自动化生产线设计

自动化生产线设计（精选12篇）

1.自动化生产线设计 篇一

自 动 化 学 院

工程设计训练及生产实习报告

学 院

专 业

班 级

学 号 学生姓名 指导教师

学 期 完成日期

自动化学院 电气工程与自动化

杭州电子科技大学工程设计训练及生产实习报告 工程设计训练报告

1.1 学习电力直流电源概况

按照国家标准GB50052-95 《供配电系统设计规范》、GB50053-94 《10kv及以下按设计规范》、GB50054-95 《低压配电设计规范》等规定，进行工厂供电设计必须遵循以下原则：

（1）遵守规程、执行政策；

必须遵守国家的有关规定及标准，执行国家的有关方针政策，包括节约能源，节约有色金属等技术经济政策。

（2）安全可靠、先进合理；

应做到保障人身和设备的安全，供电可靠，电能质量合格，技术先进和经济合理，采用效率高、能耗低和性能先进的电气产品。

（3）近期为主、考虑发展；

应根据工作特点、规模和发展规划，正确处理近期建设与远期发展的关系，做到远近结合，适当考虑扩建的可能性。

（4）全局出发、统筹兼顾。

按负荷性质、用电容量、工程特点和地区供电条件等，合理确定设计方案。工厂供电设计是整个工厂设计中的重要组成部分。工厂供电设计的质量直接影响到工厂的生产及发展。作为从事工厂供电工作的人员，有必要了解和掌握工厂供电设计的有关知识，以便适应设计工作的需要。

1.2 搭建整流电路MATLAB仿真图并完成仿真

由于缺乏应用MATLAB当中simulink仿真的经验，我选择了对相对简单的三相半波整流电路的搭建与仿真。

首先，依据三相半波整流电路在simulink中绘制相应的电路。然后进行相关参数的设置。三相半波整流电路原理图如图1-1所示。

图1-1 三相半波整流电路原理图

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三相半波整流simulink仿真图如图1-2所示。

图1-2 三相半波整流simulink仿真图

电源参数设置：电压设置为380V，频率设为50Hz。A相的电压源设为0，B相的电压源设为-120，C相的电压源设为-240。

负载参数设置：选择串联负载，电阻设为1，电感为0，电容无穷大inf。触发脉冲参数设置：因为电源电压频率为50Hz，故周期设置为0.02s，将脉宽与振幅分别设为2和5。由电路原理可知触发角依次相差120度，同时用公式t=（α+30）T/360 可以得到不同的触发角α取值时所对应的延时角。

触发角α＝0度时，延迟角依次设置为：0.00167，0.00837，0.01507 触发角α＝30度时，延迟角依次设置为：0.0033，0.01，0.0167 触发角α＝45度时，延迟角依次设置为：0.00417，0.01087，0.01757 触发角α＝60度时，延迟角依次设置为：0.005，0.0117，0.0184 调整触发角可以得到以下结果。（示波器从上到下依次为三相电源电流、电压波形和整流过后负载两端的电压、电流波形）

触发角α＝0度时三相电源电流、三相电源电压、负载端电压、负载端电流波形如图1-3所示。

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图1-3 触发角α＝0度时三相电源电流、电压、负载端电压、电流波形

触发角α＝30度时三相电源电流、三相电源电压、负载端电压、负载端电流波形如图1-4所示。

图1-4 触发角α＝30度时三相电源电流、电压、负载端电压、电流波形

触发角α＝45度时三相电源电流、三相电源电压、负载端电压、负载端电流波形如图1-5所示。

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图1-5 触发角α＝45度时三相电源电流、电压、负载端电压、电流波形

触发角α＝60度时三相电源电流、三相电源电压、负载端电压、负载端电流波形如图1-6所示。

图1-6 触发角α＝60度时三相电源电流、电压、负载端电压、电流波形

所得仿真结果与预期一致。

杭州电子科技大学工程设计训练及生产实习报告 生产实习报告

生产实习是电气工程与自动化专业教学计划中重要的实践性教学环节。学生在校系统地完成了公共基础课、技术基础科和部分专业课的学习后，通过工程训练，使学生进一步巩固和深化学过的基础理论和专业理论知识。学会运用所学知识分析实际问题，培养积极探索和不断进取的创新精神。

浙江东华信息控制技术有限公司成立于1992年，是一家集变频器、直流电源、测试台的研发、生产、服务于一体的综合性电气服务提供商，是ABB传动产品全国最大的分销与授权服务提供商之一，也是ABB低压电气浙江省唯一授权服务商。旗下电气服务业务部门，专注于低压电气技术支持、设备维修和外包服务，致力于电气设备选型咨询、电气系统方案设计，电气设备与备品备件的供应与维修、电气成套设备与工程实施、节能改造与电气系统外包服务,提供各品牌变频器的硬件芯片级维修、系统设置恢复等电气服务,旨在建立全国性的专业化电气服务连锁网络。

在东华信息控制技术有限公司我们参观了正在调试的电力直流电源和变频器，认真观察了调试的细节与设备的具体装配过程，学习了电力直流电源图纸，对课本上见到的电力设备的装配与调试有了直观的认识。

本次实习是面向实际，通过走向生产第一线，了解电力直流电源与变频器的生产流程，熟悉电气工程与自动化专业对口工作方向和工作环境，为后续课程的学习和毕业设计打下坚实的基础。

参观过程中，自始至终都能感受到企业的特色文化，细致严谨的工作气氛、一丝不苟的工作态度、科学认真的工作作风。

通过这次实习，我对电力直流电源生产全过程有了一个完整的感性认识，同时我也深深的认识到自动化是一个很有潜力的行业，在很多领域都能够看到自动化的技术。而我对生产实习的目的也有了进一步的理解，它是我学习生涯的一笔宝贵的财富。学校里学的大都是理论知识，理论只有与实践结合才能更好的发挥技术的作用，才能更好的应用于各行业。

2.自动化生产线设计 篇二

柠檬具有止咳、化痰、生津健脾的功效, 且对人体的血液循环以及钙质的吸引有相当大的好处。其丰富的维生素C, 不但能够预防癌症、降低胆固醇, 还能克服糖尿病、高血压、贫血、感冒、骨质疏松症等。因此, 柠檬汁在我国慢慢得到消费者的认可。随着柠檬产业的发展, 对柠檬进行深加工, 提高其附加值, 是柠檬业面临的一项重要任务。

1 设备组成

本人与同事共同设计了一条处理量达5 t/h的柠檬汁自动化生产线, 其加工工艺为:提升→分选→清洗→消毒→喷淋→去皮→榨汁、过滤→加糖→脱气去油→杀菌→均质→罐装。

按照工艺要求, 生产线主要配置了以下设备:

提升机———主要用于柠檬原料的提升输送;

分拣机———主要对柠檬进行大小、残次分拣, 目的是便于榨汁, 及去除残次果品, 提高产品质量;

清洗机———利用毛刷对柠檬表面进行清理, 去除其外表面的污渍和杂物;

消毒机———利用臭氧消毒机对柠檬进行消毒, 去除柠檬表面上的细菌和微生物, 以保证柠檬汁的品质;

喷淋机———对消毒完成的柠檬进行喷淋清洗, 以去除其表面残留的消毒液;

提升机———用于柠檬原料的提升输送, 方便前后设备的衔接;

去皮机———将柠檬进行去皮, 保证质量和口感, 便于下一道工序榨汁;

榨汁机———把去完皮的块状柠檬榨为液体, 成为柠檬汁产品的雏形;

剂料添加机———对过滤完的柠檬汁进行加糖调试, 使成品的口感和质量更加符合消费者的要求, 提高产品的品质;

脱气去油机——对经均质后的果汁在真空状态下进行脱气去油, 以防止果汁氧化, 延长果汁储存期;

杀菌机———对柠檬汁进行杀菌, 杀除柠檬汁里面的各种细菌, 使成品卫生安全和耐于储存;

均质机———对加工完成的柠檬汁进行均质, 使成品的品质更佳;

灌装机———对加工完成的柠檬汁行灌装, 成为最终成品。

2 电气设计

生产车间为客户已有建筑, 根据厂房的实际情况, 生产线按L字型布置, 如图1所示。

生产线全长约50 m, 全线总功率48.8 k W, 电压380 V。由于生产线所在厂房比较开阔, 且生产线程L字型布置, 在不妨碍机械设备的运行、维护和检修情况下, 电缆局部采用电缆穿镀锌钢管明配, 其余大部分采用电缆桥架及穿管架空在生产线上方敷设。电气管的固定采用U形螺栓在等边角钢支架上卡固的方法。管路的支持点布置均匀;管卡与管口、弯头中点、电气器具或盒箱边缘的距离一般为150~500 mm。

生产线的单机设备均有独立的控制系统, 总电柜主要控制单台设备电源的通断, 每个设备控制回路都有漏电开关及过载保护, 遇到紧急情况需紧急停机, 可通过总电柜进行控制, 如图2所示。

生产线全程自动化生产, 通过可编程序控制器, 对整个生产线的工作过程进行自动控制。图3所示为系统采用三菱PLC可编程序控制器对系统进行控制, 通过编程并可对运行过程中出现的故障或供料不足等情况下, 进行声光报警;包装部分实现定量称重、自动供瓶、质量复检等功能。同时提供24 V电源至电箱的控制电路, 进行动作控制。

