机器人课程总结（共13篇）
1.机器人课程总结 篇一
“机器人”科目设计方案
背景分析
机器人是现代工业中的重要分支，它涉及到机器人制造中的各个领域，如自主行为控制、人工智能、动态管理、机械设计等，在一定程度上代表着一个国家工业的尖端水平，机器人主要分为工业机器人、蛇形机器人、轮式移动机器人和智能机器人。他们能在人们所处的现实环境中工作；能使用人们所用的工具；以及一系列传感器信号的处理。机器人的技术组成机器人由机械部分、传感部分、控制部分三大部分组成．这三大部分可分成驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人环境交互系统、人机交互系统、控制系统六个子系统。
我校具有一定的机器人中一些优秀的辅导师资力量，也拥有一定的开始机器人兴趣课程的历史，在前几年的机器人教学尝试过程中积累了一定的有关机器人教学的教学经验，完善机器人教学，并形成了一系列机器人教学的教学体系。
现在评价学生一个能力已经不仅仅是看学生的学习成绩，而更多看重的是学生的综合素质，而机器人的课程就是旨在培养学生的综合科学素养所开展的，本课程以传统课程上所没有的动手活动和理论学习模式相结合的模式，在丰富多彩的教学活动中培养学生的动手能力，团队配合能力和科学探索精神。
科目简介
本课程是以机器人介绍和制作为主，主要通过介绍现代机器人的发展和自己动手制作几个简单的机器人为主要内容，通过机器人的制作培养学生的动手操作能力，通过制造机器人时的分组培养学生的团队合作能力，通过将机器人以一定目的进行改造培养学生的科学素养，通过机器人的比赛养成一定的竞争意识。
学习目标
一、知识与技能
1、初步了解机器人的基础知识，知道机器人的发展历史，了解现在机器人的现状
2、掌握一些简单的机器的搭建，能过手脑并用，模仿创造
3、了解一些基本的机器编程知识，掌握一定的智能机器人的搭建和编程知识
二、过程与方法
1、通过小组合作制作机器人的过程养成学生的合作交流能力
2、通过对已有的机器人的进行给予一定目的的改造，养成一定的科学创新能力
三、情感态度价值观
1、在机器人的竞赛中体会成功的喜悦，感受竞争意识
2、通过对现代机器人知识的了解，养成热爱科学的精神
3、通过对于机器人的改造，体会科学创造的热趣 内容框架
“机器人”科目内容框架
篇目 基础篇 主题名称
第一章：机器人总览
内容要点
第一章的主要目的是向
1、现代机器人的发展和介绍（1课时）学生介绍现代机器人的2、人类的朋友——观看电影《霹雳5号》（2课时）
有关知识，同时培养学生对于这门课程的兴趣，通过对机器人的现在趋势介绍和电影观看产生对机器人这门课程的兴趣
制造篇 第二章：机器人制造
1、竞速四脚机器人制造（2课时）
第二章的主要内容是对简单的机器人的制造，主
2、竞速四脚机器人竞速比赛（1课时）要是制造四脚和六脚两
3、六脚机器人制造（2课时）
4、六脚机器人爬坡比赛（1课时）
5、六脚机器人手摇发电机动力负重比赛（1课时）
创造篇 第三章：机器人的改造
第三章的内容主要是是个机器人和有关的比赛
1、将直走的四脚机器人改造为走曲线对四脚机器人的一些改的机器人（2课时）
造，通过讨论和和交流让
2、四脚机器人曲线竞速比赛（1课时）学生能自己思考解决方
3、四脚机器人保龄球比赛（2课时）案，培养学生的创新意思
和解决问题的能力
智能篇 第四章：智能机器人编程介绍
1、介绍乐高智能机器人编程讲解（2课时）
本章主要基于乐高智能机器人编程实验室，让学生简单接触机器人编程的基本知识和基本技能
未来篇 第五章：畅想未来
第五章主要让学生自己
1、总结交流，畅想未来的机器人蓝图交流，总结本课程学习过（1课时）
程中的收获，交流经验，总结得失
科目实施
一、实施对象 初中六、七年级学生
二、组织策略
采取自主报名的方式，同学自主报名参加机器人的课程，在课程中一4-5人为一组组成小组来完成机器人的搭建，创造。
三、学习方式
1、情景创设
这一部分主要是为学生创建一个对机器人发展的前景创设，为学生了解机器人的发展提供一个平台，让学生能够知道，了解现代机器人的发展现状，并对机器人的原理，机制产生兴趣，愿意去对机器人这一项目进行深入的学习，对搭建机器人产生兴趣
2、动手实践
这一部分是这门科目的重点内容，这一部分的内容主要结合松江区中小学机器人大赛的相关器材和项目让学生以小组为单位在已有材料的基础上搭建机器人的已完成相关的目的，在小组合作的基础上，用自己的学习和创造能力，模仿老师给予的机器人模型利用材料来完成两个分别是四脚和六脚的机器人，同时开发自己的想象力，在一定的规定下对机器人进行改造，是机器人能更好的完成所需要完成的任务。在完成了已有的任务的过程之后，老师还会对学生提出一定的要求，要求学生对现有的机器人进行改造，使学生用同样的机器人部件，进过改
进和设计，来完成其他不同的任务。
3、机器人竞赛
本部分的任务是针对学生的已经完成的机器人进行测试，让学生以小组为单位，针对机器人设计的要求，来对机器人搭建的完成情况来进行测试和比赛，同时增加学生的竞争意识
科目评价
一、评价内容
1、知识方面
对现代机器人的发展有一定的认识，知道机器人的设计原理 知道一些智能机器的编程方式
2、技能方面
能否掌握2种机器人的搭建方式和制作技巧 掌握通过知识原理对机器人进行小许改造的能力 掌握一定的探究机器人搭建操作的能力
3、情感态度价值观
能否进行有效的小组合作来完成任务 能否建立起对现代工业科技并发扬科学的精神
二、评价方式
1、竞赛名次
通过机器人的完成任务情况的完成的完成度来确定名次
2、教师点评
有教师谈些适当的激励性的评语
设计人：二中初中 顾汇礽
2.机器人课程总结 篇二
一、高中阶段开展虚拟机器人教学的可行性
1.仿真虚拟机器人的特点
近几年, 我国出现了几款自行开发的虚拟机器人软件, 比如中鸣的3D搜救、纳英特的九宫乐园、易时代3D仿真虚拟机器人等软件。通过这些软件开展教学只需要利用现有机房即可。这里以易时代3D仿真虚拟机器人为例介绍虚拟机器人的特点:
(1) 采用虚拟现实技术, 全3D仿真场景。在机器人运行过程中用户可以通过鼠标操作场景, 改变观察者的视点, 从不同角度观察机器人的运行。
(2) 自由灵活的机器人搭建与场地搭建。用户可自由选择机器人及其配件, 进行机器人搭建, 可自行编辑3D训练场地, 所想即所得。
(3) 为便于查看机器人在场景中运行的整体效果, 使得用户对自己设计的机器人以及程序的执行有整体的认识, 可以临时保存机器人的行进路线并可以在场景中绘制, 并且提供线路显示开关, 可以控制线路的显示。
(4) 图形化编程系统, 通过拖动程序流程相关的图标、编辑各图标的属性实现程序的编写, 生成文本形式的C语言程序, 利用C语言解释器, 将用户由C语言编写的机器人逻辑翻译成为机器人可以执行的代码。
(5) 在场景模拟中加入物理引擎, 仿真机器人和场景物体在重力、摩擦力等环境下的刚体运动。
2.虚拟机器人教学的优势
智能机器人活动对提高中学生科技素养有着巨大的促进作用。实践证明, 在高中开展机器人教学可以培养学生的动手实践能力、创新思维能力和团结协作能力, 但是由于现在市场上所售各种品牌的实体机器人价格都比较昂贵, 而且互不兼容, 开放度低, 当前只有极少数学校开展了机器人课堂教育, 而绝大部分学校都没有开设该类课程。阻碍了机器人教育项目进行大面积的推广和普及, 特别是一些经济不发达的农村中小学更难开展。引入一种既节省教学成本, 又能让更多学生认识和了解机器人的教学平台, 成为打破机器人教育普及“瓶颈”的关键。3D仿真虚拟机器人是指依托网络和计算机, 利用虚拟现实技术在计算机上进行的机器人设计、组装和图形化编程, 从而在3D仿真虚拟场景中让机器人完成相关任务。它能够让学生体验到挑战困难、超越自我的快乐, 增强探求科学知识的自信心和创新意识, 培养空间想象能力和逻辑思维能力[1]。为了帮助我们更好地学习和了解机器人, 我们可以先学习虚拟机器人教育教学软件, 利用计算机就可完成机器人的拼装、编程和仿真演示、调试运行等全部过程。逼真的虚拟场景与人工智能技术加以融合, 可以极大地激发学生的学习兴趣。
二、仿真虚拟机器人校本课程目标
在开展虚拟机器人教学过程中, 把虚拟机器人引入信息技术学科的教学内容之一, 通过适当删减调整高一信息技术学科原有的教学内容, 压缩信息技术课程课时, 腾出一定量的课时, 增加了6课时的虚拟机器人教学内容, 来完成虚拟机器人的课堂教学。仿真虚拟机器人校本课程目标如下:
(1) 使用和分析机器人程序, 感知程序和程序设计语言, 了解“确定算法 - 编程实现”这一计算机解决问题的一般过程;
(2) 了解机器人在程序指挥下是怎样进行工作的, 进一步提升信息技术综合应用能力;
(3) 组织开放有序的学生自主研究, 学习科学而高效的思维方式, 提高学生的逻辑思维能力、规划能力, 提高学生分析问题和解决问题的实际能力。具体教学章节、教学单元、教学目标参见表1:
三、虚拟仿真机器人课程教学方式
1.采用任务驱动式教学, 激发学生学习兴趣
在教学中设计一些由易到难的任务引导学生学习, 让学生在完成任务过程中体会成功, 阶梯式的任务还能激发学生的挑战欲。也可以开展一些竞赛, 让学生在竞技中体会快乐, 激发兴趣。面对一些综合性的任务, 需要将整体任务分解成一个个分任务, 在完成各个分任务的同时加深理解, 最后进行综合程序的组合, 完成整体学习目标[2]。例如, 在编写机器人过十字路口程序的综合性任务中, 任务设计按以下方式进行。任务一:直行和后退。在学生学会操作地图、组装机器人后, 通过修改速度和时间的变量参数从演示效果中理解程序和变量与控制机器人的关系。任务二:转弯控制。该任务要求在机器人移动一段距离后, 转一个90度的弯, 前进一段路程后, 重复转弯, 直到回到原位置。从中学习转向模块、延时模块和循环结构的知识, 通过修改转向和延时的变量参数, 获得转弯的准确控制。任务三:简单巡线。该任务要求机器人沿着黑线移动, 在移动过程中如果走偏, 能够自动校正方向。从中学习分支结构、传感器的使用等知识[3]。任务四:变量的运用。用变量控制让机器人在十字路选择不同的走法。任务五:综合实施。根据任务要求, 规划路口, 用较少的时间, 争取较多的得分, 并要保障程序的稳定性。
