论文中的参考文献格式

论文中的参考文献格式（共10篇）

1.论文中的参考文献格式 篇一

学术论文格式与论文参考文献格式——科学技术报告、学位论文、学术论文格式写作指导与参考文献摘录

科学技术报告、学位论文、学术论文以及其它类似文件是主要的科技信息源，是记录科学技术进步的历史性文件.为了统一这些文件的撰写、编辑、印刷、出版、发行，便于处理、储存、检索、利用、交流、传播.现将中华人民共和国国家标准GB 7713-87中有关论文格式、参考文献著录格式摘录如下： 论文格式

1.论文格式——题目：题目应当简明、具体、确切地反映出本文的特定内容，一般不宜超过20字，如果题目语意未尽，用副题补充说明。2.论文格式——作者：署名的作者只限于那些选定研究课题和制订研究方案、直接参加全部或主要研究工作、做出主要贡献，并了解论文报告的全部内容，能对全部内容负责解答的人。其他参加工作的人员，可列入附注或致谢部分。QQ:***

3.论文格式——摘要：摘要应具有独立性和自含性，有数据结论，是一篇完整的短文。摘要一般200-300字.摘要中不用图、表、化学结构式、非公知公用的符号和术语。QQ:***

4.论文格式——正文：论文中的图、表、附注、参考文献、公式等一律采用阿拉伯数字编码，其标注形式应便于互相区别，如图1，图2-1；表2，表3-2；附注：1)；文献[4]；式(5)，式(3-5)等.具体要求如下；

4.1论文格式——图：曲线图的纵.横坐标必须标注量、标准规定符号、单位(无量纲可以省略)，坐标上采用的缩略词或符号必须与正文中一致。

4.2论文格式——表：表应有表题，表内附注序号标注于右上角，如“XXX1）”（读者注意：前面“”引号中的实际排版表示方式应该是“1）”在“XXX”的右上角），不用“﹡”号作附注序码，表内数据，空白代表未测，“一”代表无此项或未发现，“0”代表实测结果确为零。

4.3论文格式——数学、物理和化学式：一律用“.”表示小数点符号，大于999的整数和多于三位的小数，一律用半个阿拉伯数字符的小间隔分开，不用千位擞“，”，小于1的数应将0列于小数点之前。例如94,652应写成94 652；.319,325应写成0.314 325。应特别注意区分拉丁文、希腊文、俄文、罗马数字和阿拉伯数字；标明字符的正体、斜体、黑体及大小写、上下角，以免混同。4.4论文格式——计量单位：论文中使用的各种量、单位和符号，必须遵循国家标准GB3100-82，GB3101-82，GB3102/1-13-82等的规定.单位名称和符号的书写方式，QQ:***一律采用国际通用符号。没有相应符号的非物理量单位可使用中文(如“件”、“台”、“人”等)，它们可以与其他单位的符号构成组合单位(如“件每秒”的符号为“件/S”)。参考文献格式

4.5参考文献的格式：论文参考文献的写法应按下列次序——著者/题名/出版事项，由于论文的参考文献品种繁多，择其主要示例如下： 谭炳煌，1982.怎徉撰写科学论文.辽宁人民出版社，59 Guinier A,施士元译，1959.X射线晶体学.科学出版社，148 Pettetssen S, 1941.Introduction to Meterclogy.New York, McGraw-Hill, 200-210 即著录书的著者的姓和名的首字母(中国人的名不缩写)，出版年，句点，书名，句点，出版地点，出版者，特定页码。

李薰，1964.十年来中国冶金科学技术的发展.金属学报，7：442 Bachmann W , 1973.Verallgemeinerung and Anwendung der Rayleighschen Theorie der Schallstreuung.Acustica, 28(4)：223-228 即著录论文的著者的姓和名的首字母(中国人写全姓名)，出版年，句点，论文题目，句点，期刊名缩写，卷(期):页(每卷编连续页码的期刊不写期)。

多著者的参考文献标注，在著录文献的著者时，如著者为三人以内，全部著录，如为四人以上，只著录至第三著者，加“et al.，著者最后的两人之间，不加“&”、“和”等类似的连接词。

2.论文中的参考文献格式 篇二

1.书籍[序号]前3位作者 (, 等) .书名[文献类型标志码].版本.出版地:出版者, 出版年:起页-止页.

2.期刊[序号]前3位作者 (, 等) .文题[文献类型标志码].刊名, 出版年, 卷 (期) :起页-止页.

3.报纸[序号]前3位作者 (, 等) .文题[文献类型标志码].报纸名, 出版年月日期 (版次) .

4.标准[序号]编制单位.GB号.标准名称[文献类型标志码].出版地:出版者, 出版年.

5.析出文献[序号]前3位作者 (, 等) .文题[文献类型标志码]//原文献作者.原文献书名.版本.出版地:出版者, 出版年:析出文献起页-止页.

6.网络文献[序号]前3位作者 (, 等) .文题[文献类型标志码]. (更新日期) [引用日期].网址.

3.对参考文献著录格式的几点建议 篇三

一建议统一使用“顺序编码制”

关于论文中参考文献的著录方法，国际上流行的有好多种，而《规则》中规定采用“顺序编码制”和“著者一出版年制”这两种。

1顺序编码制：采用顺序编码制时，在引文处，对引用的文献，按它们在论文中出现的先后顺序用阿拉伯数字连续排序，将序号置于方括号内，并视具体情况把序号作为上角标，或者作为语句的组成部分。在文后参考文献表中，各条文献按在论文中的文献序号顺序排列，项目应完整，内容应准确，各个项目的次序和著录符号应符合规定。一种文献在同一文中被反复引用者，用同一序号标志。也就是说，当文中引用多个参考文献时，顺序编码要求对这些文献按照在文中第一次出现时的先后次序进行编号，即标注第一个第一次引用的文献的序号是，标注第二个第一次引用的文献的序号是。而对于已经有了编号的文献，无论它在后文中的任何位置再次出现时出现几次其标注号码保持不变。比如后的论述中再次被引用，它在再次被引用处的标注序号仍然是，而不是。

2著者－出版年制：采用著者一出版年制时，引文处引用文献的标注内容由作者姓氏和出版年构成。在文后参考文献表中，各条文献的排列顺序是，首先按文种集中，然后按作者的姓名的情况排列。同一作者有多篇文献时，按出版年排列。

示例——

主编靠编辑思想指挥全局已是编辑界的共识(张忠智，1997)，然而对编辑思想至今没有一个明确的界定，故不妨提出一个构架……参与讨论。

“思想”的内涵是“客观存在反映在人的意识中经过思维活动而产生的结果”

……

参考文献：

张忠智.1997.科技书刊的总编(主编)的角色要求[C]∥中国科学技术期刊编辑学会建会十周年学术研讨会论文汇编．北京：中国科学技术期刊编辑学会学术委员会：33-34.

中国社会科学院语言研究所词典编辑室.1996.现代汉语词典[M].修订本.北京：商务印书馆.[4]

由上可知，“著者一出版年制”和“顺序编码制”相比，“著者一出版年制”标示法其文中用责任者和出版年标示，这不仅和文后重复，而且也增大了文章的篇幅，若多次引用同一著者的同一文献，则使文章更显得累赘。而且，文后的参考文献表也容易被误认为是正文的末尾部分，使文章结构显得紊乱，同时也不便于文献检索。“顺序编码制”却正好相反，文中显得简练，文后文献也显得整齐、突出，便于文献检索。因此，从有利于推动国际学术交流和标准化工作开展的角度讲，我建议参考文献统一使用“顺序编码制”。

二建议规范文献类型标志

在作者投稿中，比较多见的差锚是文献类型的标志代码错误或标注不规范，可能是作者不知道应该标注哪个文献类型的标志代码，或者说作者尚不清楚文献类型标志代码的准确含义，有的在专著文献的题名后标注“[J]”或其他代码，有的在专著文献题名后面标注“(m)”“(M)”“M”等，正确的应该为“[M]”。文献类型标志是用以区分所引用的文献类型的。《规则》将参考文献分为专著、专著中的析出文献、连续出版物、连续出版物中的析出文献、专利文献以及电子文献等几个大类，除电子文献外，“文献类型标志”均为“任选”，而不是必备项目。但随着信息检索技术的不断发展和信息交流的日益广泛，各期刊编辑部愈加重视“文献类型标志”的标注，作者也对此给予了高度重视，“文献类型标志”在作者和编辑的心目中俨然已成为必备的著录项目。因此，文献类型标志代码应该规定为必备项目。并以《规则》附录B为准，置于文献题名后的“[]”中。

三建议规范参考文献表的标题

目前，大部分期刊的参考文献表排在文末，作者不必考虑表题标号问题，但表题较易出错。有的论文以“文献”“主要参考文献”“参考资料”“主要参考资料”“[参考文献]”等为标题；有的与正文一级标题连续排号，有的单独列出；有的居中，有的左顶格，还有的左边后退两个字符等，这些在《规则》中都没有明文规定，也没有统一的规范。

