gps动态管理制度

gps动态管理制度（精选6篇）

1.gps动态管理制度 篇一

GPS技术是一种新兴的测量技术,随着科学技术的进步,GPS测量技术以其高精度、全天候的特点迅速被应用于大量工程实践。除了能够完成高精度静态测量之外,GPS还可以应用于动态测量中。随着GPS动态测量应用的日益广泛,对其动态测量性能做出评定也显得非常重要。目前,对于 GPS动态精度检测开展的相关研究并不系统,检测方法还较为缺乏。本文设计了一种基于旋转平台的检测系统,通过精密伺服驱动模拟不同动态条件,在此基础上完成对GPS接收机的相关动态检测,为GPS动态测量应用提供有益的参考。

1 GPS动态测量技术概述

GPS用于动态测量的主要技术手段是RTK技术,动态测量过程中,基站实时将得到的改正数通过电台发送至流动站,流动站利用基站改正数实时修正测量结果,同时,利用基站和流动站的测量数据也可以进行事后差分处理。除了能够完成绝对坐标测量之外,利用GPS动态测量技术还可以实现动态相对测量。目前GPS用于动态测量的精度有了较大提高,载波相位差分可使实时定位精度达到厘米级,在一些特定情况下,甚至可达到毫米、亚毫米级[1]。新一代接收机在动态测量的采样频率上也有突破,可实现20Hz以上的动态测量。随着新的GPS卫星的升空以及伽利略、北斗等导航系统的建成,优良卫星构型和观测量的增加使得利用卫星导航系统进行动态测量的精度会得到更大提高。同时,针对测量过程中GPS信号易受到遮挡的局限,可以通过组合导航的方式来解决。

2 基于旋转平台的动态检测系统

2.1 检测系统原理

本文中动态测量精度检测是基于自行设计的动态精度检测平台来完成的,如图1所示,该检测平台的基本原理是计算机通过运动控制卡控制伺服电机驱动机械负载进动,负载上加工了天线安装孔(左右两臂安装孔分别为A、B),天线安装于负载之后便可完成圆周运动,当电机的转速足够稳定且天线相位中心旋转半径已知时,天线将完成匀速圆周运动。同时,在负载运动的圆形轨迹旁安装光电位置传感器,将传感器所决定的位置作为参考位置,如果可以得到天线经过参考位置的时间信息,就能利用天线相位中心稳定的运行轨迹推算动态运行过程中任意时刻的位置,将推算得到的结果作为高精度的动态测量标准与GPS动态测量结果进行比较即可对其动态测量性能做出评价。

检测系统设计过程中关键技术及其解决方案包括以下四个方面。

(1)稳定的电机驱动系统。

选用了富士伺服电机+运动控制卡+减速器的驱动控制方案,通过1∶10的减速器减速之后,该电机可以实现最高500rad/min的转速。

(2)精密机械结构装置。

设计了高精度机械装置,在电机负载上加工了GPS天线及接收机安装螺孔,负载侧面可以固定用于触发光电位置传感器的金属挡片。

(3)精确计时系统。

采用计算机计时与自行开发的微秒级计时器相结合,适用于不同动态条件,最高计时精度可达微秒级。

(4)高精度动态参考位置基准。

在机械支撑臂上对称安装三台光电位置传感器,通过传感器实现动态条件下的高精度位置基准。

2.2 检测系统精度分析

(1)水平方向精度

对检测系统的精度根据不同的动态条件来进行分析,从系统的组成部件和设备情况来看,主要考虑的精度因素,包括计时设备的精度、电机驱动的精度、回转半径的精度、传感器动态参考位置精度以及测量设备进行静态标定时的精度。动态条件下使用单片机计时器可以忽略计时设备的时延,回转半径的加工精度取保守加工精度值0.5mm,电机转速的精度在不同的搭载设备情况下可以通过测试获取,除此之外,GPS静态位置标定的精度取长时间组网观测精度2mm,传感器动态位置精度则在已知动态条件下可以计算得到。通过实验对各子项误差分别进行了测试,得到该系统动态检测的精度分析结果如表1所示。

除了能够完成表1所示的动态绝对测量精度检测之外,系统还可以完成两台接收机双动态相对测量精度检测,检测精度只跟A位置和B位置的水平距离精度有关,根据前面分析可知,A、B位置的水平相对位置精度跟机械加工精度相关,可以保守地取其精度为0.5mm。

(2)高程方向精度

检测系统的高程方向精度可以通过倾角传感器来测定,利用传感器对转臂在运行一周过程中的倾角进行检测,得到的高程误差优于0.1mm,此精度远高于GPS的测量精度,因此可以认为系统在高程方向上具有很高的精度。

