500-0.00873200 0.99996197 0.00000000-0.00467500-0.00004100 0.99998897 右旋转矩阵：

0.99996698-0.00751000 0.00310500 0.00743000 0.99965900 0.02504200-0.00329200-0.02501900 0.99968201 右片旋转角(rad)：

Phi =-0.00467500 Omiga = 0.00000000 Kappa =-0.00873200 左片旋转角(rad)：

Phi =-0.00310600 Omiga =-0.02504500 Kappa = 0.00743200 残差： 点号 dq 0002 0.011000 166011-0.004000 166042-0.005000 166044-0.003000

166035 0.001000 166037 0.000000 1660310 0.004000 166022 0.016000 166023-0.007000 166025 0.007000 165131-0.003000 165035-0.003000 165038-0.006000 165048-0.003000 165021 0.004000 165049-0.002000 1650410-0.004000 165022-0.006000 6156 0.002000 6155-0.001000 2265 0.001000 2266-0.001000 6265 0.000000 6266 0.000000 1-0.002000 2 0.005000

0.014000 4 0.002000 5-0.003000 6 0.004000 7 0.007000 8-0.004000 9 0.003000 10-0.012000 11-0.002000 12 0.001000 13 0.000000 14-0.002000 15-0.008000 16 0.004000 17 0.001000 18 0.006000 19 0.002000 20 0.010000 21 0.002000 22 0.000000 23-0.005000 24 0.000000

25-0.001000 26 0.008000 27-0.001000 28-0.014000 29 0.000000 30-0.002000 31-0.009000 32 0.004000 33 0.008000 34-0.001000 35-0.001000 36-0.004000 37-0.003000 38 0.005000 39 0.006000 40 0.000000 41 0.009000 42-0.001000 43 0.002000 44-0.001000 45-0.004000 46-0.005000

47-0.002000

0.000000

0.016000

0.004000

51-0.001000

0.005000

2014年大学生顶岗实习报告 毕业实习报告3000字

大学生英语专业实习报告范文3000字

0.002000

0.002000

0.005000

56-0.005000

57-0.006000

0.006000

0.005000

0.000000

0.000000

62-0.009000

0.009000

0.005000

0.002000

0.002000 67-0.006000 68-0.002000 69-0.003000 70-0.003000 71-0.002000 72-0.004000 73-0.007000 74 0.000000 75 0.005000 76-0.008000 77 0.007000 78-0.002000 79-0.009000 80 0.001000 81 0.004000 82-0.003000 83 0.001000 84-0.006000 85-0.005000 86 0.013000 87-0.006000

0.002000 89 0.003000 90 0.002000 91-0.011000 92-0.002000 93 0.002000 94-0.001000 95-0.013000 96-0.002000 97-0.001000 98-0.005000 99-0.003000 100 0.000000 101-0.008000 102 0.001000 103-0.001000 104 0.004000 105 0.002000 106 0.000000 107-0.005000 108 0.005000 109-0.009000

110-0.006000 111-0.004000 112-0.006000 113 0.002000 114-0.012000 115 0.014000 116-0.004000 117 0.005000 118-0.001000 119-0.001000 120 0.000000 121-0.001000 122 0.004000 123-0.006000 124 0.008000 125-0.004000 126 0.008000 127-0.002000 128-0.005000 129 0.006000 130 0.005000 131-0.007000

0.000000 133 0.003000 134-0.002000 135-0.005000 136-0.004000 137-0.001000 138 0.001000 139 0.000000 140-0.005000 141 0.003000 142-0.002000 143 0.010000 144 0.011000 145-0.001000 146-0.008000 147-0.004000 148-0.004000 149-0.009000 150-0.001000 151-0.009000 152 0.002000 153 0.007000

154-0.008000 155 0.004000 156 0.009000 157 0.003000 158 0.000000 159 0.007000 160-0.006000 161 0.001000 162 0.011000 163 0.003000 164-0.001000 165 0.008000 166 0.002000 167-0.005000 168 0.013000 169-0.004000 170 0.000000 171 0.011000 172 0.011000 173 0.005000 174 0.005000 175 0.001000

