仿真实训总结（共10篇）
1.仿真实训总结 篇一
企业运营综合仿真实
训总结
学院：商学院
专业：2010级贸易经济1班 姓名：高鹤
学号：20100112100
52013年7月8-15日，我校经济管理实验中心举办了为期八天的第三届《企业运营综合仿真》实训课程。我被选录并参加了本次实训。
7月8日上午，我校的薛世建、赵益朝老师及金蝶软件有限公司河北省公司张红莉经理参加了启动仪式，带领我们参观实验中心，进行沙盘模拟演练的简单培训，并分成三个小组，我在赵益朝老师的第一组，在我们小组中，我和我们专业的同学组成了B组，共9个人，并通过抽签确定了角色，我担任运营总监助理。下午由于几个同学临时有事退出了小组，我担任了财务总监的职务，在老师的简单介绍和带领下我们完了第一年度的运营。一开始我们并不是很了解自己的职责，大家都比较混乱，在第二年度中，由于我们对对手的不了解，在第二年的广告投入太少，丧失了市场领导地位，在接下来几年的订单选择上处于劣势地位。在总体的战略决策上我们基本还是很正确的，因为我们后来经营的不错。在第二年度中，由于前期的投入和订单数量的不足我们的经营出现了巨大的亏损，因此我们调整了策略，在第三年我们调整策略，出现了短暂的盈利，但由于负债太高，第四年我们的经营依旧不好。在第四年我们加入了两位新成员，这两位新成员为我们注入了新的血液，尤其是在市场投入方面，在他们的帮助下，在第五年度我们的经营状况明显好转，订单数量明显增多，前期投入的资产此时也发挥了重要作用，我们增长速度第一，名次跃居第三。在第六年，我们的经营继续好转，经营速度继续保持第一。在这一阶
段我身为财务总监，积极做好预算工作，及时进行借款还款，登记财务报表。登记财务报表，是一个细心的活计，一丁点的错误都会导致一系列的错误，虽然中途出现了许多错误但最后我们还是圆满的完成了任务。
11—15日，按教学计划是公司主题日活动。11日那天，我们又坐在一起召开了跨专业实习的培训，并选出了10名CEO、物流公司、商贸公司等的CEO。下午我们一起制作了公司名称、文化等的主题海报。12日上午，我们进行了软件的使用进行了培训，其实当时我们都一知半解，下午我们就开始了模拟运营，但是由于不太熟悉软件，即使在接下来的2-3天里我们还是会时不时出现一些问题，但总以上我们经营得很顺利。在其间出现了几件大事：其一就是在第一年的时候，因为商贸操作失误，导致我们公司违约，支付了违约金，虽然最后钱还给了我们，但给我们的记账工作带来了很大麻烦。其二是在第三年的时候因为老师主机的死机，导致我们第三年的运营重新来做，这给我们公司带来了机会，因为我们本来签订的订单并不好，因为重新来过我们获得了新的机会，为我们以后的运营奠定了很好的基础。我在团队中担任市场总监，但是由于我们是制造企业，在市场方面没有进行大规模的投入，所以我的工作比较轻松，我只是辅助生产总监和销售总监。在其间我们为了团队经常加班加点。最后两年因为我们财务总监之前对业务的不熟悉，导致前期挤压了许多问题，由于我前期担任了财务的职务，我又担任回了财务的职务，重新填写财务报表，因为在会计事务所所给出的报表由于违约金情况是不正确的，因而我们需要正确分析我们的运营情况，分析我们企业的实力，最后我们顺利的完成了任务。
15日下午，我们在经济管理实验中心召开了实训课程总结会。我们公司由于出色的表现获得了第四名的好成绩，并同其他各模拟公司及团队代表总结了实训过程的经验，赵益朝老师对各团队的总结进行了点评，并对今后的学习提出了建议。
在这次课程中不仅增强了我们的动手思考能力，同时使我们对企业经营管理流程有比较全面、系统的了解，领会先进管理思想的精髓，掌握流行管理软件的实际操作技能，能够模拟仿真企业采购、销售、库存管理和财务管理等企业运营业务流程，以及企业运营的环境业务（如贸易公司、税务局、银行、物流公司等），进行相关业务的综合分析，提出有针对性的建议。同时，还为我们的毕业设计、论文的撰写、将来的工作奠定坚实的实践基础。在这次活动中我觉得我学习到了许多在书本上学习不到的东西，让我觉得获益匪浅，让我对企业中财务的工作产生了浓厚兴趣，也体会到了我国制造企业的不容易，也希望我国能对我国制造企业给予更多的支持，让我国制造业能健康稳定的发展。最后非常感谢学校给我的这次机会，让我在这次实习中的成长，真心希望能有机会再次参与。
2.仿真实训总结 篇二
一、化工仿真模拟训练的目的和要求
1. 让学生了解和掌握化工专业知识在实际生产中的应用方法,将所学专业知识与生产实践相结合。
2. 通过学生亲自动手反复进行操作,掌握实际生产中的多项操作技能,提高学生动手能力。
3. 针对不同专业不同侧重面的教学需求,使学生更全面、具体和深入地了解不同的生产装置,达到具有针对性和侧重性地组织实习教学。
4. 掌握化工仿真模拟训练的各装置的生产工艺流程和反应原理。
5. 学生要严格按照操作规程进行仿真模拟训练操作。
6. 在仿真模拟训练中培养严谨、认真、求实的工作作风。
7. 在仿真模拟训练中总结生产操作的经验,吸取失败的教训,为以后走上生产岗位打下基础。
二、仿真模拟训练的过程及技能指标
仿真模拟训练的内容选择了化工生产过程中的一些典型装置,如合成氨装置、尿素装置、常减压蒸馏装置、聚丙烯装置、乙醛氧化装置。各装置以D C S操作为主。根据实际操作需要,对一些重要的现场也进行了模拟,并根据DCS画面设计一些现场图,在此操作画面上进行部分重要的现场开关和泵的启动、停止。对DCS的模拟,以化工厂提供的DCS画面和操作规程为依据,并对重要回路和关键设备在现场图上进行了补充。
每个工段都分为冷态开车、正常停车、事故处理三个部分。在每个部分都要严格按照操作规程,充分结合所学,让理论与实践相结合,在每一个阶段的操作中都要仔细认真地进行操作,避免事故的发生。为了训练学生的应激能力,人为地制造各种生产事故,学生自行采取适当的措施,解决生产中会随时出现的故障。
使用仿真模拟软件对学生进行技能训练的好处是:
1. 贴近真实生产操作系统的界面很强的交互性、重复性,在仿真系统上可反复进行开车、停车训练、事故训练,学生成为了学习的主体,学生可以根据自己的能力有选择性地学习,灵活地掌握学习进度,使得个性化教学成为可能。
2. 仿真系统的智能教学功能,对学生的操作过程可进行实时跟踪测评,并指出其操作过程的对、错,提高了学生自主学习的能力。
3. 学生在仿真系统上实训不会发生人身危险、设备损坏、环境污染等经济损失和安全事故。
4. 贴近真实生产操作系统的界面,为学生毕业后尽快适应工作环境提供了良好的技术基础。
三、仿真模拟训练中学生典型错误分析
1. 在不可以操作时就直接进行了操作。在模拟训练过程中,很多学生比较急躁,在没有达到起始条件的情况下就进行了下一步的操作,导致出现错误,甚至程序会被强迫终止,那下一步的操作就不可能完成了。
2. 在参数没有达到要求时就强行进行了下一步的操作。在升温、升压、加料过程中,很多学生的耐性较差,总嫌参数变化太慢,没有达到指定参数值,就进行不了下一步操作。
3. 在启动泵时,应等到贮槽达到指定液位后再开启。泵在使用过程中必须达到指定液位,不然下一步的操作将受到阻碍,将影响以后的操作,有可能使下一步的操作被系统强迫终止。
4. 用阀门的开度来控制流量的大小。流量的开启必须按照要求。不可以一次开太大,会使下一步操作受到影响。这就要求我们在操作使要认真仔细,不要急躁,只有这样才可以避免错误的发生,把损失降到最低。
5. 精馏塔的塔底液位高度要严格控制。通过调节进口、出口的流量来平衡液位,调节时要缓开阀门,不要造成忽大忽小,一定要有耐心。
四、仿真模拟训练总结出的生产操作经验
1. 反应参数达到规定要求后,再进行下一步的操作。
2. 开泵时,要先开入口阀,再开泵,然后再开出口阀;关泵时恰好相反,先关出口阀,再关泵,然后再关入口阀。
3. 控制流量时,先稍开10%,然后逐渐地、一点点地增加。
4. 在使用换热器时,应等到温度达到一定时再进行下一步的操作。
5. 调节阀要先开副线充压后,再开调节阀。
6. 加热炉点火的具体操作步骤:在D C S图中稍打开烟道挡板,风门,到现场打开自然风,点燃点火棒,再在D C S画面中捎开瓦斯调节阀,见到加热炉底部出现火燃标志图,证明加热炉点火成功。
7. 操作中要严格控制各反应参数的数值,因其会影响到产品的质量。
五、仿真模拟训练的效果
通过为期十周的系统训练,学生已经基本掌握了各装置的操作步骤,具备了独立使用该软件的能力,不仅掌握了熟练的操作技术,而且深刻体会到了团队的重要性,这会给学生在今后的工作中打下坚实的基础。
1、学生理解、掌握了化工过程的基本操作技能,提高了学生对典型化工过程的开车、停车、事故处理的能力,加深了学生对化工过程基本原理的理解。
2、掌握了调节的基本操作技能,尤其是自动调节、手动调节、串级调节的使用,为以后掌握P、I、D参数的在线整定及复杂控制系统的投运和调整能力打下良好基础。
