看看扫地机器人的现状

看看扫地机器人的现状（精选13篇）

1.看看扫地机器人的现状 篇一

最近，我家来了一个勤劳的“小仆人”，它是谁呢?就是扫地机器人啦!

它小巧玲珑，圆扁扁的身体，造型简单，全身都是白色。它的身上有信号接收器，头上有一些控制按钮，底部有旋转边刷，主地刷，拖布等，既能扫地也能拖地。妈妈只需要在手机app上轻轻一点，它就可以工作了!

它每天都会在我家扫地、拖地，打扫得十分干净，连妈妈也夸它很棒呢!妈妈叫它“圆圆”，但我更喜欢叫它“石头”，因为它的品牌名称就叫“智能石头扫地机器人”。

“石头”很聪明，遇到障碍物它会自己掉头就走。最有趣的是：它扫地的时候常常把放在门口的地垫掀起来，带着它一起跑，有时候，妈妈忘了开启拖地模式，它扫着扫着，便把后面的小水箱弄丢了。哈哈，它是不是很可爱呢?

它还会自己回家充电呢，刚开始，它绕来绕去，怎么也找不到回家的路，急得直打转呢!时间久了，它也渐渐地熟悉我们家了，很快就能找到充电的地方了。

现在，科技发达了，机器人在我们的生活中也越来越常见了。有次我们去饭店吃饭，机器门口就有一个机器人，它可以帮客人送菜。还有一次，我出去玩住的宾馆里也有好几个机器人，除了可以送餐、还可以帮客人按电梯、打扫卫生呢。是不是很神奇?

怪不得妈妈说，科技改变生活!我想我们一定要好好努力学习，掌握更多的科学文化知识，不然到时候，可能要被机器人淘汰了!

2.看看扫地机器人的现状 篇二

无线能量传输技术根据传输原理的不同可分为3 类:基于电磁感应耦合方式的近距离无线电能传输、基于磁耦合谐振方式的中等距离无线电能传输和基于电磁波 (微波) 方式的长距离无线电能传输。根据分析比较并结合扫地机器人的工作特性, 采用磁耦合谐振方式对扫地机器人进行无线充电。磁耦合谐振无线能量传输通过磁场的近场耦合, 使发射线圈和接收线圈发生共振来实现能量传输。一般情况下, 两个有一定距离的线圈相互之间是弱耦合, 但若两者具有相同的谐振频率, 则会产生电磁谐振, 构成一个电磁谐振系统, 产生更大的能量传输。该技术与电磁感应耦合传输方式相比, 其能量传输距离更远 (理论上可以达到几十厘米以上至几米) , 与微波式能量传输相比, 其传输效率更高, 不会产生辐射、干扰等潜在问题。

1 系统硬件电路设计

如图1 扫地机器人无线充电系统原理框图所示, 该系统主要由功率发射单元PTU (Power Transmitting Unit) 、功率接收单元PRU (Power Receiving Unit) 组成。如图1 扫地机器人无线充电系统原理框图所示, PTU主要由主控芯片、高频逆变电路、驱动板、辅助供电电路、采样电路、通信解调电路构成。高频逆变电路, 采用4 个半桥构成两个全桥进行驱动, 用于将低压直流转化为高频交流;采样电路用于采集输入电压、线圈电压、线圈电流、温度信号。辅助电路提供3.3V的控制电压以及12V的驱动电压;解调电路用于解调PRU发送的信息并将其反馈给主控芯片。PRU主要由高频整流电路、滤波电路、DC/DC稳压电路、采样电路组成。高频整流将耦合得到的交流高频信号转化为直流, 再通过滤波电路产生稳定的直流电压, 通过DC-DC稳压得到24V的输出电压。PTU通过PRU发送的参数信息 (整流电压、次级线圈电流、控制信号等) 以及检测初级线圈上的反馈信息做出决策, PTU通过改变PWM波频率和占空比的方式对输出功率进行调节。PRU通过定时采集接收端的整流电压、输出电流等信息向PTU反馈以调节PTU输出功率。

2 基于AM的调制解调模块设计

该系统采用反向散射的机制实现发射端和接收端的通信。PRU通过调节从PTU拾取的能量对信息进行编码, PRU拾取的能量变化会引起PTU端线圈电流幅值的变化, PTU通过检测发射线圈的电流幅值变化来解调信号。

2.1 PRU调制硬件电路设计

通信的性能对无线充电系统响应速度以及安全可靠性起着决定性的作用。由于无线充电系统发射和接收部分分离, 因此通信必须准确快速, 系统才能根据负载端的变化及时做出响应。本系统采用二进制振幅键控Amplitude shift keying (ASK) 的方式进行信号调制, 。PRU通过主控芯片 (PIC16F1508) 输出2KHz的调制信号。硬件部分采用电容调制的方法对信号进行幅值调制, 即通过改变接收端并联电容使谐振曲线发生偏移, 从而改变发射线圈电流幅值。PTU通信调制电路如图2 所示, 在接收端整流电路的交流侧并联两个电容, 两个电容各与一个开关管串联, 芯片输出的调制信号通过高低电平控制开关管的状态, 完成信号调制, 该调制信号加载到载波信号。接着将已调信号通过接收线圈耦合到发射线圈。如图3PRU调制信号与已调波形所示:位于上方蓝色标签2 为调制信号波形, 位于下方红色标签3 为已调信号波形。

2.2 PTU解调电硬件路设计

发射端通过解调电路解调出调制信号, 如图4 通信解调硬件电路所示:PTU从发射线圈获取已调信号 (线圈电压) , 首先通过降压电路对已调信号进行降压处理, 紧接着通过二级管、直流滤波器整流得到0-2V的直流信号, 该信号通过低通滤波器从130KHz~200KHz的高频载波得到2KHz的调制信号, 最后通过比较器得到0~3.3V的调制信号, 如图5PTU初级线圈端耦合信号与解调信号所示, 位于上方红色标签3 为PTU初级线圈端耦合信号, 位于下方黄色标签1 为经过解调电路后的解调信号, 该解调信号提供给主控芯片PIC进行解码处理。

3 系统软件设计

为了提高扫地机器人无线充电系统的兼容性和扩展性, 按照Qi标准进行系统的软硬件设计。PTU主要负责信号解调、控制算法、功率调节、故障处理等工作, 采用的主控芯片需要具备较强的数据处理能力以及高实时性要求。经过综合性考虑, 采用Microchip的ds PIC33EP16GS202, 该处理器主频70MHz, PWM模块倍频高达960MHz, 对于200KHz的PWM波, 可以精确到10Hz的步进, 满足系统的调频精确度要求;2 个12 位的独立的SAR ADC核和一个共享的SAR ADC核, 3.25MHz的转换速率可以满足采样的实时要求, 对过压、过流等故障情况及时做出处理;利用ds PIC33EP16GS202 芯片的CCP的捕获比较单元, 实现信号的软件解码, 通过使能上升沿和下降沿捕获中断, 计算信号的高、低电平持续时间及500us周期内的翻转情况实现“0”和“1”的软件解码, 进而获得PRU发送的报文信息 (一个报文包括报文头、报文信息、报文校验和) 。PRU主要负责采集电压、电流信号, 并将这些信号进行编码、封装发送给PTU, 因此对于芯片的要求不高, 8 位的MCU就可以满足要求, 现采用Microchip一款性价比高, 20 引脚封装的8 位的PIC16F1508单片机。 图6 为PTU程序流程图, 图7 为PRU程序流程图。该系统的工作流程如下所示:

3.1 缓启自检阶段

该阶段主要是通过比例调节PWM占空比进行缓启动。在缓启过程进行过压、欠压、过流检测。当检测到以上故障则退出启动并点亮故障指示灯。

3.2 选择PING阶段

该阶段即为PTU选择、定位扫地机器人充电端 (PRU) 。PTU选择PING的周期为500ms, 占空比为10%。若此时充电区域内有PRU, PRU通过线圈耦合会拾取到电能, 该电能给PRU系统供电, PTU检测整流电压Vrect, 当Vrect超过Vrect Low时, PRU即向PTU发送开始充电报文 (0x01, 0x00, 0x00, 0x03) 。

3.3 充电阶段

PTU收到PRU发送的开始充电报文后, 系统进入充电阶段。该阶段主要是进行功率调节。PRU每隔500ms会发送一个功率调节报文, 该报文包括PRU的整流电压Vrect和次级线圈的电流Icoil。PTU根据次级线圈电流计算PRU预期的整流电压Vrect_target。根据实际整流电压值和预期整流电压值的误差利用PID算法调节PWM波的频率和占空比实现功率的调节。这里采用频率调节为主, 占空比调节为辅的算法。频率调节的范围在130KHz~200KHz, 占空比调节范围为10%~47%。

3.4 充电完成以及故障处理

当PRU检测到充电完成, 向PTU发送充电完成报文, PTU收到后关闭PWM模块, 结束功率输出。PTU端的故障包括:过压、过流、过温、通信超时故障。对于过压、过流、过温故障采取立即关闭PWM模块, 停止功率输出的措施。通信超时阈值为2 秒, 当通信超时, 系统重新进入选择PING阶段。若PRU在充电过程中发生故障应向PTU发送故障报告并尝试自行修复。若无法自行修复则进入故障闭锁状态, 关闭DC-DC停止向负载供电。

4 实验研究与分析

如图8 所示为无线充电系统硬件实物图, 左一为PTU单元, 能量的发射端, 输出功率。位于中间的为发射线圈和接收线圈, 用纸片垫高间距为3CM, 位于右侧的是PRU单元, 能量的接收端。该系统的线圈阻抗匹配采用固定电容补偿, 初级线圈和次级线圈的共振频率均为100KHz, 由于在共振点附近功率随频率的波动幅度较大, 不利于频率调节, 所以选取其图6:PTU程序流程图图7:PRU程序流程图工作区域偏离共振点, 经过大量实验证明, 选取工作区域为130KHz~200KHz。在此范围内, 输出功率随频率增大而减小, 且线性度比较高, 稳定性好。经试验证明, 系统可以实现24W (24V, 1A) 的能量传输。在线圈间距3cm的情况下, 充电效率在电子负载输出电流在0.6A左右的时候最高, 此时效率为85%, 满载的时候效率有所降低, 但也可达到77%。

5 结语

设计基于磁耦合谐振式的无线能量传输系统, 实现了对扫地机器人的非接触式充电。采用基于PID控制算法的变频及占空比控制策略, 保证系统功率输出在变载或者一定在水平和垂直位移内保持恒定, 提高系统的稳定性。利用AM调制解调载波通信方式实现PTU和PRU的之间通信, 该通信不仅硬件电路简单, 成本低, 而且通信速率可以符合系统的实时性要求。实验测试表明, 设计的扫地机器人可实现无人工干预环境下安全、可靠、高效率自动充电, 具有很大的市场应用前景。

摘要：为了提高扫地机器人的智能化程度, 设计基于磁耦合谐振式的无线能量传输系统对扫地机器人进行非接触式充电。系统设计遵循Qi标准, 具备兼容性和通用性。经实验测试证明, 该系统可以实现24W (24V, 1A) 的能量传输, 传输距离可以达到3cm, 系统的最大效率可以达到85%。

关键词：扫地机器人,无线充电,磁耦合谐振式,PID控制,AM调制解调通信

参考文献

[1]宋凯, 朱春波, 李阳.基于磁耦合谐振的自主无线充电机器人系统设计[J]电工技术学报.2014.29 (9) 39-40.

[2]吕玥珑.磁耦合谐振式无线能量传输特性研究[D]哈尔滨工业大学.2014.6:2-5.

[3]陆洪伟.一种谐振式强磁耦合型无线充电系统的研究[D]上海交通大学.2012 (01) .

[4]窦廷军.一种磁耦合谐振式无线充电系统的设计[D].电子科技大学.2013.6:3-10.

[5]Liao Chenglin, Li Junfen, Wang Lifang.Mid-Range Wireless Charging System for Electric Vehicle[J].电工技术学报.2013 (28) :81-83.

3.机器人去扫地！ 篇三

清洁难点

我家能保证定期做清洁，也已经形成了一个套路，但是每次打扫几乎都是那几个死角很难清理—床底下、沙发后面、墙的拐角处，有时犯懒不打扫这几个地方，下次打扫的时候就特别累人。

试用感受

这个小家伙太灵巧了！不用拖着绕来绕去的电线，只要打开开关，让它自己去“溜达”就好了，甚至都不用刻意去躲着它，因为它会自动避开我！床底下、沙发后面、墙角等平时不易清理到的角落，它都可以吸得很干净。使用了几天之后，我发现我花在打扫上的时间减少了，但是地面的洁净度没有打任何折扣，卫生死角的问题也解决了。

面对这个新鲜玩意儿，Hers知道你还有很多问题，所以特邀专家来帮你一一解答。

扫地机器人和吸尘器有哪些不同之处呢？它的工作原理是什么？

A： 简单来说，二者定位不一样——吸尘器定位于深度清洁，而扫地机器人定位于家庭卫生清洁。吸尘器工作时，电机高速旋转，利用由此产生的气流，将垃圾吸入，关键在于“吸”；扫地机器人的清洁原理是滚动毛刷+真空吸口，即由电池带动发动机，滚动毛刷刷起垃圾与小颗粒灰尘，然后由真空吸口吸入，与马路清洁车的原理相似，关键在于“扫”+“吸”。

吸尘器适用于清理大件的和大量的垃圾，但是需要手工操作，耗时耗力，对于沙发底下、柜子底下等隐蔽角落难以达到全面清洁，耗电量大，噪音大；而扫地机器人小巧灵活，操作简单，可以随意智能预约，各种角落都能清扫到位，节能省电，噪音很小，但是不能长期在潮湿的环境使用，并且不能在室外使用。吸尘器与扫地机器人各有优缺点，用户要针对不同的需求进行选购。

我真的可以什么都不管，就让它自己去扫地了？它是自己判断扫地的路线吗？

A：用户还是需要做一些准备工作的，例如整理好家中散落的电线，做好清扫预约设置等。

关于清扫路线，扫地机器人主要是对环境进行识别并形成记忆—扫过几次后，扫地机器人的微电脑会在内部形成房间的平面图：房间面积、家具摆放、禁止通行的区域……这一系列的空间扫描结果，都会存储在扫地机的智能记忆体里，智能记忆体会根据家居环境，计算出一套行走路径，然后不断修正，用最少的时间达到最大的覆盖面积。

清洁难点

小宝宝半刻都离不了人，很少有整块的时间来打扫房间，都是随手收拾，看哪里脏了就赶紧清理一下，所以很难做到有规律的打扫。

试用感受

看来我要赶紧去买一台扫地机器人了，它真是帮我解决了一个大难题。我做好清洁设定就不用再管它了，在我照顾小宝宝的时候，它就默默地做好了除尘工作，真是勤劳。我还有一个惊喜的发现——这个小机器人可以给我家的宝宝当玩具！宝宝看我使用遥控器，很快就学会了，然后跟在机器人后面前后左右地遥控它——简直就是遥控汽车嘛！这个玩具可比普通的遥控汽车好太多了，宝宝玩得开心的同时，还能帮我打扫屋子！

扫地机器人的电池续航能力一般是多大？如果家里的面积比较大，会不会工作到一半就没电了？

A：电池是扫地机器人最重要的部件之一，目前市面上主流品牌电池的工作时间普遍在90～150分钟之间，足以保证清扫覆盖180㎡的家居空间。如果面积更大，则需要充电再次清扫或者多台清扫。目前已经有一些品牌的扫地机器人具有自动回座充电功能——当电量少于20%时，扫地机器人会自动回座充电。所以，不用担心扫到一半没电而“睡”在路上或者沙发底下。

扫地机器人工作时所产生的噪音可以避免吗？

A：扫地机器人是通过电机带动风扇产生真空吸入垃圾，所以噪音是无法避免的。机器人工作时的噪音一般在40～60分贝，与我们正常谈话的声音差不多，工作、生活皆不会受到很大影响。另外，还可以设置扫地机的工作时间，在离家的时候让它开始工作，这样就不会受到噪音的干扰了，而且回到家的时候，它已完成工作，安静地等待验收成果和再次派遣。

清洁难点

我和老公都从事设计行业，所以作息都不太规律，更不要说定期的打扫工作了。虽然会请保洁阿姨，但是很多细处的清洁工作还得自己来做，有时家里的一些地方清洁不太到位，但是工作忙起来真的顾不过来。

试用感受

早就听朋友说家里买了一台，一直很好奇，现在用了之后，感觉果然很方便。我家的客厅和饭厅是木地板，隔层地板是玻璃，卧室里还有地毯，它都能打扫得干干净净。我们上班前把机器人设定好，下班回来后家里的地面就已经是干净的了，而且它已经自己回到充电座上睡觉了，小家伙挺呆萌的嘛！

所向披靡的清洁多面手

扫地机器人适合所有的清洁问题吗？比如不同的材质表面，如地毯、地砖、木地板；不同类型的垃圾，如纸屑、毛发、果壳、厨房垃圾。

A：扫地机器人对于日常生活中产生的垃圾，如纸屑、毛发、果壳等，都能彻底清扫干净。但由于厨房环境潮湿、油腻且大件垃圾多，会对机器产生损害，不建议在厨房中使用。

对于各种常见的材质表面，扫地机器人都能清扫干净，如地毯、木地板、亚麻地板、瓷砖、大理石、水泥等。不过，不同的品牌对不同材质表面的清扫偏重略有不同，比如欧美品牌对长毛地毯清洁更擅长，日韩和我国品牌的扫地机对亚洲人生活习惯的地面材质效果更好。

1.清扫系统

目前扫地机器人的清扫系统包括三大类型：

单吸口式：对地面的浮灰有效，但对桌子下面久积的灰尘及静电吸附的灰尘清洁效果较差。

中刷对夹式：对大的颗粒物及地毯清洁效果较好，但对地面微尘处理稍差，较适合欧洲全地毯的家居环境，对亚洲的大理石地板及木地板微尘清理效果较差。

升降吸口式：更好地将扫刷贴合地面，相对来说对地面吸附的灰尘清洁更加到位。

2.功能配置

当然是功能越齐全越好，外观材质、预约设置、清扫行走模式、电池容量、工作噪音和功率等，都包括在考察范围之内，而且用户还需要根据自家的情况对某些功能格外留意，比如虚拟墙、UV杀菌等功能。

3.正规品牌，全国联保

4.描写扫地机器人的作文600字 篇四

我们家就发生了这一种情况，上了一天补习班的妹妹和我回到家趴在床上就“动不了”啦;照顾了一天弟弟的妈妈已经没有动力了;工作了一天的爸爸早已疲惫不堪。没有人再愿意打扫了!于是爸爸就买了一台扫地机器人希望它能为家出一份力。

我给这个机器人取名为“老四”，因为它是我们家第四个“孩子”。他有着圆圆的扁扁的圆柱形身体。大概高6cm，直径30cm。它裹着一身米白色的袍子，如同一面镜子光亮，洁净。等灰尘装满了，它就会提醒主人把灰尘和垃圾倒掉，便又继续工作。

它还有一双让我看不到的眼睛，非常灵敏，大概是红外线。如果它发现前面有障碍物，就会像老鹰发现了猎物一般迅速掉头，并朝着猎物奔去。

一次我写完作业打开房门一瞧，地面被“老四”扫的一尘不染干干净净，我惊讶极了，于是就偷偷跟着它，想看看它到底是怎么工作的。跟着跟着，我发现它来到我们家后院的插座旁，我非常好奇，走进一看，只见老四转了一个身，用身上的两个充电口对准插座插了进去。“老四竟然会自己给自己充电?!”我心想，顿时感觉科技太强大了!老四了不起!

我为我们家扫地机器人点赞，我为迅速发展的的高科技点赞!

5.扫地机器人的自述作文1000字 篇五

我有一个大大的肚子，那可不是靠吃出来的，那是我的劳动成果和我的生活记录。每当在家的时候，我都会不顾一切地打扫卫生，我其实就是一个扫地机器人。

我是一个非常乐意效劳的机器人，每一次我在家里就像一个小保姆一样，当我的小主人回来以后，我就会帮他清扫他写完作业过后那杂乱的房间； 小主人吃饭时候的纸巾掉到地上，我也会情不自禁地来到地上，把它吸起来。

对了，说到这里我又要给你们介绍一下我的工具，我有一个像扫把伊的手，它的功能可大了，它能把得意忘形，胡作非为的垃圾都吸到自己的旁边，紧接着用一双手扒到我的嘴前，我张开我的那一个肚子后面的嘴，把他们装到我的肚子里，然后再用我的机械程序把它们分类，这样的话我就能让这些垃圾收服了。

我还是一个非常勤奋的机器人，每一次我值完日以后，我的肚子都是满满的，非常难走路，唯一最好的奖励就是小主人给我冲一下澡，请我吃一吃饭充一充电。我还是一个干活从不需要工资的机器人，一般在家里只要其他的工作人员干活，绝对会要工资的，可我不用，每一天我都勤奋的干活，但是没有任何要求回报。

我的小主人怕黑，每一次半夜都不敢自己一人走出自己的房间，而我却非常的大胆，我都躲在黑色的沙发底下我都没有丝毫的害怕。所以我也是一个勇敢的机器人。

我还和小主人认识之前有一段很精彩的故事，那就是当时我还在一个漆黑又大的仓库里边，那里也有我许多的.同类。有一回，我的朋友被一个会动的树带走了，后来我们都非常的热烈讨论他们会去向哪里。最后我的朋友偷偷的给我寄了一封信，上面写着它非常的好，在一个家庭里边儿，每天那里的主人都会对它非常的喜爱，所以我也觉得有朝一日我也会被领到一个家庭里边。

一天，我正在发呆时，突然会动的树走了过来，他背起我二话不说，把我蒙到一个黑色的袋子里，然后一路跌跌撞撞，我都来不及喊疼了。

后来他把我装到一个绿皮卡车里，紧接着那跌跌撞撞的声音又响了起来，整整一夜，我都没有好好的睡觉，而是每天这么翻滚着度过这一个夜晚，当我在准备好好休息的时候，就听到了“快递”这两声，紧接着我探出头来，发现这是一个家庭，突然有一位小男孩儿兴奋勃勃地跑过来，他兴奋地说：“太好了，我正需要你了，我们家里现在特别的乱，那我赶快把你换上电池，开始打扫工作吧！”

6.扫地机器人作文 篇六

让我翻个身，让大家看看我的底部，大家就知道我是怎么工作的了。我的底部有三个轮子，一个万向轮和两个行驶轮。它们可以帮助我顺利在房间里跑来跑去。我的底部还有两个小的三角形的旋转扫帚，当它们飞快旋转时，就可以把垃圾聚集起来，通过中间的吸尘口，把垃圾吸到储存盒里。我身体的周围，被一圈有弹性的挡板包裹着，上面除了有感应器外，还可以让我碰到家具时不受损。

别看我个头小，我的能耐可大了。当我工作时，我先用红外线把周围的环境扫描一遍，然后由计算系统来决定采用哪种方法清扫。清扫结束时我还会对主人说：“清扫已结束，感谢使用。”主人也不用担心我没电了，因为我快没电时，我会去找我的充电座，给自己充电，这样就省事儿多了。

记得又一次，我正在努力清理床底时，被房间的电线缠住了，动弹不得，当时我可着急了，并且也快没电了，就这样孤单单地被主人遗忘了好几天，可伤心了。后来还是小主人发现了我，解救了我，真要谢谢他。

7.看看扫地机器人的现状 篇七

而近年来，市面上又出现了一种叫做“智能扫地机器人”的产品，可以在没有人看守操作的情况下自动清理地上的灰尘。也正是由于多了这样一种选择，很多人开始纠结起来：究竟是应该买传统的吸尘器，还是扫地机器人呢？本期就让我们来比较一下吧。

吸尘器：

用途更广泛、价格更便宜

传统吸尘器由于工作方式不同，不仅拥有更广泛的用途，而且价格也相对更加便宜一些。

1.用途更广泛。

相信很多用户自家都有吸尘器产品，其诞生时主要是用来吸收灰尘，避免因灰尘四处蔓延而导致人们的呼吸系统受损害。随着技术的不断更新，吸尘器现在已经细分为很多个品种，其用途也从最初的吸收灰尘逐渐增加到清理杂物，尤其是水过滤式吸尘器的诞生，其甚至可以打扫破碎的鸡蛋、被打翻的番茄酱等液体垃圾，而且清洁和打扫的范围也不仅仅局限于地面而已。

由于吸尘器的一些设计的初衷是打扫室内、家具的灰尘，但根据其自身的特点，我们也可以用它来做一些其它的事情，这是扫地机器人无法做到的。例如：换季收藏衣物时，人们都喜欢将它们装在大塑料袋里，而用吸尘器可以抽出里面的空气，这样不但可以减少有害昆虫的生存几率，也可以压缩体积，在衣柜内存放更多的衣物或被单；为台式机电脑和笔记本电脑除尘；寻找或收集小巧的物品等。以上三点扫地机器人除了可以做到最后一点外，其它两个“附加”功能是没有办法实现的。

由此可见，传统吸尘器的用途非常广泛适用于沙发、房间、衣柜、床以及汽车等场所。当然大家也可以充分发挥自己的想象空间，能够让吸尘器有更多的用途，发挥它们的最大价值。

2.价格更便宜。

在价格方面，扫地机器人在易讯、京东、亚马逊、苏宁易购甚至是淘宝或天猫等著名网上商城的售价基本上都在1000元以上，部分定位稍高，或者是高端的智能机器人产品售价会在2500元以上。如果去国美、苏宁等传统的大型电器卖场，其售价可能会更高。

相对而言家用吸尘器的售价就要便宜很多，普通家庭吸尘器的价格在300?700元之间，基本就能买到一款不错的家用吸尘器产品，而价格在1000元以上的家用吸尘器已经是非常高端的产品了，甚至可以购买到最新水过滤式的高端吸尘器。因此，相对而言，传统的吸尘器要更加实惠一些。

此外，由于主流的吸尘器产品价格并不太贵，建议大家尽量选购知名品牌，除了在产品质量和售后会更有保证之外，其使用效果相对也会更好。大家不要为了只贪图便宜而买一些价格过低的产品，否则在今后的使用中可能会造成很多麻烦，不但浪费了金钱，也浪费了不少时间。

扫地机器人：

清洁更细致、使用更智能

智能化的操作方式让扫地机器人更加注重细节的清洁打扫，可以无人值守扫净整个房间。

1.清洁更细致。

“扫地机器人”这个名称上来看，其目的就已经非常明确了：主要就是打扫地面，维护整个地面的整洁，因此虽然其范围没有吸尘器那么广泛，比如不能用它来打扫沙发的清洁等等，但不能否认的是其“专项”功能强大。

由于设计理念上的差异，扫地机器人和吸尘器在工作原理上有较大的差异，而且效果也不尽相同。扫地机器人主要是通过滚刷高速旋转，将接触到的渣屑、灰尘扫入集尘盒内，也就是说扫地机器人在清理时有“扫”和“吸”两个步骤，即先将机器边缘的灰尘扫至吸入口附近，然后在吸入自身的垃圾收纳盒。 正是由于扫地机器人有“扫”这个过程，而吸尘器是没有的，因此，更加细化的工作方式让扫地机器人对于地面的清洁更加细致。

此外，由于扫地机器人的体积要比吸尘器小很多。因此，扫地机器人可以深入到房间的各个角落，例如沙发底部、柜子地底部等等，几乎可以使整个房间地面无死角，甚至有些产品标称一次性清洁覆盖率可达99%。而且，一般扫地机器人的功率只有20W到30W之间，而吸尘器的吸力功率则普遍可以高达1000W以上，在静音、耗电方面扫地机器人也较吸尘器有着更加独特的优势。

2.使用更智能。

我们都知道在使用吸尘器时，必须由人工提着吸气管来“指导”吸尘器吸收哪个地方的灰尘，也就是说不论是哪种类型的的吸尘器必须随时有人在旁边操作才能正常使用；而扫地机器人则相对更加智能，由于其特殊的结构设计，扁平的圆柱形机身配上可自行提供动力的滚轮以及侦测感应器，它在工作时不需要人随时在旁边进行操作和维护，只需要在工作之前输入设定命令就可以了。

使用扫地机器人时，大家只需要在离家之前设定程序，就可以把打扫室内地面的工作交给扫地机器人，其会主动侦测地面上的赃物及时清扫，并且会自动避开各种家具等障碍物。当人们下班回家时，室内的地面已经被打扫的很干净了。

8.扫地机器人日记 篇八

但是它有两个缺点，首先就是扫起地来声音非常大，嗡嗡的像一群小鸟叽叽喳喳在整个屋子里乱飞，所以只能等我们出门的时候让它扫地，回来还得检查一下有没有被东西卡住呢!其次就是由于扫地机器人比较大，有一些角落它清扫不到，还得我们自己用扫把清扫。

因为扫地机器人的以上缺点，我妈妈又买了一个吸尘器。它的外壳是黑色的，并且它自己带有电池，吸尘的时候不用拖着根电线尾巴。这种吸尘器还有好多种吸头，可以用来吸不同角落的灰尘，这样就能确保每个角落都能方便的清扫干净。吸尘器还带有感光器，遇到黑暗的地方，它可以自己发光，让我们看到地上的灰尘，在一些扫地机器人清扫不到的角落，它可以发挥它的优势来清扫干净。

这几天，妈妈一用吸尘器，我就也想试试，妈妈说：“你想试可以，不过每个地方都得吸干净哦!”于是，我就把客厅和房间的边边角角都吸得一干二净，最后按下开关机键把吸尘器给关掉，放到充电的地方，插上插头，就可以给它充电了。

9.扫地机器人小学作文 篇九

这个机器人是白色的，圆形的，扁平的，很像科幻电影中的飞碟。它前面装有一排传感器，中间有一个真空吸尘器的吸口，里面有一个可打开的门和一个垃圾收集箱。底盘旁边有两个可旋转的刷子，三个轮子可以使其灵活移动。

它工作的时候不需要人照顾，因为它走到要掉下去的地方会自动避开障碍物，停下来，防止它“扑通”一声，翻个底朝天。它不停地在房间里来回扫动。电量不足时会自动找到充电的地方补充，充电后再继续工作。

10.扫地机器人说明文 篇十

可能会有人问：扫地机器人没电了怎么办?它可以充电，而且还会自动充电呢!更好的是，它充电比电脑、手机都要快。它会先到了没电的时候，警告叫一下，然后锁定充电的地方，再用仅剩的电量走过去，走的路上也会扫地，最后头扣在充电的地方。“滴”——一声，它开始充电了，头上的红光变成了黄色的光，它充电也很快，从0充到100格电最多两小时，充好后头上的光会变成绿色，然后听指令开始扫地。