(3)速度检测精度

从系统的设备组成原理可以看出,旋转平台是通过精密伺服驱动实现的,因此检测系统除了完成位置检测之外,还可以完成一定精度条件下的速度检测。系统的速度检测精度跟电机的转速精度相关,不同动态条件下的速度检测精度如表2所示。

3 GPS动态检测实验及分析

由于实验条件所限,本文中GPS动态测试没有对RTK动态测量进行精度检测,主要针对两台诺瓦泰DL-4 plus 双频GPS 接收机的部分动态相对测量性能进行了实验,测试及数据处理条件如表3所示。为便于描述,下文叙述中接收机安装位置均是指天线安装位置。

3.1 GPS动态差分坐标测量检测

将两台接收机中1号接收机作为主站放置于固定点位,2号接收机作为流动站放置于平台上B位置,利用电机驱动接收机运动。对接收机采集的数据做事后差分解算可得2号接收机的动态测量坐标,将接收机测得坐标与检测系统的动态标准坐标进行比较可得到接收机在不同动态条件下的坐标测量误差。基于目前实验条件下两台接收机无法组网完成高精度的GPS静态标定的考虑,本文中只提出这种检测方案而并未开展检测实验。

3.2 GPS动态差分相对测量检测

动态差分相对测量实验时,将两台接收机中1号接收机放置于固定点位,2号接收机放置于检测平台上的B位置,首先在静态条件下进行同步测量,然后利用电机以不同的速度驱动接收机完成动态测量(如图2所示)。为了避免接收机在动态运动中的失锁现象,启动接收机待接收信号稳定之后(PDOP值<2.0)再驱动电机进动。测量结束后对两台接收机数据进行差分解算,理论上,2号接收机测得的数据应当位于理论回转半径500mm的圆上,由于动态测量误差的存在,测得的圆轨迹与理论圆之间存在一定差异,通过对两种圆差异进行分析可对该条件下动态测量精度进行评定,不同条件的实验方案如表4所示。

(1)方案1条件下的实验结果

该条件下结果主要包括测量点位分布、水平方向和高程方向测量结果,其中水平方向测量结果为测量点到中心点距离(中心点为测量点位平均位置),测量结果如图3~图5所示。

(2)方案2条件下实验结果

该条件下测量轨迹如图6所示,基于最小二乘原则对GPS在圆周上的动态测量数据进行拟合,拟合得到标准圆半径为499.8mm。根据拟合得到的圆能够计算测量值的水平径向误差,由于检测平台在高程方向上的精度很高,因此理论上高程测量值应相等。水平方向径向误差与高程方向测量值如图7、图8所示。

(3)方案3条件下实验结果

该条件下测量轨迹如图9所示,同样基于最小二乘原则对GPS动态测量数据进行拟合,通过拟合得到标准圆半径为499.9mm。水平方向和高程方向测量结果如图10、图11所示。

(4)方案4条件下实验结果

从数据处理软件的解算结果来看,3.14m/s条件下出现了较多的质量较差的点,测量的轨迹如图12所示。拟合得到的圆半径为539.2mm,半径的拟合值出现了厘米级误差,根据拟合结果计算得到水平方向和高程方向测量值如图13、图14所示。

方案5(6.28m/s)条件下,从解算软件的结果来看,解算结果只得到了非常有限的数据,数据量远远小于理论测量数据,通过查看数据对应历元可知,所得的测量数据主要是电机加减速过程中速度较低条件下的数据。方案6(9.42m/s)条件下解算得到的数据更少,接收机出现了失锁现象。不同方案条件下实验结果统计如表5所示。

从表中数据结果来看,低动态条件下拟合得到的圆半径与标准圆半径500mm非常接近,这也验证了检测平台转臂较高的加工精度。对于该型号接收机来说,事后差分模式处理条件下,静态与低动态条件(0.314m/s以下)水平和高程方向上测量结果差异均很小,水平方向的标准差在5mm以内,高程方向上的误差与水平方向相比较大,这与GPS测量原理相符。对于动态速度高于3.14m/s的条件,GPS接收机测量性能不理想,解算得到的数据质量较差,旋转速度高于6.18m/s时,接收机出现失锁现象。

3.3 GPS双动态相对测量检测

GPS双动态测量时,将1号、2号接收机分别固定于检测平台的A位置和B位置,在不同动态条件下利用电机驱动接收机进动(如图15所示),对获取的数据进行双动态解算,得到两接收机之间的相对位置测量数据,将此数据与已知的A、B位置之间的距离(1000mm)进行比较,从而得到动态测量误差。不同条件下的实验方案如表6所示,两接收机之间的相对距离测量结果如图16、图17所示。

