plc实验报告小组报告

plc实验报告小组报告（精选13篇）

1.plc实验报告小组报告 篇一

实验三 液体混合装置控制模拟实验

1.实验目的

（1）结合多种液体自动混合系统，应用PLC技术对化工生产过程实施控制；（2）学会熟练使用PLC解决生产实际问题。2.实验设备

（1）计算机（编程器）1台；

（2）实验装置（含S7-200 24点CPU）1台；（3）多种液体自动混合实验模板1块；（4）连接导线若干。

3.液体自动混合系统的控制要求

（1）液体自动混合系统的初始状态：

图1.19 多种液体混合模拟控制板

在初始状态，容器为空，电磁阀Y1，Y2，Y3，Y4 和搅拌机M以及加热元件R均为OFF，液面传感器L1，L2，L3和温度检测T均为OFF。

（2）液体混合操作过程：

按动启动按钮，电磁阀Y1闭合（Y1为ON），开始注入液体A，当液面高度达到L3时（L3为ON）→ 关闭电磁阀Y1（Y1为OFF），液体A停止注入，同时，开启电磁阀门Y2（Y2为ON）注入液体B , 当液面升至L2时（L2为ON）→ 关闭电磁阀Y2（Y2为OFF），液体B停止注入，同时，开启电磁阀Y3（Y3为ON），注入液体C，当液面升至L1时（L1为ON）→ 关闭电磁阀Y3（Y3为OFF），液体C停止注入，然后开启搅拌电动机M，搅拌10秒 → 停止搅拌，加热（启动电炉R）→ 当温度（检测器T动作）达到设定值时 → 停止加热（R为OFF），并放出混合液体（Y4为ON），至液体高度降为L3后，再经5秒延时，液体可以全部放完 → 停止放出（Y4为OFF）。液体混合过程结束。

按动停止按钮，液体混合操作停止。4.实验内容及要求

（1）按液体混合要求，设计PLC外部电路（配合使用通用器件板开关元器件）；

（2）连接PLC外部（输入、输出）电路，编写用户程序；（3）输入、编辑、编译、下载、调试用户程序；（4）运行用户程序，观察程序运行结果。5.思考练习

功能表图：

梯形图：

2.plc实验报告小组报告 篇二

一、调查之后问题所在

1. 分组简单,活动形式单一

调查中,选择前后座位四人一组的占81.5%。尽管四人一组是一种较为有效的组合指数,但凝固单一的小组合作形式,逐步产生的不平等地位,导致小组内部各成员之间缺少平等的沟通与交流,使小组合作学习成了少数尖子学生表演的舞台,使得个别学生成为教师的代言人,成绩差的学生往往被忽视,许多学生采取旁观的态度,缺少积极参与的意识,学生的思维能力、表达能力、质疑能力得不到锻炼,合作意识和合作能力得不到培养。

2. 分工不明,参与意识不强

“你们班小组合作学习有明确分工吗?”这一问题的统计的结果中,36.6%认为没有或有时有“;你们小组对老师提出的问题什么时候开始讨论?”选择老师提出问题就讨论的占39.9%,独立思考后讨论的占38.1%,两者兼有占22.0%“;在小组合作学习中,如果对某个问题有争论,你会怎么做?”选择听学习优秀同学的占34.4%,选择记录下来全班讨论的占60.2%,选择不了了之的占5.4%……从这些调查所得的数据我们不难看出,学生在进行小组合作学习时,小组成员没有明确的责任分工和问题意识。

3. 缺失引领,评价机制缺乏

“在小组合作学习过程中,老师一般在干什么?”56.7%选择站在一边看或做自己的事情,35.8%选择参与小组讨论,7.5%选择不清楚“;你觉得你们的小组合作学习效果好吗?”45.2%的学生认为有效,28.2%的学生认为无效,26.6%的学生则选择了不清楚。由此可见,大多数课堂内的小组合作处于有合作无竞争,有形式无实效的状态中,合作缺乏科学、积极的激励、反馈等评价机制,学生没有明确的努力方向和合作的需求,缺少持续发展的内驱力。

二、思考与对策

1. 因课制宜,动态编组

组成了学习小组,是否就成了铁打的营盘,永远都得在一棵树上吊死了呢?当然不是。针对不同的学科,不同的教学内容与学习任务,学生们可以因课制宜,灵活编组,组成一些动态组(仅以语文学科为例),如“专家研究组”,即教师将那些较浅显易懂,便于学生自学的课文,进行一定的任务分割,如可分为生字新词难句的学习、分段及概括段意、主要内容的概括及中心思想的领会、写作背景及写作特点的研究等板块,接着由原合作学习组的组长根据每位组员的特点进行较合理的任务分配,使每人都有属于自己的研究任务,然后,让各组有相同研究任务的组员成立“专家组”进行专题研究,最后由各位“专家”将本专家组的研究成果带回原合作小组,向其他成员汇报研究成果。这样,人人都有学习任务,人人都有汇报责任,小组就再也不会是庇护学生逃避学习责任的“避风港”了。

2. 轮流坐庄,责任到人

我们知道,许多时候,小组为了争取优异的成绩,往往会让那些表达能力与表现欲望较强的成员来充当中心发言人,负责解决疑难问题、汇报学习成果,这就使那些学习能力较弱的学生永远只能生活在阴影之下,久而久之,就使他们游离了小组学习,变成了袖手旁观的看客与陪客。如何防止这种消极现象的产生呢?我们可采取“轮流坐庄术”,即取消小组组长及中心发言人的终身制,定期轮换与临时抽号相结合,使每位成员都能过把瘾,都能亮次相,都能享受到成功的喜悦。具体的做法是给组内成员按一定方式编号并分工,如1号为组长,负责组织工作;2号为中心发言人,负责成果汇报;3号为记录员,负责要点记录;4号为资料员,负责资料的查找与整理等,每周调换一次。当然,有时根据实际情况,亦可作一定的变通与调整,如对中心发言人的确定,可以抽号决定,可以各组自荐,也可以由他组指定。这样,人人都有可能作为“中流砥柱”来代表集体展示小组风采。

3. 同类竞争,逐鹿中原

因为我们的合作小组是混合编组的异质小组,所以各组员在各方面的能力当然是长短不一,参差不齐的。这样在许多竞赛项目中,学习能力较弱的学生就成了各组的包袱,不仅同伴们嫌弃,他们自己也常常会表现出自暴自弃的现象。针对这种情况,我们可以改变了竞争方式,即在进行各个项目的竞赛时,将各组按能力强弱依次编号,然后在统计成绩时,将各组同一编号的学生编为“竞争组”,在“竞争组”中第一名得10分,第二名得8分,第三名得7分……最后一名得1分(可根据班级实际调整)。这样,即使你在合作组中能力是最弱的,但有可能你带回合作组的竞赛分却是10分;同样,哪怕你在合作组中的成绩是最优秀的,但有可能你带回合作组的竞赛分却只有1分。所以,优等生不必沾沾自喜,差等生亦无需悲观失望,因为“同类”竞争,令谁都有了逐鹿中原的机会,人人都有可能为小组争光,也人人都有可能使小组蒙羞!

4. 课外延伸,各显神通

有一点我们老师必须清醒地认识到,合作不仅仅是课内的事,下课铃的响起并不意味着合作的结束。如一些综合实践活动,若由个体单独完成,必定困难重重,费时费力,但若由小组集体完成,那么各组可通过合理的分工合作,如让会摄影的去实地拍照,让能说会道的去调查采访,让擅长电脑的去制作网站,让喜爱写作的去搜集整理材料,让绘画高手去设计自创的桥樑……总之,人人都可一展所长、大显身手,通过互补、互助,成功地完成这一综合学习任务。

5. 特邀嘉宾,推波助澜

这是针对教师的一条策略。在传统的课堂中,教师更多地扮演着“传教士”“、导演”的角色,教师是知识的权威化身,是学习内容及学习程序的操纵者;而在“小组合作学习”中,教师就应该是适时地为学生提供帮助的“顾问”和参与学生活动的“特邀嘉宾”。所以,当学生进行小组合作学习时,教师并不是无所事事的旁观者,他应该注意观察各小组的学习进展及交往情况,在他们遇到障碍时给予顾问式的帮助或建议;他也可以接受某个小组的邀请,作为一名“特邀嘉宾”参与学生的合作活动,成为他们的平等伙伴,在推进学生的学习进程中起到推波助澜的作用。

3.plc实验报告小组报告 篇三

【关键词】合作学习 有效性

一、引言

20世纪初，格式塔学派创始人之一考夫卡指出：群体是成员之间的互赖性可以变化的动力整体。群体动力理论的创始人勒温则认为：群体的本质是导致群体成为一个“动力整体”成员之间的互赖（这种互赖通常由共同目标而创设）。在这个动力整体中，任何成员状态的变化都会引起其他成员状态的变化。

1.问题设置。本次调查试图回答下列三个问题：1.合作学习能否激发高中学生对英语学习的兴趣？ 2.合作学习对学生尤其是学困生的情感态度是否能够产生积极的影响？ 3.在高中，合作学习是否有助于改善学生间的同伴关系？

2.调查对象。镇江一中平行班级高二（3）、高二（9）班，共105名学生。

3.调查方法。笔者参考了戚墅堰实验中学情商课题组设计的合作学习策略的问卷调查，结合本校的具体情况设计了《英语合作学习习惯调查表》，该问卷包含11个问题。具体内容见附录。调查采用李克特五级量表，被调查者按照期中考试成绩分成三组，即高分组（A组）中间组（B组）以及低分组（C组）。分数在100分以上者被归为A组，75分以下者为C组，其余为B组，每组为35人。

二、数据整理分析

本次调查发放问卷105份，回收105份。没有无效卷。调查结果见下表。

镇江一中高二（3）（9）班学生合作学习习惯调查结果

问题非常不符合基本不符合有点符合基本符合非常符合

10014%21%65%

2015%15%25%55%

3010%24.5%22.5%43.3%

46.2%41.4%15.6%22%15.8%

56.1%21%25%32%15.9%

618%44%12%11%15%

714%33%21%20%12%

86%35%12%21%26%

913%15%32%22%18%

1024%25.4%16.2%20.4%14%

1110%42%20%15%13%

A组与C组第4、6、7、11题调查结果（单位：%）。

注：A组为前面的数字，C组为/后的数字。

问题第4题第6题第7题第11题

非常不符合0/300/175/170/16

基本不符合0/300/4415/4218/12

有点符合6/60/1518/1512/16

基本符合36/2036/1622/1720/32

非常符合24/1424/840/950/24

根据表一：从问卷中的问题1、2，可以看出当前学生对于合作学习含义的认识比较充分，知道的占100%。教师也能经常在教学活动中组织小组合作学习。但是从后面的一系列问题，如教师的参与度，学生在活动中踊跃度等中，我们不难发现：教师对小组合作学习这一学习方式的重要性认识还不够，尽管学生欢迎这种学习方式，但教师对学生合作的意识，技能和策略指导和培养不够，具体表现在：

1.小组合作形式单一，没有达到改善同学关系的目的。调查显示，认同“小组合作学习的人数是固定”占到了66.5%。小组合作学习目的是通过小组成员分工合作，共同完成一个学习任务的。但是在合作学习中，有些教师没有认识到这一点，小组合作学习停留在表面形式上，为了合作而“合坐”。

2.小组合作学习未能有效激发学生的学习主动性。小组合作学习过程中，学生间应形成良好的互助、互动的关系。但在小组活动中，仅有38%的人愿意担任小组发言人，43%的人体会到了互相帮助，49%的人体验到了友谊。

3.缺乏必要的评价机制，不能有效调动学生的学习兴趣。学生认为老师积极参与讨论的仅占41.1%，对各个小组的表现会综合评价的仅占34.4%。没有科学的激励，反馈等评价机制，在课堂中教师充当了积极的旁观者，学生不明规则，处于有合作，无竞争的状态，课堂热闹但无序。

表二和表三的结果表明： A组学生和C组学生在合作学习中的体验有着较大的差异，好学生参与的机会更多，而困难学生往往成了听众。

三、启发与建议

1.合理组建学习小组，明确分工。构建结构合理的合作小组，明确分工，培养良好的合作习惯，提供充裕的合作学习时间，采用多样化的评价和奖励方式。

2.注重实效，选择适合的合作内容，把握恰当的合作时机。合作要讲究时机。合作的形式要为内容服务，为学生对问题的研究服务。在英语课堂教学中要选择适合的内容：有一定的基础性，又要有不同的层次性，提出的问题要能够引起学生的主动思考，让他们在交流、争辩中获得启迪和灵感，适时引导学生，让他们准确又迅速的完成一个人难以完成的任务，体会到集体的力量。

3.发挥教师的引导作用，调控课堂合作学习。教师不仅是学生学习的引导者和促进者，也应是学生学习的合作者，要允许学生争辩，质疑，允许学生保留自己的意见，牢记自己是和学生一起学习，不要以“传授者”或 “首席”的身份自居。

4.合理评价，激励学生。教师在参与合作学习的过程中，要合理评价，并且注意评价的多样化和开放性。可以口头汇报，也可书面考查。以评价来激励学生的合作热情，体会到合作的快乐，激发学生的学习兴趣。

参考文献：

[1]马兰.合作学习[M].高等教育出版社.2009.3.