176 0.001000 177 0.010000 178-0.003000 179-0.001000 180 0.000000 181-0.001000 182 0.000000 183 0.002000 184 0.013000 185 0.001000 186 0.009000 187 0.003000 188-0.008000 189 0.003000 190 0.001000 191-0.006000 192 0.012000 193-0.005000 194-0.009000 195 0.000000 196-0.003000 197-0.003000

198-0.006000 199 0.008000 200-0.015000 201-0.001000 202 0.001000 203-0.001000 204 0.012000 205 0.009000 206 0.008000 207-0.004000 208 0.001000 209 0.001000 210-0.011000 211-0.016000 212-0.005000 213 0.003000 214-0.006000 215 0.012000 216 0.000000 217 0.007000 218-0.007000 219-0.005000

220-0.009000 221-0.001000 222-0.008000 223-0.009000 224 0.015000 225-0.004000 226-0.008000 227-0.009000 228 0.016000 229-0.001000 230 0.007000 231-0.008000 232-0.005000 233-0.016000 234 0.001000 235 0.015000 236 0.006000 237-0.008000 RMS: Mq = 0.006000--------------------------绝对定向信息：(H:GIS06hammer2-165_50mic.vz_02-166_50mic.vz)--------------------------

绝对定向信息：

左旋转矩阵：

0.99972469 0.01942904 0.01315499

-0.01934092 0.99978989-0.00679305

-0.01328421 0.00653675 0.99989039 右旋转矩阵：

0.99992472 0.00299169 0.01189982

-0.00320877 0.99982804 0.01826570

-0.01184313-0.01830251 0.99976236

左片摄站坐标：

Xs=14867.338 ,Ys=9093.649, Zs=3275.462

右片摄站坐标：

Xs=16247.774 ,Ys=9078.950 , Zs=3263.634

残差：

6156 0.001087-0.003654 0.003912

6155 0.004336 0.014669-0.00515

2265-0.004715-0.012243-0.007897

2266 0.000646-0.010288 0.009796

6265 0.003212 0.010743 0.005089

6266-0.004567 0.000773-0.005747

RMS: mx=0.00350 my= 0.010002

mxy=0.010599 mz= 0.006571

2014年大学生顶岗实习报告 毕业实习报告3000字

大学生英语专业实习报告范文3000字

--------------------------

影像匹配信息：(H:GIS06hammer2-165_50mic.vz_02-166_50mic.vz)

____________Initia parameters__________

left image: rows =4320 columns =2580

right image: rows =4320 columns =2580

Match window width = 21

Match window length = 21

Searching range = 5

Match grid X_interval = 21

Match grid Y_interval = 21

___________________________________

MATCH_BLOCK == 1

MATCH_LEVEL == 3

MATCH_AREAS == 31 X 19

589 : 0 0.0 %

589 : 453 76.9 %

589 : 520 88.3 %

589 : 544 92.4 %

589 : 547 92.9 %

589 : 548 93.0 %

589 : 548 93.0 %

____________________________________ MATCH_BLOCK == 1 MATCH_LEVEL == 2 MATCH_AREAS == 95 X 57 ____________________________________ 5415 : 0 0.0 % 5415 : 4543 83.9 % 5415 : 4980 92.0 % 5415 : 5090 94.0 % 5415 : 5115 94.5 % 5415 : 5130 94.7 % 5415 : 5143 95.0 % 5415 : 5152 95.1 % 5415 : 5159 95.3 % 5415 : 5163 95.3 % ___________________________________ MATCH_BLOCK == 1 MATCH_LEVEL == 1 MATCH_AREAS == 205 X 122 ____________________________________ 25010 : 0 0.0 % 25010 : 21733 86.9 %

25010 : 23037 92.1 % 25010 : 23293 93.1 % 25010 : 23442 93.7 % 25010 : 23537 94.1 % 25010 : 23595 94.3 % 25010 : 23652 94.6 % 25010 : 23739 94.9 % 25010 : 23787 95.1 % 25010 : 23812 95.2 % 25010 : 23832 95.3 % 25010 : 23855 95.4 % 25010 : 23873 95.5 % ____________________________________ MATCH_BLOCK == 1 MATCH_LEVEL == 0 MATCH_AREAS == 205 X 122 ____________________________________ 25010 : 0 0.0 % 25010 : 20350 81.4 % 25010 : 21419 85.6 % 25010 : 21842 87.3 % 25010 : 22083 88.3 %