从两种方案测得的数据来看,不同动态条件下的双动态相对测量中,不仅出现了2~3mm的系统误差,还存在7~10mm的标准差,总的来说,双动态测量存在厘米级的测量误差。与前面的测量类似,从数据解算软件结果来看,3.14m/s条件下解算得到的数据质量较差, 6.28m/s、9.42m/s条件下接收机仍然出现了失锁现象,说明该型号接收机在高动态圆周运动条件下的测量性能相对较差。

4 结论

对于GPS的动态测量精度,目前仅有一些设备生产厂家进行过以验证为目的的简单性能测试,还缺乏系统的检测手段。本文在GPS动态精度检测方面进行了尝试,基于自行设计的检测平台完成了对GPS接收机的两种动态检测,GPS动态差分相对测量条件下,静态与低动态条件(0.314m/s以下)水平和高程方向上测量误差差异均较小,水平方向测量标准差在5mm以内,高程方向的误差接近1cm。不同动态条件下的双动态相对测量中,不仅出现了2~3mm的系统误差,还存在7~10mm的标准差,动态较高条件下接收机出现了失锁现象。由于实验中接收机完成的是圆周运动,因此得到的结果跟直线运动状态下可能存在一些差异。此外,鉴于实验条件所限,文章并未对GPS动态绝对测量以及速度测量精度进行检测,在下一步工作中,可以开展这方面的研究工作,以期对GPS动态测量性能做出更为全面的评定。

参考文献

[1]徐进军,张民伟,何长虹.几种动态测量传感器综述[J].测绘信息与工程,2005,30(2).

[2]Elliott D.Kaplan著,邱致和,王万义译.GPS原理与应用[M].北京:电子工业出版社,2002.

[3]周忠谟,易杰军,周琪.GPS卫星测量原理与应用[M].北京:测绘出版社,1992.

[4]许其凤.空间大地测量学[M].北京:解放军出版社,2001.

[5]丛爽,李泽湘.实用运动控制技术[M].北京:电子工业出版社,2006.

[6]郁有文.传感器原理及工程应用[M].西安:西安电子科技大学出版社,2000.

[7]刘宝廷,程树康.步进电动机及其驱动控制系统[M].哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,1997.

[8]温熙森,陈循,徐永成,陶利民.机械系统建模与动态分析[M].北京:科学出版社,2004.

[9]何海波.高精度GPS动态测量及质量控制[D].郑州:解放军信息工程大学,2002.

2.gps动态管理制度 篇二

摘要：针对动态目标的GPS定位精度不高和实时性较低的问题，通过改进卡尔曼滤波的定位算法，有效消除GPS动态数据的随机误差，给出了仿真得出的运动轨迹对比图和误差曲线对比图.该算法将速度观测量加入到常规的卡尔曼方程中，得出带约束项的改进型卡尔曼方程.通过实验结果可以看出该算法可以有效提高动态目标的GPs定位精度和实时性，具有重要的理论和实际意义.

关键词：动态目标；GPS定位；卡尔曼方程；约束项

Dol：10.15938/j.jhust.2016.04.00l

中图分类号：TN966

文献标志码：A

文章编号：1007—2683（2016）04—0001—06

0引言

全球定位系统（GPS）自1973年首次由美国国防部部署开始，凭借自身的高效益、高精度、自动化、全球性、全天候等显著特点，被广泛应用到大地测量、工程测量，水利、电力、交通、资源勘探和航海等领域中。

由于GPs的现代化进程飞速发展，其应用的范围越来越广泛，对其精度和速度也有了更高的要求.通过文献查阅可知，GPS动态定位一般可以分为伪距动态定位和载波相位动态定位.伪距定位平面坐标的精度可以最小可以达到0.48 m，载波相位定位平面坐标精度约为O.004m，但目前在GPS定位算法方面的研究还很不足，在滤波的过程中所用到的定位方程运算复杂，计算量很大，定位的精度低，速度慢，不适用于对动态目标的定位，本文对定位算法进行改进，通过分析GPS接收机的定位结果，设一个误差总和，其包含各种误差因素，由于定位的精度会受到速度观测量的影响，现将速度视为约束条件的卡尔曼方程与将速度视为观测量的常规卡尔曼方程联立.可以提高定位的精度和实时性，简化方程，减少计算量，对于GPS定位算法的发展而言，具有重要的理论和实际意义。

1.GPS定位误差分析

GPS为导航定位、测量和测量学开辟了一个崭新的时代.但由于GPS定位中含多种误差，利用传统的方法很难将其影响去除，使得GPS在某些场合的应用还受到限制，GPS定位的主要的误差源包括：①卫星测量误差.可分为：卫星时钟误差、星历误差、电离层的附加延迟误差、对流层的附加延时误差，②卫星的几何位置造成的定位误差，在运动目标定位中误差主要源于如下几种：多路径效应、信号遮挡、信号丢失、GPS接收机动态测量范围的局限性而引起的定位误差及首次定位的时延误差等。