4.ERP沙盘模拟小组实验报告 篇四

ERP沙盘模拟小组实验报告

第五组（袁星辰、耳贵瑞、何新成、李军瑞）

经过将近一学期的ERP原理的学习，我们终于在上周末迎来了ERP沙盘模拟的实验环节。我们在事先分好了组，在周六一早便开始我们的模拟经营。

一、初步认识：

本次实验采用的是电子沙盘的模拟实验，就是用电脑系统操作。在操作前，来自ERP协会的同学给我们着重讲解了电子沙盘的规则及软件的操作方法。接着为了让我们熟悉软件的操作，特地让我们试运营了两年。然后，开始我们的企业注册登记，在600W的启动资金下，我们从零开始第一年的经营，建厂房，购置生产线，研发产品，开拓市场等，等到第一年的建设完成，我们有了生产能力，能够进入市场销售产品了。

随后五年，我们的操作步骤是：

1.召开新规划会议，分析市场、产能状况及资金状况，确定新的发展方向，生产规划，讨论在新是否研发新产品，新建生产线，开拓新市场，申请质量资格认证，申请贷款等；

2.根据市场分析、产能和资金状况的分析结果，投放广告； 3.参加订货会，选取适合新产能的订单；

4.根据订单安排各个季度的生产运营，同时做好每个季度的运营过程记录。在生产运营中首先保证能按期交货，在此基础上，根据规划会议研究结果，研发新产品，开拓新市场，新建生产线，申请质量资格认证等；

5.一年的生产运营结束，根据每季度的运营过程登记表，统计当年的综合管理费用，编制当年的利润表和资产负债表。

到此，一年的经营结束，开始新的一年规划，操作步骤跟上年相同，但经过一年的运营，企业生产能力、产品、市场发生了变化，资金状况、所有者权益也不同往年了，所以需要重新进行规划。

二、实验总结：

ERP沙盘模拟小组实验报告

就本次的ERP沙盘模拟实验讲，全局观念让我印象深刻。因为电子沙盘只有600W的现金作为启动资金，就我看来便是创业，除了600W的现金和三位队友，我们企业一无所有，没有厂房，没有生产线，没有产品，没有市场，没有贷款，一切看上去都是那么自由，我们有了自主的经营状态，但这也正是电子沙盘困难的地方，如果基础设施建设不合理，无论是投入过多还是投入过少都会对以后的经营带来不便，甚至是破产的危机，这是我们面临的第一个需要长远考虑，全局思考的问题。

关于遇到的问题，我们总结为以下几个方面：

1、关于贷款：由于长期贷款最长年限为5年，因此第一年贷款额需要在第五年年末归还，如果第一年就有大量长期贷款，第五年末难以清偿会导致资金链断裂从而破产，因此，第一年贷款额不宜过大。但在我们的经营中，由于贷款规模过小，又直接使生产规模难以扩大，产量不足，广告投放不合理，订单游过少，连年亏损，所以无法支持企业运营。在长期贷款方面需要慎重考虑。

2、关于交货期：订单中的交货期分为1Q、2Q、3Q、4Q，交货期起始时间为拿到订单时，即第一季开始前。我们拿到的订单交货期均为4Q，原以为可以在年末交货，所以导致第一份订单违约，这是对规则的不熟悉。所以在取得订单时应该注意计算交货期，该第四季产成品不能为当年订单交货，而只能为下一年的订单交货。

3、关于生产线：我们在经营中选择了比较廉价的手工线和半自动线，但是手工线生产周期为4Q，不能赶在当年第四季交货，半自动生产周期为3Q，生产速度依旧较慢，而柔性生产线价格较高，虽然可以快速转产，但转产功能并非常用功能，所以我们认为，全自动线较为经济实用。生产线的建立也应按照周期计算，如果生产线在某年年末建成，第二年不仅可以投产，还能够避免折旧费。

4、关于产品研发、市场开拓和ISO认证：每种产品的研发按周期进行，市场开拓和ISO认证按年进行，因此产品必须每一季度都要研发，市场和ISO每年第四季都要开拓和认证，如果错过，就要向下延迟，而这种延迟很可能影响到下一年的经营和发展。

5、关于原材料采购：材料采购需要按周期计算。R1、R2材料需要1Q的时间入库，R3、R4需要2Q，如果要做到材料零库存，需要综合考虑生产线的生产 2

ERP沙盘模拟小组实验报告

速度和运输周期来采购材料。

6、关于投广告和选订单：这也是ERP模拟经营最重要的环节之一，投放广告之前要进行市场预测，如果这一点不做好的话，可能会出现广告额很高却没有多少订单，或者拿到订单，利润却不高的情况。在选择订单前，要计算自己的生产力，按照期初库存和前三季能够生产的产品数量选单，并且选单时应注意每单产品的单价（销售额除以数量）、交货期和账期，选择最优订单。

三、实验感想：

经过几天的学习和小组个同学的努力，本学期的沙盘模拟实验终于告一段落。尽管在此过程中出现了不少的问题，但我们在全班7组比赛中得到了总分第一名，结果还是比较令人满意的。只有不断总结经验和教训，才能从中获益。ERP沙盘模拟融和理论与实践一体、集角色扮演与岗位体验于一身的设计思想，让我们在分析市场、制定战略、营销策划、组织生产、财务管理等一系列活动中，参悟科学的管理规律，培养团队精神，全面提升管理能力。同时也对企业资源的管理过程有一个实际的体验。我们在比赛过程中不仅要尽到自己则责任，还要加强队员之间的合作，做好预算分析，未雨绸缪，才能保持正常运营，避免破产，想要成功就必须把握好策略、时间、人（团队）、行动等诸多环节。对于本次模拟，让我感受最深的在于细节把握和团队合作两个层面上。

首先，ERP沙盘模拟包涵有分析市场、制定战略、营销策划、组织生产、财务管理等诸多环节。要保证企业正个营运过程的顺利、平稳、可持续，就不能忽视这些细节，而每个细节在实施之前，都必须要有切合实际、细致的可行性分析。就广告预算、财务预算、采购预算、生产预算而言，更加需要企业要有一个前瞻性的计算与考量。细节决定成败，无论多微小的环节出现问题都有可能导致巨大的资金危机。我们的团队正是由于预算准确，沟通即时，才能够取得本次成绩。

其次，团队合作的目的是发挥每一个人的优点与长处，并且兼顾统一性和协调性。每个团队成员都会有个性，根据其个性和特长合理安排工作岗位，使其达到互补的效果。然而这必须建立在是一个具有凝聚力并且高效的团队，要建设一个具有凝聚力并且高效的团队，第一个且最为重要的一个步骤，就是建立信任。这意味着一个有凝聚力的、高效的团队成员必须学会自如地、迅速地、心平气和 3

ERP沙盘模拟小组实验报告

5.plc开题报告 篇五

可编程控制器从其产生到现在，实现了接线逻辑到存储逻辑的飞跃;其功能从弱到强，实现了逻辑控制到数字控制的进步;其应用领域从小到大，实现了单体设备简单控制到胜任运动控制、过程控制及集散控制等各种任务的跨越。PLC作为工业控制领域的主流控制设备，在各行各业发挥着越来越大的作用，而利用计算机监控PLC的工作情况及状态或进行调度，便于系统的管理。利用计算机监控PLC的工作情况及状态或进行调度，主要是便于系统的管理,节约成本。采用MCGS组态软件实现PC机和PLC之间的通讯，完成PLC实验系统的监督与控制,应用组态软件在计算机屏幕上全真模拟PLC的控制对象，它能以动画形式演示PLC控制对象的工作过程，设计界面友好的的人机交互窗口，能够实现系统工艺的显示、报表、系统控制及参数设置、形成实时及历史曲线和数据,设计过程灵活多变，可以制作出各种界面用以方便监控，工程人员不用去现场能够及时的从电脑屏幕上了解到系统目前状况，及时了解和处理故障，节约人力，节约时间，总结说来其具有成本低、免维护、形象直观等优点，所以基于MCGS的PLC监控实验系统的开发与设计具有重要的实用意义。

二、综述与本课题相关领域的研究现状、发展趋势、研究方法及应用领域等

过去主要依靠工业控制计算机或者PLC，然而工控机系统的软件功能都靠软件人员编程实现，工作量大，软件通用性差，且易产生错误;PLC(可编程序控制器)在工业现场因其编程方便，抗干扰能力强，获得了广泛的应用。但受到内部硬件电路的限制，在运算速度、数据处理能力等方面和PC机相比，要逊色很多，因此在工业现场对复杂模型进行控制时，可以借助上位机PC来建立生产模型，通过构建监督式控制系统，完成监控，仅用PLC人们不能及时直观地观察到系统运行状况。随着工业控制要求的不断提高，计算机和PLC联合协作是必然的趋势，计算机具有较强的数据处理功能，配备着多种高级语言，若选择适当的操作系统，则可提供优良的软件平台，开发各种应用系统，特别是动态画面显示等。随着工业PC的推出，PC在工业现场运行的可靠性问题也得到了解决，专门用于工业控制的组态软件应运而生，组态软件实现PC机和PLC之间的通信，PLC完成现场的监控，上位机进行直观显示。其广泛应用于工业控制系统，例如煤矿化工监控系统的应用，在船舶机舱集中监控系统的应用，电梯远程监控系统的设计应用等。

三、对本课题将要解决的主要问题及解决问题的思路与方法、拟采用的研究方法(技术路线)或 设计(实验)方案进行说明

本次设计主要以MITSUBISHI PLC为控制器，以实验室已有的PLC实验平台为控制对象，或模拟工业过程，采用MCGS组态软件实现PC机和PLC之间的通讯，完成PLC实验系统的监督与控制。主要研究方案如下：

1.分析设计任务，搜集参考文献，根据设计任务要求进行分析与论证，认真完成开题报告。

2.通过文献的阅读，熟悉过程控制、计算机控制技术的原理及PLC应用与开发技术，熟练掌握MITSUBISHIPLC的编程软件，熟悉MCGS组态软件的使用方法。

3.根据工艺及控制要求，通过MCGS开发应用软件，设计控制界面，利用PLC完成控制系统设计，包括：PLC的硬件设计及软件设计，主要有：PLC机型的选择、输入/输出点数的选择、储器类型及存储容量的选择、开关量输入/输出模块的选择、通讯方式的确定与实现、特殊功能模块的选择、PLC编程方式的选择、PLC环境因素的考虑及控制系统的软件设计。

4.利用PLC编程软件进行系统设计、调试、下装及诊断，用MCGS软件作为上位机监控组态软件，设计界面友好的的人机交互窗口，能够实现系统工艺的显示、报表、系统控制及参数设置、形成实时及历史曲线和数据。

5.系统调试与安装。

6.总结设计过程，完成毕业设计。

解决这些问题的主要方法可以采用先仿真后实际应用的方法，这样试验成本低，高效化。通过组态软件与PLC链接与通信，通过组态软件仿真系统，进行PLC程序的修改与完善，逐步达到要求的合格水平，再进行实际试验，这样成功效率高成本低。

PLC的通讯方式有两种，串行通信和并口的通讯，并口多用于PLC之间的`通讯，PLC与计算机的通信通常是远距离通信，只要少数的数据线，故采用串行通信，串行其有两种通讯方式，一种是PC机作主动者，即主局，PLC为从动者，即子局。另一种是PLC为主局，而PC机为子局。无论工作在哪种方式，都是可通过RS232、RE422或RS485电缆线来进行信息传递。

采用串行通信实现上位机PC和下位机PLC通讯一般可采用两种方法：可以通过Windows或高级语言编程，实现二者通讯;还可借助现在普遍使用的工业控制组态软件。使用前者，编程比较繁琐，需要了解具体的通讯机制，另外还要掌握某种高级语言，并对所编程序花费一定调试时间，而且容易出错，修改难度大，效率底，但是软件的成本得到降低。使用后者组态软件是一个专为工控开发的工具软件。它为用户提供了多种通用工具模块，用户不需要掌握太多的编程语言技术，就能很好的完成一个复杂工程所要求的几乎所有功能。软件系统包括组态环境和运行环境两个部分。组态环境，用来设计和构造自己的应用系统。运行环境则按照组态环境中构造的组态工程，以用户指定的方式运行，并进行各种处理，完成用户组态设计的目标和功能。其优点是编程语言简单，在较短的时间内编制出控制功能复杂的程序，而且调试时间也相对较短。综上，采用串口通信，用组态软件和PLC通信比较合适。

四、检索与本课题有关参考文献资料的简要说明

[1] 潘立登，过程控制[M].北京：机械工业出版社,：12-19。

[2] 陈炳和，计算机控制原理与应用[M].北京：北京航空航天大学出版社，2008:18-56。

[3] 马志溪.电气工程设计 [M].北京: 机械工业出版社，2002:10-39.

[4] 刘增良，刘国亭.电气工程CAD [M].北京: 中国水利水电出版社，2002:40-43.

[5] 齐占庆，王振臣.电气控制技术 [M].北京: 机械工业出版社，2002:30-32.

[6] 史国生.电气控制与可编程控制器技术 [M].北京: 化学工业出版社，2003:31-32.

[7] 郁汉琪.电气控制与可编程序控制器应用技术 [M].南京: 东南大学出版社，2003:50-80.

[8] 张万忠.可编程控制器应用技术 [M].北京: 化学工业出版社，2001:12-34.

[9] 王兆义.小型可编程控制器实用技术 [M].北京: 机械工业出版社，2002:14-15.

[10] 三菱微型可编程控制器手册 [M].MITSUBISHI SOCIO-TECH，2003:17-18.

[11] 吴晓君，杨向明.电气控制与可编程控制器应用 [M].北京: 中国建材工业出版社，2004:15-18.

[12] 李道霖.电气控制与PLC原理及应用 [M].北京: 电子工业出版社，2004:68-67.

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[14] 张凤珊.电气控制及可编程序控制器.2版 [M].北京: 中国轻工业出版社，2003.

[15] 郭艳萍，电气控制技术和PLC应用[M].北京：人民邮电出版社，：50-72。

[16] 梁伟栋,郭浩;MCGS组态软件设计及其应用[J].广东自动化与信息工程..01:12-30.

[17] 周永勤,周美兰,颜景斌,王旭东.基于组态技术虚拟被控对象的PLC仿真实验研究[J].哈尔滨理工大学学报.2004(6):8-9.

[18] 刘一凡,黄伟.建设PLC实验室的探讨[J].肇庆学院学报.2003(05):10-12.

[19] Michel Gilles. Programmabe Logic Controllers[M].Architecture and Application Wiley.1990:12-14.

[20] G.L.Batten. Programmabe Controllers:hardware.software and Application[M].New York:MC Graw-Hill.1994：37-47.

[21] Cheded.Al-Mulla. Control of a four-level elevator system using a programmable logic controller[J]. International Journal of Electrical Engineering Education,2003(2):10-17.

五、毕业设计进程安排。

2月学习相关基础知识，例如过程控制、计算机控制技术的原理及PLC应用与开发技术，熟练掌握MITSUBISHIPLC的编程软件，熟悉MCGS 组态软件的使用方法; 3月8日完成开题报告，三月初做好PLC的硬件设计及软件设计，主要有：PLC机型的选择、输入/输出点数的选择、储器类型及存储容量 的选择、开关量输入/输出模块的选择、通讯方式的确定与实现、特殊功能模块的选择、PLC编程方式的选择、PLC环境因素的考虑及控制 系统的软件设计;

3月下旬实现PC机和PLC之间的通讯，完成用MCGS软件作为上位机监控组态软件，设计界面友好的的人机交互窗口，能够实现系统工艺 的显示、报表、系统控制及参数设置、形成实时及历史曲线和数据。

4月初系统调试与安装;

6.PLC课程设计报告 篇六

控制要求：

初始容器是空的，电磁阀Y1、Y2、Y3和搅拌机M均为OFF，液面传感器L1、L2、L3为OFF。按下启动按钮，开始自动配料。（1）电磁阀Y1开启后（Y1为ON），注入液体A至液面高度为L2（L2为ON）时，停止注入（Y1为OFF），同时开启液体B电磁阀Y2（Y2为ON），注入液体B，当液面升至L1时（L1为ON），停止注入（Y2为OFF）。

（2）开启搅拌电机M，搅拌混合时间为10s。

（3）停止搅拌后，放出混合液体（Y4为ON）至液体高度降为L3(L3为ON)时，再经过5s停止放出（Y4为OFF）。按下停止按钮S2，当前自动配料完成，回到初始状态。

模块I/O说明：

输入控制：L1、L2、L3——液面高度信号；

输出模块：Y1、Y2、Y3——三种液体输入电磁阀，Y4——容器液体输出电磁阀，M——搅拌电动机

I/O分配

输入：启动按钮

X000

停于初始位按钮S2

X001

B液体液面高度L1

X002

A液体液面高度L2

X003

5s后放完的液面高度L3 X004

电磁阀Y1

Y000

电磁阀Y2

Y002

电磁阀Y4

Y003

电动机M

Y010 梯形图：

学习心得：

7.久如何编写机械专业实验报告 篇七

1 实验报告的内容

学生实验报告的内容, 一般包括实验名称、实验目的、实验原理、实验装置、实验步骤、数据处理、实验结果、分析与结论、回答问题等。对于某一项具体的实验, 根据实际情况, 对以上内容可以作适当的合并和删减。

1.1 实验名称

学生所进行的实验一般都是教师指定实验名称的实验, 应按指定的实验写上实验名称。

1.2 实验目的

任何实验都应该有明确的目的, 并应在实验报告的开头部分写明, 如实验目的分为几点时, 则宜用分行形式写出, 务求简明扼要, 以使读者一看就知道为什么要进行这一实验。

1.3 实验原理

在这一部分里, 应扼要地叙述报告作者所进行实验的原理依据, 实验的方案及重要的数学表达式。

1.4 实验装置及实验步骤

本节应包括介绍实验所用的主要仪器设备及说明测量方法等内容。介绍仪器设备时应简要说明该设备或仪器的型号、结构与特点、主要组成部分、使用方法和操作程序等。说明方式可根据具体情况决定, 可以采用文字说明, 也可用文字和图形相结合的方式来说明。

1.5 数据处理和实验结果

实验测量所得的各种数据, 由于受到各种因素的影响, 不可避免地存在着一定的误差, 所以即使名义上实验条件不变, 测量的数据不可能完全重复一致, 总存在着一定的离散性。为此, 要对测量数据进行适当的加工处理。实验数据处理正确与否, 关系到能否得出精确可信的结果和正确的结论, 因此必须认真对待。

用曲线表示实验结果具有直观、明了等优点, 它能表明某一参数变化的趋势, 而且便于与各种分析方法联系起来, 并有助于得出经验公式。所以常作为数据的一种表达方式。

把实验数据表格化, 也是最常用的一种表达形式, 表格的设计和表格中数据的排列既要有科学性, 又要符合读者的逻辑思维, 使读者能从实验数据的演变中易于自然地得出某种科学的结论。

这里有必要重复强调的是对数据的处理, 应本着科学的实事求是的态度, 不能无根据地、有意地掩盖有代表性的异常数据, 更不能糊凑数据来“证明”理论的正确性。

1.6 分析和结论

对实验的结果进行分析, 找出某一物理量的变化趋势或规律, 从而得出正确的结论, 这是实验的成果, 也是实验报告的核心, 同时也体现出学生综合运用自己所学知识的能力。为此, 要对实验结果进行反复分析研究, 以期得出正确的判断和推理。

在实验结果进行分析的基础上所作出的实验结论, 必须是十分明了而清楚, 不能似是而非。

此外, 对于实验中一些难以解释的现象, 也可在此提出, 以便作进一步的分析研究。如果实验中走过的弯路或教训具有一定的普遍意义, 亦可写出, 以供借鉴。在这里还可以提出对本实验的改进意见或设想。

为了帮助学生思考, 进一步加深对实验内容的理解, 巩固掌握实验的原理和步骤, 常常有针对性地提出若干问题供学生分析思考, 学生应认真地以书面形式回答问题。

2 实验举例:钢的热处理

2.1 实验名称

钢的热处理。

2.2 实验目的

(1) 通过对钢试样的热处理, 了解冷却速度及含碳量对热处理效果的影响。

(2) 得出钢淬火回火温度与硬度间的关系, 从而了解回火温度对马氏体回火生成物性能的影响。

(3) 熟悉淬火与回火的操作。

(4) 学会正确使用硬度计。

2.3 实验原理

所谓热处理就是通过加热、保温、冷却的操作方法, 使钢的组织结构发生变化, 以获得所需性能的一种加工工艺。钢是机械制造业中最常用的材料。钢件经热处理 (淬火) 后, 可以获得高的硬度和良好的耐磨性能, 也可以借热处理 (退火) 方法来降低工件的硬度, 改善其切削性能。

2.4 实验装置

淬火加热炉及控温仪、回火炉、淬火水槽和油槽、洛氏硬度计、布氏硬度计。

2.5 实验步骤

(1) 每人领取下表中的一个试样材料。

(2) 测量各试样的原始硬度并记录于表中。

(3) 对上述试样进行不同规范的热处理。可参考如下规范。

(1) 加热温度:根据试样的含碳量确定加热温度, 亚共析钢为Ac3+30~50℃, 过共析钢取Ac1+30~50℃ (一般由教师计算确定) 。

(2) 保温时间:对方形的边长或圆形的直径以每1mm/min计算。

(3) 冷却方法:采取水冷、油冷或空冷。

(4) 回火组的三位学生分别将已经过水淬的T10钢试样进行硬度测量, 并记录在表中, 然后分别进行200℃、400℃、600℃回火 (回火保温时间30min, 取出试样后在水中或空气中冷却) 。

(5) 测量经不同规范热处理后的试样硬度, 并记录于表中。

2.6 实验结果 (要求学生按下列要求分析实验结果)

(1) 根据实验数据分析钢的含碳量对热处理效果的影响。

(2) 根据实验数据分析冷却速度对热处理效果的影响。

(3) 作出T10钢回火温度与硬度的关系曲线, 并分析钢回火时所发生的组织转变。

(4) 问题讨论。

(1) 钢淬火时的冷却速度是否愈大愈好?

(2) 如将尺寸分别为Φ3×10、Φ10×10、Φ50×50的T10钢试样都进行油淬, 其硬度是否相同?原因何在?

(3) 与碳钢相比, 合金钢Cr12的热处理有何特点?

摘要：本文强调了学生实验报告的重要性。介绍了如何编写学生实验报告, 内容包括实验名称、实验目的、实验原理、实验装置、实验步骤、数据处理、分析与结论、回答问题等。

关键词：机械专业,实验报告,钢热处理

参考文献

[1]陈兰芬.机械工程材料与热加工工艺[M].北京:机械工业出版社, 1985.

8.电子plc实训总结报告 篇八

总结：

1.要有敬业精神!坚守自己的岗位，做好本分工作是前提，其次是有所创新，为自己的公司创造更高的价值，因为不会创造价值的 人在一家公司中是很不会被老板接受的。

2.学会舍与得!“舍”即有所舍得付出;“得”即舍得付出才会有收获。要学会取舍，只是我自己的见解!因为很多时候我不会取舍，甚至做到很不好，因为这是我的一个很大的缺点。我要改;我必须改!

3.要有团队意识，因为一个人不肯能解决所有的工序，这就需要我们能和别人很好的配合好工作，发挥出集体的效应!也要处理好与同事之间的关系，不要处处计较，要心胸开阔，能容得下别人，不管你是否喜欢那个人与否!

4.听好课，不一定做到听好每一节课，但是要努力。因为上课讲的会在实践中得到体现!每一个知识点都实践和理论的结合。

5.学会做事的同时学会做人! 这个学期开设了电气控制与PLC实训的课程，跟以前所有开设的课程有很大的区别，这门课程的灵活性很强，充分发挥自己的潜力;其实学习的过程当中并不一定要学到多少东西，个人觉得开散思维怎样去学习，这才是最重要的，而这门课程恰好体现了这一点。此次的实训以班级为主体，以小组为单位而开展的一次综合的实践，老师也给予我们足够的空间让我们完成此次的实训，这让我觉得压力减轻不少。

这次的实训从程序上面看起来很复杂，我们组进行了任务的分工，一下子就变得简单化了。原来以为自己负责编程序任务是最轻的，没有想到是最为复杂的，需要的资料很多。而给予我们的时间有限，不得不在其他的时间进行补充和修改。

真正让自己参与本次实训的话就会发现本次实训乐趣无穷，收获多多。就如第一天，教师给我们讲了最简单的PLC编程，接线。就这么简单的一个编程与接线，可自己弄时却出现了这样那样的问题，其实问题就在于刚开始弄，对视图的用法不够熟练，什么时候用常开结点，常闭结点，什么时候用向上常开结点，向上常闭结点，还有输出的就一定要用小括号的，还有最后一定要用中括号的END。当然画了几遍后就会发现其实真的简单，之后就一画就对。还有PLC接线时，输入的结点可以用任意的X0到X27的按扭控制。第一天就让我对这次的实训充满兴趣还有对接下来几天所实训内容的期盼。相信这只是一个简单的开始，接下来的几天才是真正值的兴奋的时候，当然，面对那么大的仪器还有那么高的电压，老师还是一再的强调注意安全，小心设备，切记规范操作。所以不管我的好奇心有多大，每次做好需要老师来检查了再通电的时候我们都会先请老师看了说行了再接着做。

9.我的电梯PLC实训报告 篇九

一、实训要求 ……………………………………………………1

二、程序设计思想 ………………………………………………2

三、I/O地址分配表及其接线图 …………………………………4

四、梯形图控制程序………………………………………………11

五、调试过程分析…………………………………………………22

六、心得体会………………………………………………………24

一、实训要求

无司机工作状态

1、所有外召唤与内指令都参与自动定向。但轿内指令优先。

轿内指令优先是反指在电梯门关闭之后的二秒时间内，轿内指令优先定向。

2、自动定向的原则：

以指令（或召唤）信号与轿厢当前位置比较，如果指令（或召唤）信号站数大于当前轿内位置层站数，则定为上向，反之定为下向。除了轿厢指令优先原则。在电梯门关闭后。对外召唤的定向以时间优先为原则，即以先按的召唤信息来定向。其它信号被登记记忆。

3、门自动延时关闭

4、门扇有防夹人装置。门在关闭过程中该装置动作使门反向开启。

5、有超载装置。电梯超载时门不能关闭运行，且有蜂鸣及显示提示。

6、有满载直驶功能。电梯满载时，不应答外召唤，只响应轿内指令。(注：由于使用设备功能限制,以上4、5、6项功能在本设计程序中忽略.)

7、本层厅外开门功能。

电梯停止在某层，无论有没有运行任务（即方向），且门已关闭。接该层厅外召唤（上召下召）均应开门。且增加外召唤开门功能的次数不超过三次。但若乘客进入轿厢后，内呼与运行方向相反，则延迟其响应信号直至顺向信号响应结束。

8、提早关门功能。乘客进入轿厢后，如按下轿内关门按钮，电梯门立即关闭，无需等待延时时间到再关门。

9、顺向截车功能。

以向上运行为例：电梯向上运行还未到最高目的层，如中间层有顺向召唤，（或者输入中间层指令），只要召唤层（或指令层）大于该时刻的轿厢位置层，则该信号被接受停站。

10、停站原则：

电梯以运行同方向登记的信号逐层停靠，直至最远目的层。到最远目的层（不在一楼时）后，没有召梯登记，则电梯停在该层，T45定时器开始定时，定时30s后还没召梯信号，电梯自动行驶到基层一楼。

二、程序设计思想

选用了西门子(S7-200系列)PLC的STEP 7 MicroWIN V3.2编程软件，在编写程序时，在按STEP 7 MicroWIN V3.2编程软件使用手册的方法基础上，熟悉掌握该类型机的I/O接口分配、组合排列和代号，机内各种继电器、数据区，常用指令的编制规则和代号，且应使程序可读性强，查找、调试方便，且有利于需求时的扩充。

（一）、设计步骤：

1、估算I/O点数

图2 电梯模型正面结构示意图

1-主体框架；2-导轨；3-轿箱；4-驱动电机；5-外呼按钮及显示；6-内选按钮及指示；7-变频调速器；8-控制器；9-直流电源；10-端子

根据上图八层楼电梯模型图(学校提供设备)，可以估算I/O点数： 输入信号：电梯自动开关1个，厅处呼梯按钮14个，楼层到位开关8个，内选楼层按钮8个，轿厢开关门按钮2个，开关门限位2个，楼层感应开关3个，另外还有防门夹人感应开关1个，满载感应开关1个，超载感应开关1个，司机控制按钮1个，司机控制轿厢运行按钮2个，检修开关1个，由于设备功能有限，所以只估算主要输入点共有35个。

输出信号：轿厢运行方向显示灯2个（厅内厅外显示为并联输出），到达各层楼数码管组合显示灯7个（厅内厅外显示为并联输出），内选按钮指示灯8个，轿 3

厢上/下行显示2个，开关门显示2个，开关门动作显示2个,厅外呼梯按钮显示14个，低速/中速显示2个，总共有39个。（本当电梯出现满载或超载时有报警输出显示灯输出3个，但由于设备所限，忽略了这3个输出点）因此，选用西门子(7-200系列)PLC TEP 7 MicroWIN V3.2编程软件基本上能满足设计要求。

1、2、画出I/O地址分配表及接线图。根据八层楼设计控制要求，编写梯形图。

为了使程序可读性强，查找、调试方便。因此，使用模块化编程，把系统分为：

（1）、轿厢开/关门模块

（2）、内选、召唤信号的登记与消除模块（3）、电梯自动定向模块（4）、电梯上/下行模块（5）、平层停车模块（6）、显示模块（7）、调速模块

3、把程序录入西门子7-200系列 TEP 7 MicroWIN V3.2编程软件中。

4、运行（RUN）程序无误后进行调试运行及模型仿真。

三、I/O地址分配表及其接线图

I/O地址分配表如下：

输入地址I0.0I0.1I0.2I0.3I0.4I0.5I0.6I0.7I1.0I1.1I1.2I1.3I1.4I1.5I2.0I2.1I2.2I2.3I2.4I2.5I2.6I2.7I3.0I3.1I3.2I3.3I3.4I3.5I3.6I3.7I4.0I4.1I4.2I4.3I4.4I4.5I4.6I4.7外部功能一层外呼上二层外呼下二层外呼上三层外呼下三层外呼上四层外呼下四层外呼上五层外呼下五层外呼上六层外呼下六层外呼上七层外呼下七层外呼上八层外呼下一层到位开关二层到位开关三层到位开关四层到位开关五层到位开关六层到位开关七层到位开关八层到位开关一层内呼二层内呼三层内呼四层内呼五层内呼六层内呼七层内呼八层内呼开门按钮关门按钮自动开关开门位置关门位置输出地址Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3Q0.4Q0.5Q0.6Q0.7Q1.0Q1.1Q2.0Q2.1Q2.2Q2.3Q2.4Q2.5Q2.6Q2.7Q3.0Q3.1Q3.2Q3.3Q3.4Q3.5Q3.6Q3.7Q4.0Q4.1Q4.2Q4.3Q4.4Q4.5Q4.6Q4.7Q5.0Q5.1Q5.2Q5.3Q5.4Q5.5Q5.6Q5.7外部功能一层外呼上显示二层外呼下显示二层外呼上显示三层外呼下显示三层外呼上显示四层外呼下显示四层外呼上显示五层外呼下显示五层外呼上显示六层外呼下显示六层外呼上显示七层外呼下显示七层外呼上显示八层外呼下显示数码管a段数码管b段数码管c段数码管d段数码管e段数码管f段数码管g段轿厢上行轿厢下行低速中速一层内呼显示二层内呼显示三层内呼显示四层内呼显示五层内呼显示六层内呼显示七层内呼显示八层内呼显示开门显示关门显示显示上行（箭头）显示下行（箭头）开门动作关门动作上行外显示下行外显示

1、另附中间继电器地址分配表说明如下：

中间继电器地址M0.0M0.1M0.2M0.3M0.4M0.5M0.6M0.7M1.0M1.1M1.2M1.3M1.4M1.5M2.0M2.1M2.2M2.3M2.4M2.5M2.6M2.7M3.0M3.1M3.2M3.3M3.4M3.5M3.6M3.7M4.0M4.1M4.2M4.3M4.4控制功能中间继电器地址一层呼梯解锁M5.2二层下呼梯解锁M5.3二层上呼梯解锁M5.4三层下呼梯解锁M5.5三层上呼梯解锁M5.6四层下呼梯解锁M5.7四层上呼梯解锁M6.0五层下呼梯解锁M6.1五层上呼梯解锁M6.2六层下呼梯解锁M6.3六层上呼梯解锁M6.4七层下呼梯解锁M6.5七层上呼梯解锁M6.6八层呼梯解锁M6.7一层外呼上行可能M7.0二层外呼下行可能M7.1二层外呼上行可能M7.2三层外呼下行可能M7.3三层外呼上行可能M7.4四层外呼下行可能M7.5四层外呼上行可能M7.6五层外呼下行可能M7.7五层外呼上行可能M8.0六层外呼下行可能M8.1六层外呼上行可能M8.2七层外呼下行可能M8.3七层外呼上行可能M8.4八层外呼下行可能M8.5电梯上行条件M20.0电梯下行条件M20.1单独二层外呼下解锁T40单独二层外呼上解锁T41单独三层外呼下解锁T42单独三层外呼上解锁T43单独四层外呼下解锁T44控制功能单独七层外呼下解锁单独七层外呼上解锁单独二层下呼单独二层上呼单独三层下呼单独三层上呼单独四层下呼单独四层上呼单独五层下呼单独五层上呼单独六层下呼单独六层上呼单独七层下呼单独七层上呼一层内选上行可能二层内选下行可能二层内选上行可能三层内选下行可能三层内选上行可能四层内选下行可能四层内选上行可能五层内选下行可能五层内选上行可能六层内选下行可能六层内选上行可能七层内选下行可能七层内选上行可能八层内选下行可能上行到位脉冲下行到位脉冲开门延时4S到关门延时延时断开低速延时断开中速延时断开

(1)电梯轿厢门驱动原理图

如图所示: a.端子5 , 6 为PLC 驱动端, 低电平有效, b.端子7 ,8 为PLC 驱动端, 低电平有效, 7

c.从原理图中可以看出: 晶体管T1,T2构成”与门” , 要求6端与7端同时有效才能驱动TD1, 使继电器J1得电;另一路T3,T4原理相同;d.例如: 开门极限位微动开关用常闭点保护;平时输出低电平, ,驱动板7端被其拉成低电平,此时,PLC驱动信号可驱动T1,TD1导通,J1得电, 9端输出+24V, 10端输出0V, 电机正转—开门运行, 当极限位微动开关被触碰时常闭点断开,驱动板7端被内部电路拉成高电平,保护生效, TD1截止,J1失电, 9端输出0V, 10端输出0V, 且9,10端间短路—实现能耗制动,结束开门动作.(2)PLC接线图

a.图5为CPU模块外部接线图：

CPU224AC/DC/继电器(6ES7 214-1BD23-0XB0)LW1.0LW2.0LW2.1LW3.0LW3.1LW4.0LW4.1LW5.0LW5.1LW6.0120V/240VAC电源24V24V24V●●24V24VSW1.0SW2.0SW2.1SW3.0SW3.1SW4.0SW4.1SW5.0SW5.1SW6.0SW6.1SW7.0SW7.1图5 CPU模块外部接线图

b.图6为EM221数字量输入模块外部接线图

SW8.0

数字量输入8×24

SNOP

●●1.0.1SNDW.2.6LN3.0

●2.5.7

24VSMSTSDO.2图6 EM221外部接线图

c.图

7、图8为两个EM222数字量输出模块外部接线图

EM222数字量输出8×继电器（6ES7221HF22-0XA0）

LN1.024VSDC

M●1L.0.1.3L+2LLN2.0.4.5.6LN4.0.7

24V24VDC线圈电源LN5.0LN6.0LN7.0

图7 EM222外部接线图

LN8.0SNUP.3SNCL

EM222数字量输出8×继电器（6ES7221HF22-0XA0）LNDWLNOP

●24V1L.0LNCL.1.2LNUP.3

ML+2L.4.5.6.7

24VDC线圈电源24VLEDW

图8 EM222外部接线图

EM22324VDC数字量组合16输入/16继电器输出（6ES7 223-1PL22-0XA0）变频器FR-E520-0.4KLEUPMDOMDCPU1PD1SDLW6.1LW7.0LW7.1LEaLEbLEdLEe●1L.0.1.2.3●2L.4.5.6.7●3L.0.1.2　2M.0　LEgLEcLEf24VLW8.024V24V.3●4L.4.5RL.6ML+1M.0.1.2.3.4.5.6.7●●●.1.2.3.45.6SS6SS1SS3SS4SS5SS7SS824V24VDC线圈电源24VSN1.0SN2.0SN3.0SN4.0SN5.0SN6.0SN7.0SN8.0

图9 EM223外部接线图

d.图9为EM223数字量输出输出模块外部接线图

SS2RM.7.7

四、梯形图控制程序

1、主程序(MAIN)

2、子程序（AUTO）

3、子程序（DISPLAY）

4、子程序（KK）

五、调试过程分析

当按下运行（RUN）按钮时，启动控制系统，电梯等待呼梯运行。调试步骤及部分程序功能说明如下：

1、对轿厢开/关门模块的调试。

（1）正常状态时的开门

电梯到站停靠时，平层感应开关有信号输出，电梯停止运行，使开门继电器线圈得电，厅门自动开门，当开门动作执行直到开门位置时，使厅门停止开门，开门结束。T40定时器线圈得电，开门状态开始定时，此时，乘客可以进轿厢，当T40定时时间到，定时器输出一个信号，使轿厢门启动关门动作。

另外，电梯接受本层开门功能，当电梯停在某层，按下本层的外部呼梯按钮时，厅门自动开门，开门后同样执行定时程序。而当有特殊情况发生时，如门在关门时，厅门夹到人，此时防夹人感应开关有一个信号输出，使门立即反向运行开门，使人不被继续被夹到。

检修状态时的开门：只有在电梯停止运行时，按下开门按钮，厅门才会开门。

（2）正常状态时的关门

关门状态总是在开门完毕之后才执行的。当开门时，定时器T40定时时间到，厅门自动启动关门，在开门时，门限位开关复位，当关门到位时，门限位开关被压下，厅门电动机停止运行。

另外，当乘客或司机按下关门按钮时，厅门可以直接启动关门。当有特殊情况发生时，如轿厢乘客满载时，厅门没等待T40的定时到位，而当满载感应开关有信号输出时，立即执行关门程序。

检修状态时，当按下关门按钮时，可直接关门。

2、内选、召唤信号的登记与消除模块的调试

（1）内选信号的登记与消除

当乘客进入轿厢里面，乘客选择电梯到达的目标层，按下选层按钮，或有司控时，司机按下的选层按钮，该信号则被登记，当到目的层时，电梯平层停站，登记信号被消号。电梯停靠在某层时，按下本层内选按钮，该层信号不被接受登记。

如例子：电梯停靠在一楼，按下本层外召信号，电梯开门，乘客进入轿厢后，各自选择所需的目的层，如选到2楼与3楼，此时，2楼3楼选层信号被登记，电梯到达2楼时要停站，后消除2楼的信号记忆。停站后因3楼还有登记记忆，所以关门后又立即继续上行，直达到最高层记忆层。（2）外部召唤信号的登记与消除

假设电梯停在1楼时，当2楼或3楼有人呼梯，按下厅外召唤按钮，信号立即被登记，电梯立即执行上行，到达有登记的信号的平层后停车。平层后，消除本层登记信号。

电梯停止在本层时，如果没有运行方向，该层召唤不被登记，如果有去运行方向，则同向的召唤不被登记，反向的召唤能被登记。

检修时，一切内选信号，外选信号不被登记。

例子：电梯在1楼，当2楼有人按向下召唤按钮，此时，召唤信号被登记，当电梯向上运行到2楼时，这时如果电梯没有继续上行的要求，则开门后实现消除2楼向下的登记；如果运行到2楼后还有继续上行的要求，则不能消号，必需等待上行任务完成，返回接应3楼的向下乘客后到达2楼时，才能消号。

3、电梯自动定向模块调试

电梯自动定向是设定内选优先，当乘客进入轿厢后，按下选层按钮时，则可自动优先定向，而外部召唤定向次于内选，且外部召唤优先级按时间先后关系定向。

4、电梯上/下行模块调试

正常电梯根据乘客或司机选定方向后，在关门完毕的状态下，开始执行上/下行程序。应注意到的问题是在开关门状态下，不能有上/下运行的输出，而在电梯上/下运行的时候，不能作开关门动作。

当有平层停车信号输出时，电梯停止运行，停靠平层。另外，当电梯停在某层且不是在1楼时，如果没有上下运行输出，也没有继续方向要求，定时器T45开始定时计时，定时30s时间，如果30s内还没有呼梯信号，则电梯自动返回基层1楼。停在1楼继续等待召唤。

而当出现故障检修时，电梯只能运行于慢车的状态。按下上行按钮时，电梯慢上运行，按下下行按钮时，电梯慢下运行。

5、平层停车模块调试

平层停车信号的输出是根据内选信号和外部召唤信号的登记而决定的。当有信号登记时，电梯运行到该层，到达平层时，立即输出一个平层停车信号，使电梯停止运行。平层停车后，还要触发开门线圈。作平层自动开门。

6、显示模块调试

显示部分程序的设计，是使电梯更加直观的给人以提示。在外部，显示灯能及时地显示出电梯在该时刻是上行或下行或停止且到达在第几楼；按下外部呼梯按钮时，也会有显示，作登记的显示。同样，厅内，也有上行或下行的显示和电梯行驶到第几层，还有选层按钮的登记显示提示。这样就更方便乘客的进出。

六、心得体会

10.调研小组总结报告 篇十

经过一个星期的忙碌，我们大学生消费调查的课程实习终于进行结束了。虽然说在工作中遇到了各种各样的困难，但是经过我们小组成员的共同努力，还是较顺利的完成了课程实习中要求的工作。

（一）工作筹备阶段

1、调查课题的确定：我们小组在选择调查课题时，小组的每一个成员都提出了一个调查课题，但是有很少的人能够提出调查课题的研究价值与意义，调查课题的可行性也比较局限，大家考虑问题都比较片面，很少能看到问题的实质性。于是，我们小组成员讨论后决定大家在想一下调研课题，但是提出的课题要具有具有研究价值与意义，同时还需说明课题的可行性。经过几天的思考与讨论，大家一致通过了“大学生消费调查”这一课题，通过这个事情我认识到有时做事情时应考虑做事的意义还有可行性，不可盲目的行事。

2、调查方案的设计：不可不说这个工作是一个较麻烦的工作，组长和***负责方案的设计，要统筹考虑到我们调查课题的背景、价值与意义，我们调查课题的目标，整个调查进程的安排及中间出现的问题都要涉及到，我和***设计好之后发给其他的小组成员让其审核，通过大家的讨论后然后修改，反复如此将方案定下来。小组成员有的感到麻烦，但是使我们的工作得到了更好的安排，大家也没有太大的怨言。

3、问卷的设计：问卷设计主要交给***来负责，他首先在网上收集关于大学生调查问卷的资料，然后根据我们课题的调查目的来设计相应的问题，为使问卷具有技术含量，专门设计了语言差别量表、开放题等。然后将设计好的问卷提交给指导老师，再根据指导老师的指点修改问卷。总之，问卷的设计还算顺利，各成员也都积极参加了问卷的审核，虽然说频繁的修改问卷有些麻烦，但是同学们还是认真的做了，说明小组的成员还是有很强的团队精神的，这种精神促使着我们共同奋斗。

（二）工作实施阶段

7月8号，我们小组将问卷打印成200分，然后平均分给小组成员，小组成员分别到4所大学里进行问卷的调查工作。在两天的时间里虽然我们完成了问卷 27

调查的工作，但是在实践中我们共同学到了很多在校园里学不到的东西。在大学校园里进行拦截访问时，经常会遇到拒绝场面，有时候看到我们调查的同学会躲着走，大学生对我们还是有一定的戒备心里。小组成员没有为此懊恼，我们也知道此项工作的艰巨性，因此小组成员都有心里准备，还是能够接受此种场面的出现。

7月9号的晚上，我们小组成员都将问卷归总，但是有部分小组成员没有按要求完成小组的工作要求，经过小组会议的讨论，认为没有达到要求的问卷从新访问，小组成员也欣然的接受了，没有多大的脾气，说明了小组成员的责任感还是很强的，小组成员对我们小组还是负责任的。

问卷顺利完成后，小组成员感受颇多，都认为自己在此次实践活动中学到了知识。如语言交际能力、问题处理能力、人情交往等等。随然工作艰辛，但小组成员都是很开心的。

（三）问卷统计与分析阶段

1、问卷的统计工作是个比较累人的工作，特别是脑力的消耗是很大的。在问卷的统计时期，我们小组首先要考虑我们要统计来的数据来干什么，来说明什么问题，在此问题上，小组成员之间相互商量，相互讨论，一个数据的统计基本上是全体小组成员共同决定。虽然说此种方法数据的统计效率较小，但是数据的高质量行是不容置疑的。当遇到问题争执不下时由小组来决定怎么解决问题的方法，小组组长对我们的统计工作作出了不小贡献。统计工作用了整整一个下午都没有将数据全部统计出来，最后大家都感到比较累，脑子里晕晕乎乎的。数据的统计直到第二天的中午才完全做好。

2、数据的分析是我们小组成员全体在一个教室里做的，我们小组成员之间取长补短，绘制出不同样式的图表，能使我们的调查报告中的图表丰富多彩些，这样或许对我们报告的评定有一定的帮助，故大家还是通过商量后将数据通过图表的形式表示出来，一直将所以的图表做好之后大家才解散回宿舍，小组成员基本上都是为我们这次的课程实习最出了最大的努力，我们感觉我们是一个相当团结奋进的小组。

（四）调查报告的编制阶段

调查报告基本上是组长与***共同完成的。调查报告完成后，我们小组的成 28

员都对调查报告进行审核，对调查报告中出现的问题提出异议，然后由小组成员再共同修改。调查报告审核后组长组织大家进行了课程实习的善后工作，小组成员交上了工作日志及个人总结报告，评定了小组成员的工作成绩。我们小组成员都为我们的小组工作作出了较大的贡献，所以才能顺利完成了此次课程实习的工作。

结论：

11.支教小组总结报告 篇十一

章 来源

支教小组总结报告

“心中有梦，梦如风筝，让爱飞扬”。这是我们的口号。

“与奉献同行，让爱心永驻”。这是我们的期许与企盼。

古人云：“逝者如斯夫，不舍昼夜”。时光荏苒，短暂而难以忘却的支教生活就像白驹过隙般，稍纵即逝。这是一段没有浓墨重染、不加修饰与点缀的爱心旅程，一路栉风沐雨、一路阳光洗礼，支教赋予我们生命的精彩，这一路我们感受着青春的激扬和热烈、感受着苗乡村民的淳朴跟热情、感受着山区孩子的可爱与纯真。而今，伫足回眸，所有队员心里都是难以抑制的悸动与感慨，我们收获了太多的感动，每一帧都良田的画面历历在目、浮现在脑海，每一句山区村民的关切问候与孩子们天真动人的絮语萦绕耳际。艰辛的付出、挥洒着的汗水、感动后的热涕、欢快和失落、离别和愁绪，太多太多想说的话语，却再难以言表，我们没有雍容华丽的辞藻，却希望用最朴实、最诚挚的言语来总结我们为期一周的支教生活。

一、精心部署，全面策划

在来都良田村之前，我们做好了充分的准备以及策划，此次活动得到了学校、凤凰县教育局、凤凰助苗网、都良田村委、都良田小学吴校长以及都良田村全体村民的支持和认可。

活动成员简介：

长沙医学院工会主席：曾x

指导老师：郭x

队长：金x 女 基础医学系临床专业（10级）本临床7班

副队：柳x 男 基础医学系临床专业（10级）本临床7班

队员：

麻x 女 基础医学系临床专业（09级）本临床6班

张x 女 基础医学系临床专业（09级）本临床6班

吕x 女 基础医学系临床专业（09级）本临床5班

胡x 女 基础医学系临床专业（10级）本临床7班

舒x 女 基础医学系临床专业（10级）本临床7班

彭x 女 基础医学系临床专业（10级）本临床7班

第一章 活动背景

木里乡地处湘西凤凰县中部偏北，距县城23公里，总面积48平方公里。都良田是一个环境优美的地方，但其经济落后，信息闭塞，居住人群主要是少数民族苗族，采用的都是原始的耕作技术，村里大多是老人在家务农兼带孩子，而中青年基本外出打工，使得村里造成了大多数的留守儿童的情况，由于当地经济和观念的原因，很多孩子还在上初中或甚至小学未毕业便辍学外出务工。家长们忽略了子女的教育问题，无论是从文化，还是教育的角度来说，他们自身很多方面都存在不足。而孩子们，即使有对知识的渴求，可由于缺少教学人员和教学器材，导致多方面的知识缺失。在知识上缺乏教育，在心灵上他们又缺少父母的关怀与慈爱，这样很容易造成孩子们性格上的偏差、养成行为上的不良习惯，孩子们会因为这种种原因而丧失那好学而率真的天性。所以湘西贫困山区亟需社会各界爱心人士的帮助！

都良田小学：我们的支教点，小学正式上学期间只有一到四年级，学校有两位女教师和一位男教师（吴校长），学校正式上课期间只有语文与数学课。

都良田村：一个村分成了六组，全村有居民1000多人。

第二章活动主题

我们是一批心中怀有理想，充满爱心的当代大学生，我们渴望用自己的实际行动，力所能及地帮助每一个人，用感恩行动回报社会。一方面帮助了需要帮助的人；另一方面也从社会实践活动中锻炼自己的能力，不让自己的青春虚度，树立当代大学生良好的形象，树立长沙医学院公益为人的社会形象。

本次活动以“让爱飞扬——情暖都良田，欢乐暑期”为主题，关注湘西教育，走进湘西生活。我们在湘西凤凰县、木里乡都良田小学开展为期一周的支教、家访以及调研活动。并且，在期间捐赠爱心基金的基础上，团队同时也筹划为都良田小学带去一些书籍和学习用品，以丰富当地学生的课外知识。支教以为山区儿童带去新知识、拓宽山区孩子眼界为基本方向，预期在这几天的支教活动中，充分发挥当代大学生的饱满热情，以高度的责任感和公德心为基本准则，高效、认真、负责地完成教学任务。其次，我们将通过家访形式深入了解当地留守及贫困儿童现状，去了解他们的内心世界，并做成详细资料，我们期望得到各社会爱心人士的帮助。调研则以了解农村教育基本现状、当地村民医疗状况，在给当地村民免费派发日常生活必备药品以及前期充分理论学习的基础上，通过走访、问卷调查、个案访谈等方式获取有效信息；各成员间协作互助，资源共享，随时交流心得。

第三章活动内容

（一）支教

1、课内外知识教育：内容：基础课程辅导并介绍科学学习方法、自然科普知识讲堂、环保、食品安全教育、红色知识教育、简单日常医学应用小常识课程。目的：主要以暑期夏令营的形式展开，区别于一般的课堂教学，形式灵活，内容丰富，易激发同学们的兴趣，培养孩子自主学习能力。

2、兴趣培养：内容：我们将带上基本运动器材、益智类娱乐用品、书画用品。如：棋类、球类、画笔。目的：培养孩子在音体美方面的兴趣，让孩子们在娱乐的同时学到知识，增长见识。

3、文体活动：内容：游戏竞赛、小型安全求生演习、观看电影。目的：加强孩子们对知识的掌握和各种能力的提升，把文具等学习物品以鼓励的方式带给同学们。

4、心灵教育与道德教育：内容：在教学过程中贯穿爱心与诚信、奋斗与创造的主题，开展畅谈“让理想展翅飞翔”的梦想畅谈会。目的:培养孩子从小树立理想并为之奋斗的精神,帮助学生改正不良的习惯。

5、走访、了解生活贫困学生的生活情况，访问孤寡老人，如果条件允许还将给老人们量血压、做家务、唱革命红歌。

（二）调研

调研安排是穿插在支教等活动过程中的，目的在于综合了解当地的情况，以便更好的完成本次实践的目标,在制定表格时调研问题主要有：

1.医疗卫生方面

（1）健康保健意识

（2）饮食习惯，包括吃饭时间，数量，搭配，饮水情况

（3）健康状况（各种疾病的基本情况 造成的原因 对待此病的看法）

（4）医疗条件（政策 收费 医保 服务态度 医疗人员等）

2.教育调查

（1）教育投入

（2）教育年限

（3）教育观念

（4）对教师的尊敬程度

（5）孩子对知识的渴求是否强烈，对外界事物关注度怎样

（6）教育方式

3.孩子心理问题

(1)对孤独的感受程度

(2)对幸福的理解

（3）对知识的渴望程度，对外界对外界事物的关注

（4）对诚信、友爱、文明的理解

（5）对老师教学的接受能力

二、心系一线，扬帆起航

迈着坚定与铿锵的步伐，我们出发了。支教的前期工作困难重重，为此我们付出了诸多的心血。在前期的准备与筹划工作中团队遇到了很多的困难，一方面要联系好湘西的小学，另一方面要写好策划案交至学校并尽己所能的得到学校的支持和认可，并力争拿到学校的赞助经费。团队仅有两周的时间准备，第一周通过凤凰县教育局办公室麻主任以及禾库镇九年制中学龙校长联系到了7所小学，后由于各项原因而导致联系小学一事的搁置，最终经凤凰助苗网吴建辉老师推荐，我们同木里乡、都良田小学吴建平校长取得联系，吴校长极其热情并热烈欢迎我们到都良田小学进行为期10天左右的暑期“三下乡”活动。同时在编撰策划案的过程中，由于准备工作与期末考试时间发生冲突，几乎每天都要熬夜进行策划案的编撰，而且策划案几乎每天都要改动一份并打印出来交至学校审核。第二周期末考试完后，各队员开始着手准备教学资料和教学用品、体育器材、学习用品、图书、药品的采购。我们团队作为学校首批赴湘西支教的团队，由于经验的缺乏，可能很多前期工作都准备得不够充分，都存在不足，每个队员都要用并不坚实的臂膀扛起重任。汪国真说：“我不去想是否赢得成功，既然选择了远方，便只顾风雨兼程”。为此，队员几乎每天都顶着烈日满街拉赞助,每天都在希望与失望中变更。即便如此，每个队员都热切的渴望到都良田与孩子们见面的那刻。我们的心凝聚在一起，我们拥有同一个梦想与信念，我们整装待发。

三、回首支教，放眼未来

第一章 活动日程

7月10日：团队下午到达都良田小学，并在吴校长的安排下解决了住宿问题。

7月11日：上午9点开始当地学生报名，完成分班、确定班主任的工作；

下午3点进行动员大会，之后开班会、发放学习用品。

7月12—15日：教学、调研活动正式开始

7月15日：教学活动结束

7月16日：上午学生自由活动，团队成员布置联欢会现场；

下午3点半联欢会和爱心基金捐赠仪式开始，5点结束，清场；6点，整队返校。

第二章 队员课程任务

第三章 支教、调研、后勤概况

支教：在支教过程中，按照预期的计划我们开设有语文、趣味数学、英语、音乐、手工、自然与科学、健美操、跆拳道等科目的教学。在吴校长的帮助下，我们第一天的招生工作进展顺利，报名的学生达100名，并按照年级的不同将所有学生划分为小班、中班和大班。第二天开始正式上课，课堂上队员们激情四溢、侃侃而谈，但由于小班学生大多为学龄前儿童以及大班较个别的学生调皮的原因，教学过程中的困难显出端倪，队员及时开始着手课堂纪律的整顿工作。每晚团队准时召开会议，由每位队员分别总结当日的教学成果与不足所需改良之处以及次日的教学任务，队长和副队长负责总体教学及调研的筹划和分配。课余时间，队员拾回童真的乐趣，同孩子们一起玩游戏、跳绳、打球，队员与孩子们交流融洽、乐趣横生。团队为学生们带来了学习用品、体育器材以及1500元的爱心助学基金。

调研：与此同时，调研组的家访工作和村民医疗及身体状况的调研工作也在紧锣密鼓的进行中。在走访调研的过程中，队员们发现仅有极少数的家庭对孩子的教育较为重视，但都认为家庭压力较大。大部分留守儿童与祖父或祖母相依为命，大部分家庭有2-4个小孩，这些孩子的父母有的外出务工，有的已经离异，有的甚至身患残疾，因此对孩子的教育重视力度较弱。由于经济条件的滞后和信息的闭塞，这些孩子不仅在生活与学习上存在困难，在心理上和思想上也同样存在障碍，因此队员主动与孩子们交流，竭力用真诚与热情感化每一个孩子的心灵。在村民医疗及身体状况的调研工作中，队员们统计到几乎所有走访家庭都有参加医疗保险并且绝大多数的家庭感受到了医疗保险带来的切身实惠。由于这里的村民每日仅吃两餐饭，上午9点多吃中餐，晚上8点左右吃晚餐，所以饮食习惯上的陋习导致部分村民患有胃病，队员们还统计到村民常患病包括：风湿、关节疼痛、高血压、支气管炎和感冒。在走访、调研过程中，队员们热情、诚恳的同村民交流，给村民按摩捶背并给村民免费发送药品。

后勤：后勤组是我们支教队必不可少的一个分支，因为他负责全体成员的食宿问题。按照当地习俗（逢五赶集，也就每隔5天赶一次集），后勤组在赶集的日辰清早赶车去吉信采购食物，采购的食物包括（蔬菜、少量肉类、豆豉酱、辣椒酱、调料、植物油等），大米则在都良田村民家购买。队员早晨六点左右起床，后勤组负责当天做饭的队员则必须六点前起床，使队员洗漱完毕后能立马吃上早餐，我们的早餐通常是面条或白粥，中餐和晚餐则要尽量早些时间准备，因为后勤组要负责团队22口人的吃饭问题，使队员有充沛的精力投入到教学和调研工作中去，所以他们也同样肩负着重任。

第四章用心感受，真实总结

（队员总结后附）

第五章 经验与不足

（1）教学之初本队没有定下系统的规章制度，致使后期学生的违规行为没有得到有力地制约，存在监管不利。

（2）由于学前班人数过多且与队员产生语言沟通上的障碍，故建议以后另分一个学前班。

（3）教案准备太过理论化，课程设置过于理想化。对当地的不了解是引起一系列教学矛盾的根源。通过为期一周的教学，队员发现必须要用逆向思维去了解学生，从生活中去提取学生对教学的建议，为教学工作的进行提供最真切的帮助。

（4）自身的作息时间安排不当。由于队员习惯问题，易受外界影响，无法使日常工作有序进行。各成员必须在完成自身任务的情况下配合去做其它事，期间不得阻碍其他成员的日常工作，否则一个团队就成一盘散沙。

（5）活动计划安排不当。一开始队员之间没有紧迫感且顾虑重重，使计划、调研等活动不能如期进行，致使后期工作匆忙赶进度，出现很多不当的地方。

（6）在支教前期团队各成员必须经过培训和进行模拟小学课堂的试讲。

（7）凡见到村民，一定要热情主动的与他们打招呼、问好，在这方面团队做得很好，因此团队广受村民的喜爱和欢迎。

（8）赠药和按摩推拿极受村民欢迎，联欢会的举办也较为成功。

第六章 结语

我们想说的是：“这只是一个开始，我们要做的还有很多。”最后言简意赅的说一下我们对未来的憧憬，我们希望通过此次支教的成果展示，更加的得到学校以及社会的关注和重视，让社会各界的爱心人士将目光注入湘西。我们始终坚信爱的力量能冲破所有桎梏，与奉献通行，让爱心永驻。愿此次活动能一直延续下去，让我们的爱心延续下去，让社会各界一起来关注湘西，关注都良田！

ww w.Y k j.CoM文

12.会计小组实践报告 篇十二

引言

2008年11月我们对南京协同软件公司进行调查，通过网络，报刊等媒体对南京协同软件公司的财务，会计岗位等有了一定的了解，通过会计学老师的指导以及我们小组的共同努力，完成了老师布置的作业。在此，我们将对南京协同软件公司的实践活动成果与大家分享，希望同学们和老师能偶提出宝贵的意见和建议。

公司简介

南京协同软件公司成立于2000年，是协同集团的控股子公司，长期致力于计算机应用软件开发，计算机人才培训，网络建设，并在应用软件开发，计算机人才培训，网络建设等领域占据市场领先地位。目前，公司具有三十多名具有多年开发经验的开发人员，公司以软件开发为主。南京协同公司曾获得“高新技术企业”，“南京市高新技术企业”，“江苏高新技术企业”，“先进民营科技企业”，“AA”资信企业，“南京市骨干软件公司”等荣誉称号。

会计岗位设置及财务机构

南京协同软件公司的会计岗位设置了：财务总监1名，出纳会计1名，材料会计1名，成本核算会计1名，稽核会计1名。他们的主要职责分别是： 财务总监：

1）合理有效地组织本单位的会计工作

2）建立健全本单位各项会计岗位责任制和稽核制度，并经常检查和考核。

3）全面负责本单位的会计核算和监督工作。

4）参与企业经济合同和经济文件的制定工作，确保合规，合法和符合本单位的经济利益。

5）参加生产经营管理会议，参与经营决策。

6）负责向本单位领导，职工代表大会报告财务状况和经营成果。

7）审查对外报送的会计资料。

8）负责组织会计人员的政治理论，业务技术的学习和考核，参与会计人员的任免和调动。

出纳会计：

1）办理现金收付和银行结算业务。

2）登记现金和银行存款日记账。

3）保管现金和各种有价证券。

4）保管有关印章，空白收据和空白支票。

成本会计：

1）制订本单位的成本管理和核算办法。

2）编制成本，费用计划。

3）正确进行生产成本的核算。

4）进行制造费用和期间成本的核算。

5）分析成本计划执行情况，预测成本发展趋势。

6)协助管理在产品和自制半产品。

7）准确及时编制各成本费用会计报表。

材料会计：

1）材料的入库会计核算

确定材料的核算方法并执行，如实际成本法，计算成本法等。办理暂估，冲暂估等业务，还应该将因购货引起的往来，主要是负债核算清楚。

2）材料的出库会计核算

确定材料出库的计价方法并执行，如先进先出法，加权平均法等。根据成本计算对象归集成本直接原材料金额。并作为适当分析和监控。

3）指导仓库保管员处理各种业务。

4）组织盘点，汇总盘点结果。

公司账务处理程序分析

南京协同软件公司采用的是汇总记账凭证的财务处理程

该财务处理程序的主要特点是：定期将所有记账凭证（包括：收款凭证、付款凭证、转账凭证），按凭证种类汇总编制各种汇总记账凭证。其中汇总收款凭证根据现金和银行存款收款凭证汇总编制而成；汇总付款凭证根据现金和银行存款付款凭证汇总编制而成；汇总转账凭证根据现金和银行存款转账凭证汇总编制而成；然后根据汇总记账凭证登记总分类账。

它的基本内容如下：

1）根据原始凭证或原始凭证汇总表编制收款凭证，付款凭证和转账凭证。

2）根据收款凭证，付款凭证及所付原始凭证逐笔顺序登记现金日记账和银行存款日记账。

3）根据各种记账凭证和原始凭证及原始凭证汇总表登记明细分类账。

4）根据各种记账凭证编制各种汇总记账凭证。

5)根据各种汇总记账凭证登记 总分类账。

6）按对账要求定期将总分类账与日记账，明细账相核对。

7）根据总分类账和明细分类账编制会计报表。

账务处理程序的优缺点

优点:

南京协同软件公司的汇总记账凭证，财务处理程序通过会计凭证的填制，账簿的设置和登记，以及南京协同软件公司的会计报表的编制，明确规定各会计凭证，各账簿和会计报表之间的关系，把它们科学的组织起来，构成一个有机的整体。同时，南京协同软件公司根据自身的实际情况设计并实施适合本公司经济业务特点，财务处理程度，选用合适的凭证，账簿和会计报表，确保会计工作有条不紊的进行，提高会计工作的质量和效率，确保账簿记录能产生管理所需的信息；同时利用汇总记账凭证，将许多记账凭证的数据汇总起来，月终一次计入总分类帐户，可简化总分类帐的登记工作，且帐户的对应关系清晰明了，明确反应出了经济业务的来龙去脉，使得南京协同软件公司可以及时了解财务信息，为领导提供科学决策的依据。

缺点：

由于这种账务处理程序的汇总转账凭证是按每一帐户的贷方而不是按业务的性质设置归类汇总的，因而不利于会计工作的合理分工；而且要增加一道填制汇总记账凭证的手续，工作量较大。

存在问题及处理方法

存在问题：

1.会计基础工作薄弱。会计机构设置与会计人员人用不符合会计规范要求。基于成本考虑，会计设置一般层次不清，分工不太明确，而且设施简陋。民营企业最常作的是任用自己的亲属做出纳，外聘高手做兼职，这些人往往身兼数个单位，一般定期来做账，会计核算的及时性和准确性难以保证。会计队伍不稳定，跳槽较为频繁。

2.建账不规范和不依法建账，会计核算有违规操作现象。有些民营企业根本不设账，以票代账，或者虽然设账，但账目混乱。还有相当一部分民营企业设两套账或多套账，不按规定使用会计科目，张冠李戴，无视会计核算的一般原则，待摊费用，预提费用不按规定摊提；收入与费用不配比，人为操纵利润，采用倒轧账方式记账等方式时有发生。

3.内部会计监督职能没有发挥出来。由于民营企业的管理者常干预会计工作，会计人员由于受制于管理或受利益驱使，往往按管理者意图行事，会计的监督职能无法执行。

4.不按规定保管会计资料。不少民营企业不按会计档案要求妥善保管会计资料既没有专门的地方存放，更没有专人负责。由于随意存放，会计凭证，账簿，报表丢失毁损情况时有发生。

处理方法：

1.适当多招聘些 会计人员，提高会计工作的效率，并完善内部牵制制度，以提供正确及时的会计信息。

2.对会计人员进行培训，以增强他们对自身主要职责，主要权限的认识，更好的完成自身的工作。

3.制定完善的制度，确保会计档案保管和收入，费用，债权债务账目登记

工作的正常有序进行。

4.尽快建立与民营企业相适应的会计制度。由于民营企业会计人员素质良

莠不齐，在进行会计制度设计时应充分考虑操作上的简便易行，在会计报表体系设计中不仅要求编制简化财务报表，而且只要求较为简略的资产负债表和损益表就可以了，免除编制现金流量表。会计科目设置上应考虑通用性，同时在制定会计制度时，尽量要求同现行的会计制度相一致。

5.加强会计基础工作，提高会计工作质量。加强单位内部会计管理的制度

建设，建立健全单位内部会计管理制度是贯彻执行会计法规，保证单位会计工作有序进行的重要措施，也是加强会计工作的重要手段。内部会计管理制度具体包括内部会计管理体系，会计人员岗位责任制，财务处

理程序制度，财务会计分析制度等，必须加强民营企业内部管理制度建设，从制度上保证会计工作水平。

结束语

13.电大PLC实训报告 篇十三

综合实训报告

学生姓名： 依伟

专 业： 数控技术(机电方向)学 号：

班 级：指导教师： 赵燕

实训时间： 2012.10.8—11.16 plc技术综合应用实习报告

一、绪言 2012年10月8日至2012年11月16日我们进行了为期六周的校内实习，本次实习在潞新电大校办工厂进行。因为我们学校的这些设备是与生产线上的实际生产设备很接近，所以本次实习总体收获很大。

我们这次实习的课题是plc技术综合应用，plc（programmable logic controller）是可编程控制器的简称，是以微处理器为核心，综合了计算机控制、自动化、通讯网络等技术的一种通用的工业控制装置。plc起源于1969年，美国数字设备公司研制出了第一台可编程控制器pdp-14，在美国通用汽车公司的生产线上试用成功，首次采用程序化的手段应用于电气控制，这是第一代可编程控制器，称programmable，是世界上公认的第一台plc。20世纪80年代至90年代中期，是plc发展最快的时期，年增长率一直保持为30~40%。在这时期，plc在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高，plc在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高，plc逐渐进入过程控制领域，在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的dcs系统。20世纪末期，可编程控制器的发展特点是更加适应于现代工业的需要。这个时期发展了大型机和超小型机、诞生了各种各样的特殊功能单元、生产了各种人机界面单元、通信单元，使应用可编程控制器的工业控制设备的配套更加容易。plc控制系统有如下的特点：

1、plc的基于工业环境下设计的控制装置，环境适应性强，可靠性高。

2、plc最常用的编程语言是梯形图语言，编程语言形象、直观，编程简单，便于广大现场工程技术人员掌握。

3、plc控制系统的体积小，重量轻，便于安装，维修方便。

4、plc具有自诊断、故障报警、故障种类显示等功能，可以方便的实时监视系统的运行状态。

5、现在plc具有传统控制系统无法比拟的远程数据传送、交换、控制和监视的网络通讯功能。

二、实习所需设备的工作原理

1、变频器工作原理

变频器的作用

变频器集成了高压大功率晶体管技术和电子控制技术，得到广泛应用。变频器的作用是改变交流电机供电的频率和幅值，因而改变其运动磁场的周期，达到平滑控制电动机转速的目的。变频器的出现，使得复杂的调速控制简单化，用变频器+交流鼠笼式感应电动机组合替代了大部分原先只能用直流电机完成的工作，缩小了体积，降低了维修率，使传动技术发展到新阶段。

变频器的组成

变频器通常分为4部分：整流单元、高容量电容、逆变器和控制器。a、整流单元将工作频率固定的交流电转换为直流电。b、高容量电容存储转换后的电能。

c、逆变器由大功率开关晶体管阵列组成电子开关，将直流电转化成不同频率、宽度、幅度的方波。d、控制器按设定的程序工作，控制输出方波的幅度与脉宽，使叠加为近似正弦波的交流电，驱动交流电动机。

变频器的控制方式

变频器的控制方式可采用恒压频比控制方式，也可采用矢量控制方式，具体的控制方式由参数p100进行设置。

（1）恒压频比控制方式：该控制方式，控制电路简单，成本较低，但系统性能不高，响应慢，尤其是低频时存在转矩低的问题，要适当提高定子电压以进行转矩补偿。

（2）矢量控制方式：该控制方式是经过坐标变换将定子电流进行电压分解，将直流电动机和交流电动机相等效，按照直流电动机的控制策略，再通过坐标反变换来控制异步电动机，具有较好的动态性能。

2、继电器工作原理

继电器是一种电子控制器件，它具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路），通常应用于自动控制电路中，它实际上是用较小的电流去控制较大电流的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。电磁式继电器一般由铁芯、线圈、衔铁、触点簧片等组成的。只要在线圈两端加上一定的电压，线圈中就会流过一定的电流，从而产生电磁效应，衔铁就会在电磁力吸引的作用下克服返回弹簧的拉力吸向铁芯，从而带动衔铁的动触点与静触点（常开触点）吸合。当线圈断电后，电磁的吸力也随之消失，衔铁就会在弹簧的反作用力返回原来的位置，使动触点与原来的静触点（常闭触点）释放。这样吸合、释放，从而达到了在电路中的导通、切断的目的。

3、s7-200系列plc工作原理 s7-200可编程控制器是德国四门子公司研制的一种新型可编程控制器。它工作可靠，功能及其强大，存储容量大，编程方便，输出端可直接驱动2a的继电器或接触器的线圈，抗干扰能力强。因此，能够满足对电气控制系统的要求。s7-200系列小型plc（micro plc）可应用于各种自动化系统，因此其在实践中成为一种既经济又可靠的控制装置。

其主要模块为电源和cpu，我们本次实习所用的plc为cpu314c-2dp，其中集成了数字量输入/输出和模拟量输入/输出。cpu功能是：执行用户程序；为s7-200背板总线提供5v电源；在mpi网络中，通过mpi与其他mpi网络节点进行通信。

数字量输入模块用于连接外部的机械触点和电子数字式传感器。数字量输入模块将从现场传来的的外部数字信号的电平转换为plc内部的信号电平。输入电路中一般设有rc滤波电路，以防止由于输入触点抖动或外部干扰脉冲引起的错误输入信号，输入电流一般为数毫安。

数字量输出模块用于驱动电磁阀、接触器、小功率电动机、灯和电动机起动器等负载。数字量输出模块将s7-200的内部信号电平转化为控制过程所需的外部信号电平，同时有隔离和功率放大作用。三．实训目的

（1）用s7-200可编程控制器实现小车自动往返控制系统设计。

（2）掌握西门子编程软件的监控调试功能。

四．实训器材

实训所用器材如表3-9所示。五．实训内容（1）硬件系统设计：s7-200可编程控制器系统接线原理图如图3-14所示。将l1，n端接在交流220v的电源上，三相异步电动机的接线如图3-16（a）所示。篇二：plc实训报告

实训项目：辅导老师：朱艳学生姓名：张学良学生学号：实训日期： plc实训报告

上海电视大学

闵行二分校 08秋机电一体化

采用旋转编码器长度判别和端面加工单元 088021244 2011年3月-5月 plc实训报告

一． 实训目的 plc实训是机电一体化专业（plc方向）的一门专业实践课程。本实训是配合《可编程控制器及应用》课程教学大纲、要求和课程实施计划展开。通过本课程的实训，使学生在学习了三菱fx系列plc理论知识的基础上，通过上机编程和程序调试实训，进一步提高fx系列plc的应用能力，掌握自动化设备plc控制的分析、设计和改进普通机械设备电气控制线路的能力，掌握可编程序控制器的基本原理和选型应用方法，能够根据设备的工艺过程和控制要求正确选用可编程控制器及配套的常用功能模块、变频器和触摸屏的综合应用，完成常用设备的电气控制系统设计，为今后从事相关的专业技术工作打下基础。

二、实训要求

plc实训是对综合应用能力的培养，因此在实训过程中要求能够主动思考，积极参与。每个同学必须做到的是：根据工艺要求，分析控制要求，设计控制程序，然后再进行编程、调试，以满足加工所要求的基本工艺过程。

个别有能力的同学可以在原有控制要求的基础上进一步完善相应的控制环节，例如设备维修、调整时的手动程序等，或者结合实际，例如根据控制的某些特点，提出合理化建议并编程实现。

三、实训内容

本次实训，毛坯零件通过传送带上运输时，通过采用光电编码器一个长度检测和分类的辅助设备；

正常规格的毛坯零件可以通过长度测量仪传送到端面铣加工设备；超长的零件先要用锯短，再进行端面铣，需要进行2次加工；而短的毛坯零件则被长度测量仪的挡板剔除报废。

可以加工的毛坯零件到达端面铣加工设备后，首先经过定位、夹紧，然后进行端面铣加工，完成后松开夹紧，输送到传送带上进入下一个工位。

超长零件，经过定位、夹紧后，先要锯短，再进行上述加工，然后进入下一工位。

四、控制要求

长度判别的步骤：光电编码器的检测方法是零件带动编码器的轮子旋转，高速记数器通过计算脉冲数，就能计算出零件长度，执行3种不同的控制方案，长度判别的结果：

1、短料，挡板转1秒，挡板返回；

2、正常零件正常加工；

3、超长零件进行特别加工。

端面加工的步骤：

1、毛坯零件进入端面加工定位块；

2、夹紧；（3、超长零件锯片进；

4、端面铣刀进（+锯片退；）

5、端面铣刀退；

6、夹紧松开；

8、零件出；

9、定位居中。按plc实验箱上编程端口分配，上述工艺过程执行：启动（x6）--传送带转（y16）--光电编码器检测到正常的毛坯零件，通过；检查测到超长零件，设超长标志=1，通过；检测到短的毛坯零件，挡板转（y4）毛坯掉入废品筐，1秒后挡板返回。加工过程：零件通过传送带送入端面铣的定位块（x7）--夹紧（y11）--（x11）--若超长零件锯片进（y12）--（x12）--端面铣刀进（y14）--（x14）同时（并行分支）--锯片退（y13）--（x22）---铣刀退（y15）--（x15）--夹紧松开（y10）--（x10）--零件出（y17），1秒后停--定位块居中（y7）--（x20）--完成一个零件的加工。检测方案二

五、设计思路及实施方案

根椐控制要求分析后可知，有三种情况产生，第一种情况为短料，不加工，直接踢除；第二种情况为正常料，加工一次完成；第三种情况为长料，加工分为二次加工完成；根椐以上分析采用选择性分支的步进流程设计思路。

零件长度的判别是通过零件带动编码器的轮子旋转，高速记数器通过计算脉冲数，就能计算出零件长度。采用x1作为高速计数的输入端，用c235 来计脉冲

数。设：正常零件对应的脉冲数为500个，若c235中数据小于500时，则为超短零件；若c235中数据等于500时，则为正常零件；若c235中数据大于500时，则为超长零件。通过比较指令，可将这三种结果通过m1、m2、m3区分开来。

六、输入输出端口分配及电器图 篇三：plc实训报告

实验

一、交通灯控制

一、实验目的：

1、对交通灯进行控制如下：

设有启动和停止开关s1、s2，用以控制系统的“启动”与“停止”。s3还可屏蔽交通灯的灯光（利用m8034，使plc的外部输出接点皆为off）。

2、交通灯显示方式： 当东西方向红灯亮时，南北方向绿灯亮，当绿灯亮到设定时间时，绿灯闪亮三次，闪亮周期为1秒，然后黄灯亮2秒。当南北方向黄灯熄灭后，东西方向绿灯亮，南北方向红灯亮???周而复始，不断循环。其时序图如下图所示：

二、实验过程：

1、实验接线图及梯形图：

2、打开gx developer软件，建立新的fx2n系列文件，编辑自己的plc程序。

3、编辑好程序后，打开plc，观察指示灯是否在run的状态，将程序写入plc中，电脑界面进入监视模式。观察灯的变化是否与预期的一致。如有错误，进入写入模式进行修改，重新写入。

三、实验结果：

系统启动后，东西方向红灯亮时，南北方向绿灯亮。南北红灯亮25s，此时东西绿亮20s，到20s时东西绿灯开始闪亮，当绿灯亮到设定时间时，绿灯闪亮三次，闪亮周期为1秒，然后黄灯亮2秒。当南北方向黄灯熄灭后，东西方向绿灯亮，南北方向红灯亮??周而复始，不断循环。

四、实验感悟：

本次实验在整个设计进程中，虽然遇到了诸多困难，但经过自己查阅资料，请教老师都得到了有效解决，总之，要想有所建树，在新领域有所发展，必须下苦工夫，受得了苦中苦，才能有甜上甜。

实验二、四层电梯设计

一、实验目的：

设计一个四层电梯的程序，实现上、下、停的功能。

二、实验过程：

1、实验接线图及梯形图：

2、打开gx developer软件，建立新的fx2n系列文件，编辑自己的plc程序。

3、编辑好程序后，打开plc，观察指示灯是否在run的状态，将程序写入plc中，电脑界面进入监视模式。观察灯的变化是否与预期的一致。如有错误，进入写入模式进行修改，重新写入。

三、实验内容：

1．电梯输入信号及其意义：

（1）位置信号。位置信号由安装于电梯停靠位置的4个传感器xk1～xk4产生。平时为off，当电梯运行到该位置时on。

（2）指令信号。有4个，分别由“一～四”（k7～k10）4个指令按钮产生。（3）呼梯信号。呼梯信号有6个，分别由k1～k6个呼梯梯按钮产生。2.电梯输出信号及其意义：

（1）运行方向信号。运行方向信号有两个，由两个箭头指示灯组成，显示电梯运行方向。（2）指令登记信号。指令登记信号有4个，分别由l11～l14个指示灯组成。（3）呼梯登记信号。呼梯登记信号有6个，分别由l1～l6个指示灯组成。（4）楼层数显信号。由七段数码显示构成，leda～ ledg分别代表各段笔划。3.模拟电梯运行原则（1）接收并登记电梯在楼层以外的所有指令信号、呼梯信号，给予登记并输出登记信号。（2）根据最早登记的信号，自动判断电梯是上行还是下行，这种逻辑判断称为电梯的定向。（3）接收到多信号时，采用首信号定向，同向信号先行，一个方向任务全部执行完后换向。

（4）具有同向截车功能。一个方向的任务执行完要换向时，依据最远站换向原则。

四、实验结果：

电梯在二楼，指令为一楼则向下行；指令为四楼则向上行。第二种是呼梯定向，呼梯定向是根据呼梯信号的来源位置与当前电梯位置比较，得出“上行”或“下行”结论。例如，电梯在二楼，三楼乘客要向下，则按ax3，此时电梯的运行应该是向上到三楼接该乘客，所以电梯应向上。

电梯在三楼，依次输入二楼指令信号、四楼指令信号、一楼指令信号。如用信号排队方式，则电梯下行至二楼→上行至四楼→下行至一楼。而用同向先执行方式，则为电梯下行至二楼→下行至一楼→上行至四楼。显然，第二种方式往返路程短，因而效率高。

电梯在一楼，指令为四楼则上行，上行中三楼有呼梯信号，如果该呼梯信号为呼梯向（k5），则当电梯到达三楼时停站顺路载客；如果呼梯信号为呼梯向下（k4），则不能停站，而是先到

四楼后再返回到三楼停站。

电梯在一楼，指令为四楼则上行，上行中三楼有呼梯信号，如果该呼梯信号为呼梯向（k5），则当电梯到达三楼时停站顺路载客；如果呼梯信号为呼梯向下（k4），则不能停站，而是先到四楼后再返回到三楼停站。

五、实验感悟：

在此实验中充分了解plc操作程序，自己独立完成，完成每一个实训项目，其次我们必须要通过实训与理论相结合，这样才能事半功倍。多改变自己设计的方法，在设计的过程中最好要不停的改善自己解决问题的方法，这样可以方便自己解决问题。

实验

三、步进电机控制

一、实验目的：

实现步进电机的启动和停止，正转和反转以及以不同的速度运行。

二、实验过程：

1、实验接线图及梯形图： 篇四：电大plc课程设计 项目四 2012春 机电一体化

《可编程控制器实训》

综合应用实训任务书 姓名

学号

校区

上 海 开 放 大 学 2014年4月

一． 实训目的通过本课程的实训，使学生在学习了三菱fx系列plc理论知识的基础上，通过上机编程和程序调试实训，进一步提高fx系列plc的应用能力，掌握自动化设备plc控制的分析、设计和改进普通机械设备电气控制线路的能力，掌握可编程序控制器的基本原理和选型应用方法，能够根据设备的工艺过程和控制要求正确选用可编程控制器及配套的常用功能模块、变频器和触摸屏的综合应用，完成常用设备的电气控制系统设计，为今后从事相关的专业技术工作打下基础。

二、实训要求

plc实训是对综合应用能力的培养，因此在实训过程中要求能够主动思考，积极参与。每个同学必须做到的是：根据工艺要求，分析控制要求，设计控制程序，然后再进行编程、调试，以满足加工所要求的基本工艺过程。

个别有能力的同学可以在原有控制要求的基础上进一步完善相应的控制环节，例如设备维修、调整时的手动程序等，或者结合实际，例如根据控制的某些特点，提出合理化建议并编程实现。

三、实训内容

项目四（钻孔、镗孔、倒角单元）：钻、镗、倒角工艺由四工位旋转工作台完成，工作台的四个工位分别完成零件的安装、钻孔、镗孔、倒角的工艺过程。

四工位旋转工作台的工作步骤：机械手将零件装到四工位旋转工作台的装卸料工位(一工位)后，等机械手离开后，开始加工： 1.旋转工作台将零件夹紧，顺时针转动90度，将零件送到钻孔

工位（二工位）进行加工，钻头先快速进给接近零件，转为工作进给完成钻孔加工，然后快速退回。2.等待机械手将下一个零件装到工作台的装卸料工位后,，旋转

工作台再转动90度将该零件送到镗孔工位（三工位）进行加工，（同时钻孔工位也对下一个零件进行加工），镗刀进退往返两次，完成加工。3.等一、二、三工位都完成后，旋转工作台再转动90度，将第 一个零件送到倒角工位（四工位）进行加工，倒角工艺进给后要停留２秒才返回。4.四个工位都完成后，旋转工作台再转动90度，将这个零件再

送到装卸料工位(一工位)，放松夹紧，完成全部加工，等待机械手将这个零件取走。注意四工位旋转工作台控制二、三、四工位的加工，也要有3种工作模式，即工位上有零件时才加工，没有零件就不加工。

四、设计方案

采用步进指令进行设计编程，端口设置如下： 启动„„(x6)零件夹紧„„(y16)工作台旋转„„(y0)-(x25)快速进给„„(y12)-(x21)钻孔„„(y12+y3)-(x12)快速回退„„(y13)-(x13)工作台旋转„„(y0)-(x26)一次镗孔进„„(y14)-(x14)镗孔退„„(y15)-(x17)二次镗孔进„„(y14)-(x14)镗孔退„„(y15)-(x17)工作台旋转„„(y0)-(x27)倒角„„(y11)-(x11)倒角退„„(y10)-(x10)工作台旋转„„(y0)-(x24)

五、设计流程图 篇五：plc实训报告模板 plc应用技术

实 训 报 告

目 录

一．实训目的······································2 二．实训要求······································2 三．实训内容······································2 3-1.设计题目······································ 2 3-2.设计任务······································ 2 四．plc简介······································ 3 4-1.基本结构······································ 3 4-2.工作原理······································ 4 4-3.功能特点······································ 5 五．实训项目及过程······························· 5 5-1.项目名称······································ 5 5-2.控制要求························5-3.i/o分配表·····································7 5-4.plc外部线路接线图·····························7 5-5.plc程序·······································8 六．实训心得·····································9 5 一．实训目的

通过对plc自动控制系统的设计，掌握plc控制系统的设计思路，程序编制及方法。

二．实训要求

1.掌握可编程控制器硬件电路的设计方法； 2.熟悉使用小型可编程控制器的编程软件，应用可编程控制器的指令系统完成控制要求； 3.掌握可编程控制器应用程序的调试、监控、运行方法； 4.通过课程设计使学生能熟练掌握资料的查询（图书、网络），将电气控制与plc课程所获知识在工程设计工作中综合地加以利用，使理论知识和实践结合起来。三．实训内容 1.设计题目 1）十字路口交通信号灯的自动控制 2）三层或四层电梯模型的自动控制 3）机械手自动控制 5）自动门控制 4）车辆出入库管理控制 6）三相六拍步进电动机plc控制 8）料罐装生产流水线控制 10）音乐喷泉的自动控制 12）自动运料小车的设计与安装 14）温度pid控制 7）全自动洗衣机控制 9）自动售货机控制 11）正反转的plc控制 13）恒压供水控制系统的整体设计 15）四节传送带控制 2.设计任务

1）写出i/o分配表格 2）画出plc外部电路原理图 3）编制程序，并调试运行

四．plc简介 1.基本结构 1）电源；

可编程逻辑控制器的电源在整个系统中起着十分重要的作用。如果没有一个良好的、可靠的电源系统是无法正常工作的，因此，可编程逻辑控制器的制造商对电源的设计和制造也十分重视。一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内，可以不采取其它措施而将plc直接连接到交流电网上去。2）中央处理单元（cpu)；

中央处理单元(cpu)是可编程逻辑控制器的控制中枢。它按照可编程逻辑控 制器系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、i/o以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。当可编程逻辑控制器投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入i/o映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入i/o映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后，最后将i/o映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。

为了进一步提高可编程逻辑控制器的可靠性，对大型可编程逻辑控制器还采用双cpu构成冗余系统，或采用三cpu的表决式系统。这样，即使某个cpu出现故障，整个系统仍能正常运行。3）存储器； a.存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。b.存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。4）输入输出接口状态； a.现场输入接口电路由光耦合电路和微机的输入接口电路，作用是可编程逻辑控制器与现场控制的接口界面的输入通道。b.现场输出接口电路由输出数据寄存器、选通电路和中断请求电路集成，作用可编程逻辑控制器通过现场输出接口电路向现场的执行部件输出相应的控制信号。5）功能模块；

如计数、定位等功能模块。6）通信模块。2.工作原理 当可编程逻辑控制器投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，可编程逻辑控制器的cpu以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。1）输入采样阶段：

在输入采样阶段，可编程逻辑控制器以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入i/o映象区中的相应的单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，i/o映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。2）用户程序执行阶段： 在用户程序执行阶段，可编程逻辑控制器总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统ram存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在i/o映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。