数控维修实训报告

数控维修实训报告（共7篇）（共7篇）

1.数控维修实训报告 篇一

1 实训教学指导思想

数控维修实训要以“必需、够用”为度, 以具备数控维修技术应用能力为目的。在教学上注重理论课和实训课之间的滲透, 适应专业理论与技能训练“一体化”的教学模式;注重培养学生独立工作能力、分析问题、解决问题的能力和创新能力, 体现职业教育的培养特色。

在数控维修人才培养的日常教学过程中, 应改变目前教师为教而教, 学生为学而学的局面, 要引进国外的先进教学模式, 在工程概念上展开What, why, When, How方法 (即从定义、功能、操作来建立工程概念) ;在实践训练中围绕操作的Stop, Think, Act方法 (即停下来, 想一想, 行动) , 通过对教学对象的研究及课程的描述来确认教学方法。

2 实训教学总体方案

实训教学内容的设计应注重数控机床结构和数控系统的多样性, 不强求实践教学内容与理论内容的完全统一, 而是追求学生能够触类旁通、自主学习的能力, 从而消除数控设备和数控加工的神秘感, 体现现代制造技术的发展趋势。为了体现这一思路, 可以将数控维修实践教学体系框架设计为“三个层面训练与七个模块结构”。

(1) 三个层面训练。即单项基本技能操作训练;专业技能训练;综合技术应用能力训练。

(2) 七个模块结构。即电工基本操作技能;生产机械电气故障维修技能;钳工基本操作技能;电气控制回路的装接;电力拖动基本控制技能;数控机床拆装及维修;可编控制器的应用技能。

通过“三个层次、七个模块”的工程训练使学生掌握数控机床维修的基本技能和方法。

3 完善实训教学的措施

3.1 按职业教育的规律深化实训教学课程改革职业教育课程的教学目标不仅要满足生

产一线的实际知识、技能培养的需求, 而且还要求能及时反映生产第一线的变化。为此, 职业教育的课程远比其他类型的高等教育种类多、层次复杂、变化快。为提高实训教学水平, 必须按职业教育的规律深化课程改革。实训教学课程体系应该以工作过程的实际需要设计, 突出工作过程在实训教学结构中的主线地位, 打破传统的三段式 (文化基础、专业基础和专业实训) 课程模式, 建立以职业能力为主线的核心课程和专业方向课程。

要以“以就业为导向”的原则, 对各项国家职业资格标准、行业标准和企业标准进行整合、论证, 设计实训课程标准和课程内容, 以满足职业院校培养生产、服务、管理第一线人才的需要。以社会需求为依据的实训教学课程标准应该力图在“课程目标”、“内容标准”和“实施建议”等方面全面体现“知识与技能、过程与方法以及情感态度与价值观”三位一体的课程功能, 使“以就业为导向”的理念切实地体现到日常的教育教学过程中。

3.2 探索校企合作实训教学的新模式

校企合作 (教育系统和生产系统相结合) , 是保证实训教学方案实施的有效途径, 无论是基地模式 (提供实习基地) 、互动模式 (专兼职教师结合) 还是“订单”模式 (签订定向培养协议) , 都值得探索。只有坚持企业全过程参与, 校企全方位、多形式的合作, 才能培养出社会所需要的高技能专门人才。

3.3 广招贤才, 加强培养力度, 提高教师队伍素质

教师素质是教学质量优劣的关键因素。因此, 学校可以采取以下措施来提高教师素质。

一是促进学校与数控企业界之间的人才合理流动, 请进来送出去。聘请国内外数控行业优秀人才作为学校专业建设与发展的顾问, 研究专业教学内容的改进、实习实验设备的改善和专业发展的预测, 聘请有实践经验的技术人员到学校授课、开讲座。

二是定期安排专业教师到企业兼职锻炼和培训, 培养、熟悉专业实际的实践能力, 使教学更好地贴近实践。并依托职业技能鉴定所, 对教师进行技术等级鉴定和职业技能鉴定考评, 以促使教师尽快提升实践动手能力。

4 学生成绩评价体系的建立

学生成绩评价在课程体系中起着激励导向和质量监控的作用。在提倡素质教育的今天, 学生综合评价制度应由“一元”转向“多元”, 建立良好的学生成绩评价体系, 有助于学生素质的全面发展。针对职业教育的特点和课程改革的需要, 要坚持做到几个“结合”:绝对评价与相对评价相结合, 形成性评价与终结性评价相结合, 基础评价与“特长”评价相结合。在加强过程管理的同时, 对过程评价、结果评价指标进行细分, 客观反映学生专业能力的优势与不足, 为学生专业能力的提升指明方向提供依据。

例如, 可以对学生在每一个实训项目中的成绩评定按以下方法完成。项目实验报告30%, 产品质量30%, 答辩成绩30%, 其他10%, 综合评定不合格必须重修。

在完成所有单项实训项目以后, 进行综合实训项目的教学, 可以帮助学生对数控维修应用能力形成质的飞跃, 也为促进学生专业能力的可持续发展奠定基础。

所有实训项目完成后, 安排学生参加数控维修职业技能考核鉴定, 最终形成一个完善的人才培养模式。

5 结语

数控机床维修实训教学是人才培养的关键环节, 因此实践教学一定要做到紧扣时代发展的脉搏, 应对市场的需要, 在实训教学中认真做好调查、分析, 把握住教学内容的重点难点, 突出专业特色, 坚持理论联系实际、民主探讨、个别辅导。力争更好的培养国家需要的数控技能型人才。

参考文献

[1]黄立新, 张孝三, 王建立.数控维修实训教学的优化[J].中国职业技术教育, 2007 (29) :33～34.

[2]何廷盛.技工学校数控机电维修专业教学的探讨[J].职业与教育, 2007 (8) :74～75.

2.数控维修实训报告 篇二

关键词：“爱他的”教学法；数控维修实训教学；引导性行动

1 概述

随着我国工业化进程的不断发展，数控机床在机械制造类企业中的使用已经非常普遍，企业对数控专业技术人才的需求也越来越来大，尤其缺乏数控维修调试类人才，因为维修力量的不足严重影响了设备利用率和完好率。这就需要各类院校培养大量的合格的数控维修类人才，而数控维修与调试所涉及的专业知识非常广泛，尤其是数控维修实训教学的实践性、应用性、针对性非常强，而现有大部分职业院校的“理论为主+实验为辅”“讲解为主+学生为辅”的学科体系式的教学模式很难适应新的形势，教学效果达不到预期目标，这就需要我们思考如何改变现有的教学模式。

早在20世纪80年代，职业教育领域就提出了行动导向教学。我国的许多职业院校对这种教学模式加以吸收发展，使教学改革获得重大突破。特别是上海厚载智能科技有限公司的王吉连先生提出了一种新的行动导向教学法——AITUD（中文简称“爱他的”）教学法。该教学法倡导学生自主学习，强调在做中学、在学中做，恰恰突出了数控维修实训教学的特征，能够很好的调动学生学习的积极主动性，符合数控维修实训教学的需要。

2 “爱他的”教学法的基本含义

“爱他的”教学法主要有五个教学环节：引导性行动、知识点归纳、知识点讲解、举一反三、主题讨论。首先通过精心设计把每个知识点都通过行动来导入，学生在操作过程中发现问题；接着学生在老师的引导下对问题进行思考分析归纳出知识点；然后由老师进行讲解，或者由老师引导学生讲解；讲解完之后立即组织学生对所学知识进行应用训练从而达到举一反三；最后再进行分组讨论，对完成的任务进行评价，以便下次更好的应用。

“爱他的”教学法是一种行动导向的教学做一体化的教学模式。它强调“做中学、学中做，做中教、教中做” 的职业教学理念，在整个过程中都离不开学生的主动参与，真正体现了学生是活动的主体，教师是活动的主导的教学思想。这种教学方法非常适合数控维修实训教学。

3 “爱他的”教学法的应用

3.1 设计合理的引导性行动

要在数控维修实训教学中成功地运用“爱他的”教学法，首先就要结合“爱他的”教学法设计出合理、科学的引导性行动，让每一个学生都能进自主的探索和学习。

在设计数控维修实训教学的引导性行动时应遵循以下几点原则：①应充分考虑学生的个体差异，难度适中，以确保每个小组都能顺利开展活动。②结合数控机床维修工作的实际情况，围绕解决常见的数控机床故障设计引导性行动。③按照数控机床的实际工作过程设计引导性行动。从机床上电启动到最后加工出零件，针对每一个环节可能出现的故障，选取一些有代表性的故障进行教学设计。④应遵循循序渐进的原则设计引导性行动。将数控机床常见的故障进行归类，构建出若干个典型的项目任务，每个项目用多个小的故障作为引入，突出排故由简单到复杂，由单一到综合的循序渐进的过程。⑤兼顾数控机床的参数设置、PLC调试和机械精度调试。虽然数控机床调试的难度较大但是我们也应该选取一些必备的简单的内容进行训练，让学生能够掌握的更全面一些。⑥每个大的项目任务应是一个完整的排故或调试过程。

按照以上原则可以把数控维修实训教学分成以下9个主要的项目实施教学：机床机械精度调试；强电故障维修；数控系统故障维修；机床软硬限位的调试；回参考点故障维修；主轴故障维修；刀架故障维修；主轴故障维修；工作方式转换故障维修。这9个项目涵盖了PLC技术、变频技术、伺服技术、数控系统技术、数控编程技术等多个专业学科的知识。

3.2 “爱他的”教学法的实施

把制订好的数控维修实训教学项目再进行细化，根据故障维修的一般步骤设计出适合该实训的“爱他的”教学程序。

①引導性行动（Act）。各小组学生根据老师和教材的引导，通过查看故障现象、组内讨论，合理运用维修工具，广泛收集故障信息。通过引导性行动提高学生的积极主动性、加强学生的感性认识、增强学生的学习兴趣。②知识点归纳（Induce）。在这个环节中学生在老师的引导下分组讨论找出问题的原因，自己分析归纳出产生故障的原因。这样可以充分发挥学生的主观能动性，提高分析问题解决问题的能力。③知识点讲解（Teach）。知识点的讲解也尽可能的由学生自己进行，在此过程中老师加以引导，小组成员共同制订出故障排除计划。这样就改变了传统的老师讲、学生听的单一模式，使得学习变得不再枯燥、死板，充分调动了学生的学习兴趣，同时也有效得提高了教学效果。④举一反三（Utilize）。这一环节主要是让学生学会应用新知。每个小组成员合理运用维修工具，根据故障排除计划解决相应的故障，教师在一边巡回指导，确保维修正确、顺利进行。⑤主题讨论（Discuss）。在完成一个项目任务之后，学生进行分组讨论，分析评价完成的效果，总结经验取长补短，提高认识的同时培养学生的综合能力。

如果一个项目包含的知识点较多，那么前4个环节可以分多次循序渐进，这样就把复杂的问题简单化了，确保学生的学习变得轻松，很好的适应了职校学生的学习特点。

4 结论与分析

笔者在数控维修实训教学过程中研究性的使用了“爱他的”教学法，教学效果良好。“爱他的”教学法始终把学生放在第一位，充分体现了学生本位思想，做到了让“教”“学”“做”合理有机的结合。它具有许多传统教学所不及的优点，比较适合数控维修实训教学。

参考文献：

[1]王春生.动导向教学法在《数控机床故障维修》课程中的应用[J].职业教育研究，2012（9）.

[2]时振伟.《数控机床故障诊断与维护》课程的“行动导向”教学法研究[J].网友世界，2013（12）.

[3]王吉连.行动导向的AITUD教学法及其在数控技术一体化教学中的实践[J].中国职业技术教育，2010（12）.

3.数控维修报告 篇三

数控机床电气故障检测与排除

作 者 姓 名：

指 导 老 师：

所 在 学 院：

机械工程学院

提 交 日 期：

2016.9.19

目录

第一章 绪论..............................................................................................................................1 第二章 电路连接......................................................................................................................2 2.1 自锁电路.....................................................................................................................2 2.2 互锁电路.....................................................................................................................3 2.3电气元器件..................................................................................................................4 2.3.1步进电机...........................................................................................................4 2.3.2 空气开关..........................................................................................................6 2.3.3步进驱动器.......................................................................................................7 2.3.4 变频器..............................................................................................................7 2.3.5 变压器..............................................................................................................8 2.3.6伺服电机...........................................................................................................9 2.3.7继电器...............................................................................................................9 2.3.8交流接触器.....................................................................................................10 第三章 数控机床电气故障检测与排除..............................................................................11 3.1故障处理前的工作....................................................................................................11 3.2故障检测与排除........................................................................................................11 3.2.1 故障FA02.......................................................................................................11 3.2.2 故障FA13.......................................................................................................12 3.2.3 故障FA15.......................................................................................................12 3.2.4故障FA07........................................................................................................12 3.2.5故障FA08........................................................................................................12 第四章 PLC..............................................................................................................................14 4.1程序编写....................................................................................................................14 4.2回零程序更改............................................................................................................15 第五章 实践感想..................................................................................................................17

第一章 绪论

第一章 绪论

随着电子技术和自动化技术的高速发展,数控技术的应用越来越广泛。以微处理器为基础,以大规模集成电路为标志的数控设备,给机械制造业的发展创造了条件,并带来了很大的效益。但同时,由于它们的先进性、复杂性和智能化高的特点,在故障诊断、维修理论、技术和手段上都发生了飞跃的变化。数控维修技术不仅是保障正常运行的前提，对数控技术的发展和完善也起到了巨大的推动作用，因此，目前它已经成为一门专门的学科。

任何一台数控设备都是一种过程控制设备，这就要求它在实时控制的每一时刻都准确无误地工作。任何部分的故障与失效，都会使机床停机，从而造成生产停顿。因而对数控系统这样原理复杂、结构精密的装置进行维修就显得十分必要了。尤其对引进的CNC机床，大多花费了几十万到上千万美元。在许多行业中，这些设备均处于关键的工作岗位，若在出现故障后不及时维修排除故障，就会造成较大的经济损失。

现有的维修状况和水平，与国外进口设备的设计与制造技术水平还存在很大的差距。造成差距的原因在于：人员素质较差，缺乏数字测试分析手段，数域和数域与频域综合方面的测试分析技术等有待提高等等。本文针对数控机床电气系统的特点与故障的检查分析以及诊断维修进行简要的探讨，并通过故障案例分析进行总结。

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第二章 电路连接

2.1 自锁电路

图2-1

所谓自锁电路，顾名思义就是能够锁住电路，保持通电的电路。在通常的电路中，按下开关，电路通电；松开开关，电路又断开。具体来讲，就是一旦按下开关，就能够保持持续通电，直接按下其他开关使之短路为止；这样的电路，成为自锁电路。继电器自锁电路，可以将开关串联在继电器的主要出点上。与此同时，将继电器的一个空余的副触点与开关并联。这样一来，按下开关，副触点吸和，电路通电；松开开关后，由于副触点已经吸和，并向继电器主触点的线圈供电，线圈反过来又保持副触点吸和。在将线路从继电器输出端引出，电路就可以保持持续的通电。电路的工作情况如下：起动时，合上断路器QF，引入24V开关电源。按下起动按钮SB2，KM1的吸引线圈通电动作，KM的衔铁吸合。其中，KM1的主触头闭合，使电动机接通电源起动运转；与SB2并联的KM动合辅助触头闭合，从而使KM的吸引线圈经SB1-SB2和SB1-KM两条电路供电。这样，当手松开，SB2自动复位时，KM的吸引线圈仍可通过其动合辅助触头继续供电，从而保证电动机的连续运行。这种依靠接触器自身辅助触头而使其本身线圈保持通电的现象，称为自锁或保持。

第二章 电路连接

2.2 互锁电路

图2-2互锁电路实物图

电气控制回路要先将分别控制正反转停止的两个按钮串联接好，随后将两个分别控制正反转启动的两个按钮并联接好后与停钮的一端接好，停钮的另一端准备与电源连接，然后再把分别正转反转主接触器的常开辅助接点分别并联在各自相对应的启动按钮两端，之后再将各自主接触器的常闭辅助接点串联到对方的启动回路中，也就是说正转的常闭串接在反转启动按钮的一端，相对应反转的常闭接点要与正转的启动按钮一端串联，起到互锁的作用，(就是说正转运行时期接触器常闭辅助接点会将反转的启动回路断开，反之则依然是这个道理，为的是防止同时期按下下按钮会造成一次回路的相间短路)，然后将两个常闭接点的另一端分别与所对应的启动回路的主接触器的线圈一段进行连接(就是说控制正转地启动的回路就串接正转接触器的线圈一段，反转起动控制回路就与反转的主接触器线圈一端串接)将两个线圈的另一端并联接在一起后接入热继电器的常闭接点的一端，热继电器常闭接点的另一端准备与中性点N或另一相线连接，这要看主接触器线圈的电压(220V就与中性点N连接，380v的话就接另外一相线)，还需要在控制回路的最前端即停止按钮准备接电源的一端在接相线制前要经过一个控制保险，现在只能说控制回路接好了。下面就接主回路，主回路需要2个接触器，分别用于正转和反转时接通主回路，所以将两个接触器主触头的上端分别与三相交流电源的3条相线连接，而主触头的下端对应的触头上则要将其中任意两条线互换一下，然后按照互换以后的顺序接入电动机绕组连接好以后的3个连接片上，另

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外还要在接触器到电机接线盒接线处之间先行串接热继电器的主接点，同时还要在电源引线与接触器上口之间串接熔断器。短路保护由熔断器担负，过载有热继电器承担。大致原理是保证电机正转时反转不能接通，而反转时正转也不能接通，否则同时吸合接触器就会使三相交流电在接触器下口形成短路，所以要在回路中加闭锁，再有就是无论反转还是正转都要求随时可以停止电机运行，因此停止按钮要串联，起纽要并联。互锁，说的是几个回路之间，利用某一回路的辅助触点，去控制对方的线圈回路，进行状态保持或功能限制。一般对象是对其他回路的控制。

图2-3 互锁电路图

2.3电气元器件

2.3.1步进电机

将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件，应用极为广泛。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，4

第二章 电路连接

将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能像普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一，广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。

三相异步电机：如图2-4三相异步电机(Triple-phase asynchronous motor)是靠同时接入380V三相交流电源（相位差120度）供电的一类电动机，由于三相异步电机的转子与定子旋转磁场以相同的方向、不同的转速成旋转，存在转差率，所以叫三相异步电机。当电动机的三相定子绕组 通入三相对称交流电后，将产生一个旋转磁场，该旋转磁场切割转子绕组，从而在转子绕组中产生感应电流（转子绕组是闭合通路），载流的转子导体在定子旋转磁场作用下将产生电磁力，从而在电机转轴上形成电磁转矩，驱动电动机旋转，并且电机旋转方向与旋转磁场方向相同.当导体在磁场内切割磁力线时，在导体内产生感应电流，“感应电机”的名称由此而来。感应电流和磁场的联合作用向电机转子施加驱动力。我们让闭合线圈ABCD在磁场B内围绕轴xy旋转。如果沿顺时针方向转动磁场，闭合线圈经受可变磁通量，产生感应电动势，该电动势会产生感应电流(法拉第定律)。根据楞次定律，电流的方向为:感应电流产生的效果总是要阻碍引起感应电流的原因。因此，每个导体承受相对于感应磁场的运动方向相反的洛仑兹力F。

图2-4三相异步电机

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图2-5步进电机

2.3.2 空气开关

又名空气断路器，是断路器的一种。是一种只要电路中电流超过额定电流就会自动断开的开关。空气开关是低压配电网络和电力拖动系统中非常重要的一种电器，它集控制和多种保护功能于一身。除能完成接触和分断电路外，尚能对电路或电气设备发生的短路、严重过载及欠电压等进行保护，同时也可以用于不频繁地启动电动机。工作原理：如图2-6空气开关当线路发生一般性过载时，过载电流虽不能使电磁脱扣器动作，但能使热元件产生一定热量，促使双金属片受热向上弯曲，推动杠杆使搭钩与锁扣脱开，将主触头分断，切断电源。当线路发生短路或严重过载电流时，短路电流超过瞬时脱扣整定电流值，电磁脱扣器产生足够大的吸力，将衔铁吸合并撞击杠杆，使搭钩绕转轴座向上转动与锁扣脱开，锁扣在反力弹簧的作用下将三副主触头分断，切断电源。

如图2-6空气开关

第二章 电路连接

2.3.3步进驱动器

步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。广泛应用于雕刻机、水晶研磨机、中型数控机床、脑电绣花机、包装机械、喷泉、点胶机、切料送料系统等分辨率较高的大、中型数控设备上。

如图2-7中科F223步进电机驱动器

2.3.4 变频器

变频器（Variable-frequency Drive，VFD）是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。变频器主要由整流（交流变直流）、滤波、逆变（直流变交流）、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。变频器靠内部IGBT的开断来调整输出电源的电压和频率，根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压，进而达到节能、调速的目的，另外，变频器还有很多的保护功能，如过流、过压、过载保护等等。随着工业自动化程度的不断提高，变频器也得到了非常广泛的应用。工作原理：如图2-8变频器靠内部IGBT的开断来调整输出电源的电压和频率，根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压，进而达到节能、调速的目的，另外，变频器还有很多的保护功能，如过流、过压、过载保护等等。

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如图2-8变频器

2.3.5 变压器

变压器（Transformer）是利用电磁感应的原理来改变交流电压的装置，主要构件是初级线圈、次级线圈和铁芯（磁芯）。主要功能有：电压变换、电流变换、阻抗变换、隔离、稳压（磁饱和变压器）等。按用途可以分为：电力变压器和特殊变压器（电炉变、整流变、工频试验变压器、调压器、矿用变、音频变压器、中频变压器、高频变压器、冲击变压器、仪用变压器、电子变压器、电抗器、互感器等）。工作原理：如图2-9变压器Satons变压器主要应用电磁感应原理来工作。具体是：当变压器一次侧施加交流电压U1，流过一次绕组的电流为I1,则该电流在铁芯中会产生交变磁通，使一次绕组和二次绕组发生电磁联系，根据电磁感应原理，交变磁通穿过这两个绕组就会感应出电动势，其大小与绕组匝数以及主磁通的最大值成正比，绕组匝数多的一侧电压高，绕组匝数少的一侧电压低，当变压器二次侧开路，即变压器空载时，一二次端电压与一二次绕组匝数成正比，即U1/U2=N1/N2,但初级与次级频率保持一致，从而实现电压的变化

如图2-9变压器

第二章 电路连接

2.3.6伺服电机

伺服电机（servo motor）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。工作原理：伺服系统（servo mechanism）是使物体的位置、方位、伺服电机（图1）状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。

图2-10伺服电机

2.3.7继电器

继电器是当输入量达到规定条件时，其一个或多个输出量产生预定跃变的元器件。对于电磁继电器，可简单的理解为：在输入端施加规定的电信号，其输出端接通和断开被控制电路的一种开关。继电器一般都有能反映一定输入变量（如电流、电压、功率、阻抗、频率、温度、压力、速度、光等）的感应机构（输入部分）；有能对被控电路实现“通”、“断”控制的执行机构（输出部分）；在继电器的输入部分和输出部分之间，还有对输入量进行功能处理,对输入、输出部分进行耦合隔离和对输出部分进行驱动的中间机构（驱动部分）。作为控制元件，概括起来，继电器有如下几种作用：a)扩大控制范围 b)放大 c)综合信号 d)自动、遥控、监测。线圈通电，动铁芯在电磁力作用下动作吸合，带动动触点动作，使常闭触点分开，常开触点闭合；线圈断电，动铁芯在 9

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弹簧的作用下带动动触点复位，继电器的工作原理是当某一输入量(如电压、电流、温度、速度、压力等)达到预定数值时，使它动作，以改变控制电路的工作状态，从而实现既定的控制或保护的目的。在此过程中，继电器主要起了传递信号的作用。

如图2-11继电器

2.3.8交流接触器

如图2-12交流接触器主要为CJ系列中的CJX2系列，CJ20系列，CJT1系列3TB，B系列等一些目前最常用的产品，1、CDC1系列交流接触器主要用于交流50Hz（或60Hz）、额定工作电压至660V，额定工作电流至370A的电力系统中接通和分断电路，并可与适当的热过载继电器或电子式保护装置组合成电磁起动器，以保护可能发生过载的电路。当线圈通电时，铁芯被磁化，吸引衔铁向下运动，使得常闭触头断开，常开触头闭合。当线圈断电时，磁力消失，在反力弹簧的作用下，衔铁回到原来位置，即使触头恢复到原来状态。

如图2-12交流接触器

第三章

数控机床电气故障检测与排除

第三章 数控机床电气故障检测与排除

3.1故障处理前的工作

首先，观察显示器，看是否正常，假如显示器上显示“准备未绪”，则是急停出现故障，需解决急停故障才能操作操作板检查其它故障。若显示正常，则进一步对机床进行操作，对X，Y，Z轴进行操作，在操作板上对其实现动作，看是否有相应动作，对其作出故障判断。接着按下照明灯按钮和冷却液按钮，看是否正常工作。一般遵照以下几点：

1.询问调查在接到机床现场出现故障要求排除的信息时,首先应要求操作者尽量保持现场故障状态,不做任何处理,这样有利于迅速精确地分析故障原因。同时仔细询问故障指示情况及故障产生的背景情况,依此做出初步判断

2.现场检查到达现场后,首先要验证操作者提供的各种情况的准确性、完整性,从而核实初步判断的准确度。不要急于动手处理,仔细调查各种情况,以免破坏了现场,使排除故障增加难度。

3.故障分析根据已知的故障状况分析故障类型,从而确定

排除故障原则。由于大多数故障是有指示的,所以一般情况下,对照机床配套的诊断手册和使用说明书,可以列出产生该故障的多种可能的原因。

4.确定原因对多种可能的原因中找出本次故障的真正原因,当然可能需要多次测试,这是对维修人员对该机床熟悉程度、知识水平、实践经验和分析判断能力的综合考验。

3.2故障检测与排除

3.2.1 故障FA02 1)故障现象：照明灯不能正常工作。

2)故障分析过程：KM4常开触点与工作灯的连接断开；继电器KA6线圈连接断开。3）故障检测过程：通过故障现象发现照明灯不能正常工作，所以查找并检测照明灯的相关电路。2检测继电器KA6线圈的电路，发现继电器KA6线圈的电路正常；1用○○万用表选直流24v电压档检测照明灯的相关电路：测出XB2–45和XB2–46，XB1–44和XB2–44，XB1–79和XB2–79两端点间没有电压，所以这三处的两端点间没有断点，再检测XB2–77和XB2–78两端点间有电压，XB2–77和XB2–78两端点间有断点，所以故障原因是KM4常开触点与工作灯的连接断开。

4）故障分析结果: KM4常开触点与工作灯的连接断开。

工业自动化技术强化训练Ⅱ实践报告

3.2.2 故障FA13 1)故障现象：系统界面显示 “准备未绪”，手动方式下分别作X、Y、Z轴移动操作时，相应进给电机不能转动；相应坐标显示没有变化。

2)故障分析过程：（1）XS8-17与567之间的连接断开；（2）继电器KA1线圈连接断开；（3）JD01-25与505之间的连接断开；（4）HXS8与HGD之间的连接断开。

3)故障检测过程：测点XB1-80和点XB1-52之间电压值为0，这说明连接没有断开；测点XB1-54和点XB2-54之间的电压值为24v，再测点XB2-52和XB2-51之间的电压值为24v，这说明继电器KA1线圈出现断开。

4)故障排除：更换继电器KA1线圈。

3.2.3 故障FA15 1)故障现象:手动方式下分别作X、Y、Z轴移动操作时，相应进给电机不能转动；相应坐标显示有变化；系统无其他报警显示。

2)故障分析过程：（1）继电器KA2线圈连接断开，导致KA2不能吸合，KM1、KM2、KM3都不能吸合，系统没电源；（2）继电器KA3线圈连接断开，导致KA2、KA3不能吸合，KM1、KM2、KM3都不能吸合，系统没电源；（3）变压器T1与041之间的连接断开，无24VAC电压输出；（4）继电器KA2触点与042之间的连接断开。

3)故障检测过程：测点XB2-57和点XB2-90之间电压为0，这说明连接正常。测点XB2-64和点XB2-89之间电压为24v，这说明继电器KA3线圈连接断开，导致KA2、KA3不能吸合，KM1、KM2、KM3都不能吸合，系统没电源。

4)故障排除：更换继电器KA3线圈。

3.2.4故障FA07 1)故障现象：照明灯不能正常工作。

2)故障分析过程：（1）KM4常开触点与工作灯的连接断开；（2）继电器KA6线圈连接断开。

3)故障检测过程：测点XB1-44和点XB2-44之间电压为0，测点XB-50和点XB2-79之间有电压可确定故障出现在开关KA6，再测点XB-78和点XB2-77这两点之间没有电压出现，可确定继电器KA6线圈出现故障。

4)故障排除：更换继电器KA6线圈。

3.2.5故障FA08 1)故障现象：冷却泵不能正常工作。

第三章

数控机床电气故障检测与排除

2)故障分析过程：（1）继电器KA5触点连接断开；（2）继电器KA5线圈连接断开；（3）接触器KM5触点连接断开。

3)故障检测过程：测点XB2-19和点XB2-33之间电压值为0。这说这两点连接正常。测点XB2-33和点XB2-75之间出现电压值，这说明继电器KA5触点断开。

4)故障排除：更换继电器KA5。

工业自动化技术强化训练Ⅱ实践报告

第四章 PLC

4.1程序编写

4.1.1 程序编写方法

1.深入了解和分析被控对象的工艺条件和控制要求

a ．被控对象就是受控的机械、电气设备、生产线或生产过程。

b．控制要求主要指控制的基本方式、应完成的动作、自动工作循环的组成、必要的保护和联锁等。对较复杂的控制系统，还可将控制任务分成几个独立部分，这种可化繁为简，有利于编程和调试。2.确定 I/O 设备

根据被控对象对 PLC控制系统的功能要求，确定系统所需的用户输入、输出设备。常用的输入设备有按钮、选择开关、行程开关、传感器等，常用的输出设备有继电器、接触器、指示灯、电磁阀等。3.选择合适的 PLC 类型

根据已确定的用户 I/O 设备，统计所需的输入信号和输出信号的点数，选择合适的 PLC 类型，包括机型的选择、容量的选择、I/O模块的选择、电源模块的选择等。4.分配 I/O 点

分配 PLC 的输入输出点，编制出输入 / 输出分配表或者画出输入 / 输出端子的接线图。接着九可以进行 PLC程序设计，同时可进行控制柜或操作台的设计和现场施工。5.设计应用系统梯形图程序

根据工作功能图表或状态流程图等设计出梯形图即编程。这一步是整个应用系统设计的最核心工作，也是比较困难的一步，要设计好梯形图，首先要十分熟悉控制要求，同时还要有一定的电气设计的实践经验。6.将程序输入 PLC 当使用简易编程器将程序输入 PLC时，需要先将梯形图转换成指令助记符，以便输入。当使用可编程序控制器的辅助编程软件在计算机上编程时，可通过上下位机的连接电缆将程序下载到PLC中去。

7.进行软件测试

程序输入 PLC 后，应先进行测试工作。因为在程序设计过程中，难免会有疏漏的地方。因此在将 PLC连接到现场设备上去之前，必需进行软件测试，以排除程序中的错误，同时也为整体调试打好基础，缩短整体调试的周期。

第四章 PLC

8.应用系统整体调试

在 PLC软硬件设计和控制柜及现场施工完成后，就可以进行整个系统的联机调试，如果控制系统是由几个部分组成，则应先作局部调试，然后再进行整体调试；如果控制程序的步序较多，则可先进行分段调试，然后再连接起来总调。调试中发现的问题，要逐一排除，直至调试成功。

4.2回零程序更改

1．PLC题目的要求：

X,Y,Z三轴一键回零后照明灯打开。2.PLC编程的过程：

对于一键回零照明灯打开程序设计的过程：先在操作面板上调出一键回零照明灯打开的PLC程序，然后在电脑上上打开相关的控制软件，并通过说明书查找出相关的I/O口和相关的地址，找出照明灯是Y0.2和照明灯的指示灯是Y15.0，回零键G4.7，X轴回零F0.0，Y轴回零F0.1，Z轴回零F0.2。一键回零是F43.3，X,Y,Z回零分别是G2.1，G2.1，G2.3。然后在三轴回零程序通过并联F1按钮的触发点的PLC程序，然后正规化该程序，最后重新全部导入该程序到机床的操作系统上，并通过操作检测程序是否正确。程序操作正常后还原机床的原程序。

在三轴回零程序通过并联F1按钮的触发点并且在三轴回零的PLC程序后通过辅助器串联照明灯打开的PLC程序，然后正规化该程序，最后重新全部导入该程序到机床的操作系统上，并通过操作检测程序是否正确。如图二，图三所示

工业自动化技术强化训练Ⅱ实践报告

图二

图三

第五章

实践感想

第五章 实践感想

进入大四的课程就是强化训练，为期一个月，在这一个月里，学到的东西是比较多，接触到了自己从未接触过的知识，学到了一些学习的方法。在强化训练中，是以小组形式进行的，所以团队之间的合作很重要，当意见不和时容易产生矛盾和争吵，学到了如何团队合作和避免团队矛盾。在这一个月里，学了电子元器件的知识，自锁和互锁电路的连接，数控机床电气故障检测与排除，部分机床PLC程序编写。

在进行这些知识学习中，前期发现自己有很多问题，态度不够端正，不够重视实操。在自锁电路进行电路连接时，没有提前预习，没有去看电路图，在电路连接时才看，导致在连接电路时似懂非懂，元器件什么都不知道。所以在互锁电路时，自己就做了预习，熟悉元器件和电路原理，在接线过程中按部就班，顺利接好了电路。这就是有做准备和没做准备的区别。在进行机床电气故障检测与故障排除的时候，在进行小组训练的时候，认为这些都比较简单，很少自己动手去操作，到了后期随机出题的时候，才知道这并不容易，一个故障有可能是三个电路出现问题，一个电路有问题可能导致多个故障，这给我们检测都是有难度的，那时候训练都是满脸困惑的，明明是自己没检查出来还觉得自己没有错，导致故障不能排除。

在这次强化训练中，认识到了团队合作的重要性，在学习过程中可以互相学习，不能针锋相对，要注意听取队友的建议和想法，而不是一意孤行，而且很有可能让你茅塞顿开，更能清楚的去解决这个问题。也让我认识到独立学习的重要性，学会自己一个人去解决问题，当遇到一个比较难的问题时，如何去解决这个问题，而不是一味的去请教老师和同学，要学会独立思考，独立去解决问题。

4.数控车床实训报告——周陈 篇四

1、实训目的要求（1）、对各典型零件进行工艺分析及程序编制，能熟练掌握较复杂零件的编程。（2）、对所操作的数控系统能熟练掌握，并能在数控机床上进行加工操作及调试。（3）、能正确处理加工和操作中出现的相关问题。（4）、实训应在老师的知道下由学生独立完成，在实训中提倡独立思考、深入钻研、苦学巧 干的学习态度，要严肃认真地完成实训任务，增强自己的实践动手能力。

2、实训内容（1）、熟悉机床操作面板（华中数控）机床操作面板由 CRT 显示器和操作键盘组成.其常用键的作用如下： 编辑方式的作用： A 新建程序、编辑程序、修改程序、输入程序、删除程序（编辑程序-程序-输入 O__-ZOB 键）。B 自动方式： 运行程序对零件进行加工。录入方式 MDI： C 手动输入-程序键-翻页键-切换 MDI 界面。D 机械回零：一般不能乱按的。E 手轮按钮：按下后可以用手轮移动 X,Z 轴的位置。F 单端运行：运行单段程序。G 急停按钮和复位键作用差不多。（2）、对刀 工件和刀具装夹完毕，驱动主轴旋转，移动刀架至工件试切一段外圆。然后保持 X 坐标 不变移动 Z 轴刀具离开工件，测量出该段外圆的直径。将其输入到相应的刀具参数中的刀长 中，系统会自动用刀具当前 X 坐标减去试切出的那段外圆直径，即得到工件坐标系 X 原点的 位置。再移动刀具试切工件一端端面，然后保持 Z 轴不变移动 X 轴刀具远离工件，在相应刀 具参数中的刀宽中输入 Z0，系统会自动将此时刀具的 Z 坐标减去刚才输入的数值，即得工 件坐标系 Z 原点的位置。对螺纹刀时的方法和对外圆车刀的方法差不多，也先车个外圆向 Z 轴方向退刀，量起外圆值输入刀具参数，对 Z 轴时不需要车端面，只需先启动主轴，让刀尖 接触端面再向 X 轴向退刀，调出刀补输入 Z0。（3）、加工 先根据图纸要求确定加工工艺，加工路线，编写程序，再将编好的程序输入数控 CNC 系统并仔细检查，确定无误后装夹工件，再对刀。对好刀后就可以调出程序，按下自动和运 行按钮，关好防护门让机床自动加工。同时操作者不能离开机床，手拿专用工具去处理铁丝，如果机床出现什么异常马上按下急停按钮，预防损坏机床和对操作者造成伤害

下面我们来介绍一下具体的按键和作用：

A 操作机床从熟悉机床界面开始。功能 pos 现在位置/坐标 prog 程序显示 ofs/set 刀具补偿显示设定坐标系显示设定 system 系统参数诊断 message 报警信息 graph 图表 custom 信息 编辑 altek 替换 insert 插入 delete 删除 input 输入 can 取消 其他 reset 复位 help 帮助 shift 换档 edit 编辑 auto 自动加工 mdi 手动输入 handle 手轮 rapid 快速移动 jog 手动连续 home 回零 single block 单节运行 dryrun 空运行 block skip 跳步按钮开关 optional stop 选择停止 T#disp 刀具刀号显示 chip conveyor 排屑 light 机床灯 刀库上按键 ARM 刀爪位置 spindle 靠近主轴 middle 中位 magezine 刀库位置 cw 机械手正转 ccw 机械手反转 up 机械手向上运动 down 机械手向下运动 h/tpe 机械手卧倒 v/type 机械手立起 CHUCK a-hold A 爪锁紧 a-release A 爪松开 b-hold B 爪锁紧 b-release B 爪松开 H/SPINDLE tool hold 刀锁紧 tool release 刀松开 B 程序是人与数控设备之间的语言。编程一般格式： N10（）程序段，括号内可以备注加工内容 G49G40G80G15G17 取消刀具补偿，固定循环，极坐标，选取 XY平面 G91G28Z0 Z 轴回零点 G90G10L2P1X--Y--Z--建立坐标系 M6T1 换 1 号刀 G54G90G00X--Y--选择坐标系,快速定位到点 XY G43H1Z100 走刀补,快速到 Z100 位置 M03S1000 主轴正转，转速 1000 G98G81/G73/G84Z-30R10Q5F150MO8 钻孔攻牙循环，R 指安全高度，Q 指切削 5mm 退 1mm,开切削液，进给 150 G91/G90X--Y-指定剩余的孔...G80G15M05M09 取消固定循环，极坐标，主轴停止，关闭切削液 G91G28Z0 Z 轴回零点 G91G28XOYO XY 轴回零点 M30 程序结束并返回 坐标系的设定: #700= 变量 700 #701= 变量 701 #702= 变量 703 G90G10L2P1X[1234+#700]Y[3214+#701]Z[789+#702]设定坐标系 在实际加工过程中，为了编程方便，可以在同一程序中设定多个坐标系 P1-----G54 P2-----G55 P3-----G56 P4-----G57 P5-----G58 刀库相关程序： T1 备 1 号刀 M06T1 换 1 号刀 TO 刀退回刀库 M65 刀库门关闭 M66 刀库门打开 固定循环指令格式： G73 钻孔循环 G98G73Z-30R10Q5F120M08 Z 指定往下钻深度 R 安全高度 Q 进给 5mm 系统退 1mm G81 钻孔循环 G98G81Z-30R10F120M08 Z 指定往下钻深度 R 安全高度 M29 攻丝 G84 攻丝循环 G98G84Z-30R10F500M08 Z 指定往下钻深度 R 安全高度 其中 F=ds(F 进给 d 螺距 s 主轴转速）G98/G99 的区别： G43H58Z100S800M03 G98G73/G81/G84/......R5F150M08 G98 加工完一个孔,加工下一个孔时刀具到指定的 Z 值位置（Z100）再加工下一个孔 G43H58Z100S800M03 G99G73/G81/G84/......R5F150M08 G99 加工完一个孔,加工下一个孔时刀具到指定的安全高度位置（Z5）再加工下一个孔 用 G99 比 G98 效率更高 用 G98 比 G99 更安全,在加工过程中更能发现异常，如刀具上缠有铁屑，刀具磨损的情况 极坐标编程： G00G90G54X354Y0G16 定位到 X354Y0，采用极坐标 G43H1Z100S1000M03 走刀补指定正转，转速 1000 G98G81Z-30R30F300 钻孔循环 G91Y90K3 以 X0Y0 为圆心逆时针间隔 90 度钻孔 K 指定剩下几个孔 G15G80M5M09 取消固定循环，极坐标，主轴停止，关闭切削液 G91G28Z0 Z 轴回零点 C 加工的工件种类繁多,万变不离其宗,只要掌握其基本方法就可以以不变应万变。只要围绕 加工前--加工中--加工后加工三步曲就没问题。第一步 加工前 a 工装安装 1 清理工作台，见工作台上的铁屑跟槽里的铁屑吹干净，为了节省时间，用切削液将工作 台洗干净。2 注意工装安装的顺序，工装之间的距离。3 锁好工装 b 工件的安装 1 用什么吊具 2 工装上的定位基准 3 锁工件时对角锁，用力要均匀 c 调用程序，检查程序 1 调出所要加工工件的程序 2 根据作业指导书和图纸检查程序是否正确、完整。d 检查刀具 1 检查刀具是否在对应的刀槽里 2 检查刀具是否磨损，如有磨损，换新或刃磨。3 检查刀具补偿 e 建立坐标系 1 根据图纸找出程序坐标系 2 用中心钻找坐标系 3 在程序中设置坐标系 f 校准坐标系 1 启动程序在工件上打点,观察是否有打点,没有的话修改 Z 值变量 2 用量具测量 XYZ 值,计算出坐标系偏移量 3 在程序中修改坐标的变量 4 复位,从程序头走再打一次点 5 再测量无误可以进行加工 第二步加工中 1 将快速移动和进给的倍率调到 0 2 慢慢打开快速移动的倍率，观察刀具离工件表面的距离跟程序剩余量是否一致，如不一 致回零，检查刀补。3 调开进给倍率，铣面和镗孔，进给慢慢打开。4 观察加工中有无异常响声，如果有异常响声，将进给倍率跟主轴转速同时调低，如异常 响声持续复位，Z 轴回零再检查原因。5 如加工过程中，有铁屑缠在刀上，按下单节--主轴停止--将铁屑清除。第三步加工后 1 将工件上的切削液和铁屑清除干净 2 将工件松开 3 将工件吊离工作台 4 将毛刺去干净 5 自检工件各要求尺寸并填好自检记录表 6 请别人互检，报检。D 工作过程遇到的问题及解决方法 在实习期间遇到各种各样的问题，如怎样换刀片，测量刀补在加工中振动很大声音大 刀上缠有铁屑等等。不懂就要想法弄懂，只要怀有追求智慧的梦想，查找资料也可以虚心 向懂的人求教，就没有解决不了的事。E 工作创新思考及创新的方法 在装夹工件后，要对工件进行校正，这样的话很浪费时间精力。解决方法是完善工 装，在工装上加定位销，只要工件装夹好就能保证加工后尺寸精确。F 在工作过程中如何与同事相处 在实习中跟同学老师搞好关系是很重要的。首先端正自己的学习态度，谦虚向老师学习，其次就是要主动跟老师交往，最后就是要服从老师的安排。跟同学相处 要主动，坦诚相待，就可以在工作中如鱼得水。G 如何有效完成安排任务 在工作中，老师经常会安排做一些事情，这个时候得认真完成交代的任务。1 端正自己的态度，不能随便了事，心态决定结果。2 思考完成任务的方法，选择一种最具效率和质量的方法来执行 3 完成以后认真听取别人提出的意见汲取经验。

3、实训心得

（1）通过这次实训我们了解了现代机械制造工业的生产方式和工艺过程。、熟悉工程

工夹量材料主 要成形方法和主要机械加工方法及其所用主要设备的工作原理和典型结构、具的使用 以及安全操作技术。了解机械制造工艺知识和新工艺、新技术、新设备在机械制造中的应用。（2）、在工程材料主要成形加工方法和主要机械加工方法上，具有初步的独立操作技能。（3）、在了解、熟悉和掌握一定的工程基础知识和操作技能过程中，培养、提高和加强了我 们的工程实践能力、创新意识和创新能力。

（4）、这次实训，让我们明白做事要认真小心细致，不得有半点马虎。同时也培养了我们坚 强不屈的本质，不到最后一秒决不放弃的毅力！

（5）、培养和锻炼了劳动观点、质量和经济观念，强化遵守劳动纪律、遵守安全技术规则和 爱护公共财产的自觉性，提高了我们的整体综合素质。

（6）、在整个实训过程中，老师对我们的纪律要求非常严格，制订了学生实习守则，同时加 强清理机床场地、遵守各工种的安全操作规程等要求，对学生的综合工程素质培养起到了较 好的促进作用。

(7)

通过这次虽短而充实的实习我懂得了很多。一起实习的同学也让我受益非浅。毫无私心的帮助，真诚的相互鼓励加油，一起分担工作的压力，更一起分享成功带来的喜悦，机加实习更象是一个集体活动，拉近我们彼此的距离，填补了曾经存在的距离，集体主义的魅力得到了彻彻底底的展现！大学里连同班同学相处的机会都很少，感谢机加实习给了我们这样一个机会.为期4周的机加实习在金属的回响中落下了大幕，总的来说这次为期4周的实习活动是一次有趣且必将影响我今后学习工作的重要的经验。

人无完人，金无足赤。人都是不完美的每个人都有这样那样的缺点，唯有不断的改进 才能趋于完美。我的优点:乐观豁达，积极向上，努力勤劳，助人为乐，勤奋好学。我的缺 点：随便，粗心，主观臆断，优柔寡断，容易受别人影响。在接下来的日子，要扬长避 短，改过自新，重新做人。在此向学校提 1 条建议：在教学过程与实践相结合。可以组织 学生到企业参观学习，上课课程根据企业的实际开展。最后希望我们专业越办越好。

三年的大学生活使我从青涩走向了成熟，它是我人生的一大里程碑。它包含我许多的 辛勤与泪水、感动和欢笑，使我更加懂得珍惜人生、珍惜时间、珍惜身边的一切。在以后 的日子更加努力学习专业知识、科学文化知识，将来更好的为祖国建设作贡献。

毕业在即，回首两年的学习生活，我也深深地体会到了学院老师、领导为我们的成材 所付出的艰辛劳动，在此我要向他们表示深深的谢意和崇高的敬意.周陈

5.家电维修实训报告 篇五

系部名称：班

级：姓

名: 学

号：指导老师：活动地点：活动时间：信息工程系

11应用电子技术

甘秩军 2011415108 黄转华 里建大转盘

2013年5月27日-2013年5月29日１

摘要

跨入新世纪，随着我国科学技术的迅速发展和人们生活水平的不断提高，各种家用电器已经大量地进入了千家万户。家电维修的基础知识已经是我们每个人必要掌握的一门课题了，它在我们生活中对日常家电出现的基本问题有着重要的意义。

这个学期经过老师给我上的家电维修课程后，我更加深一步了解家电维修的好处了，但是要做好一名维修人员还必须得有良好的性格，鲁莽是维修人员的大敌。鲁莽的维修人员不仅修不好设备，还很容易在小事情上出事故，或者给设备造成更大的损失，或者引起人身安全事故。所以我们作为维修人员还应该培养冷静和细心的性格。只有善于冷静分析，才能找到真正的故障原因。只有细心操作，才能有效并且安全地排除故障。

课程结束后，我们还进行了义务家电维修活动。现在就本次活动中学到的与感悟与大家分享。关键词：家电维修、排除故障

２

目录

封面..............................................................................1 摘要..............................................................................2 主要家电故障与维修..................................................4

一、电磁炉..................................................................4

1、电磁炉工作原理...............................................4

2、故障现象及维修方法...........................................4

二、电风扇..................................................................5

1、电风扇的工作原理.............................................5

2、产品装拆操作指南.............................................5

3、构造.........................................................5

4、故障及原因...................................................5

三、电饭锅.................................6

1、自动保温式电饭锅原理........................................6

2、自动保温式电饭锅基本结构.....................................7

3、自动保温式电饭锅控制电路.....................................7

活动感悟......................................................................8

３

主要家电故障与维修

一、电磁炉

1、电磁炉工作原理

它采用磁场感应电流（又称为涡流）的加热原理，电磁炉是通过电子线路板组成部分产生交变磁场、当用含铁质锅具底部放置炉面时，锅具即切割交变磁力线而在锅具底部金属部分产生交变的电流（即涡流），涡流使锅具底部铁质材料中的自由电子呈漩涡状交变运动，通过电流的焦耳热（P=I^2*R）使锅底发热。

产品装拆操作指南

拆装下座四粒紧固螺钉→旋下加热线圈紧固螺钉→拔出冷却风扇连接线的插头→拿出电源线→拆下主电路板的紧固螺钉→拆下铝合金散热器等。主要配件

电磁炉主要有两大部分构成：电子线路部分及结构性包装部分。（1）电子线路部分包括：功率板、主机板、灯板（操控显示板）、线圈盘及热敏支架、风扇马达等

（2）结构性包装部分包括：瓷板（新型电磁炉有用玻璃面板）、塑胶上下盖、风扇叶、风扇支架、电源线、说明书、功率贴纸、操作胶片、合格证、塑胶袋、防震泡沫、彩盒、条码、卡通箱

2、故障现象及维修方法

不开机（按电源键指示灯不亮）（1）按键不良 检查并更换按键板（2）电源线配线松脱 重接

（3）（3）电源线不通电 重接或换新（4）（4）保险丝熔断 更换

（5）（5）功率晶体IGBT坏 更换（6）（6）共振电容C103坏 更换（7）（7）阴尼二极体 检查并更换

（8）变压器坏，没18V输出 检查并更换（9）基板组件坏 更换 置锅，指示灯亮，但不加热（1）线盘没锁好 锁好线盘

（2）稳压二极管ZD101坏 换稳压二极管ZD101（3）基板组件坏 换基板组件 灯不亮，风扇自转

（1）LED插槽插线不良 重新插接或换LED板（2）稳压二极管ZD2坏 换稳压二极管ZD2（3）基板组件坏 换基板组件

４

加热，但指示灯不亮

（1）LED二极管坏 换LED二极管

（2）LED基板组件坏 换LED基板组件 未置锅，指示灯亮，不加热

（1）热敏电阻配线松动或损坏 重新插接或换热敏电阻组件

（2）集成块LM339坏或集成块TA8316坏 换LM339或TA8316（3）变压器插接不良 检查或换主控IC（4）基板组件坏 换基板组件 功率无变化

（1）可调电阻 换可调电阻

（2）加热/定温电阻用错或短路 检查加热/定温电阻

（3）主控IC坏 检查或换主控IC（4）基板组件坏 换基板或换基板组件 通电无反映或不能操作

（1）插头与插座接触不良或或过于松动插头内金属片未接触

（2）把磁炉插头插好

（3）插座无220V电源（其它电器也不能在此插座上开机）更换插座上电开机

二、电风扇

1、电风扇的工作原理

电风扇的主要部件是：交流电动机。其工作原理是：通电线圈在磁场中受力而转动。能量的转化形式是：电能主要转化为机械能，同时由于线圈有电阻，所以不可避免的有一部分电能要转化为热能。

电风扇工作时（假设房间与外界没有热传递）室内的温度不仅没有降低，反而会升高。让我们一块来分析一下温度升高的原因：电风扇工作时，由于有电流通过电风扇的线圈，导线是有电阻的，所以会不可避免的产生热量向外放热，故温度会升高。但人们为什么会感觉到凉爽呢？因为人体的体表有大量的汗液，当电风扇工作起来以后，室内的空气会流动起来，所以就能够促进汗液的急速蒸发，结合“蒸发需要吸收大量的热量”，故人们会感觉到凉爽。

2、产品装拆操作指南

拆下后盖四粒紧固螺钉→卸下风扇叶的紧固螺钉和连接板→卸下风扇叶→拆下固定风扇电机的四粒紧固螺钉→拆下定时器、调速器、安全开关等→拆下导风轮。

3、构造

转子：由磁铁、扇叶及轴组成； 定子：由硅钢片、线轴及轴承组成； 控制电路：由IC感应磁铁；N.S.极经由电路控制其线圈导通而产生内部激磁使转子旋转。

4、故障及原因

５

电风扇不转

1、保养差，长期缺乏润滑油。风扇转轴部分是要确保有润滑油，不然风叶

在上面的动机拖动不了。如果是自己在家里，可以选择关闭电源，然后拨动风叶，如果旋转僵硬的话，基本上就是没有润滑油了。

2、用久了引起的磨损。如果一台风扇用久了，电机就会损耗，电机的轴套磨损后会很容易烧掉。

3、过热引起的风扇不转。在风扇的装置里是有电机的，电机内会有个过热断路器，如果线圈绕组的地方发生短路，会让发热量短时间内增加，这样情况下电机都会“罢工”不动的了。

4、启动电容容量变小。当风扇用久了，电容容量会降低，导致电机启动转矩变小，无法带动负载。

5、电气的故障问题，例如线路损坏等。电风扇不转维修

1、很多时候引起风扇风叶不转的原因，都是保养较差的问题。如果关闭电源后用手拨动风叶转动僵硬，则应该用一些润滑油滴入转轴，让它能被润滑，有一些是转轴生锈了，可以先放入一些汽油将铁锈融化，再放入润滑油。这样才不会影响动机拖动风叶。

2、针对磨损导致的风叶不转动，最简单的还是更换零件，特别是轴套，如果磨损后容易烧掉的。

3、如果电容容量变小引起风扇不转，可以拆下电容，换一个同型号的新的电容，建议选择比原来的电容大20%的，会有更好的转动效果。

4、转轴轴向间隙太大的问题，可以选择拆卸电机后调整垫片。不过记得在把电机安装回去的时候，要注意转子必须和轴承同心，润滑用螺丝对角慢慢的扭紧，最后用木把敲一下转轴，确保它同心。

5、如果是因为电气故障，可以检查接线的各条线路，有时是电线损坏等，可以就问题修理

三、电饭锅

1、自动保温式电饭锅原理

电饭锅的工作原理如图所示。将盛好食物的内锅放到发热板上，使其底部与发热板中心的限温中感温软磁铁贴合。按下琴键开关，软磁铁下方的永久磁铁即上升至与软磁铁接触；此时锅尚未升温，软磁铁处于居里温度以下，呈良好铁磁性，能被永久磁铁磁化并将其吸持在高点位置。处于高点位置的软磁铁带动内部杠杆动作，将电路上、下触点接通，电热元件通电发热，锅内食物被加热升温。

当内锅底温度达到103±2℃（此为软磁铁的居里温度）时，软磁铁立即感知而失去磁性，在重力及内部弹簧的共同作用下从高点位置落下，并由此带动杠杆机构，使电路上、下触点脱离，电路断开，电热元件不再发热，达到限温目的。但此时发热板仍处于高热状态，其热容量较大，可对锅内食物继续加热一段时间，６

直至食物熟透。为了使食物维持在适宜温度，有的电饭锅还设有小功率加热线路,用一个双金属片恒温器控制其工作温度。

当米饭温度低于70℃时,双金属片开关闭合,并联电路2再次被短路,保温指示灯熄灭,此时,电热盘再次被通电,加热指示灯再次发亮，2、自动保温式电饭锅基本结构

只要组成部件有外壳、内锅、电热板、磁性温控器、双金属温控器、指示灯、插座。

3、自动保温式电饭锅控制电路

７

活动感悟：

本次活动为期三天，第一天人数有些少，可能是我们宣传不到位，但是后两天就好多了，忙都忙不过来。作为在校大学生，在这次活动中我深深感受到知识的重要性。尤其是在文化水平不高的农村，仅有勤劳的双手是不够的，科学文化技术尤其显得重要。我学校的许多都是从农村出来的，家乡的经济水平也并不高，许多同学都是家里东拼西凑甚至是贷款才把学费勉强交上的。三年之后，如果我没有过硬的文化基础和专业技术知识，将来就不可能在竞争激烈的现代社会作出一番事业，甚至连自己的生存问题都解决不了。但是许多同学却整日在校园里无所视事，稀里糊涂，浑浑噩噩的浪费青春。想到这里，我不禁为这些同学担心，将来走向社会时，他们该怎么办?难道还要靠父母养活一辈子不成?在今后的大学生活中，我不仅自己要加倍努力，好好学习，不断的丰富和完善自己，而且要提醒身边的同学，珍惜在学校的宝贵学习机会，人生苦短，时光易逝，少年不努力，老大徒伤悲，别等到毕业时两手空空却无以回报父母时才知道后悔，因为人生不能重来。虽然我的基础差，但是只要下定决心，刻苦拼搏，终会取得令人满意的成绩。

6.数控机床故障诊断与维护实训报告 篇六

数控机床故障诊断和维修实训内容：

这是我们在校期间最后的一期数控机床故障诊断和维修实训课，实训时间长达18周，不仅是我们学习新的技术和技能，还是对过去所学知识的一次次检验。本期实训安排如下：

时间：1—18周 实训地点：A01106实训室

一、数控机床使用前的知识准备（华中数控）

1、了解数控机床的主要组成：数控机床由机床本体机械系统与电控系统组成。机床本体包括：主运动部件、进给运动执行部件（如工作台、拖板及其传动部件）以及床身立柱等支撑部件。此外还有冷却、润滑、转位、夹紧等辅助装置，液压与气压传动装置。电控系统包括：数控装置系统（CNC装置系统）、位置检测与伺服驱动系统、强电控制与辅助控制装置系统。

2、了解数控机床的故障类型与主要故障：

故障诊断的三个环节：故障类型判断、故障隔离与故障定位。故障类型判断是最重要的一个环节。

数控机床的故障类型：机械故障和电气故障。电气故障又包括：强电故障和弱电故障，弱电故障又分为：硬件故障和软件故障。数控机床的主要故障：

普通机床的主要故障是机械传动副的故障，而数控机床的主要故障则为电气故障。

3、数控机床的故障诊断与维修应遵守的原则： 主要有：先静后动、先外后内、先软后硬、先公后专、先一般后特殊、先机后电、先简后繁（先易后难）、先查输入后查负载等。

4、数控机床的使用条件：

数控机床必须工作在一定的条件下，也就是说，必须满足一定的使用要求。使用要求一般可以分成电源要求与工作地环境要求等两个方面。电源要求：电压相对稳定，在允许波动范围内；频率稳定与波形畸变小；电源相序，应按要求正规排序；电源线与保险丝应满足总供电容量与机床匹配；完好的电源电缆线与接头，良好的插座，可靠的接地保护等。工作地环境要求：包括温度、湿度要求与位置环境要求。温度与湿度要求：环境温度小于35度，相对湿度小于80%（不结露）。位置环境要求：具有防振沟或远离振源、远离高频电感设备；无直接日照与热辐射；洁净的空气——无导电粉尘、盐雾、油雾；无腐蚀性气体；无易爆气体；无尘埃，周围有足够的活动空间，坚实牢固的基础。

5、对数控维修人员的要求：

（1）强烈的责任心、良好的职业道德、严谨的科学工作作风与良好的工作习惯。（2）安全意思强

（3）知识面广、具有分析与解决问题的能力。

6、维修中应该特别关注的器件：

器件：易污染、易击穿、易老化与有寿命问题的、易氧化与腐蚀的、易磨损、易疲劳失效、易松动移位的元件、易造成卡死的元器件、易升温的、易泄漏的等等。

二、具体的实训过程及内容

1、熟悉和练习操作面板：

首先，我们实训运用的是华中数控机床，练习的面板也是华中系统的。熟悉和练习操作面板是接触和了解数控机床的门户，从它的表面能直观的看到数控机床的内部功能，也是我们程序输入的接口，及程序校正的可视窗口。操作面板看示简单，其实它是熟悉数控机床的关键，当你熟悉和掌握如何正确快捷的使用该操作面板，你就已经掌握了数控机床的基本操作。也就是说，你就拥有了一门了生存技术。通过两周操作面板的熟悉和练习，起初我犯了很多的错误，连机床的基本操作都不会，看着他们每一个都熟练地操作面板，让机床的各个传动部件在他们的操作下正常的工作着，我心里很是着急。在同学和老师的帮助我克服了困难，最后我学会了机床的界面的操作。现在可以自信的说，数控机床已没有那么害怕了。（操作面板如下图所示）

2、数控机床的传动部件拆装：

操作面板的熟悉过后，我们进行的是传动部件的拆装，主要有十字工作台、四方刀架、主轴电机等；这是对理论知识的一次实践，让我们亲自动手去对工件的拆装，使我们更加深刻的明白数控机床的结构。当我们在拆装十字工作台的时候，由于我们没有按照维修要求来，导致工作台面无法取下，取下后又不能正确的安装，在我们查阅和咨询老师后，才将构件还原。其次数控机床上面有很多相同大小不一的螺母，所以我们必须清楚拆下来的螺母该装在何处，这不仅是对实训要求的负责，更是对自己的负责，让我们以后出社会要具有强烈的责任心和安全感。其次我们还对电气控制装置进行了拆装，采用的是分组形势，一组拆另一组装；不仅锻炼了我们的判断能力和解决问题的能力，更让我们学会了团结互助，对于将来我们走向社会，能更好的适应当前局势。（十字工作台和四方刀架如下图所示）

十字工作台

四方刀架

三、实训的总结及感受：

转眼间18次的维修实训就这样顺利的画上了句号，我们迎来了新的开始。通过本次实训我们学到了很多课堂上学不到的东西，也让我们将理论与实际进行了完美结合。在动手中我发现自己是那么的不足，原以为学得还可以的我，一但遇到具体事件时却不能将问题解决。在实训中我学会了数控机床的基本操作，并能正确的编辑程序及程序的校验。通过对构件的拆装我进一步理解了数控机床的工作原理，及运动轨迹。与此同时，我学会了如何查询机床手册、机床相关资料，更重要的是我懂得如何团结所能团结的力量，如何求助身边的每一个人及如何关心和帮我身边需要帮助的每一个人。总之，通过这次实训对于我今后出社会，从事数控机床这个行业的时候打下了坚实的基础，有信心能更好融入这个行业。我深深地明白了如下几点：

1、维修中应该详细记录从故障的发生、分析判断到排除全过程中出现的各种问题，及采取的措施、方法、各种资料、电路图等，以便下次使用时查阅。

2、从排故过程中发现自己欠缺的知识，制定学习计划，力争尽快补课这样能提高我们的理论水平和维修能力。

7.数控维修实训报告 篇七

执行情况报告

在中央财政的大力支持下，在上级教育主管部门的领导下，安远县中等职业技术学校数控技术专业实训基地建设项目各项工作有序开展，进行顺利。实训项目已于2011年11月顺利完成验收，并投入运行使用，现将项目执行情况报告如下：

一、总体执行情况：

我校数控技术专业实训项目2010年立项后，按照项目计划时间逐项进行各项工作，各项工作已按计划完成，完成情况良好。中央财政、学校财政项目资金各180万元全部按时足额到位，对项目资金的使用我校按照上级要求严格管理，专款专用，足额使用，没有挪做其它用途，也没有截留项目资金。我校数控技术专业实训基地项目设备清单的确立，广泛征求了专业教师意见，并根据我校专业设置进行了认真全面的研究。设备的采购由中央政府教育部通过招投标形式公开采购，无自行采购现象，对采购的设备进行了严格的验收，各实训设备运行正常，满足了我校学生实训和对外培训的使用要求，使用情况良好。

二、项目建设的做法与绩效

（一）实训基地项目建设的做法、经验

1、认真做好项目建设前期工作，为项目建设做好基础工作。我校项目建设前，聘请有关专家、企业技术人员、骨干教师对项目进行了认真分析论证，对近年来的市场需求及发展就业前景进行了调查与 1

预测，保证了项目的有效性、实效性和前瞻性。

2、成立项目领导小组，制订项目建设规划，对项目建设的方向及具体执行办法做出了计划和安排，使整个项目建设有章可循，有据可依，实训项目建设有条不紊地进行。

3、注重项目专业教师的培养，为了最大限度发挥实训设备的效用，我校十分注重项目专业教师的培训。在建设前为满足设备验收的需要我校派出了3名教师到其它学校及企业学习数控技术，学习效果良好，既保证了设备验收时教师能充分检验设备，严把验收关，同时，保证了今后能够正常使用设备，充分发挥设备的效用。在设备安装调试验收期间安排了4个教师跟踪学习，更深入地掌握设备结构与操作方法；验收后派了2个教师到华中数控公司培训；寒假又派出2个教师到南昌九江培训。通过这些培训我校数控专业教师业务素质、操作水平有了较大提高。

4、注重基地的示范、幅射作用，为当地农民工培训工作提供平台，我校基地实训设备建成后，不仅满足了学生实训教学的需要，同时还能我县培训了大量的农民工，周边县职校也对我校的实训基地进行了考察、学习，发挥了示范幅射作用。

（二）取得的成绩与效果

我校数控技术专业实训基地投入使用以来，运行正常，取得了初步效果。

1、充分满足了我校实训教学的需要，大幅度提高了我校学生专业技能，尤其是操作技能的水平。促进了该专业的招生与就业。

2、基地的建成推动了我校的课程改革工作，我校已经根据这些

设备实施了模块教学人才培养模式，专业教育质量将会明显提高。

3、基地的建成将会推动我校工学结合、校企合作工作开创新局面。

4、学校数控实训中心的建立，为我校进行数控职业技能培训创造了条件。今后年数控技能培训将能达500多人，将会产生良好的社会效益。

5、学校交流成果显著，实训基地的建成为学校间交流提供了平台，先后有上犹职校、定南职校等职校到我校进行考察学习，发挥了示范幅射作用。

三、存在的问题及改进措施

在我校实训基地建设项目中存在的主要问题是与各项实训设备紧密结合的实训教材开发能力不够强，实训教材还不能够满足教学要求，今后要根据教学大纲、培养目标结合实训设备性能配置组织好骨干教师开发实训教材，以满足教学。

四、对中央财政支持的职业教育实训基地建设项目的意见与建议

1、意见：教育部门缺少对项目专业教师免费培训安排，很多学校缺乏使用设备的教师，影响了项目实训基地的使用效果。