煤矿液压支架管理办法201

煤矿液压支架管理办法201（11篇）

1.煤矿液压支架管理办法201 篇一

神华乌海能源有限责任公司液压支架技术协议

（骆驼山矿0901工作面）

买方: 神华乌海能源有限责任公司

卖方：郑州煤矿机械集团股份有限公司

2009年12月22日至25日,在神华乌海能源有限责任公司,郑州煤矿机械集团股份有限公司就为神华乌海能源有限责任公司骆驼山矿设计、制造的液压支架，进行详细的配套、沟通协商，最终达成如下技术协议：

一、使用环境

1.配套工作面为0901综采工作面，工作面倾斜长度为180m（实体煤壁倾斜长度），走向长度为1300m，平均采高4.8m，工作面倾角0～6º；

2.矿井属于高瓦斯矿井,煤尘具有爆炸危险性；

3.煤层厚度5米,煤层节理、层理发育，煤质硬度f=2～4；

4.顶板与底板:均为泥岩，底板松软，顶板破碎；

5.开采方法:综合机械化,倾斜长壁,全部垮落，俯采8—12°

6.巷道为拱形断面，运巷、风巷尺寸: 宽度×中心高=4.4×3.5(米)、净宽4.1*3.5m

二、工作面配套设备

1、采煤机：MG500/1200-WD1台

2、刮板运输机：SGZ900/2×7001部

3、基本支架：ZY6800/24/50131架

4、过渡支架：ZYG6800/24/50A5架（机头1架，机尾4架）

5、过渡支架：ZYG6800/24/50B2架（机头1架，机尾1架）

6、端头支架：ZYT6800/24/504架（布置在机头）

三、综采工作面基本支架主要技术参数及特征：

1、基本支架主要技术参数

型式：ZY6800/24/50二柱掩护式液压支架

高度:(最底～最高)2400～5000(mm)

宽度:(最小～最大)1430～1600(mm)

中心距:1500(mm)

工作阻力:6800(KN)

推移步距:600(mm)

推溜力/拉架力:529/801KN

平均支护强度(f=0.2):0.92～0.96MPa

平均比压(f=0.2):2.0MPa

泵站压力:31.5 MPa

适应采高:2800～4800(mm)

操纵方式:手动本架操作

重量:约26.5±3%(t)

2、立柱千斤顶规格参数

2.1.立柱

型式：双伸缩

立柱缸径(mm)：

立柱杆径(mm)：

初撑力(KN)：2533(P=31.5MPa)

额定工作阻力(KN)：3400(P=42.3MPa)

2.2.平衡油缸

油缸缸径(mm)：

油缸杆径(mm)：

推力/拉力(KN)：989/504(P=31.5MPa)

推力/拉力(KN)：1330/677(P=42.3MPa)

2.3.推移油缸

型式：

油缸缸径(mm)：

油缸杆径(mm)：

行程(mm)：750

推溜力(KN)：529

拉架力(KN)：801

2.4.伸缩梁油缸

型式：

油缸缸径(mm)：

油缸杆径(mm)：

行程(mm)：700

推力(KN)：247

收力(KN)：126

2.5.一级护帮板油缸数量：2 φ340/φ230 φ295/φ210 数量：1 φ200 φ140 数量：1 普通双作用（倒装）φ180 φ105 数量：2 普通双作用 φ100 φ70 数量：

2油缸缸径(mm)：φ100

油缸杆径(mm)：φ70

推力/拉力(KN)：247/126(P=31.5MPa)

工作阻力(KN)：298(P=38MPa)

2.6.二级护帮板油缸数量：2

油缸缸径(mm)：φ63

油缸杆径(mm)：φ45

推力/拉力(KN)：98/48(P=31.5MPa)

工作阻力(KN)：118(P=38MPa)

2.7.侧护油缸数量：4

型式：内注液双作用

油缸缸径(mm)：φ100

油缸杆径(mm)：φ70

行程(mm)：170

推力/拉力(KN)：247/126(P=31.5MPa)

2.8.抬底油缸数量：1

油缸缸径(mm):φ125

油缸杆径(mm):φ90

推力/收力(KN):387/186(P=31.5MPa)

2.9．液压支架设计和制造的主要材料

2.9.1、支架所用主要钢板型号、比例和主要机械性能：

Q690（25%）机械性能： σs≥690Mpaσb≥760Mpa

Q550（60%）机械性能： σs≥550Mpaσb≥700Mpa

Q460（10%）机械性能： σs≥450Mpaσb≥600Mpa

Q345（5%）机械性能： σs≥320Mpaσb≥500Mpa

2.9.2、立柱、千斤顶所用钢材型号和主要机械性能：

缸筒：27SiMn主要机械性能： σs≥620Mpaσb≥750Mpa

活柱：27SiMn主要机械性能： σs≥620Mpaσb≥750Mpa

2.9.3、销轴用材：

30CrMnTi主要机械性能： σs≥800Mpaσb≥1200Mpa

35CrMnSiA主要机械性能： σs≥850Mpaσb≥1250Mpa

四、支架结构特点及要求

4.1、顶梁采用刚性整体顶梁结构,顶梁前端带伸缩梁带二级护帮装置。

4.2、顶梁、掩护梁带双侧活动侧护板，使用时一侧用销轴固定，一侧活动，面对煤壁左侧活动。

4.3、在顶梁和掩护梁之间设计有一组平衡千斤顶，顶梁与掩护梁铰接处采用房檐式结构具备防漏矸功能。

4.4、支架连杆采用前双后双结构，后连杆为整体连杆。

4.5、支架底座采用刚性全开档结构，有利于排矸。

4.6、支架底座前端设计抬底装置，抬底油缸方便拆卸。

4.7、推移装置采用倒装千斤顶，长推杆结构，推移油缸控制回路设单向锁，防止运输机倒拉。

4.8、所有重量大于60Kg部件都设有起吊环或吊装孔等装置。

4.9、立柱、千斤顶采用进口密封（美国EPM密封产品），立柱镀层总厚度0.07～0.09mm,其中镀铬厚度不低于0.03～0.04mm。（郑煤机认真考察水质，确定合理的电镀工艺）

4.10、操纵阀、阀片、阀芯零件使用不锈钢材料;（所有阀件采用浙江兴隆产品）

4.11、装配时应在结构件重要连接销处涂抹黄油;

4.12、支架高强板组焊后均需进行消除应力处理;

4.13、支架采取整体镗孔工艺，控制主要部件间铰接处的孔轴间隙;

4.14、支架应按要求涂保护漆.支架颜色：结构件为白色，立柱、千斤顶为白色，推移杆为黑色；

4.15、支架试验标准和验收标准按MT312-2000《液压支架通用技术条件》标准执行。

4.16、每架要装有截止阀;每隔20架在进液管路设置高压球阀。

4.17、每台支架的进液管上应安装反冲洗过滤器，过滤精度不超过25μm;

4.18、液压支架供液系统额定压力31.5Mpa;

4.19、所有过渡支架可互换使用,并与基本支架活动侧护板方向一致;

4.20、支架应考虑本身的防倒性(顶梁带防倒座);

4.21、平衡千斤顶在顶掩梁张角175°时，顶掩梁设有机械限位，同时平衡千斤顶仍留有约20～30mm富余行程。支架在最高位置时顶梁可下摆15°，在此仍有机械限位装置;

4.22、支架采用本架手动操作;

4.23、液压系统采用400L大流量系统，保证高可靠性，架间主进管DN32、主回液管DN50、顺槽主进DN40、主回DN50、喷雾供液管DN25。

4.24、立柱采用双安全阀卸载系统，其中一个安全阀流量不小于500L/min，另一个安全

阀流量不小于250L/min。

4.25、平衡油缸安全阀流量不小于250L/min。

4.26、支架配备有架前手动和自动喷雾系统，每架配备矿压监测压力表一块，并有架间照明通讯设施的悬挂装置。

4.27、每台支架主供液管配备高压截止阀，主回液管路配备回液断路阀。

4.28、供液管路给转载机机头和胶带机机尾留有有供液接口（DN20母）。

4.29、护帮油缸安装双向液压锁。

4.30、所提供的产品应具有《煤矿安全规程》所规定的各种保护及要求，产品具有国家煤矿安全标志办公室颁发的煤矿产品安全标志证书。

4.31、供液系统设置1台DF2000/40/31.5D型2000L手动高压过滤站，过滤精度40μm。

4.32、每台支架配置和刮板机连接的十字头。

五、综采工作面过渡支架主要技术要求

1、型式：ZYG6800/24/50A两柱掩护式过渡支架

技术要求：过渡支架在中间架基础上顶梁加长950mm。

2、型式：ZYG6800/24/50B两柱掩护式过渡支架

技术要求：过渡支架在中间架基础上顶梁加长500mm。

其它参数与基本架保持一致，保证互换性。

六、综采工作面端头支架主要技术要求

型式：ZYT6800/24/50两柱掩护式端头支架

技术要求：端头支架在中间架基础上顶梁加长950mm，前端设计为伸缩梁带一级护帮结构，并确保护帮板的强度。

其它参数与基本架保持一致，保证互换性。

七、备件及工具

1．随机备件3％、随主机一同发运到矿，发运同时提供完整的随机明细，其内容包括备件编号、件号、数量、规格型号及价格。如有需要，可按买方提供的备件编码原则编写备件件号；随机备件具体明细待设计图纸完成后双方确定；

2．按投标承诺免费提供随机专用工具；

3．卖方承诺，在原材料价格不发生大幅变化的情况下，保证长期以最优惠价格按买方要求提供相应备件。

4．货物到达使用地点后，卖方应提供产品合格证、设备制造和检验记录。

5.卖方要负责支架的监造费用（3～5‰），监造公司由买方确定，对设备的设计、制造进行全程的监造。

6.卖方要提供主要部件的重量和材质报告。

7.质保期：不小于使用意见或循环次数10000次，以先达到者为准，压架试验不得低于欧洲压架试验标准。

八、设备出厂前检验

为保证对合同设备生产过程中的质量监控，买方可派人到制造厂家进行全程监理。对此，卖方应免费提供必要的交通工具和诸如安全用品、技术图纸、制造和检验标准等相关办公用具及相关资料；

设备中检，既不能免去合同中属于供方质量担保期范围内的责任，也不能替代设备抵运买方现场的质量检验。

设备冬季出厂前要做好防冻措施，防冻能力达到-35℃。

九、技术及售后服务

卖方按投标承诺及买方合理要求承担相应的技术及售后服务。如果出现由于非正确技术指导而造成损失，卖方将无偿维修、更换或补偿损失；设备过保质期后，卖方应确保在设备使用寿命内继续提供优质服务；定期对设备进行回访，并对用户提出的问题进行解决；

设备第一次在买方现场组装、试运转时，卖方必须派服务人员在规定时间内到现场进行技术指导。如卖方人员未能按规定时间到达现场，导致设备不能按期投入使用，延误时间按推迟交货期计算。

十、技术资料及图纸

卖方按规定给买方提供全面的、详细的技术资料。包括设备随机图册,设备操作手册（印刷版六份,电子版一份），备件明细，设备发货明细。如有缺失，卖方应及时增补。

未尽事宜由双方协商确定后签定补充协议，所签协议与合同具同等法律效力。

买方: 神华乌海能源有限责任公司 ：

神华乌海能源有限责任公司骆驼山煤矿：

卖方:郑州煤矿机械集团股份有限公司：

2009年12月25日

2.煤矿液压支架管理办法201 篇二

1) 综采放顶煤工作面撤出时, 液压支架的装车, 一般采用慢速绞车配合自制的撤架平台 (使用钢板焊制成的侧面为三角形的斜坡) 进行装车, 其工艺如下:将平板车使用阻车器及枕木固定牢固, 防止支架拖入平台时, 平台一端翘起造成掉道——液压支架从工作面内撤出——使用慢速绞车拖移支架经过撤架平台装入平板车。

2) 以上撤架方式是使用慢速绞车强制性将液压支架拖上平板车, 由于撤架平台为斜面, 工作阻力较大, 容易出现两种情况:一是拖移支架时绞车钢丝绳被拉断的情况;二是钢丝绳在克服斜坡阻力时, 自身存储的内力在通过斜坡后迅速释放, 造成液压支架迅速前窜。以上两种情况都将对操作人员及施工人员的人身安全造成严重威胁, 安全性不高。另外, 虽然平板车的一端碰头下方使用枕木进行了固定, 但由于支架重量较大, 在支架进入平板车时, 很容易使平板车另一端翘起而掉下轨道, 有时还可能导致液压支架翻倒, 增加了工人处理掉道及支架翻倒的时间, 严重影响撤架的效率。

2 液压支架装车系统改良

1) 为了改进小断面、较软底板综采工作面液压支架装车工艺, 使其更安全、高效、简洁, 在结合其它支架装车工艺和相关经验基础上, 对过去装车工艺进行改良。本工艺主要通过特制的液压升降平台将支架从巷道底板水平面升至平板车水平面, 再由慢速绞车将支架拉至在固定框架内的平板车上。经过模拟实验证明, 进过改良后的工艺提高了装车各个环节的安全可靠性, 有使用和推广的价值。

2) 改良的装车系统主要工艺介绍:

改良的装车系统主要分为两个部分, 一是液压升降平台, 二是平板车固定框架, 整个装车系统可以用单体柱固定, 也可使用地锚固定在底板之上, 工艺简介如下:

(1) 制作液压升降平台装置及平板车固定框架。液压升降平台主要技术参数:采用6根普通双作用型液压千斤顶作为升降动力, 行程大于400mm, 单根推力大于200kN, 整个装置承载重量大于30吨。液压动力来自综采工作面乳化液泵站, 泵站输出压力大于31.5MPa, 使用操作阀控制6根液压千斤顶进行升降工作, 从而达到将支架从水平位置升至装车位置[1,2]。平板车固定框架的用途是使支架从液压升降平台移至平板车时, 确保平板车不进行水平移动和不翘起, 使用槽钢或H钢制作;

(2) 在撤架方向施工一个3 000mm×1 600 mm×700mm地槽, 用于安装液压升降平台;

(3) 平板车固定框架及液压升降平台装置使用单体柱固定牢固;

(4) 装车工艺第一步:使用一部慢速绞车将支架从工作面逐渐调整至液压升降平台水平方向。若为下山运输则应安装两部慢速绞车, 一部用于牵引支架前移, 一部用于牵制支架向下移动的速度;

(5) 装车工艺第二步:使用慢速绞车慢慢调整将支架逐渐拉至液压升降平台上, 调整好位置后, 放松绞车钢丝绳;

(6) 装车工艺第三步:开启乳化液泵并操纵控制阀逐渐将液压升降平台升至略高于固定框架内的平板车水平位置;

(7) 装车工艺第四步:使用两部慢速绞车慢慢调整将支架逐渐拉至固定框架内的平板车上, 用锁具固定牢固, 完成装车。

3 液压支架装车改良工艺的特点

3.1 节省了装车人员, 提高了效率

最多只需3人即可完成支架的装车工作 (两名绞车司机和一名液压操作工) , 相比传统工艺, 省去了处理掉道、支架翻到的时间, 提高了劳动效率。

3.2 提高了安全性

因为使用慢速绞车调整移动支架全为水平移动, 只需克服水平摩擦力即可, 同比使用起吊装置或倾斜滑板装置装车, 该工艺安全可靠性更高。

3.3 加快了工作面设备撤出速度, 节省了经费

该工艺不仅仅加快了液压支架撤出工作面的速度, 而且也提高了其它综采设备的撤出速度;节省了人工费、材料费, 尤其是节约了综采工作面搬家倒面的时间, 为尽快恢复生产争取了宝贵时间, 间接创造了更多的经济效益。

4 结论

改良的装车系统工艺较好地解决了软底板、小断面、有倾角的综采工作面液压支架快速撤出装车的问题, 尤其是特制的液压升降平台, 具有安装简单, 操作方便, 安全可靠性强, 结构强度高, 坚固耐用及适用性强等特点, 相比其它装车工艺, 具有极好的推广价值。

摘要：近年来为满足生产及采煤支护需求, 不少矿区综采面近年来不断选用大采高液压支架。大采高综采面采煤结束收作后, 为提高支架使用效率, 保证快速接替, 传统拆除工艺不能满足生产需求。由于该型号支架超重、超宽及超长, 拆除后, 如何装车, 成为支架快速打运上井的制约因素。通过施工现场经验总结及技术工艺创新, 实现了支架快速拆除、拖运及装车。同时支架拆除后, 加强工作面顶板管理, 确保了顶板安全。针对施工过程中存在的安全隐患, 及时制定对性安全技术措施。本文阐述了对综采工作面液压支架传统装车工艺的一种改良, 该工艺适用于巷道断面较小、底板较软、不适合通过机械装载设备起吊作业进行液压支架装车的工作面, 采用本工艺能够达到降低作业人员劳动强度、提高支架装车效率、保障施工人员安全的目的。

关键词：液压支架装车,液压升降平台,工艺改良

参考文献

[1]梁兴义, 徐蒙良编.液压传动与采掘机械[M].北京:煤炭工业出版社, 1997.

[2]雷天觉主编.液压工程手册[M].北京:机械工业出版社, 1990.

[3]竺维彬, 鞠世健, 史海鸥.广州地铁三号线盾构隧道工程技术研究[M].广州:暨南大学出版社, 2007.

3.煤矿液压支架管理办法201 篇三

关键词:综采液压支架电液控制系统

0 引言

液压支架的使用是煤矿井下采煤由人工劳动到机械化生产的根本性转变。综合机械化采煤在煤矿的推广应用,使我国煤矿生产的技术和生产效率达到世界先进水平。计算机技术和自动化技术的发展,为煤矿生产自动化和高效生产提供了新的出路。电液控制系统的应用使井下采煤实现了由机械化向自动化的变革,是煤矿21世纪的高新技术。电液控制系统集监测与控制于一体,可实现在地面、在顺槽对工作面设备的运作与工况的自动控制与监测,使煤矿井下工作面的生产和管理产生根本性的变化。

1 电液控制系统的发展概况

自电液控制系统20世纪80年代问世以来,受到各国煤矿的关注。目前,德国多数综采工作面已经使用了电液控制系统。在美国、英国、澳大利亚、波兰也得到广泛应用。20世纪90年代末期在我国神华集团大柳塔矿采用第1套德国DBT生产的电液控制系统以来,先后有5套系统在我国投入使用。由煤炭科学研究总院(天地科技股份有限公司)与德国玛珂系统分析与开发公司共同提供的第1套综采放顶煤液压支架电液控制系统,代表了当前电液控制系统发展的最新水平。该系统在兖州兴隆庄煤矿井下正式运行,成为我国及世界综采放顶煤第1套利用电液控制系统的工作面。

多年来困扰综采液压支架电液控制系统在中国推广使用的一个主要问题就是价格问题。为进一步降低成本,煤炭科学研究总院(天地科技股份有限公司)与德国玛珂系统分析与开发有限公司在北京成立了合资经营公司,即天地玛珂电液控制系统有限公司。该公司采用德国玛珂公司电液控制系统的关键技术,大部分元件在中国生产,由德中双方技术人员提供高质量的技术服务。天地科技股份有限公司是煤炭科学研究总院转制的专业从事煤炭科技开发与装备生产的大型科技企业。具有几十年从事煤炭科技开发和装备生产的经验。具有一批高水平的专家和技术队伍。德国玛珂系统分析与开发公司是专业从事液压支架电液控制系统开发和装备生产的公司。20多年来该公司开发的系统在德国煤矿的市场占有率达70%以上,同时远销美国、英国、波兰、俄罗斯等国家。两家合资开发适用于中国市场的液压支架电液控制系统,将大幅度降低产品价格,提高服务质量,保证产品备件的供货。天地玛珂电液控制系统有限公司的成立充分体现了中德双方技术的优势组合,对加速我国煤矿自动化水平的提高将起到重要作用。

2 电液控制系统控制功能

电液控制系统技术的核心是,通过电液阀将过去人工控制操作变为由计算机程序控制的电子信号操作。液压支架不同位置的传感器将工作环境和不同状态的信号传输给计算机,计算机将根据不同的工作状态和工艺的要求,对电液阀发出控制信号,达到对工作面设备进行控制的目的。目前综采液压支架电液控制系统已经达到在工作面实行自动控制、在工作面顺槽进行控制及在地面实现对工作面设备的控制等三种控制功能。

2.1 在工作面实行自动控制 通过在支架上安装的PM31控制器、压力传感器、行程传感器、电液控制阀,实现液压支架的自动移架、自动推溜、自动放煤、自动喷雾等成组或单架控制。也可以实现对支架的单个功能进行控制。

2.2 在工作面顺槽进行控制 在井下工作面顺槽的主控计算机上实现对工作面工作状况进行监测和控制。根据工艺的需要,可实现跟机自动控制或与其它设备的联合控制。

2.3 在地面实现对工作面设备的控制 地面监控主机通过光纤或MODEM与井下中心控制主机通信,实现在地面对工作面设备的控制。

3 综采液压支架电液控制系统的使用效果

3.1 大幅度地提高了井下生产效益,改善了井下工人的劳动条件 电液控制系统的采用,取消了人工控制过程中的辅助时间,反应速度快,可以通过计算机来合理地安排采煤工序,最大限度地发挥机械设备的最大能力。可以对支架进行编组运行,同时对多个支架进行操作。因此,可大幅度提高采煤机械的利用率和生产效率。在薄煤层刨煤机工作面,电液控制系统可实现跟机定量推溜和自动移架。在工作面顺槽的远程控制,使井下无人工作面成为现实,成功地解决了薄煤层自动化开采问题,井下工人的劳动条件得到根本的改善。

3.2 改善了工作面顶板支护状况,有利于生产安全 保证工作面液压支架的初撑力、带压擦顶移架都是效措施。电液控制系统集监测与控制于一体,合理地解决了在工作面支护中,液压支架初撑力达不到额定阻力和带压移架问题,为改善工作面顶板的维护提供了有利条件,可减少顶板事故的发生。同时,由于操作人员可邻架控制、远离工作面控制,故可避免遭受冲击地压、粉尘等矿井灾害的袭扰,保证人员的安全,同时,电液控制系统的使用为实现井下无人工作面提供了可能性,使我国煤矿生产的自动化提高到一个新的水平,进一步保证了人员的安全。

4 結束语

液压支架是煤矿综合机械化采煤工作面的支护设备,是综采的关键设备。随着综采液压支架电液控制系统在中国的推广应用,技术进步给煤矿带来的经济效益和深刻变革将逐渐被人们所认识。电液控制系统对于煤矿工人来说将不再是陌生的技术,而成为井下生产所必不可少的技术装备。随着近年来电子计算机和自动控制技术的发展,采煤技术设备的自动化也日趋成熟,液压支架的电液控制也随之发展起来。同时,煤矿综采液压支架电液控制系统的应用,为煤矿生产的高效、安全和煤矿工人劳动环境及形象的改变提供了条件。综采的使用使煤矿实现了由人工操作向机械化的变革,而电液控制系统的使用则使井下采煤实现了由机械化向自动化的变革,是煤矿21世纪的高新技术,将会给煤矿带来明显的社会效益和经济效益。

参考文献:

[1]张良.液压支架电液控制系统的应用现状及发展趋势[J].煤炭科学技术.2003.

4.液压支架工岗位测验试题 篇四

单位：时间：姓名：得分：

一、填空（每空1.5分，共30分）

1、“检修标准”规定乳化液是用乳化油与中性软水按5：95重量比配置而成。

2、液压支架使用的是水包油型乳化液，乳化液浓度为使用特种油1~3%。

3、ZZ13000/27/60D型液压支架工作阻力13000KN，最小支撑高度2.7 m，最大支撑高 6m，中心距1.75m、D代表电液控制。

4、“检修标准”规定，阀体及各零部件不得有裂纹、撞伤或变形等缺陷。

5、“检修标准”规定，构件平面上出现的凹坑面积不得超过100平方厘米。

6、液压支架千斤顶动作缓慢的原因有泵压低、管路堵塞、流量不足、千斤顶自卸等。

7、胶管外层橡胶在每米长度上其破损长度不多于2处，破损面积每处不大于1cm2，破损处距管接头在200mm以上，且金属网未被破坏。

8、ZZ6400支架液压系统采用了大流量系统，其中前后立柱及推移千斤顶采用400L/min的大流量的操作阀。

二、选择题（每题2分，共20分）

1、支架过滤器用来过滤主管路中的乳化液，带有可反冲洗的过滤网，应至少保证A反向冲洗一次。A每周B每半月C每月

2、液压支架工作液温度应为（B）℃。A0～30B10～50C30～803、“完好标准”要求，螺母拧紧后，螺栓螺纹应露出螺母（B）个螺距，才算完好。A3～5B1～3C2～44、“完好标准”规定，同一部位的紧固件规格应（A）A一致B可以不一致

5、“完好标准”规定，滚动轴承的温度不超过（B）℃。A65B75C856、“完好标准”规定，减速器油脂清洁，油量合适，润滑油面约为大齿轮直径约（B）A1/4B1/3C1/27、ZZ6400支架主进液选用QJ19/31.5型（C）球型截止阀，通过过滤器到操作阀，用于切断架内进液，便于架内维修。

A四通B五通C六通

8、“检修标准”规定阀上所用各类弹簧，不得有锈蚀斑或断裂，塑型变形不得大于（A）A5%B6%C7%

9、“检修标准”规定支架立柱镀层可以有轻微锈斑，整件上不多于3处，每处面积不大于（B）mm2。A20B25C3010、“检修标准”规定，支架安全阀分别在额定工作压力的（B）压力下稳定2min，不得渗漏。A80%，2MPaB90%，2MPaC100%，2MPa

三、问答题（每题12.5分，共50分）

1、液压支架不能承载，升架后立柱下降，查找故障原因，并说明排除方法？ 答：

1、立柱控制阀损坏。

2、安全阀泄漏损坏或调定压力低。

3、立柱活塞密封圈坏。

4、初撑力不足。

2、支架推移千斤顶移架慢或不能移架，查找故障原因，并说明排除方法？ 答：

1、泵站压力小.2、进回液管路堵塞。

3、操纵阀窜液。

4、推移油缸活塞密封圈坏。

5、底板有台阶或支架阻力大。

3、支架日检项目有那些？

答：液压系统有无串液现象，立柱、千斤顶有无自降现象；

1、各类千斤顶和立柱的连接销有无松脱；

2、所有管路有无堵塞、卡扭、埋压和损坏；

3、立柱和千斤顶有无弯曲变形和伤痕；

4、立柱、千斤顶是否动作缓慢，过滤器是否堵塞。

4、什么是初撑力？如何计算？

答：初撑力是指顶梁支撑到顶板，立柱活塞腔内液压力达到泵站压力时的支撑力。立柱支撑力＝立柱活塞面积*泵站压力

5.液压支架检修通用安全技术措施 篇五

1、人员需要进入溜子机道对支架进行检修，更换零部件时，必须执行作业规程中有关人员进入溜子机道的有关规定，必须离开采煤机滚筒10m，当工作面铺设顶网时必须离开采煤机滚筒15m，低于以上距离时，必须摘开采煤机滚筒离合器、断开隔离手把并且至少要离开采煤机滚筒2m以上。

2、检修人员进入溜子机道前必须闭锁工作溜开关，且有专人看管，预先找好退路，在有专人观帮、观顶的情况下，方可进行工作。

3、检修时，各油缸的升降操作必须缓慢进行。

4、工作面内运进及需运出的支架油缸，防片帮板、推移杆等部件必须放稳，竖放时应采取防倒措施，换下的零部件应及时运出工作面至指定的回收地点。

5、被换的部件应先运到位，然后才可拆旧件进行更换。

6、工作面二处以上地点检修支架时，至少要相隔一架支架，且必须由一人专门负责停送液的协调工作。

7、支架内检修人员没有离开到安全地点，不准动操作阀、不准试支架任何部位的动作情况。

8、起吊和运输物件必须严格《起吊物件的安全技术措施》和《工作面进、回风巷物件运输安全技术措施》。

二、液压回路的检修

1、支架使用的安全阀严禁在井下拆卸和调整，如需更换时应使用调整合格的同种安全阀整体更换。

2、在拆卸带压力的高压软管及安全阀、液控单向阀、双向锁及各油缸时，应在各有关的液压缸卸载后进行。

3、更换主供液及回液管路时，应在乳化液泵站停止供液情况下进行。

三、更换支架部件

1、更换防片帮油缸

A.更换防片帮油缸时，如采高过大，人员拆卸困难时，可以适当降架，但应在以下条件下进行：

(1)顶板完整，无伪顶。

(2)前后相邻架支护完好。

(3)人员站在溜子外降架时应多降前柱少降后柱，降到合适高度后，应使用撬棍清理掉前梁及顶梁上的碎矸石，将防片帮板降成与底板近似垂直的位置。

B.检修人员进入溜子机道拆油缸时，身体各部位应处于前梁的掩护范围内，严禁处于支架缝间。人员进入溜子机道后，严禁在更换点前后10个支架范围内进行支架的升降操作及推拉溜子的操作，往外冲油缸销前，应用10#铁丝将油缸两头吊在支架上，防止油缸销脱后摆动伤人。冲油缸销时，人员身体严禁进入销脱后油缸的摆动范围。

C.穿油缸销前，需要调整销孔对齐时，严禁人员用手指伸入销孔内摸探。

D.更换防片帮油缸工作应由三人以上配合作业。

2、更换前梁回转油缸

A.更换前必须使回转油缸完全卸液，将防片帮板打成与底板近似垂直的位置。

B.拆卸油缸遵守拆卸防片帮油缸的有关规定。

C.更换推移油缸及推移杆时，更换点前后十个支架范围内不准进行拉架及推拉溜子的操作。并应设专人进行监护。[next]

3、更换防片帮

A.更换防片帮时，如采高较低且顶板完整，可将防片帮收成与底板近似垂直的位置，在两相邻架支撑状况完好时，方可进行降架操作，直接将防片帮板落在溜子上，但需注意以下要求：

(l)人员要站在溜子机道外，若进入溜子机道时必须闭锁工作溜开关，被降架下除操作人外严禁站人，

(2)降架操作时应多降前柱少降后柱，降架应缓慢进行，且应有专人在降架过程中注意观察顶板的变化。

B.降下架后应用长撬棍找掉支架前粱及顶架上的碎矸石，人员方可进入溜子，进行拆卸及更换工作。当防片帮板已落实在溜子上且落稳落实后按照拆防片帮油缸的措施，拆开油缸与防片帮联销，然后由一人扶上防片帮板，一人做拆与前梁联接销的工作。

C.如果采高较大，可以在溜子架设小型木垛，将防片帮板降落在木垛上进行更换，但拆卸时应由二人扶住防片帮板，一人做拆销工作。

D.安装新防片帮板时，首先将防片帮板竖置于被换架前梁下，降支架至与防片帮板相接的高度，由二人扶住防片帮板，调整销孔对齐，贯入销中。

4、更换支架立柱

A.更换立柱前，应首先对支架四根立柱与顶梁的联接情况进行检查，必须做到联接件齐全，固定可靠。

B.每架不准同时进行二根立柱的拆卸及更换。

C.整体更换立柱(包括加长杆)时，应首先将支架升紧接顶，把被换立柱用倒链吊住后，适当降柱进行拆卸联接销的工作，顶梁销拆开后，立柱倾斜方向前严禁站立人员，支架操作人员应缓慢降架，支架操作人身体应尽量后撤远离被降立柱，并保持躲闪姿态，其它人员全部躲至安全地点，待立柱降脱顶梁上的柱窝后，用倒链将立柱放倒。

D.单一更换立柱油缸时，应先拆除立柱底销，检查立柱顶粱销确认无脱落的危险时。一人进行升架操作。使立柱缸体吊起，脱离底座柱窝，一人用撬棍将立柱底摆出底座至架间，然后用倒链吊住油缸，按缩加长杆的办法，抽出加长杆;加长杆在油缸内还剩一节时，应停止操作，用10#铁丝把加长杆吊住，防止抽脱后摆动伤人在人员全部躲离危险范围后，操作支架，抽脱加长杆，用倒链将油缸放倒。

E.立柱的安装应用倒链将立柱吊入位，先将柱底入位，接通液管后，升出活柱，将柱头入位。然后装齐销子及各种紧固件。单一更换油缸时，先将油缸置于加长杆下的架间，接通液管升出活柱，将加长杆串入油缸，装齐全半圆环销及加长杆销后操作架，将油缸吊起，然后入位。

F.更换立柱工作至少应由三人配合工作。

四、立柱加长杆的抽缩

A.抽缩加长杆前，应首先检查各立柱加长杆与顶梁的联接情况。顶梁销固定可靠，重点检查被抽缩加长杆的立柱。

B.每个支架，不准同时进行两个立柱加长杆的抽缩。

C.当工作面压力较大或顶板破碎时，抽缩加长杆前应在支架顶梁上支撑单体柱支撑顶梁。支设的单体柱柱头应选择在不易脱落的地方，并应柱头垫柱帽，栓好防倒绳。

D.严禁大行程快速升降立柱，以防抽脱加长杆。

E.抽缩完毕应装全各联接件，并取掉支设的单体支柱。

五、更换支架备件时，在不需要用液时，必须关闭支架进回液阀。

6.煤矿液压支架管理办法201 篇六

PC7I转子式混凝土喷射机技术规格书

编 制 人：

机电部长：

机电矿长：

贵州能发高山矿业有限公司

2018年9月17日

贵州能发高山矿业有限公司 PC7I转子式混凝土喷射机技术规格书

一、适用条件

1、海拔不超过1500m：

2、环境温度：-10 ～ +40℃

3、空气相对湿度不超过95%（+25℃时）。

4、在有甲烷混合气体和煤尘，且有爆炸危险的环境中。

5、无足以腐蚀金属和破坏绝缘的气体和蒸汽。

6、无滴水的地方。

7、电源电压的波形近似于正弦波。

8、三相电源电压近似对称。

二、设备项目

1、设备名称：转子式混凝土喷射机

2、设备型号：PC7I

3、设备数量：贰台

三、主要技术参数

1、生产能力：7m3/h

2、输送距离（潮喷）：水平200m、垂直50m

3、最大骨料粒径：φ20mm

4、输送管内径：φ63mm

5、工作压力：0.4～0.6MPa

6、耗风量：10～15m3/min

7、上料高度：1180m

8、转子转速：12r/min

9、适合混合料水灰比：＞0.2

10、速凝粉剂掺量：3-8%。

11、电机功率：7.5KW

12、电机电压等级:0.66/1.14KV

13、机器轨距：600mm 注：以上技术参数仅供厂家参考，厂商设备与上述参数不符，应标出双方进行商讨，满足我矿使用要求。

四、主要技术要求

1、订货设备设计、制造、验收、安装等要符合国家、机械行业有关标准和规定。

2、设备出卖方应提供技术成熟先进，质量稳定，保护齐全，且使用安全可靠的产品。

3、喷浆机采用独特的直通式转子，每个圆孔中部内衬，用不粘结材料合成的橡胶料腔，确保机器处理湿料的能力。

4、转子衬板采用高耐磨合金工具钢材料制造。

5、喷浆机结构应合理，各运行部件要设有防护装置，使用寿命长，效率高，检修方便。设备及其组件应具有足够的强度和刚度。

6、配套电机采用南阳防爆或佳木斯或西北骏马厂家。

五、产品应遵循的标准

5.1应遵循的主要现行标准 《煤矿安全规程》 2016

GB3836.1 爆炸性环境用防爆电气设备通用要求 5.2 如有最新版本的规范标准，则应按最新版本执行

5.3 设备出卖方可采用高于或等同于上述标准的国家及行业标准

六、技术资料的提供

6.1 设备出卖方在设备交货时提交下述与产品完全一致产品运行及使用有关的图纸及技术文件一式二份: 全套的安装使用说明书、产品合格证明书、防爆合格证、煤安标志证、生产许可证、产品外形尺寸图、运输尺寸图、产品拆卸一览表、装箱单、铭牌图或铭牌标志图及备件一览表等。

6.2 出厂试验记录:详细记录相关规范书所规定出厂试验项目中的全部试验结果，产品的检验和试验报告,质量保证书。

七、安装、调试、试运行

1、待设备出卖方中标后，在签订合同或技术协议时在确定具体的交货日期。

2、设备产品抵达现场，开箱前由设备使用方提前3天通知设备出卖方，设备出卖方应届时派人参加开箱验收，并进行安装、调试、人员培训等技术指导。

3、设备运抵调试现场以后，设备出卖方应派能胜任的安装技术人员进行组织指导安装工作。安装时，设备出卖方派人免费指导安装、调试。

4、安装、调试完成并具备试运行条件以后，设备出卖方技术人员先进行现场运行演示，同时对设备使用方人员进行现场培训。

八、质量保证及售后服务

8.1 质量保证

8.1.1 设备出卖方应保证制造中所有工艺、材料等（包括设备出卖

方的外购件在内）均应符合现行相关标准的规定。若设备使用方根据运行经验指定设备出卖方提供某种外购件，设备出卖方应积极配合，如有异议应在1周内以书面形式通知设备使用方。

8.1.2 附属及配套设备必须满足本协议的有关规定及厂标和行业标准的要求，并提供试验报告和产品合格证。

8.2 售后服务

8.2.1 产品质保期一年，一年内因产品质量出现问题，设备出卖方应在接到通知2小时内作出明确答复，24小时内派熟练的技术人员赶到使用现场，免费更换配件和维修。终生为使用人提供产品大修的技术指导，必要时亲临现场。

8.2.2 设备出卖方派技术人员免费到设备使用方现场指导安装、调试、现场试验等，三个月内的试生产服务，并对维修和操作人员进行技术培训。

8.2.3 设备出厂前，设备出卖方为设备使用方有关人员在出卖方工厂免费进行技术培训，免费提供食宿和技术资料，保证矿方人员达到熟练操作和能够独立维护、维修。

九、其它要求

1、设备出卖方按设备总价格的3%提供免费随机配件，随机配件明细由设备使用方与设备出卖方商定。

2、设备出卖方负责把设备运送到贵州能发高山矿业有限公司工业场地，出卖方承担所有费用。

7.煤矿液压支架管理办法201 篇七

在现代化的煤矿生产过程中, 液压支架发挥着十分重要的作用。液压支架一旦液压缸出现了泄漏等故障, 首先会造成环境污染, 然后是浪费资源, 而泄漏导致的动力不足也会使矿井正常的生产无法进行。因此需要细致分析液压支架出现的油缸泄漏故障。如果液压油缸在使用过程中, 密封装置出现严重的摩擦, 那么极有可能导致破损以及液压缸的活塞杆弯曲等问题, 如果焊接存在问题或者在缸体的表面上, 那么也极有可能导致油缸产生泄漏故障。除此之外, 液压缸密封装置在材质以及结构等方面存在缺陷, 液压缸的密封效果十分差等情况, 也都极有可能导致液压油缸出现泄漏等故障。具体的原因分析如下:

1.1 液压支架的密封装置在安装时出现问题

密封装置对液压支架来说十分重要, 在安装密封装置时, 必须根据相应的要求来设计尺寸, 这样才能保证液压支架的气缸能有比较好的密封效果。如果尺寸发生太大或太小等精度不合格的现象, 那么密封就无法达到相应的效果, 油缸也有可能会因此产生泄漏问题。

1.2 液压支架油缸的密封装置在材质方面有问题

密封装置的材质和液压支架油缸密封的程度有很大的关系, 如果所选材质不好, 太硬或者太软, 那么都会影响密封的效果, 最终产生油缸泄漏故障。如果材质太硬, 那么密封效果将会很差, 直接导致油缸泄漏;如果材质太软, 那么在具体工作以及设备运行中, 就极有可能将密封件挤到密封中的缝隙, 最终导致损坏, 也会造成油缸泄漏。

1.3 液压支架油缸的密封装置的表面产生损伤

如果在油缸工作时, 一些外力对其产生冲击, 那么就会一定程度上损害油缸装置, 最终的结果是产生油缸泄漏故障。如果该问题十分严重, 那么液压油缸可能会因此而无法正常使用。

1.4 液压支架油缸的密封装置所处的工作环境不利

液压支架油缸的密封装置所工作的环境一般是煤矿的井下, 煤矿井下的环境对油缸很不利, 容易污染油缸, 井下空气中存在很多的细小颗粒物, 这些颗粒物就有可能进入到密封装置里面。伴随着气缸不停地运动, 密封件不断被摩擦, 最终导致密封装置失去了本来的密封效果, 产生油缸泄漏。

1.5 液压支架油缸产生老化现象

液压支架的油缸最终会产生老化现象, 无论对液压支架油缸进行多么好的密封, 伴随着时间的不断推移, 密封装置老化现象的产生不可避免。井下环境十分恶劣, 那么老化程度将会更深, 发展将会更快。油缸老化后, 其密封效果就会受到严重的影响, 最终导致液压支架的油缸产生泄露。

2 对液压支架油缸所产生故障的维修

维修液压支架油缸所产生的故障, 首先要判断液压支架油缸是否产生了故障或者出现了泄漏等问题, 判断的主要依据是驱动装置位移的程度, 如果液压支架油缸中的驱动装置出现了位移现象, 而且位移范围已经超过了规定标准, 那么就足以说明油缸已经出现泄漏问题。首先要仔细分析油缸产生泄漏现象的原因, 原因不同, 所采取的处理措施也有所不同。

2.1 维修密封件

在液压支架油缸中有活塞, 活塞是为了防止液压油出现内泄现象, 而且是这一功能的主要元件。在检查密封件的过程中, 要首先操作换向阀, 将活塞伸出到极限的位置。在这时候, 液压支架的油缸是处于提升的状态, 液压缸在回油管路上有油口, 这时要拆开液压缸这一油口, 观察并寻找是否出现了液压油泄漏现象。如果出现了液压油泄漏的现象, 那么要马上检查密封件具体的磨损情况, 活塞和活塞杆之间存在一个密封圈, 此时要检查密封圈是否完好, 是否出现了损伤。如果经过检查后发现, 导向支承环以及密封件出现了程度不同的损伤, 那么要立即进行更换, 更换时要注意所选材料必须和原材料是同一种规格, 而且必须参考原有导向支承环以及密封件的结构形式。这样做就能有效降低密封面以及密封件油膜的厚度, 避免液压支架油缸再次产生泄漏故障。

2.2 维修缸筒

如果液压支架油缸的活塞与缸筒内壁之间的密封效果十分不理想, 那么也有可能产生泄漏故障。在检查缸筒时, 如果缸筒内没有出现拉伤现象, 那么就足以证明缸筒内壁和活塞之间的磨损现象十分严重, 因此需要立即更换活塞。如果活塞被更换后, 泄漏故障依然发生, 那么就要检查缸筒是否出现了纵向的拉痕或者是形位公差以及尺寸公差等, 对这些进行修复时, 可以采用镀层以及研磨法;如果缸筒内壁存在的纵向拉痕十分深或者缸筒内壁的磨损十分严重, 那么就需要测绘实物, 然后将缸筒送到制造厂商处, 进行重新制作和更换。

2.3 维修活塞

在液压油缸的组成元件中, 活塞是重要的一个, 活塞杆一旦出现问题, 油缸泄漏事故就会因此而发生。活塞杆一旦出现变形以及磨损等情况, 油缸正常的运行就会因此受到影响。在一般情况下, 如果油缸泄漏问题由活塞引起, 那么泄漏故障就是外部泄漏的一种, 我们可以检查活塞进出的油口。如果能够确定泄漏故障由活塞引起, 那么一般的处理办法是请专业人员进行维修, 一般的维修办法是重新镀铬。如果活塞杆出现了严重变形, 那么要更换新活塞杆。

2.4 维修结构件类

如果结构件类没有对使用性能产生影响, 那么原则上不进行更换, 不可以对支架进行喷漆、喷砂、清洗等动作, 不可以进行整体上的解体。如果结构件出现了开焊以及变形、损坏等问题, 那么相应的要进行焊接、整形以及更换。变形部位需要进行整形修复, 如果出现了裂纹, 那么要进行补焊、修复, 支架的护帮板如果出现损坏, 那么也要进行补焊与修复。

2.5 维修缓冲阀

缓冲阀如果出现了问题, 那么液压支架油缸正常的使用可能会受到消极的影响, 因此我们一定要注意检查缓冲阀。重点检查的是支座以及缓冲阀芯是否发生了磨损等现象。如果支座以及缓冲阀出现了磨损等现象, 那么也会影响油缸密封装置, 最终产生油缸泄漏故障。如果油缸泄漏问题由此引起, 那么我们可以维修支座以及缓冲阀磨损的部分, 如果情况比较严重, 那么最好更换支座以及缓冲阀。

3 结论

在液压支架油缸出现的故障中, 油缸泄漏最为常见, 所以要仔细分析油缸泄漏的故障, 并对故障原因进行研究, 不同原因产生泄漏故障在处理时也要采取不同的措施。

摘要：煤矿开采机械故障煤矿事故中最为常见的, 这类问题的出现不仅会严重污染环境, 而且对企业也会产生十分消极的影响。综采设备出现故障后, 要立即送到相关部门进行大修, 本文便是分析这方面的问题。

关键词：煤矿,井下液压支架,故障,维修

参考文献

[1]朱燕红.煤矿井下液压支架油缸泄露故障及维修[J].科技与企业, 2012, 15.

[2]丁文博.煤矿井下液压支架油缸泄露故障及维修[J].科技创新与应用, 2012, 19.

[3]王亚涛.浅析煤矿井下液压支架油缸泄露故障及维措修[J].中国新技术新产品, 2012, 15.

8.煤矿液压支架管理办法201 篇八

1 电液控制系统的发展概况

1.1 国外电液控制系统发展

早在20实际70年代, 美国、德国等国家为了便于实现自动化的井下开采技术, 就先后开始研制、研发液压支架控制系统。到80年代时期, 国外研制的电液控制系统进入到试运行阶段, 到90年代初期已经达到成熟阶段, 并且逐步应用于煤矿开采中。在众多国外的研究领域中, 其中德国的应用最为普及, 并且各项技术指标都处于领先的地位。

1.2 国内电液控制系统的发展

在1991年间, 我国某煤机厂率先开始研发液压支架电液控制系统, 并且进行了多次的井下实际工业试验, 但是由于各种原因而未能广泛的应用于煤矿开采。到2001年间, 我国北京某企业专业从事液压支架电液控制系统、综采自动化系统和智能集成供液系统等相关技术的研制与开发, 并且经试验成功后得到大批量的生产与运营, 能够有效地提高我国煤矿企业煤矿综采自动化水平与自动控制管理技术, 在很大程度上改善井下煤矿开采作业的环境条件与安全, 降低煤矿工人劳动强度的同时大幅提高开采率, 其中主要以SAC型液压支架电液控制系统为主。虽然我国已经成功的研制出电液控制系统, 并且已经得以应用, 但是出于价格与软件设计、可靠性等方面的原因, 目前我国煤矿企业所应用的电液控制系统仍然以国外技术为主。

2 液压支架电液控制系统工作原理及结构、特点

简单来讲, 液压支架电液控制系统主要由主机、支架控制器、本质安全型网络组成。支架控制器通过相关传感器检测出液压支架的工作状态和位置, 然后通过CAN总线网络进行信息传输, 井下主机接受信号后及时作出分析与处理, 实现液压支架的自动控制, 实现井上与井下之间的信息共享。

液压支架电液控制系统特点:

液压支架电液控制系统完全以计算机作为其控制的核心, 具备运算速度快、方便监控、处理信息量大、实时掌控回采工作面综采设备运转情况等特点。不但能够将综采设备运转状态与数据直观的显示在显示器上, 方便操作人员根据生产的实际情况进行时时的参数修改与设置, 而且能够通过远程操作对液压支架的各种状态以及动作进行更改或锁闭停止控制。然而在传统的液压支架控制方式中, 主要为人工手动操作对液压支架进行控制, 一旦出现液压支架或者立柱间的安全隐患, 就很容易造成人员的伤害事故。但是采取电液控制系统, 能够完全使用计算机进行系统控制, 电液阀进行指令的执行, 能够很大程度降低人员劳动强度, 提高安全系数。

3 液压支架电液控制系统概述与系统组成

液压支架电液控制系统就是将整个工作面上所有的液压支架控制器单元, 以集成化的网络连接起来, 有效地将计算机控制、液压技术和电子技术之间的融合, 实现液压支架的自动化, 有效地控制其完成一系列动作。在实际的煤矿开采过程中, 该系统能够实现将采煤机的位置、行进速度、方向等参数及时进行汇总, 并且完成自动成组液压支架的移架、输送机的推前、输送机的拉后等连续动作, 轻松地实现煤矿开采的液压支架自动控制。

液压支架电液控制系统主要由支架控制器、压力传感器、位置传感器、行程传感器、人机操作界面、电磁先导阀、电源箱、网络变换器、电液阀组、隔离耦合器、监控主机等装置构成。

下面进行详细的论述。

3.1 支架控制器

对于电液控制系统来说, 支架控制器是其最主要的核心部件, 无论是哪一部分的工作面, 任何一台液压支架都必须要有一台支架控制器来进行控制。简单来讲, 支架控制器就是一台微型的专业计算机, 其内置能够存储相关程序的控制软件。支架控制器在进行作业时, 能够接受到不同的控制指令, 在接受指令、执行相关指令的同时能够实现电磁线圈驱动器的译码工序, 在译码成某一个电磁先导阀的高电平后, 有效地控制控制阀切换油缸执行进液、回液链接。与此同时, 活塞杆根据其指令实现升降或者伸缩的动作, 最后经过传动来实现液压支架的升降和伸缩。在控制器的后面有8个输入接口, 用来接受数字信号, 其中的3个CAN通讯接口衔接着本架人机操作界面以及左右两个邻架。另外的5个传感器接口则分别与推移行程传感器、后柱压力传感器、前柱压力传感器、红外线接受器、放顶煤键盘进行连接。在支架控制器中有10个单元, 分别控制相应的电液阀组, 以便能够实现液压支架的20个动作控制。

3.2 人机操作界面

最常见的人机操作界面由, 1个汉字显示器与24个指示灯、1个蜂鸣器、21个操作按键、1个CAN通讯接口构成, 并且能够完成液压支架的所有动作。此工作界面能够按照作者输入的指令, 实现本架以及左右支架的自动控制, 必要时还可以实现紧急停止和锁闭的操作;其次, 还能够进行参数的修改以及功能的设置, 实现对电液控制系统的参数修改。

除此之外, 其汉字显示屏上时刻显示当前控制系统的状态信息, 包括参数设置值、故障信息、状态信号等多种状态, 实现良好的沟通。

3.3 传感器

传感器对于整个液压控制系统来说, 就像是人体中的神经, 以实现对液压支架的自动控制功能。在液压支架控制系统上要安插多种多样的传感器, 保障其随时将液压支架的动作以及采煤机位置以及动作、方向等信息传递给控制器, 方便控制器能够及时的做出反应, 为整体的自动控制提供可靠地数据依据。

液压支架控制系统中所使用的传感器可以分为压力传感器、行程传感器以及位置传感器。压力传感器是安插在立柱测压空中的一种传感器, 实现支架立柱下腔内部液压的监控与保护。其工作原理主要是将连续的变化的压力信号有效地转变成电信号, 然后传送给支架控制器, 并且向电液控制系统传送重要的过程参数, 为立柱升降与移动提供数据保障;行程传感器是用来监测千斤顶活塞杆移动距离的部分, 大都安装在推移液压缸的内部, 这里所指代的行程值就是刮泥板输送机的移动位置与支架的移动距离;位置传感器相对来说比较固定, 是固定在支架立柱上用来接受红外线发送器发送的信号, 这样一来就能够时刻的监视采煤机的位置以及移动方向, 为整体系统的自动控制提供依据。

3.4 电液阀组

在液压支架电液控制系统中, 电液阀组主要是以单元组合的结构出现, 并且在每一个单元组合中都包含着对应的液控换向阀以及电磁先导阀。电磁线圈在通电以后能够产生一定的吸力, 这种吸力推动电磁先导阀产生相应的动作, 但是值得注意的是, 一个单元内包含着两个电磁线圈, 并且会产生两种不同的动作;除此之外, 电磁先导阀还能够靠手动的方式实现动作, 可以通过直接按压推杆的先导阀芯实现动作。

3.5 电源箱

在设计时, 该系统选取了本安防爆型的电源箱, 在工作中输入127V的交流电, 在经过变压装置的降压后输出12V电压给支架控制器进行工作。

3.6 隔离耦合器

在液压支架电液控制系统中安装隔离耦合器, 是为了能够最大限度的将相邻的两组支架控制器进行电气隔离, 并且要求隔离耦合器必须要安装在不同电源供电的支架控制器间。在隔离耦合器的内部, 为了能够实现数据通信的双向信号传输, 所以设置了4个光电耦合器。

3.7 网络变换器

在系统设计时, 选择将网络变换器接在工作面的一端, 以便能够实现更好的功能。能够进行良好的电液控制系统网络的完整性检查;实现支架控制单元以及传感器、支架控制器等单元动作、状态的数据收集;实现监控主机、电液控制系统之间的数据上传和下达命令;实现采煤机位置信号的分析与确定;实现跟机自动化参数的存储以及跟机自动化控制, 来通过网络变换器参数的调整, 并发出相关的跟机控制指令。

3.8 监控主机

在运输巷控制中心上安装监控主机, 能够实现数据的汇集与存储, 并且通过控制参数的输入设置, 发出命令指令;主控制器可以通过位置检测系统进行数据通信, 实现采煤机位置的监测, 实现采煤机位置的自动控制。

4 综采液压支架电液控制系统在现实中应用的效果

4.1 煤矿综采面的生产效率大幅提高, 并且有效地改善井下工作人员的条件

在煤矿的井下综采面有效地应用电液控制系统, 取消了人工控制过程中所产生的辅助时间, 加快反应速度, 有效地减少了人工操作的劳动量与工作时间, 最大限度的发挥出机械设备的效力。利用计算机辅助设备进行合理的控制, 能够将各个工序之间更加科学合理的衔接, 大幅提高设备以及人工的工作效率。其次, 有效地应用计算机技术与自动化技术后, 能够实现多个支架之间的同步控制, 这样一来能够很大程度上提高采煤系统的工作效率与资源利用率。值得注意的是, 在该系统的成功应用之后, 跟机定量推溜以及自动移动支架功能能够顺利的实现, 以便能够加快薄煤层的自动化开采速度。其中一个最大的亮点就是, 能够利用远程控制技术, 在开采面上进行自动化的工作, 有效地改善井下员工进行作业的环境条件, 增强员工的安全性。

4.2 有效改善井下工作面的支护条件, 提高安全系数

在施工中采取带压擦顶移架或者对工作面液压支架的初支撑力进行保障, 能够防止出现支架前方片帮冒顶的事故。有效地应用电液控制系统后, 能够实现综采面设备的实时监测和控制, 这样就能很好地解决井下液压支架支撑力小、带压移架等问题, 防止综采面工作面顶板的常见事故发生。

其次, 主机的操控人员能够实现远程的支架控制, 避免员工井下作业受到粉尘、冲击地压等的影响, 大大提高操作人员的安全系数。

5 煤矿综采液压支架电液控制系统应用的效益分析

液压支架电液控制系统的有效应用, 极大地满足了矿井生产的自动化要求, 在实际的煤矿生产过程中发挥了巨大的作用, 并且带来了很大的社会效益和经济效益。

5.1 社会效益

液压支架电液控制系统具有操作简便, 容易实现的特点, 并且具备较高的可靠性, 能够实现良好的液压支架实时控制;其次, 在该系统中有效地融合了计算机技术、检测技术、通信技术, 有效地提高了液压支架的控制与工况的监控, 很大程度上降低了液压支架的故障频率与维护时间, 极大的保障了矿井生产的高产高效以及安全可靠性;另外, 电液控制系统对液压支架的自动化操作, 有效地提高了井下操作人员的安全系数, 很大程度上降低了煤矿事故与人员伤亡事故的发生。

5.2 经济效益

在煤矿开采过程中, 有效地应用电液控制系统中的液压支架成组自动控制, 不仅仅提高了液压支架的工作效率与自动化程度, 另外一方面大幅减少工人的操作劳动量, 提高生产效率, 实现减人增效的战略目标, 有效地节约人工劳务费用。

其次, 采取自动化的液压支架控制系统, 完全取缔了人工手动操作的不准确性和随意性, 大幅降低液压支架事故的发生以及磨损消耗, 有效地减少维修、养护的费用, 提高经济效益。

6 结语

液压支架设备是采煤采矿作业中最重要也是最常用的支护设备, 而电液控制系统的研发与应用有效地降低了煤矿开采过程中人工的劳动强度, 有效地改善了煤矿开采的安全性能与生产条件, 大幅提高企业的经济效益和社会效益。

但是, 相对来说我国在液压支架电液控制系统方面的研究与应用还不够成熟, 其可靠性还需要进一步提高, 相关部门与研究机构应该不断地进行学习与创新, 彻底打破我国控制器技术长期受国外垄断的局面, 填补国产液压支架电液控制系统自主研发的空白, 有效地提高我国煤机制造行业以及煤炭开采行业的经济效益和社会竞争力。

参考文献

[1]王瑞清.煤矿综采液压支架电液控制系统研究.煤矿机械, 2013.

[2]周维林.浅析综采液压支架电液控制系统的应用.民营科技, 2013.

9.煤矿液压支架管理办法201 篇九

1 地质条件

14200工作面老顶为19.24m厚的粉砂岩、中砂岩, 直接顶为2.2m厚的泥岩, 直接底为10.1m砂质泥岩, 老底为5.2m硅质泥岩。煤层平均厚度为4m。煤层倾角5°~11°, 平均7°, 整体上中部较高, 局部褶曲变化较大, 形成因素主要为成煤初期基底不平、地质构造运动和成煤期后古河流冲蚀作用。该工作面顶板岩性松软破碎、伪顶较不稳定, 未揭露断层。

2 液压支架架型选择与支护压力的确定

大采高综放工作面液压支架与普通综放开采有很大区别, 而大采高综放开采成功的关键为工作面液压支架选型是否合理。

2.1 液压支架架型选择

根据我国综放开采液压支架发展现状以及综放支架的选型原则, 考虑到煤层的条件和其他矿井综放开采工作面支架的情况, 建议采用正四连杆式低位放顶煤支架。同时, 支架采用伸缩梁并设置护帮板, 这可以有效避免因端面距过大而引起工作面端面冒顶。按照煤矿大采高综放开采技术要求, 主要依据以下四个方面选择液压支架的架型[2]: (1) 煤层采深较大而强度较低, 可能存在片帮、冒顶, 并且需即时支护, 支架须设置防片帮机构; (2) 工作面推进长度大, 要求设备可靠性高; (3) 工作面瓦斯涌出量大, 需要工作面通风断面大; (4) 支架重量不能太大。

2.2 液压支架支护阻力确定

液压支架支护阻力计算分为两种, 具体分析如下。

(1) 估算法

实验表明, 确定阻力的基本条件为:割煤高度3.4m, 工作面煤层的厚度5.50m, 放煤高度2.26m, 采深560m~580m, 支架支护强度计算公式如下:

式中:q-支架支护强度;Kd-基本顶失稳系数, 取Kd=1.8;qm-岩层自重应力, 取值25kN/m3;qc-顶煤自重应力, 取值13.5kN/m3;

代入数据可得

q=737.6kPa

支护工作阻力公式为

式中:lk-顶距, 取值为0.367 m;ld-顶梁的长度, 取值为4.56m;B-支架的宽度, 取值为1.4m;Ks-支撑效率, 取值为0.85。

代入数据得

p=6442kN

(2) 数值模拟法

根据FLAC3.0数值模拟程序进行如下模拟, 其中支架支护的强度q取0、0.2、0.4、0.6、0.8、1.0MPa, 由数值模拟运算结果, 可得到控顶区内支架顶煤的离层量与支护强度之间的关系。增大支架支护的强度会减小顶煤下沉量, 其中煤壁处顶煤下沉量对煤壁的稳定性有很大影响, 下沉量越小, 煤壁就越稳定。与煤壁前方相距0.4m内的煤体一直受压缩力, 而且压缩量会跟随支架支护强度的增加而减小。特别是, 当支架支护的强度大于0.8MPa临界值时, 顶煤离层量将缩小到0.6mm, 冒顶的问题也会有效防止[3]。所以, 为了防止工作面片帮、冒顶的发生, 支架的支护强度取值需要大于0.8MPa。当支架支护的强度超过0.8MPa, 再增加支护强度对顶煤下沉量影响不大。而且, 支架自重与支架支护强度成正比, 当架支护强度过大时, 增加了支架的运输和安装难度, 煤矿工作面初期的投资也过大, 增加了矿山成本[4]。所以, 在选择支架时, 支架支护的强度不宜太大, 工作面支架支护的强度一般取值为0.8MPa~0.9MPa。根据支架的顶梁长度、配套尺寸以及空顶距, 可计算得出支架工作阻力:

由上述2种方法得到的结果, 再结合煤矿整层开采条件, 支架设计工作阻力确定取7000kN, 工作高度取1940mm~3800mm, 选择ZF7000/1916/38型支架。

3结论

实践表明, 大采高综放开采既可以满足瓦斯煤矿的生产要求, 又具备布局适当、高效率、质量可靠度高与安全性能好等特点。

参考文献

[1]毛德兵, 康立军.大采高综放开采及其应用可行性分析[M].煤矿开采, 2003, 01.

[2]李磊, 等.提高岩巷掘进速度的途径[J].煤炭技术, 2007, 08.

[3]刘结高.大断面岩巷快速掘进实践与探讨[J].中州煤炭, 2008, 02.

10.煤矿支架工教案 篇十

一、采煤知识

（1）综合机械化采煤的概念

综合机械化采煤是指采煤的全部生产过程，包括落煤、运煤、支护、顶板控制以及工作面运输等全部实现机械化，简称综采。

（2）综合机械化采煤设备的配套使用简述

综合机械化采煤设备包括采煤机、刮板输送机、液压支架、桥式转载机、破碎机、伸缩带式输送机、以及电气列车（装有多个组合开关的集中控制台、乳化液泵站、喷雾泵站等）以及各种辅助设备。

一般综采工作面的采煤机是骑跨在刮板输送机中部槽或在底板上沿中部槽移动采煤，刮板输送机将采煤机采下的煤运到桥式转载机。桥式转载机与工作面刮板输送机搭接，用来将工作面运来的煤转到伸缩带式输送机上运出。有的转载机上还设有破碎机，将通过转载机的大块煤破碎成小块。工作面液压支架支护控制顶板，降架时牵引输送机进行自移。端头支架用来推移输送机机头、机尾并支护端头空间。乳化液泵站用来为液压支架提供压力液。喷雾泵站用来为采煤机等设备提供喷雾冷却用的压力水。集中控制台用来控制工作面输送机、桥式转载机、带式输送机及通讯装置等。

（3）综合机械化采煤方法与工艺

我矿采用的采煤方法：倾斜长臂后退式综合机械化低位放顶煤一次采全高全部跨落采煤法。

我矿采用的采煤工艺：采煤机割煤、装煤——移架——推前溜——放煤——拉后溜——后方顶板自行跨落——进入下一个循环。

（4）放顶煤综合机械化采煤的概念

在开采煤层的底部（沿底板或在煤层中某一高度范围的底部）布置综采工作面，除用采煤机、刮板输送机及液压支架采煤外，还利用矿山压力或辅以人工松动方法使工作面上方的顶煤破碎，并随工作面推进而在前方或后方放出并回收，这样的采煤方法称为放顶煤综合机械化采煤。

二、基本知识（1）液压支架型式按架型结构及围岩关系分为掩护式、支撑掩护式、支撑式支架。按在工作面中的布置分为放顶煤支架、过渡支架（排头支架）。我公司综采所用支架型式是支撑掩护式支架，放顶煤支架型号为ZFS6000/17/33，排头支架型号为FG6500/17/33。

ZFS6000/17/33支架主要金属结构件、液压元件两大部分组成

金属结构件有：顶梁、掩护梁、尾梁、插板、前后连杆、底座、推移杆以及侧护板等。

液压元件有：立柱、各种千斤顶、液压控制元件（主控阀、单向阀|、安全阀等）、液压辅助元件（胶管、弯头、三通）以及喷雾降尘装置等。

（2）熟练掌握支架上各个操作手把的功能和用途。（3）液压支架所用压力液是由乳化液泵提供的。

液压传动系统由液压动力源（液压泵、液压马达等）、液压执行元件（液压缸等）、液压控制元件（各种液压阀）、液压辅助元件（油箱、管道、接头、密封元件、滤油器、蓄能器、冷却器等）、工作液体。

液压传动常用密封件主要有O形圈、Y形圈、油封、鼓形密封圈、山形密封圈、蕾形密封圈等。

（4）乳化液泵站是由乳化液泵和乳化液箱组成的成套装置，是整个综采工作面液压系统的动力源，为液压支架、单体柱支护等提供压力液。

喷雾灭尘装置包括两部分：一是能提供一定压力水的喷雾泵站，另一部分是采煤机所必备的具有较高灭尘效果的喷雾系统。

喷雾泵站是产生压力水的装置。是以清水为介质，由喷雾泵和提供清洁水的装置（如过滤器组或水箱）两大部分组成。

（5）综采常用的起重设备主要是手动链式起重机（简称“吊链”）

综采检修常用的扳手有开口扳手、梅花扳手、内六角扳手、套筒扳手等。（6）移架的一般操作：本支架操作方式为手动操作，实行追机作业，顺序移架。操作顺序为：收防片帮板、侧护板——落后柱——落前柱——落前梁，然后以前部输送机为支点，向前移架。移架后，立即升紧前、后立柱、前梁，最后打出防片帮、侧护板。

移架滞后采煤机后滚筒5m进行，移架步距0.8m。（7）推溜的操作：手动操作，推前溜在移架后进行，滞后采煤机15m，拉后溜滞后放顶煤20m。

推溜必须单方向进行，严禁从两端头同时向中间拉。推溜时，要求相邻五组支架（推）拉千斤顶顺序逐步动作，溜不能出现急弯，必须保证溜平、直、稳，弯曲长度不小于30m。推拉完毕，手把归零，必须保证前后溜成直线。严禁停机时作业，防止卡、漂链事故发生。

推拉机头、机尾时必须停机作业。

（8）放煤的步骤：移过支架，工作面后溜正常运转后，方可进行放煤作业。一旦后溜停机，立即停止放煤。

放煤工艺为双人顺序放煤；步距为0.8m，即一采一放。

放煤操作：手动操作，收回插板，操作尾梁千斤顶，使尾梁收到适当位置（保证放出的顶煤落入后部输送机中）。可多次反复伸收尾梁和插板，使大炭破碎。放煤结束后收起尾梁，伸出插板，对后部输送机进行遮掩，防止大块矸石落入后部输送机。支架反复支撑等综合作用松动顶煤，通过摆动尾梁和伸缩插板机构实现控制放煤块度和挡矸作用。第一放煤工首轮放出的煤量不少于顶煤的1/3~1/2；相隔10~20架，（每名放煤工要逐架顺序放煤）第二名放煤工进行第二轮放煤，见矸停放。一般情况下，两轮放完，特殊情况下放第三轮。

三、支架工作业标准

1、移架工、推溜工、放煤工作业标准

（1）接班前询问上班支架工并检查各组支架的顶板维护状况和支撑情况，支架的完好情况，推溜的工作情况和底板平整情况，放煤情况和放煤喷雾设施完好情况。

（2）做好作业准备，人员应站在前后立柱间，准确操作手把，正常移架、推溜、放煤。

（3）遇到特殊情况时要进行特殊处理。

2、支架检修工作业标准

（1）接班前要仔细询问支架工作情况和故障处理及遗留问题。（2）逐一对支架进行全面检查，并做好作业准备。

（3）检修液压管路、灭尘系统、操作手把、立柱和千斤顶、连接装置。（4）特殊问题要特殊处理，处理不了的及时汇报，不可蛮干。

四、支架工作业时注意的安全事项

（1）移架前及过程中，严禁非工作人员在前移支架前行走及在前移支架左右工作或停留。

（2）禁止支架在不卸载情况下，强行移架，以防大溜错口、坏件。（3）移端头架时，除移架外其余人员必须撤到安全地点。（4）严禁设备带病作业。

（5）推溜时至少五组支架同时动作。（6）放煤时防止尾梁插板拌卡后溜。（7）检修时，不得随意停泵。

（8）拆管前要关闭支架来液方向的截止阀，并操作手把，将系统内高压释放，防止高压液喷出及高压管弹起伤人。

（9）打销时，要注意更换件的倾倒和甩动。

五、支架工质量标准化验收标准

（1）移架工序质量要求：支架成直线、仰角不得大于7°，支架错差不超过侧护板2/3，接顶良好，初撑力达规定要求。

（2）放煤工序质量要求：放煤时，必须两个专职放煤工操作。放煤时，时刻掌握后部输送机煤量大小，防止压溜事故产生。随时注意煤流中矸石涌出情况，见矸停止放煤，确保煤炭回收率，严格控制含矸率。放煤完毕，及时伸出插板控制矸石。

（3）液压管路排列整齐一致，无漏串液及自落现象，支架达到初撑力，接顶严密，防片帮板打紧煤帮。

（4）拉后溜千斤顶进、出液口弯头、丝扣处无漏夜现象，单双耳链还压板及固定螺栓齐全。

（5）支架前后喷雾灭尘系统完善，操作灵活可靠，堵头无堵塞和损坏现象。（6）支架成直线，拉线30米内误差不超过±50mm，中心距偏差不超过±100mm，相邻支架无台阶，与前后溜垂直偏差不超±50 mm。

（7）各连接部位的销、销卡、螺栓齐全紧固，压力表齐全完好。（8）支架顶梁与顶板平行支设，最大仰角＜7°。（9）操作阀连接可靠，手把齐全、完好、密封良好。（10）各千斤顶电镀层无划痕。

11.煤矿液压支架管理办法201 篇十一

可以看出, 这种回撤方法属于间断性回撤, 在液压支架整个回撤过程中, 抽架、调向及吊装工作是依次进行的, 操作环节较多且复杂、效率低, 从而导致回撤周期长, 造成综采工作面接续紧张, 降低了矿井的产量和经济效益; 同时这种回撤方式机械化程度低、施工难度大、劳动强度大, 不能有效保证回撤的安全性。

1主要实施内容

为了解决上述现状, 陈四楼煤矿研发了煤矿液压支架拆除新型E型推移与磨架装置, 作为一种专用的液压支架回撤转向装置[3]。对于装置本身而言, 该设备的研发不仅会极大加快液压支架的回撤速度, 而且可以大大降低工人的劳动强度, 无需复杂的操作即可完成液压支架的转向工作; 对煤炭行业而言, 该设备的研发将提高液压支架的机械化回撤水平, 缩短工作面非生产时间, 提高矿井生产效益, 对于煤炭行业有着积极的影响[4]。

2新型E型推移框架结构设计

2. 1基本参数设计计算

陈四楼煤矿综采工作面回撤液压支架型号为ZY3800-16 /35, 支架宽1 500 mm, 顶梁长度3 154 mm, 梁端距360 mm, 支撑高度1 600 ~ 3 500 mm, 支撑宽度1 430 ~ 1 600 mm, 移架步距600 mm, 伸缩梁行程800 mm, 工作阻力为38 MPa, 设计支护强度0. 670 ~ 0. 721 MPa。新型E型推移框架整体参数如图1所示。

ZY3800-16 /35型液压支架支架宽1 500 mm, 考虑到双液压支架摆放间隙, E型推移框架两十字头连接孔距离L3为1 590 mm, 耐磨加固板厚度L4为240 mm、长度H3为1 400 mm, E型推移框架内支腿距离L5为2 940 mm, 外支腿距离L1为3 620 mm, 磨架辅助连接头之间的距离L2为3 160 mm, E型推移框架内放置100 t的千斤顶, 框架厚度L6为340 mm, E型推移框架宽度H1为1 820 mm, 防框架夹斜链环长度H2为760 mm, E型推移框架横梁宽度H4为270 mm。

2. 2机构介绍及工作原理

新型E型推移框架机构主要由框架推移加固挡板、磨架辅助连接头、防框架夹斜千斤顶、防框架夹斜链环、框架十字头连接孔、耐磨加固板、防框架夹斜连接头、防框架夹斜插销组成。新型E型推移框架三维等轴侧视图如图2所示。

2. 3新型E型推移框架磨架实施过程

新型E型推移框架迈步前移过程如图3所示。 液压支架在移步过程中, 2台液压支架升架同时支撑巷道顶板, 左右两侧支架推移液压缸伸出, 推动新型E型推移框架整体前移; 当液压缸伸缩到位后, 左侧支架降架, 另一个掩护支架仍然顶住顶板支撑掩护, 收缩左液压支架液压缸实现左掩护支架迈步前移; 当左液压支架前移到位后, 升起左液压支架顶板, 降下右液压支架顶板, 收缩右液压支架液压缸实现右液压支架前移; 到右液压支架行走到位后, 升起右液压支架顶板, 实现双掩护支架迈步前移[5,6,7]。

2. 4新型E型推移框架防夹斜技术

本文重点研究新型E型推移框架在受较大冲击载荷时的防夹斜问题, 并对其进行了仿真对比分析 ( 图4、图5) 。

从图4可以看出, 应力呈中心轴对称分布, 液压缸与框架十字头连接孔处应力较大, 在耐磨加固板的过渡边缘处, 应力最大, 为应力集中点。此边角极易被磨掉, 但整体不影响E型架整体强度。仿真时为了利于网格划分, 在三维建模时均省略倒角及圆角, 加工时这些是会被加工生成的。对比图4和图5可以看出, 双掩护支架液压缸推移E型架时, E型架中心轴位置处耐磨加固板受力较小, E型架主要受到向前运动的作用力, 侧向翻转力较小; 而对于单掩护支架液压缸推移E型架时, E型架中心轴位置处耐磨加固板受力较大, E型架受到向右翻转的作用力较大, 有倾斜运动的趋势。若E型架一旦发生倾斜, 其与液压支架的挤压线会产生应力集中, 将导致E型架推移框架弯曲变形, 造成E型架损坏。因此, 2台掩护支架推移千斤顶框架与E型框架十字头相连, 确保掩护支架直线迁移, 防止E型架在推移前进过程中发生偏斜、结构损坏等[8,9,10,11,12,13,14,15]。

3应用效果

( 1) E型推移框架的十字头与掩护支架相连, 使2台掩护支架相互配合, 由推移变成自移, 实现 “交叉、迈步”的自移功能; 另安装2台千斤顶, 使其通过链条与掩护支架底座相连, 避免掩护支架前移时出现E型推移框架夹斜的现象。

( 2) E型推移框架前端十字头与伸缩千斤顶及链条相连, 使其配合绞车辅助拖拉, 实现拆除液压支架磨架功能; 另外, 其设计合理、工作效率高, 且劳动强度低, 适用范围广, 安全效益显著, 具有很强的推广使用价值。

( 3) 该装置设计合理, 适用范围广, 避免了一个回撤工期中“2 200根单体柱、600个 Π 型梁”的人工搬运工作, 降低了职工劳动强度, 改善了作业环境, 提高了拆除效率, 每天可拆除支架18台, 工期缩短了3 ~ 5 d, 减少了64人, 经济、安全效益明显。

4结语

煤矿液压支架拆除新型E型推移与磨架装置技术的应用, 实现了2台掩护支架直线前移和回撤液压支架安全磨架功能, 提高了生产效率和安全系数[4]; 在实现双掩护支架“交叉、迈步”自移的同时, 杜绝了传统液压支架拆除时需交替架棚回棚以及搬运单体柱和 Π 型梁等原始作业方式, 保证了综采工作面安全高效回撤、省力省时, 降低了员工劳动强度, 在大倾角回撤时效果将更为显著。

摘要：为了保证煤矿液压支架安全高效快速拆除, 对陈四楼煤矿综采工作面液压支架回撤过程中的E型推移与磨架装置进行了研究。分析了新型E型推移与磨架装置的基本参数、机构原理、实施过程等性能特点, 并重点研究了推移框架在受较大冲击载荷时的防夹斜问题。结果表明, 新型E型推移与磨架装置可实现“交叉、迈步”直线自移功能, 同时指出了此装置技术在现代化矿井综采工作面液压支架拆除回撤应用中的重要性。