工程计算器编程测量分析论文

工程计算器编程测量分析论文（精选10篇）

1.工程计算器编程测量分析论文 篇一

场地整平的高程设计和土方计算

工程开工前一般需要平整场地，设计时在图上布设方格网，边长10------40米。用水准仪测出各顶点的高程，称为“地面高程”，标注于各顶点右上方。方格网编号，规定纵坐标按ABCD-----,横坐标按1234------。如图一（a）所示。顶点编号标注于该点的左下角，如图一（b）。场地平整后的高程称为“设计高程”，标注于顶点的右下角。地面高程与设计高程之差称“填挖深度”，规定挖土为„+‟，填土为„-‟，标注于顶点的左上角。如图一（b）所示:

图一（1）确定设计高程

如要求土方填挖基本相等，常用“加权平均法”如图二所示。

方格网角点A1,A3,B4,C4,C1它的设计标高只影响一个方格的土方量，故它的权为1；边上角点的A2 ,B1,C2,C3它的设计标高影响两个方格的土方量，故它的权为2；B3它的设计标高影响三个方格的土方量，故它的权为3；B2它的设计标高影响四个方格的土方量，故它的权为4。

计算设计标高可按下式计算：

图四

如图3所示，方格网边长为10米，用加权平均法求设计高程，使填挖土方量近于相等。

图三

图五

以上计算的设计高程是使土方填挖近于平衡。一般情况下要考虑，进出道路的标高，场地排水的要求和建筑物的标高等，根据各方面情况定出一个相对标高，这个标高就是设计高程，就不用计算设计高程了，直接计算土方量就行了。

(2)计算土方量

填方与挖方交界处称为0线，求B1,C1边上的0点。设C1与01的距离为X,则：

图六

再以同法求得C2,B2，B2,B3，B3,A3 边上的0点，连接各0点，0线一边是挖方，一边是填方，要分别计算。

0点的位置也可以实际测得，设计高程的位置就是0点。

如图3的土方量计算：

图七

挖土：55.96立方米，填方55.86立方米，相差0.1立方米，基本相等。

由于自然地面高低不平，误差有时可达百分之七，也是正常的。

2.工程计算器编程测量分析论文 篇二

随着计算机技术的发展和普及, 测绘人员很容易利用计算机确定线路上任意点的桩号、坐标以及任意点至线路中线的距离。野外作业中, 作业人员不可能随时能用上计算机, 但有些数据现场要立刻知道, 如已经准备好的放样坐标, 由于现场条件限制一些桩点现场没法标定, 要根据现场条件重新确定放样的坐标;质量检查人员随机抽标定的桩号是否在中心线上等。虽然现在有很多重量轻、体积少便宜携带的笔记本电脑。但是作业人员背一台笔记本电脑在野外测绘也不是很方便。科技发展, 计算器的功能日益强大起来, 某些以前只有计算机才能胜任的工作, 在计算器中也能方便的完成。现场确定线路上任意点桩号及坐标一直是野外测量人员比较头痛的问题, 本文从线路坐标计算入手, 利用坐标转换公式计算出线路上某点与已知中桩的平面位置偏移, 并以已知点桩号加上纵向偏移为基础, 计算某点与其平面位置偏移, 如此反复直至纵向偏移符合要求的精度, 此时的桩号即为线路上某点的实际桩号, 此时横向偏移即为某点至线路中线的距离。

1 线路坐标的计算

线路坐标计算方法很多, 这里直接给出由“直线-缓和曲线-圆曲线-缓和曲线-直线”这一组曲线上任意点坐标计算公式。

如图1, 设交点坐标为JD (XJ, YJ) , 交点相邻直线方位角分别为A1, A2.