2.放手让学生动手操作, 培养学生自主探究的学习方法
在虚拟机器人课堂教学由“教师教学”转变为“学生自主探究”, 让学生自主思考, 让学生大胆质疑、大胆发问, 充分发表自己的见解, 不要把自己的想法强加给学生, 而是要在对话、沟通、互动中实现教学目标。在虚拟机器人教学过程中, 经常能够发现学生有很多方法实现目的, 有的学生对细节的把握比老师还要细致, 在竞赛中经常能把老师打败, 甚至还能找到程序设计的一些漏洞, 提出自己的修改意见。例如学生编写如何避障的程序时, 软件中的附带例题程序是通过指南针方法实现, 即机器人达到一个指南针角度后转弯, 执行下一个动作, 当达到另一个角度时, 再转弯, 直到避过障碍。但有的学生在练习时发现不需要指南针也能避障, 即直接通过移动、转弯再加上时间就可以避障;有的学生直接用文本方式编写C语言代码, 并定义子程序, 在主程序中通过参数调用, 也能实现各种形式的避障。因此学生通过自主探究、自己动手更能激发学生的创新灵感, 取得更佳的教学效果。
四、3D仿真虚拟机器人校本课程的应用效果
1.虚拟机器人教学提高学生编程能力
虚拟机器人编程是以图形化编程与文本编程相结合的形式进行, 以图形化编程的形式为主, 图形化编程以流程图的形式呈现, 流程图可以立即转化成为C语言文本, 以主程序为主干, 在编程过程中可以新建和引入子程序, 以达到模块化编程的目的。在程序编写过程中可以添加注释, 方便学生查看程序。每一个传感器图标和流程图指令都关联一定的参数, 学生可以通过属性框选择的形式对传感器等参数进行编辑, 编辑的结果即可反映至C语言文本中。流程图必须实现常见的分支、循环等功能, 并且能够控制机器人获取传感器的返回值, 驱动机器人马达, 使机器人做出前进、后退、转向等动作, 还可以使机器人发出特定的声音, 增加了学生学习的趣味性。程序编译时如果未通过编译, 应提示程序出错的位置 (行号) 、出错的类型 (代码) 和出错原因, 方便学生查找出错位置。虚拟机器人编程一般包含了三种基本程序结构, 即顺序结构、分支结构、循环结构, 学生只要将这三种结构灵活运用, 就可以编写出各种各样的程序, 解决很多实际问题。学生利用仿真系统的编程环境进行程序设计, 在仿真环境下模拟实体机器人在程序控制下的运行情况, 方便学生学习机器人知识和编程知识。编好的程序利用仿真功能运行, 就可以在仿真环境中看到机器人在程序的控制下运行的全过程, 学生由此可以很直观地判断程序编写是否正确, 也可以根据运行情况修改程序。由于程序运行的及时性、效果的直观性, 节约了程序调试时间, 提高了课堂效率。
2.虚拟机器人教学提高学生问题解决能力
在高中阶段, 学生思维能力以抽象思维为主, 学习动机强烈, 现在大部分学校的信息技术课是高一开必修《信息技术基础》, 高二开选修《多媒体技术》, 重点培养学生以感性思维为主的设计能力, 而虚拟机器人程序编制侧重于解决问题、任务完成的理性思维。解决问题主要指根据任务完成而需要调用的程序方案集, 它由解决问题的抽象方法及其对应程序模块组成。例如, 如何选择行进路线、如何巡线行走、如何快速绕障等。对于每一个任务, 学生都要仔细分析其所要达到的要求, 可以利用到哪些传感器, 机器人的结构又要如何设计等, 分析完成后, 再根据设想搭建机器人、编制程序等, 程序完成后一般要经过多次的调试修改才能取得成功。另外, 每个机器人项目解决问题的途径不止一种, 学生需要分析、综合各个因素才能得出合适的解决方法。因其模拟场景的复杂性有任务达成的可变性, 能够达到培养学生创新意识和创新思维的目标。因此, 仿真虚拟机器人能够激发、培养学生的高级思维能力[4]。
五、结束语
仿真虚拟机器人校本课程的建设为面向全体学生普及机器人教育提供了保障, 同时给喜爱机器人技术、有一定特长的学生提供了更好的发展空间。采用虚拟机器人教学有利于培养学生分析问题和解决问题的能力, 同时也能提高学生的逻辑思维能力和科学素养。希望通过开展虚拟器人校本课程建设与应用研究, 为高中普及机器人教育探索出一条新路。
摘要：随着虚拟仿真技术的发展, 虚拟机器人走进高中教学课堂条件已经具备, 给信息技术教学带来了新的活力。本文在虚拟机器人软件教学环境下, 采用任务驱动和自主探究的教学方式, 通过开展虚拟机器人校本课程建设与应用研究, 探索利用虚拟机器人校本课程普及高中机器人教育教学。
关键词：虚拟机器人,校本课程,任务驱动,自主探究
参考文献
[1]张嘉志, 王同聚.让机器人走近学生——3D仿真虚拟机器人:普及机器人教育的新途径.中小学信息技术教育[J].2010, (6)
[2][3]简子洋.3D仿真虚拟机器人课堂教学策略研究.中国现代教育装备[J].2012, (18) .
3.《工业机器人》课程教学改革探索 篇三
【关键词】工业机器人 教学方法 实验
【中图分类号】TP242.2 【文献标识码】A 【文章编号】1672-5158（2013）03-0301-01
1 引言
《工业机器人》是一门多学科交叉的综合性学科，无论在基础理论方面，还是在实践应用方面，其发展速度都十分惊人。通过学习《工业机器人》这门课，使学生掌握工业机器人技术和工业机器人设计的基本知识；培养学生运用所学的基础理论知识解决该专业领域内的实际问题的能力。目前高校《工业机器人》课程教学大纲一般是20世纪90年代制定的，十几年来没有变化，这种情况显然不符合中国新时期对大学生培养目标的要求，教学改革势在必行。笔者将以中国高等教育改革的主导思想为指导，结合其他院校教学改革的先进经验，同时借鉴发达国家高等院校教学的新理念，对《工业机器人》的教学改革提出一些改革方案
2 教学内容的改革
本文主要从以下两个方面进行分析：
2. 1 教学内容的拓展
进一步拓宽所讲授的基本理论知识的范围。由于受到各种条件的限制，高校一般只为学生讲授有限的机器人基本理论知识，这显然不够。扎实而深厚的基础理论知识是今后进行科学研究和从事实际工作的前提，因此，有必要在所涉及的部分基础理论知识的基础上，加大讲授其他基础理论知识的力度。就《工业机器人》这门课程而言，坐标变换、运动学、动力学、机器人控制等都是需要讲授的关键内容。另一方面，应当补充当前机器人领域具有代表性的处于学科前沿的最新研究成果。通过这些年的授课经历，笔者深刻感受到，学生们对美国和日本等机器人发达国家的最新研究和试验成果非常感兴趣，如果能够在这方面内容上有所拓展，必将激发学生学习这门课程的兴趣，提高学习效果。
此外，在教学内容上不应只是平铺直叙地介绍一些基本理论，这不利于激发学生们的灵感和创造性，而应注重教学与科研的有机结合，讲授内容应具有一定的探索性。就《工业机器人》这门课程而言，笔者往往把自己的科研项目和研究成果融入教学内容中，使基本理论的讲授更加丰富，具有实用性[4-5]。
2.2 加强实验教学，培养学生解决实际问题的能力
教师偏重理论知识的讲解，而忽略了学生实际能力的锻炼。一方面，由于机器人实验设备较其他教学设备昂贵，使得该门课程的实验环节很难展开； 另一方面，课程即使开设实验环节，由于设备数量的限制，也很难保证学生独立操作，更不用说独立设计轨迹、实现机械臂位置或轨迹跟踪控制等算法验证，无法充分调动学生的积极性和创造性。因此，实验教学环节对于进一步巩固学生对基本概念和理论的理解，特别是培养其动手解决实际问题的创新能力至关重要，加强实践环节迫在眉睫。高校需要充分利用现有资源，创建研究生《工业机器人》教学实验基地，或者积极与校外科研院所或机器人公司建立协作关系，为学生提供解决实际问题的机会。
3 教学方法的改进
在教学改革的理论研究和实践中，专家和学者对研讨式、启发式、参与式以及TBA（Task-Based-Approach）教学等多种教学方法进行了深入研究和探索性实践，极大地提高了中国部分高等院校的教学质量。就《工业机器人》这门课程来讲，笔者认为，单一的教学方法难以满足《工业机器人》教学改革的需要，建立研讨式和TBA相结合的教学方法体系将会有助于提高教学质量。
3.1 采用研讨式教学方法培养学生的创新能力
《工业机器人》课程内容多，涉及学科广，容易使学生感到杂乱，传统的老师讲、学生听的灌输式教学方法已不能满足新时期研究生培养目标的需要，改革势在必行。鉴于《工业机器人》的学科性质，运用目前国内外比较流行的研讨式教学方法比较适宜。在研讨式教学过程中，教师是组织者，学生是积极的参与者，双方共同以研究探讨的形式完成课程教学任务。其目的就是使学生由被动的知识接受者转变为主动的探求者，激发学生学习的主动性和积极性。学生通过阅读大量相关文献来开阔眼界，及时了解机器人学科的发展动态，了解不同学者的不同思想和观点，并对其进行比较。在这种过程中，能够不断培养学生积极探索和创新的能力。
3.2 采用TBA提高实践环节的教学质量
20世纪80年代，TBA（Task？Based Approach）起源在医学领域开始实施的“基于问题的学习法（Problem—Based Learning）”。1993年，英国医学委员会向国内医学本科生教育推荐了这种方法。TBA的核心理念是让学生围绕分配的任务来学习，它非常适宜《工业机器人》实验教学环节的改革。为了达到改革的最佳效果，教师要求注意以下几个问题： 一是教师要编写实验大纲和实验任务，为了保证实验课的教学质量，可以把学生分成若干小组，在不同的时间进行实验，以保证每位学生都有实验的机会； 二是根据实验任务编写实验方案，分配好每一个学生的任务，任务的分配应由老师与学生一起讨论，任务的性质和工作量要根据每位学生的实际条件来确定； 三是培养学生的团队合作精神，力求实验的趣味性、竞技性和实用性，促进团队合作的效果。
