三菱PLC控制系统抗干扰的措施

三菱PLC控制系统抗干扰的措施（精选8篇）

1.三菱PLC控制系统抗干扰的措施 篇一

三菱PLC控制电镀生产线

某企业电镀生产线有三个槽，分别是电镀槽、回收液槽、清洗槽。机械工件由吊钩电机控制升降，由行车电机控制前进和后退，经过电镀、电镀液回收、清洗等工序，完成电镀过程。具体工艺流程是：工件电镀300s提升，停留32s使过量的电镀液滴回镀槽；放入回收槽32s，使电镀更光洁，提起20s滴液；放入清水槽中32s清洗，提起20s滴液；行车回原位，完成一个工件的电镀过程。原位调整可用手动点动，电镀过程必须自动进行。

2.三菱PLC控制系统抗干扰的措施 篇二

1、PLC系统内部的干扰

主要由系统内部元件及电路间的相互电磁辐射产生, 如逻辑电路相互辐射及其对模拟电路的影响, 模拟地对逻辑地的相互影响及元器件间的相互不匹配使用等。

2、导线相互藕合干扰

内部干扰源主要有线路中存在的容性元件引起的寄生振荡;设计时元件布局不合理, 选用的元器件质量较差, 致使内部信号相互窜扰;数字地、模拟地、系统地处理不当等。

3、空间干扰

空间干扰是指大气层发生的自然现象所引起的干扰以及来自宇宙的电磁波辐射干扰。

4、交变磁场干扰

在大功率电机、变压器及有大电流通过的电线, 周围都有较强的交变磁场。交变磁场可在场内的导体中产生感应电动势。

5、电源噪声干扰

在实际工作中, 大功率设备较多。这些设备启动停止时.会在50Hz的电源电压上产生一个高达上千伏的尖脉冲, 在电网中形成强电流干扰。

二、抗干扰措施

(一) 选择抗干扰性能好的设备

1、采用性能优良的电源, 抑制电网引入的干扰

在PLC控制系统中, 电源占有极重要的地位。对于变送器和共用仪表信号供电电源应选择分布电容小、抑制带大 (如采用多次隔离和屏蔽及漏感技术) 的配电器, 以减少PLC系统的干扰。

2、外部配线抗干扰技术

(1) 电缆的选择和布置。选用屏蔽电缆, 严禁用同一电缆的不同导线同时传送电力电源和信号;避免信号线与动力电缆靠近平行铺设, 以减少电磁干扰。

(2) 输入、输出信号的抗干扰技术。当输入信号源为感性, 输出驱动的负载为感性元件时, 为防止电路断开时产生很高的感应电动势或浪涌电流, 对于直流电路, 应在它们两端并联续流二极管;对于交流电路, 应在它们两端并联浪涌吸收电路以避免与电感产生并联谐振。

3、电源干扰的抑制

PLC控制系统电源, 一般都是220V市电, 市电电网中大的感性负荷或可控硅装置的切投, 很容易造成电压缺口或毛刺。为防止此类干扰, 可以使用隔离变压器衰减高频干扰, 抑制从电源进线窜入的外来干扰信号。

(二) 硬件滤波及软件抗干扰措施

1、屏蔽干扰

(1) PLC机壳屏蔽。一般将机壳与电气拒悬空, 在PLC机壳底板上加装一块等位屏蔽板, 保护地与底板保持一点连接, 以构成等位屏蔽体。使用铜导线, 其截面积不少于l00mm2, 有效消除电磁场的干扰。

(2) 电缆屏蔽有一端和两端屏蔽接地。一般对载送小信号的模拟信号线, 将电气拒内电缆屏蔽体的一端连到屏蔽母体;对数字量信号线, 屏蔽不超出屏蔽母体;数字量信号线的电缆两端接地, 可保证较好地排除高频干扰。

2、光电隔离技术

PLC系统中有大量的开关量和脉冲量输入输出信号, 内部采用了光电隔离器、输出模块中的小型继电器和可控硅等元器件, 以实现对外部开关量信号的隔离.但是, 在现场生产过程中, 因为有诸多高电压电源电缆所产生的磁场存在, 尽管PLC输人线进行了信号屏蔽, 仍难消除掉共模和差模信号的干扰, 造成信号数据采集上的错误。为此, 在PLC的输入端与现场信号间加装了电量隔离器, 以阻断来白现场的开头量和磁场干扰信号。

3、接线安排抗干扰

在PLC系统中, 有许多不同功能的接线, 根据其功能, 其防干扰措施如下:

(1) 电力柜内的接线安排。带屏蔽的模拟量输入信号线与数字量信号线装在同一电缆槽内;只有带屏蔽的220V电源线才能与信号线装在同一槽内;电气拒内进出口的屏蔽一定要接地。

(2) 电气拒外的接线安排。直流和交流电压数字量信号线和模拟量信号线要用各自独立的屏蔽电缆;信号线电缆可与源电缆同装在一缆槽内, 但为改进抗噪性, 最好将它们间隔。

4、软件容错

(1) 延时确认:对于开关量输入, 可采用软件延时20ms, 对同一信号作两次或两次以上读入, 结果一致可确认输入有效。

(2) 封锁干扰:某些干扰是可以预知的, 例如PLC输出命令驱动大功率器件动作, 常常会伴随产生火花、电弧等干扰信号, 它们产生的干扰信号可能使PLC接收错误的信息。

(3) 软件滤波:对于模拟信号可以采取软件滤波措施, 目前大型的PLC编程大都支持SFC、结构化文本编程方式, 这可以很方便地编制比较复杂的程序, 完成相应的滤波功能。

三、结束语

PLC控制系统中的干扰是一个十分复杂的问题, 因此在设计安装中应综合考虑系统各方面的因素, 合理有效地抑制干扰。首先既要避免PLC因外部原因而造成损坏, 又要从硬件和软件上双重保险, 以防止PLC万一受到干扰而引的起重大设备事故;其次是要注意积累从事电器设备元件维修和管理的实践经验, 以便及时正确分析、判断、处理外部干扰的原因在工作中具体问题具体分析, 采取对症下药的方法, 以保障PLC控制系统的稳定运行。

参考文献

[1]陈在平、赵相宾:《可编程控制器技术与应用系统设计》, 机械工业出版社, 2002年。

[2]林国容:《电磁干扰及控制》, 电子工业出版社, 2003年。

[3]《Fx系列可编程控制器编程手册》, 三菱公司。

3.浅谈PLC控制系统抗干扰措施 篇三

【关键词】PLC控制系统;干扰源;措施;抗干扰

PLC（可编程序控制器）是以微处理器为核心，综合了自动控制技术、计算机通信技术，是近年来迅速发展起来的一种通用工业自动控制装置。PLC具有控制功能强、使用灵活方便、可靠性高、易于扩展等优点而应用越来越广泛，成为现代工业技术的三大支柱之一，在交通、电力、通讯等领域广泛应用。

可靠性高低是考核电气控制设备的关键性能。PLC由于采用现代化大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。尽管PLC在设计制造时已采取了很多措施，使它对工业环境比较适应，但是为了确保整个系统稳定可靠，还是要采取必要的抗干扰措施，尽量使PLC拥有良好的工作环境条件。

一、PLC控制系统干扰源的主要来源途径

1.电源干扰

PLC控制系统正常供电电源来自电网。由于电网覆盖范围广，受到空间电磁干扰，空间的辐射电磁场（EMI）主要由电力网络、电气设备的暂态过程、雷电、无线电、广播电视、雷达等产生，通常称为辐射干扰。若PLC系统置于射频场内，就会受到辐射干扰，而在线路上感应电压。尤其是电网内部的变化，闸刀开关操作（浪涌电流）、大型电力设备起停、交直流传动装置引起的谐波、电网短路暂态冲击等，都将通过输电线路传输到电源原边，可能造成PLC程序错误或运算错误，从而产生误输入并引起误输出，造成设备的失控和误动作。

2.接地系统干扰

接地是提高电器设备电磁兼容性（EMC）的有效手段之一。正确的接地，既能抑制电磁干扰的影响，又能抑制设备向外发出干扰;但错误的接地，反而会引入严重的干扰信号。

3.信号线引入干扰

与PLC控制系统连接的各类信号传输线，除传输有效的信号外，总会有外部干扰信号侵入。此干扰主要有两种途径：一是信号线受空间电磁辐射感应的干扰;二是通过变压器或共用信号仪表的供电电源串入的电网干扰。

4.变频器干扰

一是变频器的输出会产生较强的电磁辐射干扰，影响周边设备正常工作;二是变频器启动及运行过程中产生谐波对电网产生传导干扰，引起电网电压畸变，影响电网供电质量。

二、抗干扰的措施

1.电源干扰的抑制

一般通过设置屏蔽电缆、PLC局部屏蔽和高压泄放元件进行保护。选用隔离性能较好的设备、选用优良的电源、动力线和信号线走线要合理等等，对电源变压器、中央处理器、编程器等主要部件采用导电、导磁性良好的材料进行屏蔽处理，以防止外界干扰信号的影响。电源波动造成电压畸变或毛刺，将对PLC及I/O模块產生不良影响。对微处理器核心部件所需要的+5V电源采用多级滤波处理，并用集成电压调整器进行调整，以适应交流电网的波动和过电压、欠电压的影响。电源线平行走线，使电源线对地呈低阻抗，以减少电源噪声干扰。屏蔽层接地方式不同，对干扰抑制效果会不一样，一般次级线圈不能接地，输入、输出线应用双绞线且屏蔽层应可靠接地，以抑制共摸干扰。此外可以安装一台带屏蔽层的1：1的隔离变压器，以减少设备与地之间的干扰，还可在电源输入端串接LC滤波电路等。

2.正确选择接地点，完善接地系统

良好的接地是保证PLC控制系统可靠工作的重要条件，可以避免偶然发生的电压冲击危害。接地的目的通常有两个，一为了安全，二是为了抑制干扰。在PLC控制系统中，具有多种形式的“接地”，主要有：

1）信号地。输入端信号元件接地;

2）交流地。交流供电电源的N线;

3）屏蔽地。为防止静电和磁场感应而设置的外壳或金属丝网，通过专门的铜导线将其接地;

4）保护地。

将机器设备的外壳或设备内独立器件的外壳接地。一般情况下，接地方式与信号频率有关，当频率低于1MHz时，可用一点接地;高于10MHz时，应采用多点接地; 1～10MHz通常情况下PLC控制系统采用一点接地，将所有地线端子和最近接地点相连接，以获得最好的抗干扰能力。接地线截面积≥2mm2，接地电阻≤100Ω，接地线使用专用地线。

3.信号线引入的防干扰措施

动力线、控制线、PLC的电源线和I/O线应分别配线，隔离变压器与PLC和I/O之间应采用双绞线连接。将PLC的I/O线和大功率线分开走线，如必须在同一线槽内走线的，应分开捆扎交流线、直流线，若条件允许，分槽走线最好。此外利用信号隔离器解决干扰问题也是很理想的办法，其原理是先将PLC接收的信号通过半导体器件调制变换，然后通过光感或磁感器件进行隔离转换，再进行解调，变换回隔离前原信号或不同信号，同时对隔离后信号的供电电源进行隔离处理，保证变换后的信号、电源、地之间绝对独立。

4.变频器干扰的抑制

（1）加隔离变压器

针对来自电源的传导干扰，可将绝大部分传导干扰阻隔在隔离变压器之前。

（2）使用滤波器

滤波器具有较强的抗干扰能力，还具有防止将设备本身的干扰传导给电源，有些还兼有尖峰电压吸收功能。

（3）使用输出电抗器

在变频器到电动机间增加交流电抗器，减少变频器输出在能量传输过程中线路产生电磁辐射，影响其它设备正常。

PLC控制系统中的干扰是一个十分复杂的问题。在抗干扰设计中应综合考虑各方面因素，合理有效抑制抗干扰，才能够使PLC控制系统正常工作。随着PLC应用领域的不断拓宽，如何高效可靠的使用PLC也成为其发展的重要因素。

参考文献

[1]于庆广.可编程控制器原理及系统设计[M].北京：清华大学出版社，2007.

[2]刘锴，周海.深入浅出西门子S7-300PLC[M].北京：航空航天大学出版社，2008.

4.三菱PLC控制系统抗干扰的措施 篇四

1.参数设置与工作要求。

按照自己设计的电气图设置，主回路由一个带星-三角降压启动的正反转电机控制回路【正、反转启动时，星形运行时间 4秒，再转换成三角运行；正、反转转换时的时间间隔为5 秒】、变频器控制的单速电机三速段变速控制回路【设置参数：变频器设置为第一速段为25Hz加速时间 2 秒,第二速段为35Hz、第三速段为50 Hz】、步进电机控制回路【设置参数：步进电机，第一次动作为正向旋转4 圈，脉冲频400Hz；第二次动作为正向旋转 3圈脉冲频率400Hz；第三次动作为反向向旋转6圈，脉冲频率600Hz：步进驱动器设置为4 细分，电流设置为1.5A。】组成。竞赛以电机旋转“顺时针旋转为正向，逆时针为反向”为准。

（1）整个动作实现过程应采用无人工干预的方式，由PLC控制实现。

（2）整个动作实现过程不考虑任何特殊情况下的如紧急停车或自动恢复。

（3）使用SB1作为起动、SB2停止的控制方式，并有工作状态指示。

（4）整个控制电路（含主回路与控制回路），必须按自己设计的图纸连接实现。

（5）热继电器FR1、FR2的整定电流均为0.4A。

2.工艺过程实现。

按下启动按钮SB1后，M1按降压启动模式(星形)正转；4 s后，转入三角形运转（为保证转换时不出现短路，应在程序上使KMY转成KM△的时间间隔为0.2秒）。同时，步进电机M3第一次正向旋转 4 圈停车；停2s后，变频器所控电机M2以第二速段正向旋转 6s停车(时间包含加速时间)，第一次动作过程结束。停 1.5s后，步进电机M3第二次正向旋转 3圈停止；此时再停 2s 后，变频器所控电机M2按第一速段反向旋转 8s停车，当变频器所控电机M2停车的同时电机M1停转（在停转前的过程中电机M1一直保持三角形运转），第二次动作过程结束。停5s 后，M1按降压启动模式(星形)反转；4 s后，转入三角形运转（为保证转换时不出现短路，应在程序上使KMY转成KM△的时间间隔为 0.2秒）。同时，步进电机M3第三次反向旋转6圈停止；再停2s后，变频器所控电机M2按第三速段正向旋转，按下停止按钮SB2后，整个动作过程结束。

二、不考虑特殊情下系统故障的问题

5.三菱PLC扫盲知识 篇五

一直发现站内的人尤其是新手都经常问几个同样的问题，于是写下下面的一些内容，就当是给新手们扫扫盲吧，支持的加分，不支持的拍砖。1.进制问题

在三菱PLC中有运用2进制，8进制，10进制，16进制，2-10进制（BCD）等

需要掌握2-8进制的转化，2-----8时，将2进制数从后想起，每3个分成一组，每组分别化为8进制，如1110111-----1 110 111-----167 8-----2时，将8进制数每位分开，然后每位化成2进制，组合起来。如157---------1 101 111----1101111 2-16进制转化，2------16时，将2进制数从后想起，每4个分成一组，每组分别化为16进制，如1011111-----101 1111-----5F 16-----2时，将16进制数每位分开，然后每位化成2进制，组合起来。如47-----0100 0111------1000111 在FX系列PLC中X,Y采用的是8进制，即X0---X7，X10----X17，Y0-----Y7.........不存在X8.其他的软元件采用10进制。

在A,Q系列PLC中X,Y采用16进制，即X0----XF, X10---X1F ,Y0----YF

2.编程软件

FX-GPWIN 只适合FX系列PLC编程使用

GX-Developer适合FX, Q, A系列PLC编程使用 GX-WORK2适合FX , Q , L系列PLC编程使用

GX-Developer安装时，请先安装环境即安装文件夹下的ENVMEL中的SETUP，安装完毕再点安装文件夹下的SETUP。安装时注意在中途会有选项，注意不要点取安装成监视模式。

看到还有很多的问是否支持WIN7，我说，目前来说想要稳定性好，做工控的你就得用XP。某些支持WIN7--32位，但不支持WIN7--64位。

3.编程线问题

经常看到怎么电脑和PLC通讯不上之类的问题，除了极个别的不给PLC通电的同志外，大部分的应该是通讯线的端口设置问题。

编程线主要有几种 SC-09 , USB-SC-09, USB（打印机线）。

在使用SC-09时，如果电脑没有RS232接口，需配置USB/RS232转换器，购买该转换器时，请一定跟商家讲明是用于PLC编程的（我曾买过，用于单片机的不能使用）。需要安装驱动，安装驱动后，在电脑的设备管理器中会有该转换器的虚拟RS232端口号，如COM4，编程时下载上载就要选取这个端口号。

使用USB-SC-09线时，需要安装驱动，安装驱动后，在电脑的设备管理器中会有该转换器的虚拟RS232端口号，如COM4，编程时下载上载就要选取这个端口号。

Q系列PLC使用USB线连接时，第一次连接会发现新硬件，驱动在安装目录MELSECEasysocketUSBDrivers。

4.数组问题

经常看见有人问像这个问题 MOV H0003 K1Y000 首先你要理解H 和K H一般是16进制数值，K是十进制数值。

在你要理解KmXn, KmYn, KmMn等的意思，这个我个人叫它数组，一个数组由4位相邻的元件组成，它可以表示2进制的0----1111，即十进制的0---15，16进制的0----F。Km表示有几个数组，Xn，Yn等表示数组的起始位。如K1Y0就是Y0，Y1，Y2，Y3，其中Y0是低位，y3是高位，写相应数据时应该Y3Y2Y1Y0来写。

结合以上，第一句就是使Y3Y2Y1Y0表示16进制3，即0011，所以Y1，Y0工作

5.脉冲输出的问题

经常也看见问MR的能否输出脉冲

要输出脉冲，需要MT机型，当然MR机型如果你水平够将Y0,Y1等继电器改成晶体管也可以。

今天暂时写这些，后面再补充。

第1更在13楼(并到一起吧）今天接着写2点 6.外围模拟电位器问题 FX0N 外围有一个模拟电位器，对应电位器地址为D8013，起数值随电位器的调整在0~255之间变化。

FX1N/FX1S外围有两个模拟电位器，对应电位器地址为D8030/D8031，起数值随电位器的调整在0~255之间变化。FX2N外围无模拟电位器。外围电位器可以通过扩展板扩展。

外围电位器应用，譬如定时时间可调的定时器等，如需要定时时间为2--8S，那么需要如下转化 LD M8000 MUL D8030 K60 D0 D0的数值为0-----255*60 DIV D0 K255 D1 D1的数值为0-----60 ADD D1 K20 D2 D2的数值为20----80，对应T的定时时间2----8S 然后再需要用的T后的参数为D2即可

7.关于当前时间 FX0N中无当前时间

FX1N/1S, FX2N 当前时间，秒 D8013 , 分 D8014 , 时 D8015 ,日 D8016，月 D8017，年 D8018，星期几 D8019 当前时间的应用，定时开关机的，如需8:00开机，17:00关机 LD>= D8015 K8 SET Y0 LD>= D8015 K17 RST Y0

另网友说需要2进制和10进制的相互转化，其实这个可以归类到N进制和10进制的转化 先看10进制转化为N进制，采用除数取余法，即10进制数除以N，得到商和余数，商再除以N，得到商和余数。。一直重复，直到得到的商为0，然后将所有余数从后得到的余数排左边，先得到的余数排右边，得到的一组数字即是该10进制数的N进制数。例如把10进制数12化为7进制，那么12/7=1余5，1/7=0余1，所以7进制数为15.再例如把10进制数9化为2进制数，那么9/2=4余1，4/2=2余0，2/2=1余0，1/2=0余1，所以2进制数位1001。

再看N进制数转化为10进制数，先将每一位的数值*该位的权得到积，然后每一位的积相加所得到的和就是该数的10进制数。N进制的M位的权=N的（M-1）方。例如7进制的23转化为10进制=2×7(2-1)+3×7(1-1)=2×7+3×1=17.再例如8进制的37转化为10进制=3×8(2-1)+7×8(1-1)=3×8+7×1=31

第三更在35楼

8.关于扩展相关，型号说明

FX 1 N-30 MR-001 FX为系列号三菱微型PLC 为系列序列，N为可扩展，如S不可扩展

30表示输入输出总点数为30点

M为主机，如E为扩展

R为继电器输出，T为晶体管输出（前面为E时，X为输入，YR为继电器输

出，YT为晶体管输出，YS可控硅输出）

001为交流电源，D直流电源

虽然S为不可扩展产品，但实际若只需扩充4点以下的X，2点以下的Y，2点以下的AD，1点以下的DA可选用功能扩展板，如FX1N-4EX-BD, FX1N-2EYT-BD, FX1N-2AD-BD, FX1N-1DA-BD.详情见FX1S使用说明。

输入点/输出点扩展时，编号接着主机的下一个8位开始，如FX1N-30MR,扩展FX1N-8EX,FX1N-8EYR,那么主机的输入为X0--X7, X10--X17,输出为Y0---Y7, Y10-Y15, 扩展的输入为X20---X27, 输出为Y20---Y27

9.编程软件使用上的问题

三菱编程软件在梯形图编辑时可以直接用语句表的形式输入指令不需要用[ ]去一个个选取。

编辑时注意输入法用英文，并注意0和O的区别。

10.山寨品牌

三菱PLC可以说是在中国影响最大的一个品牌，因此有很多的品牌其实都是基于三菱PLC的技术基础上，再加上点自己的内容而形成的。

主要有，台达，信捷，丰炜，士林，其中士林完全是三菱的OEM厂商，士林的PLC完全可以用三菱的编程软件进行编辑，用三菱的通讯线进行通讯。而其他的品牌大部分功能及指令与三菱相同，可能就特殊继电器及特殊寄存器的地址不同。最近比较忙，也不会再写东西了

6.三菱PLC使用简易手册 篇六

1.将编程电缆连接到电脑与PLC，打开已编写好的程序，在最

上方“监视/写入”模式{放大镜与铅笔}图标，此模式下可以修改程序；其旁边放大镜图标为“监视模式”，此模式下可以查看程序但无法修改程序。

2.选择好模式后，如果程序中出现蓝色小方框，则电脑与PLC

已连接上，此时可以修改程序。

3.添加软元件：双击空白处的横线，出现“梯形图输入”对话框，点击左侧向下的箭头，选择常开或者常闭点，然后在右侧空白对话框中输入代号，如：X150，Y150等，然后单击“确定”，在空白处单击右键，选择“变换”，点击确定按钮，修改完成，单击最上方“保存”图标保存程序，软元件添加完成。4.删除软元件：左键单击要删除的软元件，按F9键，出现横线

输入对话框，直接单击“确定”，然后右键单击空白处选择“变换”，点击“确定”，然后单击最上方“保存”图标保存程序，删除完成。

5.修改软元件:左键双击要修改的软元件，出现“梯形图输入”

7.PLC系统在应用中的抗干扰措施 篇七

PLC系统在现代工业生产中应用比较广泛, 技术也比较成熟, 厂家在设计和制造过程中采取了多层抗干扰措施, 使PLC主机能在恶劣的工业环境下工作。PLC系统的干扰可分为内部干扰和为部干扰, 内部干扰包括:元件分布不合理造成内部信号相互串扰;线路中存在容性元件引起的寄生振荡。外部干扰包括:电源的高次谐波干扰;开关通断形成的高低频干扰;动力强电信号在系统中产生感应电动势引起的干扰;其他设备通过电容耦合串入控制系统引起的干扰等。

以上的干扰如果不加以处理, 多会影响PLC控制系统的正常运行, 主要表现为:I/O点信号的不稳定, 模拟量信号的不准确, 程序执行混乱甚至死机等等, 我们苏钢棒材厂加热炉PLC控制系统就受到了变频器和直流控制器的高频谐波干扰和强电电缆串入的感应电势干扰, 这些干扰造成了模拟量信号显示不稳定, 局部控制失控等现象, 严重影响正常的生产。

2 干扰源的分析

苏钢棒材厂加热炉PLC系统和工业系统共用电源, 大型设备 (两台300KW的助燃风机, 250KW、160KW的抽烟风机) 的启停和电源本身带的高频谐波多会产生干扰;在设计施工时电力电缆、动力电缆、控制电缆、信号电缆、通信电缆都没有分开铺设, 电缆之间互相串入的感应电势会产生严重的干扰;变频控制器 (加热炉的上料台架辊道和悬臂辊道的控制) 和直流调速装置由于受场地及生产需求的限制, 从空间上不可能分割开来, 直接有磁场及高频震荡的电磁干扰;电气设备所有接地点比较混乱, 也有电势串入PLC产生干扰。

3 PLC系统的抗干扰措施

3.1 电源:

PLC系统的干扰从电源耦合进入占了很大的比例, 所以要尽可能的提高供电系统的供电质量, 合理安排电源引线的长度、走向。在设计安装时, PLC供电线路要与大功率用电设备或产生强干扰的设备分开;采用低通滤波器及隔离变压器, 减少外界对PLC的影响, PLC的交流电源线应单独进入控制柜中, 不能与其他直流信号线、模拟信号线捆在一起, 要尽量平行走线, 使它对地呈低阻抗, 确保电源噪声干扰降至最小。

3.2 接地:

良好的接地在消除PLC干扰上起很大作用, 它是保证PLC可靠运行的重要条件, 可以避免偶然发生的电压冲击危害。在设计施工过程中, 应给PLC系统接专用的地线, 接地点应与其他动力设备的接地点分开, PLC的基本单元必须接地, 扩展单元的接地点应与基本单元的接地点接在一起。系统端子是抗干扰的中性端子, 一般情况下不需接地, 但在电磁干扰比较严重的情况下, 此端子要与接地点相连接。为防止电击, 应使用截面积不小于2平方毫米的专用接地线将端子与大地相接, 接地电阻应小于100欧姆, 接地线长度小于20米。

3.3 负载:

工业控制中大多为感性负载, 当负载接通时, 突变的电流是正常时的几倍, 触点会产生电弧, 严重的话能烧毁触点;当负载断开时, 将产生大于额定电压数倍的反电动势;因此感性负载的连接防干扰措施很重要, 在PLC系统中对感性负载 (分直流负载和交流负载) 一般连接如下图 (a) 、 (b) , 在直流负载上并接一只续流二极管, 在交流负载上并接阻容吸收电路, 用来抑制负载反串的干扰。

3.4 模拟量输入:

PLC系统中模拟量的输入信号模块在二线制输入时提供24伏直流电源, 现场工业控制仪表信号也都统一采用二线制4~20m A或1~5V直流信号, 在理论上可以由模块直接连接现场仪表, 但若现场仪表距离远, 使传入信号衰减较大, 则抗干扰能力就减弱, 可以采取模拟量输入模块和现场仪表之间加装了信号隔离装置, 以提高模块带负载能力和过滤现场输入信号。

在我们棒材厂加热炉PLC系统中, PLC系统中, 特别是模拟量信号在系统中受干扰很严重, 针对干扰现象采取了以下措施: (1) PLC系统加装独立的接地线, 和电气的接地分开。 (2) 重新接装信号线的屏蔽层, 单独接在PLC接地线上。 (3) 在模拟量输入模块和现场仪表之间加装了信号隔离装置, 以提高带负载能力过滤现场输入信号, 使进入PLC模块的信号是纯净的, 稳定的, 不带干扰的。

4 结束语

棒材厂加热炉PLC系统的干扰问题经过以上分析处理后, 干扰基本消除, 系统运行稳定, 达到了维持正常生产的要求。在今后安装检修维护过程中, 现场电缆区要分归类排布, 及时发现干扰源以及采取相应的措施抑制干扰。

摘要：PLC自动控制系统在生产应用过程中的干扰问题, 一直以来是比较难处理的问题, 根据PLC系统在苏钢棒材厂的应用情况, 分析干扰的现象.原因以及采取的措施, 目的是为了保证PLC系统工作稳定性和可靠性。

关键词：干扰,PLC,控制,系统

参考文献

[1]李晋兵.PLC控制系统抗干扰技术的应用[J].科技情报开发与经济, 2006 (10) .

[2]陈琦.PLC系统的抗干扰及措施[J].科技信息 (科学教研) , 2007 (30) .

8.三菱PLC控制系统抗干扰的措施 篇八

1 自动弯管机的构成和工作原理

自动弯管机主要由机械部分、液压系统和PLC控制系统组成。机械部分主要有转管夹紧装置、弯管传动装置、助推装置、床身及弯管模等组成。弯管的工作原理是:弯管模固定在主轴上并随主轴一起转动,管子通过夹紧模固定在扇形弯管模的夹紧槽上,移动式助推导向压料滑槽紧贴于管坯的弯曲外侧,当弯管模回转一角度时,管子就被缠绕在弯管模的周向,弯管模的旋转角度即为弯曲角度。

2 自动弯管机的PLC控制系统

PLC因为体积小,功能齐全,价格低廉,可靠性高等方面具有独特的优点,在各个领域获得了广泛应用。为了使产品性能稳定,易于维护,我们在弯管机上采用了以PLC为主控器的控制方案。自动弯管机控制系统主要由可编程控制器(PLC)、旋转编码器、步进电机、人机界面(HMI)和液压油泵组成。旋转编码器主要用于角度量测和长度控制,步進电机主要用于旋转角度控制和驱动小车实现长度控制,电磁阀配合液压油泵用于实现弯管动力。

控制系统以PLC为核心控制器,触摸屏为操作终端。PLC接受触摸屏上的操作控制以及液压缸的位置信号和弯曲角度等控制信号,使液压缸按规定的顺序进行动作。触摸屏一方面将弯管机操作控制信号、工艺参数等传送给PLC,另一方面将PLC控制结果和运行信息显示在触摸屏上,实现生产过程的动态监视。

可编程控制器选用日本三菱公司的FX2N-32MR-001型,继电器输出型;触摸屏选深圳威纶通公司的MT510T,它们之间通过一根RS485通信电缆线实现实时通信;位置检测元件选接近开关;角度检测元件用光电编码器;弯管角度、转管角度控制通过光电编码器接入FX2N可编程控制器的内部2相输入(A-B两相)高速计数器来实现,从而实现对加工长度和加工角度的调节。

触摸屏界面设计首先在计算机上安装触摸屏工具软件,根据生产工艺的控制要求进行界面设计,并做好相关的设定,再进行编译,当计算机与触摸屏进行正确的通信后,下载给触摸屏。触摸屏界面包括初始界面,手动模式、半自动模式、角度编辑,温度参数编辑和故障报警等。各界面之间可以方便、快捷的切换。另外还设计有电动机过载、弯曲角度超程、接近限位开关故障等报警界面,当出现故障时,触摸屏转入报警界面,显示故障信息,以利于故障处理。

3 自动弯管机加工流程

自动弯管机系统分别有手动和自动种工作方式,采用模块化分别对其进行程序设计。在此重点介绍自动工作方式。PLC接受人机界面上的操作控制按钮以及温度的参数设置和光电编码器检测的位置和角度控制信号,使液压缸按规定的顺序完成各动作。触摸屏一方面将弯管机操作控制信号和工艺参数等传送给PLC,另一方面将PLC工作状态和运行信息显在触摸屏上,实现生产过程的动态监视。图1为自动弯管机的加工进程图。

该自动弯管机可实现手动和半自动两种状态,系统主要工作步骤有弯管主副夹夹紧、有芯进芯并计时、弯管、辅推弯管、慢弯进行、主副夹退夹、步进电机动作旋转、退弯动作、退芯完成等。其主要技术参

数见表1。