则ZH (或ZY) 点坐标:

HZ (或YZ) 点坐标:

式中T-交点JD至ZH (或HZ) 点的长度

设直线上P点的里程为L, ZH、HZ表示曲线起、终点里程, 则前直线上任意点P的坐标 (L≤ZH) :

后直线上任意点P的坐标 (L>HZ)

缓和曲线上任意点的切线横距:

式中l-缓和曲线上任意点至ZH (或HZ) 点的曲线长;

LS-缓和曲线长度。

(1) 第一段缓和曲线 (ZH～HY) 任意点坐标:

(2) 圆曲线内任意点坐标

(3) 第二段缓和曲线 (HZ～YH) 内任意点坐标

程序的编写也很简单, 本文以fx-4500PA为例, 直接列出了由“直线-缓和曲线-圆曲线-缓和曲线-直线”这一组曲线上任意点坐标计算程序, 有兴趣者可作为参考。

2 平面位置偏移的计算

如图2, P点 (XP, YP) 为线路上待求桩号的一点, A点为线路中线上点, 桩号为K;方位角为α;计算坐标为 (XA, YA) 。以过A点的切线方向为X'轴, 顺时针90°为Y'轴。设P点在X'A Y'中的坐标为:X'P、Y'P。根据坐标变换公式可得:

则有:

上式中, X'P即为纵向偏移;Y'P即为横向偏移。

3 点位桩号的确定

(1) 以上图为例, 首先根据待定点P的坐标大致判断一下其计算桩号和线路的那段曲线上, 设桩号为K。以K和曲线参数为基准计算出X'P;Y'P。

(2) X'P超出要求的精度 (如10-3m) 时, 以K+X'P为计算桩号重新运行程序计算出X'P;Y'P。

(3) 重复以上两步, 直至X'P达到要求精度, 此时的计算桩号即为P点在此线路上桩号, 其横向偏移值即为P点距线路中线的距离。

(4) 当处在直线上时, 可一次判断出待定点的准确桩号, 即为K+X'P, 当处在曲线上时, 若对桩号要求的精度不高时, 循环计算2～3次即可。

4 程序使用说明

本程序可根据设计图纸中“直线、曲线转角表”依次输入交点坐标;圆曲线半径;缓和曲线长度 (无缓和曲线时, 请输入10ˉ10即很小的正数) ;切线长度;曲线长度;第一缓和曲线起点桩号;前直线方位角;后直线方位角和计算桩号。本程序自动判断曲线左、右偏情况以及该点在曲线上的位置, 并按相应公式计算出该点的坐标 (边桩以及过该点直线上任意点的坐标) , 并提示你输入待定点的坐标, 即可得出待定点的纵向和横向偏移。按点位桩号确定的方法重新输入计算桩号, 运行该程序几个循环即可得出待定点的桩号。

适用于Casio fx-4500P的计算程序:

5 结束语

本文将线路坐标计算和坐标转换相结合, 推导出一种新型快捷、适用的坐标、桩号确定方法, 在线路测量中给作业人员提供了方便, 提高了工作效率。特别给公路、铁路施工测量人员及质量检查人员提供了很多帮助。对其他各类编程计算器可依据说明书, 适当修改一下坐标计算的程序即可。

参考文献

3.建筑工程测量技术分析论文 篇三

摘要：在建筑工程项目中，包括多个施工环节。不同的施工环节，采取相对应的技术。其中，工程测量技术的运用非常关键，与整个工程的质量息息相关。利用工程测量技术，可以得出有效的数据资料，推进建筑工程的顺利开展。工程测量不仅仅局限在施工环节当中，同时涉及到在工程勘察阶段、质量控制阶段等方面的理论与技术。当前，由于施工环境的日益复杂化，必须提高在工程测量方面的重视度，以此来保证整个工程的质量。

关键词：建筑工程;测量技术;应用

随着社会、经济的快速发展，我国建筑工程的规模逐步扩大。建筑物为人们的生活、工作提供了必要的空间。因此，必须加强对建筑工程的质量的控制。在建筑工程勘察、设计、施工等环节，经常用到测量技术。通过对测量数据的分析，有利于工程的顺利开工，并为后期的维护提供了方便。可见，测量技术在建筑工程中发挥着重要的作用。然而，由于各种因素的影响，导致测量技术在应用的过程中还存在一些问题，影响了工程的质量。鉴于此，本文结合相关的经验，对建筑工程中测量技术的运用进行了分析、探讨。

1概述

在概述部分，主要从测量技术的概念、特点，测量的任务等方面出发，对工程测量技术做一个简要的介绍。

1.1工程测量的概念

建筑工程测量技术指的是，以相关的测量工具为手段，对建筑施工场地进行实际的测量，并认真记录好测量数据。在此基础上，将测试出来的数据应用到建筑设计图纸当中，以此对建筑物的真实尺寸进行几何放样。合理使用工程测量技术，可以保证施工方案的科学性及精准性，从而提高施工的工程质量。从以往的经验来看，提高施工现象测量放样的精度，保证了建筑物的顺利施工，同时提高了建筑物的使用寿命。