扫地机器人不但会自动充电，扫地也很快捷、干净。

扫地机器人收集到遥控器的指令时，会按照指令开始工作，它会脱离充电器，从最右边的地方一直靠着走，从外扫到里，一个地方也不落下，扫的可干净了，扫好后又回到充电的地方，跟我们人工扫地相比，根本没法比，人工扫地扫了半小时也才扫干净一间房间，而且很容易再次出现脚印之类的，很难保证干净、快捷。

扫地机器人遥控也很灵敏，有一次扫地机器人在房间里扫地，我无意中按到了遥控器上的充电按钮，咦?奇怪，隔着一座墙它也可以听见?它居然跑回来充电了，而且按下后一秒不到它就感应到了，可见他多么的灵敏。

11.扫地机器人作文400字 篇十一

这天，妈妈独自在家里，她打开了扫地机器人，自己则在厨房里忙碌起来。妈妈准备好了饭菜，刚走到客厅里就惊呆了。扫地机器人把我的水彩颜料给撞到了地上，经过它这么来回的拖地，地上到处都被画上了彩色的颜料。妈妈看了之后哭笑不得，只好将地又重新拖干净。

因为这次的教训，妈妈将扫地机器人搁置在一边。这天是我的生日，生日过后家里被弄的脏了，妈妈只好再次拿出扫地机器人来帮助她到扫卫生。这一次妈妈不敢再让它独自工作了，而是站在一旁看着它，扫地机器人像是明白了妈妈在监督着它一样，工作很是认真，妈妈看了一会觉得没有什么大问题了就到厨房收拾去了。等到妈妈再次出来的时候，扫地机器人又不知道跑到哪里去了，客厅里只打扫了一部分。妈妈找了好久才从沙发底下找到了它，它被一团卫生纸缠绕着，不得脱身。妈妈深深地叹了口气，从此扫地机器人彻底休息了。

12.机器人扫地日记500字 篇十二

我出生的那天，就被工作人员摆放在商场内一个醒目的地方。一对夫妻来了，他们仔细地打量着我，摸了又摸，认为我一定是一个家庭好帮手，便二话不说把我买回了家。来到主人的家里，女主人替我安排好了位置——客厅的角落。太棒了!我在这里活动自如，女主人替我选的位置真好!

我来给大家介绍一下我漂亮的外形吧，从上面看我是圆圆的，旁边看是扁扁的，我是银白色的。再来说说我的构造吧：掀开我的“嘴巴”里面有几个按钮，是工作选项。还有一个小箱子，用来装灰尘，这个小箱子可以取出来，倒出灰尘再装回去。

说了这么多，我该去工作啦。你瞧，女主人已经下班了，看到家里有这么多灰尘，她轻叹了一口气，突然想到还有我呢!她便三步并作两步朝我走来，按下开始键，我的小弟——语言系统便说：“已开始扫地”，再是我的二妹——铃铛，发出“嘟——嘟——”的响声，我便开始工作。我的脚迅速地走动着，我对那些灰尘大吃起来，一点也不放过。但有时候也会吃掉其他的东西，比如牙签、纸片……如果东西小的话没关系，但大的话，我就会闹肚子。扫完了地，小弟便叫到：“已扫完，正在充电。”二妹也叫到：“叮当——叮当——。”我的一次工作便完成了。女主人看着我高兴地讲：“你可真是一个好帮手!”

13.扫地机器人作文 篇十三

别看它长的笨重，它的用途可大了。它在卧室里东奔西走，手里拿着扫把和簸箕，不停的劳作着，不一会儿转上几圈垃圾就全被它给清理干净了。它还可以跑进像床底、沙发底、柜子底等空隙狭小、人们没法清扫到的地方，去完成它的使命，这样既大大的解放了我们的双手，给了我们极多的休息时间，又可以把地扫的一干二净，还不占空间。这真是“一举三得”啊!

当然，即便是扫地机器人也不是十全十美的，自然也有许多缺点。比如，在扫地过程中他发出刺耳的噪音让人没办法专心的工作，此外，他的清扫速度较慢，使用时间较短却需要较长时间充电，因此作业的效率远不及人力。不过这还不算什么，他最大的缺点就是灵敏度不强，他常常在一个地方兜圈子，却已经忘记这个地方自己已经扫过，而且经常被卡在桌椅旁……甚至有一次，他竟然把椅子撞到楼下去了。