不完全不及物动词的判断方法

不完全不及物动词的判断方法（共2篇）

1.不完全不及物动词的判断方法 篇一

性质不同：

及物动词是后面必须跟宾语意义才完整的`实义动词，而不及物动词本身意义完整。

及物动词与不及物动词：

在英语中按动词后可否直接跟宾语，可以把动词分成两种：及物动词与不及物动词。字典里词后标有vt.的就是及物动词，字典里词后标有vi.的就是不及物动词。而及物动词后能直接跟有动作的对象。

后面必须跟宾语意义才完整的实义动词，叫做及物动词。本身意义完整，后面不必跟宾语的实义动词，叫做不及物动词。英语里有不少实义动词可以兼作及物动词和不及物动词。

若不及物动词后要跟宾语，必须先在其后添加上某个介词，如to、of、at后方可跟上宾语。具体每个动词后究竟加什么介词就得联系动词短语了。

2.不完全不及物动词的判断方法 篇二

1960年前后,在计算机技术和航天技术的推动下,现代控制理论开始发展,在此期间,美国学者卡尔曼( Kalman) 引入了状态空间的概念,因而以系统内部状态为基础分析系统的控制成为可能。状态空间模型是在时域条件下进行分析,隐含着时间的自变量。状态在控制工程中是指在系统中决定系统状态的最小数目的变量的有序集合,而状态空间则是指该系统的全部可能状态的集合[1]。即模拟一个空间坐标系,状态空间是以状态变量为坐标轴的空间,而系统的状态则是空间中的一个向量。研究线性系统的状态空间模型是对系统行为的一种完全描述,而可控性和可观测性则细化并直观的描述了系统的内部状态。

经典控制理论中用传递函数描述系统的输入输出特性,输出量总是可以被测量的,而输出量也是被控量,因而只要系统是因果系统并且稳定,输出量即为可控的,不需要判断可控性和可观性[2]。相比于经典控制理论,现代控制理论是以状态空间法为基础描述系统特性的,并引入了可控性和可观性的概念。在用状态空间法描述系统时通常采用状态空间表达式,状态空间表达式是对系统的一种完全的描述,是判断系统的可控性和可观性的主要依据。

1系统的可控性和可观测性

1.1系统的可控性

系统的可控性是指系统的状态在一定的输入作用下转移到指定状态的能力。可控性判据适用于线性系统,选取初始时刻t0∈J的非零初始状态x( t0) = x0,t1∈J( t1> t0) 的无约束容许控制u( t) ( t ∈[t0,t1]) ,使系统在u( t) 作用下可从x0状态转移到x( t1) = 0状态,称状态x0为系统在t0时刻的一个可控状态[3]。

1.2系统的可观测性

系统的可观测性是指系统的输出反映系统全部状态的程度[4]。可观性判据适用于线性连续时变系统,选取初始时刻t0∈ J的非零初始状态x0,若t1∈J( t1> t0) 使系统对所用的t∈[t0, t1]的输出y( t) 恒不为零,称状态x0为系统在t0时刻的可观状态。

2线性变换

线性变换是在状态空间中取定坐标系,坐标在有限维空间中变换的推广,本质上就是改变坐标系。通常定义线性定常系统为:

作线性变换( P为非奇异变换矩阵)[5],经变换系统的状态空间表达式为,变换前后线性定常系统的系数矩阵和状态转移矩阵之间的关系为:

= D[6],而系统的可控性和可观性在线性变换下保持不变,故可通过线性变换对线性系统的状态空间结构按可控性和可观性进行分解。

3线性单变量系统的可控规范形和可观测规范形

规范形是系统状态空间表达式在特定的线性变换下得到的规范形式,而经线性变换能够得到最简单的状态方程的规范形式能表现为特征值分布于状态矩阵的对角线元素上[7],正是由于规范形能简单并集中地将系统的某些特性或结构清晰地在系数矩阵中表现出来,因而运用规范形设计便于分析计算。

3.1线性单变量系统的可控规范形

线性单变量系统的第一可控规范形为:

取变换阵P1=[b,Ab,…,An - 1b],经线性变换x = P1x导出第一可控规范形为:

而:

可以推证出可控规范形能在系数矩阵中反映状态的完全可控性。

3.2线性单变量系统的可观测规范形

线性单变量系统的第一可观测规范形为:

取变换矩阵,经线性变换导出第一可观测规范形为:

而:

可以推证出可观测规范形能在系数矩阵中反映状态的完全可观测性。

4构造既不完全可控又不完全可观测系统

如果在实际中出现需要构造既不完全可控又不完全可观的状态空间模型,即同时具有可控可观极点、可控不可观极点、不可控可观极点、不可控不可观极点,则可使用采用下面一种较为简便的方式。

构造最为简单的四阶状态空间模型( 即能够出现上述四种极点的最小阶状态空间模型) ,即:

把四阶的状态空间模型同时按可控可观分解,得:

对状态既不完全可控又不完全可观的多输入多输出线性连续定常系统,可经线性变换将状态空间结构同时按可控性和可观性进行规范分解,得状态空间表达式的规范形为:

根据四阶规范性在原四阶状态空间模型的基础上添加极点 ( 四种极点的任意一种均可) ,其余极点不变。以五阶系统为例, 在基础的四阶状态空间模型基础上添加一个可控可观极点 - 3。 根据所有极点,按系统结构规范分解的规范形式构造出五阶系统同时按可控可观分解的规范型为:

由此可得新构造的五阶规范型的可控可观极点为 -2、-3; 可控不可观极点为 -1; 不可控可观极点为1; 不可控不可观极点为2。

用相同的方法构造B1,C1,得:

则新构造的五阶状态空间模型为:

由基础的四阶状态空间模型所得变换矩阵扩展一行一列得五阶系统的变换矩阵

根据A = P1* A* P1- 1; B = P1* B1; C = C1* P1- 1,由规范型逆推五阶状态空间模型,得

即构造的五阶既不完全可控又不完全可观状态空间模型为:

5结束语