1.2工程测量的特点

高层建筑物的结构、施工环境均比较复杂。在这种情况下，就给工程测量技术的应用带来了困难。与此同时，测量数据的准确性直接对工程的质量造成了影响。鉴于此，为了保证建筑工程的顺利开展，必须提高对测量技术的重视性。特别是作为测量人员来说，必须本着高度负责的意识，从工程建设的实际情况出发，选择合理的测量方法以及技术，提高工程测量数据的准确性。在此基础上，设计出合理的施工图纸，保证高层建筑后期投入运营后，不会出现质量、安全方面的问题。

1.3工程测量的任务

工程测量包括三个阶段的任务，分别是勘测设计任务、施工建设任务、运营管理阶段的任务。其中，勘测设计任务包括：第一，绘制比例尺地形图。第二，对工程的水文、地质情况进行测量。如果当地的地质条件比较差，还应该对底层的稳定性进行观测。施工建设阶段的`任务包括：第一，结合地形、水文、工程实际概况，建立施工测量控制网。第二，施工放样。按照施工的标准与要求，采用具体的施工方法。然后，在现场将图纸中的几何体标注出来，使其成为实体。该阶段的工作量非常大，在施工建设中起着重要的作用。第三，运营管理阶段的任务包括：在运营管理阶段，主要是采用测量的手段，查看工程是否出现位移、裂缝、倾斜、塌陷的状况。其目的是保证工程的安全开展，该阶段任务起到了良好的监督管理作用。

2测量技术在建筑工程中的运用

在科技力量的推动下，使测量技术得到了飞速的发展。新的测量技术、理论被应用到实际当中，解决了工程测量中出现的难题，提高了测量数据的精度，保证了建筑工程的质量安全。

2.1GPS测量技术的应用

在数字化时代中，GPS技术越来越多的被应用在建筑工程测量中。该定位技术具有准确度高、全天候服务的优势，大大提高了建筑工程的图1GPS工作原理测量效率。GPS系统由地面接收装置与空间卫星群体两个部分组成。其中，卫星群体将工程测量中的数据传出后，地面接收装置可以有效的进行接收。由于数据接收准确率高，从而保证了建筑工程的顺利开展，并且减小了在施工中出现误差的几率。除此之外，GPS测量技术在应用的过程中，对工程结构没有过高要求，而且不需要进行测量点间透视，因此更加方便。

2.2GIS测量技术

GIS测量技术是基于对空间数据分析的基础上，进行对数据的采集、分析、管理，储存等。当前，该技术普遍应用于建筑工程测量领域当中。GIS技术的优势是：空间分析能力强、预测准确性高等。比如，在建筑工程施工放线中，经常运用到该技术。在该阶段测量中，蛀牙是发挥GIS技术的地理分析功能，在加强图形输出功能与数据库信息相结合的基础上，设计出施工图纸。实践证明，将GIS技术运用到建筑工程测量中，不仅减少了测量的时间，提高了数据的精度，而且保证了野外建筑工程测量的质量。

2.3数字成像测量技术

数字成像测量技术依赖于计算机系统，使用二维图形来实现对三维数据、信息的提取。具体步骤如下：在电脑上输入被测试地区的资料。然后，将这些影像资料生成二维码，并提取出三维数据。针对施工环境比较复杂，或者放线工作难度大的地区，可以采用数字成像测量技术。建筑工程进入运营管理阶段后，可以利用数字成像测量技术对建筑物的变形状况进行监测。比如，对建筑物的倾斜度、位移状况，以及挠曲度进行精确测量。同时，配合管理人员密切观察建筑物的动态，以此来预防出现异常的情况。

