装载机安全管理规定（精选19篇）
1.装载机安全管理规定 篇一
装载机安全操作规程
一、装载机司机的一般安全技术要求，参照一般土石方机械的一般技术要求的有关规定执行。
二、装载机工作前，应作的准备工作，参照挖掘机的有关规定执行。
三、装载机在工作中应注意以下安全事项：
1、刹车、喇叭、方向机应齐全、灵敏，在行驶中要遵守：“交通规则”。若需经常在公路上行驶，司机须持有“机动车驾驶证”。
2、装载机在配合自卸汽车工作时，装载时自卸汽车不要在铲斗下通过。
3、装载机在满斗行驶时，铲斗不应提升过高，一般距地面0.5米左右为宜。
4、装载机行驶时应避免不适当的高速和急转弯。
5、当装载机遇到阻力增大，轮胎（或履带）打滑和发动机转速降低等现象时，应停止铲装，切不可强行操作。
6、在下坡时，严禁装载机脱档滑行。
7、装载机在作业时斗臂下禁止有人站立或通过。
8、装载机动臂升起后在进行润滑和调整时，必须装好安全销或采取其它措施，防止动臂下落伤人。
9、装载机在工作中，应注意随时清除夹在轮胎（或履带）间的石渣。
10、夜间工作时装载机及工作场所应有良好的照明。
四、装载机工作后应注意下列安全事项：
1、将装载机驶离工作现场，将机械停放在平坦的安全地带。
2、松下铲斗，并用方木垫上。清除斗内泥土及砂石。
3、按日常例行保养项目对机械进行保养和维护。
2.装载机安全管理规定 篇二
启动帮助
如果使用跳线启动,请遵循厂商手册的说明。当启动发动机时,操作者必须在操作座椅上。跳线启动需由2人操作。不正确的跳线启动程序将导致电池爆炸或机器的移动。跳线启动禁止在蓄电池温度过低的情况下进行。
冷启动液体具有很高的可燃性和爆炸性。在使用前,请阅读乙醚容器说明和厂商手册说明。
假如发动机安装了发光插销型预热器或其他多通风口型预热器,请不要使用乙醚启动。
启动发动机后
观察仪表、工具和警示灯,确保它们能起作用并确保它们的读数在操作范围内。
操作运行的检查
检查各系统的工作情况是操作者的职责,并且须在安全区域进行运行检查。在机器运行不正常的情况下禁止使用机器。
测试控制
确保发动机操作正确。先把传动装置置于空挡,对发动机进行速度控制测试,再对操纵杆进行操作,以保证它们都能正常使用。
操作换挡控制手柄,保证设备能正确前进、停止和后退。
根据制造商手册检查紧急停车制动和行车制动,测试转向系统。
警告:确保在操作机器前能控制速度、方向和制动。
安全工作
牢记下列规则
假如装载机配置ROPS系统,则驾驶员必须在驾驶座椅上操作设,备,应保证安全带(或驾驶员限制保护)系牢且舒适。请保证设备在任何时候都在驾驶员的控制下,若有坠落物等意外事件发生时,请系好安全带并坐在驾驶座位上。
确保在设备工作区域内没有其他人员。
观察和倾听设备是否有故障,如果有故障须立刻停机或者停止错误操作。
禁止未经培训或无资质的人员操作设备。错误的操作可能会导致严重的伤亡事故。
警告:轮式装载机是单人操作型机器,禁止他人攀骑。
禁止把铲斗作为工作平台或用来运载员工。在倒车、钓钩物体时并要时刻观察四周,确保无其他人员在装载机周围。
了解机器的伸缩部位和旋转部位,并在这些部位贴提醒标记,以防止意外发生。
警告:禁止任何人靠近机器铰接的支撑区。
警告:禁止面对人员进行提升、移动或摇摆铲装物等作业。
在工作地点行驶
在通过交通拥挤地段,请缓慢行驶,并要注意礼让其他车辆。与其他车辆保持安全距离,穿越有障碍物的空间要小心。
当工作或行驶时应保持视野开阔。为了保持最大稳定度和便于观察,应将装载机的铲斗或刀刃放低行驶。在运输地点搬运物品时,请尽量低速,以保证在任何时候机器都能完全在你的控制下。在粗糙、打滑的地面和山脉间行驶请低速慢行。
当下坡时,请保持挡位固定,禁止换挡或将变速器置于空挡,以保证发动机RPM能提供转向和制动的能力。
安全警惕
当在危险区域进行作业时,请格外小心。
在回填物料时,需要特别注意的是填充物料的质量加上机器的质量可能会导致新的建筑物倒塌;还应注意不要把设备当成夯锤使用。
警告:禁止削切高堤下部。
在堤岸旁或悬崖边作业时,要避免落石或塌方的危险发生。在悬吊树木,要使用正确的操作方法。当在岸边或悬崖边作业时,应远离边缘,特别小心。
在经过高架桥底过道、隧道等情况时,要查明周围情况。同时也要查明通过高度。尽量避免在悬崖斜坡或不结实的地表面作业。当在斜坡上作业时,要保持铲斗放低,继续前进时要格外小心。在任何情况下都只能在斜坡上直上直下,不要在斜坡上横向行驶。
警告:禁止在靠近悬崖边上进行作业,因坡体倾塌会导致严重的伤亡。
禁止在斜坡上转弯。如果一定要转弯,请特别注意保证转弯半径并放低铲斗运行。
警告:在斜坡上行驶只能上下直行。
3.装载机故障诊断问题研究 篇三
【关键词】装载机;故障诊断
1.装载机故障诊断技术的发展
1.1主观诊断方法
主观诊断方法是利用简单仪器，凭借个人实践经验，找出装载机故障发生的部位和原因。主观诊断方法方便快捷，但是由于个人的感觉不同，判断能力和实践经验的差别，诊断结果也会不同。主观诊断方法适合诊断装载机的一些简单的故障。主观诊断方法，对于不同的维修人员，往往根据自己以往的诊断经验而形成不同的认识和诊断的先后步骤，因此装载机故障诊断的经验知识具有如下特点：装载机故障诊断知识是维修人员经过长期的维修实践之后的经验总结，知识之间具有很强的耦合关系，不能形成很好的体系。
1.2基于信号处理的故障诊断方法
基于信号处理的故障诊断方法是以传感器技术和动态测试技术为手段，以信号处理为基础的诊断技术。这种诊断技术是装载机故障诊断技术研究的一个十分活跃的分支，发挥着极其重要的作用。装载机在现场工作时，通过各部件上安装的传感器，采集装载机的工作状态信息，然后进行分析处理，提取关于装载机的运行情况以及有无故障和故障发生、发展情况，其关键技术是信号的分析处理方法，主要有振动时域、频域分析，倒频谱，时频分析等。振动时域的特征参数主要有：峰值、均值、均方幅值、方差、标准差、三次距、四次距、波形因子、脉冲因子、裕度因子等，这些特征参数由于测量比较直接，可以用于在线监测，同时也可以作为其他各种故障诊断方法的特征提取参数，辅助诊断。频域分析主要是通过某种变换，将振动信号从时域变换到频域，然后再进行特征提取的一种方法。
1.3基于人工智能的诊断方法
装载机故障具有多样性、突发性和复杂性，进行故障诊断所需要的知识主要来源于维修领域专家对装载机结构、功能的分析研究，故障机理的分析和故障特征的提取。基于人工智能的装载机故障诊断方法的基础是装载机故障知识处理，它的主要内容是知识表示、知识获取和知识运用。基于人工智能的装载机故障诊断主要包括3个方面：故障检测、数据预处理和故障诊断。所谓故障检测是判断系统中是否发生了故障以及检测出故障发生的时刻；数据预处理就是对采集的数据进行适当的处理，提取故障特征值，为后续诊断分析作准备；故障诊断是指运用故障诊断理论分析推理出故障的类别和严重程度。
基于人工智能的装载机故障诊断方法主要包括基于专家系统的故障诊断方法、基于神经网络信息融合的故障诊断方法和基于模糊聚类信息融合的故障诊断方法。
1.3.1基于专家系统的故障诊断方法
基于专家系统的故障诊断方法，是指计算机在诊断过程中不断采集被诊断对象的信息，并综合运用研究领域的专家根据长期的实践经验和大量的故障信息知识库中的经验规则进行推理，从而快速地找到系统可能的故障。
数据库通常由动态数据库和静态数据库两部分组成，前者用于存放装载机运行过程中的工作状态参数，后者存放相对稳定的参数。知识库用于存储专家系统的知识，供推理机推理使用。知识是以一定的结构存储在知识库中的，这种结构被称为知识表达。目前较为成熟的知识表达方法有：谓词逻辑、产生式规则、特征表、语义网络、框架和剧本。
知识获取系统也即学习系统，用于获取专家系统知识后送到知识库中，并对知识库中的知识进行管理、维护。对于经验知识，一般是通过人机对话的形式进行知识编辑，然后将知识转化为知识库的内部形式，较为高级的系统是通过编译实现知识转化的。对于可进行数据处理的数据信号知识，由于知识模式的确定性，还可进行知识的自动获取，一般是通过对样本的修正来实现的。
1.3.2基于神经网络信息融合的故障诊断方法
基于神经网络信息融合故障诊断方法是运用神经网络把多个传感器所测得的特征信息进行融合诊断。这种诊断方式可表述为：对每个传感器检测信息分别进行预处理、特征提取，建立对所检测装载机工作状态的初步结论；再通过关联处理、决策层融合判决，得到联合推理结果。基于神经网络信息融合故障诊断一般需要结合加权系数、故障隶属度、信度函数等分析方法。以模糊神经网络的信息融合为例，其过程为：选取合适的故障隶属度函数，将多个传感器测试的特征信息模糊化，得到每个传感器在某症状下对应于各类故障的隶属度值，然后作为神经网络的训练样本进行训练，把故障分类知识存储于网络的权值矩阵中，从而构造一个模糊神经网络的信息融合诊断系统，输出即为融合后该症状属于各类故障的隶属度值，最后利用基于规则的判定原则进行故障决策。
2.装载机故障诊断技术的实施过程
装载机故障诊断技术的实施过程分为状态监测、分析診断和治理预防3个阶段。
2.1装载机工作状态监测
按照不同的诊断目的和对象，选择最便于诊断的装载机工作状态信号，使用传感器、数据采集器等技术手段，加以监测与采集。由此建立起来的装载机工作状态信号的数据库，属于初始模式。
2.2故障特征提取
将初始模式的装载机工作状态信号通过信号处理，进行放大或压缩、形式变换、去除噪声等干扰，以提取故障特征，形成故障待检模式。
2.3装载机工作状态识别
根据理论分析并结合故障案例，采用数据库技术所建立起来的故障档案库为基准模式。把待检模式与基准模式进行比较和分类，即可判别装载机的正常与异常。
2.4装载机故障预报决策
经过判别，对属于正常状态的继续监视，重复以上程序；对属于异常状态的，则要查明故障情况，做出故障趋势分析，估计今后发展和可继续运行的时间，以及根据问题所在提出控制措施和维修决策。
3.当前装载机故障诊断技术的研究重点
当前装载机故障诊断技术的研究重点集中在以下3个方面：
3.1故障机理与诊断理论的研究
故障机理与诊断理论研究的目的是为了掌握各种故障的成因，研究故障征兆与故障原因间的关系，并通过对故障的本质及其特征的深入了解，建立科学的故障模型。
3.2故障信息的提取与分析方法的研究
随着计算机技术和现代信号处理技术的发展，人们对故障信息的提取与处理能力显著增强，可以更准确地判断故障原因，更可靠地预测故障的发展趋势，做到对装载机进行全寿命的科学管理。故障信息的提取是故障诊断技术的前提和基础，对信号进行分析的结果则是判断故障源和故障的类型及程度。
3.3诊断仪器与诊断系统的开发与研究
装载机故障诊断的实现离不开诊断仪器与诊断系统，因此，体积小、精度高、操作简单的诊断与分析仪器和大型综合诊断系统的研制开发一直是装载机故障诊断技术面向应用的研究重点。
4.结论
对于当前各生产厂商的装载机来说，不出故障是很难做到的，问题在于早期发现故障，防患于未然，目前以时间为基础的定期维修方式必然要过渡到以状态为基础的状态检测维修制度。开展和应用装载机故障诊断技术对于提高装载机优化设计水平，提高装载机的可靠性，防止装载机事故的发生，保证装载机的安全生产和提高经济效益均能起到重要作用。
【参考文献】
［１］高天水.装载机故障分析一例[J].工程机械与维修,2000,(11).