3、通过仿真实训,学生掌握了最优的开车方案。系统科学、严格的考核,客观和真实地评价了学生实训后达到的操作水平和理论联系实际的能力。同时,提高了学生对复杂化工过程动态运行的分析和决策能力。
在这次实训中,学生也充分认识到了知识的重要性,在工作中,知识应与实践相结合,充分发挥所学。在这次仿真模拟实训中,学生犹如真正地在生产现场操控着每一个阀门、反应器、泵、换热器、精馏塔.......有一种身临其境的感觉。知道了在今后的生产操作中应该严格按照操作规程,严格遵守操作顺序,只有这样,才不会给生产带来不必要的损失,才可以保障工作人员的生命安全。
六、仿真模拟训练中存在的问题与建议
大部分学生在仿真模拟训练中,能够积极参与,善始善终,态度端正,认真训练。当操作中出现问题时不但能够积极寻求解决方法,而且在质量不合格后从头再来,严格按照操作规程,在实训中认识到了安全生产的重要性。并能够将生产实际与所学的理论相结合,收获了良好的训练效果,达到了仿真训练应达到的目的。但在实训中仍然存在以下几方面的问题:
1. 很多学生对教师的依赖性较强,当操作中出现问题时,学生习惯性地求助于教师来解决,独立思考并解决问题的意识较差。
2. 大多数学生的耐心较差,不是嫌进料慢,就是嫌升温慢,总想一下子就达到要求,还需要多加磨炼。
3. 有些学生不够细心,经常找不到一些参数,只好求助于教师,这都是不应该出现的。
4. 不善于总结出现错误的原因,经常会犯同一种错误。
针对以上出现的问题,在以后的实训工作中对学生要严格要求,让学生掌握化工专业知识在实际生产中的应用方法,将所学专业知识与生产实践相结合。通过学生亲自动手反复进行操作,掌握实际生产中的多项操作技能,提高学生动手能力。针对不同专业不同侧重面的教学需求,使学生更全面、具体和深入地了解不同的生产装置,达到具有针对性和侧重性地组织实训教学。在仿真模拟训练中培养严谨、认真、求实的工作作风,总结生产操作的经验,吸取失败的教训,为以后走上生产岗位打下基础。
摘要：本文主要是作者在化工仿真模拟实训教学中的一些心得体会,对化工仿真模拟实训的目的、过程、效果进行了总结,对教学中学生出现的典型错误进行了分析,最后提出一些建议。
3.汽车虚拟仿真实训室的建设 篇三
【关键词】实训教学；仿真虚拟实训；教学改革
前 言
国家高度重视职业教育事业发展，职业教育规模不断扩大，对完善我国职业教育结构，服务经济社会等方面发挥了积极作用。但同时，目前我国职业院校办学条件和教学设备供给情况并不是那么尽如人意，“双师型”专业教师数量不足，质量保障体系不够完善，办学机制和教学方法改革有待突破等等问题，严重制约了职业教育快速发展。
加强实训中心装备建设、保证实践教学时间，是满足学生培养目标的前提条件和重要保证。 因而，各职业学校在实训仪器设备和实训教学管理上都加大了资金和人员投入，纷纷建立设备齐全的实训室和实训基地，为实训教学的开展提供基本保障。即便如此，由于经费投入、设备更新换代、场地限制和扩招的原因，很多学校存在实训资源紧张，学生操作技能练习不足等问题，这将大大降低学生的动手能力和就业的竞争力。因此除了传统设备的投入，必须考虑利用虚拟技术来解决当前实训中存在的一些问题。
一、我校实训教学存在的主要问题
1.设备先进性保持时间短
目前，我校实训室中存在的一个突出问题就是硬件条件差，学校教育经费严重不足，有些先进设备学校根本无力购买，生均设备费与教育部的要求相差甚远，生均占有的仪器设备数额少，档次低。结果导致相关课程的实训基本无法开出，有些勉强开出的实训也由于设备数量严重不足满足不了学生动手的需求。同时都是购买了一批设备要使用到设备的报废年限为止，而实际生产企业的设备更新换代很快，这样从学校培养出去的学生并不能够在很短的时间内适应岗位工作的需要。这很难做教育部提到的“基地设备保持同期企业生产使用设备水平，并具有一定的超前性”要求。
2.实训开放性不够
我校要面向学生、企业、社会，开拓实训、培训、科研等全方位的社会服务。实际上学校在满足学生实训的前提下，真正能面向企业、社会开放的时间非常少，这主要是实训资源少、实训基地机制不灵活、基地受时间和空间约束过多等原因造成的
二、仿真虚拟技术概念的提出及应用
技工院校实训存在的问题随着国家对职业教育教学的日益重视，职业教育正在以前所未有的速度向前发展，而实训作为提高学生职业技能的重要手段也越来越多地受到关注，但实训室作为实训教学的重要场所却因为诸多客观条件的制约。建设受到了各方面的限制一方面，每个技工学校都不可能在短时间内建设所需要的所有实训室，而且某些实训室的建设是很困难的：另一方面 ，即使实训室可以建设，又会面临设备更新换代的问题，任何一个实训室都不可能“永葆青春”而仿真虚拟实训进入实训教学将对探索和发展现代教育思想、提高教育技术 、水平、改善实验实训环境、优化教学过程、培养具有创新意识和创新能力的人才产生深远的影响。并将有助于解决某些具有危险性的实训场所不可视、不可摸等的问题，同时，还可以解决技工学校普遍存在的实训设备和场地不足、型号落后、陈旧等问题。
现在汽车技术发展很快，设备的更新永远赶不上实际需要，仿真虚拟技术在实训中得到很广泛的应用价值，相对来说软件的更新要方便的多，投资也小，学生可以通过仿真虚拟技术软件及时了解到新技术、新发展。也有很多实训项目已经有限的使用仿真虚拟技术技术解决了一些实际问题。我们完全可以利用仿真虚拟技术技术中成熟的部分完成对实训的辅助工作。
三、在实训中采用仿真技术的成效
1.仿真实训能解决设备短缺和落后问题
开发和应用虚拟实训室，可以从根本上解决现阶段学校实训教学的主要问题，它提供了型号齐全、用之不竭、永远不会损坏的实训设备，并且可以不断地扩充和发展，虚拟实训室的功能可以随着软件维护的进行而不断进步。利用虚拟现实系统，可以弥补这些方面的不足，学生足不出户便可以做各种各样的实训，获得与真实实训一样的体会，从而丰富感性认识，加深对教学内容的理解，减少经费的投入，并可向网络学院、虚拟教育延伸。
2.仿真实训可以为学院节约资金投入
构建仿真虚拟实训室最主要的投资就是计算机及软件开发费用，大多数学校只要原来的计算机设备上加上合适的软件和较少的硬件就可以构成具有更完善实训设备的现代化实训室。所以，构建虚拟实训室所需投资远远低于实际实训室的投资额。如购买一辆教学用台架、检测设备、整车等，如果初学时就让学生直接在整车上操作，可能出现耗材增加、损坏加剧、浪费材料等现象，甚至因操作失误对学生造成人身危害。引入汽车专业教学仿真虚拟系统进行技能操作，可以大大降低训练的消耗，大大提高了实习效率降低了实习成本。实训所需器材种类和数量不受限制，一旦实训室建立起来了，实训设备取之不尽，用之不竭，同时节省了实训设备更新换代所需的投入，实训设备却能永远保持其先进性、全面性、完整性。由于学生操作的是虚拟设备，所以不存在由于操作失误所引起的实训损耗，省了实训室设备的维修、保养费用。
3.避免真实实训或操作所带来的各种危险
以往对于危险的或对人体健康有危害的实训，一般采用电视录像的方式来取代实训，学生无法直接参与实训，获得感性认识。利用虚拟现实技术进行虚拟实训，则可以免除这种顾虑。学生在虚拟实训环境中，可以放心地去做各种危险的或危害人体的实训。
四、总结
通过仿真技术在汽车实训课程教学中的运用，实现在学生进入实物训练前能够熟练掌握操作的技术规程和操作工艺，为缩短和强化实物操作奠定基础。即在虚拟训练中能够达到既能满足教师演示方便和学生反复训练需要，又能在演练过程中充分在严格的规范约束下进行，诸如零部件认知，熟悉操作技术要领，允许学生在一个对实物不造成影响或不受场地等限制的环境下进行，反复的认识、理解、训练，掌握到一定程度后再到实物上进行训练，由于掌握了操作的规范性要求和基本技术要求，转到实物训练后可主要进行直观性和熟练程度的训练，可以大大缩短实物训练的周期，提高实物教学设备利用率。由于学生基本掌握了训练的规范性要求，在实物训练中大大减少非正常耗损，有效解决了办学条件和教育资源还相对存在某些匮乏和不足所带来对实训教学效果的影响。
参考文献：
[1]毛叔平.仿真模拟实训共建的建设和应用中国职业技术教育，总第298期
[2]杜敏.浅议中职实训教学.论坛·教学研究，2007 8 38页
[3]生产实训全场景仿真技术研究大连理工大学.硕士论文
[4]李妍，崔永利.仿真技术在实践教学中的应用与研究信息技术，2006年第11期P：107—111
4.物流仿真实验 实训报告 篇四
课程实验报告
实 验 报 告 题 目：
仿真实验
学
院
名
称：
交通与物流学院
专
业：
港口管理
班
级：
港口09-1班
姓
名：
学
号：
成 绩：
《物流规划与设计》仿真实验报告
一、实验名称
物流仿真模拟实习
二、实验目的
1、掌握仿真软件Flexsim的操作和应用，熟悉通过软件进行物流仿真建模。
2、记录Flexsim软件仿真模拟的过程，得出仿真的结果。
3、总结Flexsim仿真软件学习过程中的感受和收获。
三、实验设备