3 控制系统设计

3.1 系统结构

生产线的控制系统既有电机、电磁阀等开关量的控制, 又有液位、温度、变频调速等模拟量的控制。在生产线工作时, 每台设备既可以人工点动, 又能实现前后连贯自动按程序运行, 这样需要控制的动作点数就会非常多, 需要显示的动作状态信息相应也会很多。如果采用传统的电气按钮及显示灯控制, 就会增加硬件模块及电气连线, 相应的成本及故障率也会大大增加。故生产线采用PLC与触摸屏结合的方案, 触摸屏的显示画面采用专用的组态软件设计, 再通过串行通信口下载到触摸屏。PLC与触摸屏间通过串行借口通讯, 系统框架图如下图4所示。

3.2 控制系统

生产线的数字输入点有:气缸伸缩控制位移传感器、液位传感器、计数光电开关等约15个。数字输出点有:气动电磁阀、电机开关、液位电磁阀等约35个。根据这些设计要求, 控制单元采用西门子公司的S7-200系列的PLC产品, 外加多个数字扩展块, 与模拟扩展模块, 触摸屏采用宏拓科技的PPHC-070AT系列触摸屏。通过设计, 在触摸屏上可以实现运行、暂停、复位等自动功能, 也能实现所有部件的手动进、退、启、停等功能;也可以按工艺的要求, 任意设定转速、液位、计数、定位等参数;并对该参数的上下标准值进行测控, 一旦出现检测值超过上下标准值时, 系统就会报警。系统里面的其他参数, 如变频器、电机等各个主要器件都有保护电路, 一旦出现异常状况, 系统就会及时断电保护, 并报警提示。

4 电气安装及调试

4.1 施工总体安排

本生产线的安装施工分为三个阶段进行, 即前期配合土建施工阶段、电气安装主施工阶段、电气安装收尾调试及配合试车阶段。施工工艺流程为:施工准备→配合土建预埋管→室内桥架及支架安装→现场设备安装→电缆敷设、连接地→防火堵漏→调试→试车。

4.2 调试准备及要求

针对该生产线, 我们专门组织一个由3~5人组成的专业调试队, 由专业调试队完成备料系统全部电气调试工作。首先进行供配电系统设备调试, 确保供电;然后, 根据现场施工具体条件, 组织进行其它电气设备的调试;最后, 进行设备的单体调试及系统调试。

4.3 全线系统调试

3.生菜自动化生产方案设计 篇三

关键词：自动化生产；生菜；智能控制；种子处理

中图分类号：S127 文献标识码：A 文章编号：1674-1161（2016）07-0034-03

生菜富含丰富的矿物质与维生素，具有很好的营养价值与经济效益，加之其对病虫害有一定的免疫性，便于无公害生产，因此是一种优良的有机蔬菜。随着经济的不断发展和人民生活水平的不断提高，有机无公害蔬菜的需求量急剧上升，导致以生菜为带代表的蔬菜供需矛盾突出。为扩大生菜生产规模，提高劳动生产效率，解决劳动力不足问题，减少农药对作业人员的危害，发展智能化控制系统与自动化技术势在必行。

农业自动化生产是用科学技术指导农业生产，旨在提高农作物的单位产量、节约资源、保证产品品质。用智能控制系统监控菜园二氧化碳水平与照明环境，发现问题精确处理，可使生菜的产量的品质得以保证。为此，根据生菜生长周期特点设计一套从种植、管理、收割到分销的自动化生产方案。

1 生菜自动化控制系统设计

生菜自动化控制系统设计主要包括：对土壤进行营养成份进行检测分析；对土壤运用微生物肥料进行改良；种植前对种子进行加工处理；对生菜生长过程中的环境进行智能控制；植物收获后的废物循环利用。

1.1 检测分析土壤营养成分

用YN型土壤肥料测定仪对土壤中的植物生长发育所必需化学元素含量进行检测，利用湿度传感器对土壤的温湿度进行数据采集。由计算机汇总数据，并与农产品生长标准数据进行对比分析，为土壤改良方案提供数据储备。

1.2 用微生物肥料改良土壤

此次方案基于有机无公害绿色食品生产标准进行，采用微生物技术改良土壤，一次提供土壤中植物生长发育所需的化学元素，在土壤中形成以微生物为主体的完整生态闭合环境链，在植物生长周期中不间断提供生长所需的各种微量元素，简化植物护理工作，仅需适当补充水分，无需施肥。

微生物肥料利用多种有益固氮菌、解磷解钾菌、益生菌分解土壤中的磷、钾元素，增加氮元素成分，促使有益微量元素释放，提高农作物吸收效率。微生物新陈代谢产生植物生长所需要的各种微量元素（如植物生长激素、小分子氨基酸等）；生菜收割后的根茎废料经过生物发酵处理后，是很好的微生物肥料。土壤营养检测分析与改良控制方法见图1。

1.3 种子播前加工处理

对种子进行丸粒化处理，使其表面光滑、大小均匀，形状不规则的种子能适用于快速播种机，提高播种效率、质量，减轻劳动强度。将种子发芽所需要的各种肥料、酵母与防虫配方药物混合后，均匀覆盖在种子表面，可以为种子发芽提供良好环境，从而提高种子出芽率，确保出苗整齐、植株茁壮、成活率高。

1.4 生菜生长环境智能控制

随着计算机技术的不断发展，将物联网监控系统与生菜大棚工业化生产相结合，通过数字传感技术设备对生菜大棚内的环境进行实时监控，采集光照射强度、空间温度、空气潮湿度、土壤湿润度、二氧化碳含量浓度等数据；集散控制中心將数据与农产品生长标准数据进行对比分析后，对棚内设备进行精确控制（如喷淋系统开关、通风系统关合、led植物生长灯系统开关、卷帘系统升降等），实现生菜生产过程中的自动化管理。植物生长过程中的环境控制见图2，自动控制系统工作原理见图3。

同时，通过实时监控中的溯源系统使植物生长过程中的信息公开透明化，生产者与消费者可以通过电脑控制系统或手机终端执行器了解生菜的生长全过程，对生产进行安全监控，消除消费者的使用顾虑，提升产品品牌认识度，解决后期销售中品牌知名度的问题。

1.5 生菜收获后废物循环利用

在生菜收获结束后，将落叶、根茎与使用过的营养土壤进行堆积发酵，加入家禽与牲畜的粪尿进行混合、过筛、晒干，可作为微生物培养土，实现废物循环利用，利于环境保护。循环生产程序见图4。

2 生菜自动化控制系统应用效果

在实际的生产过程中，设计方案达到的实际效果为：播种为机械播种、种植穴盘，效率为人工播种的10倍；种子种植前进行加工处理的同时，运用有机肥料发酵机对土壤进行微生物肥料改良，保证种子成活率达99.5%以上，利用高温灭草机对土壤进行除菌处理，使田间无杂草；植物生长过程中对环境进行智能控制，使植物生长周期缩减1/3，产量增加4倍，水资源使用量下降70%，经济效益大幅提升；对植物收获后的废物循环利用，减少环境污染的同时节约经济成本30%左右；使用led光源对生产进行补充照射，种植架上可以多层分布，生产效率提高60～70倍。

3 结论

生菜自动化生产方案可以在单位面积上大幅度提高产量，减少资源浪费；通过实时监控中的溯源系统可以使消费者了解植物生产全过程，更加放心消费；为实现数字智能化生产提供一种可以借鉴的模式，是发展经济节约型社会的优秀案例。

参考文献

[1] 陈广庆，孙爱芹，徐克宝.基于PLC和组态软件的温室控制系统设计[J].安徽农业科学，2010，38（34）：19827-19828.

[2] 徐向峰.基于模糊物元的日光温室群环境控制系统评价研究[J].中国农机化，2010（1）：67-69.

[3] 鲁红，周威.奶油生菜植物工厂栽培的设施建设及主要生产技术[J].吉林农业：下半月，2015（6）：91-92.

[4] 辜松，杨艳丽，张跃峰.荷兰温室盆花自动化生产装备系统的发展现状[J].农业工程学报，2012（19）：1-8.

