工业机器人的发展现状

工业机器人的发展现状（精选8篇）

1.工业机器人的发展现状 篇一

西京学院机电工程系2010—12—10

工业机械人

呼园园

（西京学院 机电工程系 机制0704班）

摘 要:在分析总结国内工业机器人技术研究现状以及我国近几年来所取得的进步基础上,论述了我国工业机器人技术的发展趋势及其主要任务。关键词:工业机器人;研究现状 发展趋势

Status and Development Of Research On Indoor Industrial

Robot

HUYuanYuan

Mechanical and electronic engineering institute(66.8%and mechanism 0704)

Abstract :The research status and progresses obtained in recent years about industrial robot Technology are analyzed and summarized in this paper.The development trend and main tasks about industrial robot Technology in our country are pointed out.Key words :Industrial robot Wire-cutting Technology;research stat us;develop ment t rend

0前言

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。机器人技术是具有前瞻性、战略性的高技术领域。国际电气电子工程师协会IEEE的科学家在对未来科技发展方向进行预测中提出了4个重点发展方向，机器人技术就是其中之一。

德国工业机器人的数量占世界第三，仅次于 日本和美国，其智能机器人的研究和应用在世界上处于领先地位。目前在普及第一代工业机器人的基础上，第二代工业机器人经推广应用成为主流安装机型，而第三代智能机器人已占有一定比重并成为发展的方向。世界上的机器人供应商分为日系和欧系。瑞典的ABB公司是世界上最大机器人制造公司之一。1974年研发了世界上第一台全电控式工业机器人IRB6，主要应用于工件的取放和物料搬运。1975年生产出第一台焊接机器人。到1980年兼并Trallfa喷漆机器人公司后

工业机器人的发展前景

在发达国家中，工业机器人自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流及未来的发展方向。国外汽车行业、电子电器行业、工程机械等行业已经大量使用工业机器人自动化生产线，以保证产品质量，提高生产效率，同时避免了大量的工伤事故。全球诸多国家近半个世纪的工业机器人的使用实践表明，工业机器人的普及是实现自动化

1工业机器人技术的研究现状

美国是工业机器人的诞生地，基础雄

厚，技术先进。现今美国有着一批具有国际影响力的工业机器人供应商，像Adept Technologe、American Robot、Emersom Industrial Automation 等。

生产，提高社会生产效率，推动企业和社会生产力发展的有效手段 1.1 机器人工作原理

机构发出指令信号，并进行控制。

1.3 机器人的分类

工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。工业机器人按执行机构运动的控制机能，又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业；连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业。工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。

示教输入型的示教方法有两种：一种是由操作者用手动控制器(示教操纵盒)，将指令信号传给驱动系统，使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍；另一种是由操作者直接领动执行机构，按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。在示教过程的同时，工作程序的信息即自动存入程序存储器中在机器人自动工作时，控制系统从程序存储器中检出相应信息，将指令信号传给驱动机构，使执行机构再现示教的各种动作。示教输入程序的工业机器人称为示教再现型工业机器人。

1.4 工业机器人应用

机器人有很多种，例如智能独体系统机器人，这种机器人目前还只是用于军方执行任务的特殊机器人，还有一种就是民用机器人，做家务用的，不过还尚未普及，几十年之后就有了吧，不过现在科技还没到那种程度，机器人还在研发中，现在最先进的机器人也只能和人进行简单沟通和做简易的一些动作，所以机器人现在还只是研发中的东西哦，并非在谋各领域起到什么太大的作用，不过在不远的将来，机器人的应用将得

肌肉系统，用来移动身体结构

感官系统，用来接收有关身体和周围环境的信息

能量源，用来给肌肉和感官提供能量

大脑系统，用来处理感官信息和指挥肌肉运动。

机器人的组成部分与人类极为类似。一个典型的机器人有一套可移动的身体结构、一部类似于马达的装置、一套传感系统、一个电源和一个用来控制所有这些要素的计算机“大脑”。从本质上讲，机器人是由人类制造的“动物”，它们是模仿人类和动物行为的机器。机器人是“能自动工作的机器”，它们有的功能比较简单，有的就非常复杂，但必须具备以下三个特征： 身体 是一种物理状态，具有一定的形态，机器人的外形究竟是什么样子，这取决于人们想让它做什么样的工作，其功能设定决定了机器人的大小、形状、材质和特征等等。大脑 就是控制机器人的程序或指令组，当机器人接收到传感器的信息后，能够遵循人们编写的程序指令，自动执行并完成一系列的动作。控制程序主要取决于下面几种因素：使用传感器的类型和数量，传感器的安装位置，可能的外部激励以及需要达到的活动效果。

动作 就是机器人的活动，有时即使它根本不动，这也是它的一种动作表现，任何机器人在程序的指令下要执行某项工作，必定是靠动作来完成的。1.2 机器人构造

工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行

到翻天覆地的变化！

机器人在汽车行业应用最多机器人产业发展到今天，国人比较关注机器人在工厂上的应用。现阶段关注得比较多的还是服务性机器人。像炒菜机器人、保安机器人、助老助残机器人等与日常生活比较密切的机器人，已经成为新宠。据悉，相对于服务性的机器人来说，工厂里运用机器人的比例相对较高。

包装码垛等各种用途的工业机器人，并实施了一批机器人应用工程，形成了一批机器人

产业化基地，为我国机器人产业的腾飞奠定了基础。

2.2国内工业机器人市场

工业机器人发展长期以来受限于成本较高与国内劳动力价格低廉的状况,随着中国经济持续快速的发展,近几年的国民生产总值年平均增长率更是保持在9%左右,人民生活水平不断地提高,劳动力供应格局已经逐步从“买方”市场转为“卖方”市场、由供远大于求转向供求平衡。作为制造业主力的农民工也从早期的仅解决温饱问题到现在对薪资和工作条件提出了更高的要求。这些情况使得许多劳动密集型企业为了提高劳动生产率所采用的增加工人数量、延长工人劳动时间的方法变得成本高昂,同时也受到法律的限制和政策的阻碍。无论是企业还是社会都认识到必须采取从改善机器设备入手,提高技术和资金的密集度来减少用工量以应对这种改变。总之,劳动力过剩程度降低、单个工人成本上升、对产品质量更高的要求、国家对装备制造业的重视等变化改善了机器人的使用环境,工业机器人及技术在中国已逐步得到了政府和企业的重视。随着机器人知识的广泛普及,人们对于各种机器人的了解与认识逐步深化,利用机器人技术提升我国工业发展水平、从制造业大国向强国转变,提高人民生活质量成为全社会的共识。

国家863机器人技术主题自成立以来一直重视机器人技术在产业中的推广和应用,长期以来推进机器人技术以提升传统产业,利用机器人技术发展高新产业。目前,政府正在使用各种办法加大中国装备制造业在市场中占据的份额,并提供优惠措施鼓励更多企业使用机器人及技术以提升技术水平。国内越来越多的企业在生产中采用了工业机器人,各种机器人生产厂家的销售量都有大幅度的提高。根据我国海关统计,最近4年来许多企业在华的销售量甚至是前面十几年销售量的几倍,年平均增长率超过40%。2001年我国工业机器人的发展

2.1 发展情况

我国工业机器人起步于70年代初期，经

过20多年的发展，大致经历了3个阶段：70年代的萌芽期，80年代的开发期和90年代的适用化期。

70年代是世界科技发展的一个里程碑：人类登上了月球，实现了金星、火星的软着陆。我国也发射了人造卫星。世界上工业机器人应用掀起一个高潮，尤其在日本发展更为迅猛，它补充了日益短缺的劳动力。在这种背景下，我国于1972年开始研制自己的工业机器人。

进入80年代后，在高技术浪潮的冲击下，随着改革开放的不断深入，我国机器人技术的开发与研究得到了政府的重视与支持。“七五”期间，国家投入资金，对工业机器人及其零部件进行攻关，完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发，研制出了喷涂、点焊、弧焊和搬运机器人。1986年国家高技术研究发展计划（863计划）开始实施，智能机器人主题跟踪世界机器人技术的前沿，经过几年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特种机器人。从90年代初期起，我国的国民经济进入实现两个根本转变时期，掀起了新一轮的经济体制改革和技术进步热潮，我国的工业机器人又在实践中迈进一大步，先后研制出了点焊、弧焊、装配、喷漆、切割、搬运、我国工业机器人海关进出口数量不过是3774台,国内生产数量约700台左右。2004年市场规模已经增长到万台左右,数量和金额相对于2001年都增长了两倍。2004年国产工业机器人数量突破了1400台,产值突破8亿元人民币。进口机器人数量超过9000台,其中多功能机器人约1700台,简易机器人7500台,进口额约25亿美元。德国CLOOS公司在华焊接机器人销售量2000年以前为47台,2000年以后已经突破121台,销售量翻了近3倍。可以预见,中国的工业机器人产业不久后将会作为一种在国民经济中占据重要地位的产业而存在。

1.以汽车制造业为主的制造业发展促进了工业机器人的发展。汽车制造业属于技术、资金密集型产业,也是工业机器人应用最广泛的行业。在我国,工业机器人的最初应用是在汽车和工程机械行业,主要用于汽车及工程机械的喷涂及焊接。2000年开始,受国家宏观政策调控及居民消费水平提高的影响,我国汽车工业进入了一个高速增长期。面对这种局面,国际汽车巨头纷纷进入中国市场并与我国企业合资设厂或扩大原有生产规模,国内企业也纷纷转型或加大对汽车行业的投资,整个行业增产扩能增加了对工业机器人需求。据不完全统计,最近几年国内厂家所生产的工业机器人有超过一半是提供给汽车行业的,海关进出口增长数据与汽车行业增长数据具有较高的相关度。可知,汽车工业的发展是近几年我国工业机器人增长的原动力之一。