影响GPS定位结果的误差因素也同时影响其测速情况，不过，接收机误差因素的影响表现显著，其他因素影响稍弱.接收机误差因素中接收设备的锁相跟踪环路掺人噪声，产生虚假的多普勒频移是其主要影响GPS测速的因素。

2.观测速度量的GPS定位算法

将误差因素均看成零均值的高斯白噪声，而实际情况中，很多信号显示为非白噪声分布.为了能提高GPS对于动态目标的定位精度和稳定性，对其信号的处理方式选用了卡尔曼滤波（kalman filter）算法.其原理是根据信号的前次估计值和当前观测值，通过利用线性无偏最小方差估计准则来推算得出当前的信号值，无需考虑以往观察值.还需已知状态方程、量测方程、白噪声激励的统计特性、量测误差的统计特性，其所用的信息均是属于时域内的.卡尔曼滤波适用于多维，其适用范围十分广泛，其特点有以下4种：

1）可以通过计算处理随机信号.

2）可以区分出所用被处理信号是否有用和干扰。

3）利用系统的白噪声激励和量测噪声的统计特性进行估算，不将其滤除。

4）算法属于递推类型，且在时域内使用状态空间法，适用多维随机过程。

卡尔曼滤波只利用信号的前次估计值和当前观测值，就可以对其进行线性无偏最小方差.

由于动态目标在运动过程具有复杂性，根据常规滤波方程处理可以发现其过程复杂、计算量大、实时性低等缺点.在实际使用的情况下，通过在GPS接收机上接收到的定位坐标进行预处理，并将所有的得到的误差加和计算.达到简化方程；减少数据处理量；减少得到的运算结果延迟性和准确性的目的。

2.2基于速度量的算法改进

2.2.1状态方程

在定位的实际应用中主要考虑平面的位置情

2.2.2改进后量测方程

比较GPS定位的速度数据和位置数据可得，其原理不相同，准确性则不同，速度数据的准确性高于位置数据的准确性，GPS定位过程中会输出的动态目标位置信息和速度信息，其中速度信息可分为速度的大小和方向，速度观测量影响GPS的定位精度，在观测方程中加入速度观测量可以提高定位精度，提高状态的可观测度。

将约束方程代人卡尔曼模型中，使得原本的卡尔曼方程的状态参数不满足新的条件方程。需要对其进行相应的修改，实现准确的滤波推导.根据采用最小方差估计原则，推导出新的带有速度约束条件的卡尔曼递推方程，并且保留原有发状态参数.

建立拉格朗日方程：解之得：最后得到带速度约束条件的卡尔曼算法递推公式：

它与常规的卡尔曼递推算法进行比较，改进后卡尔曼算法在预测值后加了一个和约束条件有关的修正项，没有对其他步骤进行改变.修正项是表示为最大化符合速度约束条件的要求，不间断的对载体运动的轨迹进行修正。

3.改进后算法仿真与对比

我们设定某一目标的起始位置在坐标轴的（0，0）上，本目标在x和Y轴上的初始加速度均为O.1m/s，设定本目标在坐标系内的运动为非规律运动，并且x和Y轴上分别给加速度增加了噪声影响，并且可以得到运动目标的运动轨迹.通过设定两部对目标进行实时测量的观察机以用来得知目标的相对距离.假设运动目标的状态向量、观测向量分别是：

随后我们使用标准型卡尔曼方程对运动目标的轨迹进行滤波处理，其中它的系统噪声和量测噪声都是非相关独立高斯白噪声，其中设定时间T为1秒，在第3个历元介人滤波.全部过程耗费300秒，可以得到运动目标的轨迹如图1所示。

通过卡尔曼算法得到的值同真实轨迹值相减，求得滤波的误差曲线.如图2所示为其x轴上的误差。

通过以上的方式，替换量测方程为线性方程，使用改进后的卡尔曼算法再次进行仿真，得到的运动目标轨迹如图3.

通过图1和图3对比常规卡尔曼算法得到的轨迹和改进后卡尔曼算法得到的轨迹，可以看出后者更接近真实轨迹.通过图2和图4对比常规卡尔曼算法得到的误差曲线和改进后卡尔曼算法得到的误差曲线，可以看出后者误差明显减小.其原因是在相同条件下，改进后卡尔曼算法是将速度观测量代入状态变量中，并且作为速度约束条件代入卡尔曼方程，在系统方程不变的情况下，改进后的量测方程转换为：

而后利用Z₁和Z₂可以得到常规卡尔曼方程以及带约束项的卡尔曼方程，而后通过之前的运动轨迹模型在矩阵实验室中进行仿真，如图5和图6所示。

通过对比图可以直观得到带有速度约束项的改进后卡尔曼方程是很有效的降低了误差度.其误差值给出了比较有代表性的，如表1所示.

