运动员灵敏素质

运动员灵敏素质（10篇）

1.运动员灵敏素质 篇一

灵敏素质练习的方法、手段 练习, 素质, 手段

灵敏素质是人体综合能力的反映，受遗传因素影响很大。为了提高灵敏素质，教练员应尽可能采取逐渐增加复杂程度的练习方式，也可以通过改变条件、器械、器材等方式增加技术动作的复杂性和难度。同时，还应着重培养和提高运动员掌握动作的能力、反应能力、平衡能力、观察能力、节奏感等。

一、灵敏素质练习的主要手段

(一)在跑、跳中做迅速改变方向的各种跑、躲闪、突然起动以及各种快速急停和迅速转体练习等。

(二)做各种调整身体方位的练习。

(三)做专门设计的各种复杂多变的练习。如用“之字跑”、“躲闪跑”、“穿梭跑”和“立卧撑”四项组成的综合性练习。

(四)以非常规姿势完成的练习。如侧向或倒退跳远、跳深等。

(五)限制完成动作的空间练习。如在缩小的球类运动场地进行练习。

(六)改变完成动作的速度或速率的练习。如变换动作频率或逐步增加动作的频率。

(七)做各种变换方向的追逐性游戏和对各种信号作出应答反应的游戏等。

二、灵敏素质练习的途径

发展灵敏素质是提高运动能力的一个非常重要的方面，在发展灵敏素质过程中，应该注意到：提高力量、速度、耐力、柔韧素质等是发展灵敏素质的基础；竞技体操、武术、技巧、滑冰、滑雪、各种球类运动等项目都是发展灵敏素质的有效项目；在专项练习复杂化的条件下反复练习与专项运动性质相似的动作，是发展专项灵敏素质的有效途径。发展灵敏素质的途径主要包括徒手练习、器械练习、组合练习和游戏等。

(一)徒手练习(包括单人练习和双人练习两类)

1、单人练习：主要有弓箭步转体、立卧撑跳转体、前后滑跳、屈体跳、腾空飞脚、跳起转体、快速后退跑、快速折回跑等练习。

2、双人练习：主要有躲闪摸肩、手触膝、过人、模仿跑、撞拐、巧用力等双人练习。

(二)器械练习(包括单人练习和双人练习两类)

1、单人练习：主要包括各种形式的个人运球、传球、顶球、颠球、托球等多种练习，单杠悬垂摆动、双杠转体跳下、挂撑前滚翻、翻越肋木、钻栏架、钻山羊以及各种球类运动、技巧运动、体操运动的专项技术动作的个人练习等。

2、双人练习：主要包括各种形式的传、接球、运球中抢球，双杠端支撑跳下换位追逐、肋木穿越追逐等双人练习。

(三)组合练习(包括两个动作组合、三个动作组合和多个动作组合的练习)

1、两个动作组合练习：主要有交*步→后退跑，后踢腿跑→圆圈跑，侧手翻→前滚翻，转体俯卧→膝触胸，变换跳转髋→交*步跑，立卧撑→原地高抬腿跑等。

2、三个动作组合练习：主要有交*步侧跨步→滑步→障碍跑，旋风脚→侧手翻→前滚翻，弹腿→腾空飞脚→鱼跃前滚翻，滑跳→交*步跑→转身滑步跑等练习。

3、多个动作组合练习：主要有倒立前滚翻→单肩后滚翻→侧滚→跪跳起，悬垂摆动→双杠跳下→钻山羊→走平衡木，跨栏→钻栏→跳栏→滚翻，摆腿→后退跑→鱼跃前滚翻→立卧撑等练习。

(四)游戏

发展灵敏素质的游戏具有综合性、趣味性、竞争性的特点，能引起练习者的极大兴趣，使人全力以赴地投入活动，既能集中注意力、积极思维、巧妙对付复杂多变的活动场面，又能锻炼提高神经系统的灵活性和反映过程，有效地发展身体素质和运动技能。发展灵敏素质的游戏很多，主要包括各种应答性游戏、追逐性游戏和集体游戏等。

三、发展灵敏素质的具体方法

发展灵敏素质须从专项特点出发，重点综合发展反应、平衡协调等能力。以下根据教学训练体会，提供一些发展灵敏素质的方法，供教学训练时参考。

(一)提高反应判断的练习

1、按口令做相反的动作。

2、按有效口令做动作。

3、原地、行进间或跑步中听口令做动作。

如：喊数抱团成组。

加、减、乘、除简单运算得数抱团组合，看谁最快等。

4、一对一追逐模仿。

5、一对一互看对方背后号码。

6、听信号或看手势急跑、急停、转身、变换方向的练习。

7、听信号的各种姿势起跑。

如：站立式、背向、蹲、坐、俯卧撑等姿势。

8、跳绳：两人摇绳，从绳下跑过转身，从绳上跳过等。

9、一对一脚跳动猜拳、手猜拳、打手心手背、摸五官等练习。

10、各种游戏

如：叫号追人、追逃游戏、抢占空位、打野鸭、抢断篮球(一方攻、一方守，攻方运球强行通过，守方积极拦截抢夺，夺到球变为攻方运动员)等。

(二)发展平衡能力练习

1、一对一面向站立，双手直臂相触，虚实结合相互推，使对方失去平衡。

2、一对一弓箭步牵手互换面向站立，虚实结合互推互拉使对方失去平衡。

3、各种站立平衡：俯平衡、搬腿平衡、侧平衡等。

4、头手倒立，肩肘倒立、手倒立停一定时间。

5、在肋木上横跳、上下跳练习。

6、做动作或急跑中听信号完成突停动作。

7、在平衡木上做一些简单动作。

8、发展旋转的平衡能力练习。

(1)用手扶住体操棒，然后松手转身击掌再扶住体操棒使其不倒。

(2)向上抛球转体2周、3周再接住球。

(3)跳转360度进，保持直线运行。

(4)闭目原地连续转5～8周，然后闭目沿直线走10米，再睁眼看自己走的方向是否准确。

(5)绕障碍曲线转体跑。

(6)原地跳传180度、360度、720度落地站稳。

(三)发展协调能力的练习

1、一对一背向互挽臂蹲跳进、跳转。

2、模仿动作练习。

3、各种徒手操练习。

4、双人头上拉手向同方向连续转。

5、脚步移动练习。

如：前后、左右、交*的快速移动。

单脚为轴的前后、转体的移动。

左右侧滑步、跨跳步的移动。

6、做小腿里盘外拐的练习。

7、跳起体前屈摸脚。

8、选用武术中的“二踢脚”、“旋风脚”动作。

9、双人跳绳。

10、做不习惯方向的动作。

11、改变动作的连接方式。

12、选用健美操、体育舞蹈中的一些动作。

13、简单动作组合练习。

如：原地跳转360度接跳远。

前滚翻交*转体接后滚翻。

跪跳起接挺身跳等。

14、双人一手扶对方肩、一手互握对方脚腕，各用单脚左右跳、前后跳、跳转。

(四)选用体操中的一些动作

1、前滚翻、后滚翻、侧滚翻。

2、连续前滚翻或后滚翻。

3、双人前滚翻：一人仰卧，另一人分腿站在仰卧人的头两侧，双方互握对方两脚踝，然后作连续的双人前滚翻或后滚翻。

4、连续侧手翻。

5、双人侧手翻：双人同向重叠站立，后面人抱住前面人的腰，然后共同完成侧手翻。

6、鱼跃前滚翻。(可越过一定高度的障碍物)。

7、一人仰卧，两人名抓一只脚，同时用力上提，使其翻转站立。

8、前手翻、头手翻、后手翻，团身后空翻。

9、跳马、跳上、挺身跳下；分腿或屈腿腾越；直接跳越器械；跳起在马上作前滚翻。

10、在低单杠上作翻上、支撑腹回环、支撑后摆跳下、支撑摆动向前侧跳下等简单动作。

11、在低双杠上作肩倒立、前滚翻成分腿坐、向前支撑摆动越杠下，向后摆动越杠下等简单动作。

(五)利用跳绳进行的一些练习方法

1、“扫地”跳跃：练习者将绳握成多段，从下蹲姿势开始，将绳子做扫地动作，两脚不停顿地做跳跃练习。

2、前摇二次或三次，双足跳一次，俗称“双飞”“三飞”。

3、后摇二次，双足跳一次，俗称“后双飞”。

4、交*摇绳：练习者两手交*摇绳，每摇一二次，单足或双足跳长绳子一次。

5、集体跳绳：两名练习者摇长绳子，其他练习者连续不断地跳过绳子，每人应在绳子摇到最高点时迅速跟讲，跳过绳子。并快速跑出。谁碰到绳子，与摇绳者交换。

6、双人跳绳：同前，要求两名练习者手拉手跳3～5次后快速跑出。

7、走矮子步：教练与一名队员将绳拉直，并把高度适当降低，队员在绳子下走矮子步和滑步与滑步动作。

8、跳波浪绳：教练与一名队员双手握一根长绳子，并把绳子上下抖动成波浪形，队员必须敏捷地从上跳过，谁碰到绳子，与摇绳者交换。

9、跳蛇形绳：教练与一名队员双手握一根长绳，并把绳子左右抖动，使绳子像一条蛇在地上爬行，数个队员在中间跳来跳去1分钟内触及绳子最少者为胜。

10、跳粗绳(或竹竿)：教练双手握一根粗绳或竹竿，队员围成一个圆圈站立，当教练握绳或竿做扫圆动作时，队员立即跳起，触及绳索或竹竿者为败。

(六)利用绷床进行练习的一些方法

绷床练习是训练高大队员灵敏素质、提高身体协调性和空中平衡能力的有效方法。

1、原地向上腾起，两臂上举，使身体在空中伸展，然后下落。连续做5～10次。

2、原地腾起，两臂上举，空中转体180度、360度。

3、原地腾起，下落时成俯卧姿势，然后再腾起。

4、原地腾起，体前屈，侧分腿，两手触及脚尖，然后直体双脚落地。

5、原地腾起，在空中模仿挺身式跳远、分腿腾跃、足球守门员救球、排球运动员扣球、拦网、篮球运动员扣篮，跳水运动员的起跳、腾空、入水等动作。

6、原地腾起，后空翻一周，双脚落地。

7、原地腾起，前空翻一周，双脚落地。

8、原地腾起，身体后倒，犹如失去平衡，然后臀部着地成直角坐地再腾起。

9、原地腾起，落地跪立后再腾起。

10、原地腾起，落地时成仰卧姿势，然后再腾起成站立姿势。

(七)灵敏性游戏

在灵敏性游戏的设计、选择、运用中，要注意把思维判断、快速反应、协调动作、节奏感等内容有机地结合起来。进行游戏时，要严格执行规则，防止投机取巧，遵守纪律，注意安全。

1、形影不离。两人一组，并肩而站。右侧的人自由变换位置和方向，站在左侧的人必须及时跟进仍站到他的右侧位置。要求：随机应变，快速移动。

2、照着样子做。两人一组，其中一人做站立或活动中的各种动作，并不断更换花样，另一人必须照着他的样子做。

要求：领做者随意发挥，照做者模仿逼真。

3、水、火、雷、电。练习者在直径为15米的圆圈内快跑，教练员接连喊“水”、“火”、“雷”、“电”，所有人必须做出与之相适应的动作。要求：想象力丰富，变换动作快。

4、互相拍肩。两人相对1米左右站立，既有设法拍到对方的肩膀，又要防止对方拍到自己的肩膀。

要求：伺机而动，身手敏捷。

5、单、双数互追。练习者按单、双数分成两组迎面相距1～2米坐下，当教练喊“单数”时，单数追双数，双数转身向后跑开20米；当教练喊“双数”时，双数追单数，单数转身向后跑开。

要求：判断准确，起动迅速。

6、抓“替身”。成对前后站立围成圈，指定一人抓，另一人逃，逃者通过站到一对人的前面来逃脱被抓，后面的人立即逃开。当抓人者拍打着被抓者时，两人交换继续抓“替身”。要求：反应快、躲闪灵。

7、双脚离地。练习者分散在指定的地方任意活动，指定其中几个为抓人者，听到教练的哨音后，谁的双脚离地就不抓他，抓人者勿缠住一人不放。要求：快速悬垂、倒立、举腿等。

8、听号接球。练习者围圈报数后向着一个方向跑动，教练持球站在圈中心，将球向空中抛起喊号，被喊号者应声前去接球。

要求：根据时间和空间采取应急行动。

9、老鹰抓小鸡。“小鸡”跟在“母鸡”背后，用手扶住前面人的髋。“老鹰”站在“母鸡”前面要抓后面的“小鸡”，“母鸡”伸开双臂设法阻止。

要求：斗智斗勇，巧用心计。

10、围圈打猴。指定几个人当“猴”在圈中活动，余者作为“猎人”手持2～3个皮球围在圈外，掷球打圈中的“猴”(只准打腿部)，被击中的“猴子”与掷球的“猎人”互换。

要求：眼观六路，耳听八方，掷球准确，躲闪机灵。

11、爬山涉水。用各种器械和物体设置山、水、沟、洞等，练习者采取相应运动越过去，山要攀登，水要划行，沟要跳跃，洞要匍匐前进，看谁爬山涉水快。此游戏可分成两组计时比赛。

要求：协调灵活，及时改为动作。

12、传球触人。队员分散站在篮球场内。两个引导人利用传球不断移动，追逐场上队员并以球触及场内闪躲逃跑的队员，凡被球触及者参加传球，直到场上队员全部被触及为止。

要求：传球者不得运球，走步违例；闪逃者不准踩线或跑出界外。

13、追逐拍、救人。队员分散站在场内，指定4名引导人为追逐者，其他队员闪躲逃跑。当有人被追着时，需马上原地站立。两手侧平举。此时，同伴者可去拍肩救他，使之复活逃脱。由于在救人时可能被追拍，因此，该游戏可以培养自我牺牲的精神。

要求：判断准确，闪躲敏捷，救人机智。

14、“活动篮圈”。队员分两大组，每组设活动篮圈一个(两人双手伸直，互相握手)。教练抛球，两组跳球开始比赛，设法将球投入对方的活动篮圈中去，比哪组投中次数多。

要求：按篮球规则进行比赛，活动篮圈可以跑动，但不能缩小，防守队员可以在篮圈附近防守。

15、“火中取栗”。练习者分成两个小组，一个小组的人手挽手面向外围成一个圈子，以保护圈子中的几只球，另一个小组的人则设法钻进去把球取出来。

要求：动作灵巧，合理对抗。发展灵敏素质的注意事项

一、练习方法、手段应多样化并经常改变

灵敏素质的发展与各种分析器和运动器官机能的改善有密切的关系。人体能否在运动中表

现出准确的定向定时能力和动作准确、迅速变换的能力，都取决于各种分析器运动器官功能的提高。而人体一旦对某一动作技能熟练到自动化程度时，再用该动作去发展灵敏素质的意义就不大了。为此，发展灵敏素质练习的方法应是多种多样的，并且要经常的改变。这样不仅可以使人掌握多种多样的运动技能，还可以提高人体内各种分析器的功能，在运动中能够表现出时空三维立体中的准确定向定时能力，还能表现出动作准确、变换迅速的能力。

二、掌握本专项一定数量的基本动作

运动技能本质是条件反射，这种在大脑皮层中建立的条件反射暂时联系的数量越多，临场时及时变换动作的暂时联系的接通就越迅速准确，在已掌握的运动技能的基础上，可以快速形成新的应答性动作来应付突然发生的情况。因此应尽量多掌握一些基本的动作、基本技术及战术等，这样做有利于提高灵敏素质。

由于灵敏素质是人体综合能力的表现，发展灵敏素质还必须从培养人的各种能力入手，在练习中广泛采用发展其他身体素质的方法来发展灵敏素质，并培养掌握动作的能力、反应能力、平衡能力等等。

三、抓住发展灵敏素质的最佳时期

灵敏素质是在中枢神经系统的指挥下，各种能力的综合表现。儿童少年的神经系统是人体发育最早、最快的系统，他们具有较好的反应能力，动作速度、平衡能力、节奏感等方面具有很大的发展潜力，这些都为发展灵敏素质提供了有利的条件，因此应抓紧这一时期进行灵敏素质练习。

四、灵敏素质练习时应注意消除练习者的紧张心理状态

在进行灵敏素质练习时，教练员应采用各种有效的方法与手段，消除练习者紧张的心理状态和恐惧心理。因为人心理紧张时，肌肉等运动器官也必然紧张，会使反应迟钝，动作的协调性下降，影响练习的效果。

五、合理安排训练时间

灵敏素质的训练在整个训练过程中都应该适当安排，使之系统化。但训练时间不易过长，练习重复次数不易过多。因为肌体疲劳时运动员力量水平会下降，速度将减慢节奏感被破坏，平衡能力会降低，这些都不利于灵敏素质的发展。有经验的教练员都是根据不同训练过程的特点来安排灵敏素质的训练。如随着比赛临近，技术训练比重增加，协调能力的训练应相应加强。准备期以一般灵敏素质训练为主，比赛期以专项灵敏性训练为主。在一次训练课中应把灵敏素质的训练安排在课的前半部分，让运动员处在体力充沛、精神饱满、运动欲望强的状态下进行练习。

六、灵敏素质的练习应有足够的间歇时间

在进行灵敏素质的练习过程中应有足够的间歇时间，以保证氧债的偿还和同肉中ATP能量物质的合成。但休息时间又不可过长，休息时间过长会使中枢神经系统的兴奋性大幅度下降，在下次练习中就会减弱对运动器官的指挥能力，使动作协调性下降、速度减慢、反应迟钝，这必然影响练习的效果。一般地讲练习时间和休息时间可控制在1：3的比例。

七、应结合专项要求进行训练

灵敏素质具有专项化的特点。经验丰富的教练员都针对本专项对灵敏素质的特殊要求安排灵敏素质训练，使训练效果与专项要求相一致。例如篮球运动员多做发展手的专门灵敏性训练，以提高手感和控球能力。足球运动员多做一些脚步移动和用脚控球的练习；体操、技巧等项目运动员多做一些移动身体方位的练习等等。此外，还应注意控制练习者的体重。

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2.运动员灵敏素质 篇二

本文就少年中长跑训练如何加强身体素质的训练,特别对力量、柔韧和灵敏素质训练安排作一些分析,并提出其练习方法。其目的是,为我国少年中长跑运动水平的提高,为输送更多更合格的好苗子做努力。

一、中长跑运动项目特征及其发展力量、柔韧和灵敏素质的重要性

中长距离跑是周期性的速度耐力项目,一方面对耐力要求很高,另一方面对速度也有很高的要求。是在有氧耐力和无氧耐力结合下进行的。其动作特点是时间长、单一、重复、枯燥,神经系统受单一均衡刺激。

速度是中长跑重要素质之一,在耐力相同情况下,往往速度好的运动员必然会取得成功。历年来重大世界田径大赛和奥运会都充分证明这一点。而提高速度,必须通过发展其力量素质来实现。另外依据中长跑距离特点,长时间的奔跑也需要很好的力量耐力来保证,才能取得好成绩。因此在中长跑运动员训练中,务必发展其力量素质才能确保运动成绩提高。

柔韧和灵敏素质,是各项运动的基础,它不但对掌握各项运动技术,提高肌肉弹性和灵活性,而且对防止运动创伤,起到不可估量的作用。因此应很好重视,而且必须全年系统安排。

二、发展力量,柔韧和灵敏素质应注意的几个问题

(1)依据中长跑项目特点,应充分考虑提高力量耐力为主,结合发展速度力量。在少年训练阶段,应抓住发展力量敏感期。爆发力男8～15岁,女7～13岁;力量13～17岁。

在选择发展速度素质方法时应以徒手克服自身体重方法入手,随着运动素质水平提高、适当选择(负)轻器械快速力量方法,从简到难、循序渐进。切忌负大重量方法来发展腿部力量,以免导致大腿横断面变粗,影响其肌肉弹性和力量耐力,而且也易受伤。

(2)柔韧性和灵敏素质训练,务必持之以恒,从小抓起,坚持每天都安排训练内容。同时应抓住其素质发展最佳时期:如柔韧8～12岁,灵敏10～12岁。应考虑当时气候环境,特别是气温较低,雨天湿滑等客观因素,慎重安排大幅度拉伸练习。

(3)发展力量素质时,应充分考虑其他素质的均衡发展:如速度、耐力、柔韧和灵敏。

选择手段手法应多样化,防止一种方法重复过多,导致局部过度疲劳,从而引起不必要的意外受伤。上下肢身体各部搭配进行练习,控制休息时间,并加强安全措施,提高训练质量。

(4)在训练中,应充分利用少年好胜特点和个别对待原则,根据不同年龄,不同时期,及各少年运动员素质水平差异,选择不同手段方法及负荷量大小,进行个别对待。多样化手段游戏等兴趣练习或结合比赛形式,效果更好。

(5)女运动员月经期间,只安排小强度的跳跃和小器械上肢练习。柔韧性和灵敏性练习,也应考虑小幅度上肢活动,避免影响经期。另外,受伤运动员或疲劳过度运动员,应充分以疗养为主,做一些轻微活动,使其尽早恢复健康,调整好体力。

三、力量、柔韧和灵敏素质训练安排

(1)力量素质安排可以结合练习专项后半部分,中小强度弹跳或小杠铃负重跳及腰背肌练习,其次可安排在一堂综合身体训练课中,包括力量、速度、耐力、灵敏度练习。

柔韧和灵敏素质一般可安排早操上进行,柔韧素质也可以在结束部分适度安排一些。

灵敏素质可以在课的基本部分中间休息时进行,以做游戏或组织比赛等形式进行。

(2)力量、柔韧和灵敏素质训练比例:

1. 力量素质训练方法

(1)面对墙双脚站立(距离墙50厘米)做双臂快速向前推屈伸练习,弓步站立快速前后摆臂练习,直臂前平举做快速扩胸运动,直臂前后大绕环练习。

(2)俯卧撑,俯卧撑爬行,立卧撑跳起。

(3)仰卧起坐,仰卧收腹举腿,两头起(V)收腹,仰卧蹬足起。

(4)立定跳,立定三级跳,立定五级跳,立定十级跳(多级跳可结合单脚跳,此练习最好最后一跳落沙坑)。

(5)原地摸高(双手摸或左右手交替),剪式交换跳,原地或行进间收腹跳,原地或行进间挺身跳,助跑摸高物。

(6)助跑跳远,助跑跳高,跳过壕沟或连续跳几个(注意安全)。跳深:从高处(70～100厘米)跳下,接着双脚做跳起过一个障碍(如一个栏架)。

(7)行进间单脚跳、跨步跳、两单一跨跳、蛙跳、兔跳等(以上练习可结合穿沙背心或绑沙腿进行)。

(8)利用台阶做双脚跳、单脚跳、跨步跳。

(9)利用沙滩或草地做各种跳跃练习。50～100米快速登山练习(注意场地平整)。

(10)手脚并用爬绳,双手交替向上爬绳。

(11)单杠引体向上,单杠收腹举腿,单杠卷身上,双杠支撑摆动,双杠曲臂伸,双杠直臂交替向前移动,吊环悬垂摆体,吊环悬垂收腹,助跑分腿跳过横木马,助跑弹跳过木马。

(12)在肋木上做如下练习:反握肋木收腹举腿,肋木双手正握悬垂,上体后仰,双臂交换向上攀。背对肋木反握收腹后向左右摆动。面对肋木,两手正握横木悬垂,做引体向上(或向上攀10～15个横木)。两脚放在横木上,做连续俯卧撑。面对肋木,两手正握、做快起下蹲起(或肩负重做蹲起)。

(13)连续蹲跳8～10个低栏架。拖小汽车轮胎做快速后蹬跑或加速跑。

(14)持实心球或铅球(4～5公斤)做前抛、后抛、左右侧抛。持哑铃(3～5公斤)做向上跳或向前跳,持哑铃向前抛或向后抛和左右侧抛,持哑铃做两个向前推或双手交换向上推,双手各持哑铃(1.5公斤)做上下肢力量练习。

(15)在联合器械做发展上下肢腰腹力量练习。

(16)持杠铃发展力量(20～30公斤),快速卧推,弓步快挺,弓步抓拳,弓步翻铃。负杠铃弓步走,负杠铃提踵或跳起,负杠铃弓步交换跳,负杠铃半蹲跳,负杠铃深蹲跳,负杠铃做原地或向前高台跑或后蹬跑。持杠铃片(5～10公斤)做体绕环练习,持杠铃片做向前推或向上推,持杠铃片做弓步翻掌练习。

2. 柔韧素质训练方法

(1)原地或向前屈膝抬腿左右交换进行,向左右屈膝转髋抬腿左右腿交替进行。原地或行进间直腿踢腿或绕弧踢腿。原地或行进间,向后摆腿。

(2)原地或行进间做弓步压腿,向左右侧压腿。原地或行进间向后做弓步压腿,向后左右压腿。

(3)原地或行进间做体绕环,行进间做矮子步走,原地或行进间做体前屈。

(4)在肋木上做各种拉伸练习。

(5)在垫子上做各种压腿练习,分腿体前屈压腿,仰卧做两腿交叉摆动,左右腿交换做扫堂腿。仰卧、两臂放体侧,两腿屈膝做蹬“车轮”运动。“跨栏”做肘屈、两手置脑后,做上体大幅度绕行运动。“跪立”两臂垂于体侧,上体后侧。

“V”形俯卧,上体后仰,挺胸,两眼看前方、屈小腿,两臂肩后伸,两手握踝,充分拉长体前肌和大腿肌肉群。俯卧,两腿分开,屈膝,两手握踝,挺胸展腹,向左右两侧滚动。

3. 灵敏素质训练方法

(1)行进间交叉步。跑跳步。跨步跳。后退跑。

(2)各种形式跳绳练习:单、双、多人练习。

(3)各种形式舞蹈练习:单、双、集体、体育舞蹈等。

(4)各种球类活动:篮、排、足、手、乒、羽毛、网。

(5)垫上前滚翻、后手翻、后滚翻、前手翻、侧手翻、鱼跃前滚翻。

(6)各种游戏:听信号追逃游戏、听信号做出各种动作。老鹰抓小鸡、丢手帕、贴烧饼、躲避球等练习。

(7)绕过不同障碍接力赛跑。持轻物折返跑。摸五角星路线移动跑。4～5米间往返4～5次侧移动跑。侧对栏架(低、中)做左右腿交替摆动练习。

3.浅谈体操运动项目的灵敏素质训练 篇三

【关键词】体操运动 灵敏素质 协调能力

【中图分类号】G843 【文献标识码】A 【文章编号】2095-3089（2016）21-0227-02

体操作为一项较为复杂的运动项目，对体操运动员灵敏素质的训练与提升具有着十分重要的现实意义。体操是一项运动员与器械之间高度配合才能够得以完成的运动项目，这就需要运动员在准确掌握所有动作技巧的基础之上具备判断器械空间位置与距离的能力。另外，当运动员在完成一些难度较大的动作时会出现类似抛、接的动作，这就意味着运动员必须要精准的将身体与器械的方位进行确定，从而确保身体动作与器械可以从真正意义上“合二为一”。

一、灵敏性的基本要素

1.平衡。平衡是运动的基础。通过身体重心的练习，站立、停止和行走能力得到发展，运动员可以快速地掌握和保持这种能力，例如，单腿站立、在平衡木上行走和站立、在灵敏盘上站立、闭上双眼倒退走、在微型蹦床上跳起然后站稳。运动员不需要利用太多的时间来训练平衡，一周2-3次，每次几分钟就足够了。而且，平衡练习最好集中在早晨和训练课开始之前，这时运动员精力充沛，灵敏性高，神经肌肉系统对平衡练习中所使用的运动形式更易接受。

2.协调：协调的目的是在较困难的情况下掌握简单的技巧。在运动中，协调性主要侧重于正确的生物力学动作。通过把某个技巧分解为不同的部分，然后再逐渐组合，可以达到协调性练习的目的。非常规动作训练法是发展协调能力的重要方法。通过日常训练，使运动员机体各器官、系统得到一定程度的协调以及身体保持身体姿势的稳定性。尤其是竞技体操、技巧运动等项目对运动员的平衡能力有着特殊的要求。在训练中结合项目的具体特点提高运动员的视觉、听觉、前庭与身体本体感觉系统的能力。具体身体练习如：不习惯的各种身体练习、各种侧向或倒退方向的跳跃练习。另外协调能力训练包括步法练习、侧手翻、滚翻和跳起。

3.程序化灵敏：灵敏性训练的第三个因素是程序化灵敏。在程序化灵敏中，一名运动员已经体验到施加于自己身上的技巧和压力，并意识到运动的形式和顺序。简而言之，运动员已经做好程序化准备。

二、灵敏素质训练的基本要求

1.练习方法、手段应多样化并经常改变

灵敏素质的发展与各种分析器和运动器官机能的改善有密切的关系。发展灵敏素质练习的方法应是多种多样的，并且要经常的改变。这样不仅可以使人掌握多种多样的运动技能，还可以提高人体内各种分析器的功能，在运动中能够表现出时空三维立体中的准确定向定时能力，还能表现出动作准确、变换迅速的能力。

2.掌握本专项一定数量的基本动作

运动技能本质是条件反射，这种在大脑皮层中建立的条件反射暂时联系的数量越多，临场时及时变换动作的暂时联系的接通就越迅速准确，在已掌握的运动技能的基础上，可以快速形成新的应答性动作来应付突然发生的情况。因此应尽量多掌握一些基本的动作、基本技术及战术等，这样做有利于提高灵敏素质。由于灵敏素质是人体综合能力的表现，发展灵敏素质还必须从培养人的各种能力入手，在练习中广泛采用发展其他身体素质的方法来发展灵敏素质，并培养掌握动作的能力、反应能力、平衡能力等等。

3.灵敏素质练习时应注意消除练习者的紧张心理状态

在进行灵敏素质练习时，教练员应采用各种有效的方法与手段，消除练习者紧张的心理状态和恐惧心理。因为人心理紧张时，肌肉等运动器官也必然紧张，会使反应迟钝，动作的协调性下降，影响练习的效果。

4.应结合专项要求进行训练

灵敏素质具有专项化的特点。经验丰富的教练员都针对本专项对灵敏素质的特殊要求安排灵敏素质训练，使训练效果与专项要求相一致。体操本身的特点就是灵活且多变，在开展灵敏素质的过程当中应该有效的把握住体操运动的这些外在特征，继而尽可能的对训练的内容进行丰富，确保参训人员可以时刻保持身体以及思想上的积极状态。另外，灵敏素质的提高与大脑皮层、运动分析器以及前庭分析器都有着密切的关系，所以运动员如果一旦对某一个体操动作的熟练程度已经达到了近乎于人体自然反应的地步，那么就没有再对其进行训练下去的必要了，基于此，训练导师应该经常性的对训练的方法与内容进行更新，从而保证训练的有效性。

灵敏素质是人体综合能力的表现，发展灵敏素质还必须从培养人的各种能力入手，在练习中广泛采用发展其他身体素质的方法来发展灵敏素质，并培养掌握动作的反应能力、平衡能力等等。专项灵敏素质是运动员在专项运动中，迅速、准确、协调自如地完成本专项各种技术动作的能力。体操运动应加强灵敏素质专项练习，确保综合素质达到应有的水平。

参考文献：

[1]吕万刚；试论竞技体操训练方法手段创新[J]；首都体育学院学报；2004年01期

[2]周曰智；王芹；我国竞技体操运动员选材现状与对策研究[J]；广州体育学院学报；2007年01期

4.运动员灵敏素质 篇四

黎 明

福建师范大学涵授专升本学号：208A00701001

摘要：结合篮球运动项目的特点，对影响篮球运动员在比赛中心理状况的因素—心理动力素质进行分析与研究，并提出相关的心理训练方法，强调心理训练在篮球运动中的重要性。帮助运动员增强自我调整和控制能力，以最佳的心理状态投入比赛，这对取得优异成绩,有一定的积极性。关键词：人格、心理素质、心理动力素质

1.前言

篮球运动属于集体配合项目，在比赛中当两个队在技战术水平相当的情况下，就是运动员全面综合素质的较量，意志品质坚强，心理素质过硬的运动队往往能够取得最后胜利。可以说每个运动员心理素质的好与坏，直接反映出团队的整体战斗力，篮球运动是斗智斗勇的竞技比赛项目，场上情况瞬息万变，优秀篮球运动员必须根据临场情况随机应变，合理地组织各种进攻战术，积极贯彻教练的意图。因此作为一名优秀的篮球运动员，不仅要有较高的运动技术水平和良好的身体素质，而且要有良好、稳定的心理素质，培养运动员良好的心理素质是运动训练过程中一项不可少的内容。“人格因素”是心理素质的动力素质。当前许多研究表明，心理素质好坏与个人的“人格”因素有密切关系，为此，运用“人格”的理论研究成果，可以探讨我国篮球运动员心理稳定性规律，克服比赛紧张的心理状态，为选拔和训练优秀运动员提供理论参考。

2.人格的界说

人格一词在涵义上有三种解释：一指人品，与品格同义，是社会上的一般解释；二指义务主体之资格，是法律上的一般解释；三指人的个性，与性格同义，是心理学上的解释。由此观之，在心理学上虽一直沿用人格一词，惟就其所表达的确切意义而言，称之为性格似较为妥切。人格叶一起是心理学上的重要主题之一，但历来心理学家给予之界说，颇不一致，原因是不同的理论学派，对人格有不同的看法。《现代心理学》对人格（Personatity）一词界定为：人格是个体在对人对己及一切环境中事物适应时所显示的异于别人的性格；个体的性格，系在遗传与环境交互作用下，由逐渐发展的心理特征所构成；而其心理性表现为行为时，则具有相当的综合性与持久性。此一界说，在语意上仍然有欠明确之处，尚须进一步补充说明：《心理学》——学习与应用认为：“较通俗的说法是：人格也称个性，是人为的特点的一种组织，人有表现于外的给人印象的特点，也有外部未必显露的，但可以间接测得和验证的特点。这些稳定而不同于他人的特点模式，使人的行为带有一定的倾向性。它表现了一个人由表及里的，包括身心在内的真实特性，这就是人格。在心理学上，人格可定义为：个体在行为上的内部倾向性，它表现为个体适应环境进在能力、气质、性格、需要、动机、价值观等方面的整合，是具有动力一致性和连续性的自我，是个体社会化过程中形成的给人以特色的身心组织。

2.1人格与心理素质

心理素质是中国的本土化概念，人格西方心理学中常用的概念，关于心理素质和人格的关系。以前也有人探讨过，有些人直接把心理素质看成是人格，比如刘晓陵等认为心理素质就是人格或个性。刘华山认为，心理素质就是个性心理品质的在人生活实际中的综合表现。还有人则认为人格只是心理素质的有机成分，如钱含芬等认为心理素质是一个由心理能力素质（智力素质）、心理动力素质（人格因素）和身心潜质三个亚系统交互作用的，动态同构的自织系统。

3.人格因素与篮球运动的关系

竞技篮球的竞争，不仅是身体机能、运动技术、战术水平、智力因素的抗衡，也是心理动力素质人格因素的较量。事实表明，智力因素并不能决定一切。人格因素对竞赛过程的直接制约和影响，主要表现为它对比赛过程的动力作用和调节作用。一场激烈的篮球比赛，无处不体现出人格因素的影响。如在比赛中调整好自己的心态和控制好自己的情绪，不受来自对方，裁判和观众等外界环境的干扰；在比赛中保持良好的竞技状态，发挥应有的水平和能力，及时摆脱焦虑、急躁、泄气都是取得比赛胜利的关键。一只球队在比赛中难获佳绩，可以发现许多原因：球员的培养和使用不当，训练的方法与质量存在问题等，还有一个重要原因是在平时对运动员的心理素质训练欠缺，运动员在比赛中未能充分发挥应有的“人格”素质水平。主要表现在以下几种。

3.1 比赛规模、性质及比赛任务产生的心理压力

比赛规模大且赛事重要时，人们对比赛的结果期望值较高。“人格”水平低下的运动员就过多地考虑比赛的重要性以及是否完成任务带来的后果，往往出现过分激动。每次大赛前的准备期，运动员的技战术水平和身体状态。已进行了充分准备,不会再有过大的波动。但如果运动员过度兴奋，情绪的细微变化就会减弱对神经系统和中枢的调节活动，导致竞技状态大起大落，从而影响到比赛结果。赛前过分激动也与运动员的训练水平、比赛经验和比赛动机、自控能力以及意志力等有关。处于这种状态的运动员主要表现为焦虑、惊慌、过早兴奋、甚至有害怕，注意力不能集中、心律加速、呼吸急促、口渴等现象。“人格”水平较低的篮球运动员还可能出现盲目自信，缺乏正确的自我评价，对即将来临的比赛的困难和复杂性估计不足，过高地估计自己的力量。这种心理状态下的运动员看起来好像很兴奋，但不够沉稳不能冷静思考；对困难不以为然，不动员自身全部力量不克服困难，在比赛中一旦遇到挫折或逆境，情绪便一落千丈，束手无策，进而放弃比赛。

3.2 对比赛场地的喧闹环境产生的不适应

篮球比赛场地和环境等方面的变化，以及观众倾向性的噪声、谩骂等不礼貌行为，媒体的宣传压力，都会使“人格”水平低下的运动员精力分散，产生急躁和反感情绪，从而直接影响技术和战术水平的正常发挥。3.3竞赛中比分对运动员情绪的影响

篮球运动不仅具有激烈性，而且还具有复杂性和多变性。在双方快速防反转换中会呈现出暂时的缘分领先、相持、落后等不同情况这些都将直接干扰和影响运动员的情绪，比分越接近、比赛越临近结束、球场上气氛越紧张，对运动员心理的冲击就越强烈。在比分领先时，本方运动员容易陶醉，情绪兴奋水平过高，从而导致知觉能力下降，动作变得呆板和不协调，给对方以可乘之机，致使反胜为败。在比分落后时，又想尽快扭转局势，“人格”水平低下的运动员极怕自己失误，又埋怨别人失误，相互之间产生消极情绪造成技术、战术的配合不好，不

能抓住战机扭转局势，反而越打越糟。在比分相持和决战阶段，这些运动员思想过于集中，造成精神紧张、思路狭窄，往往会出现意想不到的失误。另外，由于战局接近尾声，运动员的心理压力增大，赛场上出现要负责任的处理球行为，情绪上的拘谨导致行为上的犹豫，往往越怕失误越出现失误。3.4 双方实力对比对运动员的影响

对手较强，实力较差一方的队员往往人产生“畏敌”心理，对胜利缺乏信心，对克服困难缺乏主动性和积极性，临场表现出斗志不高、动作不果断、束手无策等现象。对手较弱，又容易产生轻敌的心理，如在临场比赛比较顺利时，“人格”水平低下的运动员往往表现为防守不积极，进攻中处理球随便，若遇到困难，特别是全队处于落后被动局面时，他们可能会产生急躁情绪，防守容易犯规，进攻上会失去正常节奏，从而成功率降下低。与对手实力相当时，容易产生想赢怕输的心理状态，主要是怕自己在比赛中发挥不好而影响全队的胜负，对如何克服困难想得少，顾虑重重，怕这怕那，致使行动不果断和反应迟钝。3.5 裁判员的判罚以及队友犯规失误的影响

裁判员错判、漏判，会激怒受损方运动员从而影响技战术的正常发挥。而运动员尤其是本方主力运动员犯规较多时，“人格”素质水平低下运动员的情绪往往受到干扰，表现为沮丧或浮躁，造成技术动作变形，战术配合不协调，从而使本队在比赛中处于不利局面。

4.加强心理训练，提高篮球运动员心理动力素质水平

心理训练是运动训练重要内容之一，它对培养运动员稳定的、良好的心理动力素质，促进训练质量的提高，以及在比赛中发挥出较好的运动技能水平，创造优异的成绩有重要意义。可以有效地解决运动员在比赛中暴露的问题。4.1 集中注意力训练

集中注意力的训练是一种主要的注意力调节方法，集中注意力是指：人的身心倾向于某个目标，不分心，不受各种内外界因素的干扰。实际上注意力集中能力是运动员的一项重要的心理品质。这种能力既与先天的神经系统特征有关，又与后天进行系统的有意识地训练培养有关。具体方法：1.）有意识地安排运动员在外界干扰比较严重的环境下进行训练，在平时训练中，教练员有意识地安排运动员在不利的情况下或嘈杂的环境中坚持技术训练。并要求运动员要保质保量地完成任务。运动员通过意志努力，集中注意力完成技术动作通过这样的反复练习，以提高运动员集中注意力的能力；2.）在平时的训练中，有意识地培养运动员无论做什么事都要专心致志，聚精会神的习惯，以提高运动员集中注意力的能力；3.）运用祖国传统的气功方法即调心、调息、调姿来调节人体心理与生理机能。它是一种神形并练，内外结合，整体练习的方法，对于稳定运动员参赛情绪排除外界干扰，使运动员的注意力集中于前的活动能起到重要作用。赛前进行气功练习法，可训练自己意识状态，使运动员临场注意力不集中的现象得到纠正，提高自控能力，有利于运动员在比赛中较好地发挥应有的技术训练水平。4.2握手放松法

握手放松法是根据舒尔特兹创造的自律训练法形成的一种自我心理调整方法。此方法较为简单，运动员在开始比赛之前，闭目深吸气的同时把手使劲地握起来，当手松开，这样可以减轻自己的紧张程度，调整情绪状态。这是一种在临场或比赛时较为适用和有效的方法。4.3 积极的自我暗示法

积极的自我暗示训练是运动员用自己的思想、词语对自我的心理施加积极的影响，以调整和控制情绪、意志和注意力等心理活动，从而在比赛建立良好心理状态。例如运动员在比赛中借助自我说服、自我命令等语词组成一些套语，通过默念、思维和想象，按一定的模式对自己的心理施加影响。例如：运动员在赛前感觉信心不足，可边想边默念：“我感到浑身是劲”、“我相信我能成功”等等。通过积极的暗示会使运动员增加一般无形的力量，能起到增强自信心，稳定情绪、振奋精神。从而更好地赢得比赛。

5.小结

竞技体育的竞争，不仅是身体机能、运动技术水平的抗衡，更重要的是心理动力素质“人格”的较量。篮球运动员的心理素质影响比赛的技、战术水平的发挥，良好的心理素质是取得比赛胜利的关键。心理素质的好坏与运动员的心理动力素质有密切关系。

在加强篮球运动员技术训练的同时，应与心理训练紧密地结合起来，将心理训练融会于技术训练之中，提高运动员的心理动力素质，培养具有控制自己心理稳定性的能力，使之在比赛中始终保持良好的心理状态，发挥自己应有技术训练水平，以取得优异的成绩。

参与文献： 1． 郭亨杰，《心理学》学习与应用[M].上海教育出版社，2001.P35 2． 张春兴，现代化心理学[M].上海人民出版社,1994.P449 3． 张大均，论人的心理素质[J].西南师范大学教育科学研究所.2003(8)4． 王志军，张克仁等 情商与排球运动员的心理素质训练[J].南京体育学院学报，2005（3）

5.谈中长跑运动员的身体素质训练 篇五

如何对少年儿童中长跑运动员进行训练，全面发展身体素质，提高运动成绩，为他们以后的成长做好充分的机能准备，是我们从事业余训练工作的教练员和体育教师面临的重要课题。本文试对少年儿童中长跑运动员的身体素质训练方法，略谈几点做法。

一、灵敏、柔韧和协调性训练

在少年儿童时期，由于生理特点所决定，身体周围韧带较松弛，适于灵敏、柔韧和协调性的训练。但是，不同的运动项目与协调、柔韧素质相关的差异较大，其训练比重、训练方法的区别也较大，协调、柔韧素质与耐力中长跑项目的相关与其它项目比较，相关程度相对较低。因此，中长跑运动员的灵敏、柔韧和协调性训练不能单独进行，而要贯穿在运动员训练的全过程之中。方法有：各种压腿、摆腿，行进间的各种踢腿，纵叉横叉以及简单的技巧动作等。

二、速度训练

速度素质是跑的核心，中长跑是速度耐力项目。少年儿童的神经系统特点是兴奋与抑制的转换较快，灵活性好，肌肉在骨骼上的附着点距关节较远，韧带弹性好。这个时期是提高速度的最佳时期。在训练中，要把提高速度放在重要的位置。方法有：30米、50米的加速跑，10秒至20秒的快速跑，下坡跑等。练习的次数可因人而定，次数不宜很多，时间不要过长，重要的是质量一定要高，要有实效性。

三、耐力训练

耐力是中长跑项目的重要素质。耐力素质是内脏功能以及速度、力量、灵敏等素质在跑动中的综合体现，是改善和提高专项运动能力的主要训练内容。在训练中，无氧供能的训练，要在有氧供能的基础上进行。专项速度耐力的提高要建立在有氧耐力的基础上。只有提高少年儿童运动员的有氧耐力，增大肺活量和最大吸氧量，才能提高跑的能力。由于项目特点决定，在训练中主要发展内脏器官的功能和肌肉伸展放松长时间互相交替，主要从有氧代谢的训练入手。有氧代谢的训练是发展专项耐力的基础。方法有：要求心率指数在150次/分左右的匀速跑、越野跑，3000米至8000米跑、公路跑，草地上放松跑、树林中的穿越跑和交换方向的蛇形跑；球类和活动性游戏。以上的训练内容，要以增强心肺功能为主，以此提高少年儿童运动员最大耗氧量的水平和耐力水平。

四、力量训练

力量素质是中长跑项目的基础。中长跑项目的力量训练不是追求最大力量，需要的是速度、力量、耐力的逐步增长，并与专项能力训练和身体素质训练科学地融为一体，保证运动员的步长、步频和动作节奏的稳定性，促进专项速度耐力的提高。发展中长跑运动员肌肉力量训练的方向是提高肌肉工作的协调性、实效性和伸展放松能力。由于少年儿童时期的骨骼与肌肉发展较快，骨骼的成分胶质多于钙质，可塑性较大、富有弹性、紧固性差、易弯曲变形，根据其这种生理特点，在力量训练上主要发挥快速力量，大力量训练不应出现。在发展力量训练时，不能忽视小肌肉群的力量，大小肌肉群要平衡发展。方法有：立定跳远、立定三级至多级跳，80米后蹬跑和跨跳，负重10千克至15千克的半蹲跳，上楼跳，前后抛铅球，仰卧起坐等。在以上的训练中，要特别注意力量速度。

总之，少年儿童中长跑运动员的训练要以身体素质训练为主，从小打好基础。只有这样，才能够在成年时期创造优良的运动成绩，延长运动寿命。

6.素质运动会 篇六

尊敬的各位领导，敬爱的老师，亲爱的同学们：

大家早上好，一张张笑脸映着朝霞，像一朵朵花儿绽放在阳光下。

今天我们欢聚一堂，在这里举行素质运动会，这里是六年级分会场的比赛现场。参加比赛的代表队有：

精英队 喊呺“横扫赛场，唯我称雄” 梦之队 喊呺“挥洒激情，放飞梦想” 猛虎队 喊呺“齐心协力，争创第一” 火凤队 喊呺“突破极限，超越自我”

你们看，每个代表队的队员们，各个神采飞扬，成竹在胸，我相信你们在这次比赛中一定能取得优异的成绩，队员们，加油！第一项“词海任我游”

主持人：同学们，我们要想写出优美的句子，精彩的片段，都离不开词语。下面我们就跟随下面的同学去词海遨游。

活动规则：分两组进行，每队的五名选手排成一列站在起跑线上，当裁判员老师发出命令后，每队的第一名同学跑到对面，从桌子上拿一个词语类型快速返回起点。其余的选手依次说一个这种类型的词语，完成任务后，第二名同学再跑到对面桌子前拿一个词语类型再返回起点，其余的选手再依次说一个这种类型的词语，就这样依次进行，看哪一组的五名选手最先完成任务，获胜方得20分，其次16分。第二项：“诗海泛舟”

主持人：中国的历史源远流长，中国的文化博大精深。现在就让我们跟随下面的同学一起来畅游诗海，领略古人的文学风采。

活动规则：分两组，每组有两小队，第一小队的四名选手分别排成一列站在起跑线上，当裁判员老师发令后，选手们以“开火车”的形式快速往对面跑；当到达对面后，从桌子上随意拿一张纸条，每人一句有感情的将纸条上的古诗背诵出来，要求流利，语速适中，完成任务后再开火车跑回来，第二队的选手再接着完成任务，看哪一组最先回到起点，胜利组得20分，其次加16分。第三项“记忆大比拼”

主持人：同学们，我们在平时的学习生活中需要很强的记忆力，下面这个比赛就要考考我们的记忆力如何。

活动规则：每班六人参赛。共分四组，“两两对抗”依次进行，每组的第一名同学先在起点随意抽取一张纸条记忆上面的成语，当裁判员发令后选手把纸条传给第二名选手，然后快速跨越障碍物跑到对面的小黑板上默写刚才的成语，写完后快速返回，第二三名同学再依次完成。默写个数多者获胜加10分，其次加8分。第四项“英语乐园”

主持人：现在全国上下都在学习英语，我们小学生也不例外。下面这个比赛就是为了考查我们的英语水平而设计的。

活动规则：每班4人参加。共分两组进行比赛。首先每组的第一队选手先快速把自己的左腿、右腿绑在一起，当裁判员发出命令后，每组的第一队选手快速跑到对面，从对面的桌子上随意挑选任务，两人合作快速把单词组成句子贴到对面黑板上，完成任务后，快速跑回，第二队选手再接着完成，先拼完并快速回到小组的获胜。获胜方加20分，其次加16分。第五项“神算子’

主持人：数学离不开准确的计算，那一组选手能获得“神算子”美名呢？我们拭目以待。

7.运动员灵敏素质 篇七

1、提高青少年田径运动员速度和灵敏性的重要性

1.1、起跑过程中的作用

起跑是一个瞬间性的动作, 这个动作对于运动员速度和灵敏性的要求很高。起跑动作快, 运动员就会呈现出优势, 从而在心理上产生一种自信, 使运动员可以在比赛过程中沉着应对。起跑动作质量的好坏取决于速度和灵敏性的发挥。 运动员需要注意力高度集中, 在听到枪声的瞬间做出快速地反应, 完成起跑动作。这是灵敏性和速度共同作用的结果, 也是运动员能力的展示。

1.2、奔跑过程中的作用

在田径运动中对于速度和灵敏性的要求很高, 尤其是短跑比赛中, 运动员需要在短跑过程中一直保持很高的速度和灵敏性, 使自己的最好状态能够得以发挥。 田径比赛可以说是对运动员能力的考验, 也是对运动员速度和灵敏度的考验, 让运动员时刻都处于紧张状态, 不敢有所松懈和放松, 从而使速度能够最大化地发挥, 呈现出完美的动作和运动过程。

1.3、冲刺过程中的作用

在田径比赛中, 冲刺过程决定这最后的胜利, 这也正好印证了这句老话“编筐编篓重在收口”。 田径运动员在冲刺阶段是否能够把自己的速度都发挥出来决定了自己的名次。 如果运动员可以控制好体能, 在冲击阶段可以最好地发挥就会表现出最大的速度, 从而使比赛有看点, 使所有的人都处于紧张状态中。如果在冲刺阶段没有表现出速度和灵敏度, 那么, 田径比赛的看点也会大打折扣, 这对于田径运动员的速度提出了很高的要求。

2、目前影响青少年田径运动员速度和灵敏性的因素

2.1、中枢神经系统的机能状态

因为速度和灵敏度主要使田径运动员的一个瞬间反应, 所以, 它主要是受运动员的中枢神经系统的技能状态来控制的。 中枢神经系统反应的快, 能够在瞬间收到命令, 就可以用最短的时间来下达命令, 实现运动员速度和灵敏度的提升。中枢神经系统的反应快慢直接影响了运动员的反应, 从而影响到了运动员的整个运动过程。

2.2、骨骼肌纤维的类型、初长度和弹性

对于田径运动员来说骨骼肌纤维的类型、 初长度和弹性也是影响速度和灵敏的一个重要因素。 而这正是运动员长期训练和练习的结果。不同类型的骨骼肌纤维、初长度和弹性决定了运动员在田径运动中的反应速度和反应灵敏度, 从而影响了运动员的运动能力。

2.3、骨骼肌的力量速度曲线

运动员的骨骼肌力量速度曲线也会影响到运动员的速度和灵敏度。 运动员的骨骼肌有力量, 在短时间内就可以完成需要的动作, 可以使力量集中起来, 会达到很好的发挥, 从而实现速度的展示和灵敏性的呈现。 这就需要运动员在平时关注骨骼肌力量的训练和练习, 使运动员的骨骼肌保持有力量, 从而短时间内完成想要完成的动作, 实现速度和灵敏性的展示。

3、提高提高青少年田径运动员速度和灵敏性的有效方法

3.1、发展启动速度和灵敏性

为了提高运动员的速度和灵敏度, 发展启动速度是前提。启动速度决定着田径运动员的成败, 启动速度用时少, 运动员完成运动的整体动作所需要的时间就会减少, 从而呈现出快速地表现。为了锻炼运动员的启动速度和灵敏性方法是多样的, 教练可以组织运动员利用地形做各种短跑练习, 使运动员能够多次地通过启动来进行练习。熟话说“熟能生巧”, 通过反复地练习, 运动员就会掌握如何发力, 知道如何起进行快速地起跑, 从而提高自己的速度和灵敏度。这样的练习形式可以使沙地跑、上下坡跑或者是跑阶梯, 运动员在练习中都会得到启动速度和灵敏度的练习, 从而使运动员可以实现瞬间提升速度。

除了借助地形的训练外, 教练还可以带领运动员利用器械和工具的帮助来进行辅助练习。 变化形式的练习首先可以增加运动员运动的趣味性, 而且还可以变化形式进行练习, 提高运动员的体能素质, 实现速度和灵敏性的提高。教练可以组织多名运动员一起进行训练, 做各种跑的练习, 如穿加重背心的起跑练习, 加速跑突然改变方向跑, 计时短跑、系铅腰带的加速跑、负轻杠铃短跑……丰富形式的练习, 改变了单一练习形式的枯燥性, 使训练形式变得丰富多彩, 从而增加了运动员主动进行训练的主动性, 让运动员更加直观地看到自己的能力和潜能。

在训练过程中, 教练带领运动员利用同伴的各种助力做加速跑、牵引跑、各种准备姿势的听信号启动跑对于运动员的速度和灵敏性的练习也是有一定提高和帮助的。 通过加速跑和牵引跑等不同形式的练习, 运动员实现了在短时间的力量的锻炼, 从而提高了自己的速度。 教练有针对性地训练会使运动员感受到运动的趣味性, 从而在练习中提高自己的潜能, 使自己的身体素质在潜移默化中得到锻炼和提高。

3.2、发展爆发速度和灵敏性

对于田径运动员来说瞬间的爆发力使至关重要的, 在起跑的瞬间, 这种爆发力更是体现出了优势和潜能。如果运动员的爆发速度和灵敏性很快, 在起跑过程中就会表现出优势, 以最大的速度克服身边的阻力, 形成一定的速度的爆发。 田径运动员的爆发力越大, 起跑、奔跑和冲刺的速度也就会越大, 从而取得良好的比赛成绩。 对于田径运动员爆发速度训练最好的方式就是采用负重训练的方式来练习。 对于负重多少比较合适则需要结合运动员的具体情况来进行具体分析, 实现在减重的情况下使运动员可以爆发出力量和速度。 同时采用超等长训练法提高爆发速度也是其他方法无法相比的。这种方法主要使利用肌肉先进性快速的离心收缩, 紧接着爆发性地完成向心收缩, 对提高运动员的爆发速度有着很好的帮助和提高。

3.3、发展反应速度和灵敏性

当田径运动员进行奔跑时, 肌肉链牵制着人体运动的速度, 从而引起一种肌肉的牵张反应, 这种反应的速度快慢决定这田径运动员的反应速度和灵敏性, 这也就是常说的运动员的反应能力和反应速度。反应快的运动员会在瞬间产生加速度, 从而朝着前方进行奔跑和运动, 减少反应时间, 从而快速地进行反应。在练习运动员的反应速度时要关注专项技术负荷训练, 关注反应速度练习的间歇时间和训练强度, 使运动员可以在轻松的状态下进行速度的练习, 实现能力的逐步提高。 在具体的训练中教练可以采用听口令、发信号、用节奏以及不同形式的反应性游戏来带领田径运动员进行反应练习, 使运动员在听到信号或者是各种口令后可以马上地做出反应, 实现对于反应速度的练习, 提高自己在运动中的灵敏性。除此之外一些运动形式, 例如上、下坡跑交替跑, 不同距离游戏接力跑, 追逐跑, 不同距离标志跑, 中、快速、匀速跑不同速度的运动形式对于运动员的反应速度和灵敏性也有一定的练习作用, 会在丰富的运动形式下提高田径运动员的速度和灵敏性, 促进田径运动员综合素质的提高和进步。

总之, 对于田径运动员的速度和灵敏性的训练会使运动员在短时间内爆发速度, 做出快速地反应, 从而在比赛和运动中表现出自己的最佳状态, 展现速度的魅力。教练要从方法和技巧上多指导运动员, 使运动员可以掌握运动的动作要领, 在运动中可以恰当地发挥, 实现动作的完美展现和综合素质的提高。

摘要：为了提高青少年田径运动员的技能, 发展青少年田径运动员的速度和灵敏性是前提。本文主要探究了提高青少年田径运动员速度和灵敏性的重要性, 影响因素和有效方法, 以期促进田径运动员身体素质的提高。

关键词：田径运动员,速度,灵敏性,重要性,方法

参考文献

[1]朱华刚.田径运动员爆发力训练的有效途径[J].南京体育学院学报 (社会科学版) , 2006, 06.

[2]尹锁春.江苏省普通高校高水平田径运动员训练现状及影响因素[J].体育科研, 2007, 05.

8.素质运动会作文 篇八

首先测试的是50米和50×8折返跑，三四个班的学生齐聚在操场上，在各班老师的口令下认真地热身。大家都很严肃，没有人随意讲话也没有人放声大笑，操场上只有鞋子敲击地面的声音。

等待的时间总是很短，一转眼就轮到测试折返跑了。在体育老师吹响哨子的那一刻大家都犹如闪电一般飞了出去。一开始，大家都跑得很轻松，但到折返第三圈的时候，赛场上所有人的速度都慢了下来。尤其是一开始领头的那个蓝衣服小男孩，只见他大口喘着粗气，一步一步跌跌撞撞地绕过标志杆，时不时担忧地往自己两边望望，摆臂的幅度明显小了下来。虽然他现在依然领先，但他已经快被身边的一位红衣服小女孩超过。到最后50米冲刺了，操场上的同学们纷纷提速，争先恐后地冲过终点。听说最前面那个蓝衣服的小男孩还破了自己个人的记录呢!

跑步测试完后是跳绳测试。哨响后，一时间大礼堂中充斥着绳子拂过地面的声音，此起彼伏，在室内听得格外清楚。但是没有一个人因为声音而分心。我旁边是一个留着羊角辫的小女孩。跳着跳着她突然往前一冲，差点摔在数跳绳的老师身上，老师赶忙要去扶她，但她迅速一甩绳又投入激烈的测试中。停止的哨声响了，小女孩从老师口中得知成绩时长叹一口气，但身边的好友迅速来安慰：“你已经很好了，摔了一跤还有这个成绩呢!”小女孩回复道：“我并没有伤心，我只是觉得我还能做得更好”。

9.运动员灵敏素质 篇九

论文关键词:青少年运动员 足球 身体素质

论文摘要:在训练中，根据训练任务、青少年不同年龄身体发育特点.合理地安排训练内容和采用适宜的方法，时提高和发展身体素质将起着积极作用。

1发展速度素质

一般我国青少年男子速度素质的发展9一15岁最快，l9岁为高峰,20岁后基本处于稳定阶段。所以，青少年时期是提高速度的最佳时期。我们必须充分利用这一时机，抓好速度素质训练。

1.1速度不仅是人的机体潜在的动作机能，同时也体现外在动作的反应能力，尤其是奔跑的技能与技术。所以速度训练的第一阶段，以掌握合理跑的技术和发展一般速度素质为主，同时发展跑所需要的力量。为了掌握好合理跑的技术，首先在理论上要使运动员理解跑在足球运动中的作用、特点和跑的原理、方法要领.然后通过一些跑的专门练习，如:小步跑、高抬腿跑、后蹬跑、支撑高抬腿跑、跨步跳、下坡或上坡跑，使运动员掌握并提高跑的技术。

在改进跑的动作基础上，要重点训练运动员的反应速度，起动速度及视觉神经的敏感性，具体训练方法:

(1)听、看信号的起动跑;

(2)坐地站立起动跑;

(3)l0一30s的原地高抬腿快速跑;

(4)前后滚翻起动跑;

(5)鱼跃滚翻起动;

(6)多步跳接起动跑;

(7)半蹲全转身时快速起动跑;

(8)跨步接起动跑。

1.2速度训练中，以发展奔跑速度为主，并结合足球运动员专项速度所需的`一些素质(如身体各部分动作的协调性和灵活性)进行练习，具体训练方法:

(1)绕杆跑，变向跑;

(2)过障碍跑;

(3)快速的腰部绕环;

(4)原地行进间徒手操和各种步法练习;

(5)垫上各种滚翻运动;

(6)接力游戏30一SOn，全速跑、冲刺跑;(7)l5一20n，起动跑;

(8)轻杠铃快速挺举10一l5kg;

(9)半蹲或全蹲原地快速跳动20一30次。

1.3在保持奔跑速度的基础上，主要抓专项速度，并结合用球的各种练习，具体训练方法:

(1)短距离起动跑;

(2)10-20n，各种姿势跑;

(3)绕杆折线跑;

(4)连续晃动起动跑(可加些障碍物便于练习中左右晃动);

(5)变频率跑(快跑中有意减少步长、后加快步频跑);

(6)侧身跑;

(7)一定距离追人跑;

(8)急停、急起反复跑。

1.4训练中要注意发展跑所需的力量，起动速度的快慢取决于爆发力和动作频率，因此应以发展骼腰肌的力量和发展躁关节及腿步爆发力为主。具体训练方法:

(1)原地提踵;

(2)原地或行进间单腿交替抬腿练习(要求大腿抬起触及胸部);

(3)原地双足跳起两腿同时抬起触及胸部练习〔每跳2一3次抬腿触胸一次);

(4)双腿同时抬起跳过栏架;

(5)立定跳远4x5级;

(6)单足跳接力赛;

(7)下蹲跳zxls次;

(8)负轻量杠铃原地快速跳练习。

2发展力量素质

不同年龄段，有不同部位肌肉群生长发育的敏感期。所以利用力量素质发展的敏感期合理安排训练内容就一定会收到更好的效果。

2.1颈部、臂部、腹背部力量的练习:

(1)两手扶头，在颈部转动时给予阻力;

(2)腹卧撑;

(3)用哑铃练习:前平举、侧平举、肩上举;

(4)轻杠铃挺举;

(5)仰卧起坐;

(6)收腹举腿;

(7)手倒立;

(8)仰卧折体等。

2.2腿部力量和增强爆发力的练习:

(1)脚尘、脚跟站立;

(2)多级跳;

(3)半蹲跳、全蹲跳;

(4)蛙跳、纵跳;

(5)并脚向前跳;

(6)轻杠铃连续快速挺举等。

3发展耐力素质

从我国青少年体质测试结果看，10一14岁男生，可进行较大强度的耐力训练，19-23岁耐力性工作能力达到了最大限度。根据青少年耐力增长的年龄期，并依据循序渐进的训练原则，利用大运动量和超量恢复的周期训练来合理安排青少年运动员的耐力训练，就能达到理想的训练效果。 3.1准备期耐力训练第一阶段，主要提高青少年运动员有氧状态下的工作能力，改善呼吸系统和循环系统的机能，打好耐力基础。具体训练方法:

(1)1000m中距离跑;

(2)1500一3000m逐渐加大强度并加长跑段距离的变速跑;

(3)间歇跑200m或400mx4一6次(为一组)，可做3一4组;

(4)2000m，变速跑(50m快跑与50m，慢跑交替);

(5)越野跑;

(6)跑台阶;

(7)穿轻沙衣跑或上、下台阶跑等。

3.2准备期耐力训练第二阶段，主要提高青少年运动员在有氧和无氧状态下的工作能力，增强呼吸系统机能，逐渐提高运动员对无氧状态下的适应能力，具体训练方法:

(1)反复跑200一300mx3一4次，间歇时间逐渐缩短，跑时应全速或接近全速;

(2)全速跑400mx3一4次，注意掌握间歇时间;

(3)轻杠铃快速挺举8一10kgx4x5组;(4)穿沙衣800一1500m中速跑等。

3.3比赛前或比赛阶段，耐力训练以提高青少年足球运动员在无氧状态下工作能力为主，使机体在缺氧状态下能承担大强度，速度耐力训练时间不需太长，但要达到接近极限的强度密度。具体训练方法:

(1)短距离反复跑，15mx20次，30mx10次x2一3组，间歇时I720s;

(2)lOn，往返跑2一3组;

(3)变速跑，冲刺30m，慢跑20m,再冲刺30m，共3000m;

(4)田径场弯道慢跑，直线冲刺跑，10圈为一组;

(5)不等距离的折回跑。

4发展柔韧素质

柔韧性练习可以增加肌肉的弹性，加大关节的活动能力，增大动作的幅度，增强动作的协调性。

4,l柔韧性训练方法:

(1)脚外侧着地的交叉步走;

(2)脚内侧着地走;

(3)压正脚背;

(4)前踢腿，侧踢腿，后踢腿;

(5)银关节内收、外展，向内绕踢，向外绕踢;

(6)纵劈腿，横劈腿。

4.2在进行柔韧性练习时应注意:

(1)练习前要充分做好准备活动，练习中做好安全保护.防止肌肉和韧带拉伤;

(2)动作幅度要逐渐增大，速度由慢到快.难度由易到难;

(3)柔韧性练习和放松练习交替进行，机体处于疲劳状态时不要做柔韧练习;

(4)柔韧性练习要安排在训练课的准备阶段和基本部分的开始阶段。

5发展灵敏素质

运动生理学研究表明，青少年在13一14岁前，通过训练发展灵敏素质，可以取得较好的效果，15一16岁增长速度稍慢。灵敏性训练在青少年足球运动员训练期应占较大的比例。全年训练各个时期都要适当安排一些，一般安排在课的准备部分并结合训练课中的各项练习同步进行。

5.1一般灵敏反应练习:

(1)交叉步前进或交叉步后退;

(2)前滚翻、后滚翻、鱼越滚翻;

(3)各种追拍游戏;

(4)跳跃转体;

(5)大分腿跳;(6)疾跑中跳钻栏架等。

5.2

(1)12部位颠球;

(2)20m曲线运球;

(3)连续快速传递球两人对面站立，迅速转身追赶反弹回来的球;

10.运动员灵敏素质 篇十

1 运动学分析

1.1 机构描述及坐标系建立

机构和支链运动简图分别如图1和图2所示。D-2R机构平动子机构为非偏置式改进Delta机构, 机构运动副配置和几何参数选用情况参见文献[3]。转动子机构为2-R机构。机构的基平台和运动平台外接圆半径分别为r1和r2。驱动臂AiBi长度均为a, 平行四边形机构 (从动臂BiCi) 长度均为c, 2-R机构转台高度PN=d, αi为OAi与全局坐标系X轴的夹角。改进Delta机构和2-R机构分别完成3个平动和2个转动的独立运动, 故机构具有5个自由度。其中改进Delta机构的3个输入转角θi1和2-R机构的2个输入转角θ4、θ5为输入运动。

Ai、Bi、Ci为改进Delta机构任意分支。全局坐标系O-XYZ设在基平台中心点O处, X轴指向OA1, Y轴垂直于平台表面向上, Y轴负方向指向运动平台, 为重力方向。参考齐次坐标变换规则和连杆变换矩阵方法[4], 为任意等效连杆建立本地坐标系。连杆参数和坐标系间的变换矩阵等参见表1。

1.2 位姿反解

由齐次变换规则, 坐标系 (xyz) 6相对全局坐标系 (XYZ) O的齐次变换矩阵OT6为

(x, y, z) 为点N在全局坐标系下的坐标值。联立式 (1) 和式 (2) 可得:θ4=θy, θ5=θx, θx和θy分别代表2-R转动机构绕全局坐标系X轴的偏转角和Y轴的俯仰角。为显式求解θi1, 将式 (1) 和式 (2) 作如下相同变化:Rot (y, αi) -1OT6 Rot (x, θ5) -1Trans (y, -d) -1Rot (y, θ4) -1Rot (y, -αi) -1进而可以求得:

式中:的逆矩阵, 其余类似。θi1、θi2一般对应两组解, θi3、θ4、θ5单解。实际应用中, 当机构初始位姿给定时, 根据关节变量“连续变化”规则, 容易确定公式 (4) 和公式 (5) 中θi1和θi2唯一的求解表达式。

注:Trans (x, r1) 代表沿本地坐标系x轴平移r1个单位向量的齐次变换矩阵, Rot (y, αi) 代表绕本地坐标系y轴旋转αi角的齐次变换矩阵, 其余类似。i=1, 2, 3分别对应三个相同分支。OT1=0T1。

2 静态位姿误差建模

机构主要误差来源如下: (1) 实际尺寸与理论设计公称尺寸的偏差。 (2) 转动副间隙误差。 (3) 驱动误差:任意时刻, 驱动臂转角理论值和实际值的偏差。

2.1 尺寸误差和转动副间隙误差

在每个支链上应用一阶泰勒展开, 根据微小位移的线性叠加原理, 可求得尺寸误差引起的机构位置误差。检测机器人工作时低速轻载, 参照有效长度理论[5], 简化误差模型:令转动副间隙ΔRe等于动力臂长度变化, 即Δa=ΔRe。综上, 由尺寸误差和转动副间隙误差 (只考虑基平台与动力臂之间的转动副间隙误差) 引起的机构位置误差如下:

式中:k x r1 i=c o sαi;k x r2 i=-c o sαi;kxai=cosθi1cosαi;kxci=cosθi2cosθi3cosαisinθi3sinαi;kxαi=-r1sinαi+r2sinαi-acosθi1sinαi-ccosθi2cosθi3sinαi-csinθi3cosαi;kxRi=kxai;kyai=-sinθi1;kyci=-sinθi2cosθi3;kyRi=kyai;kzr1i=-sinαi;kzr2i=sinαi;kzai=-cosθi1sinαi;kzci=-cosθi2cosθi3sinαisinθi3cosαi;kzαi=-r1cosαi+r2cosαi-acosθi1cosαi-ccosθi2cosθi3cosαi+csinθi3sinαi;kzRi=kzai。i=1, 2, 3。Δr1i、Δr2i、Δai、Δci、为在支链i上相应的尺寸误差。Δαi为相应支链i实际布置的方位角与理论值的误差。机构转台高度误差Δd忽略不计。

2.2 驱动误差[6]

由公式 (4) 知任意时刻三个输入角θ11, θ21和θ31分别是点N坐标值 (x, y, z) 的函数:θ11=f1 (x, y, z) , θ21=f2 (x, y, z) , θ31=f3 (x, y, z) 。分别在其理想值处利用一阶泰勒展开:

式中:为机器人的雅可比矩阵。[Δθi1]=[Δθ11, Δθ21, Δθ31]T为3个输入角微小误差向量;[Δq]=[Δx, Δy, Δz]为末端执行器位置误差向量。将公式 (9) 左右两边同时左乘机器人的雅可比矩阵的逆矩阵

式中kqi代表雅可比矩阵逆矩阵中的相应元素。检测机器人无高速重载工况, 故忽略由载荷和热引起的变形误差。则任意时刻机器人末端执行器在x, y, z各个方向上位置误差为:

式中Kqsi为各个原始输入误差Δsi的误差传递系数。其值一般由相应时刻机器人机构位形和原始尺寸参数 (如a, c等) 共同决定。

3 运动可靠性分析

当考虑成批生产的机器人时, 各个误差源是呈一定分布的随机变量。运动可靠性分析即希望在设计之初便能得到批量生产的机器人中任意一台末端执行器位置误差落入许用精度范围内的概率。

(1) 假设各个尺寸误差、转动副间隙误差和驱动误差 (任意时刻) 相互独立且均符合正态分布, 则由公式 (11) 易知任意时刻机器人末端执行器位置误差在x, y, z各个方向上服从正态分布。且其均值和方差如下

式中μsi、Dsi分别为各个原始输入误差Δsi的均值和方差。参考机构运动精度可靠度定义, 并联机器人运动可靠度定义如下:

式中为标准正态分布函数, ε2、ε1分别为允许极限误差的上下限。

(2) 若已知各个误差源真实离散的分布数据 (或分布规律) 。可以根据Monte Carlo思想, 首先构造各个误差源随机变量的值, 然后由公式 (11) 得出Δq的一个抽样值, 根据多次抽样值作频率直方图, 进而进行Δq的参数估计和分布类型假设检验, 最后根据得出的分布函数计算运动可靠度。

4 运动可靠性灵敏度分析

基于3 (1) 中假设, 任意时刻机器人末端执行器位置误差Δq在x, y, z各个方向上服从正态分布。根据公式 (14) , 机构位置误差在x, y, z各个方向上落入许用精度范围内的可靠度对各个原始输入误差的均值矩阵μ和方差矩阵D的灵敏度为:

当3 (1) 假设不成立时, 首先按3 (2) 中步骤求出Δq的分布密度及分布函数, 然后与上述方法类似可以求出可靠度对某一原始输入误差的均值 (方差) 的灵敏度。

5 数值算例

机构结构参数如下 (mm) :r1=200, r2=200, a=200, c=400, d=200, α1=0°, α2=120°, α3=240°。初始姿态为:θi1=40.54°, θi2=112.33°, θi3=0° (i=1, 2, 3) 。N点运动轨迹为x=30sin (120°t) , y=-700-20t, z=-30cos (120°t) +30, 运动时间为3秒。假设各个原始误差相互独立, 且均符合正态分布, 其均值和标准差如表2所示。表3、表4为t=1.2 (s) 时, 输出位置误差落入许用精度范围内 (ε2=0.1, ε1=-0.1) 的可靠度对各个原始输入误差均值和方差的灵敏度分析结果 (见表2、3、4) 。

机构运动可靠度在y方向上与误差Δr1i、Δr2i、Δαi无关, 而在x、z方向上与所有误差均相关。从均值灵敏度分析结果 (表3) 可以看出:各个相关原始输入误差均值的增加都会降低机构在y方向上的运动可靠度, 在x、z方向上则不同。从方差灵敏度分析结果 (表4) 可以看出:各个原始输入误差方差的增加都会降低机构在各个方向上的运动可靠度。驱动误差Δθi1的均值和方差对机构运动可靠性的影响明显高于其他因素, 应严格控制。

6 结语

运动可靠性作为衡量机构动态运动精度的指标更本质地反映了机构质量的好坏。本文定义了度量D-2R并联机构运动可靠性高低的评价方式, 并给出了相应的计算方法。灵敏度分析可以定量的得出各个误差源对机构运动可靠性影响的大小。应用灵敏度分析的结果可以在设计、制造、安装阶段严格控制对机构运动可靠性影响大的误差源, 放宽影响小的误差源, 经济、有效地提高机构动态运动精度。运动可靠性灵敏度分析是机构优化设计和精度综合的基础。

摘要：运动可靠性是机构动态运动精度的反映, 是评价机构质量的重要指标。以往并联机构运动精度分析中, 往往忽略输入误差的随机性, 造成评价结果不准确。首先基于位置反解和一阶泰勒展开, 建立了一种新型并联机构静态位置误差模型。应用误差模型, 考虑各个原始输入误差的随机性, 推导了机构运动可靠性数学模型, 给出了评价机构运动可靠性高低的量度和计算方法。应用解析法灵敏度分析, 定量地考察了各个原始误差对机构运动可靠性的影响, 给出了求解机构任意点位置误差落入许用精度范围内的可靠度对21个原始误差源的敏感程度的计算方法。运动可靠性灵敏度分析是机构优化设计和精度综合的基础。

关键词：灵敏度分析,运动可靠性,并联机构,改进Delta机构,运动学分析,误差建模

参考文献

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