电梯控制器的设计开题报告

电梯控制器的设计开题报告（共14篇）

1.电梯控制器的设计开题报告 篇一

一、课题来源

老师命题

二、选题的国内外研究现状及水平、研究目标及意义(包括应用

前景、科学意义、理论价值)以及主要参考文献

1、国内外研究现状及水平：

在经济不断发展，科学技术R新月异的今天，楼的高度已和经济发展同样的速度成长起来。作为建筑的中枢神经，电梯起着不可或缺的作用，电梯作为建筑物内的主要运输工具，像其他的交通工具一样，已经成为我们日常生活中一个不可缺少的组成部分。一个国家的电梯需求总量，主要受其经济增长速度、城市化水平、人口密度及数量、在全球经济持续低迷的情况下，我国国民经济仍然以较高的速度持续增长，城市化水平不断提高。这从客观上导致了我国电梯行业的空前繁荣景象，我国已经成为全球最大的电梯市场.。上世纪80年代以来，随着经济建设的持续高速发展，我国电梯需求量越来越大。总趋势是上升的，已经进入了“第三次浪潮”，而且目前还没有减速的迹象。从1949年建国以来全国共生产安装了6l万多台电梯。尽管如此，我国的电梯远未达到饱和的程度。全世界平均1000人有l台电梯，我国如果要达到这个水准，还需要增加70万台。到那时候，全国在用电梯将达到130万台，每年仅报废更新就需要6万台。到，中国电梯的年产量达到13.5万台，与1980年相比，25年增长了59倍，产量每年平均增长17.8%。20安装验收电梯124465台，截至05年底，我国的在用电梯总数已达651794台.。如此庞大的市场需求为我国电梯行业的发展创造了广阔的舞台!我国电梯行业已经具备了很强的生产能力。兴旺的电梯市场吸引了全世界所有的知名电梯公司，美国奥的斯、瑞士迅达、芬兰通力、德国蒂森、同本三菱、、东芝、富士达等13家大型外商投资公司在国内的市场份额达到了 74%”(1)、先进技术和先进管理的引进对国内电梯企业产生了强大的推动作用。苏州江南、山东百斯特、浙江巨人、上海华立、东莞飞鹏、宁波宏大、苏州申龙和东南液压电梯等一批优秀的电梯品牌看清了自己的定位与出路。目前国内市场需要的电梯产品，我国电梯行业几乎全部可以生产，不但大量替代了进口，而且有一定的出口。国产电梯的技术水平和产品质量正在稳步提高。自1985年我国参加了国际标准化组织ISO/TCl78以来，先后等同或等效采用了一批国际标准和先进国家的标准。标准的高起点使我国电梯行业在技术上居于有利地位。许多新技术和新产品，如无机房电梯、无齿轮曳引机、永磁同步拖动技术、远程监控技术等，国际上也是刚刚出现，我国就有多企业可以生产了。国产电梯以其高质量，低成本的优势赢得了越来越多的国内外客户，为逐步进入国际市场创造了有利条件。随着计算机技术的发展，微型计算机在工业控制系统中得到了广泛的应用，在电梯控制上采用微型计算机，取代传统的继电器控制方式越来越受到人们的重视。使用微型计算机控制，它成本低，体积小，可靠性高，使用寿命长，简化了安装调试工作，使得电梯控制系统体积减小，节省能源、可靠性提高。可编程使灵活性增大。更突出的优点是微型计算机具有算术运算功能和灵活的逻辑运算功能，因此可以实现更完善的自动控制，例如对于电梯平层可以实现自适应控制，便平层情况达到最佳状态”

微机控制电梯是电梯技术的方向，～些生产企业与科研单位相结合，相继推出了微机控制的电梯新机型，使控制功能得到增强，电梯的性能得到改善，明显提高了可靠性。除了合资企业外，也有其他厂家开发出了变频调速电梯新产品。另外，用可编程序控制器取代继电器控制系统的机型对单梯进行控制还是有前途的。有些生产企业开发了紧急供电装置、防火厅门、自检测以及语言合成等电梯新功能;对机械系统采用了新结构、新材料、新技术和新工艺”(3)、总之，与国外先进技术水平相比，虽然还存在一定差距，但国内电梯技术正以迅猛的发展速度赶超世界先进水平。中国电梯在亚洲市场占有越来越重要的位置，每年销售量己达l万台左右，约占亚洲市场的1/50，一些合资企业在出口创汇方面也做出了贡献“。。当今世界，电梯的生产情况与使用数量已经成为衡量一个国家工业现代化程度的标志之一。

(3)、随着时代的发展，对人在与外界隔离封闭的电梯轿厢内，心理上的压抑感和恐惧感也有所考虑。因此，提倡对电梯进行豪华性装修，比如：轿厢内用镜面不锈钢装潢、在观光电梯井道设置宇宙空间或深海景象：进而主张电梯、扶梯应与大自然相协调，在扶梯的周围种植花草;在轿厢壁和顶棚装饰某些图案甚至是有变化的图案，并且在色彩调配上要令人赏心悦目;在轿厢内播放优美的音乐，用以减少烦躁;在轿厢内播放电视节目，乘客可收看天气预报、新闻等，同时绿色电梯也是将来发展的一个放心方向，要求电梯的智能化、安全水平、视觉协调、消除电磁辐射、舒适感等都要达到一定的要求。

2、研究的目的及意义：

电梯是垂直运行的电梯，通常简称电梯;倾斜方向运行的自动扶梯;倾斜或水平方向运行的自动人行道德总称。电梯已成为现代生活中广泛使用的运输工具，对电梯的安全性，舒适性，高效性等的不断追求推动了电梯技术的进步。目前，有可编程序控制器和微机组成的电梯运行逻辑控制系统，正以很快的速度发展着。采用PLC 控制的电梯可靠性高，维护方便，开发周期短，这种电梯运行更加可靠，并且有很大的灵活性，可以完成更为复杂的控制任务，已成为电梯控制的发展方向，，其许多功能是传统的继电器控制系统无法实现的。

可编程控制(Progremmable Controller)系统是专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统，它采用一种可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令。通过数字式或模拟式的输入输出控制各种类型的机械设备或生产过程，通过可编程控制器可以实现由继电器实现的逻辑控制功能，而且最主要的是可编程控制器“可编程”功能，使得当改变电梯的控制功能时，只要更改程序即可，而不需要像继电器一样需要更改硬件和接线。

3、主要参考文献：

(1)、何衍庆，《可编程序控制器原理及应用技巧》[M].北京：北京工业出版社，、皮壮行，《可编程序控制器的系统设计与应用实例》[M].机械工业出 (2)版社，

(3)、陈家盛，《电梯结构原理及安装维修》，北京：机械工业出版社，2000

、《电梯维修与操作》，中国劳动社会保障出版社 (4)

三、研究的主要内容、研究方案及准备采取的技术路线、拟解决的关键问题(注：本部分内容必须详细填写)

主要研究内容：

本课题的目的是在全面了解国内外电梯发展现状的基础之上，以江西长林电梯公司的一个三层电梯本体为控制对象，开发出以EMERSON公司

EC20.BRA型PLC为电梯控制器、采用TDl000-4T01 lOP型通用变频器的电梯控制系统，重点解决目前VVVF电梯发展过程中所存在的控制器性价比低、速度曲线实现难的问题，围绕这一主题，所开展的工作如下：

(1)根据长林公司提出的三层梯的控制的性能指标，确定一种新型的、以通用变频器、光电编码器组成的实现大闭环调速的控制方案，按该种方案 组建的控制系统价格将大幅下降。

(2)采用EMERsON公司EC20.2012BRA型PLc的编程开发软件Controlst开发出本控制器软件，实现了本电梯逻辑信号的控制、速度的PID大闭环的控制，满足所要求的性能的控制。

(3)采用国内使用最广的工业控制组态软件组态王6.51，开发出本电梯的上位机组态程序，实现了上位机对电梯系统的监测控制，可以使用该组态程序对电梯进行调试运行和实时监控。

(4)对电梯系统进行数学分析，实现控制机理的建模，在此基础上，从而对曳引电梯系统特性进行了分析，为控制策略实现和改进提供理论依据。

研究方案及准备采取的技术路线：

1、查阅资料，选定设计方案;

2、确定设计方案;

3、确定工艺流程;

4、PLC的选择;

5、绘制程序图;

6、实验室调制程序;

7、比较得出结论;

8、撰写设计论文。

拟解决主要研究内容：

(1)原有的电梯控制系统工作不稳定，故障率高，日常保养和故障检修工作十分繁重。

(2)原有的电梯依靠井道内的位置传感器获取楼层的信息，控制精度不高，平层精确度无法达到国家标准的相关规定。

(3)原有的电梯为双速电梯，起动和制动时的加速度和减速度比较大，乘客乘坐时不舒服，舒适感差。

四、已进行的科研工作基础和已具备的科学研究条件(包括已经

取得的科研成果、已经完成的科学实验及调查研究、具备的主要仪器设备及资料与数据等)，以及可行性分析

五、课题研究起止年限、任务安排、分阶段要求和预期结果

六、指导教师审查意见

指导老师签字：

年 月 日

2.电梯控制器的设计开题报告 篇二

电梯控制器是控制电梯按顾客要求自动上下的装置。本文采用VHDL语言来设计实用三层电梯控制器,其代码具有良好的可读性和易理解性,源程序经Altera公司的MAX+plus II软件仿真,目标器件选用CPLD器件。通过对三层电梯控制器的设计,可以发现本设计有一定的扩展性,而且可以作为更多层电梯控制器实现的基础。

1 三层电梯控制器将实现的功能

(1)每层电梯入口处设有上下请求开关,电梯内设有顾客到达层次的停站请求开关。

(2)设有电梯入口处位置指示装置及电梯运行模式(上升或下降)指示装置。

(3)电梯每秒升(降)一层楼。

(4)电梯到达有停站请求的楼层,经过1秒电梯门打开,开门指示灯亮,开门4秒后,电梯门关闭(开门指示灯灭),电梯继续进行,直至执行完最后一个请求信号后停留在当前层。

(5)能记忆电梯内外所有请求,并按照电梯运行规则按顺序响应,每个请求信号保留至执行后消除。

(6)电梯运行规则-当电梯处于上升模式时,只响应比电梯所在位置高的上楼请求信号,由下而上逐个执行,直到最后一个上楼请求执行完毕;如果高层有下楼请求,则直接升到由下楼请求的最高层,然后进入下降模式。当电梯处于下降模式时则与上升模式相反。

(7)电梯初始状态为一层开门状态。

2 设计方案和论证

2.1 控制器的设计方案

控制器的功能模块如图1所示,包括主控制器、分控制器、楼层选择器、状态显示器、译码器和楼层显示器。乘客在电梯中选择所要到达的楼层,通过主控制器的处理,电梯开始运行,状态显示器显示电梯的运行状态,电梯所在楼层数通过译码器译码从而在楼层显示器中显示。分控制器把有效的请求传给主控制器进行处理,同时显示电梯的运行状态和电梯所在楼层数。由于分控制器相对简单很多,所以主控制器是核心部分。

2.2 三层电梯控制器的设计思路

电梯控制器采用状态机来实现,思路比较清晰。可以将电梯等待的每秒钟以及开门、关门都看成一个独立的状态。由于电梯又是每秒上升或下降一层,所以就可以通过一个统一的1秒为周期的时钟来触发状态机。根据电梯的实际工作情况,可以把状态机设置10个状态,分别是"电梯停留在第1层"、"开门"、"关门"、"开门等待第1秒"、"开门等待第2秒"、"开门等待第3秒"、"开门等待第4秒"、"上升"、"下降"和"停止状态"。各个状态之间的转换条件可由上面的设计要求所决定。

3 三层电梯控制器的综合设计

3.1 三层电梯控制器的实体设计

首先考虑输入端口,一个异步复位端口reset,用于在系统不正常时回到初始状态;在电梯外部,必须有升降请求端口,一层是最低层,不需要有下降请求,三层是最高层,不需要有上升请求,二层则上升、下降请求端口都有;在电梯的内部,应该设有各层停留的请求端口;一个电梯时钟输入端口,该输入时钟以1秒为周期,用于驱动电梯的升降及开门关门等动作;另有一个按键时钟输入端口,时钟频率比电梯时钟高。

其次是输出端口,有升降请求信号以后,就得有一个输出端口来指示请求是否被响应,有请求信号以后,该输出端口输出逻辑’1’。被响应以后则恢复逻辑’0’;同样,在电梯内部也应该有这样的输出端口来显示各层停留是否被响应;在电梯外部,需要一个端口来指示电梯现在所处的位置;电梯开门关门的状态也能用一个输出端口来指示;为了观察电梯的运行是否正确,可以设置一个输出端口来指示电梯的升降状态。

3.2 三层电梯控制器的结构体设计

首先说明一下状态。状态机设置了10个状态,分别是电梯停留在1层(stopon1)、开门(dooropen)、关门(doorclose)、开门等待第1秒(doorwait1)、开门等待第2秒(doorwait2)、开门等待第3秒(doorwait3)、开门等待第4秒(doorwait4)、上升(up)、下降(down)和停止(stop)。在实体说明定义完端口之后,在结构体architecture和begin之间需要有如下的定义语句,来定义状态机。

在结构体中,设计了俩个进程互相配合,一个是状态机进程作为主要进程,另外一个是信号灯控制进程作为辅助进程。状态机进程中的很多判断条件是以信号灯进程产生的信号灯信号为依据的,而信号灯进程中信号灯的熄灭又是由状态机进程中传出的clearup和cleardn信号来控制。

在状态机进程中,在电梯的上升状态中,通过对信号灯的判断,决定下一个状态是继续上升还是停止;在电梯下降状态中,也是通过对信号灯的判断,决定下一个状态是继续下降还是停止;在电梯停止状态中,判断是最复杂的,通过对信号的判断,决定电梯是上升、下降还是停止。

在信号灯控制进程中,由于使用了专门的频率较高的按键时钟,所以使得按键的灵敏度增大,但是时钟频率不能过高,否则容易使按键过于灵敏。按键后产生的点亮的信号灯(逻辑值为’1’)用于作为状态机进程中的判断条件,而clearup和cleardn信号为逻辑’1’使得相应的信号灯熄灭。

3.3 三层电梯控制器VHDL设计

三层电梯控制器的VHDL描述模块流程如图2所示。三层电梯控制器的源代码(见附录)可知:

(1)本程序设计调用了IEEE库,IEEE库是VHDL设计中最为常用的库,它包含有IEEE标准的程序包和其他一些支持工业标准的程序包。本设计采用了STDLOGIC 1164、_STD_LOGIC_ARITH、STD_LOGIC_UNSIGNED程序包。

(2)以关键词ENTITY引导,END ENTITY threeflift结尾的语句部分,称为实体。VHDL的实体描述了电路器件的外部情况及各信号端口的基本性质。本设计定义了关于三层电梯控制器用到的各类时钟、异步复位按键、信号灯指示、电梯的请求。端口模式主要就是IN、BUFFER、OUT端口。及定义了各端口信号的数据类型,主要是STD_LOGIC (标准逻辑位数据类型)、INTEGER (整数类型)、STD_LOGIC VECTOR (标准逻辑矢量数据类型)。这些都满足上面调用的IEEE库中的程序包。

(3)以关键词ARCHITECTURE引导,END ARCHITECTURE a结尾的语句部分,称为结构体。结构体负责描述电路器件的内部逻辑功能或电路结构。本设计定义了10个状态。描述了在三层电梯中出现的各种可能的情况作为控制电梯的主要进程。信号灯控制作为辅助进程。

3.4 三层电梯控制器的模块

4 三层电梯控制器的仿真模块

模块(一):图4所示仿真的是在第二层电梯外部有上升请求,也就是f2upbuttton信号的一个脉冲,可以看到电梯从一层上升到二层,position信号由1变到2,doorlight信号’1’表示开门,’0’表示关门。当乘客进入电梯以后,在电梯内部要求上升到第三层,也就是stop3button产生一个脉冲,电梯上升到第3层,开门4秒以后关门,停留在第三层,position最后的值为3。在仿真图中看不到buttonclk,只显示为一条黑色的线,是因为采用了频率较大的时钟。

再看fuplight信号灯,当二层有上升请求的时候,它的值由0变到2。(注意fuplight和fdnlight是3位的二进制向量,这里的2代表"010",表示二层有请求;"100"也就是4,表示三层有请求)。当电梯停留到第二层以后,表明该请求被响应,所以它的值变为0,由于没有下降请求信号,所以fdnlight信号灯的值一直都为0。

模块(二):图5是有下降请求的情况,它是图4的继续,当电梯停留在第三层的时候,在电梯外第二层有下降请求,这时候fdnlight信号灯由0变为2,说明第二层有下降请求。电梯下降到第二层,响应了下降请求,所以fdnlight信号灯清0。这时候,在电梯内部没有停留在哪层的请求,所以电梯就停留在第二层,position信号的值保持在2。

模块(三):同时有上升和下降请求信号时,电梯的运行情况如图6所示。图6仿真的情况是,原先电梯停留在第一层,这时候电梯外第三层有下降请求,电梯上升到第三层,乘客进入电梯以后要求下降到一层,与此同时,在电梯外第二层有上升请求,电梯首先要响应下降请求然后再响应这个上升请求,所以电梯得先下降到一层,然后再上升到第二层来,这是符合常理的。从仿真的波形看,电梯的位置变化和想象是一致的。电梯的运行情况完全正确。最后乘客在电梯内部要求上升到三层,所以电梯最后的停留位置为三层。

模块(四):图7所示的仿真,原先电梯停留在第一层,电梯外第三层有下降请求,电梯上升到三层,乘客进入电梯以后要求下降到一层,此时,二层有下降请求,接着又有上升请求,电梯首先在二层停留。然后下降到一层。随后要响应二层上升请求,上升到二层,乘客进入电梯以后要求上升到三层,所以电梯最后的停留位置在三层。

5 设计的扩展性

在本设计中,因为考虑了扩展性,所以在信号定义的时候就使用了二进制的向量,而不是整数。在设计方法上也做了特殊的设计,所以使得扩展性较好。如果要实现n层电梯的控制,首先在端口的地方就要加入所有的按键,而指示灯只要把向量中的3改成n就可以了。同时需要在按键控制进程里加入其他按键触发指示灯的语句。在电梯的升降状态将3改成n,在电梯的开门状态中将2改成n-1,在关门状态,将position=3改成position=n,关键是修改position=2的部分,如果按照每层罗列,将十分烦琐,所以得寻求各层判断条件的共性,解决方法之一就是,新建一个全局向量one为std-logic-veoter (n downto 3)应改写成0,然后和stoplight与fuplight向量比较,如果有更高层次的请求,那么stoplight或fuplight向量,如果stopl i ght和fupl ight向量都小于one向量,表示没有更高层次的内部上升请求,此时将fdnlight向量和one向量比较,如果大于,则表示高层有下降要求,电梯得上升。如果没有任何请求信号,则电梯停止,否则电梯下降。如此就可以大大简化程序,但是要注意的是one向量必须实时更新,以作为判断依据,可以另外写一个进程,用buttonclk来触发。

摘要：用层次化的设计方法，通过硬件描述语言VHDL对电梯控制器各功能模块进行编程，并使用MAX+PLUSⅡ软件对该程序进行了编译、仿真，结果表明该电梯遵循方向优先的原则提供三个楼层多用户的载客服务并指示电梯的运行情况。

关键词：VHDL,电梯,控制器

参考文献

[1]潘松，黄继业．EDA技术实用教程[M]．北京．科学出版社，2005

[2]于润伟．数字系统设计与EDA技术[M]．机械工业出版社，2006

[3]潭会生，张昌凡．EDA技术及应用[M]．西安电子科技大学出版社，2004

[4]潘松，黄继业．EDA技术与VHDL[M]．清华大学出版社，2006

[5]任晓东，文博．CPLD/FPGA高级应用开发指南[M]．电子工业出版社，2003

[6]朱正伟．EDA技术及应用[M]．清华大学出版社，2005

3.电梯控制器的设计开题报告 篇三

【摘 要】针对电梯控制系统复杂、安全舒适度高等特点，采用了西门子PLC对电梯进行控制、变频器对电梯进行平滑调速的方法，通过软件和硬件的设计，有效的提高电梯的控制水平，极大地改善了电梯运行的舒适感；同时结合组态软件，创建监控平台，为电梯控制系统构建检测和故障监控系统，为电梯的安全运行提供了可靠保证。

【关键词】PLC；电梯；变频；组态王

0.绪论

电梯控制系统复杂，是一种大型的机电结合体和重要的垂直交通运输设备。电梯如采用传统的继电器控制系统，故障率高、可靠性差、控制方式不灵活以及消耗功率大，目前已逐步被淘汰；而微机控制系统虽智能控制方面有较强的功能，但也存在抗扰性差，系统设计复杂，一般维修人员难以掌握其维修技术等缺陷； PLC控制系统由于运行可靠性高，使用维修方便，抗干扰性强，设计和调试周期较短等优点，备受人们重视等优点，已成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方式；同时控制系统采用变频器技术和组态监控，有效提高了电梯运行的舒适性和可靠性[1]。

1.电梯控制系统结构

电梯控制系统总体结构如图1所示，由上位机组态王软件、PLC、数字及模拟量信号输入输出模块等构成。PLC采集现场数据和控制设备运行，组态软件通过通信与PLC交换数据，达到获得现场数据和控制电梯功能。组态软件对获得的数据存储并加以整理和分析，以形象的动画效果、报警、历史趋势、实时曲线等显示出来。所有控制工作都由PLC完成，计算机只负责提供人机交互界面，进行指令接收和发送、自动化进程控制、数据显示存储、参数设定、报表打印和数据处理等。在系统运行过程中，上位机一直和PLC实时通信，从而保证组态界面上显示的数据和实际数据相一致，操作人员在上位机上发出的操作命令和控制的参数也都可以实时的送到PLC上执行。

图1 电梯控制系统结构

2.电梯控制系统设计

2.1 PLC软硬件设计

PLC的选型主要根据控制对象所需的I/O点数和被控量的性质：如开关量或模拟量，以及是否要求联网通信等。针对四层电梯选用西门子S7-200CPU226即可满足控制要求，性价比高[2]。具体的I/O分配如表1所示。

表1 I/0分配表

根据I/0分配表可得到PLC硬件接线图，硬件接线图不再具体给出，电梯控制系统可实现以下功能[3]：

（1）按动召唤按钮，电梯牵引机启动到达召唤层停止、响铃、电梯门和轿厢门同时打开。

（2）人进入轿厢，超重保护没有报警。

（3）电梯门开的同时计时器开始计时5秒钟，5秒钟到电梯门和轿厢门自动关闭。

（4）按动选层键，电梯牵引机启动到达选择层停止、响铃、电梯门和轿厢门同时打开。

（5）电梯门打开的同时计时器开始计时5秒钟，5秒钟到电梯门和轿厢门自动关闭。

（6）当电梯行驶过程中收到正向召唤信号，则到达召唤楼层时停止，接收到反向召唤信号，电梯继续执行当前信号，在顺向信号执行完毕后执行反向信号，执行过程中自动相应最近的信号。

（7）电梯门和轿厢门设有压力传感器，当受到一定推力时，门自动返回计时5秒后重新关闭。

根据功能要求，可得到PLC控制梯形图，电梯程序控制流程如图2所示。

图2电梯程序控制流程图

2.2变频调速设计

电梯的调速要求除了一般工业控制的静态、动态性能外，他的舒适度指标往往是选择的一项重要内容。本设计中拖动调速系统的关键在于保证电梯按理想的给定速度曲线运行以改善电梯运行的舒适度。因此采用西门子MM440变频器作为调速使用[4]。

西门子MM440变频器参数设置原则：

（1）为减小启动冲击及增加调速的舒适感，其斜坡上升时间和斜坡下降时间应当长一些。

（2）为了提高运行效率，快车频率应选为工频，而爬行频率要尽可能低些，以减小停车冲击。

（3）零速一般设置为Oft，带速抱闸将影响舒适感。

电梯的工作特点是频繁启制动，为了提高工作效率、改善舒适感，要求电梯能平滑减速至速度为零时，准确平层，即“无速停车包闸”，不要出现爬行现象或低速抱闸，即直接停止，要做到这一点是要准确发出减速信号，在接近层楼面时按距离精确的自动矫正速度给定曲线。本设计采用旋转编码器检测轿厢位置，只要电梯运行，计数器就可以精确地确定走过的距离，达到与减速点相应的预制数时即可发出减速命令。

2.3组态监控设计

组态软件是指一些数据采集与过程控制的专用软件，它们是在自动控制系统监控层一级的软件平台和开发环境，使用灵活的组态方式，为用户提供快速构建工业自动控制系统监控功能的、通用层次的软件工具。本次设计采用北京亚控公司的组态王软件，首先定义I/O设备，其次构造数据库，最后构建上位机监控画面，完成与下位机PLC实时数据的通信，实时动态显示电梯的运行状态[5]。电梯实时监控画面如图3所示。

图3电梯实时监控画面

3.结束语

采用西门子S7-200PLC作为控制器，西门子MM440变频器作为调速设备，组态王作为监控软件，大大减少了系统中继电器的使用数量，提高系统可靠性，降低故障率，减少了控制柜的体积。实践证明，此设计取得了良好效果，系统性能稳定，电梯运行更加平稳，使用维护简单，系统的可靠性高，组态软件的监控也有利于检验和测试电梯PLC控制系统对电梯的运行状态的控制效果，实用性强。

【参考文献】

[1]田艳丽.基于PLC的电梯控制系统的设计与实现[J].科技致富向导，2012，8（5）：155.

[2]刘维福，叶安丽.电梯运行状态实时远程监控系统研究[J].伺服控制，2006，（4）：86-87.

[3]耿立明， 杨 威.基于PLC 控制的实验电梯监控系统研究[J].工业控制计算机，2012，6（25）：76-78.

[4]邓岗，宋克岭，王大志.PLC及其组态软件在电梯模型中的设计与应用[J].工业控制计算机，2010，5（23）：95-96.

4.电梯控制器的设计开题报告 篇四

电气工程及自动化

基于矢量控制的变频调速系统设计与仿真

一、综述本课题国内外研究动态，说明选题的依据和意义

随着生产技术的不断发展，直流拖动的薄弱环节逐步显现出来。由于换向器的存在，使直流电动机的维护工作量加大，单机容量、最高转速以及使用环境都受到限制。人们转向结构简单、运行可靠、便于维护、价格低廉的异步电动机，但异步电动机的调速性能难以满足生产要求。于是，从20世纪30年代开始，人们就致力于交流调速技术的研究，然而进展缓慢。在相当长时期内，在变速传动领域，直流调速一直以其优良的性能领先于交流调速。60年代以后，特别是70年代以来，电力电子技术和控制技术的飞速发展，使得交流调速性能可以与直流调速相媲美、相竞争。目前，交流调速已进入逐步代替直流调速的时代。

电力电子器件的发展为交流调速奠定了物质基础。20世纪50年代末出现了晶闸管，由晶闸管构成的静止变频电源输出方波或阶梯波的交变电压，取代旋转变频机组实现了变频调速。70年代后期，以功率晶体管(GTR)，门极可关断晶闸管(GTO)、功率MOS场效应管(Power

MOSFET)为代表的全控型器件先后问世，并迅速发展。在80年代后期，以绝缘栅双极晶体管(IGBT)为代表的复合型器件异军突起。IGBT兼有MOSFET和GTR的优点，它把MOSFET的驱动功率小、开关速度快的优点和GTR通态压降小、载流能力大的优点集于一身，性能十分优越，目前是用于中小功率范围最为流行的器件。与IGBT相对应，MOS控制晶体管(MCT)则综合了晶闸管的高电压、大电流特性和MOSFET的快速开关特性，是极有发展前景的大功率、高频功率开关器件。80年代以后出现的功率集成电路(Power

IC-PIC)，集功率开关器件、驱动电路、保护电路、接口电路于一体，目前己用于交流调速的智能功率模块(Intelligent

Power

Module-IPM)采用IGBT作为功率开关，含有驱动电路及过载、短路、超温、欠电压保护电路，实现了信号处理、故障诊断、自我保护等多种智能功能，既减少了体积、减轻了重量、又提高了可靠性，使用维护都更加方便，是功率器件的发展方向。

随着新型电力电子器件的不断涌现，变频技术获得飞速发展。现代的电力电子变换装置中，PWM变压变频技术是主要使用的变换器控制技术，常用的PWM控制技术有：基于正弦波对三角波脉宽调制的SPWM控制；基于消除指定次数谐波的HEPWM控制；基于电流环跟踪的CHPWM控制；电压空间矢量控制SVPWM控制。在以上的4种PWM变换器中，前两种是以输出电压接近正弦波为控制目标的，第3种以输出正弦波电流为控制目标，第4种则以被控电机的算法简单为目标的，因此目前应用最广。

在变频技术日新月异地发展的同时，交流电动机控制取得了突破性进展。由于交流电动机是多变量、强耦合的非线性系统，与直流电动机相比，转矩控制要困难得多。上世纪70年代初提出的矢量控制理论解决了交流电动机的转矩控制问题。矢量控制在国际上一般多称为磁场定向控制，亦即把磁场矢量的方向作为坐标轴的基准方向，电动机电流矢量的大小、方向均用瞬时值来表示。这个理论是1968年首先由Darmstader工科大学的Hasse博士发表。1971年西门子公司的Blaschke又将这种一般化的概念形成系统理论，并以磁场定向控制的名称发表。前者是在学会的论文杂志上发表；而后者是公司研究成果，故以专利的形式发表。

矢量控制方式有基于转差频率控制的矢量控制方式、无速度传感器矢量控制方式和有速度传感器的矢量控制方式等。采用矢量控制方式的通用变频器不仅可在调速范围上与直流电动机相匹配，而且可以控制异步电动机产生的转矩。由于矢量控制方式所依据的是准确的被控异步电动机的参数，有的通用变频器在使用时需要准确地输入异步电动机的参数，有的通用变频器需要使用速度传感器和编码器，并需使用厂商指定的变频器专用电动机进行控制，否则难以达到理想的控制效果。目前新型矢量控制通用变频器中已经具备异步电动机参数自动辨识、自适应功能，带有这种功能的通用变频器在驱动异步电动机进行正常运转之前可以自动地对异步电动机的参数进行辨识，并根据辨识结果调整控制算法中的有关参数，从而对普通的异步电动机进行有效的矢量控制。除了上述的无传感器矢量控制和转矩矢量控制等，可提高异步电动机转矩控制性能的技术外，目前的新技术还包括异步电动机控制常数的调节及与机械系统匹配的适应性控制等，以提高异步电动机应用性能的技术。为了防止异步电动机转速偏差以及在低速区域获得较理想的平滑转速，应用大规模集成电路并采用专用数字式自动电压调整（AVR）控制技术的控制方式，已实用化并取得良好的效果。

近十多年来，各国学者致力于无速度传感器控制系统的研究，利用检测定子电压、电流等容易测量的物理量，进行速度估算以取代速度传感器。其关键在于在线获取速度信息。除了根据数学模型计算电动机转速外，目前应用较多的有模型参考自适应法和扩展卡尔曼滤波法。无速度传感器控制技术不需要检测硬件，也免去了传感器带来的环境适应性、安装维护等麻烦，提高了系统可靠性，降低了成本，因而引起了广泛兴趣。

本设计是基于矢量控制的变频调速系统设计与仿真，主要研究交流异步电机控制系统的拓扑结构、系统构成和工作原理，并对交流异步电机矢量控制系统进行建模与仿真，结合应用前沿电力电子技术和先进控制理论，完成交流异步电机的双闭环控制与性能分析。在分析矢量控制基本工作原理的基础上，利用仿真软件MATLAB/Simulink建立系统的仿真模型，进行仿真研究与性能测试。同时，本设计结合当今国内外实例对该原理进行实际论证。

二、研究的基本内容，拟解决的主要问题：

矢量控制是一种新型的高性能的交流传动控制技术，该控制方法思想新颖，控制结构简单，具有良好的动、静态性能，在船舶电力推进系统中有着广阔的应用前景。综合掌握电气工程学科领域前沿的电力电子技术，及电力传动控制方面的基础理论和相关技术。

主要研究交流异步电机控制系统的拓扑结构、系统构成和工作原理，并对交流异步电机矢量控制系统进行建模与仿真，应用前沿电力电子技术和先进控制理论，完成交流异步电机的双闭环控制与性能分析。在分析矢量控制基本工作原理的基础上，利用仿真软件MATLAB/Simulink建立系统的仿真模型，进行仿真研究与性能测试。

三、研究步骤、方法及措施：

1.总体方案的选择、确立；

2.进行理论分析计算；

3.硬件制作调试和软件编程；

4.拟出论文初稿；

5.作品的完善。

通过查阅已有的相关文档及技术资料，先确立总体方案，根据选择的方案进行针对性的设计研究。

四、参考文献

[1].阮毅，陈伯时．电力拖动自动控制系统——运动控制系统[M]，第4版．北京：机械工业出版社，2009.8．

[2].陈伯时．交流调速系统[M]，北京：机械工业出版社，1999．

[3].胡崇岳．现代交流调速技术[M]，北京：机械工业出版社，1998.9．

[4].周绍英，储方杰．交流调速系统[M]，北京：机械工业出版社，1996.11．

[5].吴安顺．最新实用交流调速系统[M]，北京：机械工业出版社，1998.8．

[6].王兆安，黄俊．电力电子技术[M]，第4版．北京：机械工业出版社，2000．

[7].丁斗章．变频调速技术与系统应用[M]，北京：机械工业出版社，2005.10．

5.内部控制开题报告 篇五

1.内部会计控制意识淡薄 杨晓莲、张沛渠在《浅析企业内部会计控制存在的问题及对策》(2005.6)中指出企业管理当局对内部会计控制的意识淡薄，缺乏建立和完善本企业内部会计控制的内在动力。主要表现在以下方面：

（1)思想上的重视程度不够。吴明在《谈中小企业内部会计控制的问题及对策》(2011.2)中认为部分中小企业领导者缺乏现代企业管理经验，对企业实行粗放式管理，没有指定成文的内部会计控制制度，使内部会计控制制度形同虚设。

（2)对内控的理解偏颇，认识不足或不全面，缺乏主动性。张劲松在《浅论我国企业内部会计控制的存在的问题及对策》(2006.11)中认为企业内部会计控制意识淡薄主要体现在企业的负责人和员工对内控根本不了解。张锦在《企业内部控制的症结与对策》(2006.10)中则作了进一步的补充，在实际工作中，人们常犯以内部会计控制代替全面内部控制，以控制活动代替控制五要素的错误。

2.内部会计控制制度不合理 马艳秋在《企业内部会计控制存在的问题、原因及对策分析》(2007.3)中提出有些中小企业虽建立了相关的内部会计控制制度，但总体来看仍缺乏科学性与连贯性，致使会计控制难以发挥其应有的功效。违规违纪行为发生后才设法解决，导致内控成本较高，收效甚微，使会计控制失去效力。重视钱财等有形资产的控制，而忽视人员素质、信息等无形资产的控制，给企业带来巨大损失，使会计控制不能全方位发挥控制作用。职责为划分不明确，导致不能及时准确地追究责任以进行有效处理，从而影响会计控制的执行效果。

3.内部会计控制制度执行不力 张劲松(2006.11)认为企业内部会计控制制度重在执行，可是有的企业内部会计控制制度是为了应付财政、审计等部门的检查，使内部控制制度流于形式，失去了应有的刚性和严肃性，是企业内部管理失控。同时吴明(2011.2)指出内部会计控制制度的执行包括财务信息的处理、各控制环节的落实及对内部会计控制的监督三方面。然而，部分中小企业会计机构与会计人员的设置不符合会计规范；

建账不规范，会计核算常有违规操作；

会计人员素质低下，不懂核算。

4.内部会计控制缺乏有效的监督机制 曾玲在《我国中小企业内部会计控制的相关问题分析》(2009.9)中指出由于中小企业的特殊性，我国虽已形成包括政府监督和社会监督在内的企业外部监督体系，但其效果却不尽如人意；

而中小企业因考虑成本费用等因素，极少设立内部审计部门，导致内部监管不力。郭晓艳在《论我国中小企业的内部会计控制》(2011.12)中提出中小企业的内部会计控制，最关键还在于监管工作的开展，这主要由内部审计部门进行监督并协助企业营造利于进行“软控制”的环境。

5.会计人员整体素质偏低 胡敏在《当前企业内部会计控制的必要性及存在的问题分析》(2006.8)中指出当前管理人员和财务人员业务水平不高。企业管理人员和财务人员计算机水平不高，文化素质偏低。同时刘艳《中小企业内部会计控制问题与对策》(2012.1)中阐述了中小企业财会人员的思想教育、业务培训跟不上，一些根本不具备从业资格的人员混进财会队伍，思想素质差，业务一知半解，更谈不上内部控制制度的运用。

目录 摘要..............................................................3 一、企业内部控制概述.............................（一）企业内部控制的基本内涵..................（二）企业实施内部控制的主要内容..............（三）企业实施内部控制的重要意义................................2 二、当前企业内部控制存在的问题...................（一）内部会计控制意识淡薄....................................3（二）内部会计控制制度不合理..................................3（三）内部会计控制制度执行不力................................3（四）内部会计控制缺乏有效的监督机制..........................3（五）会计人员整体素质偏低...................................3 三、企业内部控制的有效对策.......................（一）加强内部控制意识........................（二）合理设置控制内控制度并加以优化..........（三）加强内部控制执行力度......................................4（四）设立企业内部监督机制并确保实施...........................4（五）加强企业会计人员的素质提升和业务知识的培训..............4 参考文献...........................................................5 致谢..............................................................6 参考文献：

6.动画设计的开题报告 篇六

动漫游戏中场景设计是动漫作品构成中重要的组成部分，场景设计是指动漫游戏中除角色造型以外的随着时间改变而变化的一切物的造型设计。好的场景设计可以提升动画影片的美感、强化渲染主题，它能够使动画影片的渲染效果更加饱满。恰当的场景设计更能为影视作品提升附加值，直接影响着整部作品的风格和艺术水平。

2 场景设计在动漫游戏中的作用

场景设计既要求有高度的创作性，又要求有很强的艺术性。动漫游戏场景不仅仅是绘景，更不同于环境设计。它是一门为动漫游戏服务，为展现故事情节，完成戏剧冲突，刻画人物性格服务的时空造型艺术。它的创作是依据动漫游戏剧本、依据角色造型、依据特定的时间线索规定的。动漫游戏场景设计对镜头画面的形成起着至关重要的作用，可以说场景空间设计制约着镜头画面。设计一般是依据场景空间的创意思维来安排镜头画面中景别的变化、视角的变化、镜头的运动方式以及场景气氛效果的营造。

场景设计还有可能影响到剧情发展，比如古代对建筑规模和建筑形制的规定都很严格，那么古装角色要根据自己的身份选择合适的建筑去居住和生活，活动范围也会受到限制，剧情要依照这些场景来展开。 场景设计不但影响着角色与剧情，而且还影响着影视动画的欣赏。动画片给观众带来的感受是动画片中多种元素综合产生的，它让观众随着剧情的发展而紧张、忧伤、欣喜、兴奋，在欣赏过程中，观众最直接感受到的还是场景设计所传达出来的复杂情绪。场景设计对动画中的场面施加主观影响，通过色彩、构图、光影等设计手法来强化影视动画的视觉表现，使恐怖气氛更加恐怖，优雅场面更加优雅。

3 动漫游戏场景设计原则

3.1整体上把握作品主题与基调

设计游戏场景设计需要从宏观上把握游戏的场景造型，要有驾驭整个作品的主体意识。场景总体设计的切入点在于把握整个动漫作品的主题;场景的总体设计必须围绕主题进行;主题反映于场景的视觉形象中。正确完整的思维方式应该是：整体构思――局部构成――总体归纳。也就是先有一个整体的思路，再进行每个局部的设计，然后再进行总体的归纳整理。具体的做法就是要从调度着手，充分考虑场面的调度，以动作为依据。强调造型的意识，以造型的表意性、叙事性取代说明性。如何表现场景的视觉形象，就是要找出动漫作品的艺术基调。基调就好似音乐的主旋律，无论乐章如何变化，总会有一个基本情调;或欢乐、或悲壮、或庄严、或诙谐等等。而基调就是通过动漫游戏中角色的造型、色彩、故事的节奏以及独特的场景设计等表现出的一种特有风格。

3.2营造恰当的气氛

动漫游戏的场景设计也是一种艺术表现，是一种世界观的设计，不管是什么样类型的作品，还是采用了二维或是三维的空间形式，都可以应用视觉艺术的表现原则来实现区别于现实世界的虚拟电子空间。气氛的营造是游戏场景设计的第一位，白天、夜晚、明亮、清新、阴暗、诡异……不同的环境、气候和色彩能给玩家带来不同的感受;然后就是真实感的实现，年代、地域、气候、风俗习惯等客观依据，这种真实不一定是现实中的那种真实，可以是制作者自己营造出来的一个小社会中的真实。最后是最重要的一点，就是在真实与夸张之中找到一种统一、平衡。动漫世界不可能完全的再现现实，却能浓缩现实，建造一个属于自己真实，这种真实感可以说是来自于人类社会，但却比人类社会更有趣。当然，这需要设计师的灵感和想象力去实现。好的气氛营造、真实感和适当的取舍夸张，也就构成了动漫游戏的世界观，这种世界观决定了作品的成败。

3.3场景空间的表现和造型形式

动漫游戏场景的空间要素主要包括物质要素：景观、建筑、道具、人物、装饰等等;效果要素：外观、颜色、光源等等。利用景深加强场景可以有效的扩大场景的空间感;利用光影塑造距离和深度感;利用引力感可以产生不同的空间效果。场景可以很容易的创造出危机感和神秘感。通过复杂互动的场景空间强调悬念感。在场景的设计制作上，应将场景处理的尽量的丰富些、多变些、信息量大些，使观众不会感到不真实，太单调。由于动漫场景制作手段多元化，使用数字造型动画软件可以较方便的创造出超现实、幻想的内容。在场景设计方面有效的配合魔幻的效果，营造神秘感，但是任何的艺术创作都需要把握尺度，丰富多变的场景空间，并不是要求创作者一味的追求复杂，过于复杂也会造成繁琐眩目的效果。最恰当的动漫游戏场景设计就是在丰富的场景空间中，能最快地、最准确地传达出信息、突出主题、使参与者在丰富生动的视觉效果中，沉浸其中，娱乐其中。

优秀的动漫游戏作品应该是内容与形式的完美结合。造型形式，特别是场景的造型形式，是体现影片整体形式风格、艺术追求的重要因素。场景的造型形式直接体现出游戏的空间结构、色彩搭配、绘画风格，设计者需要探求游戏整体与局部、局部与局部之间的关系，形成游戏造型形式的基本风格。场景的造型随着技术的不断更新，造型变得更复杂细致，实时渲染也变得更快。游戏厂商不断的在过分追求游戏画面的写实性，将写实做到极端，势必会带来负面的影响，游戏场景的造型风格应吸纳全世界各地域文化的特点。

4 常用动漫游戏场景设计软件

数码技术的出现对场景设计而言无论是创作工具还是创作方法上来说都有了较大的改变和突破。使得艺术设计师可以创作出全新的艺术设计形式。数字化场景设计在风格上有写实、装饰、漫画等风格。根据风格的不同在手段上大致可以分为这么几种，一是借助电脑软件绘制完成的场景设计，目前常用的软件是PHOTOSHOP、PAITER。这种类型的场景设计绘画性较强。二是通过电脑合成照片，还有就是通过三维软件创作场景中所需要的模型。我们所熟悉的软件像3DSMAX、MAYA等。通过合成等手段完成的场景设计能轻松实现对真实场景的模仿，而且能将真实世界很难同时出现的场景合成展现在我们眼前。合成的手段目前主要还是依赖软件，流行的合成软件有：PAINT、AFTEREFFECTS、MAYAFUSION、FLINT/INFORNO等，这些软件的功能都十分强大，而且在此基础上又有各自独特而擅长的功能，以处理各种不同的合成需要。利用三维软件的辅助设计，增强了画面的空间深度和立体感。通过计算机软件，使得许多以往不可能实现的效果成为了可能。但是任何三维软件都是非常庞大复杂的软件，学习使用起来是一个漫长的过程，只有熟练掌握基本要求才能更好的提高。首先要锻炼三维空间想象能力，熟练掌握视图、坐标与物体的位置关系，这是最基本的要掌握的内容。其次要掌握基本的操作命令：选择、移动、旋转、缩放、镜像、对齐、阵列、视图工具，这些命令是最常用也是最基本的，几乎所有制作都用到，在这些基础之上学习二维图案的编辑，很多三维物体的生成和效果都是取决于二维图案。

7.电梯电力拖动控制系统的设计 篇七

1 电梯拖动系统的模型和设计

一般对电力技术的研究是研究电动机的原理以及调速的方法、控制的实现等[1], 在电机技术方面其主要建立在研究直流、交流、同步以及异步电动机的原理的基础之上[2]。电力拖动系统的调速方法一般遵循系统运动的基本方程, 通过建立负载特性曲线和机械特性曲线的稳定交点, 移动人为机械特性曲线进行调速[3]。

1.1 一般电力拖动系统的模型

对于电力系统的运动部分是由电动机转子、减速机构和负载运动三部分组成。其运动系统的模型为电磁转矩和负载转矩的差值[4], 可以用下面的公式来表示:

式中ME为电磁转矩;ML为系统总阻力矩;J为转动惯量;Ω为电机轴旋转角速度, 旋转角加速度。

在电力拖动系统中我们经常采用电机的飞轮惯量GD2和转速n来进行分析和计算, 故上面的公式可以用下式来代替:

ME-ML=375dtGD2 dn

以上即为电力系统的基本运动方程式, 当ME>ML时, ME=ML拖动系统加速运行, 拖动系统恒速或者静止, ME

1.2 电梯拖动系统模型的建立

电梯是人们上下楼时的主要交通工具, 运行过程中会频繁的加速和减速, 所以电梯的拖动系统要具有较高的运行效率, 并且满足人们舒适感的要求[5]。

根据系统的要求, 我们初步确定电梯运行过程中的速度曲线应该圆滑过渡, 采用正弦速度曲线模型;负载特性曲线采用抛物线模型。

2 电梯拖动系统的调速和控制方式

2.1 电梯拖动系统的调速原理

电梯的运行过程是按照预先设定的速度曲线进行, 控制系统的作用是实现电机的调速, 而且要保证系统在调速的过程中仍能稳定运行, 调速实际上就是改变系统的稳定转速[3]。

通过对电梯拖动模型的分析, 系统的稳定转速是由转矩稳定交点决定的, 改变电梯的转速就意味着转矩稳定点位置的变化。改变拖动系统的电气参数不能改变其负载特性, 因此要改变转矩稳定点的位置就必须通过改变电机的机械特性来完成, 即通过改变电气参数来改变电机的固有机械特性, 使其能够在转矩图上与负载特性曲线产生新的稳定交点, 进而改变拖动系统的稳定转速。

当电机的电气参数改变后, 其机械特性也跟着改变。由于转动惯量的影响, 转速不会发生突变, 电磁转矩则会发生突变, 整个系统的合转矩发生变化, 从而产生加速度, 引起系统的加速或者减速运行, 但是转速最终会过渡到一个新的稳定交点。上述从一个稳定状态转化到另一个新的稳定状态的过程就是调速的过程。

随着调速技术的发展, 实现连续平滑的调速过程, 减少调速过程中的机械冲击是人们追求的目标。所以调速的过程中要构造一系列可连续改变的认为机械特性曲线簇, 并且根据一定的规律使拖动系统能够在各个机械特性之间快速的转换。

2.2 变频调速电梯的调速方式设计

对于交流异步电动机, 其铁心的材料是非线性的, 所以磁化曲线在磁通较大时才会进入饱和状态。我们在设计电动机时往往希望其磁通∮尽可能的大, 但是电磁转矩与磁通的大小成正比, 所以考虑到电磁转矩的变化其磁通不能无限增大。

对于交流电动机其定子绕组的感应电动势为:

式中w1电子绕组的匝数;kw1绕组系数是常数, 上面的公式又可以改写为:

为了使电梯运行过程中磁通保持在额定磁通的位置上, 必须同时改变频率f1和定子绕组的电动势E1, 即:

经过转换我们得到:

通过对上述公式的分析, 我们得出:当降低频率时必须相应的降低定子的电动势, 从而保持磁通恒定;反之, 则要提高定子的电动势。必须注意的是频率的变化不能高于电动机的额定频率, 这样会导致定子的额定电动势高于额定值, 对电动机的绝缘造成威胁。因此异步电动机的控制原则如下。

(1) 当f1

(2) 当f1>f1N时, 应保持E=E1N。

由此可以得到U、E和IZ之间的关系为U≈E+IZ。

定子端的电压易于检测和控制, 所以在实际应用中经常采用控制定子端的电压U和电源的频率f来实现电梯拖动系统的调速, 这样可以使电机的磁通保持在一个恒定的状态, 在较宽的范围内实现调速。采用这样的调速方式电机的转矩、效率和功率因素都不会下降, 因此我们也称这种控制方式为恒压频比控制方式。

2.3 变频调速电梯的控制方式的设计

变频调速电梯的变频器采用组合交流电路, 电网中发出的电能经过变频器后能够完成电能从交流到直流再到交流的转换。这个过程的实现是变频器通过采用脉宽调制技术来改变通过电流的频率和电压, 从而实现对电机转送的控制[6]。脉宽调制技术的工作原理是通过改变调制周期控制信号输出的频率, 进而控制输出电压的幅值和频率的大小[7]。

主电路设计如图1所示。

输入功率部分采用不可控的三相桥式整流电路, 其主要参数为, 耐压1200V, 额定电流为40A, 这样可以方便的接入220V的家庭电路。滤波电容C可以滤平全波整流后的电压纹波, 也可以在负载发生变化时保持直流电压的平稳, 这次设计中电路中的电容采用200uF/400V的电容串联。逆变部分则通过功率元器件的通断来输出相应的交变脉冲电压序列[8], 其主要参数为耐压1200V, 峰值电流为100A。

3 结语

电梯运行过程中的重要部分是其电气控制部分, 为了提高电梯的运行平稳性, 设计中我们采用了PWM调速方式, 实现了电梯运行过程中的平稳变速性能, 对控制技术的研究有非常重要的意义。

摘要：电梯拖动的目的是为了给电梯的运行提供能源, 是电梯正常运行的必要条件。本文通过分析电力拖动系统的运动规律的模型, 建立了电梯的拖动模型。改变控制系统中的电气参数可以实现电梯的调速。

关键词：电梯,拖动系统

参考文献

[1]陈伯时.电力拖动自动控制系统[M].北京:机械工业出版社, 2003:147-148.

[2]赵影.电机与电力拖动[M].北京:国防工业出版社, 2006:28-30.

[3]王树.变频调速系统设计与应用[M].北京:机械工业出版社, 2005:8-12.

[4]张汉杰, 王锡仲, 朱学莉.现代电梯控制技术[M].哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社, 2001:35-39.

[5]陈恒亮.梯结构与原理[M].北京:中国劳动社会保障出版社, 2005:10-13.

[6]朱坚儿.利用变频器改善电梯的运行性能[J].中国电梯, 2005, 15 (11) :52-54.

[7]吴守箴, 臧英杰.电气传动的脉宽调制控制技术[M].北京:机械工业出版社, 2003.

8.环艺毕业设计的开题报告 篇八

二.课题意义：

随着社会发展中国在各个方面都与世界接轨，人们生活水平也在不断提高。别墅也成为了一部分人群生活品味的一种体现，更多的人在选择居住空间时会选择别墅。

更加的注重居住空间的内在和文化。本次课题选择别墅，重点突出生活的空间性，利用空间的交错和变化，体现新时代别墅的多元化。

(1)来源：在实际工作当中，我发现Excel能够解决有关会计核算和管理的问题，及时有效的提供有用信息，报告给上级，负责人让我设计的

三.课题目的：

通过本次课题，从多个方面了解别墅，从中获得其优点，从建筑外观到室内设计再到家具运用，更加深入别墅的多元化和空间性设计，结合目前社会人群需求特点，设计更加舒适高档具有设计感的生活环境。

四.设计内容：本次课题从别墅的建筑外观、室内装潢、功能展示、家具设计与运用、园林设计、生活习性与特点等多个方面来对别墅进行分析和设计。

五.进度安排：

第一阶段--围绕选题广泛收集资料和素材整理以及户型选择

工具书：《房屋建筑制图统一标准》，《建筑工程计价定额》，《建筑装饰工程计价定额》，《施工质量验收规范》，《施工操作规程》，《安全技术规程》，《建筑工程质量验收统一标准》，《建筑法》，《招投标法》，《质量管理条例》，各种相关标准图集、各种施工设计手册，以及本专业的各类专业课程教材。

1.收集相关资料进行分析：

a.建筑的历史和人文

b.别墅的外形特征

c.别墅的室内空间布局特点

d.别墅的园林特色

e.别墅家具运用的`特点

2.选择户型以及地理位置

方位朝向：

a.选择指定户型

b.确定地理位置分布朝向

c.确定建筑外围环境因素

3.考虑建筑使用人群以及相关调查：

a.规定建筑使用人群 以及对该人群的生活特性进行分析

第二阶段--开始以草图形式简单设计

1. 以手绘草图形式确定别墅外观

室内局部特征

大致功能

2. 户型图设计

3. 确定其功能性空间性

绘制别墅特点

进行详细分析

第三阶段--方案的制作与说明

1. 完成所有规定的平面立面剖面的规整图

2. 对局部特征进行效果图制作

3. 对部分特性家具进行设计

4. 对园林进行效果图展示

5. 对其特性功能进行详细介绍与说明

6. 编制设计概预算(包含市场调查整体预算)

7. 编制材料表

今后，我将在××党组和干部职工的帮助支持下，进一步提高思想认识，转变工作作风，振奋精神，加倍努力，出色完成各项工作任务，为××事业再有大的发展多作贡献。

被告辩称：

(1)其未收到原告的典当款;

(2)《典当管理办法》也规定，超过6个月没有赎当或续当的，为绝当。被告应及时处理当物，不再收取综合费用。

(3)认为合同中约定违约金过高，如应承担违约责任，则法院应对违约金调低至银行同期借款的利息补偿原告的损失。

第四阶段--制作展示部分

“适宜技术”就是具有一定适宜性、普遍性的技术，又能根据环境的不同而有一定地域特色的生态建筑应该成为研究的重点。也就是说，从满足基本的人居环境的要求出发，通过“适宜技术”这个设计手段，运用当地的资源，结合适宜的经济的技术，进行生态建筑设计来达到可持续发展的目的。

后台包括信息管理(包括信息管理、公告管理)、课件管理(包括课件的添加管理、显示管理)、回复管理(帖子的回复管理、删除管理、热帖的显示管理)、管理员管理(查看会员信息、查看留言及回复)、权限管理(管理员增加、管理员修改、管理员删除)。

1. 对效果图等进行展板制作

2. 对设计制作成册

3. 模型制作

六.预期成果：

(1) 根据有关的规范，应明确计算的各种荷载(恒载、楼屋面活载、风荷载和地震作用等)的计算方法，在次基础上编写自动生成各种荷载作用下的结点荷载和单元荷载的程序。

9.多层电梯控制系统电路的设计 篇九

电梯控制系统主要包括电梯拖动系统的控制和电梯逻辑系统的控制。电梯拖动控制部分主要包括电梯垂直方向主拖动电路和轿厢开关电路, 其性能对电梯运行时乘客的舒适感有着重要影响。电梯逻辑控制部分则是由控制部分的核心器件PLC、呼叫按钮、传感器、控制继电器、指示灯组成。PLC是电梯可靠运行的关键, 是电梯控制系统自动化程度的重要标志。电梯的拖动系统控制主要以电梯运行速度为控制目标, 以给定度曲线作为依据, 利用模拟控制装置或数字控制装置, 针对曳引电动机的不同调速方式构成闭环或开环的速度控制系统, 从现电梯运动状态的控制。电梯的逻辑系统控制主要以电梯纵调度为控制目标, 以电梯空间距离和时间间隔的严密配合依据, 利用直接或间接控制手段, 完成电梯运行过程的协调动实现电梯服务运行的安全、高效、舒适。

该电梯为十层电梯装置, 高30m, 每层高2.8m, 其电气控制系统由PLC、变频器、曳引电动机、门电动机、安全装置、井道装置、轿箱操纵盘、厅外操作盒、层楼指示器等组成。系统主要控制要求如下:1.自动开关门;2.内指令和外召唤信号的登记、消除及显示;3.定向;4.自动选层;5.轿箱到达层楼位置指示;平层停车自动开门;

2 电梯控制系统设计的思路

通过分析电梯的控制要求, 首先选择合适的PLC。PLC是整个控制系统的核心部件, 它对保证系统的技术指标和质量是至关重要的。, 了解电梯控制要求与主要控制的基本方法以及系统应完成的动作、自动工作循环的组成和必要的保护等方面, 可将电梯控制任务分解为独立的几个部分, 利用结构化模块化方法进行编程。人机界面的PLC控制系统, 对电梯的统一管理至关重要。

3 控制系统主电路设计

380V交流电经电源变压器, 降压输出220V交流电供PLC和接触器使用。降压、整流输出110V直流电, 送给门电动机和安全回路。降压、整流输出24V直流电源, 为指示灯、数码管等电路供电。曳引电动机M1由变频器来驱动, PLC通过快速继电器KC、慢速继电器MC、上行继电器SC、下行继电器XC来控制变频器输出, 使电机转速在1000rmin-250rmin之间调节, 带动电梯快、慢速运行并实现换向。电源接触器DC控制整机电源, 电源断错相序继电器DJ提供保护功能。

4 门电机电路及安全回路

电梯的门分为轿门和厅门两部分。轿门为主动门, 受电梯门电路控制而开、关;电梯的厅门即各层门厅的门, 厅门是被动门, 不能自行开、关, 只能由轿门带动实现开、关。通过合理设计行程开关和继电器, 实现电梯自动开关门的功能。电路如图1所示。

开门继电器KMJ关门继电器GMJ控制门电动机DM电枢电压的极性, 实现开关门控制。当电梯到达指定楼层停车后, 轿门上的门刀插入厅门门锁, 带动厅门随轿门开、关, 开门行程开关2KMK位于开门行程的75%～80%处, 2KMK闭合, 使开门速度减小, 开门到位时, 1KMK闭合, 由程序控制开门继电器失电, 停止开门。

各部分工况正常时, 安全运行继电器得电。关门行程开关2GMK 3GMK控制关门速度, 1GMK中止关门过程。由各层厅门、轿门门锁常开触点串联构成门连锁控制信号, 当各层厅门关闭、轿箱门关闭时, 门联锁继电器MSJ得电, 电梯才能启动运行。

安全回路由轿箱内钥匙开关NSK.、安全窗开关ACK、限速器断绳开关DSK、急停开关JTK、断错相序继电器DJ、轿箱拖动电机热继电器FR1、变频器正常运行继电器BPJ、安全运行继电器:YJ等组成, 当安全回路电, 电梯才能开始执行上升、下降的运动。

5 电梯控制程序设计

经现场勘察和计算, 控制系统共有输入点56个, 输出点48个。选用FX2N-80MR-001 PLC主机!台1配套I/O扩展单元FX-ON-16EX FXON-8EYR各1台。

程序设计特点

采用逻辑控制。当电梯以某一运行方向接近某楼层的层楼位置感应器位置时, 判别该楼层是否有同向的呼叫信号, 如有则控制程序中选层换速继电器动作, 发出换速信号, 在该楼层减速停车;否则继续沿原方向运行。对变频器的控制。PLC根据逻辑控制的要求, 可向发出变频器正向运行、反向运行、快慢速、减速以及制动信号, 再由变频器根据一定的控制参数和控制规律来控制电机。同时, 当系统出现故障时, PLC向变频器发出信号。

6 内指令信号的登记、消除与显示

X010～X021分别为轿箱内1～10层内指令按钮信号1输入端, 对应的内指令信号登记继电器是M21～M30, 由Y010～Y021驱动指示灯显示相应内指令已登记。信号的登记采用自锁原理, 软件上采用逻辑或运算实现。无论电梯上行还是下行, 当其运行到有内指令的楼层时, 均要换速停车, 并消除登记信号 (消号) 。在登记继电器回路, 串联相应的层楼位置继电器的常闭点, 可以实现消号。

7 结论

电梯的控制系统中的PLC易于扩展, 从几层的小型电梯到几十层的大型电梯都适用。

摘要：介绍以FX2N0MR PLC为主控制器, 结合N2-420变频器, 采用集选控制的方式开发的一套交流变频调速的多层电梯控制系统。通过程序的设计与调试解决了以下问题:定向和平层控制;门控制;内指令和外召唤信号的数字控制。采用FX2N-48MR三菱PLC作为电梯的控制系统, 应用于透明仿真教学中, 从电梯控制系统的结构组成及其设计思路和具体的硬件设计软件设计, 说明如何实现一个电梯控制系统。

关键词：控制电路,集选控制,变频器

参考文献

[1]王劭伯.电梯控制系统程序设计中的可靠性问题[J]工业控制计算机1995.2.

[2]马宏骞.应用在电梯技术中的编程技术[J]机床电器2003.5.

10.设计专业开题报告 篇十

论文最好能建立在平日比较注意探索的问题的基础上，写论文主要是反映学生对问题的思考， 详细内容请看下文设计专业开题报告。

选题依据和背景情况：

贝多芬，音乐史上最重要的人物之一。他与海顿、莫扎特被世人称作维也纳古典乐派的代表人物。我们在研究和指挥他的作品的过程中会不断发现其创作风格上的独特性与创造性。贝多芬不拘泥于形式，大胆创新，在将古典乐派推向高峰的同时又开浪漫乐派之先河。作为音乐专业的学生，几乎所有人都会学习他的作品。他的九部交响乐均被看作音乐史上的巨作。但是，人们往往较多的关注于他的第三、第五、第六、第七交响曲和第九交响曲，认为这些作品是他的浪漫主义创作手法的.代表;而其他几部交响曲则是其向古典的回归，人们所给予的关注较少。然而，正如同这九部交响曲的序号排列一样，在音乐上，它们是一脉相承的，是逐渐发展的。我们不能仅仅关注其中的几部。

贝多芬的《第四交响曲》创作于18。这部夹在《英雄》和《命运》之间的交响曲，被罗伯特•舒曼形容为：“两座北欧大神之间的温柔希腊少女”。 法国作家罗曼•罗兰称此作品“保存了他(贝多芬)人生中最明朗日子之芬芳”。

对于指挥来说，准确地把握作品的音乐特点非常重要。因此，我们对作品的研究永不可止步。

课题研究目的：

通过理论、思想与谱面相结合，更好地阐述贝多芬第四交响曲，以更好地指挥这部作品。

理论意义和实际应用：

11.道路设计开题报告 篇十一

一、设计的任务与内容

1.根据设计公路的.交通量及其使用任务和性质，确定公路等级。在此基础上，结合沿线地形、地质等自然条件与主要技术指标的应用，进行路线方案论证和比选(至少两种路线方案)，确定合理路线设计方案。

2.推荐一个最佳路线方案进行详细技术设计，内容包括：路线的平、纵、横设计，路面设计，路基设计，排水设计和其它构造物的设计。设计阶段为一阶段施工图设计。

3.完成施工图设计阶段应完成的各种图表及设计说明书。

二、设计原始资料

1.地形图：比例尺1：;图纸数量：7张或8张A3图幅图纸

2.交通资料：据调查，近期(起始年)交通组成及数量如下：

小汽车：XXXX辆/日(年平均，下同)

载重汽车：XXXX辆/日

其中：解放CA10B XXX辆/日 黄河JN150 XX辆/日 东风EQ140 XX辆/日

依士兹TD50 XXX辆/日 黄河JN162A XX辆/日

预测交通量年平均增长率：X%。

3.初定设计年限：XX年。

4.自然地理条件：该区位于四川盆地，属亚热带湿润季风气候区，四季分明，年平均气温12～17℃，极端最高气温40℃，极端最低气温-5℃。年平均降雨量1034mm，年平均雾日50天，平均风速3.15m/s。本地区地震烈度为Ⅳ度。山坡地段上覆1～3m粘土表层，下为粉砂质泥岩及砂页岩，呈互层状产出;水田段淤泥0.3m，其下2～5m粘土。

5.材料供应：沿线附近可采集到砂、碎石、块石、片石、条石，沥青、水泥、钢材、木材、石灰、煤渣等主要材料可根据计划需要供应。

三、毕业设计进度安排

第1~2周：下达任务书和选线;

第3周： 公路平面设计;

第4~5周：纵断面设计;

第6周：横断面设计;

第7周：路基排水设计;

第8周：路面设计;

第9~10周：毕业设计论文撰写。

四、设计完成后应提交的文件和图表

1、计算说明部分：

(1)本公路的建设意义;(2)公路等级的确定及技术标准的论证;

(3)路线方案比选说明;(4)路线、路基、路面、排水、挡土墙、涵洞等设计说明及计算;

2、设计图纸部分：

(1)路线平面设计图;(至少5km); (2)路线纵断面设计图;(至少5km);

(3)路线横断面设计图(1Km); (4)路基标准横断面设计图;

(5)路基防护工程图; (6)路面结构设计图; (7)综合排水图;

3、表格部分：

(1)直线、曲线及转角表(全线) (2)纵坡、竖曲线表(全线)

(3)路基设计表(1km) (4)路基土石方数量计算表;(1km)

(5)主要技术经济指标表(全线) (6)平曲线上路面加宽表(全线)

五、设计任务要求

1.设计必须符合“西南科技大学城市学院本科毕业设计撰写规范”的内容，并按《公路工程技术标准》执行。

2.所有设计图均要求用计算机出图。

3.说明书必须用计算机打印;表格采用计算机绘制。

4.设计文件在答辩完成后进行装订，共装订成两册，第一册为说明书，第二册为设计图表。

5.设计文件(包括说明书)严禁雇人代做、抄袭。一经查出，无毕业设计成绩。

六、毕业设计参考资料

1. 交通部.公路路线设计规范(JTG D20-).北京：人民交通出版社，2006

2. 交通部. 公路路基设计规范(JTG D30-).北京：人民交通出版社，2004

3. 交通部.公路排水设计规范(JTJ 018-97).北京：人民交通出版社，

4. 交通部.公路工程技术标准(JTG B01-).北京：人民交通出版社，2003

5. 交通部.公路水泥混凝土路面设计规范(JTG D40-2003).北京：人民交通出版社，2003

6. 交通部.公路沥青路面设计规范(JTJ D50-2006).北京：人民交通出版社，2006

7. 交通部.公路桥涵设计通用规范(JTG D60-2004).北京：人民交通出版社，2004

12.电梯控制器的设计开题报告 篇十二

关键词：电梯,PLC,控制系统

0 引言

作为特种设备的电梯, 具有一套安全、高效的控制系统是非常有必要的。传统的继电器-接触器控制有触点多、故障率高、体积大、可靠性差和不易于维修和修改等问题, 正逐步被淘汰。基于此, 设计一套适用于电梯的PLC控制系统是非常有必要的。

1 电梯控制系统要求

PLC控制系统的整体要求:总体控制方案安全、可靠, 满足现实生活的要求;控制系统硬件和软件的稳定度、响应速度和控制精度达到设计要求。具体包括:控制系统的检测和控制信号及其响应准确、安全和可靠, 确保电梯的安全运行;控制系统有防止误操作的电路联锁和控制保护功能;电梯停止的位置准确;启动和停止时有减速过程。

电梯控制系统操作过程:

(1) 电梯在某一楼层静止不动时, 按了上或下按钮后, 电梯接收召唤信号, 电梯的拽引机启动到达电梯轿厢所在楼层后停止, 电梯响铃、电梯门和轿厢门同时打开。

(2) 人进入轿厢, 超重检测装置工作, 检测重量是否超过电梯的设定值, 若超过重量值, 超重保护报警;若没有超过重量值, 电梯正常运行。

(3) 在人进入轿厢后, 超重装置未报警, 计时器开始计时, 5s后未出现异常, 电梯门和轿厢门自动关闭;若电梯门和轿厢门受到一定压力, 设置在电梯门和轿厢门的压力传感器工作, 电梯门和轿厢门开启并重新开始计时。

(4) 按下选层按钮, 选择需要去的楼层, 电梯拽引机启动, 在此期间接收到其他楼层的召唤信号, 若选层器楼层在需要去的楼层的路线上, 电梯到达选层器楼层后停止, 重复步骤 (1) — (3) ;若选层器楼层不在需去楼层的路线上, 电梯拽引机将人送至选择层。

(5) 电梯到达选择层, 响铃后, 电梯门、轿厢门同时打开, 电梯进行其他响应工作。

2 实现的功能

(1) 电梯内外当前楼层显示。 (2) 待客召唤自动开门, 电梯在某层时, 按下召唤信号自动开门。 (3) 各层厅外召唤按钮。 (4) 轿厢内楼层选择指令键。 (5) 交流电动机拽引轿厢上升和下降。 (6) 当电梯门和轿厢门传感器感受到压力时, 自动重新开关门。 (7) 当电梯到站时, 电梯响铃提示, 5s后自动关门。 (8) 当轿厢接受多个指令时, 电梯能够按照正常顺序停靠相关电梯门, 并选择最佳运行方向和方式;当电梯运行时, 遇到顺向召唤信号能停靠应答。 (9) 当电梯完成全部轿厢指令且无其他召唤时, 电梯能够自动关门且复位到最底层进行原位待客。 (10) 当电梯运行到最顶层和最底层时, 能够自动换向。

3 硬件设计

电梯控制系统硬件结构如图1所示, PLC为核心控制器, 拽引机为动力源, 变频器为电梯调速装置。

使用PLC及变频器相结合, 对分别安装于电梯轿厢内的称重传感器、轿厢门压力传感器以及电机转速数据进行采集, 监视重量、速度以及压力等参数;在电梯井道内安装行程开关, 用以确定轿厢停靠位置, 并相互校验, 实现停轿厢位置的精确控制。

3.1 PLC选型

综合考虑功能、经济等因素, 选择西门子S7-200PLC作为核心控制单元, 它具有强大的处理速度, 具有最优模块化方式、开放式通信、结构紧凑小巧、极其快速和精确的操作顺序和过程控制、通过时间中断完整控制对时间要求严格的流程等优点。

3.2 变频器选择及参数设置

综合考虑功能等方面的因素, 选用M440变频器。M440适用于三相电动机速度控制和转矩控制, 功率范围120~200k W (恒转矩方式) /250k W (变转矩方式) , 符合电梯控制系统需求。

对M440变频器进行参数设置时, 需考虑以下几方面:

(1) 电梯在启动和减速过程中, 会产生很大的冲击力, 为降低这些冲击力, 提高运行舒适感, 其斜坡上升时间和下降时间应设置稍长。

(2) 为了提高电梯运行效率, 将加速频率选定为工频, 减速频率尽量设置低点, 减小电梯运行减速冲击。

(3) 零速设置为Oft。

变频器参数具体设置见表1。

3.3 PLC I/O端口分布

以四层楼为例进行电梯控制系统硬件设计, I/O端口分布如表2所示。

综合PLC的I/O端口和变频器的设置, 设计电梯控制系统硬件接线图如图2所示。

4 软件设计

控制系统软件流程如图3所示。

5 控制系统功能要求 (以4层楼为例)

(1) 电梯上行要求:

1) 电梯停于1楼或2楼, 3楼呼叫, 则上行, 到3楼行程开关控制停止, 同时轿厢门与厅门打开, 3s后, 轿厢门与厅门关闭。

2) 电梯停于1楼, 2楼呼叫, 则上行, 到2楼行程开关控制停止, 同时轿厢门与厅门打开, 3s后, 轿厢门与厅门关闭。

3) 电梯停于1楼, 2楼、3楼同时呼叫, 电梯上行到2楼, 行程开关控制停止, 同时轿厢门与厅门打开, 3s后, 轿厢门与厅门关闭, 继续上行到3楼行程开关控制停止。

4) 电梯停于1楼, 3楼、4楼同时呼叫时, 电梯上行到3楼, 行程开关控制停止, 同时轿厢门打开, 3s后, 轿厢门与厅门关闭, 继续上行到4楼行程控制停止。

5) 电梯停于1楼, 2楼、4楼同时呼叫时, 电梯上行到2楼, 行程开关控制停止, 同时轿厢门打开, 3s后, 轿厢门与厅门关闭, 继续上行到4楼行程控制停止。

6) 电梯停于1楼, 2楼、3楼、4楼同时呼叫, 电梯上行到2楼, 行程开关控制停止, 同时轿厢门与厅门打开, 3s后, 轿厢门与厅门关闭;继续上行到3楼行程开关控制停止, 同时轿厢门打开, 3s后, 轿厢门与厅门关闭;继续上行到4楼行程控制停止。

7) 电梯停于2楼, 3楼、4楼同时呼叫, 电梯上行到3楼, 行程开关控制停止, 同时轿厢门与厅门打开, 3s后, 轿厢门与厅门关闭。

8) 电梯停于1楼或2楼或3楼, 4楼呼叫, 电梯上行到4楼, 行程开关控制停止, 同时轿厢门与厅门打开, 3s后, 轿厢门与厅门关闭。

(2) 电梯下行要求:

1) 电梯停于4楼, 2楼呼叫时, 则下行, 到2楼行程开关控制停止, 同时轿厢门与厅门打开, 3s后轿厢门与厅门关闭。

2) 电梯停于4楼, 3楼呼叫时, 则下行, 到3楼行程开关控制停止, 同时轿厢门与厅门打开, 3s后轿厢门与厅门关闭。

3) 电梯停于4楼, 2楼、3楼同时呼叫, 则下行, 到3楼行程开关控制停止, 同时轿厢门与厅门打开, 3s后轿厢门与厅门关闭, 继续下行到2楼行程开关控制停止。

4) 电梯停于4楼, 1楼、3楼同时呼叫, 则下行, 到3楼行程开关控制停止, 同时轿厢门与厅门打开, 3s后轿厢门与厅门关闭, 继续下行到1楼行程开关控制停止。

5) 电梯停于4楼, 1楼、2楼同时呼叫, 则下行, 到2楼行程开关控制停止, 同时轿厢门与厅门打开, 3s后轿厢门与厅门关闭, 继续下行到1楼行程开关控制停止。

6) 电梯停于4楼, 1楼、2楼、3楼同时呼叫, 则下行, 到3楼行程开关控制停止, 同时轿厢门与厅门打开, 3s后轿厢门与厅门关闭;继续下行到2楼行程开关控制停止, 同时, 轿厢门与厅门打开, 3s后轿厢门与厅门关闭, 继续下行到1楼行程开关控制停止。

7) 电梯停于4楼或2楼或3楼, 1楼呼叫, 则下行, 到1楼的行程开关控制停止, 同时, 轿厢门与厅门打开, 3s后轿厢门与厅门关闭。

(3) 电梯呼叫、上行或下行均需信号指示。

(4) 在电梯运行过程中, 轿厢上升 (或下降) 途中, 任何反方向呼叫信号均不响应;如果某反向呼梯信号前方再无其它呼梯信号, 则电梯响应该呼梯信号。

(5) 电梯具有最远反向呼梯响应功能。

6 结语

通过相关硬件进行验证, 所编程序满足功能要求。

参考文献

[1]赵光.西门子S7-200系列PLC应用实例详解[M].北京:化学工业出版社, 2010

[2]杨后川.西门子S7-200PLC应用100例[M].北京:电子工业出版社, 2011

[3]白娟娟, 郭军.PLC技术应用[M].北京理工大学出版社, 2012

[4]何峰峰.电梯基本原理及安装维修全书[M].北京:机械工业出版社, 2009

13.电梯控制器的设计开题报告 篇十三

课题名称 高速铁路工程质量管理与控制研究学习形式 学习层次 专业 学号

学生姓名

开题时间2014年8月X日

一、课题背景（或国内外研究现状）

铁路作为我国重要基础设施、国民经济的大动脉和综合交通运输体系的骨干,在国民经济发展中具有举足轻重的地位。近年来,我国铁路建设迎来高速发展的黄金机遇期。特别是零八年以来,为了应对国际金融危机对我国经济的不利影响,中央作出扩大内需、保持经济增长的重大决策,把加快铁路建设摆上更加突出的位置,一大批铁路重点工程获批开工建设。

我国的高速铁路正在成为世界高速铁路发展的“标尺”和“中心”。规模空前的高速铁路建设,既为参建单位提供了难得的发展机遇,也给工程建设管理带来了巨大的挑战。铁路建设市场过去己经形成相对完善的管理体系和管理标准,但随着高速铁路的加快建设,我国在技术引进、消化吸收和再创新的同时,对高速铁路建设标准和质量要求的认识也在不断加深。高速铁路设计标准高,技术复杂,工程质量偏差对正常运营影响重大。高速铁路建设质量管理水平的提升成为无可避免的新课题,需要进行质量管理模式与质量控制方法和内容的革新,并且必须有与之相适应的管理思维和方法手段阵。

本文运用标准化管理理论及系统分析方法,结合高速铁路工程项目管理实践,研究了高速铁路工程的质量管理模式与质量控制的方法和内容,并提出解决高速铁路工程质量管理与控制中存在问题的思路和方法,对高速铁路工程建设具有一定的现实意义和实用价值。

二、课题（研究）内容

1.引言

1.1研究背景及意义

1.2文献综述

1.2.1国外研究综述

1.2.2国内研究综述

1.3研究内容

1.4研究方法以及相关技术

2.高速铁路工程质量管理与控制分析

2.1概念分析

2.2工程技术特征及质量要求

2.3工程质量问题及原因探索

2.4工程质量控制的影响因素分析

3.工程质量管理模式研究

3.1高速铁路建设的标准化管理

3.2高速铁路建设质量标准化管理

4.高速铁路工程施工质量控制方法

4.1工程施工质量控制的“PDCA”循环

4.2 施工的三全控制管理

4.3 工程施工质量控制的统计方法

5.高速铁路工程施工质量控制内容

5.1 工程施工准备阶段的质量控制

5.2 工程施工作业过程的质量控制

5.3 工程施工验收阶段的质量控制

5.4 工程施工质量控制的关键环节

6.结论与展望

6.1主要研究成果

6.2展望

参考文献

致谢

三、文献综述（或读书报告）

一、国外研综述

美国数理统计学家W.A.休哈特在1924年提出了控制和预防缺陷的概念,并创制了“控制图”,把数理统计方法引入到质量管理中,使质量管理推进到统计质量控制阶段。二战期间,美国国防工业成功采用了统计质量控制,推动了世界范围统计质量控制的运用。但这一阶段的质量管理也存在着缺陷,它侧重于制造过程,实践中难免过分强调数理方法的运用,而对有关组织管理工作有所忽视。

美国通用电气公司质量经理A.V菲根堡姆在1961年发表了《全面质量管理》一书,他强调执行质量职能是企业全体员工的责任,提出“全面质量管理是为了能够在最经济的水平上并考虑到充分满足用户要求的条件下进行市场研究、设计、生产和服务,把企业各部门研制质量、维持质量和提高质量的活动构成为一体的有效体系”。这一新的质量管理理论逐步被接受,并不断完善、提高,为世界各国质量管理和质量保证标准的形成提供了理论依据和实践基础。

在建设工程领域,发达国家十分重视质量管理,形成了科学有效的质量管理体系。总的来看,发达国家在建设工程质量管理上既有共性,也有各自的特色。其一，重视建筑法规立法和标准化工作；其二，建设工程质量管理过程中业主起主导作用；其三，重视对工程项目建设全过程的质量管理；其四，建筑材料、工程设备质量控制良好；其五，正确处理质量控制与进度控制的矛盾。

二、国内研究述评

国内关于质量管理的研究,主要是围绕全面质量管理和质量管理体系标准来进行的。全面质量管理的推广和实施,是我国改革开放以来质量管理思想的一场革命,也是我国质量管理史上一次空前而影响深远的质量理论学习和实践活动。

2004年《卓越绩效评价准则》的发布,标志着我国质量管理工作迈入新的阶段。以综合的组织绩效管理方式为主要特征的质量管理模式，要求企业关注顾客和市场,关注社会,关注员工,承担社会责任,实施可持续发展战略,通过提高企业的整体管理水平和综合素质,来提高企业的整体绩效和竞争能力。同时,要求质量管理要坚持以人为本,充分发挥人的作用,强调科学发展、全面发展、协调发展、可持续发展,从而最终实现共同发展、和谐发展。卓越绩效模式的特点表现为质量内涵的拓展,关注竞争力的提升,聚焦于经营结果,反映企业经营管理的成熟度,其本质是对全面质量管理的标准化、规范化和具体化。国内有关建设工程质量管理与控制的文献主要有:

肖志勇于2007年在“政府在建设工程质量管理中角色转变研究”中研究了国外政府参与建设工程质量管理的思想特征及内容特征,梳理了我国建设工程质量政府监督制度的历史沿革,文章通过与国外政府角色的对比,认为监督形式的采用不是保证质量监督效果的关键,而健全的质量管理法规体系是质量监督有效的保证,指出政府监督应着重于促使建设各方质量意识的建立,以及从制度上保证其贯彻执行。

章凌云与2005年的“工程质量管理及工程质量保证担保”认为工程质量风险是工程项目建设中不可忽视的风险,文章探讨了工程质量管理制度产生的主要问题—工程质量的最后负责人、市场主体间的关系、道德风险、逆向选择等,利用博弈论分析了工程质量管理制度中引入质量保证担保及独立的第三方检测机构在工程质量控制中的有效性,解决了现行工程质量管理制度产生的部分问题。

罗晨与2009年在“建设工程生命周期质量管理模式当议”中分析了我国建设工程生命周期质量管理的现状及存在的问题,指出实行建设工程生命周期质量管理模式的意义,并从法律法规、宏观管理和市场运作等方面,对我国发展建设工程生命周期质量管理模式提出了创新建议。

安国栋于2006年在“树立前瞻意识运用系统理论完善新时期铁路工程建 设组织管理体系”中提出,完善新时期铁路工程建设组织管理体系是实施《中长期铁路网规划》、实现铁路跨越式发展战略的重要举措,对提高铁路工程建设管理水平,有效实施铁路工程建设投资、质量、安全、工期和环境控制,全面实现铁路跨越式发展战略目标具有重要的现实意义。

吴明友于2006年在“贯彻执行验收标准确保客运专线铁路工程施工质量”中指出,《客运专线铁路工程施工质量验收暂行标准》是客运专线验收标准的重要组成部分,贯彻执行验收标准,要求客运专线的建设、设计、施工、监理等单位必须充分认识验收标准的重要地位和作用,全面掌握验收标准的质量控制方法和主要技术内容,文章强调,贯彻执行验收标准应注意适用范围及适用条件,与建设项目的特点相结合,实行动态管理。

谢洪涛于2008年在“我国重大工程质量管理现状及质量影响因素的实证研究”中,对重大工程项目的质量管理现状及质量管理的主要影响因素进行了统计分析,对我国工程监理制度的实施和工程监理作用的发挥提出了建议汇。

四、参考文献

[1]王巍.高速铁路工程质量管理与控制研究[D].中南大学,2010.[2]唐晖.QB高速铁路工程项目质量管理研究[D].西南交通大学,2011.[3]李吉林.高速铁路CRTSⅢ型板式无砟轨道工程施工质量的管理与控制

[D].西南交通大学,2013.[4]王孟钧,宇德明,张飞涟,王进.高速铁路工程质量管理模式研究[J].长沙铁道学院学报,2000,01:19-24.[5]郭毅先,王喜军.浅析国内外高速铁路工程质量管理现状[J].铁道工程学报,2004,02:105-108.[6]章勇.工程项目质量管理与控制的研究[D].新疆农业大学,2012.[7]兰建春.高速铁路施工中的安全质量管理与控制[J].铁道建筑技术,2010,11:109-112.[8]安杰.高速铁路轨道工程施工项目质量管理研究[D].西南交通大学,2011.承 诺 书

本人承诺：在即将开始的毕业设计（论文）过程中严格遵守学校纪律，在指导教师的安排与指导下独立完成所规定的毕业设计（论文）工作，决不弄虚作假，不请别人代做毕业设计（论文）或抄袭别人的成果，独立完成毕业论文（设计说明书）的撰写、收集、装订整理等工作。

学生签名：

14.电梯控制器的设计开题报告 篇十四

关键词：可编程控制器,三层电梯,创新实验

传统的电工学实验,因学时较少,可编程控制器的实验以验证性实验为主,学生很少能作综合性、设计性的实验。本文以PLC控制电梯的工程背景设计创新实验,让学生了解电梯的控制过程,引导学生自己设计控制程序,在实验箱上完成三层电梯控制的模拟,最后在电梯模型上验证控制程序的正确性,对可编程控制器综合性、设计性实验的设计进行了有益的尝试。

1 三层电梯控制系统的设计

1.1 电梯的控制需求

(1)电梯无司机驾驶,自动响应各楼层的上呼、下呼信号和轿厢内呼信号;

(2)电梯按先入为主的原则,自动确定运行方向,对反方向的呼叫先记忆,当电梯完成全部顺向指令后,再响应反方向的呼叫;

(3)电梯到达顶层或底层时,自动停止,延时后可改变方向继续运行;

(4)电梯到站后自动平层开门,延时关门;

(5)手动开、关门控制。

1.2 PLC的选择、I/O口的分配和接线

本实验需要P L C具有14个输入点,10个输出点,因此可选用西门子S7-200系列CPU 224 CN可编程控制器,I/O口分配及辅助点定义见表1,PLC的接线如图1所示。

1.3 电梯的控制过程

了解电梯的控制过程十分重要,它是梯形图设计的基础,3层电梯的控制过程如图2所示,电梯到站时,电梯门自动打开,打开到位后,延时3秒关门,以便人员进出,然后继续运行或停梯。当电梯在1层,若按2层上呼或2层内呼,同时按3层下呼或3层内呼,则电梯将直接从1层上升至3层,所以上升时须增加2层呼停程序,暂停时间为开门、关门时间加上延时的3秒;同样下降时也需要2层呼停程序。

1.4 控制程序的设计

按电梯的控制原理进行设计,可参考以下步骤,PLC的部分控制程序如图3所示:

(1)内呼控制程序。按内呼按钮,则相应的辅助点通过自锁记忆,同时点亮内呼灯,按本层内呼按钮无效。

(2)轿厢外呼控制程序。如2层下呼程序,当电梯在1层,若2、3层同时按下呼,则电梯先上升到3楼,然后再下降至2楼,因此要在2层的到位常闭触点M1.0并联上升辅助点M3.1。

(3)轿厢到位控制程序。如轿厢接触到1层的到位开关,表示轿厢到1层,1层指示灯点亮。

(4)轿厢下降和上升程序。如电梯下降分在3层下降和在2层下降进行设计,并在电梯上升程序中串联轿厢下降辅助点的常闭触点,保证电梯优先响应与运行方向相同的呼叫,在3层下降时要串联延时接通位存储器M4.1。

(5)电梯到站暂停程序。包括两种情况,一种是电梯在1层、2层或3层到站后暂停,暂停结束后可改变方向继续运行;另一种是电梯在上升或下降过程中,因2层的呼叫必须在2层暂停,暂停结束后不改变方向继续运行。

(6)电梯到站后自动平层开门,当门碰到左门限时,停止开门,延时3秒后关门。

(7)手动开关门功能。用轿厢内的开、关门按钮开、关门;或用轿厢的外呼按钮开门,如轿厢停在本层,按轿厢外呼则开门,延时关门。

1.5 程序运行和调试

控制程序编辑完成后,一般要经过编译、下载、实验箱接线和调试阶段。调试的一般流程为:

(1)单指令运行调试:检查执行最简单功能时是否出错;

(2)单层运行调试:检查电梯单独从一层运行到另一层是否正确;

(3)复杂运行调试:检查在各种呼梯时电梯的运行状态。

在PLC与电脑联机并且程序已下载到P L C后,用STEP 7-Micro/WIN软件的程序状态监控功能,可观察程序的运行状态,以便修改程序;程序在实验箱模拟运行通过后,还必须接在电梯模型上验证,确保控制程序真正可行。

2 结束语

非电专业的P L C三层电梯控制设计,实现了一般民用电梯的功能,按照电梯的控制需求,设计过程从简单到复杂,循序渐进:首先设计电梯的基本控制功能,实现自动响应轿厢内外的呼叫响应;然后增加电梯到站暂停3秒;最后增加电梯的自动和手动开关门功能,体现了从易到难,从基本到完善循序渐进的设计理念。由于设计过程实现了从程序设计到程序下载、实验箱的模拟运行和调试、实物电梯模型的运行和调试等完整的工程设计环节,具有真实的工程背景,激发了学生对PLC实验的兴趣,培养了学生的创新思维能力,同时也促进了实验室的进一步开放。

参考文献

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