西门子PLC密码保护功能总结

西门子PLC密码保护功能总结（精选11篇）

1.西门子PLC密码保护功能总结 篇一

【例 2-2】压力变送器的量程为0～10MPa，输出信号为4～20mA，模拟量输入模块的量程为4～20mA，转换后的数字量为0～27 648，设转换后得到的数字为N，试求以kPa 为单位的压力值。解：0～10MPa(0～10 000kPa)对应于转换后的数字0～27 648，转 换公式为

P = 10 000 × N / 27 648（kPa）

注意在运算时一定要先乘后除，否则可能会损失原始数据的精度。

【例 2-3】某发电机的电压互感器的变比为10kV/100V（线电压），电流互感器的变比为1000A/5A，功率变送器的额定输入电压和额定 输入电流分别为AC 100V 和5A，额定输出电压为 DC ±10V，模拟 量输入模块将DC ±10V 输入信号转换为数字+27648 和-27649。设转 换后得到的数字为N，求以kW 为单位的有功功率值。解：根据互感器额定值计算的原边有功功率额定值为 ×10000 ×1000 = 17321000(W)= 17321(kW)

由以上关系不难推算出互感器原边的有功功率与转换后的数字之 间的关系为17321/ 27648 = 0.62648 kW / 字。转换后的数字为N 时，对应的有功功率为0.6265 N(kW)，如果以kW 为单位显示功率P，使 用定点数运算时的计算公式为

P = N × 6 265 / 10 000（kW）

【例 2-4】用于测量锅炉炉膛压力（−60 Pa～60 Pa）的变送器的输 出信号为4～20mA，模拟量输入模块将0～20mA 转换为数字0～27 648，设转换后得到的数字为N，试求以0.1Pa 为单位的压力值。解：4～20mA 的模拟量对应于数字量5 530～2 7648，即−600～600（0.1Pa）对应于数字量5 530～27 648，

2.西门子PLC密码保护功能总结 篇二

一、PID控制算法

PID控制器的传递函数为:

它由比例控制、积分控制和微分控制三部分组成。

当kp=1时, 可以得到其伯德图, 从伯德图中可以了解到, 在低频率部分主要是PI控制器起控制作用, 从而提高系统型别和消减稳态误差;在中、高频率部分, 主要是PD控制器起控制作用, 使得系统的响应速度在很大程度上得以提高。

(1) 比例控制作用

当设定的期望值SV与过程输出值PV之间产生偏差时, 比例控制器能够自动调节变量U的大小, 使得变量U的大小朝着减小偏差E的趋势变化。比例控制器调节的快慢程度由比例系数K的大小决定, 尽管K较大时系统调节速度快, 但也不能超过一定范围, K过大会使控制系统出现超调或振荡等非正常现象, 相反, K较小时系统调节速度慢。比例控制器无法消除静差值, 影响了其调节精度, 是其主要缺点所在。

(2) 积分控制作用

为了提高比例控制器的调节精度, 就要避免静差值, 多引入一个积分控制器从而构成比例积分控制器。该控制器的积分常数Ti是当积分控制作用与比例控制作用的输出相等时, 所花费的控制时间。积分常数Ti的大小决定着积分作用的强弱。他们之间成反比, 当Ti选择的越小, 积分的控制作用就越大越明显, 相反系统振荡的减弱速度就越慢。当Ti过小时, 严重时会造成系统的持续振荡。当Ti选择的较大时, 积分的控制作用就变得不明显, 而系统使偏差消失的时间就越长。

(3) 微分控制作用

引入微分控制器主要是为了改善系统的动态特性。当系统偏差 (e) 在某一瞬时发生变化时, 微分控制器会即刻做出响应, 来减小偏差。当偏差变化的越明显, 微分控制的作用也就越明显, 从而使系统总是处于稳态, 避免振荡等非正常现象的发生, 改善系统的动态特性。和积分控制作用类似, 微分常数Td的定义是:当控制器的微分控制作用和比例控制作用的输出相等时所花费的控制时间。微分常数Td不宜过大, 过大时会导致系统震荡不稳定。

二、西门子PLC标准PID功能在工程中的一些应用

PLC可编程序控制器是一种新型的工业控制装置, 利用PLC可以实现对模拟量的PID闭环控制功能, 性价比高、用户使用方便快捷、抗干扰能力强、可靠性好。

2.1 硬件设计

(1) 系统概述

该系统是测量激光参数的电控系统, 其主要功能包括:完成对光束的控制、光路的准直、数据的采集等。该控制系统最大的特色是被控制的设备数目多而且可以不集中, 传输信息的能力强, 因此在硬件的最初设计上就选择的是分层次构造, 从而使系统在运行的过程中便于操作和维修。控制系统共有6个束组FEP, 每一个束组FEP控制264个电机。分控机在主控制房间内连接的是一千兆的光纤网络, 是一个控制中心, 主要用来管理各个控制器件和测量器件。光纤交换机向上和现场工业以太网通过网络连接口相连, 向下通过CP343-1, 以太网模块连接着S7-300PLC。S7-300PLC通过DP口连接EM277模块, 最下层每个S7-200PLC模块都与EM277模块相连, CPU224有Q0.0和Q0.1两路脉冲输出, 可以同时控制两台步进电机。

(2) 系统配置

CPU315-2DP:具有PROFIBUS-DP主/从接口的CPU模块和大容量的程序存储器, 可以使用集成的I/O点处理运动控制功能。为了尽可能地缩减组态、调节和维修花销, 对于运动方面的控制, 对其功能的编程, 给出了符合PLC open标准功能块 (FB) , 在用到这些功能的时候用户就可以直接调用给出的FB (标准功能块) , 这些功能块直接集成在固件中, 以减少占用的CPU内存, 同时提高运行效率。

CP343-1:是全双工的以太网络通信处理器型号, 凭借工业以太网络以每秒钟100MB传输数据的速度快速将S7-300集成到综合系统中, 该综合系统中有一个预先设定好的的且仅有的以太网络地址, 能够独立解决工业以太网上的数据阻塞。

CPU224:16K字节程序和数据存储空间, 具有PID控制器, 一个RS485通讯/编程口, 是具备较强控制机制的控制器。有两路互不干涉的20千赫兹高速脉冲从该控制器输送出, 控制步进电动机驱动器的脉冲信号可以由其中的任何一路单独来生成。

EM277:PROIBUS-DP模块, 在控制程序中用于单元级管理设备和分层式I/O的通讯。S7-200CPU经过EM277的DP通信端口能够连接到PROFIBUS-DP网络, 各EM277之间经过串行的I/O总线通信。

步进电机:可选用两相混合式的步进电机。

驱动器:选用与步进电机能够配套的四通驱动器SH-20403。

2.2 软件设计

(1) 系统软件配置

该系统的软件开发平台选用SIMATIC STEP7 V5.3、STEP 7MicroW-NV40SP4和WinCCV6.0。其中S7-300硬件组态配置, 网络通信端口配置, OB、FB、FC编程, 物理地址配置等任务主要是由STEP7V5.3编程软件来完成。而STEP7Micro/WN编程软件则能够对S7-200进行编程。上位机组态软件Win CC V6.0通过控制界面对数据进行实时监控, 在STEP 7中定义的变量可以在Win CC中直接使用, 这将大幅降低工程时间, 所以在自动控制领域中被广泛的使用。

(2) 硬件组态

SIMATIC STEP7H/Wconfig中组态配置内容主要有:硬件名称、类型选择和DP网络参数设置等。S7-200与S7-300之间的PROFIBUS通讯是通过EM277进行的, 需要在STEP7中进行S7-300站组态, 但必须在安装完成新的GSD文件之后才能在硬件设备中找到EM277。同时在组态过程中需要首先设定好CPU315-2DP的地址, 它的默认值为2。组态中EM277的地址不能设置的与主站地址一致, 在STEP7V5.3中组态的EM277 PROFIBUS站地址要设置成与实际EM277上的拨码开关相同的地址, 最后再选择EM277的通信接口区大小为32 byte输入/输出。

2.3在IPSEN调质炉中的应用

西门子PLC标准PID功能在IPSEN调质炉中的应用主要体现在温度的控制, IPSEN炉温度控制主要包括三部分内容, 即调质淬火处理时炉温控制, 调质淬火处理时油槽温度的控制以及调质回火处理时炉温控制。

(1) 调质淬火炉炉温控制

根据淬火炉的加热燃烧工艺和原用模拟调节器形式, 采用PID-S (S7的步进PID模块) 来构成淬火炉炉温控制。

PID-S的大体工作原理是:该模块接收到e信号后, 通过PID计算之后输出一个模拟信号, 该模拟信号即PID运算后所要求的阀位信号, 将其与实际阀位的反馈信号进行对比, 三位继电器特性根据其差值的大小或产生打开阀门的信号, 或产生关闭阀门的信号, 或在三位继电特性死区内时没有任何驱动信号产生。

(2) 调质淬火油槽温度控制

采用PID-C (S7连续PID模块) 和脉冲产生器模块一起构成油槽温度控制方案时, 有二种构成方式能够实现加热和冷却的同时控制。一种方式是采用一个PID-C后面带一个能同时产生加热和冷却的脉冲模块;另一种方式是用二个PID-C后面分别带一个加热脉冲模块和一个冷却脉冲模块。

三、PLC系统故障分析及处理

3.1 主机系统的故障与分析

在PLC的主机系统中, 除了电源系统比较容易出现问题外, 通讯网络系统和程序设计上也是比较薄弱的环节, 时常发生各种故障。其中电源在长时间工作时候的散热问题, 以及电压和电流的波动冲击是不可避免的。

3.2 端口设备故障与防护

I/O端口是PLC控制系统最薄弱的环节。所有的信号传输线路除了传送有用的数据外, 还时常会被外界的一些无用信号干扰, 这些多余信号会导致工作异常, 并使测量精度大为下降, 甚至引起元器件的损伤。

为防止外界干扰对其的影响, 要做到按照使用手册中的要求合理使用端口, 不能任意去掉其外部的一些保护设备, 还要对产生的干扰因素进行分析归类, 然后有针对性的对其进行处理。

3.3 现场设备的故障与处理

在高温、多尘的环境中高频工作会使得整个控制系统的现场设备容易发生故障, 如继电器、接触器、开关等。最大的原因除了设备自身的性能外, 还有现场环境高温、多尘, 容易造成接触器的接触点走火或发生化学反应, 甚至引起热变形而不能使用。现在, 厂商生产的这类设备均采取了防护措施, 因此要比以前没加任何防护措施的元器件要耐用一些。

四、结语

从上文可以看出, PLC标准PID功能在步进电机、IPSEN调质炉以及热风炉系统中都得到了很好的应用。因为PID控制成本低廉、运行可靠方便, 而且能够进行较为复杂的参数设置, 所以在工业控制领域得到了大力的发展, 同时也占据了控制领域的主导地位。

参考文献

[1]李全玲, 杨寅.西门子PLC标准PID功能在IPSEN调质炉中的应用, 冶金设备, 2011 (1)

[2]王永初.智能控制理论与系统的发展评述, 华侨大学学报, 2004 (1)