4 考核方式的改革
课程考评方式犹如交通指挥棒，直接指明了学生的培养方向。《工业机器人》课程以往采用的是期末考试的方式，这种单一的考评方式已不能适应新的教学要求，必须进行改革。笔者认为，将期末考试变为提交机器人设计方案和装配图纸并答辩，要求学生提交符合制图要求的机器人装配图纸，通过大型的机器人综合设计过程，从而可以更有效地完成教学目标，提高学生解决问题的能力，培养出适应机器人技术发展要求的综合型人才。
5 结束语
笔者结合在桂林电子科技大学《工业机器人》课程教学中的实践，在教学内容、教学方法、考评方式三个方面提出了一些教学改革的建议和看法，部分改革方案已在教学实践中进行了尝试，取得了不错的效果。但是，由于受实验条件的限制，目前还未能进行实验教学方面的实践。
参考文献：
[1] 蔡自兴. 机器人学. 北京：清华大学出版社，2000，9： 346-366
[2] 周字，陈一峰，张晶. 高职院校《工业机器人技术 课程教学改革的探索. 武汉船舶职业技术学院学报. 2012（1）：98-99
[3]伍锡如. 工业机器人的研究现状及趋势.科技博览. 2012（38）：423-423
[4] 战强，王东月. 《机器人学》课程教学改革探讨. 北京航空航天大学学报，2010，23（ 2） ： 117- 119
4.机器人创新课程设计探析论文 篇四
mBot是一款为素质教育而生的低门槛“机器人小车”，是实现跨学科综合素质教育STEAM[1]的载体，借助mBot机器人开展教育是培养学生创新能力的有效途径[2]。mBot机器人分为硬件和软件两个部分，硬件是标准化的电子零件，由mBot机械部分、mCore控制板两部分组成，同时配有一个简易遥控器可供拼装完成后直接“驾驶”；软件部分使用基于Scratch2.0[3]开发的图形化编程软件mBlock，通过蓝牙直接实现操控mBotAPP。mBlock根据需求编制一个程序，将其下载到mCore，由mCore控制mBot机器人完成动作。mBot机器人与智能玩具的区别在于它可以使用软件mBlock进行二次开发，在其上加载一些传感器可以实现不同的功能。该次课程设计用3个mBot机器人模拟制作一个智能交通系统,用实例来讲述创新课程设计过程。
2智能交通系统分析
课堂以智能交通系统为主题，激发学生讨论，讨论结果形成一个简单、完整的交通系统由3个部分组成智能汽车、智能红绿灯、智能车库。具体功能如下描述。(1)智能汽车，用mBot机器人模拟汽车的行车过程，前进、左右转弯、倒车，同时用指示灯颜色和不同的声音区分不同状况，以给出警戒和提示；车上安装超声波传感器，便于安全倒车；汽车的行驶过程用遥控器控制。(2)智能红绿灯，根据路段车流量设置红绿灯间隔时间，绿灯结束后有3s的黄灯闪烁；指示灯亮，并用LED数码管显示剩余时间。在mBot机器人的主控板mCore上安装两个设备，一个是LED灯作为红绿灯使用；另一个是4位数码管用来显示红绿灯时间，用RJ25接口线将两设备与主控板连接。(3)智能车库,用超声波传感器来检测有无车辆入库，若有，则用舵机控制横杆抬起，若无，则横杆落下。若在超声波出现故障时，则用机械遥感手动控制横杆起落。mCore主控板接3个设备：一是超声波传感器，用来检测门前有无车辆；二是遥感，便于应急时手动控制；三是舵机，其上安装横杆，接收超声波传感器信号，控制横杆起落。
3课程设计
将智能交通系统课程设计分基础、应用、创新3个阶段来讲述。
(1)智能汽车:对汽车的踩油门、松油门过程用键盘上的“按下、松开上移键”命令来控制；脱机时，将“按下上移键、松开上移键”命令用红外遥控器上的上下箭头代替，便于脱机控制。由于红外线遥控器控制命令以判断形式出现，须将其加入条件控制结构。其它转向功能与前进类似。基础功能完成汽车的机械行驶前进、后退、左转、又转，同时配备相应的指示灯；通过键盘上的4个方向箭头完成在线控制，使用图形化模块如表1的在线命令。通过学习让学生熟悉mBlock软件界面，学会图形化模块的拖拽方法和技巧。教学内容适合小学5、6年级学生。应用级在初级基础上将控制方式改为遥控器控制，实现脱机运行，模块指令如表1的脱机命令。由在线命令转为脱机命令模块结构简单，但加入了选择判断，使学生的思路更加条理，同时查看对应模块生成的arduino程序如表1的Arduino代码，熟悉arduino语法结构。教学内容适合中高年级学生。创新能以初级为基础，加上应用级训练具有的逻辑思维能力和读代码能力，可以创造性地实现不同功能，当软件给出的模块结构不能满足要求时，可以在arduino的编辑器IDE手写代码来完成。高级阶段，每个学生的作品不一样，教学呈现个性化，适合大学生和电子类爱好者。
（2）智能红绿灯：定义一个变量time用来计时，将红绿灯持续的时间设置为循环次数，每次延时1秒，将变量time值减1，用LED数码管显示变量time值，达到计时效果。假设绿灯持续时间为30s。教学内容属于中级，增加了循环结构和变量设置，红绿灯持续功能用循环结构来实现，显示时间用变量赋值来完成。对中小学生，变量概念不易于理解，可用解应用题时的设未知数知识点来变通。对这部分内容的创新可以横向拓展，由红绿灯联想到路灯、声控灯、跑马灯、led显示屏等。
(3)智能车库：设置3个变量s、x、y、s用于存储超声波传感器测得数据，x存储摇杆x轴移动的距离，y存储摇杆y轴移动的距离；s小于10时，表示有车通过，横杆抬起，否则，横杆落下；x大于y表示横向移动，横杆落下，y大于x表示纵向移动，横杆抬起。其执行arduino程序如下，等待两秒是保证车安全通过。相比上面教学内容增加两个难点：一是逻辑关系复杂包含顺序、选择、循环结构的嵌套，在理清逻辑关系的基础上才能驾驭；二是熟悉Arduino编程语言语法结构，并用其将逻辑关系表达出来。创新应用可在深度上挖掘，设计出更智能化的作品。
4结语
创新教育是一种培养学生创造与创新能力的新型教育方式，提倡在真实情境下学习、从生活中学习。该次创新教育课程设计内容选自与学生接触紧密的智能交通系统，以此为主题展开讨论，激发学生兴趣，引导学生关注生活，树立处处留心皆学问的学习理念。创新课程采用项目化的教学方式，由智能交通系统为中心，向外发散到智能汽车、智能红绿灯、智能车库，每个部分又引出更多的知识点（如，智能红路灯引出路灯、流水灯、led灯等），丰富创新课程教学内容，体现知识有用性；创新课程教学目标区别于传统课程的知识堆砌[5]，强调知识的横向纵向联系。创新课程没有标准答案，每个学生的想法都是智慧的萌芽，都会得到老师同学的认可，找自己的存在感，参与意识更强烈；更容易保持学习的激情、增强学习信心，在学习的过程之中更容易生成新的创意。创新课程是课堂教学的有效补充，将基础教育获得的碎片化知识整合，结合实际加以应用，强调知识的有用性，从而调动学生的学习积极性，培养学生的创新、实践能力。
参考文献
5.智能机器人社团课程教学问卷调查 篇五
亲爱的同学，机器人是每一个人心中的梦，学会设计指挥机器人更是我们的梦想。下面，请你参加机器人情况调查活动，要根据自己的实际情况如实作答哟！
1.你喜欢学习机器人吗？（）a.喜欢 b.一般 c.不喜欢
2.你认为学习机器人对你来说难度如何？（）a.容易 b.一般 c.较难 3.你接触过哪些类型的机器人？（）
a.乐高EV3 b.中鸣机器人 c.arduino机器人 d.其它 4.你认为学习机器人对你的好处是什么？（）a.增强思维判断 b.锻炼动手动脑能力 c.提高计算机应用能力 d.培养合作学习能力 5.你认为学习机器人最难的是什么？（）a.设计机器人 b.搭建机器人 c.编写程序 6.你希望的机器人教学形式是什么？（）a.老师讲解为主 b.学生自主学习为主 c.小组合作探究为主 d.以玩为主 7.你是否愿意参加机器人竞赛？（）a.愿意 b.不愿意 c.不了解
8.你认为参加机器人活动对你的文化课学习有什么影响？（a.对学习物理、数学等学科有帮助 b.花费时间、分散精力 c.提高了学习科技的兴趣 d.拓宽了知识面 9.你认为学习机器人对你的未来发展有什么作用？（）a.具备了学习人工智能的基础）b.提高了分析问题、解决问题的能力 c.有了团队合作的意识和能力 d.能够将课本所学理论应用到实践中
10.你希望学校能开展什么样的机器人学习活动？（）a.机器人创意搭建活动 b.机器人设计与编程活动 c.创新发明活动 d.机器人竞赛活动
最后，请你谈一谈对学校机器人社团校本选修课程的期待和建议。
机器人社团活动的意义
榆林高新完全中学 郭忠孝 邮编：719000 摘要：伴随着我国教育的发展和素质教育的要求，中学生社团在各学校中获得了空前的重视和发展，机器人社团以其鲜明的特点，独特的育人功能应运而生。笔者从机器人社团建设的意义和价值出发，简述了机器人社团发展的难点，并详细提出了解决方案。
关键词：机器人社团 意义 问题 师资 沟通交流 引言
伴随着新课改的春风，学生社团以其对学生能力培养、兴趣培养、习惯养成、德育等方面的优势越来越受到中学的重视和青睐，社团业已成为学生施展才华的舞台。社团发展的好坏对于学生创造能力的培养、综合素质的提高以及丰富校园文化方面都起着举足轻重的作用。而机器人社团以投入大、吸引力强的特点，受到大家的重视，笔者作为机器人社团指导老师，经过长期的探索与实践，对中学机器人社团的创办和管理提出一些意见和观点，供大家参考。
一、建设机器人社团的意义