2.沿海经济发达地区是工业机器人的主要市场。我国工业机器人的使用集中在广东、江苏、上海、北京等地,工业机器人的拥有量占全国的一半以上,这种分布态势和增长趋势符合我国现阶段经济发展状况。我国经济最具活力的地区已经从珠江三角洲地区扩展到长江三角洲地区,而且长江三角洲地区在制造业中所占的比重越来越大。

3.外商独资企业、中外合资企业和国有企业是工业机器人的主要客户。工业机器人属于技术含量高,价格相对昂贵的制造装备,采用工业机器人较多的企业,一般对产品的质量要求较高,企业在市场上具有更高的影响力。现阶段,工业机器人使用量最多的仍是外商独资或中外合资企业。国有企业也在加大对工业机器人的采购用于技术改造,如汽车行业中的一汽、二汽、上汽等,它们的产品在市场上已经具有了相当强的竞争力,它们对工业机器人有着较大的需求,同时采购上它们能够得到国家和政府的支持,因此制造业中的大中型国有企业的工业机器人使用量一直很大,而且在未来相当长的时间内仍将保持这种增长势头。另外,我国的民营企业正逐渐认识到工业机器人的优势,对工业机器人的采用量也在逐步增加,虽然装备的数量上与以上企业仍存在较大差距,但是增长的速度惊人,将很快成为工业机器人市场的重要客户。

2.3国内工业机器人应用研究进展及发展趋势

中国工业机器人经过“七五”攻关计

划、“九五”攻关计划和863计划的支持已经取得了较大进展,工业机器人市场也已经成熟,应用上已经遍及各行各业,但进口机器人占了绝大多数。我国在某些关键技术上有所突破,但还缺乏整体核心技术的突破,具有中国知识产权的工业机器人则很少。目前我国机器人技术相当于国外发达国家20世纪80年代初的水平,特别是在制造工艺与装备方面,不能生产高精密、高速与高效的关键部件。我国目前取得较大进展的机器人技术有:数控机床关键技术与装备、隧道掘进机器人相关技术、工程机械智能化机器人相关技术、装配自动化机器人相关技术。现已开发出金属焊接、喷涂、浇铸装配、搬运、包装、激光加工、检验、真空、自动导引车等的工业机器人产品,主要应用于汽车、摩托车、工程机械、家电等行业。

工业机器人市场竞争越来越激烈,中国制造业面临着与国际接轨、参与国际分工的巨大挑战,加快工业机器人技术的研究开发与生产是我们抓住这个历史机遇的主要途径。因此我国工业机器人行业要认识到以下几点情况:第一,工业机器人技术是我国由制造大国向制造强国转变的主要手段和途

径,政府要对国产工业机器人有更多的政策与经济支持,参考国外先进经验,加大技术。

参考文献

[2] WangWoWen, world robot development [J], defense technology,[3] LvXueShi.Industrial robots in production and life application [J].J machinery manufacturing, 1980,(7)[4] GuZhenYu, global industry of industrial

[1] ChenAiZhen both at home and abroad and the development situation of robot [J],mechanical engineer,robots status and trends [J], electromechanical integration [5],WuZhenBiao

WangZhengGu

ed.,industrial robot "huazhong university of science and technology publishing house be able

2.工业机器人的发展现状 篇二

工业机器人诞生于20世纪60年代, 在20世纪90年代得到迅速发展, 是最先产业化的机器人技术。它是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术, 是当代研究十分活跃、应用日益广泛的领域。它的出现是为了适应制造业规模生产, 解决单调、重复的体力劳动和提高生产质量而代替人工操作, 同时避免了大量的工伤事故。在我国, 工业机器人的真正使用到现在已经接近20多年了, 已经基本实现了试验、引进到自主开发的转变, 促进了我国制造业、勘探业等行业的发展。随着我国改革开放的逐渐深入, 国内工业机器人产业将面对越来越大的竞争与冲击, 因此, 掌握国内工业机器人市场的实际情况, 把握我国工业机器人得相关技术与研究进展, 显得十分重要。而本人在学院是负责数控维修的培训工作, 而现在GSK工业机器人正在批量生产并且应用, 为了培训需要增加工业机器人的操作与编程、应用与维修课程, 学院调我到广州数控机器人工程总部进行研究学习。下面我们GSK工业机器人的结构特点进行探讨与应用。

2 GSK的RB工业机器人

下面我们以介绍广州数控的RB工业机器人来进行探讨与应用。RC-B为广州数控设备有限公司开发的系列工业机器人控制器, RB系列机器人由最大负载为3kg、8kg和20kg等不同型号的搬运机器人组成。在机械制造领域, 可用于工件的搬运、机床上下料等, 还可用于汽车及零部件制造、电子电器、冶金、化工、纺织、食品包装、家电家具等众多领域的搬运、装配等工作。RC-B系列工业机器人控制器由机器人本体器件、控制柜和示教盒三部分通过缆线连接而成 (如图2.1所示) 。

机器人本体是由伺服电机驱动的机械机构组成。各环节每个结合处是一个关节点或坐标系。控制柜的正面左侧装有主电源开关和门锁, 右上角有电源开、电源关和急停键, 电源关按键下方的挂钩用来悬挂示教盒。里面分别有操作面板及其电路板、主板、主板电池、I/O板、电源供给电源、急停单元、风扇单元、变压器、伺服驱动器、再生电阻、线路断路器等组成。需要说明的是, 控制柜上的急停键和示教盒上的急停键是有区别的。按下控制柜上的急停键, 伺服电源被切断;按下示教盒上的急停键, 只是暂停机器人运动, 并未切断伺服电源。示教盒为用户提供了友好可靠的人机接口接口, 可以对机器人进行示教操作, 对程序文件进行编辑、管理、示教检查及再现运行, 监控坐标值、变量和输入输出, 实现系统设置、参数设置和机器设置, 及时显示报警信息及必要的操作提示等。示教盒分为按键和显示屏两部分。按键包括对机器人进行示教编程所需的所有操作键和按钮。

3 机器人的程序示例

示例一:现在我们来输入图3.1所示工件搬运的程序, 此程序由8个示教点组成。

程序指令

MOVJ P001, V030, Z0;移到起始点

MOVJ P002, V030, Z0;移到抓取点附近 (抓取前)

SET OUT16, OFF;打开手抓

MOVL P003, V010, Z0;移到抓取点

SET OUT16, ON;关闭手抓, 抓住工件

MOVL P004, V010, Z0;移到抓取点附近 (抓取后)

MOVJ P005, V030, Z0;移到B上方

MOVJ P006, V030, Z0;移到放置点附近 (放置前)

MOVL P007, V010, Z0;移到放置位置

SET OUT16, OFF;打开手抓, 放置工件

MOVL P008, V010, Z0;移到放置位置附近 (放置后)

MOVJ P001, V030, Z0;移到起始点

4 应用机器人后的效果

广州数控生产的110SJT系列和130SJT系列电动机后端盖的加工由两道工序组成, 分别是车止口车端面车轴承孔。过去, 这些工序需要三台车床和三名操作工人完成, 平均每日产量是200件, 耗时费力, 生产效率低下。如今, 采用两台RB机器人配合一条小的流水线就可以控制三台机床, 完成同样的工序和质量要求, 替代了三个工人, 大大节约了生产成本, 而且生产效率翻了一倍, 由原来的200件/天提高到了400件/天。130SJT电动机轴的加工则由三道工序组成, 分别是铣两端、打中心孔车轴伸位车铁芯位及锥度。过去, 加工工作由四台数控车床和四名工人来完成, 如今采用机器人配合流水线仅一名工人就可以完成了。然而以后还会有更多的地方用上机器人, 实现工业自动化。

5 结束语

工业机器人市场竞争越来越激烈, 中国制造业面临着与国际接轨, 参与国际分工的巨大挑战, 加快工业机器人技术的研究开发与生产是我们抓住这个历史机遇的主要途径。因此我国工业机器人行业要认识到工业机器人技术是我国由制造大国向制造强国转变的主要手段和途径, 政府要对国产工业机器人有更多的政策与经费给予鼓励。

参考文献

[1]广州数控RB系列机器人说明书[1]广州数控RB系列机器人说明书

[2]陈爱珍, 国内外机器人的发展现状[J].机械工业师, 2008, (07) [2]陈爱珍, 国内外机器人的发展现状[J].机械工业师, 2008, (07)

3.我国工业机器人发展现状浅谈 篇三

【关键词】工业机器人;应用;发展

1.我国研究开发现状

工业机器人是一种集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。我国工业机器人研究开始于20世纪80年代中期，在国家的支持下，通过“七五”、“八五”科技攻关，已经基本实现了实验、引进到自主开发的转变，促进了我国制造业、勘探业等行业的发展。

但随着我国门户的逐渐开放，国内的工业机器人产业面临着越来越大的竞争与冲击。虽然我国机器人的需求量逐年增加，但目前生产的机器人还很难达到所要求的质量，很多机器人的关键部件还需要进口。所以目前来说，我国还处在一个机器人消费型的国家。

我国现有的机器人研究开发和应用的工程单位超过200家，其中从事工业机器人研究和应用的超过80家。基本掌握了操作机的设计制造技术、控制系统硬件和软件设计技术、运动学和轨迹规划技术，开发出弧焊、点焊、装配、搬运等机器人，目前生产的各类工业机器人中有90%以上用于生产中。

来自中科院沈阳自动化所专家课题组的预测表明，今年，我国机器人市场保有量将增至48600台，年销售额约90多亿元。根据发达国家产业发展与升级的历程和工业机器人产业化发展趋势预测，到2015年，我国机器人市场容量将达十几万台套。

2.工业机器人的应用

随着工业机器人发展的深度和广度，以及机器人智能水平的提高，工业机器人已在众多领域得到了应用。自从20世纪60年代初人类创造了第一台工业机器人以后，工业机器人就显示出它极大的生命力，在短短50年的时间中，工业机器人技术得到了迅速的发展。目前，工业机器人已广泛应用于汽车及汽车零部件制造业、机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、木材与家具制造业等领域中。在工业生产中，弧焊机器人、点焊机器人、分配机器人、装配机器人、喷漆机器人及搬运机器人等工业机器人都已被大量采用。其标准化、模块化、网络化和智能化的程度越来越高，功能也越来越强，正在向着成套技术和装备的方向发展。

随着科学与技术的发展，工业机器人的应用领域也不断扩大。目前也已开始扩大到核能、航空、航天、医药、生化等高科技领域以及家庭清洁、医疗康复等服务业领域中。如，水下机器人、抛光机器人、打毛刺机器人、擦玻璃机器人、高压线作业机器人。即工业机器人的应用向大、异、薄、软、窄、厚等难加工领域深化扩展。随着人们生活水平的提高及文化生活的日益丰富多彩，未来的机器人将为提高人类的生活质量发挥越来越重要的作用。

3.工业机器人发展动力

在国内，工业机器人产业势头十分强劲。首先是我国汽车工业的高速发展，对汽车制造装配提出了大量的需求。2000年开始，受国家宏观调控及居民消费水平提高的影响，我国汽车工业发展进入了一个历史性的高速增长期。针对这种局面，国内汽车自主品牌生产厂家纷纷加大研发和投资力度。工业机器人是汽车生产中的一种主要的自动化设备，在整车及零部件生产的弧焊、点焊、喷漆、搬运、涂胶等工艺中有大量应用，整个行业的增产扩能增加了对工业机器人的需求。除了汽车行业，IT行业、材料处理等行业的发展也给工业机器人发展提供者巨大的动力。

其次是我国的劳动力成本的变化。随着我国经济持续的增强，劳动力供应格局已经开始发生变化。劳动力由供远大于求向供求平衡发展，工人对薪资和工作条件提出了更高的要求。这种转变促使企业认识到必须通过改进机器设备，提高技术和资金的密集度以尽量减少用工量，其中工业机器人成为应对这一转变的主要手段。

最后是提高产品质量的需求。持续的经济强劲增长，尤其是对外出口以及国内外资企业对质量的严格要求，逼迫产业界开始重视工业机器人在提高生产效率同时提高产品质量中所起的巨大作用。所以近年来许多企业越来越重视生产中工业机器人的使用，从而提高了企业的竞争力。

4.工业机器人發展趋势

4.1技术发展趋势

随着计算机技术不断向智能化发展，机器人应用领域的不断扩展和深化以及在系统中的群体应用，工业机器人在不断向着智能化方向发展，以满足多样化、个性化的需求，并适应多变的非结构环境作业，向非制造领域进军。

工业机器人向智能化、模块化和系统化的方向发展，其发展趋势主要为：结构的模块化的可重构化、控制技术的开放化、PC化和网络化、伺服驱动技术的数字化和分散化、多传感器融合技术的实用化、工作环境设计的优化和作业的柔性化以及系统的网络化和智能化等方面。

4.2产业发展趋势

受到全球经济危机的影响，近两年全球机器人的需求量急剧减少的，机器人技术引发新工业革命的梦想也被覆上了浓重的阴影。最近，日本机器人协会指出，2008年第四季度工业机器人的销售量降低了33%，2009年第一季度又降低了59%。英国自动化与机器人协会的数据则表明，从2009年以来，英国工业机器人的年组装数已从约2000台降至800台不到。

但这种销量减退的现象有它特定的原因，随着全球金融危机阴影的消失，全球工业机器人的销量已经有了明显的回升，并处在加速阶段。现实迹象表明随着全球经济的逐步复苏，全球工业机器人的销量会有一个短暂的回升期，进而会达到一个新的阶段。

5.工业机器人发展目标

工业机器人技术主体的发展目标是：瞄准国际前沿高科技发展方向，创新性地研究和开发工业机器人技术领域的基础技术、产品技术和系统技术。通过发展工业机器人技术，提高我国制造业乃至整个工业的装备技术水平，促进装备制造业的结构调整与产品的升级换代，带动全行业的科技进步与产业提升，扩大非制造领域机器人技术的应用，增强我国的国家安全与综合国力。实现跨越式发展，建立若干机器人技术工程研究开发中心，提高技术和产品开发与自主创新能力，形成我国机器人技术产业化发展的技术源头。

结合我国的国情，加强我国工业机器人应用工程的开发，使之与国民经济的发展密切相结合。经过近十年的努力，我国在工业机器人应用工程的开发方面已具有相当的实力，已有一支了解企业的需求，能开发出符合实际使用条件应用工程，成本低，服务及时，具备与国外公司的竞争能力，因此加强工业机器人应用工程的开发，并围绕应用工程的需要进行工业机器人新产品的开发，使之具有一定的规模化生产能力，这样可以促进我国企业的技术进步和提高竞争力，同时工业机器人的应用也可形成具有一定规模的产业。

利用国家863计划在工业机器人技术和自动化装备研究开发所形成的技术优势，尽快变技术和单元产品优势为系统优势，全面掌握工业机器人及机器人大型自动化成套装备设计、开发和制造技术。■

【参考文献】

［１］潘丽霞.论工业机器人的发展与应用.山西:山西科技,2010,25(3):22-23.

［２］毕胜.国内外工业机器人的发展现状.机械工程师，2008，(7):5-7.

［３］姚志良.我国工业机器人发展的几点思考.北京:机器人技术与应用，2005,(3):28-29.

［４］金茂菁，曲忠萍，张桂华.世纪之交国内外工业机器人发展现状及趋势.北京:国内外机电一体化技术，2001,4(2):12-15.

［５］中国工业机器人发展访谈.北京:机器人技术与应用，2006,(5):1-6.

4.工业机器人的发展现状 篇四

为了重塑我国制造业的竞争优势，为自动化道路打开大门，2012年国家出台《智能制造科技发展“十二五”专项规划》，其中对“工业机器人”有专门的阐述：攻克工业机器人本体、精密减速器、伺服驱动器和电机、控制器等核心部件的共性技术，自主研发工业机器人工程化产品，实现工业机器人及其核心部件的技术突破和产业化。

在产业转型升级不断深入、人口红利却减弱的背景下，工业机器人应用范围越来越广。国际机器人联合会的调查发现，从2008年到2011年，中国的机器人采用率（即每10000名员工对应的机器人数量比例）提高了210%。2012年深圳的机器人企业产值平均增长速度超过了30%，个别企业的增速甚至达200%。近两年，国家出台了扶持机器人产业发展的相关政策，多个省份都成立了机器人产业联盟。按当前的发展趋势，国际普遍预测，2014年中国将成为世界第一大工业机器人需求市场。但值得注意的是，中国一直没有真正形成自主品牌并具备一定规模的工业机器人产业。与主要发达国家相比，中国机器人产业发展速度慢、核心技术薄弱、市场份额和附加值较低。目前外资品牌的工业机器人产品占了中国国内市场份额超过90%。金模工控网首席研究员罗百辉介绍说，我国企业在减速器这一机器人关节部位的关键元器件普遍依赖于进口，这让我们整体上与国外先进水平至少还有一二十年的差距，建议国产机器人可以先在低端产品方面突破，以此推动规模化应用，积累经验后再向高端市场发力。工业机器人引发制造业革命

近几年，人工成本的不断上涨，迫使珠三角、长三角许多企业外迁，为了保持利润，他们不得不将制造环节迁往人力成本更低的中国中西部地区、东南亚国家，甚至迁到人力成本低到不能再低的非洲国家。曾经的“世界工厂”面临艰难的转型。然而，畅想中总部经济和品牌化进程对大多数普通制造企业来说非一朝一夕可得。

与此同时，世界范围内正悄然发生另一场制造业的革命，同样以迁移为主题，却是与上述迁移方向完全相反的反向迁移。一位美国专家今年提出：“当我们将人工智能、机器人和数字制造技术相结合，将会发生一场制造业的革命。它使得美国企业家在本地建厂开工，生产出各种各样的产品。这样，中国还如何能与我们竞争？美国注定要重新获得制造业的领导权，而很快就该轮到中国去担忧了。”这位美国学者提出的向中国制造业宣战的三大技术相结合产生的制造模式，可以称之为制造智能化，即智能制造。

工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代化智能装备，即将成为制造业无法替代的高科技、高效率装备。十几年来，全球工业机器人需求快速扩张。

据国际机器人联合会（IFR）统计，2002～2012年，全球新装工业机器人年均增速约为9%。其中，2010年和2011年出现需求激增，2012年全球工业机器人产销量达16万台。

据预计，到2025年，有5%～15%的制造业工人将被工业机器人取代，全球装机量年均增速为25%～30%，高于过去20多年的增长水平，但低于2011年和2012年的增速。

数据显示，我国工业机器人需求快速增长：1999～2008年，安装量每年都以超过20%的速度增长，2010年，我国保有量为52290台，2011年为74317台，实现了42%的年增长。目前，实际保有量应已超过十万台。2008～2012年，我国工业机器人平均每年安装量约15000台，即使在全球经济萧条的2009年，销量也在逆势增长。2010年安装量为14978台、2011年为22027台、2012年为24800台。

全球对工业机器人需求最多的是汽车产业，占比为27.27%；电子制造行业的占比达22.82%，这与近年来消费电子领域的技术突破有很大的相关性；其次是橡胶塑料工业和金属制品，占比分别为8.71%和3.62%。

根据IFR的预测，到2014年，中国将成为全球最大的工业机器人需求国，需求量达3.2万台，占全球总销量的17%。目前，国内大部分企业大都关心如何将企业做大，它们动辄是几千人、上万人的规模。国外企业则更多的是追求技术领先，让自己的产品在其他产品的生产制造中不可或缺。中国制造企业主要是靠价格和数量取胜，缺乏核心技术。随着劳动力、原材料等成本的提高，制造企业的利润会越来越薄。放眼全球，以“数字化智能制造”为核心的第三次工业革命即将到来，而这个革命的主角就是以工业机器人为代表的人工智能大规模的普及和应用。国产机器人获政策扶持

虽然我国工业机器人市场即将成为世界第一，但这个市场却被外资品牌把持。据统计，2012年我国工业机器人市场销量占据前10位的以外资品牌为主，外资巨头把持八成以上市场份额。数据显示，目前国外机器人品牌占据国内90%的市场，而国内生产的工业机器人却只占不到10%的市场份额。目前，除了有更多的机器人研发和生产企业不断涌现，而一些机床企业也开始在转型升级的过程中盯准了机器人产业，并已经开始做出实际行动。且不论这些投资能在何时获得收效，但从资本市场的反应来看，相关投资信息的披露带来的股价持续涨停也在一定程度上体现了对以工业机器人为代表的智能制造产业未来市场前景的看好。面对光明的前景与产业化起步初期的薄弱基础，我国工业机器人产业亟须建立产业政策、行业发展规划、共性技术平台等“顶层设计”，加快自主品牌发展步伐。而这其中，制定工业机器人专项规划，加大技术研发力度，显得尤为重要。据罗百辉介绍，随着近几年国内机器人概念的不断升温，关于机器人产业的相关扶持政策不断跟进。2011年，工信部发布智能制造装备产业规划。2012年，科技部发布服务机器人科技发展“十二五”专项规划，提出要攻克工业机器人本体、精密减速器、伺服驱动器和电机、控制器等核心部件的共性技术，自主研发工业机器人工程化产品，实现工业机器人机器核心部件的技术突破和产业化。

2013年7月，工信部装备工业司副司长王卫明透露，《关于推进工业机器人产业发展的指导意见》已上报给发改委和科技部等部委，可能很快会正式发布，下一步要加大对机器人产业的支持力度。

“十二五”是中国工业机器人产业发展的关键转折点，市场需求也将呈现井喷式发展。华南理工大学机械与汽车工程学院院长张宪民指出，2015年工业机器人的产业规模有望超过万亿，智能制造及智能化设备的行业前景乐观。以深圳为例，数据显示，与机器人技术相关的信息、家电、通信等装备制造业的产品规模已达3000多亿元，居全国前列。2012年深圳的机器人企业产值平均增长速度超过了30%，个别企业的增速甚至达200%。

2013年4月21日，由中国机械工业联合会牵头成立的“中国机器人产业联盟”在北京科技会堂揭牌成立。该联盟旨在促进我国工业机器人行业发展，指导国内企业进步，推动行业前行。各地机器人产业联盟相继成立，产学研齐心协力攻克机器人制造的尖端技术。罗百辉建议要鼓励金融资本、风险投资及民间资本投向工业机器人应用和产业发展。对技术先进、优势明显、带动和支撑作用强的工业机器人项目，要优先给予信贷支持。积极支持符合条件的工业机器人企业在海内外资本市场直接融资。

同时，在国产工业机器人可靠性达到一定水平的情况下，推出首台套补贴政策。允许成立工业机器人租赁公司，以促进资金不太雄厚的小企业对于工业机器人的使用，工业机器人租赁或可成为促进工业机器人产业快速发展的一种模式。就业结构的巨变

关于机器人的用工成本，广州数控一位市场部负责人表示：目前一台功能较简单的2轴、4轴机器人的造价已经下降到10万元/台以下，国产6轴机器人的价格低至13万元/台。而现在国内一名制造业工人每年的薪金成本达到四五万元。根据十二五规划，要是实现最低工资标准年均增长13%以上、职工工资增长15%的目标，这更将是一笔巨大的支出。

机器人可以24小时工作，每台机器人至少可替代3名工人，那么不到1年即可收回成本。即使加上相关员工的培训和设备维护费用，18个月即可收回所有投资。而机器人的使用年限通常为10年，因升级改造生产线而淘汰的机器人通常也能服役3年以上。

若一台6轴机器人可以替代四五名工人，三班倒即是12～15名员工，每年可节约的工人成本48～60万元，实际收回投资所需的时间与购置2、4轴机器人无异，区别的仅是最初投入装备所需要的资金。

除了人工成本优势，采用机器人生产还可大幅减小生产面积。原先需要一个可以容纳3000人的生产车间，现在只需要一间可以容纳1000人的厂房即可。通过工人与机器人的配合作业，产能甚至还能增加几倍。

随着机器人越来越广泛地进入制造环节，必然会取代掉工厂流水线上技术含量较低的工种的工人，可能会造成后者失业；但同时将增加工程师和技术人员的工作机会，不至于造成过多的失业。

罗百辉表示，机器人与失业两者关系的关键在于：机器人是用于替代人类，还是减轻人类负担。人工智能永远不可能取代人类智能，目前的智能机器人也仅仅能帮助人类做一些简单的工作，将人类从枯燥的简单重复工作和高危工作解放出来，避免流水线上的工人成为机器。在我国用工荒持续的情形下，机器人的使用是对劳动力短缺的一种补充。

广东工业大学机电工程学院副院长、教授陈新度表示，随着中国人口红利的递减效应，人力成本的上升某种程度上开始超越过机器成本，从而引发企业打破生产惯性改变成自动化生产。目前一台20万元的机器人在一些重体力行业完全可以替代人力，3年就可以收回成本。例如有望大规模应用的仓储行业，一些工作环境恶劣劳动强度大有职业危害的工种像焊接、采掘等，这些导致自动化替代也促使机器人行业的加速成长。

针对机器人对就业的影响，IFR专门做过一次调查。调查发现，从2008年到2011年，中国的机器人采用率（即每10000名员工对应的机器人数量比例）提高了210%，而美国的机器人采用率提高了41%。

前述调查覆盖了六个国家，其中，美国、德国、巴西、中国和韩国的机器人采用率均在增长，但日本是个例外，因为日本的机器人采用率已经很高了。日本很早就开始采用机器人，一直到最近，也仍拥有最高的机器人采用率。在日本和韩国，每名工人对应的机器人数量最多，10000工人对应了超过300台机器人。之后是德国，10000名工人对应超过250台机器人。值得一提的是，在所有六个国家中，美国是惟一一个机器人采用率和失业率同时上升的国家。相反，德国在机器人采用率上升的同时，实现了更高的经济增长，同时制造业就业率也没有减少。IFR说，在像日本和德国这样的国家，机器人数量的上升可能抵消了劳动人口的减少。国产机器人要打破核心技术垄断

随着制造业对机器人应用的扩展，工业机器人亟须满足高速度、高精度、重载荷、智能化、多机协调等要求，以适应更加复杂、精细、可靠、快节拍的作业。沈阳一家工业机器人制造企业的研发人员透露，国外工业机器人技术日趋成熟，目前已发展成为标准设备，被广泛应用于工业领域。业内通常将工业机器人分为日系和欧系。日系的主要代表有安川、OTC、松下、FANUC、不二越、川崎等公司；欧系主要有德国KUKA、CLOOS，瑞典ABB，意大利COMAU，奥地利IGM公司等。机器人国产化程度低的原因除了品牌知名度不如国外以外，国内企业在主机成本和可靠性品质上也不如国外品牌。以平均无故障时间为例，国内产品平均在8000小时，而国外同类产品可达数万小时。“我国企业在减速器这一机器人关节部位的关键元器件普遍依赖于进口，这让我们整体上与国外先进水平至少还有一二十年的差距。”

据了解，目前有两种减速器被主要应用到机器人的生产中。一种是谐波减速器，另一种是RV减速器，而后者具有更高的刚度和回转精度。因此在关节型机器人中，一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置；而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部；行星减速器一般用在直角坐标机器人上。

目前整个机器人产业链主要分为上游关键零部件、中游设备制造厂和下游行业应用三大块，国内企业目前主要集中为系统集成商，实现下游应用，即通过对国外采购的机器人，为下游客户进行相应的方案设计，实现利润。而产业链上游无核心零部件制造商支撑，关键零部件方面仍远远落后于外国企业，因此长期受制于人。

具体到工业机器人的核心部件，则包括机器人本体、减速器、伺服系统、控制系统四部分。其中，精密减速器一直是国际大品牌保持竞争优势的有力武器之一，大品牌可以从其战略合作伙伴优先拿到批量、质优、价低的减速器；因此减速器仅占据大品牌工业机器人单体成本约六分之一。虽然近几年国内工业机器人均价有下降趋势，但国产工业机器人减速器占其制造成本的比例依然接近三分之一，大幅高于国际品牌的占比。本土生产的工业机器人原材料成本构成中，减速机占据40%，伺服电机占据30%，控制器占据15%，其他占据15%。据罗百辉介绍，减速器是制约国内工业机器人技术发展最重要的因素。对比进口与国产工业机器人制造成本的价差，减速器是制约降低国产工业机器人成本的第一因素。因此机器人核心零部件国产化迫在眉睫。一旦核心零部件全部实现国产化，内资品牌即可在定价上拉开差距。若减速器、伺服电机和控制器等关键零部件国产化，假设平均降低30%的成本，则机器人单机制造成本可至少降低20%。

广东省工业机器人推广应用产业联盟副理事长陈新度指出，虽然国内工业机器人行业潜力巨大，但面临国外强大的竞争对手，许多关键零部件还不能完全自主化，国内厂商必需练好“内功”，形成核心竞争力，才能在竞争中脱颖而出。

广州数控市场部负责人透露，目前广东有两家企业已在机器人关键零部件方面已经有所突破。其中，广州数控在控制器和伺服驱动方面取得国内领先，巨轮股份在RV减速器方面取得突破，打破国际垄断。

广州数控依托原有技术优势，自主开发控制系统、伺服单元等核心零部件，从而打破对国外相关企业的技术依赖。据了解，广州数控已拥有专业工业机器人研发人员100多人，承担“863科技计划”项目等多项国家、省级科技攻关项目，与华南理工大学、北京航天航空大学、重庆大学、天津大学等高校开展“产学研”合作，开发出多品种、系列化的工业机器人产品。目前广州数控工业机器人已在国内华北、华东、华南等地区的制造企业生产线上运转，并已走出国门，在越南、马来西亚得到应用。扬长避短抢夺低端市场

虽然国产工业机器人整体水平跟国际大品牌还有较大差距，短时期内也不可能夺回老牌机器人生产厂家的市场份额，但业内专家给国产工业机器人开出了更可行的“药方”。

“十二五”国家863计划机器人技术主题专家组组长赵杰表示：“精细度、可靠性等指标确实重要，但市场和科研不同，不能一味追求高指标，应注重性价比。”他认为，我国这么多年来之所以没有发展好机器人产业，关键在于走入了追求高指标的误区。

赵杰解释，国外高端机器人具有先发优势，在我国占据大部分市场，未来一段时间内这一局面难以改变。因此，想要在机器人产业上寻得突破，可从低端机器人方面发力。“我国劳动密集型制造企业较多，这类企业一方面迫切需要自动化设备，来解决用工难、劳动成本高的问题，另一方面还非常关注投资回报周期，希望花尽量少的钱和时间收回成本。” 在有些专家看来，这些企业只要求用少量成本买到能代替人工的机器人，而在精细度、控制能力等品质指标上可以做些折中。

赵杰建议，可以先在低端产品方面寻得突破，以此推动规模化应用，从而在使用中不断发现问题进行解决，进而提高产品精细度和可靠性，并降低产品成本，积累经验后再向高端市场发力。

近几年，工业机器人在各地遍地开花。国内已有12个城市成立机器人产业园，除了沈阳、深圳、广州等工业机器人发展较早的地区，重庆、天津、唐山、昆山、青岛、中山等地机器人产业基地如雨后春笋般崛起。工业机器人领域已涌现一批市场熟悉的上市公司，如机器人、三丰智能等。据悉，机器人是中科院与广东省战略合作重点项目之一，也是深圳市重点关注的新兴产业之一。深圳市与机器人技术相关的信息、家电、通讯、装备制造业等产品规模已达3000多亿元。东莞、深圳等珠三角城市在工业机器人的产学研结合方面一直走在全国前列。2010年，华中科技大学东莞工业研究院引进了广东省运动控制与先进装备制造国际团队，自主开发工业机器人系统，同时针对珠三角的产业转型需求，开展工业机器人应用技术研究。据了解，广东机器人技术发展最早是从应用开始的，实际上广东各行各业已使用工业机器人多年。虽然国家对工业机器人给予了重点支持，并取得了一定的研究成果，但由于当时产业需求较少，没有得到推广。当前，市场需求让广东机器人产业的技术铺垫有了用武之地。目前唐山已初步建起以唐山松下、唐山开元、唐山开诚为龙头，涉及焊接机器人、矿用抢险探测机器人等的机器人产业基地。预计到2015年，唐山市将建成年产值200亿元的全国最大机器人产业基地。

仅是江苏南京市涉及机器人研制的企业就有102家，主要分布在汽车及汽车零部件、电子电气、机械设备制造业、物流仓储等领域；涉及机器人研发的高校多达13所，其中6所拥有专业的机器人研制团队。

最近在麒麟科技创新园正式成立了由美国电气和电子工程师协会院士领衔的“南京机器人研究院”。南京市政府出台了推进工业机器人产业发展的意见，明确将打造江宁、六合、高淳三个“机器人产业基地”，力争到2020年成为中国机器人产业基地。

5.工业机器人的发展现状 篇五

工业和信息化部关于印发 《工业机器人行业规范管理实施办法》的通知

工信部装[2017]161号

各省、自治区、直辖市及计划单列市、新疆生产建设兵团工业和信息化主管部门，中央企业（集团）公司：

为做好《工业机器人行业规范条件》（工业和信息化部公告2016年第65号）实施工作，我部组织制定了《工业机器人行业规范管理实施办法》。现予印发，请遵照执行。

工业和信息化部 2017年7月7日

（联系电话：010-68205641）

工业机器人行业规范管理实施办法 第一章 总则

第一条 为促进工业机器人行业持续健康发展，根据《工业机器人行业规范条件》（以下简称《规范条件》）有关规定，制定本办法。

第二条 工业和信息化部对符合《规范条件》的工业机器人企业实行公告管理，企业按自愿原则进行申请。

第三条 本办法适用于中华人民共和国境内的工业机器人本体生产企业和工业机器人集成应用企业。

第二章 职责分工

第四条 工业和信息化部负责对申请公告企业材料进行审核、公示并公告发布符合《规范条件》的工业机器人企业（以下简称规范企业）名单，负责对规范企业监督检查、变更、整改、撤销公告等工作。

第五条 各省、自治区、直辖市工业和信息化主管部门（以下统称省级工业和信息化主管部门）、中央企业（集团）总公司（以下简称央企集团）负责本地区（本集团）申请公告企业的初审、数据汇总及材料报送，对本地区（本集团）规范企业进行监督管理。

第六条 规范企业应自觉保持符合《规范条件》，按照本办法的要求认真开展自查自评，积极配合监督、检查。

第三章 申请、审核及公告 第七条 申请企业编报《工业机器人行业规范公告申请报告》（格式见附件1）并按要求提供相关证明材料，通过所在地省级工业和信息化主管部门或所属央企集团向工业和信息化部提出申请。申请企业应对其材料真实性、完整性负责。

第八条 省级工业和信息化主管部门、央企集团负责对本地区（本集团）的企业申请材料进行初审，并按照《规范条件》要求对企业相关情况进行核实。初审合格后将企业申请材料报送工业和信息化部。

第九条 工业和信息化部委托第三方机构组织专家对申请企业进行评审。

第十条 工业和信息化部对通过专家评审的企业进行公示，公示无异议后予以公告。第四章 监督检查

第十一条 监督检查采取企业自查自评和现场检查相结合的方式，主要检查规范企业达标项和指标符合《规范条件》的情况。

第十二条 规范企业应于每年4月30日前提交上一的自查自评报告（格式见附件2），由省级工业和信息化主管部门或央企集团审核后于5月31日前报工业和信息化部。央企集团所属企业的自查自评报告应同时抄送所在地省级工业和信息化主管部门。

第十三条 省级工业和信息化主管部门、央企集团应适时对本地区（本集团）的规范企业进行现场检查。对每个规范企业的现场检查原则上不应少于每两年一次。

第十四条 工业和信息化部委托第三方机构组织专家对规范企业自查自评报告进行审查，并根据实际情况和管理需要，不定期组织对规范企业保持符合《规范条件》情况进行现场抽查。第十五条 鼓励社会组织、公众和媒体对规范企业出现不符合《规范条件》的情况进行监督。第五章 变更

第十六条 规范企业发生下列情况之一时，应于变更发生之日起30日内提出变更申请报告（格式见附件3）。

（一）企业名称发生变化的；

（二）企业注册地址发生变化的；

（三）中央企业隶属的央企集团发生变化的；

（四）规范企业之间兼并、重组导致公告内容发生变化的。

第十七条 省级工业和信息化主管部门或央企集团对企业变更申请报告进行初审，合格后报工业和信息化部。

第十八条 工业和信息化部审核合格后进行变更公告。

第十九条 规范企业发生下列情况之一时，企业应于发生变化之日起1年内提出重新公告申请：

（一）企业生产地址搬迁的；

（二）企业发生分立的；

（三）与非公告的工业机器人企业进行兼并、重组的。

第二十条 逾期未重新提出申请的，视为自动放弃原规范企业公告。第六章 整改

第二十一条 规范企业发生下列情况之一时，应进行整改：

（一）未按时上报自查自评报告的；

（二）自查或检查发现问题的；

（三）经核实自查自评报告存在虚假统计数据的；

（四）其他不符合《规范条件》要求的。第二十二条 省级工业和信息化主管部门或央企集团应督促企业在规定期限内进行整改。被要求进行整改的规范企业，应在完成整改后及时将有关情况经相应的省级工业和信息化主管部门或央企集团报工业和信息化部。

第二十三条 企业在3个月内没有完成整改或整改不合格的，将按照相关程序撤销其规范企业公告。

第七章 撤销公告

第二十四条 规范企业有下列情况之一的，经核实确认后，工业和信息化部将撤销其规范企业公告：

（一）一年以上无机器人销售业绩的；

（二）两年以上无新接机器人订单的；

（三）已停产，并宣布破产或进入破产清算程序的；

（四）被兼并，无独立法人资格的；

（五）填报相关资料有重大弄虚作假行为的；

（六）拒绝接受监督检查的；

（七）不能保持符合《规范条件》，并且拒绝整改或在规定期限内整改仍未达到要求的；

（八）发生经相关政府部门认定的重大责任事故并造成严重社会影响的；

（九）发生其他不符合《规范条件》要求的重大事项的。

第二十五条 对拟撤销规范企业公告的，工业和信息化部将书面告知相关企业，听取企业的陈述和申辩。相关企业在收到书面告知函之日起30日内，可书面提出陈述或申辩。逾期未提出的，视为自动放弃陈述和申辩。

第二十六条 被撤销规范企业公告的，从被撤销之日起2年内不得再次申请《规范条件》公告。第八章 附则

第二十七条 本办法由工业和信息化部负责解释，并根据行业发展情况适时进行修订。第二十八条 本办法自2017年8月15日起实施。

附件：1.工业机器人行业规范公告申请报告 2.工业机器人行业规范企业自查自评报告 3.工业机器人行业规范企业变更申请报告 附件

1工业机器人行业规范公告 申请报告

企业名称：（盖章）联 系 人：

联系方式：

申报日期： 年 月 日

工业和信息化部制 填 报 须 知

一、填写申请报告应确保所填资料真实准确。

二、填报项目（含表格）页面不足时，可另附页面。

三、请在申请报告所选项目对应的“□”内打“√”。企 业 声 明

1.本企业自愿申请并遵守《工业机器人行业规范条件》及相关文件的规定。

2.本企业自愿向政府主管部门及其委托机构提供真实、有效的企业信息和资料，并为监督检查及抽查工作提供必要的条件。

企业法定代表人（签名）：

企业（盖章）：

年 月 日

一、企业基本情况

企业名称

法定代表人 统一社会信用代码

注册日期 注册资本

注册地址

经济类型 1.国有□ 2.集体□ 3.私营□ 4.外商独资□ 5.中外合资□ 6.港澳台投资□ 7.其他：

企业形式 1.有限责任□ 2.股份有限□ 3.股份合作制□ 4.个人独资□ 5.其他：

业务类型 1.机器人本体生产企业□ 2.机器人集成应用企业□ 生产地址

是否上市公司 上市地点及代码

申报联系人 联系方式

电子邮箱

企业占地面积 占地面积（m2）自有□ 租赁□ 建筑面积（m2）自有□ 租赁□ 员工总人数 其中技术人员人数

上销售数据

(本体生产企业)工业机器人 年销售额(万元)工业机器人 年销量(台/套)上销售数据

(集成应用企业)系统集成

年销售额（万元）其中工业机器人 年销量(台/套)

二、企业资产情况 序号 内容 资金额（万元）备注 注册资本 固定资产现值 固定资产原值（万元）： 3 流动资金（均值）资本金及比例固产资产贷款流动资金贷款其他 总资产 资产负债率： 9 净资产 上销售收入上利润总额上缴税总额 上研发投入 占当年销售收入比例： 14 累计投入研发资产

三、企业应具备条件情况说明

1、企业综合能力说明(至少包括《工业机器人行业规范条件》第四至十四条的符合性说明，并附相关证明材料)项目 内 容 备 注

综合条件 是否具有独立企业法人资格 提供营业执照复印件

是否具有独立研发、生产、专业技术服务能力 提供相关证明材料 纳税情况 提供纳税证明

是否具备信息化、智能化管理手段 提供相关证明材料 是否具备相应生产、检测和研发设备 填写附表1 企业规模 财务状况 审计报告

是否具备相应的研发/生产场所 提供相关证明材料

2、企业质量保证能力说明(至少包括《工业机器人行业规范条件》第十五至十九条的符合性说明，并附相关证明材料)项目 名 称 备 注

质量要求 检测设备情况 提供相关证明材料 核心产品的认证情况 提供相关证明材料

企业是否建立符合GB/T 19001-2015标准的质量管理体系 提供相关证明材料 设备检验检测相关要求 本体生产企业填写附表2 集成应用企业填写附表3

3、企业技术研发能力说明(至少包括《工业机器人行业规范条件》第二十至二十五条的符合性说明，并附相关证明材料)项目 名 称 备 注

研发创新能力 核心产品专利权或软件著作权情况 提供相关证明材料 企业研发投入情况 提供相关证明材料

企业研发能力及相关资质 提供相关证明材料

人才实力 企业领导是否具备相关技术背景及经验 提供相关证明材料

特殊岗位人员持证上岗率，人力资源培训与考核制度是否完善 提供相关证明材料 技术人员数量及占比 提供相关证明材料

4、企业售后服务能力说明(至少包括《工业机器人行业规范条件》第二十六至二十七条的符合性说明，并附相关证明材料)项目 名 称 备 注

售后服务 售后服务情况 提供相关证明材料 工业机器人产品保修期 提供相关证明材料

附表1

(一)主要生产设备清单

序号 名 称 型 号 数量 用 途 主要技术参数 备注

(二)主要检验仪器设备清单

序号 名 称 型 号 数量 用 途 主要技术参数 备注

(三)研发设备(含必要的软件程序)清单

序号 名 称 型 号 数量 用 途 主要技术参数 备注

附表2

设备检验检测相关要求（本体生产企业填写）分类 达标内容 达标要求 是否达标 备 注

定位和精度检测等仪器设备 三坐标检测仪 量程及精度高于产品设计要求 是□否□ 校准周期不得超过12个月 其他定位精度和重复定位精度测试设备 量程及精度高于产品设计要求 是□否□ 耐压仪 量程及精度覆盖产品设计指标要求 是□否□ 高精度工件尺寸测试设备 是□否□ 减速器测试设备（除AGV）是□否□ 伺服电机测试设备（除AGV）是□否□

合格标准及产品标准 GB11291.1-2011 工业环境用机器人 安全要求 第一部分：机器人 经国家机器人质量监督检验中心检验合格 是□否□

GB 5226.1-2008 机械安全 机械电气设备 第1部分：通用技术条件 是□否□ JB/T 8896-1999 工业机器人 验收规则 是□否□

JB/T 10825-2008 工业机器人 产品验收实施规范 是□否□

GB/T 12642-2013 工业机器人 性能规范及其试验方法 是□否□ GB/T 20868-2007 工业机器人 性能试验实施规范 是□否□

GB/T 15706-2012 机械安全 涉及通则 风险评估与风险减小 是□否□

GB/T 17799.1-1999电磁兼容 通用标准 居住、商业和轻工业环境中的抗扰度试验 是□否□ GB/T 17799.2-2003 电磁兼容 通用标准 工业环境中的抗扰度试验 是□否□

GB/T 17799.3-2012 电磁兼容 通用标准 居住、商用和轻工业环境中的发射 是□否□ GB/T 17799.4-2012 电磁兼容 通用标准 工业环境中的发射 是□否□

企业及设备情况 可靠性、环境适应性和耐久性水平接近国外同类产品水平，平均无故障时间不低于50000小时 是□否□

附表3

设备检验检测相关要求（集成应用企业填写）分类 达标内容 达标要求 是否达标 备 注

合格标准及产品标准 GB 11291.2-2013机器人与机器人装备 工业机器人的安全要求 第二部分：机器人系统与集成 经国家机器人质量监督检验中心检验合格 是□否□ GB/T 15706-2012 机械安全 设计通则 风险评分与风险减小 是□否□

GB 5226.1-2008 机械电气安全 机械电气设备 第1部分：通用技术条件 是□否□ GB 16655-2008 机械安全 集成制造系统 基本要求 是□否□ GB/T 20867-2007 工业机器人 安全实施规范 是□否□

GB/T16855.1-2008 机械安全 控制系统有关安全部分 第1部分：设计通则 是□否□

GB 28526-2012 机械电气安全 安全相关电气、电子和可编程电子控制系统的功能安全 是□否□

四、主管部门审核意见表

企业名称

申报时间

审核意见：

单位公章

年 月 日

附件

2工业机器人行业规范企业 自查自评报告

企业名称：（盖章）联 系 人：

联系方式：

提交日期： 年 月 日

工业和信息化部制

一、企业概况

请简要概述，并填报完成附表1“企业基本情况表”和附表2“企业资产情况”。

二、企业各项能力 概述规范企业的综合能力、质量保证能力、技术研发能力、售后服务能力与申报材料或上一变化情况。

注：重点填写企业符合《规范条件》的达标项和指标与申报材料或上一变化情况。规范企业应于每年4月底前提交上一的自查自评报告，由省级工业和信息化主管部门或央企集团审核后于5月底前报工业和信息化部。央企集团所属企业应同时抄送所在地的省级工业和信息化主管部门。

附表1 企业基本情况表 企业名称

法定代表人 统一社会信用代码

注册日期 注册资本

注册地址

经济类型 1.国有□ 2.集体□ 3.私营□ 4.外商独资□ 5.中外合资□ 6.港澳台投资□ 7.其他：

企业形式 1.有限责任□ 2.股份有限□ 3.股份合作制□ 4.个人独资□ 5.其他：

业务类型 1.机器人本体生产企业□ 2.机器人集成应用企业□ 生产地址

是否上市公司 上市地点及代码

申报联系人 联系方式

电子邮箱

企业占地面积 占地面积（m2）自有□ 租赁□ 建筑面积（m2）自有□ 租赁□ 员工总人数 其中技术人员人数

上销售数据

(本体生产企业)工业机器人 年销售额(万元)工业机器人 年销量(台/套)上销售数据

(集成应用企业)系统集成

年销售额（万元）其中工业机器人 年销量(台/套)

附表2 企业资产情况 序号 内容 资金额（万元）备注 注册资本 固定资产现值 固定资产原值（万元）： 3 流动资金（均值）4 资本金及比例固产资产贷款流动资金贷款其他 总资产 资产负债率： 9 净资产 上销售收入上利润总额上缴税总额 上研发投入 占当年销售收入比例： 14 累计投入研发资产

附表3 主管部门审核意见表 企业名称

提交时间

审核意见：

单位公章

年 月 日

附件

3工业机器人行业规范企业 变更申请报告

企业名称：（盖章）联 系 人：

联系方式：

申报日期： 年 月 日

工业和信息化部制

一、企业变更情况

类型 是否变更 变更前的内容 变更后的内容 企业名称

注册地址

所属地区或集团

规范企业之间的 兼并或重组

注：规范企业发生上述情况之一时，应于变更发生之日起30日内提出变更申请报告。地方企业通过省级行业主管部门向工业和信息化部申请，中央企业通过央企集团向工业和信息化部申请，并抄送企业所在地的省级行业主管部门。

二、证实性材料

企业发生变更时需提供相应的证实性材料，所有证实性材料复印件需加盖本单位公章。

附表1 主管部门审核意见表

企业名称

提交时间

审核意见：

单位公章

年 月 日

6.工业机器人培训 篇六

本次培训，主要学习的内容是“工业机器人应用与调试以及离线编程”，学习了解瑞典的ABB六轴机器人的软件使用，及一些典型的机器人轨迹运动、搬运、码垛及工件装配等基本编程操作技能。以下就是我最近的心得体会：

一、工业机器人的发展历史

什么是工业机器人呢？人们一般的理解来看，机器人是具有一些类似人的功能的机械电子装置，或者叫自动化装置，它仍然是个机器，它有三个特点，一个是有类人的功能，比如说作业功能，感知功能，行走功能，还能完成各种动作，它还有一个特点是根据人的编程能自动的工作，这里一个显著的特点，就是它可以编程，改变它的工作、动作、工作的对象，和工作的一些要求，它是人造的机器或机械电子装置。但从完整的更为深远的机器人定义来看，应该更强调机器人智能，所以人们又提出来机器人的定义是能够感知环境，能够有学习、情感和对外界一种逻辑判断思维的这种机器。从历史来来看真正意义上的机器人出现在1959年，经过了五十多年的发展，机器人种类达数十种，它们在许多领域为人类的生产和生活服务。大多数工业机器人都不能走路，一般是靠轨道滑行，如汽车制造机器人等。现代工业机器人主要有四大类型：

（1）顺序型——这类机器人拥有规定的程序动作控制系统；

（2）沿轨迹作业型——这类机器人执行某种移动作业，如焊接、喷漆等；（3）远距作业型——比如在月球上自动工作的机器人；

（4）智能型——这类机器人具有感知、适应以及思维和人机通信机能。现有机器人细分: 操作型机器人：能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。

程控型机器人：按预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。示教再现型机器人：通过引导或其它方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业。

数控型机器人：不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。

二、工业机器人的结构 通过这门课使我了解到智能机器人所必需的三部分，就如上面所列的，人工智能，超级计算机和机械结构。三者是组成智能机器人不可或缺的部分，人工自能赋予机器人，判断，推理，学习的能力。超级计算机提供强大的处理数据的能力使的机器人能够快速对传感器信号处理。同时对人工智能技术提供支持。机械结构是机器人的物理组成部分，一个机器人机械结构所具有的自由度数的多少，以及结构强度的大小，决定了机器人活动的灵活性。三者只有相互结合，紧密联系，才能实现机器人的智能化。机器人路径规划技术未来的研究重点是“仿人、仿生”智能。

三、工业机器人技术特点

(1)智能化。智能化就是机器人的操控将越来越简单，很多东西机器人就能自主判断，不需要人示教，不需要高级的技术人员操作。

(2)柔性化。现在的机器人是一个单臂的机器人，就不能像人手那样灵活。如果双臂机器手技术得到突破。这种机器用在工厂里，基本可以代替人做所有的工作。像现在单臂的机器人在装配线上就没法用，协调性达不到要求。(3)安全性。现在的机器人，由于技术还没有发展到一定的程度，很容易对人造成伤害。跟人交互的一些安全措施还没有做到位。

(4)低成本。工业机器人由于现在成本还很高，如果想打造很智能化的东西，成本很高就卖不出去，需要通过上规模降低成本。

(5)技术融合。机器人技术将类似于80年代的手机、90年代的互联网、2000年代的移动设备，经历一个技术融合的过程。未来的机器人技术将在通信、感知、处理、移动、意识、操作这六个方面突破。

四、工业机器人的职业教育

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。在国外，机器人大约在20世纪50年代末就已经应用在工业生产中，但是在中国，只有少数几家大型企业有采用机器人操作。随着人口红利的逐渐下降，企业用工成本不断上涨，工业机器人正逐步走进公众的视野。有专家认为，人口红利的持续消退，给机器人产业带来了重大的发展机遇； 在国家政策支持下，产业有望迎来爆发期。

随着企业大量使用机器人也催生出大量需求的懂得组装操作和维修的人才，为此全国大多数职业院校都开办了相关专业，为广大企业培训相关人员。这次培训班的学习，我们每一个参训者都收益良多，一段在职教领域具有先进性和代表性的专业理论知识和技能操作的学习培训，给我们实实在在的专业提升。

7.工业机器人的发展现状 篇七

1 工业机器人在国内外的发展现状

现阶段, 世界上生产工业机器人较多、技术水平较高的地区有:日本、欧洲、北美。其中, 日本和欧洲的产品无论从数量还是种类都占据了主导地位。

1.1 日本的工业机器人。

日本生产工业机器人的厂家有:安川、OTC、松下、FANUC、不二越、川崎等公司。其中川崎公司每年生产的工业机器人有15%销售到中国, 仅2006就销售了2100台。

1.2 欧洲的工业机器人。

德国的KUKA、CLOOS、瑞典的ABB、意大利的COMAU及奥地利的IGM公司, 都是著名的工业机器人生产企业。

1.3 北美的工业机器人。

主要以美国的各科研机构和几大汽车公司的研发为主。截止2004年1月, 美国制造业中每1万雇员配置63台工业机器人。虽然美国已进入世界前十名, 但与前几名仍有很大差距。机器人使用比例仅为德国的43%, 意大利的54%, 欧盟的68%。

1.4 中国的工业机器人。

2001年我国工业机器人进出口量约为3700台, 国内生产数量约为700台。2004年市场规模已经增长到万台左右。2004年国产工业机器人数量突破了1400台, 产值突破8亿元人民币。进口机器人数量超过9000台, 进口额达到了190亿元人民币。辽宁省在工业机器人的研究和生产上, 一直居于全国前列。

2 工业机器人在汽车工业中的应用范围

资料显示, 当前在各行业中工业机器人的使用百分比分别是:弧焊占16%、点焊占15%、物料搬运占13%、装配占22%、喷漆占3%、铸造占3%、冲压占3%、上料卸料占15%, 码垛、检测、研磨抛光和激光加工等复杂作业占14%。而从行业看, 工业机器人在汽车工业中的使用比例高达61%。以上数据充分表明, 工业机器人在汽车工业中的广泛应用。

从工业机器人在汽车工业中所负责的工艺主要有以下几个环节:

2.1 焊接作业。

随着汽车制造技术的发展, 焊接工艺被广泛的使用。据统计每辆汽车的车身上约有4000个焊接点。手工焊接容易损害工人健康, 且很难保证质量。焊接机器人可以克服恶劣的工作环境, 大幅度提高焊接速度和质量。

2.2 组装作业。

现阶段汽车上要求安装的精度和速度也越来越高, 且小配件越来越多。人工安装已经很难满足生产需求。用于装配作业的机器人, 在小到车门、仪表盘、前后挡板、车灯、电池、座椅的安装, 大到发动机的装配等, 发挥了越来越重要的作用。

2.3 液体物质填充作业。

汽车上各个部件、机构使用的专用油品的数量也逐渐增多。每次液体物质的填充, 既需要无污染又需要填充量的准确。机器人可以做到准确、高效、无污染。

2.4 涂胶作业。

涂胶作业任务量不大, 但是准确度要求较高。如果涂胶做的不好, 将影响到汽车的整个外观品质。现代消费者对于这些是特别挑剔的。这些部位有:车身涂折边胶、汽车风挡玻璃涂胶、车底PVC涂胶及汽车发动机涂胶。

2.5 喷涂作业。

主要是用于车体外表面的漆皮的喷涂。这个对于车体的整车效果影响很大。众所周知, 人眼睛是最挑剔的, 深浅稍有不同, 就会让顾客联想到汽车内部品质的不可靠性。

2.6 搬运作业。

搬运需要和生产环节紧密地结合, 且最大限度的避免搬运中对于加工零部件的损害。这些都非常适合于机器人来执行。

3 工业机器人现存的问题

从各国的发展现状可以看出。现阶段工业机器人主要存在以下一个问题:

3.1 标准繁多, 不利于各厂家的设备之间搭接和通讯。

由于各个企业在开发自己的产品的时候, 多采用了自创的开发软件体系, 甚至于独一无二的机器识别执行语言, 所以造成了各企业生产的工业用机器人开放性极差的困境。甚至为了保密, 不提供接口方式, 直接导致了设备间无法实现网络功能。

3.2 机械故障较少, 电气控制设备故障率较高。

随着工业机器人的优化设计, 机械结构的可靠性不断提高, 机械臂断裂等重大事故极少发生。而电气控制设备由于元器件在不同温度、湿度等条件下, 性能出现了不稳定, 产生了较高的故障率。

3.3 多台机器人的工作碰撞问题。

这一问题既有设备布局工艺的问题, 也有多台机器人之间缺乏通信的原因。现代企业的工作空间, 趋向于狭小化。在一个密闭的空间里, 放置越多的设备, 完成越多的工作, 越节省企业的生产费用。使得这一问题不断地出现, 甚至于发生了人员的伤害事故。

3.4 机器人缺少对于可能伤害到人类的突发情况的处理。

随着工业机器人的广泛应用, 人与机器的交流问题成了一种独特的沟通模式。如果不能解决这一问题, 随着劳动者越来越少机器人越来越多的工作环境的形成, 人员伤害事故将层出不穷。

3.5 机器人的自我保护机制缺乏。

这一问题, 比以上的四个问题更难于处理。机器人是企业的重要的财产。在不伤害到人员的前提下, 机器人最大限度的保证自己的安全, 是符合各方利益最大化的。而现阶段, 机器人完全做不到这一点。

4 我国工业机器人发展应对的措施

我国的工业机器人的发展, 已经成了一个不可置疑的趋势。而为了避免国外走的弯路和减少不必要的社会资源的巨大浪费。至少需要首先做到以下几点。

4.1 统一机器人内部控制系统的语言, 和基本操作模块;

4.2 所有的工业机器人都需提供互相通信的接口;

4.3 广泛开展工业机器人合理布局的研究, 提高企业对设备布置的水平;

4.4 广泛开展人与机器人之间和谐工作关系的研究;

4.5 提倡机器人的自我保护能力的研究, 提高机器人的存活率。

以上五项措施的开展, 必将推动我国工业机器人走出一条, 统一标准、加大协同、实现人和机器人和谐工作的光明之路。

参考文献

[1]蔡鹤皋.机器人将是21世纪技术发展的热点[J].中国机械工程.2000, 11 (1-2) :58-61

[2]李磊, 叶涛, 谭民等.移动机器人技术研究现状与未来[J].机器人.2002, 24 (5) :475-480

[3]罗熊.机器人轨迹规划算法及其在虚拟环境下的投射式实现研究[D].长沙:中南大学博士论文.2004:5-9

[4]J.C.Latombe.Robot Motion Planning, Third printing.Dordrecht, Netherlands:Kluwer-AeademiePublishers.1993

8.工业机器人的发展现状 篇八

【摘要】针对高职院校工业机器人专业课程建设现状及面临难题，依据工业机器人的共性技术，提出了一种具有普适性、系统性、兼顾广度与深度，有利于工业机器人专业及所培养的技术型人才均可持续性发展的专业课程建设方案。

【关键词】高职院校 工业机器人 课程建设 可持续发展

Analysis on the construction of industrial robot specialty course in Higher Vocational Colleges Based on Sustainable Development

Zhangh Ling，Liu Xingfa

Chongqing Industry Polytechnic College

Abstract： For industrial robots in higher vocational schools curriculum construction present situation and facing problems， on the basis of the common technology of industrial robot， puting forward a kind of professional course construction project with pervasive， systematic， both breadth and depth， conducive to sustainable development of the industrial robot department and the training of technical type talent.

Key words： Higher Vocational College； Industrial robot； Course construction； Sustainable development

1工业机器人技术型人才现状

工业机器人是一种集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科于一体的智能化的复杂装备。对于由多学科交叉集成的工业机器人系统来说，其专业学习、研制、制造、应用、维护等均是一种较为复杂且具有相当难度的工作。对于技术型人才培养基地的高职院校来说，承担复杂而又广泛应用的复杂系统的技术型人才培养工作，是一项十分艰巨而是漫长的工作。正是由于以上诸多原因，国内工业机器人技术型人才储备的不足，逐渐成为制约工业机器人在我国快速推进和广泛使用的瓶颈。

2高职院校工业机器人专业技术型人才的主要去向及相关工作内容

目前高职院校培养的工业机器人专业方面的学生就业领域主要是两大类，一是机器人制造厂商和系统集成商，例如ABB、库卡KUKA、那发科FANUC、松下、华数等知名机器人厂商；二是使用工业机器人的企业，涉及行业主要是：汽车制造、摩托车制造、机械制造、电子器件、集成电路、塑料加工、石化、轻纺和烟草、食品行业等较大规模生产企业，前者需求的是机器人和相应工作站的开发、组装、调试、销售、售后支持的技术和营销人才，后者需要的是从事自动化生产线上工业机器人及其辅具系统、检测装置、机电设备系统的安装、运行、操作编程、维修、维护、管理等综合素质较强的技术人才。

3工业机器人技术型人才的特点

与工程师相比，技术型人才有一定的理论基础，相关专业知识面宽广，但理论水平要求比工程师低，更为强调能够综合应用各种知识解决实际问题的应变能力和实践的操作技能，综合素质高，具备人际关系能力、组织能力和实践工作经验。

4高职院校工业机器人专业的课程建设现状

由于起步较晚、工业机器人系统较复杂等原因，目前，高职院校工业机器人专业的课程建设面临以下难题：工业机器人技术涉及知识面广，而高职院校学生基础比较薄弱；目前实际应用或用于教学的工业机器人标准化程度低，品牌繁杂且自成体系，互不兼容，开放程度较低；工业机器人所使用的教材质量不高，大多属于“产品说明”或“用户指南”之类，而非面向高职院校的机器人教材的理论体系又过于繁琐；师资队伍良莠不齐，而又没有明确的师资建设依据。

5解决高职院校工业机器人专业课程建设难题的主要措施

目前，国内多数科研项目的相近系统根据不同应用领域独立划分出来进行研究和研制，久而久之，造成人力、物力的极度浪费，也阻碍了先进技术发展与共享。工业机器人技术的技术型人才的培养还处于初始阶段，应进行科学的规划与布局，使工业机器人专业具有可持续发展性，培养出的技术型人才不再是以面向“熟练工种”为主，而是更多面向“能动性岗位”。

5.1工业机器人专业课程建设以普适性为主要方向

随着工业机器人技术的不断发展及应用领域的不断拓展，再加上不同品牌的工业机器人没有统一的标准，目前普遍采用的以某一品牌及某一应用领域的工业机器人作为工业机器人技术型人才的培养方案，缺乏普适性，也不利于该专业及该专业所培养的技术型人才的可持续性发展。

无论是哪个企业生产的应用到哪种应用领域的工业机器人，相互之间存在些许差异之外，更多的是通用技术，所以工业机器人专业课程建设更科学的做法是不应局限于某应用领域，或某一品牌的工业机器人，而应该根据工业机器人系统所涉及的专业领域划分（图1）进行课程建设。

图1 工业机器人的专业领域划分

5.2工业机器人专业课程建设应从系统的角度出发进行建设

工业机器人从设计、开发、制造、调试、使用、维护等整个过程，均要以工业机器人的功能要求及性能指标要求为依据，对于工业机器人这种复杂系统来说，功能的缺失或性能指标的不达标往往是多种因素或多方面的可能原因引起，因此，合格的工业机器人技术型人才应该能够比较全面的了解或掌握与工业机器人系统相关的专业知识，即要有“广度”，同时能把所涉及的專业知识以工业机器人为载体，系统的联系在一起。

按照图1所示的各个专业领域对学生进行深度培养，培养目标主要是为社会提供优秀的工程师资源。对高职院校来说，主要任务是与其他类型的高校形成互补，为社会发展提供优秀的技术型人才。工业机器人系统的技术型人才不仅能够对多种学科的相关知识有所掌握，更能够把不同学科的相关知识能够系统的联系在一起，以系统的观点解决实际问题。

5.3工业机器人专业课程建设应与教学平台建设同步

高职院校的学生基础薄弱，课时较少，造成多数仍以培养熟练工为主，此种培养目标曾经甚至目前仍有较大的市场，但很难迎接工业4.0的挑战。需要科学的处理“深度”与“广度”之间的关系。深度太深会脱离高职教育的定位，深度太浅又会阻碍广度的实现。必须在规划好专业课程的基础上通过采用先进的教学手段和教学方法解决现实存在的矛盾，即每门课程尤其是较难理解的课程，通过建立科学的教学平台增进学生的理解。这就对教师在课堂之外的工作提出了更高的要求。

6结论

工业机器人专业的技术型人才培养是一项系统工程，其专业课程建设必须以系统的观点进行科学布局和建设，同时还要考虑该专业及所培养人才的可持续发展，为工业4.0的开展和实现提供优秀的技术型人才。

【参考文献】

[1]李强.高职院校开展机器人教育的前景分析.教育科学[J]，2013（3）：101-102

[2]陶维友.工业机器人技术应用高技能人才培养的实践.学术研究[J]，2014（6）：229-231