4.安全教育试卷(装载机司机) 篇四
岗位： 装载机司机 姓名： 得分：
一、填空题：（每空3分，共60分）
1、行驶作业时，铲斗内，铲斗动臂下。下坡时，严禁熄火滑行、随意停留或修理设备。变换高低档时，必须在。
2、不准在与斜坡成直角的方向上。不准在 超过该机规定的场地上作业。
3、装料时，铲斗要从，防止铲斗单边受力。为运输车装料时，铲斗不得 任何部位。
4、在推运或刮平作业中，必须注意观察地面，发现车辆前进受阻，必须，不准。
5、严禁急拐弯和急刹车； 不好时，不准 ；应避免在斜坡上转向。
6、作业中各仪表和指示信号、内燃机及其他各部位，必须立即停车检查，故障排除后，方可
7、停止作业后，必须将铲斗 地面上，将操纵杆置于，拉紧手刹车。在坡地上停车，必须用 等将车轮楔牢。
8、检修时，要将变速杆置于，拉紧手刹车，铲斗放于。将铲斗升起检修时，必须对铲斗采取支顶等。
二、选择题：（每题2分，共20分）
1、起步时，将铲斗提升至离地面（）cm左右。制动气压表读数达到规定值。观察四周，鸣笛后缓慢起步。A、30 B、40 C、50
2、铲车在保证安全的情况下，在无限速标志的主干道行使时每小时不得超过（）公里
A、15 B、20 C、30
3、装载机车在行使吊物时车斗底端须距地面（）毫米以上。A、100-200 B、200-300 C、300-500
4、装载机车在冰雪泥泞道路上同向行使,两车间距应保持（）米。
A、30 B、40 C、50
5、因工作需要，驾驶员不在现场时，可由会驾驶的人员进行驾车工作。（）A、可以 B、不允许
6、装载机作业前应进行检查，确认一切齐全完好，铲斗前方、作业范围内（），鸣笛示警后方可作业。
A、电路 B、启动机 C、无障碍物和其他人 D、油路
7、刹车、喇叭、方向机应（）、灵敏，在行驶中要遵守：“交通规则”。A、可以使用 B、灵活 C、齐全 D、可以安全使用
8、装载机在工作中，应注意随时清除夹在轮胎或履带间的()。A、石渣 B、混凝土 C、泥土 D、粉尘
9、将装载机驶离工作现场，将机械停放在()。
A、开阔场地 B、施工现场 C、宿舍门口 D、平坦的安全地带
10、总体来说，事故发生的主要原因是（）。
A、人的失误和不安全行为 B、物的不安全状态 C、运气不好
三、判断题：（每题2分，共20分）
1、一般情况下不得在电线下起、升车厢。()
2、车用蓄电池，只要使用正常，就可长期不须活化。()
3、检验车辆制动性能的好坏，可以在载重情况下进行。()
4、熟练的驾驶员，驾车转向时，可不用转向灯示向。()
5、装载机在配合自卸汽车工作时，装载时自卸汽车不要在铲斗下通过。（）
6、装载机在作业时斗臂下禁止有人站立或通过。（）
7、装载机在满斗行驶时，铲斗一般距地面1米左右为宜。（）
8、当装载机遇到阻力增大，轮胎（或履带）打滑和发动机转速降低等现象时，应停止铲装，切不可强行操作。（）
9、运载物料时，可以将铲斗提升到最高位置运送物料。（）
10作业人员发现直接危及人身安全的紧急情况时，有权停止作业或者在采取可能的应急措施后撤离作业场所。（）
参考答案： 一题：
5.装载机安全责任承诺书 篇五
：
为了保障本人及他人的生命及财产安全，更好的服务于公司，对于本公司安全责任本人承诺如下：
1.本人是如皋市诚源港口仓储有限公司装载机组长，主要负责装载机驾驶员及装载机的管理，本人保证做到09年度本人所管小组安全责任事故率为零。
2.严格遵守国家及相关部门制定的各项有关安全的法律法规，严格执行公司制定的各项有关安全的管理制度。不断改进本班组的安全生产工作，做到安全生产无事故。
3.对本班组员工加强安全生产教育和管理，正确使用安全装置和防护用品，掌握紧急事故排除办法。监督本班组员工做好本岗位机电设备，运输工具，防护器材的维护保养，保证工作场所及运输设备保持良好状态。
4.督促本组员工及本人上下班途中严格遵守交通规则，在宿舍及工作场所不私拉乱接电线，不使用明火。
5.坚持班前讲安全，班中检查安全，班后总结安全，并将全班组安全生产情况列为交接班内容之一。积极组织并参与公司安全教育和安全防范工作，发现可疑状况及可疑人员立即向公司领导汇报。及时采取果断措施制止本小组的不安全行为。
6.每日检查本组的设备安全运行台帐及工作安全台帐。对公司发放的劳保用品不正确佩戴的及时纠正与制止。
7.增强安全意识，及时消除隐患，确保本组员工不伤害他人，不伤害自己，不被他人伤害。发生事故时第一时间采取有效措施将损失减少到最少状态，并立即向部门领导汇报。
对于以上承诺，请公司各位领导给予考查，本组如有违反以上承诺内容而导致的安全责任事故本人愿承担直接管理责任，并按照国家相关法律法规及公司的相关管理规定接受处罚。
承诺人：
6.装载机安全管理规定 篇六
操作规程模拟试题
一、单项选择题（共25题，每题2分，每题的备选项中，只有1个事最符合题意）
1、__的目的是为职业安全健康管理体系建立和实施提供基础，为职业安全健康管理体系的持续改进建立绩效基准。A．学习与培训 B．体系策划 C．文件编写 D．初始评审
2、对危险、有害因素识别的过程就是__。A．直观经验分析的过程 B．安全检查的过程 C．安全分析的过程 D．事故预防的过程
3、接触职业危害因素不一定就会患职业病，职业病发生与否主要取决于__。A．接触职业性危害因素大员的年龄、性别和营养状况 B．接触职业性危害因素的性质
C．接触职业性危害因素的性质、接触剂量和接触人员的易感性 D．接触职业病危害因素人员的健康状态
4、依据《特种设备安全监察条例》的规定，锅炉、压力容器中的气瓶、氧舱和客运索道、大型游乐设施的设计文件，应当经国务院特种设备安全监督管理部门__的检验检测机构鉴定，方可用于制造。A．登记 B．认可 C．认证 D．核准
5、钢筋混凝土支护是用预制的钢筋混凝土构件或__所进行的支护。A．锚喷 B．锚杆 C．松动圈
D．浇筑的钢筋混凝土砌筑的支架
6、依据《注册安全工程师管理规定》，注册安全工程师申请变更注册，申请人应提交的材料不包括__。A．注册申请表 B．申请人执业证
C．申请人与原聘用单位合同到期或者解聘证明(复印件)D．注册有效期内达到继续教育要求的证明文件
7、从事安全生产工作的社会主体包括企业责任主体、中介服务主体、__和从事安全的从业人员。A．政府监管主体 B．政府管理主体
C．政府机关及相关主管部门主体 D．政府主体
8、__可以将风险的大小完全量化，并提供足够的信息，为业主、投资者、政府管理者提供定量化的决策依据。A．定性风险评价 B．定量风险评价 C．事故隐患评价 D．安全验收评价
9、某石料加工场的作业场所存在白云石粉尘和大理石粉尘。测得两种粉尘的总粉尘浓度分别是5mg/m3和7mg/msup>3，两种粉尘相应的容许浓度限值均是10mg/m3，则该作业场所（）。A．具有爆炸危险
B．总粉尘超过接触限值 C．总粉尘未超过接触限值 D．满足Ⅱ级危害程度
10、某铁矿建设单位按照国家有关安全生产法律法规的规定，向安全生产监督管理部门提出矿山建设项目安全设施设计审查申请时，应提交必要的文件资料。下列资料中，不在提交范围的是__。
A．建设项目设计审查申请报告或申请表 B．安全预评价报告
C．建设项目设计安全专篇 D．建设项目可行性研究报告
11、依据《安全生产法》的规定，从业人员发现事故隐患或者其他不安全因素，应当立即向__报告，接到报告的人员应当及时予以处理。A．现场安全生产管理人员或者本单位负责人 B．当地人民政府的有关人员
C．生产经营单位安全管理部门的有关人员
D．负有安全生产监督管理职责的部门的有关人员
12、《危险化学品安全管理条例》规定，危险化学品单位应当制定本单位事故应急救援预案，应当报（）负责化学品安全监督管理综合工作的部门备案。A．省级人民政府 B．县级人民政府
C．设区的市级人民政府 D．所在地上级人民政府
13、省级安全生产监督管理部门、煤矿安全监察机构接到特别重大事故报告后，要在（）小时内报送至安全监管总局。A．1 B．2 C．3 D．4
14、非接触式火灾探测器适宜探测发展__的火灾。A．较快 B．较慢 C．稳定 D．前期
15、电石库周围__m以内不得有明火。A．5 B．7 C．9 D．10
16、生产经营单位应当在有较大危险因素的生产经营场和有关设施、设备上，设置明显的__。A．安全警示标志 B．安全标志 C．警示标志 D．“注意安全”字样
17、《煤矿安全规程》规定，一个矿井中只要有一个煤(岩)层发现瓦斯，该矿井即为瓦斯矿井，瓦斯矿井必须依照矿井瓦斯等级进行管理。矿井瓦斯等级，根据矿井相对瓦斯涌出量、矿井绝对瓦斯涌出量和瓦斯涌出形式划分为低瓦斯矿井、高瓦斯矿井、煤(岩)与瓦斯(二氧化碳)突出矿井。__必须对矿井进行瓦斯等级和二氧化碳涌出量的鉴定工作。A．每年 B．每半年 C．每季度 D．每两年
18、承担职业病诊断的医疗卫生机构在进行职业病诊断时，应当组织__名以上取得职业病诊断资格的执业医师集体诊断。A．3 B．5 C．7 D．9
19、依据《烟花爆竹安全管理条例》的规定，烟花爆竹工厂必须设置消火栓系统、固定式灭火装置、手抬机动泵等消防设施，并且消防用水量应不少于__m3。A．27 B．54 C．108 D．216 20、在企业安全生产中，各管理机构之间、各种管理制度和方法之间，必须具有紧密的联系，形成相互制约的回路，才能有效。这一结论源于__。A．反馈原则 B．封闭原则 C．整分合原则
D．动态相关性原则
21、《安全生产违法行为行政处罚办法》规定，实施查封、扣押，应当当场下达查封、扣押决定书和被查封、扣押的财物清单。在交通不便地区，或者不及时查封、扣押可能影响案件查处，或者存在事故隐患可能导致生产安全事故的，可以先行实施查封、扣押，并在__小时内补办查封、扣押决定书，送达当事人。A．12 B．24 C．30 D．48
22、零售业务的店面经营面积(不含库房)应不少于__，其店面内不得设有生活设施．
A．30m2 B．40m2 C．50m2 D．60m2
23、安全标准是规范市场准入的__条件。A．主要 B．重要 C．基础 D．必要
24、安全对策措施具有针对性、__和经济合理性。A．安全性 B．可操作性 C．有序性 D．严肃性
25、行政相对人是指__。
A．行政管理的对象，亦称行政管理相对人 B．行政处罚的对象，亦称行政管理相对人 C．行政制约的对象，亦称行政管理相对人 D．行政管理的对象，亦称行政管理人
二、多项选择题（共25题，每题2分，每题的备选项中，有2个或2个以上符合题意，至少有1个错项。错选，本题不得分；少选，所选的每个选项得 0.5 分）
1、下列职责中，属于地方煤矿安全监管机构主要履行的职责是__。A．监督煤矿企业事故隐患的整改并组织复查 B．依法组织关闭不具备安全生产条件的矿井 C．负责组织煤矿安全专项整治 D．参与煤矿事故调查处理
E．组织煤矿安全事故的调查处理
2、电力工业是一个国家的经济命脉，在国民经济和人民生活中占有极重要的地位。电力生产的主要特点有__。A．发、输、供、用电同时完成 B．管理高度集中 C．连锁性
D．资金和技术密集 E．可靠性要求高
3、金属有多种分类方法，按照理化特性可简单分为__。A．轻金属 B．重金属 C．类金属
D．一般性金属 E．稀有金属
4、策划重大事故应急预案时应充分考虑__等。A．本地区以往灾害事故的发生情况 B．周边重大危险可能带来的影响 C．功能区布置及相互影响情况
D．国家及地方相关法律法规的要求 E．职工的实际生活状况
5、城市重大危险源信息管理系统集__于一身，能够提供重大危险源信息，有利于及时、准确地决策，最大限度地减少发生重大事故的可能性及事故后造成的各项损失。
A．政府监管部门 B．计算机数据管理 C．多媒体 D．城市规划 E．地理信息系统
6、依据《工伤保险条例》的规定，提出工伤认定申请，应当提交如下__材料。A．工伤认定申请表 B．身份证或户口簿
C．与用人单位存在的劳动关系的证明材料 D．家庭成员和家庭收入情况
E．医院诊断证明或者职业病诊断证明书(鉴定书)
7、乙炔发生站内发生火灾，严禁使用__灭火器扑救电石着火。A．二氧化碳 B．干粉 C．泡沫 D．水 E．固态
8、经常性安全培训教育的形式有__。A．安全生产会议 B．安全文化知识竞赛 C．宣传娱乐
D．实际操作演练法 E．宣传标语及标志
9、建设安全生产领域的安全文化，前提是__。A．加强安全宣传教育工作 B．普及安全常识
C．强化全社会的安全意识 D．强化公民的自我保护意识 E．积极开展“安全外交”
10、安全技术措施计划应与同__等计划同时编制。A．项目 B．生产 C．财务 D．技术 E．物流
11、依据《注册安全工程师管理规定》，注册安全工程师实行分类注册，注册类别包括__。
A．烟花爆竹安全 B．建筑施工安全 C．危险物品安全 D．石油安全 E．其他安全
12、《工伤保险条例》第四十条规定，工伤职工有下列__情形之一的，停止享受工伤保险待遇。A．下岗人员
B．丧失享受待遇条件的 C．拒不接受劳动能力鉴定的 D．拒绝治疗的
E．被判刑正在收监执行的
13、《关于报告船舶重大事故隐患的通知》将船舶重人事故隐患分为__。A．严重违章 B．操作人员过失 C．恶劣天气
D．机电设备故障 E．其他因素
14、依据《煤矿安全监察条例》的规定，煤矿矿长或者其他主管人员有下列__行为之一的，由煤矿安全监察机构给予警告；造成严重后果，构成犯罪的，依法追究形式责任。
A．违章指挥工人或者强令工人违章、冒险作业的 B．对工人政治素质和业务素质要求不严格的
C．对重大事故预兆或者已发现的事故隐患不及时采取措施的
D．拒不执行煤矿安全监察机构及其煤矿安全监察人员的安全监察指令的 E．未对安全生产辅助设备、系统的运行情况并加以记录的
15、安全生产标准体系由煤矿安全、非煤矿山安全、电气安全、危险化学品安全、石油化工安全、民爆物品安全、烟花爆竹安全、涂装作业安全、交通运输安全、机械安全、消防安全、个体防护装备、特种设备安全和__等组成。A．核电站 B．建筑安全 C．生命安全
D．通用生产安全 E．建筑设备
16、应急响应的核心功能和任务包括：接警与通知、指挥与控制、警报和紧急公告、通讯、事态监测与评估、警戒与治安、人群疏散与安置、医疗与卫生和__。A．公共关系 B．应急人员安全 C．消防和抢险 D．泄漏物控制 E．应急场面清除
17、我国已将__等职业性致癌物所致的癌症，列入职业病名单。A．石棉 B．铜 C．苯 D．砷 E．氯乙烯
18、事故统计工作一般分为__步骤。A．资料搜集 B．资料整理 C．综合分析 D．资料汇总 E．统计分析
19、行政处罚的程序包括__。A．特别程序 B．一般程序 C．简易程序 D．裁决程序 E．听证程序
20、利用建筑物内已有的设施进行逃生的正确做法是__。A．利用消防电梯进行疏散逃生
B．利用室内的防烟楼梯、普通楼梯、封闭楼梯进行逃生
C．利用建筑物的阳台、通廊、避难层和室内设置的缓降器、救生袋、安全绳等进行逃生
D．利用普通电梯或观光电梯避难逃生 E．利用墙边落水管进行逃生
21、安全生产标准有__。A．国家标准 B．行业标准 C．地方标准 D．企业标准
E．特殊行业的标准
22、以下控制作业场所有害物质措施中属于个体防护措施的包括__。A．缩短接触时间
B．提供合格的个体防护用具 C．局部通风 D．封闭 E．隔离
23、从原则上来讲，事故调查组应该自事故发生__日内提交事故调查报告。A．30 B．60 C．70 D．100 E．40
24、职业健康安全管理体系认证审核中的文件审核的目的是__。A．确定是否进行现场审核 B．对现场审核的补充 C．为现场审核做准备 D．收集充分的信息 E．提出体系存在的问题
7.装载机安全管理规定 篇七
关键词：货物装载加固,列车运行,安全
随着经济不断发展,我国铁路的建设也越来越快,铁路列车也大面积的提速,提高铁路整体的运输能力。对于一些提速的路线来看,多数是客运和货运列车混合运行的路线。因此,这就要求铁路相关部门加强对货运的监督管理和控制,保证整条货运路线的安全和稳定。其中,货物的装载就引起各方面的高度重视,许多部门则采用对货物运在加固的方式来提高货运的安全性,因为装载加固决定着整趟列车的运行安全,也与乘客生命安全起着十分重要的关系。
1 货物装载隐藏的安全隐患
1.1 货物装载加固所使用材料在运行过程中脱落引起的危险
铁路运输速度大幅度的提高,就使的货运在运输过程中动能增强,对地面的抓力要求更强。一旦列车在运行过程中,高速进入到弯道或者需要改变运行方向时,惯性力度就会明显的增大。如果装载在列车中的货物没有达到需要的加固强度以及采取一些相应的安全措施,极容易在这些危险性的地方出现货物移动、滚落、坍塌甚至是整体倾倒等情况,这就对整个加固材料产生一种强大的冲击,材料如果质量存在着问题,那么一定会出现加固材料或者装置甚至货物脱落等问题。
1.2 长型货运火车运输过程中不见侵入机车车辆限界引发危险
铁路运输中各种列车设备存在着新旧差异以及一些磨损,导致在运输过程中许多部件发生旋转、移动等情况。然而这些部件一旦在高速运行过程中侵入到车辆的界限中区,将会导致十分危险的情况。
1.3 货运过程中超载现象导致的危险
许多货运列车在运输过程中采用分散堆放的方式来进行装载,并且在这种方式的掩盖之下过多的装载货物从而导致超载的现象,这样对于一些安全监察员来说,在他们检查的过程中极容易忽视这一问题。超重首先对列车的稳定性以及车辆结构的承载强度等方面来看,都无法保证整个运行过程中的安全性能。其次,在通过一些桥梁时,超载对于桥梁产生巨大的压力对桥梁的承重结构造成严重的破坏,甚至会对铁轨产生一些不必要的磨损,从而造成十分严重的后果。
1.4 钢材类货物偏重等特性将直接影响列车运输安全
对于钢材类货物的重量计算方式主要所采用的是根据重量标签进行累加的方式或者是以轨道为基础进行衡量检查的方式,但是这几种方式仍然存在着许多缺陷,尤其是对偏重以及偏载等问题进行强有力的控制。甚至在一些货物装载区域都没有偏载检测的设备,只是利用人工进行普通的对照方式来进行方案检查。现阶段钢材类货物多数集中在一些专门使用的铁路中,在进行检查时,内部状况多是看不清楚。另外监控力度低,无法实现整体监控。甚至还有一些企业工作人员偷懒,为了简化装卸过程,势必会导致一些车辆出现偏载偏重的问题,从而埋下深深的安全隐患。
1.5 集装箱内货物装载的偏重偏载等情况影响列车安全
使用海铁联运的国际云装箱属于的是海关进行监督管理,在进行转运过程中是不允许开箱进行检查的,这就导致海关的工作人员无法监控集装箱内货物的装载情况,这就形成了监控盲区。另外,在专门的铁路运输中集装箱的检查以及一些集装箱到站后开箱检查时,由于工作人员人工中存在着一些不容忽视的缺陷,诸如视线阻挡、工作人员工作态度差等因素的影响,从而对偏载偏重等情况视而不见,埋下了安全隐患。
1.6 挂斗列车在运行过程中加固状态发生改变产生危险
列车在运行过程中受到设备、天气等因素的影响,受到一些作业标准执行不到位等因素干扰,出现车辆相撞甚至连挂等情况,从而使得货物加载的状况发生了巨大的变化,继而出现列车位移等高度危险的问题。
2 加强货物装载加固工作的措施
2.1 强调基础管理的重要性提升整个现场作业的质量,从而确保货物在装载过程中的安全性。
2.2 提高货物装载过程中的技术含量,从而提高列车运行安全。例如可以在煤炭等能源货运过程中采用固定剂喷洒等手段来防止在运输过程中每块掉落引发的危险等。
2.3 强调不同部门之间的协调工作,加强军事监督管理。
在货运的运输股从横中可以使用循环使用的捆绑式器材和三角挡,将原有的牵引方式加以改变,从而满足军事运输过程中对低成本、高反应速度以及安全性的要求。同时在军事运输单位对货运铁路工作人员的安全常识教育要做到位。
2.4 发展新型包装物和集装化运输,发展专业运输车辆,改变目前大量车种代用的局面。
2.5 强化运输途中监控和货检作业质量。
首先推进货检站安全集中监控系统建设和管理,加强超偏载检测装置的日常维护,并实现超偏载检测监控系统和TPDS的互连互通、信息共享,有效分析、比对超偏载检测数据。将既有货运计量安全检测设备和安全管理信息系统整合集成为一个管理系统,完善集中监控、实时监测报警、到达列车语音自动提示、数据综合处理等功能,实现从列车进站预检到列车出发的全程视频监控管理。其次要提高货检工作质量,货检站要严格落实货检作业标准,对问题车必须及时处理,做到车车跟踪、处理、消号,不能在列整理时,必须甩车整理,彻底消除安全隐患,确保安全。另外要在货检站形成一定规模的整理能力,避免因整理能力影响货车运用周转,造成人力物力的浪费。
2.6 研发能够检测集装箱超偏载的特殊仪器装置,防止集装箱运输中货车超偏重、偏载问题的发生。
2.7 强化钢材装载加固控制。
首先落实钢材类货物按方案装车,确保装载加固质量。其次钢厂站要对厂矿企业交接线实行车车检查,对发现的问题及时梳理、逐月分析,对倾向性问题要切实找出解决问题的办法,立即整改。另外要经常对钢材装载进行检查、调研,发现问题及时制定整改措施,认真梳理钢材类货物装载加固方案,装载加固方法应易于操作,更贴近现场实际工作。
2.8 在编组场、货场、专用线、专用铁路安设货运安全视频监控系统,建立信息技术交换平台,实现从站场作业到交接车全过程可视化实时监控、集中管理,及时发现问题并采取有效措施,确保行车安全。
结束语
货物运输在铁路运输中吸引各方面的高度重视,因此只有采用上述方式,提高货运装载加固的质量,提高列车运行安全,不仅能够进一步促进我国经济水平的发展,更能够提高我国的铁路运行安全。
参考文献
[1]寇雪峰.列车运行中货物装载加固的重要性[J].内蒙古科技与经济,2010(3):103.
[2]刘铁石.货物装载加固对列车运行安全的影响[J].铁道货运,2009(2):29-30.
8.三种煤矿井下装载机的性能分析 篇八
【关键词】装载机；性能分析；改进
0.前言
目前煤矿井下巷道掘进，主要采用钻爆法，将爆破下来的煤或岩石装入矿车或输送机中运走，因此就必须进行装载作业，装载作业是掘进过程中最繁重和最费工时的工序，其劳动量约占掘进循环劳动量的40%～70%，采用机械装载，对减轻煤矿职工劳动强度、提高掘进效率、降低费用具有十分重要的意义。笔者所在的皖北煤电集团祁东煤矿，是一座高产高效的现代化矿井，年产原煤200多万吨，该矿自建矿以来，非常重视掘进机械化装载工作，先后引进了3种不同类型的装载机在矿井使用，即P系列耙斗装载机、ZMC30型铲斗装载机和ZMZ45型蟹爪式装载机，这几种装载机工作原理和组成结构各不相同，也有其各自的工作特点，但均取得了较好的使用效果，下面对这几种装载机的性能作简要分析，以供其他用户借鉴。
1.作业环境对装载机的要求
（1）装载能力大，即要求斗容量大或能连续装载。
（2）结构简单，坚固耐用，操作简单，维修方便。
（3）行动灵活，便于调动，能在弯曲巷道中工作。
（4）适应性强，要求能装载各种不同块度的货物及在一定角度的倾斜巷道内进行装载。
（5）设备造价低，运转费用少。
2.工作原理及组成结构
2.1耙斗装载机
祁东矿使用的P系列耙斗装载机是钢丝绳牵引行星轮式装载机，主要由耙斗、台车、绞车、机槽和辅助装置等组成，耙斗容量由0.15mm2、0.3mm2和0.6mm23种，以适应不同的巷道断面和工作环境，耙斗装载机工作时，由两台绞车牵引两根钢丝绳拖动耙斗循环往复装载，耙斗在装载过程中，阻力较大，运动速度慢，返回行程中，阻力较小，运动速度快，以减少空运转时间，耙斗装载机的行走机构为轨轮式，移动时需要借助外力或用绞车自行牵引。
2.2铲斗装载机
铲斗装载机种类较多，按其卸载位置可分为后卸式和侧卸式两种，该矿使用的为ZMC30型全液压侧卸式铲斗装载机，它主要由工作机构、液压系统、履带行走部、箱体、操作台和电气系统六大部分组成，工作机构由铲斗、铲斗臂、侧卸油缸、拉斗油缸、举铲油缸等组成，装载机工作时，由司机操作三个油缸，借助履带将铲斗插人货物内，抬起后退至卸载位置，将货物装入矿车或输送机内。
2.3蟹爪式装载机
该矿使用的ZMZ45型全液压蟹爪式装载机；主要由装载部、输送部、行走部、主体部、电气系统等五大部分组成，它的主要工作机构是两套蟹爪装置，机器工作时司机开动履带行走机构驶向煤堆，使蟹爪装置的齿尖插入煤堆中，左右两个蟹爪交替运行，把铲板上的货物扒入转载机构中，再由转载机将货物向矿车或巷道输送机卸载，转载机机尾部能够升降和左右摆动，以适应不同后配套运输系统的需要。
3.使用性能比较
3.1装载能力
耙斗装载机和铲斗式装载机有几种不同规格的产品，耙（铲）斗容量与主机配套，可根据巷道工作条件合理选用，以达到最佳工作状态。同规格的产品因蟹爪式装载机能够实现连续装载，故装载能力理论上比其他两种大，但实际装载能力受所装煤岩类型、块度、巷道底板条件、装载距离以及司机操作熟练程度等各种因素制约，实际装载能力较理论值低，但几种装载机都能够满足巷道施工需要。
3.2安全使用性能
从实际使用效果看，蟹爪式装载机由于工作时连续推进或后退，且速度较慢，安全性能优于其他两种装载机；铲斗装载机行走速度快，工作时要防止触及人员和设备造成事故；耙斗装载机引发事故较多，主要原因有：设备操作不当、工作范围内有人作业、安全设施不齐全等，使用过程中要加强对装载机的安全管理。煤矿井下装载机安全管理的重点是：①在扒装范围内严禁有人作业；②开车前预警信号要灵敏可靠；③停机时启动器要处于断开位置，防止有人误操作；④保护好随机电缆，以防电缆漏电伤人；⑤作业场所要有足够的照明；⑥转载点必须设置防尘设施。此外，还要做好司机的安全防护，以防耙斗出槽造成人身事故。
3.3操作性能
耙装机操作时只需操作两个手把，具有结构简单、操作方便的特点，但放炮后必须打眼或利用残炮眼固定绳楔，耙取巷道两侧货物时，还要求左右移动尾轮，当距离货物较远时，必须及时移动扒装机，装载前的辅助工作量较大；相反铲斗式装载机和蟹爪式装载机由于自身有行走机构，调动灵活，放炮后可直接扒取货物，操作非常简便，同时，人员在司机座位置进行操作，工作环境好，安全系数高。
3.4对巷道的适应性
①对岩石货物的适应性：根据井下实际使用经验，在扒装中硬岩石时，以耙斗装载机性能最好，铲斗式装载机次之，蟹爪式装载机效果最差；②对巷道坡度的适应性：耙斗装载机在采取特殊措施的前提下，可使用在30°以下的倾斜上下山掘进，而其他两种装载机只能适应于水平或倾角小于10°的巷道；③对弯曲巷道的适应性：由于侧卸式铲斗装载机体积小、机动性好，装载距离受限因素少，完全可在拐弯巷道中使用，耙斗装载机经过分段装载，也可实现拐弯巷道的货物装运，但操作不便，装载效率大大降低，蟹爪式装载机在弯曲巷道中后路运输困难，基本不能用于改向度数大的巷道；④对煤与瓦斯突出巷道的适应性：根据《煤矿安全规程》的相关规定，在高瓦斯区域、煤与瓦斯突出危险区域的煤巷掘进工作面，严禁使用钢丝绳牵引的装载机。而铲斗式和蟹爪式两种装载机电气系统全部为防爆结构，能够应用于煤矿井下高瓦斯和煤与瓦斯突出危险区域。
3.5辅助功能
铲斗式装载机除能进行装载作业外，还可用铲斗举起重物，以及在工作面短距离运送材料，并且具有良好的卧底清帮性能，辅助功能优于其它类型机，能真正实现“一机多用”；蟹爪式装载机也能够卧底及进行短距离转运物料，但操作起来没有铲装机方便；耙斗装载机则基本上没有其它功能。此外，铲装机和蟹装机因自身有行走机构，还可以用于高度不足或无运输轨道的巷道中，此特征对设备的安装拆除具有非常重要的现实意义。
4.需要改进的部分
耙装机无自行装置，如能利用现有动力，在耙斗不工作时驱动行走轮自行牵引，则使用效果较为方便；铲装机工作时需来回频繁移动，而随机电缆拖放装置使用效果差，经常需要人工拖曳电缆，建议予以改进；蟹爪式装载机工作时有效行程较短，如能配备转载机构，则可避免频繁延伸后配套运输机，使用效率将大大提高。
5.结论
9.装载机司机管理制度 篇九
为了加强本矿的铲车管理，提高工作效率，降低费用支出，充分发挥铲车在生产经营中的重要性，结合本矿实际，特制定本制度。
1、严格执行出车前检查规定，检查车况、机油、水位、传动、制动系统及各仪表读数,并空车试运行，发现问题及时处理，决不允许带病作业，工作前要鸣笛示警。
2、驾驶员要了解车辆的技术性能、使用规定、操作要领；要做到“四好四会”，管好、用好、维护好、保养好；会使用、会检查、会保养、会排除故障。
3、严格遵守维修保养规程，及时地检查和日常维护保养，减少故障后果的危害性，延长整机零部件的使用寿命。
4、驾驶员出车前必须穿戴劳动保护用品，上岗不准穿拖鞋，严禁驾驶员酒后驾车，否则出现的一切后果由驾驶员全部承担。如发现上述情况一次罚款100元，二次开除免职。
5、驾驶员要经常检查车辆各部位的螺丝紧固状况，有松动时,要及时紧固，检查液压系统有否漏油，发现问题及时处理。如因各部件检查不到位，造成故障的，按修车总金额的10%罚款。
6、铲车司机要熟悉厂区道路,行驶通过路口、拐弯、下坡、调头时要注意行人和来往车辆，行驶时除驾驶室外，任何部位不得乘座非工作人员。如发现上述情况一次罚款50元。
7、铲车在工作中，如发现异常声音、要立即停车检查、待问题处理好后、方可进行工作。
8、铲车拖重物时，要有专门人员负责指挥，防止意外事故发生，干其它杂活时，铲车最大负荷不得超过5吨。
9、夜间操作时，车上前后照明设备必须齐备完好。
10、停车时，要停稳、断电、铲斗平放于地面。
11、做好用油情况记录表，一个月统计一次。
12、铲车随意让给他人（非铲车司机）驾驶铲车时，不加以制止者，罚款100元。
10.装载机、挖掘机维修管理办法 篇十
为加强公司装载机、挖掘机、叉车的维修保养，确保技术性能良好，做到有计划地安排装载机、挖掘机的维修，降低维修成本，特制定本办法。
一、维修原则：第一、实行定厂、定人、定车计划保养和临时维修相结合的办法。第二、实行司机自行修理、公司维修班修理和重大疑难故障外修相结合的办法。第三、司机对车辆要勤检查、勤维护、勤保养，随时保持车辆有良好的技术性能。第四、对于能够厂里自行排除的故障，坚持自行修理的原则；对于能够通过检修消除的故障，坚持不更换零部件的原则；对于能够公司维修班修理的故障，禁止花钱让外来人员承修的原则。
二、维修程序和要求：
1、所有装载机、挖掘机的维修实行申请报修制度，当司机发现车辆出现故障需要维修时，根据故障情况，报本厂铲车或钩机班长检查，属厂里能自己维修的，由厂里自己维修。属于不能自己维修的，填写车辆维修申请单，报本厂领导审核，然后，由厂领导向公司车管办报修，公司车管办要根据故障情况，及时安排修理工进行修理。每次修理要做到一车一单，先申请后修理，修理完毕后，维修申请单一联交仓库保管员留存，另一联由修理工带回交给车管办存入车辆档案。各厂仓库保管员要根据维修情况填写机械设备维修、配件更换台账，月底将当月登记情况随材料盘点表一起上报公司。
2、所有领取或购买的零配件必须交本厂仓库办理入库验收，仓库保管员在验收时一定要认真负责，做好登记。
3、司机要随时保持良好的车容车貌，做到勤检查、勤维护、勤保养，始终保持良好的车况，保证安全行车。
4、机械设备维修保养时，本车司机必须全程配合，车辆修理完毕后司机要认真检验车辆修理情况，同时负责将更换的零配件交回厂仓库。
5、公司车管办要对公司全部铲车、钩机建立车辆基本情况和维修保养档案，做到一车一档，及时登记维修保养情况。
6、公司车管办要及时敦促各厂铲车或钩机班长按时间、按计划对车辆进行保养，并检查保养落实情况，严禁无故延长保养期或到期不保养情况发生。
三、零配件购买、领取及结算报销办法：
1、维修保养机械设备需要的零配件，分常用件、主要件和一般件三种。常用件采取批量采购的办法，由公司车管办根据车辆情况制定采购计划，按计划购买，存入公司总库，凭总库入库单、申请单、购买发票或收据审核报销。各厂所需常用件只能按计划到公司总库领取，领回的常用件由各厂仓库根据使用情况发放，严禁自行采购，严禁超计划备存。主要件为单件价值在200元以上的零配件，这些零配件由公司确定合作商家，各厂在车辆维修时根据需要经厂长审批后自行取回，取回的零配件必须在厂仓库办理入库手续，并将商家开具的发货单交给保管员，每月末由保管员将发货单、入库单和申请单一起整理汇总后，交给各厂出纳，各厂出纳凭发货单到商家核对结算，凭结算后的发票或收据，连同入库单、申请单经公司审批后报销入账。主要件只能在这些合作商家签名拿取，严禁自行选择商家购买。一般件为单件价值在199元以下的零配件，这些零配件原则由各厂自行安排人到市场购买，经办人凭发票或收据连同入库单、申请单一起经厂领导审批后报销，各厂要严把质量和价格关。
2、机械设备维修费用尽量做到月结月清，当月发生的修理费用当月结算。各厂要发扬勤俭节约的作风，加强对车辆的维护和管理，精打细算，减少开支。
四、建立定期监督检查制度，公司办公室、综合监管部和车管办要定期对车辆维修情况进行监督检查，杜绝违规违纪现象的发生。
11.装载机安全管理规定 篇十一
徐工集团董事长、党委书记王民在新品发布会上致辞时指出，虽然行业容量在萎缩，有的企业在关停并转，而徐工市场份额尤其中高端产品竞争力在强劲提升。国内市场在下行，但徐工大踏步走向国际，在非洲拿下国内行业第一出口大单，自营出口和徐工品牌主机出口均列中国企业第一，并购的德国施维英实现盈利，正式投产的巴西基地去年逆势增长8%，已经突显出作为当地中高端品牌的市场影响力。在国内外同行砍减研发费的背景下，而徐工研发投入丝毫没有减弱，并再夺国家科技进步奖，主导产品质量已与国外老牌企业全面抗衡。
王民介紹，“铲业生态+”这一新思路不是“你死我活”式的竞争，而是放眼全球，用徐工的创新力带动各相关方实现共同的价值提升，并面向全球用户，发现新需求，满足高要求，创造新市场，从而引导和建立起一个立体的、差异化的、更具活力的新型产业形态。王民表示，徐工的装载机今年要全面提档升级，拼全力拿下国内外存量市场，并稳居大吨位装载机产品的行业第一。
中国工程机械协会会长祁俊在讲话中呼吁，希望工程机械行业积极响应并参与到徐工“铲业生态+”活动中，找准自己的定位，识别自己的价值，为行业的健康发展助一臂之力。
来自委内瑞拉的徐工客户，也是徐工集团在南美地区的战略合作伙伴，就此次发布会作了重要演讲，他说道：“在过去5年同舟共济的合作过程中，我们双方都取得了巨大发展。徐工优秀的团队、可靠的产品、及时的服务，不仅为我公司带来了丰厚的回报，更让我赢得了委内瑞拉本土客户的极大信任。在我与徐工长期交往的过程中，我深刻的体会到了徐工‘担大任行大道成大器’的企业文化，以及精益、专注、创新、奋斗的企业精神。正是因为对徐工的理解，我们的合作不仅仅是工程机械的买卖，更促进了两国双方经济、文化的深入交流、发展，同时也传递并建立了深厚的国际友谊。我已亲眼见证了徐工集团的快速发展历程，我相信在未来几年内，徐工一定能够成为全球工程机械行业卓越的领导者和开创者，我希望能够与徐工继续携手同行，共同按照徐工国际化战略，开拓国际市场”。
发布会上，徐工机械副总裁、徐工铲运机械事业部总经理杨东升介绍，“铲业生态+”是徐工铲运机械事业部践行“供给侧改革”的一次积极探索，也是按照徐工集团“国际化、精益化、补短板、可持续”的发展理念，重点执行的一项具体的核心战略举措。“供给侧改革”靠一两个企业的力量更是远远不够，必须是大家联手，形成破墙之势，才能达成最佳效果。徐工“铲业生态+”，由徐工铲运机械事业部联合上下游，构建面向客户、经销商、供应链、竞争者以及其他相关参与者的全生态商业网络组织，以期形成更强的创新力，并通过技术创新、产品创新、服务创新、管理创新，为客户及各相关方提供更高价值，让生态体系成员共融、共生、共进。“+”即：联合；升级。
12.斗山装载机研发中心竣工 篇十二
2013年1月23日, 斗山工程机械 (山东) 有限公司装载机研发中心竣工典礼在斗山烟台生产基地隆重举行。
自2008年韩国斗山工程机械进入中国市场以来, 斗山装载机凭借卓越的性能、高可靠性、高效率、高舒适性、低噪音、低油耗、低油温的产品优势和专业细腻的服务理念在竞争激烈的中国装载机市场占据了领先地位。为了更好地贴近本土客户需求, 占地面积2 200平方米、建筑面积8 727平方米、总投资八千多万元的装载机研发中心于2012年3月7日在山东烟台破土动工, 并于2013年1月19日正式投入使用。
新装载机研发中心共有5层, 由动力传动实验室、液压实验室、电装实验室、三维精密测量室等专业实验室, 以及装载机技术展示馆、客户体验中心、产品设计室、培训室等构成, 可容纳300多人办公。各研发实验室配备专门的实验设施和专业研究人员。作为斗山集团在中国的首家研发中心, 这里将在关键零部件驱动桥和变速箱研制工作基础上, 在动力总成和油压实验等高端研发项目上取得突破, 提升斗山装载机研发及测试水平, 提高市场占有率和产品竞争力。筹建斗山工程机械 (山东) 研发中心的目标在于积极应对快速成长的装载机市场要求, 提高产品中长期开发能力, 满足顾客多样化需求。该研发中心将集新机种开发设计和可靠性检测实验于一体, 以创新的设计和先进的研发设施, 助力斗山实现进一步飞跃。
13.装载机租赁协议 篇十三
承租方（甲方）：
出租方（乙方）：身份证号：身份证号：
根据《中华人民共和国合同法》的规定，经双方协定、协商一致，甲方自乙方承租以下设备达成协议：
一、租赁设备名称：装载机台。
二、装载的租金，每月元，租金结算，从进场当时起每个月结算一次。
三、乙方的责任：
1、提供技术型良好的设备。
2、设备过入甲方施工现场后，装载机的驾驶员必须服从甲方施工管理人员的调度，指挥并随叫随到，并遵守甲方施工现场的规章制度。
3、乙方的设备与驾驶的安全事故由乙方承担。
注：如果在不安全的工作作业，甲方坚持要工作出现安全事故由甲方负责。
4、燃油提供：甲方提供在租赁期间内设备，所提供的燃油料必须标准中石化的油料，否则造成的停机损失全部由甲方承担，驾驶员的吃住由甲方负责。
5、本合同一式两份，甲乙双方各执一份，自签字之日生效。
甲方签字：
电话：电话：
14.装载机租赁合同 篇十四
承 租 方：(以下简称乙方)
甲、乙双方根据《中华人民共和国合同法》的有关规定，按照平等互利的原则，经过双方协商，就乙方向甲方承租设备特签订本合同。
第一条 甲方为乙方提供 LG855B (型号) 装载机 (设备) 1 台。
第二条 本设备仅限于在 商南县 使用，用于 莲花台水电站拦河坝土建工程 施工。
第三条 甲方拥有对租赁设备的所有权，乙方仅在租赁期内在本合同规定的范围内拥有该租赁设备的使用权。在租赁期间甲方不得未经乙方同意将设备投入其他地方使用。若被发现将视为甲方违约。向乙方支付违约金 9000 元(违约金不超过租金的5%)。
第四条 甲方因为该设备在任务饱满时即工作时间20小时/天时配备操作手 2人，在任务不饱满时即工作时间10小时/天时配备操作手 1人，操作手工资由甲方负责。食宿由乙方负责。
第五条 设备在租赁期间所需的燃油(柴油)由乙方提供。乙方所供应的燃油只能用于该设备，不能挪作它用，否则视为甲方违约。如有违约，按供应价的10-20倍罚款。设备在租赁期间其他油料及日常维修保养费用由甲方自行承担。
第六条 设备进入乙方施工现场后，甲方设备操作手应做到尽职尽责服从乙方施工现场管理人员的调度与指挥，并遵守乙方施工现场的规章制度，乙方有权要求撤换甲方那些不能胜任本职工作或行为不端或玩忽职守的任何人员，甲方应及时予以撤换。在本合同履行期间设备及操作手的安全由甲方负责。
第七条 设备的租赁费由调度室根据实际情况确定
(一)在任务饱满时按 24000元/月计算，每月30天，每日工作20小时。从设备进场投入使用后开始计算费用。
(二)在任务不饱满时按 16500元/月计算，每月30 天，每日工作10小时。若根据实际情况需要加班，甲方因积极配合服从安排，加班期内的设备费按 50元/台时计算。从设备进场投入使用后开始计算费用。每月根据操作手的工作统计表，必须由乙方负责人签字(盖章)方可生效，每月月底统一结算。
第八条 设备每次的进场和出场费用全部由 甲 方承担。
第九条 在工作过程中，若设备发生故障甲方应及时排除故障并通知乙方。因设备故障造成每月停工一天以上的部分乙方应扣除甲方每月相应天数租赁费。造成乙方施工不能正常进行而发生的损失，甲方应当向乙方支付违约金 9000 元(违约金不超过租金的5%)。
第十条 因自然灾害、社会突发事件等不可抗力因素，使合同不能履行或不能完全履行，双方均不承担违约责任。
第十一条 本合同有效履行是建立在乙方与国电陕西水电开发有限公司丹江项目部(即业主)签订的《陕西省商南县莲花台水电站拦河坝土建工程》有效履行的基础上，因业主的原因影响了本合同的履行或导致本合同无法履行，双方可就合同继续履行、中止或解除合同另行协商。
第十二条 双方在履行合同过程中发生争议时，可通过协商解决，协商不成的，须向合同履行地(即莲花台水电站拦河坝土建工程所在地)人民法院提起诉讼。
第十三条 合同执行期内，甲乙双方均不得随意变更或解除合同。合同如有未尽事宜，须经双方共同协商，作出补充规定，补充规定与合同具有同等效力。本合同一式四份，甲乙双方各执两份。 本合同双方签字约定 签字盖章 后生效。
出租方(甲方)： 承租方(乙方)：
15.装载机行走缓慢的排查 篇十五
1. 故障分析
该装载机的传动系统采用电控动力换挡变速器。其控制系统如附图所示,主要由液压泵、滤清器、压力控制阀、电磁阀、挡位阀和离合器等组成。当操纵换挡手柄换挡时,手柄输出的电信号传递给控制电脑,控制电脑经过识别后,向相关挡位电磁阀输出24V电压,控制相关电磁阀使挡位阀打开。此时,液压泵输出的压力油经滤清器、压力控制阀、打开的挡位阀,进入相应的离合器,将该离合器接合,实现换挡。该电控动力换挡变速器有4个电磁阀、4个挡位阀和6个离合器,通过这6个离合器的不同组合,实现挡位的变换。换挡时各挡位与相关电磁阀、离合器的控制关系如附表所示。
分析认为,造成行驶F3和F4挡及倒退R3挡行走缓慢的原因,可能是挂入该挡位时控制系统油压过低。该机只有几个挡位油压过低,其他挡位油压正常,说明油泵、滤清器、压力控制阀工作正常,故障只与故障挡位相关的电磁阀、换挡阀及离合器有关。
变速器挡位、电磁阀与离合器关系如附表所示。具体判断是哪个电磁阀、换挡阀、离合器造成该故障,可从附表分析。从附表中可以看出,只有K3离合器漏油或损坏,才能同时造成行驶F3和F4挡、作业N3和N4挡及倒退R3挡行驶缓慢(或压力低),所以该故障应与K3离合器有关。故障部位可能是K3离合器、与之相关的挡位阀以及相关的油道。
2. 故障排查
首先,将M4电磁阀所控挡位阀通往变速器K3离合器油管的空心螺栓拆开,用堵头将其堵死。启动装载机,挂行驶F3和F4挡、作业N3和N4挡及倒退R3挡试机,所测传动油压力均正常。由此说明故障与挡位阀无关,故障部位应在变速器内。
其次,拆解变速器,检查K3、K4离合器组轴上的搭扣密封环未损坏。至此怀疑故障的原因为K3离合器活塞异形密封环损坏。
再次,拆解K3离合器组,发现摩擦片烧蚀严重,且活塞异形密封环损坏。
16.用“箱”装载创业梦 篇十六
有心“装载”的人，就是利用这片“空间”，打开了创业之门。在香港BOXco店创办人德里克眼中，每个四四方方实而不华的贮物箱，都载有他创业的梦想与理念。
搬新居触发创业念头每个经过香港湾仔柯布连道的行人都会留意一间装修简单但设计特别的店铺。店里放满大小不一、款式各异的贮物箱，让人不由自主地驻足观看。
或许有人问：这些箱子平平凡凡、呆呆板板的，有啥特别?但是，这间店铺BOXco的主人德里克却不这样想。因为这些箱子就是他的事业。
德里克从事室内设计多年，向来对家居用品摆设非常讲究，更是瑞典“宜家”(IKEA)、“无印良品”品牌家居用品的忠实拥趸。前段时间他准备搬入新居，打算选购一批家居用品。这时，德里克忽然发现香港当地的家居用品店不多，由此萌生了创业的念头。
于是，他毅然放弃老本行，一心要开一间像“宜家”那样的家居用品店。只可惜因为资金有限，德里克只好改变初衷，转而销售也是家庭生活用品的贮物箱。
经济耐用迎合年轻人
BOXco店刚开张时，德里克曾考虑直接从日本进货。因为日本的贮物箱款式和质量都有一定保证。但是，日本的产品价位太高，一般消费者未必负担得起。于是，他只能退而求其次，将货源目标转移到台湾及东南亚地区。
现在，BOXco店的硬卡纸箱都从台湾进货，款式同日本的差不多，虽然纸质稍薄些，但价钱比日本的便宜。而BOXco店的草织箱，是德里克在一次商品展示会上无意中发现的。觉得它新颖，德里克从印尼进了不少。
目前，BOXco店中可供客人选购的贮物箱有帆布、草织及硬卡纸三种材料制成的，以中小型尺码为主，像CD盒、杂志架，适用于小家庭，价钱也大众化，约100～200港元。
BOXco店的目标客人是25岁以上的年轻顾客，特别是刚置业的夫妇，偶然也会吸引外地人光顾。或许因为BOXco店的贮物箱与从日本买到的差不多吧，因此曾有两个日本人常常光顾，他们告诉德里克，在日本同样的箱子卖得贵多了。
亲自操刀本地制造
德里克认为，自己毕竟是室内设计师出身，所以做生意始终是门外汉。第一次做老板，他既要学习如何控制成本，又要想尽办法增加收入，有如摸着石头过河。开业至今，从进货、装修以至水电杂费，共投资了20多万港元，要翻本可能还需多等两年。
今后，德里克打算设计一系列可折叠的纸制贮物箱，并建立起属于自己的品牌，让自己的产品行销海外。目前他已有蓝本，只要跟香港的纸品厂谈妥条件，就可在当地生产，这样将大大降低沉重的运输成本。
待业务走上轨道后，他还会引入其他种类的家居用品，如床单、枕头套、家具等。因为德里克的梦想，就是像“无印良品”、“宜家”一样成功。
17.1123装载机事故报告 篇十七
一、伤者基本情况：
马登峰，男，回族，1967年1月14日出生，初中文化程度，系宁夏灵武市郝桥乡人，1989年12月份参加工作，2000年8月份获得《矿井维修电工高级工资格证》，一直在机电队从事维修电工工作。事故类别：其他事故。
二、事故经过: 2005年11月23日，公司调度室安排机电队塔接三号井至技术改造井6kv架空供电线路，23日14时由机电队支部书记俞伟主持召开了44人参加的班前会，会上，俞伟安排机电队技术副队长陆炜渊全面负责塔接三号井至技术改造井6kv架空供电线路工作，陆炜渊按照已签订的措施，向施工人员交待了停电、紧线、蹬杆、接火过程中安全注意事项。会后准备好了此项工作的的工具、材料。14时55分机电队报告调度室同意后，陆炜渊通知变电所变电工石艳荣从621#高压控制柜断开二号井至三号井6Kv供电线路的电，作业人员进入施工现场开始工作。因三号井工广库房后的耐张横担与所需张紧的线路有转角不好紧线。决定从公司炸药库偏西方120米处的转角杆处紧线。与此同时，由机电队副队长王玉成联系公司车队铲车进入施工现场，铲车停在了离转角杆8米处的山坡上（倾角在26度左右），等待紧线，15时25分，马登峰登在电杆上往紧线滑轮搭线，其他人连接并钩线卡时，停在坡上的装载机因无人驾驶反方向自后面突然开始自行滑下，机电队副队长王玉成发现后，大喊“危险”，电杆下工作人员听到喊声后，立即离开了电杆下面，与在同时，自行滑下的装载机后杠撞到了固定转角杆的一侧拉线，撞击的拉线拉着电杆倒下，正在登杆作业的马登峰连同电杆倒下来，马登峰摔在电杆的上面，致使马登峰右脚趾被脚扣扭错位，右手腕骨被安全带拉裂缝，右眼被安全帽沿挤伤的事故发生。
三、事故原因：
1、公司车队装载机司机张大海进入施工现场，将车熄火停在有倾角的坡上，自认为停在坡上的装载机靠自重产生的摩擦力能制动，就擅自离开驾驶室给现场作业人员拿扳手，张大海离开装载机驾驶室到装载机自行滑下30分钟左右，未及时返回装载机、下车后没有对车辆进行刹车是导致事故发生的主要原因。
2、负责现场施工的机电队技术副队长陆炜渊对工作现场的风险、危害因素辨识不清，没有意识到装载机停在斜坡上具有下滑的可能性，并在装载机司机下车后没有及时提醒或督促司机立即返回到驾驶室内，没有对车队铲车司机张大海进行措施交底是导致这次事故发生的重要原因。
3、施工安全技术措施规定：应用推土机紧线，副队长王玉成在未联系到公司车队的推土机司机紧线时（推土机司机请假娶儿媳妇），改用装载机紧线，未取得与机电科等业务科室的同意，擅自违反措施改用铲车是导致这次事故发生的间接原因。
4、机电队队长夏玉贤安排工作不详细，安全交底不全面。没有辨识到装载机下滑的风险因素，是导致事故的又一间接原因。
5、车队队长王军在安排装载机司机执行紧线工作时未对装载机司机进行全面预防性的安全交底是导致这次事故的又一间接原因。
6、车队、机电队日常对员工的安全教育培训不严不细，现场作业人员自保、联保、互保意识不强。
四、事故教训：
1、装载机司机安全意识淡薄，在操作过程中未按装载机司机运行规定执行，将装载机停在山坡头并熄火，在没有采取制动的措施下就离开装载机，下车后又没有及时返回驾驶室内必然导致事故是我们吸取的教训之一。
2、现场安全管理者责任没有落实到位，对存在的安全隐患没有及时辨识出来，未及时采取有效的措施整改，未落实好“三不伤害”原则，这是我们吸取的教训之二。
3、现场管理者违章指挥变更措施规定中使用机械设备时，应及时与主管部门沟通，与其他操作人员协商可行的安全措施，违章指挥就会导致事故，三违是事故的祸根是我们吸取的教训之三。
五、今后采取的防范措施
1、机电队、车队要组织员工学习、反思、深刻吸取事故教训。尤其是一些临时性交待的重点工作、不同单位、不同工种之间的配合工作中，首先各自要遵守各自的规章制度，对工作现场中存在安全隐患时要相互提醒，共同确保安全工作。同时开展好安全警示教育，以此事故为镜，举一反三，查找不足，检讨过失，引以为戒。
2、加强每一名安全生产管理者的学习，提高管理水平、提高管理者辨识现场安全隐患和危险、危害因素的能力，提高现场解决问题、处理安全隐患，应急预防能力及安全交底意识。
18.关于装载加固确保货运安全论文 篇十八
货物装载加固工作是货运安全工作的基础,本文介绍了货物装载加固工作的前提、关键、基础和手段四个方面,结合工作实际和具体事例,论述了做好货物装载加固工作的重要性。
关键词:
安全;货运;装载加固
货物装载加固是保证运行安全和货物安全的重要措施。列车运行是在动态状况下的,如装载加固不良则会产生货物移动、滚动、倾覆或者坠落、倒塌现象,甚至导致列车颠覆。第六次铁路大提速后,货运安全面临新的形势,必须突出源头控制,强化货物装载加固安全管理。因此,做好货物装载加固工作就变得更加重要,这是确保货物运输安全的根本保证。
一、从根本上重视是做好货物装载加固工作的前提
要做好货物装载加固工作,必须从根本上重视这项工作,扎扎实实的做,来不得半点虚假,尤其是当装载加固安全与效益发生矛盾的时候,决不能为了运输收入的提高而忽视了装载加固安全,这是得不偿失的。为切实做好货物装载加固工作,要成立以主管货运工作的主管站段长为组长,以站段货运科(客货科)人员为组员的装载加固技术领导小组。领导小组要切实负起责任,从装车方案、装载加固、车辆状态、交接检查、途中监控、网络监测、信息反馈、到站卸车等方面入手,完善措施、强化专业管理,对危及货运安全的问题实行全面的联责追踪考核。站段装载加固技术主管人员,对所管辖范围内装车货物使用的装载加固方案做到心中有数,尤其是对首次使用装载加固方案装车的货物及重点装车货物,要严格落实检查卡控制度,并结合现场实际,培训现场工作人员,准确理解方案,正确使用方案,从源头上杜绝违章情况的发生,确保装车安全。
从根本上重视装载加固工作,不仅是铁路部门一方的事情,同时要让企业重视装载加固工作。企业对装载加固工作给予高度的重视,对货运安全又加了一道安全屏障,并且是十分重要的一环。如我站管内郑州南站装运废钢铁,发货单位湖北兴业钢铁炉料有限责任公司郑州分公司对废钢铁的装载就十分重视,从车辆检查、装车前准备、装车过程监装、装后检查到路企交接各个环节,责任到岗、到人,严格把关,并且制定严格的责任追究制度,对装出的车辆,只要发生超偏载等问题,铁路对企业的处罚,直接落实到装车责任人员。
二、严格落实作业标准是做好货物装载加固工作的关键
《铁路货物装载加固规则》第四条对货物装载加固的基本要求是:使货物均衡、稳定、合理地分布在货车上,不超载,不偏载,不偏重,不集重;能够经受正常调车作业以及列车运行中所产生的各种力的作用,在运输全过程中,不发生移动、滚动、倾覆、倒塌或坠落等情况。因此在装车时就要严格落实作业标准,不简化作业程序,认真检查装载状态及所使用的装载加固材料是否符合要求,使装后车辆能够达到《铁路货物装载加固规则》的要求,确保装一辆重车,保一路平安。否则,将会发生很严重的后果,如2009年7月31日,郑州南站承运到乌北站卷钢C64K4887857,在TPDS零口检测点检测偏重前19.91t,新丰镇超偏载仪检测偏重前21.36t,TPDS和超偏载仪检测均为严重偏重,新丰镇站扣车处理。如果该车严重偏重的情况未被发现,继续运行,则可能会发生车辆脱轨、倾覆等严重事故,后果不堪设想。
对于这起严重偏重事件,郑州南站未严格落实作业标准是重要原因。装车前未认真核对装载加固方案,盲目受理,在装车前车站货运员和专用线企业运输员对承载卷钢的木座架过小,而且结构不合理,不足以达到方案要求的情况,也未认真检查,留下了安全隐患。致使货物在运输途中因外力作用,造成货物倾覆、滚动。按照车站要求,对重点货物装车,装车站货运负责人必须亲自到现场检查、指导货物装载,但这次卷钢装车,郑州南站货运值班员及主管货运的副站长均未到现场亲自检查装车情况,自控、互控、他控制度流于形式,简化了作业程序,最后造成了无可挽回的后果。
三、提高货运人员的业务素质是做好货物装载加固工作的基础
2001年7月13日,29008次货物列车运行至达成线营山站至小桥站间,机后11位平车装载的钻井仪表组合台,因捆绑的铁线松脱,输出传动箱向列车运行方向右侧转动倒下侵限,造成铁路边乘凉的沿线村民22人死亡,16人受伤。
在这起事故中,成都东站违章承运的钻井仪表组合台,之前发货单位到成都南站要求承运,因未提供货物外形尺寸和装载加固方案,在成都南站被拒绝受理。但到了成都东站,因货运人员业务较差,在未提供该货物的外形尺寸、重心位置及装载加固方案的情况下,违章受理了该批货物,在路企交接时,违反《铁路货物运输管理规则》中“车站应提高专用线装车质量,严格货物(车)的交接检查,防止超载、偏载、偏重、集重、超限或坠落及匿报品名。”对核对货物品名是否相符,有无装载加固方案,就办理了交接手续,货运人员业务能力较差显露无遗。由于装载时加固不牢,造成所装货物活动部件转动超限,撞击了铁路边和桥梁上行走、纳凉的村民,造成人员伤亡。
从成都东承运的过程来看,货运人员业务能力差是一个十分重要的因素,因此,必须加强对货运人员的业务培训,除积极参加铁路局组织的各种业务知识培训班外,充分发挥站段、车间、班组三级培训网络的作用,组织全体货运职工举办货运业务知识培训班,培训注重实际,理论与实际相结合。
四、认真做好货物装载加固专项整治工作是做好货物装载加固工作的必要手段
每年,从铁道部、铁路局到各基层站段都要进行货物装载加固专项整治工作,开展这项活动,目的就是使货物装载加固安全基础进一步夯实,装载安全环境进一步优化,作业标准及安全措施落实到位,超偏载等重大安全隐患得到遏制,实现货物装载安全持续稳定,适应货运组织改革和铁路发展需要。装载加固专项整治工作的整治重点从加强装载加固基础管理、加强货运计量安全检测设备建设和运用管理、加强货检管理工作、加强军运装载安全管理、优化货物装载安全环境等方面开展工作。对于装载加固专项整治活动,必须沉下身子,深入车间、班组,眼睛向内,翻箱倒柜找问题,查出货运安全生产中的安全隐患,建立专项整治问题库,制定整改措施,专人负责盯整改的落实,决不能图形式、走过场。必须扎扎实实、认认真真的开展好货物装载加固专项整治工作,只有这样,才能保证我们的货运安全不出现问题。以前面谈到的郑州南站装载卷钢严重偏重事件为例,当时正是货物装载加固专项整治的关键时期,但是郑州南站未能按照专项整治的要求,认真查找货运工作中的安全隐患,想当然的认为,以前装载过类似的货物,没什么大不了的,装车过程中,又不落实作业标准,结果出了问题,教训相当沉重。
总之,货物装载加固工作作为货运安全工作的重点,来不得半点的虚假,必须高度重视,严格落实作业标准,切实提高货运人员的业务素质,并认真开展好货物装载加固专项整治活动,唯有如此,才能确保货运安全工作的万无一失。
参考文献:
1、《铁路货物装载加固规则》,铁运[2006]161号
19.挖掘装载机的仿真研究 篇十九
挖掘装载机的发展趋势是机电液一体化控制,最终实现微电脑智能控制,以达到节能高产的综合目的。用换速器可实现多种工作装置的使用,以适应不同的作业要求。本文将虚拟样机技术应用于工程机械的设计中,在计算机上建造出产品的整体参数化模型,并针对各种实际工况进行仿真分析,预测产品的整体性能。解决了轨迹规划、机构干涉、动力学分析等相关重要问题。
1 挖掘装载机的机构分析
WZ30-25液压轮式挖掘装载机基本分为3部分:反铲作业装置、装载作业装置、车体,如图1及图2所示。
反铲作业装置可看成是一个具有4个自由度的开式运动链。4个自由度分别是回转平台绕基座的转动副、动臂和回转平台间的转动副、斗杆和动臂间的转动副以及铲斗和斗杆间的转动副。八杆平行机构装载装置完成装载作业,八杆平行机构是由一个四杆机构和一个六杆斯蒂芬逊机构组成的2自由度连杆机构。作为反铲挖掘使用时,是通过铲斗向机械方向运动进行地平面以下的挖掘。铲斗在提升、回转和卸料时,机体固定不动。作为装载机使用时,通过机体向前运动,装载斗进行装载或挖掘,并可提升、运料和卸料。
2 ADAMS定义驱动约束
A D A M S/V i e w函数和A D A M S/S o l v e r函数功能强大,是应用A D A M S进行仿真动力学和运动学分析时的有效工具。建立好的多刚体力学模型中已经含有驱动约束,但是默认的驱动约束一般定义为一个常数和时间的乘积。因此,需要将驱动约束建立成特定的运行函数形式,以便更加真实的反映实际的激励情况。
阶跃函数和脉冲函数是最常用的驱动约束函数形式。在ADAMS/Solver中,STEP(三次多项式逼近阶跃函数)和STEP5(五次多项式逼近阶跃函数)因为具有特定的频率响应特性而广为采用。形式为STEP(x,Begin At,Initial Function Value,End At,Final Function Value)。其中,x是自变量,当x小于初始值时,函数取值为Initial Function Value,当x大于终止值时,函数取值为Final Function Value,当x在初始值和终止值之间时,函数依据一定规律光滑过渡,不会出现数值过渡突变、微分值不连续的情况。本文的研究方法是利用由阶跃函数构成的脉冲函数STEP(TIME,TIME1,F1,TIME2,F2)来控制六组油缸的运动。
3 整机建模
如图2所示,反铲工作装置模型包括挖掘铲斗、挖掘动臂、斗杆及3组油缸等主要构件,将动臂下铰点P1铰接在转台上,转台与车体锁定,将机构运动平面设置在XY平面内。八杆平行机构装载工作装置模型包括装载铲斗、两组油缸、各个连杆及摇杆,将(P17,P18,P19,P20)锁定在车体上。由于组成机构的各构件通过铰销连接,各销轴相互平行,而且整个机构具有纵向对称性,因此在对机构进行运动分析时,可将其简化为带液压缸的平面低副多杆机构。
第一步,创建与作业装置相关的21个铰接点(P1-P21)的参数化坐标。各铰接点的位置是工作装置的主要参数,设计仿真的实质就是确定挖掘机构和装载机构的布置方案,因此铰接点的坐标确定为参数化建模的参数;而外形几何尺寸只需满足可视化效果,对仿真没有实质影响,因此建模时只需给定一固定值。利用A D A M S/V i e w模块中对相应的零部件进行模型创建,在所建零部件间建立铰链连接。
第二步,根据液压油缸运动的特点,施加运动副,利用Transnational Joint Motion通过铰点把反铲工作装置的动臂液压缸大腔与小腔连接形成Motion/1,斗杆液压缸大腔与小腔连接形成Motion/2和铲斗液压缸大腔与小腔连接形成Motion/3。Motion/1、Motion/2、Motion/3在一起完成反铲挖掘作业装置的运动(不考虑反铲装置转台的运动),支腿的两组液压油缸运动形成Motion/4。然后,把装载作业装置的双动臂液压缸大腔与小腔连接形成Motion/5和双铲斗液压缸大腔与小腔连接形成Motion/6,完成装载作业装置运动。
第三步,当装载装置作业时,4个轮胎与地面(将长方体锁定在大地参考坐标系上,名称改为Ground,如图2所示)形成摩擦接触Contact_1,Contact_2,Contact_3,Contact_4;当挖掘作业时,后部两个支腿与地面形成摩擦接触Contact_5,Contact_6,前部装载斗与地面形成摩擦接触Contact_7。仿真过程中可通过观察这7组摩擦接触力的情况来评价整机的稳定性。
第四步,建立液压缸行程与时间的脉冲函数STEP(TIME,TIME1,F1,TIME2,F2)控制6组油缸运动Motion。
总之,虚拟样机模型的物理参数(如质量、质心位置和转动惯量等)和力学参数与实际情况相同,模型就能表达出实际结构的几何关系、物理关系和力学关系,仿真结果与实际结果是等价的。
4 仿真分析
查看各个构件的质量,对装配好的模型进行运动学仿真,设时间为22s,先将装载装置铲斗在2s内由地面顺时针转过5°保持不动,支腿液压缸向下支撑在地面,前后轮被迫抬起,然后,在20s内Motion/1,Motion/2,Motion/3使反铲作业装置3组油缸协调作业完成挖掘包络图(如图3所示),由包络图不但可以得到表1内的各种技术参数,而且通过动态的仿真演示还可以直接观察到有无机构干涉的问题。然后,在18s内,支腿液压缸抬起,前后轮与地面接触,装载机构完成一次提升及卸载作业。将挖掘作业仿真和装载作业仿真得到的参数(如表1)与原机WZ30-25的给定参数相比较,使其基本一致,否则修改原机模型的数据,直到仿真输出的运动学参数与给定样机的技术参数一致,确定原样机的运动学模型。
根据仿真分析研究的结果,并结合挖掘作业的实际情况来看,该样机整机稳定性很好,最大挖掘力并没有受到整机稳定性的限制。而工作装置结构件强度的问题比较容易解决。因此,在仿真测量该样机挖掘作业最大挖掘力和装载作业的最大掘起力的过程中,以工作油缸液压系统的工作压力作为限制标准。
本文以WZ30-25液压挖掘装载机为例进行仿真计算。已知条件:反铲铲斗油缸的缸径为9 0 m m,活塞杆直径为4 5 m m,反铲斗杆油缸和动臂液压缸的缸径100mm,活塞杆直径为50mm,液压系统的工作压力为17.5MPa。工作油缸的挖掘力是指由该油缸的推力所能产生的斗齿切向挖掘力。对样机WZ30-25反铲装置动力学仿真分两个工况:铲斗机构挖掘作业和斗杆机构挖掘作业。斗杆挖掘时斗杆液压缸对斗杆铰轴产生最大力矩,挖掘力的测量方向应与斗齿尖绕斗杆铰轴回转的弧线相切;而铲斗挖掘时铲斗油缸应对铲斗铰轴产生最大力矩,挖掘力的测量方向应与斗齿尖绕铲斗铰轴的回转的弧线相切。仿真测量可知,当铲斗油缸挖掘工作时,反铲挖掘能力受到动臂液压缸闭锁力和斗杆液压缸闭锁力的限制,铲斗最大挖掘阻力是31.7kN。当斗杆机构挖掘时,反铲挖掘能力受到动臂液压缸闭锁和斗杆液压缸工作力的限制,斗杆油缸最大挖掘阻力是30kN。同理可知,装载提升油缸作用时最大掘起力37kN,装载转斗油缸作用时最大掘起力50kN。
5 结语
本文将虚拟样机技术应用于WZ30-25液压轮式挖掘装载机,用ADAMS软件对整机建模仿真,建模过程简单直观。将整体设计和与产品性能直接有关的参数设计相结合,并实现了约束函数的动态化及其处理过程的智能化。应用并介绍了控制机构运动的驱动约束函数,并对挖掘装置和装载装置分别进行运动学和动力学仿真分析,确定运动学整机模型,对整机稳定性及挖掘作业性能和装载作业性能进行了预测评价,动力学分析和仿真得到的参数对机构的优化设计及控制提供了理论依据。
摘要：基于虚拟样机技术和ADAMS软件,建立了WZ30-25挖掘装载机的整机参数化模型。通过模型预测挖掘装载机的工作性能。
关键词：挖掘装载机,机械设计,虚拟样机技术,动态仿真
参考文献
[1]潘双夏,张 帅,冯培恩.基于工程约束的产品参数化建模策略研究[J].计算机辅助设计与图形学学报,2001,(9):1-3.
[2]迟永滨,李仕新,杜群贵.挖掘机反铲装置优化设计的方法与策略[J].太原重型机械学院学报,2003,(3):1-3.