4.自动化生产线实习总结. 篇四

时间过的真快, 转眼间两周的实训时间就过了, 在过去的两周内我们小组在自动化生产线实验 室进行了为期两周的实训练习。通过这段时间的切身实践,我们收获了很多,一方面学习到了许多以前没 学过的专业知识 与知识的应用, 另一方面还提高了自己动手做项目的能力;还令我学会了一些如何在社会 中为人处事的道理。

本次实训的指导老师是何老师和马老师。在实训拉开帷幕时,指导老师马老师首先给我们讲解了 一下本次实训的目的、要求、主要内容及任务安排。从他的讲解我们了解到本次实训分两个阶段进行,阶 段一是在第一周做好自动化生产线的前三个单元站——即供料单元、搬运单元和操作手单元,阶段二是在 第二周做好自动化生产线的后三个单元站——即检测单元、加工单元和提取安装单元,并完成实训报告和 实训小结。

实训开始后, 我们按照指导老师的要求, 每 5至 6人组成一个小组, 根据大家的工作习惯和相互了 解情况,我们团队共有 6位成员组成(钟 **、陈 **、陈 **、王 **、林 **和我 ,经过推举我作为小组组长。组成团队后,为了便于开展实训工作, 同时也能够使团队成员确定个人实训任务,根据指导老师给 定的要求我们的主要任务就是做好自动化生产线个单元站的编程调试工作,并写出此次实训各站的控制要 求和控制工艺流程,以及画好各站的机械简图、电气原理图、安装接线图和详细程序。因此,我根据整个 实训的安排进行了详细的任务分工,使团队成员在每个阶段工作时都能够各司其职,才尽其用。经过讨论 我安排钟 **、陈 **、王 **三人负责程序的设计编写;林 **和我负责程序的调试工作;陈 **则负责文本的书 写。整个实训过程中所有队员都应该参与到程序的设计当中随时做好对程序提供更好的解决方案。

本次实训,是对我们能力的进一步锻炼,也是一种考验。从中获得的诸多收获,也是很可贵的,是 非常有意义的。不过在进行当中困难是随处可见的。

就像刚开始做第一个单元的时候, 我们在编写好程序准备开始进行调试的时候。由于技术原因, 电 脑和 PLC 一直无法连接,在经过多种途径都无法解决问题的

时候我们求助于指导老师马老师,原来调节电 脑的搜索 PLC 波特率的大小才使得电脑能够正常连接到 PLC。

还有在供料单元的调试过程中,可能是由于人为的原因,摆动气缸在摆动到吸取工件位置的时候, 无法使真空吸盘吸取工件,检查其原因,发现原来是摆臂和工件位置没有准确对应。因此,在不得已的情 况下我们调整了摆臂和工件的位置,这才使得真空吸盘能够完全吸取工件。而在调试过程中,我们也发现 若摆动气缸摆臂在推料的同时还是处于工件位置,很容易就会造成机械碰撞,以至使器件损坏。因此,我 们在程序上添加了一条能够让摆臂在推料的同时向右旋转一定角度,避免发生机械碰撞。

实训中遇到的问题是无奇不有, 但在我们的努力下一个个都迎刃而解。在解决问题的时侯我也感受 到,只要平时细心一点就可以避免很多不必要的错误;同时,洞察能力也是发现错误,并解决问题的关键。所以这也提高了我们的洞察能力。

5.自动化生产线设计 篇五

一、培训目的

1、掌握YL-335B设备的使用与维护；

2、掌握PLC的使用与编程；

3、掌握触摸屏的使用及组态编程；

4、掌握设备的拆装；

5、常见问题的处理；

6、学生使用时应注意的问题。

二、培训内容

1、学习YL-335B设备的使用与维护；

2、学习PLC的使用与编程；

3、学习触摸屏的使用及组态编程；

4、学习设备机械部分的拆装和电气部分的安装；

5、实验注意事项和常见问题的处理；

6、教师动手实践；

三、培训总结

2012年12月31日到2013年1月4日我系自动化工程系2位教师常开洪、赵麒参加了自动化生产线安装与调试教师业务培训，从PLC的使用及编程;触摸屏的使用及组态编程；设备的拆装；常见问

题的处理等多方面学习了YL-335B自动化仿真设备的使用，通过该次培训我们熟练掌握了YL-335B自动化仿真设备的使用和维护，熟练了设备的编程、传感器和电气的安装以及设备的故障处理，通过本次培训我们受益匪浅，这对我们以后的教学有非常大的帮助。

首先，通过培训，我们知道重点要培养学生气动技术、电机驱动技术、传感器与检测技术，PLC 安装编程调试等综合技术应用，并在一体化教学过程中，注重培养学生的质量意识、责任意识、团队合作精神和自主学习能力。使学生掌握机电一体化设备中自动生产线的组建、安装与调试技术，自动生产线设备的故障诊断、维修、技术改造等技术方法与技能。

其次，在培训的过程中，我们知道该课程要求学生有良好的基础知识和有严谨的逻辑思维，所以，我们实训教师为提高教育教学质量，提高学生自动生产线的基本技术技能及相关专业知识，我们在实训中要勤讲解、勤纠正、勤指导、勤提问、勤示范, 严格要求PLC编程的质量，培养学生紧密的思维和严谨的逻辑。

最后，自动化生产线实训中主要的问题是部分学生技术技能基本功不扎实，主要是学生平时学习练习的时间较少，显得不扎实；学生专业理论知识不够，这样导致了学生编程逻辑不严谨，感觉自己的想法是正确的，但往往没注意细节上的错误，所以编的程序总是不理想。这些理论知识主要是靠平时来积累，实训时我们只是重点强化常用的相关的理论知识，但是在今后工作的实践中，没有深厚的专业理论知识作为支持，自动控制技术就不能充分的发挥。对于实训中学生突出

的问题，我们在实训中重点给以讲解、重点指导、重点示范，使学生技术技能有了突出的进步，并且我们教师在今后的教育教学工作中，要多加强学生的技术技能的交流。

以上就是这周的培训总结，因为时间和其他因素，培训内容还不够深入，还有许多东西需要我们学习，我们会在以后的教学中不断的总结经验，努力的提高自身的教学水平，使我们的教学质量不断的提升。时间仓促，不足之处，望领导给予指正。

常开洪

6.自动化生产线设计 篇六

现代工业的生产工艺对环境温湿度要求越来越高, 特别是一些食品、药品、IT及新兴电子行业的生产工艺要求更高。如:某电子产品的生产原材料在室温25℃、相对湿度超过60%的环境下, 10 min内即会失效;某电子检测设备温度偏差超过2℃, 检测结果就会失真, 可见温湿度监控系统的监测精确度、灵敏度及温湿度调节系统反应速度的重要性。本文通过对生产线环境温湿度监控系统的合理设计的阐述, 软件监控各工序段环境温湿度状况, 并通过执行元件对环境偏差进行修正, 确保系统环境温湿度稳定, 达到生产要求。

1 温湿度监控系统设计建模

对生产厂房区域温湿度监控系统建模, 如图1所示。

2 监控系统总体设计

全自动温湿度监控系统由温湿度检测探头、信号传输网络、PC机控制To Analyzer软件环境、PLC、温控设备执行控制器、温控设备执行元件等部分组成。

2.1 温湿度检测探头布局与选用

XX生产线为连续全自动化的新兴电子产品生产线, 9道主要生产工序分处6个不同的生产区域, 由于每道生产工序的工艺要求不同, 所以各区域对环境温湿度控制等级的需求也各不相同, 统一选用高精度监测仪器及高灵敏度的控制调节元件来管理, 会造成一定量的资源浪费, 同时也会造成成本费用的急剧增加 (温湿度传感器灵敏度达到一定程度后, 精度每提高5%, 成本费用就会成倍增加) , 所以我们根据不同区域的不同要求, 通过合理测算, 分别对环境温湿度要求较高的2#、3#及6#区域进行重点监控, 对其他各区域进行一般监控。对于重点监控区域, 我们选用S580-EX型高精度进口温湿度传感器, 该温湿度传感器是瑞士原厂封装一体式温湿度传感器, 分辨率达到0.1℃ (温度) /0.1%RH (湿度) , 温度精度±0.2℃, 湿度精度±2%RH, 具有精度高、重复性好、湿度检测迟滞时间短的优点, 并且此传感器还内置蜂鸣报警, 每个通道都可设置报警上下限, 将此类传感器的数据采用时间设置10 s, 就完全能够达到对重点区域的温湿度数据采样需求;而对一般区域, 选用价格相对低廉的DS18B22单线数字温度传感器, DS1822传感器支持“一线总线”接口, 测量温度范围为-55～+125℃, 在-10～+85℃范围内, 精度相对较差为±2℃, 但已经满足原材料投料及成品包装等一般区域的环境监测精度要求。

根据现场实际情况, 我们对现场温湿度检测点进行了合理设置。设置监测点的原则为:对重点区域, 每个区域设置多个监测点, 并要求该区域的主要监测点设置在与产品流转面的同一高度 (距地面1.2 m) , 同时要求所有监测点距产品加工位0.3 m (距外墙不小于0.5 m) , 并且, 在重点检测区域的空间内, 分上、中、下3个层面, 设置辅助监测点, 以确保区域内温湿度监测的全面性;对于一般监控区域, 我们则仅仅监测房间中心温度, 适当降低数据采样频率, 将采用频率设定为30 min/次。

2.2 信号传输网络建设

由于XX生产线的设备拥有大量伺服电机、步进电机、变频器、射频电源及其他电子设备, 所以, 生产现场难免会有一定量的电磁干扰, 而越是高精度、高灵敏度的数据传输, 越需要好的抗干扰的数据传输系统来支持, 所以在选择数据传输方案时尽量选用技术成熟、可靠性高的传输方案, 不过分追求技术先进性, 而更加注重监控系统的可靠运行。最终, 选用屏蔽铜缆系统来实现温湿度数据的可靠传输, 传输网络中的数据线全部采用屏蔽铜缆, 并保证屏蔽层良好接地, 避免接地电阻过大、接地电位不均衡造成的传输系统各点间电势差, 从而避免因这样的电势差造成的金属屏蔽层上电流所引起的屏蔽层不连续, 保证了屏蔽系统的完整性;同时, 布线时还特别注意将网络布线的长度控制在150 m以内, 防止因线路过长造成信号衰减, 确保数据信息传输的可靠性。

2.3 软件通讯设计

在通讯软件流程设计, 即进行读写编程时, 必须保证读写时序, 否则将无法读取温湿度信息, 通讯设计首先注意对串口进行的初始化及中断的管理。串口接收缓冲区的数据时, 要先判断出数据是否为其地址码, 若不是, 需继续等待中断到来;若是, 要先验证后面的命令是否符合要求, 并对收到的数据进行校验, 校验不符, 则继续等待中断, 校验正确, 下一步要对命令进行解析, 根据命令操作分析出是读数据还是写配置信息。如为读数据应启动数据缓冲区进行刷新, 等主芯片将新的数据经采样计算后写入缓冲区, 让下一次主机读取, 然后对主机作出相应回应, 经串口将所需数据发送至主机, 完成数据的传送和传送配置成功的信息, 回应完毕, 循环此项程序;而写配置信息后, 即可改变执行参数, 如采样点数等。

2.4 执行与反馈

温湿度控制系统对重点区域的温度控制, 采用西门子高精度SQX62-VVF31.25电动阀作为执行元件, 采取调节空调冷冻水水量大小的方法进行控制, 并配有QB9000-P16压力传感器反馈空调热交换器中冷冻水压阻变化, 将压力信号转换为DC0～10 V的电信号作为输出信号来反馈冷冻水流量。本测量不受温度变化影响, 有很好的温度稳定性, 没有机械老化和漏电, 具有良好的反应速度与控制精度, 当PC给出调节指令后, 能够迅速准确地调节空调热交换器冷冻水流量, 进而对重点区域内的环境温度进行调节, 保证重点生产区域环境温度稳定;温湿度控制系统对重点区域的湿度控制, 通过控制区域内加湿机与除湿机的开停来实现, 除湿机采用松下大功率除湿机, 除湿效果好, 速度快, 能够迅速使空间内湿度环境降到要求范围;温湿度控制系统对一般区域通过开停换气扇以及空调来实现温湿度的调节, 方法简单、有效, 费用也相对低廉。

3 软件设计

ToAnalyzer控制软件采用Microsoft Visual C++开发, 对温湿度数据处理效率高, 速度快, 稳定可靠, 人机交互界面友好, 简单方便组网, 随时可以增加不同地方的监控点。随时并入系统, 理论上可无限增加监控点、无限数据存储, 显示每个监控点的状态, 每个监控点都可以有独立的曲线、Excel、TXT文档, 自动平均值。软件设置定时自动下载数据, 并批量设定终端。通过软件, 查询到每一个终端的历史数据、历史曲线及超过设定范围的时间, 强大的数据存储功能, 保证了生产数据的可追溯性, 为查找生产质量波动原因的环境温湿度因素, 提供了强大的数据支持。

温湿度记录仪数据分析报告如图2所示。

更为重要的是, 通过软件的实时控制功能, PC工控机能够迅速对环境温湿度变化信息进行分析判断, 能对异常数据进行修正及再确认, 可以对有效的信息数据进行趋势分析, 可以自动调用相应调节方案, 并能及时输出相应的控制信号, 反馈给不同区域的PLC控制器, 使得到调节信号的PLC控制器当即作出响应, 对其对应的执行器发出启动或调节的指令。如:当2#区域由于设备连续运行发热, 造成环境温度持续升高时, 2#区域的温度传感器会将现场温度信息传送至控制中心的PC工控机, PC工控机To Analyzer软件会对得到的温度信息进行记录, 并针对2#区域温度异常偏高的情况, 调用2#区域降温程序, 给出加强2#区域空调冷却水流量的程序指令, PLC得到相应的指令后, 控制2#空调换热器前的冷冻水电动阀门, 增大阀门开机角度, 实现加大冷冻水流量、加速降温的功能, 从而抑制2#区域温度升高的趋势, 直至2#区域温度达到设定值。

4 结语

温湿度监控系统的设计与实施, 确保了XX生产更可靠、稳定, 通过监测探头的合理选用、布局及可靠的网络线路设置, To Analyzer软件环境的有效控制, 完成了系统内各项环境参数的采集和控制, 确保了XX系统的安全生产以及XX产品的质量稳定。

参考文献

[1]高占凤, 刘玉红, 杜彦良, 周渝.基于单总线技术的温湿度监测系统[J].电子器件, 2006 (4)

7.自动化生产线设计 篇七

自动化装箱生产线常见箱型

自动化装箱生产线其实就是将一些小包装或无包装散件产品，通过自动化装箱机按一定数量和方式进行包装装箱，然后自动完成包装箱封箱、捆包、托盘堆码等工序。在整体自动化装箱生产线中，最重要的核心环节就是自动化装箱机部分。自动化装箱机一般都具有将瓦楞纸箱成型（或打开）、计量、装入、封口等主要功能，所以它需要具有成（开）箱、整理集束排列、填充、封箱等功能单元。目前，自动化装箱机已经可以实现瓶罐类、盒类、软包装袋类、桶类等产品的装箱功能。自动化装箱机的主要形式可分为卧式、垂直下落式、裹包式、夹持式等类型。

自动化装箱机上常用的瓦楞纸箱结构主要是FEFCO 0201箱型（标准箱）和FEFCO 0406箱型（裹包箱），具体箱型结构如图1和图2所示。

使用FEFCO 0201型标准箱的自动化装箱机的装箱流程较为简单，具体为：纸箱开箱→产品装入→封箱，如图3所示。使用裹包箱的自动化装箱机的装箱流程相对复杂一些，具体为：纸箱供给→箱片折叠输入→产品进箱→喷胶→纸箱裹包→黏合成型，如图4所示。

在使用瓦楞纸箱进行自动化装箱过程中，会有开箱或折叠瓦楞纸箱的动作，所以对瓦楞纸箱具有一定的技术要求，如果瓦楞纸箱达不到这些技术要求，在自动化装箱生产过程中就会出现卡机的情况。一旦高速运作的自动化装箱生产线出现卡机，就会造成整体流水线的停机，给生产企业及客户带来巨大的损失，尤其是对于一些对时间要求严格的食品类生产企业。下面，笔者分别从标准箱和裹包箱两种箱型结构入手，分析探讨自动化装箱过程中瓦楞纸箱容易出现的问题以及技术应对方法。

FEFCO 0201标准箱技术问题分析

1.瓦楞纸箱黏合问题

瓦楞纸箱黏合问题主要有两种，一是脱胶，二是溢胶内黏。

脱胶主要是在瓦楞纸箱成型施胶时，由于涂胶量不足或黏合力不够造成的，尤其是在天气阴冷时常会因为施胶时间过短或胶干燥过快而造成黏合不到位，结果造成脱胶。

溢胶内黏主要是由于结舌黏合溢胶造成瓦楞纸箱内部黏合，不易打开或者打开后出现箱内破损的情况。采用滚涂式涂胶方式时，为了避免脱胶往往涂胶量过多而造成溢胶（如图5所示），这种情况下将涂胶方式更改为线喷式（如图6所示），就可以避免溢胶内黏。但仍需注意胶的黏度，因为线喷式的涂胶量远小于原来的滚涂式，所以要保证足够的胶黏度才能够满足瓦楞纸箱正常的舌片黏合需求。

2.瓦楞纸箱压线及开槽设计问题

瓦楞纸箱压线及开槽设计问题也有两种，一是压线压力不够，如图7所示；二是开槽设计不到位，容易造成瓦楞纸箱摇盖错位或箱角有漏洞的情况，如图8所示。

压线压力不够不仅会造成摇盖有弹力，封箱时需要较大压力，还容易造成装箱开箱过程中设备压力不足以满足箱底的折叠与封箱。在传统人工装箱方式中，压线可以通过人工进行调整，但是在自动化装箱生产线中，只能通过一些设备中的档杆或压杆进行调整，而且这些部件施加的力是固定的，所以在自动化装箱生产过程中很难去调整或纠正，只能在瓦楞纸箱上生产线前就调整好压线压力，或者通过预折叠保证压线的正常工作。

瓦楞纸箱开槽设计需要在设计阶段调整细节尺寸参数，适当减少开槽的宽度及深度，这样可以减少箱角漏洞的产生。同时，在竖线的压线过程中减少偏差，或开槽工艺中保证槽口与压线的尺寸精度，保证竖线的平直，从而避免摇盖错位情况。

FEFCO 0406裹包箱技术问题分析

1.瓦楞纸箱不平整

不同于标准箱，裹包箱在上自动化装箱生产线时是单片纸板的形态，没有预先黏合，而且在自动化装箱生产线上是通过真空吸取方式传送纸箱的，所以如果瓦楞纸箱的平整度较差，弯翘严重的话，会直接影响到吸盘的正常取料，造成生产线出现卡机的情况。

裹包箱纸板产生弯翘可能是由纸板面里纸水分、张力、上胶量不均匀造成的，主要处理方式有以下几种情况：

（1）在瓦楞纸板生产线上，控制纸板面里纸的水分、上胶量，有效控制纸板的含水率，避免因含水率问题造成纸板弯翘。

（2）控制瓦楞纸板生产线上张力辊的平衡度，有效调整原纸张力。

（3）对于从瓦楞纸板生产线上下来已经有一些弯翘的纸板，在印刷模切之前，可以通过纸板翻转受压或加压等方式减少其弯翘程度，如图9所示。

（4）对于已经完成生产的纸板，在仓储时采用缠绕膜捆包并出货，在需要使用时才打开，以减少仓储过程中因受环境影响而造成纸板吸潮或过于干燥而产生再次弯翘，如图10所示。

2.瓦楞纸箱的压线问题

与FEFCO 0201标准箱中谈到的压线问题类似，主要是由于生产过程中压力偏小，造成压线过浅，折叠时弹力过大，从而导致上线困扰。如果裹包箱的内装产品具有支撑作用，如瓶罐装饮料，可以直接在模切工艺中加深或加宽压线，减少压线弹力，从而达到所需效果，如图11所示。

3.瓦楞纸箱带毛刺或边角废料

瓦楞纸箱开槽后的边角废料需要及时清理干净，否则会带到自动化装箱生产线上，在装箱过程中边角废料再次掉落时就会影响到设备的运行。所以，有必要在模切开槽生产后进行清废或者再检查，以免出现类似问题，如图12所示。

造成模切后瓦楞纸箱带毛刺或边角废料不易掉落的主要原因就是模切刀具长时间使用后造成刀具的磨损，从而出现毛刺或粘连的情况，这就需要定期对刀具磨损情况进行查验，及时更换磨损严重的刀具，保证刀具锋利。

从客户自动化装箱生产线的需求出发，调整瓦楞纸箱的生产技术与工艺要求，改善瓦楞纸箱的品质，减少因为瓦楞纸箱造成的损失，从而进一步提升客户生产效率，这样远比瓦楞纸箱的微薄成本优势更能为客户创造更大价值。

8.自动化生产线设计 篇八

摘要：在目前的全自动化生产中，工业机械手在大量的环节中都占据着不可替代的位置，其中，PLC控制的工业机械手由于其自身自带的很多优点在实际生产中被越来越多的使用，本文将从对PLC对工业机械手的控制系统、其软硬件结构的设计方法的探讨等方面来阐述PLC控制的工业机械手在自动化生产线中的应用。

关键词：PLC控制；工业机械手；自动化 引言：

工业机械手作为一种能够代替人们进行危险、繁重的工作的现代化工业装置，近年来被大量应用在各种专业领域，如电焊、烤漆、机械制造等，甚至在航空航天业都有它被大量使用的影子，它能按照人们设置的程序不断地进行几乎无差错的工作。人们对机械手的控制既可以通过单片机，也可以通过PLC系统来实现，但是相对与单片机来说，PLC所需的电压比较低，驱动电流也较小，并且抗干扰能力更强，稳定性、可靠性更高，再加上其自带非常丰富的IO接口而被人们广泛的使用，但是其相对应的技术要求也较高，这就要求我们的广大操作人员要积极提升自己的业务水平和经验，从而才能对该系统控制的机械手有更深入的了解，更好地利用PLC系统的性能来控制工业机械手。

一、机械手的工作要求

机械手基本工作要求是首先机械手要从工作台一上方启动下移，当移至工作台一上的物件时，停止下移，接着，夹紧物件，然后上移，移至启动位置后向工作台二方向移动，移至工作台二上方时，停止移动，然后机械手下移，移至工作台二上时松开机械手将物件放在工作台二上，再然后上移，移到工作台二的正上方，接着向工作台一的方向平移，直至回到原来的位置，形成一个工作循环[1]。

二、机械手工作的原理

图

一、机械手的工作原理

其工作原理如图一所示，开始时机械手在工作台一上方，当机械手需要下移时，按下开关，电磁铁5YA被通电，机械手被打开，接着2YA通电，机械手在气缸5的活塞带动下下移，当机械手移动至工作台一上的物件旁时，自动压到限位开关，2YA被断电，机械手停止移动，5YA断电，机械手合拢夹紧物件，夹紧后1YA被通电，机械手在活塞带动下上升至原位置，当移动至原位置时，自动压到限位开关，1YA断电，上升停止，与此同时3YA被通电，机械手在气缸11的带动下平移，当移动至工作台二的上方时压到限位开关，3YA断电，机械手停止移动，然后2YA被通电，机械手开始下移，下移至工作台二上时，压到限位开关，2YA停止通电，机械手停止下移，然后，5YA被通电，机械手在气缸17的带动下被打开，物件被放在工作台二上，然后1YA通电，气缸5的活塞带动机械手上升，上升到位是自动压到限位开关，1YA停止通电，机械手停止上升，接着电磁铁4YA通电，机械手向工作台一方向移动，移动至原位置时，压到限位开关，4YA被断电，机械手停止移动，机械手就完成了一次循环作业[2]。图中单向节流阀４、６、１０、１２、１６、１８能有效提高气缸动作时的速度的稳定，液控单向阀３和７则可以防止在机械手停止时发生上下漂移的现象。

二、PLC对工业机械实现控制的原理

图

二、PLC控制的具体流程图

我们根据上述对机械手工作的要求，可以制定出PLC控制的具体流程图，并规定系统中的输入输出点数，本文讲述所采用的是日常实际使用中被使用最广泛的ＦＸ２Ｎ－４８ＭＲ型ＰＬＣ，该型号的PLC系统可靠性和抗干扰能力都相对较强，特别是其编程要求相对较简单，控制系统也能在使用中随时可变的优点而被众多使用者喜欢[3]。

三、PLC对工业机械手控制的软硬件设计

（一）PLC系统的硬件要求。PLC系统对工业机械手实现控制的过程中，PLC对机械手控制的接口全部采用的是触摸屏控制，极大的方便了我们的使用人员，降低了工作难度，节省了大量的IO口连接，在工作时只要把PLC系统通上电源，并装载好所有所需的程序在控制器中，通过触摸屏来操作就能完成大部分的工作，但这同时也要求我们的工作人员文化知识水平要足够，能够正常理解并使用触摸屏来控制机械手的运作，并积极提升自己的业务和经验，当仪器损坏时，要利用仪器工作原理来关停仪器以免对仪器有损害，以便仪器的维修。同时我们也应该看到，触摸屏控制器相比从前的机械式控制器有了很大的提升，极大的提高了工作效率和维修频率。

（二）PLC系统的软件要求。由该系统控制的机械手运动的顺序性很强，第一步完成以后采取进行下一步，所以编程设计都相对比较容易，可提前将程序写入控制器来进行控制。

四、结束语

工业机械手在现代自动化生产中发挥着及其重要的作用，它是不可替代的，帮人们完成了非常多人们几乎无法完成或非常危险的工作，而在未来发展趋势中，电气化一体是不可避免的，所以就要求我们的设计人员和工作人员提升自己的水平，对基础知识要熟练掌握，与此同时多接触最新的技术甚至是想法来提高对电气化发展的认识，只有这样才能紧跟时代潮流，对自己所设计和使用的电气化设备有新的认识并在使用时熟练掌握其使用技巧，随时应付其突发状况。在对PLC系统控制的工业机械手进行调试过程中，应先延长其定时器时间，待对整套系统流程控制无误之后，再缩短其控制时间，提高它的运行速度。

参考文献

9.自动化专业生产实习报告 篇九

通过直接面向工厂、企业开展的认识实习环节的教学，巩固已学专业基础课和部分专业课程的有关知识，并为后续专业课的学习作必要的知识准备；通过实习，学习本专业的实际生产操作技能，了解更多的专业技术知识及应用状况，拓宽专业知识面；通过实习，培养学生理论联系实际的工作作风，树立安全第一的生产观念，提高分析问题、解决问题的独立工作能力；通过实习，加深学生对专业的理解和认识，为进一步开展专业课程的学习创造条件。

二、生产实习内容：

1、生产工艺流程方面

（1）实习企业的生产组织与管理、生产工艺及生产流程；

（2）影响生产操作的主要因素；

（3）企业的主要生产设备概况。

2、电气控制系统方面

（1）现场电气控制设备的类型及原理；

（2）控制室内电气控制设备的类型及原理、控制柜的结构设计及内部导线布置；

（3）电气控制设备的维护、检修及管理，使用情况及存在的问题；

（4）电气控制系统的组成及应用情况；

（5）电气控制设备的改进或自制的原理与方案等。

3、自动化仪表系统方面

（1）现场检测仪表的类型及工作原理；

（2）仪表室内的显示调节仪表类型及工作原理，仪表盘的布置原则；

（3）仪表的调校、维护、检修及管理，使用情况及存在的问题；

（4）仪表检测与控制系统的组成及应用情况；

（5）仪表的改进或自制的原理与方案等。

4、自动化综合控制系统方面

（1）工厂自动化综合控制系统的整体水平及应用概况；

（2）实习岗位的自动控制系统及控制流程；

（3）自动控制系统中，工艺参数自动检测、信号传输、联锁保护等环节的结构原理与综合应用；

（4）工厂的常规控制手段如工厂供电技术，交直流电力拖动控制系统的应用；

（5）工厂的现代控制技术如PLC、DCS、计算机控制及信息通讯系统的应用现状及工业生产的自动化发展方向。

三、生产实习进行方式

1、以现场参观、讲解方式相结合进行，由工程技术人员及教师指导实习；

2、利用工厂设备和科技资料，开展现场教学；

3、由工程技术人员举办专题技术讲座；

四、实习地点及时间安排：

6月20日： 烟台氨纶股份有限公司

6月21日： 烟台清泉实业有限公司

五、单位简介：

（1）烟台氨纶股份有限公司

烟台氨纶股份有限公司专业从事高科技特种纤维的研发与生产，是国家火炬重点高新技术企业，中国特种纤维专业委员会主任单位。公司成立于1987年，是中国首家氨纶生产企业。一期工程成套引进日本东洋纺氨纶技术，于1989年10月建成投产。为谋求更大的发展空间，公司发挥人才与技术优势，在高科技特种纤维领域不断开拓创新，成功地开发出耐高温、阻燃、绝缘新材料--纽士达®芳纶，并实现了工业化生产，彻底打破了少数发达国家对我国的技术封锁和市场垄断。

（2）烟台清泉实业有限公司

烟台清泉实业有限公司是集热电联产、集中供热、城市供水、水泥生产、商品混凝土及轻质建材于一体的大型城市基础设施综合企业。公司以“有利于公司经济的持久发展，有利于股东财富的不断增加，有利于职工生活的逐步改善”为发展原则，积极服务于社会，回报于社会，致力于国家和民族的振兴与富强。在企业发展过程中，始终坚持项目建设与经济发展和节能减排同步走的原则，认真贯彻落实国家节能减排政策，大力拓展产业链条，使工业废弃物得到再次利用，既获得了经济效益、节约了资源，又促进了环保事业的发展，被烟台市人民政府授予“节约能源先进单位”称号，被省建设厅认定为资源综合利用企业，成为烟台市乃至山东省发展循环经济、实现资源综合利用的典范，对加快莱山区城市基础设施步伐、改善城乡居民居住环境、促进区域经济发展、保持社会稳定发挥了积极的作用。

六、实习历程：

1、6月20号,参观烟台氨纶股份有限公司

在工程技术人员带领下参观车间，观看该公司的宣传片。烟台氨纶实施科技兴企业战略，将技术创新作为企业发展第一要务，建立起高效的科技创新机制，加快企业技术进步。公司形成“生产一代、储备一代、研究一代”的产品开发模式，取得明显技术优势，在同行业率先采用DCS计算机集散控制、DMAC新型溶剂、连续聚合等一系列前沿技术，产品质量及生产效率大幅度提高，而生产和建设成本大幅度降低，形成超强的市场竞争能力。该公司生产的芳纶纸是用纯间位芳纶纤维制成的特种纸，具有高强度、低形变、阻燃、绝缘等优良性能，可制作电气绝缘材料、蜂巢结构材料以及隔热阻燃材料等。对位芳纶是一种集高强度、高模量和耐高温特性于一体的高性能纤维，有“合成钢丝”的美誉，可加工制成防弹衣、飞机的壳体、耐切割防护手套、海底电缆等，在国防、信息产业及汽车工业等领域有着广阔的市场前景。氨纶是一种具有极高弹性的特种化纤。

2、6月21号，参观清泉实业有限公司

在工程技术人员带领下参观车间，并了解了整个电厂的运转过程。【1】对汽包锅炉进行炉水的加药处理和排污，也叫炉内水处理。

锅炉最怕的是结垢，因为结垢后，往往因传热不良导致管壁温度大幅度上升，当管壁温度超过了金属所能承受的最高温度时，就会引起鼓包，甚至造成爆管事故；而炉水若水渣太多，不仅会影响锅炉的蒸汽品质，还有可能堵塞炉管，对锅炉安全运行造成威胁。所以，一方面要加药（ph－磷酸盐）处理，除去水中的钙、镁离子，防止结垢和避免酸性、碱性腐蚀；另一方面，做好锅炉排污工作，只有及时排污，才能避免“汽水共腾”现象，避免汽轮机的损坏。而排污量大小，应根据对炉水指标的要求由化学人员来决定，过小则不安全，过大则不经济，既要顾全大局又要保证水质要求，严格按照运行规程来操作。因此排污工作很重要，是关系到安全经济运行的大事。

【2】对给水进行除氧、加药等处理。

它是汽轮机启动中的监督工作，是为了防止给水系统金属的腐蚀，加氨和联胺，既防止游离二氧化碳造成的酸性腐蚀，又防止残留氧造成的氧腐蚀，同时减缓铜铁垢的生成速度。在实践中，不能照本宣科，要学会灵活运用。如在监控高给的联胺时，不仅仅靠加药泵冲程的大小或频率的高低来控制，还有特殊情况的发生，比如汽机人员倒换给水泵或者加药一次门冻堵、泄露，都会影响测定结果，就要查清具体原因，区别对待处理，而这些都是书本不能学到的，除非在实际工作中遇到，才会积累经验。

【3】对组成热力系统其他部分如凝结水、发电机内冷水的质量监督及处理。

【4】热力系统的化学清洗及机炉停运期间的保养监督，与化学处理有直接的关系。

做以上这些工作，都是为了保证和提高蒸汽的品质，若蒸汽品质劣化，就使汽轮机出力下降，从而影响整个发电厂的安全经济运行。而要完成这些工作，都需要水汽取样的规范操作，精确的测定，严格、有效的控制水质在标准范围内。所以，作为化学运行人员，必须精心、细心、操心、耐心。

七、实习总结

10.自动化生产线设计 篇十

关键词：计算机；控制技术；自动化生产

中图分类号：TP273.5 文献标识码：A 文章编号：1674-7712 (2012) 06-0111-01

计算机控制就是用计算机对一个设备动向全程操控。在电脑操控体系中，用计算数据系统替代传统的操作系统，他是替代常规的生产系统的一个新方向，它改变了人们对自动化的认识，是一种革新。

一、计算机控制系统的设计过程

计算机控制体系的软件和硬件的组织构造是根据它联系的设备不一样，有所改变的，他们的组织结构大致是一样地，可以涉及到系统设计，控制任务，软件设计等。

（一）系统方案设计

我们依据体系设计任务书进行总体方案设计，对体系的软件，硬件它们的构造再考察它的要求，推算出合适它的的系统，组成一个新的系统。再时间很紧张的时候可以拿现场的配件组合，再设计费用不到位的时候工作人员可以组织自己设计的模式，但是要注意化风好软件和硬件的价格及时间，控制体系结构它的概括微型的处理器、存储器、选择好接线口、传感器、硬件的设计与调试的基本内容。

（二）控制任务

我们要对超控设备进行调研，研究，了解工作程序是再体系设计1前应该做好的事，只有理解了它的要求，理解了它要接收的任务，涵盖体系的终极目标，数据流量还有准确度，现场的要求，时间的控制，我们要严格按照计划说明操控，实现整个系统操作。

（三）软件设计

计算机软件的设计要依据体系规划的总意见，确定体系下所要完成的各种功能及完成这些系统性能的推理和时差序关系，并用合理组成部件表格画出来。他们是根据体系组成表格不同的功能，分别规划出相应的控制体系所需要的软件。例如仿真的量输入和仿真量输出及数据处理还有互联和打字版处理格式等。每一种表格都可以单独进行实验调试，各种表格分别实验调试好以后，再按工作路线图推理和时间顺序关系將他们正确组合、互相连接、实验和调试。

（四）现场安装调试

首先要按设计计划合理组装装，对体系结构进行大体的演练和比较准确的演练，结合演练的结构数据重置体系的置和储存数据进行软硬件的调试，他们的构件组成都可以在演练数据下用对演练数据进行试研的办法同时进行，同时他们要进行统一的实验及推理，仿真物体是这个体系验证的最基本要求，而好的体系的数据调整实试要在现场进行。

（五）计算机的控制系统

计算机的操作控制体系的合成是有软硬两个部件合成的。而一个非常合理的计算机的操做控制体系应分好几个部分构成：被操作控制的物体及它的重要组成部件及图的外围装备和全自动的仪器和软件体系。

二、自动化生产线上应用与分析

工业机器手臂的自动化的冲压生产线运行循环路线可以简单概括为：上下料机构板材冲压。钢板物料的传送、线头板料清洗涂油、钢板板物料料位置校正、第一台压床冲压、下料机器手臂提取物料、压床再次冲压、依设计流程传到下一个工序、机器人收取物料并裁剪、把它输送到下一台压床、下一台机器人接着提取物料、把物料放到输送装置上，工人开始按规定型号堆积板材。用工业机器人的自动化的生产线，会更加符合现再经济发展的需求及技术方面的创新。机器人手自动的化生产线适用于现在大规模的生产的各个行业，也适合已有生产线实现全自动的业再次更新，工程机器人自动的生产线通过改变不同的软件，它可应用于很多车型生产，它的可控制性能很好，工业机器人体系组成包括上下料结构、清洗涂油机体系对各种型号的冲床兼上下料体系、物料输送体系。各个分体系连接间的电气化操控是按照统一操做控制和删减控制的原则，他们再不同附件的操控系统中，他们是应用了机械与构建操控的很有代表性的一个组成，他们每个级别都应用不一样的互联网工程和软硬件控制，以达到不同的设计效果实现自动化。各部分操控体系采用具有现场总线形式的PtC操控方法，他有独立操控和智能操控的特点。为确保控制体系正常运转，我们在车间总的线路全部采用西门子Proflbus总线及dj数字化的局域计算机网络的分布式包交换技术体系。每个监督控制结构的PiC之间及PiC与上一个机械间的联系全部采用了现代化的集成板的局域电脑互联网的分布式包交换技术，供监控体系相互联系时应用。冲床机的运动中枢应连接Ethetnet csrd与机器人的操控体系联网，操控体系与工业机器人的联系方式是通过Proflbus-DP的总路线连接的他们实现了信息的互换和连接。连接体系采用了HMI SIEMENS的触摸技术，在每一个可操控的部件上都放置一个显示屏，它应用了Proflbus 的数据连接。各个部件都安装了信息指示灯和紧急开关，屏幕可看到系统信息及显示错误出现在那里，与这个设备有联系的的 iO 信号在HMi上显示，他们以红灯和黄灯区分。系统如果发现哪里有情况，将会鸣笛警报，显示屏上将会出现问题出现在那里，以便维修人员查找。这个体系还有演练数字场景的能力，在磨拟演练中，它的压力和转动速度可能会影响到生产还有可能会发生操作控制与机械运转不同步的可能，体系是通过机器人的离线程序控制的机器人的运行路线，来减少生产现场的实验休整周期。

机器人冲压设备再生产中使用面很广，他改变了传统的劳动模式，改善了劳动条件及强度，确保了生产的安全，提高生产的进度及产品的合格率，它不但材料的生产流程还减少了浪费，节约了时间，缩小了生产成本，随着生产线的制作、调试设备的周期设计时间不断提前，机器人自动化生产线越来越为汽车主机厂所接受，成为冲压自动化生产线的主流。

总之，随着计算机软件技术的逐渐发展，计算机的操作控制正逐步的进入到生产的各个领域。所以我们要不断创新改革，创作出一个更好的控制体系是非常有意义的。计算机的操作控制体系包括硬件还软件和控制算法三个方面，一个完整的设计还需要考虑系统的抗干扰性能，使系统能长期有效地运行，给以后控制系统进入各个行业实现生产自动化打下良好的基础。

参考文献：

[1]肖向兵.自动化技术、计算机技术T000213计算机控制工程[A].桂晓凤,王建辉主编.[C]:湖北人民出版社

[2]自动化技术、计算技术现代计算机控制系统[A].刘菊兰[C]:中国出版年鉴社

[3]刘兆妍,岳树盛.PID控制研究与应用[J].河北理工学院学报

11.自动化生产线设计 篇十一

近年来,我国纺织工业面临的压力越来越大。传统的竞争优势,如低原材料、劳动力成本等正逐渐丧失[1]。国内落后的纺织机械技术和发达国家的反倾销步伐,也制约着我国纺织工业的发展[2]。以单层毛毯绷缝为例,目前绝大多数毛毯厂仍采用手工操作,人工进行裁边、裁圆角和绷缝工作。工人们从事着重复的低端劳动,工作环境恶劣,并且每个工人的技能各不相同,生产的产品也良莠不齐。与此同时,随着人工成本的持续高涨,国内各毛毯厂还面临着“用工荒”、“招工难”等问题。

以此为契机,通过充分的调研和准备,综合运用各种技术,设计了涵盖各种运动机构的毛毯绷缝自动化生产线,实现了毛毯上料—裁断—抓取—裁圆角—绷缝—制出成品等一系列自动化生产过程,大大提高了毛毯的生产效率和工艺一致性。

1 毛毯绷缝自动化生产线的工作原理

图1给出了毛毯绷缝自动化生产线的总体布局,由上料小车1,进料装置2,传送带3,裁断机构4,绷缝机构5,切圆角机构6,绷缝工作台7等组成。图中虚线所示的绷缝工作台数量可根据客户的生产需求进行配置。

进料装置将上料小车里的成卷毛毯经裁断机构连续不断地送入传送带,通过视觉控制器确定图案毛毯的后端时,进料装置和传送带同时停止,裁断机构裁断毛毯;传送带继续运转,通过视觉控制器确定图案毛毯的前端时,传送带停止,同时,绷缝工作台及其上方的抓压机构工作,将裁断的毛毯抓取至绷缝工作台上,工作台和抓压机构一起返回原点;在返回过程中,切圆角机构和绷缝机构相应的低速工作;进料装置和传送带开始继续运行,将裁断的毛毯传送至抓取位置,等待抓压机构下一次抓取。当工作台回到原点后,切圆角机构和绷缝机构开始高速运行,完成对毛毯的切边和绷缝。

2 机械设计

图2给出了毛毯绷缝自动化生产线(仅1个工位)的三维图,主要由自动对中展开机构1、自动纠偏机构2、自动压紧机构3、驱动机构4、裁断机构5、传送带6、绷缝工作台7、抓压机构8、切圆角机构9和绷缝机构10等部分组成。

1)自动对中展开机构

由气缸、左右摆动和螺旋辊轴机构组成,实现初步对中毛毯和消除毛毯皱褶功能。

2)自动纠偏机构

由气缸、光电管和左右摆动机构组成,实现毛毯对中微调功能。

3)自动压紧机构

由气缸、压紧轮组成,配合驱动机构实现毛毯牵引功能。

4)驱动机构

由针轮和电机组成,实现牵引毛毯功能。

5)裁断机构

由无杆气缸和电切刀组成,实现毛毯裁断功能。

6)传送带

主要实现毛毯的传送功能,上面安装有边沿检测开关和视觉控制系统。

7)绷缝工作台

主要由工作台面和导轨等组成,提供毛毯绷缝所需的工作台面和切圆角机构、绷缝机构的运转平台。

8)抓压机构

由气缸、压板、毛毯夹紧机构等部分组成,实现毛毯的抓取和压紧功能。

9)切圆角机构

由裁刀、驱动电机、汽缸和垃圾箱等组成,实现毛毯切边、毛毯废料收集及倒垃圾等功能。

10)绷缝机构

由裁刀、绷缝机、驱动电机、汽缸等组成,实现毛毯绷缝及毛毯收尾处理功能。

3 硬件设计

根据总体布局形式和模块化设计思想,采用主从分布式控制方式。主控制器主要控制上料装置和传送带的三台电机,以及上料装置的汽缸、光电开关等设备。从控制器主要控制绷缝工作台、抓压机构、切圆角机构和绷缝机构的六台电机,以及相关的汽缸、裁刀等辅助设备。系统硬件架构如图3所示。

主、从控制器经过过孔中间滑环,采用以太网通讯,通过网络变量交换数据信息[3]。主控制器的IP地址设为192.168.0.2,从控制器的IP地址设为192.168.0.3。为实现传感器信号的采集以及电磁阀等设备的控制,控制系统采用多个扩展IO模块进行级联,级联时需要进行地址设置,地址编码遵循“8421”编码原则,级联中第一个和最后一个串口端子的拨码开关拨至ON,其他端子拨至OFF。

表1给出了毛毯绷缝自动化生产线主要元器件的选型情况。系统所用的断路器、空气开关、热保护器、开关电源、中间继电器等均采用施耐德产品;所用的气路调压阀、过滤器、电磁阀等均采用亚德客产品;所用的伺服电机、伺服驱动器等均采用松下产品。

4 软件设计

图4给出了固高科技的Oto Studio软件开发环境界面。Oto Studio提供符合IEC61131-3标准的六种编程语言[4],即指令表语言、功能块图、连续功能图、梯形图、结构化文本,顺序功能图。通过该开发环境可以实现系统的启停控制以及用户参数设置;通过与从控制器建立实时通信链接,将主控制器的控制信息传送给从控制系统,同时接收从控制系统的反馈信息,动态显示各功能机构的工作状态[5]。

图5给出了进料装置和绷缝工作台一对一时的主、从控制器的控制流程图。若一台进料装置对应N个绷缝工作台,则每个绷缝工作台都需配备一个不同优先级的标志位Flag_Nx,工作台在工作时,该标志位为FALSE;工作台在等待时,该标志位为TRUE。

图6给出了毛毯切割边界定位系统图。视觉控制器对CCD摄像头采集到的毛毯图像进行分析处理,将处理后的数据送入主控制器,由主控制器对数据进行处理并控制传送带驱动电机启停,裁断机构动作切断毛毯。

5 样机试验

图7给出了毛毯绷缝自动化生产线的样机实物图。试验中,以所选驱动绷缝机的伺服电机额定转速(3000r/min)为极限,设定了一组速度参数。经过测试,绷缝一条毛毯仅需2.5分钟,若以1台进料装置匹配4个绷缝工作台,则该生产线1天可加工2000条毛毯,节省10个工人。由于所选的绷缝机最大转速为5000r/min,通过选择合适的驱动电机或者同步轮变比,可进一步提高毛毯绷缝的生产效率。

此外,通过人工和自动化生产线的毛毯绷缝效果对比发现,无论在饱满度方面,还是工艺一致性方面,自动化生产线的毛毯绷缝效果都较人工好。

6 结束语

本文设计的毛毯绷缝自动化生产线操作简单,能够解决工序间的物流、信息流、工序转换的自动化,进一步提升纺织品质量,大幅提高劳动生产率,解决了“用工荒”等实际问题,符合我国“转型升级,提高产业核心竞争力”的“十二五”发展规划。

参考文献

[1]蒋程鹏,吕建敏.论纺织机械自动控制技术的重要作用[J].纺织器材,2009,36(4):40-43.

[2]吕渭贤.我国纺织机械行业自动化技术应用现状与发展趋势[J].江苏纺织,2004(5):8-11.

[3]Oto Studio运动控制库编程手册[K].

[4]Oto Studio可视化界面开发手册[K].

12.自动化专业生产实习报告 篇十二

实习安排及相关准备知识

实习安排：实习时间跨度三个星期(9月4日—9月29日)，实习安排如下：

①学校组织动员大会-----------9月4日

②实习讲座----------9月5日

③多媒体影像教学---------9月6日

④参观重庆珞黄电厂------------9月8日

⑤四川仪表九厂生产实习-------9月11日到9月15日

⑥参观重庆abb公司----------9月22日

⑦交流实习体会、完成实习报告-----------9月23日到9月30日

(教育整理)

一：实习讲座

(1)：水轮发电机的运行

水力发电站的主要设备

水轮机：将水能转换为机械能。

发电机：将机械能转换为电能。

(2)：控制系统。

1：闭环控制系统

以转速为输入量，对转速进行控制。

2：励磁控制系统的作用

a:空载时恒定输出端电压在给定的水平上。发电机空载是指带空载电压，不带任何负载;

b:与无穷大电网并行运行时，维持机组无功负荷的稳定运行与合理分配。

(3)：发电机

电从线圈中输出。

转速底用凸极式----------水电站

转速高用凹极式-----------火电站

发电机的额定值：

sf(w)3200—32/3250(型号)

-------有功功率3200w，磁极32，定子内空直径为3250mm.。

额定值：s=4000kva

额定机端电压：ufn=6300kv,ifn=s/ufn*3=367a

(4)：发电机与系统并列

同期并列：1，相序相同(相角顺时针滞后，反时针超前。)

2，频率相同(w相同，△=0.1~0.2hz)

3,电压副值相同.

4,初始相位相同.

检查dl两端是否同期:

1,灯光法:在dl两端接上小灯泡,如三个灯泡全部熄灭就可以合上dl,

2,用同期表检测dl两端是否同期.

(5):软件智能控制—plc计算机.

pcl有频率高速口和时间高速口.

fh—计数方式.

th—计时方式.

二。影像教学

从历史上看，自动化技术的发展都是与军事领域密切相关的。主要可以从三个方面看：即一是控制理论的产生与发展在第二次世界大战期间一大批科学家为了解决高炮控制鱼雷导向和飞机导航等问题而逐步形成了经典控制理论;二是六十年代中期由于自动化技术应用于航天武器系统而产生和形成了一些新的控制方法，空间技术的发展迫切需要创立新的控制理论如状态空间法最优控制理论自适应与随机控制理论卡曼-布什滤波理论系统辨识微分对策和分布式系统等等，从而形成了现代控制理论的基本结构;三是现在人们广泛应用的互联网也是来源于军事应用internet的前身就是美国国防部高级发展研究局darpa于1959年组建的用于军事用途的apar网。今天这一网络从一个军用的位于北美大陆的网络发展成为全世界广泛范围的巨型网络。在20世纪中毫无疑问的事实是许多最先进最突出的科技成果都是首先应用于军事领域之中许多民用产品大多数的来龙去脉都与军事领域密切相关。

从当前与今后来看自动化技术的发展也将会与军事领域的方方面面紧密相连。如军事信息高速公路信息作战，c3i精确打击，太空作战卫星，航天飞机激光武器等数地球数化部队。战场机器人智能战士与士兵系统虚拟现实系统和纳米武器等等现在大到航天武器中到各种作战平台飞机舰艇装甲坦克自行火炮等等。小到轻武器系统无不是以信息化自动化和智能化作为提高武器装备作战能力的“倍增器”，而以网络化作为提升作战体系效能的“粘接剂”因此无论是过去还是现在以至于未来自动化技术的发展都将与军事领域的发展紧密相关的。现在军事部门的人们经常说起的信息化自动化智能化无不与自动化技术密切相关。

国防是一个国家安生立命的根本，国防势力的强弱直接关系到国家，民族的胜衰。作为21世纪的大学生，祖国的强盛，是我们的使命，也是我们义不容辞的责任。通过影像教学让我们对本专业与社会实践应用有了一个更为深刻的了解，尤其是在军事方面的应用有了更深层次的了解。

三。参观实习

华能珞璜电厂

参观实习的第一天，我们被安排到重庆华能珞璜电厂做参观实习。

华能珞璜电厂位于重庆市江津珞璜镇,隶属于华能国际电力开发公司。电厂分两期工程建成，一期工程1988年9月开工，1991年9月投产;二期工程1996年12月开工，1998年12月投产。总装机容量144mw，年发电量可达80亿kwh。拥有4台法国阿尔斯通公司生产的单机容量为360mw的燃煤发电机组，同时配备了4套日本三菱公司引进的烟气脱硫设备(fgd)。是目前西南地区单机容量最大，投资最多，技术最先进的火力发电厂，也是我国西部地区最大的绿色环保型一流火力发电厂。

珞璜电厂投产以来，坚持以安全生产为基础，以经济效益为中心，注重社会效益和环保效益为己任的工作方针，确立了“供洁净电力，还蔚蓝天空”的企业理念。深化企业内部改革，发扬团结、奉献、艰苦创业、奋发图强的精神，在物质文明和精神文明两个方面都取得了丰硕成果。1995年获华能国际电公司安全文明达标企业，1996年获国家电力部安全文明达标企业、1999年获国电力公司双文明单位称号，还先后获重庆市文明单位、最佳企业形象单位等荣誉。2001年，获得国家电力公司授予的“一流火电厂”称号。

重庆abb变压器公司

9月22日，我们又来到了著名的重庆abb变压器公司。

abb是一个全球性的电气工程工司，在世界输配电设备制造行业处于领先地位，尤其在电力变压器生产领域更是处于领导地位。重庆abb变压器有限公司由abb公司和重庆变压器有限责任公司于2月合资成立，是abb在中国最大的合资公司。位于重庆的风景名胜—华岩湖畔，占地120，000平米，现有员工790余人，总投资15，000万元。

重庆abb变压器有限公司，引进先进的管理和技术，设计和制造电压等级500kv及以上、单台容量1000mva及以下的电力变压器和电抗器。几年来，通过abb员工的不懈努力，已成为三峡工程等一大批重点电力工程输配电设备的首选供应商。同时，重庆abb变压器有限公司也是abb在亚太地区的绝缘件及冷却器制造中心，为该地区的abb及其他变压器制造商提供绝缘件和冷却器。

在参观的过程中,公司领导针对我们所学的专业以及他们的生产项目为我们作了详尽的介绍.并就我们不明白的地方为我们进行了详尽的讲解.让我们在参观实习中又学到了很多专业内外的知识.通过对这两家公司实地参观,使我进一步理解本专业以后的发展方向,及其前景.坚定了我对自己及本专业的信心.同时丰富了我们的专业领域方面的知识.

四。定点实习：重庆川仪九厂

第三周在指导老师的带领下,我们进入了重庆川仪九厂,开始了我们为期一周的生产实习。

重庆川仪九厂隶属于我国最大的仪器仪表企业—以重庆川仪为核心的中国四联仪器仪表集团公司。是重庆市高新技术企业、iso9001/国际质量体系认证企业、iso14001国际环境管理体系的认证企业、是我国分析仪器行业的骨干专业企业，在分析技术的应用上卓有成就，是分析仪器应用先驱。

主要产品有:气体过程分析仪器及成套系统、工业水质分析仪器及成套系统、气相色谱仪系列、液相色谱仪系列、光学分析仪器系列以及工业自动化仪表。其中ps3000型过程分析成套系统、ws型工业水处理分析成套系统获得国家级重点新产品称号;pp1160干法高温取样探头获得国家实用新型专利;ps3400智能烟气(cems)系统是国家中小企业创新基金项目;从ps3000型升级换代的新产品ps6400型cems烟气排放连续监测系统获得中国环境保护产业协会中环协(北京)认证中心颁发的环境保护产品认证证书。

在听完企业介绍和完安全教育之后我被安排到了水质分析仪器装配车间，并听工人师傅介绍了相关的水质检测产品。

7023两线制工业ph分析仪

产品概述：7023两线制工业ph分析仪由变送器和测量组件组成的一种测量ph/orp值的在线水质分析仪器，该仪器

采用加强型塑料外壳，耐腐蚀，结构牢固，内有导电涂层，可有效屏蔽电磁干扰，提供4~20ma的输出，变送器

采用24vd.c两线制电源，使之在采用了本质安全栅的本安链中，其应用符合ibiict6防爆标准，在变送器

及接收器之间的一对导线，既给接收器提供了输出，也给变送器提供了电源，结构紧凑的塑料壳符合ip65的防

护设计，可用在恶劣工况环境条件下的ph/orp测量。

□主要特点

◆三位半lcd数显示

◆外接前置放大器，可远距离传输，抗干扰能力强

◆pt100自动温度补偿器

◆隔离两线制电流输出

◆仪器精度高，稳定性好，性能可靠

□技术指标

◆量程：

ph：0～14ph，可任意以2、4、6、8、10、12或14ph设置跨度;

量程选择由内部开关设置确定，精度可达2%，具体设置请参看量程表。

orp：0～1400mv，可任意以400、600、800、1000、1200或1400mv设置跨度;

◆基本误差

仪器基本误差：±0.1ph或±5mv

输出电流误差：±1%f·s

◆输出信号：4～20mad.c，最大负载500ω

◆仪器工作条件

空气的相对湿度：≤90%

环境温度：0～40℃;

电源电压：24vd.c;

被测溶液温度：一般为0～60℃，其它根据电极耐温而定

被测溶液深度：不大于3m

无强电磁场干扰，无强烈振动，无腐蚀气体存在。

(教育整理)

总结: