简易机器人教学

简易机器人教学（15篇）

1.简易机器人教学 篇一

重庆三峡学院大学生机械创新协会

简易机器人制作培训

（一）活

动

总

结

重庆三峡学院学生团体联合会

大学生机械创新协会

二O一三年四月七日

简易机器人制作培训

（一）活动总结

因下月我协会将举办“机器人设计大赛”活动，而机器人的设计过程复杂，工作量大，设计的知识面广，且设计者水平有限，我协会为响应学校号召，提高同学们的学习积极性，创新意识和增强勇于实践的精神，特此为机械创新协会会员们举行一次减速箱培训活动。

一、活动回顾

在开展 “简易机器人制作培训

（一）”这个活动时，大赛之前各部门分工合作，宣传部对此次活动进行了海报宣传。研发部在活动前一个星期画好了减速箱的图纸并买好了活动所需的一些材料。我们这次的活动是分批次培训的，在活动一天内我协会对协会会员进行培训。研发部细心的向会员讲解减速箱的制作原理和方法。各部门干事对会员进行跟踪培训。

二、活动中的优点

（一）在我协会的宣传下，协会的会员们积极参加。

（二）各部门能按分配的任务做好每件事，做到了积极配合，分工合作。

（三）在活动中会员认真的听教并制作了机器人减速箱。

三、活动中的不足

（一）在活动的一天中，由于上午有课的同学较多，导致上午会员到场人少。

（二）部分会员不按要求制作。

（三）活动结束后有部分干事在活动现场清洁没做完的情况下离场。

四、以后还需改进的地方

（一）人员的调配要合适，分工明确，各部门明确自己所负责的任务。

（二）展开工作前多吸取其它兄弟协会的经验，将工作细化和明确化。

（三）各部门积极动员各部门的干事，将事情分配下去。

（四）各部门干事应将工作做到最后，不得半途退场。

（五）活动前要做好宣传工作。

由部门干事带领，以小组形式进行培训，拓宽机器人爱好者们相关基础知识，学习机器人制作原理，能够制作简单的机器人，以及领会团体协作在比赛中的重要意义，为后面即将举办的机器人设计大赛奠定实践基础。这次活动的影响深远。这是对我们专业知识的检验。陪养了会员们的动手能力。虽然这次活动有很多的不足，但是却意义深大。我相信我大学生机械创新协会在以后的工作中会做的更好，让我大学生机械创新协会全体会员学习的更多。

重庆三峡学院学生团体联合会

大学生机械创新协会二O一三年四月七日

2.简易机器人教学 篇二

1. STEM教育

S T E M教育理念是当前国际上颇有影响力的教育思想之一, 这一理念强调科学 (Science) 、技术 (Technology) 、工程 (E n g i n e e r i n g) 、数学 (Mathematics) 四个领域的交叉融合与运用。在STEM教育中, 科学素养是重点, 是为学生将来进一步从事科学研究打基础的;技术素养和工程素养则是在实际的社会分工中普遍体现的, 它以明显的应用特点为科学研究提供工具和思路;数学素养是STEM教育的基础, 技术深入、工程论证、科学推理和建模都需要数学作为基础。[1]

2. 简易机器人教育

作为高中通用技术课程的选修模块, “简易机器人制作”课程的开设成为当前中学进行素质教育的突破口。有些高中甚至面向全体学生开设机器人课程, 让机器人教育进入课堂, 进入每位学生的生活学习中。这一活动的综合性以及知识技术应用领域的广泛性, 为培养学生的动手能力、逻辑思维能力、分析和解决问题的能力、合作能力等提供了良好的平台。

3.STEM与机器人教育的整合

STEM教育建立在集成其他学科知识, 并融合成一个新的整体框架的基础上, 它把这一整体的最佳结合点展现在学生面前, 这也正体现了当前机器人教育的诉求。

STEM理念下的机器人教学充分体现了学科的综合性、实践性, 其核心价值在于对学生创造思维以及实践能力的培养 (如图1) 。而这种价值的成功与否, 关键在于课程体系中教学设计、教学模式和教学方法是否具备创新性。

●STEM理念下的简易机器人教学活动设计

STEM理念下的简易机器人教学需要放在“活动”的结构中来实施课程。而依据传统教学模式开展的机器人教学则很少考虑“活动”在整个教学过程中发挥的作用。美国国际技术教育协会提出了STEM取向的课程架构, 以工程问题解决为主轴, 再辅以技术 (设计) 、数学与科学相关知识, 发展专题导向的教学模式, 以培养学生科学知识整合的能力并激发学生学习工程的兴趣。它利用工程设计的方法把课程中需要学生掌握的科学知识和方法集合成具体的项目, 通过解决核心问题的活动使学生经历科学探究以及工程设计的过程, 给学生呈现的课程任务是一个需要执行产生最终产品的一项或多项任务, 产品可以是一个问题的解决方案、一个模型或者一个成型的设备, 而项目活动的高潮则是一个口头或者书面形式的产品展示以及具体的活动过程介绍。[2]

基于这一理念, 结合简易机器人教学的实际需求, 在整个活动过程中, 教师始终以系统问题解决为中心, 通过任务驱动, 在创设的情境中明确目标, 通过活动的实施与评价, 实现系统问题的解决, STEM理念下的简易机器人教学活动设计如图2所示。需要特别说明的是, 在情境创设过程中必须要明确学习目标, 学习目标既是教学活动的起始点, 也是教学活动的最终落脚点, 是对学生参与学习活动后, 在认知知识与技能、过程与方法、情感态度与价值观领域获得成长的预期, 同时目标的设计也要能体现学生对STEM理念学习的强调。例如, 在使用超声波传感器进行感应接力的实际应用中, 关于超声波传感器的工作原理和程序编写过程中涉及的分支结构均属于知识范畴, 且前者属于感知科学范畴, 后者属于编程技术领域。具体的设计过程将通过“机器人接力赛”的教学案例进行分析。

●“机器人接力赛”教学案例

STEM理念下的简易机器人教学, 采用项目教学法实施教学, 硬件采用Lego mindstorms NXT教育机器人套件以及配套的可视化编程软件。学生在学习本项目前已经对乐高构建有了一定的经验, 熟悉了编程软件的基本操作, 并有了使用传感器的经验。教师可以将班级中的48名学生分成16个小组, 每个小组3名学生, 4个小组作为一个团队参加比赛。

1.活动主题:机器人接力赛

2. 活动目标 (如右上表)

3. 活动设计

“机器人接力赛”的任务将由4台机器完成, 学生自主设计不同角色的机器人, 共同完成机器人接力, 场地如图3所示, 1号机器人从起点出发, 到达2号接力点时, 1号机器人停止, 2号机器人前进, 依次类推, 最后4号机器人在终点处投放物体。

机器人活动的项目设计作用在于从活动理论的角度去考虑机器人教学活动如何建构。总体而言, 活动设计包括活动内容和活动流程设计两部分:活动内容的设计包括对任务、规则、分工以及工具等的设计;活动流程则是对具体活动完成序列的规定, 该序列有助于活动实施过程的有序组织。

4. 活动实施

(1) 情境设计 (10分钟) 。研究阶段实际为对问题的深入理解和界定。教师在该阶段引导学生关注运动途中的巡线问题以及接力过程的感应, 给出模拟流水接力的问题情境, 将学生带入问题。学生通过《机器人接力赛任务说明》以及实体场地获得对该任务的深入理解, 以团队讨论的方式梳理解决问题的关键点以及可能的解决方案。同时, 教师讲解关键知识点, 如光电传感器的原理及基本的使用方法等。

(2) 活动计划 (10分钟) 。对问题解决的过程进行规划, 包括明确定义问题、对问题解决进行任务的拆解和分工、时间规划、资料的收集和整理等。这一阶段的重要工作是由小组合作转变为团队合作, 不同小组之间要讨论不同角色的机器人结构特点以及感应前一个或后一个机器人的方式。

(3) 结构设计与调试 (60分钟) 。按照任务要求搭建机器人并编写程序代码, 其中包括对相关知识点的学习过程以及传感器的应用。将载入程序的机器人放入实体场地进行调试, 对方案中结构搭建或程序编写方面存在的不足进行实时修正。

(4) 比赛总结 (10分钟) 。即任务完成情况的展示和项目管理过程的报告及讲演, 以团队为单位演示机器人在实体场地中完成接力任务的全过程, 并对团队合作过程进行口头报告。

机器人课程在培养学生的STEM素养方面具有独特的优势, 在机器人教育中体现STEM理念也将是未来教育的发展方向。如何更好地在具体的课程中实施这一理念, 是值得广大机器人教育者认真思考与研究的问题。

参考文献

[1]许松彦.STEM教育视野下的智能机器人竞赛活动实施[J].中国信息技术教育, 2015 (04) .

[2]李杨.STEM教育视野下的科学课程构建[M].金华:浙江师范大学, 2014.

[3]吴秀凤, 陈奕贤.STEM理念下中小学Arduino机器人教学模式研究[J].福建电脑, 2015 (5) .

3.简易机器人教学 篇三

关键词：简易机器人制作;三维目标;实施

中图分类号：G434     文献标志码：B            文章编号：1673-8454（2015）04-0046-03

高中通用技术课以提高学生技术素养为主旨，促进学生全面而富有个性地发展，充分凸显新课改对素质教育的要求。简易机器人制作为学生提供了更为丰富、更为多样的技术实践机会，拓展了学生的技术经历，提高了学生理论应用于实践的能力，受到各方面的高度重视。各地区各学校纷纷投入大量人力、物力、财力建设简易机器人制作实验室，配置信息化实验教具和实验器材。

对比“硬件”环境的优越，在“软件”教学设计方面还需要教师大胆摸索，特别是针对普通高中通用技术课程标准提出的总体三维目标——知识与技能、过程与方法、情感态度与价值观，如何具体细化到“简易机器人制作”选修模块？如何提出适应本课程的具体三维目标？怎样实施落实好三维目标？需要认真研究，并在教学实践中检验再提炼，从而更好地指导教学工作。

一、正确理解三维目标

三维目标的理念已提出了较多年，知识与技能解决的是“学什么”的问题，过程与方法解决的是“怎样学”的问题，情感态度与价值观解决的是“通过学习对世界观、人生观、价值观再提高”的问题。三者相互融合、相辅相成的关系早已深入人心。

在简易机器人制作课程教学中，由于传统学科教学模式过于侧重理论知识的教育，而现代教学方式则多强调技能方面的培养，所以在教学实施中教师往往忽视了理论知识学习与动手技能培养的同等重要性，由一个极端滑入另一个极端。因此，正确理解三维目标对本课程教学活动十分必要，要以“知识与技能”为根本，渗透情感态度与价值观，并充分体现在过程和方法中。

二、三维目标的确定

按照已有普通高中通用技术课选修——简易机器人制作的课程标准，学生应该知道单片机和机械传动的基本知识，能设计与制作由单片机和传动机械等组成的简易自动控制机器或简单的自动控制系统。这些内容具有概括性、综合性，指导意义很强。具体实施还需因地制宜、因材施教。

结合当前学校的教学条件及学生的实验素养，笔者设计了如下教学内容：单片机的接口、工程创新模块套件（机械传动）、VJC程序设计、常用传感器的使用、自动控制基本思路。让学生通过学习上面这些基本知识，掌握基本的自动控制系统的设计思路，能够按照给出的题目结合现有的实验器材设计出完整的自动控制机器。

由此经过细化，制定了具体的简易机器人制作三维目标：

知识技能目标：了解简易机器人基本组成;初步尝试设计、制作简易机器人项目，并完成安装调试;了解自动控制系统设计的一般过程。

过程方法目标：利用演示法、探究法，激发学生求知欲，引导学生进行适度创新;通过讲授法、练习法指导学生具有初步的参与技术活动的能力和使用技术及其产品的能力;最后引导学生以小组互助的形式，学习设计试验思想及获得终身学习能力。

情感态度目标：培养学生热爱技术、评价选择技术、使用技术的意识;培养学生良好的逻辑思维能力、实践能力及团队合作能力，提高技术素养;激发学生善于思考、注意观察生活，勇于实践的热情，促进学生全面而富有个性的发展。

三、教学实践中三维目标的实施

1.知识与技能：激发学生兴趣，贴近现实生活

对学生而言“兴趣是最好的老师”，激发学生兴趣，能使学生的注意力高度集中。在《走进机器人的世界》一章，教材内容不可谓不图文并茂，学生在学习时却往往提不起精神。这是因为作为一门正在飞速发展的独立学科，最新机器人发展的新闻被大量报道，学生早已了然于心。因此要求教师必须利用网络资源，实时更新相关案例。

例如在学习机器人分类内容时，可向学生展示X-47B无人机（军用机器人）、“达芬奇”手术机器人（医用机器人）、“好奇号”火星探测器（空间机器人）、阿西莫（仿人机器人）等相关视频、图片，使得学生的视野一下子开阔了，唤醒了学生的求知欲，激发了学生的学习动机。

创设良好的学习情境，纯理论学习的内容不宜设置过多，但有时看似枯燥的理论知识又是关键点，如何化解这方面的矛盾？

笔者认为知识点设置应尽量贴近现实生活。例如光敏传感器知识的学习，书本介绍细致乏味，教师可通过设置“自动门”实验项目，让学生亲自动手制作一个缩小的自动门模型，与现实生活中利用光线感应人进出的自动门一致，学生在做中学，光敏传感器的知识自然被学生熟知并掌握。

2.过程与方法：优化课堂，因“材”施教，循序渐进

课堂教学，学生是主体，教师是学生学习的引路人。当学生探究的火把被点燃后，教师就应当随时关注信息的交流与反馈，关注学生参与的广度、深度与实际效果;关注学生的学习品质、学习习惯、学习方法与学习态度的养成，注重学习的探究过程，努力使学生掌握学习的好方法。

具体实际教学中，在做好学情分析的基础上，简易机器人制作课堂宜采用分组教学法，教师应结合配置的实验器材开展教学，难度设置循序渐进。

（1）分组教学，角色扮演

将学生3-5人一组，分成若干组。设置三种角色：项目协调人1人、软件工程师1-2人、硬件工程师1-2人。软件工程师负责程序设计;硬件工程师负责结构搭接;项目协调人负责软件、硬件工作的对接，既要懂硬件，又要会软件，是实验项目的总负责人，还要负责撰写技术试验报告书。每变换一个实验项目，学生所扮演的角色就须轮换一次。完成全部课程的学习，应保证每名学生都可以扮演三种不同的角色，体验不同角色的学习乐趣。

这种学习形式，模拟了现实生活中工程项目的开发模式，有利于学生学习的相互促进、沟通交流、团结协作。

（2）根据实验器材合理设计实验项目

除了教材列举的实验器材外，当前大部分学校普遍采用上海×××公司、南京××公司生产的简易机器人套件。由于中学生个体心智存在一定的差异，不宜采用竞赛版机器人实验器材开展广泛教学。实验项目设置应尽量贴近生活。以上海×××机器人为例，可以采用序列灯、磁码门锁、路障、自动门、复印机等日常生活常见的自动化机器让学生制作。既合理安排了学习梯度，又培养了学生注意观察生活，探究原理的技术意识。简易机器人的硬件、软件学习应由浅入深、循序渐进。

简易机器人制作教学过程遵循先硬件后软件的流程。实践中需进一步细化，在硬件学习中，先发给学生硬件搭接技术图和成品彩页，待学生研究掌握硬件搭接后，从第二个实验项目开始，只给成品彩页，不发结构搭接技术图，逐步养成学生“照猫画虎”、“举一反三”的能力。

在软件学习方面，程序设计对学生来说是一大难点，从程序设计的引入开始就需要及时消除学生的畏难情绪，明确学习本课程的程序设计，主要是掌握编程思想、流程，不需要掌握程序源代码，因此采用模块化的编程方式，会画程序流程图就可以编程了。由于学生在数学阶段普遍学过流程图，所以从心态上放松了，后面的学习才能有效推进。以笔者教学实践为例，引入程序设计的方法如表1。

3.情感态度与价值观：注重培养“合理”创新，关注个性发展

中学生思维活跃，想法“新、奇、特”，教师应当特别注意合理引导。在学期末，可以安排自由创意项目，让学生运用所学知识自主制作创意作品。

硬件搭接是学生最爱“出彩”的地方，往往一个作品硬件部分需要大量的额外用料，制作效果也很“壮观”，但功能实现却很少，因此教师必须提示学生硬件结构上应先满足设计功能，然后才是美观、新颖等。要求学生在创意项目上事先做好“工程预算书”，确定实现功能、设计思想和执行顺序，再开始动手操作。

学生容易忽视的往往是软件部分的创新。其实学生的程序设计思路经常与教师不一致，写出的程序自然不一样，但却能实现功能要求，这类由学生编写的程序往往执行效率不高。教师不能一味否定，在此环节务必鼓励称赞学生的创新意识，可以适当帮助学生分析提示改进程序，绝不能越俎代庖，更不能囫囵吞枣。以笔者的教学实践经验来看，那些平时在班里学习成绩一般、甚至很差的学生，在编程的思路上新颖独特、独具匠心的却不在少数，课程发掘潜能的作用明显显现。

为此，应设置学生走上讲台展示作品这个互动环节。让学生将创意作品以小组的形式在全班同学及他们的班主任面前进行展示，使班主任参与进课堂，为学生创造与其班主任、同学之间互动交流的机会。实践中，许多学生反馈在班主任面前树立了自信，为其今后的学习建立了信心。班主任也从这个环节中发现了许多学生身上的闪光点。

总之，三维目标是一个不可分割的整体，在简易机器人制作教学中应注意相互融合与协调。只有这样，才能针对新课程三维目标实施过程中遇到的新问题，找到新方法，才能培养出更多的创新型人才。

参考文献：

[1]中华人民共和国教育部.普通高中技术课程标准（实验） [M].北京：人民教育出版社，2003.

[2]顾建军，李艺，董玉琦.普通高中技术课程标准（实验）解读[M].武汉：湖北教育出版社，2004.

[3]蔡铁权.三维目标的课程观诠释[J].全球教育展望.2006（3）.

[4]高红薇.新课程下中学通用技术课三维目标的落实初探[J].教育研究与评论（技术教育版），2010（1）.

4.简易方程教学反思 篇四

首先，张老师的语言简练干脆，善于利用名言名句。

在课的开始，大屏幕上就展示出了俄国乌申斯基的一句话：“装着一些片段的，没有联系的知识的头脑，就像一个乱七八糟的仓库，主人从那里是什么也找不出来的。”这句话的展示，让学生一下子就了解了整理的重要性，也了解了这节课的目的所在。在回顾整理，构建网络这一环节，张老师在让学生自己看课本例题的知识点时又说了一句“不动笔墨不读书”，提醒了学生看例题时可以适时的进行批画，将遗忘的知识点突出显示出来。在课的最后又课件展示了韦达和爱因斯坦的名言警句。

其次，目录归纳知识点，清楚明了。

我想所有的老师都会头疼复习某一单元或某一册课本时知识点的归纳，只奈何没有更好的方法可以把所有知识点系统的展现给学生。本节课张老师的方法让我眼前一亮，目录展示法，让所有知识点的区别和联系清楚的摆了出来，方便了学生的回顾和整理。

最后，练习充实有趣，层次分明。

闯关形式的练习提高了学生的积极性，激发了学生的好胜心。在一，二，三的闯关中，依次将基础知识点，重难点进行了练习，稳固。学生在回答闯关的答案时，张老师经常会问一个为什么，引导学生对知识点进行再回顾。例如，在一名学生回答bX8等于8b时，问为什么不是b8？在学生回答aXa=a的平方时，问为什么不是2a?看似不经意的询问，却巩固了细微处的知识点。

5.《简易方程》教学设计 篇五

——乐秋乡虎街哨小学教师 李坤艳

（我从教地区的饮用水绝大多数是用扁担担回家的，学生对扁担比较熟悉，我用扁担代替天平来进行方程的有关教学。）

一、结合生活实际情境激趣，找出相等关系。老师：举起扁担，让学生说说扁担担物时的情况。

学生：扁担的两端挂上物体，把扁担往肩上搁稳，既省力又省事。老师：扁担担物走着稳当时，你觉得扁担两端的物体的重量存在什么关系？

学生：相等。

分组写写表示扁担的两头担物的式子，然后组内交流。汇报：

学生1：我想到我周末挑水的情形，我家只有一只小桶，我只好用一只小桶和一只大桶去挑水，我怕水不一样多不好挑，就用小桶装满水往大桶中倒，再装满一小桶，这样就好挑了。我写了“半大桶=1小桶”，因为我记得1小桶水倒进大桶中有半大桶水。

学生2：我想的跟他差不多，只是我想到，我挑水时，不仅仅挑水，而是水和桶一起挑，所以我写了“大桶+半大桶水=小桶+1小桶水”。

学生3：我记得有一个周末，爸爸妈妈补围墙，妈妈挑着的一头是水泥砖，一头是混凝土，我还特意数了数，妈妈挑着5个水泥砖，我写了“5个水泥砖+粪箕=一只小桶+1小桶混凝土”。

二、探究等式的基本性质

老师：我们今天就用扁担来挑一只粪箕、几本书和一只桶、几碗水，看看等式的一些特性。

要求：三个同学上讲台演示（一人挑着空桶和粪箕，一人往桶中加入一碗水，一人往粪箕中逐本放上书，挑的同学不能让挑子的任意一端掉落地上。）其他同学注意观察、分析挑子的情况，在挑子平稳的担着时，写出相应的等式。

1、学生操作

2、汇报3、6本书+粪箕=1只小桶+1碗水

4、老师我们往挑子的两边各放同样多的同种大碗，你们觉得挑子的哪头会落？

三、学生说后，实践看看。

5、怎样拿掉碗，挑子保持平稳？

6、怎样加水、书，挑子保持平稳？减去呢？

7、讨论：从刚才的做、看、说、议中，你发现了什么？

8、交流总结等式的基本性质

四、自我评价

6.解简易方程教学反思 篇六

教学例3时，让学生观察、分析，这道题与前面的练习题比较有什么区别？这道题可以怎样解？（先小组交流后个人解答）学生找出解题关键，培养一题多解的习惯与能力。

最后让学生做全课总结：今天学习了什么知识？解方程的关键是什么？

充分练习，进行思维训练，设计有趣的习题“帮小兔找家”：4x-12=203x=15x+7=152x+3×2=16

18-2x=215÷3+4x=25

7.简易机器人教学 篇七

安全生产问题越来越为社会所重视。最近昆山中荣金属制品有限公司粉尘爆炸事故给我们留下惨痛的教训。安全巡检是企业安全生产的重要保障之一。但人工巡检受生理、心理等因素影响较大, 特别是在强电、强磁、强辐射等环境下对人体更是一种伤害。随着机器人技术的快速发展, 利用机器人代替人工巡检是未来发展的趋势。

1、运动控制系统设计

本系统由机器人感知部分、机器人智能部分和机器人动作执行部分三个单元组成。巡视机器人在系统的支持下能够按照设定的路径进行匀速巡航, 在设定的地点精确停靠, 自动将检测仪器对准工厂待检设备, 得到检测数据。在巡视过程中如果遇到障碍物, 能够避让, 并选择左右转向到适合的路径继续巡航。红外距离传感器起到机器人“眼睛”的作用。要实现以上功能, 我们设计运动控制系统的主要思路如下:

步骤1:红外距离传感器的控制。

使用舵机控制红外距离传感器的转动。舵机是一个带闭环控制的电机, 能转动到指定的角度。工作原理是:控制信号由接收机的通道进入信号调制芯片, 获得直流偏置电压。它内部有一个基准电路, 产生周期为20ms, 宽度为1.5ms的基准信号, 将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较, 获得电压差输出。电压差的正负输出到电机驱动芯片决定电机的正反转。当电机转速一定时, 通过级联减速齿轮带动电位器旋转, 使得电压差为0, 电机停止转动。在程序中控制舵机的转动角度, 就是生成不同脉宽PWM就行了。

步骤2:使用L293控制巡检机器人的运动。

L293是一种H桥集成电路芯片, 内含2个H桥高电压、大电流全桥式驱动器, 可以用来驱动继电器线圈和直流电动机等感性负载。主要特点是:电压高, 最高可达36伏;输出电流大, 持续电流1A, 峰值电流可达到2A。可以控制2路电机, 并可以实现正转和反转。

工作原理:L293与单片机相连, 由单片机输入信号。启用1-2 EN驱动器和3-4 EN驱动器, 两者为高电平使能。当使能输入为高电平时, 相关联的驱动器被启用, 输出处于活动状态, 并与其单片机输入的信号同相, 输入的信号可以是高和低, 从而可以得到正转和反转, 控制巡视机器人前进和后退。当使能输入为低, 相关联的驱动器被禁用, 其输出关闭, 处在高阻抗状态, 从而可以控制巡视机器人是否停止运动。

步骤3:巡航行为设计。

巡航行为就是给电机电流, 电机转动而已, 机器人向前。两个电机以同样的速度驱动左右轮向前。

步骤4:逃避 (避障) 行为设计。

发现障碍物, 首先要停下来, 然后判断是应该往左还是往右, 做出决定之后, 再进行具体的动作。针对这种不能在一个时刻完成, 要经过几个不同的状态才能处理完成的行为, 可以用状态机来解决。这种基于行为单元的实现方法比较类似生物的反射行为。

2、传感器系统设计

工厂巡检机器人通过传感器得到设备检测数据。通过无线网络将检测数据发送到值班主控电脑中, 分析设备检测数据历史变化趋势, 比较同类设备的温度和压力等数据, 对比设备负荷和待机温度和压力等数据变化, 关联设备负荷和环境温度和压力等数据, 从而为设备检修和状态评估提供决策支持。实现工厂设备运行状态的分析检测报警灯功能。

步骤1:无线温度传感器设计。

在巡检机器人上安装无线温度传感器, 在巡检厂区过程中获取设备的温度数据。将温度传感器探头对准要检测的设备, 获取模拟信号数据, 然后通过A/D转换器, 转换成数字信号, 交给单片机进行数据处理, 单片机将并行信号转换成串行信号, 然后通过内置天线, 将数据无线发送到控制台, 控制台接收数据并进行数据解调, 将串行信号转换成并行信号。控制台通过数据分析软件建立模型对温度数据进行分析, 从而获知设备是否处于正常工作状态, 或设备需要检修等信息, 为管理人员提供决策支持。

步骤2:无线压力传感器设计。

在巡检机器人上安装无线压力传感器, 在巡检厂区过程中获取设备的压力数据。无线压力传感器系统由数据采集发射和数据接收模块组成。将无线压力传感器探头对准要检测的设备, 获取压力数据信号, 利用放大器对采集的微弱差分信号进行放大, 然后通过A/D转换器转换成数字信号送入单片机, 单片机将并行信号转换成串行信号然后利用天线发射出去。接收模块将接收的信号解调, 然后解码成并行数据, 输出显示。控制台通过数据分析软件建立模型对压力数据进行分析, 从而获知设备是否处于正常工作状态, 或设备需要检修等信息, 为管理人员提供决策支持。

3、结束语

巡检机器人还可以携带红外热像仪和可见光摄像机等设备检测装置, 在对工厂进行巡视中能实时将画面和数据传输至远端监控系统, 可对设备节点进行红外测温, 及时发现设备发热缺陷, 同时也可检测设备声音是否正常从而判断设备的运行状况。诊断设备运行中的事故隐患和故障先兆, 对设备热缺陷等情况能自动判断和报警, 以便及时采取措施消除事故隐患。

巡检机器人解决了恶劣天气下巡检难度和危险度大的问题, 能够更有效地保证设备巡视质量, 提高工作效率, 降低运行人员的工作强度, 而且能在强电、强磁、强辐射等环境下代替人工巡检, 是一种创新的技术检测手段, 进一步提高工厂生产的可靠性和安全性。

工厂巡检机器人的功能将越来越强大, 携带的设备将越来越多, 越来越精密, 巡检机器人智能化程度也将越来越高, 人机对话, 设置能够对设备进行诊断维修。也许将来的某一天将全面代替人工巡检, 而且比人工巡检做得更多更好。今后在工作中将不断学习相关的知识, 不断改进此工厂巡检机器人, 为公司安全生产做出自己的贡献。

摘要：本文结合工厂在生产安全管理中对安全巡检的实际需要, 采用巡检机器人的解决方案, 配备传感器并能够将数据无线传输到控制台, 从而实现对工厂一定区域内安全巡检。通过此简易巡检机器人设计的具体实例, 探索了巡检机器人在强电、强磁、强辐射等特定环境下的代替人工巡检的实际应用意义。

关键词：安全管理,巡检,机器人,特定环境,代替

参考文献

[1]孙国凯, 韩刚。变电站巡检方式对比及智能巡检机器人[M].农村电气化, 2008。

[2]刘睿, 聂鸿宇。红外检测装置在电力系统的应用[J].四川电力技术, 2002。

[3]张保通, 陶力。网络互连技术--路由交换与远程访问实训教程[M].中国水利水电出版社, 2010。

8.《解简易方程》教学反思 篇八

要求方程的解法要根据天平的原理来进行解答，也就是说要通过等式的性质来解方程，这一方法虽然说让方程的解法找到了本质的东西。老教材中解方程的教学是利用加减乘除各部分之间的关系解决的，学生只要掌握了一个加数=和-另一个加数，减数=被减数-差，被减数=差+减数，一个因数=积÷另一个因数，除数=被除数÷商，被除数=商×除数这些关系式，不管是简单的还是复杂的方程都可以用这些关系式去解。

而我们新教材却完全不是这种方法，它是利用天平的平衡原理得到等式的基本性质，即等式的两边同时加上或减去同一个数等式不变，和等式的两边同时乘或除以同一个数（0除外），等式不变进行解方程的新教材如果能把天平的规律教学得到位，这样就能把等式性质掌握好，等式性质掌握的好了解起方程来也有规律可循了。于是，我在教学时充分地利用天平实物以及课件让学生深入地理解天平的.平衡规律，从而顺利地揭示出了等式的性质。

9.浅谈《简易方程》的教学策略 篇九

地区：曲靖市富源县十八连山镇

姓名： 李兵

内容摘要：

因为五年级的学生刚刚接触方程，还无法摆脱算术思维中的一些局限性，它们此时也正处在“具体思维方式向一般的抽象概念”转化的过程，无法清楚明白的理解一个可变的量的概念。因此，在《简易方程》这章的教学中，不再采用以前的移项解法，而是利用等式的基本性质来求解，但是在一些题目中，后者仍然有一些局限性，无法让学生理解，比如x是除数或x是减数时，同学们不能想出等号两边同时除以x或是等号两边同时减去x，而是两边同时除以被除数或两边同时减去被减数，从而造成了错误。故就如何让学生更好的利用等式的性质及加减、乘除之间的逆运算来解方程谈谈自己的体会。

关键词：

学生

字母表示

代数思想

简易方程

稍复杂的方程

等式的基本性质

抽象概念

目

录

一、教学内容与教学方法…………………………………4

二、出现问题，思考解决策略……………………………..5

三、尝试解决策略，优化策略……………………………..6

四、中等生的方程指导以及后进生的方程辅导…………..7

五、教学反馈...........................................................................9

六、反思总结...........................................................................9

七、参考文献…………………………………………………10

正文: 对于五年级的学生来说，刚刚接触方程，很多的学生都不知所措，大部分学生都觉得很难，而课本内容是这样编排的：从字母表示数到方程的认识方程，涉及了代数思维方式，这对于学生最初的具体思维认知是一个新的挑战，它其中也涉及了一些抽象概念，学生理解起来也更加的困难。据此，在对学生进行了教学后，我通过不同的学生的作业及练习情况中出现的一些错误进行多方面分析、研究，再根据学生原有的认知水平设计不同的解决策略，下面就将这些策略与大家分享。

一、教学内容与教学方法

本单元的内容非常重要，学好这单元的知识，可以为下一个学期以及中学的学习中，进一步学习代数知识做好认识的准备和辅垫。

字母表示数这一节内容，学生刚刚接触抽象概念——字母表示数，学生开始时懵懵懂懂的，不过通过我耐心的讲解以及多方面的加强练习，本节内容学生完成的非常好。在即将进行方程的教学前，我从学校的实验室找到了天平以及不同的一些砝码，在课堂上给学生演示了天平两端保持平衡的原理，演示了在左右托盘同时拿掉相同数量的砝码后，天平仍然保持平衡的过程，然后引入等式的基本性质：

1、等式两边同时加上（或减去）一个数，等式仍然成立。

2、等式两边 同时乘以同一个数（或除以一个不为0的数），等式仍然成立;并加强学生对等式性质的记忆及理解。让同学们学习书上的解方程思路，引导学生自己寻求解决方程的方法，我在进行纠正及对格式做出要求，然后出示相关的练习，让学生对新知识加以巩固，同时也培养学生的代数思维能力。

教学结束后，同学们很好的掌握了用等式的基本性质来求形如：χ＋B=C，Aχ－B=C，Aχ＋Bχ=C，Aχ＋AB=C，A(χ＋B)=C，A(χ＋B)＋CD=E的方程

二、出现问题，思考解决策略

在成功的学会计算上述类型的方程后，基本达到教学目标，同学们已经深刻的产生了两边同时加一个相同的数，或是两边同时减一个相同的数或两边同时乘除一个相同的数的解题思想。但是在练习册、测试卷、月考卷等一些资料中，出现了形如：A－χ=B，A÷χ=B等形式的方程，在A－χ=B中，大部分的同学采用了A－χ－A=B－A，然后χ=B－A的方法来求解，甚至还有一些学生这样A-ⅹ+A=B+A,然后ⅹ=B+A。在A÷χ=B中，大部分同学采用的是A÷χ÷A=B÷A，然后χ=B÷A的方法来求解。显然这些解法都是错误的。还有由于环境的影响，这里是在乡村，90%多的家长都不会，所以遇到这种题目学生基本没一个能解得。因此仅运用等式的基本性质来解显然是局限的，针对这一现状我指导学生运用加减、乘除的逆运算来解这类题。形如A-χ=B中，减数=被减数－差，得出χ=A－B的方法来解方程。在A÷χ=B中，除数=被除数÷商，得出ⅹ=A÷B的方法来解方程。这实际上在用算术的思路求未知数。到了中学又要另起炉灶，引入等式的基本性质或是方程的同解原理，然后重新学习依据等式的基本性质或方程的同解原理解方程，而且算术的思路及其算法掌握的越牢固，对中学的代数起步数学的负迁移就越明显。因此，为了贯彻《标准》的要求，能让同学在小学时就明白等式的基本性质，并以此为基础导出方程的解法，避免同一内容二种思路，两种算理解释的现象，我开始考思如何让学生去体会，等号两边除了可以同时加减乘除一个相同的常数外，还可以加减乘除同一个未知数。

三、尝试解决策略，优化策略

利用放学后的时间，我留下了离家比较近的一些优秀及一些中等的学生，尝试让他们用等式的基本性质来解形如A-χ=B的方程，而A-χ=B他们无法用天平的思考方式来想象，在天平上，我们可以清楚明白的表示A＋χ=B，左边盘为A＋χ右边盘为B，但在左边盘内表示不出A-χ或是χ－A。依据教师参考书上上的讲述，暂时不会出现形如A-χ=B的方程，但是作业与练习中已经出现了，照着教师参考书上的讲解，此时可以让同学们将A-χ=B转化为χ＋B=A的形式，实际上还是加减法的逆运算关系。虽然体现了列方程解决问题，常常可以化逆向思维为顺向思维的优势，我尝试在学生面前讲述这种转化，同学们反映，既然能转化为χ＋B=A，再两边同时减B，为什么不直接转化为χ=A－B，更方便。一会用加减逆运算，一会用等式的基本性质，我原本想可能会让学生的思路造成混乱。但我很快发现这样是可行的，一些比较优秀的学生两种方法都可以做，另外一些学生 只会运用等式的基本性质来解，还有一些学生只会用加减的逆运算来解，据此，我根据不同的学生提出不同的要求，对于两种都会的我就让他们联系的时候用两种方法都做，加以巩固；对于只会用等式性质解的我就要求他们用等式的性质解，而只会用加减逆运算解的就让他们只用加减逆运算的方法来解，这样下来，一个班基本上方程都可以很好的解出来。比如想这样9－χ=6的方程，一些学生在方程两边同时加上一个ⅹ，从而得出9－χ＋χ=6＋χ的方法；还有一些学生直接根据加减逆运算减数=被减数-差得出ⅹ=9-6的方法。而在A÷χ=B的类型方程中，我采用相同的手段，先复习用字母表示数中的运算，比如：χ•χ=ⅹ的平方，2χ-χ=χ，A÷χ•χ=A等的大量练习，然后出示3χ=9，5χ=25等题目，加学理解两边同时除以一个相同的数及除法的逆运算（除数=被除数÷商）的算理。学生的作业及练习反馈中，这样的方法效果很好。我每节课都给学生一些练习的机会，加以巩固，长期的指导、作业、练习之后学生就熟练的掌握了方法。也为以后的进一步学习打下了坚实的基础。

四、中等生的方程指导以及后进生的方程辅导

在成功的解决了困扰多时的问题后，我将注意力集中在后进生上，仔细的观察他们的解题过程，他们都存在这样一些问题，比如： 5χ－3χ=8 5χ－3χ=8 解：5χ－3χ=2χ 解：5χ－3χ=2χ=8 2χ=8 2χ=8 2χ÷2=8÷2=4 2χ÷2=χ=8÷2=4

χ=4 χ=4

可以看出，这两位学生的格式都错误了，同时这也表现了有少数学生无法理解，在解方程中，左右两边的计算得数应写在对应位置的下方的格式。学生旧有的知识就是，计算算式的得数应放在等号的右边。如何打破这种固定的思想模式，让他们明白，左边的计算结果依然放在另起一行的左边，右边的计算结果依然放在右边，等号对齐。让学生理解并接收这种思想比较困难，因为抽象概念不如具体思维好理解，他们的思路固定在A＋B=C，C就是放在等号的右边。为此，我对这几位学生进行了课外辅导，用天平来摸似算式。首先，在一个天平的左边放上5个10克的砝码，在右边放上2个20克的砝码和1个10克的砝码，并问他们天平此时平衡吗？他们很容易回答两边都是50克所以平衡。然后再拿一个天平，问他们，你们能将第一个天平中左右两端这么多的砝码分在这个天平上各用一个砝码来代替吗？他们都能回答，两边各放一个50克的。最后，我把这两个天平平行摆放，再转化为数学算式： 5×10=2×20＋10 50=50 问学生，5×10的得数是什么？是哪个数？学生回答是左边的50，2×20＋10是右边的那个50。然后我再把问题引回到他们错的题目上，注重讲解了解方程的格式，就像两个天平一样，左边的得数，依然写在左边。再通过作业、练习进一步加强，这样也收到了不错的效果。

五、教学反馈

从接下来的练习、作业、课堂表现上，发现同学们都已经能很好的把等式的性质、减法及除法的逆运算很好的应用到形如A－χ=B，A÷χ=B的这类方程中，这为接下来的学习解稍复杂的方程打下了良好的基础，有助于学生更好的理解方程的概念与等式的性质，让学生超脱实例的具体性，实现必要抽象概括，有利于加强中小学的数学教学的衔接。

后进生的练习作业中，也很好的改正了格式的问题，不再出现以前的类似问题，辅导比较成功。

六、反思总结

在教学中，不能死板的去按部就班、生搬硬套、始终遵行常规，可以灵活运用、不按常规来解决前面遇到的困难，特别是学生的抽象思维还没有成熟时，多利用一些实物教学工具，将具体的实例摆出来，让学生去体会，去自悟，培养学生的独立思考能力，根据不同的学生因材施教，让不同特点的学生去用不同方法解决相同的问题，用自己的方式去理解，领悟出其中的算理，做到“化抽象为形象，变空洞为具体”。同时，面对难题，也培养了师生之间的合作性，通过因人而异的尝试教学，学生的即时反馈，来思考更好的方法，去优化解决问题的方案。通过因人而异的成功，再进的发展、不断地加强，这样效果会更好。致谢：

近三年的学习和工作，不仅使我的知识结构和教学能力上了一个新台阶，更重要的是，各方面的素质得到了提高。而这一切，都要归功于各位老师的深切教诲与热情鼓励。值此论文顺利完成之际，我首先要向我尊敬的导师们表达深深的敬意和无以言表的感谢。感谢我的挚友阮永梅、杨和平等。和他们在一起度过了很多快乐，开心的日子。在他们的帮助下，我顺利的解决了生活中遇到的各种困难。深深的感谢呵护我成长的父母。每当我遇到困难的时候，父母总是第一个给我鼓励的人。回顾20多年来走过的路，每一个脚印都浸满着他们无私的关爱和教诲，父母的爱是天下最无私的最宽厚的爱。大恩无以言报，惟有以永无止境的奋斗，期待将来辉煌的事业让父母为之骄傲。我亦相信自己能达到目标。

最后，向所有关心我的亲人、师长和朋友们表示深深的谢意。

七、参考文献

[1].《小学教学研究》1990年 第01期 作者：赵明通 河北教育报刊社 [2].山西省期刊学会，《新课程学习》，2011年 第01期

10.简易读物在高中英语教学中的应用 篇十

一、应用简易读物,激发学习兴趣

英语作为一门语言类学科,学生必须在学习的过程中保持积极主动的学习状态,对英语抱有热情,才能获得较好的学习效果。然而,即使高中英语教师在教学过程中重视对学生的兴趣培养,但真正落实到教学中却难以取得很好的效果,大多教学方法只能在最初起到一定的提高学生英语学习兴趣的作用,但一段时间过后,学生的学习热情还是会变得低落,渐渐失去兴趣。对此,教师必须在教学中持续引入能够吸引学生兴趣的事物,应用简易读物就是一种很好的办法,简易读物具有比较精彩的故事内容,而且涉及的英语词汇也能很好的起到扩大学生词汇量的作用。

虽然高中英语教材的内容编排很合理,其中包含各类题材的文章和知识内容,但教材内容毕竟是围绕英语知识点展开的,具有很强的针对性,相对而言,内容的丰富性和趣味性就会比较低,学生在阅读过程中,会被千篇一律的内容和知识消磨耐心,难以保持太多的学习兴趣。而简易读物只是单纯用英语单词写就的文章,其中涉及到的知识内容非常宽泛,文章题材和形式也多种多样,学生在阅读过程中能够保持趣味性和新鲜感。学生在兴趣的驱动下,学习英语的积极性会变得更强,学习效率也会得到大幅的提高。教师在教学过程中,要引导学生培养良好的简易读物阅读习惯,让学生能够深入了解简易读物的故事内容,保持对英语学习的兴趣。

二、应用简易读物,扩大知识面

英语作为一门语言类学科,非常重视其实用性,西方文化和风俗习惯都是学生在应用英语时需要考虑的,然而高中英语教材中,英语各类知识点的数量很多,关于其他文化拓展类知识的内容却很少,因此,教师可以应用简易读物,帮助学生扩大知识面,提高对英语知识的应用能力。在简易读物中,有相当一部分内容会涉及到西方文化知识以及其他方面的各类知识。通过阅读简易读物,学生可以了解到很多西方文化和风俗习惯,这不仅有利于学生更好的应用英语进行写作或者交流,而且在英语习题和阅读练习中都能够发挥一定的作用。

例如,西方国家有很多节日都是我们没有的,对于这些节日相关的文化知识,学生一般没有太多的了解,在做相关的题目时就会无从下手,而且这些知识在写文章时也会涉及到,所以这部分知识的缺失会对学生的英语学习和应用造成不利影响。在万圣节时,小孩子会挨家挨户地像邻居们索要糖果、巧克力等零食,在敲门时,他们会说“treat or trick”,如果主人没有“treat”他们,他就会迎来孩子们的“trick”,这样的节日文化很有趣,也是学生学习英语需要了解的。此外,在英语文化中,很多单词具有多重意思,而教材中往往只描述了比较常用的几个意思,对于其他意思,学生可以从简易读物中了解到。例如,“blue”这个单词最常用的意思是蓝色,然而它还有很多其他用法,“She is blue today”她今天很悲伤,在这里blue的意思是忧郁、悲伤;“I like the blues”我喜欢布鲁斯乐队,这里blue则代表乐队名字。具有类似用法的,还有green-hand菜鸟、black-sheep败家子。这些知识教材中都没有涉及,学生可以通过阅读简易读物获得。

三、应用简易读物,扩大词汇量

在高中英语中,阅读理解是一类非常经典的题目,学生在做阅读理解题时,经常会碰到一些生词和短语,这一方面考察学生的词汇量,另一方面还在考察学生的猜词能力。简易读物中,涉及的故事内容非常丰富,同样的,文章的篇幅也会比较长,包含的词汇量也就很大,学生通过阅读简易读物,可以见到很多生词短语,通过大量的阅读,即使不刻意去记忆,也能够逐渐掌握,在读物内容构建的语境下,学生能够更好的理解生词短语的意思,也能提高学生的猜词能力。例如,关于put的词组和短语很多,put up、put off、put aside、put an end on等等,这些词组短语的形式都差不多,但其中的含义和用法却大不相同,学生如果只是强行记忆,很容易出现混淆词义的情况。对于这类的单词短语,学生必须在实际应用中慢慢理解记忆,在确切的语境之中明确词语的含义和用法。高中英语教学的知识内容大多停留在英语的日常交流层面,并不会具有太多专业性质,这些知识内容在简易读物中的应用非常多,因此,学生可以通过阅读简易读物,反复见到常用的英语词汇和语法知识,慢慢熟悉陌生的词语,最终彻底掌握。此外,学生在阅读简易读物的过程中,可以了解到各类词语的用法,加深对于语法的理解,其中的典型词句也能够让学生在写作中借鉴。学生在写作时能够结合读物内容练习语言的应用技巧,提高英语的应用能力,逐渐培养英语语感,提高写作水平。

在高中英语教学中,简易读物的应用可以有效激发并维持学生对于英语学习的兴趣,从而提高学生的英语学习热情。简易读物中丰富的单词短语和语法知识能够帮助学生提高词汇量,培养英语语感,提高英语阅读能力和写作能力,促进学生英语水平的提高。

11.复习《解简易方程》的教学反思 篇十一

教师：杨代敏

在小学六年级的总复习中，让学生理解：方程和解方程的知识，因为在小学数学教学中方程和解方程占有重要地位。在复习中，我主要注意以下两点：

1、重视概念与原理的教学。

复习方程的概念是学习解方程的基础。比如，只有理解了方程的真正含义，它是一个“含有未知数的等式”，学生才能很好的明确，所谓解方程，实际上就是解决这样一个问题：当x取什么数值时，能使等式成立。只要明确了“方程的解”的含义，也就明确了应当怎样去检验某个数是不是方程的解。因此，在教学时，我充分利用天平的直观性，帮助学生感悟怎样才能使天平的两端保持平衡。学生理解了等式的基本性质，就能有效地避免解方程时的机械模仿和死记硬背。

2、重视解决实际问题能力的培养。

12.简易机器人教学 篇十二

教学内容：教材P83整理和复习第1题及练习十八第1、2题。教学目标：

知识与技能：加深理解简易方程的意义和作用，会解简易方程。

过程与方法：让学生独立思考、自主探究、合作交流，加深对列方程解题的认识。

情感、态度与价值观：培养学生的数感和符号感。教学重点：理解方程的意义，会解简易方程。教学难点：归纳整理知识，形成知识体系。教学方法：合作交流，学练结合。教学准备：多媒体。教学过程

一、揭示课题 师：今天我们来复习解简易方程，通过复习要进一步明白字母可以表示数量、数量关系和计算公式，加深对方程概念的理解，掌握解简易方程的步骤、方法，从而能正确地解简易方程。

二、复习用字母表示数

1．用含有字母的式子表示：

(1)路程与时间、速度的数量关系。(2)乘法交换律。

(3)正方形的面积计算公式。

2．让学生写出式子，同时指名一生板演。指名学生说说每个式子表示的意思。提问：用字母表示数有什么作用？你能举例说明吗？（用字母可以表示数，还可以表示数量关系，如小明比小红重2千克，用a表示小明的体重，那么小红的体重就是(a-2)千克）用字母表示乘法式子时要怎样写？

三、复习解简易方程 1．复习方程的概念。

(1)等式的意义：表示等号两边两个式子相等关系的式子叫做等式。如： 3+6.5＝9.5、7-4.2=2.8、3.6×0.5＝1.8、3.5+x =9.5等都是等式。

(2)方程的意义：含有未知数的等式叫做方程。判断一个式子是否是方程，首先要看这个式子是不是等式，接着再看这个式子中是否还含有未知数。如3.2x =

8、llx =363、x +7.6=11.4等都是方程。

(3)方程与等式的关系：等式的范围比方程的范围大。方程都是等式，但等式不一定是方程。如：35÷7=5、2x ＝0、3.5x ＝4、11.2-x =ll.14等都是等式，但35÷7＝5不是方程。

2．复习解方程。(l)方程的解：使方程左右两边相等的未知数的值，叫做方程的解。如：x =32是方程x-32=0的解。

(2)解方程：求方程的解的过程，叫做解方程。如： 4x =6 解：x =6÷4 x =l.5 提问：解题的依据是什么？怎样进行验算？ 解方程的依据： ①四则运算之间各部分的关系。一个加数=和－另一个加数 一个因数=积÷另一个因数

被减数=差＋减数 减数=被减数－差 被除数=商×除数 除数=被除数÷商 ②等式的性质。

方程两边同时加上（或减去）同一个数，左右两边仍然相等； 方程两边同时乘或除以一个（不为0）的数，左右两边仍然相等。

(3)解方程时应注意：书写时要先写“解”字；上、下行的等号要对齐；不能连等。

四、综合练习

1．完成教材第84页第1题。判断下面各题的叙述是否正确。(1)a2﹥2a(2)含有未知数的式子就是方程。(3)5x ＋5=5(x ＋1)(4)x =6是方程3x-6=12的解。指名学生口答，教师订正。

2．教材第83页整理和复习第1题。

(1)要求学生独立解方程，教师指名板演，然后集体订正。(2)教师：解方程的原理是什么？要注意什么？

五、课堂小结

师：这节课你有什么收获？

13.简易机器人教学 篇十三

随着我国高等教育的发展, 实验教学作为重要的实践性教学环节逐渐受到重视, 当前国内很多学校都在做实验教学的改革探索, 目前大多只是局限理论研究和倡导, 如: 实验课程体系改革、 实验形式的创新等, 实施起来却是力度有限、 收效甚微。 就计算机相关课程的实验教学而言 , 笔者认为 , 这些讨论起点似乎过高, 因为, 传统的实验形式都无法落实, 落实了也无法很好地保证教学质量, 当下应该先考虑怎样提高现有的基本的实验教学质量, 再去考虑体系改革或形式的创新。 有些学校也意识到了这些, 已经开始重视实验教学质量管理了, 并购买了教学辅助软件和硬件设备, 但购买的系统和设备, 大多是通用型的, 终因操作复杂和可考核性不强常常被闲置。 也有一些学校开始研究适合自己的实验教学综合管理系统, 如: 东南大学的常春等人开发了 “网络化综合实验教 学管理系 统 ”[2]; 华中师范 大学的别 传锋等人 开发了 “基于Web的实验教学 管理系统 ”[3], 这样的系统 还有很多 , 可见很多学校都已经开始重视实验过程管理了。

在此将就计算机相关课程实验教学质量管理, 谈谈常见的一些问题, 并提供一种简单易行的解决办法。

1 存在的问题

1.1 从学的角度

(1) 学生对实验课 的认识不 够

学生上机实践操作, 其目的是使学生更好地理解和掌握计算机的知识, 让学生熟练地操作计算机和使用计算机解决实际问题[4], 是不可或缺的学习 机会 。 实验课大 多只是理论 教学的配套环节, 没有单独的考核, 而学生大多是唯考试导向的, 因此, 很多学生对实验课不够重视, 实验课随便请假或旷课或找人代签, 即使到课也只签个到, 大部分时间在玩别的东西。

(2) 实验缺乏主 动性

学生对待学习的态度, 如今一般的学生已经不像以前的学生, 他们对学习的渴望已经大不如前, 大多都是被动型的, 也就是老师布置了作业, 而且要提交并检查或考核, 他们才会认真去做, 否则, 他们是不会认真去做的, 经常是抄袭别人的敷衍了事。

1.2 从教的角度

(1) 对实验教学 的作用认识不 足

“重理论 、 轻实践 ” 的传统观念 , 实验教学 仍处于从 属理论教学的地位, 实验教学仅被当作是单纯的理论教学验证和延伸的从属关系, 很多高校对于实验都缺乏与理论教学相协调的教学体系。 对于提高学生实践能力的重要性方面认识不够[5]。

(2) 验证性实 验多 、 创新性少

目前, 各门课程的上机实验大多数是布置书上的例题或课后习题让学生去验证, 学生根本得不到程序设计能力的锻炼, 学生无法开展自主的综合性设计, 无法进行创新能力的培养。

(3) 缺乏教学 质量管理体系

由于实验教学处于从属理论教学的地位, 学校没有为实验设置单独考核, 很多实验课是理论课老师兼任, 理论课老师认为在理论课上讲过了, 实验课不想重复讲, 因此对实验课, 不备课、 不布置作业、 不批改作业, 甚至有些老师把实验课当成了自习课, 放任自流。

由于实验课没有单独考核, 又缺乏对学生实验效果的评价, 如果老师又不给学生明确布置实验作业, 学生往往只是把书上的例子验证一下完事。 即使有单独的实验教材, 但也由于没有评价体系, 所以学生是否正确完成了实验教材上的任务, 最后也无人关注。

以上分析, 虽有些过激, 但在很多学校却是事实, 因此, 对大多数学校而言, 谈论课程体系改革、 创新教学模式、 优化实验教师队伍等更多的问题, 都是没有实际意义的。 当下主要的任务是从教师和学生两方面加强质量管理, 先保证基本的教学质量, 再讨论进一步提高质量的问题。

2 开发简单的实验管理系统

为解决实验教学中的质量管理问题, 下面介绍一个简单的实验管理系统的开发, 稍懂计算机的老师应该都可以在很短的时间内实现, 具有很强的可操作性。

2.1 开发环境、准备工作及整体目标

了解一种网站开发平台和一种开发语言。 以ASP.NET平台和C# 开发语言为例。 以Access作为数据库, 以IIS作为网站服务器平台。 系统开发出来后, 可以在实验室的教师机上安装, 成为一个内部简单的网站, 以网页的形式布置实验作业, 并实现在线提交实验报告。 当然, 如果本系统安装在外网上访问的机器上, 则允许学生课后提交。

2.2 数据库结构

学生信息表: Student (SID,Stu Name,Dept,Grade,Class,Passwd,Reg Date), 各字段意义 分别为 : 学号 、 姓名 、 院系 、 年级 、 班级、 密码、 注册日期。

实验作业 表 : Works (WID,Stu ID,Teacher,Course,Syx,Title, Ask For,Step,Source,Result,Attach Cnt, T1,T2,T3,T4,T5,T6,T7,T8,T9, T10,Score,Egrade,Expe Date,Create Date,Check Date,Last Date), 各字段意义分别为: 作业号、 学号、 教师、 课程名 、 实验序号 、 实验题目、 要求、 步骤、 源程序、 结果分析、 附件数、 1~10子项分数、 总分数、 等级、 实验日期、 创建日期、 批阅日期、 最后修改日期。

2.3 关键技术

2.3.1 系统登录验证

为了不增加老师的负担, 由学生第一次上机时, 自主注册, 以学号为用户名, 并完善学生其他信息, 设置登录密码 (代码略 )。

登录之前先检测服务器与客户端时间是否一致, 若不一致, 将无法准确设置客户端Cookies的过期时间, 可能无法登录, 并通过前台网页脚本提示 (脚本代码略)。

登录成功后, 将用户信息记录到客户端Cookies中, 并设置好过期时间为2小时后 (一般每次实验课为2小时, 见代码1)。 这样, 即使关闭浏览器, 再次打开时, 并不会出现登录界面, 直接进入实验作业布置页面 (见代码4)。

代码1登录页面后台Default.aspx.cs关键代码:

2.3.2 课程选择

可将多个 课程的作 业布置网 页通过这 个课程选 择页面 (见代码2) 来引导 , 每门课设 置一个按钮 链接 , 并将课程 网页文件名存储在按钮的Tool Tip属性中。 当学生选择相应课程后, 通过后台 (见代码3) 跳转到相应课程页面, 并将课程名也记录到本机Cookies中。

代码2课程选择页面Sele Course.aspx中某课程的按钮网页代码:

代码3课程选择页面后台Sele Course.aspx.cs关键代码:

2.3.3 课程作业布置

每门课可以用一个网页布置所有的课堂实验作业, 如果外网可访问, 也可以布置课后作业。 学生每次上机, 即可完成指定的作业。 为了在系统开发好后, 添加课程页面而不需要重新编译, 必须让所有作业页面继承自一个公共类Works Page (见代码5), 也就是说, 要添加新课程只要将已有的课程网页复制一个, 再改名, 并修改作业内容, 再在选择课程页面添加按钮, 并参考代码2设置就行了。 网页首部可作参考代码4。

代码4某课程作业布置页面Database.aspx首部:

学生进入课程作业布置页面后, 页面后台便会在Cookies中记录最后访问课程页面文件名, 以便下次自动打开。

代码5课程作业布置页面公共类Works Page.cs的关键代码:

2.3.4 作业提交

作业提交页面Post Works.aspx的首部与尾部如图1所示式样设计。

2.3.5 作业批改与评价

老师登录后, 同样选择课程和实验序号, 可通过作业提交页面后台 (见代码6) 直接跳转到所有学生提交的本次实验报告列表页面。

代码6作业提交页面后台Post Works.aspx.cs关键代码:

学生作业列表兼作评价打分界面, 也可点击学生姓名进入作业提交页面, 以便查看实验报告的详细内容, 进行准确的打分, 如图2所示。

以上, 列举了系统设计的几个关键技术及代码。 由于篇幅有限 , 略去其他 程序代码 (如数据绑 定到控件 、 数据提交), 除此之外, 还可开发其他功能, 如: 建立个人存储区存放个人文件、 公共下载区用发分发文件等。

3 解决方案

通过以上介绍的简单的实验管理系统, 可以从技术上解决一些前文提到的问题, 再加上相应的管理制、 考核指标等, 就可以将实验教学质量管理改革落实了。

3.1 技术上

(1) 加强学生对实 验课认识 、 督促学生认 真完成实验

通过本系 统 , 可以轻松 实现每次 实验评价 (可打分或 评定等级), 记入学生平时成绩; 也可将实验考试作 为最后一 次实验 , 并给学生 提交的报 告打分 , 再加上平 时成绩 , 就可当作 本门实验 课程的考 核成绩 。 由于系统 采用Cookie技术 , 学生一旦 登录进入 作业页面 , 将无法切 换到别的 学生 (学生一般不知道清除Cookies), 避免了代他人交作业的行为。

(2) 让学生变被动为 主动

将每次实验作业布置出来, 避免学生上实验课时无所适从, 还可让学生提前预习实验内容。 同时, 有作业列表, 可将作业排序并列查看, 再加上作业代表性页面图片, 很容易发现雷同的作业, 从而避免拷贝别的作业。

(3) 实验作业 类型可多样化

实验类型可多样, 演示性、 验证性、 综合性、 设计研究都可以分别设计一些, 评价时权衡一下占分比例。

3.2 配合系统修改培养计划、制订管理制度和考核标准 计 划

(1) 修改培养 计划

为了使师生都重视实验课程, 建议将实验课, 单独设立一门课程, 这样就可以对学生进行独立的实验考试, 对老师也可进行考核。 如果不单独设立实验课程, 也可调整实验占课程总成绩的比例 (如: 实验成绩占30%, 理论考试占70%)[6]。

(2) 制订相应管理 制度和考核 标准

可规定每 次实验必 须有具体 的任务要 求 , 甚至规定 每门课各 种实验类 型的比例 , 规定每次 实验作业 必须实时 批改, 并制订相应的教师考核标准。 有了实验管理系统, 教务管理部门就可通过检查课程的页面、 检查批改时间和成绩等对老师 进行考核 评价 。 只有这样 , 质量管理 才能真正 落到实处。

4 结语

对培养学生实践能力来说, 实验课程的重要性不用多说, 高校必须将实验教学质量管理改革提上日程了, 问题是怎样才能制订切实可行的改革方案。 无论购买现成的实验管理系统, 还是开发所提出的简易管理系统, 都是不错的选择, 但还必须相应地修订培养计划、 制订管理制度和考核标准, 从上往下开始重视实验教学的质量管理, 这样改革才具有可操作性, 并最终产生实际的成效。

摘要：计算机实验教学质量直接影响学生实践能力的培养,要加强教学质量管理,必须有一套实验管理系统,并有配套的学生考核、教师考核的考核标准。给出了一种简单易行实验教学管理系统设计方案,并说明了解决教学质量管理中常见问题的若干关键技术。

14.《解简易方程复习课》教学设计 篇十四

教学目标：

1、加深对方程及相关概念的认识，掌握解简易方程的步骤和方法，能正确地解简易方程。

2、会列方程解应用题 教学重点：解简易方程。

教学难点：培养学生抽象，概括的能力。教学理念：学习方式以自主学习与合作交流为主。教学步骤

一、揭示课题

今天我们来复习解简易方程，通过复习，要进一步明白字母可以表示数量、数量关系和计算公式，加深理解方程的概念，掌握解简易方程的步骤、方法，能正确地解简易方程。

二、复习解简易方程

1、复习方程概念。

（1）等式的意义：表示等号两边两个式子相等关系的式子叫等式。如：3+6.5=9.5、7-4.2=2.8、3.6× 0.5=1.8、3.5+x=9.5等都是等式。

（2）方程的意义：含有未知数的等式叫方程。判断一个式子是否是方程，首先要看这个式子是不是等式，接着再看这个式子中是否还含有未知数。如x 3.2=8、11x=363、x+7.6=11.4等都是方程。

（3）方程与等式的关系：等式的范围比方程的范围大。方程都是等式，但等式不一定是方程。如：35 ÷7=5、2x=0、3.5x=4、11.2-x=11.14等都是等式，但35÷ 7=5不是方程。

2、复习解方程

（1）方程的解：使方程左右两边相等的未知数的值，叫做方程的解。如：x=32是方程x-32=0的解。

（2）解方程：求方程的解的过程，叫做解方程。如： 4x=6 解： x=6 ÷4 x=1.5 提问：解题的依据是什么？ 怎样进行验算 ？ 解方程的依据：

A、四则运算之间各部分的关系。一个加数=和-另一个加数 一个因数=积÷另一个因数

被减数=差+减数 减数=被减数-差 被除数=商 除数 除数=被除数÷商 B、等式的性质。

方程两边同时加上（减去）一个数，左右两边仍然相等； 方程两边同时乘或除以一个（不为0）的数，左右两边仍然相等。

（3）解方程应注意：书写时，要注意先写“解”字，上、下行的等号要对齐，注意不能连等。

四、综合练习

（一）、对号入座．

1．使方程左右两边相等的（），叫做方程的解．

2．被减数＝差（）减数，除数＝（）○（）．

3．求（）的过程叫做解方程．

4．小明买5支钢笔，每支a 元；买4支铅笔，每支b 元．一共付出（）元． 5、3x÷（）=18÷（）

（二）、当回裁判长．

1．含有未知数的式子叫做方程．（）

2．4x+5、6x=8 都是方程．（）

3．18x=6 的解是x＝3．（）

4．等式不一定是方程，方程一定是等式．（）

（三）、择优录取．

1．下面的式子中，（）是方程．

①25x ②15－3＝12 ③6x＋1＝6 ④4x＋7＜9

2．方程9.5－x =9.5的解是（）．

①x＝9.5 ②x＝19 ③x＝0

3．x ＝3.7是下面方程（）的解．

①6x ＋9＝15 ②3x ＝4.5 ③14.8÷x ＝4

（四）、巧解密码(解方程)。

1．52－x ＝15 2．91÷x ＝1.3

3．X+8.3=10.7 4．15x ＝3

（五）、我会解决问题。

松树和柏树共７５００棵，柏树棵树是松树的１．５倍，柏树和松树各有多少棵？

15.教学设计：简易方程 篇十五

教材第53-54页。

二、教学目标

知识与技能

(1)初步理解方程的意义，会判断一个式子是否是方程。

(2)会按要求用方程表示出数量关系。

过程与方法

(1)经历方程的认识过程，体验观察、比较的学习方法。

情感态度与价值观

(1)在学习活动中，激发学生的学习兴趣，培养学生动手动脑的能力，促进学生公平公正人格的形成，养成仔细认真的良好学习习惯。

三、重点与难点

重点：理解定义，会根据定义判断是不是方程。

难点; 会根据方程的意义找出等量关系，列出方程。

突破方法：在实践生活中理解方程的意义。

四、教法与学法

教法：直观演示，启发引导学生进行理解思考。

学法：独立思考与小组交流相结合。

五、教学准备

教学PPT

六、教学过程

1、回顾复习：

①小故事：()找学生给大家讲一讲曹冲称象的故事，学生会说大象的重量就等于石头的重量，用课件展现学生刚才所讲的故事，让学生集体说出等量关系“大象的重量=石头的重量”

②等式

每组中的两个式子，如果是结果相同的( )就画“√”，不同的画“×”。

a×2和a? ( × )

x+x和2x ( √ )

72×2和72+2 ( × )

2.在下面各题( )的里，填入“<”、“>”或“=”

1.8+5.2(=)7 3×6(> )19

20+20(>)35 37-17(= )20

a+b(=)b+a 80÷20(<)5

(再观察画有横线的算式左右两边的特征)

学生会说出划横线的都是等号左右两边相等，是等式。

教师带领学生回顾等式的概念，课件放映出

定义：数学中用等号来表示相等关系的式子叫做等式。

教师提问学生对等与衡的理解

学生会说 相同;一样：相等、等价 。

2、探究新知

教师：大家说说生活种常见的一些称量工具

学生：杆秤、电子秤、天平。

教师着重介绍天平。

①用课件投影展示，天平秤量有一个空水杯，当天平两边保持平衡时，天平右边托盘中的砝码为100克。让学生回答说出杯子有多重?

学生会说出：杯子的重量=100克

②给杯子中加入水，用课件投影呈现天平倾斜的过程，让学生观察并说出那边的重量中一些，学生会说出现在水的重量大于100克。引导学生列出100+加入的水(x)>100.

③教师提问当天平的左边比右边重的时候，不改变左边，要怎样使天平再次保持平衡?

学生回答：对天平右边加砝码。

教师：加多重的砝码呢?

学生：加到天平再次平衡的重量就可以

课件投影出示加砝码的过程，加100克重的砝码的时候，发现天平依然左边重，并引导学生列式100+x>200;学生会说还要再加砝码，再加100克，列式得到100+x<300;学生会建议加个150克重的砝码，用多媒体呈现此时天平的状态。天平左右两顿平衡。重量相等。

④得到此时天平上的等量关系：100+x=250

⑤让学生观察上式和我们之前学过的等式有什么不一样的地方?

学生会说出，在等式的`基础上出现了用字母表示的数。教师在此基础上引出方程的定义：含有未知数的等式叫方程。

教师强调定义中的关键字，未知数、等式。

⑥这三组式子中哪个是方程?什么是方程?怎样判断一个式子是不是方程?

(1)100+200=100+200(2)100+x>200;

(3)100+x=250

学生回答第三个是方程，判断方法，根据定义判断。

⑥思考：方程与等式之间存在怎样的关系?方程是否一定是等式?等式是否一定是方程?

教师组织学生分组交流。各小组汇报交流结果，教师总结：

方程一定是等式，等式不一定都是方程。教师提示学生举反例

学生：

6+x=14(是等式是方程) 50÷2=25(是等式但不是方程)

3、知识应用

课件放映图片，学生根据天平上标注的数字列出方程

(1)x+x =500 或 500=2x

(2)小涛：我能拍球25个 小梅：我能拍球y个 两个人共拍球70个(情境中的数量关系是什么?)

25+Y=703)12+x =20或20-12=x或20-x=12

(4)看图列方程一条长166的线段被分成两部分，一部分为73，一部分为x，存在的数量关系 166-73=x学生说出其他的列式。

4、小结，让学生交流我们本节课所学的知识，让学生说一说通过本节课的学习学到了什么。

七、课时作业