PC机，Windows XP，Flexsim教学版
四、实验步骤
实验一
1、从库里拖出一个发生器放到正投影视图中，如图1所示：
图1
2、把其余的实体拖到正投影视图视窗中，如图2所示：
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图2
3、连接端口
连接过程是：按住“A”键，然后用鼠标左键点击发生器并拖曳到暂存区，再释放鼠标键。拖曳时你将看到一条黄线，释放时变为黑线。
图3
4、根据对实体行为特性的要求改变不同实体的参数。我们首先从发生器开始设置，最后到吸收器结束。
指定到达速率、设定临时实体类型和颜色、设定暂存区容量、为暂存区指定临时实体流选项、为处理器指定操作时间
5、重置，编译，运行得到如下图所示：
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6、保存模型。
实验二
1、装载模型1并编译
2、向模型中添加一个分配器和两个操作员
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3、连接中间和输入/输出端口
4、编辑暂存区临时实体流设置使用操作员
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5、编译、保存模型，和测试运行
6、为检测器的预制时刻配置操作员
7、断开运输机到吸收机的端口间连接
8、添加运输机
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9、调整暂存区的临时实体流参数使用叉车
10、运行模型
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11、输出分析
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12、保存模型
五、实验体会
通过对Flexsim软件的学习，教会了我初步使用物流仿真软件，学会了Flexsim软件的简单应用，设备按钮的使用和布局，构建出货物传送模型。利用Flexsim软件不仅可以在不组装实际系统的情况下，进行实验，可以在短时间、低成本下运行，而且不给现行系统带来任何终止或破坏的危险，采用Flexsim软件，可以建立一个真实系统的3D计算机模型。在Flexsim的逼真图形动画显示和广泛的运作绩效报告支持下，可以在短时间内识别问题并对可选方案作出评估。从而加深了知识的实用性和学习的积极性！
5.化工仿真实训心得体会 篇五
系别：
专业：
班级：
姓名：
学号：
指导老师：
一、实习内容 1.离心泵 1．工作原理
离心泵一般由电动机带动。启动前须在离心泵的壳体内充满被输送的液体。当电机通
过联轴结带动叶轮高速旋转时，液体受到叶片的推力同时旋转，由于离心力的作用，液体从
叶轮中心被甩向叶轮外沿，以高速流入泵壳，当液体到达蜗形通道后，由于截面积逐渐扩大，大部分动能变成静压能，于是液体以较高的压力送至所需的地方。当叶轮中心的流体被甩出
后，泵壳吸入口形成了一定的真空，在压差的作用下，液体经吸入管吸入泵壳内，填补了被
排出液体的位置。2.操作步骤
离心泵系统由一个贮水槽、一台主离心泵、一台备用离心泵、管线、调节器及阀门等 组成。上游水源经管线由调节阀v1控制进入贮水槽。上游水流量通过孔板流量计fi检测。
水槽液由调节器lic控制，lic的输出信号连接至v1。离心泵的入口管线连接至水槽下部。
管线上设有手操阀v2及旁路备用手操阀v2b、离心泵入口压力表pi1。离心泵设有高点排气
阀v5、低点排液阀v7及高低点连通管线上的连通阀v6。主离心泵电机开关是pk1，备用离
心泵电机开关是pk2。离心泵电机功率n、总扬程h及效率m分别有数字显示。离心泵出口
管线设有出口压力表pi2、止逆阀、出口阀v3、出口流量检测仪表、出口流量调节器fic 及调节阀v4。
离心泵冷态开车
① 检查各开关、手动阀门是否处于关闭状态。
② 将液位调节器lic置手动，调节器输出为零。
③ 将液位调节器fic置手动，调节器输出为零。
④ 进行离心泵充水和排气操作。开离心泵入口阀v2，开离心泵排气阀v5，直至排气口出现
蓝色点，表示排气完成，关阀门v5。
⑤ 为了防止离心泵开动后贮水槽液位下降至零，手动操作lic的输出使液位上升到50%时
投自动。或先将lic投自动，待离心泵启动后再将lic给定值提升至50%。⑥ 在泵出口阀v3关闭的前提下，开离心泵电机开关pk1，低负荷起动电动机。
⑦ 开离心泵出口阀v3，由于fic的输出为零，离心泵输出流量为零。
⑧ 手动调整fic的输出，使流量逐渐上升至6 kg/s且稳定不变时投自动。⑨ 当贮水槽入口流量fi与离心泵出口流量fic达到动态平衡时，离心泵开车达到正常工况。
此时各检测点指示值如下： fic 6.0 kg/s fi 6.0 kg/s pi1 0.15 mpa pi2 0.44 mpa lic 50.0 % h 29.4 m m 62.6 % n 2.76 kw 离心泵停车操作
① 首先关闭离心泵出口阀v3。② 将lic置手动，将输出逐步降为零。
③ 关pk1（停电机）。
④ 关离心泵进口阀v2。
⑤ 开离心泵低点排液阀v7及高点排气阀v5，直到蓝色点消失，说明泵体中的水排干。最
后关v7。
测取离心泵特性曲线
① 离心泵开车达到正常工况后，fic处于自动状态。首先将fic的给定值逐步提高到9 kg/s。
当贮水槽入口流量fi与离心泵出口流量fic达到动态平衡时，记录此时的流量（f）、扬程（h）、功率（n）和效率（m）。
② 然后按照每次1 kg/s（或0.5 kg/s）的流量降低fic的给定值。每降低一次，等待系统
动态平衡后记录一次数据，直到fic的给定值降为零。③ 将记录的数据描绘出h-f、n-f和?-f三条曲线。完成后与“g2” 画面（详见图3-3）的标准曲线对照,应当完全一致。
事故设置及排除
1．离心泵入口阀门堵塞（f2）
事故现象：离心泵输送流量降为零。离心泵功率降低。流量超下限报警。
排除方法：首先关闭出口阀v3，再开旁路备用阀v2b，最后开v3阀恢复正常运转。
合格标准：根据事故现象能迅速作出合理判断。能及时关泵并打开阀门v2b，没有出
现贮水槽液位超上限报警，并且操作步骤的顺序正确为合格。2．电机故障（f3）
事故现象：电机突然停转。离心泵流量、功率、扬程和出口压力均降为零。贮
水槽液位上升。
排除方法：立即启动备用泵。步骤是首先关闭离心泵出口阀v3，再开备用电机开关 pk2，最后开泵出口阀v3。
合格标准：判断准确。开备用泵的操作步骤正确，没有出现贮水槽液位超上限
报警，为合格。
3．离心泵“气缚”故障（f4）
事故现象：离心泵几乎送不出流量，检测数据波动，流量下限报警。
排除方法：及时关闭出口阀v3。关电机开关pk1。打开高点排气阀v5，直至蓝色点出现后，关阀门v5。然后按开车规程开车。
合格标准：根据事故现象能迅速作出合理判断。能及时停泵，打开阀门v5排气，并使离
心泵恢复正常运转为合格。4．离心泵叶轮松脱（f5）
事故现象：离心泵流量、扬程和出口压力降为零，功率下降，贮水槽液位上升。排除方法：与电机故障相同，启动备用泵。
合格标准：判断正确。合格标准与电机故障相同。5．fic流量调节器故障（f6）
事故现象：fic输出值大范围波动，导致各检测量波动。
排除方法：迅速将fic调节器切换为手动，通过手动调整使过程恢复正常。
合格标准：判断正确。手动调整平稳，并且较快达到正常工况。
3、思考题
1、离心泵的汽蚀现象如何形成？对离心泵有何损害？如何避免？试分析本离心泵形成汽
蚀的条件？ 答：液体在一定温度下，降低压力至该温度下的汽化压力时，液体便产生汽泡。把这种产
生气泡的现象称为汽蚀。汽蚀时产生的气泡，流动到高压处时，其体积减小以致破灭。这
种由于压力上升气泡消失在液体中的现象称为汽蚀溃灭。泵在运转中，若其过流部分的局部区域（通常是叶轮叶片进口稍后的某处）因为某种原因，抽送液体的绝对压力降低到
当时温度下的液体汽化压力时，液体便在该处开始汽化，产生大量蒸汽，形成气泡，当含
有大量气泡的液体向前经叶轮内的高压区时，气泡周围的高压液体致使气泡急剧地缩小以
至破裂。在气泡凝结破裂的同时，液体质点以很高的速度填充空穴，在此瞬间产生很强烈的水击作用，并以很高的冲击频率打击金属表面，冲击应力可达几百至几千个大气压，冲击频率可达每秒几万次，严重时会将壁厚击穿。在水泵中产生气泡和气泡破裂使过流部件遭受到破坏的过程就是水泵中的汽蚀过程。水泵产生汽蚀后除了对过流部件会产生破坏作用以外，还会产生噪声和振动，并导致泵的性能下降，严重时会使泵中液体中断，不能正常工作。
防止发生汽蚀的措施 ：
① 减小几何吸上高度hg（或增加几何倒灌高度）；
② 减小吸入损失hc，为此可以设法增加管径，尽量减小管路长度，弯头和附 件等；
③ 防止长时间在大流量下运行；
④ 在同样转速和流量下，采用双吸泵，因减小进口流速、泵不易发生汽蚀；
⑤ 泵发生汽蚀时，应把流量调小或降速运行；
⑥ 泵吸水池的情况对泵汽蚀有重要影响；
⑦ 对于在苛刻条件下运行的泵，为避免汽蚀破坏，可使用耐汽蚀材料。
2、何为离心泵气缚现象？如何克服？
答：气缚 ：离心泵启动时，若泵内存有空气，由于空气密度很小，旋转后产生的离心力小，因而叶轮中心区所形成的低压不足以吸入液体，这样虽启动离心泵也不能完成输送任务，这种现象称为气缚。在启动前向壳内灌满液体。做好壳体的密封工作，灌水的阀门和莲蓬头不能漏水密封性要好。
3、为什么离心泵开车前必须充液、排气？否则会出现什么后果？
答：通常在排气时，泵内的气体如在入口或泵的流道内，哪怕只有微量气体，都将影响泵的运行，造成泵的气蚀。而气体在泵的出口，不会造成泵的气蚀。泵气蚀将影响泵的运行性能，降低泵的流量和扬程。泵内的少量存气经流体静止过程，逐渐上浮到出口，此时启泵就不会气蚀。泵的最小气蚀余量和该泵运行工况的装置气蚀余量接近，所以泵内少有气体都将造成泵的气蚀，要想避免此种情况，在泵现状无法改变的情况下，要格外注意泵的开停和切换操作，并严密关注泵的入口压头和介质组分，避免泵的气蚀条件产生。
4、为什么离心泵开动和停止时都要在出口阀关闭的条件下进行？ 原因有以下几个方面： 答：（1）泵在出口阀完全关闭时轴功率最小，与离心泵必须在进口阀全开出口阀全闭并且做好排气工作的条件下启动的道理是一样的。由于功率小，对电路元器件冲击小；（2）情况下，泵出口的系统压力高于进口压力，如果在出口阀仍然打开的情况下停泵，液态介质会从泵出口倒流回进口，泵叶轮倒转，电动机成了发电机，严重时会引起机械密封损坏；
（3）安装止回阀是一种冗余设计方法，避免操作工人即使在没有关闭出口阀的情况下停泵也不会发生以上问题。
4、心得体会
通过本次离心泵的仿真模拟，让我更加清楚的了解离心泵的工作原理、工作过程以及如何测取离心泵的特性曲线，而且也学到了一些有关离心泵的一些故障以及排除方法。如：汽蚀现象是怎么形成，会引起离心泵的各个参数的如何变化，怎么处理汽蚀。离心泵是化工生产中最常用的设备，而此次的仿真模拟是接近工厂操作，各个参数的相关变化，和工厂有很多相似处，这对我以后的工作学习都有很大的好处。
2、热交换器
1、工作原理
本热交换器为双程列管式结构，起冷却作用，管程走冷却水（冷流）。含量30％的磷酸钾溶液走壳程（热流）。
工艺要求：流量为18441 kg/h的冷却水，从20℃上升到30.8℃,将65℃流量为8849 kg/h的磷酸钾溶液冷却到32℃。管程压力0.3mpa，壳程压力0.5mpa。
流程图画面“g1”中：阀门v4是高点排气阀。阀门v3和v7是低点排液阀。p2a为冷却水泵。p2b为冷却水备用泵。阀门v5和v6分别为泵p2a和p2b的出口阀。p1a为磷酸钾溶液泵。p1b为磷酸钾溶液备用泵。阀门v1和v2分别为泵p1a和p1b的出口阀。fic-1 是磷酸钾溶液的流量定值控制。采用ｐｉｄ单回路调节。tic-1 是磷酸钾溶液壳程出口温度控制，控制手段为管程冷却水的用量(间接关系)。采用ｐｉｄ单回路调节。2.操作步骤
开车操作法
① 开车前设备检验。冷却器试压，特别要检验壳程和管程是否有内漏现象，各阀门、管路、泵是否好用，大检修后盲板是否拆除，法兰连接处是否耐压不漏，是否完成吹扫等项工作（本项内容不包括在仿真软件中）。② 检查各开关、手动阀门是否处于关闭状态。各调节器应处于手动且输出为零。③ 开冷却水泵p2a开关。
④ 开泵p2a的出口阀v5。
⑤ 调节器tic-1置手动状态，逐渐开启冷却水调节阀至50%开度。
⑥ 开磷酸钾溶液泵p1a开关。
⑦ 开泵p1a的出口阀v1。⑧ 调节器fic-1置手动状态，逐渐开启磷酸钾溶液调节阀至10%。
⑨ 壳程高点排气。开阀v4，直到 v4阀出口显示蓝色色点，指示排气完成，关v4阀。⑩ 手动调整冷却水量。当壳程出口温度手动调节至32?0.5℃且稳定不变后打自动。11 缓慢提升负荷。○逐渐手动将磷酸钾溶液的流量增加至8800 kg/h左右投自动。开车达正常
工况的设计值见工艺说明。
停车操作法
① 将调节器 fic-1打手动，关闭调节阀。
② 关泵p1a及出口阀v1。
③ 将调节器tic-1打手动，关闭调节阀。
④ 关泵p2a及出口阀v5。
⑤ 开低点排液阀v3及v7，等待蓝色色点消失。排液完成。停车完成。
事故设置及排除
１．换热效率下降（f2）
事故现象：事故初期壳程出口温度上升，冷却水出口温度上升。由于自控作用将冷却水
流量开大，使壳程出口温度和冷却水出口温度回落。
处理方法：开高点放气阀v4。等气排净后，恢复正常。２．p1a泵坏（f3）
事故现象：热流流量和冷却水流量同时下降至零。温度下降报警。
处理方法：启用备用泵p1b，按开车步骤重新开车。篇二：仿真实习的学习心得及体会 仿真实习的学习心得及体会
（兰州理工大学技术工程学院 化学工程与工艺 09160207）
经过连续两周的仿真实习，我们练习了离心泵、换热器、液位的控制、精馏塔的冷态开车、正常停车以及相应事故处理的仿真。通过这次仿真实习基本单元操作方法；增强了我对工艺过程的了解，进而也更加熟悉了控制系统的设计及操作。让我对离心泵、换热器、精馏塔等有了更深刻的了解和认识。通过本次的化工仿真实习收获颇多，对工艺流程、控制系统有了一定的了解，基本掌握了开车、停车等的规程。
开始接触化工仿真软件时,感觉很迷漫也很好奇，在后来的实习过程中我首先仔细阅读了课本上实习的具体流程，基本明白了操作的规程。
特别是在练习精馏塔单元等复杂的化工过程的时候，我觉得应该：
（1）要仔细认真的阅读课本上相应的流程操作，对每一步操作都应该要有所领会、理解，因为过程的熟悉程度在操作中使至关重要的。过程不够熟悉也许会误入歧途，错误的操作，最后事倍功半，也不能很好的掌握所需学习的内容。
（2）面对一个复杂的工艺过程时，如果不能事先了解到它们的作用和相应的位置，以及各自开到什么程度，在开车时我们可能会手忙脚乱，导致错误的操作，因此，在开车前最重要的准备工作就是熟悉整个的工艺过程。
（3）在开车后的操作中一定要有耐心，不能急于求成。无比达到每一步的工艺要求之后，才能进行下一步的操作，否则可能造成不可挽回的质量错误。因此在面对一个工艺流程，必须要了解这个工艺流程的作用是什么，要达到怎样的目的，了解流程中的各个环节，是如何进料的，操作条件又是如何，要达到什么样的要求。只有这样我们才能更好的学习或掌握所练习的学习内容。总之，通过二周的仿真实习，我明白了许多，同时也懂得了许多，在操作过程中对每一步工艺操作都要耐心的完成，要达到规定的要求，不能急于求成，否则会事倍功半。要不断的吸取失败的教训，虚心向老师和优秀的同学请教，总结经验。此外，在以后的学习和生活中，要更加刻苦、努力的学习自己的专业知识，夯实基础、扩大自己的知识面，从而在以后的工作或生活中，更好的为我所用，为以后踏上工作岗位打下基础!篇三：化工仿真实习感想
化工仿真实习感想
经过这几天的仿真实习，我们练习了离心泵、换热器、精馏塔、石油常压减压精馏装置和锅炉的开车仿真。通过仿真实习我们可以了解基本单元操作方法，增强对工艺过程的了解，熟悉控制系统的设计及操作，学习复杂控制系统的投运，学习安全和规范化操作同时增强我们训练排除故障的能力。
下面我将具体讨论下对于锅炉单元的开车流程和操作体会。
（一）在仿真操作前腰熟悉工艺流程，熟悉操作设备，控制系统，开车规则
在锅炉加热的单元中。锅炉本体由省煤器、上汽包、对流管束、下汽包、下降管、水冷壁、过热器、表面式减温器、联箱等组成。省煤器有四组，主要作用是预热锅炉给水，降低排烟温度，提高锅炉热效率。上汽包由百叶窗、旋风分离器、水位计等组成，主要作用是汽水分离，连接受热面构成正常循环。水冷壁由，主要作用是吸收炉膛辐射热。过热器分低温段和高温段，主要作用是 使饱和蒸汽变成过热蒸汽。表面式减温器由主要作用是调节过热蒸汽的温度。
（二）分清各个操作流程的顺序性
要求分清操作流程的顺序主要有两个原因：第一是考虑安全生产，如果不按操作顺序开车回引发事故，第二是由于工艺过程的自身规律，不按操作顺序就开不了车。因此操作步骤之间的顺序至关重要不能随意更改。在锅炉单元中，需要先启动供水装置，然后做点燃锅炉的前期准备，再通过高压燃气对锅炉进行加热，接着锅炉并气，之后逐渐增加锅炉的负荷，最后通烟气使锅炉正常运行。
（二）分清阀门应该开大还是开小
当手动操作一个调节阀或者一个手操阀时，首先要搞清楚阀门应该开大还是关小。阀门的开和关于当前所处的工况以及工艺过程的结构有直接关系。比如在锅炉单元中当开小hv-29时就会使pic-01的压力检测值上升，当上升至4.00mpa时系统就会报警，这里hv-29是向上气体的排空阀。同样当我们关hv-30就会使tic-01的温度上升。
（三）操作切忌大起大落
大型化工装置中，无论是压力，物位，流量或温度的变化，都呈现较大的惯性的滞后特性。如果当被调变量的偏离期望值较大时我们大幅度调整阀门，由于惯性和滞后的存在，一时看不出变化，因而暂时看不出变化，而一定时间后又出现被调量超出期望值，同样又急于扳回，导致被控变量反复震荡，难以稳定。
比如在锅炉单元中对除氧器的注水中，由于液位的上升有很大的滞后，因此如把阀门开得过大难以将lic-02的液位稳定在400mm。
（四）先低负荷开车达正常工况再缓慢提升负荷 先低负荷开车达正常工况再缓慢提升负荷无论对于动设备还是静设备，无论对于单个设备还是整个流程，都是一条开车的基本安全规则。
如在锅炉单元中首先将水量控制在10t/h，然后再并气后达到15t/h最后达到65t/h，这样逐渐增加生产负荷不仅能有效的发挥设备的最大安全生产负荷，又能够达到安全开车，防止在开车过程中发生事故，毁坏设备，造成重大损失。
（五）建立物料平衡的概念
在一个具体单元中总体的进物料量和出物料量是动态平衡的，能量也是如此，因此可以通过这个平衡来间接判断设备的运行状态，来合理的调整开车步骤，把握各个环节的开启时机。如在锅炉仿真单元中，由于已将锅炉的液位调在自动上，因此锅炉的蒸发水量和进水量达到动态平衡。在锅炉升压，的过程中可以通过判断进水量的多少来判断产出蒸汽的量，以合理把握并气的时机。通过仿真实验，能让我们更深入地了解生产装置的工艺过程，理解理论与生产实际相结合的作用，在减少对实际生产干扰的情况下，提高操作水平，让我们熟练掌握一些常见事故的处理方法，减少突发性事故和误操作，可以方便地让我们掌握不同岗位的生产运行操作技能，达到一人适合多个岗位的生产操作要求，提升我们的全面生产操作技能。篇四：化工仿真实习总结 化工仿真实习总结
化工091 邱伟康 23 为期一周的化工仿真实习结束了，虽然只是每天进出机房，对着电脑进行操作，但是学到的知识却比课堂更为直接，理解的更为深刻。
仿真实验是以仿真机为工具，用实时运行的动态数学模型代替真实工厂进行教学实习的一门新技术。仿真机是基于电子计算机、网络或多媒体部件，由人工建造的，模拟工厂操作与控制或工业过程的设备，同时也是动态数学模型实时运行的环境。
仿真实验为学生提供了充分动手的机会，可在仿真机上反复进行开车、停车训练，在仿真机上，学生变成学习的主体。学生可以根据自己的具体情况有选择地学习。例如自行设计、试验不同的开、停车方案，试验复杂控制方案、优化操作方案等。可以设定各种事故和极限运行状态，提高学生分析能力和在复杂情况下的决策能力。真实工厂决不允许这样做。高质量的仿真器具有较强的交互性能，使学生在仿真实验过程中能够发挥学习主动性，实验效果突出。主要内容为精选化工单元操作与典型的工业生产装置，如离心泵、换热器、压缩、吸收、精馏、间歇反应、连续反应、加热炉及石油化工中的催化裂化装置、常减压装置、合成氨中的转化装置等。采用计算机进行仿真操作的方式。
在这里我就总结下我们主要学习的5个仿真实验：离心泵、换热器、脱丁烷塔、吸收解吸单元、离子膜烧碱。
离心泵是我们最初接触的化工仿真实验，它是比较简单的一个实验，但是起初对着屏幕我们大多数人还是摸不着头脑，后来经过一段时间的摸索熟悉，很快就将仿真实验的操作流程掌握了，再针对离心泵实验的一些特点以及注意点（例如罐液位，泵出口压力，泵进口压力，灌压）按照指示正规的步骤进行操作，没过2个小时我就将离心泵的开车停车过程做到了满分。
换热器是第二个实验，再离心泵的基础上面对换热器不会那么茫然了，它本身也是一个比较简单的流程，先进行冷流体进液然后热流体进液让它们进行换热，但是要想做好它，必须控制好冷流入口流量控制fic101，冷流出口温度ti102，热流入口温度控制tic101，pi101泵出口压力。了解好步骤以及注意点后我专注的进行了一次开车，第一次不尽完美，但却是第二次完美开车的完美参 照，针对第一次的不足，第二次更加小心的操作，自然也很顺利的完成的列管换热器的开停车。
脱丁烷塔是第三个实验，相比前两个实验，脱丁烷塔的难度可谓是大大提高，它的工艺流程更为复杂（包括进料过程，再沸器的投入使用，建立回流，出产品）需注意参数（温度，塔顶温度，塔底温度，灵敏版温度，塔顶压力，塔釜液位，回流罐液位）更多更难控制。为了更好的进行实验，这次我先对照流程图与工艺过程先将思路理了一遍，在我弄清步骤之后，我便开始开车，由于各流量，阀门开度不合适以及未及时调整，使得部分参数偏离目标值，我记下偏离的参数，然后找出其偏离的原因，发现大部分是因为加热速度与液位上涨速度不相宜而造成，针对这点，我第二次开车，时刻注意温度以及液位的变化，使它们在波动中平衡，最终达到理想要求，经过两次的操作我也算是摸清了脱丁烷塔的底，之后的操作便很自如的很快的达到理想要求。吸收解吸单元是第四个实验，这个实验难度更甚，光是看它的流程图就得耗上一点精力，对于这种复杂的工艺过程，我想必须先非常清晰其流程，不然一味尝试只是徒劳。通过看参考资料，我得出一个自己的方法，对于这种复杂的过程，应该先将它简化，将它分解单元化，对各个单元逐个击破，然后整体上又将他们有机的联系，整体进行调控。我按照思路逐步完成充压，进吸收油，建立c6油冷循环，建立c6油热循环，进富气。虽然步骤中局部出现小失误，但结果也总算复合要求。
离子膜烧碱是最后一个实验，虽然它的过程看似极其复杂，但我觉得它是很简单的，只要了解他的原理之后，按着指示步骤逐一操作，虽然繁琐的过程会耗费一定时间但是付出一点耐心还是很容易完成的。
经过一个星期的操作练习，我对化工仿真实验也算有了几分认识，凭自己过去几天的经历与总结，我得出以下心得：
（一）熟悉工艺流程，熟悉操作设备，熟悉控制系统，熟悉开车规程
虽然我们做的是仿真实习，但是在动手开车前页一定要做到这“四熟悉”，特别是面对复杂的化工过程或者是以前从未接触过的化工过程的时候，对过程的熟悉程度将是至关重要的，否则也许会误入歧途，错误的操作，浪费时间，影响开车分数不说，更重要的是不能很好的掌握所需要学习的内容。面对一个复杂的工艺过程，也许开关，手操器多达数十个，如果不能事先了解到他们的作用和位置，以及各自开到什么程度，那么当开车的时候必然会手忙脚乱，而且会错误不断，因此在开车前最重要的准备工作就是要熟悉整个工艺过程。
（二）首先进行开车前的准备工作，再进行开车 开车前的准备非常重要，虽然开车前的准备工作是非常繁琐，细致的，有的时候仿真程序为了突出重点，不得不把一些程序简化了，但是实际的生产过程中，这些开车前的准备工作却是一点都不能简化的，所以，我们在仿真操作的时候要心里明白，我们操作时候其实那些前提准备条件都已经弄好了，所以我们不需要考虑，但是一定要明白前提准备条件的重要性。要求分清操作流程的顺序主要有两个原因：第一是考虑安全生产，如果不按操作顺序开车回引发事故，第二是由于工艺过程的自身规律，不按操作顺序就开不了车。因此操作步骤之间的顺序至关重要不能随意更改。
（三）操作切忌大起大落
在仿真操作过程中，我们经常会遇到一些惯性很大的系统，比如往复压缩机的转速的调节，控制器少许的变化，就会引起转速在很长一段时间不能稳定下来，面对这样的大惯性系统，调节的时候一定要耐心和细心，因为一旦不注意就会造成系统的大起大落，这在化工生产过程中是绝对不允许的。大起大落会造成物料供给的困难，一会需要大量的物料，一会又只需少许物料，这对于物料供给系统是非常困难的，其次，会造成热量供应系统的困难，进料大时，加热和冷却也必须相应的开大，然而热量的供给是个大惯性系统，不可能瞬间快速的调节，因此必然造成物料忽冷忽热，甚至超出工艺要求，生产出不合格产品，更有甚者会导致设备故障，以致发生危险。大型化工装置中，无论是压力，物位，流量或温度的变化，都呈现较大的惯性的滞后特性。如果当被调变量的偏离期望值较大时我们大幅度调整阀门，由于惯性和滞后的存在，一时看不出变化，因而暂时看不出变化，而一定时间后又出现被调量超出期望值，同样又急于扳回，导致被控变量反复震荡，难以稳定。因此在操作中一定要耐心，不能急于求成。
（四）先低负荷开车达正常工况再缓慢提升负荷 我想低负荷开车，这首先是为了安全考虑的，因为开车过程中很容易因操作不当而产生一些问题，这个时候如果是高负荷的启动，那么造成的事故必然比较 大，所以低负荷启动可以减小事故带来的损失，降低危险，另外，在开车过程中，有一部分物料是需要流动的，同时也会有部分产出，但是由于是开车过程，各种工艺条件还未达到，所以产出的都是不合格的产品，因此，采用低负荷启动，可以减少对原料和能源的浪费，这也是节约成本和保护环境的重要举措。
6.汽车发动机仿真实训报告 篇六
须打起十二分精神学习。
在实习完汽车发动机实体拆装的基础上，汽车发动机仿真就更简单易懂了。通过汽车发动机仿真，使我更清楚地了解了发动机的内部结构，汽车拆装的先后顺序以及各个拆装工具的用途和用法。在老师的指导下，我们简单掌握了汽车仿真的软件，根据老师的要求，我们先对发动机不同部位的局部的拆装，待完成后，我们就依照老师的方法对发动机整体进行拆装。
在仿真拆装过程中，我们可以清楚地看到发动机拆装的先后顺序和一些工具，比如最常用的套筒扳手，棘轮扳手，扭力扳手等等。在拆装过程中，我们记下了拆装的顺序：
1、拆下发动机外围部件，包括分电器、发电机及皮带、水泵、汽油泵、机油过滤器总成、支脚和离合器总成
2、按顺序松开气门室螺栓，卸下气门室盖，取下垫片；
3、拆下正时链上下罩，松开紧链器，拆下正时链；
4、拆下摇臂轴架；
5、拆下汽缸盖 ；
6、拆下活塞连杆，注意先把活塞摇到下支点；
最后拆到仅一个缸体，再对机体的各个零件进行清洗，分解，组装，抹油等工序。另外，在老师的指导下，我们还简单掌握了发动机的测量，发动机的内部拆装，发动机外部件安装和卡罗拉二级维护。
在第二天的实习中，老师还分别讲了汽油喷射组件和柴油喷射组件的拆装。汽油发动机是以汽油作为燃料的发动机。由于汽油粘性小，蒸发快，可以用汽油喷射系统将汽油喷入气缸，经过压缩达到一定的温度和压力后，用火花塞点燃，使气体膨胀做功。汽油机的特点是转速高，结构简单，质量轻，造价低廉，运转平稳。柴油发动机的工作过程与汽油发动机有许多相同的地方，每个工作循环也经历进气、压缩、做功、排气四个行程。但由于柴油机用的燃料是柴油，其粘度比汽油大，不易蒸发，而其自燃温度却较汽油低，因此可燃混合气的形成及点火方式都与汽油机不同。不同之处主要是，柴油发动机气缸中的混合气是压燃的，而不是点燃的。
与汽油发动机相比，柴油机具有燃油经济性好、尾气中氮氧化合物较低、低速大扭矩等特点，因其出色的环保特性而被欧系车推崇，而对于平顺性、噪声等缺点，在欧洲先进汽车工业下，已不是什么难题，当前柴油机性能和工况已经和汽油机相差无几。
电控汽油喷射系统的燃油供给系统由汽油箱、电动汽油泵、汽油滤清器、燃油分配管、油压调节器、喷油器、冷起动喷嘴和输油管等组成，有的还设有油压脉动缓冲器。电动汽油泵：在电控汽油喷射系统中应用的电动汽油泵通常有两种类型，即滚柱式电动汽油泵和叶片式电动汽油泵。燃油分配管，也被称作“共轨”，其功用是将汽油均匀、等压地输送给各缸喷油器。由于它的容积较大，故有储油蓄压、减缓油压脉动的作用。喷油器的功用是按照电控单元的指令将一定数量的汽油适时地喷入进气道或进气管内，并与其中的空气混合形成可燃混合气。喷油器的通电、断电由电控单元控制。电控单元以电脉冲的形式向喷油器输出控制电流。当电脉冲从零升起时，喷油器因通电而开启；电脉冲回落到零时，喷油器又因断电而关闭。电脉冲从升起到回落所持续的时间称为脉冲宽度。若电控单元输出的脉冲宽度短，则喷油持续时间短，喷油量少；若电控单元输出的脉冲宽度长，则喷油持续时间长，喷油量多。一般喷油器针阀升程约为0.1mm，而喷油持续时间在2～10ms范围内。油压调节器的功用是使燃油供给系统的压力与进气管压力之差即喷油压力保持恒定。因为喷油器的喷油量除取决于喷油持续时间外，还与喷油压力有关。在相同的喷油持续时间内，喷油压力越大，喷油量越多，反之亦然。所以只有保持喷油压力恒定不变，才能使喷油量在各种负荷下都只惟一地取决于喷油持续时间或电脉冲宽度，以实现电控单元对喷油量的精确控制
电子控制汽油喷射装置，由喷油器、传感器和电子控制单元(ECU)三大部分组成，其基本特点就是混合气的配制由ECU来控制。ECU起到“中枢神经”的作用，它存储了发动机各种运行工况下的最佳喷油持续时间，根据各个传感器的输入信号计算出实际最佳喷油持续时间，指令喷射器将一定量的燃油喷入进气歧管。而传感器象人的五官，专门感受温度，混合气浓度，空气流量或压力，曲轴转速等数值并传送给ECU，起非常重要的作用。
节气门位置传感器安装在节气门体上专门测量节气门的开度，进而反映发动机不同的工况；空气温度传感器安装在节气门之后的进气歧管上，用以检测进气温度，ECU根据其信号修正喷油量使得发动机自动适应外部环境的变化；水温传感器监测发动机冷却水温度，ECU根据其信号修正喷油量，喷油量与温度是反比关系，水温越高喷油量会越少；转速传感器安装在气缸体上监测曲轴的转速，形成脉冲信号传送至ECU；霍尔传感器安装在凸轮轴位置上，用以检测曲轴转角，为ECU控制点火时刻提供信号；氧传感器安装在排气管上，它的一面与大气接触，另一面与排气管废气接触，实际上是利用废气及大气中氧浓度之间的差值产生电动势，将信号反馈给ECU，只要空燃比偏离了理论空燃比就会发信号，ECU根据信号发出新的喷油指令，使混合气的空燃比处于理想状态。总之，这些传感器在岗位上各负其责，在汽车运行中不断将信号传送至ECU，而ECU就根据存储的数据与信号不断对比不断修正喷射器油量，从而达到最佳混合气的空燃比。
老师风趣的讲法和1对1的教学，让我在短短的两天学到很多有用的知识，那些不是很爱学习的也在老师的知道下认真的学习到知识。
090898
7.电力互感器现场校验仿真实训系统 篇七
1 电力互感器现场校验仿真实训可行性分析
电力互感器现场校验是将升流器/升压器、标准互感器、被试互感器、校验仪、负荷箱按照规程规定的接线方式接线, 再控制升流器/升压器输出, 按照规程规定的点进行测量[1]。根据规程规定, 电力互感器现场校验需要升压/升流至被试互感器额定电压/电流的120%, 除了需要特别注意电压互感器安全工作距离外, 还必须避免电压互感器二次短路、电流互感器二次开路以及超出互感器120%的额定值等[2]。由于受训人员互感器校验方面的知识尚未完全掌握, 对一些特别重要的细节映象不深, 故电力互感器现场校验仿真实训系统不仅需要模拟现场校验环境, 而且必须合理规避上述安全问题, 既能在受训人员犯下错误时进行提示, 又能保障受训人员安全。
从互感器校验原理图如图1, 可以看出互感器校验试验过程中, 由升压器/升流器输出的电压/电流带动标准互感器、被试互感器二次电压/电流的变化, 再由校验仪测量标准互感器二次电压/电流、计算百分表, 测量标准互感器与被试互感器的差压/差流、计算误差。整个过程受训人员均通过标准互感器、被试互感器二次侧电压/电流掌握整个校验试验过程, 为此模拟标准互感器、被试互感器二次电压、电流输出, 基本上可实现互感器现场校验仿真实训系统的误差、二次接线等仿真功能, 配合接线识别系统, 即可实现互感器校验仿真。
2 电力互感器现场校验仿真实训系统
电力互感器现场校验仿真实训系统由控制台、模拟调压控制箱、电流互感器模拟校验模块、电压互感器模拟校验模块、模拟负荷箱、互感器校验仪6部分组成, 系统示意如图2。培训过程首先由培训人员调用控制台仿真数据库内互感器额定电流/电压、变比、误差曲线、负荷等参数, 设置仿真实训系统, 模拟现场互感器校验情景, 并显示受训人员工作任务以及相关信息;然后, 受训人员根据任务、标准互感器端子说明, 连接互感器模拟校验模块、互感器校验仪、模拟负荷箱, 调节模拟调压控制箱上调节盘进行校验试验;在受训人员试验过程中, 控制台对受训人员接线进行识别, 判别校验仪测量误差与模拟调压控制箱输出误差, 并提示受训人员变比错误、极性错误、接线错误等, 同时对受训人员进行考核打分。
模拟调压控制箱输出互感器校验过程中校验仪测量的标准电压/电流、差压/差流, 实现方案是将互感器校验整检装置[3]的手动控制方式更改为继电器切换方式;仿真实训系统通过继电器切换、接线识别, 模拟标准互感器变比、标准电流/电压、差流/差压输出, 原理图如图3所示。对比图1、图3, 通过继电器切换实现标准电流接入校验仪To端, 实现标准电流互感器多变比切换以及差流接入校验仪K端, 通过接线识别检查被试互感器、负荷箱及校验仪Tx端的是否正确连接。
3 接线识别技术
接线识别主要依据互感器校验接线固定, 只需识别必须连接的两个端子是否已经连接, 即可实现。由于连接线必须为导电体, 为此, 采用电平逻辑识别方式, 识别接线的正确与错误。以电流互感器一次侧接线为例, 如图4所示, 控制台控制与标准端子La、Lb连接的继电器的开合, 当以图4 (A) 的接线方式, La连接的继电器闭合, 电平检测电路检测到的逻辑为La=0、Lb=1, Lb连接的继电器闭合, 电平检测电路检测到的逻辑为La=1、Lb=0;当以图4 (B) 的接线方式, La连接的继电器闭合, 电平检测电路检测到的逻辑为La=1、Lb=0, Lb连接的继电器闭合, 电平检测电路检测到的逻辑为La=0、Lb=1;当没有接线时, 逻辑为La=0、Lb=0, 控制台通过控制相应的继电器开合以及判断每组检测电路的逻辑形式, 即可分辨出受训人员接线是否存在问题。
4 结语
随着电子技术、信息技术的不断发展、数字化变电站技术的逐步成熟, 电力互感器已面临重大的技术革新[4], 互感器仿真实训技术需要跟上电子式互感器的发展步伐, 依据电子式互感器特性设计出适用的仿真实训系统。
摘要：阐述了开展互感器仿真实训的必要性, 分析了模拟电力互感器现场校验的可行性, 提出了一种以接线识别技术为原理的电力互感器现场校验仿真实训系统。
关键词：仿真,实训,校验,电力互感器
参考文献
[1]赵修民.互感器校验仪的原理与应用[M].山西人民出版社, 1983.
