机电传动控制随堂作业

机电传动控制随堂作业（共6篇）

1.机电传动控制随堂作业 篇一

2014机电传动控制复习提纲1

1.掌握机电传动系统的运动方程式，负载转矩，转动惯量和飞轮转矩的折算原则和折算公式？

2.掌握典型生产机械的负载特性。

3.掌握机电传动系统稳定运行的充分必要条件？

4.掌握直流电动机的工作原理（电动势E，电磁转矩T的公式），电枢回路中的电压平衡方程式，转速特性和机械特性表达式。

5.他励直流电动机常用的三种调速方法？哪种是恒转矩调速？哪种是恒功率调速？

6.他励直流电动机的三种制动形式？哪种制动能够实现准确停车？

7.习题3.5,3.6，8.掌握三相异步电动机的工作原理（n0，S，I2，T，功率因数，TN，SN的公式）例4.1。

9.三相异步电动机的调速方法？变频调速中变压变频调速特点？恒压弱磁调速特点？

10.三相异步电动机的制动方法？习题4.6,4.7

11.了解单相异步电动机的工作原理，启动方法，如何使单相异步电动机电动机反转？

12.掌握同步电动机的工作原理，（转速公式，启动方法，突出优点）

13.掌握步进电动机的工作原理，（步距角，通电顺序，通电方式，步距角和转速的计算公式，启动频率和运行频率，距频特性）

14.了解直流伺服电动机工作原理，掌握交流伺服电动机结构及工作原理。

15.掌握直线电动机的工作原理（同步线速度，推力，运动速度公式），习题5.4,5.5

2.机电传动控制随堂作业 篇二

一、机电传动控制课程教学中存在的问题分析

1. 理论教学中存在的问题分析

不论是哪一门课程, 都需要从最基本的理论知识出发。机电传动控制课程的实践性较强, 但是掌握基础的理论知识对于今后开展实践活动大有帮助。机电传动控制涉及的专业知识性较强, 要求学生在机械传动、电动电子方面的知识掌握牢靠。但是根据以往的教学情况来看, 单纯的理论教学的效果很不理想。枯燥无味的授课很容易引起学生们的反感, 而且学生如果是在这种被动情况下进行学习, 学习效率不高。机电传动控制课程的内容比较抽象, 很多需要仔细地讲解学生才会明白, 叙述过快学生很难理解。

2. 实践教学中存在的问题分析

机电传动控制在开展理论课程教学的时候, 还会安排一部分实践课程。实践课程主要以两部分为主, 一个是三相异步电动机的启动控制线路, 另一个是PLC控制的交通红绿灯实验。这两个基础实验都是比较简单, 也正是因为实验的创造性不够, 学生在参与实验的过程中积极性不高。而且学生在进行实验的过程中遇到什么问题, 都没有进行仔细地思考便急着找老师要答案。没有对自己的实验进行仔细地思考, 实践教学远远没有达到预期的教学效果。

二、机电传动控制课程的教学方法分析

1. 合理安排理论课程

机电传动控制课程的专业理论知识对于学生的学习来说具有一定的难度。虽然学生在早期接触过一些基本课程的学习, 但是由于知识并没有得到很好地融会贯通, 使得早期的知识又被遗弃。教学中的很多知识在不同的专业课程中会有部分重叠。为了起到更好地教学效果, 教师讲重叠的部分事先标注, 不进行重点讲解, 在课堂上就快速复习这方面的内容。而对于初次接触的知识点, 必须引起重视, 让学生更好地理解所讲解的内容在实际生活中的具体应用, 从而提高学生的学习兴趣。机电传动控制课程的重点内容主要是以控制系统为主, 这个教材中的内容就属机电接触器和PLC控制系统的知识比较新, 应用面广, 就以这部分为重点内容在课堂上进行讲解。合理的分配好课堂上的教学课时, 充分地让学生尽可能掌握相应的知识点, 提升教学水平。

2. 采用多种不同方法多方面提升学生的学习兴趣

正所谓“兴趣是最好的老师”。学生只有本身对所学课程感兴趣, 将被动学习转变成为主动学习, 学生才能将这门课程学得更好。学生在课堂上学习理论知识的课时比较多, 要充分利用好这段时间。针对不同章节知识点的教学, 教师可以采取不同的教学方法。例如进行继电器这一章节知识点的教学的时候, 教师可以充分利用多媒体, 把电路做成动画, 在课堂上以动画的形式向学生展现出电路的基本原理, 学生在欣赏动画的过程中领悟相关的电路知识, 在快乐中学习。在讲解电器中的控制功能的时候, 先让学生主动思考整个电路的基本原理, 调动学生的参与积极性, 让学生体会到控制功能这章节知识点的重要性。针对那些在实际应用中比较多的章节, 教师可以就这部分的知识点, 重点举出一些实例, 让学生进一步理解这些知识点的具体应用, 从而增强学生的学习兴趣。机电控制课程中的知识点内容比较丰富, 针对不同章节知识点的教学, 可以采用不同的教学方法, 尽可能提升学生的学习积极性。

3. 充分利用实践教学提升学生的动手操作能力

实践教学是机电传动控制课程教学的重要组成部分。为了更好地体现出实践教学的效果, 还需要提升教师对这方面的重视程度。在开展实践教学的时候, 教师只是给予学生相应的指导, 并不完全参与整个实验。实验的完成还需要学生自己动脑思考。具体的实验操作流程可以通过学生自己的互相探讨来得出, 老师并不会给定明确的操作流程, 但是会在实验开始之前讲明一些需要注意的基本事项。针对实验过程中出现的问题, 学生需要自己去探究原因, 教师也可以针对性的给予提示, 但不是完全帮助学生解决。学生通过这样的多次实验训练, 不仅锻炼了自身的思考能力, 同时也提升了自身的动手实践能力。

