民间消除鱼尾纹的方法

民间消除鱼尾纹的方法（共8篇）

1.民间消除鱼尾纹的方法 篇一

其实，如今所见的各种消除鱼尾纹产品中，眼贴类产品的舒目护肤眼贴效果最为明显。年轻女性应懂得及早预防鱼尾纹的出现，平时使用防皱水分乳霜时，尽量选用水分较重、油性较低的Afusa产品。

(1)精华油按摩

想要祛除眼周的鱼尾纹，除了在生活中使用基本的眼部护理产后，还要使用一些精华油按摩眼角。这种效果非常好，眼角按摩的重点在于使用V字手势。

(2)加强眼部保湿

因为冬季肌肤很干燥，眼周的水分也流失较多，所以要给眼部加强保湿。建议大家使用滋润效果比较强的眼部护理产品。除此之外，洗脸过后也一定要尽快擦上保湿眼部产品，让眼部肌肤维持一定的保水度;平时如果要加强保湿也可以利用保湿眼膜、冻膜来补强。

(3)补充胶原蛋白

产生鱼尾纹最主要的原因还是因为体内的胶原蛋白的流失，胶原蛋白具有增加皮肤贮水的功能，可以滋润皮肤，并保持皮肤组织细胞内外水分的平衡。因此，眼周部分得补充胶原蛋白。可以从食物中获取胶原蛋白。胶原蛋白可以说是皮肤细胞生长的主要原料，能使人体的皮肤长得更加丰满、白嫩，使皱纹减少或消失，延缓肌肤的衰老。

含有胶原蛋白的食物有猪皮、猪蹄、甲鱼等。特别是肉皮中的蛋白质，主要成分是胶原蛋白。

(4)使用合适的眼霜

眼周部位是脸上最薄的皮肤，在选择眼霜时要格外小心。应该选择不含油脂、含有维生素E、由天然植物精华萃取而成的眼霜。这样才能避免刺激到眼周的皮肤，防止水分流失，让眼部肌肤在眼霜的悉心呵护下，变得更加有弹性。

2.民间消除鱼尾纹的方法 篇二

1 消除方法

1.1 物理方法

⑴加热法

加热法分为干热法和湿热法。干热法包括烘烤、微波辐射、红外辐射等;湿热法包括蒸煮、热压、挤压等。加热法效率高,简单易行,无残留问题,成本也较低,但其仅适用于对热不稳定的抗营养因子,对热稳定的抗营养因子如植酸、皂角苷、氰类化合物、低聚糖类等效果不佳。在加热过程中,加热不足则不能完全消除抗营养因子,而加热过度则会破坏其中的精氨酸、赖氨酸和某些含硫氨基酸,在生产中不可取。

⑵水浸泡法

某些抗营养因子易溶于水,可以利用这一性质将其除去。如用水浸泡,可除去可溶性NSP。但水浸泡后必须烘干,且成本比较高,生产中不方便。

⑶机械加工方法

包括粉碎、去皮等。大多数抗营养因子集中在植物的某一特定位置,通过机械加工可消除,减轻其抗营养作用。例如,高粱、蚕豆,除去外皮即可除去籽实中的大部分单宁。

1.2 化学方法

包括酸碱处理法、氨处理法以及添加特殊物质的处理方法等。这些方法可去除饲料中部分的抗营养因子。

用2%石灰水或1%烧碱水溶液浸泡棉籽24小时,再用清水洗脱,即可除去大部分棉籽醇。研究表明,用5%尿素和20%水共同处理大豆粕30天的效果较好,脲酶活性降低90%。在生豆粕中加入10mol/L维生素C和0.5mol/L硫酸铜(CuS04),在27℃下处理1小时,可使40%以上的KTI失活,在65℃下处理1小时,可使90%以上的KTI和BBI失活。用化学方法处理虽然能节省设备与能源,但缺点是化学物质的残留会影响饲料的适口性,并污染环境。

1.3 生物学方法

⑴酶制剂处理

随着科学技术和生物技术的不断发展,酶制剂越来越多地应用于饲料生产,在饲料中添加酶制剂,一方面可以使饲料中的抗营养因子失活,另一方面在酶的作用下,可提高饲料的利用率。在现阶段应用最广泛的一种酶制剂是植酸酶。研究指出,植酸酶酶解菜籽饼的优化条件为温度45℃,pH4.7,反应时间90分钟,酶浓度2.4%,在上述条件下,植酸酶解率可达60%。此外,酶还能降低食糜的黏稠度,有利于鸡对淀粉和蛋白质的吸收。

⑵微生物发酵

微生物发酵法的特点:能够很好地达到去毒的效果;能对多种抗营养因子产生解毒作用;可以大量的集中加工和处理,要求的工艺设备条件很简单。

由此可见,微生物发酵法是降低蛋白酶抑制因子最可行的方法,并且,微生物发酵同样可以破坏棉籽饼粕中的棉酚。

2 结束语

3.去除鱼尾纹的最佳方法 篇三

用一个蛋黄加一匙蜂蜜调匀，再参与几滴橄榄油，能起到润肤防皱之效。建议每周做1到2次，每次10分钟。

蜂蜜+红酒+珍珠粉眼膜

将3~5克珍珠粉溶解到15ml的红酒中(一定要选择纯葡萄酿制的)，再加入10克积安堂洋槐花蜂蜜调制浓稠状态，一定要配合相应的去皱按摩：眼角鱼尾纹处，用双手指肚作环状按摩;额部抬头纹作垂直按摩;鼻翼两侧做环状按摩;口部四周作八字或倒八字按摩。按摩完毕，用温水清洗干净，一周2~3次即可。

蜂蜜洗面美容法-怎样去除鱼尾纹

4.注射玻尿酸去鱼尾纹方法及优点 篇四

本文来源：北京欧华整形美容医院

注射玻尿酸是很多女性用以除皱的方式，它在去除鱼尾纹上也有很好的效果。鱼尾纹出现在眼睛的部位，使女性的眼睛失去了往日的光彩，挡住了美丽。对于它的治疗来说，玻尿酸去鱼尾纹有哪些优势呢?下面我们就一起来具体的了解一下吧。

去鱼尾纹中注射用的玻尿酸是采用经过人工制造而变成一种胶状结晶的产品，注射到皮下可以用来抚平皮肤皱折或细纹，可以用来填补脸部小小凹陷，使用方法非常简单快速有效。玻尿酸可以维系人体内部的胶原蛋白，透明质酸分子可携带自身五百倍以上的水分，为公认的最佳天然保湿成份，所以在除鱼尾纹的同时还可以面部保湿。

北京欧华专家指出，注射玻尿酸去眼角鱼尾纹优势表现在以下几个方面：

1、实用面广：由于人体中本身就存在玻尿酸，玻尿酸本身也属于生物材料，注射后人体容易吸收，因此任何部位都可以使用，玻尿酸去鱼尾纹有着显著的效果，而且还对：眼部细纹、眼尾纹、泪沟、眼袋、法令纹、笑纹等、丰唇、修饰唇型、下巴修饰、鼻型增高、丰颊、填补凹洞例如痘疤都有明显的作用。可见玻尿酸在除皱整形界中的广泛应用。

2、经济实惠：注射玻尿酸去鱼尾纹的方法，既不用开刀，也不用麻醉，省去了很多别的手术项目过程，当然也省去了项目费用。玻尿酸去鱼尾纹费用介于生活美容与整形外科之间，价格比较便宜，深受爱美者喜爱。

综上所述，玻尿酸去除鱼尾纹有实用面广、经济实惠的优势，同时它还有保湿的功能。所以它是很好的曲轴方法，正在为鱼尾纹所困扰的朋友，不妨一试，相信不会让您失望。专家在此建议，一定要选择正规的美容医院进行治疗，以免不必要的伤害发生。

5.歧义句产生的原因及消除方法 篇五

一.产生歧义的原因

(一) 语音方面

1.同音词在同一语境中造成的歧义。相同的语音形式可表达不同的意思。如:他们看yùejù (越剧∕粤剧) 去了。这是zhì’ái (致癌∕治癌) 物质。 (“越剧、粤剧”“致、治”听起来有不同理解, 口头表达有歧义。) 汉语中有许多同音词, 这种同音现象使一些句子在口头表述时可能产生歧义。 (书面表达上没歧义)

2.多音词在书面语中造成的歧义。多音词在口语中不产生歧义, 但在书面语中没有注音, 有时便会产生歧义。例如:这个人好说话。 (“好”可读“hào”, 指爱好, 喜欢;也可读“hao”是“易于、便于”的意思, 但书面反映不出来, 故存在歧义。)

3.不同读法造成的歧义。有的词在句中可轻读, 也可重读。不同的读法有时会使句子表示的意义不同。如:我想起来了。 (“起来”读qǐlái时, 表示“起身、起床”的意思;而读qǐlai时, 则表示“想到”的意思。)

(二) 词汇方面

1.词语多义性造成的歧义。在某种情况下, 一个词可作几个义项理解, 便会产生歧义。例如:部队已经走了三天了。 (行走∕离开) 这本书是黄色的。 (“黄色”可指颜色, 也可指色情。)

2.指代不明造成的歧义。例如:孩子们喜欢离休干部李大伯, 一来到这里就有说有笑, 十分高兴。 (“有说有笑, 十分高兴”可指孩子们, 也可指李大伯。)

3.语义不明引起歧义。说话中某些词或短语语义不明确, 也会引起歧义。例如:鸡不吃了。 (鸡不吃食了, 或人不吃鸡了。)

3.词语限制模糊易造成歧义。某些方位词、时间词因区界不严, 或词语选择不当, 使限制范围出现漏洞, 结果出现歧义。例如:他在和兴路前一站下车。 (.未到和兴路或过了和兴路) 。

(三) 语法方面

1.不同停顿造成的歧义。在某种情况下, 同一句话, 说或读的停顿位置不同, 显示出的语意和结构往往不同。例如:消灭了敌人的士兵。 (在“的”后面停顿, 此句的意思就是“士兵消灭了敌人”;在“了”后面停顿, 此句的意思就是“士兵被消灭了”。)

2.省略造成的歧义。例如:看到你那年才八岁。 (我八岁或你八岁)

3.结构关系不同造成的歧义。例如:爱护人民的军队。 (爱护/人民的军队——动宾结构;或爱护人民的/军队——偏正结构) 例如:发现了敌人的哨兵 (发现了敌人的/哨兵, 即哨兵发现了敌人;或发现了/敌人的哨兵, 即发现了哨兵)

二.消除歧义的方法

1.设置具体语境。如:“你为什么打他?”可具体表述为:“你为什么打他?应该好好教育嘛”, 或者“你为什么打他?该打的应该是我”。

2.增加必要的词语。如: (1) “我去上课”, 可说成“我去给学生上课”或“我去听老师上课”。 (2) “我看见你那年才八岁”, 可分别写成“我看见你的那一年, 你才八岁”, 或“看见你的那一年, 我才八岁”。

3.改换词语或调整语序。如 (1) “两个球队的教练”, 可分别改为“两位球队的教练” (更换量词) , 或者“球队的两个教练” (调换语序) 。 (2) “几个饭店的服务员”可改为“几家饭店的服务员”或“几名 (位) 饭店的服务员”。

4.改变句子结构。如: (1) “发现了敌人的哨兵”, 可改为“敌人的哨兵被发现”或“哨兵发现了敌人”。 (2) “这是一位知识十分渊博的王老师的学生”, 可改为“王老师知识十分渊博, 这是王老师的一个学生”, 或者“这是王老师的一个学生, 他知识十分渊博”。

5.增加 (改变) 标点符号。如:“电视机不要退回”, 可改为“电视机不要, (可) 退回”, 或“电视机?不要退回”。

6.电力系统谐波的危害及消除方法 篇六

谐波是指一个电气量的正弦波分量, 其频率为基波频率的整数倍, 不同频率的谐波对不同的电气设备会有不同的影响。谐波主要由谐波电流源产生, 当正弦波 (基波) 电压施加到非线性负载上时, 负载吸收的电流与其上施加的电压波形不一致, 其电流发生了畸变。由于负载与整个网络相连接, 这样畸变电流就可以流入到电网中, 这样的负载就成了电力系统中的谐波源。

二、 谐波源的种类

在电力系统中, 产生谐波的主要谐波源有两种:

1.含有半导体等非线性电气元件的用电设备。比如工业中常见的各种整流电气装置、大容量变频器、大型交直流变换装置以及其他的电力、电子装置。

2.含有电弧和铁磁材料等的非线性材料的用电设备, 比如电弧炉、变压器、发电机组等电气设备。

三、谐波的危害

1.使供电线路和用电设备的热损耗增加

(1) 谐波对线路的影响

对供电线路来说, 由于集肤效应和邻近效应, 线路电阻随着频率的增加会很快增加, 在线路中会有很大的电能浪费。另外, 在电力系统中, 由于中性线电流都很小, 所以其线径一般都很细, 当大量的谐波电流流过中性线时, 会在其上产生大量的热量, 不仅会破坏绝缘, 严重时还会造成短路, 甚至引起火灾。而当谐波频率与网络谐振频率相近或相同时, 会在线路中产生很高的谐振电压。严重时会使电力系统或用电设备的绝缘击穿, 造成恶性事故。

(2) 对电力变压器的影响

谐波电琏的存在增加了电力变压器的磁滞损耗、涡流损耗及铜损, 对带有不对称负荷的变压器来说, 会大大增加励磁电流的谐波分量。

(3) 对电力电容器的影响

由于电容器对谐波的阻抗很小, 谐波电流叠加到基波电流上, 会使电力电容器中流过的电流有很大的增加, 使电力电容器的温升增高, 引起电容器过负荷, 甚至爆炸。同时, 谐波还可能与电容器一起在电网中形成谐振, 并又施加到电网中。

2.对继电保护和自动装置的影响

对于电磁式继电器来说, 电力谐波常会引起继电保护以及自动装置的误动作或拒动, 造成整个保护系统的可靠性降低, 容易引起系统故障或使系统故障扩大。

3.对通信线路产生干扰

在电力线路上流过幅度较大的奇次低频谐波电流时, 通过电磁耦合, 会在邻近电力线路的通信线路中产生干扰电压。干扰通信线路的正常工作, 使通话清晰度降低, 甚至会引起通信线路的破坏。

4.对用电设备的影响

电力谐波会使电视机、计算机的显示亮度发生波动, 图像或图形发生畸变, 甚至会使机器内部元件损坏, 导致机器无法使用或系统无法运行。

5.对产品质量的影响

当一定频率的谐波对用电设备有影响时, 会使设备工作不稳定, 导致产品质量下降, 严重时会产生批次性产品报废。

6.谐波对计量仪表的影响

谐波的存在会使计量仪表的指示产生误差, 甚至会导致计量设备无法工作。

四、谐波的抑制方法

1. 改善供电系统

对于供电系统来说, 谐波的产生不可避免, 但通过加大供电系统短路容量、提高供电系统的电压等级、加大供电设备的容量、尽可能保持三相负载平衡等措施, 都可以提高电网抗谐波的能力。

2. 降低谐波源的谐波含量

在线路中对谐波源采取措施, 最大限度地避免谐波的产生, 这种方法能够提高电网质量, 可在很大程度上避免谐波造成的影响。

(1) 采取脉宽调制 (PWM) 法

采用脉宽调制 (PWM) 技术, 在所需要的频率周期内, 将直流电压调制成等幅不等宽的系列交流电压脉冲, 这种方法可以大大抑制谐波的产生。

(2) 增加整流器线路中的脉动数。

整流器件是电网中的主要谐波源, 对于整流器件来说, 增加整流脉动数, 可以使波形平滑, 谐波的产生量减少。

3. 在谐波源处吸收谐波电流

这是目前应用最广泛的谐波抑制方法。主要有以下几种:

(1) 采用无源滤波器加以抑制

无源滤波器安装在电力电子设备的交流侧, 由L、R、C元件构成谐振回路, 当谐振回路的谐振频率与某一谐波频率相同或相近时, 即可阻止该频率的谐波进入电网。

(2) 采用有源滤波器加以抑制

利用可控的功率半导体器件, 向电网中输入与原有的谐波电流幅度相等相位相反的电流, 使电网中的总谐波电流趋向于零, 达到实时补偿谐波的目的。

(3) 通过加装静止无功补偿装置加以抑制

7.民间消除鱼尾纹的方法 篇七

我厂循环水装置P202机泵为我厂100万吨大芳烃装置供应循环水的主要设备, 因设计时为两台400k W, 一台630 k W三台泵, 正常生产时开两台400 k W水泵仅能满足大芳烃装置70%的生产负荷需求, 不能满足大芳烃装置满负荷生产的需要, 因此大芳烃装置正常运行期间630 k W一直处于运行状态。自2010年10月开工至2011年11月, 在短短的13个月时间内, 该电动机轴伸端轴承在短短的13个月内损坏并四次停机检修更换轴承8套, 因该机泵停机检修时大芳烃装置只能维持在70%的负荷运行, 因为该机泵的停运检修直接影响大方烃的装置的平稳生产, 这个问题一直困扰着我厂的正常生产。

2011年11月20日, 工艺车间巡检人员在巡检再次发现P202电机振动突然上升从正常振值1.5 mm/s快速上升至4.7mm/s, 声音异常增大, 经车间技术人员现场确认电机声响为轴承缺油所致, 加少量润滑油后电机声音消除、振动略有下降, 运行20分钟左右后, 声音异常、振动再次恶化, 使用SKF轴承检测仪检测发现, 检测结果为轴承内圈故障, 经联系生产车间协调相关车间降低负荷后, 停泵并对电机进行解体检查检修。

一、设备情况介绍

该机泵为广东佛山肯富来泵业配套生产机泵, 电机为南阳防爆集团有限公司配套.

根据现场对电机进行解体检查, 电机轴伸端SKF NU330 C3轴承已失效损坏, 轴承内圈磨损严重。电机轴承内圈弹道无有效的润滑油膜, 电机轴承运行中没有形成有效的润滑油膜, 是电机轴承快速失效的原因。轴承外圈润滑油充足, 而内圈没有润滑脂的附着, 因为轴承滚子上附着的润滑脂传递至轴承内圈, 造成电机轴承内圈润滑脂不足而快速的失效并损坏。按照设计滚子正常运行时, 电机轴承润滑应良好, 造成这种情况的主要原因为轴承滚子打滑引起。

二、轴承打滑的原因分析:

引自SKF轴承综合型录314页;542页。

单列滚子轴承所需的最小负荷:

Frm=Kr (6+4n/nr) (dm/100) 2

Frm最小径向负荷Kr最小负荷系数

n转速nr参考转速dm

dm轴承平均直径

由以上公式可知NU330轴承的最小负荷为:

Frm=Kr (6+4n/nr) (dm/100) 2=0.2 (6+4*1000/2200) [ (150+320) /100]2=8.63k N

6330轴承的最小负荷为:

Frm=Kr (6+4n/nr) (dm/100) 2=0.03 (6+4*1000/4300) [ (150+320) /100]2=4.5k N

因P202电机负载为双支撑离心泵, 连接为单膜片联轴器泵端的径向负荷不能传递至电机, 该电机转子重量约为1000kg, 双轴承支撑, 平均径向载荷约为5k N, 而正常运行时电机转子处于动平衡状态, 电机转子的动负荷较小合计将大大小于NU330轴承的最小负荷8.63k N的最小径向负荷。因为伸端轴承承受的径向负荷较小, 满足不了柱轴承NU330轴承的最小负荷要求, 当滚动体通过轴承的非载荷区 (负荷过小) 时, 由于选用的轴承为C3大间隙轴承游隙较大, 故在离心力作用下滚动体与内圈脱离接触, 失去了使滚动体滚动的推动力而产生打滑;待滚动体进入载荷区后, 滚动体突然获得推动力而使自转速度猛增, 故延续了打滑现象, 又由于润滑脂和空气阻力, 使保持架的转速低于理论转速 (即滚动体只滚动而无滑动的转速) , 这也是产生打滑的原因。打滑时轴承滚柱绕自身轴线陀螺旋转, 保持架与滚柱之间产生以的滚柱自身轴线为旋转轴的有害相对速度, 造成电机运行时滚柱磨保持架, 磨削出铜沫, 进而造成轴承损坏。

三、轴承结构的改造

为解决这个问题, 我们将轴伸端轴承柱轴承NU330改为深沟球轴承6330, 即电机前后轴承均为6330。而改造后, 圆柱磙子轴承在轴承室内外圈为固定安装, 内圈自由轴向移动以释放轴的热膨胀, 而改为6330轴承后, 轴承室的内外油封盖将阻止轴的热膨胀应力的释放, 考虑到轴承在径向因过盈配合能防止轴承径向的旋转及跑套, 而轴向上因为膨胀应力的变化十分缓慢, 在热膨胀的作用下轴承沿轴向的缓慢移动且电机一直处于热稳定状态膨胀变化不大, 轴向移动频率较低又不能导致轴承室的磨损, 从而保证了机泵轴承室的安全运行。

为让轴承在轴承室轴向上能有效的释放轴的热膨胀应力, 在轴伸端轴承内外盖固定轴承外圈的止口均加工掉2mm, 即将轴伸端轴承放开, 以避免转轴的热膨胀应力损伤轴承, 如下图3。

为保证改造后的设设备备安安全全运运行行, , 我我们们联联系了电机的生产厂家, 要求设计人员对改造的方式进行论证和计算, 答复能保证电机安全运行后, 我们按以上方法进行了改造改造后机泵投入生产后该机泵运行良好。

四、改造后的效果验证

通过对对水泵电机轴承的改造, 经过近一年的运行, 电机运行良好, 没有再发生因轴承打滑而引起轴承失效的现象, 解决了水泵电机轴承失效问题。运行效果良好, 改造的效益显著, 相同故障时具有一定的参考价值。

摘要：本文阐述和介绍了我厂P202水泵电机因机泵配套后, 轴系径向载荷过小, 不能满足电机选用轴承的最低载荷要求, 导致轴承滚子打滑不能满足机泵不能长周期安全运行的原因以及改造的办法。

关键词：轴承打滑,最小负荷

参考文献

[1]减少滚动轴承打滑的方法彭拾义冯惠芳《机械制造》1992年10期.

[2]滚动轴承的失效分析梁华理化检验2005年41期.

8.民间消除鱼尾纹的方法 篇八

反馈是一种普遍存在的现象,在进行计算机仿真的时候,将经常会遇到反馈回路。仿真时需要按照一定的时序执行相应的计算步骤,对于存在反馈回路的控制系统,输入和输出存在着计算时序,当输入直接取决于输出,同时输出也直接取决于输入时,仿真模型中会出现代数环(Algebraic Loop)。如果在仿真模型中出现了代数环,将会严重影响仿真速度,某些情况下还会严重降低仿真的精度或得到错误的仿真结果。为了保证精度,有效提高速度,必须高度重视解决代数环的问题。

在工程界,非常有名的仿真软件Matlab被工程人员广为应用[1,2],其中的Simu Link更是其重要的组成部分。利用Simu Link,可以方便、高效地完成交互式图形建模、仿真运行控制、模型运行过程及仿真结果的观察和分析、模型本身的分析等工作。Simu Link目前对于代数环问题还没有提出令人满意的解决方案。为保证系统仿真的速度和精确度,有必要研究一种有效的代数环消除方法。基于此,本文结合笔者在应用Simu Link的过程中解决代数环问题的经验,讨论和分析有关代数环的问题。

1 问题的提出

PID控制器由于线性、简单、可靠,在实际控制系统中得到了广泛应用。在建模过程当中,常常会遇到非常复杂的模型,这些模型直接用Simu Link创建显得非常复杂或者是不可能的,S函数却可以很容易地解决这些问题。但在进行信号输入时,有可能碰到代数环。笔者在用S函数实现免疫模糊PID控制器的时候,就碰到了代数环问题。

Simu Link在用S函数进行PID差分方程Simu Link仿真时,免疫PID控制器的输出为:

可以看出,当前的u(k)输出和上一次的输出u(k-1)是有关系的,对其进行S函数的编写时,如果把输出作为输入(如图一所示),则此时就构成了一个代数环。当代数环存在时,是不能启用加速仿真,导致系统的仿真速度严重降低,而且在一定的精度要求下,仿真无法运行。

2 代数环的概念及其产生

2.1 代数环概念

在数字计算机仿真中,当输入信号直接取决于输出信号,同时输出信号也直接取决于输入信号时,由于数字计算的时序性,而出现的由于没有输入无法计算输出,没有输出也无法得到输入的"死锁环",称之为代数环[3]。

代数环的一个最简单的例子如图二所示,图二中实现的是一个简单的负反馈模型。针对这个例子,因为输入中的一部分直接来自于输出,在没有得到输出数据的时候,输入是无法计算的,这是一个死锁(deadlock)条件,也即是所谓的代数环。

简单的代数环是可以通过变换来消除。在图二中:

即代数环是一种输入和输出有关的方程,这就是导致死锁的原因。要解决死锁,只要把右边的输出移到左边,得出输出只和输入有关的方程即可。所以,解决代数环其实就是解方程问题。

对式(2)变换得:

这时,输出只和输入有关,消除了代数环。据式(3)可得到相应的Simu Link模型如图三所示。可以看出,回路中已没有了反馈。

2.2 产生代数环的条件

代数环是一种特殊的反馈回路,它的特殊之处就在于除了输入直接决定于输出外,输出还直接决定于输入,在Simu Link中,这种"直接"是由直通模块导致的。在一个闭合路径中,只有各模块都是直通(无延时)模块时才会形成代数环,这就是代数环产生的充分必要条件。可知,并非所有的反馈回路都是代数环。

SimuLink的模块库中提供的很多模块都是直通模块。如,数学函数模块、加减法模块、乘积运算模块、积分器模块等等,更多说明可以查阅SimuLink手册。

SimuLink仿真模型中,产生代数环的条件一般有[2]:

(1)前馈通道中含有信号的“直通”模块,如比例环节或者含有初值输出的积分器;

(2)系统中的大部分模型表现为非线性;

(3)前馈通道的传递函数的分子分母同阶;

(4)用状态空间描述系统时,输出方程中D=0。

3 代数环的解决

3.1 SimuLink对代数环的解决

SimuLink中,参数对话框中的Diagnostics选项可以设置代数环显示出警告信息,以便能让系统诊断所设计的模型中是否有代数环。

为了解决存在代数环情况下的仿真问题,SimuLink提供了计算代数环的方法,即方程求根的牛顿法。牛顿法也称作牛顿-拉弗森法或切线法,是一种基于一阶泰勒级数展开的逐次迭代逼近法。随着代数环变长,其中的模块功能越复杂,精度要求越高,则迭代计算量就越大,在仿真中对仿真速度的降低就越厉害。另外,当不满足收敛条件时,SimuLink对代数环就会得出错误的解。

3.2 利用变换法消除代数环

对于一些简单的代数环,可采用数学变换法求解。用变换法消除代数环的方法已经在3.1节讲过,这里不再赘述。要说明的是,当模型变得很复杂时,这种方法几乎是不能实现的。

3.3 在直通模块前插入存储器模块

这种方法是在直通模块前插入存储器模块切断代数环,如图四所示。

这种方法是在反馈通道上增加了存储器环节,使得输入只与上一步的输出有直接联系,消除了代数环。由于该存储环节在系统中相当于一个纯延时环节,会影响系统的仿真精度,特别是当系统稳定裕度不大时,由于延时环节传递函数众多极点的影响,可能会导致系统不稳定。

3.4 在反馈通道中加入高频传递环节

在反馈通道上增加一个延迟环节,可以切断输入输出的直接联系,如图五所示。当该环节截止频率足够高时,它对系统精度几乎没有影响,然而此环节增加的计算量会影响系统的仿真速度。

3.5 重构部分模型

从系统原理出发,重构部分模型,消除直接传输环节。

在式(1)中可以看出,当前的输出和上一次的输出是有关系的,如果把上一次的输出进行一个延迟单元表示,则原模型就可变为两部分,分别为u*(k)和u(k-1),则有:

重构模型如图六所示,此时,实际上是把延迟单元自己作为了一个单独反馈,而延迟单元不是直通模块,所以系统中将不再有代数环。

除以上几种方法外,SimuLink还提供了一些专门手段来拆解代数环[5],例如代数约束模块(Algebraic Constraint)、积分模块(以及离散积分模块)的状态输出端等。这些手段可以解决一些特定的代数环问题。例如,SimuLink专门为积分模块设计了一个状态端口(state port),其输入与输出端口完全相同,仅在内部计算的时序上有细微区别,而无论是从积分模块的初始值输入端口还是从复位输入端口到状态端口都是非直通的。因此,当有代数环问题时,可以从积分模块的状态端口引出信号,这样,代数环就会被消除。

4 结束语

本文结合笔者在免疫PID仿真工作的实践,对代数环问题进行了分析,介绍和分析了一些在应用SimuLink进行建模仿真时消除代数环的方法。经过仿真测试,这些消除代数环后的仿真系统,其仿真精度和速度明显提高。仿真中,代数环问题是普遍存在的,代数环的危害也是非常明显的,对复杂系统仿真、实时仿真、高精度仿真等的危害尤其大。对代数环提高重视是一件很有意义的事。

摘要：本文以免疫PID的SimuLink模型及其S函数为例引出代数环问题,分析了代数环的基本概念,指出了代数环对控制系统仿真的巨大危害,最后结合实际提出了几种消除代数环的方法。结果表明,代数环消除后提高了系统的仿真精度和运行速度。

关键词：代数环,仿真,免疫PID

参考文献

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