[2]袁光忠.互感器校验仪使用注意事项及常见问题处理[J].电工技术应用, 2007, 1:30～31.
[3]刘庆余.互感器校验仪整体检定的述评[J].电测与仪表, 2003, 5 (447) :12～17.
8.陕西省电力公司变电仿真实训基地 篇八
陕西省电力公司变电仿真实训基地目前投入培训的培训系统有：110kV模拟变电站、330kV仿真变电站，变电运行仿真培训系统一套，集控站运行培训系统一套，地调运行培训系统一套。
一、基地简介
110kV模拟变电站，占地面积为5000平方米，实训场所面积2000平方米，电气设备总价值1000万。主接线为双母带旁母方式，变压器、断路器等一次设备齐全，保护及二次系统为电磁型设备，基地主要完成110kV及以下变电运行各职种的变电站一次设备日常巡视、倒闸操作、继电保护、自动装置、直流系统等项目的培训考核及电力类专业的标准化操作、专项实训的培训考核。
330kV仿真变电站，占地200平方米，330kV仿真变电站为中心自行开发的330kV盘台式变电仿真培训系统，330kV盘台式变电仿真培训系统配备了3台工控机，用于运行仿真程序、采集信号和驱动继电器等，是仿真系统的核心，模拟仿真了330kV、110kV、10kV变电站一次、二次系统，该仿真培训系统针对局域电网进行仿真，能够对外部电力网络进行计算，发电机和负荷具有调节功能，可由教练员改变潮流分布，使得仿真效果更加逼真。该系统真实模拟了330kV变电站主控室的各项功能，产生逼真的仿真效果，实现对变电运行的正常运行监视，倒闸操作及事故处理全方位、全过程的仿真，提供真实的培训环境。
电网变电站仿真培训系统培训室面积为700平方米，包括变电运行、集控站运行培训系统、地调运行培训系统等技能训练设备。软件系统主要包括变电运行支撑电网仿真、变电站仿真模型系统、综合自动化系统仿真软件、工程师/教练员站功能软件、仿真设计支撑系统、继电保护仿真、多媒体课件制作与交互平台、一次设备虚拟仿真、集控站仿真系统、变电站仿真组态平台、数据库平台软件、盘台仿真变接口软件、变电远程仿真培训软件、继电保护控制软件接口、I/O软件（网络I/O、盘台I/O）、电网潮流计算软件包、监视控制站仿真软件及混合仿真驱动软件等。
变电仿真实训基地主要完成中级工、高级工、技师、高级技师培训，同时可开展十几个项目培训，主要培训项目有在岗运行值班员仿真培训，包括运行人员上岗前培训、在岗运行值班员取证和换证培训、运行值班员升级考核培训、单专业值班员向全能值班员转岗培训以及有针对性的反事故演习训练。
变电仿真实训基地现有培训师24人，兼职培训师6人，其中高级培训师3人，专职培训师占培训师资总量的80%，其中双师型培训师16人，占培训师资总量的66%；中级以上职称（或技师及以上职业资格）的22人，占专职培训师总量的92%，高级职称及高级技师资格的12人，占专职培训师总量的50%。
二、工作成果
2007年完成变电站值班员差异化培训项目4个，2008年完成750kV超高压紧缺人才培训项目4个，2009年开展了省公司110kV、330kV、750kV培训项目10个。作为国家电网公司生产人员岗位技能培训规范及教材的主编单位，编写了《330kV变电运行培训规范》及教材，并推广使用；编写了《变电站事故处理》、《变电站站长必读》、《变电站综合自动化系统》等培训教材，并在多个培训班应用；根据培训需要，编制了《变电运行作业指导书》。
2007年至今，在面向系统内供电企业变电专业职种的培训中，深入企业调查培训需求，根据员工能力及职别制定差异化培训方案及教学计划，被省公司作为典型经验在省公司范围内推广。先后举办了变电专业职种的高级工、技师、高级技师等培训班18期，培训人数720余人。同时具有五年以上的高级工、技师培训和技能鉴定的经历，培训质量较好，受到企业的好评。并根据生产现场需要编制了《变电仿真实训指导书》等12本培训教材，经过公司相关部门人员组成的专家组审定，已在培训项目执行过程中使用。
变电仿真基地面向电力企业，积极开展科研项目研究，《一机多模750kV变电站仿真培训系统软件开发》等项目已付诸培训应用，取得了很好的效果，在企业享有盛誉。
变电仿真基地先后承办过2004、2006、2008年省电力公司变电运行技能比武、2009年继电保护、电气试验比武；2009年承辦国网公司状态检测技能比武大赛。
变电仿真基地建设将紧跟国家电网公司发展脉络，以国家电网公司“三集五大”发展战略为中心，夯实培训基地、培训教材、培训师三个培训基础资源建设工作，开创为公司培训工作服务的新局面，以科学的态度和超越自我的勇气努力实现基地建设跨越式发展。
9.仿真实训总结 篇九
开发技术要求
1．项目概况
1.1 项目建设背景
“港口装卸搬运车辆”是港口类机电专业的一门重要的专业课程，也是本专业毕业生就业后所接触到的较多港口设备之一。从教学内容和教学目标上来看，本课程是实践性很强的一类课，理应通过直接操作设备来达到学习目的。但对于大型港口装卸搬运车辆来说，直接操作生产设备，对教学来说有诸多不易，甚至不可能，存在一定的安全隐患。
因此，本项目将基于教学实践的需求，采用信息化技术手段与实践设备训练相结合，达到较好的教学效果。这样可以更好地减少资金投入、解决师资短缺、提高学习效率、减少安全事故。1.2 项目建设周期
2017年11月20日结束。
2.建设内容与要求
2.1 “港口装卸搬运车辆”零部件图片； 2.2 “港口装卸搬运车辆”二维动画仿真； 2.3 “港口装卸搬运车辆”三维模型与仿真； 2.4 “港口装卸搬运车辆”教学视频； 2.5 “港口装卸搬运车辆”在线学习资源；
3.培训
（1）开发商必须提供满足项目单位方要求的免费培训服务。
（2）开发商必须提供高水平的培训，所有的培训教员必须用中文授课，除非有其它的协议规定。
（3）由项目单位方为所有被培训人员提供培训用计算机、网络环境，开发商提供文字资料和讲义等相关用品。所有的资料必须是中文书写。（4）培训时间与日期必须在合同生效之后尽快安排。
— 1 — 4.技术支持与售后服务
4.1 开发商应根据各项目单位的需求，对所提供的系统保证全面、有效、及时的技术支持和售后服务。
4.2开发商应在技术建议书中详细说明技术服务的范围和程序。
4.3在开发及试运行期间，开发商应提供现场开发及在现场维护支持，若系统出现问题或故障，开发商应免费进行故障处理和软件更新。
4.4开发商必须承诺免费质保服务时间不少于两年；要求具有本地化服务，包含动画资源的调整、上传、运行的维护等，协助教师进行创意策划、脚本编写、素材搜集、资料整理等方面工作。对于由于开发商开发的产品存在缺欠造成项目单位严重损失的，项目单位保留索赔权力。
5.商务要求
5.1 交付使用时间地点要求：
（1）交货时间：自合同签订后至2017年11月20日前验收。（2）交货地点：用户单位指定地点。
6.其它
10.仿真实训总结 篇十
题
目
电动机调速系统仿真
专
业
班
级
学
生
姓
名
学
号
指
导
教
师
时
间
一、课程设计目的1、掌握MATLAB环境下传递函数建模和Power
System模块建模的方法；
2、根据控制对象的物理特性，掌握控制系统动态建模的方法和分析方法；
3、了解控制系统校正的一般过程，根据被控对象的性能指标要求进行系统校正。
二、课程设计内容
1、某晶闸管供电的双闭环直流调速系统，整流装置采用三相桥式电路，基本数据如下：
直流电动机：220V、17A、1460r/min、，允许过载倍数。
晶闸管装置放大系数：；
电枢回路总电阻：；
时间常数：，；
电流反馈系数：；
转速反馈系数：。
设计一转速电流双闭环控制的调速系统，设计指标为电流超调量，空载起动到额定转速时的转速超调量。取电流反馈滤波时间常数，转速反馈滤波时间常数。取转速调节器和电流调节器的饱和值为12V，输出限幅值为10V，额定转速时转速给定。仿真观察系统的转速、电流响应和设定参数变化对系统响应的影响。
要求：
（1）根据转速电流双闭环控制的直流调速系统动态结构图，按传递函数构建仿真模型；
（2）按工程方法设计和选择转速和电流调节器参数，ASR和ACR都采用PI调节器。
（3）设定模型仿真参数，仿真时间10s，并在6s时突加1/2额定负载，观察控制系统电流、转速响应。
（4）修改调节器参数，观察在不同参数条件下，双闭环系统电流和转速的响应，（5）使用Power
System模块建立直流电机双闭环系统仿真模型，并与传递函数模型运行结果进行比较。
可能会用到的公式：=
供电电源电压：=.励磁电阻为：
电枢电感估算式：（c=0.4）
反电势常数：
电动机轴上的飞轮惯量：
电动机转动惯量：
额定负载转矩为：
（1）
设计思路：
在直流调速系统中，通过PI调节器实现的转速负反馈控制，可使系统转速稳态无静差，消除负载转矩扰动对稳态转速的影响；为实现在允许条件下电机的最快起动，采用电流负反馈控制，可以获得一段使电流保持为最大值的恒流过程。为了使转速负反馈和电流负反馈起作用，可在系统中设置两个调节器，分别引入两种负反馈机制以调节转速和电流，其中，把转速调节器（ASR）的输出当作电流调节器（ACR）的输入，再用ACR的输出去控制电力电子变换器。
此处作为工程设计方法，可以将调节器的设计过程分为两步：第一步，先选择调节器的结构，以确保系统稳定，同时满足所需的稳态精度；第二步，在选择调节器的参数，以满足动态性能指标的要求。为获得良好的静态和动态性能，转速和电流两个调节器一般都采用PI调节器。
转速电流双闭环控制的直流调速系统动态结构图
（2）
参数计算过程：
ACR设计过程：
①确定各时间常数
a．由查表可知，三相桥式整流装置的滞后时间常数s；
b．由题已知电流滤波时间常数s；
c．按小时间常数近似处理，取电流环小时间常数之和s。
②选择ACR结构
根据设计要求，并保证稳态电流无差，可按典型Ⅰ型系统设计PI型ACR，其传递函数为；由于，由查表可知，各项指标均满足条件。
③计算ACR参数
ACR超前时间常数：s；
ACR开环增益：要求时，取，因此
所以，ACR的比例系数为
④检验近似条件
电流环截止频率：
a．校验晶闸管整流装置传递函数的近似条件，满足近似条件；
b．校验忽略反电动势变化对电流环动态影响的条件，满足近似条件；
c．校验电流环小时间常数近似处理条件，满足近似条件；综上所述，PI型ACR的传递函数为
ASR设计过程：
①确定各时间常数
a．由可得，电流环等效时间常数为
s；
b．由题已知转速滤波时间常数s；
c．按小时间常数近似处理，取转速环小时间常数之和为
s；
②选择ASR结构
根据设计要求，可选用PI型ACR，其传递函数为；由于，由查表可知，各项指标均满足条件。
③计算ASR参数
根据跟随和抗扰性能都较好的原则，取h=5，则ACR超前时间常数为s
由可得，ASR开环增益为
由可得，ASR的比例系数为
④检验近似条件
转速环截止频率：
a．校验电流环简化条件，满足简化条件；
b．校验转速环小时间常数近似处理条件，满足近似条件；
⑤校核转速超调量
当突加阶跃给定时，ASR饱和，所以此处应按照退饱和的情况重新计算超调量。当h=5时，查得，则超调量为
显然，能满足设计要求。
综上所述，PI型ASR的传递函数为
（3）
仿真模型与波形图（注：图要有图标）：
仿真模型：
图1-1转速电流双闭环控制的直流调速系统仿真模型
仿真时间10s，并在6s时突加1/2额定负载：电流调节器KT=0.5：
图1-2
KT=0.5电流波形
图1-3KT=0.5电流、转速响应波形
电流调节器KT＝0.25时：
图1-4KT＝0.25
电流波形
图1-5KT＝0.25电流、转速响应波形
电流调节器KT=1时：
图1-6KT=1电流波形
图1-7
KT=1电流、转速响应波形
（4）
对结果进行分析：
电流调节器KT=0.5，电压调节器h=5时的电流和转速的响应跟随性能超调小，动态跟随性能适中。电流调节器KT＝0.25时，可看出起动时电流响应超调减小，但上升时间变长。电流调节器KT=1时，可看出起动时电流响应超调增大，但上升时间变短。
（5）
使用Power
System模块建立直流电机双闭环系统仿真模型：
图1-8Power
System模块建立直流电机双闭环系统仿真模型
图1-9Power
System模块建立直流电机双闭环系统仿真波形
2、转速开环SPWM控制的变频调速系统建立和仿真
上图为此系统的总框图，其中spwm模块，inverter模块是经过封装的子系统模块，子系统模块需要自己搭建。
提示：1）、调制波是三相正弦调制波，其中
2）、等腰三角波可用脉冲发生器（幅值设为4，周期设为1
/1980,占空比设为50%）和一个常数2比较，得到新的脉冲，再经过积分环节，得到等腰三角形波，再经过一个增益模块（1980*2）对其进行放大，（也可以不按照我的方法，但是最后得到的仿真时长为0.01s时的三角波形需如图所示：）
3）、正弦调制波模块和三角波模块组合到一起，两个信号比较后经延时（relay模块）进行大于还是小于的判断，从而得到正负半周都有的脉冲波形。正半周用来驱动逆变器的上桥臂，负半轴驱动下桥臂。
4）、逆变器的仿真模块我们用3个switch模块构成等效的逆变桥，又前面生成的spwm波形送入这个逆变环节，然后送入电动机模型，而不必考虑驱动电路，因为仿真过程中没有电压，电流的概念，而是纯粹的数字来体现的电压和电流。Ud是经过整流，滤波后的直流电，在仿真中用一个常数代替。
5）电机参数：
额定功率2200VA，额定电压（线电压）380V，额定频率50Hz,转速1500r/min,定子电阻Ra=0.435欧，转子电阻Rr=0.816欧，定子电感Ls=0.004H，转子电感Lr=0.002H，定、转子互感Lm=0.06931，极对数np=2，转动惯量J=0.089kgm2，摩擦系数F=0，仿真类型选用Continurous，Variable-step，算法采用ode23s（stiff/Mod.Rosenbrock）,仿真时长1s，由于电机控制数据量较大，Scope中的记录点数限制取消。
6）要求空载启动后，在0.3s时对系统突加10Nm负载，0.5s时负载突变为20Nm，0.7s时负载又突减为5Nm,记录下整个过程的相关波形图，除了图示示波器，等腰三角形子模块的波形也需要显示，所有波形图中需要标出是那种曲线。
7）给出子系统的仿真图。
（1）
设计思路：
①正弦调制仿真模型的搭建：调制波是三相正弦调制波，其中
图2-1
正弦调制仿真模型结构图
图2-2
正弦调制仿真波形
②等腰三角载波仿真模型:等腰三角波可用脉冲发生器（幅值设为4，周期设为1
/1980,占空比设为50%）和一个常数2比较，得到新的脉冲，再经过积分环节，得到等腰三角形波，再经过一个增益模块（1980*2）得到。
图2-3等腰三角载波仿真模型
图2-4等腰三角载波仿真波形
③SPWM仿真模型的搭建：
将以上两个模块组合到一起，正弦和三角信号比较后经延时（MATLAB/Simulink中的Relay模块）进行大于“0”还是小于“0”的判断，这样得到了所要的正负半周都有的脉冲波形。正半周驱动六相桥的上桥臂，负半周用来驱动下桥臂。
图2-5SPWM仿真模型
图2-6SPWM仿真波形
④逆变器的仿真模型：
逆变器的仿真模块我们用3个switch模块构成等效的逆变桥，又前面生成的spwm波形送入这个逆变环节，然后送入电动机模型，而不必考虑驱动电路，因为仿真过程中没有电压，电流的概念，而是纯粹的数字来体现的电压和电流。Ud是经过整流，滤波后的直流电，在仿真中用一个常数代替。
图2-7逆变器的仿真模型
（2）
参数计算过程：
额定功率2200VA，额定电压（线电压）380V，额定频率50Hz,转速1500r/min,定子电阻Ra=0.435欧，转子电阻Rr=0.816欧，定子电感Ls=0.004H，转子电感Lr=0.002H，定、转子互感Lm=0.06931，极对数np=2，转动惯量J=0.089kgm2，摩擦系数F=0，仿真类型选用Continurous，Variable-step，算法采用ode23s（stiff/Mod.Rosenbrock）,仿真时长1s，由于电机控制数据量较大，Scope中的记录点数限制取消。输入逆变器的整流电压取：Ud＝V。
电机参数设置：
（3）
仿真模型与波形图（注：图要有图标）：
仿真模型：
图2-8转速开环SPWM控制调速系统仿真模型
仿真波形：
图2-9负载变化曲线
图2-10转速n波形
图2-11电磁转矩Te波形
图2-12转子电流Ir波形
图2-13定子电流Is波形
（4）
对结果进行分析：
空载起动，电磁转矩较大但存在一定波动，转速快速上升，大约经过0.15s达到稳定1500r/min，转子电流正负变化趋近于0，定子电流稳定后为三相对称电流；在0.3s时对系统突加10Nm负载，转速下降，电磁转矩上升；0.5s时负载突变为20Nm，转速下降，电磁转矩上升；0.7s时负载又突减为5Nm，转速上升，电磁转矩下降。可见，开环控制转速有静差。
三、课程设计总结
短短的一周matalab课程设计，让我得到最大的心得和体会是：有时候一件挺简单的事，想象起来应该是挺容易办到的，但是实际操作起来因为自身缺乏的知识太多而遭到处处碰壁，在此次课程设计中，我真真切切感觉到matalab强大的功能，第一次让我感觉到什么叫做学以致用，以及让我体会到理论与实际直接的结合，让我掌握了matalab环境下传递函数建模和Power
System模块建模的方法，我觉得matalab真的是一门很强大的工具，我想在以后的学习以及工作中将受益无穷。
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