3工程测量技术在应用中存在的问题

当前，工程测量技术在运用的过程中，还存在以下几个方面的问题。下面进行分别阐述、分析。

3.1资源不足，管理控制不到位

硬件基础是测量技术的保证。随着信息科技的快速发展，新的测量技术应运而生。这些新的测量技术被应用后，在很大程度上提高了工作的效率，从而为企业创造了巨大的社会、经济效益。但是，部分测量单位为了节省成本，没有对设备进行更新换代，并尽量缩减在测量设备方面的投资，从而导致资源的严重不足。除此之外，在实际的工作中，没有明确工程管理部门与监理部门的职责，导致管理上的混乱。在这种情况下，显然无法保证测量的质量。另外，有的监理部门往往思想意识不高，在工作中仅限于走形式，从而降低了在监督方面的力度。

3.2测量人员专业素质低下

由于测量工作的技术性不断提高，因此只有掌握了扎实的专业知识、技术后，才能熟练开展测量工作。然而，当前测量单位人员的专业素质普遍比较低。通常情况下，测量技术包括GPS定位技术、GIS技术，这些技术的专业性非常强，没有经过专业的培训、学习，测量人员很难掌握。当前，很多测量人员都没有真正掌握这两项技术。

3.3没有进行技术方面的培训

从以上理论可以看出，测量人员素质不高的主要原因是没有进行专业的测量知识、技术培训。与此同时，随着新测量技术的层出不穷，就会加大测量人员的思想压力，并最终影响测量工作的效率。鉴于此，必须站在时代发展的前列，积极举办测量技术培训活动，提高测量人员在工作中的综合实践能力。

4结束语

建筑工程测量与整个工程的质量息息相关。为了保证工程的安全性、稳定性，必须重视工程测量的应用。当前，随着科技的快速发展，使新的工程测量技术、理论层处不穷。在此基础上，解决了在测量中遇到的难题，提高了测量数据的准确性，保证了建筑工程的质量。然而，由于建筑工程本身的复杂性，在工程测量中还存在很多问题。鉴于此，要求提高测量人员的在测量中的专业能力以及综合素质，并加大在测量工作中的投资，以此来避免工程质量安全问题的发生。

参考文献：

[1]唐蓉.工程测量技术在建筑工程中的运用分析[J].四川水泥，2015(21).

[2]李国清.关于工程测量技术在建筑工程中的运用[J].江西建材，2014(11).

[3]刘璐璐，刘洋.分析工程测量技术在建筑工程中的应用[J].黑龙江科技信息，2015(06).

4.计算机编程实习日记 篇四

虽然实习理论上的时间是到今天，但是实际上我们昨天就完成了整个实习的任务，所以今天的时间老师给我们将之前所学过的知识再做一个回顾，让我们利用新的题目来练习，以为了复习迎接即将来临的期末考试。因为刚刚实习完的缘故，所以基本上我们都能够轻松完成这些任务，但是我们并没有懈怠，而是认真面对，不管怎么说，这次实习的预期效果也出来了，现在面对不同的题目我们基本上也都能够灵活运用所学知识做出来。

到此，整个实习也就算告一段落了，很高兴也很轻松，这次实习使我收获了不少，除了专业技能方面，还包括许许多多其它的东西，比如这次实习锻炼了我的刻苦钻研精神以及耐心，这些都是非常宝贵的精神财富，我想这将对我今后的人生道路产生巨大的影响，都是我人生中不可多得的一笔宝贵的财富，使我受益终生。

5.计算机编程实习日记 篇五

今天是实习的第七天，接着昨天未完成的任务，我继续开始完成了我的图书管理系统。

通过不断的琢磨和思考，上午我终于将这一功能实现了，那一刻心里也算松了一口气了，因为整个图书管理系统中的一项大任务算是完成了，这样我离成功就更近一步了。接下来我就开始了另一项教大的任务就是图书借阅功能，这应该算是图书管理系统的最基本也是最重要的功能，如果这个功能完成的不好的话这个图书管理系统也就没什么实用性了。

一个“难关”刚刚被攻克，一个新的难题又来了。在完成图书管理系统的时候我也走了不少弯路。一开始我有点无法相同如何同时使几张表里的数据都会改变，后来突然意识到其实可能是自己想多了，可以化繁为简，直接多写几次代码，把要改变的数据分开，不同表中的数据单独改变。

6.工程计算器编程测量分析论文 篇六

工程摄影测量中交向摄影的精度分析

本文从理论上推导了工程摄影测量中交向摄影方式各元素影响物点坐标精度的严密公式,并根据理论分析的`结果,采用先进的数码相机和量测相机进行了一定的试验,在仔细分析试验结果的基础上,找出了工程摄影测量中交向摄影最佳的交向角、摄影基线、摄影距离和摄影比例尺等参数,对物点坐标总精度的影响规律.实际作业中,要使最佳交向摄影方式获得最理想的点位精度,所总结出的结论是可行的.

