plc交通信号灯教案(共15篇)
1.plc交通信号灯教案 篇一
平罗县职业教育中心
《交通信号灯的PLC控制》教学设计
一、教学目标 知识目标:
1、进一步学习PLC的编程。
2、掌握交通信号灯的控制原理。能力目标:
培养学生的动手操作能力和自主探究能力。情感目标:
通过“工学一体化”的课堂教学,让学生边学边做,体验学习的充实与快乐。在小组合作学习中,互相交流促进,增强学生合作意识。
二、教学重点与难点
重点:交通灯PLC控制电路的组装与工作过程。难点:交通灯PLC程序设计、调试运行。
三、教法与学法
教法:项目教学法(确定项目、制定计划、实施计划、检查评估、记录归档、知识延伸)
学法:小组学习法(将学生分为六个小组,每个小组设工段长、操作工等不同岗位,让学生分别明确自己的任务和职责。)
四、课时 2课时
五、教学准备
PLC与变频器实训室(集PLC编程电路安装、教室功能于一体,平罗县职业教育中心
并具有多媒体演示功能);主要设备:S7-200 PLC、计算机、万用表。
六、设计理念
本次项目实施设置了六个环节,如图所示:
七、教学过程
(一)确定项目(约10分钟)采用创设工作情境的方式引入项目:
假设道路上没有交通灯,世界将变成什么样子?实际生活中交通灯是如何控制的?如果用我们所学的PLC知识,应该如何完成?
一组同学展示:
1、彩色图片展示:搜集十字路口交通灯图片。
2、交通灯工作演示:通过多媒体展示交通灯工作示意图,各组同学在操作中认识交通灯工作原理。平罗县职业教育中心
项目任务描述:
1、启动:当按下启动按钮时,信号灯系统开始工作。
2、停止:当需要信号灯系统停止工作时,按下停止按钮即可。
3、信号灯正常时序:
(1)信号灯系统开始工作时,南北红灯亮,同时东西绿灯亮。(2)南北红灯亮维持25s,在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮并维持20s,20s后,东西绿灯闪亮3s(亮0.5s。熄0.5s),绿灯闪亮3s后熄灭,东西黄灯亮并维持2s,2s后,东西红灯亮,南北绿灯亮。
(3)东西红灯亮维持30s,南北绿灯亮维持25s,到25s时南北绿灯闪亮3s后熄灭,南北黄灯亮,并维持2s,到2s时,南北黄灯熄,南北红灯亮,同时东西红灯熄,东西绿灯亮,开始第二个周期的动作。
(4)以后周而复始地循环,直到停止按钮被按下为止。
(二)制定计划(约10分钟)
学生分小组讨论列出元器件清单,制定实施项目的步骤和操作程序,最后由老师审核确定项目计划。
项目实施步骤:电路安装、程序设计、运行调试平罗县职业教育中心
(三)实施计划
1、电路安装(约25分钟)
二组工段长在此环节带领同学作好组装前的准备工作,教师引导学生分析电路连接中应注意的问题。并利用交通灯示意图,列出交通灯闪亮表,通过闪亮表画出交通灯工作时序图。
交通灯闪亮表
东西南北信号绿灯亮绿灯闪黄灯亮时间20S3S2S信号时间红灯亮25S
交通灯工作时序图
红灯亮30S绿灯亮绿灯闪黄灯亮25S3S2S
2、工艺准备
学生认识、清点元器件并检测,保证元器件质量。教师提问如下问题:
(1)启动按钮和停止按钮如何接线?
(2)东西南北信号指示灯有什么位置安装规律?平罗县职业教育中心
(3)PLC电源短路保护如何接线?(4)线路安装应遵循的原则? 各组回答,教师总结强调。
3、动手安装
学生结合交通灯工作时序图,写出I/O地址分配表和、画出PLC接线图
I/O地址分配表
输入信号名称SB1SB2功能输入继电器I0.0I0.1名称HL1HL2HL3HL4HL5HL6输出信号功能南北红灯东西绿灯东西黄灯东西红灯南北绿灯南北黄灯输出继电器Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3Q0.4Q0.5启动开关停止开关 PLC接线图
(1)每个学生都根据PLC输入/输出接线图完成电路安装。(2)安装完毕后,不通电工段内互查。平罗县职业教育中心
(3)接通电源,观察PLC工作情况。
(四)程序设计(约15分钟)
此环节要完成控制电路的程序设计,由三组同学负责。
1、探讨原理
利用学生在这种情况下对电路的急切探究心理,三组学生在教师的帮助下设计以下问题:
(1)如何实现电路连续运行?(2)使用定时器如何设定相应时间? 在理解了电路的整体工作情况后,又提出:(3)程序一共需要几个定时器?(4)如何使用定时器实现循环?(5)绿灯闪烁控制可以用几种方法实现? 突破难点:教师提示,学生实验探究
提示一:什么条件下,第一个定时器重新开始计时,以实现循环控制?
提示二:每个信号灯什么时间启动,什么时间停止工作,用定时器如何去控制的?
2、运用提高
教师通过几个修改后的程序用几个实际问题引发学生深入思考,学以致用。
(1)如果在启动控制中,不加自锁电路会如何?(2)若定时器采用断电延时,程序会如何运行?平罗县职业教育中心
(3)若将SM0.5改成SM0.4,绿灯又将如何变化? 学生讨论、交流,各抒己见,教师演示改装程序结果。
平罗县职业教育中心
(五)运行调试(约15分钟)
本环节完成电路运行调试、电路故障的分析、排除任务。教师指导,小组讨论,以优带差,第四组总结分析
1、教师引导
教师提出排除故障的两种思路:
(1)原理分析法:据工作原理分析故障结果。
(2)逐步排除法:利用万用表先检查电路硬件接线、再通过仿真软件及程序监控分别检查启保停程序、时间控制电路、负载输出电路三部分,找出接线故障和程序错误。
2、小组讨论,排除故障
3、第四组总结各种故障产生原因平罗县职业教育中心
(1)交通灯不能循环工作原因:(a)没有自锁电路(b)定时器类型选择不对(c)没有常闭触点
(2)绿灯不能闪亮:没有加秒脉冲(3)信号灯指示错误:
(a)地址分配和实际接线没有对应(b)定时器时序控制错误(c)指示灯位置安装错误
4、填写表格:
八、检查评估(约10分钟)
主要以自我评价与小组评价和教师评价相结合的方式对项目成果和工作行为进行评估。第五组负责班里学生项目整体制作、完成情况的评价,评选出3-5件较优秀的作品。体会比较深刻的同学总结反思得与失,与其他人交流。过程评价表格见附表。
九、记录归档(约2分钟)将项目计划及实施评估记录存档。
十、知识延伸(约3分钟)平罗县职业教育中心
由第六组同学给学生们展示带有东西、南北紧急控制的交通灯电路图,以开阔同学们的眼界。
同时让学生感悟人生红绿灯,做一名遵章守纪的中职生。
十一、教学反思
采用“工学一体化”教学模式,以小组学习的为依托、以项目教学为主线,为学生创造“真项目、真环境”生产条件,理论和实践交替进行,直观和抽象交错出现,充分调动和激发了学生的学习兴趣。学生真正变成了学习的主人。同时,学生的操作能力得到很大提高,实现了练技能和用工标准的“无缝对接”。
2.plc交通信号灯教案 篇二
1可编程逻辑控制器简介
可编程逻辑控制器 (PLC) 根据国际电工委员会 (IEC) 在1987年的可编程控制器国际标准第三稿中, 对其作了如下定义:“可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统, 专为在工业环境应用而设计的。它采用可编程序的存储器, 用来在其内部存储执行逻辑运算, 顺序控制, 定时, 计数与算术运算等操作的指令, 并通过数字式、模拟式的输入和输出, 控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外部设备, 都应按易于使工业控制系统形成一个整体, 易于扩充其功能的原则设计。”[1]可编程控制器作为目前工业自动化的重要基础设备, 被称为“工业自动化三大支柱性产业之一”, 在各工业生产领域发挥着愈来愈大的作用。
2交通信号灯PLC控制系统的简介
2.1 控制对象及控制要求
2.1.1 控制对象
本系统的控制对象共八个, 分别是:东西方向红灯 (即R—EW) 两个;东西方向黄灯 (即Y—EW) 两个;东西方向绿灯 (即G—EW) 两个;东西方向左转弯绿灯 (即L—EW) 两个;南北方向红灯 (即R—SN) 两个;南北方向黄灯 (即Y—SN) 两个;南北方向绿灯 (即G—SN) 两个;南北方向左转弯绿灯 (即L—SN) 两个。
2.1.2 控制要求
首先, 系统工作受开关控制, 启动开关ON则系统启动;启动开关OFF则系统停止;其次, 交通信号灯按正常时段、高峰时段及晚间时段进行控制, 这三个时段的时序分配根据道路实况自行安排;正常时段与高峰时段, 交通信号灯根据道路实际车流量交通对信号灯时序控制;晚上时段按提示警告方式运行, 规律为:东、南、西、北四个黄灯全部闪亮, 其余灯全部熄灭, 黄灯闪亮, 按照亮0.5秒, 暗0.6秒的运行规律反复循环。
2.2 系统简介
本系统是一个十字路口交通信号灯的PLC控制系统, 采用西门子公司的S7-200型可编程逻辑控制器对十字路口的交通信号灯进行控制。本系统可实现一定的智能控制, 即它可以对交通信号灯按正常时段、高峰时段及晚间时段多个时段进行分段控制。[2]
3软件设计
本控制系统的基本控制原理为:用一路数字量的不同输入状态来实现对时钟是否进行初始化的判定, 将一路数字量的不同输入状态分别用作该程序的启动和停止控制, 十字路口交通信号好等的每个方向都有红、黄、绿及转弯四种信号灯, 让其分别对应四位数字量进行输出, 两个方向共有八位数定量输出;在某一方向用两个延时脉冲定时器分别控制所在方向黄灯闪烁的亮、暗时间, 根据道路上车流量情况, 对各个信号的亮灭时间进行分别设置, 通过多个定时器的交替工作, 就可以实现对各方向交通信号灯的顺序工作的控制。本文中所设计的软件由一个主程序和四个子程序 (时钟初始化子程序, 正常时段交通灯控制子程序和高峰时段交通灯控制子程序, 晚间时段交通灯控制子程序) 构成。[3]主程序主要任务包括:读取两个开关现行状态, 再根据开关的不同状态进行相应处理, 当开关SB0闭合时则对时钟进行初始化, 反之则不对时钟进行初始化;当开关SB1闭合时, 则读取时钟值, 并做处理, 根据处理后的时钟数值的大小判定当前时间是属于哪个时间段, 并调用相应的交通信号灯的控制子程序, 反之, 则将运行主程序流程图停止。该程序完成了信号由东西左转、东西直行、南北直行依次循环变化的完美实现。该程序的有点在于思路简单明了, 容易理解, 便于时钟的校正和各时段的起始时间和终止时间的修改。如路口要求在晚上10:30以后运行四方向黄色信号灯闪烁功能, 将实时采集PLC的时钟信号作为一个子程序的跳转条件即可, 再对闪光程序进行增加便完成修改。如果有将几个路口集中到一台PLC控制的需要, 根据实际运行中需要的I/O点数, 在硬件上再添加相应的数字量输出模板即可。值得指出一点事的是, 用PLC对城市道路交通信号进行控制, 最好几个路口共用一套PLC, 这样可以大大降低使用成本。
通过上文PLC控制交通信号灯系统的介绍, 使我们对PLC优缺点及其使用有了一定的认识, 并通过PLC在交通信号灯系统中的应用原理和实例的介绍, 使我们对PLC控制交通信号灯系统的原理与应用有了更深一层的了解, 希望可以为初学者在PLC应用及交通信号灯系统的改进方面的研究提供参考。
参考文献
[1]廖常初主编.PLC编程及应用.北京:机械工业出版社, 2003
[2]钟肇新、王灏主编.可编程序控制器入门教程.广州:华南理工大学出版社, 1999.5.
3.PLC在交通控制系统中的应用 篇三
【关键词】交通控制系统 PLC 仿真
【中图分类号】U491.51 【文献标识码】A 【文章编号】2095-3089(2016)10-0252-02
引言
随着国家经济的迅猛发展,人口数量和机动车数量也与日俱增,由此也带来了一系列交通拥挤和交通安全的问题。因此,设计一个合理可行的交通灯控制系统,将给道路拥挤、违章控制等方面给予技术革新。传统的交通信号灯控制系统一般采用继电器控制方式来实现,由于继电器系统线路复杂,可靠性低,容易出现故障,抗干扰能力差,出现故障维修困难。因此采用一种新的控制系统取而代之势在必行。而采用PLC的交通控制系统有着更高的可靠性,更强的控制功能,灵活方便,编程简单,抗干扰能力强,运行稳定可靠,设置定时时间方便,功能扩展方便,修改灵活等优点。另外PLC是具有通信联网功能,可以将同一条道路上的交通灯组成局域网进行统一调度管理,从而可以缩短车辆等候时间,实现交通控制系统的科学化管理。
1.控制方案设计
1.1控制要求
根据实际的交通状况,按照绿灯亮,绿灯闪,黄灯亮,红灯亮这种方式循环控制。本文以十字路口交通控制为例,控制要求如下:①南北方向的主干道:绿灯亮20秒,然后绿灯闪3秒,然后黄灯亮2秒,然后红灯亮25秒。②南北方向的人行道:红灯亮30秒,绿灯亮17秒,绿灯闪3秒。③东西方向的主干道:红灯亮25秒,绿灯亮20秒,绿灯闪3秒,黄灯亮2秒。④东西方向的人行道:绿灯亮17秒,绿灯闪3秒,红灯亮30秒。⑤当启动开关闭合交通控制系统开始工作。当闭合停止开关,熄灭所有的交通灯。⑥①→⑤循环
1.2控制系统流程图
根据交通灯控制系统的控制要求,主干道和人行道控制系统流程图如下图1、图2所示。
1.3 I/O表的确定
根据控制系统和控制对象的要求,确定I/O接口的数量,该系统共使用了10个输出端口,2个输入端口。PLC交通灯控制系统的I/O分配表具体如下表1所示。
1.4 顺序功能图设计
根据控制要求,要设计出符合要求的梯形图,在绘制梯形图之前需要理清控制要求、相互关系,只要这样做才能够有助于在编程时候,快速编程,简化程序结构、减少不必要的程序。梯形图的设计有多种方法,如果采用经验法将存在很大的试探性和随即性,编程时间周期长,需要反复调试,而采用通过绘制顺序功能再采用相应的置位复位方法或者STL编程方法则能很方便的画出梯形图了。根据控制要求要求,设计的顺序功能图如下图3所示。
2.系统调试与结果分析
将图3的顺序功能图采用置位复位的编程方式转换成梯形图,在FX系列的编程软件GXDeveloper里进行编制和仿真调试,结果运行稳定、可靠。
参考文献:
[1]王国栋.《交通信号灯电路的设计与实现》[J].科学导报.2013
[2]廖常初.《 PLC编程及应用》[M].北京:机械工业出版社.2013
4.plc交通信号灯教案 篇四
一. 绪论
1.交通灯的由来:
交通灯是指由红、黄、绿三种颜色灯组成用来指挥交通的信号灯,最早出现在19世纪初在英国中部的约克城的一个典故中,当时交通灯只有两种颜色红绿,随着各种交通工具的发展和交通指挥的需要,第一盏名副其实的三色灯(红、黄、绿三种标志)于1918年诞生。它是三色圆形四面投影器,被安装在纽约市五号街的一座高塔上,由于它的诞生,使城市交通大为改善。2.交通灯的发展史:
19世纪初,在英国中部的约克城,红、绿装分别代表女性的不同身份。其中,着红装的女人表示我已结婚,而着绿装的女人则是未婚者。后来,英国伦敦议会大前经常发生马车轧人的事故,于是人们受到红绿装启发,1868年12月10日,信号灯家族的第一个成员就在伦敦议会大厦的广场上诞生了,由当时英国机械师德?哈设计、制造的灯柱高7米,身上挂着一盏红、绿两色的提灯--煤气交通信号灯,这是城市街道的第一盏信号灯。在灯的脚下,一名手持长杆的警察随心所欲地牵动皮带转换提灯的颜色。后来在信号灯的中心装上煤气灯罩,它的前面有两块红、绿玻璃交替遮挡。不幸的是只面世23天的煤气灯突然爆炸自灭,使一位正在值勤的警察也因此断送了性命。
从此,城市的交通信号灯被取缔了。直到1914年,在美国的克利夫兰市才率先恢复了红绿灯,不过,这时已是“电气信号灯”。稍后又在纽约和芝加哥等城市,相继重新出现了交通信号灯。
随着各种交通工具的发展和交通指挥的需要,第一盏名副其实的三色灯(红、黄、绿三种标志)于1918年诞生。它是三色圆形四面投影器,被安装在纽约市五号街的一座高塔上,由于它的诞生,使城市交通大为改善。
黄色信号灯的发明者是我国的胡汝鼎,他怀着“科学救国”的抱负到美国深造,在大发明家爱迪生为董事长的美国通用电器公司任职员。一天,他站在繁华的十字路口等待绿灯信号,当他看到红灯而正要过去时,一辆转弯的汽车呼地一声擦身而过,吓了他一身冷汗。回到宿舍,他反复琢磨,终于想到在红、绿灯中间再加上一个黄色信号灯,提醒人们注意危险。他的建议立即得到有关方面的肯定。于是红、黄、绿三色信号灯即以一个完整的指挥 1
信号家族,遍及全世界陆、海、空交通领域了。
二. 主体
1.发展智能交通灯系统的意义:
汽车已经逐渐成为了人们日常生活中最主要的交通工具。但是,城市基础设施建设特别是城市交通道路的发展速度却满足不了汽车数量增长的需求,这就使城市交通拥堵现象越来越严重,车辆通行速度成为了城市发展的瓶颈。在加强城市基础建设的同时,改善十字路口的交通信号灯运行模式,提高十字路口的通行效率,对缓解城市交通堵塞有着重要的现实意义。而目前城市的交通灯控制,是根据一定时间段的各车道车流量的调查而分配出的相对合理的同定红绿灯转化周期。但在特定的时间段,会出现某一方向车辆早已通行完,而另一方向车辆排队等绿灯的情况,这严重降低了实际的十字路口交通效率。
针对现实中越来越严重的城市交通拥堵现象,可设计出一种城市十字路口交通信号灯控制的新方法。可根据车流量来智能控制红绿灯的读秒时间,解决了各车道车流量不均衡所造成的十字路口交通资源浪费问题,设计的智能交通控制系统利用对相向车道采用不同步的红绿灯信号控制方法,能够减少交通资源浪费,大幅提高十字路口的车辆通行效率。2.国内外智能交通灯系统的发展现状:
交通信号控制系统是现代城市交通控制和疏导的主要手段。而作为城市交通基本组成部分的平面交叉路口,其通行能力是解决城市交通问题的关键,而交通信号灯又是交叉路口必不可少的交通控制手段。随着计算机技术和自动控制技术的发展,以及交通流理论的不断发展完善,交通运输组织与优化理论、技术的不断提高,国内外逐步形成了一批高水平有实效的城市道路交通控制系统。
(1)澳大利亚SCAT系统:
SCATS采取分层递阶式控制结构。其控制中心备有一台监控计算机和一台管理计算机,通过串行数据通讯线路相连。地区级的计算机自动把各种数据送到管理计算机。监控计算机连续地监视所有路El的信号运行、检测器的工作状况。地区主控制器用于分析路El控制器送来的车流数据,确定控制策略,并对本区域各路口进行实时控制。SCATS系统充分体现了计算机网络技术的突出优点,结构易于更改,控制方案较易变换。SCATS系统明显的不足:第一,系统为一种方案选择系统,限制了配时参数的优化程度;第二,系统过分依赖于计算机硬件,移植能力差:第三,选择控制方案时,无实时信息反馈。
(2)英国SCOOT系统:
SCOOT是由英国道路研究所在TRANSYT系统的基础上采用自适应控制方法于1980年提出的动态交通控制系统。SCOOT的模型与优化原理与TRANSYT相仿,不同的是SCOOT为方案生成的控制系统,是通过安装在交叉口每条进口车道最上游的车辆检测器所采集的车辆信息,进行联机处理,从而形成控制方案,并能连续实时调整周期、绿信比和相位差来适应不同的交通流。SCOOT系统的不足是:相位不能自动增减,任何路E1只能有固定的相序;独立的控制子区的划分不能自动完成,只能人工完成;安装调试困难,对用户的技术要求过高。
(3)国内智能交通控制系统:
国内应用和研究城市交通控制系统的工作起步较晚,20世纪80年代以来,国家一方面进行以改善城市市中心交通为核心的UTSM(urban traffic sys—tem manage)技术研究;另一方面采取引进与开发相结合的方针,建立了一些城市道路交通控制系统。以北京、上海为代表的大城市,交通控制系统主要是简易单点信号机、SCOOT系统、TRANSYT系统和SCATS系统其中几个结合使用;而如湘潭、岳阳等国内中小城市,交通控制系统主要还是使用国产的简易单点信号机和集中协调式信号机。
3.采用基于PLC的智能交通灯控制系统的好处:
(1)特点:
① 能适应各种恶劣的运行环境,抗干扰能力强,可靠性强,远高于其他各种机型; ② 通用性高,使用方便; ③ 程序设计简单,易学,易懂;
④ 采用先进的模块化结构,系统组合灵活方便; ⑤ 系统设计周期短;
⑥ 安装简便,调试方便,维护工作量小;
⑦ 对生产工艺改变的适应性强,可经行柔性生产; ⑧ 体积小,功耗小,性价比高。(2)PLC的应用:
① 开关量的逻辑控制:这是PLC最基本、最广泛的应用领域,它取代传统的继电器电路,实现逻辑控制、顺序控制,既可用于单台设备的控制,也可用于多机群控制及自动化流水线。
② 模拟量控制:在工业生产过程当中,有许多连续变化的量,如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量。为了是可编程控制器处理模拟量,必须实现模拟量和数字量质之间的A/D转换及D/A转换。PLC厂家都生产配套的A/D和D/A转化模块,使可编程控制器用于模拟量控制。
③ 运动控制:PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说,早起直接用于开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构,现在一般使用专用的运动控制模块。如可驱动的步进电机或者伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。
④ 过程控制:过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。作为工业控制计算机,PLC能编程控制各种各样的控制算法程序,完成闭环控制。PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的调节方法。大中型PLC都有PID模块,目前许多小型PLC也具有此功能模块。PID处理一般是运行专用的PID子程序。
⑤ 通信及联网:PLC通信含PLC间的通信及PLC与其他智能设备间的通行。随着计算机控制的发展,工厂自动化网络发展很快,各PLC厂商都十分重视PLC的通行功能,纷纷推出各自的网络系统。新近生产的PLC都具有通信接口,通信非常方便。
⑥ 数据处理:现代PLC具有数学运算(含矩阵运算、函数运算、逻辑运算)、数据传送、数据转换、排表、查表、位操作等功能,可以完成数据的采集、分析及处理。这些数据可以与存储在存储器中的参考值比较,完成一定的控制操作,也可以利用通信功能传送到别的智能装置,或将它们打印制表。数据处理一般用于大型的控制系统。
三. 总结
采用基于PLC的智能交通灯控制系统,可以根据车流量合理的调节交通信号灯的读秒时间,这样不仅可以有效的防治交通拥堵而且可以合理的利用交通资源,进而大大缓解交通压力。在基于PLC的智能交通灯控制系
统的设计过程中可能牵涉到信号的采集与传输,在考虑到施工的成本以及安装困难度的前提下,本设计主要想采用光电计数器。因为光电计数器叫一般的传感器而言,它不仅成本低而且安装方便。
四. 参考文献
[1] 彭树生.PLC单片机原理及应用.机械工业出版社.2002.1.1 [2] 王晓军.可编程控制器原理及应用.化学工业出版社.2010.9.4 [3] 杜荔编.微机原理及其接口.清华大学出版社.2011.3.1 [4] 曹克澄.单片机原理及应用.第二版.机械工业出版社.2009.1.1 [5] 龚捷.接口技术.化学工业出版社.2009.1.1 [6] 韩九强.传感器与检测技术.清华大学出版社.2010.9.1 [7] 于泉.城市交通信号控制基础.冶金工业出版社.2011.1.1 [8] 周蔚吾.道路交通信号灯控制设置技术手册.知识产权出版社.2009.1.1 [9] 高钦和.可编程控制器应用技术与设计.人民邮电出版社.2004.7.1 [10] 路林吉.PLC应用开发技术与工程实践.人民邮电出版社.2009.4.8 [11] 陈立定.电气控制与可编程控制器.华南理工大学了版社2006.2 [12] 何衍庆.可编程控制器原理及应用技巧.第二版.化学工业出版社.2003.1.1 [13] 廖常初.可编程控制器的编程方法与应用.重庆大学出版社.2001.2.1 [14] 廖常初.PLC梯形图程序的设计方法与技巧.电工技术出版社.2004.9 [15] 廖常初.PLC梯形图的书许控制设计法与顺序功能图.电子技术杂志.2001.第11期
5.plc交通信号灯教案 篇五
活动目标:
1、教育幼儿走在马路上要注意安全,初步培养幼儿的自我保护意识。
2、培养幼儿清晰的口语表达能力及辨别能力。
3、幼儿能认识简单的交通标记并了解安全通过马路应遵守的交通规则。
4、考验小朋友们的反应能力,锻炼他们的个人能力。
5、能积极参加游戏活动,并学会自我保护。
活动准备:
挂图四幅,红绿灯标牌各一个、录像片一个。
活动过程:
(一)导入:幼儿观看录像片,交通安全引起孩子们的关注。
提问:发生了什么事?怎么发生的?
(二)展开:
1、出示挂图认识简单的交通标志:人行横道线、信号灯、停车线等。
2、通过游戏《猜猜看》,来巩固对交通标志的认识。
3、提问:如何过马路?安全过马路有什么好处?培养幼儿的自我保护意识。
(三)结束:
进行体育游戏《红绿灯》,通过游戏,进一步教育幼儿过马路要注意安全。
反思:
围绕目标, 在幼儿已有经验和新学的内容有关经验,创设有利于幼儿发展自发主动的学习情景,让孩子在生活或类似的情境中,产生学习的兴趣,打开幼儿多种感官通道视觉、听觉、嗅觉、触觉、运动提供全方位的感受机会,让幼儿有丰富的感受,通过实践、让幼儿体会和表达。
6.交通工具教案 篇六
(二)》教学设计
执教老师:游波花 指导老师:黄丽芬
知识能力目标: A类:
1.认识飞机、轮船、火车三种交通工具。2.会认读词语:飞机、轮船、火车。3.能用句子说出它们的运行空间。B类:
1.认识飞机、轮船、火车三种交通工具。2.会跟读词语:飞机、轮船、火车。
3.能在老师的提示下说出课文中的三个句子。C类:
会关注自己和同伴的活动。过程与方法:
通过声音、图片、游戏等多种方式认识三种交通工具,认读词语、并知道三种交通工具的运行空间。
情感态度与价值观:
通过学习,增加生活常识,热爱生活。教学重点:
1.认识飞机、轮船、火车三种交通工具。2.会读文中的三个句子。教学难点:
理解课文(懂得飞机、轮船、火车分别在什么地方开)。教学准备: 课件 教学过程: 一导入新课
1.师:回忆上一课学了哪些交通工具?(汽车、摩托车、自行车)2.引出课题,板书课题。
二、学习词语
(一)认识“飞机”
1.播放声音(飞机行驶发出的声音)说一说:你听到什么声音? 2.出示飞机图片。
3.范读、领读词语,正音。
(二)认识“轮船”“火车”(方法同上)
(三)说一说
老师出示图片,学生说名称。
三、学习句子 1.练习说话
(1)说一说飞机、轮船、火车它们是在哪里行驶?(指名学生试着说)(2)出示视频:说说你看到了什么?(引导学生说出句子)(3)出示句子,指导学生读句子。2.课堂放松
四、巩固延伸 1.练习(1)做练习。(2)全班交流。2.延伸拓展
(1)说一说还有什么是在天上飞、地上开等。(2)看图片。
五、小结
板书设计:
14.交通工具
7.基于PLC的实时交通灯系统设计 篇七
关键词:PLC,实时交通灯系统,控制系统设计
1. 引言
在经济日益发展的今天, 城市车流量也随之增大, 堵车现象已成为全社会所关注的问题。迅速提高十字路口的通行效率, 减少车辆等待红灯时间, 是解决这一问题的有效途径。目前, 我国绝大多数的红绿灯用模拟信号定时控制, 但这样的控制已逐渐不能适应日益繁忙的交通。因此, 本文提出了一种基于PLC的十字路口交通灯实时控制系统方案。该系统可根据十字路口各车道上的车流量大小通过触摸屏手动调节红绿灯的时间长度, 设计的控制系统具有可靠性高、实时性好的特点。
2. 实时交通灯系统分析
通常情况下, 交通信号灯采用定时分配方式运行, 存在着三个缺陷: (1) 车道放行车辆时, 十字路口不同相位上车辆放行时间相同, 车辆多的一方容易堆积, 造成下一路口的交通阻塞; (2) 当某相位上无车时, 恰好是该相位上的车辆通行时间, 在这段时间内就出现交通指挥盲点; (3) 未考虑紧急车辆 (警车、消防车、救护车、特殊车辆等) 通行情况, 缺乏有效的应急机制。这些导致十字路口交通不畅。为了解决上述问题, 本系统通过利用传感器检测车辆状态, 用三菱FX2N系列PLC对各相位中的车密度、车辆数、通行时间的各项数据, 实现实时交通灯控制系统, 根据各相位车密度对通行时间的实时控制。
3. 控制系统设计
通过传感器对十字路口交通灯的车流量的检测, 将车流量信息反馈到控制中心, 控制中心通过对触摸屏的参数设置实现红绿灯的时间长短, 这样可以有效地实现交通灯的实时控制。
3.1 硬件设计
硬件设计步骤分为:PLC的选型;输入、输出点的估算;主机型号的选择;模块的扩展及I/O编址;输入、输出端子的分配;画出实时交通灯时序图;画出I/O接线图;画出PLC外部接线图。本文设计的实时交通灯监控系统框图如图1。
3.2 软件设计
系统设计首先要分析所控制的设备或系统。PLC最主要的目的是控制外部系统。然后, 判断你所要控制的设备或系统的输入输出点数是否符合可编程控制器的点数要求。最后, 判断你所要控制的设备或系统的复杂程度, 分析内存容量是否足够。选定PLC后, 就是根据系统要求编写PLC程序, 本系统编写的PLC部分程序如图2。
3.3 触摸屏的应用
触控屏 (Touchpanel) 又称为触控面板, 是一个可接收触头等输入讯号的感应式液晶显示装置, 当接触了屏幕上的图形按钮时, 屏幕上的触觉反馈系统可根据预先编程的程式驱动各种连结装置, 可用以取代机械式的按钮面板, 并借由液晶显示画面制造出生动的影音效果。本系统通过触控界面系统地仿真出实时交通灯系统。本系统部分仿真界面如图3。
4. 结语
本文提出的基于PLC的十字路口交通灯实时控制系统方案, 根据系统仿真实验测试, 系统稳定可靠, 实用性强。该系统还可根据十字路口各车道上的车流量大小通过触摸屏手动调节红绿灯的时间长度, 实时性好。
参考文献
[1]余成波.传感器与自动检测技术[M].北京:高等教育出版社, 2009.7.
8.交通安全教案 篇八
李 艳 芳
教学目的
1、通过本课的学习,明确遵守交通法规的重要性,教育学生自觉遵守交通规则,注意假期中的交通安全。
2、认识常用的交通信号、标志、标线,知道它们所代表的意思
3、学习掌握一般行人交通法规。
教学重点
认识常用交通标志,掌握基本交通法规。
教具准备 :图片
教学时间 :一课时
教学过程
活动一.谈话交流
1.同学们,暑假来了。在高兴的同时,我们应该注意安全。改革开放以来,我国的交通运输业迅猛发展,各种车辆来来往往,穿梭不息。为此,我们应感到高兴和自豪。然而这令人兴奋的背后,也给我们的日常生活带来了许多意想不到的不到的不便、烦恼和危险。能谈一谈你们的切身感受吗?
师生交流
2.车辆阻塞,交通拥挤,交通事故时常发生的现象的确令人担心。在交通情况非常复杂的今天,交通安全已成为人们最为关注的问题之一。大家都希望自己“高高兴兴地出门,安安全全地回家”。那么,怎样才能保证自己和他人的安全呢?让我们一起来学习交通安全的有关事宜。
(板书课题:注意交通安全)
活动二.
(一)观察图片
1. 出现的是谁?他站在什么地方,正在干什么?
2. 你们觉得交警叔叔的工作重要吗?
3. 你们还在哪儿见过交警叔叔,他们都做了些什么?
4. 同学们对交警叔叔的工作真了解。交警叔叔的工作非常重要,就像交通线上的喉舌,起
到了不可估量的作用。他们用自己辛勤的劳动换来了千千万万个生命的安全。所以我们
不但要尊敬交警叔叔,还要――(板书:服从交警的指挥)
(二)看图片,学习交通标志
1。可是,聪明的同学们也许知道在道路上除了交通警察以外,还有许许多多忠于职守、永
不下岗的“交通警”。它们是谁呢?请看课文第3小节。(指名读)
2. 小组讨论,看看我们常见的交通标志有哪几种。(连线)1)指示车辆行人行进的标志叫()。
2)传递道路方向、地点、距离信息的标志叫()。
3)禁止或限制车辆、行人前进的标志叫()。
4)警告车辆、行人注意危险地点的标志叫()。
3.同学们学得真快,下面看看你能识别哪些交通标志。
交通标志的不同形状、底色分别代表什么意义?
黄:警告 红:禁止
蓝:提示
4.说说图中有哪些交通标志?它们各自表示什么意思。
5.同学们还知道哪些交通标志,说出来让大家长长见识。
6.有了这些默默无闻的“交通警”,我们的行动真是既方便又安全了。
活动三.游戏反馈
1. 为了确保道路通畅,避免意外事故的发生,我国于1998年8月1日正式颁布实施了《中华人民共和国道路交通管理条例》。其中第六十三条和第六十七条明确指出了行人必须遵守的法规。
2.游戏抢答:看图能判断出下列行为的对错吗?
3.再请你们做一次交通事故小调查,查出事故原因。
4.假如你是一位小交警的话,你将怎样纠正这些错误的交通行为,并怎样进行教育呢?
五处错误:
1)红灯亮,自行车行
2)行人靠左行
3)追车奔跑
4)过马路不走人行天桥
5)跨越护栏
5.(略举一-二个交通事故案例)同学们想一想,他们为什么会发生意外呢?
6.小结:因此,我们大家都应遵守交通法规,只有这样,才能保证自己和他人的平安。
四、小结
这节课,我们认识了许多常用的交通标志,学会了行人交通法规。老师祝同学们今后交通规则牢牢记,交通安全要注意,祝大家暑假平安!
中学生骑自行车的安全教育
李艳芳
教学目的
通过本课的学习,对学生平时骑自行车自觉遵守交通规则,注意交通安全。
教学重点
掌握基本的骑车安全规则。
教具准备 :图片
教学时间 :一课时
教学过程:
一.目前在我国,自行车是大多数人主要的交通工具。尤其是近几年自行车品种翻新,山地车、赛车产量大增,骑自行车也成为中学生们喜爱的一种交通方式和运动方式。随着骑自行车人数的增加,自行车肇事率也在上升,许多骑车的学生成为自行车车祸的祸首或受害者。所以,当你骑着自行车汇入滚滚车流之中时,必须百倍警惕,严守交通规则。应注意以下几点:
1.在划分机动车道和非机动车道的道路上,自行车应在非机动车道行驶。没有划分车道的道路,自行车应靠右边行驶。
2.自行车的车闸、车铃要齐全有效,平时注意检查、维修、保养。
3.自行车拐弯前要放慢速度,向后瞭望,伸手示意,不准突然猛拐,不要任意超车,在自行车车流中横冲直撞。不要双手离把,与同行的骑车人勾肩搭背,或是手攀机动车辆,也不要手中持物。
4.不要逆行,不要骑车带人,不要车载重物或体积较大之物。
5.学车或练车时,要在无人无车的空地上进行。有些男学生喜欢在路沿、路坎或崎岖的山路上练习山地车,这时要注意不可伤着路人,也要小心保护自己。二.造成中学生自行车车祸的原因,主要是平时缺乏教育,安全意识淡薄,不遵守交通规则。平时我们常可以见到,一些青少年在马路上骑“飞”车,横穿马路、强行超车、嬉戏打闹、骑车带人,等等。他们自我表现意识较强,把自行车当作施展“才华”、表演“技能”的“道具”,互相追逐,互相“逼车”。这样便很容易造成车祸,或是伤了他人,或是害了自己。所以,加强安全意识教育是极为重要的。家长也要时刻关心子女的交通安全,除了敦促他们注意遵守交通规则外,还要帮助他们检查和保养自行车,保证闸灵铃响。雨雪风天以不让孩子骑车上下学为好,要改乘坐公共汽车或步行。
最重要的一条,是严守公安部门的规定,不让年龄未满12周岁的学。三.举例:
骑车莫抢行 交规记心中
李卫刚上初一,爸爸给他买了一辆崭新的山地车,他称它是“扶尔佳(伏尔加)”。每天上下学,骑上车犹如自行车赛车运动员,一溜烟就消失在车流中。
这天,李卫又飞快地骑车往家赶,在他抢行的时候,头正撞在一辆停在路边的汽车门上。由于车速过猛,撞得人仰车翻,他的头重重地着地。幸好后边没有车轧过来,否则后果不堪设想。司机下来看他时,他口吐白沫,眼睛紧闭,吓死人了。李卫被急救车送往医院,诊断为重度脑震荡,险些成为“植物人”。
中小学生骑自行车,要懂得规则,要遵守交通秩序,如果严格执行,多数不幸是可以避免的。
四。骑车的自护知识有哪些呢?
1.会上、下车,会处理行车中的问题。在没有机动车的地方学骑车,未满12岁儿童不要骑车上街。
2.自行车应该经常检修,要保持铃响、闸灵。
3.骑自行车要在非机动车道上靠右边行驶。逆行和拐弯抢行都很危险。经过交叉路口,减速慢行,不闯红灯。
4.骑车要做到“七不”:不双手撒把、不多人并骑、不相互攀扶、不追逐比赛、不带人、不戴耳机听广播、不扒机动车。
5.雨、雪、雾天骑车格外小心,要穿鲜艳的雨衣,要慢行。
9.交通安全教案 篇九
教学目标:
1、通过学习,增强学生安全意识,了解生命的可贵,提升生命意
义,热爱生命、保护生命。
2、让学生熟知自己要遵守的交通法规,使学生增加法制观念,做到懂法、知法、守法,确保身心健康。
教学重点: 让学生知道各种常见的交通信号、标志和标线,知道有关交通常识,懂得应自觉遵守交通规则。教学难点: 加强交通法规知识的学习,遵守交通法规。课前准备:
1、翻阅查找,搜集交通标志及标线方面的资料。
2、上街观察,哪些地方有怎样的标志,咨询交警,代表什么意思。教学过程:
一、导入课题,明确活动内容
①视频导入:听张恒的MV《天堂里有没有车来车往》。(通过视频及歌词内容,让学生树立交通安全意识,从精神上远离交通安全隐患,加强自身的素质培养)
②.数据介绍:
③学生根据自己对视频及数据的理解各抒己见
二、交流,介绍搜集到的交通标志
①出门在外,为了保障人身安全,保证道路的畅通,我们除了要服从交警的指挥,还要遵从永不下岗的“交通警”的规定。
②同学们,永不下岗的“交通警”指什么?(各种交通信号、交通标志和交通标线)
③十字路口的红绿灯就是交通信号灯,它指示车辆什么时候可以通行,可以转弯;什么时候不可以通行,不可以转弯。
④除了交通信号,还有100多种交通标志和交通标线,你们搜集到哪些
交通标志,交通标线呢?展示出来给大家看看,介绍一下它的意思。并说说它是属于警告标志、禁令标志、指示标志、还是指路标志?
⑤把课前搜集并绘画出来的交通标志,通过投影的方式,由同学们自己讲给大家听
[设计意图]用投影展示汇报自己的劳动成果,让学生有获取知识后的成就感,愉悦感,让他们既学到了交通常识,又培养了搜集整理资料的能力。
⑥同学们,你们在街上观察时,发现哪些地方有怎样的交通信号,标志,标线呢?在这些地方,为什么要用这些信号规定人们怎样做呢?不按这样的规定做会产生怎样的不良后果?
⑦学生交流
例:1在各个十字路口,有红绿灯信号 2.在各个学校门口,有禁止鸣笛和减速标志 3.在繁华的商业街有多条人行横道线 4.在各个大商场,电影院的门口会有停车标志
⑧如果人们不按这样的规定做,会产生怎样的不良后果呢?小组讨论,代表交流汇报
三、讨论学生该遵守的交通规则
①交通安全是人人要注意的。如果上街不遵守交通规则,遇到了紧急情况更会不知所措,所以,为了自身安全,我们一定要切记安全第一,规则第一。
②那么你想到了,或向交警请教到了,我们主要遵守哪些交通规则呢? ③学生分组讨论,交流后小结 ④教师PPT演示漫画: 1.不闯红灯
2.不在马路上奔跑,打闹
3.走路要走人行道,过马路要走人行横道线。
四、服从交警的指挥,尊重交警的劳动
不管在刺骨的寒风中,还是在炎炎的烈日下,交警都坚守岗位维持交通秩序,保障车辆,行人的安全,畅通。我们一定要尊重他们的劳动,服从交警的指挥,①宣传交通知识,让人们都来遵守交通规则
②学习他们不怕困难的精神,刻苦学习,长大立志为社会作贡献
五、活动延续
为了巩固我们今天的活动成果,请各小组代表团结协作在班上出一期交通安全类的黑板报。
六、活动总结
今天的活动,同学们交流了许多交通安全方面的知识,说明大家在课外都善于观察,勤于动脑,通于实践掌握到了许多书本上没有的知识,这些知识对我们的生活实践是非常有帮助的,今后,我们还要坚持这样做,让我们的生活更轻松,更愉快。附件: 相关数据统计
中国每一分钟有一人因车祸伤残,每五分钟有一人因车祸死亡。每天死亡280多人,每年死亡10万多人,汽车数量占世界1.9%,车祸死亡人数占世界15%,且每年增加4.5%。自1899年发生第一起有记录车祸以来,全球车祸累计死亡3000万人,超过第二次世界大战死亡人数。
截至2013年1月,全国机动车保有量约1.92亿辆,全国机动车驾驶人约2.05亿人,中国已经大踏步进入“汽车时代”。但是,值得社会关注并亟待采取有效措施的是,有数据显示,儿童因道路交通事故导致的儿童伤害和死亡率在1985~1999年的15年间增长了81%。我国每年有超过1.85万名的14岁以下儿童死于交通安全事故,每天,至少有19名15岁以下的中国孩子因道路交通意外而死亡;77人因道路交通伤害而受伤。少年儿童交通事故死亡率居全球首位,是欧洲的2.5倍、美国的2.6倍!由中国社会科学院社会学研究所等发布的《中国汽车社会蓝皮书》,调查显示:中国75.66%的汽车内没有安装儿童安全座椅;39.95%的家长曾让孩子坐 在副驾驶位置;而43.12%的家长选择在乘车时怀抱儿童;10.05%的家长则认为安全气囊能有效保护儿童。《中国汽车社会蓝皮书》作者陈辉表示,这些 都是交通事故中儿童受到重大伤害的主要原因。陈辉建议,政府部门应健全相关的法律法规,包括儿童安全座椅具体的使用条件、惩罚条例等,并加大宣传力度。
宿州十小交通安全教育教案
班级
班主任二(2)班
朱雪花
10.plc交通信号灯教案 篇十
智能控制交通系统是目前研究的方向, 也已经取得不少成果, 在少数几个先进国家已采用智能方式来控制交通信号。出于便捷和效果的综合考虑, 我们可用如下方案来控制交通路况:制作传感器探测车辆数量来控制交通灯的时长。具体如下:在入路口的各个方向附近的地下按要求埋设感应线圈, 可检测出汽车的通过, 并将这一信号转换为标准脉冲信号作为可编程控制器的控制输入, 并用PLC计数, 按一定控制规律自动调节红绿灯的时长。
1 系统设计
十字路口交通灯的布置图1所示, 系统具备以下功能:
(1) 白天工作状态:按下启动按钮, 南北红灯亮30s, 同时东西绿灯亮, 黄灯再亮5s, 然后东西红灯亮30s, 同时南北绿灯亮, 如此循环;按下停止按钮, 系统关闭。
(2) 夜间工作状态:按下夜间黄灯按钮, 四面黄灯闪烁, 按停止按钮解除状态。
(3) 智能调节状态:根据传感器检测不同方向车辆的数量, 进行比较, 根据红绿灯的状态, 实时调节路灯的延长和缩短时间。
(4) 在任何时间, 按下紧急红灯按钮, 四面红灯全亮, 进行交通管制, 按下停止按钮, 则解除紧急状态。
2 硬件设计
本设计选用三菱FX1N-40MR PLC, 传感器选用具有高准确率、低成本、高可靠性的压力传感器。
2.1 PLC外围电路设计
PLC外围电路设计如图2所示。
3 软件设计
3.1 I/O分配
根据系统设和硬件设计图, 给出I/O分配表, 如表1所示。
3.2 部分程序图
因篇幅限制, 给出部分程序图, 如图3所示。
4 结束语
本篇论文中提出的有关智能控制技术在交通信号灯应用, 并制作了模型, 但是多的还是停留在理论的层面, 要想在真正的十字路口进行应用, 还有很多需要探索和改进的地方。
摘要:目前, 我国城市里的十字路口交通系统大都采用定时来控制, 即红灯和绿灯时间固定。随着城市化的进程, 交通控制系统承受的压力日益增加, 造成拥堵现象。本设计参考国内外前沿研究, 研究一种新的智能现代化控制系统取而代之, 以此提高交通的效率, 实现人力和物力资源利用最大化。
11.交通规则教案 篇十一
1、教孩子学习些许交通规定,认知些许交通安全标识。
2、孩子能自小养成服从交通规定的习性。
教学预备:
场景图片5张。交通信号灯标识各一张,交通标识图5张。
教学过程:
一、猜谜语,导入新课。
交通信号灯与斑马线,可融合班内墙壁上的斑马线图形推荐斑马线的作用。
二、融合场景图片,学习交通规定。
1、孩子自由举起手回答,自个儿还明白哪一些交通规定?
2、孩子讲出来的可融合图片解说,没有料想到的展示图片,说一说图片上的孩子做的对不对,应当怎么样做才是服从交通规定。
三、认知交通安全标识。
展示图片,请孩子猜一猜它表示啥?
四、学童谣记交通规定
童谣:交通安全歌
红灯停,绿灯行,黄灯请你预备好。
天桥地道人行道,横穿公路离不啦。
头手不出车窗户外面,不在路上玩游戏。
交通规定非常关键,我们将它记得牢。
五、交通信号灯与小驾驶员
12.《信号灯》教案 篇十二
喜欢唱歌曲,享受唱歌的乐趣。
积极参与集体游戏,遵守游戏规则。
活动准备
歌曲《信号灯》(歌曲及音乐欣赏cd或磁带)。
红灯和绿灯纸牌。
活动过程
形式:集体/小组
1.播放歌曲《信号灯》,请幼儿仔细听。
2.先跟随节奏读歌词,然后唱歌曲。
3.幼儿熟悉歌曲后玩游戏。先由老师介绍并示范,游戏规则与传统游戏“123红绿灯”相同。老师站在活动室一边的“指挥站”,负责指挥交通,其他幼儿则站在另一边。
4.游戏开始时,老师拿着红灯和绿灯纸牌指挥交通。其他幼儿边唱歌,边慢慢走。当老师举起红灯纸牌,幼儿便停止唱歌,并立即停止动作。身体仍在移动的幼儿,需停止游戏一次。每当老师举起绿灯纸牌,便继续游戏。
活动评价
·能唱歌曲《信号灯》。
13.plc交通信号灯教案 篇十三
道路交通灯的正常运行是交通畅通的重要保证, 以往交通信号控制大都采用继电器或单片机实现, 存在着功能少、可靠性差、维护量大等缺点, 越来越不适应城市交通高速发展的要求。现仅讨论常规交通灯控制, 其工作情况可用以下时序图描述:图1为十字路口交通灯示意图, 图2为十字路口交通灯动作时序, 图3为硬件配置常规交通灯控制电路。
交通灯在进行控制交通时, 控制现象如下:
(1) 自动控制阶段:系统工作受开关控制, 按下起动开关SA0则系统工作;按下停止开关SA1则系统停止工作。上午6:00~下午18:00为交通控制一般时段, 其余时段为空闲时段, 黄灯闪烁。
(2) 手动控制 (SA2控制) 阶段:在遇到紧急情况时, 可以手动强制南北 (SA3控制) 或东西 (SA4控制) 方向通行。
在设计PLC程序前必须首先设计输入/输出地址及符号表, 通过图3硬件配置常规交通灯控制电路, 可以看出设计输入/输出地址及符号表。通过它们设计就简单多了。具体的设计情况如下:
(1) 时间上的判断利用PLC的内部特殊数据寄存器D8015与K6、K18比较, D8015存储为当前PLC的内置时钟的时针值 (0~23) 。
当D8015大于等于K6且小于K18时为交通灯工作的一般时段, M1得电, 即其它时段, M3得电。利用比较指令可以方便实现。
(2) 初始化程序梯形图
FX系列的状态继电器为停电保持型, 所以在系统上电时, 用ZRST指令将要用的状态继电器进行复位。
(3) 周期脉冲产生程序
通过对时序图研究, 可以发现交通灯工作一个周期是60S, 并且每个周期分成四段双流程控制过程。以东西为例:东西方向红灯 (0~27S) 、东西方向黄灯闪烁 (27S~30S) 、东西方向绿灯 (30S~57S) 、东西方向黄灯闪烁 (57S~60S) 。在程序中采用60S的脉冲定时器T0作为系统控制时钟, 然后在四个时刻分别触发四个控制功能时段。
(4) 自动及手动状态选择
通过判断SA2状态, 采用分支选择程序, 例如:
STL S0;LD X002;SET S2;LDIX002;SET S1;
(5) 黄灯闪烁三次程序梯形图设计
通过判断计数器上的C值大小分支进入相应程序段, 例如:
STL S10;OUT T2 K5;LD T2;SETS11;STL S11;OUT Y002;OUT T3 K5;LD T3;OUT C1 K3;LD T3;ANI C1;SETS12;LD T3;AND C0;SET S14
(6) 手动控制状态程序设计
可以用分支程序方便设计, 例如:
STL S2;OUT Y006;OUT Y002;LDX003;SET S60;LD X004;SET S61;
STL S60;OUT Y001;LDI X003;SETS0;STL S61;OUT Y005;LDI X004;SETS0;
长期以来, PLC始终处于工业控制自动化领域的主战场, 为各种各样的自动化控制设备提供非常可靠的控制方案, 与DCS和工业PC形成了三足鼎立之势。专家认为PLC作为一门控制技术已从工业控制逐渐向其他行业扩展, 相信随着其本身性能的不断提高, 其应用领域将不断拓宽, PLC将成为今后工业控制的主要手段和重要的基础设备之一。
摘要:交通信号灯控制是典型的时间顺序控制, 利用PLC可以简便、准确地实现该类控制, 构建该控制系统的主要任务是程序设计。以日本三菱电工FX1s-30MR型小型PLC为例, 介绍了实现常规交通灯控制的编程方法。
关键词:交通灯,PLC,时间顺序控制,编程方法
参考文献
[1]谢海鸿, 李萍, 林德斌.基于DEA技术的交通信号灯定时控制系统[Z].
[2]任中民.交通灯数字控制系统的电路设计[Z].
14.道路交通安全教案 篇十四
活动目的:
通过本次班会活动,让学生接受一次生动活泼的交通安全教育,通过逼真的画面,翔实的数据,真实地讲述,使学生在丰富多彩的活动中学习交通规则,懂得交通安全重于泰山。活动准备:
1、黑板上书写“安全在我心中”几个美术字。
2、准备好15道测试道路交通标志的题。
3、学生在班会课自学《中小学生日常安全手册》。
4、准备好相关课件。活动过程:
1、导入:
交通安全,一个永恒的话题;交通安全,一个关系人生质量、家庭幸福的话题。自从1886年德国人发明了世界上第一辆以汽油做燃料的机动车以来,它使人 类进一步向现代文明迈进,但同时也带来了交通事故这一灰色阴影。当一个鲜活的生灵瞬间成为车轮下的亡灵时,当一个好端端的家庭因为惨痛的车祸而支离破碎 时,怎不让我们为之警醒?
2、请看材料(显示课件)
进入新世纪以来,中国已经连续3年每年死亡人数突破10万大关,10万鲜活生命葬于滚滚车轮之下,如此触目惊心的人间惨剧,留给世人的该是多么沉重的警示和思索。连续三年每年死亡人数突破10万大关,一年10万人是什么概念?也就是说一年消失一个小城镇;一个月被吃掉一个万人的军团;一天从天上掉下来一个载有300人的大型客机。如果仅以每一位死者直系亲属3人计算,一年中有30万个家庭遭到家破人亡的灭顶之灾;如果以10位亲属计,死者牵连到的亲属约100万人。10万个鲜活生命葬于滚滚车轮之下,碾下车轮的有多少个撕心裂肺的人间惨剧。
一年经济损失33亿多元,相当于国家城市化试点县山西清徐县2002年全县国内生产总值;可以养活100万个下岗职工;可以使200万个穷困地区失学儿童重新走进学堂,改变他们的人生轨迹。
3、道路交通标志图测试题。(显示课件,见附件。)
4、请看道路交通安全知识教育的动画片,请生找出首页图片中违法交通规则的十点。(视频播放)
5、交通事故离我们并不遥远,它也常常发生在我们的身边,请同学们讲一讲亲身经历过或亲眼看见、亲耳听闻过的交通事故?(学生讲述发生在我们身边的交通故事)
6、同学们,面对着这些触目惊心的交通事故,你将会对人们(如司机、行人、亲人、交通管理部门等等)说些什么?(学生思考并表述)
7、投影仪展示安全知识手抄报前三名的作品。
8、下发人手一份的《中小学交通安全守则》。
师小结:这些血的教训向同学们敲响警钟!追根溯源,安全意识淡薄、麻痹大意、违章违纪是造成交通事故的根本原因。——希望每个同学心中都有交通安全这根弦,时时刻刻记着要遵守交通规则,接下来我们将以学习交通安全法规。最后,请生一起听江涛的《平安是福》歌曲。附:
道路交通标志
禁令
事故易发路段
错误!连续弯路上陡坡错误!
无人看守铁道注意危险
一、中小学生交通安全守则
(一)学生应遵守的交通安全规定
1.学生上学、放学,要严格遵守交通规则,注意交通信号、交通标志和交通标线,不得抢穿马路,要服从交警指挥。
2.不满12岁的学生不准单独乘坐无保护措施的二轮、三轮摩托车后座;满12岁的学生,乘坐二轮和三轮摩托车后座,必须戴安全头盔。
3.学生上放学走路必须走人行道,没有人行道的靠路右边行走;在马路上,不多人并行,马路对面有人打招呼,不冒然横穿;
4.横过马路须走人行横道。通过有交通信号控制的人行横道,须遵守信号的规定;通过没有交通信号控制的人行横道,须注意车辆,在没有过往车辆的情况下,方可穿过马路。5.学生列队通行道路时,每行横列不准超过二人。列队横过车行道时,须从人行横道迅速通过:没有人行横道的,须直行通过;长列队伍在必要时,可以暂时中断通过。
6.雾天、雨天、雪天走路,最好穿上颜色鲜艳的衣服,打鲜艳的伞。小学生上放学路上要佩戴小黄帽。
7.冬天天气寒冷,穿戴衣帽不要过分遮挡眼,以免影响观察路况。
8.不准穿越、倚坐人行道、车道和铁路道口的护栏。不准在道路上扒车、追车、强行拦车或抛物击车。
9.乘车或走路时不要看书看报,路边有车要主动避让车辆,不与车辆抢行。10.不在公路上嬉戏打闹、狂奔猛跑、疯狂追逐,不能在马路上踢球、跳绳、做游戏等。11.骑自行车上学的学生,应当在非机动车道内行驶;在没有非机动车道的道路上,应当靠车行道的右侧行驶。
12.不得骑车扶身并行,不得牵引、擎扶车辆或者被其它车辆牵引,不得双手离把或者手中持物;学生骑自行车时不准使用随身听。
13.驾驶自行车在路段上横过机动车道,应当下车推行;有人行横道的,应当从人行横道上通过;没有人行横道的,在确认安全后直行通过。
(二)学生乘车必须遵守下列规定:
1.学生乘坐公共车,要自觉遵守公共秩序,维护社会公德,争做文明乘客。
2.乘坐公共车、长途汽车须在站台或指定地点依次候车,不要随车追跑,车辆到站停稳后,有秩序地排队上车,不准拥挤推搡。
3.不准携带易燃、易爆等危险物品乘坐公共汽车、电车、出租车和长途汽车等。
4.上车后,不抢占座位,不准拥挤打闹、不大声喧哗。有座位时,要主动给周围的老、弱、病、残、孕妇和抱小孩者让座。
5.车辆启动后,不得在车厢内大声喧哗,不准吃零食,不准将头、手等身体的任何部分伸出车外,不准跳车。下车后,要从车后通过,不要走车头前,以免车辆启动发生事故。6.不准在车行道上招呼出租汽车。
7.不准乘坐黑出租车,不准乘坐超员车辆。
15.交通运输教案 篇十五
教学目标
1.结合体会,并通过列表比较,明确各类交通运输方式的特点。
2.结合生活实例和真实情境,选择恰当的交通运输方式,并说明理由。
3.通过阅读材料,了解我国和家乡的交通运输状况,增强热爱家乡、热爱社会的情感,能养成在日常生活中遵守交通规则的习惯。
教学重难点
1.各种交通运输方式的特点。
2.学会立足现状,根据需要合理地选择交通运输方式。
教学设计一师一优课 一课一名师(设计者:)
教学过程设计
一、创设情境 激情导入 谈一谈:你都到什么地方旅游过?怎么去的?直达还是中途有停转?引出交通运输,导入新课。
二、自主研读 初步感知
同学们自主预习教材84~86页内容,完成学生用书有关题目。引导、点拨学生归纳交通运输的含义及交通运输方式。假如没有便捷的运输工具和四通八达的交通运输线路,我们的生活将会是什么样的?谈谈交通运输对生活的影响。
教师引导点拨:交通运输是经济发展的“先行官”。
承转:你到外地探访亲友或旅游,在选择运输方式时,主要考虑哪些因素?
三、小组合作 深化探究
(一)自主思考:各种交通运输方式的特点
1.自由发言,交流对各种运输方式的速度、价格等的直观认识。
2.自主学习:请结合生活经验及教材85页对五种交通运输方式进行比较。并把结果填入表格。
学生交流研讨,教师点拨归纳。
根据各种交通运输方式的特点,你会选择合适的交通运输方式吗?(二)请根据下列情境,为这几位旅客出谋划策。
1.乌鲁木齐某学校的王校长接到去北京开会的通知,要求第二天必须赶到。
2.上海有一位患者需要移植骨髓。台北一位志愿者捐献了自己的骨髓。骨髓必须在24小时内从台北送到上海。
3.周强和同学约好,国庆长假期间从重庆到武汉,沿途观赏三峡风光。学生合作交流,选择合适的交通运输方式。
四、知识梳理 释疑解惑 板书设计
各种交通运输方式的特点交通
运输货运:运费、运量、运距、时效、交通运输方式的选择
货物性质等。
客运:出行目的、经济性、安全性等
五、当堂检测 提高升华
完成学生用书有关题目,教师讲解答案。
六、课后作业测评
学习至此,请完成学生用书有关题目。
第2课时 我国铁路干线的分布
教学目标
1.能运用资料、不同地图对比,探究影响铁路干线分布的主要因素,学会探究方法。2.通过中国主要铁路分布图,记住主要的南北铁路干线和东西铁路干线,以及主要的铁路枢纽。
3.通过讨论我国交通运输中存在的问题并提出解决办法,培养学生发现问题、分析和解决实际问题的能力。
教学重难点
1.我国铁路交通运输网络的大致分布格局及原因。2.我国重要铁路线及铁路枢纽的分布。
教学设计一师一优课 一课一名师(设计者:)
教学过程设计
一、创设情境 激情导入
上节课我们了解了交通运输方式的含义,详细了解了各种运输方式的特点,以及如何根据交通实际情况和我们的需要进行选择。在各种交通运输方式中,铁路运输是我国最重要的交通运输方式之一。本节课我们将以铁路干线分布为例,探讨交通线路的分布特点。
二、自主研读 初步感知
同学们自主预习教材86~89页内容,完成学生用书有关题目。
三、小组合作 深化探究
出示中国铁路干线分布图、人口密度图、地形图。
提问:中国的铁路干线主要分布在哪里?结合中国地形图、人口密度分布图、铁路干线分布图等分析这样分布的原因。
教师进行思维点拨:影响交通干线分布的因素。概念交通运输经济发展的“先行官”(一)你说我接
教师说出纵向和横向的铁路干线,学生连接城市,熟悉主要的铁路干线。把主要铁路干线归结到一个地图上,从铁路的基本延伸方向来看,我国主要铁路干线可以分为南北干线和东西干线两大组,形成整体的认识。
(二)认识主要的铁路枢纽(三)我来观察
1.观察京九线,回答:京九线经过哪些地形区? 2.观察京沪线,回答:京沪线经过几个直辖市? 3.重点介绍第二亚欧大陆桥:陇海—兰新线,(四)知识链接——青藏铁路 青藏铁路的格尔木至拉萨段,穿越戈壁荒漠、沼泽湿地和雪山草原,全线总里程达1142公里,是世界最长的高原铁路。青藏铁路穿越海拔4000米以上地段达960公里,最高点在唐古拉山,海拔为5072米,被誉为“离天最近的铁路”。
(五)铁路线的命名
在中国铁路干线分布示意图中找到京沪线、湘黔线、兰新线。分析这三条铁路线的名称,看看是怎样给它们命名的。还有其他命名的方法吗?
学生交流,师生共同总结。京沪线:“京”是北京的简称,“沪”是上海的简称。用起止点的简称或别称命名。湘黔线:“湘”是湖南的简称,“黔”是贵州的简称。用起止点所在省的简称命名。兰新线:“兰”是兰州的一个字,“新”是新疆的简称。用起点的一个字,用终点所在省的简称。
(六)巩固记忆 活动:
设计简要的旅游方案:标注家乡的位置;确定图中3个或3个以上城市的路线;确定你选择的交通方式,并阐述理由。
活动:
每年的春运都使我国的运输部门,特别是铁路部门承受巨大的压力。通过今天的学习,你能为春运支点招吗?
四、知识梳理 释疑解惑 板书设计
南北向铁路干线我国铁路东西向铁路干线
干线的分布主要铁路枢纽
五、当堂检测 提高升华
完成学生用书有关题目,教师讲解答案。
六、课后作业测评
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