25010 : 22244 88.9 %

25010 : 22372 89.5 %

25010 : 22498 90.0 %

25010 : 22595 90.3 %

25010 : 22663 90.6 %

25010 : 22722 90.9 %

25010 : 22757 91.0 %

25010 : 22787 91.1 %

25010 : 22819 91.2 %

25010 : 22853 91.4 %

25010 : 22867 91.4 %

25010 : 22888 91.5 %

25010 : 22900 91.6 %

--------------------------

DEM 检查点中误差:

--------------------------

DEM 文件： H:GIS06hammer2-165_50mic.vz_02-166_50mic.vzproduct2-165_50mic.vz_02-166_50mic.vz.dem

检查点(控制点)文件：H:GIS06hammerhammer.pas

--------------------------

点号 X Y Z dZ

2265 14787.371 9101.982 786.751-3.438

2266 16327.646 9002.483 748.470-0.411 6155 16340.235 10314.228 751.178-7.037 6156 14947.986 10435.860 765.182 0.002 6265 14888.312 7769.835 707.615-4.749 6266 16232.309 7741.696 703.121-0.614 点数 = 6 均值 =-2.7 绝对均值 = 2.7 均方根 = 3.8 点号 百分比

dZ <= 1.0 : 3 50.0 1.0<= 2.0 : 0 0.0 2.0<= 3.0 : 0 0.0 3.0 < dZ < 4.0 : 1 16.7 4.0 5.0 6.0 10.0 20.0--------------------------VirtuoZo 影像文件信息(正射影像):--------------------------

影像文件名： H:GIS06hammer2-165_50mic.vz_02-166_50mic.vzproduct2-165_50mic.vz_02-166_50mic.vz.orl

行列数 [行数X列数]： 3191 X 1791

模型颜色： 24位彩色影像

X-方向像素大小： 0.100000 毫米

地理信息：

-------------------------

影像比例尺： 1 : 10000

旋转角： 0.00000 度

X-方向地面分解率： 1.000000

Y-方向地面分解率： 1.000000

左下角坐标 [x,y]：14630.000 7450.000

右下角坐标 [x,y]：16420.000 7450.000

左上角坐标 [x,y]：14630.000 10640.000

右上角坐标 [x,y]：16420.000 10640.000

--------------------------

VirtuoZo 影像文件信息(等高线影像):

--------------------------

影像文件名： H:GIS06hammer2-165_50mic.vz_02-166_50mic.vzproduct2-165_50mic.vz_02-166_50mic.vz.cnt

行列数 [行数X列数]： 3191 X 1791

模型颜色： 8位单色影像

X-方向像素大小： 0.100000 毫米

地理信息：

--------------------------

影像比例尺： 1 : 10000

旋转角： 0.00000 度

X-方向地面分解率： 1.000000

Y-方向地面分解率： 1.000000

左下角坐标 [x,y]：14630.000 7450.000

右下角坐标 [x,y]：16420.000 7450.000

左上角坐标 [x,y]：14630.000 10640.000

右上角坐标 [x,y]：16420.000 10640.000

--------------------------

VirtuoZo影像文件信息(等高线叠加正射影像):

--------------------------

影像文件名： H:GIS06hammer2-165_50mic.vz_02-166_50mic.vzproduct2-165_50mic.vz_02-166_50mic.vz.orc

行列数 [行数X列数]： 3191 X 1791

模型颜色： 24位彩色影像

X-方向像素大小： 0.100000 毫米

地理信息：

--------------------------

影像比例尺： 1 : 10000

旋转角： 0.00000 度

X-方向地面分解率： 1.000000

Y-方向地面分解率： 1.000000

左下角坐标 [x,y]：14630.000 7450.000

右下角坐标 [x,y]：16420.000 7450.000

左上角坐标 [x,y]：14630.000 10640.000

右上角坐标 [x,y]：16420.000 10640.000

(五)生成数字影像图

1.进入测图界面

在VirtuoZo NT系统主菜单中，选择测图 →IGS数字测图项，调用测图模块，屏幕弹出测图界面。

2.新建或打开测图文件

新建一个测图文件：选择File→New Xyz File项，屏幕弹出文件查找对话框，输入一个新的xyz文件名，弹出测图参数对话框。在对话框中输入各项测图参数：成图比例尺(分母);高程注记的小数位数;流数据压缩容限(单位：毫米);图廓坐标：Xtl、Ytl(左上角)、Xtr、Ytr(右上角)、Xbl、Ybl(左下角)、Xbr、Ybr(右下角)。选择保存按钮后，将创建一个新的测图文件。此时屏幕弹出矢量图形窗并显示其测图的图廓范围。打开一个测图文件：选择文件→打开项，此时弹出文件查找对话框，选择一个已有*.xyz文件，打开后，屏幕显示当前的矢量图形文件。

3.装入立体模型

当打开测图文件后，方可打开立体模型。在菜单栏中选择文件→打开项，在文件查找对话框中，选择一个模型***.mod(或*.set)文件，打开后，屏幕弹出影像窗显示立体影像。

4.影像贴图与矢量图形的层控制

(1)矢量贴图：按下 图标，可将测量的结果(矢量图形)显示在立体影像上，便于检查遗漏和所测地物的精度。

(2)层控制：在数字化测图中，同一种地物为一层，每一层都有一个属性码(或层号)。所测的地物都被分层管理，层控制就是对地物分层管理的工具。

5.影像显示

(1)左右影像分屏显示，由立体反光镜观测立体;

(2)立体显示双影像：通过硬件的支持，左右影像交替显示，戴上相应的立体眼镜，可以进行立体观测。

(六)实习中遇到的问题

1、新建数据文件夹时应注意哪些问题?

答：给文件夹命名时应当注意不要含有中文和空格，用字母为宜，以免程序出错。

2、使用测区参数界面下的重置模型参数功能应当注意哪些问题?

答：首先测区参数界面的参数项中不能有空白项;在填入参数时控制点文件、加密点文件、相机参数文件的名字可任意命名，但是要切记不能使得这三者的名字重名，否则，可能会导致文件的冲突，影响到内定向、绝对定向的成果，甚至无法正常的采集核线影像。

3、有多个相机的测区如何处理?

答：分别在测区目录下建立多个相机参数文件(注意影像参数要与之对应)，分别作内定向即可。

4、定义核线影像范围应注意那些事项?

答：首先：定义核线范围以将控制点划在范围内为宜，但不能超控过多;其次：应结合实际地形情况，如高山地或大比例尺城区，由于左右片视差较大，就应适当将核线范围划大些。

(七)实习心得

通过这次实验，我系统学习了VirtuoZo的使用操作流程，了解了VirtuoZo的基本功能，一般作业过程及主要产品的制作过程。其中主要有掌握创建/打开测区及测区参数文件的设置。掌握参数文件的数据录入。通过对模型定向的作业，了解数字影像立体模型的建立方法及全过程，并能较熟练地应用定向模块进行作业，满足定向的基本精度要求。掌握核线影像重采样，生成核线影像对。掌握匹配窗口及间隔的设置，运用匹配模块，完成影像匹配。掌握匹配后的基本编辑，能根据等视差曲线(立体观察)发现粗差，并对不可靠区域进行编辑，达到最基本的精度要求。掌握DEM格网间隔的正确设置，生成单模型的DEM。掌握正射影像分辨率的正确设置，制作单模型的数字正射影像。通过DEM及正射影像的显示，检查是否有粗差。掌握拼接区域的选定及确定拼接产品的路径。掌握DEM拼接及自动正射影像镶嵌。分析拼接精度。理解数据格式输出的意义。了解VirtuoZo NT系统的数据格式输出的具体操作。

7.摄影测量重点 篇七

航空摄影的目的主要在于通过对指定的范围, 进行空中对地表的拍摄, 以此获取比例较为科学的航空影像。但实际拍摄所获取的影像, 并不是完全垂直的, 很多都呈现倾斜的状况。即使地面较为平坦, 符合拍摄的水平要求, 那么最后所获取的影像也会出现一定偏差。

地球表面作为航空摄影的对象并非是完全平坦的, 且其由于其地势地貌的不同, 凹凸不平是正常的。但是这样拍摄出来的像点位移很难体现出实际的状况。由于投影存在一定的偏差, 最后所获取的地面目标物体位置与实际物体位置存在着一定的偏离, 很难获取较为精准的信息。投影差主要体现在:像片边缘越近, 其投影差较大;像片底点投影差不存在或者出现最小值, 其投影差越大;目标高度过高或者地面点的高程较大, 其投影差也随之增大。

2 像片控制测量

像片控制测量主要是在所需要测试的区域, 针对空中三角测量或者测图定向的像片控制点平面的位置以及高程进行测量。

通过利用所拍摄的目标物体与摄影像片两者之间的几何关系, 并借助高程控制点以及平面控制点进行计算其位置和外方位元素的过程称为空中三角测量。像控点基于测图以及解析空三加密这两点, 针对所测量的位置和高程进行定位和确定, 并且其位置的确定以及对高程测定的准确性和平面位置的精准性将直接影响绘图是否真实可靠。像片控制测量的布点方案, 主要包括全、非野外布点方案, 以及特殊情况下的布点方案三种。

3 野外像片控制点的布点方案

3.1 全野外布点方案

全野外布点方案主要指的是摄影测量测图的控制点, 必须通过野外控制测量这一手段获取, 其控制点没有加密级别, 能够在获取的同时进行分析和采用。这一布点方案所获取的布点信息十分精准, 但是由于其成本较高, 并且工作量较大, , 目前只用于测图精准要求较高的区域, 并且不用于较大面积的测图情况。通过对立体测图仪作业单模型测图的布点方的分析可知, 要想实现准确的布点, 必须在测绘面积的四个角上都设置一个平高控制点。

3.2 非全野外布点方案

以航线数来分, 共为两类, 分别为区域网和单航线两种布点方案。

3.3 特殊情况的布点方案

在所拍摄的区域的结合处、水域或者岛屿, 等地的布点, 都需要严格按照正规的流程进行布点。

4 野外控制点的选择

像控点的目标选择:航摄像片控制点的布设在选取方面需要十分谨慎, 一方面需要将布设和布点方案结合在一起;另一方面还需要将像点测量的精确度以及各类误差修改校正后的像片控制点的点位进行进行规定, 航摄像片控制点需要满足如下几个标准:一、像片控制点所捕获的影像必须清晰精确, 能够通过数据辨别出来;二、像片控制点距离像片边缘不可小于1.0-1.5厘米;三、控制点的位置应该确定为旁向重叠中线周围;四、像片控制点的位置必须给予明确的规定, 一旦出现偏差, 将会导致观测作业的结果失真, 并且对于内业成图工作构成隐患, 最后导致业内成图结果失真。

5 野外像片控制点的施测

5.1 刺点目标的选择要求

刺点目标的选取需要根据实际的情况进行, 具体的考察所需要监控的地形、地质条件、地面物体条件以及像片控制点的客观性质来遴选合适的刺点目标, 最后来实现合同所规定的标准。不管是何种点的选取最后都必须满足影像的客观、明晰、标准等要求才能够进行刺点的确定。明显目标点通常指的是那些可以再野外捕捉到的较能反应实际情况的点。较为理想的明显目标点为与水平的线状地物的交汇点以及地物的拐角无限接近的点, 尤其是一些较为固定的田角以及日常所见的道路交叉点, 都可以作为明显目标点来确定位置。

5.2 像控点平面坐标和高程的施测

不管是平面控制点、高程控制点还是其他的测量工作都需要按照“从整体到个体, 先控制后碎部”的标准严格执行。也就是说任何工作环节都必须考虑整体性, 并将碎部问题加以辅助。

随着GPS应用技术的不断推广, 像控点外业测量工作的效率逐渐被提升, 在工作的过程中应用GPS网以及CORS站等多种方法能够准确的获取像控点的高程与平面位置的准确值。

6 使用 GPS RTK 对像控点布设的几点建议

像控点的布设应该以客观、准确、明晰的刺点目标为主, 其主要以地物的拐角以及水平交点为布设的主体位置, 具有阴影以及弧形地状的物体不适宜采用刺点目标进行布设。

像控点在进行测量的过程中, 像控点的位置主要由近景点代表, 而周围的环境则由远景点代表, 这样方便内业绘图人员根据所获取的像控点进行判断和绘图。

一旦在测试的区域内出现了等级道路, 那么就需要按照道路路面上的交通指示进行, 比如一些表示方向的箭头、数字、斑马线等。

测试的区域内如果有房屋等建设物体, 那么在选择像控点时要将平顶房房角以及周围的墙角作为测试点的首选区域, 对没有阴影的部分的房角进行检测。

关于房角的选择主要以平屋为主, 这样所选择的房角相比较高楼大厦所监控得到的点更加的精准, 在测量的过程中要将房角屋顶的高度与地面的高度其比例计算明确, 以便于像控点反面整合工作。

针对测试区域的范围的选取方面, 要根据建筑物体的特征进行遴选。并且在测量的过程中需要将时间间隔纳入到考虑的范围之内, 如果两者之间的间隔过大, 将会导致目标地状物的变化情况难以捕捉下来, 因此在范围的确定环节方面不宜选择选点时间与摄影时间相距太原的建筑体。

在测试的区域内, 如果摄像机能够辨别的地物较少, 那么就需要考虑一些建筑拐角或者建筑物的中点, 比如通讯线电杆地面中心等。通过对电杆的两侧参考点的确定, 最后算出平均值, 来确定其方位并将其长度记载到像控点反面整饬中。

在测量的区域内, 如果可以勘测到的地物在阴影的覆盖面积之内, 那么就可以沿着无阴影线状地物的方向, 使用红笔将其参考辅助线画出, 最后标记交点, 这时候将交点作为刺点目标, 与此同时, 刺点目标便发挥像控点的作用。

在测量的区域内, 像片所能够呈现的画面内, 其人工地物较少, 能够识别的地物也仅限于弧形地物等, 那么就将其作为刺点目标。

在测量的区域内, 特殊情况下坟墓也可以作为像控点的刺点目标, 但必须将选点时间明确化, 将清明节前后作为一个分水岭, 针对坟墓的高度变化进行勘测。如果所选取的坟墓主要作用是祭祀, 那么就需要将其拐角的刺点目标考虑进去。

除此之外, 建议进行野外像控点测量的小组其成员最后由两名或者两名以上经验较为丰富的专业人员组成, 同时对像控点进行判断和输入, 以保证其结果的真实性和客观性。

7 结语

作为航测成图的主体部分, 航空摄影野外像片控制点的选取以及测量十分重要, 在外业的工作过程中任何团队小组都需要就所获取的像控点进行反复的验证, 以保证所获取的结果真实有效, 最后为获取较为精准的刺点目标打下基础。

参考文献

[1]李德仁, 周月琴, 金为铣.摄影测量与遥感概论[M].北京:测绘出版社, 2001.

8.摄影测量与遥感的现状及发展趋势 篇八

关键词：摄影测量；遥感；现状

中图分类号：P237 文献标识码：A 文章编号：1674-7712 （2013） 12-0000-01

随着信息时代的来临，人类社会步入全方位信息时代，各种新兴的科学技术迅猛发展，并广泛应用于人类生活中去。摄影测量经历了模拟摄影测量、解析摄影测量和数字摄影测量三个阶段。而在这期间，从遥感数据源到遥感数据处理、遥感平台和遥感器以及遥感的理论基础探讨和实际应用，都发生了巨大的变化。

数字地球（digitalearth）的概念是基于信息高速公路的假设和地理空间信息学的高速发展而产生的，数字地球为摄影测量与遥感学科提供了难得一遇的机会和明确的发展方向，与此同时，也向摄影测量和遥感技术提出了一些列的挑战。而摄影测量和遥感学科是为数字地球提供空间框架图像数据及从数据图像中获得相关信息惟一技术手段

一、国内外摄影测量与遥感的现状

（一）摄影测量现状

摄影测量经历了漫长的发展过程，随着计算机技术以及自动控制技术的高数发展，进入20世纪末期的时候，基于全数字自动测图软件的完成，数字摄影测量工作站获得了迅猛发展并普遍存在于测量工作中。进入21世纪后，科学技术的提升帮助摄影测量进入了数字化时代，数字摄影测量学学科与计算机科学有了大面积的知识交叉，摄影测量工具也变为较为经济的计算机输入输出设备，这种革命性的变革，使得数字摄影测量提升到了另一个台阶，数字摄影测量的语义信息提取、影像识别与分析等方面均产生了从质到量的变化。

目前我国各省测绘局均已广泛应用了数字摄影测量，建立了数字化测绘生产基地，实现了全数字化摄影测量与全球定位系统之间的有机合成，并且应用与测量实际工作中。

（二）遥感技术现状

目前遥感技术主要应用在日常的天气、海洋、环境预报及灾害监测、土地利用、城市规划、荒漠化监测、环境保护等方面，为社会带来了巨大的经济利益。尤其要提出的是航天遥感，是利用卫星遥感获取各种信息是目前最有效的方法。在实现数字地球概念，卫星遥感技术具有很重要的地位。数字地球的实际意义就是将地球转为一个虚拟的球体，以数字形式来表达地球上的不同种类的信息，实现三维式和多分辨形式的地球描述。数字地球是一个数量庞大的工程，从长远来看，信息量的更新一集信息的收取都需要卫星遥感技术提供可靠的信息源，换句话说，卫星遥感是实现数字地球的必要手段，也是其他手段不能够替代的。

二、摄影测量与遥感的应用与主要技术

（一）摄影测量与遥感在地籍测量中的应用

应用数字摄影测量与遥感模式进行地籍测量前景非常广阔。航空航天事业的飞速发展，为高分辨率卫星遥感影像技术为空间地理信息提供主要的数据元。主要以激光成像雷达、双天线SAR系统等三维数字摄影测量系统。利用卫星遥感进行土地资源调查和土地利用动态监测，为快速及时的变更地籍测量做好参照，同时还能顺利的完成地籍线画图的测绘，还可以得到正射影像地籍图、三维立体数字地籍图等附属产品。数字摄影测量主要以大比例尺航空像片为数据采集对象，利用该技术在航片上采集地籍数据，实行空三加密。数字摄影测量与模式得到的地籍图信息丰富，实时性强；大部分工作均在室内完成，降低劳动强度与人工成本，还能大幅度提高工作效率，是一种非常实用的地籍测量模式。

（二）摄影测量在三维模型表面重建的应用

三维物体的重建技术可广泛应用于古建筑重建和文物保护、医学重建、工业量测、人脸重建、人体重建及程勘察等方面，这种技术主要通过手持量测数码相机进行操作，得到一组具有短基线和多度重叠的图片，通过立体匹配获取可靠的模型点数据。基于短基线多影像数字摄影测量的快速三维重建技术能够解决静静摄影测量中不能同时兼顾变形早点近景和远景的问题，在操作过程中采用量测数码相机以及手持拍摄方式，使得这种技术简单快速，并且具有高度自动化的有点。

（三）遥感自动定位技术的应用

遥感自动定位技术能够确定影响目标的实际位置，并且准确的解译影响属性，在GPS空中三角测量的基础上，利用惯性导航系统，形成航空影响傳感器，实现高精度的定点摄影成像。在卫星遥感条件下，精度甚至可以达到米级。遥感自动定位技术的应用，有助于实现实时测图和实时数据更新的作业流程，能够大量减少野外像控测量的工作量。

三、摄影测量与遥感发展展望

目前，摄影测量与遥感技术在数据获取与处理、信息服务和数据分析方面都有了新的进展，数据获取装备发展迅猛，数据处理系统自动化程度相应的提高，航空摄影测量软件实现模块化和标准化，实现了内外一体化的航空摄影测量方法，遥感影像信息管理能力增强。除此之外，还可以看到测绘领域的全球化进程日益加剧。

四、结语

虽然现在摄影测量与遥感技术相对发展迅速，并且已经广泛应用与测绘工作中，逐步实现数字化与智能化。在我国目前，摄影测量与遥感装备存在产品种类单一、生产效率低等实际生产问题，这是与飞速发展的信息产业背道而驰的，达不到国际水平。需要国家发展测绘仪器制造业和专业软件开发能力，跨学科展开合作，集中优势力量，通过政府出台政策来引导市场发展，我国想要在摄影测量与遥感上取得更大的飞跃，还有一段很长的路要走。

参考文献：

[1]李德仁等.地球空间信息学与数字地球[C].空间数据基础设施与数字地球论文集，1999.

[2]刘经南.激光扫描测高技术的发展与现状[M].武汉大学学报，2003（2）：132-137.