作 者：沈庆雄 SHEN Qing-xiong 作者单位：厦门市海沧区建设工程质量安全监督站,福建,厦门,361026刊 名：测绘科学 ISTIC PKU英文刊名：SCIENCE OF SURVEYING AND MAPPING年，卷(期)：34(3)分类号：P23关键词：正直摄影 摄影方式 交向摄影

7.工程计算器编程测量分析论文 篇七

核心课程：地形测量、测量平差与计算机程序设计、数字化测图技术、控制测量与GPS测量技术、摄影测量基础、施工测量、工程变形观测、工程概论、地理信息系统原理及应用、地形测量实习、控制测量与GPS测量实习、摄影测量实习、施工测量实习、毕业综合实训与毕业设计等，以及各校的主要特色课程和实践环节。

随着科学技术的发展，全球经济一体化发展的趋势以及现代工程大型化、集成化、智能化的`发展方向，作为我国高等教育重要组成部分的高等职业技术教育，应培养具有安心生产一线，工程意识强烈，理论基础适度，知识注重综合，专业针对性强，技术应用能力强，具有创新能力、实践能力和敬业精神的新型人才。

 

8.工程计算器编程测量分析论文 篇八

摘要：随着经济水平的提高, 人们对于住房条件和建筑工程质量有了全新的认识。房产测绘测量技术是房地产开发中非常重要的关键技术, 其对于工程项目的顺利建设和房屋质量具有重要作用。本文主要对房产测量测绘的过程和重点进行分析, 严格按照操作流程, 促进我国建筑业的不断发展。

关键词：房产测量; 测量测绘; 房产工程; 测量过程;

引言

当前房产测绘在应用中存在很多问题, 比如:测绘机构不重视、测量结果存在误差、测量设备不先进、测量技术欠缺等。对于前期测量测绘所遗留的问题, 对后续工作造成很大困扰, 必须进行相应的补救处理, 严重影响工作效率。由于, 房地产测量测绘是影响工程质量的关键因素, 从某种意义上来讲, 房地产测量是评价房地产工程质量的重要指标, 也是对工程质量直接反映的一方面。施工企业必须重视加强房地产测绘工作, 确保整个过程度科学合理, 进行严格监督和检查, 明确工作重点, 确保符合工程设计标准要求。

1 房产测量的重要性

在工程项目建设中, 房产测量主要是对房屋建筑面积进行测量的一种重要方法, 其对于当前房地产行业的发展有着现实意义, 房产测量工作不仅是对于房屋产权的重要依据, 还是对购买者权利的保护象征。同行情况下, 测量结果经过相关房产管理部门确定后执行, 不仅为测量提供了参考保障, 还对城市建设和管理提供重要支持。根据房地产项目的具体情况, 对房屋位置、使用面积等进行相关技术的调整工作, 依据相关规定和信息资料进行调整控制, 提高房屋产权管理的准确科学。另外, 这些测量数据还能够作为房屋所有权及房产档案信息的原始凭证, 对后续的工作提供有效参考, 与此同时还是检测商品房买卖面积的重要手段。

2 房产测量测绘工程的具体过程

2.1 分析资料落实任务

为了进一步提高房屋测绘的质量, 必须明确房产测量测绘的具体流程, 根据测量合同的要求, 准确填写测绘项目信息表格。结合实际情况, 下达房产测量测绘任务, 通常情况下这项工作在两个工作日内完成。其次, 填写测绘任务通知单, 并落实测绘工作的项目负责人。工作人员到位后, 项目负责人要进行相关技术交底工作, 明确测量人员工作思路和工艺流程, 对测量人员下发作业意见书, 做好测量仪器的使用记录。

2.2 进行外业勘测

根据任务作业书下达的任务内容, 严格按照流程进行外业勘察和测量工作, 在工作过程中, 必须确保测量数据的准确、科学, 对每个边测量两次, 同时做好相关的记录和检测工作。对于项目负责人而言, 必须根据流程计划监督作业人员的实际工作, 提高测量质量。

2.3 对相关数据进行检查

以外业测量结果为依据, 结合测量记录及施工图做好核对工作, 对重要材料就进行标注, 如果发现测量记录与图纸不符的时候, 要及时分析问题原因, 确认问题的生发填写信息反馈单, 将相关信息资料传递给开发部门, 经过沟通协商后进行处理。

2.4 自我检查

对测量结果进行自检自查, 提高自我责任意识, 主要对一下几方面进行核对: (1) 计算面积是否与规划面积不一样。 (2) 分层分户面积累计是否一致。 (3) 分摊面积计算是否合理, 是否存在多、漏、错等计算问题。在自检自查的基础上形成技术总结上交到质检人员手上, 完善内业检查工作。

3 房产测量测绘工作中的要点

3.1 完善房产测绘质量的相关配套机制

如果要想实现房产测量测绘工作的有序进行和质量控制, 就需要建立健全房产测绘质量相关配套机制, 这样才能促进房地产行业的健康发展。相关部门和单位应该充分发挥自身所具有的调节作用, 创建和谐的市场竞争和市场规则, 通过科学的准入标准制度, 提高房地产质量, 从而实现房产测量测绘的控制目的。测量人员在激烈的市场环境中, 应该加强自身业务能力的提升, 加强自我学习能力与实践操作水平。在相关部门房产测绘质量配套机制的落实下, 实现房产产业之间的良性竞争, 推动我国房产事业的可持续发展。

3.2 提高测绘人员的整体素质

测绘人员是房产测量质量的重要影响因素, 根据工作需求, 对测绘人员进行相应的培训和考核, 通过考核后颁发岗位证书, 严格持证上岗制度, 在良好的技术方法下, 提高测量水平。已此为基础定期进行小组例会, 掌握测绘工作的近期动态, 做好工作总结, 结合实际问题进行不断调整。

3.3 确保测绘面积计算的准确度

测绘面积的计算是房产测绘的一项重要内容, 也是房产测量测绘工作的`主要目的。通过对外也数据的采集绘制成准确的图纸, 并进行分摊面积和户型面积的计算工作, 在实际工作中, 这些工作内容最好由一个人进行完成, 确保整个过程的流畅性, 切实提高测量测绘质量。测量人员按照计划要求和任务内容完成测量工作, 了解房产基本信息, 清楚房产划分的具体情况和功能情况, 加深对房产图的绘制了解。在对内业数据进行处理的过程中, 需要确保上下楼层数据的一致性, 通过对不同户型、不同层次的有效联系, 完成图纸绘制工作。平面图形完成以后, 进入最后的检查阶段, 充分考虑计算面积的各种条件, 分析计算方法和分摊方法, 确保面积计算的准确合理, 房产图绘制完成后, 有相关人员进行检查核对, 确保无遗漏问题。

4 结语

综上所述, 通过对以上内容进行分析, 了解了房产测量测绘工程的过程和要点, 通过创建科学的质量管理机制, 提高测绘人员的技术水平, 确保测绘面积的准确性, 为房产事业提供准确的技术支持, 在日后的发展中, 房产企业要加强对测绘工作的监督与管理, 时刻掌握创新技术, 提高测量结果和数据的准确性, 规范测绘工作的顺利进行。

参考文献

[1]李永喜.房地产测绘特点及技术分析[J].中国新技术新产品, (14) .

9.机器人与计算机之间的通信编程. 篇九

C/S 本文提出了基于模型机器人控制器与计算机之间的 Win NT RPC 通信编程方法,着重讨论了基于操作系统机制的机器人控制网络客户服务器程序的开发,并实现了其软件DCOM C/S ABB S4 的封装。并以基于模型的型机器人控制器

RPC Win NT Win32 为例,阐明了基于机制的操作系统下的

机器人柔性自动化应用程序的开发,为机器人柔性自动化系统的开发提供了一种可行的新方法。C/S 基于模型的机器人控制器原理

计算机、机器人计算机板、内存板和网络输入输出接口板

/等大部分组成。主计算机由和用于控制和协调各接口4RAM 板的主计算机系统组成,它是机器人控制系统的核心,负责协调和控制各标准扩展槽,完成任务调度和协作;机器人计