结语

综上所述, 机电传动控制课程的教学还存在很多的问题。只有不断改进教学方法, 创新教学思路, 提升学生的学习积极性, 才能让更多的学生主动参与到课堂的学习中, 从而不断改善教学现状, 提升教学效果。

摘要：机电传动控制作为机械学院的一门必修课, 其课程的教学效果, 对学生今后的学习会有一定的影响。机电传动控制课程是一门比较基础的课程, 同时也是一门综合性较强的课程, 学生需要掌握并充分了解还需要付出一定的努力。因此本篇文章主要针对机电传动控制课程的教学方法进行了具体分析。

关键词：机电传动控制,课程,实践

参考文献

[1]邹爱成, 陈进武, 杨华.高职高专“机电传动控制”课程教学的几点思考[J].科技信息, 2009 (19) .

[2]王晓初, 杨杰, 李克天.基于网络环境的“机电传动控制”教改试验研究[J].广东工业大学学报 (社会科学版) , 2006 (S1) .

3.《乡愁》随堂课后作业含答案 篇三

0

1积累与运用 1．根据拼音写汉字。

(1)他非常喜欢收集有关十二生肖的邮piào(票)。

(2)你这样下去，真的是自掘坟mù(墓)了，现在回头还来得及！

(3)民族的深情像一条纽带，把海xiá(峡)两岸人民的心紧紧连在一起。2．下列句子中标点符号使用不正确的一项是(A)A．“谁言寸草心，报得三春晖，”余光中的《乡愁》和《乡愁四韵》，是海外游子深情而优美的恋歌。

B．《红海行动》体现出我们的态度：人不犯我，我不犯人，可要是侵犯到国家利益、人民安危，我们也绝不退缩。

C．是什么力量让中国的国际影响力在短短40年中发生如此翻天覆地的变化？

D．中国春节正逐步成为全球旅游消费旺季，“一带一路”沿线国家和地区成为热门选择，“外卡内用”也成为春节消费新时尚。

(解析：A.引用的句子作为整个句子的一部分，引号内句末逗号应放在引号外。)3．填空。

(1)《乡愁》的作者是余光中，他是我国当代著名的诗人和诗评家。(2)这首诗抒发了诗人强烈的思乡爱国之情，表达了华夏儿女盼望祖国统一的强烈愿望。4．下列对这首诗歌赏析不正确的一项是(B)A．这首诗抒发了诗人由有家难归，到有国难回的情怀，表现了天涯游子渴望海峡两岸统一的愿望。

B．实际上，这首诗写思念亲人是假，思念祖国是真。诗人将对祖国的思念依附到亲人的思念上，使抽象的东西变得具体了，诗的意境也就出来了。

C．这首诗在音节上回环往复，一唱三叹，更辅以短语的重复，量词的变换，极具古典诗歌的韵律。

D．这首诗虽然分为相对独立的四个镜头，但却以“乡愁”贯穿其间；并且由前三个镜头到第四个镜头是一次质的升华。

5．(陕西三模)请你参加以“剪不断的乡愁”为主题的综合性学习活动，完成后面的题目。

(1)【写名句】请将杜甫的诗句正确、规范、工整地抄写在下面的田字格里。

(2)【对对联】阅读下列材料，把下面这副为余光中先生写的挽联补充完整。

材料一：2017年12月14日，余光中先生在高雄因病去世，享年九十岁。那个写出了“乡愁是一枚小小的邮票”“蓝墨水的上游是汨罗江”诗句的人，那个曾经想象生命的终结是返乡的人，就这样静悄悄地走了，给灵魂贴上了一枚邮票，返回了他生命的上游与故乡。

材料二：余光中先生近半个世纪以来笔耕不辍，他自称所从事的诗歌、散文、评论、翻译为自己写作的“四度空间”，曾获得包括吴三连文学奖、中国时报奖、金鼎奖、国家文艺奖等台湾所有重要奖项，已出版诗文及译著共40余种。文坛大师梁实秋称赞他“右手写诗，左手写散文，成就之高，一时无两”，政大台文所教授陈芳明也曾赞誉：余光中在的地方就

是文学中心。

上联：这头是我，那头是你，一曲乡愁恋故里 下联：诗谙书外，名谙云外，两岸情怀绕梦中

(3)【说乡愁】请在横线上补写一个句子，使之与前两句构成一组排比句。

乡愁是一湾浅浅的海峡，在别离后梦萦魂牵；乡愁是一棵没有年轮的树，在岁月中永不老去；乡愁是一轮圆圆的明月，在夜晚里勾人心魄。

(4)【谈看法】罗大佑的《乡愁四韵》广为传唱，感动了无数听众。也有同学认为，当今社会高速发展，交通发达，信息便捷，不再需要乡愁情结。请你对这些同学的看法予以纠正。

乡愁是一种情结，不会因为时空的转变而褪色，不会因为科技的发展而消逝，乡愁是每一个游子对记忆的回味和对未来的期盼。

0

2课内精读

阅读全文，回答问题。

6．全诗有四小节，每小节分别写了什么内容？

童年时代的母子分离；青年时期的夫妻分离；中年时期的母子生死之别；现在游子与大陆的隔离。

7．这首诗是按怎样的顺序来写的？从哪里可以看出来？

时间顺序。从“小时候”“长大后”“后来”“现在”四个表示时间的词语可以看出来。

8．结合诗歌内容，说说诗人在描写表现乡愁的形象时借助了哪些形容词，有什么作用。形容词：小小的、窄窄的、矮矮的、浅浅的；作用：以一种轻淡的描写使乡愁浓缩于面积很小、程度很轻的对象之中，反衬出乡愁的浓烈，同时增加了音律美。

9．诗人笔下的乡愁仅仅是个人思念家乡的感情吗？为什么？

不是。在诗中，随着乡愁在人生每个阶段对应物的改变，诗人乡愁的情绪越来越浓，最终由个人的亲人之思和故乡之思上升为带有普遍意义的家国之思。

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3拓展阅读

乡 愁 席慕蓉

故乡的歌是一支清远的笛，总在有月亮的晚上响起。故乡的面貌却是一种模糊的惆怅，仿佛雾里的挥手别离。

别离后，乡愁是一棵没有年轮的树，永不老去。

10．诗人选取了哪些具体意象？这些意象分别表现了乡愁的什么特点？(4分)【详见本课“学法点津”】

【示例】笛声——乡愁的时刻相伴。雾里的挥手离别——乡愁的怅惘(2分)。古树——乡愁的永恒(2分)11．“故乡的面貌却是一种模糊的怅惘”，诗人将“故乡的面貌”说成是“一种模糊的怅惘”，将具体的事物比喻成抽象的概念，这样合适吗？谈谈你的理解。(4分)合适。这句话运用比喻的修辞手法(1分)，把“故乡的面貌”比作“模糊的怅惘”，这里故乡的面貌不仅仅指故乡的面貌，也指自己对故乡的思念之情(1分)。“模糊”一词说明诗人已离开故乡太久，对故乡的印象已经模糊(1分)；“怅惘”则说出了诗人想家而不能回的无奈(1分)。

12．诗人为什么把离别后的乡愁比作“一棵没有年轮的树”？表达了诗人怎样的思想感情？(4分)【示例】“树”代表着家，诗人把离别后的乡愁比作“一棵没有年轮的树”，表明诗人对家的思念是永恒的，家是诗人一生的守候，是她心中唯一的牵挂(2分)。表达了诗人永远不会随时间而变淡的深深的思乡之情(2分)。

现代诗歌中的意象

【典型例题】《乡愁》中为了表现乡愁，诗人借助了哪些意象？有什么表达效果？ 【参考答案】意象：邮票、船票、坟墓、海峡；表达效果：形象生动，把抽象的情感具体化，给人多方面联想与想象的空间，表达了作者渴望与亲人团聚，渴望祖国统一的强烈愿望。

【技法点睛】意象，是意和象融会的复合体，是作者主观的心意和客观的物象相凝聚的具象表现。意象的类别因分类的标准不同而不同。从创作方法的角度，可将意象分成以下三类：

1．比喻性意象。比喻是诗歌最基本的表现方法之一，比喻的主要任务是使诗歌作品形象化。比喻有明喻、隐喻之别。明喻，如：像云一样柔软/像风一样轻/比月光更明亮/比夜更宁静/人体在太空里(艾青《小夜曲》)，诗人把舞蹈家的“人体”，比喻成“云”“风”等。暗喻，如：这是一沟绝望的死水/清风吹不起半点漪沦(闻一多《死水》)，诗人把黑暗的旧中国比作“一沟死水”。

2．象征性意象。象征是指借助事物的外在特征，寄寓作家某种深邃的思想，或表达某种富有特殊意义的事理的艺术手法。如：太阳是光明的象征，鸽子是和平的象征，豺狼是残暴的象征，绵羊是温顺的象征，孔雀是骄傲的象征，玫瑰是美丽的象征，百合花是纯洁的象征等。

4.湖南大学机电传动考试总结 篇四

1、机电传动：以电动机为原动机驱动生产机械运行的系统之总称。

2、机电传动控制的目的

从广义上讲，机电传动控制的目的就是要使生产设备、生产线、车间乃至整个工厂都实现自动化。

从狭义上讲，则指控制电动机驱动生产机械，实现生产产品数量的增加（效率）、质量的提高（精度）、生产成本的降低、工人劳动条件的改善以及能量的合理利用等。

第二章 机电传动系统的运动学基础

2.1 单轴拖动系统的运动方程式

一、单轴拖动系统的组成

电动机M通过连接件直接与生产机械相连，由电动机M产生输出转矩TM，用来克服负载转矩TL，带动生产机械以角速度ω（或速度n）进行运动。

二、TM、TL、n的参考方向

当TM的实际作用方向与n的方向相同时，取与n相同的符号；

当TM的实际作用方向与n的方向相同（符号相同）时，TM为拖动转距，否则为制动转距。

当TL的实际作用方向与n的方向相反时，取与n相同的符号；

当TL的实际作用方向与n的方向相同（符号相反）时，TL为拖动转距，否则为制动转距。

三、运动方程式 d2dnTMTLJJ„„运动方程式

dt60dt

2．2 多轴拖动系统的简化

折算的原则是：静态时，折算前后系统总的传输功率不变。2．3 生产机械的机械特性 2.4 机电系统稳定运行的条件 1.必要条件

电动机的输出转矩TM和负载转矩TL大小相等，方向相反。2.充分条件

系统受到干扰后，要具有恢复到原平衡状态的能力，即：当干扰使速度上升时，有 TMTL。这是稳定运行的充分条件。

第三章 直流电机的工作原理及特性

一、直流电机的基本结构

根据电机的工作原理，直流电机的组成可分为定子、转子和换向器三大部分。

二、势和电磁转矩 1.电动势

e

2．电磁转矩TM

TMKm Ia

3、直流电机作发电机运行和作电动机运行时的作用比较： EK n

四、直流电动机的分类

他励电动机：励磁线圈与转子电枢的电源分开；

并励电动机：励磁线圈与转子电枢并联到同一电源上； 串励电动机：励磁线圈与转子电枢串联接到同一电源上； 复励电动机：励磁线圈与转子电枢的联接有串有并，接在 同一电源上。

3．2 直流电动机的机械特性

一、电枢绕组中电压的平衡关系

UEIaRa

二、电磁转矩

TKTΦIa

由转矩公式可知：

(1)产生转矩的条件：必须有励磁磁通和电枢电流。(2)改变电机旋转的方向：改变电枢电流的方向或者

改变磁通的方向。

三、转矩平衡关系

TTLT0

四、机械特性

1、他励电动机的机械特性

RaUnIaKKee

„„转速特性

RaUnT2KeKeKm

2、串励电动机的机械特性

„„机械特性

串励的特点：励磁线圈的电流和电枢线圈的电流相同。

nKTUKKTEΦ

3、复励特性：

复励电动机的机械特性是他励和串励的综合。

五、直流电动机的额定值

1.额定功率PN :电机轴上输出的机械功率（kw）。

2.额定电压UN ：额定工作情况下的电枢上加的直流电压。（例：110V，220V，440V）3.额定电流IN ： 额定电压下，轴上输出额定功率时的电流（安A）（并励应包括励磁电流和电枢电流）三者关系：PN=UN IN（：效率）

4.额定励磁电流IfN ：额定工作情况下（UN、IN）励磁电流。

5.额定转速nN ：在PN，UN，IN 时的转速。直流电机的转速等级一般在 500r/min 以上。特殊的直流电机转速可以做到很低（如：每分钟几a转）或很高（每分钟3000转以上）。3．3 直流他励电动机的启动特性

一、启动特性

（1）起动时必须先保证有磁场(先加励磁电流);（2）保证必须的起动转矩，起动时磁通为最大(满励磁);（3）起动开始时应限流。

二、限流措施：

限流：IstIamiIN

三、方法

RaKEKΦ限制直流电动机的启动电流，一般有降压启动和电枢回路串电阻启动两种方式。

1.降压启动：

在启动瞬间，降低供电电源电压，随着转速的升高，反电势增大，再逐步提高供电电压，最后达到额定电压时，电动机达到所要求的转速。

2.电枢回路串电阻启动

启动时，电枢回路串接启动电阻Rst,此时启动电流Ist=UN/(Ra+Rst)将受外加启动电阻的限制。随着转速的升高，反电势增大，再逐步切除外加电阻直到全部切除，电动机达到所要求的转速。

3．4 直流他励电动机的调速特性

电动机的调速是在一定的负载条件下，人为地改变电动机的电路参数，以改变电动机的稳定转速，如图所示。

二、调速方法

0、直流电动机调速的主要优点是：（1）调速均匀平滑，可以无级调速。

（2）调速范围大，调速比可达200（他励式）以上（调速比等于最大转速和最小转速之比）。

1、改变电枢电压调速

从特性可看出，在一定的负载转矩TL下，电枢外加不同电压可以得到不同的转速。如在电压分别为 UN、U1、U2、U3的情况下，可以分别得到稳定工作点a、b、c和d，对应的转速为na、nb、nc、nd。即改变电枢电压可以达到调速的目的。

改变电枢电压调速的特点: 1）工作时电枢电压一定，电压调节时，不允许超过UN，而 n U，所以调速只能向下调。2）可得到平滑、无级调速。

3）调速特性与固有特性互相平行，机械特性硬度不变，调速的稳定度较高，调速范围较大； 4）调速时，因电枢电流与电压U无关，且= N，转矩T=Kt N Ia不变。

2、改变转子电阻调速

（1）改变电枢电路外串电阻

3、改变磁通（调磁）(1)原理

由该式可知，n 和  有关，在 U 一定的情况下，改变  可改变 n。在励磁回路中串上电阻Rf，改变Rf大小调节励磁电流，从而改变 的大小。3．5 直流他励电动机的制动特性 一．制动与启动

启动：加电压使电动机速度从静止加速到某一稳定转速的一种运动状态；

制动：使电动机速度是从某一稳定转速开始减速到停止或是限制位能负载下降速度的一种运转状态。

二、他励直流电动机制动的分类：

依据制动状态的外部条件和能量传递情况：

三、.他励直流电动机的能耗制动 1、2.能耗制动的特点小结（1）制动减速平稳可靠；（2）控制电路简单；

（3）便于实现准确停车，因转速为零时制动转矩也为零；（4）制动过程与电源隔离，当电源断电时，可通过保护电路换接到制动状态进行安全停车；（5）制动转矩随转矩下降而减小，制动效果比反接制动差，为克服此缺点，可采用分级能耗制动。

三、他励直流电动机的反接制动。

四.他励直流电动机再生（反馈）制动。

第五章 交流电动机

0、驱动电动机的分类

一、感应电机基本原理小结

• 定子磁场以速度n0旋转

• 转子导体与定子磁场相对转速Δn • 转子导体感生电动势

• 转子导体形成回路，产生感应电流 • 转子导体受电磁力，形成电磁转矩 • 推动转子以转速n顺n0方向旋转二、三相异步电动机工作原理分析：

1、定子加电源 定子电流 旋转磁通势 气隙磁场 转子感应电动势 转子电流 和气隙磁场相互作用电磁转矩电动机转动起来。

三、旋转磁场的转速大小

四、旋转磁场的旋转方向: 旋转方向：取决于三相电流的相序

5.2.3 三相异步电动机的额定值

1、三相异步机铭牌与技术数据

2).转速: 电机轴上的转速（n)。3)三相异步电动机的额定数据

• 额定功率：额定运行状态下的轴上输出功率，单位：kW。• 额定转速：额定运行状态下电动机的转速，单位：r/min。

• 额定电压：额定运行状态下加在定子绕组上的线电压，单位：V。• 额定电流：额定运行状态下电动机定子绕组的线电流，单位：A。• 额定频率：电动机电源电压标准频率。4)联接方式 ： Y/ 接法 5-3 三相电动机的机械特性

一、转矩公式的推导

1、电磁转矩 T：转子中各载流导体在旋转磁场的作用下,受到电磁力所形成的转距之总和。

2、3、三个重要转矩

（1）额定转矩 ：，体现了电动机带载起动的能力。若电机能起动，否则将起动不了。

如果 电机将会因带不动负载而停转。

二、电动机的自适应负载能力

电动机的电磁转矩可以随负载的变化而自动调整，这种能力称为自适应负载能力。

三、机械特性和电路参数的关系

1、与电压的关系(定子接电阻)

2、与转子电阻的关系

3、与电源频率的关系

5．4 三相异步电动机的启动特性

采用电动机拖动生产机械，对电动机启动的主要要求如下。

（1）有足够大的启动转矩，保证生产机械能正常启动，以提高生产效率。即要求电动机的启动转矩大于负载转矩，否则电动机不能启动。

（2）在满足启动转矩要求的前提下，启动电流越小越好。因为过大启动电流的冲击，对于电网和电动机本身都是不利的。

（3）要求启动平滑，即要求启动时加速平滑，以减小对生产机械的冲击。（4）启动设备安全可靠，力求结构简单，操作方便。（5）启动过程中的功率损耗越小越好。5 三相异步电动机的启动方法： 5.4.1 鼠笼式电机的启动

1.直接启动

2.降低电源电压启动（1)电阻或电抗器降压启动(2）Y－  起动；

5.4.2 绕线式电机的启动 1.逐级切除转子串电阻启动；

2.频敏变阻启动方式：（属转子串电阻起动）5.4.3 特殊鼠笼式电机的启动 1.双鼠笼电机的启动

2.深槽和（属转子串电阻启动）3.高转差率鼠笼电机的启动 5.4.1 鼠笼式电机的启动 一．直接启动（全压启动）

将电动机的定子绕组通过闸刀开关或接触器直接接入电源，在额定电压下进行启动。• 特点：电动机定子绕组的工作电压和启动电压相等。

• 直接启动的条件：主要取决于电动机的功率与供电变压器的容量之比值。

二、降压启动（1）．电阻或电抗器降压启动（2）．自耦变压器降压启动（3）Y－  起动： 5.4.2 绕线式电机的启动

鼠笼式异步电动机的启动转矩小，启动电流大，不能满足某些生产机械需要高启动转矩低启动电流的要求。

线绕式异步电动机由于能在转子电路中串电阻，因此具有较大的启动转矩和较小的启动电流，即具有较好的启动特性。

在转子电路中串电阻的启动方法常用的有两种：逐级切除启动电阻法和频敏变阻器启动法。（1）．逐级切除启动电阻法（2）．频敏变阻器启动法

5．5 三相异步电动机的调速特性

调速方法：

5.5.1 笼型电机降压调速：

特点：

1）最大转矩下降的比较多，带负载能力下降； 2）方法简单；

3）不属于恒转矩性质调速； 4）低速下效率低；

5）低速下功率因数也比较低；

6）可实现无级调速，但调速范围不大；

应用范围：风机、水泵、长期高速，短时低速机械负载。5.5.2绕线式电机转子串电阻调速：

R2的 改变 ：鼠笼式电机转子导条的金属材料不同，线绕式电机外接电阻不同。

5.5.3交流异步机变极调速：(s不变)

小结：变极调速：只能在固有特性下进行（1）同步点

改变；

（2）电机参数不变，特性曲线形状不变；

（3）极限点 不变，带负载能

力强；

（4）转差率 s不变，曲线发生平移。

5.5.4改变电源频率(变频调速)f无级调速 5.6、三相异步电动机的制动 5.6.1反馈制动

结论：反馈制动过程中

1)电动机处于异步发电状态,电磁力矩限制速度。2)电动机即从轴上输入机械功率发电，电能返回电源 5.6.2反接制动

1、电源反接制动

2、倒拉反接制动

5.6.3能耗制动 n0=0(1)原因：在定子绕组中通入直流，建立一恒态定磁场(2)过程:直流电机能耗制动状态 5.7单相异步电动机

一、单相异步电动机的工作原理

结构：定子放单相绕组（其中通220V单相交流电）

转子一般用鼠笼式。

二、单相异步电动机的起动

启动时开关K闭合，使两绕组电流相位差约为90°，从而产生旋转磁场，电机转起来；转动正常以后离心开关被甩开，启动绕组被切断，而电机仍按原方向继续转动。

三、单相电机的调速

5-8同步电动机

1、结构特点：定子---铁芯、三相对称绕组

一、同步电动机的工作原理：

定子三相对称绕组通三相对称电流—产生旋转磁场转子绕组通直流电流---产生固定磁场(大小、极性)固定, 极对数与定子极对数相等）---两个磁场相互作用---转子被定子拖着以“同步”速度n0旋转。

二、同步电动机的特点小结

1.由于同步电动机的是双重励磁和异步启动，故它的结构复杂；

2.由于需要直流电源、启动以及控制设备，故它的一次性投入要比异步电动机高得多； 3.同步电动机具有运行速度恒定、功率因数可调、运行效率高等特点。

4、由于采用变频器直接启动,n0小,很容易同步.同步机有扩大使用范围的趋势.第八章 继电器--接触器控制系统

§8.1 低压电器简介

§8.2 常用基本控制线路 1.异步机的直接起动

2.电动机的保护

3.电机的正反转控制 方法一：用复合按钮。

方法二：加中间继电器（KA）。

4、多地点控制

8.2.3 机械常用控制方法 1.行程控制 2.时间控制 8.2.4注意

继电器、接触器控制电路读图和设计中应注意的问题：

1、首先了解工艺过程及控制要求；

2、搞清控制系统中各电机、电器的作用以及它们的控制关系；

3、主电路、控制电路分开阅读或设计；

4、控制电路中，根据控制要求按自上而下、自左而右的顺序进行读图或设计；

5、同一个电器的所有线圈、触头不论在什么位置都叫相同的名字；

6、原理图上所有电器，必须按国家统一符号标注，且均按未通电状态表示；

7、继电器、接触器的线圈只能并联，不能串联；

8、控制顺序只能由控制电路实现，不能由主电路实现。

第九章可编程序控制器（PLC）

§9.1 概述

9.1.1PLC 是一种专门用于工业控制的计算机。§9.2 可编程控制器的基本结构及元件介绍 9.2.1可编程控制器的基本结构 各模块作用

1． 中央处理单元（CPU）

1）接受从编程器输入的用户程序，并存入程序存储器中；

2）用扫描方式采集现场输入状态和数据，并存入输入状态寄存器中；

3）执行用户程序，产生相应的控制信号去控制输出电路，实现程序规定的各种操作； 4）通过故障诊断程序，诊断PLC的各种运行错误。2．存储器

① 系统程序存储器：用以存放系统管理程序、监控程序及系统内部数据。PLC出厂前已将其固化在只读存储器ROM或PROM中，用户不能更改。

② 用户程序存储区：存放用户程序

③ 变量（数据）存储区：存放内部变量或数据。

3.I/O单元

输入接口作用：将按钮、行程开关或传感器等产生的控制信号转换成CPU所能接受和处理的数字信号。

4.编程工具

编程器是PLC的主要外设。用于用户程序的编制、编辑、调试、检查和监视。

① 便携式：本身不带CPU，只能联机编程。体积小、重量轻、便于生产现场调试。② CRT智能式：带有显示屏的图形编程器，有CPU，可联机编程也可脱机编程。

③ 通用微机作为编程器：个人电脑，配上厂家提供的编程软件和通讯线。有效利用资源。5．电源

PLC的电源是指将外部输入的交流电处理后转换成满足PLC的CPU、存储器、输人输出接口等内部电路工作需要的直流电源电路或电源模块。许多PLC的直流电源采用直流开关稳压电源，不仅可提供多路独立的电压供内部电路使用，而且还可为输入设备提供标准电源。6．扩展口

若主机单元的I／O点数不能满足需要时，可通过此接口用扁平电缆线将I／O扩展单元与主机相连，以增加I／O点数。PLC的最大扩展能力主要受CPU寻址能力和主机驱动能力的限制。

9.2.2 PLC工作原理——循环扫描工作方式 9.2.3 PLC分类、主要技术指标 按I/O点数分：

小型PLC：入出总点数256 中型PLC：入出总点数256~2048 大型PLC：入出总点数>2048 按结构类型分： 整体式

模块式（积木式）

按功能分：

低档机 中档机 高档机

9.2.4 PLC的内部等效继电器

PLC内部有很多存储器，一个存储器由8位触发器组成，一个触发器等效为一个继电器，而这种等效继电器的通断是由软件控制的，故也叫软继电器。

9.3 PLC编程语言 9.3.1 梯形图语言

梯形图是在原继电器—接触器控制系统的继电器梯形图基础上演变而来的一种图形语言。它是目前用得最多的PLC编程语言。

第14章 机电传动控制系统中电动机的选择

14.1 电动机容量选择的原则(l)发热：

实际最高工作温度 θmax≤θa 电动机绝缘的允许最高工作温度。(2)过载能力：

短期工作时，承受高于额定功率的负载功率时仍可保证 θmax≤θa 此时，决定电动机容量的主要因素不是发热而是电动机的过载能力。

(3)启动能力：

由于鼠笼式异步电动机的启动转矩一般较小，所以，为使电动机能可靠启动，必须保证

14．2电动机的发热与冷却

按发热的况分为三类，即连续工作制、短时工作制和重复短时(断续)工作制，并分别按上述原则规定出电动机的额定功率和额定电流。14.3 不同工作制下电动机容量的选择 14.3.1 连续工作制电动机容量的选择 1.带恒定负载时电动机容量的选择

2.带变动负载时电动机容量的选择

14.3.2 短时工作制电动机容量的选择 1．选用短时工作制的电动机

2．选用连续工作制的普通电动机(转速在额定范围）

14.4 变频器选择

1、类型选择

恒转距负载：机床进给、搅拌机、传送带、挤压机等，选择带矢量控制的变频器（启动与低速转距大）

5.机电传动控制随堂作业 篇五

液压与气压传动

【课程名称】

气压传动元件。【教材版本】

李世维主编，中等职业教育国家规划教材――机械基础（机械类）。第2版。北京：高等教育出版社，2006。【教学目标与要求】

一．知识目标

1． 了解空气压缩站的作用和组成。了解后冷凝器、贮气缸、辅助元件的公用。2． 熟悉气缸、方向控制阀、压力控制阀和流量控制阀的功用及结构。3． 了解气压传动的特点及组成和工作原理。二．能力目标

1． 能够认识各种元件的符号及功能，注意气压元件与液压元件符号的区别。2． 能够比较液压传动与气压传动的特点，为正确选择传动方式作基础。三．素质目标

1． 具有应用所学液压传动的知识分析一般传动系统图的能力。2． 了解气压传动的主要特点及工作原理。四．教学要求

1． 认识气压传动的元件图形符号及功用。

2． 着重研究介绍与液压传动不相同的元件的工作性能和结构特点。【教学重点】

1． 空压机、后冷却器和贮气缸的功用及结构。2． 气动三联件的图形符号及功用。

3． 与液压传动的压力、流量和换向控制阀的结构，图形符号不相同的表示方法。【难点分析】

1． 气压传动的动力源比液压传动的动力源增加了后冷却器、贮气缸等元件的功用及气动三联件的作用。2． 各种控制元件的区别。【教学方法】

用比较法进行教学，讲授中配以示教板、挂图、实物或课件。【学生分析】

通过比较法学习，能较快地掌握气动元件的功用及图形符号。教学难度不会太大，须注意液压传动中所没有的元件的用途介绍。【教学资源】

1． 机械基础网络课程。北京：高等教育出版社，2006。

2． 吴联兴主编。机械基础练习册。北京：高等教育出版社，2006。【教学安排】

2学时（90分钟）【教学过程】 一．导入新课

1．提问：请同学介绍气压传动与液压传动的共同点和不同点。

2．在气压元件上，气压传动也有许多元件与液压传动的元件相似。本节课就介绍气压元件的结构和图形符号，请同学注意哪些元件是液压传动中所没有的，它们有哪些作用？ 二．讲授新课

1． 空气压缩站

它是为气压传动提供动力源，由空压机、贮气缸和后冷却器组成，如图8-30所示。

（1）空压机。与液压泵相似，按压力和流量分类。结构分往复和旋转式。

（2）贮气缸。贮存压缩空气，常称气包，是为消除气体的压力脉动。

（3）后冷却器，将空气中的水份分离出来，提高空气的纯度，保证空气的压力。结构如图8-32，33所示。

（4）空气过滤器、干燥器和油雾器。着重介绍气动三联件。如图8-35。

2．气缸，气马达

气缸与液压缸结构相似，气马达应用于气动砂轮，或气动抛光机，但应用不多。

3．方向控制阀

其结构与液压系统的方向阀相似，只是在图形符号上的排气口符号为三角形。因为排出的空气是直达大气。

4．压力控制阀

基本与液压系统相似，安全阀相当于液压的溢流阀，但结构上略有不同，如图8-42所示。

5．流量控制阀

与液压系统相同。

三．小结

1． 气压传动元件有许多与液压传动元件相同，但由于自身特点，动力源不一样，它是由空压机，贮气缸和后冷却器组成，以保证气压稳定，并清除空气中的水分。此外还有常用的气动三联件，它是由空气过滤器，油雾器和减压阀组成。2．换向阀的图形符号在排气口上由于与大气相同，以三角形尖头向外表示。其它相似。3．在结构上相似的元件，由于液压系统传动时，油液有一定的粘度，在各种阀体与阀芯之间的间隙公差可以选择比较大些，而气压传动的气体没有粘度，其元件的阀体与阀芯之间的公差就相应要小一些，否则将造气泄漏，无法正常工作。

6.机电传动控制随堂作业 篇六

一、教学现状

实验教学环节有利于学生巩固理论知识,能有效提升学生的实际动手能力,培养学生的创新精神和能力。传统的实验教学一般遵循“课前预习、课堂实验、课后完成报告、教师评阅”这种较单一的教学模式。课程开展的效果不甚理想,主要存在以下几个方面的问题。

1. 实验教学方式存在不足

首先,教师对实验课大包大揽的情况普遍[2]。在设计实验环节时,教师提前将实验的各个方面完全表述出来,所有与实验相关的操作步骤、会出现的情形全都详细列在教学内容中。易使学生认为实验课仅是在完成一项既定好的任务,对做实验失去兴趣,从而影响教学效果。

其次,实验环节仍以教师为中心[3]。教学中指导老师始终占据着主导地位,学生处于被动接受知识的状态。课堂开始时,老师花费大量的时间讲解理论知识或实验步骤,未留给学生足够的时间去动手操作,教学成效并不理想,难以达到实验教学目标。教师很费精力上课,而学生并没有很好掌握实践技能。

2. 学生主动性不够

实验时,学生易形成被动盲目的学习状态,照搬照套地实验,有问题直接找老师,学习重心都放在了老师的详细指导上。这种被动学习的心态和依赖老师的习惯,会令学生无法发挥自身的主动性和积极性,实验过程中一旦出错,直接请教老师,很少独立分析思考、解决问题。教学过程中常发现学生不重视预习、实验动手能力差、课后没有反思、报告抄袭等现象。

3. 学生重视度不高

基于以往的经验来看,学生往往只看重书本上的理论知识,错误地认为实验教学是理论学习的附属品,从而对实验教学敷衍了事。对实验教学的重要性认识不足,也是导致学生学习积极性不够的原因之一。

二、实验教学体系规划

1. 课程实验体系总体构建

在构建实验课程体系时应该有系统的观念,通过制定专业人才培养总目标来确立实验教学的目标、设置教学体系,包括实验课程结构与模式、实验教学大纲、实验实施计划、实验课程的教学条件、实验教学方法与手段、实验课程的考核评价与反馈[4]。由此建立起来的实验课程体系应特别注意其协调关系,单纯地靠先进的教学手段、高质量的师资队伍、齐备的管理制度等未必能够达到最佳效果。

2. 实验内容安排设计

目前实验中主要进行直流电机启动与调速、交流电动机点动与自锁控制线路、交流电动机的正反转控制线路、顺序控制线路、双速异步电动机控制线路、PLC基本指令实验、PLC运动控制实验。这些实验项目在设置时考虑到了与课本中的重要知识点相结合,每个项目包容课程中几个方面的知识内容,使学生可以运用更多的理论知识解决实验中出现的问题。并充分发挥其潜在功能,使学生得到较好的动手锻炼机会。优化实验教学环节,实现理论、设计、操作、编程和调试一体化。

三、实验教学方法的改革

针对以上几个突出问题,有必要对实验教学方法做出调整。

第一,改变实验教学模式。首先,在教学实施过程中,采取讲练结合的模式,做到“教、学、做”三位一体。适当融入启发式、讨论式的教学手段,着重培养学生分析、解决问题的能力[5]。同时,鉴于该课程的部分内容比较抽象,单凭教师口头讲授不易使学生理解。因此,在讲解实验所涉及的理论知识时,可充分利用多媒体教学、虚拟仿真教学等手段,简单、形象、直观的将教学内容展现在学生面前。如将三相交流电动机的拆装动画、工作原理、接线方式的视频与多媒体课件相结合,使旋转磁场的产生、三相鼠笼式电机的接法、运转时电机内部的情况活灵活现的展现在学生面前,既加深了学生对相关内容的理解,为开展实验项目做好准备,又能使枯燥的课堂变得生动有趣。然后,增加一些兼顾前沿热点的开放性实验内容,引发学生的兴趣和探索精神。在教学过程中,教师要重视其自身的引导作用,更应注重学生自主学习的热情。最后,在教学过程中有针对性地提问,让学生带着问题做实验,鼓励学生发言,引导学生自己解决遇到的问题,从而调动学生的积极性。

第二,强调教学互动。教师在课堂开始时简要回顾理论知识点,并且只负责介绍实验仪器设备的基本结构、工作原理及使用方式,说明大致的实验流程。在完成实验准备工作之后,将学生分成4-6人的实验小组,由各组自行连接实验台,在实验过程中互相讨论、独立思考研究。遇到实验中出错,老师不再直接参与错误的排查,而是引导学生主动地去分析问题发生的原因,最终由他们自行发现和解决问题。

第三,注重实验结果检验及过程反思。每个项目做完,需经由老师检查和确认实验结果,如符合要求才可离开实验室。若有实验小组在规定时间内未顺利完成,经协商后可适当增加时间继续完成实验,直到结果正确。在实验完成后,要求学生谈谈自己的心得体会、对实验课的意见或建议等,最后由老师进行课堂小结。

四、实验考核方式的改革

课程考核是一种非常重要的教学评价途径,也是检验学习效果的手段。仅由单一的实习报告成绩来评判学生的学习效果既不客观,也不能激发学生的学习热情[6]。为鼓励创新,促使学生在整个学习过程中都能积极地投入,增强学生小组团队协作的意识,笔者采用多元化的考核模式,实验的最终成绩由实验报告成绩、小组成绩和个人表现三部分构成。形成“小组互评、学生自评、教师考评”的评价考核体系,使实验的考核方式多样化。通过自评和互评的方式,使学生从多层次、多方面来了解自己的工作成效和不足之处,根据实际情况在以后的实验项目中进行调整[7]。教师评价则着重考察学生的动手能力、工作态度、创新能力等方面。此考核方式能够进一步激发学生的积极性,提升实验课程在学生心中的分量,激发学生的学习动力。

五、总结

通过本次实验课程的教学改革,笔者发现学生的实验课前准备较以往做得更为充分。在实验过程中,学生通过小组分工协作、自身的不断思考与总结,真正地获取了许多实际操作经验,巩固了书本上的理论知识。相应的,学生对实验课程更用心去思考,积极主动地投入到实验中,培养出了实验兴趣,对实验的重视程度不断增强。在教学改革中还发现,由于高校学生对基础知识的掌握差异较大,老师在授课方法和模式上应有所区别,在重难点处应采用分层教学、全面提高的策略,针对各层次生源的特点来制定教学目标,让每位学生都能在《机电传动与控制》实验教学中学有所得、学以致用,达到培养出符合社会需求的高素质技术技能型人才的目的。实验课的教学改革是一个系统化的工作,只有经过日积月累、推陈出新,才能更好地培养学生的主观能动性与综合创新能力。

摘要：从《机电传动与控制》课程实验环节的实际情况出发,研究和探索了实验教学的改革,并从实验教学内容、方法、考核方式、评价反馈等几个方面提出了具体的改革措施。经过实践,所提出的教学改革方法不仅提高了教学质量,增强了学生的学习兴趣和积极主动性,还提升了学生们分析问题与解决问题的能力。

关键词：机电传动与控制,教学改革,教学方法

参考文献

[1]胡兆勇,何汉武.“机电传动控制”实验教学改革的探索.广东工业大学学报,2006

[2]何剑,邓经纬.试论“机电传动控制”实验教学改革.信息化建设,2015.8

[3]刘永华,吴玉娟.电气控制与PLC课程项目化教学改革探索与实践.装备制造技术,2014

[4]杜华.机电控制课程体系教学改革研究与实践.长春工程学院学报(社会科学版),2006

[5]吴佳楠.“电气控制与PLC技术”课程教学改革探索.科技资讯,2015

[6]岳建锋.《机电传动控制基础》课程实践体系新探索.教育教学论坛,2013