机器人教学是一门新兴学科，机器人人才的培养也越来越受到社会的重视，但目前很多学校的常规机器人培训都是少数几个学生参与培训并参加比赛，覆盖面窄，因此机器人社团的建设和组织具有重要意义
1.机器人社团能培养学生的物理结构设计能力。用最少的材料搭出最坚固实用的结构是学生在搭建过程中最常用的思路。学生在制作一个作品的时候，需要不断思考怎么样的结构是最牢固的，在这样的结构哪些材料是可以省去的，经过反复推敲并在制作的过程中不断地积累经验，从而提高硬件结构的设计能力。
2.能培养中学生的逻辑思维能力
软件编程是机器人设计中一个必不可少的环节，它的好坏不仅关系到最终功能的实现，还关系到实现的质量与操作的灵敏性、可靠性与准确性。好的程序设计应该是思路清晰、结构合理、可靠性高、执行效率高的设计。
3.能培养初中生的团队合作精神
机器人是由硬件的设计和软件的编程来实现的，一个机器人项目的比赛往往需要多人进行组队。要求学生之间必须合作，在制作与比赛过程中能全面培养学生的毅力，锻炼表达能力与合作意识。
4.能让有共同兴趣的学生得到普及教育
中学社团是学生为了实现社员的共同意愿和满足个人兴趣爱好的需求，自愿组成的。他们是按照章程开展活动的学生组织，是发挥学生兴趣特长的有效手段。在常规的课堂教学中，由于各种条件的限制，学生的学习状态大多是被动的。而机器人教学不像其他教学，它是一门综合性非常强的学科，它必须带着兴趣主动地学习。在整个活动中从策划、设计到制作、测试运行、参赛等一系列过程，都由学生自己管理与安排。而机器人社团，则让一批兴趣爱好相似的学生集中到一起，碰撞出思维的火花。
二、机器人社团建设方法 目前，机器人社团的建设主要存在品牌价格缺乏规范、机器人价格虚高、师资专业程度低、社团之间合作少、半途而废学生多等问题，要解决这些问题，笔者认为要从以下方面入手。
1.提高师资水平
机器人的课程是综合课程，它涉及机械结构、工程力学、程序设计等。对教师的专业素养要求很高，这就使得这方面的教师更加缺乏。目前师范学院里没有机器人专业，学校也没有专门的机器人专业教师，但有一些相近的学科专业，比如计算机、物理、通用技术等。并且还需要教师重新开始学习相关内容，这就需要学校进行相关培训，教师进行相应学习，才能适应机器人社团的发展需要。同时，应该多寻去相关专家的指导，全力提升机器人教学水平。另一方面，机器人教室的同行之间的切磋交流是相互提高教学水平的重要手段，特别是参加某一项比赛的人员在一起相互交流对个人素质的提高是相当明显的，大家在一起互相看看人家机器人教育的长处和特点，看其它学校是如何来处理问题的，这些问题可以用哪些方法来解决。比赛前的经验交流是双赢的，它促使各个队之间共同提高。因为一个队的想法有时候不完整，通过交流，另一个队可能会在你的基础上产生新的灵感，从而提出更好的方法。在这个交流的过程中大家既是对手，又是朋友，既获得知识层面上的提升，又得到了经验的提升。
2.要多放沟通，获得支持
中学生参加社团活动还需和家长多做沟通。因为中学生的社团活动还有一个很现实的前提就是不能影响学业成绩，最好是对学业有所帮助，如果因社团活动影响到学业成绩就舍本逐末。机器人完整的社团活动比较费时间，特别是准备比赛的前几个月，要经常利用课余时间来进行制作和钻研。在这个过程中，就必须要和家长、和学校、和班主任多做沟通，让他们了解到学生正在做什么，这样做有什么重要的意义，获得他们的支持。
同时，要让学生正确处理机器人社团与学业的关系，若学生的学业因为社团受到影响，家长就很有可能让学生放弃参加机器人社团活动。
3.关注特长生
6.机器人课程总结 篇六
VEX机器人设计校本课程开发研究
开
题
报
告
2015.11
一、问题的提出及研究意义
2001年国务院频布的《基础教育改革纲要》中明确提出了基础教育的课程要实行三级课程管理体系。校本课程是三级课程中的一级。然而课改十多年过去了，在重庆市内南开中学的校本课程开设得比较多，其余的学校有一部分重点中学高中开设了一些校本课程。而很多学校依然没有自己的校本课程，我校的校本课程也不例外，没有一门成熟的校本课程。而我校的“十二五”事业发展规划中明确提出要有特长生培养工程。VEX机器人作为特长生培养的平台，需要很好的打造成一门精品的课程成为科技类特长生成长的途径。因此，开发VEX机器人设计校本课程的目的就是为了满足学校科技类特长生学习机器人相关现代科技知识的需要。
通过此立项课题的研究，可以改变我校没有正规的机器人课程学习的现状，使我校的学生有一门正规可以选修的校本课程，让学习机器人技术的学生在学习机器人课程时有正规化的课程内容和严谨的学习标准。另外，可以通过此校本课程的开发，提升研究教师的课程理论研究水平，同时让VEX机器人的学习有课程体系作支撑，丰富VEX机器人的学习内容。主要有以下理论意义与实践价值。
1.理论意义
（1）是对国家基础教育改革提出的三级课程管理体制的实际应用，丰富了学校的校本课程
（2）是基于多元智能理论的思想指导提供了适合学生的教育。
（3）是提升学生创新思维能力与交流合作情感价值的有效途径。2.实践价值
（1）是对学生素质教育实施手段的一次探索
（2）提升学生参加机器人竞赛能力的途径。
（3）学校科研兴校的需要：实现科研兴校是我校近几年发展规划目标中十分重要的一个方面，也是教师队伍内涵发展的关键环节，更是我们学校能否再上一个新台阶的关键。抓住课题研究这个机会，通过专家的引领，教师参与教育科研活动，从而提高全体教师的素质，解决教育教学中的实际问题，提高教育质量和效益，高效优质地实现学校内涵发展。
教师专业发展的需要：用课题研究来推动每一位教师不断地将实践经验转化为理论认识，二、理论基础与依据
本课题的理论基础有以下几点：1根据2001年教育部颁发了《基础教育课程改革纲要》中提出的三级课程管理体系要求，校本课程是其中的一级。学校要结合本校的传统和优势。学生的兴趣和需要，开发或选用适合本校的课程。2根据加德纳的多元智力的观点，每一个正常的人拥有八种智力，每一个人的心智都是由这八种智力的不同组合构成，这造就了不同的人表现出了不同的心智。这一理论为学校开展学生个性化的教育提供了理论依据。
三、同类课题国内外研究现状述评 1．研究现状
（1）截止2015年5月为止，在中国基础教育文献资源总库中没有发现有关VEX机器人校本课程开发有关的论文。
（2）在百度文库中发现了发表在《教育信息技术》2013年7、8月合刊Z2期，一篇名为《中小学机器人校本课程学业评价研究》的机器人校本课程评价体系开发的论文
2.目前其它地区的主要研究成果
（1）主要是东莞博思科技有限公司开发了一套培训视频课程，系技术教材。
（2）在国内发达地区已有民办培训学校将机器人技术正式开设为培训课程。
（3）根据课程论的观点兴趣活动可以转变成校本课程开发。对于那些根据学校实际情况而设置的，具有学校特色并形成了一定“品牌“的，具有相对稳定内容和独特功能的”兴趣小组“或”课外活动“，如果能实施”课程论“的改造，那么这样的”兴趣小组“或”课外活动“的设计就可以看成是校本课程开发。所以在东部的一些高中把VEX机器人开设为校本课程。例如渐江宁波市的鄞州中学把VEX机器人开设计校本课程，名为《VEX机器人工程建设》。
关于VEX机器人设计活动的相关特长生的培养，在我校属于课外活动开展，而现在我校的机器人校本课程属于刚刚研究的阶段，头两年我们编写的相关的校本教材与课程标准，而本课程还没有一个成熟的开发体系，所以有必要对校本课程的开发设计一个成熟的体系。
四、研究的创新及研究的假设
1.研究的创新
我校的VEX机器人校本课程的开发是完整的开发一整有关学生学习VEX机器人设计的技术型课程，有着完备的课程开发的体系建设，与以往很多学校的兴趣活动小组的建设有着本质的不同。更为重要的是我们主要是把VEX机器人的内容开发为成熟的校本课程体系，为以后的教学的实施找到了正规化的方向。
2.研究的假设
本课题研究要形成完整的课程系列，主要的成果形式有《VEX机器人设计校本课程标准》《VEX机器人设计校本教材》、《VEX机器人课程学生活动手册》、《VEX机器人课程实施方案》、《VEX机器人课程评价体系》。
五、核心概念界定
VEX机器人：美国机器人教育与竞赛基金会举办的VEX机器人设计系统把竞争的灵感提升到新的水平。它可用来作为课堂机器人教学平台，是为促进机器人学和STEM教育知识的进步而设计的。VEX给教师和学生提供了一个适于课堂和赛场使用，且能负担得起的、结实耐用的、最新水平的机器人系统。而在本课题中的VEX机器人专指我校用博思公司购买的官方VEX专用器材搭建的能满足竞赛任务要求的特别机械小车。
课程：本指学生的学习活动的内容与实施过程。本课题所指的课程指的是VEX机器人的校本课程。
校本课程开发：根据课程论的观点，是指以学校为基地进行的课程的规划、编制和评价的一整套活动。本课题所指的校本课程开发是专指以VEX机器人设计方法为主的学习课程内容。
六、研究的目标及内容 1.研究的目标
通过本课题的研究达成以下目标（1）提升教师的课程研究的理论水平，提高教师的VEX机器人教学执教能力（2）形成我校的科技类特长生有正规的VEX机器人课程体系，提升学生的自我创新设计能力，良好的团队合作意识（3）提升学生的机器人竞赛能力。
2.研究的内容
1.VEX机器人设计校本课程标准研制。2.VEX机器人设计校本课程开发研究
3.VEX机器人设计校本课程实施研究 4.VEX机器人设计校本课程评价体系研究。
七、研究的对象及范围
本课题研究的对象为科技类特长学生生，范围为初中部七、八、九年级中部分有兴趣长期坚持学习VEX机器人技术的学生。
八、研究思路及方法
1.本课题研究的主要指导思想是从课程论的思想，从什么是课程，什么是校本课程的角度来思考本研究课题。
2.主要的研究方法有文献研究法，调查研究法，行动研究法，经验总结法，观察法。
3.科研途径是从指导学生参加中国科学技术协会的青少年机器人竞赛VEX机器人工程挑战赛的学生培训活动来研究本课题
4.具体的措施如下：
（1）认真学习课程理论方面的文献资料习籍，丰富自己的课程理论素养（2）研究新课程改革的相关课程改革政策，为自己的研究找到方向。（3）在前几年校级课题研究形成的资料的基础上，进一步深入研究完善本课题的研究。
7.机器人课程总结 篇七
1 基于.NET环境的实验教学管理平台
实验教学管理平台运行在.NET环境下, 使用SQL数据库存储数据, 平台应用C#.NET语言设计完成, 主要功能如下:
1) 实验素材库的建立。对于批阅机器人改革模式来说, 素材库是非常关键的, 需要将人工批阅的主观模型转换成机器人批阅的客观模型, 这就要求每个实验任务都需要进行精心设计。当实验任务为界面设计时, 只需要检测属性值, 不需要提供实验素材;而对于算法实现任务来说, 由于学生设计方法存在多种可能, 机器人检测实验结果out.dat文件是唯一的方法, 因此, 素材需要提供读、写数据的代码, 给出测试数据和结果文件等, 并要求学生在指定模块中编码, 按规定步骤运行, 生成实验的结果out.dat文件。
2) 检测点设置。无论是界面设计还是算法实现, 都应该人性化的提供检测点 (给分点) , 对于算法实现任务来说, 如果结果不正确, 除对学生结果文件与答案结果文件进行相似度匹配给分基础上, 可以通过检测点检测源代码并给出一定比例的分数。
3) 学生实验结果上传。
4) 学生成绩及评语查询。
实验教学管理平台及批阅机器人协同工作如图1所示。
2 批阅机器人
批阅机器人是笔者在前期设计完成Visual Basic无纸化考试系统基础上设计的又一款专用型应用软件。机器人软件在服务器后台隐藏运行, 实时扫描student_upload表, 查询学生提交记录中未批阅的首条记录, SQL语句为“select top 1 id from student_up⁃load where tag=0 and courseid=X order by uploaddate”, 如果记录存在, 机器人开始自动进行批阅程序的执行。
机器人批阅时首先分析该实验任务素材设计时是否需要检测结果文件, 主要过程如下:
1) 检测结果文件, 调用自定义函数Pi Pei Result (upload_result As String, daan_result As String) As Single, 该函数进行学生结果文件与答案文件的相似度分析, 从而给出分数;如果结果完全正确, 给出满分;如果结果匹配不正确, 需要进一步读取预设的检测点及分值数据, 调用Pi Pei (ss As String, jcd As String) As Boolean, 根据返回值累计检测点分数;
2) 不检测结果文件, 则直接读取检测点及分值数据, 调用自定义的Pi Pei函数检测打分。
3) 在检测匹配过程中, 如果检测点有误, 将预设的出错评语记录到变量comment中。
4) 检测结束后, 将tag值置1, 表示已测, 并将变量comment记录的内容保存到记录comment字段中。
3 成绩汇总与分析
所有成绩在批阅完成之后, 管理平台会提供一个查询接口, 完成以班级为单位的全部实验成绩的汇总, 给出每名学生的总成绩;并对成绩情况进行自动化分析, 为教师填写考试总结和成绩分析表提供重要依据。实际应用中, 笔者还设计了成绩单打印系统。
4 结论
批阅机器人方案提出之初, 得到老师们的支持和赞同;然而, 在设计过程中, 一些老师开始对批阅机器人能否取代人工产生了疑问。当Visual Basic课程批阅机器人设计完成并投入使用后, 立刻得到广大师生的一致好评;此外, 管理平台还能够自动汇总成绩, 给出成绩分析, 大大减轻了教师的工作量[2,3], 让教师可以有更多的时间认真指导学生实验或者多做一些其他的教研工作。笔者之所以能够顺利设计批阅机器人, 与之前自主成功研制Vi⁃sual Basic无纸化考试系统所积累的经验有着必然联系。
摘要：教师通过人工方式批阅Visual Basic课程的实验结果, 存在不细致、不及时、不公平的缺点, 本文提出由机器人代替教师完成实验批阅任务, 不但将教师从繁重的批阅工作中解脱出来, 还可以让学生几乎实时查看准确的实验成绩和评语。
关键词：机器人,实验教学管理平台,Visual Basic,人工批阅
参考文献
[1]于净.计算机程序设计 (第三版) [M].北京:中国医药科技出版社, 2014.
[2]张二元, 李萍.基于实验报告自动批阅的系统分析[J].科园月刊, 2010 (2) :72.
8.机器人课程总结 篇八
关键词：高职院校 工业机器人 课程建设 资源共享
课 题：本文系辽宁省现代远程教育学会科研项目（2015XH01-23）研究成果。
在“中国制造2025”战略背景下，机器人作为制造业先进方向的杰出代表，迎来了千载难逢的发展机会。为满足现代企业对工业机器人技术人才的迫切需求，笔者院校开设了工业机器人课程，培养具备工业机器人现场编程、机器人自动线维护、工业机器人安装调试和售后服务等典型岗位能力的专业技能型人才。
一、精选教学内容，丰富教学资源，实现精品资源共享课程建设目标
1.课程内容选取
依据“以服务为宗旨，以就业为导向”的职业教育发展目标，通过机器人企业调研，将工业机器人各行业典型工作岗位的技能要求进行分析和分类，找出与工业机器人知识体系的关联性，对课程的教学内容进行编排和重组；精选了工业机器人入门、工业机器人基础知识、工业机器人机械结构、工业机器人环境感觉技术、工业机器人控制系统、串联机器人操作及应用、并联机器人操作及应用七个典型项目。课程内容贴近生产岗位，体现“精练”和“实用”的特点，使学生能更快地掌握专业技术，更好地胜任岗位工作。
2.课程资源建设
课程资源库集纸质、电子和网络等多种资源于一体，包括教学指导文件、CAI课件、教学录像、动画资源、课程网站等要素。其中教学指导文件包括课程标准、授课计划等，向学习者提供宏观的学习指导，确定教学目标、基本教学内容、学习方法与步骤、教学进程安排等；在教学课件建设上，增强了CAI教学课件的美观度和实用性，使其内容更丰富、制作更精美，在国内高职院校同类课程中居于前列。
教学录像作为教材和课件的补充，使学生进一步加深对所学内容的理解，为此笔者学校录制了六轴机器人点位运动、六轴机器人连续轨迹（直线、圆弧）运动、机器视觉的应用等典型实操环节的课程录像。在动画资源建设中，建设了六轴机器人工作原理、图像采集系统的工作原理、典型机器人气压、液压驱动回路、机器人伺服系统的驱动及控制、搬运机器人工作站等丰富的二维、三维动画资源。
精品资源共享课程网站中包括课程介绍、课程标准、教师信息、教学材料、课程通知、答疑讨论、课程问卷调查、课程作业、试题试卷库、在线测试、课程管理等栏目，该网站可供校际、校企间工业机器人课程的交流。
二、以职业岗位能力为中心，开发实训项目，提高学生技能
笔者学校现拥有工业机器人及智能视觉系统（型号：FD-MS01）单元设备1套。该系统能够完成PLC编程与调试、工业机器人示教单元使用、工业机器人基本指令操作与位置点设置、工业机器人工件的跟踪抓取、工业机器人成品组装与入库、工业机器人综合应用、图像识别系统的应用、机器视觉原理与技术等实训内容。
通过理实一体化的教学实践模式，使学生掌握典型工业机器人的机械结构、运动控制、软件编程和离线仿真等环节，具备工业机器人系统分析的能力，能够解决工业机器人现场运行时的各种故障及检测与维修方法，能够胜任工业机器人编程及调试、工业机器人项目管理、工业机器人及周边维护工程师、工业机器人技术支持、工业机器人销售等岗位的工作。
三、加强多元考核机制的构建，引入机器人职业技能认证项目
在课程的考核方式上，要突出机器人职业岗位能力，建立与“项目导向，任务驱动”教学模式对应的课程考核方案。在考核题目的设计上，选题要与企业的生产项目相对接，突出学生的能力档次划分，鼓励学生的创新意识。此外要积极探索灵活多样的考核方法，采用课程设计、论文撰写、市场调研、项目开发与制作、技能竞赛等与平时课堂表现相结合的考核方式，注重过程考核，使学生树立素质教育的考试观，促进学生个人能力的全面提高。此外，采用“双证书”机制，引入机器人企业职业技能认证项目，在企业课堂、远程教室、模拟车间组织教学，学生取得机器人企业颁发的职业技能证书方能毕业。
四、小结
工业机器人精品共享课程的建设，一方面使该课程拥有一套与专业的培养目标、课程体系、教学内容、教学形式和教学理念改革相适应的、丰富的教学教辅资源，实现网络学习及资源共享；另一方面也促进笔者学校机器人方向的人才培养，符合机器人企业对毕业生职业岗位的知识能力素质要求，实现学生“上学即上岗，毕业即就业”的目标。
9.工业机器人培训总结 篇九
在信息科学技术飞速发展的今天，随着人力成本逐渐的上升，工业机器人逐渐取代人力成为流水线上行的“操作员”已成为必然趋势。
为此今年7月底至8月初广东三向培训学院面向全国广大技工院校教师组织了“工业机器人应用与维护”项目培训班。同时本人有幸被学院指派参加了此次培训。这次培训对于我个人而言，我认为这次培训班举办的非常有意义，非常有必要，因为它不仅让我充实了更多的理论知识，更让我开阔了视野，解放了思想。
本次培训班主要培训学习的内容是“工业机器人应用与维护”，分别学习了解瑞典的ABB和日本三菱的六轴机器人的软件使用，及一些典型的机器人轨迹运动、搬运、码垛及工件装配等基本编程操作技能。
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。机器人可以分为：娱乐性机器人，服务用机器人，工业用机器人。此次学习主要对工业机器人的编程软件进行了培训。在国外，机器人大约在20世纪50年代末就已经应用在工业生产中，但是在中国，只有少数几家大型企业有采用机器人操作。随着人口红利的逐渐下降，企业用工成本不断上涨，工业机器人正逐步走进公众的视野。有专家认为，人口红利的持续消退，给机器人产业带来了重大的发展机遇；在国家政策支持下，产业有望迎来爆发期。
随着企业大量使用机器人也催生出大量需求的懂得组装操作和维修的人才，为此全国大多数职业院校都开办了相关专业，为广大企业培训相关人员。
这次培训班的学习，是我们每一个参训者都收益良多，一段在职教领域具有先进性和代表性的专业理论知识和技能操作的学习培训，给我们实实在在的专业提升。
通过这次培训，我不但夯实了理论基础，提高了专业技能，还与同行进行了交流，分享了教学经验，真实受益匪浅。进一步增强了自己对教学的责任心和责任感，从别的老师身上学到很多东西，包括他们对教学工作严谨负责的态度、精益求精的精神，以及他们宝贵的教学方法和教学经验。我也希望以后继续有机会接受这样的培训，以便更好地完成教学任务，更加努力地提高自己职教理论水平和专业技能素质，坚定不移地从事职业教育。
10.机器人社团工作总结 篇十
本学期机器人社团围绕打好机器人程序基础、操作基础进行教学，经过一学期的社团活动，现将本学期机器人社团总结如下：
一、针对社团成员具体情况调整社团活动内容，方式及训练模式。本学期主要目的是让学生了解、掌握乐高机器人、机器人程序编制的基本方法，对机器人程序编制有更为系统、全面的认识。根据社团活动的具体情况及社团成员特点，采取讲练结合的方式。加强基础训练，环环相扣时能顺利流畅。对程序编写的要求规范、准确，程序编写的格式、变量设置、函数要求准确。
在社团活动过程中，我们采用了熟手带新手、教师带后进生等办法让社团活动按计划逐步开展。在程序编制过程中让社团成员逐步体验，体验程序的严密性，科学性。并且让成员分析有问题的程序，分析结构差的程序，这样社团成员就能错别人的错误中学会更多的东西。
二、结合实际，程序和操作相辅相成。
经过一个学期的程序练习，社团成员的程序编制水平明显提高。纸上谈兵假把式，我们立即把真实的机器人配件和原来的一些成品机器人展示给各个成员，激发社团成员学习的积极性，也使成员们对机器人有了更加直观的认识。
三、结合各级比赛，提高技战术水平。
本学期参加了WRO世界奥林匹克机器人竞赛华中赛区的比赛，获得小学组绿色城市项目两个二等奖和一个冠军。社团成员在此次赛中动手能力得到锻炼，程序编制也提高不少，所有社团成员获益良多。
四、下学期社团活动应改进的地方
1、由于机器人设备比较昂贵，所以部分成员未能参加比赛，社团决定下学期尽可能利用原有的旧机器人使成员的动手能力有更大的提高。
2、教学过程中，多鼓励社团成员，循序渐进，让每个学生都能尽最大可能发挥出在机器人设计和制作方面的潜质。
11.机器人课程总结 篇十一
摘 要：本文结合我校自动化专业人才培养方向，以“工程型人才培养”为主导思想，对机器人教学内容及方法所做改革和探索进行了描述，课程改革中强调教学的“工程”与“实践”性，将学生创新能力的培养贯穿于机器人教学的全过程，实践表明，改革后的机器人教学内容和教学方法能有效提高教学质量和学生的实践能力。
关键词：机器人教学；工程实践；创新能力
G642.0；TP242-4
作为具有鲜明汽车行业背景的地方院校，我校的人才培养定位是为汽车工业生产第一线培养高级工程应用型人才。针对这一总的指导思想，我校自动化专业明确提出以汽车生产自动化作为专业方向，把培养和造就综合素质高、工程创新意识和实践能力强的工程应用型人才作为本专业人才培养目标，在人才培养计划、课程设置等方面大胆的进行改革与探索，突出数控系统与工业控制方面的工程训练内容及培养方向，形成机械基础—PLC技术—数控技术及编程—典型数控系统及应用—工业机器人工程应用为主线的汽车生产自动化技术系列课程。
尤其是工业机器人技术广泛应用于各个工业领域，成为制造业生产自动化中主要的机电一体化设备，与PLC、数控技术并列成为当今工业自动化生产的三大支柱[1]。为了适应这种社会需求的变革，在高等院校中开设相关机器人技术及应用的课程和实验，有利于培養学生的科学素质和工程意识[2]。
结合我校自动化专业在机器人课程方面所做的改革与实践，本文就课程内容的更新、实践教学平台建设及实验项目的提炼等进行探讨，以期进一步完善和优化机器人教学课程内容。
一、机器人课程教学情况
国内许多高等院校都已开展了机器人教学工作，开设的专业也较广，且课程教学以理论为主，实验学时数相对较少，大多数高校的实验课时数甚至为零[3]。
我校自动化专业于2006年开设《机器人技术导论》课程，尽管在教学内容上反映当前工业机器人技术的发展现状与趋势，在教学方法上从兴趣方面引导学生积极自主地学习，同时借助于多媒体技术，特别是讲解机器人数学建模时，结合动画和录像演示以增强教学的时效性；但教学环节上偏重于教师的讲授，学生独立思考欠缺、无实践教学环节、教学内容工程实践性不强。且本门课程涉及面广、知识复杂、公式繁多、内容抽象，理解困难就成为历届学生对该课程的共同印象。
二、课程建设与改进的思考
1.教学内容的更新
依据我校自动化专业本科生的培养目标，且在技术性层面上最大限度的体现理论和生产实践相结合，我校自动化专业将机器人课程名称更改为《工业机器人应用技术》，为配合该课程改革，本专业先后购置两套工业机器人教学实验平台：带激光焊缝跟踪的Motoman Up6弧焊工业机器人及FANAC智能工业机器人实训系统。
课程授课学时在原有的30学时理论教学基础上增加了6学时实验教学；且在课程教学大纲上作了相应的更新，理论教学内容围绕实验室的Motoman Up6工业机器人系统进行增补和删减：①在机器人运动学章节的讲解中，以Motoman Up6工业机器人结构为对象，将重点放在前向运动学原理与计算中；②在操作臂的控制这一章节中将授课重点放在机器人控制器硬件体系及软件架构上。③在传感器原理讲述中，应侧重于目前机器人系统中应用较多的一些传感器，如光电码盘、电位计和机器视觉，并增加机器视觉案例分析：激光焊缝跟踪系统/摄像机二维位姿检测在机器人弧焊或上下料中的应用；④在机器人轨迹规划和编程章节，增加了与Motoman工业机器人配套的离线编程软件Rotsy应用的讲解，便于后续试验项目的开展。
同时，在教学方式上增加了现场讲解环节。为了让学生们能够更好地理解和掌握机器人运动学的知识，我们把部分课堂环节改在机器人实验室进行，以真实的Motoman Up6工业机器人为例，讲解机器人的关节、连杆、坐标系、D-H建模、正运动学和逆运动学的知识。这种教学方式直接、直观、便于理解，让学生的学习做到了理论与实际有机结合。
2.机器人技术的实践教学
为了巩固工业机器人的相关理论知识和加深对理论认识，培养具有创新意识的高素质工程技术人员，我校自动化专业先后购置两套工业机器人实践教学实验平台（如图1所示）：带激光焊缝跟踪的Motoman Up6弧焊工业机器人及FANAC智能工业机器人实训系统，并且对本课程相关的实践教学内容及方法进行了优化改进。
其中弧焊工业机器人平台由标准型工业机器人Motoman Up6、工件变位机、两套末端执行器（CO2保护焊系统、气动V型夹爪）及Meta视觉系统公司的激光定位系统等组成，另外购置了两套配套软件：机器人离线编程软件Rotsy和机器人通讯软件Motocom32，由此构成了一个完整的机器人工作站，可用于弧焊机器人焊接跟踪、作业对象位姿检测。目前，在该机器人平台上已开出的本科生实验有：①Motoman Up6机器人虚拟仿真及离线编程实验；②工具/工件坐标系的标定实验；③复杂构件三维空间模拟点焊实验；④复杂构件三维空间连续焊接（带焊缝跟踪功能）实验；⑤车身喷涂轨迹规划实验。
FANAC智能工业机器人实训系统以白车身冲压生产线的自动上下料为控制对象，由PLC控制冲床及自动输送线的动作，工业机器人根据智能相机检测反馈的白车身位姿偏差量对工具控制点进行实时纠正，以适应对输送线上处于任意位姿的工件进行抓取。该系统能从控制系统集成、工业机器人及机器视觉几个大方向开展创新实验设计，目前已开出的综合实验有：①工业机器人与PLC之间数据交互及应答通讯；②为满足各子系统间的协调动作，进行机器人运动程序及PLC控制程序设计；③基于机器视觉的零件位姿/尺寸测量及缺陷检测等实验；④基于机器视觉的机器人自适应抓取工件程序设计。
这些综合性实验项目的设置，充分体现了与工程实践相结合的的特点，大大丰富了实验教学的案例内容。
实践证明这种以工业机器人作载体，形成理论与实践相结合的教学模式，能充分激发学生的学习兴趣、积极性及创新思维，提高了学生的实践动手能力和工程創新意识，使学生们对于机器人课程有了一个系统的认识和理解。
同时，利用该“工业机器人教学试验平台”结合东风汽车公司各专业厂的工程实际项目，有效的指导本专业部分学生进行毕业设计，例如：“汽车前悬梁架工业机器人焊接的研究与实现”、“工业机器人激光焊缝跟踪子系统软硬件设计与实现”、“视觉机器人手眼系统标定算法研究”等毕业设计课题的开展，学生既可以在工业现场了解实际工业机器人系统的工作原理及运行状况，同时对现场的不足提出改进意见、制定方案并进行系统软硬件设计，进一步在实验室工业机器人平台上加以演示和验证，使学生在训练中学会如何将知识应用到生产实际中。
三、结束语
本文对我校自动化专业机器人课程理论、实践教学的改革进行了探讨，力图最大限度的将大学生工程实践能力的培养、训练和形成以及工程创新意识的培养贯穿于机器人教学的全过程，本教学项目的研究和实施，为培养“工程应用”型人才探索出了一条可行的道路。
参考文献：
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[6] 李鸣华. 机器人教育的教学设计[J].中国电化教育， 2007，247（8） ：98-101.
12.机器人课程总结 篇十二
目前工业机器人的应用越来越普遍, 而且工业机器人已经成为衡量一个国家制造业水平和科技水平的重要标志。同时受技术快速发展、劳动力资源不断稀缺、生产效率要求近一步提高等因素影响, 工业机器人将迎来更为广阔的发展空间和更高的发展速度[1]。
据英国报刊《经济学人》报道: 在2013年中国购买的机器人数量已经超过日本, 成为购买机器人数量最多的国家。由于机器人产业的发展, 现在机器人的价格在不断下降, 在投资回报期大幅度缩短, 企业也有意愿去购买工业机器人应用生产。
广西柳州作为一个工业重镇, 汽车制造, 钢铁, 化工等行业非常发达, 工业机器人技术应用的培育、成长, 也将成为一种发展趋势。作为高等职业学校, 培养工业机器人安装、操作、系统维护的高级技术人才, 为地方经济发展提供人才技术支持显得尤为迫切。
2. 目前高校该课程设置现状
目前《工业机器人技术》课程在高校中往往设置为理论课程, 授课过程以理论教授为主, 按章节顺序授课。由于这门课程牵涉到非常多的数学运算, 比如求解机器人的正逆运动, 就要用到就在的运算。这对于职业院校的学生来讲难度非常大。而且就算学会了这些理论知识, 真正去操作控制机器人又要学习相关的操作规程和参数设置。这样既浪费了时间同时授课效率又较低。不仅如此, 在纯理论授课过程中, 学生是被动的接受知识, 主动性差, 容易造成学生厌学的情绪。
3. 项目式教学的设计
3. 1项目式教学方法的特点。在《工业机器人技术》授课过程中依托机器人实训室的双控机器人设备对理论知识进行项目细分。对项目进行细分过程中融合相应的理论和实践知识[2]。
授课过程中, 理论和实践知识的传授有实际的设备做辅助, 学这种学习氛围和环境增添了学习的兴趣, 缓解了纯理论学习的枯燥, 沉闷的学习心情, 学习效率会大幅度提高。一个项目教学的教学———学习环节高效进行, 为课程后续开展打下良好的基础。在项目教学中, 最重要的环节不是教学———学习环节, 而是在“做”的环节。理论和实践讲授后, 学生学习的效果如何要看学生自己动手实做的环节。这个环节也可以成为反馈环节, 是对项目教学效果的一个反馈。所以在项目式教学过程中最大的特点就是容易开展“教学做”一体化的教学模式。
3. 2项目式教学实施过程。项目式教学在《工业机器人技术》课程中实施过程有几个方面。
首先, 要设定学习的任务。要设定好教学项目中的任务, 教师起着非常重要的作用。设定一个教学项目任务之前教师要深入研究与课程相关的需要运用理论知识或者实践知识解决的各种问题, 同时也要结合学生现有的理论和实践知识水平。把教学任务设计好以后, 合理安排的教学计划中去, 学习任务可以以书面的形式下发给学生。其次, 制定实施项目任务的具体计划。实施过程计划中可以列明需要哪些知识, 查阅哪些手册; 实施过程计划中还要写明是个人完成还是团体完成, 如果是团体完成, 明确小组成员及职责; 同时项目实施计划时间的安排表是不能够少的。第三, 项目式教学在学生动手操作过程中, 要让学生有方案的决策权。这样做的目的是为了培养学生在问题的解决中独立思考的习惯, 同时提高知识的获取的能力。有这个过程也能促进团队的协作精神。
3. 3课程项目设计思路。双控模块化机器人实训设备的主要特点就是模块化。机器人的六个轴就是六个模块, 每个模块可以独立控制。利用该特点, 可以开发出各个模块的控制程序, 对每个模块进行运行控制, 并应用与教学。根据这些特点, 可以开发: 各轴控制的相关教学项目; 各轴之间传动的相关教学项目; 各模块之间通讯的相关教学项目等。通过教学项目开发, 使该实训设备更方便教师教学、学生理论学习及动手实验, 即“教学做一体化”。
4. 结束语
项目式教学, 主要是在建构主义教学理论的指导下, 通过对课程“项目”的选取和情景的设置[4], 把学生当作“主角”, 由学生自己合作完成预定“项目工作”的学习方式。这种方式很大程度上提高了学生的学习积极性, 主动性; 在掌握知识技能方面, 比单纯的理论讲解更有效。
摘要：目前工业机器人已经成为衡量一个国家制造业水平和科技水平的重要标志, 受技术快速发展、劳动力资源不断稀缺、生产效率要求进一步提高等因素影响, 工业机器人将迎来更为广阔的发展空间和更高的发展速度。工业机器人的应用于发展意味着对相关技能人才的需求, 作为职业高校有着对人才培养的责任。但是目前职业学院里所开设的《工业机器人技术》课程, 大部分以理论课程进行教学。纯理论性教学对技能型实用人才的培养有着很大的制约, 本文讨论项目式教学在该课程中的应用。
关键词：项目式教学,工业机器人,模块化,教学做一体
参考文献
[1]邵长春弧焊机器人和变位机的耦合与解耦分析, 广西科技大学2013-07-01
[2]陈瑜项目式教学法之我见时代教育2012.12
[3]蔡自兴.机器人学[M].北京:清华大学出版社, 2000.59-65
13.工业机器人实训总结 篇十三
1.实习目的和意义：
对于工科生来说，学习工科知识重要的是在于实践。理论知识往往过于标准化，特别是对于机械专业的同学，仅仅靠掌握理论，一点实际操作经验都没有的话，事实上是没有实际效应的，现实中的事情往往是千变万化的，运用起来解决具体情况多半是教条的。无数事实证明：只有将理论知识与实践很好的结合起来，才能学有所长，学有所用，为了将知识转化为自己所真正拥有的能力，面对充满竞争与压力的社会环境。。
2.实习单位发展情况：
1955年，作为新中国“一五”期间156项前苏联援建重点建设项目之一，经毛泽东主席批示，中国最大的拖拉机制造厂在洛阳涧西原隋炀帝的皇家御苑破土动工。经过三年的建设完善，1958年7月20日，一拖第一辆拖拉机下线。1959年11月1日，一拖正式落成。1990年被国务院企业管理委员会评为“国家一级企业”，，中国一拖集团将与拖拉机相关的业务、资产、负债人员重组后进行股份制改造，依法设立了第一拖拉机股份有限公司。之后，股份公司在境外发行H股股票，并于同年6月23日在香港上市。“东方红”商标被国家行政管理局认定为中国驰名商标，“东方红”牌系列(履带、轮式)拖拉机和工业推土机、“洛阳”牌压路机三大系列产品荣获“河南省名牌产品”称号。1月公司整体通过ISO9002：1994质量管理体系认证，并于205月整体通过ISO9001：质量管理体系认证。目前，公司为进一步满足生产及市场发展的需要，从年起在公司范围内全面贯彻实施环境/职业健康安全管理体系标准，确保2015年通过第三方认证，建立起一个以ISO9001质量管理体系为基础，ISO9001与ISO14001及OHSMS管理体系有机结合，融为一体的有序、高效的管理平台，全面提升公司管理水平。
3.实习要求：
此次实习我们要达到以下几点：
(1)通过下厂生产实习，深入生产第一线进行观察和调查研究，获取必须的感性知识和使学生叫全面地了解机械制造厂的生产组织及生产过程，了解和掌握本专业基础的生产实际知识，巩固和加深已学过的理论知识，并为后续专业课的教学，课程设计，毕业设计打下基础。
(2)在实习期间，通过对典型零件机械加工工艺的分析，以及零件加工过程中所用的机床，夹具量具等工艺装备，把理论知识和实践相结合起来，分析和解决问题的工作能力。
(3)通过记实习日记，写实习报告，锻炼与培养我们的观察，分析问题以及搜集和整理技术资料等方面的能力。
二、实习内容：
1.安全教育：
第一天的安全教育，师傅给我们看安全生产记录还有事故案例，一些注意事项加血淋淋的案例，惨不忍睹，但还要做笔记，这些血淋淋的案件给人们敲响了警钟。老师给我们提了很多要求：
1)不允许穿凉鞋进厂;
2)进厂必须穿长裤;
3)禁止在厂里吸烟，打闹，被发现者罚款;
4)注意高空，有天车及悬挂物要绕行;
5)进厂后衣服做到三紧，不得背背包进厂;
2.齿轮讲座：
齿轮可按齿形、齿轮外形、齿线形状、轮齿所在的表面和制造方法等分类。
另外，齿轮还可按其外形分为圆柱齿轮、锥齿轮、非圆齿轮、齿条、蜗杆蜗轮;按齿线形状分为直齿轮、斜齿轮、人字齿轮、曲线齿轮;按轮齿所在的表面分为外齿轮、内齿轮;按制造方法可分为铸造齿轮、切制齿轮、轧制齿轮、烧结齿轮等。
制造齿轮常用的钢有调质钢、淬火钢、渗碳淬火钢和渗氮钢。铸钢的强度比锻钢稍低，常用于尺寸较大的齿轮;灰铸铁的机械性能较差，可用于轻载的开式齿轮传动中;球墨铸铁可部分地代替钢制造齿轮;塑料齿轮多用于轻载和要求噪声低的地方，与其配对的齿轮一般用导热性好的钢齿轮。
3.铸造厂：
该厂主要采用熔模铸造法生产，熔模铸造尺寸精确，铸件表面光洁，无分型面，不必在加工或少加工。熔模铸造工序较多，生产周期较长，受型壳强度限制，铸件重量一般不超过25kg，适用于多种金属及合金的中小型、薄壁、复杂铸件的生产。
熔模铸造的工艺流程如下：制作母模――制作压型――制作蜡模――制作型壳――脱蜡――焙烧和造型――浇注――脱壳。
采用石蜡造型，熔模制造的生产流程基本如下：化腊(1：1的石蜡硬脂酸，防止腊模变软)――腊模――装配――熔腊――焙烧(焙烧炉，未熔干净的腊滴蒸发)――铸造。
4.动力机械厂：
一拖动力机械有限公司简介：该公司是中国一拖集团有限公司骨干专业公司之一，由一拖柴油机公司和第一拖拉机股份有限公司于20xx年共同投资专业生产动力机械的公司。其前身为第一拖拉机股份有限公司第一发动机厂，自1958年建厂以来，已累计生产各类柴油机60多万余台。主要生产发动机及其零部件，主要产品有三种：1、YTR105柴油机(用于农用机械，工程机械。目前至今已售出12万台)2、4125系列柴油机(用于配备履带式拖拉机)3、发动机组;厂内的机加车间主要生产零件，缸盖，缸体，有多条生产线。
5、参观工装制造厂：
立铣刀的工艺过程：1、钻孔，攻丝2、钻孔及背3、铣端齿4、打印5、热处理6、磨前面7、清扫8、研孔磨外圆9、磨锋。
深孔钻工艺过程：1、车削2、铣齿3、铣背4、铣扁尾5、打印，钻工艺钻6、热处理7、磨前面及抛槽8、研磨外圆9、磨柱后角及磨锋。
定位键工艺过程：1、刨方面2、留磨(两连件)3、划线4、孔成，去削5、HRC40-506、切开箱体加工。
6.第一装配厂：
厂房内机床主要有摇臂钻床，转塔式六角车床和全自动花键轴铣床等。
此车间主要是进行履带式拖拉机的装配和整机装配，还有轴类零件，花键，和箱体的机加工。
进入车间，三个大型的数控加工中心非常凸显，进一步从师傅那了解到，这三台大型数控加工中心为日本进口，主要加工对象为变速箱箱体加工，他代替了以前的硬性加工生产线，增加了企业生产的灵活性，体现一拖集团向柔性化制造的企业发展方向。第一装配车间的产品：四档变速器。
7.工艺材料研究所：
(1)样品制备室
电热鼓风干燥箱;砂轮机;钻床;钳工台
(2)原子吸收室
原子吸收分光光度计：
金属试样的溶液→利用物质波长的唯一性来测定试样中微量或低含量元素的含量。
(3)直读光谱分析仪
本仪器可同时测量十几到几十种元素的含量。利用光电转换：光能→电能，测量方便，只须测量电流几次取平均值即可。
8.洛轴：
轴承生产工序：
材料准备(锻造工艺产品)――车削(去除氧化层)――热处理(淬火+回火，使硬度在HRC60-66)――磨削――装配
主要产品：转盘轴承轧机轴承轧机轴承风力发电机轴承系列水利工程用轴承精密机床轴承剖分式轴承精密机床轴承转台轴承。
滚动轴承的装配过程：
一是通过热胀冷缩的方式直接将滚子放入沟槽中;二是先将内圈偏离外圈圆心，放入七个完全进入深沟的滚珠以及一个没有完全进入深沟的滚珠，然后在施加外力的作用下滚珠慢慢进入深沟，同时内圈会回到中心位置。
9.国机重工：
一拖(洛阳)工程机械有限公司，于8月脱离一拖，加入国机重工，成立国机重工洛阳有限公司，主打产品为压路机，该公司共有五个车间：结构件车间、铆接车间、机械加工车间、涂装车间、组装车间。
10.中信重工：
中信重工机械股份有限公司(原洛阳矿山机器厂)，公司主要产品有：采掘机械、提升机械、选煤机械、破碎与粉磨机械、水泥机械、冶金轧钢机械、环保机械、发电设备、大功率减速器、大型铸锻件等。可为矿山、建材、冶金、有色、电力、化工、环保和其他基础工业领域提供成套重大技术装备、工程成套服务。产品远销亚、非、欧、美、澳等国家和地区，在国内外占据较大的市场份额。
11.沃德福机器人工厂：
我们参观的洛阳沃德福机器人科技有限公司拥有机器人核心技术，致力于RV减速器及工业机器人研发、制造、工业机器人系统集成应用等数字化智能高端装备制造的企业。
在参观中见到了解了日本FANUC、德国KUKA、瑞典ABB等机器人，简单学习了机器人关节减速器的核心设计技术，摆线轮减速和行星轮减速部分的关键连接技术，减速器内多齿啮合运动的间隙补偿技术等。
12.曲轴讲座:
曲轴是发动机中最重要的部件。它承受连杆传来的力，并将其转变为转矩通过曲轴输出并驱动发动机上其他附件工作。
为减小曲轴质量及运动时所产生的离心力，曲轴轴颈往往作成中空的。在每个轴颈表面上都开有油孔，以便将机油引入或引出，用以润滑轴颈表面。为减少应力集中，主轴颈、曲柄销与曲柄臂的连接处都采用过渡圆弧连接。
曲轴平衡重(也称配重)的作用是为了平衡旋转离心力及其力矩，有时也可平衡往复惯性力及其力矩。当这些力和力矩自身达到平衡时，平衡重还可用来减轻主轴承的负荷。
13.河柴重工：
连杆的加工工艺过程:热处理→机械加工粗磨面(定位：1面2销)→钻/铰孔→矩形连杆盖→铣/磨内藏面→铣两平面→铣分开面→去内孔余量→磨两平面→钻两个定位销孔→铣磨两平面→钻孔(h=3.5mm d=17mm)→铣齿3.5mm→连杆盖钻空2螺纹孔(M4X16)→孔倒角→去棒毛坯→检查→镗大孔→拆开释放应力→瓦小孔→检查以加工面→探伤(有无折裂裂纹)→磨/镗大孔/小孔→压衬套(冷却到120℃)→压进大连杆大孔→定位销→对秤杆称重(3500~3525)。
14.摩托车发动机装拆：
发动机是摩托车的动力之源，是把热能转化成机械能的一个装置，它就如一个人的心脏，摩托车的性能好坏很大程度取决于发动机的设计和制造水平。目前市面上流行的摩托车发动机大部分都是由三大机构和五大系统组成的。(“三大机构”一：机体机构;二：曲轴连杆机构;三：配气机构。“五大系统”一：燃料供给系统;二：进排气系统;三：冷却系统;四：润滑系统;五：点火系统。)
15.参观洛阳博物馆。
三、实习总结或体会
之前我总以为根据自己从书上、从课堂上所学到的知识应该对企业的生产情况有了比较深刻的了解。通过本次生产实习感想很多，体会也很深，扩展了我的知识面，对书本理论知识给予了一个很好的补充，真正脚踏实地进入到工厂生产重点地带支了解生产过程，支认识工厂，了解设备，深入全面了解本专业职业定位，为将来工作有了一定的导向作用，恶劣的工作环境激励我更加努力去学习，为将来竞争更好的工作岗位作好准备工作。
在这个科技时代中，高技术产品种类繁多，生产工艺、生产流程也各不相同，但不管何种产品，从原料加工到制成产品都是遵循一定的生产原理，通过一些主要设备及工艺流程来完成的。因此，在专业实习过程中，首先要了解其生产原理，弄清生产的工艺流程和主要设备的构造及操作。其次，在专业人员指导下，通过实习过程见习产品的设计、生产及开发等环节，初步培养我们得知识运用能力。