算机板由操作手控制计算机和输入输出控制计算机组成, /操作手控制计算机主要控制操作手各轴的伺服控制及运动轨迹规划控制,输入输出计算机管理机器人控制器的数字和/模拟输入输出信号,同时提供机器人操作界面,如机器人/的示教器和显示面板等功能。内存板的作用是作为机器人控制器的电子硬盘,主要存储机器人控制器的操作系统文件及各驱动程序。网络输入输出接口板由卡及其处理计/Ethernet 算机组成,主要实现基于协议的计算机与客户计算TCP/IP 机之间的通信硬件。

本文以型机器人系统为例,阐明基于网络ABB S4RPC 通信机制的机器人与计算机之间的通信。最新型控ABB S4制器

6统,支持协议下的通信,并采用机器人编程TCP/IP Ethernet 语言进行机器人的编程,以程序控制机器人末端执RAPAID 行器的轨迹。

基于网络通信机制的机器人控制器与计算机2 RPC 之间的通信编程 基于模型的机器人控制器与外部计算机之间的通信C/S 软件可以如下描述:服务器运行服务器端程序,响应并执行来自客户端的服务请求,最后向客户端返回计算结果;而客户机运行客户端程序,向服务器发出请求,获得服务器响应。型机器人控制系统的软件结构如图所示,由机ABB S43器人多任务操作系统和基于该操作系统的机器BaseWare OS 人程序和服务器程序等组成。由于机器人的运动RAPID RPC 和操作只受机器人程序控制,要实现机器人在线控制,必须与机器人程序进行实时数据通信,而服务器程序RAPID RPC 可以跨越进程与操作系统或机器人程序进行数据通信,从而获得机器人系统和机器人程序的状态和数据变量。外RAPID 部计算机运行客户端程序,通过向机器人控制器发出请RPC 求,并实时响应机器人控制器上的服务器程序的答复的RPC 方法进行数据通信。由于外部计算机采用多任Windows NT 务操作系统,型材机器人柔性自动化程序同样可跨越进程与客户端程序进行数据交换,实时取得机器人系统和机器RPC 人程序的状态和数据变量。因此通过上述机器人与计RAPID 算机之间的网络编程,实现了计算机应用程序与机器Win 32人控制器及机器人程序之间的实时数据通信。

RAPID 基于机器人控制器和外部计算机客户服务器通信程 C/S 序的开发是同时进行的,本文采用基于开放性软件的DEC 远程过程调用机制的通信原理来实现两者之间的通RPC(信。是指通过提供类似跨越网络的调用机制,在概念上RPC 扩充了函数或子程序的调用,服务器可以提供一组可由RPC 客户程序调用的函数。如图显示了机器人控制器与RPC 4(a外部计算机之间的基于通信机制的通信原理。服务RPC RPC 器后端运行服务器程序,客户端运行客户端程序,当RPC 客户程序调用函数时,它发出常规的函数调用,不RPC RPC 过接受这个调用的是存根函数,存根函数把函数转

RPC 图计算机应用程序与机器人程序数据通信原理 Win32 RAPID 图基于机器人控制器与计算机之间的通信原理及软件设计 4 RPC 化为调用请求和变元以进行网络传输,这一过程被称为信号编集,并把调用请求和变元发送给服务器。(marshaling 服务器上的存根函数接收到函数变元,并进行逆信号编RPC 集,并调用该函数的服务器实现,当函数返回(unmarshal时,它的值用逆向机制传给客户服务程序。故开发应用RPC 程序时,一个重要的要素就是接口,即服务器端和客户端都必须基于完全相同的存根函数的定义之上,否则进程肯RPC 定失败。存根函数的定义则利用编译器实现,如图MIDL 4 所示,表示机器人控制器,表示

(bRobot_Sever Robot_Client 客户计算机。首先开发服务器和客户端的存根函数,即定义和,再用编译器产生包含在服务Robot.IDL Robot.ACF MIDL 器和客户端应用程序中的头文件和两个实现客户与服务器的存根函数的语言源文件。这些文件必须与服务器和客户程C 序相链接,最后产生服务器和客户端的应用程序代码。和是程序开发的接口定义语言文