3.西门子PLC密码保护功能总结 篇三

朱春晓 河南有色汇源铝业有限公司 467300

鉴于目前公司机型设计升级的需要，按照行业地位/先进性/成熟性/易用易维护性/总体成本最优的原则，就国内国际市场上最有影响力的两家品牌：德国西门子和美国罗克韦尔自动化A-B（全称Allen-Bradley）品牌的可编程控制器系统进行了多方面的比较。基本情况如下：

行业地位

PLC可编程控制设备作为工业通用设备，近年来保持了持续稳定的增长。据行业知名研究机构ARC的报告，目前PLC市场全球销售额大约65亿美元。生产厂商超过400家，美国就有200家左右，技术的研究和发展也比较活跃。其中最有代表性的品牌就是德国西门子公司和美国A-B（罗克韦尔自动化旗下主力品牌），两家品牌加在一起占据了世界市场大约60%的份额。

中国的PLC市场迎来了蓬勃发展的机会，目前中国地区的PLC市场容量已经接近于4亿美元，排列在前几位的供应商包括西门子、A-B、三菱、莫迪康、欧姆龙公司。但是侧重点不尽相同，西门子公司随着S7-200产品的推出，抢占了传统日本产品的市场，占据了市场第一的份额。A-B则在中国系统级应用市场以37%的份额占据第一名的位置。

基本特色

虽然排名世界前两强，但是两大品牌在特色上却存在较大差别，从客户口碑上反映出来，西门子强调大品牌以及价格优势，A-B则强调品质和服务。具体来说：

 可靠性指标：西门子可靠性指标一般设计在10-20万小时平均无故障时间（MTBF），A-B公司的设计规格一般在150-450万小时左右。从实际应用来看，大多数客户反映A-B系统连续稳定运行能力更高；

 可维护性和易用性：业界公认的看法是，A-B系统更为人性化，开发和维护效率更高，一般上手的典型培训时间为3天，但是西门子典型在2-3周。两者同样功能强大，但西门子更多反映了德国文化的特点，古板，丰富但不够灵活。A-B则功能更为强大但灵活、更为人性化；

 技术平台状况：目前PLC技术正在面临深刻的变化，即从单一面向工厂离散控制转向全功能型平台（即用同一控制平台覆盖过去DCS、专用伺服系统、传动、批次控制和安全控制，又称为可编程自动化控制器技术PAC），目前A-B Logix为代表平台技术占据优势（这也是A-B这几年强力增长的利器）明显，鉴于控制平台长开发周期的特点，西门子公司推出新的系统尚需时日，目前的新品多在提高处理器速度等指标上下功夫，短期内还无法从控制平台/网络系统/界面技术/企业数据集成等方面全面发力。

 市场宣传：这是西门子公司占据明显优势的地方，在广告投放、网站建设等方面西门子公司优势明显。A-B则在2003年后加大了投入，目前在市场上尤其是终端客户和高端OEM客户方面影响力也日益增强。基本技术比较

a)集成架构技术

在过去，工厂为了实现自动化，工程师们往往不得不面对PLC、DCS以及伺服控制器等多种自动控制系统，需要同时掌握多种专门软硬件的开发和维护。近年来，随着自动化水平的普及和提高，上述情况越来越成为工厂发展的“瓶颈”。

为解决这一矛盾，“集成架构”技术应运而生：

 “单一平台实现全厂范围的所有控制任务”；

 “现场总线只需少得多的接线就可以采集更多的现场信息，还能实现现场设备的集中诊断和组态”

 “实时生产数据可以和工厂管理数据集成在统一的数据库中，并且能帮助用户对数据进行基于时间序列或者事件关联的进一步分析，甚至进行生产排序和调度，并能通过网站方式发布相关信息”。

为此，西门子公司推出了所谓TIA概念，即全集成自动化，包括了：



S7系列可编程控制器PLC



开放网络系统Profinet,Profibus/DP/PA, AS-i 

专用伺服系列产品 

专用的传动系统



TP/MP人机操作屏和上位机WinCC系列

罗克韦尔自动化A-B则推出了集成架构系统，包括



创新的Logix控制平台



开放的NetLinx工业网络体系



集成的Kinetix伺服系列产品



先进的ViewAnyWare流程监控/信息系统软件包



全企业范围数据共享技术FactoryTalk 

全面的调试组态软件和工具。

两者的本质差别，就是罗克韦尔自动化对技术的改造更为彻底，全新设计的寻址结构（基于标签Tag的编程概念），全透明高效总线和底板技术，一致的界面开发技术ViewAnyWare，以及整个企业内数据透明共享，最好的应对了工厂信息化的需求，所以也被包括通用汽车/丰田/P&G/Kodak/3M/米奇林/普里斯通/英特尔/喜力啤酒/利乐包装等定为标准。

b)数据寻址技术

PLC最重要的技术基础之一就是寻址。A-B新一代控制器的最大亮点就在于基于Tag标签的寻址技术，又称为第三代寻址技术。而西门子所采用的则是直接物理地址寻址方式，又称为第一代寻址技术。这也是制约其控制器使用方式的根本原因。采用标签寻址的最大好处在于：

• 文档更加易读易懂（Drive_Speed1 v.s.O: 1000 ….）• 编程和调试：出错机会更少

• 更容易维护 – 尤其在程序备份丢失或者开发人员变更的情况下 • 支持并行工程，缩短工程开发时间

• 当您从其它PLC或者软件读取数据时，更容易理解 PLC的数据结构

内存管理方式也存在重大差异。西门子采用直接地址扁平化管理方式，A-B则采用层次化完全动态内存分配，基于Tag直接管理大容量数据内存（ControLogix达16 Mbytes)：没有对不同数据设定固定内存区域大小的限制，用户可直接使用变量、结构体和数组进行“面向对象”的控制编程。

直接管理的数据内存很小:(如S7412 <72KBytes, 414-2 <128KB 414-3 <384KB, 416-2 <0.8MB, 416-3 <1.6MB)。对不同数据有固定的限制，如计数器/定时器<256或512个。编程中用户需考虑地址分配，在复杂一点的应用中，数据重名冲突的可能性较大。

处理器处理模式

新一代控制器多采用实时多任务操作系统，支持多个（ControlLogix为32）控制任务，多重优先级可选以保证重要任务优先，每控制任务内支持多个（ControlLogix为32）主程序。根据需要，用户可以使用中断任务以保证最苛刻的实时响应，使用周期性任务以保证过程控制运算的精度和稳定性。

在大型应用中，Logix还提供以下好处：其通讯背板本身就是智能化网络路由平台，不需要Logix控制器参与通讯管理，信号从一种网络到另一种网络只需通过背板和相关通讯模块。这意味着：用户在背板中插入通讯模块即可扩展相应网络，配置多个通讯模块（背板中没有控制器也行）即可实现多种不同工业网络的互联互通。

其它系统，包括S7、Quantum等，其背板的通讯管理均需要控制器参与。即网络间信号传输不仅要通过背板和相关通讯模块，还要控制器参与。事实上，没有控制器，其背板就会瘫痪；而且，当用户对现场总线上的设备进行在线组态/编辑时，上位机和现场设备间的通讯会占用控制器的开销，并引起复杂的管理和操作。

网络体系

开放的NetLinx工业控制网络体系：根据工控应用的不同，用户可在DeviceNet、ControlNet和EtherNet/IP三种工控网络中进行优化组合。其应用层以上均使用CIP中国国家标准GB/T18858.3-2002、极具价格竞争力的工业现场总线最适合于与制造自动化相关的现场设备的联网。一种总线就能实现所有设备以及控制器的互连，包括变频器、软起动、按钮开关、传感器、称重仪以及条码扫描仪等等。

对于上述常用工厂现场控制设备组网，需两种现场总线共同实现，分别是Profibus DP（用于变频器、称重仪等）和 ASI（用于光电开关、行程开关、按钮及软起动等等）。

较低的网速就能实现高性能实时控制（CAN保证了网络数据包小巧有效(8 bytes)，CIP保证了网络效率及实时控制的优化）。用户可按应用要求的不同选择最适合的通讯方式：逢变则报（COS）-最苛刻的实时响应、Cyclic-按确定周期发送、Strobed-多设备同步响应及传统的轮循（Polling）方式。

就高性能通讯而言，ControlNet 被认为是最佳实时性和确定性的IEC 61158工业现场总线。最适合于高性能DCS中I/O站的扩展、高速传动系统中传动装置的联网以及中型系统上位机的组网。

5Mbps的高数据传输速度，不会随网络距离延伸而衰减。通过同轴电缆延伸可达6KM，通过光纤可达30KM。Profibus DP在使用电缆延伸时速度会大大衰减，见下表（摘自手册C79000-Z7076-C417-06的P16)：

点对确定性多点（Multicast）传输功能可以直接实现多个设备的同步以及控制器间的实时联锁。Profibus DP不支持Multicast，只能用逐个轮循方式进行设备同步，效率低。

为获得稳定的、高精度的过程控制，本地机架以及通过ControlNet扩展的远程机架内的每个I/O模块都可以根据各控制任务对于实时响应的不同要求，分别预设不同的采样周期；并且在运行时各I/O将严格地按照该设定周期向处理器发送数据，而与控制器负荷以及网络负荷的变化无关。

冗余ControlNet可供用户选择：二条通道上的数据传送同时进行，并选择品质好的信号，冗余切换快速无扰。Siemens Profibus DP网络冗余实现麻烦，并且对于系统实现有一定影响。

以太网解决方案：EtherNet/IP – 开放的（应用层使用CIP）、面向实时控制优化的TCP/IP以太网。最适合于大型系统中的上位机及处理器的组网，还有部分SCADA中的I/O及RTU扩展。不仅实现TCP/IP以太网的大容量数据包传递，还利用UDP及较小的数据包实现更快速的I/O响应。

Siemens目前主流的工业以太网（Industry Ethernet）是针对大容量数据包的信息层组网使用而开发的，不能用于扩展I/O站；并且该网络仅在物理层和数据链路层使用开放协议（符合IEEE802.3），但在传输层（不支持TCP/IP）及用户层等均为封闭的、公司自有协议。

I/O产品

完全智能的1756 I/O：针对工业自动化应用的最高要求而开发的产品。最适合于各类高性能系统包括DCS等等。可以通过高性能现场总线ControlNet及 EtherNet/IP进行远程扩展。以1756系列为例，A-B模块支持：  带电插拔、框架式安装。

 每个模块均内置CPU，在完成信号转换的同时，还能完成模块、通道以及现场侧的各2种自诊断，包括短路和断路故障。少数模块提供有限的现场侧诊断功能，如无法识别断线等。

 模块具有抗电浪涌保护功能。通道对地隔离电压1700/2546VDC。另有通道隔离模块可选：通道间隔离电压高达1700VDC/1s@250VAC。（有些品牌模块的通道间隔离为30VDC） AI模块转换精度达16位，共模抑制比达到120dB（常规80dB）；AO模块转换精度达15位，提供输出变化率限制功能（防止切换时脉冲变化对执行机构的损害）。

AI/AO模块能直接按浮点数格式向处理器发送或接受数据，保证更高的系统精度。（其它系统的AI/AO模块只能按16位整型数格式发送/接受数据，这意味着，其模拟信号的处理过程需要用户加入浮点数/整型数的转换编程，并且该转换会占用控制器的运行负荷）。

高性能、多轴伺服应用

A-B伺服控制采用SERCOS光纤环网：当前伺服及数控领域最高性能的 IEC61491国际标准现场总线



技术特点：4/8/16 Mbps的高速光纤通讯，SERCOS光纤环网最多可连接254台伺服装置；为专业应用而优化设计的通讯协议，数据包小巧有效。

性能指标：响应快速 – 典型同步扫描时间为1~2ms（最快62us）；确定性高-小于us。



其它好处：省去了控制器与伺服装置的控制接线；光通讯让系统免受电磁干扰的影响。

Siemens伺服采用Profibus DP：效率低、组态维护复杂、即使使用光纤介质其性能指标也低得多。

Ultra3000& Kinetix 6000伺服装置：直接内置SERCOS通讯接口的伺服装置。并且，Kinetix 6000伺服装置还有很多创新的设计：系统由公用整流单元&供电背板、多种模块化逆变单元以及辅助单元构成。也就是说，1台Kinetix 6000就相当于多台零间隙安装的模块化伺服控制器。

ControlLogix/ SoftLogix/CompactLogix控制器：伺服和顺控在单一的高性能控制引擎内完成。



在使用上：节省硬件；并且，基于单一开发平台，用户编程、调试以及维护都很方便。

在性能上：伺服和顺控均由单一控制引擎进行处理、背板及模块统一按CST同步（us级精度）。这就从本质上保证了系统节拍的完全一致，实现高速、相互协调的多轴伺服系统。

4.西门子PLC密码保护功能总结 篇四

一方面，对装有合格钢水的钢水包，一般要通过行车的吊运运至大包回转台的钢包臂上，此时包臂会运转到浇注位置等待浇铸。

另一方面，提前预热好的中间罐通过中间罐车运送至结晶器的上方，此时中间罐会下降以完成对中就位;在准备工作完成后，钢水罐开始下降，到达指定位置后就要手动开启滑动水口，随之钢水就会通过长水口流入中间罐，等到中间罐内的钢水质量达到指定要求后就需要人工开启中间罐塞棒，这时钢水就会通过侵入式水口流入结晶器内，从而完成这一工序。

2.2 送引锭、脱引锭控制

(1)送引锭：当送引锭指令发出后，引锭杆存放小车会向下反转运行，当引锭杆到达切割后辊道位置时四个对中缸将开始进行对中，随之切割前、切割下、切割后辊道自动运行，将引锭杆送至水平扇形段内。当引锭杆尾部离开 2# 光电管时，切割后辊道就会停止运行，当其到达 1# 光电管时，切割下及切割前辊道就会停止运行，随之辊道就会以 5 米/分的速度在扇形段内运行，与此同时解码器也开始对其进行跟踪记录，最后将引锭杆送入结晶器下口。(2)脱引锭：当引锭杆从扇形段出来达到 1# 光电管时，引锭头就会与铸坯分离，当引锭杆到达 2# 光电管时切割后辊道就会停止，随之引锭杆被移出。

2.3 火焰切割机自动切割控制

在自动状态下，红外定尺系统会给火焰切割机的 PLC 发出信号，火焰切割机只有在接收到信号时才会进行工作。首先，火焰切割机会先进行预压紧，与此同时切割枪开始运动，当切割枪运转至铸坯边缘时，预煤气阀以及热氧阀就会自动打开;当其运转到之前红外定尺系统所检测的定尺距离后，火焰切割机的压头开始下压随之切割氧与粒化水打开，进行切割工作。当切割枪到达切割下辊道边缘时，切下辊就会开始向下方摆动，一直等到切割枪离开切下辊，其才能够向上摆回到原位。

2.4 输送辊道及推钢机控制

输送辊道系统是由移载下线辊道、切割后辊道、切割下辊道以及切割前辊道这四道工序组成。在输送辊道系统运行过程中主要有五个具体步骤：(1) 火焰切割机在对钢坯切割完毕后发出切割完毕信号，随之切割后辊道开始正转;(2)在 2# 光电管检测到铸坯的情况下，移载下线辊道开始运作;(3)当铸坯尾部离开 2# 光电管时，之前运转的切割后辊道停止运作;(4)在 3# 光电管检测到铸坯的情况下，之前运行的移载下线辊道就会停止运作;(5)下线辊道运行停止时说明铸坯已成型，再利用推钢机把铸坯转移到冷床上进行冷却。

5.荆州西门中学实习小组总结 篇五

从9月13号开始，我们在荆州市西门中学开始了为期一个半月的实习。教育实习能检验我们所学的知识，加强理论与实践的结合，又能使我们更加了解和熟悉教师工作，加强我们的综合能力，对于我们非常重要。

在实习开始之前，指导老师就要求我们在做好知识准备的同时也要做好心理准备，特别要注意角色转换，每人的一言一行都要以教师的标准来要求自己。

这一个半月是我们过得最充实，最辛苦的也是最有成就感和最有挑战性的一段快乐时光，这段日子里，我们终于体会到了要做好一名教师，并不像想象中的那么容易，也明白了要做好一名人类灵魂的工程师的责任感和重要性，总之，这是一段将对我们以后的工作有着重要影响。

刚开始实习，我们的主要任务是听课，再回顾我们的任课老师的授课方式，我们从中吸取了许多经验，发现了每个老师都会有不同的教学风格，在听课过程中，我们深感，教学是一门艺术，课堂语言是这种艺术的传达方式。听课的过程，是积累经验的过程。在了解教学流程的同时，也应注意教学方式和组织教学能力的积累。听了一周的课后，我们开始走上讲台，由于经验不够，应变能力不强，开始几乎是灌输知识，毫无艺术感。随着时间的推移，通过听课和实践，以及指导老师的指导，我们有了很大的进步，正在向着优秀老师迈进。

俗话说：“知之者不如好知者，好知者不如乐知者。”因为我们教的是高中，学生们具备了一定程度自学能力，所以我们采用以学生为主，教师为辅的启发式教学，适当列出提纲，设置思考题，加以点拨。我们的体会是要充分调动他们的主观能动性，将他们的学习兴趣利用起来，使他们在快乐中学习，由“要我学”的教学方式转化为了“我要学”的学习方式。

6.PLC复习总结 篇六

1．世界上第一台可编程序控制器PDP-4是

在1969年研制出来的。

A.美国

B.德国

C.日本

D.中国 2．PLC的各种系统参数、I/O映像等参数存放到PLC的 中。A.系统ROM B.系统RAM

C.用户ROM

D.用户RAM 3．PLC的CPU与现场I/O装置的设备通信的桥梁是。

A.I模块

B.O模块

C.I/O模块

D.外设接口 4．为了拓宽输入电压范围，提高电源的效率和抗干扰能力，PLC的内部电源一般采用。

A.并联稳压电源

B.串联稳压电源

C.锂电池

D.开关稳压电源 5．S7-300/400 PLC的电源模块为背板总线提供的电压是。

A.DC5V

B.+DC12V

C.–DC12V

D.DC24V 6．下列不属于PLC的特点的是。

A.通用性好，适应性强

B.可靠性高，抗干扰能力强 C.设计、安装、调试和维修工作量大

D.编程简单、易学 7．下列不具有通信联网功能的PLC是。

A.S7-200

B.S7-300

C.GE90U

D.F1-30MR 8．作为德国国家标准和欧洲标准，由3个系列组成的现场总线是

。A.FF

B.PROFIBUS

C.LonWorks

D.CAN 9．SIMATIC NET中，属于多点接口，适用于少量、慢，实时性 A.ETHERNET

B.PROFIBUS

C.MPI

D.AS-I 10．按组成结构形式、容量和功能分，S7-300属于。

A.小型中档整体式

B.小型高档模块式 C.大/中型高档整体式

D.大/中型高档模块式

11．下列输出模块可以交直流两用的是（）

A.光电耦合输出模块

B.继电器输出模块

C.晶体管输出模块

D.晶闸管输出模块

12．输入采样阶段，PLC的CPU对各输入端子进行扫描，将输入信号送入

。A.外部I存储器（PI）

B.累加器（ACCU）C.输入映像寄存器（PII）

D.数据块（DB/DI）13．每一个PLC控制系统必须有一台

，才能正常工作。

A.CPU模块

B.扩展模块

C.通信处理器

D.编程器 14．S7-300 PLC通电后，CPU面板上“BATF”指示灯亮，表示

。A.程序出错

B.电压低

C.输入模块故障

D.输出模块故障

15．S7-300 PLC驱动的执行元件不工作，PLC的CPU面板上指示灯均正常，而输入、输出指示灯不亮，这时可判断故障出在。

A.程序错误

B.CPU模块上

C.输入线路上

D.输出线路上 16．S7-300/400 PLC在启动时要调用的组织块是

。A.OB1

B.OB35

C.OB82

D.OB100 17．背板总线集成在模块内的S7系列PLC是。

A.LOGO

B.S7-200

C.S7-300

D.S7-400 18．接口模块IM360只能放在S7-300的。A.0号机架的3号槽

B.任意机架的3号槽

C.0号机架的1号槽

D.任意机架的1号槽 19．S7-400的背板总线集成在。

A.扁平电缆内

B.模块内

C.机架内

D.现场总线上 20．若梯形图中某一输出过程映像位Q的线圈“断电”，对应的输出过程映像位为

状态，输出刷新后，对应的硬件继电器常开触点。

A.0，断开

B.0，闭合C.1，断开

D.1，闭合

21．S7-300 每个机架最多只能安装

个信号模块、功能模块或通信处理模块。A.4

B.8

C.11

D.32 22．PC编程器通过

与PLC(MPI口)连接。A.CP5511+MPI电缆

B.CP5611+ MPI电缆

C.CP1512或CP1612

D.PC/MPI适配器+RS232C电缆

23．S7-300中央机架的4号槽的16点数字量输出模块占用的字节地址为

。A.IB0和IB1

B.IW0

C.QB0和QB1

D.QW0 24．S7-300中央机架的5号槽的16点数字量输入模块占用的字节地址为

。A.IB2和IB3

B.IW2

C.IB4和IB5

D.IW4 25．S7-300中央机架的6号槽的16点数字量输入/输出模块占用的

A.IB8和QB8

B.IB8和QB9

C.IB8和IB9

D.I8和Q8 26．S7-300中央机架的7号槽的4AI/2AO模块的模拟量输入字地址为

。A.IB304和IB310

B.IB304和IB310

C.IW304至IW311

D.IW304至IW310 27．S7-300中央机架的7号槽的4AI/2AO模块的模拟量输出字地址为

。A.QB304和QB306

B.QW304和QW306 C.QW308和QW310

D.QW312和QW314 28．S7-300 1号扩展机架的4号槽的模拟量输入输出地址范围为

。A.32～35

B.256～271

C.384～391

D.384～399 29．漏（SINK）型输入电路的电流从模块的信号输入端

，从模块内部输入电路的公共点M端。

A.流入，流入

B.流出，流出 C.流出，流入

D.流入，流出 30．ET200是基于

的分布式I/O。

A.MPI

B.PROFIBUS-DP

C.PROFIBUS-PA D.PROFIBUS-FMS 31．MW0是位存储器中的第1个字，MW4是位存储器中的第个字。A.1

B.2

C.3

D.4 32．WORD（字）是16位

符号数，INT（整数）是16位

符号数。A.无，无

B.无，有

C.有，无

D.有，有 33．

是MD100中最低的8位对应的字节。

A.MB100

B.MB101

C.MB102

D.MB103 34．PLC在线状态下，在变量表（VAT）窗口，单击图标

可以每个扫描周期都刷新变量。

35．图标 表示。

A.可以刷新变量一次

B.可以每个扫描周期刷新变量一次 C.可以激活修改的值一次

D.每个扫描周期激活修改值 36．“S5T#5s_200ms”表示。

A.16位S5TIME型数据

B.16位TIME型数据 C.32位S5TIME型数据

D.32位TIME型数据 37．“TOD#21:23:45.12”表示。

A.16位TIME型数据

B.16位TIME-OF-DAY型数据 C.32位TIME型数据

D.32位TIME-OF-DAY型数据

38．S7系列PLC的状态字（STW）中，表示逻辑运算结果的是

。A.B.RLO

C.STA

D.BR 39．S7系列PLC的状态字（STW）的 位与指令框的使能输出ENO的状态相同。A.B.RLO

C.OR

D.BR 40．不能以位为单位存取的存储区是。

A.输入映像

B.输出映像

C.内部存储器

D.外设I/O区

41．通电延时定时器的SD线圈

时开始定时，定时时间到,当前时间值为

。A.通电，0

B.通电，预设值TV

C.断电，0

D.断电，预设值TV 42．定时期间如果SD线圈断电，定时器的当前时间

，线圈重新通电时，又从

开始定时。

A.清0，预设值TV

B.清0，当前值

C.保持不变，预设值TV

D.保持不变，当前值

43．在加计数器的设置输入S端的，将PV端指定的预置值送入计数器值。A.高电平

B.低电平

C.上升沿

D.下降沿

44．计数器的计数值不等于0时，计数器位为

；计数值为0时，计数器位为

。A.0，0

B.0，1

C.1，1

D.1，0 45．设定时器T1中的当前时间值为35s200ms，执行“LC T1”后，ACCU1中低字的值为： A.XX01 0011 0101 0010

B.XXXX 0011 0101 0010 C.XX10 0011 0101 0010

D.XXXX XX01 0110 0000 46．关断延时型定时器SF，S端上升沿时，输出Q端为

，断电延时时间到，输出Q端为。

A.0，0

B.0，1

C.1，1

D.1，0 47．“LC T4”指令后，跟的指令可以是。

A.T QB6

B.T QW6

C.= Q6.0

D.A T4 48．“JNB _001”指令执行的条件是：。

A.RLO=0

B.RLO=1

C.BR=0

D.BR=1 49．若在MD0中存放数据“12 34 56 78H”，执行程序段“L MD0/CAD/T MD4”后，MB4中的数据会是。

A.12H

B.34H

C.56H

D.78H 50．若MD20中存放数据为－100.5，执行程序段“L MD20/RUD+/T MD24”后，MD24中的数据变为。

A.－101

B.+101

C.-100

D.+100 51．用户程序提供一些通用的指令块，以便控制一类或相同的部件，通用指令块提供的参数说明各部件的控制差异。这种编程方法称为。

A.线性编程

B.分部式编程

C.模块化编程

D.结构化编程 52．若在组织块OB1中需调用FB1，在FB1中又需调用FC1。则它们的编程先后顺序为：

。A.OB1,FB1,FC1 B.FC1,FB1,OB1

C.OB1,FC1,FB1 D.FB1,FC1,OB1 53．

是系统功能。

A.FC10

B.FB20 C.SFC30 D.SFB40 54．

是功能块。A.FC10

B.FB20 C.SFC30 D.SFB40 55．STEP 7的标准版配置了哪3种基本的编程语言。A.STL、FBD、LAD

B.SFC、LAD、STL C.STL、LAD、Graph

D.CFC、LAD、STL 56．S7 Program对象包含源文件（Source）、块（Blocks）和

。A.数据包(System data)

B.站(Station)

C.变量表(VAT)

D.符号表(Symbols)57．如果没有中断，CPU循环执行。

A.OB1

B.OB100

C.OB82

D.OB35 58．用户生成的变量表（VAT）存放在。

A.项目文件夹中

B.站下

C.程序文件夹中

D.块对象中 59．生成程序时，自动生成的块是。

A.OB100

B.OB1

C.FC1

D.FB1 60．在梯形图中调用功能块时，方框内是功能块的，方框外是对应的。A.形参，形参

B.实参，实参

C.形参，实参

D.实参、形参

61．在梯形图中调用功能块时，方框上面的“？？？”中，应填入

。A.功能块的符号名

B.共享数据块的符号名或绝对地址 C.功能块的形参

D.背景数据块的符号名或绝对地址

62．CPU检测到错误时，如果没有相应的错误处理OB，CPU将进入

模式。A.停止

B.运行

C.报警

D.中断 63．调用

时需要指定其背景数据块。

A.FB和FC

B.SFC和FC

C.SFB和FB

D.SFB和SFC 64．CPU可以同时打开

个共享数据块和

个背景数据块。A.1,0或0，1

B.1，1

C.1，多个

D.多个，1

65．利用循环中断OB35在M3.0中设置2Hz的闪烁频率信号，则在CPU Properties/Cyclic Interrupts中设置Execution(ms)的值为

ms。A.2000

B.1000

C.500

D.250 66．下列中断程序为S7-300/400 PLC的日期时间中断的是

。A.OB10

B.OB20

C.OB35

D.OB40 67．下列中断程序为S7-300/400 PLC的延时中断的是

。A.OB10

B.OB20

C.OB35

D.OB40 68．下列中断程序为S7-300/400 PLC的循环中断的是

。A.OB10

B.OB20

C.OB35

D.OB40 69．命令（或文件）

给出用户程序结构的概览以及使用的地址。A.Blocks

B.VAT

C.“Symbols”

D.“Reference Data”

参考答案

1-5：A BCDA 6-10：CDBCD 11-15：BCABC 16-20：DCACA 21-25：BDCCA 26-30 ：DBDDB 31-35：CBDBC 36-40：ACBDD 41-45：ACCDA 46-50：DBADC 51-55：DBCBA 56-60：DADBC 61-65：DACBD 66-70：ABCD

二、简答

1、简述PLC的主要特点

答：（1）编程方法简单易学（2）功能强性价比高（3）硬件配套齐全、用户使用方便、适应性强（4）可靠性高、抗干扰能力强（5）系统设计、安装、调试工作量少（6）维修工作量小、维修方便（7）体积小能耗低

2、简述PLC的工作原理

其扫描过程RUN状态为读取输入、执行用户程序、处理通信请求、自诊断检查、改写输出 STOP状态为读取输入，处理通信请求，自诊断检查、改写输出

4、简述顺序功能图

答:顺序功能图的基本结构有单序列、选择序列、并行序列，在顺序功能图中，步的活动状态的进展是由转换的实现来完成的，转换的实现必须同时满足两个条件：（1）该转换所有的前级步都是活动步（2）相应的转换条件得到满足，两个条件缺一不可，另外转换实现时应完成以下两个操作：①使所有由有向连线与相应转换符号相连的后续步都变为活动步②使所有由有向连线与相应转换符号相连的前级步都变为不活动步，以上规则可以用于任意结构中的转换，在绘制顺序功能图时应注意：①两个步绝对不能直接相连，必须用一个转换将它们分隔开②两个转换也不能直接相连，必须用一个步将它们分隔开③顺序功能图中的初始步一般对应于系统等待启动的初始状态④自动控制系统应能多次重复执行同一工艺过程。

5、简述划分步的基本原则

答：顺序控制设计法最基本的思想是将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段，这些阶段称为步，并用编程元件来代表各步，步是根据输出量的状态变化来划分的，在任何一步之内，各输出量的ONOFF状态不变，但是相邻两步输出量总的状态是不同的，一个工作周期可以分为3步，还有设置一个等待起动的初始步。与系统的初始状态相对应的步，每个顺序功能图至少有一个初始步。活动步是相当系统正处于某一步所在的阶段时该步处于活动状态。

6、PLC的输入输出端子接线时应注意什么问题？

答：输入接线应注意:①输入接线一般不要超过30m,但如果环境干扰较小，电压降不大时，输入接线可以长些；

②输入输出线不能用同一根电缆，输入输出线要分开；

③可编控制器所能接受的脉冲信号的宽度应大于扫描周期的时间；

30．ET200是基于

的分布式I/O。

A.MPI B.PROFIBUS-DP C.PROFIBUS-PA D.PROFIBUS-FMS

31．MW0是位存储器中的第1个字，MW4是位存储器中的第 个字。

A.1 B.2 C.3 D.4

32．WORD（字）是16位 符号数，INT（整数）是16位 符号数。

A.无，无 B.无，有 C.有，无 D.有，有

33． 是MD100中最低的8位对应的字节。

A.MB100 B.MB101 C.MB102 D.MB103

34．PLC在线状态下，在变量表（VAT）窗口，单击图标

可以每个扫描周期都刷新变量。A.35．图标 B.C.D.表示。

A.可以刷新变量一次 B.可以每个扫描周期刷新变量一次 C.可以激活修改的值一次 D.每个扫描周期激活修改值

36．“S5T#5s_200ms”表示。

A.16位S5TIME型数据 B.16位TIME型数据 C.32位S5TIME型数据 D.32位TIME型数据

37．“TOD#21:23:45.12”表示。

A.16位TIME型数据 B.16位TIME-OF-DAY型数据 C.32位TIME型数据 D.32位TIME-OF-DAY型数据

38．S7系列PLC的状态字（STW）中，表示逻辑运算结果的是。

A.B.RLO C.STA D.BR

39．S7系列PLC的状态字（STW）的 位与指令框的使能输出ENO的状态相同。

A.B.RLO C.OR D.BR

40．不能以位为单位存取的存储区是。

A.输入映像 B.输出映像 C.内部存储器 D.外设I/O区

41．通电延时定时器的SD线圈

时开始定时，定时时间到,当前时间值为。

A.通电，0 B.通电，预设值TV C.断电，0 D.断电，预设值TV

42．定时期间如果SD线圈断电，定时器的当前时间

，线圈重新通电时，又从

开始定时。

A.清0，预设值TV B.清0，当前值 C.保持不变，预设值TV D.保持不变，当前值

43．在加计数器的设置输入S端的，将PV端指定的预置值送入计数器值。

A.高电平B.低电平C.上升沿 D.下降沿

44．计数器的计数值不等于0时，计数器位为

；计数值为0时，计数器位为。

A.0，0 B.0，1 C.1，1 D.1，0

45．设定时器T1中的当前时间值为35s200ms，执行“LC T1”后，ACCU1中低字的值为：

A.XX01 0011 0101 0010 B.XXXX 0011 0101 0010 C.XX10 0011 0101 0010 D.XXXX XX01 0110 0000

46．关断延时型定时器SF，S端上升沿时，输出Q端为

，断电延时时间到，输出Q端为。

A.0，0 B.0，1 C.1，1 D.1，0

47．“LC T4”指令后，跟的指令可以是。

A.T QB6 B.T QW6 C.= Q6.0 D.A T4

48．“JNB _001”指令执行的条件是：。

A.RLO=0 B.RLO=1 C.BR=0 D.BR=1 49．若在MD0中存放数据“12 34 56 78H”，执行程序段“L MD0/CAD/T MD4”后，MB4中的数据会是。

A.12H B.34H C.56H D.78H

50．若MD20中存放数据为－100.5，执行程序段“L MD20/RUD+/T MD24”后，MD24中的数据变为。

A.－101 B.+101 C.-100 D.+100

51．用户程序提供一些通用的指令块，以便控制一类或相同的部件，通用指令块提供的参数说明各部件的控制差异。这种编程方法称为。

A.线性编程 B.分部式编程 C.模块化编程 D.结构化编程

52．若在组织块OB1中需调用FB1，在FB1中又需调用FC1。则它们的编程先后顺序为：。

A.OB1,FB1,FC1 B.FC1,FB1,OB1 C.OB1,FC1,FB1 D.FB1,FC1,OB1

53．是系统功能。

A.FC10 B.FB20 C.SFC30 D.SFB40

54．是功能块。

A.FC10 B.FB20 C.SFC30 D.SFB40

55．STEP 7的标准版配置了哪3种基本的编程语言。

A.STL、FBD、LAD B.SFC、LAD、STL C.STL、LAD、Graph D.CFC、LAD、STL

56．S7 Program对象包含源文件（Source）、块（Blocks）和。

A.数据包(System data)B.站(Station)C.变量表(VAT)D.符号表(Symbols)

57．如果没有中断，CPU循环执行。

A.OB1 B.OB100 C.OB82 D.OB35

58．用户生成的变量表（VAT）存放在。

A.项目文件夹中 B.站下 C.程序文件夹中 D.块对象中

59．生成程序时，自动生成的块是。

A.OB100 B.OB1 C.FC1 D.FB1

60．在梯形图中调用功能块时，方框内是功能块的，方框外是对应的。

A.形参，形参 B.实参，实参 C.形参，实参 D.实参、形参

61．在梯形图中调用功能块时，方框上面的“？？？”中，应填入。

A.功能块的符号名 B.共享数据块的符号名或绝对地址 C.功能块的形参 D.背景数据块的符号名或绝对地址

62．CPU检测到错误时，如果没有相应的错误处理OB，CPU将进入 模式。A.停止 B.运行 C.报警 D.中断

63．调用

时需要指定其背景数据块。

A.FB和FC B.SFC和FC C.SFB和FB D.SFB和SFC

64．CPU可以同时打开

个共享数据块和

个背景数据块。

A.1,0或0，1 B.1，1 C.1，多个 D.多个，1

65．利用循环中断OB35在M3.0中设置2Hz的闪烁频率信号，则在CPU Properties/Cyclic Interrupts中设置Execution(ms)的值为 ms。A.2000 B.1000 C.500 D.250

66．下列中断程序为S7-300/400 PLC的日期时间中断的是。

A.OB10 B.OB20 C.OB35 D.OB40

67．下列中断程序为S7-300/400 PLC的延时中断的是。

A.OB10 B.OB20 C.OB35 D.OB40

68．下列中断程序为S7-300/400 PLC的循环中断的是。

A.OB10 B.OB20 C.OB35 D.OB40

69．命令（或文件）给出用户程序结构的概览以及使用的地址。

A.Blocks B.VAT C.“Symbols” D.“Reference Data”

参考答案（B）31（C）32（B）33（D）34（B）35（C）36（A）37（C）38（B）39（D）40（D）41（A）42（C）43（C）44（D）45（A）46（D）47（B）48（A）49（D）50（C）51（D）52（B）53（C）54（B）55（A）56（D）57（A）58（D）59（B）60（C）61（D）62（A）

（C）64（B）65（D）66（A）67（B）68（C）

69（D）

1、三菱FX系列PLC产品有三条栈操作指令，其功能各是什么？使用时有何注意事项？ 答：MPS指令（进栈指令）其功能为使用一次MPS指令，将此时刻的运算结果送入栈存储器的栈顶单元，而后存储内容依次下移一个单元；

MRD指令（读栈指令）其功能为读出栈顶单元存储内容：

MPP指令（出栈指令）读出栈顶内容（读出后该数据消失）其他栈存储内容依次上移一个单元

注意事项:

1、MPS和MPP指令必须成对使用

2、MPS指令的使用次数不能超过11次

3、使用步进指令进行编程的一般步骤是什么？ 答：1 根据控制的具体要求画出状态流程图 2 列出现场符号与PLC软继电器编号对照表 3 将状态流程图转化为步进梯形图 4 画出对应的PLC的外部I/O接线图 5 写出梯形图对应的指令语句表 6 输入程序 7 调试

4、PLC程序控制系统设计的一般步骤是什么？ 答：1 根据生产的工艺过程分析控制要求 根据控制要求确定所需要的用户输入/输出设备据此确定PLC的I/O点数 3 选择PLC并分配PLC的I/O点 4设计I/O接线图 5 程序设计 输入程序（梯形图，指令语句表）7 调试修改

5、按应用类型来划分PLC主要应用在哪些领域？ 答：按应用类型划分PLC主要应用于 开关量逻辑控制模拟量控制运动控制监控系统分布控制系统等领域

6、什么是PLC控制系统？它由哪些部分组成？

答：以可编程控制器为核心单元的控制系统成为PLC控制系统。PLC控制系统一般有PLC，编程器，信号输入部件，输出执行部件，电源等组成。

7、FX系列PLC主要有哪9种继电器？

答：主要有输入继电器（X）输出继电器（Y）辅助继电器（M）状态继电器（S）定时器（T）计数器（C）数据寄存器（D）指针（P/I）及常数（K/H）等9种软继电器

8、简述非积算定时器的定时原理：

答：计时时首先根据定时时间设定定值K，（K=定时时间/计时脉冲周期）当外部驱动信号接通后，时钟脉冲通过与门输入到计数器，计数器开始统计输入脉冲的个数，并把统计值送到比较器与设定值K进行比较。当统计值与设定值相等时，比较器输出驱动定时器的输出，触点接通，从而达到延时接通的目的。这就是顶、定时器的定时原理。二，选择题

1、监视元件接通状态，即操作元件由OFF一ON状态产生一个扫描周期接通脉冲，应该使用（A）指令。

A、LDF B、LDP C、AND D、OR

2、由于交替输出指令在执行中每个扫描周期输出状态翻转一次，因此采用脉冲执行方式，即在指令后缀加（B）。A、Ｌ B、Ｐ C、Ｆ D、Ｒ

3、功能指令中的ＣＪ是（B）指令。A、主控 B、跳转 C、中断 D、与

4、ＭＯ是（A）辅助继电器。A、通用 B、断电保持 C、特殊 D、计数

新市场营销法则 助推企业成长

电子商务营销

食品餐饮营销

建筑房产营销

消费品营销

5、常闭触点与左母线连接时使用（B）指令。A、ＡＮＤ B、ＬＤＩ C、ＯＲ D、ANB

6、用手持式编程器输入程序时，ＰＬＣ应该处于（C）位置。A、运行 B、不确定 C、停止 D、监视

7、与系统的初始状态相对应的步为初始步，每一个功能图中至少（A）个初始步。A、1 B、３ C、2 D、5

8、顺序功能图中，步之间实现转换应该具备的条件是转换条件满足和（B）。A、一个前级步为活动步 B、所有前级步为活动步 C、前一步为活动步

9、顺序功能图中两步之间绝对不能直接连接，必须用（A）个转换将它们隔开。A、１ B、２ C、３ D、5

10、选择序列的开始叫分支，转换符号只能标在水平连线之下；选择序列的结束叫合并，转换符号只能画在水平连线（A）。

A、下 B、上 C、中间 D.不确定

11、可以产生1S方波振荡时钟信号的特殊辅助继电器是（B）。

A、M8002 B、M8013 C、M8034 D、M8012

12、SET和RST指令都具有（B）功能。

A、循环 B、自锁 C、过载保护 D、复位

13、并联电路块与前面的电路串联时应该使用（D）指令。

A、ORB B、AND C、ORB D、ANB

14、使用MPS、MRD、MPP指令时，如果其后是单个常开触点，需要使用（B）。A、LD B、AND C、ORB D、ANI

15、主控指令可以嵌套，但最多不能超过（A）级。A、8 B、7 C、5

1、使用ADD指令时，若相加结果为0则零标志位M8020=（B）。A.2 B、0 C、1 D、5 2、16位数乘法运算，源操作数S1、S2是16位，目标操作数D占用（C）。

A、10 B、16 C、32 D、1

3、INC指令的计算结果（B）零标志位M8020。A、影响 B、不影响 C、是 D、不是

4、WAND指令的功能是将两个源操作数的数据进行（C）进制按位相“与”，并将结果存入目标操作数。A、十 B、八 C、二 D、十六

5、WXOR 指令的功能是将两个源操作数的数据进行二进制按位相（D）运算。A、与非 B、与或 C、与 D、异或

6.、END指令是指整个程序的结束，而FEND指令是表示（C）的结束。A、语句 B、子程序 C、主程序 D、主程序和子程序

7、循环指令FOR、NEXT必须（A）出现，缺一不可。

A、成对 B、单独 C、不 D、多次

8、在使用比较指令编程序时，要清除比较结果，可用ZRST或（C）指令。A、RET B、END C、RST D、SET

9、比较指令符号是CMP，而区间比较指令是（B）。

A、FOR B、ZCP C、LD D、AND

10、用二进制形式反映十进制关系的代码叫（D）码。

A、二进制 B、十进制 C、十六制 D、BCD

11、可以产生1S方波振荡时钟信号的特殊辅助继电器是（B）。

A、M8002 B、M8013 C、M8034 D、M8012

12、SET和RST指令都具有（B）功能。A、循环 B、自锁 C、过载保护 D、复位

13、并联电路块与前面的电路串联时应该使用（D）指令。A、ORB B、AND C、ORB D、ANB

14、使用MPS、MRD、MPP指令时，如其后是单个常开触点，需要用（B）。A、LD B、AND C、ORB D、ANI

15、主控指令可以嵌套，但最多不能超过（A）级。A、8 B、7 C、5 D、2

三、问答题 1.什么叫状态流程图、状态流程图包括几个方面？ 状态流程图是描述顺序控制功能的图解表示法，状态流程图主要由状态、动作、有向线段和转换条件组成。

2、使用SET和RST指令时注意事项？ 1）、SET和RST指令都具有电路自锁功能；2）、被SET指令置位的继电器只有用RST指令才能复位；3）、RST指令对D、V和Z以及累计定时器T、和计数器C清零。

3、在使用STL指令编程的梯形图中，STL触点驱动的电路块具有的三个功能？ 1）、对负载的驱动；2）、指定转换条件；3）、指定转换目标。

4、FX系列PLC中，使用栈存储器与多重输出指令注意事项？ 1）、MPS和MPP成对使用； 2）、MPS和MPP连续使用次数小于11次； 3）、FX系列PLC有11个存储中间运算结果的用栈存储器。

