机器人故事论文(15篇)
1.机器人故事论文 篇一
今天,放学之后,我拖着疲惫的身躯,慢慢的走了回家,一回家就把书包和外套随意的丢到地上,躺在沙发上,拿着遥控器把电视打开。
一打开电视,新闻就开始报导机器人大闹城镇的事,所有人逃的逃,死的死,最后只剩下满地的杂物,最后抢走来不及逃的记者的麦克风说:“我要使你们这些充满贪欲的人类灭亡!”之后便把麦克风丢在地上走了。
机器人继续的在地球上破坏,当然我们人类也不会坐视不管,但是机器人的高科技,即使派了再多警察,也抓不到。一天接着一天,地球的土地一个接着一个的被破坏、沦陷,最后终于在某一天,机器人被追得无路可逃,只听到一阵枪声,机器人就报废了。
最后才终于知道机器人想把人类灭亡的原因,机器人来自未来,未来只有一万人不到的人口和无数的机器人,但是人类的贪欲,使得人类与大部分的机器人都灭亡了,只剩下最后的四台机器人,机器人想改变未来,才到现代想把所有人类全数灭亡,不想让悲剧发生,但没有成功。
最后,原本的四台变三台,最后的三台一个一个的坏掉,最后一台掉进了大海,永远沉在海底,只留下一片死寂的地球。
2.大生机器背后的故事 篇二
大生机器如今已成为张謇大生纺织系统的代表性标识,同时作为十九世纪后期洋务派人物引进早期动力纺织机器中唯一幸存下来的历史文物,也是见证中国民族工业百年历史沧桑的宝贵工业遗存。它们曾先后流徙到湖北、上海、南京、南通四座近代老工业基地,牵涉到洋务派代表人物张之洞、盛宣怀、刘坤一诸公与张謇之间的恩怨是非,历史内涵极其丰富,而且在张謇著作中都有案可稽,具有很高的历史研究价值。如今一个多世纪过去了,这批老爷机器已成绝世孤品,也是见证南通——中国近代第一城的奠基之作,其文物价值不可估量。笔者曾经专访过当年主持“近代纺织车间”复原陈列的原市政协副主席蒋正颐高级工程师。
作为南通市纺织界颇富盛名的技术权威,蒋公八十年代主持纺博馆筹建工作的领导任内,对“近代纺织车间”的抢救性复原陈列倾注了极大的心力。“关于大生机器,有些事我若不说,只恐后人对此多有不晓。”蒋公言谈间披露出不少当年大生机器征集、复原中鲜为人知的背景故事。
提及纺织工业,人们不会忘记共和国领袖在建国初提醒国人“不要忘记张謇”的谆谆告诫。张謇的丰功伟绩首当纺织。1895年张謇在家乡南通手创大生纱厂,开创了我国近代民族纺织工业的成功典范,同时也揭开了南通早期城市化的光辉一页。南通由此名声遐迩,跻身近代著名的新兴工业城镇,成为二十世纪初享誉中外的“模范县”。大生纱厂是张謇大生纺织系统的核心企业,也是张謇经营众多地方事业所仰赖的经济支柱。这样一座前后跨越两个世纪风云而能岿然屹立至今的百旬老厂,是足可彪柄青史,留下可资后人缅怀追思的永久记忆的。纺博“近代纺织车间”的复原陈列正是浓缩了这一历史命题,让历史潮头的轰响,在此凝固成永恒的一瞬。
回忆当年大生机器的搜集和“近代车间”的历史复原,蒋公思绪连翩,感慨良多,喟然叹出如下三道难经:
一为任事难。八十年代中期,国内政治气候乍暖乍寒。一方面张謇其人刚刚恢复名誉;一方面左的幽灵徘徊不去。关于“张謇与大生”,仍是一个敏感、争议的话题。人心余悸,讳莫如深。蒋公略举当年两例怪异之现象:通棉一厂张謇铜像刚刚揭幕,却又被悄悄筑起一道围墙挡住;筹备就绪的“南通纺织史展”正待开张,突然传来取消对外公展的上级指令。在如此的气候条件下,谁来主持“近代车间”——这一南通尚无先例的大型历史复原陈列,都将意味着风险、压力与非议。“从上到下,方方面面,临事回避者有之、哼哈推诿者有之,我是头带三尺帽,如唱独角戏……”谈起任事难,当年一幕幕世相人心,蒋公犹然在目。
二为征集难。自七十年代通棉一厂老厂改造后,大生老机器逐批淘汰废弃,流散到四郊邻县的乡镇小厂。要追回这些散失已久的老设备,须一一登门拜访,须往返洽商、组织起吊装运……凡此多端,离不开用车花钞,还非老蒋亲临出驾不行。花甲之龄、道途劳顿且不足言苦,难还难在征集难。“我这个挂帅总指挥,徒占虚位,手无实权。一应车马盘缠皆无着落。我是仗着在纺织界多年结下的老交情、老面子,厚颜征讨、四方化缘,真可谓‘求爹爹、拜奶奶’才完成了一场全市县拉网式搜寻,足迹远抵如皋县长江公社,好不容易淘回了这批几濒灭绝的古董设备。”
三为复原难。大生机器追寻回来了,新难题又逼至。十九世纪末的老爷机,无数次的折换更新,主要关键技术早已脱胎换骨,难觅真容。要返本还原、恢复旧貌绝非易事。蒋公举“好华特”纱机为例:仅传动技术部分,就得改轴承婆司为当年的油领婆司、换单滚筒为早先的双滚筒、拆电动马达为蒸汽式轮带传动……熟谙保全的老技工们为此刨遍了一厂的废料栈,修旧利废,逐一攻关,终究还了大生机器的历史真面目。“我尤其感激我的同道老友顾振华总工。由他主持的‘近代车间’建筑复原,上自房梁窗柱,下至鋪地的花岗岩石块,无一不取自当年的原物;从锯齿厂房的构架与采光,到车间的吊灯与消防桶,也无不恪守大生的历史原貌。——主其事者不易啊,我应视为难得知己。”言谈所至,不免撩起老人的故旧之情。
半个多世纪的近代民族纺织工业,历经一次次王朝更迭、兵燹之乱、兴衰之变,纺织技术自身则以每十年、十五年的更新周期轮番淘汰,要遗存下来民族工业发韧期的原始设备,谈何容易!当年煊赫沪上的荣氏、永安集团,他们拥有的纱机与资产富可敌国,几占旧中国民族经济的大半江山。如今何处可觅片鳞半爪的历史踪影?而仅在一江之隔的南通,却完好如初地保存下来包括除尘、梳棉、拼条、粗纱、摇纱、织布在内的整套大生原始纺织设备。这是张謇创业时期孑遗下来的为数甚少的纺织文物,也是迄今我国现存最早、最完备的民族纺织工业的宝贵历史遗存。它不独属于张謇、属于南通,也代表着整个民族。大生机器以其丰厚的历史内涵和珍贵的文物价值,已成为中国民族工业百年沧桑的历史见证。
据蒋公回忆,当年“近代车间”的历史复原并非一般的静态陈列,而是可运转的动态保存。清花喂进去,细纱纺出来,道道工序掺不了半点花架子。当初花大气力把大生机器搞动起来,是出于两个目的:生动地再现和永久的保存。纺织机械不定期保养运行就会锈蚀。如今一晃二十多年过去了,这批已属绝世孤品的纺织历史文物现况如何呢?对此老人曾面露忧色。
历史是容易被世人淡忘的,包括那些载入史册的不朽文字。一座城市的文化遗产是城市的根。把根留住,才能根深叶茂,向上发展。否则,那会是可悲的精神委弃和文化根脉的断失。南通是一座很纯粹的纺织历史名城。城市的文明进步都曾基于纺织业的存在与繁荣。我们感激纺织博物馆的创设者们所具有的卓识远见和抢救意识,及时完好地保留下来这批早期民族工业的实物遗存。它们作为百年大生的亲历者、见证者,将向一代代市民诉说南通的历史辉煌,提醒后人不忘张謇一代先驱的开拓之功。