参考文献是论文的有机组成部分，没有参考文献的论文，不能称其为一篇完整的论文。而参考文献标题又是参考文献的重要组成部分。因此，我建议参考文献的标题应以“参考文献：”的形式作为标志，并且左顶格。同时，为了提升参考文献的位置，应将参考文献标题与正文中的一级层次标题连续编号，且字号字体规定一样。

四起止页码之间应用“一”或“～”

既往对起止页码之间应用波纹线“一”还是一字线“一”，有过多种讨论。比如GB／T15834—1995《标点符号用法》规定了四种形式的连接号用法，其中表示数值范围的既有浪纹(1000公斤～1500公斤)，又有一字线(1881—1936)。GB／T 15835—1995《出版物上数字用法的规定》中的“阿拉伯数字书写的数值在表示数值的范围时，使用浪纹式连接号“一”，因此起止页码之间应用“～”。金顺爱则认为，浪纹表示数值或数字之间的范围，不表示起止，如蒸汽机若注入二氧化碳能提高采收率10％～15％。这里的“～”表示从10％到15％之间任一数字，是这个区间的范围，也许是10.1％，也许是10.2％，也许是14.9％。然而，一字线“一”表起止，如“冯增昭等.华北地台早古生代岩相古地理.北京：地质出版社，1990：50—55”。这里的“一”连接两个相关的数字，表示这篇文章在这本书中占据

的位置为从50页到55页，而不是从50页到55页之间的任一数字。

由上分析可知，按照著录上的连续性原则，笔者认为应用“一”或“—”。但一字线“—”在科技期刊中连接数字时极易与数学中的“负号”相混淆。所以还是用半字线“—”连接起止页码取代一字线“—”。因此，在起止页码之间应用波纹线“～”连接不连续的页码，用半字线“—”连接连续的页码。

五建议引文是专著或期刊的文献页码放在正文参考文献序号后

按照《规则》的规定，专著的参考文献的著录格式为：“主要责任者，题名：其他题名信息[文献类型标志]，其他责任者，版本项，出版地：出版者，出版年：引文页码[引用日期]，获取和访问路径”。连续出版物中析出文献的著录格式为：“析出文献主要责任者，析出文献题名[文献类型标志]，连续出版物题名：其他题名信息，年，卷(期)：引文页码[引用日期]，获取和访问路径”。可见，无论专著还是期刊，其引用页码均应标注在文后参考文献中，但在实际出版的学术刊物中，出现了多种著录形式：(1)引用页码按正文参考顺序放在文后参考文献中。笔者认为，这种作法会被误解为，正文中每一次引用都参考了所有在文后著录的页码。(2)引用一次的，把页码放在文后参考文献中；多次引用的，把正文中第一次出现的参考文献页码放在文后参考文献中，正文中第二次及以后出现的用同序号标志，页码在正文的文献序号后。笔者认为，这种对多次引用的标引会被误解为，第二次及以后的引用都引用了第一次的页码。因此，笔者认为，比较科学的作法是：不管是一次引用还是多次引用，其页码都放在正文参考文献的序号后。这样既简洁明了，具可操作性；又方便编辑、审稿专家、读者准确快捷地查阅作者所引部分。

六建议规范副题名及说明题名文字前的标点

副题名“是一种解释题名，是解释或从属于正题名的另一题名，包括分卷(册)的题名”。说明题名文字“是指在题名前后出现的对文献内容范围、卷次、编辑方式、体裁等有助于进一步理解题名的特征”，它是题名的组成部分。关于副题名及说明题名文字前的标点符号著录，实际出版物的参考文献中的标注有多种情况，如：“信息技术与信息服务国际研讨会论文集：A集”中“A集”前用的是“：”“清华大学学报(自然科学版)”中“自然科学版”延边大学学报(哲学社会科学版)”中“哲学社会科学版”用的都是“()”。更有甚者在同一刊物中且在同一种总书下的子书名，有的用冒号，有的用间隔号，不一致。

例如：

[2]中国大百科全书编委会，中国大百科全书：语言文字[M].北京：中国大百科全书出版社，1988：377-378.[编辑学报，2003(6)：420]

[3]中国大百科全书总编辑委员会.中国大百科全书·新闻出版卷[M].北京：中国大百科全书出版社，1990.[编辑学报，2003(2)：98]。

到底用“：”还是用“.”，或用其他标点，《规则》中无明确的参考细节。笔者对目前几十种期刊进行审读，发现许多期刊在副题名及说明题名文字前的标点符号使用上比较混乱，归纳起来主要著录成五种方式：“：”“.”“·”“()”“，”。比如：“邓小平文选.第3卷”邓小平文选：第3卷“邓小平文选·第3卷”邓小平文选(第3卷)“邓小平文选，第3卷”。建议补充副题名及说明题名文字前标点使用的参考细则(什么情况下用什么标点)。

七引用马克思主义经典文献建议使用最新版本

在很多出版物中，引用的马克思主义经典文献都没有使用最新版本。例如在编辑学报，2003年第2期第87页中的两条参考文献：“[5]马克思、恩格斯，马克思恩格斯选集：第2卷[M].北京：人民出版社，1972：94；241.[6]毛泽东.矛盾论.毛泽东选集.北京：人民出版社，1968：274-280.”上述两条参考文献都引用的是旧版本。根据有关精神，引用马克思、恩格斯、列宁、斯大林、毛泽东和邓小平的著作，应引用最新的版本和译本。如《马克思恩格斯选集》《列宁选集》使用1995年版本，《毛泽东选集》使用1991年版本，《邓小平文选》(第1、2卷)使用1994年版本等。

4.参考文献编写格式 篇四

王春峰，《金融市场风险管理》，天津大学出版社，20版。

王卫东，《现代商业银行全面风险管理》，中国经济出版社，年版。

常勋，《财务会计四大难题》，中国财政经济出版社，2005年1月第二版。

《金融企业会计制度操作指南》，经济科学出版社，3月第一版。

刘仲文著《人力资源会计》，首都经济贸易大学出版社

张文贤主编《人力资源会计制度设计》，立信会计出版社

中国会计学会主编《人力资源会计专题》，中国财政经济出版社

[美]弗兰霍尔茨著《人力资源管理会计》，上海翻译出版公司

[美]加里、S、贝克尔著《人力资本》，北京大学出版社

[美]查尔斯、亨格瑞著《成本与管理会计》,中国人民大学出版社

[加]斯科特著《财务会计理论》,机械工业出版社

[美]马歇尔著《会计信息系统》,中国人民大学出版社

高伟富著《人力资源会计教程》,上海财经大学出版社

刘永泽著《高级财务会计》,东北财经大学出版社

李海波著《新编企业会计》,立信会计出版社

赵书和著《会计学》,南开大学出版社

顾爱春著《会计法规》,科学出版社

夏恩著《会计与控制理论》,东北财经大学出版社

翟文莹著《试论人力资源会计的几个基本问题》，现代财经，.3

徐勇、岳欣等《关于我国实施人力资源会计的探讨》，对外经贸会计，1999.12

曹世文著《试探人力资源会计在企业管理中的应用》，财会月刊，1999.8

徐国君、刘祖明著《人力资源会计研究述评》，财会通讯，1999.11

张磊、陈伟著《略谈人力资源会计的几个问题》，财会月刊，1999.8

袁晓勇著《人力资源会计研究的若干问题》，财会通讯，1999.11

安明硕著《对人力资源会计研究的几点思考》，财会月刊，1999.11

]芦杰.关于中专财会和会计电算化专业学科设置的构想[J].中国林业教育,2000,(02)

《会计电算化理论与实务(上册)》作者：潘锡品

《会计电算化理论与实务(下册)》作者：李立志|页数：

《会计电算化理论与实践》作者：陈文军等编著|

《会计电算化精选工具软件详解实务2000》作者：刑实鉴编著

《会计电算化理论与实务》作者：彭家生|

[1] 芦杰. 关于中专财会和会计电算化专业学科设置的构想[J]. 中国林业教育, 2000,(02)

[2] 牛莉侠. 高等职业教育会计电算化教学的思考[J]. 中国乡镇企业会计, ,(01)

[3] 董丽晖. 提高会计电算化实践能力的课堂因素分析[J]. 甘肃农业, 2006,(09)

[4] 陈兴霞, 曹军, 费淋淇. 浅析会计电算化实践教学仿真模拟题库建设[J]. 辽宁农业职业技术学院学报, 2006,(04)

[5] 杜思晓. 高校会计电算化专业建设研究[J]. 农村.农业.农民(A版), 2008,(10)

[6] 刘秋月. 会计电算化专业实验教学模式的构思与实践[J]. 郑州牧业工程高等专科学校学报, ,(Z1)

[7] 王健. 加快林业企业会计电算化进程的建议[J]. 绿色财会, 2006,(09)

[8] 包准, 程宝华. 做好林业企业会计电算化工作的几点体会[J]. 绿色财会, 2006,(09)

[9] 高俊杰, 张东红. 种子企业实行会计电算化之我见[J]. 种子科技, 2008,(02)

[10] 丁丽娜. 中小企业会计电算化问题研究[J]. 中国乡镇企业会计, ,(03)

[2]牛莉侠.高等职业教育会计电算化教学的思考[J].中国乡镇企业会计,2008,(01)

[3]董丽晖.提高会计电算化实践能力的课堂因素分析[J].甘肃农业,2006,(09)

[4]陈兴霞,曹军,费淋淇.浅析会计电算化实践教学仿真模拟题库建设[J].辽宁农业职业技术学院学报,2006,(04)

[5]杜思晓.高校会计电算化专业建设研究[J].农村.农业.农民(A版),2008,(10)

[6]刘秋月.会计电算化专业实验教学模式的构思与实践[J].郑州牧业工程高等专科学校学报,1998,(Z1)

[7]王健.加快林业企业会计电算化进程的建议[J].绿色财会,2006,(09)

[8]包准,程宝华.做好林业企业会计电算化工作的几点体会[J].绿色财会,2006,(09)

[9]高俊杰,张东红.种子企业实行会计电算化之我见[J].种子科技,2008,(02)

[10]丁丽娜.中小企业会计电算化问题研究[J].中国乡镇企业会计,2009,(03)

5.注释、参考文献格式规范 篇五

注释：

1、丁有宽.丁有宽小学语文读写结合法[M].济南：山东教育出版社，1999：52.2、岑波平.随文练笔请不要随意而作——小学语文课堂小练笔略谈[J].新课程学习，2009,(4):182.3、中华人民共和国教育部.义务教育语文课程标准（2011年版）[S].北京师范大学出版社，2012：6.4、乔晓娟.叶圣陶写作教学观与当今小学作文教学[D].苏州大学,2008:3.参考文献

[1]吴忠豪.外国小学语文教学研究[M].上海：上海教育出版社，2009.[2]何凤茵.小学作文起步难的原因及应对策略[J].语文论坛，2007，（8）：21-23.[3]杨柳.小学作文教学存在的问题及改革对策研究[D].天津师范大学,2008.[4]中华人民共和国教育部.义务教育语文课程标准（2011年版）[S].北京师范大学出版社，2012.[5]Sarah K.Clark, Cindy D.Jones, D.Ray Reutzel.Using the Text Structures of Information Books to Teach Writing in the Primary Grades[J].Early Childhood Education Journal 2003,(4):265–271.

6.论文参考文献详细格式 篇六

[2] 辛西. 信息技术与信息服务国际研讨会论文集：A集[C].北京：中国社会出版社，1994.

[3] 钟文发.非线性规划在可燃毒物配置中的应用[A].赵玮.运筹学的理论与应用--中国运筹学会第五届大会论文集[C].西安：西安电子科技大学出版社，.468-471.

[4] 张筑生.微分半动力系统的不变集[D].北京：北京大学数学所，1983.

[5] 冯西桥.LBB分析[R].北京: 清华大学核能技术设计院，.

[6] 石柱，何新贵. 优序法在软件评价中的应用[J]. 计算机工程与设计, , 23(2): 45-46.

[7] 谢希德.创造学习的新思路[N].人民日报, -12-25.

[8] GB/T169159-1996, 汉语拼音正词法基本规则 [S] .

[9] 王明亮.关于中国期刊标准

1.论文格式与参考文献格式

2.参考文献格式学位论文

3.英语论文参考文献格式

4.论文参考文献书籍格式

5.学术论文格式与参考文献格式

6.论文参考文献标准格式要求

7.日语专业论文参考文献的格式要求

8.学位论文参考文献格式

9.护理本科毕业论文格式详细解读

7.《化工环保》参考文献格式规范 篇七

a) 专著

序号 主要责任者.书名.其他责任者 (如编者、译者) .版本 (第1版不写) .出版地:

出版者, 出版年.起止页码

1 郁浩然, 鲍浪编.化工计算.北京:中国石化出版社, 1990.156～158

2 AдeльсонСВ, ВишняковаТЛ, ЛаушкиЯМ.石油化工工艺学.梁源修, 吴棣华, 贺年根译.北京:中国石化出版社, 1990.46～48

3 Eissen H N.Immunology:An Introduction to Molecular and Celluar Principles of Immune Response.5 th ed.New York:Harper and Row, 1974.40～43

b) 期刊

序号 析出责任者.析出题名.刊名, 出版年, 卷号 (期号) :起止页码

1 宋林华, 姜翠玉, 韩哲茵等.丙烯酸高碳醇酯的制备.石油化工, 1999, 28 (8) :505～508

2 Avidan A, Klein B, Ragsdale R, et al.Improved Planning Can Opimize Solutions to Produce Clean Fuels.Hydrocarbon Process, 2001, (2) :47～48

c) 会议论文文集 (或汇编)

序号 柏出责任者.析出题名.见 (英文用In) :文集编者 (英文姓名后加ed或eds) .文集名, 出版地:出版者, 出版年.起止页码

1 郑忠臣.乙腈萃取丁二烯溶剂杂质排除措施.见:中国石油化工总公司合成橡胶技术开发中心.全国合成橡胶行业第七次年会论文集, 兰州:中国合成橡胶工业协会, 1994.8～15

2 Howland D.A Model for Hospital System Planning, In:Krewernas G, Morlat G, eds.Actes de la 3 eme Conference International de Recherche Operationells, Paris:Dunod, 1964.203～212

d) 学位论文

序号 责任者.题名:[学位论文 (英文用Dissertation) ].保存地址:保存单位, 年份

1 张筑生.微分半动力系统的不变集:[学位论文].北京:北京大学数学系数学研究部, 1983

2 Cairn R B.Infrared Spectroscopic Studies of Solid Oxygen:[Dissertation].Berkeley California:University of California.1965

e) 专利

序号 专利申请者 (一般为公司名) .题名.专利国别 (地区) , 专利号.出版日期

1 中国石油化工总公司.一种新型锂系引发剂及其制备方法.中国, CN 1070198 A.1993

2 Asahi Chemical Corp.Particulate Porous Ammoxidation Catalyst.Eur Pat Appl, EP 1602405.2005

f) 报纸

序号 析出责任者.析出题名.报纸名, 年-月-日 (版次)

1 卢苏.全球石油还够用多少年.中国石化报, 2003-02-21 (4)

g) 专著中析出的文献

序号 析出责任者.析出题名.析出其他责任者 (如编者、译者) .见 (英文用In) :专著责任者.书名.版次 (第一版不写) .出版地:出版者, 出版年.起止页码

1 刘世湘.石油化工产品的分类与特性.见:高维民编.石油化工安全卫生监督指南.北京:中国劳动出版社, 1991.280～285

8.论敦煌壁画中的格式塔优化现象 篇八

关键词：敦煌壁画；格式塔；优化现象

中图分类号：K879.21文献标识码：A文章编号：1000-4106(2009)02-0016-07

格式塔心理学同艺术有密切关系。“格式塔”是德文Gestalt的译音，中文一般将其译为“完形”，它既不是一般人所说的外物的形状，也不是一般艺术理论中笼统指的形式，它是经由知觉活动组成的经验中的整体，是视知觉经验中的一种组织或结构。真正优秀的艺术作品是一个有机的整体，改动任何部分都会影响它的性质，破坏它的完美和统一。优秀艺术作品的这一性质，称之为优格式塔。所谓优格式塔，就是完美的格式塔或好的格式塔。下面我们试图根据格式塔心理学的有关原理，着重考察一下敦煌壁画中的格式塔优化现象。

一敦煌壁画中的视觉中心优化现象

视觉中心即具有突出特征并能够左右人们对画面认识的核心元素。对视觉中心的优化就是要协调画面整体与部分的关系。按照格式塔的观点，部分越是自我完善，其特征就越容易参与到整体中去。换句话说，视觉中心越明显，越强势，越有利于实现整体的传播效果。如，莫高窟五代第61窟北壁的药师经变，图中全部建筑都架立在水上，前有三门和廊庑，然后是乐舞场面。中部一宽大平台上，药师琉璃光佛居中，日光遍照、月光遍照二菩萨为左右胁侍，其余菩萨天人围绕。平台后部起一座高大的二层六角塔楼，造型奇特，多用弧形柱子，顶部向内收缩，可能是通常药师经变中的灯楼。灯楼两侧立一对龙首蟠竿。中心平台后为正殿，两侧有配殿，均为双层。殿后还有廊庑、角楼等建筑。此铺经变构图严整而又精巧。其中画面有药师琉璃光佛和日光遍照、月光遍照二菩萨的中心平台，显然是全图的视觉中心，而平台、廊庑、殿堂、角楼之间的虹桥，则将大大小小的各类建筑统一为一个和谐的整体。虹桥，在这里则起到优化视觉中心的作用。

敦煌莫高窟中心塔柱一般正面空间较大，左、右两侧及后面空间较小，信徒在前面跪下作礼拜或在后面绕行时，跪着与站着在视觉上自然产生不同的距离，故前面空间给人多一些敬仰感，后面空间给人多一些交流感，虽然都有一种“此身说法”的意味，但同时又有一种讲台上下的师生关系之感觉。根据布洛的距离学说，当我们观看空间中某一事物时，如果距它太近，就会只及一点，不及其余，看不到事物的整体和全貌；如果距它太远，事物的轮廓就变得模糊，甚至消失；只有在离它不太远和不太近的地方，我们才能够看清它的全貌和各部分之间的关系。因此，不管是覆斗顶式殿堂窟，还是平顶式殿堂窟，不管是在正壁开龛，还是在正壁前设屏，其最重要的是，礼拜的空间增大，观者与造像的距离变得遥远了，信徒只能面对正壁的佛、菩萨像叩头礼拜，只有敬仰甚至敬畏的机会，而再也没有在佛像四周绕行、接近佛并且与佛交流的机会了。距离和角度，在这里起到优化视觉中心的作用，然后产生种种不同的感觉。

隋代第305窟则明显有两个视觉中心，一是窟内中心佛坛，二是西壁圆券形龛。中心佛坛上的佛、菩萨像，显然给信徒一种亲近感，而西壁龛内的佛、菩萨像，则给信徒一种距离感。特别是当信徒略为侧身时，南、北壁的圆券形龛也会成为视觉中心，更增添了神像和观者之间若即若离的感觉。因为没有中心柱遮挡，人们往窟内中心观看时，其注意点或许落在佛坛上的佛、菩萨像身上，也或许会将视线穿过中心佛坛，而将注意点落在西壁龛内的佛、菩萨像身上。两种不同的或然性，必然会产生不同的优化视觉中心的作用。

视觉中心也会随着洞窟的形状结构而逐渐转移，如莫高窟隋代第303窟室内的须弥山中心柱，因该中心柱形状特殊，下半部仍然保留方形四面龛早期模样，柱顶也连通窟顶，但中心柱的上半部却改成须弥山状，为上大下小的圆形七级倒塔，上六级有影塑千佛，最下一级塑仰莲和四龙环绕，观者可能首先将注意点落在中心柱正面龛内佛像身上，但很快就会将注意点落在佛龛上部的盘龙身上，然后注意点又会随着一级一级的倒塔，逐渐往窟顶转移，产生进入天国世界的感觉。这里，引导和优化视觉中心的，是连接佛龛和须弥山之间的盘龙和那一级一级的级阶。因为“隋初的这种须弥山形中心柱窟，虽然也有可‘绕行‘礼拜的殿堂式空间意味，但更多的是在展示一种宇宙观念，即展示以须弥山为中心的宇宙观”。

从人类眼球的生理构造看，瞬间只能产生一个焦点。人的视线不可能同时停留在两处以上，欣赏作品的过程就是视觉焦点移动的过程。这一理论运用于画面构图实践，就是要善于安排画面的视觉中心。以整体洞窟而言，早期洞窟一般是以中心塔柱东向面的佛龛为视觉中心；隋唐以后的殿堂窟一般是以西壁佛龛或中心佛坛为视觉中心；涅桨窟由于其佛坛离观者很近，因此观者的视觉焦点只能顾及涅槃佛的一部分，很难看到涅槃佛的整体和全貌，一般是从头到脚或从脚到头逐渐移动视线，如现代摄影画面一般只摄头部或半身或从脚部斜着摄全身，故其视觉中心实际上是移动的；大佛窟应该是以佛像头部为视觉中心，人在窟底仰视大佛，更显得佛的庄严伟大而感到自身的渺小。

单就某一壁面而论，视觉中心也会随着观者的位置或角度而改变，如站在北魏第254窟室内，在观看南、北壁的前部时，南壁的《降魔变》和北壁的《难陀出家因缘》就会成为观者的视觉中心；而当观看南、北壁的后部时，南壁的《萨堙太子本生》和北壁的《尸毗王本生》就可能成为观者的视觉中心；但如果通观整个南壁或整个北壁，则一下子很难把握住视觉中心究竟在哪里，这时只能根据观者的视线游移情况而判断。如中唐第154窟南壁也是类似情况，南壁上部绘《药师经变》和《金光明经变》，下部绘《弥勒经变》和《法华经变》，西侧绘毗沙门天王，那么南壁的视觉中心在哪里呢?显然，有可能是《药师经变》，也有可能是《金光明经变》或《弥勒经变》、《法华经变》，甚至是西侧的毗沙门天王，这要根据观者的位置、角度和视线移动情况来判断。

就单幅壁画而言，大多是以主体佛、菩萨像为视觉中心；但也有两个视觉中心的，如初唐第335窟、晚唐第9窟和第196窟等窟中的《劳度叉斗圣变》，图中的舍利弗和劳度叉便分别是两个视觉中心；也有多个视觉中心的，如五代第61窟西壁的《五台山图》，图中的城池、寺院、村落、行旅等均分别是不同的视觉中心。在图中起优化作用的，或许是某些图像的大小、位置，也可能是图中的自然景物，但更多的是图中书有文字说明的榜题。如此等等，需要根据具体情况作具体分析。二敦煌壁画中的视觉平衡优化现象

画面的均衡是指画面的上与下、左与右取得面积、色彩、重量等量上的大体平衡，这种画面结构自由生动，具有不规则性和运动感。从格式塔心理学观点来看，对该对象的知觉更严格地受到

其平衡的“外观”影响。控制着这一模式平衡的法则，同控制着表象平衡的法则并不一样。在艺术中，平衡被用来说明块面的分布，以及空间中和画幅中所呈现出的诸种方向，借助平衡，客体结构的复杂性整体就被视为一个有意义的组织，这就是样式之意义的本质。

让较有趣的对象处在中心位置上的内心要求，在确定其位置方面，比任何力学平衡感影响都大。但是，要求空间均衡充实的倾向也在明显地起作用。如北魏第254窟南壁的《萨缍太子本生》，第一个情节太子三兄弟出游遇虎被安排在画面的中上部，然后沿一条旋形结构线依次描绘了萨捶刺颈、跳崖、饲虎、二兄发现尸体、父母哭尸、起塔供养等场面。其中首先以形体较大的三兄弟出游遇虎为视觉中心，两侧分别是形式上一动一静的跳崖和造塔供养；画面左下部的饲虎因其场面很大，占了近三分之一的画面，加上情节极具悲剧性，故又形成一个视觉中心。重要的是，画面无形中引射出两条对角线，一条是西上角的跳崖和东下角的二兄发现尸体，另一条是东上角的起塔供养和西下部的饲虎。这两条对角线在构图上很好地起到了稳定平衡画面的作用。特别值得注意的是在东上角，尖塔之顶冲出矩形画面，造成一种上升感，而该对角线的两端则显示萨捶饲虎与起塔供养之间有一种因果关系，内容上也隐喻萨捶灵魂由此升天，给观者在心理上也造成得失互补之平衡感。全图结构严谨，空间均衡充实，情节交错呼应，动静有致，突出了其悲剧性主题。

“通常说，一个视觉式样的底部应‘重一些。这种说法实际上包含着两种不同的意思：一是说，要在底部加上足够的重力，以便使整个构图达到平衡。二是说，使底部达到‘超重的程度，以便使底部看上去比顶部更重要一些。”隋代第303窟是一个有趣的例子，该窟四壁上、下方各有绕窟一圈的装饰带，上方的一圈飞天装饰带具有很强的节奏感和动感，特别是飞舞的长巾，在空中显得轻柔飘逸；而下方的一圈山水画装饰带，虽然山林间觅食的动物以及正在狩猎或采果的人物，也都表现出一定的动感，但是总的来说还是以静为主，尤其是山石树木质地显得厚重坚实，与虚空相比，坚实的大地自然会给人一种稳重感。这里，两条分别代表天空和地界的装饰带，起到了优化整个洞窟平衡的作用。

如果说第303窟四壁上下方两条装饰带只是在潜意识中给我们以稳重感，那么该窟中心塔柱下方台座四面所绘的力士和狮子，则是从显意识中给我们以稳重感。单从形状比例上看，力士、狮子的形象都大得多，加上力士那粗壮的体形和发达有力的肌肉，特别是那正曲身坐地、双手用力向上撑、双脚用力向下蹬的造型姿态，都给人一种力量感，一种安全感，而从洞窟整体的艺术构思来看，即是通过使底部达到“超重”程度而获得的一种平衡感。

敦煌壁画中的视觉平衡优化现象与运动感、节奏感紧密联系在一起，当节奏作为一个构图原则把相似的物体组织起来以达到统一协调的目的时，它就同时产生了一种运动或流动的特性。通过节奏，观众的注意力从画面上的一个物体被很自然地引向另外一个物体。如我们在观看北凉第275窟北壁的佛本生故事画时，视线从《毗楞竭梨王本生》转到《虔阁尼婆梨王本生》，然后又转到《尸毗王本生》、《月光王本生》、《快目王本生》，或随着上方的一身身飞天从东往西看(或从西往东)，或随着下方的一身身供养人从东往西看(或从西往东)，都会感觉到画面上的飞天或供养人正在向前方运动。特别是将视线从青年劳度叉右手高举的铁锤，转向毗楞竭梨王的胸部，再转向其左膝下侧的眷属；或是将视线从老年劳度叉右手掌中正在燃烧的脂柱，转向其左手，再转向虔瘏尼婆梨王及其眷属；或是将视线从青壮年劳度叉右手高举的长刀，转向将头发系在树上的月光王，如此等等，不仅使人感觉到画面中的劳度叉正在行凶，国王正在忍受痛苦，眷属们正在号啕痛哭，同时观者也随着心跳、叹息、震撼。重要的是，观众的注意力从画面上的一个物体被引向另外一个物体时，一切都感觉到很自然，这就是视觉平衡，而在其中起优化视觉平衡作用的，主要是穿插在画面间的飞天和人物的飘带以及相似的人物形象。

根据格式塔心理规律，我们在一幅画中所要求的“平衡”，并不是一般所说的对称，即画面两侧物体的对等、相同。兴趣、注意力和暗示性运动的微妙影响，在构成一幅画的平衡方面是举足轻重的。一幅画中某个因素的重量或平衡力，归之于它唤起我们注意力的程度。当我们的注意力不只是被画面某一侧所吸引，而较少注意另一侧时，这幅画就是平衡的。就好像天平两侧的秤盘中，一侧是一个较大的物体，另一侧是相当于这个物体重量的几个小的物体；对称则是指两侧的物体形状相同、大小相同、重量相同。例如北凉第275窟《尸毗王本生》中两侧秤盘显示的是平衡或不平衡，而不是对称或不对称。“大多数调皮的构图，是由非对称平衡(有时叫不规则平衡或隐性平衡)构成的……把一端的物体，换上两个或两个以上较轻的物体，使它们在总重量仍和原物相等，这时候便产生了非对称平衡。”在北魏第431窟西壁下方南侧的供养人行列中，有一幅初唐绘的马夫与马的画面。这是一幅努力追求平衡的画面：困倦的马夫紧握缰绳蹲在地上，俯首抱膝；三匹膘肥体壮的赭色骏马分立两侧，马夫右侧的一匹马位置较低，感觉离观者较近，而左侧的两匹马位置绘得稍高，感觉离观者稍远，左右两侧的马不在一条平行线上，如两侧均安排一匹马，显然会令观者感觉不平衡，但在位置稍高处(视觉感觉较远处)安排为紧挨着的两匹马，画面一下子就变得平衡了，并且变得丰富起来。更有趣的是，在造型上右侧的一条马尾是长长下垂，而左侧是两条马尾短短上翘；特别是马夫手中与左侧前面骏马之间那一条细长的缰绳，既有追求平衡的意味，又有故意磁坏画面平衡格局的意味，使画面变得非常活跃和有情趣。这条缰绳在调整马夫与两侧马匹之间的平衡关系上具有微妙的暗示性作用。

“方向同重力一样，也能影响平衡。”。所以题材内容和物体的朝向也能调节平衡。在敦煌壁画中，画面左侧的城池或院落，大门都朝向右方，而画面右侧的城池或院落，大门则朝着左方，也就是说，所有的寺院都对着中央方向。特别是北魏第257窟南、北两壁的《沙弥守戒自杀缘品》和《须摩提女缘品》，画面中的情节发展和主体人物均由东往西，西壁的《九色鹿本生》将最后一个情节，即故事的高潮“王鹿对话”置于中轴的黄金线上，南侧是第一至第五个情节，北侧是第六至第八个情节，均由两侧向中心发展，其物体的朝向也是两侧面向中心，由此整个洞窟具有很和谐的平衡效果。

“平衡为什么是绘画所不可缺少的?我们必须记住，不管是视觉平衡，还是物理平衡，都是指其中包含的每一件事物都达到了一种停顿状态时所构成的一种分布状态。在一件平衡的构图中，形状、方向、位置诸因素之间的关系，都达到了如此确定的程度，以致于不允许这些因素有任何些微的改变……它的部分与部分之间结合得是如此

稳定和合理，以致所有的组成部分都显得各得其所、不可缺少和不可改动。”。如莫高窟西魏第249窟南、北两壁中的说法图，均以立佛为中心轴，佛光上方为饰兽头和双龙(双凤)的华盖；两侧上方各二身飞天，上面的一对是穿大袖长袍的中原式飞天，下面的一对为半裸、披巾长裙的西域式飞天；两侧下方各二身着右袒袈裟或半裸着裙的菩萨。这两幅图的构图、造型、色彩等均极为巧妙、精细，南壁立佛着通肩大衣，北壁则为右袒袈裟；南壁华盖饰双龙，北壁则饰双凤；南壁上方飞天着红色大袖长袍，北壁则均为赭黑色；更值得注意的是，南、北壁以及两侧菩萨、飞天虽然数量相同、形象相似，但菩萨、飞天的衣裙、身姿、朝向等却均有所变化。故两幅说法图既显得庄严肃穆，又令人感到活泼灵动。特别是南壁图中华盖两侧的龙饰，构图形式甚为奇特精妙：龙体从华盖两侧悬垂而下，然后腹部猛曲伸出，有力地踏向正下前方，一足曲折紧随，后两足往后上方蹬直；龙鬣从弯曲的腰部升腾而上。华盖左侧的龙尾超过后两足再回旋而下，华盖右侧的龙尾则从后两足处弯曲向下，然后又回身向上。两条不同构图的龙尾起到了优化视觉平衡的作用，在不破坏龙的装饰性效果的前提下，打乱了由对称带来的过于稳定的形式，令人感觉到龙的威猛、凌厉、生气勃勃的气势，并配合华盖增添了祥瑞由天而降之热烈气氛。因此，可以说第249窟这两壁说法图中的“形状、方向、位置诸因素”，都达到了确定的程度，“以致于不允许这些因素有任何些微的改变”，亦如宋玉《登徒子好色赋》所云：“增之一分则太长，减之一分则太短；著粉则太白，施朱则太赤。”

三敦煌壁画中的视觉组合优化现象

对画面视觉元素进行组合的目的在于，为观赏者预先设置最佳的观赏板块和路径，尽量减轻观赏者观赏时的生理和心理压力，从而获得更好的阅读效果。画面设计者常使用的方法是“模块式排版，相似性组合”。这一做法从格式塔心理学的角度讲是十分有效的。格式塔学派认为，如果两个视觉元素相似，在时间或空间中彼此接近，就容易被看作是同一个整体的两个部分。

如莫高窟的千佛画中，每个千佛的造型基本上都是一个样：佛像一般都是身着披肩式或双领下垂式袈裟、结跏趺坐于莲座上，身后有背光、头光，头顶饰华盖。虽然在色彩上将头光、背光、袈裟等分别以四身或八身一组排列，刻意造成差异，但组与组之间这一身和那一身，仍然相同或相似，再加上图像中的袈裟的颜色起着主导作用，可以说是各单幅千佛画的中心色，而且每种颜色的袈裟又配有相对固定的头光和背光，使各单幅千佛画都有一个不同的基调。同时由于错位的排列组合，即上下层千佛画的关系是每段错一位排列，在总体上又构成无数条斜向色带，尽管由于各窟色带倾斜的方向不同，产生的效果也不一样，故出现中心放射式、一向倾斜式和多向倾斜式三种类型，但不管怎样，从视觉上都被看成是一个整体。这里，优化视觉组合的重要因素是色彩。格式塔心理学认为，如果一幅构图的所有色彩要成为相互关联的，它们就必须在一个统一的整体中配合起来，但是也不能只依靠色彩的匀称一致而不去运用那些可以造成使人注目的重点的方式。就是说，画面的色彩运用应该有取舍，有重点，有所为，有所不为。画面上不能缺少重心和主色调，否则极易造成观赏者的视觉疲劳。一般最重的(即深暗的)色彩处于底部，最轻的色彩则在顶部。

北凉壁画均以土红为地色，色调质朴淳厚，气氛庄重热烈。人体画法主要采用凹凸法即画史上所谓天竺遗法，也就是从印度、西域传来的绘画技法，即以一种颜色的不同色度，由浅入深或由深入浅、层次分明地形成明显的色阶，用色阶的浓淡形成明暗而使物体具有立体感。“人体多涂肉红色，然后沿躯体轮廓线内、头、脚、耳、颈、胸、腹、膝、手掌、手背、脚踝、趾，以深朱与浅朱色叠晕成两层色阶。为了突出人体受光部位，如面部、眼、胸、腹、手背、足背等处，都叠晕成圆形。有的还在鼻梁、眼睑和下颏等受光部位，画上白粉以加强凸出感。”如第275窟本生故事画中的劳度叉形象，其眼眶、胸部、腹部、膝部等处因晕染形成的黑色圆圈，以及眼珠、鼻梁上的白粉高光，都鲜明地体现了这一艺术特色。这是利用色彩进行视觉组合的优化，使人物形象具有一定的立体感。

盛唐以后，色彩异常丰富而绚烂，反映了莫高窟画家们驾御色彩的能力。但在故事画中，画家并不滥用颜色，而总是遵循着和谐、统一的原则，服从全窟壁画的需要。如第323窟佛教史迹故事画中，在大幅青绿山水的背景中，人物衣饰多采用赭红、朱砂等颜色染出，具有明朗、绚丽的效果，又与壁面上部排列整齐、以红色为主的千佛和下部身躯高大、棕红色躯体、青绿色裙褥的菩萨互相协调，构成色彩上的均衡。又如第171窟的未生怨故事画，以冷色的石青、石绿色为主调，与壁面中间净土图的热烈，绚丽形成对比和谐，具有典雅、明净的风格。如此等等，均可看到色彩是敦煌壁画中优化视觉组合的重要因素。

内容的相似或相对或逻辑上的关联也是优化视觉组合的方式，如盛唐第45窟西壁龛内的七身塑像，佛像居中，两侧相对各有一弟子、一菩萨、一天王。尽管两弟子的形象有较大差异，佛像左侧的迦叶老成持重，脸上刻满深陷的皱纹，是一个不辞辛劳、饱经风霜的苦行僧形象，而佛像右侧的阿难像，身披红色袈裟，内穿绿色僧祗支，体态修长而潇洒，双手抱于胸前，是一个充满青春活力且不甘于现状的英俊青年形象。显然，从造像特征上，便可以看出迦叶代表了主张忠实传统、坚持苦行的上座部，阿难代表了要求顺应现实变革戒律的大众部。两个对立派别的领袖，位于佛陀的左右，竟是那么的和谐，不禁让人联想到王勃《滕王阁诗并序》中所描写的意境：“落霞与孤鹜齐飞，秋水共长天一色。”从形象上看，两侧的天王、菩萨相似，弟子则既相似也相对，彼此与中间的佛陀也有逻辑上的关联，所以第45窟西龛内的塑像给观者的视觉印象是一个非常统一和谐的整体。

又如北凉第275窟北壁，该壁的内容可以分为三层，上层开两个阙形龛和一个圆券形龛，内塑交脚菩萨和思维菩萨；中层绘《毗楞竭梨王本生》、《虔阁尼婆梨王本生》等佛本生故事画，本生故事画下面绘一排供养人；下层绘三角形垂帐纹饰。从内容上看，上层意味着天界，中层意味着人间，下层的三角形垂帐纹饰从感觉上支撑着地面，从视觉心理上也具有明显的统一性。当然，中层的本生故事画从视觉和内容上都处于最为引人注目的重要位置。所以说，第275窟北壁从视觉组合上看是很合理的，而其中起优化作用的要素是内容中的逻辑关联。

再以单幅经变画而论，中唐第231窟北壁的《华严经变》的排列组合更令人赞叹不已。画面中，华严九会以上下三排、每排三会的形式排列。有趣的是说法会的所在地点及在画面中上的位置：下一排是表示地界的菩提场和普光明殿；中间一排是表示半空中的须弥山顶居中，而表示地界

的逝多林和普光明殿分列两侧；上一排则是表示天界的夜摩天宫、兜率天宫和他化自在天宫。华严九会下方绘莲花庄严世界海。这里从内容和视觉上都令观者有一种往上升腾的节奏感和形象感。

经变画中还有一种特殊的排列组合，古代画工为了避免由于相同结构而产生的单调和千篇一律，便尽可能在一定范围内搞一些变化。例如中唐第154窟南壁西侧《法华经变》中佛像头顶的华盖边缘朝下，是从仰视角度描绘的，两侧胁侍菩萨头顶的华盖边缘则是朝上，是从平视角度描绘的；而在同壁东侧的《弥勒经变》和中唐第231窟南壁《法华经变》中，佛与菩萨的华盖正好与此相反。又如第154窟东壁门南《金光明经变》中佛的背光图案，与南壁《金光明经变》中佛的头光图案，完全一样，令人感觉既相异又相似，颇为有趣。将相同的纹样、色彩改换绘在不同的位置，或变换角度描绘，由此使同一经变产生不同的视觉效果，真可谓匠心独运。

“构图是一个思维过程，它从自然存在的混乱事物之中找出秩序；构图是一个组织过程，它把大量散乱的构图要素组织成为一个可以理解的整体。一个洞窟之中往往绘制有多幅经变画，各部佛经所反映的思想内容不一样，因此就需要从混乱中找出秩序，并给予恰当的排列组合，使其成为一个容易理解的整体。古代敦煌画工对此非常重视，如P.4638((大番故敦煌郡莫高窟阴处士修功德记》所云：“龛内素(塑)释迦牟[尼]像并声闻菩萨神等共七躯。帐门两面画文殊、普贤菩萨并侍从。南墙画西方净土、法花(华)、天请问、宝(报)恩变各一铺。北墙[画]药师净土、花(华)严、弥勒、维摩变各一铺。门外护法善神。”东方净土与西方净土相对，华严与法华相对，“报恩”与“天请问”相对，其内容上都有一定的照应关系。特别是从通窟来看，首先是西壁龛内的释迦牟尼佛及弟子、菩萨，然后是龛外帐门两侧的文殊、普贤，接着是南、北壁的东方和西方净土、法华和华严、天请问和报恩，最后是护法门神，如此井然有序的排列组合，显示了古代画工对视觉组合的重视，并努力通过种种方法对其优化。

四结语

9.文献综述格式参考 篇九

文献综述

题 目 缆线机器人的机构设计及仿真 姓 名 专 业 机械设计制造及其自动化 学 号

指导教师

郑州科技学院 机械工程学院

二○一六年四月

目 录 引言..........................................................................................................................3 2 国内外机器人研究成果..........................................................................................4

2.1 国外机器人研究成果...................................................................................4 2.2国内机器人研究成果....................................................................................8 3 总结........................................................................................................................10 参考文献....................................................................................................................12 引言

随着我国经济的高速发展，超高压大容量输电线路越建越多，线路走廊穿越的地理环境更加复杂，如经过大面积的水库、湖泊和崇山峻岭，给线路维护带来很多困难。而且在严冬及初春季节，我国云贵高原、川陕一带及两湖地区常出现雾凇和雨凇现象，造成架空输电线路覆冰，使线路舞动、闪络、烧伤，甚至断线倒杆，使电网结构遭到破坏，安全运行受到严重威胁。在紧急情况下，寻道员用带电操作杆或其它类似的绝缘棒只能为很少的一部分覆冰线路除冰，人工除冰有很高的危险性。

在国外，一些国家的地理与气候情况与我国相似，甚至一些国家的情况更加恶劣，为了保证电力系统的可靠性，提高高压输电线除冰的效率，减少损失，维护人工的安全，开发一种可以替代或部分替代工人进行除冰作业的新型设备一直是国内外相关研究的热点。因此，研制安全有效的除冰机械以代替人进行导线除冰具有较好的应用前景和实用意义。国内外机器人研究成果

2.1 国外机器人研究成果

从20世纪80年代末，国外已经开展了巡线机器人的研究。而除冰机器人是比巡线机器人更复杂的机电一体化结构，目前国内没有技术成熟的除冰机器人。

1988年，东京电力公司的Sawada等人首先研制了具有初步自主越障能力的光纤复合架空地线（OPGW）巡检移动机器人，如图2-1。当遇到杆塔时，该机器人利用自身携带的导轨从杆塔侧面滑过，待机器人夹持轮抱紧线塔另一侧的地线后，将弧形手臂折叠收起，以备下次使用。机器人携带的导轨约100kg，由于自身质量过大，对能源的要求较高。其携带的损伤探测单元采用涡流分析方法探测光纤复合架空地线铠装层的损伤情况，并把探测数据记录到磁带上[1,2][1]，由于存储量有限，巡检完一段距离的线路后就需要读出数据，实际应用受到了限制。

图2-1 OPGW巡检机器人

1989年，日本NTT公司的Shinichi Aoshima等人研制了一种由多个独立单元组成的机器人。如图2-2所示。机器人采用了“头部决策，尾部跟随”的仿生控制方式，类似一个蛇形机构，由六对左右对称、相互联接的小车组成，每个单元小车有两个电机，一个用于行走驱动，另一个用于控制联接前后小车的旋转关节的关节角；左右小车采用具有自保安功能的磁锁机构联接，磁锁机构用永久磁铁将左右小车牢牢锁紧，使两车橡胶驱动轮抱住馈电电缆，由行走电机驱动沿电缆平稳爬行。当机器人遇到分支线、绝缘子等障碍物时，每对小车

上磁锁机构中的电磁铁通电，顺次将磁锁打开，机器人再改变两侧旋转关节的关节角，使左右小车分开，小车依次通过障碍物后，控制两侧旋转关节使左右小车合拢，电磁铁断电，磁锁再次锁紧，机器人恢复正常行走状态。该机器人本体的缺点是驱动关节较多，能耗大且控制复杂。

图2-2 蛇形巡检机器人

美国TRC公司1989年研制了一台悬臂式巡线机器人，如图2-3所示。在架空线路上主要以爬行的方式运动，携带相关设备可以执行电晕损耗检查和绝缘子、压接管等视觉检查的任务，将探测到的故障数据经预处理后传给地面。当该机器人遇到杆塔时，还采用仿人攀援的方法从塔的侧面越过杆塔

[1,3]。

图2-3 美国TRC悬臂式巡检机器人

由日本Sato公司生产的电力线损伤探测器也采用了单体小车结构，如图2-4所示。能够在地面人员的遥控下，沿电力线行走，利用车载探测仪器探测线路损伤程度及准确位置，将获取的数据和图片资料存储在数据记录器中。地面工作人员可回收复查，进一步确定损伤情况。探测器不具备越障功能，遇到线路附件等障碍物时便可自动停止前进。该损伤探测器于1993年赢得Shibusawa大奖。

图2-4 日本Sato公司生产的巡检机器人

加拿大魁北克水电研究院的Serge Montambault 等人2000年开始了HQ LincROVer遥控小车的研制工作，如图2-5所示。该机器人起初用于清除输电线上的积冰，逐渐发展为用于线路巡检、维护等多用途移动平台。第三代原型机

52结构紧凑，仅重25千克，驱动力大，抗电磁干扰能力强，能爬的坡，通信距离可达1千米。小车采用灵活的模块化结构，安装不同的工作头即可完成架空线视觉和红外检查、压接管状态评估、导线和底线更换、导线清污和除冰带 电作业，已在工作电流为800A的315KV电力线上

[8]进行了多次现场测试。但

[9]是，HQ LincROVer无越障能力，只能在两线塔之间的电力线上工作。目前，研究组正在开发具有越障功能的自治移动小车，试验结果表明，新一代HQ LincROVer能在无人干预的情况下跨越障碍物，巡检范围达4KM

[1,4]。

图2-5 HQ LincROVer遥控小车

2002年，巴西米纳斯邦联大学的Mario F.M.Campos等人也研制了一种多功能巡检机器人，如图2-6所示。该机器人采用缆车结构，通过安装不同的设备，能实现线路巡检或在线路上安装、移除航空预警球等多种功能，但这种机器人也不具备越障功能，只能在两杆塔间的线路上作业，其应用范围受到限制

[1,5]。

图2-6 预警球安装作业机器人

20世纪80年代到现在，这些国家先后开展了巡检机器人的研究工作，并取得了阶段性的成果，在两个杆塔之间巡检的机器人技术一室相对成熟，有些已

达到产品化的程度。

2.2 国内机器人研究成果

相比于国外，国内对巡检机器人的研究起步相对较晚，开展相关研究的机构也不多，90年代末，国内的一些研究机构和高等院校也开始了巡检机器人的研究工作，并已经研制出多种机构类型的巡检机器人样机。武汉大学和山东大学在这方面的研究起步较早。在“十五”国家高新技术发展计划（863计划）的支持下，中科院沈阳自动化所、武汉大学与沈阳供电公司、中科院自动化所与山东大学等同时开展了对架空输电线巡检机器人的研制工作。

中国科学院自动化研究所、山东大学所研制的机器人采用了三臂结构，如图2-7所示，能在线路上行进，并可自主跨越线路上防震锤等障碍物，但机器人结构重，耗能多，作业控制复杂[1,7][1,6]。武汉大学设计的机器人采用了双臂结构，如图2-8所示，可利用臂上的滚轮在线路上行驶，并具有一定的越障作业的能力，但该设计方案以相线作为机器人的作业路径，相线上相对复杂的环境给机器人的作业控制带来了困难，且机器人在相线上带电作业的危险性较大

[10]。

图2-7 山东大学研制的三臂式巡检机器人机械结构

图2-8 武汉大学研制的双臂式巡检机器人的机械结构

综上所述，目前国内外设计的高压线巡检机器人

[11]

多选取相线作为巡检作业路径，与选取地线作为作业路径的机器人设计方案相比，相线的作业模式存在以下问题：

（1）机器人悬挂在相线上时，处于带电作业状态，危险性高。（2）巡视检测的范围小，视野窄。

（3）相线的悬垂弧度较大，机器人在相线上运行时更能耗时耗能。（4）机器人在相线上运行，容易损伤线路。

（5）相比于地线，相线上的温度较高，一些线路故障段的温度可达100C以上高温[12]

，机器人长期处于高温环境，会影响机体和电子设备的正常工作

[13]。

（6）突遇雷电时，相线上运行的机器人容易产生放电现象，影响机器人本体的安全性[14]。总结

高压输电线路是当今社会经济的生命线，对其有效的监督和巡查是电力部门的重要任务之一。了解输电线路的组成对巡线机器人的研究设计起着重要作用，输电线路中的各种附属设备对巡线机器人的在线行走起到了阻碍，因此，在巡线机器人的越障结构设计中，必须考虑这些金具的特点和结构，机器人在线路上行走时，不仅要能够跨越这些障碍物，而且还要保证线路的安全

[15]

。随着对巡检机器人研究的不断深入，人们对机器人的结构设计必然会提出更高的要求，主要表现在轻量化、操作简单化和越障高效化等方面。

通过以上对高压输电线路和巡检机器人作业环境的分析，也对巡检机器人本体机构的设计提出了要求：

（1）高压线巡检机器人的结构和重量

巡检机器人以输电线为作业路径，在高压线路上移动来完成线路的检测任务，机器人本身以及所携带的设备重量都将由线路承担，高压线本身的承载能力有限，根据电路部门提供的技术要求，高压线的负载不应超过200kg然，机器人本体的重量应低于这个标准。

（2）高压线巡检机器人本体机构的功能和设计要求

机械结构是巡检机器人能否适应高压线路的环境、完成作业要求的关键。巡检机器人的机械结构应满足以下设计要求：

① 移动能力：能在坡度较为平缓的线路上以稳定的速度快速移动，并能保障机器人本体的安全，沿线移动是巡检机器人的基本作业要求。

② 爬坡能力：线路存在着弧垂效应，因此即使在水平地面架设的线路都存在着一定的坡度，此外，在山区环境中，坡度将更为陡峭，如塔架分别位于山

55顶和山谷，该档距段的线路坡度可能超过

[17]

[16]，显，因此，巡检机器人应该具有一定的爬坡能力。

③ 越障能力：越障能力的大小影响着机器人的作业范围，因此是巡检机器人机械机构设计的重要指标人移动的各种附属设备。

[18]，所设计的机械机构应能跨越线路上的阻碍机器 ④ 承载能力：机器人悬挂在线路上，所承载的重量除自身机械机构的重量外，还包括控制系统和检测设备的重量，机器人本体还应提供足够的空间用于携带控制系统和检测设备。

在比较现有设计方案的基础上，我提出并设计一种新的适合高压输电线作业环境的机器人本体机构，从最初的机构剑突到具体的运动机构，并阐述该机器人机构本体主要部件的构成和功能作用，利用三维软件和CAD技术给出机器人的实体模型和零件图，并对机器人巡检作业和越障过程给予规划和分析，总结当前的主要工作，分析不足，并对进一步的设计工作提出展望。

参考文献

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reliability calculations．http://,2007-06-14.[14] 罗隆福，赵志宇．高压架空输电线路除冰方法综述．大众用电，2009,(02):23～28.[15] 蒋兴良，易辉．输电线路覆冰及防护．北京：中国电力出版社，2002,24～25.[16] 黄新波，孙钦东，丁建国等．基于GSM SMS的输电线路覆冰在线监测系统．电力自

10.参考文献的基本格式标准 篇十

一、论文正文中的参考文献标注方式

1、论文中注明参考文献作者时，只列出相关作者的姓氏，中文姓名也用拼音列出其姓氏。当引用的作者是一位时，按下列方式列出： Long(1991)argues that ….Zhang(2001)argues that …

当引用的作者为二至三位时，按下列方式列出： Perkins and Gass(1996)argue that….Zhang, Li and Wang(1996)argue that …

当引用的作者超过三位时，只列出第一位作者，其他的作者用缩写et al.表示:

Sanders et al.(1992)studied coherence relations ….2、需要注明参考文献的具体页码时使用冒号,冒号和页码之间空一格： Messick(1989: 20)presents … Hu(1994: 5-6)points out that …

3、直接引用文献时，如所引用的内容超过50单词，应另起一段，左右缩进两个字符：

Lorenz(1999: 55)voiced a very similar view that because in written communication, coherence cannot be explicitly negotiated face-to-face between text producer and text receiver，writers therefore have every reason for trying to be unequivocal and to make their ideas, intentions and arguments unmistakably clear.One way of doing this is to carefully signal logical relations and thereby ‘signpost’ the path to coherence for the reader.Consequently, when looking at the fabrication of coherence in written discourse, we need to pay special attention to those explicit signposts of coherence, i.e.the text’s cohesive ties.4、在句尾注明参考文献作者时，句号应在括号之外。直接引用部分用斜体字表示（一般不在论文中用引号）。作者人数多于三人时采用et al.缩写表示。例如：

The first criticism is that the text-based researchers choose to study the text itself for methodological convenience(Givón 1995: 59).During the 1970s there were considerable moves within language teaching to embrace the communicative approach(Brumfit et al.1979: 21).5、引用间接材料 If construct validity is seen as … in the short run(Shepard 1993: 444, cited in Chapelle 1998).6、引用中文文献

在英文论文中引用中文文献，要按英文论文的引文格式注明作者和出处。比如：

For example, text studies in the 1960s and early 1970s were more or less concerned with text grammar and textual grammaticality(Hu 1994: 5-6).These scholars chose to study coherence as a social phenomenon, rather than a mental phenomenon(Zhu & Yan 2001).7、引用多篇参考文献时，作者按姓氏字母顺序排列

The situation with accuracy is not so clear.Some studies(e.g., Foster & Skehan 1996;Mehnert 1998;Skehan & Foster 1997)do suggest that accuracy is raised when there is planning, but other studies(e.g., Crookes 1989;Ortega 1999;Wigglesworth 1997, 2001)do not support this claim.8、一位作者有多篇著作被引用时，著作按出版年代顺序排列 According to Halliday(1973, 1978, 1985, 1994), language has three main metafunctions, namely, ideational metafunction, interpersonal metafunction and textual metafunction.However, McNamara(1995;McNamara & Lumley 1997)has challenged the Bachman model.However, researchers have challenged the Bachman model(McNamara 1995;McNamara & Lumley 1997).9、同一作者同一年内有两篇以上文献被引用时，用a, b, c顺序表示： He draws up a possible research agenda that would flow from the inclusion of a social perspective – and in-deed such a research agenda has already borne fruit in several studies of the nature of the interaction in oral tests(Porter 1991a, 1991b).10、作者姓氏相同时，要注明名字的缩写，并按名字的字母顺序排列： M.Dawkins(1980)and R.Dawkins(1986)have contributed to an understanding of consciousness in animals.11、参考文献是某个刊物而无作者时，注明刊物的名称和时间。例如： According to a national study(Education Week, January 13, 2000), 49 of the 50 states have adopted standards …

12、参考文献引用某个单位的刊物而无具体作者时，列出时间即可。例如： According to the Council of Chief State School Officers(1998), 47 states publicly report test scores.二、论文结尾的参考文献

为避免作者姓名缩写后出现同名现象，目前主流语言学杂志的倾向是在参考文献中不再使用缩写来表示作者的名字，而是使用全称[1]。西文作者的中间名不用标注出来。书名要用斜体标注。要列出出版地和出版社，中间用冒号分隔。书名和专有名词均只大写单词的首字母，三个字母以下的介词和连词的首字母不大写。折行时缩进2个字母。

1、参考文献为一位作者

Connor, Ulla.1996.Contrastive Rhetoric: Cross-cultural Aspects of Second Language Writing.New York: Cambridge University Press.2、参考文献多于一位作者时，不要使用 et al（与文中引用的格式不同），用&替代and。

Brown, Gillian & Yule, George.1983.Discourse Analysis.Cambridge: Cambridge University Press.Butt, David & Fahey, Rhondda & Spinks, Sue & Yallop, Colin.1995.Using Functional Grammar: An Explorer’s Guide.Macquarie University: National Centre for English Language Teaching and Research.3、参考文献是学术刊物中的论文

需标注论文所在刊物的名称、卷号（volume number）和论文相关页码。刊物的名称用斜体标注。如果所引用期刊的整卷统一编排页码（即一卷中的若干期连续编排页码），那么在参考文献中不需要提供期号（issue number），只需提

供卷号和页码。只大写论文题目第一个单词的首字母。冒号或分号后面单词的首字母要大写。刊物名称按书名处理。

Ouhalla, Jamal.1993.Subject-extraction, negation and the anti-agreement effect’，Natural Language and Linguistic Theory 11, 477–518.如果每一期单独编排页码（即每期从第1页开始），那么则需要提供期号。例如:

Bateman, John.& Rondhuis, Klaas.1997.Coherence relations: Towards a general specification.Discourse Processes, 24(1), 3-49.4、参考文献是论文集

主编是一个人时用（Ed.）,两人以上用（Eds.）例如： Couture, Babara.(Ed.).1986.Functional Approaches to Writing: Research perspectives.Norwood, NJ.: ABLEX Publishing.Bublitz, Wolfram.& Lenk, Uta & Ventola, Eija.(Eds.).1999.Coherence in Spoken and Written Discourse.Amsterdam/Philadelphia: John Benjamins Publication Company.5、参考文献是论文集中的论文

此时作者姓名均为全称，论文集编者姓为全称，名为缩写。例如： Kihm, Alain.2001.Noun class, gender, and the lexicon-syntax-morphology interfaces, in R.Kayne & G.Cinque(eds.), Handbook of Comparative Syntax.Oxford/New York: Oxford University Press.6、参考文献是会议论文

Jochens, John.1992.Gender equality in law? Paper presented at the 26th Annual Conference of the Center for Medieval and Early Renaissance Studies, Binghamton, New York.7、参考文献是未出版的博士论文 论文名按书名处理。Boukhris, Fatima.1998.Les Clitiques en Berbe`re Tamazighte, unpublished Ph.D.dissertation, University Mohamed V, Rabat.8、参考文献是网上的资料

除了注明资料来源的网址外，还要注明查阅资料的日期或下载资料的日期，因为不同时间的网上资料的内容会发生变化。例如：

Franks, Steven.2005.Bulgarian Clitics are positioned in the syntax.http://www.cogs.indiana.edu/people/hompages/franks/Bg_clitics_remark_dense.pdf(17 May, 2006)

9、参考文献是中文

将文献名、作者、年代等出版信息译成英文，并把中文信息放在括号内。

Hu, Zhuanglin.1994.Discourse Cohesion and Coherence.Shanghai: Shanghai Foreign Language Education Press.（胡壮麟，《语篇的衔接与连贯》，上海外语教育出版社。）

Zhu, Yongsheng.& Yan, Shiqing.2001.Reflections on Systemic-Functional Linguistics.Shanghai: Shanghai Foreign Language Education Press.（朱永生 严世清，《系统功能语言学多维思考》，上海外语教育出版社）。

10、参考文献是某个刊物而无作者

Education Week.January, 1997.Quality counts 1997: A report card on the conditions of education in 50 states.11、参考文献是某个单位的刊物而无具体作者

Council of Chief States School Officers.1998.Annual Survey of State Student Assessment Programs.Washington, DC: Author.12、参考资料排序

(1)按作者姓氏的字母顺序排序。

(2)同一作者有多个参考文献时，按年代由远及近排序。例如： Ouhalla, Jamal.1991.Functional Categories and Parametric Variation, Routledge: London.Ouhalla, Jamal.1993.‘Subject-Extraction, Negation and the Anti-agreement Effect’, Natural Language and Linguistic Theory 11, 477–518.(3)同一作者单独完成的文献优先于该作者与他人合作的文献。例如： Halliday, Michael.1994.An Introduction to Functional Grammar(Second Edition).London: Edward Arnold.Halliday, Michael & Hasan, Ruqaiya.1976.Cohesion in English.London: Longman.(4)西文姓名前缀van, de等也按姓氏排序。例如：

Chomsky, Noam.1995.The Minimalist Program, MA: MIT Press.de Beaugrande, Robert.1980.Text, Discourse, and Process: Towards a multidisciplinary science of texts.Norwood, NJ.: ABLEX Publishing.(5)中文文献翻译成英文之后，与其他英文文献一起按字母顺序排列，如：

Ouhalla, Jamal.1991.Functional Categories and Parametric Variation.London: Routledge，Zhu, Yongsheng.& Yan, Shiqing.2001.Reflections on Systemic-Functional Linguistics.Shanghai: Shanghai Foreign Language Education Press.（朱永生 严世清，《系统功能语言学多维思考》，上海外语教育出版社。）