5、顺序功能图中转换实现的基本规则？ 1)、转换实现必须满足的两个条件： 该转换所有的前级步都是活动步；相应的转换条件得到满足。2）、转换实现应完成的操作： 所有的后续步变为活动步；所有的前级步变为不活动步。

6、在使用STL指令编程的梯形图中，STL触点驱动的电路块具有的三个功能？ 1）、对负载的驱动；2）、指定转换条件；3）、指定转换目标 简答题：（每小题6%）

1、PLC的组成来看，除CPU、存储器及通信接口外，与工业现场直接有关的还有哪些接口？并说明其主要功能。答：

1、输入接口：接受被控设备的信号，并通过光电耦合器件和输入电路驱 动内部电路接通或断开。

2、输出接口：程序的执行结果通过输出接口的光电耦合器件和输出组件（继电器、晶闸管、晶体管）输出，控制外部负载的接通或断开。

2、PLC的基本单元由哪几个部份组成？各起什么作用？ 答：

1、CPU：PLC的核心部件，指挥PLC进行各种工作。如接受用户程序 和数据、诊断、执行执行程序等；

2、存储器：存储系统和用户的程序和数据；

3、I/O接口：PLC与工业生产现场被控对象之间的连接部件，用来接 受被控设备的信号和输出程序的执行结果；

4、通信接口：通过通信接口与监视器、打印机等其他设备进行信息交换；

5、电源

3、PLC开关量输出接口有哪几种类型？各有什么特点？ 答：晶闸管输出型：只能带交流负载，响应速度快，动作频率高； 晶体管输出型：只能带直流负载，响应速度快，动作频率高；继电器输出型：可带交、直流负载，但其响应时间长，动作频率低。新市场营销法则 助推企业成长

电子商务营销 食品餐饮营销 建筑房产营销 消费品营销

4、按结构型式分，PLC有哪几种类型？各有什么特点？ 答：

1、整体式：将CPU、电源、I/O部件都集中在一个机箱内，结构紧凑、价格低，一般小型PLC采用这种结构；

2、模块式：将PLC的各个部分分成若干个单独的模块，可根据需要选配不同模块组成一个系统，具有配置灵活、方便扩展和维修的特点，一般中、大型PLC采用这种结构。模块式PLC由框架或基板和各种模块组成，模块装在框架或基板的插座上。

3、叠装式：结合了整体式和模块式的特点，叠装式PLC的CPU、电源、I/O接口等也是各自独立的模块，但它们之间是靠电缆连接，使得系统不仅配置灵活而且体积小巧。

5、什么叫PLC的扫描周期？它主要受什么影响？ 答：PLC的扫描过程包含内部处理、通信服务、输入处理、程序执行、输出处理五个阶段，这五个阶段扫描一次所需的时间称为扫描周期。扫描周期与CPU运行速度、PLC硬件配置和用户程序长短有关。

6、PLC采用什么方式执行用户程序？用户程序执行过程包括哪些阶段？答：PLC采用循环扫描的方式执行用户程序，用户程序的执行过程包括输入采样阶段、程序执行阶段和输出刷新阶段。

7、PLC控制系统与继电器控制系统相比，具有哪些优点？ 答：

1、控制方法上：PLC采用程序方式实现控制，容易改变或增加控制要求，且PLC的触点无限；

2、工作方式上：PLC采用串行工作方式，提高系统的抗干扰能力；

3、控制速度上：PLC的触点实际上是触发器，指令执行的时间在微秒级；

4、定时和计数上：PLC采用半导体集成电路作定时器，时钟脉冲由晶振

提供，延时精度高，范围宽。PLC具有继电器系统不具备的计数功能；

5、可靠性和可维护性上：PLC采用微电子技术，可靠性高，所具有的自 检功能能及时查出自身故障，监视功能方便调试和维护。

8、PLC为什么会产生输出响应滞后现象？如何提高I/O响应速度？ 答：因为PLC采用集中采样、集中输出的循环扫描工作方式，输入端的状态只在每个扫描周期的输入采样阶段才能被读入，而程序的执行结果只在输出刷新阶段才被送出；其次PLC的输入、输出延迟，用户程序的长度等均能引起输出响应滞后。要提高I/O响应速度可采用定期输入采样、输出刷新，或直接输入采样、输出刷新，以及中断输入输出和智能化I/O接口等多种方式。

9、FX0N系列PLC内部软继电器有哪几种？ 答：输入继电器、输出继电器、辅助继电器、状态寄存器、定时器、计数器、数据寄存器。

10、如何选择PLC？ 答：1）机型选择：应从结构形式、安装方式、功能要求、响应速度、可靠性要求、机型统一等几个方面考虑； 2）容量选择：应从I/O点数、用户存储容量两个方面考虑； 3）I/O模块选择：包括开关量和模拟量I/O模块选择，以及特殊功能模块的选择； 4）电源模块及编程器等其它设备的选择。

11、简单叙述PLC集中采样、集中输出工作方式的特点，采用这种工作方式具有哪些优、缺点？ 答：集中采样：在一个扫描周期内，对输入状态的采样只在输入采样阶段进行，当进入程序执行阶段后输入端将被封锁。集中输出：在一个扫描周期内，只有在输出刷新阶段才将输出映像寄存器中与输出有关的状态转存到输出锁存器中，对输出接口进行刷新，在其他阶段输出状态一直保存在输出映像寄存器中。采用这种工作方式可提高系统的抗干扰能力，增强系统的可靠性，但会引起PLC输入/输出响应的滞后。

7.PLC实训总结 篇七

为期两周的实训就这样结束了，这两周让我收获了不少。本次实训主要有两个项目：自动送料装车控制系统的设计和应用plc实现机床液压及主轴控制的设计，安装与调试。当然其中还学习了画图等一些与自己专业关联的知识。

我们组分工比较明确，夏刚主要负责编程，李家祺主要负责画图，杨尔刚主要负责做报告，我主要是做PPT。总的来说我们组比较好的完成了既定任务。每个人都很好的完成了自己的任务，还都不时去帮助组员弄清楚一些问题。

实训让我了解了plc梯形图、指令表、外部接线图有了更好的了解，也让我更加了解了关于PLC设计原理。有很多设计理念来源于实际，从中找出最适合的设计方法。本次实训脱离不了集体的力量，遇到问题和同学互相讨论交流。多和同学讨论。我们在做实训项目的过程中要不停的讨论问题，这样，我们组员可以尽可能的统一思想，这样就不会使在做的过程中没有方向，并且这样也是为了方便最后设计和在一起。讨论不仅是一些思想的问题，还可以深入的讨论一些技术上的问题，这样可以使自己的处理问题要快一些，少走弯路。多改变自己设计的方法，在设计的过程中最好要不停的改善自己解决问题的方法，这样可以方便自己解决问题

总之，这次实训对我真的很有好处，给我弥补了很多我欠缺的知识，像电动机的星、三角的连接方式。在今后的学习过程中，要更加努力的学习自己的专业知识，多多与同学和老师交流，相信不久的将来可以有点成绩。

韩建峰2009-12-2

4PLC实训总结

两星期的PLC实训很快结束了，在这短暂的两周实训时间里，经过老师、同学的指导，我获益非浅，学习了不少关于自己专业方面的知识。

此次实训主要是完成两个项目：一是自动送料装车控制系统的设计、安装与调试；二是液压及主轴控制系统的设计、安装与调试。在完成这两个项目期间还学习了画图等一些与自己专业有关的软件应用。

在完成项目期间，我们组的分工很明确，有负责程的，有负责报告找资料，有负责画电路图的…虽说分工明确,但在完成项目过程中遇到些麻烦的话组员之间还是相互配合相互帮助,尽量让每一个组员学到更多的专业知识,使每一个组员更上一个层次。

实训期间，我主要负责报告及找资料，但这并不是说我在其他组员在做他们任务的时候置之不理，与我无关。我在旁边和组员一起，参与其中的讨论分析，并会不时帮助他们完成任务。而同样我在做我的主要任务时，其他组员也会经常帮我解决一些我无法解决的问题。这样，我们组总的来说，完成两个项目还是比较顺利的。

在完成第一个自动送料装车控制系统过程中，由于我的疏忽，把程序指令输错了，s0输成了s20，因此，在整个调试过成中花费了不少时间。但在组员一起努力分析后还是找到问题所在，并把其解决。由于我的疏忽造成浪费了不少时间，但其他组员并没有说我，而是一起分析，一起努力找出原因解决。让我充分感受到团队的作用！而第二个项目我们组除了夏刚之外都有点感觉困难，但我们先是有夏刚总的调试，然后每个组员自己独立的调试（当然在夏刚的指点下）。在第二个项目中，先是在夏刚后郑志斌同学的指点，我学会了电动机的星、三角连接方式和其互锁的连接方式。

经过此次两周的实训，我不仅学习了不少与自己专业相关的知识，而且还懂得了团队的力量，并且让自己更相信一分努力一分收获，积极的学习态度在以后的学习、工作中是永远缺少不了的！！

班级：自动化0801

姓名：杨尔刚

学号：08364128

09年12月23日

实训报告

第八组 李家祺

这个学期开设了PLC停课实训的课程，跟以前所有开设的课程有很大的区别，这门课程的灵活性很强，充分发挥自己的潜力；其实学习的过程当中并不一定要学到多少东西，个人觉得开散思维怎样去学习，这才是最重要的，而这门课程恰好体现了这一点。此次的实训

以班级为主体，以小组为单位而开展的一次综合的实践，老师也给予我们足够的空间让我们完成此次的实训，这让我觉得压力减轻不少。

这次的实训从程序上面看起来很复杂，我们组进行了任务的分工，一下子就变得简单化了。自己选择了画图，在老师的指导下，自己慢慢开始学会了如何用相应的软件去画图，感觉自己花的不错，就慢慢的熟练起来。这次实训给予我们的时间是两个星期，有两个实训项目，老师一一给我们列出来了，但我们大家基本上是在一个星期就把两个项目调试完成了，所以有足够的时间多出来整理整理好好写报告。

真正让自己参与本次实训的话就会发现本次实训乐趣无穷，收获多。

通过这次的实训，让我受益匪浅。第一，认识了团队合作的力量，要完成一个项目不是一个人的事情，当中我们有过分歧但最终达成共识，不管结果怎样，至少我们曾经在一起努力过，体验其中的过程才是真正的收获。

第二，通过这次的实践操作，我认识到了自己的不足，更感觉到了自己与别人的差距。为了明年的毕业而做准备，从各方面充实自己，使自己适应这个社会。

总之，这次的实训给予了我不同的学习方法和体验，让我深切的认识到实践的重要性。在以后的学习过程中，我会更加注重自己的操作能力和应变能力，多与这个社会进行接触，让自己更早适应这个陌生的环境，相信在不久的将来，可以打造一片属于自己的天地。

PLC实训报告

这个学期的PLC停课实训已经结束了，做了两个项目，有我们一组完成的，程序的编写是我主要的项目，虽然第一个项目我没有编，发现自己应该去学下步进指令的编写法了，先画个流程图，然后在一步步下来，程行不容易出错。当然，在实训期间我看到有很多同学都出错，特别是星三角连接，基本没有一组接上互锁，导致电路不必要短接，从而我回想起有很很多电路也要接上互锁，如：正反转，双速电机起动等等。因为这些电路在工作上也很有用，一些一企都有这种设备，自己不多学点，以后出去能干什么？总体而言，两个实训项目还算简单，对我来说，只是让我更深步的可以与其他同学配合，而且配合的也不错，第二个项目我们两个小时就做的差不多了，感觉感觉自己以后工作也是，希望自己能更加努力的学习这方面的知识，与老师和同学的交流，相信将来有不小的成绩。

班级:自动化0801

姓名：夏刚

8.plc课程设计总结 篇八

2.确定负载类型根据PLC输出端所带的负载是直流型还是交流型，是大电流还是小电流，以及PLC输出点动作的频率等，从而确定输出端采用继电器输出，还是晶体管输出，或晶闸管输出。不同的负载选用不同的输出方式，对系统的稳定运行是很重要的。

3.存储容量与速度尽管国外各厂家的PLC产品大体相同，但也有必须的区别。目前还未发现各公司之间完全兼容的产品。各个公司的开发软件都不相同，而用户程序的存储容量和指令的执行速度是两个重要指标。一般存储容量越大、速度越快的PLC价格就越高，但就应根据系统的大小合理选用PLC产品。

4.编程器的选购PLC编程可采用三种方式：

一是用一般的手持编程器编程，它只能用商家规定语句表中的语句编程。这种方式效率低，但对于系统容量小，用量小的产品比较适宜，并且体积小，易于现场调试，造价也较低。

二是用图形编程器编程，该编程器采用梯形图编程，方便直观，一般的电气人员短期内就可应用自如，但该编程器价格较高。

三是用个人计算机加PLC软件包编程，这种方式是效率最高的一种方式。基于电脑笔记本的普及和PLC软件编程的方便性，并且易于现场调试。这种方式是用户最喜欢用的一种方式。

因此，应根据系统的大小与难易，开发周期的长短以及资金的状况合理选购PLC产品。

5.尽量选用大公司的产品其质量有保障，且技术支持好，一般售后服务也较好，还有利于你的产品扩展与软件升级。

输入回路的设计

1.电源回路PLC供电电源一般为AC85—240V(也有DC24V)，适应电源范围较宽，但为了抗干扰，应加装电源净化元件(如电源滤波器、1：1隔离变压器等)。

2.PLC上DC24V电源的使用，各公司PLC产品上一般都有DC24V电源，但该电源容量小，为几十毫安至几百毫安，用其带负载时要注意容量，同时作好防短路措施(因为该电源的过载或短路都将影响PLC的运行)。

3.外部DC24V电源若输入回路有DC24V供电的接近开关、光电开关等，而PLC上DC24V电源容量不够时，要从外部带给DC24V电源;但该电源的“—”端不要与PLC的DC24V的“—”端以及“COM”端相连，否则会影响PLC的运行。

4.输入的灵敏度各厂家对PLC的输人端电压和电流都有规定，如日本三菱公司FX系列PLC的输入值为：DC24V、7mA，启动电流为4.5mA，关断电流小于1.5mA，因此，当输入回路串有二极管或电阻(不能完全启动)，或者有并联电阻或有漏电流时(不能完全切断)，就会有误动作，灵敏度下降，对此应采取措施。另一方面，当输入器件的输入电流大于PLC的最大输入电流时，也会引起误动作，应采用弱电流的输入器件，并且选用输人为共漏型输入的PLC，输入元件的公共点电位相对为负，电流是流出PLC的输入端。

输出回路的设计

1.各种输出方式之间的比较

(1)继电器输出：优点是不同公共点之间可带不同的交、直流负载，且电压也可不同，带负载电流可达2A/点;但继电器输出方式不适用于高频动作的负载，这是由继电器的寿命决定的。其寿命随带负载电流的增加而减少，一般在几十万次至几百万次之间，有的公司产品可达1000万次以上，响应时间为10ms

(2)晶闸管输出：带负载潜力为0.2A/点，只能带交流负载，可适应高频动作，响应时间为1ms.

(3)晶体管输出：最大优点是适应于高频动作，响应时间短，一般为0.2ms左右，但它只能带DC5—30V的负载，最大输出负载电流为0.5A/点，但每4点不得大于0.8A。

当你的系统输出频率为每分钟6次以下时，应首选继电器输出，因其电路设计简单，抗干扰和带负载潜力强。当频率为10次/min以下时，既可采用继电器输出方式;也可采用PC输出驱动达林顿三极管(5—10A)，再驱动负载(见图2)，可大大减小

2.抗干扰与外部互锁当PLC输出带感性负载，负载断电时会对PLC的输出造成浪涌电流的冲击，为此，对直流感性负载应在其旁边并接续流二极管，对交流感性负载应并接浪涌吸收电路，可有效保护PLC。

当两个物理量的输出在PLC内部已进行软件互锁后，在PLC的外部也应进行互锁，以加强系统的可靠性。

3.“COM“点的选取不同的PLC产品，其“COM”点的数量是不一样的，有的一个“COM”点带8个输出点，有的带4个输出点，也有带2个或1个输出点的。当负载的种类多，且电流大时，采用一个“COM”点带1—2个输出点的PLC产品;当负载数量多而种类少时，采用一个“COM”点带4—8个输出点的PLC产品，这样会对电路设计带来很多方便。每个“COM”点处加一熔丝，1—2个输出时加2A的熔丝，4—8点输出的加5—10A的熔丝，因PLC内部一般没有熔丝。

4.PLC外部驱动电路对于PLC输出不能直接带动负载的状况下，务必在外部采用驱动电路：能够用三极管驱，也能够用固态继电器或晶闸管电路驱动，同时应采用保护电路和浪涌吸收电路，且每路有显示二极管(LED)指示。印制板应做成插拔式，易于维修。

PLC的输入输出布线也有必须的要求，请看各公司的使用说明书。

扩展模块的选用

对于小的系统，如80点以内的系统.一般不需要扩展;当系统较大时，就要扩展。不同公司的产品，对系统总点数及扩展模块的数量都有限制，当扩展仍不能满足要求时，可采用网络结构;同时，有些厂家产品的个别指令不支持扩展模块，因此，在进行软件编制时要注意。当采用温度等模拟模块时，各厂家也有一些规定，请看相关的技术手册。

各公司的扩展模块种类很多，如单输入模块、单输出模块、输入输出模块、温度模块、高速输入模块等。PLC的这种模块化设计为用户的产品开发带给了方便。

PLC的网络设计

当用PLC进行网络设计时，其难度比PLC单机控制大得多。首先你应选用自己较熟悉的机型，对其基本指令和功能指令有较深入的了解，并且指令的执行速度和用户程序存储容量也应仔细了解。否则，不能适应你的实时要求，造成系统崩溃。另外，对通信接口、通信协议、数据传送速度等也要思考。

9.PLC 实习总结[最终版] 篇九

经过短暂而愉快的一周PLC实习，在郭老师认真负责的教学指导下，我对这门课程又增加了一份认识，虽然只有一周的实习，我确学到了对05-5卧式双面镗孔组合机床的控制要求，对这门课程有了新的一份升华，先简单把实习总结如下：

实习开头，在经过简单的教学认识了解，懂得了一些工作原理和操作技巧，还有注意事项后，我分配到了实习任务（电）3线路的设计，由于控制需要6个电磁阀在同类任务书中，相对比较难一点，通过认真学习和观看及提问咨询，对主轴动力头，液压滑台和液压加紧装置等的工作方式及分配有了一定的了解和认识，对相关的注意事项也有了一些注意，成功的绘制出PLC接口地址分配，外围线路及I/O接线图。

在以上学习课程的基础上，通过观看模拟图，咨询老师和同学，并且实际操作修改，寻找改进方式，最后绘制出实习任务（电）3的梯形图，和主电路图，成功完成本次课程教学任务及实习任务。

最后，通过这一周的任务实习操作，认识到书本上的理论知识只是一种辅助，现场的操作设计，才是我们需要真正了解和学习重视的，本次的实习课程，我收获到了对05-5卧式双面镗孔组合机床的全面认识，和操作设计，并且还认识到学习和实践都需要自己去实践和开创，感谢这一周的学习，他让我受益匪浅。

**电气**班

**

10.电气控制与PLC知识总结 篇十

接触器

一 ：接触器的结构和工作原理

1、接触器的作用

用来频繁地接通和分断交直流主回路或大容量控制电路。主要控制对象是电动机能远距离控制，具有欠（零）压保护。

2、接触器的结构：

（1）电磁系统——电磁系统包括动铁心（衔铁）、静铁心和电磁线圈三部分，其作用是将电磁能转换成机械能，产生电磁吸力带动触头动作。

（2）触头系统——

a、触头又称为触点，是接触器的执行元件，用来接通或断开被控制电路。

b、触头的分类：①按分为控制的电路分为：主触头——主触头用于接通或断开主回路，允许通过较大的电流。辅助触头——辅助触头用于接通或断开控制回路，只能通过较小的电流

②按其原始状态分为：（线圈断电后所有触头复位，即回复到原始状态。）常开触头（动合触点）——原始状态时(即线圈未通电)断开线圈通电后闭合的触头 常闭触头（动断触点）——原始状态时闭合，线圈通电后断开的触头。

（3）灭弧装置——触头在分段电流瞬间，触头间的气隙中产生电弧，电弧的温度能将触头烧损，并可能造成其他事故，因此，应采用适当措施迅速熄灭电弧。常采用灭弧罩、灭弧栅和磁吹灭弧装置。3 接触器的工作原理

当电磁线圈通电后，使静铁心产生电磁吸力吸引衔铁，并带动触头动作，使常闭触头断开，常开触头闭合，两者是联动的、当线圈断电时，电磁力消失，衔铁在释放弹簧的作用下释放，使触头复原，即常开触头断开，常闭触头闭合。4接触器的图形符号、文字符号

二 ： 交、直流接触器的特点

接触器按其主触头所控制主电路电流的种类可分为交流接触器和直流接触器。①当交变磁通穿过铁心时，将产生涡流和磁滞损耗，使铁心发热。为减少铁损，铁心用硅钢片冲压而成。为便于散热，线圈做成短而粗的圆筒状绕在骨架上。为防止交变磁通使衔铁产生强烈振动和噪声，交流接触器铁心端面上都安装一个铜制的短路环。交流接触器的灭弧装置通常采用灭弧罩和灭弧栅。

②直流接触器线圈通以直流电流，主触头接通、切断直流主电路。

a直流接触器铁心中不产生涡流和磁滞损耗，所以不发热。铁心可用整块钢制成。为散热良好，通常将线围绕制成长而薄的圆筒状。b

250A以上的直流接触器采用串联双绕组线圈。c

直流接触器灭弧较难，一般采用灭弧能力较强的磁吹灭弧装置。继电器

一、作用：用于控制和保护电路中，作信号转换用

输入电路：输入量（如电流、电压、温度、压力等）变化到一定值时继电器动作。输出电路：执行元件接通或断开控制回路。

继电器种类①电流继电器②时间继电器③电压继电器④热继电器⑤中间继电器⑥速度继电器 中间继电器

一、作用：是将一个输入信号变成多个输出信号或将信号放大（即增大触头容量）的继电器。

二、常用的中间继电器有JZ7系列——以JZ7－62为例：JZ为中间继电器的代号，7为设计序号，有6对常开触头，2对常闭触头。

时间继电

一、定义：是一种按照时间原则进行控制的继电器。

二、分类

①空气阻尼式时间继电器——它由电磁机构、工作触头及气室三部分组成，它的延时是靠空气的阻尼作用来实现的。②电动式时间继电器 ③电子式时间继电器

热继电器

一、定义 是专门用来对连续运行的电动机进行过载及断相保护，以防止电动机过热而烧毁的保护电器。

l.热继电器的结构及工作原理 2.工作原理

双金属片作为温度检测元件，由两种膨胀系数不同的金属片压焊而成，它被加热元件加热后因两层金属片伸长率不同而弯曲、加热元件串接在电动机定子绕组中，在电动机正常运行时，热元件产生的热量不会使触点系统动作。当电动机过载，流过热元件的电流加大，经过一定的时间，热元件产生的热量使双金属片的弯曲程度超过一定值，通过导板推动热继电器的触点动作（常开触点闭合，常闭触点断开）。通常用其串接在接触器线圈电路的常闭触点来切断线圈电流，使电动机主电路失电。故障排除后按手动复位按钮，热继电器触点复位，可以重新接通控制电路

熔断器 ,1 工作原理

当通过熔断器的电流超过一定数值并经过一定的时间后，电流在熔体上产生的热量使熔体某处熔化而分断电路，从而保护了电路和设备。

继电接触控制系统的基本控制电路 过载保护——用热继电器FR作为过载保护的电器

当电动机长时间过载，热元件动作，热继电器的常闭触点断开控制电路，使接触器线圈断电释放，其主触头断开主电路，电动机停止运转，实现过载保护。欠压和失压保护——它是依靠接触器自身的电磁机构来实现的。条件是主电路与控制电路共用同一电源。3 点动控制线路

一、线路（a）：按下SB，KM线圈通电，电机启动。手松 开按钮SB时，接触器KM线圈又断电，其主触点断开，电机停止转动

二、线路（b）是带手动开关SA的点动控制线路。当需要点动控制时，只要把开关SA断开，由按钮SB来进行点动控制。当需要正常运行时，只要把开关SA合上，将KM的自锁触点接入即可实现连续控制。4 多地控制线路

1、在大型生产设备上，为使操作人员在不同方位均能进行起、停操作，常常要求组成多地控制线路。

2、原则：①多个起动按钮并联，② 多个停止按钮串联。

自耦变压器降压启动的特点： 自耦变压器绕组一般具有多个抽头以获得不同的变化。在获得同样大小的起动转矩的前提下，自耦变压器降压起动从电网索取的电流要比定子串电阻降压起动小得多，或者说，如果两者要从电网索取同样大小的起动电流，则采用自耦变压器降压起动的起动转矩大。缺点：自耦变压器价格较贵，而且不允许频繁起动 5 反接制动控制线路

1）、控制原理①反接制动是利用改变电动机电源的相序，使定于绕组产生相反方向的旋转磁场，因而产生制动转矩。反接制动常采用转速为变化参量进行控制。② 反接制动时，转子与旋转磁场的相对速度接近于两倍的同步转速，所以定子绕组中流过的反接制动电流相当于全电压直接起动时电流的两倍，因此反接制动特点之一是制动迅速，效果好，冲击大，通常仅适适用于10kw以下的小容量电动机。为了减小冲击电流，通常要求在电动机主电路中串接限流电阻。短路保护

1）

过流保护

一、电动机不正确地起动或负载转距剧烈增加会引起电动机过电流运行。长时间过电流运行，可造成电动机损坏。

① 原则上，短路保护所用元件可以用作过电流保护，不过断弧能力可以要求低些。②常用瞬时动作的过电流继电器与接触器配合起来作过电流保护，过电流继电器作为测量元件，接触器作为执行元件断开电路。

③笼型电动机起动电流很大，如果要使起动时过电流保护元件不动作，其整定值就要大于起动电流，那么一般的过电流就无法使之动作了。所以过电流保护一般只用在直流电动机和绕线式异步电动机上。整定过电流动作值一般为起动电流的1.2倍。2）

过载保护

一、电动机长期超载运行，绕组温升将超过其允许值，造成绝缘材料变脆，寿命减少，严重时会使电机损坏。过载电流越大，达到允许温升的时间就越短。常用的过载保护元件是热继电器。

二、由于热惯性的原因，热继电器不会受电动机短时过载冲击电流或短路电流的影响而瞬时动作，所以在使用热继电器作过载保护的同时，还必须设有短路保护。选作短路保护的熔断器熔体的额定电流不应超过4倍热继电器发热元件的额定电流。3）

零电压、欠电压保护

一、定义：电网失电后恢复供电时，电动机自行起动，可能使生产设备损坏，也可能造成人身事故。对供电系统电网来说，同时有许多电动机及其他用电设备自行起动也会引起不允许的过电流及瞬间网络电压下降。

1、零电压保护——防止电网失电后恢复供电时电动机自行起动的保护叫做零电压保护。

2、欠电压保护——在电源电压降到允许值以下时，需要采用保护措施，及时切断电源，这就是欠电压保护

3、在控制线路的主电路和控制电路由同一个电源供电时，具有电气自锁的接触器兼有欠电压和零电压保护作用

4、在控制线路的主电路和控制电路不由同一个电源供电时，零压、欠压保护元件常用

5、欠压继电器：其线圈跨接在定子两相电源线上，其常开触头串接在控制电动机的接触器线圈的电路中。

典型机械设备电气控制系统分析

一

C650车床的电气控制的要求 电气控制电路分析

1、主轴电动机的控制

1）主轴正反转控制

KM1、KM2控制主轴电动机正反转

KM3主触点短接反接制动电阻R，实现全压直接起动运转 具体实现

由按钮SB3、SB4和接触器KM1、KM2组成主轴电动机正反转控制电路，并由接触器KM3主触点短接反接制动电阻R，实现全压直接起动运转。

2）主轴的点动控制

SB2与接触器KMl控制

具体实现

SB2与接触器KMl控制，并在主轴电动机M1主电路中串入电阻R减压起动和低速运转，获得单方向的低速点动，便于对刀操作。

3）主轴电动机反接制动的停车控制

停止按钮SB1与正反转接触器KM1、KM2及反接制动接触器KM3、速度继电器KS 具体实现

主轴停车时，由停止按钮SB1与正反转接触器KM1、KM2及反接制动接触器KM3、速度继电器KS，构成电动机正反转反接制动控制电路，在KS控制下实现反接制动停车。

4）主轴电动机负载检测及保护环节 采用电流表检测主轴电动机定子电流。

为防止起动电流的冲击，采用时间继电器KT的常闭通电延时断开触点连接在电流表的两端，为此KT延时应稍长于M1的起动时间。

2、刀架快速移动的控制

刀架助快速移动由快速移动电动机M3拖动，由刀架快速移动手柄操作。当扳动刀架快速移动手柄时，压下行程开关SQ，接触器KM5线圈通电吸合，使M3电动机直接起动，拖动刀架快速移动。

当将快速移动手柄扳回原位的。SQ不受压，KM5断电释放，M3断电停止，刀架快速移动结束。

3、冷却泵电动机的控制

由按钮SB5、SB6和接触器KM4构成电动机单方向起动、停止电路，实现对冷却泵电动机M2的控制。

电气设计

一 电气控制线路的设计中应注意的几个问题

1选择控制电源

2减少通电电器的数量，采用标准件并尽可能选用相同型号。3合理使用电器触点，以提高可靠性。4正确连接电器的触点和电器的线圈。5尽量缩短连接导线的数量和长度。

6控制线路在工作时，除必要的电器通电外，其余的尽量不通电以节约电能。7控制线路中应避免出现寄生电路。8避免电器依次动作。9电器连锁和机械连锁共用。10注意小容量及电器触点的容量

可编程序控制器

1，PLC的中文全称：中文全称为可编程逻辑控制器

2、PLC的硬件组成：PLC的硬件主要由中央处理器（CPU）、存储器、输入单元、输出单元、通信接口、扩展接口电源等部分组成。PLC的工作方式是 ：PLC的工作方式：采用周期循环扫描、集中输入与集中输出的工作方式 PLC的输出通常有三种形式：继电器输出、双向晶闸管输出、晶体管输出

5、简述PLC的结构与工作原理？ PLC由硬件系统和软件系统组成。

PLC的工作原理：PLC采用“顺序扫描，不断循环”的工作方式。

（1）每次扫描过程，集中对输入信号进行采样，集中对输出信号进行刷新；（2）输入刷新过程，当输入端口关闭时，程序在进行执行阶段时，输入端有新状态，新状态不能被读入。只有程序进行下一次扫描时，新状态才被读入；（3）一个扫描周期分为输入采样，程序执行，输出刷新；（4）元件映象寄存器的内容是随着程序的执行变化而变化的；（5）扫描周期的长短由三条决定，（a）CPU执行指令的速度（b）指令本身占有的时间（c）指令条数；

（6）由于采用集中采样，集中输出的方式。存在输入/输出滞后的现象，即输入/输出响应延迟。

电气控制及PLC课程总结

11.PLC总结 篇十一

刚开始书上面的程序看起很复杂，但老师告诉我们每一个复杂的程序都是由简单的程序构成。在实训中我们组进行了任务的分工，一下子就变得简单化了。原来以为自己负责编程序任务是最轻的，没有想到是最为复杂的，需要的资料很多，然我时不时的翻翻书本。

在实训中会发现乐趣无穷，收获多多。就如第一天，教师给我们讲了最简单的PLC编程，接线。就这么简单的接线，应为好奇在上面四处看然自己走神记漏几条线路然我在后面输入程序后面没有反应。在掌握一些基础之后，自己用一些常开结点、常闭结点、计时器等一些基础元件组成闪烁灯之类的玩意。第一天就让我对这次的实训充满兴趣，接下来几天对所实训内容很感兴趣。当然，面对那么大的仪器还有那么高的电压，老师还是一再的强调注意安全，小心设备，切记规范操作。所以不管我的好奇心有多大，每次我们都会检查一遍然后通电开机。同时在上课期间如果有谁的机器上有报警的声音，老师都会及时的提醒让同学做出正确的处理方式。

同时这门课的实践性的学习，让我懂得了PLC这门课不只是纸上的一段程序指令，把他放到工程中去，它就能控制一项复杂巨大的工程，虽然只是一个小小的指令，手指轻轻一点，工程就能有序的进行。这次的课程让我学会应用自己所学的基础知识，加上一定程序改进就可以运行，这增加了我对PLC的兴趣，让我在实践中学到一些知识的满足于成就感！

通过这次的实训，让我受益匪浅。第一，认识了团队合作的力量，要完成一个项目不是一个人的事情，当中我们有过分歧但最终达成共识，不管结果怎样，至少我们曾经在一起努力过，体验其中的过程才是真正的收获。

第二，通过这次的实践操作，我认识到了自己的不足，更感觉到了自己与别人的差距。为了明年的毕业而做准备，从各方面充实自己，使自己适应这个社会。