其原因为观测速度量的加入约束了状态量的变化，使物理意义与数学关系结合的更加直接，其改进后结果对预测值进一步进行了修正.这么做的优点是提高了坐标精度，得到的图像也证明了此点.综上所述：带有速度限制算法的卡尔曼量测方程能提高预测精度。

4.结论

3.gps动态管理制度 篇三

应用GPS技术的大型建筑物动态监测研究

本文基于笔者多年从事变形及动态检测的相关工作经验,以GPS技术在大型建筑物动态监测中的应用为研究对象,分析探讨了GPS动态监测的原理和方法,借助实例评价了GPS在大型结构动态监测中的应用状况,最后,笔者简要阐述了苴测数据的管理与可视化方法,全文是笔者长期工作实践基础上的理论升华,相信对从事相关工作的`同行有着重要的参考价值和借鉴意义.

作 者：柴永杰 作者单位：深勘大厦三楼测绘公司,深圳,518028刊 名：科技创新导报英文刊名：SCIENCE AND TECHNOLOGY INNOVATION HERALD年，卷(期)：“”(31)分类号：P2关键词：大型建筑物 动态监测 GPS 原理

4.gps动态管理制度 篇四

GPS动态定位中自适应卡尔曼滤波方法的应用研究

采用描述机动载体运动的“当前”统计模型,直接从GPS接收机输出的定位结果入手,建立一种GPS动态定位自适应卡尔曼滤波模型,提出一种改进的.自适应滤波算法,对GPS动态定位数据进行滤波.实验结果表明该模型简单,实时性好,滤波后的定位精度得到了提高.

作 者：龚真春 陈安宁 李平宋执环 GONG Zhen-chun CHEN An-ning LI Ping SONG Zhi-huan 作者单位：浙江大学,控制科学与工程学系,浙江,杭州,310027刊 名：测绘通报 ISTIC PKU英文刊名：BULLETIN OF SURVEYING AND MAPPING年，卷(期)：2006“”(7)分类号：P2关键词：GPS动态定位 卡尔曼滤波 自适应算法

5.车辆GPS管理制度 篇五

为加强我公司道路运输营运车辆安全运行动态的监控管理，充分发挥GPS监控系统在营业性道路运输过程中的安全监管作用和效能，根据交通运输部、公安部、安监总局的要求，结合我公司道路运输行业安全生产监督管理工作实际，特制定本制度。

一、监管职责

1、负责本公司GPS监控平台的建设、使用、管理和营运车辆GPS终端设备的安装、使用管理，建立健全监控管理机构，配备专职的监控工作人员。

2、建立和完善本公司营运车辆GPS安全监控管理制度，主要包括监控岗位责任、信息报告、监控登记和违法违规处理、GPS终端使用和维护、应急处置、考核与奖惩、责任追究等制度。

3、建立和完善GPS安全监控管理台账和报表，主要包括GPS监控管理工作统计表、终端安装登记表、实时监控登记表、违规违章处罚登记和统计表等，企业可根据管理的公司需要建立其它数据报表和台账。

4、负责本公司营运车辆的实时监控，及时采集、分析、统计、存档数据信息，并按有关部门的要求提供违规违章车辆、营运投诉及相关有效监控信息和依据；及时发送气象、路况等提示信息和禁止超速、超载、疲劳驾驶等报警信息，处理车辆求助信息，并做好相关记录，切实落实对违规违章车辆处理的规定。

5、认真核实各级监管机构反馈的车辆违规违章信息，对情况属实的应进行整改、处理，并及时向监管机构反馈整改、处理情况。

6、认真做好GPS监控平台及终端的日常运行管理、检查、维护、报修工作，确保GPS平台运行正常和终端在线完好。

7、加强GPS监控平台工作人员和营运车辆驾驶员的教育和培训工作，强化监控工作人员责任意识，提高监管能力，杜绝监控工作人员离岗失职。严格落实责任追究，加大对驾驶员使用GPS车载终端情况的监督检查，对驾驶员故意破坏和屏蔽GPS车载终端情况的监督检查，对驾驶员故意破坏和屏蔽GPS车载终端设备等违规违章行为进行严肃处理，并将违法违规情况及时报告相关部门。

8、定期召开本公司GPS安全监控管理工作会议，总结经验，分析和查找存在的问题。定期向辖区州、县级监管机构上报GPS安全监控管理工作情况和相关数据信息和报表。

9、运输公司将营运货车车辆GPS车载终端完好、在线情况纳入车辆营运前安全列检的必检项目。安检合格的，公司安检员在安检合格通知单上签盖“GPS使用合格”字样；对GPS车载终端不正常有效使用或不在线的营运车辆，不予签发安检合格单。

10、公司新增车辆时，应在生产厂商安装由交通运输部核准公示的GPS车载终端设备。

二、监控管理员职责

1、认真履行安全监控管理职责，严格遵守安全监控管理制度和操作规程，熟知GPS设备功能及使用要求，定期检查和测试GPS车载终端功能完好情况和了解驾驶员对GPS车载终端的使用情况，指导和监督驾驶员正确使用GPS车载终端。

2、严格执行GPS监控平台值班制度，坚守工作岗位，严格监控管理权限和工作交接制度，不得越权或私自交由他人代管平台，遵守保密规定，不得对外泄露用户信息。

3、负责做好营运车辆实时监控工作，及时收集、上传数据信息，及时准确回复有关来电咨询，认真处理报警信息，及时通过语言、短信和电话等方式提示驾驶员安全驾驶和纠正违规违章行为，做好相关记录和信息数据的存储、统计工作，并将有关情况及时通报部门领导。

4、负责做好各项报表的统计和上报工作。

三、驾驶员职责

1、负责使用、管理和维护好GPS车载终端，按照产品指南和操作要求正确使用。

2、不得故意遮盖GPS天线，影响信号传送、监控；不得无故触动报警按钮；严禁私接开关控制、恶意关闭电源、擅自拆卸或破坏GPS车载终端、屏蔽和修改程序。

3、发现GPS车载终端运行异常情况时，应立即向GPS监控技术管理人员报告，并到指定地点及时检修。

4、严格执行各项GPS安全监控管理制度，服从GPS监控室的调度和指挥，执行监控人员法送的信息指令。

5、出车前应对GPS车载设备进行检查，经过本公司安全例检合格和确认在线后方可参加营运。应及时阅读车载系统中的未读信息，获知相关指令和提示。

6、车辆在运行途中遭遇恶劣天气、道路阻塞、交通事故、车辆抛锚或抢劫等紧急情况，应及时向监控中心发送信息或电话报告。

驾驶员安全管理制度

为了加强公司从业人员安全意识，规范营运驾驶员从业行为考核工作程序，构建高安全素养和技能的从业人员队伍，根据《中华人民共和国安全生产法》、《企业安全生产标准化基本规范》、《生产经营单位安全培训规定》、《中华人民共和国道路运输条例》、《道路旅货运输企业安全管理规范（试行）》、《营运车辆驾驶员从业资格管理规定》的要求，结合本公司实际情况，特制定本制度。

一、总则

1、公司制定从业人员及长期的继续教育培训计划，对驾驶员加强安全、职业道德教育和业务知识、操作规程培训。

2、公司员工要认真学习国家有关道路旅货运输的有关法律法规，坚决贯彻执行公司制订的各项规章制度，从思想上充分认识安全生产工作的重要性。

3、公司每年定期举行安全生产知识竞赛和每季一次安全生产大检查，以此增强每一个员工的安全生产意识和安全生产责任感，使公司员工的安全生产事故防范能力从根本上得到提高。

4、法律规定必须取得从业资格证才能上岗的公司员工都必须取得道路旅货运输从业资格证才能上岗，对道路旅货运输从业资格年审、年检不合格的人员无条件下岗，直到重新取得从业资格证后才能持证上岗。

5、驾驶员应当随车携带道路运输证、营运经营许可证、从业资格证等有关证件。

6、公司监督驾驶员及有关人员执行运输安全操作规程，及时查处和纠正违章操作行为，消除事故隐患。

7、公司对驾驶员进行日常管理和安全运营的全过程考核；对驾驶员运行安全状况的适应性进行不间断的考核，严肃处理违反法律、法规及安全操作规范的驾驶员，并将有关情况记录在案。根据考核结果作出奖惩处理，并保证奖惩落实到位。

8、公司制定驾驶员告知制度，在驾驶员出车前进行问询、告知、督促驾驶员做好车辆的维护和检查，杜绝驾驶员违章驾驶，告知驾驶员道路状况、天气状况及其他注意安全的事项。

9、根据车辆运行情况，采取有效措施，安排驾驶员定时休息，防止驾驶员连续驾驶时间超过4个小时，每次休息时间不少于20分钟。

10、对经考核确认已达不到要求的驾驶员，予以调离或辞退，并将被辞退驾驶员的有关情况抄报相关主管部门。

11、公司对驾驶员实行动态考核，对违反交通条例和安全操作规程，发生行车事故的驾驶员，要及时认真进行处理。经考核不合格的驾驶员，及时解聘。

二、驾驶员安全管理规定

1、公司及承包经营业主所选聘的驾驶员必须年满25周岁以上，55周岁以下，身高1.6以上，持C1照以上，双眼裸视达1.2以上，身体健康，无重大病史和传染疾病；具有良好的思想和职业道德，无违法犯罪前科，无不良信用纪录；有营运驾驶从业资格证书，从事驾驶工作三年以上，无重大特大责任事故记录。签订聘用合同经公司会同相关部门培训、技能考试和安全意识考核合格，发放准驾证后方可上岗。

2、聘用驾驶员须交信誉质量保证金2000.00元人民币（不计息）。依公司有关规章制度，可扣罚违反规定者的信誉质量保证金，并应及时补足其保证金。

3、所选聘的驾驶员必须同意并遵守下列行车安全管理违规处罚规定，如有违反，除自行承担依法处罚外，公司根据其情节轻重情况另行扣罚其信誉质量保证金。（1）严格遵守交通法规、规范、文明驾驶。

（2）驾驶车辆时，须携带驾驶证、行驶证、从业资格证、内部准驾证。不准转借、涂改或伪造上述证件，不准将车辆交给其他人驾驶。

（3）驾驶员严禁无证开车和无令（调度令）开车。（4）车未停稳不准开车门，门未关好不得运行。

（5）严禁酒后开车，严禁驾驶带病车辆，严禁超员、超速行驶，严禁在高速公路上上下旅客，严禁疲劳驾车，严禁赌气开车，严禁空档溜车。严禁穿拖鞋驾车，车辆行驶中严禁吃东西、闲谈，严禁行驶中拨打接听移动电话和观看电视。

（6）驾驶车辆时必须严格遵守交通法规，做到各行其道，礼貌行车，不得长期占用超车道，信守职业道德。

（7）车辆加油时必须熄火，驾驶员、押运员在行车中不准吸烟和禁带明火，预防火灾事故的发生。

（8）发生行车事故时，驾驶员须立即停车，抢救伤员，设好标志，保护现场，并及时向公司及交警部门报告，听候处理，不得开车逃逸或伪造现场。

（9）肇事驾驶员必须认真吸取教训，写出深刻检讨，服从公司的安排和处理。

6.gps动态管理制度 篇六

随着社会和经济的飞速发展, 土地管理工作显得越来越重要, 而土地测量是土地管理中极其关键的工作, 其工作精度和工作效率的高低直接影响土地管理工作的质量。土地测量工作包括地籍测量、地形测量、土地利用状况测量、土地后备资源调查等诸多方面的工作, 而在实际工作中土地测量工作往往要面临各种各样的复杂状况, 例如在农村土地测量时测量面积大、地形复杂, 工作量很大, 使得常规的土地测量技术存在工作难度大, 工作时间长等弊端;而在城市土地测量工作中由于建筑物的密集遮挡以及土地类型繁多, 给土地测量工作带来困难, 而GPS实时动态技术技术是利用GPS卫星对土地测量数据进行采集并通过无线传输装置将数据实时传送给用户, 因此可以很好地解决这些难题。

1 GPS实时动态技术原理

一般来说, GPS定位土地测量技术分为静态定位测量和动态测量两种, 其中静态定位测量是在基线布设完毕后, 将若干台GPS接收机分别安置在基线的端部, 依据基线的长度以及测量精度要求进行观测和采集数据, 然后将数据进行处理, 数据处理的过程需要经历坐标解算、坐标传递、坐标转换等一系列工作, 因此得到的数据实时性不强。另一种动态测量则只需两台GPS接收机, 一个是固定的, 另一个则可移动, 通过无线电传输将固定站点和移动站点的数据进行综合处理, 因而通过信号传输而使各设备成为一个有机的整体。GPS实时动态测量系统包括GPS卫星、基准站、无线电传输设备、用户流动站等, 其中基准站和用户流动站上都安装有GPS数据接收机, 在实际工作中, 安装在基准站上的GPS接收机会对GPS卫星进行连续观测, 并采集数据, 将数据通过无线电传输装置传输到用户流动站, 与此同时用户流动站的GPS接收机也接受到GPS卫星数据, 然后利用相对定位原理即可计算出用户流动站的三维坐标, 因此可以保证观测精度。

2 GPS实时动态土地测量系统组成

2.1 数据接收系统

数据接收系统主要组成部分即为基准站和流动站中的GPS接收机, 其主要功能是跟踪GPS卫星、接收GPS卫星的信号以及信号处理等, 按照功能可分为单频接收机和双频接收机两种, 在实际工作中这两种接收机都可以完成实时动态土地测量工作, 区别之处在于双频接收机具有比单频接收机更高的定位精度和稳定性, 其原因是单频接收机在工作时需要对整周模糊度初始化, 因此定位时间较长, 而在实际工作中卫星信号是处于不断变化中的, 卫星的星历误差、卫星针的钟差以及卫星信号在大气传播过程中的延迟等均会影响到定位的精度, 相比较而言双频接收机由于可最大程度地避免大气中弱电离层对卫星信号折射的影响, 而且定位时间较短, 因此定位精度和工作稳定性可以得到保障, 故在实际工作中得到广泛的应用。

2.2 数据传输系统

数据传输系统是将基准站、流动站通过数据传输的形式联系起来的关键设备, 其性能的好坏直接影响传输数据的可靠性, 由于流动站需要不断改变地理位置, 因此基准站与流动站之间的传输距离和传输路径中的地形、地貌、大气条件等均有较大差别, 若要保证数据传输的准确性和实时性, 并且在接受数据后能够将基准站与流动站接收到的数据进行实时处理就要求数据传输系统的传输频率和功率范围足够大, 一般来说频率要求在10000Hz以上, 以保证土地测量数据的质量以及有利于防止信号观测过程中发生失锁等问题。

2.3 软件支持系统

对于GPS实时动态技术进行土地测量工作来说, 其观测的动态定位测量是基于载波相位技术的, 因此要想保证定位测量的精度、准确性和可靠性, 就必须在以下几项工作中保证工作的质量:第一, 载波相位初始整周未知数的确定;第二, GPS接收机在观测过程中对卫星的连续跟踪, 第三, 在观测过程中如发生失锁要重新进行初始化, 这些工作的顺利进行要借助于当前计算机快速结算和动态解算整周未知数技术, 而这些技术的实现必须基于强大的软件支持系统。

3 GPS实时动态技术在土地测量中的应用

3.1 测绘点的选取

在应用GPS实时动态技术进行土地测量工作时, 测绘点的选取是否科学则直接影响后续工作的质量。在选取测绘点时, 首先要确保测绘点上空处于开阔的状态, 周围尽量不要有障碍物, 以确保GPS接收机在对GPS卫星跟踪时信号传输的稳定性, 同时在对测绘点选取时要远离电磁辐射源, 如高压电线、信号塔等, 避免电磁干扰造成信号失真, 另外, 测绘点的地形要尽可能平坦, 地物应尽可能少而简单, 避免高层建筑群等, 以免无线电信号被反射形成多路径效应, 从而影响测量的精度。

3.2 GPS布网

目前常用的GPS布网形式主要有单基准站式、多基准站式、跟踪站式和同步图形扩展式等, 实际工作中在布设GPS网络时, 要做多方面的综合考虑, 以最大程度地节约工作时间和节省人力, 从而确保工作效率的提高。

3.3 测量队伍的组成

在应用GPS实时动态技术进行土地测量时, 根据工作需要, 测量队伍应当至少配备三个工作人员, 包括导航员、记录员和仪器操作员等, 其中导航员负责测量地块的选择, 记录员负责对数据和操作细节进行记录, 仪器操作员负责操作GPS接收机并对仪器的工作状态进行监测, 确保仪器正常工作。

3.4 土地测量要点

在土地测量之前, 应当根据实际情况对控制点进行疏密布置, 如果采用单机绝对定位进行GPS测量, 一般不需要设置控制点, 但考虑到特殊需要的可能, 一般要在测区地块布设一定数量的测绘控制点, 要求控制点的误差常量为±10mm, 相对误差±20×10-6D。土地测量时首先开启GPS接收机对卫星进行跟踪锁定, 直到锁定卫星数量达到至少4颗, 即开始初始化工作, 同时设置GPS接收机的各项参数, 待初始化完毕后即开始土地测量工作, 在此过程中要尽量保证卫星信号质量, 防止信号被遮挡和反射, 同时要对特殊点位采取不同的方法进行测量, 如对控制点等点状物测量时, 可采用静态差分法进行数据记录, 而对于河流、道路等线状物测量时, 应将测量天线置于线状物的中心线上, 通过移动测量完成对地物信息的记录, 对于面状地物测量时应使天线沿着地块的边界移动, 直到使其形成一个闭合的多边形区域, 从而完成对整个地块数据的记录和测量。

4 结束语

GPS实时动态技术是一种新型的土地测量技术, 因其测量精度高、准确性好等优点成为土地测量工作中应用前景十分广阔的技术。

摘要：GPS实时动态技术是一种新型的土地测量技术, 测量精度比传统土地测量技术更高, 且工作效率较高, 即便是在条件较差的山区也可顺利开展土地测量工作, 因而在实际工作中得到广泛应用。文章结合土地测量工作实践, 介绍了GPS实时动态技术的工作原理和GPS测量系统的组成, 探讨其在土地测量中的实际应用情况。

关键词：GPS实时动态技术,土地测量,应用

参考文献

[1]杨红刚.浅谈GPS实时动态 (RTK) 测量在工程测量中的应用[J].铁道勘测与设计, 2008.