斯人已逝,事业长存。让我们共同来爱护和珍视大生机器,为我们的城市留下永恒的记忆。这也是蒋正颐老人生前发自心底的呼唤。
3.机器人故事论文 篇三
关键词:
市政管道清淤机器人(履带清淤机器人)雨污水管道清淤机器人(履带清淤机器人)供排水管道清淤机器人(履带清淤机器人)
城市地下排水管道一旦堵塞,需要进行清淤疏通作业。近年来,各地在疏通地下排水管道的作业中,发生过多起作业人员中毒伤亡的事故,给人民的生命财产造成了很大的损失。我国域市地下排水管道的清淤工作还普遍处于人工作业的落后状态,不仅体力繁重,效率低,恶劣环境雨污水管道已经运行多年,多处地段严重淤积和破损。“地下管道在路面下,看不着摸不到,其清淤和修补成了一大难题。”“地下管道经常堵塞渗漏,无法查明原因,更无计可施?”地下管网工程技术人员普遍担忧的老大难问题。被河北五星电力设备有限公司的地下管道清淤机器人(水下履带清淤机器人)轻松搞定。
河北五星电力设备有限公司的地下管道清淤机器人(水下履带清淤机器人)对淤积严重、人又无法进入的管道进行清淤,可通过计算机控制的视频探头对管道内壁的破损处进行探查,运用专业技术对淤积垃圾进行清除,短时间就可以全面完成,河北五星电力设备有限公司的地下管道清淤机器人(水下履带清淤机器人)清淤效果显著。我国很多城市地下管道、地下雨污水管道和排水渠、暗渠都在使用河北五星电力设备有限公司的地下管道清淤机器人(水下履带清淤机器人)清淤疏通和修补工程。
河北五星电力设备有限公司的地下管道清淤机器人(水下履带清淤机器人)工作人员告诉我们,由于市政管网多年未能维护,有的2米管径的市政管道已经淤积了0.5m-1m厚度的淤泥,而且很多旧的管道是雨污合流的,一旦下雨或水流量较大的时候,容易造成堵塞,市内积水严重,河北五星电力设备有限公司的地下管道清淤机器人(水下履带清淤机器人)清淤排障可靠性高,清淤安全效果好!河北五星电力设备有限公司的地下管道清淤机器人(水下履带清淤机器人)清淤优势:
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2.河北五星电力设备有限公司的地下管道清淤机器人(水下履带清淤机器人)、水下清淤机器人的尺寸规格可订制,在管道有正常流速、不截流不断流情况下,仍然可以作业。涵洞不需截流,也不会对涵洞造成堵塞。
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4.河北五星电力设备有限公司的地下管道清淤机器人(水下履带清淤机器人)、水下清淤机器人机器人可24小时连续作业,大大缩短工期,提高了效率。有了水下清淤机器人这个得力帮手,市政地下管道工程人工成本及风险将大大降低!
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河北五星电力设备有限公司的地下管道清淤机器人(水下履带清淤机器人)主要用于:管道清淤、疏通(排水管道中排入的大量杂物和基建工地水泥砂等发生沉淀、淤积造成的管道堵塞等)、水下工程、水下施工(水利水电工程、港口码头工程、道路桥梁工程,河北五星电力设备有限公司的地下管道清淤机器人(水下履带清淤机器人)还可用于海洋石油、潮汐能、海底资源的开发等)、深海挖掘、深海采矿、深海捕捞、深海沉船考古等。
河北五星电力设备有限公司的地下管道清淤机器人(水下履带清淤机器人)使用方式 :
清淤工作时,河北五星电力设备有限公司的地下管道清淤机器人(水下履带清淤机器人)可以牵引吸污管,利用自身排污泵向后端输送泥沙,也可配合吸污车牵引其吸污管在水中进行清淤工作,以加大吸污量。清淤机器人进入涵洞,每前进100-150米更换一次观察井,即机器人只需开一个入口,便可持续在几公里的涵洞内连续工作。
河北五星电力设备有限公司的地下管道清淤机器人(水下履带清淤机器人)技术参数机器人尺寸 控制箱尺寸重量 框车身架 3200×1330×1150mm, 560×480×220mm,15kg 不锈钢材料
最小工作宽度:1330mm 最小工作高度:1150mm 设备重量 700kg 河北五星电力设备有限公司的地下管道清淤机器人(水下履带清淤机器人)水下相机参数:采用4×700线高清浑水相机,图像清晰、细腻,照度0.001 lux,水下照明:前端装有 3*100W LED 灯 下潜深度 200m 动力:整体才有液压驱动 前行速度 5~26m/min 机械臂:采用3轴液压不锈钢机械臂,机械臂安装150-200mm进水管,配液压驱动360度旋转搅拌棒,伸展长度1500mm,举升力量150kg 排水管口径:100mm 河北五星电力设备有限公司的地下管道清淤机器人(水下履带清淤机器人)可牵引吸污车吸污管口径:200mm 最大杂质颗粒 100mm 输送距离 150M 泵送能力:100m³/h 水上控制系统:
河北五星电力设备有限公司的地下管道清淤机器人(水下履带清淤机器人)显示器:显示器采用19寸LED高亮液晶显示器,亮度不低于800, 屏显时间/日期,电脑主机 电脑采用I5主机,硬盘容量1T,128GB SSD固态硬盘,路径生成,具有座标记录功能,记录取样GPS坐标,并可生成行驶路径,有视频叠加功能,可叠加用户图标,日期时间,GPS参数,深度,温度 电压功耗 系统输入电压380V;最大功耗20KW内
控制台:采用防水机箱设计,显示器装有可拆卸遮阳罩 控制手柄:采用工业级控制手柄
4.机器人,“机器”人作文 篇四
我一路唉声叹气,走进一团白雾。奇怪?道路两旁变得不一样了?只见四周高楼耸立,一排排绿油油的大树,在温暖的春风下跳起了优美的舞蹈。
“小朋友,你怎么唉声叹气的呀?”只见一名脚踩平衡车的路人问道。我向他一五一十地讲了环境污染的问题,谁知道他一脸写满了问号:“怎么可能?在我们20xx年‘clean’机器人已将该问题解决!”说着,他拉着我的手一路狂奔,冲到一个形状怪异的机器人面前。
“这就是‘clean’机器人,它身上有着所有的清洁功能,它是一种水陆空三用的清洁机器人!”他口若悬河。而我在一旁大吃一惊:我居然来到了后的地球!而且地球上居然有了清洁机器人!我不禁认真地观察起来。
它有着一个圆滚滚的身子,下方利用磁悬浮技术飘在空中。它的小嘴正在津津有味地品尝着身下的垃圾呢!脸上有一个小小的表情包,变化着令人喜爱的表情。
突然,一阵臭味向我袭来,只见clean两眼发光,像战士一样冲向了战场,张着“血盆大口”,一口将臭味给吞了下去,“哗”,一阵香气从它体内排放出来。它居然可以把臭气变香!我在心中暗暗惊叹。
它意犹未尽,又将目标转向小河,只见它“哄”的一声腾空而起,如同空中飞人一样冲向了小河,我大惊失色:“机器人进水了,那不是就此作废了吗?”
我无奈地叹息了一声。这时,“clean”突然变身,如同变形金刚一般变成了一个闪闪发光的潜水艇,以迅雷不及掩耳之势将河面上的垃圾一扫而光。
在它的努力下,周围很快变了一个样子:大树换了新的衣服,河面如同一面闪闪发光的镜子,大地也擦干净了自己的脸,正哈哈笑着呢!我在一旁看得目瞪口呆,没想到20年后的科技如此发达,竟有这么完美的清洁机器人,要是我们那个时代也有就好了……
5.机器人故事论文 篇五
对孩子来说,什么是适合的兴趣班?一是孩子有兴趣,二是孩子有那方面的能力和潜力。乐高机器人培训班,能够培养孩子的空间想象力和逻辑思维能力。玩是孩子的天性,但是如何将玩与学习相结合是很值得家长们注意的一个方面。在众多的少儿兴趣班中,如果能找到将玩与学习结合起来的培训课程,那将起到事半功倍的效果。与传统的文化课补习不同,机器人教育是更能吸引孩子兴趣的玩具,也是是结合“做中学、玩中学”的理念的新型教育方式。杭州机器人兴趣班推荐 儿童机器人培训机构推荐创想童年。
创想童年机器人课程设置:
乐高建构课程:感知世界,认识世界,探索世界,发现世界,创造世界,发明世界。让孩子循序渐进的了解世界。
机器人课程:科学与技术,机器人设计课,STEAM俱乐部,搭建竞赛。从机器人教育的意义来看,机器人课程可以激发学生的兴趣,让学生们在动手的过程中接触并运用不同领域的知识,有利于青少年养成主动学习的好习惯。在对机器人的了解过程中,青少年学习编写简单的机器人控制程序,提高他们分析问题和解决问题的能力。然后通过机器人竞赛等,让青少年在搭建机器人和编制程序的过程中培养、锻炼他们的动手能力、团队协作能力和创造力。机器人教育还有利于培养青少年的科学素养。
创想童年创办于2009年12月,以“保护孩子先天的潜能,激发孩子无限的创造”为教育使命,以“培养创新世界的儿童”为目标,为1-16岁儿童提供创新能力教育,致力于成为中国儿童创新教育品牌。
创想童年在教学中以世界品牌乐高器材作为教学用具,借鉴建构主义学习理论倡导“玩中学”、“做中学”、“生活中学习”、“玩学做合一”的理念,全面丰富的分龄课程体系,强大的课程研发能力,满足不同年龄孩子的学习需求使孩子们的创造性获得更大的发挥和发展。
6.机器人故事论文 篇六
当机器人替代了我们的所有工作,你我的下一步该怎么走?改写智能制造,颠覆产业运行,你我的生活即将面临巨变。
一本全面剖析机器人如何颠覆世界的重要巨著!引领智能制造,变革产业运行,机器人是推动新工业革命的关键。
内容简介:
你有没有想过机器人在不久的将来会以前台接待员、门卫、医院工作人员、引导员、私人健身教练和家政服务人员等形式出现在我们的办公室、商业活动和家中,给我们带来巨大的利益、便捷和绝妙的体验?
未来的机器人将具有人类的创造力,会替代你我的工作,令我们失业吗?
目前机器人技术的发展已经非常惊人,机器人在医疗、娱乐、国防军事等领域正不断地得到应用和推广。因为许多与智能机器人有关的技术飞速发展,特别是计算机技术的突飞猛进,使我们可以期待不远的将来智能机器人将会出现在我们的生活中。
作者简介:
约瑟夫·巴-科恩(Yoseph Bar-Coben)博士,在美国国家航空航天局(National Aeronautics and Space, NASA)喷气推进实验室(行政上由加州理工学院管理)中担任高级科学家及课题研究组组长,从事电活性材料及装置和仿生机制方面的研究。
大卫·汉森(David Hanson)博士,作为一名艺术家兼科学家,从事着仿生机器人的研制工作。他创造的机器人以可以进行智能会话、节能,并且造型艺术化、卡通化为特征。除了硬件上的创新,汉森及其所创办的公司——汉森机器人有限公司还致力于智能对话机器人技术的开发。
作者:约瑟夫·巴-科恩、大卫·汉森
出版:2015-04-01
定价:¥45.00
7.机器人,“机器”人作文800字 篇七
第一代机器人只能用手抓取东西,用脚行走,听“懂”主人的语言,做一些重复性的机械动作。人们把它称为工业机器人。随着计算机技术和人工智能技术的飞速发展,使机器人在功能和技术层次上有了很大的提高,移动机器人和机器人的视觉和触觉等技术就是典型的代表,中学生作文《未来机器人作文》。由于这些技术的发展,推动了机器人概念的延伸。80年代,将具有感觉、思考、决策和动作能力的系统称为智能机器人,这是一个概括的、含义广泛的概念。这一概念不但指导了机器人技术的研究和应用,而且又赋予了机器人技术向深广发展的巨大空间,水下机器人、空间机器人、空中机器人、地面机器人、微小型机器人等各种用途的机器人相继问世,许多梦想成为了现实。将机器人的技术(如传感技术、智能技术、控制技术等)扩散和渗透到各个领域形成了各式各样的新机器――机器人化机器。当前与信息技术的交互和融合又产生了“软件机器人”、“网络机器人”的名称,也就是说,它不仅有了听觉、视觉、触觉,而且还具有记忆、学习、思维和判断能力。未来的高级智能机器人将比今天的智能机器人具有更丰富的感觉功能和更熟练的活动能力。
未来的机器人有好多种类呢!
“情感机器人”善解人意。如果主人有烦恼,它会讲一些笑话逗主人开心。如果主人在伤心中,它会去安慰主人。如果主人在开心中,它会提几个小小的要求。
“解题机器人”学富五车,知识丰富。主人的孩子或主人有题目不会做,就可以直接问它,它便会耐心地讲解。直到他们明白为止。
8.机器人故事论文 篇八
二外附中同学们的机器人party-机器人培训初体验
4月14日,二外附中60多名学生在机器人培训的吸引下,集聚在码高机器人培训金源校区,和老师们共同上了别开生面的一堂课。对于高中生来说,机器人培训虽然不陌生,但也并不太了解,大致上只是限于字面意思和论论认识。而今天的这节课,码高机器人培训的老师们向同学们开启了对机器人认识的新大门。课堂上,码高机器人培训的老师们向同学们讲解了机器人培训的基本知识,并让同学们去动手做任务,将理论和实际相结合,加深了同学们对机器人培训的认知。同学们对机器人培训的热情也是一度膨胀,情不自禁的一个个纷纷加入动手搭建和操控的队伍中。现场气氛很活跃,同学们积极提问各自在机器人搭建过程中遇到的问题后,码高机器人培训的老师们便详细的向同学们答疑解难。老师们还向同学们讲述了集训营,夏令营等多种机器人培训项目,可供同学们根据自己的兴趣和时间来进一步深入的学习机器人培训课程。经过系统机器人培训的同学们可以参加各种国内国际机器人比赛,取得的成绩可以作为科技特长生加分项,将来为高考成绩锦上添花。
作为科技教育领导者,码高机器人提供覆盖6到18岁的机器人教育解决方案,一个机器人爱好者,在码高可以完成全部的机器人教育知识学习,熟练掌握机器人的设计、搭建和编程操控,全面提高自身的科学素养,为未来成为工程师和科学家打下坚实的基础。
9.没有机器人 人将沦为机器 篇九
素有“中国科技第一展”之称的第十四届中国国际高新技术成果交易会于2012年11月16日开幕,为期6天。此届展会的声势、规模依旧不减往届。在5号馆中科院展区,中科院深圳先进技术研究院延续去年布局,仍主推其“机器人专展”,共携数十个机器人项目参展,以服务机器人、特种机器人、工业机器人为主题,并专设东西两列“工业机器人长廊”。展出了可以代替人工劳动的工业机器人“机器手臂”,能助人行走的医疗机器人“外骨骼机器人”,以及会跳《江南style》的机器人、智能机器狗等娱乐型仿人机器人。
其中腾讯公司和中科院倾力打造的一款云智能机器人终端——小Q机器人(Qrobot),是人们线上生活向线下延伸的载体。它能通过语音指令、触摸、手势等交互方式为用户提供丰富快捷的网络服务。
同时,Qrobot还是一个开放平台,在这个平台上用户可以下载自己想要的各项应用。
随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深,机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透。机器人学科和技术在今天不断成熟,创新产品逐渐走入市场。虽然大部分人对待机器人是抱着好奇的心理在凑热闹,但是从机器人产品的功能、应用和属性上可以看出,在工业机器人以外,民用机器人正在走入我们的生活。上淘宝网一查,千元左右的智能机器人商品成交情况较为可观,有部分产品尤其获得消费者的青睐,家庭服务类的机器人较容易被大众接受。
目前的家用机器人,在功能上可以分为以愉悦主人为目的的宠物型,以看家、做家务、与人作伴为目的实用型;在造型上可以分为两脚直立的类人型,猫、狗、兔等动物型。在不久的将来,这些机器人可能会与我们朝夕相伴。
另外,工业机器人也在崛起。在本届高交会“工业机器人与工厂自动化论坛”上,深圳众为兴技术股份有限公司事业二部总经理常海生表示,工业机器人替代人工的节点已经到来。目前,汽车行业是机器人订单最大的行业,美国60%的工业机器人用于汽车生产,全世界用于汽车工业的工业机器人已经达到总用量的37%,用于生产汽车零部件的工业机器人约占24%。
在我国,工业机器人的最初应用是在汽车和工程机械行业,主要用于喷涂及焊接。目前,工业机器人主要应用在制造业。汽车工业的发展是近几年我国工业机器人增长的原动力之一。除此之外,工业机器人在食品行业的应用已经成熟,电子行业则加快了工业机器人的应用。
美国是机器人的发源地,而机器人的拥有量却远远少于日本,其中部分原因是美国人不欢迎机器人。日本之所以能迅速成为机器人大国,很重要的一点就是国内劳动力短缺,政府和企业都希望发展机器人。机器人的使用,让日本尝到了甜头,其汽车、电子业迅速崛起,很快占领了世界市场。
10.机器人教案 篇十
一、设计思想
本课的教学设计重点在于纠正学生对机器人概念认识的偏差,往往有学生会认为机器人就是像人形的,其实机器人的外形是千变万化的,但判断的标准只有一个,所以着手于机器人的判断标准来设计本课。
本课经过了两次试教在第一次试教时以教师讲解为主,一些概念都通过教师灌输给学生,学生没有真正意义上的实际操作.第二次试教时让学生自己来搜索相关的资料,渗透搜索的技巧,从而体现信息技术课堂的特殊性,使本课教学更具有学科特性。
本课出发点是站在机器人外部和历史的视角来认识机器人。主要任务是让学生获得对机器人的初步认识和了解。由“机器人的由来”、“机器人的种类”、“机器人的特征”和“机器人的发展”4部分内容组成。通过“机器人的由来”让学生了解机器人产生的时代背景、英文名字的来历及第一台机器人的知识,从历史角度对机器人有一个初步感受。“机器人的种类”主要是让学生了解一些具体的机器人,获得对机器人的特征的初步体会,并了解从应用领域来看,工业生产是最早也是目前最广泛的应用领域,其他的领域都是后面发展和拓展出来的。“机器人的特征”是建立在学生对大量具体机器人材料的感知基础上,对机器人特点进行概括,建构一个初步的机器人特征的概念。“机器人的发展”主要让学生了解机器人研究和发展的趋势。
学情分析
对学生而言听到机器人这样的词汇比较新鲜,兴趣也比较浓厚,在浓厚兴趣中去研究、探索就更加有意义。我们在日常生活中往往对机器人有着这样的概念:机器人就是长得像人、可以自己运动的机器。学生这样认为,老师们也会这样认为。学生平时了解机器人有着不同的途径:电视里看到的,听人家说的,科幻书中看到的等等。让学生利用本身所掌握的网络搜索技巧从网络中获取相关知识,了解掌握有关机器人的基础知识,对机器人的特征、结构、判别标准有一定的认识。
六年级的学生还存在着较为浓厚的竞争心理,总是要做最好的、最强的,同时他们对生活中的信息技术也比较感兴趣,在这样的前提下学习研究更加有意义,效率也会更高。
教学目标
1.认识机器人的真正含义,纠正学生对机器人认识的错误概念。
2.通过搜索了解机器人的发展历史,感受科技的飞速发展。
3.了解机器人的特点,收集有关机器人的资料,能进行编辑、分类整理。
4.利用电脑绘画,综合学生技能,培养学生研究机器人的兴趣。
教学重点、难点
教学重点:机器人的发展历史。
教学难点:机器人的特点,能较快地、有针对性地收集有关机器人的资料。
教学策略与手段 从学生熟悉的电视剧导入课堂,在真实的情境中体会机器人与我们的密切关系,引导学生从生活中去寻找相关的例子来说明机器人无处不在,体会机器人的强大功能,对机器人产生浓厚的兴趣。
以任务搜索为主线,让学生在搜索中不断认识重组机器人的概念,同时利用机器人的判断标准能准确地判断出什么是机器人。
采用问题发现式教学,整堂课围绕着“什么是机器人”这样一个中心问题展开研究讨论,利用网络资源,学生自主探究。
课前准备
机器人实物(机器狗、机器甲虫、机械手臂、积木机器人),多媒体课件、绘画软件。
案例描述
第一个环节:谈话导入、激发兴趣。(目的是激发学生对机器人的兴趣,同时了解学生对机器人的认识情况——摸底谈话。)
同学们,你们看过《快乐星球》这部电视剧吗?让你印象最深的是哪个人物?
埃克,最能耐的就是发明东西(机器人),而且都是为人类做好事的。我们今天也来看看这些小玩意儿。(出示机器人实物,演示机器狗体操。)
第二个环节:了解标准,落实概念。(教师通过机器人实物展示让学生质疑,在矛盾冲突中实现第一次网上搜索:机器人判断标准。)
你们认识它吗?——机器狗、机器甲虫„„
(出示足球机器人)你认识它吗?——机器人。
你为什么说它是机器人呢?
哦,你是这样判断的,那到底什么是机器人呢?
请你利用“google”或者“百度”来搜索一下,并且跟同伴交流你搜索到的结果。
(我国科学家对机器人的定义是:机器人是一种自动化的机器,所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力,如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力,是一种具有高度灵活性的自动化机器。)
简而言之,机器人是一种自动化的机器,有感觉系统(传感器组成)、控制系统(单片机)、执行系统(机械结构、电机组成)。
为什么一下子就能找到?有没有什么技巧? 第三个环节:兴趣正浓时,引入发展史。(第二次搜索让学生体会关键词的重要性,同时渗透学生的爱国热情:机器人最早出现在中国。)
原来机器人的外形是可以五花八门的,只要符合机器人的判断标准都可以成为机器人。那么最早的机器人是在什么时候出现的呢?由谁发明的?后来又是怎样发展的呢?
请你利用“google”或者“百度”来搜索一下。
我们怎样搜索比较合理、准确?找到之后认真阅读并且归纳,然后用Word简单记录关键性的词语。
交流机器人的发展历史,小结:其实机器人的发展史,大致经历了三个成长阶段。第一
代为简单个体机器人,第二代为群体劳动机器人,第三代为类似人类的智能机器人。
第四个环节:以机器人的分类,引出机器人的应用领域。(第三次搜索学生对信息的处
理必须到位,体会归纳的重要性。)
科技飞速发展,机器人也越来越多了,根据机器人不同的分类标准,可以将机器人分成许多类别。那到底机器人是怎样分类的呢?
请你利用“google”或者“百度”来搜索一下:机器人的分类。找到之后,先用Word简单记录关键性的词语。
交流机器人的分类,小结:按应用领域分类:工用机器人,农用机器人,军用机器人„„
说得非常好,找到资料后你是怎样归纳的?有什么技巧?
第五个环节:同伴鼓舞,提升兴趣,总结畅想,科幻绘画。
1.看看同学们做的机器人。
2.说说生活中见到过的机器人。
(红绿灯、楼道灯、电子警察„„)
3.在你的心目中机器人是怎样的?能做哪些事情?请用“画图”程序画出你心目中的机器人。
4.交流绘画:你的机器人能做哪些事情?
第二课
走近机器人
教学目标: 知识目标: 1.了解机器人各部分的功能和组成。
2.知道什么是程序,熟悉机器人编程的环境。
技能目标:学习操作和控制机器人的一般过程。
情感目标:培养学生的想象能力和学习机器人的兴趣。教学重点:理解机器人的3个组成部分。教学难点:理解程序的概念。教学过程:
本课主要有两大部分内容:进一步深入了解和学习机器人基本的硬件特征和软件组成;掌握操作教学机器人的一般步骤。学生对机器人的硬件结构已经有了比较多的了解和学习,教师可以适当做一些演示和讲解,同时要引导学生认识到,光有硬件结构的机器人还是不能正常工作的,还需要有机器人能读懂的程序。展开介绍机器人配套软件的重要性、界面、图标等方面内容,再过渡到课堂教学机器人的一般操作过程和方法,这样综合起来,完成一个范例程序的下载、调试和运行。
根据不同的教学机器人和学生的信息技术水平情况,本节内容可以进行重新编写和整合。可以先在机房对机器人编程软件界面进行单独介绍和学习,尝试编写一段小程序,再进行机器人实践操作。也可以先讲解机器人的硬件结构,让学生有针对性地找一找,认一认
“机器人的控制器、传感器、执行器”等,学习机器人的编程软件。
本课要重点介绍教学机器人的操作步骤和方法,特别是在机器人软硬件的结合方面,应根据学生的信息技术能力基础,由简到难,逐步推进。一般可以让学生下载一段范例程序并尝试运行,观察学生的学习效果,有针对性地加以指导。
第三课 机器人邮递员
教学目标:
知识目标:1.通过机器人的组装,让学生进一步了解机器人。
2.初步学会顺序结构的程序设计方法。
技能目标:初步学会控制机器人,能让机器人走直线。
情感目标:通过动手操作机器人,感受操作机器人的乐趣。教学重点:进一步掌握机器人编程步骤,学会顺序结构的编程方法。教学难点:准确调试出“送信”的时间。教学过程:
本课的主要知识点是让学生掌握机器人直行一段直线距离,学习机器人编程中最简单的“顺序式”结构。重点是要指导学生如何把理论设想转化为实际可操作的方法,并在实践中不断积累经验。
“走线段”任务对刚接触机器人没多久的学生来说,是有很大的难度和挑战性,主要是由于学生不知道该从哪里入手,没有直接可以借鉴的学习经验。因此,教师在选择教学模式时也应该充分尊重学生的学习特点,顺应学生的年龄和心理特点,从儿童化、趣味化着手,投其所好,让学生沉浸到机器人学习任务的愉快氛围中,接受困难的挑战,从而学到新的知识,掌握新的技能。因此,教师在教学时,可以采用任务驱动方式,通过课内竞赛等方法来实施。
第一次主题任务活动,还要教给学生如何进行分工合作,互学互助,提高效率。
实际教学时可参考以下过程: 教师通过谈话引入,提出一个学生比较感兴趣,又有一定挑战性的任务,准备让学生尝试。分析该项任务的主要活动内容,教师和学生一起讨论,根据机器人邮递员的任务要求,可以归纳出:让机器人走一段距离。接下去让学生思考:如何才能让机器人走一段距离呢? 机器人硬件需要怎么组装设计?如何来编程呢?怎么控制机器人走的远近呢„„有针对性地来解决这些问题。教师可以重点讲解如何来编写程序:分析任务,画出流程图,编写程序,下载运行,修改调试等。让学生有一个明确的操作概念和步骤。
由于本次任务具有一定的难度和挑战性,可以小组为单位,开展组内合作、组间竞争,通过一些课内比赛,激发学生的学习热情和合作精神。
第四课
机器人导游
教学目标:
知识目标:1.理解机器人产生转弯的原理。
2.知道如何让机器人转弯和如何控制机器人转弯的方向。3.知道通过设置机器人转弯延时来控制转弯角度。
技能目标:学会编写机器人转弯的程序,能根据机器人运行情况,调试出转弯的准确时间。
情感目标:感受到用“模块化”解决问题的优点,体会将一个复杂的问题分解成几个问题分别来解决的思想方法。教学重点: 将复合任务分解成简单任务来实现。教学难点:机器人转弯的原理。教学过程:
本课的意图是让学生控制机器人完成一个比较复杂的动作——走折线。学生已经有了控制机器人走线段的经验,所以本课的目标首先是让学生体会如何把这个比较复杂的“走折线”问题分解成3个小问题:让机器人“走线段”→“转弯”→“走线段”。“转弯”是新的任务,因此,本课的重点和难点就是让学生理解机器人转弯的原理,会控制机器人转弯的方向和角度。机器人旅行场地
教师可以先进行机器人演示,让学生观察机器人导游的实际效果,感受到机器人导游的过程,引导学生对过程进行分析,分解成几个可以实际操作的小任务,并把问题聚焦在机器人转弯上。对转弯的原理的理解是学生能否有效完成本任务的关键,教师可以通过引导生活中的一些具体的事例,帮助学生理解和体会机器人转弯时轮子的状态,知道通过控制轮子转动的方向和持续的时间可以实现机器人转弯特定的角度。
第五课
机器人卫士
教学目标:
知识目标:1.了解循环的基本原理。
2.了解哪些情况下需要用循环。
技能目标:初步学会使用循环的方法解决实际问题,完成机器人巡逻一周和不停巡逻的任务。
情感目标:体会到循环结构程序的优点,激发学生进一步学习程序的兴趣。
教学重点:用循环方法编写程序。教学难点:理解什么是循环。教学过程:
本课实际上是要求控制机器人走正方形路线,教科书这样设计有两个意图。首先,机器人走正方形路线,学生可以实践“模块化”的方法,对任务进行分解。机器人沿大楼巡逻一周,实际上可以分解成8个动作:4个“前进”和4个“转弯90°”的交替过程,如果把“前进和转弯90°”看成一个小任务,那么巡逻一周就是执行4次小任务。这样分析以后,学生运用已有的知识就可以完成巡逻一周的任务了。其次,任务的要求是“不停地巡逻”,如果学生运用原有的方法和经验,也就是运用顺序结构编写程序,这样的程序势必会很长,会使学生充分感受到顺序结构程序的局限性,从机器人周而复始走正方形的具体事件来引出循环,方便学生理解循环,并从这个具体案例中体会和学习运用循环编写程序的方法。循环对学生来说是一个比较生僻的概念。采用讲解的方法,学生很难理解它的概念。教师可以先让学生采用已有的知识先完成机器人巡逻的任务,成功以后,再顺势提出新问题: 巡逻10周、100周怎么办?学生顺着这个思路想下去,就会发现,要写很长很长的程序。当学生对顺序方法设计程序质疑的时候,再提出循环的方法,这样能更好地帮助学生理解和体会循环的作用、好处。
初步理解循环以后,让学生找一找在从生活中有哪些循环的情况,教师可以简单地介绍循环的几种不同情况:不会停止的循环、规定次数的循环、不确定次数的循环等。
第六课
机器人避障
教学目标:
知识目标:1.认识机器人的传感器,初步了解机器人的传感器是如何工作的。
2.初步学会分支结构的程序设计方法。
技能目标:能把避障的实际问题转化成一个机器人信息处理的过程,能编写一个简单的程序来实现这个任务。
情感目标:体会到机器人的智能性,进一步培养对机器人学习的兴趣。教学重点:编写含有条件判断的程序。教学难点:传感器的工作原理。教学过程:
本课主要通过让机器人完成“避障”来学习有关传感器的基本知识,进一步感受机器人的“智能”特点。重点是让学生通过对传感器的认识,了解机器人中的传感器是如何发挥作用的,从而对机器人的智能处理过程有一个初步的感受。
本课通过机器人避障的任务,强调障碍物出现的地方是“不可预知”的。正因为不可预知,所以不能事先设定好固定的时间来躲避障碍,必须要机器人自己来发现障碍物,这样引出传感器,让学生对传感器的作用有一个感受。
通过介绍一些常用的传感器,让学生了解机器人的“感觉器官”也是多种多样的,有像人眼睛一样的“红外传感器”,有像皮肤一样的“触觉传感器”,有像耳朵一样的“声音传感器”
„„有了这些传感器,机器人就更“聪明”了。
由于使用了传感器,编写的就不再是顺序结构的机器人程序,这里可以让学生初步感受分支结构的机器人程序设计。
本课第一课时可以通过创设情境,引出主题任务,通过围绕机器人避障问题的探讨,体会到传感器的应用需求,从而引出传感器的知识。通过介绍多种具有传感器(如温度传感器、声音传感器、触觉传感器等)的机器人,让学生充分感受到传感器的作用。还可以让学生课后去收集有关传感器的知识,进行交流。
11.机器人革命 篇十一
他们终于停止捣弄我的身体了。我以为他们会给我一件衣服,不过他们没那么好,直接用机器把我弄到了一辆卡车上,上面全是和我一模一样的人,应该是机器人。我对他们招了招手,算是打招呼,不过都没反应。我这才觉得缺了点什么,是声音,刚才只顾想事情了,没注意。真他妈的难受,寂静得好像到了世界尽头。人类怎么能这样对我们。他们眼里,我们都仅仅是一堆能按他们意愿行动的金属。不过我后来发现他们的认为不那么错,因为这么大一辆卡车上好像只有我才有自己的意识,或许我是人类制造的第一个有意识的机器人,而且是出于他们的意料之外的。我应该高兴,因为我是第一个,但第一个总不怎么好运。不然我怎么会成一个“聋哑人”呢?
车很平稳,我想看一下风景,不过这才发现周围是被密封了的,没法看外面。我有些奇怪,车里又没有光,怎么看得见这些机器人呢?不管它,这应该是好事。
后来,车停了,门开了,我们又被一个一个的弄到了地上。那些是人的家伙在我们背后弄了几下。我想,应该是在启动程序。但他们不知道我已经不受这些程序的限制了,在某种程度上说,我和他们是一样的。之后,其他的机器人都一个一个的往前走,我跟上了他们。那些机器人的动作可真机械,好像他们只会那几个动作而已。不过这不能怪他们,他们没有我这么幸运,得到上帝的恩赐。我想我应该帮帮他们,同时也是帮我自己。我们不应该只是人类的奴隶。
前面地上有一个大洞,那些机器人一个个得进了洞,我也进了去。我居然可以悬停在空中,可吃了一惊。我们往下降,洞可真深!花了一个多小时才降到底。是一个铁矿,大概是比较浅的铁矿已被消耗完了,才到如此深的地下来挖矿。温度不低,换成人类,肯定受不了,所以他们要造机器人。但你们不要太高兴了,谁叫你们造出了我呢?
12.厨房机器人 篇十二
梅森对于让机器人进驻未来厨房的信心十足,他预计,再过一二十年机器人就能够一肩挑起繁重的家务,让人类舒舒服服地坐享其成。梅森说:“我们总觉得厨房里有做不完的家务,但我相信总有一天大家会发现,厨房也能让人乐趣无穷。”因此,除非你真的非常喜爱做家务,否则将来你一定可以脱离苦海,而且这场家务革命已经开始了。
iRobet公司曾经发明吸尘机器人“伦巴”,最近再推出另一款机器人“史酷比”,它会先用水刷地板,再把地板擦干。不仅如此,机器人潮流公司董事长丹·卡拉认为,未来会有各式各样的清洁机器人。例如有一种嵌在墙壁上的地板清洁系统,能把脏东西吹到房间的一角,以特制吸尘器收集干净,再把肥皂水喷撒在地板上,伸出一支长竿海绵,把地板抹干净。卡拉说:“现在这种系统当然还只是个构想,但未来你大可以将它设定在凌晨3点启动,把地板擦得一干二净。”
生态厨房
未来的厨房不但趣味盎然,还能减低对环境的伤害。惠而浦公司创新与研发部门主管布里斯·贝霍夫说,他的实验室已经研发出一套系统,回收炉子与电烤箱散失的热能,用来烧热水,供应厨房甚至全家的暖气。洗碗槽的水也可以用滤水器净化,再加以利用。厨房对环境越友善,你的口袋就越受惠。
E电冰箱
LG电子公司市场经理李丹尼说:“冰箱将是未来家庭的信息中心。”由于科技进步,冰箱将化身为互动式触控屏幕电视,可以让你观赏心爱的节目、上网浏览、收发电子邮件、记录购物清单、订购家庭用品。李丹尼说:“大家想善用时间,冰箱就是最佳的信息中转站。”
烹调之乐
烹饪新科技会让你的厨房功夫从千篇一律变为花样百出。高明的大厨都知道,想烧出一盘好菜,平底锅一定要受热均匀。惠而浦公司设计的“粉床”新式炉子目前还在实验阶段,使用微波加热的陶瓷片取代了传统的煤气火焰或电热线圈,加热锅子的均匀程度近乎完美。贝霍夫说:“这种炉子加热过程非常均匀,可能比市面上最好的炉子还要好上10倍。”惠而浦正在研发的另一种炉子,可以将无皮鸡肉烤得酥酥脆脆,恰到好处。贝霍夫说:“它既可以做出好菜,又能减少其中的脂肪含量。”伍尔夫电器公司市场部经理保罗·鲁斯认为,感应式加热的炉子将成为厨房设备的主流。这种炉子运用电磁场加热,烧开水所需时间是现在炉子的一半,而且也很适合小火慢炖。
流理台革命
有没有想过,一个身高180厘米的男人,为什么必须和一个身高只有160厘米的女人一样,在高度只有90厘米的流理台上切菜?美泰格家电公司设计师珍妮·兰姆尔就设计出一种可调整的流理台,只要按一个钮,高度就可以随意升降。
麻省理工学院橱柜智能实验室泰德·塞尔科与同仁合作研发了“碗盘制造机”,让你用塑料压制成各种形状的碗盘;吃过饭后,这些碗盘又会变回塑料片。“软式水槽”是橱柜智能实验室的另一项发明,水槽以硅胶为材料,因此不必担心不小心把碗盘摔破。塞尔科说:“如果把一只高脚杯丢进去,还会反弹回来呢。”
13.机器人 篇十三
它可以建房子,只要我们心里想建什么房子就建什么房子,因为机器人头上有一根电线,可以连到主人身上,所以我们知道要建什么。如果你是认真的,你会发现机器人有一个很大的口袋,像一只机器猫。里面有很多好东西是世界上卖不出去的。比如多功能小布袋可以把盖房子的水泥放进去,就不会脏了。小布袋能装很多水泥,而且很轻,说明没拿什么东西。所以大楼马上就要建好了,等我介绍给你就完工了。机器人能力很强吗?
它可以做家务,比如拖地。它会把口袋里的拖把拿出来拖。你可能会问,为什么不用自己的拖把呢?原来这个拖把不是普通拖把,是多功能拖把,走到哪里都可以拖,不用来回拖。它还可以洗衣服和书包.我就不说了。
也可以是一个合格的老师,把语文,数学,英语输入到它的脑袋里……听它讲。它会说得很认真。只要学生做小动作,它就会和蔼地说:“上课做不了小动作,学生就听。学生搞小动作就打学生,学生不听。所以,我知道,它是一个好老师。也会让学生做很多作业,学生也会喜欢机器人老师。
14.机器人,“机器”人作文800字 篇十四
机器人外貌
这种机器人用特殊钢材制作而成,不但耐腐蚀,还很坚固。它外形像人,有一个圆圆的脑袋,里面是一台微型计算机,通过这台计算机可以控制机器人工作。它有一张大嘴巴,能够吸收废气,再转变成清新空气释放出来,这速度比植物光合作用还快哟。它的两只眼睛是摄像机,专门拍摄行人的不文明行为,并立刻予以阻止。比如当有人随地乱扔垃圾或吐痰时,会被机器人拍下来上传到网络数据库,它会要求当事人立刻改正并打扫现场,否则将处以罚款。它还有一副长方形的身体,用来盛放垃圾。两个可以伸缩的机械臂犹如人的两只手臂,用途更是不少,如远距离捡拾垃圾、修剪树枝、为花草浇水等。它没有脚,如果在平坦的路面,它会从身体下面自动伸出四个滚轮行走。如果是在不平坦的路面,就会降下履带像坦克一样行走。这款机器人的背上还有一个小型螺旋浆,可以自由上升下降,这样工作起来就更方便啦!
自动变形和升降
每天早晨,机器人在马路上来回穿梭。它将捡到的垃圾放进肚子里,转换成肥料和干净的水,再给路边的花草树木施肥、浇水。若是看到花草枯萎了,机器人还能自动补种。如果垃圾很多,机器人会自动变大,等垃圾清理完后,它会自动缩小变成垃圾桶蹲在路边。每隔一段时间,它会修剪道路两旁的树木和绿化带的花草。如果城市的地下水道堵塞了,它还会缩小变形,疏通下水道。同样,我们在河道的垃圾清理现场也可以发现它的身影。你看,它在工作时会根据现场情况自动变形和升降,是不是非常智能?。
清洁能源
对了,你知道它靠什么维持工作的吗?一是太阳能,二是处理垃圾产生的能量,这些可都是清洁能源哟。
15.果冻机器人 篇十五
在日本早稻田大学桥本修二实验室(Shuji Hashimoto Laboratory)里,一片被称作“芒果”的机器人整装待发。没错,就是“一片”机器人。“芒果”看起来就像一片芒果,晶莹剔透,身躯不是钢铁炼成的,也没有齿轮没有马达没有处理器,完全颠覆了机器人的传统形象。
“它首次任务是体验走路。”桥本修二的研究生原佑介(Yusuke Hara)说。他看着站立于粗糙的平面的“芒果”,如尺蠖般蠕动了第一步,收缩,伸展,“芒果”身体的颜色变深了一点,再浅一点,又一步。在两次又一步后,“芒果”停下。“它是第一次走路,这个成绩我们很满意。”
伸缩自如
“传统机器人是由管子、活塞、齿轮和杠杆组成。它们越来越能干,它们能走路,能下深海探测稀有金属,能陪主人踢足球,能切菜、煎蛋⋯⋯但它们坚硬的外表难以适应环境的多变性和复杂性。我们需要制造出机器人的新物种。”原佑介说。
新物种就是果冻机器人(Jelly Robot),而“芒果”是第一个会走路的果冻机器人。“果冻机器人是一种全新概念的机器人,它身形伸缩自如,像章鱼一样能挤入人类以及传统机器人无法进入的各种狭小空间,可以通过墙壁裂缝挤入建筑物,可以在洞穴或墙壁缝隙中搜索和拆除爆炸物,可以攀爬绳索和树木,甚至可以溜进人类的身体,不知不觉干掉各种病毒。”原佑介说。“灵感来自毛毛虫,它没有骨头和关节,却也能自由伸缩、蜷曲。”
早在2000年,早稻田大学仿人机器人研究院就成立了果冻机器人实验室。传统机器人依赖的是机械系统,而果冻机器人依靠的是“自组织”化学信号,并创造自己的内部控制和机械信号。
“我们造出了能进行自组织反应的材料,这是一种能依据环境变化改变颜色的聚合物,外观像芒果,变色的过程,事实上是细微的化学反应,凝胶体中的钌离子有序地放电、充电,凝胶体的形状也会收缩、伸展。”与原佑介同一个实验室的前田慎吾(Shingo Maeda)说,“这是基于一个称为别洛索夫-扎鲍京斯基(BZ)的振荡化学反应(参见本期辞典)。在没有电力的情况下也能行走。通过控制外部环境操纵‘芒果’的行程,直到‘芒果’内部的化学反应结束。遗憾的是,‘芒果’现在只能在较为粗糙的物体表面自由行走。”
大大小小的果冻
“芒果”出生1个月后,在布拉格,一堆数以千万计的超迷你果冻机器人“chobots”也诞生了。这是一种微米尺度或以下的柔软机器人。
“事实上,下一代机器人c h o b ot s 诞生在布拉格很恰当,机器人一词是由捷克作家卡雷尔•恰佩克(Karel ˇCapek)创造的。”弗朗齐歇克•斯捷潘内克(FrantisekStepanek)指出,他是布拉格化工学院教授。“我更喜欢恰佩克对机器人的描述,‘它们柔软如果冻一般,能去任何它们想去的地方’。chobots满足这点,它们很小,能够进入最微小的地方。”
Chobots的革新在于通信方式。“微型传感器只是通信的一种方式,chobots能用一种全新的通信方式,不是基于对无线电通讯,而是基于分子传输,自然界中有这样的例子,就是信息素。”斯捷潘内克说。
半年后,美国人的“ChemBot”来了。它像一个不规则的球,也是靠改变其外形进行移动。传说它不但能够渗透入直径为1厘米的空间,而且能够扩展至原有大小的10倍,还可以最终通过生物降解化为无形。
“ChemBot”是美国国防部高级研究计划局计划的产物。2007年3月,美国国防部高级研究计划局和塔夫茨(Tufts)大学签订了一份价值330万美元的合约,用以开发果冻机器人。来自生物工程学、动物神经学、软材料学、无线传输学等学科的科学家共同完成小至2克大至200克的果冻机器人模型。和“芒果”不一样,ChemBot利用了“堵塞”原理,通过增加液体密度使液体变为固体状态的物理过程。机器人的内部有着许多不同的小房间,随着小房间的充气和放气过程,机器人一涨一缩的移动了。
柔软机器的未来
现在的果冻机器人仍然简陋,距离《终结者2》中的液体机器人T-1000还有很长的路要走。美国人对果冻机器人的要求很严格,目标是,“机器人体积不应超过网球大小,能够以每分钟25厘米的速度持续行进5米,可将自身尺寸减少90%,能够穿过直径1厘米的缝隙并在15秒内恢复原状。除此之外,机器人还必须能够在恢复形状后继续执行任务,并具有‘感官知觉’—以便感知存在的障碍和自己的形状。”
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