Robot.IDL Robot.ACF RPC 件和应用程序配置文件(Interface Definition Language File 基础,接口定义语言文件首(Application Configuration File先定义了接口属性,保证了GUID(Globally Unique Identifier 服务器和客户端的应用程序具有全球唯一的标识符,还定义了用于存根函数的函数原型,即头文件。应用程序配置文件则定义了一些与实际数据传输无关的数据与属性的信RPC 息。

综上所述,基于网络通信机制的模型机器人控RPC C/S 制器与计算机的客户服务器实现了以机器人控制器为服务器,外部计算机为客户机的网络通信。由于网络结构和C/S 协议的特性,实现了网络技术与控制技术的结合,TCP/IP 构筑了机器人分布式控制网络,把机器人作为一种标准的工业控制设备,以网络为媒介进行无缝连接,并进行它们之间的底层通信,实现了机器人柔性自动化系统的开发。同时为了实现外部计算机机器人柔性自动化程序的开发,作者利用 下转第页

(171

—52—(a(b 时,将各种可能按顺序显示给用户,将频率最高的转移作为默认情况。当然,实际应用时需引入更复杂的排序方法,并嵌入到的各个状态中。如最近最大相关加权法、决策GTN 树法或考虑到先前情况的预测方法等。

Token 在自动执行方面,该可以根据一定的规则进行自Agent 动补全。如状态时,可直接输出,其它有多个可4subject to 能的情况,可确定一可能性阈值,若某个转移分枝的概率超过它就自动按该分枝补全,否则该将动态构造提示界Agent 面,按可能顺序列出,引导用户作出选择。

Token 结束语 本文总结了目前中人机交互存在的困难,提出应用DSS 思想构造智能界面,尝试了根据构造智能用户界Agent GTN 面的方法,并结合建模的实例作了说明,它可以应用在多种形式的人机界面中。但存在需进一步研究的问题,如各的关系、规模的增长带来的效率问题等。

GTN GTN 参考文献

肖人彬,罗云峰,费奇决策支持系统发展的新阶段系统工程理1..论与实践, 1999,19(1: 47-50 2 Shoham Y.Agent-oriented Programming.Artificial Intelligence,1993, 60:51-92 3 Jennings N R.On Agent-based Software Engineering.Artificial Intelli-gence,2000,117:277-296 Bui T,Lee J.An Agent-based Framework for Building Decision Support System.Decision Support Systems,1999,25:225-237刘金琨王树青基于技术的人机智能决策支持系统研究系统 ,.Agent.工程理论与实践 ,2000,20(2:15-20 6 Lewis M.Designing for Human-agent Interaction.AI Magazine,1998: 67-78 7 Schlimmer J C,Hermens L A.Software Agents: Completing Patterns and Constructing User Interfaces.Journal of Artificial Intelligence Research,1993,1:61-89 等离子切割枪 船用型材 ABB 机器人 S4型控制器

10.计算机编程员英文简历 篇十

Name: Yjb ys Gender: Male

Age: 21 Nationality: Chinese

Residence: Guangdong - Huizhou height and weight: 178cm 60KG

Marital status: Single Education: Bachelor

School: Hunan University Major: Computer Science and Technology

Current residence: Hunan - Zhuzhou political landscape: Komsomolets

IT Skills:

1): Familiar with C / C + +,, proficient in Linux environment, familiar with Linux platform development environment set up.

2): proficient commonly used algorithm data structure, and process design Design Contest ACM Awards.

3): Familiar QT, QT practical development experience with the boost libraries have a certain understanding.

4): Familiar with TCP / IP protocol principles, and learn to achieve, and multi-threaded programming familiar with Socket

5): Familiar with Shell programming, familiar with gcc / g+ + / gdb / vim / emacs / git and write a Makefile

6): English CET4 level, able to read English fluently technical documentation, and carry out simple English

Time: /11 - 2011/12

Project Name: Qt + MySql College Students scoring system Billiton China

Title / Role: Analysis + Design + Code + test

Project job responsibilities:

This system is responsible for the school from to freshman quality Billiton extracurricular achievements are management, performance as a reference when graduation, graduation, student achievement based on its final validation. Background using MySQL storage, the client uses QT development, complete interaction with the customer.

Basic Course:

C / C + +, data structures, software engineering, operating systems, computer networks, databases, 8086 compilation, compiler theory, computer architecture, Microcomputer Principle and Interface Technology, Computer English, Java, ASP, etc.

Self-evaluation: